JP2021030898A - Detection system for vehicle - Google Patents

Detection system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2021030898A
JP2021030898A JP2019153498A JP2019153498A JP2021030898A JP 2021030898 A JP2021030898 A JP 2021030898A JP 2019153498 A JP2019153498 A JP 2019153498A JP 2019153498 A JP2019153498 A JP 2019153498A JP 2021030898 A JP2021030898 A JP 2021030898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
signal
detector
reader
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019153498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
靖裕 小湊
Yasuhiro Kominato
靖裕 小湊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2019153498A priority Critical patent/JP2021030898A/en
Publication of JP2021030898A publication Critical patent/JP2021030898A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide a detection system for a vehicle capable of appropriately detecting a seated state of an occupant.SOLUTION: In a detection system 1 for a vehicle, a roof reader 10A is provided on an inner roof side located on an upper side in a height direction of a vehicle 2. Floor readers 10B are provided on an inner floor side located on a lower side in the height direction of the vehicle 2. A seat detectors 20A is provided in each seat installed in the vehicle 2, is activated by a power supply signal included in a transmission signal transmitted from at least one of the roof reader 10A and the floor reader 10B, and transmits a seat identification signal corresponding to the transmission signal to the roof reader 10A and the floor reader 10B. Then, a controller 13A of the roof reader 10A determines a seated state of an occupant on the seat on the basis of the seat identification signal. A controller 13B of the floor reader 10B determines failure of the seat detector 20A on the basis of the seat identification signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用検出システムに関する。 The present invention relates to a vehicle detection system.

従来、車両用検出システムとして、例えば、特許文献１には、乗員が車両の座席に着座したことを判定する車両用着座判定装置が記載されている。この車両用着座判定装置は、座席に設けられた無線ＩＣタグと、当該無線ＩＣタグから送信される検出信号に基づいて乗員の着座を判定する制御装置とを備えている。この制御装置は、乗員が座席に着座することにより無線ＩＣタグから送信される検出信号が遮断され、当該検出信号を受信しない場合、乗員が座席に着座していると判定する。 Conventionally, as a vehicle detection system, for example, Patent Document 1 describes a vehicle seating determination device for determining that an occupant has been seated in a vehicle seat. This vehicle seating determination device includes a wireless IC tag provided on the seat and a control device for determining the seating of an occupant based on a detection signal transmitted from the wireless IC tag. This control device determines that the occupant is seated in the seat when the detection signal transmitted from the wireless IC tag is blocked by the occupant sitting in the seat and the detection signal is not received.

特開２００６−６９４５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-69454

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用着座判定装置は、例えば、無線ＩＣタグから検出信号を受信しない場合、乗員が座席に着座したのか、或いは無線ＩＣタグが故障したのかを判別することができず、この点で更なる改善の余地がある。 By the way, the vehicle seating determination device described in Patent Document 1 described above determines, for example, whether the occupant is seated in the seat or the wireless IC tag has failed when the detection signal is not received from the wireless IC tag. There is room for further improvement in this regard.

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗員の着座を適正に検出することができる車両用検出システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle detection system capable of appropriately detecting the seating of an occupant.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用検出システムは、車両の高さ方向上側に位置するルーフ側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するルーフ送受信部、及び、前記車両内の状態を判定する状態判定部を有するルーフリーダと、前記車両の高さ方向下側に位置するフロア側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するフロア送受信部、及び、前記車両内の機器の故障を判定する故障判定部を有するフロアリーダと、前記車両に設置された座席に設けられ、少なくとも前記ルーフリーダ又は前記フロアリーダの一方にから送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する座席識別信号を前記ルーフリーダ及び前記フロアリーダに送信する検出器と、を備え、前記状態判定部は、前記ルーフ送受信部により受信した前記座席識別信号に基づいて前記座席への乗員の着座を判定し、前記故障判定部は、前記フロア送受信部により受信した前記座席識別信号に基づいて前記検出器の故障を判定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the vehicle detection system according to the present invention is provided on the roof side located on the upper side in the height direction of the vehicle, and transmits a transmission signal including at least a signal for power supply. A roof transmitter / receiver for transmitting and receiving signals from the outside, a roof reader having a state determination unit for determining the state inside the vehicle, and a floor side located on the lower side in the height direction of the vehicle, at least A floor transmitter / receiver for transmitting a transmission signal including a signal for power supply and receiving a signal from the outside, a floor reader having a failure determination unit for determining a failure of equipment in the vehicle, and a floor reader installed in the vehicle. The power supply signal included in the transmission signal provided on the seat and transmitted from at least one of the roof reader or the floor reader is activated as a power source, and the seat identification signal for the transmission signal is used for the roof reader and the floor reader. A detector for transmitting to the floor reader is provided, the state determination unit determines the seating of a occupant on the seat based on the seat identification signal received by the roof transmission / reception unit, and the failure determination unit determines that the occupant is seated on the seat. It is characterized in that a failure of the detector is determined based on the seat identification signal received by the floor transmission / reception unit.

上記車両用検出システムにおいて、前記故障判定部は、前記フロア送受信部により前記座席識別信号を受信した場合、前記検出器が故障していないと判定し、前記フロア送受信部により前記座席識別信号を受信しない場合、前記検出器が故障していると判定することが好ましい。 In the vehicle detection system, when the failure determination unit receives the seat identification signal by the floor transmission / reception unit, it determines that the detector has not failed and receives the seat identification signal by the floor transmission / reception unit. If not, it is preferable to determine that the detector is out of order.

本発明に係る車両用検出システムは、車両のフロア側に設けられたフロアリーダにより検出器の故障を判定するので、乗員の着座を適正に検出することができる。 Since the vehicle detection system according to the present invention determines the failure of the detector by the floor reader provided on the floor side of the vehicle, it is possible to properly detect the seating of the occupant.

図１は、実施形態に係る車両用検出システムの構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a vehicle detection system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る車両用検出システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle detection system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る車両用検出システムの設置例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an installation example of the vehicle detection system according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る検出器の配置例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an arrangement example of the detector according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る座席検出器の構成例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a configuration example of the seat detector according to the embodiment. 図６は、図５の領域Ｅの部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of the region E of FIG. 図７は、実施形態に係る乗員の着座例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of seating of an occupant according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る検出器の管理表を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a management table of the detector according to the embodiment. 図９は、実施形態に係る車両検出システムの動作例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the vehicle detection system according to the embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両用検出システム１について説明する。図１は、実施形態に係る車両用検出システム１の構成例を示す概略図である。図２は、実施形態に係る車両用検出システム１の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る車両用検出システム１の設置例を示す概略図である。図４は、実施形態に係る検出器２０の配置例を示す概略図である。図５は、実施形態に係る座席検出器２０Ａの構成例を示す概略図である。図６は、図５の領域Ｅの部分拡大図である。図７は、実施形態に係る乗員Ｗの着座例を示す図である。 [Embodiment]
The vehicle detection system 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of the vehicle detection system 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle detection system 1 according to the embodiment. FIG. 3 is a schematic view showing an installation example of the vehicle detection system 1 according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic view showing an arrangement example of the detector 20 according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic view showing a configuration example of the seat detector 20A according to the embodiment. FIG. 6 is a partially enlarged view of the region E of FIG. FIG. 7 is a diagram showing a seating example of the occupant W according to the embodiment.

なお、以下の説明では、図３に示すように、車両２の前後方向は、車両２の全長に沿った方向である。車両２の前後方向において、車両２が前進する側を前側、車両２が後進する側を後側と称する。車両２の車幅方向は、車両２の幅長に沿った方向である。車両２の車幅方向において、前後方向の前側を向いた状態で左側を車幅方向の左側、前後方向の前側を向いた状態で右側を車幅方向の右側と称する。高さ方向は、車両２の高さに沿った方向である。前後方向、車幅方向、及び、高さ方向は、相互に直交する。 In the following description, as shown in FIG. 3, the front-rear direction of the vehicle 2 is a direction along the total length of the vehicle 2. In the front-rear direction of the vehicle 2, the side on which the vehicle 2 moves forward is referred to as the front side, and the side on which the vehicle 2 moves backward is referred to as the rear side. The vehicle width direction of the vehicle 2 is a direction along the width length of the vehicle 2. In the vehicle width direction of the vehicle 2, the left side is referred to as the left side in the vehicle width direction when facing the front side in the front-rear direction, and the right side is referred to as the right side in the vehicle width direction when facing the front side in the front-rear direction. The height direction is a direction along the height of the vehicle 2. The front-rear direction, the vehicle width direction, and the height direction are orthogonal to each other.

