JP2021026749A - Vehicle number recognition device for recognizing vehicle number by analyzing multiple frame constituting number plate video - Google Patents

Vehicle number recognition device for recognizing vehicle number by analyzing multiple frame constituting number plate video Download PDF

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Abstract

To provide a vehicle number recognition device which recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting a number plate video to raise recognition accuracy.SOLUTION: A vehicle number recognition device which recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frame constituting a number plate video raises recognition accuracy of the vehicle number by acquiring the number plate video consisting of the plurality of frames by photographing a number plate of a vehicle via a camera, extracting vehicle numbers from each of the plurality of frames constituting the number plate video, and after that, determining a vehicle number existing by being maximally overlapped among the vehicle numbers extracted from the plurality of frames as the final vehicle number to the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置に関する。 The present invention relates to a vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting a license plate image.

最近、電子商取引と関連した様々な技術が登場することにより、ユーザの便宜を図るための電子商取引サービスが注目されている。 Recently, with the advent of various technologies related to electronic commerce, electronic commerce services for the convenience of users are attracting attention.

特に、スマートフォンやタブレットＰＣのようなインターネットに連結可能な携帯機器が登場するにつれて、携帯機器を用いた電子商取引関連のサービスが活発に普及されている。 In particular, with the advent of mobile devices such as smartphones and tablet PCs that can be connected to the Internet, services related to electronic commerce using mobile devices are actively becoming widespread.

最近では、自家用車を利用する場合が増加するにつれて、運転者が車両から降りず売り場に進入して自身が所望する商品を車両内で直ちに購入できるようにするサービスである「ドライブスルー」というカー・コマース（Ｃｏｍｍｅｒｃｅ）サービスが注目されている。
カー・コマースサービスを運営するためには、車両が売り場に進入する時、進入する車両の車両番号を自動で認識できる技術が導入される必要がある。 Recently, as the number of people using private cars has increased, a car called "drive-through" is a service that allows drivers to enter the sales floor without getting out of the vehicle and immediately purchase the products they want in the vehicle. -Commerce services are attracting attention.
In order to operate a car commerce service, it is necessary to introduce a technology that can automatically recognize the vehicle number of the entering vehicle when the vehicle enters the sales floor.

これと関連し、既存の車両番号認識技術は、カメラを介してナンバープレートの写真を撮影した後、撮影された写真イメージからイメージプロセッシングを実行して車両番号を認識する方式が用いられたが、このような方式は、１カットの車両番号イメージのみを用いて車両番号を認識するという点で認識正確度が落ちるという短所があった。 In connection with this, the existing vehicle number recognition technology used a method of recognizing the vehicle number by taking a picture of the license plate through a camera and then performing image processing from the picture taken. Such a method has a disadvantage that the recognition accuracy is lowered in that the vehicle number is recognized using only the vehicle number image of one cut.

したがって、このような問題点を解決するために、ナンバープレートを写真ではなく映像に撮影し、前記映像を構成する複数のフレームの各々から車両番号を検出する方式を活用することによって、車両番号の認識正確度を高める技術に関する追加の研究が必要である。 Therefore, in order to solve such a problem, the license plate is photographed not as a photograph but as an image, and the vehicle number is detected from each of the plurality of frames constituting the image. Additional research is needed on techniques to improve cognitive accuracy.

本発明に係る車両番号認識装置は、カメラを介して車両のナンバープレートを撮影して複数のフレームからなるナンバープレート映像を取得し、前記ナンバープレート映像を構成する複数のフレームの各々から車両番号を抽出した後、前記複数のフレームから抽出された車両番号のうち最大に重複して存在する車両番号を前記車両に対する最終車両番号に決定することによって、車両番号の認識正確度を高めるようにする。 The vehicle number recognition device according to the present invention captures a license plate of a vehicle through a camera, acquires a license plate image composed of a plurality of frames, and obtains a vehicle number from each of the plurality of frames constituting the license plate image. After the extraction, the vehicle number having the largest overlap among the vehicle numbers extracted from the plurality of frames is determined as the final vehicle number for the vehicle, so that the recognition accuracy of the vehicle number is improved.

