JP2021030783A - Failure notification device, and failure notification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、故障通報装置、及び故障通報方法に関する。 The present invention relates to a failure reporting device and a failure reporting method.
近年、車両に故障等が検知された場合に、故障対応センター又は自宅に設置されたサーバ等へ故障が検知されたことを通報する車載通信装置等を備えた車両が普及しつつある。また、特許文献１には、車両の車載通信装置の代わりに、車両の乗員が所持するスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末を、故障情報を送信する送信機として用いる車両用情報通信システムが記載されている。 In recent years, when a failure or the like is detected in a vehicle, a vehicle equipped with an in-vehicle communication device or the like that notifies the failure response center or a server installed at home that the failure is detected is becoming widespread. Further, Patent Document 1 describes a vehicle information communication system in which a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal owned by a vehicle occupant is used as a transmitter for transmitting failure information instead of the vehicle-mounted communication device of the vehicle. ing.
しかし、例えば、車両のドア又はドアロック等が故障した場合のような車両のセキュリティに関わる故障情報が車両の外部に送信されると、故障情報が悪用されて車両が盗難等の対象となるおそれがある。 However, if failure information related to vehicle security is transmitted to the outside of the vehicle, for example, when the door or door lock of the vehicle breaks down, the failure information may be misused and the vehicle may be subject to theft or the like. There is.
そこで、本発明は、車両のセキュリティを低下させることなく故障情報を送信することが可能な故障通報装置、及び故障通報方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a failure reporting device capable of transmitting failure information without deteriorating the security of the vehicle, and a failure reporting method.
本発明の一実施形態に係る故障通報装置は、車両故障が発生したことを示す故障信号を取得する取得部と、車外のサーバと通信を行うための車外通信部と、携帯端末を識別可能な識別信号を受信する端末通信部と、車両を移動不能なロック状態、又は、車両を移動可能なアンロック状態とする制御部と、を有し、制御部は、取得部が故障信号を取得した場合に車外通信部に車両の故障に関する情報を送信させるとともに車両をロック状態とし、端末通信部が予め登録された識別信号をロック状態において受信した場合に車両をアンロック状態とすることを特徴とする。これにより、車両のセキュリティを低下させることなく故障情報を送信することが可能な故障通報装置が提供される。 The failure reporting device according to an embodiment of the present invention can identify a mobile terminal from an acquisition unit that acquires a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred, an external communication unit for communicating with a server outside the vehicle, and a mobile terminal. It has a terminal communication unit that receives an identification signal and a control unit that puts the vehicle in an immovable locked state or a vehicle in a movable unlocked state. In some cases, the vehicle is made to transmit information about the vehicle failure to the external communication unit and the vehicle is locked, and when the terminal communication unit receives the pre-registered identification signal in the locked state, the vehicle is unlocked. To do. As a result, a failure reporting device capable of transmitting failure information without deteriorating the security of the vehicle is provided.
上記の故障通報装置において、制御部は、車両をロック状態とするより前に携帯端末の位置情報の履歴に基づいて予め登録された携帯端末の識別信号を端末通信部が受信したときに、車両をアンロック状態とすることが好ましい。これにより、信頼できる携帯端末がアンロック端末として登録される。 In the above-mentioned failure reporting device, the control unit receives the identification signal of the mobile terminal registered in advance based on the history of the position information of the mobile terminal before the vehicle is locked, when the terminal communication unit receives the vehicle. Is preferably in an unlocked state. As a result, the reliable mobile terminal is registered as an unlocked terminal.
上記の故障通報装置は、端末通信部が携帯端末から受信した携帯端末の位置情報の履歴が、車両の位置情報の履歴に所定距離以上追従している場合に、携帯端末をアンロック端末として登録する端末登録部を更に有することが好ましい。これにより、より信頼できる携帯端末がアンロック端末として登録される。 The above-mentioned failure reporting device registers the mobile terminal as an unlock terminal when the history of the position information of the mobile terminal received from the mobile terminal by the terminal communication unit follows the history of the position information of the vehicle by a predetermined distance or more. It is preferable to further have a terminal registration unit. As a result, a more reliable mobile terminal is registered as an unlocked terminal.
上記の故障通報装置において、端末登録部は、車両の移動方向が変化したときの車両の位置情報が、携帯端末の同時刻における位置情報と所定回数以上一致している場合に、携帯端末をアンロック端末として登録することが好ましい。これにより、更に信頼できる携帯端末がアンロック端末として登録される。 In the above-mentioned failure reporting device, the terminal registration unit cancels the mobile terminal when the position information of the vehicle when the moving direction of the vehicle changes matches the position information of the mobile terminal at the same time more than a predetermined number of times. It is preferable to register as a lock terminal. As a result, a more reliable mobile terminal is registered as an unlocked terminal.
上記の故障通報装置において、制御部は、車両内に乗員が存在しておらず、かつ、車両の故障がセキュリティに関わるものである場合に、車両をロック状態とすることが好ましい。これにより、車両内に乗員が存在するとき、又は検知された故障がセキュリティに関わるものでない場合には車両はロック状態とされないため、乗員が車両をアンロック状態に戻す手間が省かれ、乗員の利便性が向上する。 In the above-mentioned failure reporting device, the control unit preferably locks the vehicle when there is no occupant in the vehicle and the failure of the vehicle is related to security. As a result, when the occupant is present in the vehicle, or when the detected failure is not related to security, the vehicle is not locked, so that the occupant does not have to return the vehicle to the unlocked state. Convenience is improved.