車両用検出システム１は、図１〜図３に示すように、車両２に設けられる。車両２は、車室内において、例えば車両２の前後方向に３列、車両２の車幅方向に２列又は３列に配列された複数の座席２ａを備える。各座席２ａは、図４に示すように、乗員Ｗ（図７参照）の臀部（尻部）を支持する座面部２ｂと、乗員Ｗの背部を支持する背もたれ部２ｃとを有する。座席２ａは、座面部２ｂ側にシートベルトのタングプレート（図示省略）を固定するためのバックル３が設けられている。座席２ａは、着座した乗員Ｗと接触する着座領域Ｄを有する。着座領域Ｄは、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃに設けられ、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃの形状に応じてその領域が設定されている。着座領域Ｄは、身長や体重、体型等が異なる様々な乗員Ｗに対応するように設定されている。 The vehicle detection system 1 is provided in the vehicle 2 as shown in FIGS. 1 to 3. The vehicle 2 includes a plurality of seats 2a arranged in, for example, three rows in the front-rear direction of the vehicle 2 and two rows or three rows in the vehicle width direction of the vehicle 2 in the vehicle interior. As shown in FIG. 4, each seat 2a has a seat surface portion 2b that supports the buttocks (buttocks) of the occupant W (see FIG. 7) and a backrest portion 2c that supports the back portion of the occupant W. The seat 2a is provided with a buckle 3 for fixing a tongue plate (not shown) of the seat belt on the seat surface portion 2b side. The seat 2a has a seating area D in contact with the seated occupant W. The seating area D is provided on the seat surface portion 2b and the backrest portion 2c, and the area is set according to the shapes of the seat surface portion 2b and the backrest portion 2c. The seating area D is set to correspond to various occupants W having different heights, weights, body shapes, and the like.

車両用検出システム１は、各座席２ａへの乗員Ｗの着座の有無、及び、シートベルトの装着の有無を判定し、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、シートベルトが未装着である場合には乗員Ｗに対して警告等の報知を行う。以下、車両用検出システム１について詳細に説明する。 The vehicle detection system 1 determines whether or not the occupant W is seated in each seat 2a and whether or not the seatbelt is fastened. When the occupant W is seated in the seat 2a and the seatbelt is not fastened. Will notify the occupant W of a warning or the like. Hereinafter, the vehicle detection system 1 will be described in detail.

車両用検出システム１は、図２に示すように、複数のリーダ１０と、複数の検出器２０とを備える。複数のリーダ１０は、無線信号を送受信するものであり、１つのルーフリーダ１０Ａと、複数のフロアリーダ１０Ｂとを含んで構成される。ルーフリーダ１０Ａは、図１及び図３に示すように、車両２の高さ方向上側に位置するインナールーフ２ｄ側に設けられ、車両２の前後方向の前側に位置する。なお、ルーフリーダ１０Ａの配置位置は、インナールーフ２ｄの前側に限定されるものではなく、インストルメントパネル（図示省略）やインナールーフ２ｄの前後方向の中央に配置されていてもよい。ルーフリーダ１０Ａは、複数の検出器２０との間で、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）による通信技術を用いて近距離無線通信を行う通信機器である。ルーフリーダ１０Ａは、例えば、パッシブ方式のＲＦＩＤに対応しており、送信信号（搬送波）を送信することで各検出器２０に電力を供給し、当該送信信号に対する応答信号（副搬送波）を各検出器２０から受信する。ルーフリーダ１０Ａは、車室内に定期的（例えば１秒間隔）で送信信号を送信する。ルーフリーダ１０Ａは、送信信号に応じて各検出器２０からそれぞれ応答信号を受信する。ルーフリーダ１０Ａは、車両２全体を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；電子制御ユニット）３０に接続され、当該ＥＣＵ３０からＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）電源又はＩＧ（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）電源のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。ルーフリーダ１０Ａは、図２に示すように、アンテナ部１１Ａと、ルーフ送受信部１２Ａと、状態判定部としてのコントローラ１３Ａと、報知部１４Ａとを備える。 As shown in FIG. 2, the vehicle detection system 1 includes a plurality of readers 10 and a plurality of detectors 20. The plurality of readers 10 transmit and receive wireless signals, and include one roof reader 10A and a plurality of floor readers 10B. As shown in FIGS. 1 and 3, the roof leader 10A is provided on the inner roof 2d side located on the upper side in the height direction of the vehicle 2, and is located on the front side in the front-rear direction of the vehicle 2. The arrangement position of the roof leader 10A is not limited to the front side of the inner roof 2d, and may be arranged at the center of the instrument panel (not shown) or the inner roof 2d in the front-rear direction. The roof reader 10A is a communication device that performs short-range wireless communication with a plurality of detectors 20 by using communication technology by RFID (Radio Frequency Identifier). The roof reader 10A is compatible with, for example, a passive RFID, supplies electric power to each detector 20 by transmitting a transmission signal (carrier wave), and detects each response signal (subcarrier wave) to the transmission signal. Receive from vessel 20. The roof reader 10A transmits a transmission signal to the vehicle interior at regular intervals (for example, at 1-second intervals). The roof reader 10A receives a response signal from each detector 20 in response to the transmission signal. The roof reader 10A is connected to an ECU (Electronic Control Unit) 30 that controls the entire vehicle 2, and acquires ON / OFF information of an ACC (Accessory) power supply or an IG (Ignition) power supply from the ECU 30. As shown in FIG. 2, the roof reader 10A includes an antenna unit 11A, a roof transmission / reception unit 12A, a controller 13A as a state determination unit, and a notification unit 14A.

アンテナ部１１Ａは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を放射又は入射するものである。アンテナ部１１Ａは、ルーフ送受信部１２Ａに接続され、ルーフ送受信部１２Ａから出力される電力供給用の無線信号及び搬送波を含む送信信号を各検出器２０に向けて放射する。送信信号には、電力供給用の無線信号の他に、各検出器２０に向けた制御信号等を含んでもよい。また、アンテナ部１１Ａは、各検出器２０から送信される応答信号を入射し、当該応答信号をルーフ送受信部１２Ａに出力する。ここで、応答信号は、各検出器２０に割り当てられた識別ＩＤを含む無線信号である。この識別ＩＤは、いわゆるタグＩＤと呼ばれ、検出器２０毎に異なる固有のＩＤである。 The antenna unit 11A radiates or incidents a radio signal (radio wave) by a radio wave method using a high frequency such as a UHF band or a microwave. The antenna unit 11A is connected to the roof transmission / reception unit 12A, and emits a transmission signal including a radio signal for power supply and a carrier wave output from the roof transmission / reception unit 12A toward each detector 20. The transmission signal may include a control signal or the like directed to each detector 20 in addition to the wireless signal for power supply. Further, the antenna unit 11A incidents a response signal transmitted from each detector 20 and outputs the response signal to the roof transmission / reception unit 12A. Here, the response signal is a radio signal including an identification ID assigned to each detector 20. This identification ID is a so-called tag ID, which is a unique ID that differs for each detector 20.

ルーフ送受信部１２Ａは、アンテナ部１１Ａに接続され、当該アンテナ部１１Ａを介して無線信号を送受信する。ルーフ送受信部１２Ａは、例えば、上述した送信信号を変調し、アンテナ部１１Ａを介して各検出器２０に送信する。また、ルーフ送受信部１２Ａは、アンテナ部１１Ａを介して、各検出器２０から送信される応答信号を受信する。ルーフ送受信部１２Ａは、コントローラ１３Ａに接続され、受信した応答信号を復調してコントローラ１３Ａに出力する。 The roof transmission / reception unit 12A is connected to the antenna unit 11A and transmits / receives radio signals via the antenna unit 11A. The roof transmission / reception unit 12A, for example, modulates the above-mentioned transmission signal and transmits it to each detector 20 via the antenna unit 11A. Further, the roof transmission / reception unit 12A receives the response signal transmitted from each detector 20 via the antenna unit 11A. The roof transmission / reception unit 12A is connected to the controller 13A, demodulates the received response signal, and outputs the received response signal to the controller 13A.