本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置は、カメラを介して車両のナンバープレートを撮影して、ｎ（ｎは３以上の自然数）個のフレームからなるナンバープレート映像を取得する映像取得部、前記ナンバープレート映像を構成するｎ個のフレームの各々から車両番号を抽出することによって、ｎ個の車両番号を検出する車両番号検出部、前記検出されたｎ個の車両番号から、前記検出されたｎ個の車両番号を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号を抽出する代表車両番号抽出部、前記少なくとも一つの代表車両番号の各々に対して、前記検出されたｎ個の車両番号に存在する重複個数をカウントするカウント部、前記少なくとも一つの代表車両番号のうち重複個数が最大である車両番号を前記車両に対する第１車両番号に決定する車両番号決定部、および前記第１車両番号が決定されれば、前記第１車両番号を画面上にディスプレイする車両番号ディスプレイ部を含む。 The vehicle number recognition device that recognizes the vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to the embodiment of the present invention captures the license plate of the vehicle through a camera and n (n is 3). Vehicles that detect n vehicle numbers by extracting vehicle numbers from each of the image acquisition unit that acquires the license plate image consisting of the above natural number) frames and the n frames that make up the license plate image. The number detection unit, the representative vehicle number extraction unit that extracts at least one non-overlapping representative vehicle number constituting the detected n vehicle numbers from the detected n vehicle numbers, the at least one representative. For each of the vehicle numbers, a counting unit that counts the number of duplicates existing in the detected n vehicle numbers, and a vehicle number having the largest number of duplicates among the at least one representative vehicle number is assigned to the vehicle. 1 Includes a vehicle number determination unit that determines a vehicle number, and a vehicle number display unit that displays the first vehicle number on a screen when the first vehicle number is determined.

本発明に係る車両番号認識装置は、カメラを介して車両のナンバープレートを撮影して複数のフレームからなるナンバープレート映像を取得し、前記ナンバープレート映像を構成する複数のフレームの各々から車両番号を抽出した後、前記複数のフレームから抽出された車両番号のうち最大に重複して存在する車両番号を前記車両に対する最終車両番号に決定することによって、車両番号の認識正確度を高めることができる。 The vehicle number recognition device according to the present invention captures a license plate of a vehicle through a camera, acquires a license plate image composed of a plurality of frames, and obtains a vehicle number from each of the plurality of frames constituting the license plate image. After the extraction, the recognition accuracy of the vehicle number can be improved by determining the vehicle number having the largest overlap among the vehicle numbers extracted from the plurality of frames as the final vehicle number for the vehicle.

本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle number recognition apparatus which recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation method of the vehicle number recognition apparatus which analyzes a plurality of frames constituting the license plate image by one Embodiment of this invention and recognizes a vehicle number.

以下では、本発明に係る実施形態を添付された図面を参照して詳しく説明する。このような説明は本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものとして理解しなければならない。各図面を説明する際に類似した参照符号は類似した構成要素に付することにし、特に定義しない限り、技術的または科学的な用語を含めて本明細書上で用いられる全ての用語は本発明が属する技術分野における通常の知識を有した者によって一般的に理解されるものと同様の意味を有する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Such description is not intended to limit the invention to any particular embodiment and must be understood as including all modifications, equivalents or alternatives contained within the ideas and technical scope of the invention. It doesn't become. Similar reference numerals will be attached to similar components in the description of each drawing, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the present invention. It has the same meaning as what is generally understood by those with ordinary knowledge in the technical field to which it belongs.

本文書において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは、特に反する記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいことを意味する。また、本発明の様々な実施形態において、各構成要素、機能ブロックまたは手段は一つまたはそれ以上の下部構成要素で構成されてもよく、各構成要素が実行する電気、電子、機械的な機能は電子回路、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのような公知の様々な素子または機械的要素で実現されてもよく、各々個別に実現されるかまたは２以上が一つに統合されて実現されてもよい。 In this document, when a part "contains" a component, this does not exclude other components unless otherwise specified, and means that other components may be further included. To do. Also, in various embodiments of the invention, each component, functional block or means may be composed of one or more subcomponents, the electrical, electronic and mechanical functions performed by each component. May be realized by various known elements or mechanical elements such as electronic circuits, integrated circuits, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), etc., each of which is individually realized or two or more integrated into one. May be realized.

