JP2021031271A - Film conveyance mechanism, indirect transfer system printer, and film conveying method - Google Patents

Film conveyance mechanism, indirect transfer system printer, and film conveying method Download PDF

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JP2021031271A JP2019155643A JP2019155643A JP2021031271A JP 2021031271 A JP2021031271 A JP 2021031271A JP 2019155643 A JP2019155643 A JP 2019155643A JP 2019155643 A JP2019155643 A JP 2019155643A JP 2021031271 A JP2021031271 A JP 2021031271A
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正博 戸倉
Masahiro Tokura
正博 戸倉
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Abstract

To provide a film conveyance mechanism capable of easily correcting conveyance deviation at low cost.SOLUTION: In the film conveyance mechanism, two shafts 10a, 10b are erected on a substrate 10 provided at one side of a conveying path of a film 20, one shaft being erected upward and the other shaft being erected downward of the film conveying path; the substrate can be reciprocated in a vertical direction between a position where one shaft comes in contact with the film and where the other shaft comes in contact with the film; a lot of smoothly shaped ridge parts are formed on outer peripheral surfaces of the two shafts so that the ridge parts are inclined oppositely to each other; guide roller pairs 11, 12 interposing a conveying path from above and below are provided at an upstream side and a downstream side of the substrate; sensors 15, 16 for detecting conveyance deviation of the film are provided at both side edge parts in the vicinity of the substrate in a width direction of the film, and when the conveyance deviation is larger than a predetermined allowable width t, either of the two shafts which is inclined oppositely to a direction of the conveyance deviation is brought into contact with the film to correct the conveyance deviation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、間接転写方式プリンタで使用されるインクリボンまたは中間転写フィルムを搬送するフィルム搬送機構に関し、更に詳しくは、インクリボンや中間転写フィルムの搬送ズレを修正することができる、間接転写方式プリンタのフィルム搬送機構、間接転写方式プリンタおよびフィルム搬送方法に関する。なお本明細書においてフィルムとは上記の間接転写方式プリンタで使用されるインクリボンまたは中間転写フィルムを個別に、またはその両方を集合的に、意味するものとする。 The present invention relates to a film transport mechanism for transporting an ink ribbon or an intermediate transfer film used in an indirect transfer printer, and more specifically, an indirect transfer printer capable of correcting a transport deviation of the ink ribbon or the intermediate transfer film. The present invention relates to a film transfer mechanism, an indirect transfer printer, and a film transfer method. In the present specification, the term "film" means an ink ribbon or an intermediate transfer film used in the above-mentioned indirect transfer printer, individually or collectively.

間接転写方式プリンタは、インクリボンの巻回体から巻き出されたインクリボンのインキ層を、サーマルヘッドを用いて中間転写フィルムに一旦転写した後、被転写体に再転写するプリンタである。間接転写方式は、最終的に画像を設ける被転写体の基材が紙やプラスチックというように異なる場合でも、画像形成時は中間転写フィルムに対して印画を行うため、印画対象が一定であり、安定した画像形成が可能であることから、以前から実用化されてきた。 The indirect transfer printer is a printer in which the ink layer of the ink ribbon unwound from the winding body of the ink ribbon is once transferred to an intermediate transfer film using a thermal head, and then retransferred to the transferred body. In the indirect transfer method, even if the base material of the transfer target to which the image is finally provided is different, such as paper or plastic, printing is performed on the intermediate transfer film at the time of image formation, so that the printing target is constant. It has been put into practical use for a long time because it enables stable image formation.

間接転写方式を用いた画像形成方法では、インクリボンに設けられたシアン、マゼンタ、イエロー、墨などの各熱転写インク層を中間転写フィルムの所定の位置に重ねてサーマルヘッドにより熱転写して画像を形成するが、このとき、中間転写フィルムは、所定の位置を何度も往復して、各インクを位置ズレなく転写する必要がある。また被転写体上への転写時にも位置ズレが生じないようにする必要がある。このためには、間接転写プリンタの設計・製造において、インクリボンや中間転写フィルムなどを搬送するフィルム搬送機構には高い精度が必要となり、その結果、プリンタのコストアップの原因の一つともなっていた。 In the image forming method using the indirect transfer method, each thermal transfer ink layer such as cyan, magenta, yellow, and black ink provided on the ink ribbon is superposed on a predetermined position of the intermediate transfer film and thermally transferred by a thermal head to form an image. However, at this time, the intermediate transfer film needs to reciprocate a predetermined position many times to transfer each ink without misalignment. In addition, it is necessary to prevent the positional deviation from occurring even during transfer onto the transfer target. For this reason, in the design and manufacture of indirect transfer printers, the film transfer mechanism that conveys ink ribbons and intermediate transfer films requires high precision, and as a result, it has become one of the causes of increased printer costs. ..

フィルム搬送を精度よく実施する手段としては、写真用感剤フィルムの搬送などにおいて、図10に示すように、フィルム200に規則的な穿孔部201を設け、スプロケット202によって搬送する方法などが、古くから用いられていた。このような手法を感熱転写プリンタに応用した例としては、特許文献1などを挙げることができる。 As a means for accurately transporting the film, as shown in FIG. 10, a method of providing a regular perforated portion 201 in the film 200 and transporting the film by a sprocket 202 has been used for transporting a photographic sensitive film. Was used from. Patent Document 1 and the like can be mentioned as an example of applying such a method to a heat-sensitive transfer printer.

しかしながら、間接転写プリンタの高速化や印字感度の向上などの観点から、インクリボンや中間転写フィルムなどに使用される基材は、できるだけ薄くすることが求められ、実際は数μmから数十μm程度とする必要がある。そのため基材に穿孔部を設け、スプロケットで搬送する方法では、基材の破断やシワが発生するため採用することは困難であった。このことから、間接転写方式プリンタにおいては、搬送ズレを防止するための特別な機構が通常は備えられていなかった。 However, from the viewpoint of speeding up the indirect transfer printer and improving the printing sensitivity, the base material used for the ink ribbon, the intermediate transfer film, etc. is required to be as thin as possible, and in reality, it is about several μm to several tens of μm. There is a need to. Therefore, it has been difficult to adopt a method in which a perforated portion is provided in the base material and the base material is conveyed by a sprocket because the base material is broken or wrinkled. For this reason, indirect transfer printers are usually not provided with a special mechanism for preventing transport deviation.