コントローラ１３Ａは、ルーフ送受信部１２Ａ及び報知部１４Ａに接続され、これらを制御するものである。コントローラ１３Ａは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。コントローラ１３Ａは、ルーフ送受信部１２Ａを制御し、所定の間隔（例えば１秒間隔）で送信信号を各検出器２０に向けて送信する。コントローラ１３Ａは、送信信号に応じて検出器２０から受信した応答信号の有無に基づいて、車両２内の状態を判定する。コントローラ１３Ａは、例えば、この車両２内の状態として、各座席２ａへの乗員Ｗの着座の有無、及び、シートベルトの装着の有無を判定する。そして、コントローラ１３Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、その座席２ａのシートベルトが未装着である場合、報知部１４Ａに警告ランプ点滅信号を出力する。一方、コントローラ１３Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座し、且つ、その座席２ａのシートベルトが装着されている場合、報知部１４Ａに警告ランプ消灯信号を出力する。 The controller 13A is connected to the roof transmission / reception unit 12A and the notification unit 14A and controls them. The controller 13A includes, for example, an electronic circuit mainly composed of a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. The controller 13A controls the roof transmission / reception unit 12A and transmits a transmission signal to each detector 20 at predetermined intervals (for example, 1 second intervals). The controller 13A determines the state inside the vehicle 2 based on the presence / absence of the response signal received from the detector 20 in response to the transmission signal. The controller 13A determines, for example, whether or not the occupant W is seated in each seat 2a and whether or not the seatbelt is fastened as the state inside the vehicle 2. Then, when the occupant W is seated in the seat 2a and the seat belt of the seat 2a is not fastened, the controller 13A outputs a warning lamp blinking signal to the notification unit 14A. On the other hand, when the occupant W is seated in the seat 2a and the seat belt of the seat 2a is fastened, the controller 13A outputs a warning lamp extinguishing signal to the notification unit 14A.

コントローラ１３Ａは、ＥＣＵ３０に接続され、当該ＥＣＵ３０からＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。コントローラ１３Ａは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ情報に応じて起動し、報知部１４Ａに警告ランプ点灯信号を出力する。また、コントローラ１３Ａは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＦＦ情報に応じて停止し、報知部１４Ａに警告ランプ消灯信号を出力する。 The controller 13A is connected to the ECU 30 and acquires ON / OFF information of the ACC power supply or the IG power supply from the ECU 30. The controller 13A is activated in response to the ON information of the ACC power supply or the IG power supply, and outputs a warning lamp lighting signal to the notification unit 14A. Further, the controller 13A stops according to the OFF information of the ACC power supply or the IG power supply, and outputs a warning lamp extinguishing signal to the notification unit 14A.

報知部１４Ａは、乗員Ｗがシートベルトを装着していないことを報知するものである。報知部１４Ａは、コントローラ１３Ａから出力された警告ランプ点滅信号に応じて乗員Ｗに警告を行う。報知部１４Ａは、例えば、それぞれが指向性を有する光を警告光として発する警告ランプであり、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。警告光は、少なくとも乗員Ｗの視覚に訴求する単純光であり、例えば、赤色光である。報知部１４Ａは、各光軸が各座席２ａへの乗員Ｗのアイポイントに向かうように配置されている。 The notification unit 14A notifies that the occupant W is not wearing a seatbelt. The notification unit 14A warns the occupant W in response to the warning lamp blinking signal output from the controller 13A. The notification unit 14A is, for example, a warning lamp that emits light having directivity as a warning light, and is composed of a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) and the like. The warning light is at least a simple light that appeals to the vision of the occupant W, for example, a red light. The notification unit 14A is arranged so that each optical axis faces the eye point of the occupant W to each seat 2a.

フロアリーダ１０Ｂは、図１に示すように、車両２の高さ方向下側に位置するインナーフロア２ｅ側に設けられ、座席２ａの下部に位置する。フロアリーダ１０Ｂは、それぞれの座席２ａに対して１つのフロアリーダ１０Ｂを設けてもよいし、複数の座席２ａに対して１つのフロアリーダ１０Ｂを設けてもよい。フロアリーダ１０Ｂは、図２に示すように、アンテナ部１１Ｂと、フロア送受信部１２Ｂと、故障判定部としてのコントローラ１３Ｂと、報知部１４Ｂとを備える。 As shown in FIG. 1, the floor leader 10B is provided on the inner floor 2e side located on the lower side in the height direction of the vehicle 2, and is located on the lower portion of the seat 2a. The floor leader 10B may be provided with one floor leader 10B for each seat 2a, or may be provided with one floor leader 10B for a plurality of seats 2a. As shown in FIG. 2, the floor reader 10B includes an antenna unit 11B, a floor transmission / reception unit 12B, a controller 13B as a failure determination unit, and a notification unit 14B.

アンテナ部１１Ｂは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を放射又は入射するものである。アンテナ部１１Ｂは、フロア送受信部１２Ｂに接続され、フロア送受信部１２Ｂから出力される電力供給用の無線信号及び搬送波を含む送信信号を各検出器２０に向けて放射する。送信信号には、電力供給用の無線信号の他に、各検出器２０に向けた制御信号等を含んでもよい。また、アンテナ部１１Ｂは、各検出器２０から送信される応答信号を入射し、当該応答信号をフロア送受信部１２Ｂに出力する。 The antenna unit 11B radiates or incidents a radio signal (radio wave) by a radio wave method using a high frequency such as a UHF band or a microwave. The antenna unit 11B is connected to the floor transmission / reception unit 12B, and emits a transmission signal including a radio signal for power supply and a carrier wave output from the floor transmission / reception unit 12B toward each detector 20. The transmission signal may include a control signal or the like directed to each detector 20 in addition to the wireless signal for power supply. Further, the antenna unit 11B incidents the response signal transmitted from each detector 20 and outputs the response signal to the floor transmission / reception unit 12B.

フロア送受信部１２Ｂは、アンテナ部１１Ｂに接続され、当該アンテナ部１１Ｂを介して無線信号を送受信する。フロア送受信部１２Ｂは、例えば、上述した送信信号を変調し、アンテナ部１１Ｂを介して各検出器２０に送信する。また、フロア送受信部１２Ｂは、アンテナ部１１Ｂを介して、各検出器２０から送信される応答信号を受信する。フロア送受信部１２Ｂは、コントローラ１３Ｂに接続され、受信した応答信号を復調してコントローラ１３Ｂに出力する。 The floor transmission / reception unit 12B is connected to the antenna unit 11B and transmits / receives radio signals via the antenna unit 11B. The floor transmission / reception unit 12B modulates the above-mentioned transmission signal and transmits it to each detector 20 via the antenna unit 11B, for example. Further, the floor transmission / reception unit 12B receives the response signal transmitted from each detector 20 via the antenna unit 11B. The floor transmission / reception unit 12B is connected to the controller 13B, demodulates the received response signal, and outputs the received response signal to the controller 13B.

コントローラ１３Ｂは、フロア送受信部１２Ｂ及び報知部１４Ｂに接続され、これらを制御するものである。コントローラ１３Ｂは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。コントローラ１３Ｂは、フロア送受信部１２Ｂを制御し、所定の間隔（例えば１秒間隔）で送信信号を各検出器２０に向けて送信する。コントローラ１３Ｂは、送信信号に応じて検出器２０から受信した応答信号の有無に基づいて、車両２内の検出器２０の故障を判定する。コントローラ１３Ｂは、例えば、検出器２０から応答信号を受信しない場合、報知部１４Ｂに警告ランプ点滅信号を出力する。一方、コントローラ１３Ｂは、検出器２０から応答信号を受信した場合、報知部１４Ｂに警告ランプ消灯信号を出力する。 The controller 13B is connected to the floor transmission / reception unit 12B and the notification unit 14B, and controls them. The controller 13B includes, for example, an electronic circuit mainly composed of a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. The controller 13B controls the floor transmission / reception unit 12B, and transmits a transmission signal to each detector 20 at predetermined intervals (for example, 1 second intervals). The controller 13B determines the failure of the detector 20 in the vehicle 2 based on the presence / absence of the response signal received from the detector 20 in response to the transmission signal. For example, when the controller 13B does not receive the response signal from the detector 20, the controller 13B outputs a warning lamp blinking signal to the notification unit 14B. On the other hand, when the controller 13B receives the response signal from the detector 20, the controller 13B outputs a warning lamp extinguishing signal to the notification unit 14B.

コントローラ１３Ｂは、ＥＣＵ３０に接続され、当該ＥＣＵ３０からＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。コントローラ１３Ｂは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ情報に応じて起動し、報知部１４Ｂに警告ランプ点灯信号を出力する。また、コントローラ１３Ｂは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＦＦ情報に応じて停止し、報知部１４Ｂに警告ランプ消灯信号を出力する。 The controller 13B is connected to the ECU 30 and acquires ON / OFF information of the ACC power supply or the IG power supply from the ECU 30. The controller 13B is activated in response to the ON information of the ACC power supply or the IG power supply, and outputs a warning lamp lighting signal to the notification unit 14B. Further, the controller 13B stops according to the OFF information of the ACC power supply or the IG power supply, and outputs a warning lamp extinguishing signal to the notification unit 14B.