一方、添付されたブロック図のブロックやフローチャートのステップは、汎用コンピュータ、特殊用コンピュータ、携帯用ノートブックコンピュータ、ネットワークコンピュータなど、データプロセッシング可能な装置のプロセッサやメモリに搭載され、指定された機能を実行するコンピュータプログラム命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を意味するものとして解釈できる。これらのコンピュータプログラム命令はコンピュータ装置に備えられたメモリまたはコンピュータ読み取り可能なメモリに格納できるため、ブロック図のブロックまたはフローチャートのステップで説明された機能はそれを実行する命令手段を含む製造物に生産されてもよい。さらに、各ブロックまたは各ステップは、特定の論理的機能を実行するための一つ以上の実行可能な命令を含むモジュール、セグメントまたはコードの一部を表すことができる。また、幾つかの代替可能な実施形態においては、ブロックまたはステップで言及された機能が定められた順序とは異なるように実行できるということを注目しなければならない。例えば、次いで図示された二つのブロックまたはステップは、実質的に同時に実行されてもよく、または逆順に実行されてもよく、場合によっては、一部のブロックまたはステップが省略された状態で実行されてもよい。
図１は、本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の構造を示す図である。 On the other hand, the blocks of the attached block diagram and the steps of the flowchart are installed in the processor and memory of a device capable of data processing such as a general-purpose computer, a special computer, a portable notebook computer, and a network computer, and perform specified functions. It can be interpreted as meaning the computer program instructions to be executed. Since these computer program instructions can be stored in the memory provided in the computer equipment or in the computer readable memory, the functions described in the blocks of the block diagram or the steps of the flowchart are produced in the product including the instruction means to execute it. May be done. In addition, each block or step can represent part of a module, segment or code that contains one or more executable instructions to perform a particular logical function. It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps can be performed out of a defined order. For example, the two blocks or steps shown below may be executed substantially simultaneously or in reverse order, and in some cases may be executed with some blocks or steps omitted. You may.
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting a license plate image according to an embodiment of the present invention.

図１を参照すれば、本発明に係るナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置１１０は、映像取得部１１１、車両番号検出部１１２、代表車両番号抽出部１１３、カウント部１１４、車両番号決定部１１５および車両番号ディスプレイ部１１６を含む。 Referring to FIG. 1, the vehicle number recognition device 110 that analyzes a plurality of frames constituting the license plate image according to the present invention to recognize a vehicle number includes an image acquisition unit 111, a vehicle number detection unit 112, and a representative vehicle. It includes a number extraction unit 113, a counting unit 114, a vehicle number determination unit 115, and a vehicle number display unit 116.

映像取得部１１１は、カメラを介して車両１４０のナンバープレートを撮影して、ｎ（ｎは３以上の自然数）個のフレームからなるナンバープレート映像を取得する。
車両番号検出部１１２は、前記ナンバープレート映像を構成するｎ個のフレームの各々から車両番号を抽出することによって、ｎ個の車両番号を検出する。 The image acquisition unit 111 photographs the license plate of the vehicle 140 through the camera, and acquires the license plate image composed of n (n is a natural number of 3 or more) frames.
The vehicle number detection unit 112 detects n vehicle numbers by extracting vehicle numbers from each of the n frames constituting the license plate image.

代表車両番号抽出部１１３は、前記検出されたｎ個の車両番号から、前記検出されたｎ個の車両番号を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号を抽出する。 The representative vehicle number extraction unit 113 extracts at least one representative vehicle number that constitutes the detected n vehicle numbers and does not overlap with each other from the detected n vehicle numbers.

例えば、「ｎ＝５」に仮定する場合、映像取得部１１１は、前記カメラを介して車両１４０のナンバープレートを撮影して、５個のフレームからなるナンバープレート映像を取得することができる。 For example, assuming "n = 5", the image acquisition unit 111 can photograph the license plate of the vehicle 140 through the camera and acquire the license plate image composed of five frames.

この時、車両番号検出部１１２は、前記ナンバープレート映像を構成する５個のフレームの各々から車両番号「３５１１」、「３５１２」、「３５１１」、「３５１３」、「３５１４」を抽出することによって、５個の車両番号である「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」を検出することができる。 At this time, the vehicle number detection unit 112 extracts the vehicle numbers "3511", "3512", "3511", "3513", and "3514" from each of the five frames constituting the license plate image. The five vehicle numbers "3511, 3512, 3511, 3513, 3514" can be detected.

そして、代表車両番号抽出部１１３は、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」から、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号である「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」を抽出することができる。
カウント部１１４は、前記少なくとも一つの代表車両番号の各々に対して、前記検出されたｎ個の車両番号に存在する重複個数をカウントする。
車両番号決定部１１５は、前記少なくとも一つの代表車両番号のうち重複個数が最大である車両番号を車両１４０に対する第１車両番号に決定する。
車両番号ディスプレイ部１１６は、前記第１車両番号が決定されれば、前記第１車両番号を画面上にディスプレイする。 Then, the representative vehicle number extraction unit 113 has the five detected vehicle numbers "3511, 3512, 3511, 3513" from the five detected vehicle numbers "3511, 3512, 3511, 3513, 3514". It is possible to extract at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514" which constitutes "3514" and does not overlap with each other.
The counting unit 114 counts the number of duplicates existing in the detected n vehicle numbers for each of the at least one representative vehicle number.
The vehicle number determination unit 115 determines the vehicle number having the largest number of duplicates among the at least one representative vehicle number as the first vehicle number with respect to the vehicle 140.
When the first vehicle number is determined, the vehicle number display unit 116 displays the first vehicle number on the screen.