特開平8−188307号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-188307

本発明は、間接転写方式プリンタにおいて、フィルム搬送機構の設計・組み立て精度を極端に要求せず、比較的安価で容易に、搬送ズレが修正可能なフィルム搬送機構、間接転写方式プリンタおよびフィルム搬送方法を提供することを課題とする。 The present invention is a film transfer mechanism, an indirect transfer printer, and a film transfer method that do not extremely require the design and assembly accuracy of the film transfer mechanism in the indirect transfer printer, and can easily correct the transfer deviation at a relatively low cost. The challenge is to provide.

上記課題を解決するため、本発明の一側面は、
フィルムを搬送するフィルム搬送機構であって、
フィルム搬送経路の一側に基板が前記フィルム面に直交する向きに設けられ、
前記基板上に、前記フィルムの幅方向に亘って伸びる2本のシャフトが、一方がフィルム搬送経路の上側に、他方がフィルム搬送経路の下側に、それぞれ立設され、
前記基板は、前記一方のシャフトが前記フィルムに当接する位置と前記他方のシャフトが前記フィルムに当接する位置との間を上下方向に往復移動可能であり、
前記2本のシャフトは、少なくとも前記フィルムに当接される外周面に、外周方向に沿って多数の滑らかな形状の稜部がフィルム搬送方向に対して傾きを持って、かつ前記2本のシャフトの傾きが互いに逆向きとなるように形成され、
前記基板の上流側と下流側に、搬送経路を上下から挟むガイドローラ対がそれぞれ設けられ、
前記基板の近傍で前記フィルムの幅方向の両側縁部に、前記フィルムの幅方向の搬送ズレを検出するセンサが設けられ、前記搬送ズレが所定の許容幅よりも大きくなったときに、前記2本のシャフトのうち、前記傾きが前記搬送ズレの方向と逆向きのものを前記フィルムに当接させ、前記搬送ズレを修正することを特徴とするフィルム搬送機構である。
In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is
A film transport mechanism that transports film.
The substrate is provided on one side of the film transport path in a direction orthogonal to the film surface.
Two shafts extending in the width direction of the film are erected on the substrate, one on the upper side of the film transport path and the other on the lower side of the film transport path.
The substrate can reciprocate in the vertical direction between the position where the one shaft abuts on the film and the position where the other shaft abuts on the film.
The two shafts have a large number of smooth-shaped ridges inclined with respect to the film transport direction along the outer peripheral direction on at least the outer peripheral surface that comes into contact with the film, and the two shafts. Is formed so that the inclinations of are opposite to each other,
A pair of guide rollers that sandwich the transport path from above and below are provided on the upstream side and the downstream side of the substrate, respectively.
Sensors for detecting the transport deviation in the width direction of the film are provided on both side edges of the film in the vicinity of the substrate, and when the transport deviation becomes larger than a predetermined allowable width, the above 2 The film transport mechanism is characterized in that a shaft whose inclination is opposite to the direction of the transport deviation is brought into contact with the film to correct the transport deviation.

フィルム搬送経路の一側にフィルム表面に直交して設けた基板上に、互いに逆方向に傾きを持った滑らかな稜部が外周方向に沿って多数形成された2本のシャフトがフィルム搬送路の上下にそれぞれ設けられ、センサで検出されたフィルムの搬送ズレが所定の許容幅を超えたとき、基板を上下方向に移動させて稜部の傾きが搬送ズレの方向と逆向きのシャフトをフィルムに当接させることで、傾きを持った稜部から受ける応力によりフィルムの搬送ズレを修正でき、比較的簡単な構造でフィルム搬送ズレを修正できる。 Two shafts on which a large number of smooth ridges having slopes in opposite directions are formed along the outer peripheral direction on a substrate provided on one side of the film transport path at right angles to the film surface are formed in the film transport path. When the transport deviation of the film, which is provided on the top and bottom and detected by the sensor, exceeds the predetermined allowable width, the substrate is moved in the vertical direction and the shaft whose ridge is tilted in the direction opposite to the transport shift direction is attached to the film. By abutting, the film transfer deviation can be corrected by the stress received from the inclined ridge portion, and the film transfer deviation can be corrected with a relatively simple structure.

また上記フィルム搬送機構において、
前記稜部が、前記2本のシャフトに互いに異なる巻方向に巻かれたバネローラをそれぞれ嵌装することにより形成されていても良い。2本のシャフトに互いに異なる方向に傾きを持った稜部を設ける際、互いに巻方向の異なるバネローラをそれぞれ嵌装するだけで形成でき、シャフトの外周面を螺旋状に切削するなどの複雑な工程を要することなく容易に互いに異なる向きに稜部を設けたシャフトが得られる。
Further, in the above film transport mechanism,
The ridge portion may be formed by fitting spring rollers wound in different winding directions to the two shafts. When providing ridges with inclinations in different directions on two shafts, it can be formed simply by fitting spring rollers with different winding directions, and a complicated process such as spirally cutting the outer peripheral surface of the shafts. It is possible to easily obtain shafts in which ridges are provided in different directions without requiring the above.

また上記フィルム搬送機構において、
前記センサが、前記フィルムに設けられた位置合わせマークを検出することで搬送ズレを検出するものであって良い。フィルムの搬送ズレを、通常フィルムに設けられている位置合わせマークを読み取ることで検出でき、検出のために特別にマークなどが設けられたフィルムを使用する必要がない。
Further, in the above film transport mechanism,
The sensor may detect the transport deviation by detecting the alignment mark provided on the film. The misalignment of the film can be detected by reading the alignment mark provided on the film, and it is not necessary to use a film having a special mark or the like for detection.