報知部１４Ｂは、検出器２０（座席検出器２０Ａ）が故障していることを報知するものである。報知部１４Ｂは、コントローラ１３Ｂから出力された警告ランプ点滅信号に応じて乗員Ｗに警告を行う。報知部１４Ｂは、例えば、それぞれが指向性を有する光を警告光として発する警告ランプであり、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等で構成される。警告光は、少なくとも乗員Ｗの視覚に訴求する単純光であり、例えば、赤色光である。報知部１４Ｂは、各光軸が各座席２ａへの乗員Ｗのアイポイントに向かうように配置されている。 The notification unit 14B notifies that the detector 20 (seat detector 20A) is out of order. The notification unit 14B warns the occupant W in response to the warning lamp blinking signal output from the controller 13B. The notification unit 14B is, for example, a warning lamp that emits light having directivity as a warning light, and is composed of a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) and the like. The warning light is at least a simple light that appeals to the vision of the occupant W, for example, a red light. The notification unit 14B is arranged so that each optical axis faces the eye point of the occupant W to each seat 2a.

検出器２０は、リーダ１０との間で無線信号を送受信するものである。検出器２０は、電力を蓄電するバッテリを備えておらず、リーダ１０により送信された送信信号に含まれる電力供給用の無線信号を動力として起動するものであり、いわゆるパッシブ方式のＲＦＩＤを用いた通信機器である。複数の検出器２０は、図２〜図４に示すように、複数の座席検出器２０Ａと、複数のシートベルト検出器２０Ｂとを含んで構成される。 The detector 20 transmits and receives a radio signal to and from the reader 10. The detector 20 does not have a battery for storing electric power, and is activated by using a wireless signal for power supply included in a transmission signal transmitted by the reader 10 as a power source, and uses a so-called passive RFID. It is a communication device. As shown in FIGS. 2 to 4, the plurality of detectors 20 include a plurality of seat detectors 20A and a plurality of seatbelt detectors 20B.

座席検出器２０Ａは、座席２ａの座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃに設けられた、いわゆる着座センサであり、座席２ａへの乗員Ｗの着座を検出するものである。座席検出器２０Ａは、各座席２ａにおいて、座面部２ｂ及び背もたれ部２ｃの着座領域Ｄに少なくとも１つずつ配置される。座席検出器２０Ａは、例えば、座面部２ｂの前面側に４つ分散して配置され、背もたれ部２ｃの前面側に６つ分散して配置されている。座席検出器２０Ａは、例えば、図４に示すように、座面部２ｂにおいて、前後方向及び車幅方向を２辺として構成される略矩形状の着座領域Ｄに対して、それぞれの角部近傍に配置されている（配置位置Ｐ１〜Ｐ４）。また、座席検出器２０Ａは、背もたれ部２ｃにおいて、高さ方向及び車幅方向を２辺として構成される略長方形状の着座領域Ｄに対して、それぞれの角部近傍に配置され、且つ、高さ方向の中央部に配置されている（配置位置Ｐ５〜Ｐ１０）。 The seat detector 20A is a so-called seating sensor provided on the seat surface portion 2b and the backrest portion 2c of the seat 2a, and detects the seating of the occupant W on the seat 2a. At least one seat detector 20A is arranged in each seat 2a in the seating area D of the seat surface portion 2b and the backrest portion 2c. For example, four seat detectors 20A are dispersedly arranged on the front side of the seat surface portion 2b, and six are dispersedly arranged on the front side of the backrest portion 2c. As shown in FIG. 4, for example, the seat detector 20A is located near each corner of the seat surface portion 2b with respect to a substantially rectangular seating region D having two sides in the front-rear direction and the vehicle width direction. They are arranged (arrangement positions P1 to P4). Further, the seat detector 20A is arranged near each corner of the backrest portion 2c with respect to a substantially rectangular seating region D having two sides in the height direction and the vehicle width direction, and is high. It is arranged in the central portion in the rectangular direction (arrangement positions P5 to P10).

座席検出器２０Ａは、図５及び図６に示すように、可撓性シート２４を有する。可撓性シート２４は、電気絶縁性及び可撓性を有するフィルム状の部材であり、例えばポリエステルフィルム等の樹脂材料から成る。可撓性シート２４は、その表面にアンテナ部２１Ａ及び検出部２３Ａが形成されている。アンテナ部２１Ａは、可撓性シート２４の表面上に、導電パターンが環状（ループ状）に巻回されて形成される。検出部２３Ａは、導電パターンの巻回し開始側の始端部と巻回し終了側の終端部との間に配置されている。 The seat detector 20A has a flexible seat 24, as shown in FIGS. 5 and 6. The flexible sheet 24 is a film-like member having electrical insulation and flexibility, and is made of a resin material such as a polyester film. The flexible sheet 24 has an antenna portion 21A and a detection portion 23A formed on its surface. The antenna portion 21A is formed by winding a conductive pattern in an annular shape (loop shape) on the surface of the flexible sheet 24. The detection unit 23A is arranged between the start end on the winding start side and the end on the winding end side of the conductive pattern.

座席検出器２０Ａは、リーダ１０から送信信号を受信した場合、当該送信信号に対する座席識別信号をリーダ１０に向けて送信する。座席識別信号は、乗員Ｗが座席２ａに着座したことを判定するための信号である。座席検出器２０Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座した場合、座席識別信号が遮断され、座席識別信号がリーダ１０に届かない。一方、座席検出器２０Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座していない場合、座席識別信号が遮断されず、座席識別信号がリーダ１０に届く。 When the seat detector 20A receives the transmission signal from the reader 10, the seat detector 20A transmits the seat identification signal for the transmission signal to the reader 10. The seat identification signal is a signal for determining that the occupant W has been seated in the seat 2a. In the seat detector 20A, when the occupant W is seated in the seat 2a, the seat identification signal is blocked and the seat identification signal does not reach the reader 10. On the other hand, in the seat detector 20A, when the occupant W is not seated in the seat 2a, the seat identification signal is not blocked and the seat identification signal reaches the reader 10.

座席検出器２０Ａは、図２に示すように、アンテナ部２１Ａと、検出部２３Ａとを備える。アンテナ部２１Ａは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号（電波）を放射又は入射するアンテナである。アンテナ部２１Ａは、リーダ１０から送信された送信信号を入射する。アンテナ部２１Ａは、検出部２３Ａに接続され、入射した無線信号を検出部２３Ａに出力する。また、アンテナ部２１Ａは、検出部２３Ａから出力される座席識別信号をリーダ１０に向けて放射する。 As shown in FIG. 2, the seat detector 20A includes an antenna unit 21A and a detection unit 23A. The antenna unit 21A is an antenna that radiates or incidents a radio signal (radio wave) by a radio wave method using a high frequency such as a UHF band or a microwave. The antenna unit 21A receives the transmission signal transmitted from the reader 10. The antenna unit 21A is connected to the detection unit 23A and outputs the incident radio signal to the detection unit 23A. Further, the antenna unit 21A radiates the seat identification signal output from the detection unit 23A toward the reader 10.

検出部２３Ａは、座席識別信号を出力する回路である。検出部２３Ａは、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）回路等で構成される。検出部２３Ａは、アンテナ部２１Ａで入射した電力供給用の無線信号により駆動し、座席識別信号をアンテナ部２１Ａに出力するものである。検出部２３Ａは、ＲＦ回路２３ａと、ＣＰＵ２３ｂと、メモリ２３ｃとを有する。ＲＦ回路２３ａは、アンテナ部２１Ａで入射した信号（リーダ１０からの送信信号）に対する復調処理や、アンテナ部２１Ａから放射する座席識別信号の変調処理等を行う。ＣＰＵ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶された情報に基づいて座席識別信号をＲＦ回路２３ａに出力する。メモリ２３ｃは、各種情報を記憶するものであり、例えば、座席検出器２０Ａに割り当てられた固有のＩＤを示す識別ＩＤを記憶する。 The detection unit 23A is a circuit that outputs a seat identification signal. The detection unit 23A is composed of, for example, an IC (Integrated Circuit) circuit or the like. The detection unit 23A is driven by a radio signal for power supply incident on the antenna unit 21A, and outputs a seat identification signal to the antenna unit 21A. The detection unit 23A includes an RF circuit 23a, a CPU 23b, and a memory 23c. The RF circuit 23a performs demodulation processing on the signal (transmitted signal from the reader 10) incident on the antenna unit 21A, modulation processing on the seat identification signal radiated from the antenna unit 21A, and the like. The CPU 23b outputs a seat identification signal to the RF circuit 23a based on the information stored in the memory 23c. The memory 23c stores various information, for example, an identification ID indicating a unique ID assigned to the seat detector 20A.