本発明の一実施形態に係る故障通報方法は、プロセッサを有し、プロセッサは、車両故障が発生したことを示す故障信号を取得した場合に車両の故障に関する情報を送信するとともに車両を移動不能なロック状態とし、携帯端末から予め登録された識別信号をロック状態において受信した場合に車両を移動可能なアンロック状態とすることを特徴とする。これにより、車両のセキュリティを低下させることなく故障情報を送信することが可能な故障通報方法が提供される。 The failure reporting method according to an embodiment of the present invention has a processor, and when the processor acquires a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred, it transmits information on the failure of the vehicle and cannot move the vehicle. It is characterized in that the vehicle is locked and the vehicle is unlocked so that the vehicle can move when the identification signal registered in advance from the mobile terminal is received in the locked state. This provides a failure reporting method capable of transmitting failure information without deteriorating the security of the vehicle.
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof. In addition, those having the same or equivalent functions in each figure may be designated by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted or simplified.
図１は、一実施形態に係る故障対応システム１の構成の一例を示した図である。故障対応システム１は、車両２に搭載された車載通信装置２０と、故障対応センターに設置されたサーバ３０を備える。車載通信装置２０とサーバ３０は、ネットワーク４０を介して相互に通信可能に構成される。ネットワーク４０としては、例えば、電話通信網、インターネット通信網、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）用の通信網等、又はこれらの通信網を組み合わせたものが用いられる。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the failure response system 1 according to the embodiment. The failure response system 1 includes an in-vehicle communication device 20 mounted on the vehicle 2 and a server 30 installed in the failure response center. The in-vehicle communication device 20 and the server 30 are configured to be able to communicate with each other via the network 40. As the network 40, for example, a telephone communication network, an Internet communication network, a communication network for ITS (Intelligent Transport System), or a combination of these communication networks is used.
図１に示す車両２は、ドアロックが故障して、ドアが閉まらなくなっている。車載通信装置２０は、このような車両２の故障に関する情報を検知した場合に、故障に関する通報を、ネットワーク４０に接続された無線基地局４１を介してサーバ３０へ自動的に送信する。しかし、前述のとおり、このような車両２のセキュリティに関わる故障情報が車両２の外部に送信されると、故障情報が悪用されて車両２が盗難等の対象となるおそれがある。 In the vehicle 2 shown in FIG. 1, the door lock has broken down and the door cannot be closed. When the in-vehicle communication device 20 detects such information regarding the failure of the vehicle 2, the in-vehicle communication device 20 automatically transmits a notification regarding the failure to the server 30 via the radio base station 41 connected to the network 40. However, as described above, if such failure information related to the security of the vehicle 2 is transmitted to the outside of the vehicle 2, the failure information may be misused and the vehicle 2 may be subject to theft or the like.
そこで、車載通信装置２０は、車両２の故障に関する情報をサーバ３０へ通報するときに、車両２を移動不能なロック状態とする。これにより、車載通信装置２０は、車両２のセキュリティを低下させることなく故障情報を送信することができる。 Therefore, the in-vehicle communication device 20 puts the vehicle 2 in an immovable locked state when reporting information on the failure of the vehicle 2 to the server 30. As a result, the vehicle-mounted communication device 20 can transmit failure information without deteriorating the security of the vehicle 2.
その後、車載通信装置２０は、例えば、車両２の乗員が所持するアンロック端末として予め登録された携帯端末５０が、端末通信装置２２により検知されると、車両２を移動可能なアンロック状態とする。このアンロック端末は、例えば、車両２の乗員が所持する携帯端末５０が、携帯端末５０の位置情報の履歴等に基づいて信頼できると車載通信装置２０により判定されたときに登録される。 After that, the in-vehicle communication device 20 is in an unlocked state in which the vehicle 2 can be moved when, for example, the mobile terminal 50 registered in advance as an unlock terminal possessed by the occupant of the vehicle 2 is detected by the terminal communication device 22. To do. The unlock terminal is registered, for example, when the in-vehicle communication device 20 determines that the mobile terminal 50 possessed by the occupant of the vehicle 2 is reliable based on the history of the position information of the mobile terminal 50 or the like.
サーバ３０は、車載通信装置２０から故障に関する通報を受信すると、車両２の乗員が所持する携帯端末５０等に、車両２に故障が検知されたことを通知するメールを送信してもよい。この際、サーバ３０は、車載通信装置２０から受信した通報の内容に応じて、車両２の故障の修理を提案するメールを送信してもよい。或いは、サーバ３０は、車載通信装置２０から受信した通報の内容に応じて、故障対応センターに待機する技術者の所持する端末等に、車両２の故障に対応するよう指示を送信してもよい。サーバ３０は、故障対応センターに設置される代わりに、車両２の乗員の自宅等に設置されてもよい。 When the server 30 receives the notification regarding the failure from the vehicle-mounted communication device 20, the server 30 may send an e-mail notifying that the failure has been detected in the vehicle 2 to the mobile terminal 50 or the like possessed by the occupant of the vehicle 2. At this time, the server 30 may send an e-mail proposing repair of the failure of the vehicle 2 according to the content of the notification received from the in-vehicle communication device 20. Alternatively, the server 30 may transmit an instruction to deal with the failure of the vehicle 2 to a terminal or the like possessed by a technician waiting at the failure response center according to the content of the report received from the in-vehicle communication device 20. .. The server 30 may be installed at the occupant's home or the like of the vehicle 2 instead of being installed at the failure response center.