また上記フィルム搬送機構において、
前記センサの検出位置の間隔dが、前記フィルムの幅をWとし、前記搬送ズレの許容幅をtとしたとき、d=W−2tであって良い。フィルムの両側縁部に設けるセンサの検出位置を特定の位置とすることで、搬送ズレの許容範囲内であるかどうかを、一般的な透過型のフォトセンサで検出でき、高価なレーザー光による側長機能付きセンサ等を用いる必要がない。
Further, in the above film transport mechanism,
The interval d between the detection positions of the sensors may be d = W-2t, where W is the width of the film and t is the allowable width of the transport deviation. By setting the detection position of the sensor provided on both side edges of the film to a specific position, it is possible to detect whether or not it is within the allowable range of transport deviation with a general transmissive photo sensor, and the side by expensive laser light. There is no need to use a sensor with a long function.

また本発明の別の側面は、
基材上に少なくとも1つ以上のインク層を設けたインクリボンと、基材上に剥離可能に転写層を設けた中間転写フィルムと、を少なくとも含み、前記中間転写フィルムまたは前記インクリボンまたはその両方の搬送経路中に、上記のいずれかのフィルム搬送機構が設けられたことを特徴とする間接転写方式プリンタである。
Another aspect of the present invention is
An ink ribbon having at least one or more ink layers on a substrate and an intermediate transfer film having a removable transfer layer on the substrate are included, and the intermediate transfer film, the ink ribbon, or both of them. This is an indirect transfer printer, characterized in that any of the above film transport mechanisms is provided in the transport path of the above.

また本発明の第3の側面は、
フィルムを搬送するフィルム搬送方法であって、前記フィルムの幅方向の両側縁部に設けられ、前記フィルムの幅方向の搬送ズレを検出するセンサにより、フィルムの幅方向の搬送ズレを検出し、前記搬送ズレが所定の許容幅よりも大きくなったときに、外周面に外周方向に沿って多数の滑らかな形状の稜部がフィルム搬送方向に対して傾きを持って形成されたシャフトであって前記稜部の傾きの方向が前記搬送ズレの方向と逆方向のシャフトの、前記稜部を前記フィルムに当接させ、前記搬送ズレを修正することを特徴とするフィルム搬送方法である。
The third aspect of the present invention is
A film transport method for transporting a film, wherein the transport deviation in the width direction of the film is detected by a sensor provided on both side edges of the film in the width direction and detecting the transport deviation in the width direction of the film. A shaft in which a large number of smooth-shaped ridges are formed on the outer peripheral surface along the outer peripheral direction at an inclination with respect to the film transport direction when the transport deviation becomes larger than a predetermined allowable width. This film transport method is characterized in that the ridge portion of a shaft whose inclination direction of the ridge portion is opposite to the direction of the transport deviation is brought into contact with the film to correct the transport deviation.

本発明によれば、間接転写方式プリンタの中間転写フィルムに許容値を超える幅方向の搬送ズレを生じたときに、比較的簡単な構造であっても自動的に搬送ズレを修正できるフィルム搬送機構を提供できる。 According to the present invention, when an intermediate transfer film of an indirect transfer printer has a transfer deviation in the width direction exceeding an allowable value, a film transfer mechanism capable of automatically correcting the transfer deviation even with a relatively simple structure. Can be provided.

また本発明の別の側面によれば、比較的簡単な構造で良好にフィルムの搬送ズレの修正が行える間接転写方式プリンタを提供できる。 Further, according to another aspect of the present invention, it is possible to provide an indirect transfer type printer capable of satisfactorily correcting the transfer deviation of the film with a relatively simple structure.

また本発明の第3の側面によれば、フィルムに搬送ズレが発生したとき、外周面に外周方向に沿って多数の滑らかな形状の稜部がフィルム搬送方向に対して傾きを持って形成されたシャフトの稜部を当接することにより搬送ズレを容易に修正できるフィルム搬送方法を提供できる。 Further, according to the third aspect of the present invention, when a transfer deviation occurs in the film, a large number of smooth-shaped ridges are formed on the outer peripheral surface along the outer peripheral direction with an inclination with respect to the film transfer direction. It is possible to provide a film transport method capable of easily correcting the transport deviation by abutting the ridge portion of the shaft.

バネローラシャフトをフィルムに当接しない状態の本発明のフィルム搬送機構の略示外観図である。It is a schematic external view of the film transport mechanism of this invention in a state where a spring roller shaft does not come into contact with a film. 一方のバネローラシャフトをフィルムに当接した状態のフィルム搬送機構の略示外観図である。It is a schematic external view of the film transport mechanism in a state where one spring roller shaft is in contact with a film. 他方のバネローラシャフトをフィルムに当接した状態のフィルム搬送機構の略示外観図である。It is a schematic external view of the film transport mechanism in a state where the other spring roller shaft is in contact with the film. バネローラシャフトの往復移動機構の例の模式図である。It is a schematic diagram of the example of the reciprocating movement mechanism of a spring roller shaft. バネローラシャフトによる搬送ズレの修正作用の説明図である。It is explanatory drawing of the correction action of the transport deviation by a spring roller shaft. 搬送ズレを検出するセンサの設置位置の説明図である。It is explanatory drawing of the installation position of the sensor which detects the transport deviation. 搬送ズレを検出するセンサの別の例の説明図である。It is explanatory drawing of another example of the sensor which detects a transport deviation. 本発明の間接転写方式プリンタの略示構成図である。It is a schematic block diagram of the indirect transfer type printer of this invention. 外周面に稜部が形成されたシャフトの断面図である。It is sectional drawing of the shaft which ridge part was formed on the outer peripheral surface. スプロケットよってフィルムを搬送する機構の模式図である。It is a schematic diagram of the mechanism which conveys a film by a sprocket.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお本発明は以下の実施形態に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not construed as being limited to the following embodiments.