シートベルト検出器２０Ｂは、座席２ａのバックル３に設けられた、いわゆるバックルセンサであり、シートベルトの装着状態を検出するものである。シートベルト検出器２０Ｂは、リーダ１０から送信信号を受信した場合、シートベルトの装着状態に応じて、当該送信信号に対するシートベルト装着信号をリーダ１０に向けて送信する。シートベルト装着信号は、乗員Ｗがシートベルトを装着していることを判定するための信号である。シートベルト検出器２０Ｂは、シートベルトが装着されている場合、シートベルト装着信号を送信し、シートベルトが装着されていない場合、シートベルト装着信号を送信しない。 The seatbelt detector 20B is a so-called buckle sensor provided on the buckle 3 of the seat 2a, and detects the wearing state of the seatbelt. When the seatbelt detector 20B receives the transmission signal from the reader 10, the seatbelt detector 20B transmits the seatbelt wearing signal to the transmission signal toward the reader 10 according to the seatbelt wearing state. The seatbelt wearing signal is a signal for determining that the occupant W is wearing a seatbelt. The seatbelt detector 20B transmits a seatbelt wearing signal when the seatbelt is worn, and does not transmit a seatbelt wearing signal when the seatbelt is not fastened.

シートベルト検出器２０Ｂは、図２に示すように、アンテナ部２１Ｂと、スイッチ回路２２と、検出部２３Ｂとを備える。アンテナ部２１Ｂは、ＵＨＦ帯やマイクロ波等の高周波を利用した電波方式による無線信号を送受信するアンテナである。アンテナ部２１Ｂは、スイッチ回路２２に接続され、リーダ１０から送信信号を入射する。アンテナ部２１Ｂは、入射した無線信号を、ＯＮ状態のスイッチ回路２２を介して検出部２３Ｂに出力する。また、アンテナ部２１Ｂは、ＯＮ状態のスイッチ回路２２を介して検出部２３Ｂから出力されるシートベルト装着信号をリーダ１０に向けて放射する。 As shown in FIG. 2, the seatbelt detector 20B includes an antenna unit 21B, a switch circuit 22, and a detection unit 23B. The antenna unit 21B is an antenna that transmits / receives a radio signal by a radio wave method using a high frequency such as a UHF band or a microwave. The antenna unit 21B is connected to the switch circuit 22 and receives a transmission signal from the reader 10. The antenna unit 21B outputs the incident radio signal to the detection unit 23B via the switch circuit 22 in the ON state. Further, the antenna unit 21B radiates the seatbelt wearing signal output from the detection unit 23B toward the reader 10 via the switch circuit 22 in the ON state.

スイッチ回路２２は、電気的な接続をＯＮ又はＯＦＦに切り替えるものである。スイッチ回路２２は、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの間に設けられ、シートベルトの装着状態に応じてアンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＮ又はＯＦＦに切り替える。スイッチ回路２２は、例えば、シートベルトを装着している場合、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＮに切り替え、シートベルトを装着していない場合、アンテナ部２１Ｂと検出部２３Ｂとの電気的な接続をＯＦＦに切り替える。 The switch circuit 22 switches the electrical connection to ON or OFF. The switch circuit 22 is provided between the antenna unit 21B and the detection unit 23B, and switches the electrical connection between the antenna unit 21B and the detection unit 23B to ON or OFF according to the seatbelt wearing state. For example, the switch circuit 22 switches the electrical connection between the antenna unit 21B and the detection unit 23B to ON when the seat belt is fastened, and the antenna unit 21B and the detection unit 23B when the seat belt is not fastened. Switch off the electrical connection with.

検出部２３Ｂは、シートベルト装着信号を出力する回路である。検出部２３Ｂは、例えばＩＣ回路等で構成される。検出部２３Ｂは、アンテナ部２１Ｂで入射した電力供給用の無線信号により駆動し、シートベルト装着信号をアンテナ部２１Ｂに出力するものである。検出部２３Ｂは、ＲＦ回路２３ａと、ＣＰＵ２３ｂと、メモリ２３ｃとを有する。ＲＦ回路２３ａは、アンテナ部２１Ｂで入射した信号（リーダ１０からの送信信号）に対する復調処理や、アンテナ部２１Ｂから放射するシートベルト装着信号の変調処理等を行う。ＣＰＵ２３ｂは、メモリ２３ｃに記憶された情報に基づいてシートベルト装着信号をＲＦ回路２３ａに出力する。メモリ２３ｃは、各種情報を記憶するものであり、例えば、シートベルト検出器２０Ｂに割り当てられた固有のＩＤを示す識別ＩＤを記憶する。検出部２３Ｂは、シートベルトが装着されることでスイッチ回路２２がＯＮしている場合、アンテナ部２１Ｂを介してシートベルト装着信号をリーダ１０に送信する。一方、検出部２３Ｂは、シートベルトが装着されておらずスイッチ回路２２がＯＦＦしている場合、シートベルト装着信号をリーダ１０に送信しない。 The detection unit 23B is a circuit that outputs a seatbelt wearing signal. The detection unit 23B is composed of, for example, an IC circuit or the like. The detection unit 23B is driven by a radio signal for power supply incident on the antenna unit 21B, and outputs a seatbelt wearing signal to the antenna unit 21B. The detection unit 23B includes an RF circuit 23a, a CPU 23b, and a memory 23c. The RF circuit 23a performs demodulation processing on the signal (transmitted signal from the reader 10) incident on the antenna unit 21B, modulation processing on the seatbelt wearing signal radiated from the antenna unit 21B, and the like. The CPU 23b outputs a seatbelt wearing signal to the RF circuit 23a based on the information stored in the memory 23c. The memory 23c stores various information, for example, an identification ID indicating a unique ID assigned to the seatbelt detector 20B. When the switch circuit 22 is turned on by wearing the seatbelt, the detection unit 23B transmits the seatbelt wearing signal to the reader 10 via the antenna part 21B. On the other hand, the detection unit 23B does not transmit the seatbelt wearing signal to the reader 10 when the seatbelt is not fastened and the switch circuit 22 is turned off.

上述のように構成された車両用検出システム１において、ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、送信信号に応じて座席検出器２０Ａから受信した座席識別信号に基づいて座席２ａへの乗員Ｗの着座を判定する。具体的には、コントローラ１３Ａは、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信した場合、乗員Ｗにより座席識別信号が遮断されていないので、乗員Ｗが座席２ａに着座していないと判定する。一方、コントローラ１３Ａは、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しなかった場合、乗員Ｗにより座席識別信号が遮断されいるので、乗員Ｗが座席２ａに着座していると判定する。 In the vehicle detection system 1 configured as described above, the controller 13A of the roof reader 10A determines the seating of the occupant W on the seat 2a based on the seat identification signal received from the seat detector 20A in response to the transmission signal. To do. Specifically, when the controller 13A receives the seat identification signal from the seat detector 20A, the controller 13A determines that the occupant W is not seated in the seat 2a because the seat identification signal is not blocked by the occupant W. On the other hand, when the controller 13A does not receive the seat identification signal from the seat detector 20A, the occupant W determines that the occupant W is seated in the seat 2a because the seat identification signal is blocked by the occupant W.

また、コントローラ１３Ａは、送信信号に応じてシートベルト検出器２０Ｂから受信したシートベルト装着信号の有無に基づいて各座席２ａのシートベルトの装着状態を判定する。具体的には、コントローラ１３は、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信した場合、座席２ａのシートベルトが装着されていると判定する。一方、コントローラ１３は、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信しなかった場合、座席２ａのシートベルトが装着されていないと判定する。コントローラ１３Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座しており、且つ、この座席２ａのシートベルトが未装着である場合には、報知部１４Ａに警告ランプ点滅信号を出力する。 Further, the controller 13A determines the seatbelt wearing state of each seat 2a based on the presence or absence of the seatbelt wearing signal received from the seatbelt detector 20B in response to the transmission signal. Specifically, when the controller 13 receives the seatbelt wearing signal from the seatbelt detector 20B, the controller 13 determines that the seatbelt of the seat 2a is fastened. On the other hand, when the controller 13 does not receive the seatbelt wearing signal from the seatbelt detector 20B, the controller 13 determines that the seatbelt of the seat 2a is not fastened. When the occupant W is seated in the seat 2a and the seat belt of the seat 2a is not fastened, the controller 13A outputs a warning lamp blinking signal to the notification unit 14A.

ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、座席検出器２０Ａ及びシートベルト検出器２０Ｂの識別ＩＤが登録された管理表Ｔ（図８参照）を記憶部（図示省略）に記憶している。コントローラ１３Ａは、この管理表Ｔに基づいて各検出器２０の座席位置、及び当該座席位置における配置位置を判定する。 The controller 13A of the roof reader 10A stores the management table T (see FIG. 8) in which the identification IDs of the seat detector 20A and the seatbelt detector 20B are registered in the storage unit (not shown). The controller 13A determines the seat position of each detector 20 and the arrangement position at the seat position based on the management table T.