図２は、車両２に搭載された車載通信装置２０のハードウェア構成を、車両２の他の車載装置とともに示したブロック図である。車両２は、車内ネットワークを介して相互に接続された、車載通信装置２０、測位センサ２１、端末通信装置２２、及び車両ロック装置２３、及び故障検知センサ２４等を有する。車内ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠した通信ネットワークとされる。 FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the vehicle-mounted communication device 20 mounted on the vehicle 2 together with other vehicle-mounted devices of the vehicle 2. The vehicle 2 has an in-vehicle communication device 20, a positioning sensor 21, a terminal communication device 22, a vehicle lock device 23, a failure detection sensor 24, and the like, which are connected to each other via an in-vehicle network. The in-vehicle network is, for example, a communication network compliant with the CAN (Control Area Network) standard.
車載通信装置２０は、故障通報装置の一例であり、例えば、図１に示したように無線基地局４１を介してネットワーク４０に接続され、サーバ３０と通信可能に構成される。車載通信装置２０は、例えば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）等とされる。車載通信装置２０は、メモリ２１０、プロセッサ２２０、車外通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２３０、及び車内通信Ｉ／Ｆ２４０を有する。車載通信装置２０には、後述する他の車載装置が有する機能の全部又は一部が統合されてもよい。 The in-vehicle communication device 20 is an example of a failure reporting device. For example, as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted communication device 20 is connected to the network 40 via a wireless base station 41 and is configured to be able to communicate with the server 30. The in-vehicle communication device 20 is, for example, a TCU (Telematics Communication Unit) or the like. The in-vehicle communication device 20 includes a memory 210, a processor 220, an out-of-vehicle communication I / F (interface) 230, and an in-vehicle communication I / F 240. The in-vehicle communication device 20 may be integrated with all or part of the functions of other in-vehicle devices described later.
メモリ２１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ、又はこれらを組み合わせた記憶媒体を有する。メモリ２１０は、車載通信装置２０の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等を記憶する。例えば、メモリ２１０は、車両２をアンロック可能なアンロック端末として登録された携帯端末５０の識別情報、及び、後述する端末登録処理のために使用される車両２の位置情報の履歴と携帯端末５０の位置情報の履歴等を記憶する。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等により、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体又は通信回線を介して、メモリ２１０に記憶されてもよい。 The memory 210 includes a semiconductor memory such as an HDD (Hard Disk Drive), an optical recording medium, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), or a storage medium in which these are combined. The memory 210 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the vehicle-mounted communication device 20. For example, the memory 210 contains the identification information of the mobile terminal 50 registered as an unlockable terminal that can unlock the vehicle 2, the history of the position information of the vehicle 2 used for the terminal registration process described later, and the mobile terminal. The history of 50 position information and the like are stored. The computer program may be stored in the memory 210 via a computer-readable portable recording medium or a communication line by a known setup program or the like.
プロセッサ２２０は、一以上の演算回路及びその周辺回路を有し、メモリ２１０に記憶されたコンピュータプログラムを実行する。プロセッサ２２０は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等により構成されてもよい。 The processor 220 has one or more arithmetic circuits and peripheral circuits thereof, and executes a computer program stored in the memory 210. The processor 220 may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.
車外通信Ｉ／Ｆ２３０は、プロセッサ２２０を、無線基地局４１等を介してネットワーク４０に接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、車載通信装置２０がサーバ３０と通信とすることを可能とする。車外通信Ｉ／Ｆ２３０は、無線基地局４１と無線通信するための無線アンテナ等を有する。 The out-of-vehicle communication I / F 230 has a communication I / F circuit for connecting the processor 220 to the network 40 via the wireless base station 41 or the like, and enables the in-vehicle communication device 20 to communicate with the server 30. To do. The out-of-vehicle communication I / F 230 has a wireless antenna or the like for wireless communication with the wireless base station 41.
車内通信Ｉ／Ｆ２４０は、プロセッサ２２０を、車内ネットワークに接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、車載通信装置２０が車両２の他の車載装置と通信することを可能とする。車内ネットワーク用の通信プロトコルとしては、例えば、ＣＡＮ規格に準拠した通信プロトコルが用いられる。 The in-vehicle communication I / F 240 has a communication I / F circuit for connecting the processor 220 to the in-vehicle network, and enables the in-vehicle communication device 20 to communicate with another in-vehicle device of the vehicle 2. As the communication protocol for the in-vehicle network, for example, a communication protocol compliant with the CAN standard is used.
測位センサ２１は、車両２の現在地を示す位置情報を取得して車載通信装置２０に出力する。測位センサ２１としては、車両２に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、又はＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等が用いられる。 The positioning sensor 21 acquires the position information indicating the current location of the vehicle 2 and outputs it to the in-vehicle communication device 20. As the positioning sensor 21, a GPS (Global Positioning System) receiver of a car navigation system installed in the vehicle 2, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, or the like is used.