図1は、本発明のフィルム搬送機構の一実施形態の略示外観図である。図1(a)は側面図、図1(b)は図1(a)の上方から見た平面図である。なお図2、図3においても同様の関係であり、フィルム搬送機構1を間接転写方式プリンタで使用する中間転写フィルム20の搬送経路中に設けた例である。フィルム搬送機構1において、中間転写フィルム20の巻き取り軸21の前段で、中間転写フィルム20の搬送経路の一側に、基板10が中間転写フィルム面に直交する方向に設けられ、基板10に、シャフトにバネローラが嵌装されたバネローラシャフト10a、10bが中間転写フィルム20の幅方向に亘って伸びる方向に立設されている。また基板10の上流側と下流側に、搬送経路を上下から挟
むガイドローラ対11、12がそれぞれ設けられている。
FIG. 1 is a schematic external view of an embodiment of the film transport mechanism of the present invention. 1 (a) is a side view, and FIG. 1 (b) is a plan view seen from above of FIG. 1 (a). The same relationship is obtained in FIGS. 2 and 3, and this is an example in which the film transfer mechanism 1 is provided in the transfer path of the intermediate transfer film 20 used in the indirect transfer printer. In the film transfer mechanism 1, in the front stage of the take-up shaft 21 of the intermediate transfer film 20, the substrate 10 is provided on one side of the transfer path of the intermediate transfer film 20 in a direction orthogonal to the intermediate transfer film surface, and the substrate 10 is provided with. The spring roller shafts 10a and 10b in which the spring rollers are fitted to the shafts are erected in a direction extending in the width direction of the intermediate transfer film 20. Further, guide roller pairs 11 and 12 that sandwich the transport path from above and below are provided on the upstream side and the downstream side of the substrate 10, respectively.

バネローラシャフト10aは中間転写フィルム20の搬送経路の上方に、バネローラシャフト10bは中間転写フィルム20の搬送経路の下方に、それぞれ立設され、基板10は、バネローラシャフト10aが中間転写フィルム20に上方から当接する位置とバネローラシャフト10bが中間転写フィルム20に下方から当接する位置との間を、バネローラシャフト10a、10bと共に上下方向に往復移動可能となっている。ただし図1に示す基準位置においてはバネローラシャフト10a、10bのいずれもが中間転写フィルム20に当接しない位置となる。なお図2、図3においては、説明の分かりやすさのため、バネローラシャフト10a、10bのバネの傾き方向は、バネローラシャフトがフィルムに当接している部位を透視的に示している。 The spring roller shaft 10a is erected above the transfer path of the intermediate transfer film 20, the spring roller shaft 10b is erected below the transfer path of the intermediate transfer film 20, and the spring roller shaft 10a of the substrate 10 is the intermediate transfer film 20. It is possible to reciprocate in the vertical direction together with the spring roller shafts 10a and 10b between the position where the spring roller shaft 10b abuts from above and the position where the spring roller shaft 10b abuts on the intermediate transfer film 20 from below. However, at the reference position shown in FIG. 1, none of the spring roller shafts 10a and 10b is in contact with the intermediate transfer film 20. In FIGS. 2 and 3, for the sake of clarity of explanation, the inclination direction of the springs of the spring roller shafts 10a and 10b shows the portion where the spring roller shaft is in contact with the film transparently.

バネローラシャフト10a、10bは、図9(a)にその断面図を示すように、中心軸となるシャフト13に線材が螺旋状に巻回されたバネローラ14が嵌装されて多数の稜部24が形成されたもので、螺旋の巻方向を互いに逆にすることで螺旋の傾斜が互いに逆向きとなったものとすることができる。次にバネローラシャフト10a、10bを中間転写フィルム20に当接させたときの作用について説明する。 As shown in the cross-sectional view of the spring roller shafts 10a and 10b in FIG. 9A, a spring roller 14 in which a wire rod is spirally wound is fitted on a shaft 13 serving as a central axis, and a large number of ridges 24 are provided. Is formed, and by reversing the winding directions of the spirals, it can be assumed that the inclinations of the spirals are opposite to each other. Next, the operation when the spring roller shafts 10a and 10b are brought into contact with the intermediate transfer film 20 will be described.

図5(a)は、バネローラの螺旋状の線材の一部に着目した図であり、フィルム搬送方向に向かって右に傾斜した螺旋となっている線材30である。線材30はここには図示しない中間転写フィルム20と微小な領域31で接触しており、中間転写フィルム20との摩擦抵抗により中間転写フィルム20を矢印32の様に線材30の傾きの方向にずらす様に作用する。図5(b)のように線材30の傾斜が逆の場合は、作用は逆向きとなり、逆の方向に中間転写フィルム20をずらす作用が生じる。以上のように、バネローラシャフト10a、10bを中間転写フィルム20に当接することで、中間転写フィルム20をバネローラの螺旋の傾斜と同じ方向に移動させる作用を生じさせることができる。 FIG. 5A is a view focusing on a part of the spiral wire rod of the spring roller, and is a wire rod 30 which is a spiral wire inclined to the right in the film transport direction. The wire rod 30 is in contact with the intermediate transfer film 20 (not shown here) in a minute region 31, and the intermediate transfer film 20 is displaced in the direction of inclination of the wire rod 30 as shown by an arrow 32 due to frictional resistance with the intermediate transfer film 20. Acts like. When the inclination of the wire rod 30 is opposite as shown in FIG. 5B, the action is opposite, and the action of shifting the intermediate transfer film 20 in the opposite direction occurs. As described above, by bringing the spring roller shafts 10a and 10b into contact with the intermediate transfer film 20, the action of moving the intermediate transfer film 20 in the same direction as the inclination of the spiral of the spring roller can be generated.