図８は、実施形態に係る検出器２０の管理表Ｔを示す図である。図８に示す管理表Ｔは、座席位置、配置位置、識別ＩＤ、及び、受信結果の項目を有している。座席位置の項目は、座席２ａの位置を示す項目であり、「ＦＲ（運転席）」、「ＦＬ（助手席）」、「ＭＲ（中央右側席）」、「ＭＬ（中央左側席）」、「ＲＲ（後側右側席）」、「ＲＭ（後側中央席）」、「ＲＬ（後側左側席）」等が記載されている。配置位置の項目は、座席２ａにおける座席検出器２０Ａの配置位置を示す項目であり、座席２ａにおいて座席検出器２０Ａの配置位置を示す「Ｐ１」〜「Ｐ１０」、及び、シートベルト検出器２０Ｂの配置位置を示す「Ｋ」が記載されている。「Ｐ１」〜「Ｐ４」は、座面部２ｂにおける所定位置を示し、「Ｐ５」〜「Ｐ１０」は、背もたれ部２ｃにおける所定位置を示す。「Ｋ」は、バックル３の位置を示す。識別ＩＤの項目は、座席検出器２０Ａ及びシートベルト検出器２０Ｂに割り当てられた固有のＩＤを示す項目であり、それぞれの固有のＩＤを示す数字列が記載される。識別ＩＤは、座席位置を示す第１数字列Ｔａと、座席位置における配置位置を示す第２数字列Ｔｂとを含んで構成される。ルーフリーダ１０Ａの受信結果の項目は、ルーフリーダ１０Ａが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したか否かを示す項目であり、ルーフリーダ１０Ａが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したことを示す「受信」、或いは、ルーフリーダ１０Ａが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信していないことを示す「未受信」が記載される。フロアリーダ１０Ｂの受信結果の項目は、フロアリーダ１０Ｂが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したか否かを示す項目であり、フロアリーダ１０Ｂが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信したことを示す「受信」、或いは、フロアリーダ１０Ｂが座席識別信号又はシートベルト装着信号を受信していないことを示す「未受信」が記載される。ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、管理表Ｔの識別ＩＤに基づいて、各検出器２０の座席位置、及び、当該座席位置における配置位置を特定し、乗員Ｗの着座及びシートベルトの装着を判定する。フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、管理表Ｔの識別ＩＤに基づいて、座席検出器２０Ａの故障を判定する。 FIG. 8 is a diagram showing a management table T of the detector 20 according to the embodiment. The management table T shown in FIG. 8 has items of a seat position, an arrangement position, an identification ID, and a reception result. The seat position item is an item indicating the position of the seat 2a, and is "FR (driver's seat)", "FL (passenger seat)", "MR (center right seat)", "ML (center left seat)", "RR (rear right side seat)", "RM (rear side center seat)", "RL (rear side left side seat)" and the like are described. The item of the arrangement position is an item indicating the arrangement position of the seat detector 20A in the seat 2a, and "P1" to "P10" indicating the arrangement position of the seat detector 20A in the seat 2a, and the seat belt detector 20B. "K" indicating the arrangement position is described. “P1” to “P4” indicate a predetermined position on the seat surface portion 2b, and “P5” to “P10” indicate a predetermined position on the backrest portion 2c. “K” indicates the position of the buckle 3. The item of the identification ID is an item indicating a unique ID assigned to the seat detector 20A and the seatbelt detector 20B, and a numerical string indicating each unique ID is described. The identification ID includes a first number string Ta indicating the seat position and a second number string Tb indicating the arrangement position at the seat position. The item of the reception result of the roof reader 10A is an item indicating whether or not the roof reader 10A has received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal, and the roof reader 10A has received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal. "Received" indicating that the roof reader 10A has not received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal, or "not received" indicating that the roof reader 10A has not received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal is described. The item of the reception result of the floor leader 10B is an item indicating whether or not the floor leader 10B has received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal, and the floor leader 10B has received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal. "Received" indicating "Received" or "Not received" indicating that the floor reader 10B has not received the seat identification signal or the seatbelt wearing signal is described. The controller 13A of the roof leader 10A identifies the seat position of each detector 20 and the arrangement position at the seat position based on the identification ID of the management table T, and determines the seating of the occupant W and the wearing of the seat belt. .. The controller 13B of the floor leader 10B determines the failure of the seat detector 20A based on the identification ID of the management table T.

次に、車両用検出システム１の動作例について説明する。図９は、実施形態に係る車両用検出システム１の動作例を示すフローチャートである。リーダ１０は、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、ＥＣＵ３０から取得したＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮであるか否かを判定する。また、フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、ＥＣＵ３０から取得したＡＣＣ電源又はＩＧ電源のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮであるか否かを判定する。コントローラ１３Ａ、１３Ｂは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮでない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。 Next, an operation example of the vehicle detection system 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the vehicle detection system 1 according to the embodiment. The reader 10 determines whether or not the ACC power supply or the IG power supply is ON (step S1). Specifically, the controller 13A of the roof reader 10A determines whether or not the ACC power supply or the IG power supply is ON based on the ON / OFF information of the ACC power supply or the IG power supply acquired from the ECU 30. Further, the controller 13B of the floor reader 10B determines whether or not the ACC power supply or the IG power supply is ON based on the ON / OFF information of the ACC power supply or the IG power supply acquired from the ECU 30. When the ACC power supply or the IG power supply is not ON (step S1; No), the controllers 13A and 13B repeat the process of step S1.

ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮである場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、シートベルトの警告ランプを点灯する（ステップＳ２）。コントローラ１３Ａは、例えば、報知部１４Ａに警告ランプ点灯信号を出力する。報知部１４Ａは、受信した警告ランプ点灯信号に応じてシートベルトの警告ランプを点灯させる。本実施形態では、座席２ａの着座状態及びシートベルトの装着状態に関わらず、初期状態としてシートベルトの警告ランプを点灯させる。そして、一定の条件を満たす場合にはシートベルトの警告ランプを消灯し、そうでない場合には少なくともシートベルトの警告ランプを点灯から点滅に変更する。 When the ACC power supply or the IG power supply is ON (step S1; Yes), the controller 13A of the roof reader 10A lights the seatbelt warning lamp (step S2). The controller 13A outputs a warning lamp lighting signal to the notification unit 14A, for example. The notification unit 14A lights the warning lamp of the seat belt in response to the received warning lamp lighting signal. In the present embodiment, the warning lamp of the seat belt is turned on as an initial state regardless of the seated state of the seat 2a and the wearing state of the seat belt. Then, when a certain condition is satisfied, the seatbelt warning lamp is turned off, and when not, at least the seatbelt warning lamp is changed from lighting to blinking.

同様に、フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、ＡＣＣ電源又はＩＧ電源がＯＮである場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、故障の警告ランプを点灯する（ステップＳ２）。コントローラ１３Ｂは、例えば、報知部１４Ｂに警告ランプ点灯信号を出力する。報知部１４Ｂは、受信した警告ランプ点灯信号に応じて故障の警告ランプを点灯させる。本実施形態では、検出器２０の正常又は故障に関わらず、初期状態として故障の警告ランプを点灯させる。そして、一定の条件を満たす場合には故障の警告ランプを消灯し、そうでない場合には少なくとも故障の警告ランプを点灯から点滅に変更する。 Similarly, the controller 13B of the floor reader 10B turns on the failure warning lamp when the ACC power supply or the IG power supply is ON (step S1; Yes) (step S2). The controller 13B outputs a warning lamp lighting signal to the notification unit 14B, for example. The notification unit 14B lights the failure warning lamp in response to the received warning lamp lighting signal. In the present embodiment, regardless of whether the detector 20 is normal or faulty, the fault warning lamp is turned on as an initial state. Then, if a certain condition is satisfied, the failure warning lamp is turned off, and if not, at least the failure warning lamp is changed from lighting to blinking.

コントローラ１３Ａは、送信信号を送信する（ステップＳ３）。コントローラ１３Ａは、例えば、ルーフ送受信部１２Ａを制御して電力供給用の無線信号を含む送信信号を検出器２０に向けて、例えば１秒間隔で送信する。同様に、コントローラ１３Ｂは、フロア送受信部１２Ｂを制御して電力供給用の無線信号を含む送信信号を検出器２０に向けて、例えば１秒間隔で送信する。次に、フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、全ての座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、全ての座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、全ての座席検出器２０Ａが正常であると判定する（ステップＳ５）。 The controller 13A transmits a transmission signal (step S3). For example, the controller 13A controls the roof transmission / reception unit 12A to transmit a transmission signal including a radio signal for power supply to the detector 20 at intervals of, for example, 1 second. Similarly, the controller 13B controls the floor transmission / reception unit 12B to transmit a transmission signal including a radio signal for power supply to the detector 20 at intervals of, for example, 1 second. Next, the controller 13B of the floor leader 10B determines whether or not the seat identification signals have been received from all the seat detectors 20A (step S4). When the controller 13B of the floor leader 10B receives the seat identification signals from all the seat detectors 20A (step S4; Yes), it determines that all the seat detectors 20A are normal (step S5).