例えば、前述した例示のように、「ｎ＝５」とし、前記検出された５個の車両番号を「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」とし、前記少なくとも一つの代表車両番号を「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」に仮定する場合、カウント部１１４は、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」の各々に対して、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」に存在する重複個数をカウントすることができる。 For example, as in the above-mentioned example, "n = 5" is set, the five detected vehicle numbers are set to "3511, 3512, 3511, 3513, 3514", and the at least one representative vehicle number is set to "3511, Assuming "3512, 3513, 3514", the counting unit 114 will refer to each of the at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514" with respect to the five detected vehicle numbers "3511, 3514". The number of duplicates existing in "3512, 3511, 3513, 3514" can be counted.

この時、車両番号決定部１１５は、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」のうち重複個数が最大である車両番号「３５１１」を車両１４０に対する第１車両番号に決定することができる。 At this time, the vehicle number determination unit 115 determines the vehicle number "3511" having the largest number of duplicates among the at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514" as the first vehicle number for the vehicle 140. be able to.

このように、前記第１車両番号「３５１１」が決定されれば、車両番号ディスプレイ部１１６は、前記第１車両番号である「３５１１」を前記画面上にディスプレイすることができる。 In this way, if the first vehicle number "3511" is determined, the vehicle number display unit 116 can display the first vehicle number "3511" on the screen.

つまり、車両番号認識装置１１０は、カメラを介して車両１４０のナンバープレートを撮影してｎ個のフレームからなるナンバープレート映像を取得した後、前記ナンバープレート映像を構成するｎ個のフレームの各々から車両番号を抽出することによってｎ個の車両番号を検出し、前記検出されたｎ個の車両番号から前記検出されたｎ個の車両番号を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号を抽出して、前記少なくとも一つの代表車両番号の各々に対して、前記検出されたｎ個の車両番号に存在する重複個数をカウントし、前記少なくとも一つの代表車両番号のうち重複個数が最大である車両番号を車両１４０に対する第１車両番号に決定した後、前記第１車両番号が決定されれば、前記第１車両番号を画面上にディスプレイすることによって、運転者により正確な車両番号認識情報を提供することができる。
本発明の一実施形態によれば、車両番号認識装置１１０は、拡散度演算部１１７およびメッセージディスプレイ部１１８をさらに含むことができる。 That is, the vehicle number recognition device 110 captures the license plate of the vehicle 140 through the camera, acquires the license plate image consisting of n frames, and then from each of the n frames constituting the license plate image. N vehicle numbers are detected by extracting vehicle numbers, and at least one representative vehicle number that does not overlap with each other and constitutes the detected n vehicle numbers is extracted from the detected n vehicle numbers. Then, for each of the at least one representative vehicle number, the number of duplicates existing in the detected n vehicle numbers is counted, and the vehicle number having the maximum number of duplicates among the at least one representative vehicle number is counted. Is determined as the first vehicle number for the vehicle 140, and if the first vehicle number is determined, the first vehicle number is displayed on the screen to provide the driver with more accurate vehicle number recognition information. be able to.
According to one embodiment of the present invention, the vehicle number recognition device 110 can further include a diffusion degree calculation unit 117 and a message display unit 118.

拡散度演算部１１７は、前記検出されたｎ個の車両番号の総個数に対する前記少なくとも一つの代表車両番号それぞれの重複個数の比率を算出した後、前記比率に基づいて前記検出されたｎ個の車両番号が如何に満遍なく分布しているかを表す拡散度を演算する。
この時、本発明の一実施形態によれば、拡散度演算部１１７は、以下の数１に基づいて前記拡散度を演算することができる。

Figure 2021026749
The diffusion degree calculation unit 117 calculates the ratio of the number of duplicates of each of the at least one representative vehicle number to the total number of the detected n vehicle numbers, and then the detected n vehicle numbers based on the ratio. Calculate the degree of diffusion that indicates how the vehicle numbers are evenly distributed.
At this time, according to one embodiment of the present invention, the diffusion degree calculation unit 117 can calculate the diffusion degree based on the following equation 1.
Figure 2021026749

ここで、Ｉは前記拡散度、ｘｉは前記少なくとも一つの代表車両番号のうちｉ番目の代表車両番号の重複個数、ｎは前記検出されたｎ個の車両番号の総個数、Ｊは前記少なくとも一つの代表車両番号の総個数を意味する。 Here, I is the degree of diffusion, x i is the number of duplicates of the i-th representative vehicle number among the at least one representative vehicle number, n is the total number of the detected n vehicle numbers, and J is the at least the above. It means the total number of one representative vehicle number.