端末通信装置２２は、車載通信装置２０が、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を利用して、車両２の乗員が所持する携帯端末５０と通信するための通信Ｉ／Ｆ回路を有する。端末通信装置２２は、携帯端末５０の識別信号、及び携帯端末５０の位置情報又は位置情報の履歴等の情報を携帯端末５０から受信し、車載通信装置２０に出力する。識別信号とは、車載通信装置２０が携帯端末５０を識別可能とするための信号であり、具体的には携帯端末５０の機器アドレスやデバイス名を用いる。携帯端末５０は、端末通信装置２２を介して携帯端末５０の位置情報を車載通信装置２０へ送信するために必要なアプリケーションプログラム等を有していてもよい。 The terminal communication device 22 is a communication I / F circuit for the vehicle-mounted communication device 20 to communicate with the mobile terminal 50 possessed by the occupant of the vehicle 2 by using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Has. The terminal communication device 22 receives the identification signal of the mobile terminal 50 and information such as the position information of the mobile terminal 50 or the history of the position information from the mobile terminal 50 and outputs the information to the in-vehicle communication device 20. The identification signal is a signal for enabling the in-vehicle communication device 20 to identify the mobile terminal 50, and specifically, the device address or device name of the mobile terminal 50 is used. The mobile terminal 50 may have an application program or the like necessary for transmitting the position information of the mobile terminal 50 to the in-vehicle communication device 20 via the terminal communication device 22.
車両ロック装置２３は、車両２を移動不能なロック状態、又は、車両２を移動可能なアンロック状態とする。車両ロック装置２３は、例えば、車両２のイグニッションが機能しないようにして車両２を移動不能とし、車両２のイグニッションが機能するようにして車両２を移動可能とすることで、それぞれロック状態、アンロック状態とすることができる。或いは、車両ロック装置２３は、車両２のギアがエンジン又はモータの駆動力を車軸に伝達しないようにして車両２を移動不能とし、エンジン又はモータの駆動力を車軸に伝達するようにして車両２を移動可能とすることで、それぞれロック状態、アンロック状態とすることができる。 The vehicle lock device 23 puts the vehicle 2 in an immovable locked state or puts the vehicle 2 in a movable unlocked state. The vehicle lock device 23, for example, makes the vehicle 2 immovable by preventing the ignition of the vehicle 2 from functioning, and makes the vehicle 2 movable by making the ignition of the vehicle 2 function, so that the vehicle 2 is locked and unlocked, respectively. It can be locked. Alternatively, the vehicle locking device 23 makes the vehicle 2 immovable by preventing the gear of the vehicle 2 from transmitting the driving force of the engine or the motor to the axle, and transmits the driving force of the engine or the motor to the axle of the vehicle 2. By making it movable, it can be locked and unlocked, respectively.
故障検知センサ２４は、車両２の各部の故障を検知して、車両故障が発生したことを示す故障信号を車載通信装置２０に出力する。故障検知センサ２４は、車両２が標準的に備えるものが利用されてもよい。故障検知センサ２４は、例えば、車両２のドアの故障、又はドアロックの故障を検知するドアセンサとされる。 The failure detection sensor 24 detects a failure in each part of the vehicle 2 and outputs a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred to the vehicle-mounted communication device 20. As the failure detection sensor 24, the one provided as standard in the vehicle 2 may be used. The failure detection sensor 24 is, for example, a door sensor that detects a failure of the door of the vehicle 2 or a failure of the door lock.
図３は、車載通信装置２０のメモリ２１０及びプロセッサ２２０の構成の一例を示したブロック図である。メモリ２１０は、取得プログラム２１１、車外通信プログラム２１２、端末通信プログラム２１３、制御プログラム２１４、及び端末登録プログラム２１５を、ソフトウェアモジュール又はファームウェア等として記憶する。プロセッサ２２０は、メモリ２１０に記憶された各プログラムを読み出して実行し、取得部２２１、車外通信部２２２、端末通信部２２３、制御部２２４、及び端末登録部２２５として機能する。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the memory 210 and the processor 220 of the vehicle-mounted communication device 20. The memory 210 stores the acquisition program 211, the out-of-vehicle communication program 212, the terminal communication program 213, the control program 214, and the terminal registration program 215 as software modules, firmware, and the like. The processor 220 reads and executes each program stored in the memory 210, and functions as an acquisition unit 221, an out-of-vehicle communication unit 222, a terminal communication unit 223, a control unit 224, and a terminal registration unit 225.
図４は、車載通信装置２０のプロセッサ２２０において実行される故障通報処理の一例を示したフローチャートである。プロセッサ２２０の取得部２２１、車外通信部２２２、及び制御部２２４は、以下のフローチャートに従って故障通報処理を実行する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of failure report processing executed in the processor 220 of the in-vehicle communication device 20. The acquisition unit 221 of the processor 220, the vehicle external communication unit 222, and the control unit 224 execute the failure report processing according to the following flowchart.