またバネローラを嵌装したシャフト以外にも、例えば図9(b)に例示するようにシャフト外周面を螺旋状に切削加工してかまぼこ状の稜部24を螺旋状に設けても良く、または図9(c)に例示するようにシャフト外周面の一部に、傾いたかまぼこ状の稜部24を多数並べて設けたものでも良く、同様の作用を生じさせることができる。 In addition to the shaft fitted with the spring roller, for example, the outer peripheral surface of the shaft may be spirally cut to provide a semi-cylindrical ridge 24 as illustrated in FIG. 9B, or the shaft may be provided in a spiral shape. As illustrated in 9 (c), a large number of inclined semi-cylindrical ridges 24 may be provided side by side on a part of the outer peripheral surface of the shaft, and the same effect can be produced.

また図1において、基板10の近傍で中間転写フィルム20の幅方向の両側縁部に、中間転写フィルム20の搬送ズレを検出するためのフォトセンサ15、16が設けられている。フォトセンサ15、16は中間転写フィルム20に画像をプリントする際の基準位置を示す位置合わせマーク22を検出することで搬送ズレを検出する。 Further, in FIG. 1, photosensors 15 and 16 for detecting the transfer deviation of the intermediate transfer film 20 are provided on both side edges of the intermediate transfer film 20 in the width direction in the vicinity of the substrate 10. The photosensors 15 and 16 detect the transfer deviation by detecting the alignment mark 22 indicating the reference position when printing an image on the intermediate transfer film 20.

フォトセンサ15、16に設けられている黒点17は、実際に検出が行われる光軸の位置、すなわち検出位置17をわかりやすく示したものである。フォトセンサ15、16を設ける位置は、図1(b)に示すように中間転写フィルム20の両側縁部であるが、その間隔を以下のようにすると好適である。すなわち、中間転写フィルム20の幅をW、搬送ズレの許容幅をtとしたとき、フォトセンサ15、16の実際の検出位置の間隔dを、d=W−2tとなるように設定する。 The black dots 17 provided on the photosensors 15 and 16 clearly indicate the position of the optical axis where the detection is actually performed, that is, the detection position 17. As shown in FIG. 1B, the positions where the photosensors 15 and 16 are provided are both side edges of the intermediate transfer film 20, but it is preferable that the distance between them is as follows. That is, when the width of the intermediate transfer film 20 is W and the allowable width of the transfer deviation is t, the distance d between the actual detection positions of the photosensors 15 and 16 is set to d = W-2t.

図6は、上記のような位置にフォトセンサ15、16を設けたときの搬送ズレの検出の様子を説明する図である。図6(a)は搬送ズレがない状態であり、フォトセンサ15、16の検出光18、19はいずれも中間転写フィルム20に設けられた位置合わせマーク22に遮蔽されることで検出することができ、搬送ズレが許容範囲内の状態であると判断される。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state of detection of transport deviation when the photosensors 15 and 16 are provided at the above positions. FIG. 6A shows a state in which there is no transfer deviation, and the detection lights 18 and 19 of the photo sensors 15 and 16 can be detected by being shielded by the alignment mark 22 provided on the intermediate transfer film 20. It is possible, and it is judged that the transport deviation is within the permissible range.

一方、図6(b)のように中間転写フィルム20が許容幅tを超えて図の右方にずれると、一方のフォトセンサ15では検出光18が遮蔽されず中間転写フィルム20を検出できない状態となり、許容範囲を超えた搬送ズレとして判断できる。 On the other hand, when the intermediate transfer film 20 exceeds the allowable width t and shifts to the right side of the figure as shown in FIG. 6B, the detection light 18 is not shielded by one photo sensor 15 and the intermediate transfer film 20 cannot be detected. Therefore, it can be judged as a transport deviation exceeding the permissible range.

同様に、図6(c)に示すように左方に許容幅tを超えて搬送ズレが起こると、他方のフォトセンサ16で検出光19が遮蔽されず中間転写フィルム20を検出できない状態となり、許容範囲を超えた搬送ズレとして判断できる。以上のように、汎用の安価なフォトセンサ15、16でも、その間隔を適切な値とすれば、許容幅tを超えて搬送ズレが起こったときに搬送ズレとして検出することができる。なお、フォトセンサの検出光は数学的な直線でなく太さがあり、フォトセンサの感度のばらつき等もあるため、実際にフォトセンサを取り付ける際には若干の位置調整が必要で、間隔dの値は厳密には前述の式のとおりにはならない場合もあるが、それらも本発明の範疇である。 Similarly, as shown in FIG. 6C, when the transfer deviation occurs to the left beyond the allowable width t, the detection light 19 is not shielded by the other photosensor 16 and the intermediate transfer film 20 cannot be detected. It can be judged as a transport deviation exceeding the permissible range. As described above, even with the general-purpose inexpensive photosensors 15 and 16, if the interval is set to an appropriate value, it is possible to detect the transfer deviation when the allowable width t is exceeded. The detection light of the photo sensor is not a mathematical straight line but has a thickness, and there are variations in the sensitivity of the photo sensor. Therefore, when actually installing the photo sensor, some position adjustment is required, and the interval d The values may not be exactly as per the above equations, but they are also within the scope of the present invention.

なお、搬送ズレを検出するセンサは上述の様なフォトセンサに限定されるものではなく、例えば図7に示すような、帯状の検出光41を発する発光部と、帯状の検出光41の幅を検出できる受光部とを組み合わせたセンサ40も用いることができ、図7に示すようにフォトセンサ15、16と同様に両側縁部に設けて、中間転写フィルム20の位置合わせマーク22により帯状の検出光41が遮られる幅を検出することで搬送ズレを検出することができる。 The sensor for detecting the transport deviation is not limited to the photo sensor as described above. For example, as shown in FIG. 7, the width of the light emitting portion that emits the band-shaped detection light 41 and the width of the band-shaped detection light 41 A sensor 40 in combination with a light receiving portion that can be detected can also be used. As shown in FIG. 7, the sensor 40 is provided on both side edges in the same manner as the photo sensors 15 and 16, and the band-shaped detection is performed by the alignment mark 22 of the intermediate transfer film 20. The transport deviation can be detected by detecting the width at which the light 41 is blocked.