前記数１により演算される前記拡散度の値が「０」に近いほど、前記検出されたｎ個の車両番号が集中して存在していることを意味し、前記拡散度の値が「１」に近いほど、前記検出されたｎ個の車両番号が満遍なく分布して存在していることを意味する。 The closer the value of the degree of diffusion calculated by the above equation 1 is to "0", the more the detected n vehicle numbers are concentrated and exist, and the value of the degree of diffusion is "1". The closer it is, the more the detected n vehicle numbers are evenly distributed and exist.

これと関連し、前述した例示により、前記検出された５個の車両番号を「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」とし、前記少なくとも一つの代表車両番号を「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」に仮定する。 In connection with this, according to the above-mentioned example, the five detected vehicle numbers are set to "3511, 3512, 3511, 3513, 3514", and the at least one representative vehicle number is set to "3511, 3512, 3513, 3514". Suppose to.

この時、Ｊは、前記少なくとも一つの代表車両番号である「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」の総個数であるため、「４」になり、ｎは、前記検出された５個の車両番号である「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」の総個数であるため、「５」になり、ｘ１／５は、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」の総個数に対する、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」のうち１番目の代表車両番号「３５１１」の重複個数の比率であるため、「２／５」になり、ｘ２／５は、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」の総個数に対する、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」のうち２番目の代表車両番号「３５１２」の重複個数の比率であるため、「１／５」になり、ｘ３／５は、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」の総個数に対する、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」のうち３番目の代表車両番号「３５１３」の重複個数の比率であるため、「１／５」になり、ｘ４／５は、前記検出された５個の車両番号「３５１１、３５１２、３５１１、３５１３、３５１４」の総個数に対する、前記少なくとも一つの代表車両番号「３５１１、３５１２、３５１３、３５１４」のうち４番目の代表車両番号「３５１４」の重複個数の比率であるため、「１／５」になる。
このようなことを考慮して、前記数１による前記拡散度を演算すれば、前記拡散度は「０．７２」に演算される。 At this time, since J is the total number of the at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514", it becomes "4", and n is the detected five vehicle numbers. there for the total number of "3511,3512,3511,3513,3514," becomes "5", x 1/5, the detected five vehicle number "3511,3512,3511,3513,3514 Because it is the ratio of the number of duplicates of the first representative vehicle number "3511" out of the at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514" to the total number of "", it becomes "2/5". x 2/5 is the total number of the detected five vehicle number "3511,3512,3511,3513,3514", among the at least one representative vehicle number "3511,3512,3513,3514" 2 for th is the ratio of the overlapping number of representative car number "3512", is "1/5", x 3/5, the detected five vehicle number "3511,3512,3511,3513,3514 Because it is the ratio of the number of duplicates of the third representative vehicle number "3513" out of the at least one representative vehicle number "3511, 3512, 3513, 3514" to the total number of "", it becomes "1/5". x 4/5 is the total number of the detected five vehicle number "3511,3512,3511,3513,3514", 4 among the at least one representative vehicle number "3511,3512,3513,3514" Since it is the ratio of the number of duplicates of the second representative vehicle number "3514", it becomes "1/5".
In consideration of such a thing, if the degree of diffusion according to the above equation 1 is calculated, the degree of diffusion is calculated as "0.72".

メッセージディスプレイ部１１８は、前記演算された拡散度が既に設定された臨界値を超過すると判断される場合、車両１４０のナンバープレートを再認識させることを指示するメッセージを前記画面上にディスプレイする。 When it is determined that the calculated diffusivity exceeds the critical value already set, the message display unit 118 displays a message on the screen instructing the license plate of the vehicle 140 to be re-recognized.

例えば、先に計算した例示のように、前記演算された拡散度を「０．７２」とし、前記既に設定された臨界値を「０．６４」に仮定する。メッセージディスプレイ部１１８は、前記演算された拡散度「０．７２」が前記既に設定された臨界値「０．６４」を超過すると判断することによって、車両１４０のナンバープレートを再認識させることを指示するメッセージを前記画面上にディスプレイすることができる。
本発明の一実施形態によれば、車両番号認識装置１１０は、履歴情報データベース１１９および履歴情報格納部１２０をさらに含むことができる。
履歴情報データベース１１９には、複数の車両に対する車両番号認識履歴情報が格納されている。
ここで、車両番号認識履歴情報は、認識された車両番号と車両番号の認識時点に対する時間とから構成された情報を意味する。
例えば、履歴情報データベース１１９には、以下の表１のような情報が格納されている。 For example, as in the previously calculated example, the calculated diffusivity is assumed to be "0.72" and the already set critical value is assumed to be "0.64". The message display unit 118 instructs the vehicle 140 to re-recognize the license plate by determining that the calculated diffusivity "0.72" exceeds the already set critical value "0.64". The message to be displayed can be displayed on the screen.
According to one embodiment of the present invention, the vehicle number recognition device 110 can further include a history information database 119 and a history information storage unit 120.
The history information database 119 stores vehicle number recognition history information for a plurality of vehicles.
Here, the vehicle number recognition history information means information composed of the recognized vehicle number and the time with respect to the recognition time of the vehicle number.
For example, the history information database 119 stores information as shown in Table 1 below.