制御部２２４は、車両２に故障が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部２２４は、車両故障が発生したことを示す故障信号を、取得部２２１によって故障検知センサ２４から取得して、車両２に故障が検知されたか否かを検知することができる。車両２に故障が検知されない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、制御部２２４は処理を終了する。 The control unit 224 determines whether or not a failure has been detected in the vehicle 2 (step S101). The control unit 224 can acquire a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred from the failure detection sensor 24 by the acquisition unit 221 and detect whether or not the failure has been detected in the vehicle 2. If no failure is detected in the vehicle 2 (No in step S101), the control unit 224 ends the process.
一方、車両２に故障が検知された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、制御部２２４は、車両２の故障に関する情報を生成する。また制御部２２４は、生成した車両２の故障に関する情報を、車外通信部２２２に車外通信Ｉ／Ｆ２３０を介してサーバ３０へ送信させる（ステップＳ１０２）。車両２の故障に関する情報とは、具体的には故障内容を示す情報である。車両２の故障に関する情報には、その他、故障が発生した日付や時刻、場所を含めてもよい。 On the other hand, when a failure is detected in the vehicle 2 (Yes in step S101), the control unit 224 generates information regarding the failure of the vehicle 2. Further, the control unit 224 causes the vehicle external communication unit 222 to transmit the generated information on the failure of the vehicle 2 to the server 30 via the vehicle external communication I / F 230 (step S102). The information regarding the failure of the vehicle 2 is specifically information indicating the details of the failure. The information regarding the failure of the vehicle 2 may also include the date, time, and place where the failure occurred.
次に、制御部２２４は、車両内に乗員が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部２２４は、例えば、車両２に搭載された不図示の車内カメラ、又は着座センサ等を用いて、車両内に乗員が存在するか否かを検知することができる。車両内に乗員が存在する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。制御部２２４は処理を終了する。これにより、車両内に乗員が存在するときには車両２はロック状態とされないため、乗員が車両２をアンロック状態に戻す手間が省かれ、乗員の利便性が向上する。 Next, the control unit 224 determines whether or not there is an occupant in the vehicle (step S103). The control unit 224 can detect whether or not an occupant is present in the vehicle by using, for example, an in-vehicle camera (not shown) mounted on the vehicle 2, a seating sensor, or the like. When there is an occupant in the vehicle (Yes in step S103). The control unit 224 ends the process. As a result, since the vehicle 2 is not locked when the occupant is present in the vehicle, the occupant does not have to return the vehicle 2 to the unlocked state, and the convenience of the occupant is improved.
一方、車両内に乗員が存在しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、制御部２２４は、検知された故障がセキュリティに関わるものであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２２４は、検知された故障が悪用されて車両２が盗難等の対象となるおそれがある場合に、該故障はセキュリティに関するものであると判定する。例えば、制御部２２４は、検知された故障が車両２のドア又はドアロック等の故障である場合に、セキュリティに関わるものであると判定することができる。検知された故障がセキュリティに関わるものでない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、制御部２２４は処理を終了する。これにより、検知された故障がセキュリティに関わるものでない場合には車両２はロック状態とされないため、乗員が車両２をアンロック状態に戻す手間が省かれ、乗員の利便性が向上する。 On the other hand, when there is no occupant in the vehicle (No in step S103), the control unit 224 determines whether or not the detected failure is related to security (step S104). When the detected failure is misused and the vehicle 2 may be the target of theft or the like, the control unit 224 determines that the failure is related to security. For example, the control unit 224 can determine that the detected failure is related to security when the failure is a failure of the door or door lock of the vehicle 2. If the detected failure is not related to security (No in step S104), the control unit 224 ends the process. As a result, if the detected failure is not related to security, the vehicle 2 is not locked, so that the occupant does not have to return the vehicle 2 to the unlocked state, and the convenience of the occupant is improved.
一方、検知された故障が、セキュリティに関わるものである場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、制御部２２４は、車両ロック装置２３を制御して、車両２を移動不能なロック状態とする（ステップＳ１０５）。 On the other hand, when the detected failure is related to security (Yes in step S104), the control unit 224 controls the vehicle lock device 23 to put the vehicle 2 in an immovable locked state (step S105). ..
図５は、車載通信装置２０のプロセッサ２２０において実行される車両アンロック処理の一例を示したフローチャートである。プロセッサ２２０の端末通信部２２３、及び制御部２２４は、以下のフローチャートに従って車両アンロック処理を実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a vehicle unlock process executed by the processor 220 of the vehicle-mounted communication device 20. The terminal communication unit 223 and the control unit 224 of the processor 220 execute the vehicle unlock process according to the following flowchart.
端末通信部２２３は、端末通信装置２２によってアンロック端末を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。端末通信部２２３は、例えば、車両２をロックするより前にアンロック端末として予め登録された携帯端末５０から端末通信装置２２を介して識別信号を受信したときに、アンロック端末を検知したと判定することができる。アンロック端末が検知されない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、制御部２２４は処理を終了する。 The terminal communication unit 223 determines whether or not the unlocked terminal is detected by the terminal communication device 22 (step S201). For example, the terminal communication unit 223 detects the unlocked terminal when it receives an identification signal from the mobile terminal 50 registered in advance as an unlocked terminal via the terminal communication device 22 before locking the vehicle 2. Can be determined. If the unlock terminal is not detected (No in step S201), the control unit 224 ends the process.