次に、ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、各座席２ａにおいて、それぞれ座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。コントローラ１３Ａは、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しない場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、乗員Ｗが座席２ａに着座していると判定する（ステップＳ７）。コントローラ１３Ａは、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＲの座席２ａにおいて、配置位置Ｐ１〜Ｐ１０の座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しなかった場合、この座席位置ＭＲの座席２ａに乗員Ｗが着座していると判定する。 Next, the controller 13A of the roof reader 10A determines whether or not the seat identification signal has been received from the seat detector 20A in each seat 2a (step S6). When the controller 13A does not receive the seat identification signal from the seat detector 20A (step S6; Yes), the controller 13A determines that the occupant W is seated in the seat 2a (step S7). For example, as shown in FIG. 8, when the controller 13A does not receive the seat identification signal from the seat detectors 20A of the arrangement positions P1 to P10 in the seat 2a of the seat position MR, the controller 13A arrives at the seat 2a of the seat position MR. It is determined that the occupant W is seated.

そして、コントローラ１３Ａは、乗員Ｗが着座している座席２ａにおいて、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信するか否かを判定する（ステップＳ８）。コントローラ１３Ａは、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＲの座席２ａにおいて、配置位置Ｋのシートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信した場合、この座席位置ＭＲの座席２ａのシートベルトが装着されていると判定する。コントローラ１３Ａは、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、上述のステップＳ２で点灯させたシートベルトの警告ランプを消灯し（ステップＳ９）、処理を終了する。一方、コントローラ１３Ａは、乗員Ｗが着座している座席２ａにおいて、シートベルト検出器２０Ｂからシートベルト装着信号を受信しない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、シートベルトが未装着であることを示す報知部１４Ａの警告ランプを点滅させ（ステップＳ１０）、処理を終了する。 Then, the controller 13A determines whether or not to receive the seatbelt wearing signal from the seatbelt detector 20B in the seat 2a in which the occupant W is seated (step S8). For example, as shown in FIG. 8, when the controller 13A receives a seatbelt wearing signal from the seatbelt detector 20B at the arrangement position K in the seat 2a at the seat position MR, the controller 13A receives the seatbelt at the seat 2a at the seat position MR. Is installed. When the controller 13A receives the seatbelt wearing signal from the seatbelt detector 20B (step S8; Yes), the controller 13A turns off the seatbelt warning lamp lit in step S2 above (step S9), and ends the process. .. On the other hand, when the seatbelt detection signal is not received from the seatbelt detector 20B in the seat 2a in which the occupant W is seated (step S8; No), the controller 13A is a notification unit indicating that the seatbelt is not fastened. The warning lamp of 14A blinks (step S10), and the process ends.

なお、上述のステップＳ４で、フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、全ての座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しなかった場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、座席検出器２０Ａが故障していると判定する（ステップＳ１１）。コントローラ１３Ｂは、例えば、図８に示すように、座席位置ＭＬの座席２ａにおいて、配置位置Ｐ２、Ｐ３の座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しなかった場合、この配置位置Ｐ２、Ｐ３の座席検出器２０Ａが故障していると判定する。そして、コントローラ１３Ｂは、座席検出器２０Ａが故障していることを示す報知部１４Ｂの警告ランプを点滅させ（ステップＳ１０）、処理を終了する。 If the controller 13B of the floor leader 10B does not receive the seat identification signal from all the seat detectors 20A in step S4 described above (step S4; No), it is determined that the seat detector 20A is out of order. (Step S11). For example, as shown in FIG. 8, when the controller 13B does not receive the seat identification signal from the seat detectors 20A at the arrangement positions P2 and P3 in the seat 2a at the seat position ML, the seats at the arrangement positions P2 and P3 It is determined that the detector 20A is out of order. Then, the controller 13B blinks the warning lamp of the notification unit 14B indicating that the seat detector 20A is out of order (step S10), and ends the process.

以上のように、実施形態に係る車両用検出システム１は、ルーフリーダ１０Ａと、フロアリーダ１０Ｂと、座席検出器２０Ａとを備える。ルーフリーダ１０Ａは、車両２の高さ方向上側に位置するインナールーフ２ｄ側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するルーフ送受信部１２Ａ、及び、車両２内の状態を判定するコントローラ１３Ａを有する。フロアリーダ１０Ｂは、車両２の高さ方向下側に位置するインナーフロア２ｅ側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するフロア送受信部１２Ｂ、及び、車両２内の機器の故障を判定するコントローラ１３Ｂを有する。座席検出器２０Ａは、車両２に設置された座席２ａに設けられ、少なくともルーフリーダ１０Ａ又はフロアリーダ１０Ｂの一方にから送信された送信信号に含まれる電力供給用の信号を動力として起動し、送信信号に対する座席識別信号をルーフリーダ１０Ａ及びフロアリーダ１０Ｂに送信する。そして、ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａは、ルーフ送受信部１２Ａにより受信した座席識別信号に基づいて座席２ａへの乗員Ｗの着座を判定する。フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂは、フロア送受信部１２Ｂにより受信した座席識別信号に基づいて座席検出器２０Ａの故障を判定する。 As described above, the vehicle detection system 1 according to the embodiment includes a roof reader 10A, a floor leader 10B, and a seat detector 20A. The roof reader 10A is provided on the inner roof 2d side located on the upper side in the height direction of the vehicle 2, and is a roof transmission / reception unit 12A that transmits a transmission signal including at least a signal for power supply and receives a signal from the outside, and a roof transmission / reception unit 12A. It has a controller 13A for determining a state in the vehicle 2. The floor reader 10B is provided on the inner floor 2e side located on the lower side in the height direction of the vehicle 2, and is a floor transmission / reception unit 12B that transmits a transmission signal including at least a signal for power supply and receives a signal from the outside, and a floor transmission / reception unit 12B. It has a controller 13B for determining a failure of equipment in the vehicle 2. The seat detector 20A is provided in the seat 2a installed in the vehicle 2, and is activated and transmitted by using a power supply signal included in a transmission signal transmitted from at least one of the roof reader 10A and the floor reader 10B as a power source. The seat identification signal for the signal is transmitted to the roof reader 10A and the floor reader 10B. Then, the controller 13A of the roof reader 10A determines the seating of the occupant W on the seat 2a based on the seat identification signal received by the roof transmission / reception unit 12A. The controller 13B of the floor reader 10B determines the failure of the seat detector 20A based on the seat identification signal received by the floor transmission / reception unit 12B.

この構成により、車両用検出システム１において、ルーフリーダ１０Ａは、乗員Ｗが座席２ａに着座することで当該座席２ａに設けられた座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信できない場合、当該座席２ａに乗員Ｗが着座していることを判定することができる。また、フロアリーダ１０Ｂは、乗員Ｗが座席２ａに着座しているか否かに関わらず、座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しない場合、当該座席検出器２０Ａが故障していると判定することができる。これにより、車両用検出システム１は、乗員Ｗが座席２ａに着座することにより座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しないのか、或いは座席検出器２０Ａが故障したことにより座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しないのかを区別することができる。この結果、車両用検出システム１は、乗員Ｗの着座を適正に判定（検出）することができる。また、車両用検出システム１は、座席検出器２０Ａがリーダ１０から受信した電力供給用の無線信号により駆動するので、バッテリや電源供給用の配線を不要とすることができ、配索スペースを削減できると共に軽量化することができる。車両用検出システム１は、電源供給用の配線を不要とすることができるので、様々な動作をする座席２ａに対しても適用することができる。 With this configuration, in the vehicle detection system 1, when the occupant W is seated on the seat 2a and cannot receive the seat identification signal from the seat detector 20A provided on the seat 2a, the roof reader 10A is placed on the seat 2a. It can be determined that the occupant W is seated. Further, the floor leader 10B determines that the seat detector 20A is out of order when the seat identification signal is not received from the seat detector 20A regardless of whether or not the occupant W is seated in the seat 2a. Can be done. As a result, the vehicle detection system 1 does not receive the seat identification signal from the seat detector 20A when the occupant W sits on the seat 2a, or the seat identification from the seat detector 20A due to the failure of the seat detector 20A. It is possible to distinguish whether or not a signal is received. As a result, the vehicle detection system 1 can properly determine (detect) the seating of the occupant W. Further, since the vehicle detection system 1 is driven by the seat detector 20A by the wireless signal for power supply received from the reader 10, it is possible to eliminate the need for the battery and the wiring for power supply, and the wiring space is reduced. It can be made lighter as well as possible. Since the vehicle detection system 1 can eliminate the need for wiring for power supply, it can also be applied to the seat 2a that performs various operations.