このセンサ40では搬送ズレの量を数値的に求めることができ、フォトセンサ15、16を用いる場合のように遮蔽するかしないかで判定しないので、設ける間隔についてはそれほど限定されず、検出できる範囲に適宜設ければ良い。あるいは、フィルムの一方の側縁部に設けるだけでも同様の機能が得られる。ただし、一般的にこのような測幅機能を有するセンサは汎用のフォトセンサよりも高価であるため、コストアップにつながる可能性がある。 With this sensor 40, the amount of transport deviation can be numerically obtained, and since it is not determined whether or not to shield as in the case of using the photo sensors 15 and 16, the interval to be provided is not so limited and can be detected. It may be provided as appropriate. Alternatively, the same function can be obtained simply by providing the film on one side edge. However, in general, a sensor having such a width measuring function is more expensive than a general-purpose photo sensor, which may lead to an increase in cost.

図1に戻って、基板10は、バネローラシャフト10aが中間転写フィルム20に上方から当接する位置とバネローラシャフト10bが中間転写フィルム20に下方から当接する位置との間を、バネローラシャフト10a、10bと共に上下方向に往復移動するための駆動機構と連結されている。駆動機構としては、直線的に往復移動可能な機構であれば特に限定するものではないが、ここでは図4にボールネジ107をモータ108で駆動して正逆回転させることで基板10をバネローラシャフト10a、10bと共に図1の上下方向に移動させる機構を例示する。 Returning to FIG. 1, the substrate 10 has a spring roller shaft 10a between a position where the spring roller shaft 10a abuts on the intermediate transfer film 20 from above and a position where the spring roller shaft 10b abuts on the intermediate transfer film 20 from below. It is connected to a drive mechanism for reciprocating in the vertical direction together with 10b. The drive mechanism is not particularly limited as long as it can be linearly reciprocated, but here, in FIG. 4, the ball screw 107 is driven by the motor 108 and rotated in the forward and reverse directions to rotate the substrate 10 into a spring roller shaft. A mechanism for moving the 10a and 10b in the vertical direction of FIG. 1 will be illustrated.

ボールネジ107およびモータ108は、図1に示したように基板10の裏面側、すなわち中間転写フィルム20と反対面側に設けられ、基板10に連結している。往復移動するための駆動機構としては、これ以外にも例えばラックアンドピニオン機構、ソレノイド機構など、公知の直線駆動機構から要求仕様に応じて適宜選択して適用できる。 As shown in FIG. 1, the ball screw 107 and the motor 108 are provided on the back surface side of the substrate 10, that is, on the side opposite to the intermediate transfer film 20, and are connected to the substrate 10. As the drive mechanism for reciprocating movement, other known linear drive mechanisms such as a rack and pinion mechanism and a solenoid mechanism can be appropriately selected and applied according to the required specifications.

搬送機構1は、中間転写フィルム20の搬送ズレがないときは、図1のようにバネローラシャフト10a、10bがいずれも中間転写フィルム20に当接されない位置となり、搬送に影響を与えない態様となる。フィルム搬送機構1を搬送経路中のどこに設けるかは特に限定されないが、巻き取り軸21の前段は搬送ズレが累積しやすく、搬送ズレが検出しやすく好適である。 When there is no transfer deviation of the intermediate transfer film 20, the transfer mechanism 1 is in a position where none of the spring roller shafts 10a and 10b abuts on the intermediate transfer film 20 as shown in FIG. 1, and does not affect the transfer. Become. The location of the film transport mechanism 1 in the transport path is not particularly limited, but the front stage of the take-up shaft 21 is suitable because transport deviations are likely to accumulate and transfer deviations are easily detected.

図2は、中間転写フィルム20が許容幅tを超えて搬送ズレを起こしたときの態様の例であり、中間転写フィルム20が図2(b)において上側にずれた状態である。このときフォトセンサ16の検出位置17は中間転写フィルム20から外れた位置となり、位置合わせマーク22を検出できないため、搬送ズレと判定される。そうすると、図2(a)に
示すように基板10が下方に移動され、バネローラの傾斜の方向が前記搬送ズレの方向と逆方向のバネローラシャフト10aが中間転写フィルム20に当接される。その状態で中間転写フィルム20を搬送すると、バネローラシャフト10aのバネローラの効果により、中間転写フィルム20は次第にバネローラの螺旋の傾斜と同じ方向、図2(b)では白矢印の方向(下向き)にシフトする。搬送ズレが許容幅t以下になるよう修正されると、基板10は上方に移動され、バネローラシャフト10aの当接が解除され、元の位置に戻る。
FIG. 2 shows an example of a mode in which the intermediate transfer film 20 causes a transport deviation exceeding the allowable width t, and is a state in which the intermediate transfer film 20 is displaced upward in FIG. 2 (b). At this time, the detection position 17 of the photo sensor 16 is a position deviated from the intermediate transfer film 20, and the alignment mark 22 cannot be detected. Then, as shown in FIG. 2A, the substrate 10 is moved downward, and the spring roller shaft 10a whose inclination direction of the spring roller is opposite to the direction of the transfer deviation is brought into contact with the intermediate transfer film 20. When the intermediate transfer film 20 is conveyed in this state, due to the effect of the spring roller of the spring roller shaft 10a, the intermediate transfer film 20 gradually moves in the same direction as the inclination of the spiral of the spring roller, and in FIG. 2B, in the direction of the white arrow (downward). shift. When the transport deviation is corrected to be equal to or less than the allowable width t, the substrate 10 is moved upward, the contact of the spring roller shaft 10a is released, and the substrate 10 returns to the original position.