Figure 2021026749
Figure 2021026749

履歴情報格納部１２０は、前記第１車両番号が決定されれば、履歴情報データベース１１９に前記第１車両番号と前記第１車両番号の認識時点に対する時間とから構成された第１車両番号認識履歴情報を生成して履歴情報データベース１１９に格納する。 When the first vehicle number is determined, the history information storage unit 120 has a first vehicle number recognition history composed of the first vehicle number and the time for the recognition time of the first vehicle number in the history information database 119. Information is generated and stored in the history information database 119.

例えば、前記第１車両番号を「３２６３」とし、前記第１車両番号「３２６３」の認識時点に対する時間を「１９時３０分」に仮定する。前記第１車両番号「３２６３」が車両番号認識装置１１０により決定されれば、履歴情報格納部１２０は、前記表１のような履歴情報データベース１１９に前記第１車両番号「３２６３」と前記第１車両番号「３２６３」の認識時点に対する時間「１９時３０分」とから構成された第１車両番号認識履歴情報を生成して、前記表１のような履歴情報データベース１１９に格納することができる。 For example, it is assumed that the first vehicle number is "3263" and the time for the recognition time of the first vehicle number "3263" is "19:30". If the first vehicle number "3263" is determined by the vehicle number recognition device 110, the history information storage unit 120 displays the first vehicle number "3263" and the first vehicle number in the history information database 119 as shown in Table 1. The first vehicle number recognition history information composed of the time "19:30" with respect to the recognition time of the vehicle number "3263" can be generated and stored in the history information database 119 as shown in Table 1.

本発明の一実施形態によれば、車両番号認識装置１１０は、ＯＴＰ格納部１２１、ユークリッド距離格納部１２２、要請部１２３、認証確認部１２４および履歴情報伝送部１２５をさらに含むことができる。 According to one embodiment of the present invention, the vehicle number recognition device 110 can further include an OTP storage unit 121, an Euclidean distance storage unit 122, a request unit 123, an authentication confirmation unit 124, and a history information transmission unit 125.

ＯＴＰ格納部１２１には、現在時間値を基にワンタイムパスワードを生成できる、予め定められたＯＴＰ（Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ Ｐａｓｓｗｏｒｄ）生成関数が格納されている。 The OTP storage unit 121 stores a predetermined OTP (One Time Password) generation function that can generate a one-time password based on the current time value.

ここで、ＯＴＰとは固定されたパスワードの代わりにランダムに生成されるワンタイムパスワードを意味し、前記ＯＴＰ生成関数は開発者によって予め設定できる関数であって、現在時間値を基にワンタイムパスワードが生成されるように設定できる。 Here, OTP means a one-time password that is randomly generated instead of a fixed password, and the OTP generation function is a function that can be preset by the developer and is a one-time password based on the current time value. Can be set to be generated.

ユークリッド距離格納部１２２には、管理者の認証に用いるための既に設定されたユークリッド距離（Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）に対する情報が格納されている。
ここで、ユークリッド距離とは、二つのベクトルが存在するとする時、二つのベクトル間の距離を意味し、以下の数２により演算できる。

Figure 2021026749
The Euclidean distance storage unit 122 stores information for an already set Euclidean distance (Euclidean Distance) to be used for administrator authentication.
Here, the Euclidean distance means the distance between two vectors when two vectors exist, and can be calculated by the following equation 2.
Figure 2021026749

前記数２において、Ｄはユークリッド距離、ＡｉとＢｉは二つのベクトルに含まれているｉ番目の成分を意味する。通常、二つのベクトル間のユークリッド距離が小さいほど、二つのベクトルは類似したベクトルと見ることができて、二つのベクトル間のユークリッド距離が大きいほど、二つのベクトルは類似していないベクトルと見ることができる。 In the number 2, D is the Euclidean distance, A i and B i denotes the i th component contained in the two vectors. Generally, the smaller the Euclidean distance between two vectors, the more similar the two vectors can be seen, and the larger the Euclidean distance between the two vectors, the more dissimilar the two vectors can be seen. Can be done.