一方、アンロック端末が検知された場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、制御部２２４は、車両ロック装置２３を制御して、車両２を移動可能なアンロック状態とする（ステップＳ２０２）。これにより、アンロック端末を所持する車両２の乗員は、車両２をアンロック状態とすることができる。 On the other hand, when the unlock terminal is detected (Yes in step S201), the control unit 224 controls the vehicle lock device 23 to put the vehicle 2 in a movable unlock state (step S202). As a result, the occupant of the vehicle 2 possessing the unlock terminal can unlock the vehicle 2.
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、携帯端末５０をアンロック端末として登録する端末登録処理の一例を概略的に示した図である。携帯端末５０は、例えば、車両２の乗員が所持する携帯電話及びスマートフォン等とされる。 6 (a) to 6 (c) are diagrams schematically showing an example of a terminal registration process for registering the mobile terminal 50 as an unlock terminal. The mobile terminal 50 is, for example, a mobile phone, a smartphone, or the like possessed by an occupant of the vehicle 2.
時刻ｔ１において、運転手が駐車場の位置（ｘ１、ｙ１）に駐車する車両２に乗車すると、車載通信装置２０は、運転手が所持する携帯端末５０から、携帯端末５０の識別信号とともに携帯端末５０の位置（ｘ１、ｙ１）の情報を受信する。また、車載通信装置２０は、車両２の測位センサ２１により車両２の位置（ｘ１、ｙ１）の情報を取得する。 At time t1, when the driver gets on the vehicle 2 parked at the parking lot position (x1, y1), the in-vehicle communication device 20 is transmitted from the mobile terminal 50 possessed by the driver together with the identification signal of the mobile terminal 50. Receives information on 50 positions (x1, y1). Further, the in-vehicle communication device 20 acquires information on the position (x1, y1) of the vehicle 2 by the positioning sensor 21 of the vehicle 2.
運転手が車両２の運転を開始すると、車載通信装置２０は、携帯端末５０から携帯端末５０の位置情報を一定の制御周期ごとに受信するとともに、車両２の測位センサ２１により車両２の位置情報を一定の制御周期ごとに取得する。 When the driver starts driving the vehicle 2, the in-vehicle communication device 20 receives the position information of the mobile terminal 50 from the mobile terminal 50 at regular control cycles, and the positioning sensor 21 of the vehicle 2 provides the position information of the vehicle 2. Is acquired every fixed control cycle.
その後、車両２の運転手は、時刻ｔ２において、道路の交差点の位置（ｘ２、ｙ２）において車両２を右折させる。そして、車両２の運転手は、時刻ｔ３において、道路の交差点の位置（ｘ３、ｙ３）において車両２を左折させる。 After that, the driver of the vehicle 2 turns the vehicle 2 to the right at the position of the intersection (x2, y2) of the road at time t2. Then, the driver of the vehicle 2 turns the vehicle 2 to the left at the position (x3, y3) of the intersection of the road at the time t3.
この結果、車載通信装置２０が測位センサ２１により取得した車両２の位置情報の履歴は、図６（ｂ）に示すような軌跡を描く。他方、車載通信装置２０が携帯端末５０から受信した携帯端末５０の位置情報の履歴は、図６（ｃ）に示すような軌跡を描く。 As a result, the history of the position information of the vehicle 2 acquired by the vehicle-mounted communication device 20 by the positioning sensor 21 draws a trajectory as shown in FIG. 6 (b). On the other hand, the history of the position information of the mobile terminal 50 received by the vehicle-mounted communication device 20 from the mobile terminal 50 draws a trajectory as shown in FIG. 6 (c).
よって、車載通信装置２０は、携帯端末５０の位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に所定距離以上追従している場合に、携帯端末５０が車両２の乗員の所有物である可能性が高いと判定することができる。この所定距離は、例えば５０ｋｍとすることができるが、これに限定されず最適な値が適宜設定されてよい。或いは、車載通信装置２０は、携帯端末５０の位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に所定時間以上追従している場合に、携帯端末５０が車両２の乗員の所有物である可能性が高いと判定してもよい。この所定時間は、例えば１時間とすることができるが、これに限定されず最適な値が適宜設定されてよい。 Therefore, in the in-vehicle communication device 20, when the history of the position information of the mobile terminal 50 follows the history of the position information of the vehicle 2 by a predetermined distance or more, the mobile terminal 50 may be the property of the occupant of the vehicle 2. It can be determined that the property is high. This predetermined distance can be set to, for example, 50 km, but is not limited to this, and an optimum value may be appropriately set. Alternatively, in the in-vehicle communication device 20, the mobile terminal 50 may be the property of the occupant of the vehicle 2 when the history of the position information of the mobile terminal 50 follows the history of the position information of the vehicle 2 for a predetermined time or longer. It may be determined that the sex is high. The predetermined time may be, for example, one hour, but the predetermined time is not limited to this, and an optimum value may be appropriately set.
そして、車載通信装置２０は、位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に追従していると判定された携帯端末５０を、車両２をアンロック可能なアンロック端末として登録する。これにより、信頼できる携帯端末５０がアンロック端末として登録される。 Then, the in-vehicle communication device 20 registers the mobile terminal 50 whose position information history is determined to follow the position information history of the vehicle 2 as an unlockable terminal that can unlock the vehicle 2. As a result, the reliable mobile terminal 50 is registered as an unlock terminal.