このとき、基板10の上流側と下流側に搬送経路を上下から挟むガイドローラ対11、12がそれぞれ設けられていることで、基板10が下方向に移動して中間転写フィルム20がバネローラシャフト10aに当接したときに、中間転写フィルム20がガイドローラ対11、12にも当接し、バネローラ10aに巻き付けられる角度、巻き付き圧などが一定の状態となる様にすることができるため、バネローラ10aの搬送ズレの修正効果をより安定したものとすることができる。 At this time, since the guide rollers 11 and 12 that sandwich the transport path from above and below are provided on the upstream side and the downstream side of the substrate 10, the substrate 10 moves downward and the intermediate transfer film 20 is a spring roller shaft. When the intermediate transfer film 20 comes into contact with the guide rollers 11 and 12, the intermediate transfer film 20 can also come into contact with the guide rollers 11 and 12, so that the angle around the spring roller 10a, the winding pressure, and the like can be kept constant. It is possible to make the effect of correcting the transport deviation of the above more stable.

図3は、中間転写フィルム20が許容幅tを超えて搬送ズレを起こしたときの態様の別の例であり、中間転写フィルム20が図3(b)において下側にずれた状態である。このときフォトセンサ15の検出位置17は中間転写フィルム20から外れた位置となり、位置合わせマーク22を検出できないため、搬送ズレと判定される。そうすると、図3(a)に示すように基板10が上方に移動され、バネローラの傾斜の方向が前記搬送ズレの方向と逆方向のバネローラシャフト10bが中間転写フィルム20に当接される。その状態で中間転写フィルム20を搬送すると、バネローラシャフト10bのバネローラの効果により、中間転写フィルム20は次第にバネローラの螺旋の傾斜と同じ方向、図3(b)では白矢印の方向(上向き)にシフトする。搬送ズレが許容幅t以下になるよう修正されると、基板10は下方に移動され、バネローラシャフト10bの当接が解除され、元の位置に戻る。 FIG. 3 shows another example of the mode in which the intermediate transfer film 20 causes a transport deviation exceeding the allowable width t, and is a state in which the intermediate transfer film 20 is displaced downward in FIG. 3 (b). At this time, the detection position 17 of the photo sensor 15 is a position deviated from the intermediate transfer film 20, and the alignment mark 22 cannot be detected. Then, as shown in FIG. 3A, the substrate 10 is moved upward, and the spring roller shaft 10b whose inclination direction of the spring roller is opposite to the direction of the transfer deviation is brought into contact with the intermediate transfer film 20. When the intermediate transfer film 20 is conveyed in this state, the intermediate transfer film 20 gradually moves in the same direction as the inclination of the spiral of the spring roller due to the effect of the spring roller of the spring roller shaft 10b, and in the direction of the white arrow (upward) in FIG. 3 (b). shift. When the transport deviation is corrected to be equal to or less than the allowable width t, the substrate 10 is moved downward, the contact of the spring roller shaft 10b is released, and the substrate 10 returns to the original position.

この場合においても、ガイドローラ対11、12は図2の場合と同様の効果を呈し、バネローラ10bの搬送ズレの修正効果を安定したものとすることができる。以上のようにして本発明の搬送機構1により搬送ズレの修正が行われる。 Even in this case, the guide roller pairs 11 and 12 have the same effect as in the case of FIG. 2, and the effect of correcting the transport deviation of the spring roller 10b can be stabilized. As described above, the transport mechanism 1 of the present invention corrects the transport deviation.

図8は、本発明の搬送機構を中間転写フィルム20の搬送経路に備えた間接転写方式プリンタ100の略示構成図である。サーマルヘッド101とインクリボン102により中間転写フィルム20に一次転写画像103を形成した後、中間転写フィルム20を搬送してヒートローラ105により被転写体104に熱圧転写が行われるものである。本発明の搬送機構は、中間転写フィルム20の巻き取り軸106の前段に、バネローラシャフトが立設された基板10と、その上流側と下流側に設けられたガイドローラ対11、12、フォトセンサ15および図示しないフォトセンサ16を設けることにより、設けられている。本発明の搬送機構により、中間転写フィルムに搬送ズレが起こった場合でもその修正を容易に行うことができる。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an indirect transfer printer 100 provided with the transfer mechanism of the present invention in the transfer path of the intermediate transfer film 20. After the primary transfer image 103 is formed on the intermediate transfer film 20 by the thermal head 101 and the ink ribbon 102, the intermediate transfer film 20 is conveyed and thermal pressure transfer is performed on the transferred body 104 by the heat roller 105. The transport mechanism of the present invention includes a substrate 10 on which a spring roller shaft is erected in front of the take-up shaft 106 of the intermediate transfer film 20, and guide roller pairs 11 and 12 provided on the upstream and downstream sides thereof, and a photo. It is provided by providing a sensor 15 and a photo sensor 16 (not shown). According to the transport mechanism of the present invention, even if the intermediate transfer film has a transport misalignment, it can be easily corrected.

以上説明した例はいずれも、中間転写フィルムの搬送経路中に搬送機構1を設けた例であるが、これに限らず、インクリボンの搬送経路中に設けることもでき、その場合はインクリボンの搬送ズレを修正する効果が得られるのは言うまでもない。また中間転写フィルムの搬送経路中とインクリボンの搬送経路中の両方に設けることもできる。 All of the examples described above are examples in which the transfer mechanism 1 is provided in the transfer path of the intermediate transfer film, but the present invention is not limited to this, and the transfer mechanism 1 may be provided in the transfer path of the ink ribbon. Needless to say, the effect of correcting the transport deviation can be obtained. It can also be provided both in the transport path of the intermediate transfer film and in the transport path of the ink ribbon.