要請部１２３は、管理者端末１３０から履歴情報データベース１１９に格納されている前記複数の車両に対する車両番号認識履歴情報のうち第２車両番号認識履歴情報の伝送要請が受信されれば、前記ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた第１ワンタイムパスワードを生成し、前記第１ワンタイムパスワードから既に設定された桁に該当する数字を確認した後、前記数字の大きさに対応するハミング重み（Ｈａｍｍｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｔ）を有し、且つ、既に設定された長さを有するランダムベクトルをランダムに生成し、前記ランダムベクトルを管理者端末１３０に伝送して、管理者端末１３０に前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルの伝送を要請する。 When the requesting unit 123 receives the transmission request of the second vehicle number recognition history information among the vehicle number recognition history information for the plurality of vehicles stored in the history information database 119 from the administrator terminal 130, the request unit 123 generates the OTP. A first one-time password corresponding to the current time value is generated based on the function, and after confirming a number corresponding to a digit already set from the first one-time password, a humming weight corresponding to the size of the number is obtained. A random vector having (Hamming Weight) and having an already set length is randomly generated, the random vector is transmitted to the administrator terminal 130, and the administrator terminal 130 corresponds to the random vector. Request the transmission of the feedback vector.

ここで、ハミング重みとは「０」と「１」のコードから構成されたデータにおける「１」の個数を意味し、前記桁は開発者によって予め設定できるものであって、左側から何番目の位置であるかを表す数字に設定できる。 Here, the Hamming weight means the number of "1" in the data composed of the codes of "0" and "1", and the digit can be preset by the developer, and the number from the left side. It can be set to a number indicating whether it is a position.

例えば、管理者端末１３０から履歴情報データベース１１９に格納されている前記複数の車両に対する車両番号認識履歴情報のうち前記第２車両番号認識履歴情報の伝送要請が車両番号認識装置１１０に受信されれば、要請部１２３は、前記ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた第１ワンタイムパスワードを生成することができ、仮に、前記第１ワンタイムパスワードが「１２３４５」に生成され、既に設定された桁が４である場合、要請部１２３は、前記第１ワンタイムパスワード「１２３４５」から４番目の桁である「４」を確認することができる。その後、要請部１２３は、前記数字「４」の大きさに対応するハミング重みを有し、且つ、前記既に設定された長さを有するランダムベクトルをランダムに生成することができる。これと関連し、前記既に設定された長さを「６」とする場合、要請部１２３は、「１」の個数が４個であり、且つ、長さが６であるランダムベクトルをランダムに生成することができる。 For example, if the vehicle number recognition device 110 receives a transmission request for the second vehicle number recognition history information among the vehicle number recognition history information for the plurality of vehicles stored in the history information database 119 from the administrator terminal 130. , The requesting unit 123 can generate the first one-time password according to the current time value based on the OTP generation function, and provisionally, the first one-time password is generated in "12345" and has already been set. When the digit is 4, the requesting unit 123 can confirm the fourth digit "4" from the first one-time password "12345". After that, the requesting unit 123 can randomly generate a random vector having a Hamming weight corresponding to the magnitude of the number "4" and having the already set length. In connection with this, when the already set length is set to "6", the requesting unit 123 randomly generates a random vector having four "1" s and a length of six. can do.

例えば、前記ランダムベクトルが「［１１０１１０］」に生成されたとする場合、要請部１２３は、前記ランダムベクトル「［１１０１１０］」を管理者端末１３０に伝送して、管理者端末１３０に前記ランダムベクトル「［１１０１１０］」に対応するフィードバックベクトルの伝送を要請することができる。 For example, if the random vector is generated in "[110110]", the requesting unit 123 transmits the random vector "[110110]" to the administrator terminal 130, and the random vector "[110110]" is transmitted to the administrator terminal 130. It is possible to request the transmission of the feedback vector corresponding to [110110].

この時、本発明の一実施形態によれば、管理者端末１３０は、メモリ上に前記既に設定されたユークリッド距離、前記ＯＴＰ生成関数と同一な検証用ＯＴＰ生成関数を格納していてもよい。 At this time, according to one embodiment of the present invention, the administrator terminal 130 may store the already set Euclidean distance and the same verification OTP generation function as the OTP generation function in the memory.

仮に、車両番号認識装置１１０から前記ランダムベクトルが管理者端末１３０に受信されれば、管理者端末１３０は、前記メモリ上に格納されている前記検証用ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた検証用ワンタイムパスワードを生成した後、前記検証用ワンタイムパスワードから前記既に設定された桁に該当する検証用数字を確認して、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致するか否かを確認することができる。 If the random vector is received from the vehicle number recognition device 110 to the administrator terminal 130, the administrator terminal 130 responds to the current time value based on the verification OTP generation function stored in the memory. After generating the verification one-time password, the verification number corresponding to the already set digit is confirmed from the verification one-time password, and the Hamming weight of the random vector becomes the magnitude of the verification number. It can be confirmed whether or not it matches the corresponding Hamming weight.