上記車両用検出システム１において、コントローラ１３Ｂは、フロア送受信部１２Ｂにより座席識別信号を受信した場合、座席検出器２０Ａが故障していないと判定し、フロア送受信部１２Ｂにより座席識別信号を受信しない場合、座席検出器２０Ａが故障していると判定する。この構成により、車両用検出システム１は、乗員Ｗが座席２ａに着座することにより座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しないのか、或いは座席検出器２０Ａが故障したことにより座席検出器２０Ａから座席識別信号を受信しないのかを区別することができる。 In the vehicle detection system 1, when the controller 13B receives the seat identification signal by the floor transmission / reception unit 12B, it determines that the seat detector 20A is not out of order and does not receive the seat identification signal by the floor transmission / reception unit 12B. , It is determined that the seat detector 20A is out of order. With this configuration, the vehicle detection system 1 does not receive the seat identification signal from the seat detector 20A when the occupant W sits on the seat 2a, or the seat detector 20A fails due to the failure of the seat detector 20A. It is possible to distinguish whether or not the identification signal is received.

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。車両用検出システム１は、１つのルーフリーダ１０Ａと、複数のフロアリーダ１０Ｂとを有する例について説明したが、これに限定されない。車両用検出システム１は、例えば、複数のルーフリーダ１０Ａを有してもよいし、１つのフロアリーダ１０Ｂを有しても良い。 [Modification example]
Next, a modified example of the embodiment will be described. Although the vehicle detection system 1 has described an example having one roof reader 10A and a plurality of floor readers 10B, the present invention is not limited thereto. The vehicle detection system 1 may have, for example, a plurality of roof readers 10A or one floor reader 10B.

座席２ａへの着座を判定する状態判定部は、ルーフリーダ１０Ａのコントローラ１３Ａである例について説明したが、これに限定されない。この状態判定部は、例えば、ルーフリーダ１０Ａの外部に配置されたＥＣＵ３０等の制御部であってもよい。また、座席検出器２０Ａの故障を判定する故障判定部は、フロアリーダ１０Ｂのコントローラ１３Ｂである例について説明したが、これに限定されない。この故障判定部は、例えば、フロアリーダ１０Ｂの外部に配置されたＥＣＵ３０等の制御部であってもよい。 The state determination unit for determining seating on the seat 2a has described an example of the controller 13A of the roof leader 10A, but the present invention is not limited thereto. This state determination unit may be, for example, a control unit such as an ECU 30 arranged outside the roof reader 10A. Further, the failure determination unit for determining the failure of the seat detector 20A has described an example of the controller 13B of the floor leader 10B, but the present invention is not limited to this. The failure determination unit may be, for example, a control unit such as an ECU 30 arranged outside the floor leader 10B.

１ 車両用検出システム
２ 車両
２ａ 座席
２ｄ インナールーフ（ルーフ）
２ｅ インナーフロア（フロア）
１２Ａ ルーフ送受信部
１３Ａ コントローラ（状態判定部）
１０Ａ ルーフリーダ
１２Ｂ フロア送受信部
１３Ｂ コントローラ（故障判定部）
１０Ｂ フロアリーダ
２０Ａ 座席検出器（検出器） 1 Vehicle detection system 2 Vehicle 2a Seat 2d Inner roof (roof)
2e Inner floor (floor)
12A Roof transmitter / receiver 13A controller (status determination unit)
10A Roof reader 12B Floor transmitter / receiver 13B Controller (fault determination unit)
10B Floor Leader 20A Seat Detector (Detector)

Claims (2)

車両の高さ方向上側に位置するルーフ側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するルーフ送受信部、及び、前記車両内の状態を判定する状態判定部を有するルーフリーダと、
前記車両の高さ方向下側に位置するフロア側に設けられ、少なくとも電力供給用の信号を含む送信信号を送信し且つ外部から信号を受信するフロア送受信部、及び、前記車両内の機器の故障を判定する故障判定部を有するフロアリーダと、
前記車両に設置された座席に設けられ、少なくとも前記ルーフリーダ又は前記フロアリーダの一方にから送信された前記送信信号に含まれる前記電力供給用の信号を動力として起動し、前記送信信号に対する座席識別信号を前記ルーフリーダ及び前記フロアリーダに送信する検出器と、を備え、
前記状態判定部は、前記ルーフ送受信部により受信した前記座席識別信号に基づいて前記座席への乗員の着座を判定し、
前記故障判定部は、前記フロア送受信部により受信した前記座席識別信号に基づいて前記検出器の故障を判定することを特徴とする車両用検出システム。 A roof transmission / reception unit provided on the roof side located on the upper side in the height direction of the vehicle, which transmits a transmission signal including at least a signal for power supply and receives a signal from the outside, and a state for determining the state inside the vehicle. A roof reader with a judgment unit and
Failure of the floor transmitter / receiver, which is provided on the floor side located on the lower side in the height direction of the vehicle and transmits a transmission signal including at least a signal for power supply and receives a signal from the outside, and equipment in the vehicle. A floor leader that has a failure judgment unit that determines
It is provided in a seat installed in the vehicle and is activated by using the power supply signal included in the transmission signal transmitted from at least one of the roof reader or the floor reader as power to identify the seat with respect to the transmission signal. A detector that transmits a signal to the roof reader and the floor reader.
The state determination unit determines the seating of the occupant on the seat based on the seat identification signal received by the roof transmission / reception unit.
The failure determination unit is a vehicle detection system characterized in that a failure of the detector is determined based on the seat identification signal received by the floor transmission / reception unit. 前記故障判定部は、前記フロア送受信部により前記座席識別信号を受信した場合、前記検出器が故障していないと判定し、
前記フロア送受信部により前記座席識別信号を受信しない場合、前記検出器が故障していると判定する請求項１に記載の車両用検出システム。 When the floor transmission / reception unit receives the seat identification signal, the failure determination unit determines that the detector has not failed, and determines that the detector has not failed.
The vehicle detection system according to claim 1, wherein when the floor transmission / reception unit does not receive the seat identification signal, it is determined that the detector is out of order.
JP2019153498A 2019-08-26 2019-08-26 Detection system for vehicle Pending JP2021030898A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019153498A JP2021030898A (en) 2019-08-26 2019-08-26 Detection system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019153498A JP2021030898A (en) 2019-08-26 2019-08-26 Detection system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021030898A true JP2021030898A (en) 2021-03-01

Family

ID=74674926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019153498A Pending JP2021030898A (en) 2019-08-26 2019-08-26 Detection system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021030898A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024085010A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 株式会社デンソー Vehicle control device, vehicle control system, control method, and program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024085010A1 (en) * 2022-10-17 2024-04-25 株式会社デンソー Vehicle control device, vehicle control system, control method, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7083682B2 (en) Vehicle detection system
US7188898B2 (en) Child restraint system comprising control unit for evaluating harness adjustment
JP6707493B2 (en) Vehicle detection system
EP0880442B1 (en) Vehicle passenger sensing system and method
US7642907B2 (en) Wireless buckle-up detection using RF technology
JP2009292230A (en) Seat information acquisition apparatus
WO1997030864A9 (en) Vehicle passenger sensing system and method
CN111547007B (en) System and method for determining a seat belt wearing course
AU725310B2 (en) Device and method for safety belts.
JP2021030898A (en) Detection system for vehicle
JP7055686B2 (en) Vehicle detectors and vehicle detection systems
EP1996433B1 (en) Occupant classification system
JP2021030899A (en) Detection system for vehicle
US20090250593A1 (en) Safety system for a vehicle with optical signal transmission
JP7094623B2 (en) Vehicle detectors and vehicle detection systems
EP3978320A2 (en) Wireless sensor array for occupancy detection in passenger vehicles
JP2019125286A (en) On-vehicle monitoring system
JP2021030900A (en) Antenna unit
JP4014749B2 (en) Child seat detection device and airbag control method using the same
JP2019125285A (en) On-vehicle monitoring system
EP1669249A1 (en) Seat belt warning system for a vehicle
EP2733021A1 (en) A passenger airbag switch
KR20100119238A (en) Device that discriminate passenger for vehicles
CN115226063A (en) Communication system for vehicle