更に、車載通信装置２０は、車両２の移動方向が変化したときの車両２の位置情報が、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示したように、携帯端末５０の同時刻における位置情報と所定回数以上一致している場合に、携帯端末５０をアンロック端末として登録してもよい。所定回数は、例えば１０回とすることができるが、これに限定されず、例えば、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示したように２回以上であればよい。これにより、車両２と並走する他車両の乗員の所持する携帯端末５０が偶然アンロック端末として登録されてしまうことが防止されるため、より信頼できる携帯端末５０がアンロック端末として登録される。更に、車載通信装置２０は、アンロック端末として登録可能な携帯端末５０の種類等を予め制限するようにしてもよい。 Further, in the vehicle-mounted communication device 20, the position information of the vehicle 2 when the moving direction of the vehicle 2 changes is the position of the mobile terminal 50 at the same time as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c). The mobile terminal 50 may be registered as an unlock terminal when the information matches the information more than a predetermined number of times. The predetermined number of times can be, for example, 10 times, but is not limited to this, and may be, for example, 2 times or more as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c). As a result, the mobile terminal 50 owned by the occupant of the other vehicle running in parallel with the vehicle 2 is prevented from being accidentally registered as the unlock terminal, so that the more reliable mobile terminal 50 is registered as the unlock terminal. .. Further, the in-vehicle communication device 20 may limit the types of mobile terminals 50 that can be registered as unlocked terminals in advance.
図７は、車載通信装置２０のプロセッサ２２０において実行される端末登録処理の一例を示したフローチャートである。プロセッサ２２０の端末通信部２２３、及び端末登録部２２５は、以下のフローチャートに従って端末登録処理を実行する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the terminal registration process executed by the processor 220 of the in-vehicle communication device 20. The terminal communication unit 223 and the terminal registration unit 225 of the processor 220 execute the terminal registration process according to the following flowchart.
端末通信部２２３は、携帯端末５０を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。端末通信部２２３は、例えば、端末通信装置２２を介して携帯端末５０から識別信号を受信したときに、携帯端末５０を検知したと判定することができる。端末通信部２２３は、携帯端末５０を検知するまで、ステップＳ３０１を繰り返す。 The terminal communication unit 223 determines whether or not the mobile terminal 50 has been detected (step S301). The terminal communication unit 223 can determine that the mobile terminal 50 has been detected, for example, when the identification signal is received from the mobile terminal 50 via the terminal communication device 22. The terminal communication unit 223 repeats step S301 until the mobile terminal 50 is detected.
携帯端末５０を検知すると（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、端末登録部２２５は、携帯端末５０から受信した識別番号が登録済みであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。携帯端末５０から受信した識別番号が登録済みである場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、端末登録部２２５は処理を終了する。 When the mobile terminal 50 is detected (Yes in step S301), the terminal registration unit 225 determines whether or not the identification number received from the mobile terminal 50 has been registered (step S302). If the identification number received from the mobile terminal 50 has already been registered (Yes in step S302), the terminal registration unit 225 ends the process.
一方、携帯端末５０から受信した識別番号が登録済みでない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、端末通信部２２３は、携帯端末５０から端末通信装置２２を介して携帯端末５０の位置情報を受信する（ステップＳ３０３）。 On the other hand, when the identification number received from the mobile terminal 50 is not registered (No in step S302), the terminal communication unit 223 receives the position information of the mobile terminal 50 from the mobile terminal 50 via the terminal communication device 22 (step). S303).
また、端末登録部２２５は、車両２の測位センサ２１により車両２の位置情報を取得する（ステップＳ３０４）。 Further, the terminal registration unit 225 acquires the position information of the vehicle 2 by the positioning sensor 21 of the vehicle 2 (step S304).
端末登録部２２５は、携帯端末５０から受信した位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に所定距離以上追従しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。端末登録部２２５は、携帯端末５０の位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に所定距離以上追従するまで、一定の制御周期ごとに、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５を繰り返す。なお、端末登録部２２５は、一定の制御周期ごとに携帯端末５０から携帯端末５０の位置情報を受信する代わりに、携帯端末５０から携帯端末５０の位置情報の履歴をまとめて受信してもよい。 The terminal registration unit 225 determines whether or not the history of the position information received from the mobile terminal 50 follows the history of the position information of the vehicle 2 by a predetermined distance or more (step S305). The terminal registration unit 225 repeats steps S301 to S305 at regular control cycles until the history of the position information of the mobile terminal 50 follows the history of the position information of the vehicle 2 by a predetermined distance or more. The terminal registration unit 225 may collectively receive the history of the position information of the mobile terminal 50 from the mobile terminal 50 instead of receiving the position information of the mobile terminal 50 from the mobile terminal 50 at regular control cycles. ..
携帯端末５０の位置情報の履歴が、車両２の位置情報の履歴に所定距離以上追従すると、端末登録部２２５は、携帯端末５０をアンロック端末として登録する（ステップＳ３０６）。 When the history of the position information of the mobile terminal 50 follows the history of the position information of the vehicle 2 by a predetermined distance or more, the terminal registration unit 225 registers the mobile terminal 50 as an unlock terminal (step S306).