1・・・搬送機構
10・・・基板
10a、10b・・・バネローラシャフト
11、12・・・ガイドローラ対
13・・・シャフト
14・・・バネローラ
15、16・・・フォトセンサ
17・・・検出位置(黒点)
18、19・・・検出光
20・・・中間転写フィルム
21・・・巻き取り軸
22・・・位置合わせマーク
24・・・稜部
30・・・線材
31・・・微小な領域
40・・・センサ
41・・・帯状の検出光
100・・・間接転写方式プリンタ
101・・・サーマルヘッド
102・・・インクリボン
103・・・一次転写画像
104・・・被転写体
105・・・ヒートローラ
106・・・巻き取り軸
107・・・ボールネジ
108・・・モータ
1 ... Transfer mechanism 10 ... Substrate 10a, 10b ... Spring roller shafts 11, 12 ... Guide roller pair 13 ... Shaft 14 ... Spring rollers 15, 16 ... Photosensor 17 ...・ Detection position (black dot)
18, 19 ... Detection light 20 ... Intermediate transfer film 21 ... Winding shaft 22 ... Alignment mark 24 ... Ridge 30 ... Wire rod 31 ... Small area 40 ... Sensor 41: Strip-shaped detection light 100: Indirect transfer printer 101: Thermal head 102: Ink ribbon 103: Primary transfer image 104: Transferee 105: Heat roller 106 ... Winding shaft 107 ... Ball screw 108 ... Motor

Claims (6)

フィルムを搬送するフィルム搬送機構であって、
フィルム搬送経路の一側に基板が前記フィルム面に直交する向きに設けられ、
前記基板上に、前記フィルムの幅方向に亘って伸びる2本のシャフトが、一方がフィルム搬送経路の上側に、他方がフィルム搬送経路の下側に、それぞれ立設され、
前記基板は、前記一方のシャフトが前記フィルムに当接する位置と前記他方のシャフトが前記フィルムに当接する位置との間を上下方向に往復移動可能であり、
前記2本のシャフトは、少なくとも前記フィルムに当接される外周面に、外周方向に沿って多数の滑らかな形状の稜部がフィルム搬送方向に対して傾きを持って、かつ前記2本のシャフトの傾きが互いに逆向きとなるように形成され、
前記基板の上流側と下流側に、搬送経路を上下から挟むガイドローラ対がそれぞれ設けられ、
前記基板の近傍で前記フィルムの幅方向の両側縁部に、前記フィルムの幅方向の搬送ズレを検出するセンサが設けられ、前記搬送ズレが所定の許容幅よりも大きくなったときに、前記2本のシャフトのうち、前記傾きが前記搬送ズレの方向と逆向きのものを前記フィルムに当接させ、前記搬送ズレを修正することを特徴とするフィルム搬送機構。
A film transport mechanism that transports film.
The substrate is provided on one side of the film transport path in a direction orthogonal to the film surface.
Two shafts extending in the width direction of the film are erected on the substrate, one on the upper side of the film transport path and the other on the lower side of the film transport path.
The substrate can reciprocate in the vertical direction between the position where the one shaft abuts on the film and the position where the other shaft abuts on the film.
The two shafts have a large number of smooth-shaped ridges inclined with respect to the film transport direction along the outer peripheral direction on at least the outer peripheral surface that comes into contact with the film, and the two shafts. Is formed so that the inclinations of are opposite to each other,
A pair of guide rollers that sandwich the transport path from above and below are provided on the upstream side and the downstream side of the substrate, respectively.
Sensors for detecting the transport deviation in the width direction of the film are provided on both side edges of the film in the vicinity of the substrate, and when the transport deviation becomes larger than a predetermined allowable width, the above 2 A film transport mechanism characterized in that, among the shafts of a book, a shaft whose inclination is opposite to the direction of the transport deviation is brought into contact with the film to correct the transport deviation.
前記稜部が、前記2本のシャフトに互いに異なる巻方向に巻かれたバネローラをそれぞれ嵌装することにより形成されていることを特徴とする請求項1に記載のフィルム搬送機構。 The film transport mechanism according to claim 1, wherein the ridge portion is formed by fitting spring rollers wound in different winding directions to the two shafts. 前記センサが、前記フィルムに設けられた位置合わせマークを検出することで搬送ズレを検出することを特徴とする請求項1または2に記載のフィルム搬送機構。 The film transport mechanism according to claim 1 or 2, wherein the sensor detects a transport deviation by detecting an alignment mark provided on the film. 前記センサの検出位置の間隔dが、前記フィルムの幅をWとし、前記搬送ズレの許容幅をtとしたとき、d=W−2tであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のフィルム搬送機構。 Any one of claims 1 to 3, wherein the interval d between the detection positions of the sensors is d = W-2t, where W is the width of the film and t is the allowable width of the transport deviation. The film transport mechanism described in 1. 基材上に少なくとも1つ以上のインク層を設けたインクリボンと、基材上に剥離可能に転写層を設けた中間転写フィルムと、を少なくとも含み、前記中間転写フィルムまたは前記インクリボンまたはその両方の搬送経路中に、請求項1から4のいずれかに記載のフィルム搬送機構が設けられたことを特徴とする間接転写方式プリンタ。 An ink ribbon having at least one or more ink layers on a substrate and an intermediate transfer film having a removable transfer layer on the substrate are included, and the intermediate transfer film, the ink ribbon, or both of them. The indirect transfer type printer, characterized in that the film transport mechanism according to any one of claims 1 to 4 is provided in the transport path of the above. フィルムを搬送するフィルム搬送方法であって、前記フィルムの幅方向の両側縁部に設けられ、前記フィルムの幅方向の搬送ズレを検出するセンサにより、フィルムの幅方向の搬送ズレを検出し、前記搬送ズレが所定の許容幅よりも大きくなったときに、外周面に外周方向に沿って多数の滑らかな形状の稜部がフィルム搬送方向に対して傾きを持って形成されたシャフトであって前記稜部の傾きの方向が前記搬送ズレの方向と逆方向のシャフトの、前記稜部を前記フィルムに当接させ、前記搬送ズレを修正することを特徴とするフィルム搬送方法。 A film transport method for transporting a film, wherein the transport deviation in the width direction of the film is detected by a sensor provided on both side edges of the film in the width direction and detecting the transport deviation in the width direction of the film. A shaft in which a large number of smooth-shaped ridges are formed on the outer peripheral surface along the outer peripheral direction at an inclination with respect to the film transport direction when the transport deviation becomes larger than a predetermined allowable width. A film transport method characterized in that the ridge portion of a shaft whose inclination direction of the ridge portion is opposite to the direction of the transport deviation is brought into contact with the film to correct the transport deviation.
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