以上のように、本実施形態の故障通報装置は、車両故障が発生したことを示す故障信号を取得する取得部と、車外のサーバと通信を行うための車外通信部と、携帯端末を識別可能な識別信号を受信する端末通信部と、車両を移動不能なロック状態、又は、車両を移動可能なアンロック状態とする制御部と、を有し、制御部は、取得部が故障信号を取得した場合に車外通信部に車両の故障に関する情報を送信させるとともに車両をロック状態とし、端末通信部が予め登録された識別信号をロック状態において受信した場合に車両をアンロック状態とすることを特徴とする。これにより、車両のセキュリティを低下させることなく故障情報を送信することが可能な故障通報装置、及び故障通報方法が提供される。 As described above, the failure reporting device of the present embodiment can identify the acquisition unit that acquires a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred, the external communication unit for communicating with the server outside the vehicle, and the mobile terminal. It has a terminal communication unit that receives an identification signal and a control unit that puts the vehicle in an immovable locked state or a vehicle in a movable unlocked state. When this happens, the vehicle is made to transmit information about the vehicle failure to the external communication unit and the vehicle is locked, and when the terminal communication unit receives the pre-registered identification signal in the locked state, the vehicle is unlocked. And. This provides a failure reporting device capable of transmitting failure information without deteriorating the security of the vehicle, and a failure reporting method.
上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of embodiment in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or its main features.
１ 故障対応システム
２ 車両
２０ 車載通信装置（故障通報装置）
２１ 測位センサ
２２ 端末通信装置
２３ 車両ロック装置
２４ 故障検知センサ
３０ サーバ
４０ ネットワーク
４１ 無線基地局
５０ 携帯端末
２１０ メモリ
２１１ 取得プログラム
２１２ 車外通信プログラム
２１３ 端末通信プログラム
２１４ 制御プログラム
２１５ 端末登録プログラム
２２０ プロセッサ
２２１ 取得部
２２２ 車外通信部
２２３ 端末通信部
２２４ 制御部
２２５ 端末登録部
２３０ 車外通信Ｉ／Ｆ
２４０ 車内通信Ｉ／Ｆ
1 Failure response system 2 Vehicle 20 In-vehicle communication device (fault reporting device)
21 Positioning sensor 22 Terminal communication device 23 Vehicle lock device 24 Failure detection sensor 30 Server 40 Network 41 Radio base station 50 Mobile terminal 210 Memory 211 Acquisition program 212 External communication program 213 Terminal communication program 214 Control program 215 Terminal registration program 220 Processor 221 acquisition Part 222 External communication unit 223 Terminal communication unit 224 Control unit 225 Terminal registration unit 230 External communication I / F
240 In-car communication I / F
Claims (6)
車外のサーバと通信を行うための車外通信部と、
携帯端末を識別可能な識別信号を受信する端末通信部と、
車両を移動不能なロック状態、又は、車両を移動可能なアンロック状態とする制御部と、を有し、
前記制御部は、前記取得部が前記故障信号を取得した場合に前記車外通信部に車両の故障に関する情報を送信させるとともに車両を前記ロック状態とし、前記端末通信部が予め登録された前記識別信号を前記ロック状態において受信した場合に車両を前記アンロック状態とする、
ことを特徴とする故障通報装置。 An acquisition unit that acquires a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred,
An out-of-vehicle communication unit for communicating with an out-of-vehicle server,
A terminal communication unit that receives an identification signal that can identify a mobile terminal,
It has a control unit that puts the vehicle in an immovable locked state or a movable unlocked state.
When the acquisition unit acquires the failure signal, the control unit causes the external communication unit to transmit information on the vehicle failure, puts the vehicle in the locked state, and the terminal communication unit registers the identification signal in advance. Is received in the locked state, the vehicle is set to the unlocked state.
A failure reporting device characterized by this.
請求項１に記載の故障通報装置。 The control unit sets the vehicle when the terminal communication unit receives the identification signal of the mobile terminal registered in advance based on the history of the position information of the mobile terminal before the vehicle is locked. In the unlocked state,
The failure reporting device according to claim 1.
請求項２に記載の故障通報装置。 Terminal registration for registering the mobile terminal as an unlock terminal when the history of the position information of the mobile terminal received from the mobile terminal by the terminal communication unit follows the history of the position information of the vehicle by a predetermined distance or more. Has more parts,
The failure reporting device according to claim 2.
請求項３に記載の故障通報装置。 The terminal registration unit registers the mobile terminal as an unlock terminal when the position information of the vehicle when the moving direction of the vehicle changes matches the position information of the mobile terminal at the same time more than a predetermined number of times. To do,
The failure reporting device according to claim 3.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の故障通報装置。 The control unit puts the vehicle in the locked state when there is no occupant in the vehicle and the failure of the vehicle is related to security.
The failure reporting device according to any one of claims 1 to 4.
車両故障が発生したことを示す故障信号を取得した場合に車両の故障に関する情報を送信するとともに車両を移動不能なロック状態とし、携帯端末から予め登録された識別信号を前記ロック状態において受信した場合に車両を移動可能なアンロック状態とする、
ことを特徴とする故障通報方法。 Has a processor, the processor
When a failure signal indicating that a vehicle failure has occurred is transmitted, information on the failure of the vehicle is transmitted, the vehicle is locked in an immovable state, and a pre-registered identification signal is received from the mobile terminal in the locked state. To unlock the vehicle so that it can be moved
A failure reporting method characterized by this.
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