この時、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致すると確認される場合、管理者端末１３０は、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算される第１フィードバックベクトルをランダムに生成して車両番号認識装置１１０に伝送することができる。 At this time, if it is confirmed that the Hamming weight of the random vector matches the Hamming weight corresponding to the magnitude of the verification number, the administrator terminal 130 stores the Euclidean distance from the random vector in the memory. The first feedback vector calculated for the already set Euclidean distance can be randomly generated and transmitted to the vehicle number recognition device 110.

これと関連し、前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離を「Ｄ１」とし、車両番号認識装置１１０から管理者端末１３０に「［１１０１１０］」という前記ランダムベクトルが受信されたとする場合、管理者端末１３０は、前記メモリ上に格納されている前記検証用ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた検証用ワンタイムパスワード「１２３４５」を生成した後、前記検証用ワンタイムパスワードから前記既に設定された桁「４」に該当する検証用数字「４」を確認することができる。 In connection with this, the already set Euclidean distance stored in the memory is set to "D 1 ", and the random vector "[110110]" is received from the vehicle number recognition device 110 to the administrator terminal 130. In this case, the administrator terminal 130 generates the verification one-time password “12345” according to the current time value based on the verification OTP generation function stored in the memory, and then the verification one. From the time password, the verification number "4" corresponding to the already set digit "4" can be confirmed.

その後、管理者端末１３０は、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字「４」の大きさに対応するハミング重みと一致するかを確認することができる。 After that, the administrator terminal 130 can confirm whether the Hamming weight of the random vector matches the Hamming weight corresponding to the magnitude of the verification number “4”.

本実施形態において、前記ランダムベクトルのハミング重みは「４」として前記検証用数字と一致し、前記ランダムベクトルのハミング重み「４」と前記検証用数字「４」が互いに一致するということは、前記ランダムベクトルが車両番号認識装置１１０と管理者端末１３０が事前に共有している同一なＯＴＰ生成関数に基づいて導き出されたワンタイムパスワードに基づいて生成されたものに間違いないという意味である。 In the present embodiment, the Hamming weight of the random vector is set to "4" and matches the verification number, and the Hamming weight "4" of the random vector and the verification number "4" match each other. It means that the random vector must have been generated based on the one-time password derived based on the same OTP generation function shared in advance by the vehicle number recognition device 110 and the administrator terminal 130.

したがって、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致すると確認される場合、管理者端末１３０は、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離「Ｄ１」に演算される第１フィードバックベクトルをランダムに生成して車両番号認識装置１１０に伝送することができる。 Therefore, when it is confirmed that the Hamming weight of the random vector matches the Hamming weight corresponding to the magnitude of the verification number, the administrator terminal 130 stores the Euclidean distance with the random vector in the memory. A first feedback vector calculated on the already set Euclidean distance "D 1 " can be randomly generated and transmitted to the vehicle number recognition device 110.

認証確認部１２４は、管理者端末１３０から前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルとして前記第１フィードバックベクトルが受信されれば、前記第１フィードバックベクトルと前記ランダムベクトルとの間の第１ユークリッド距離を演算し、前記第１ユークリッド距離が前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるかを確認することによって、管理者端末１３０に対する認証を完了する。 When the first feedback vector is received from the administrator terminal 130 as the feedback vector corresponding to the random vector, the authentication confirmation unit 124 calculates the first Euclidean distance between the first feedback vector and the random vector. Then, by confirming whether the first Euclidean distance is calculated to the already set Euclidean distance, the authentication to the administrator terminal 130 is completed.

履歴情報伝送部１２５は、管理者端末１３０に対する認証が完了すれば、履歴情報データベース１１９に格納されている前記第２車両番号認識履歴情報を抽出した後、管理者端末１３０に前記第２車両番号認識履歴情報を伝送する。 When the authentication to the administrator terminal 130 is completed, the history information transmission unit 125 extracts the second vehicle number recognition history information stored in the history information database 119, and then sends the second vehicle number to the administrator terminal 130. Transmit recognition history information.

例えば、前記ランダムベクトルを「［１１０１１０］」とし、前記既に設定されたユークリッド距離を「Ｄ１」とし、前記第２車両番号認識履歴情報を「車両番号認識履歴情報２」に仮定する。管理者端末１３０から前記ランダムベクトル「［１１０１１０］」に対応するフィードバックベクトルとして前記第１フィードバックベクトルが車両番号認識装置１１０に受信されれば、認証確認部１２４は、前記第１フィードバックベクトルと前記ランダムベクトル「［１１０１１０］」との間の第１ユークリッド距離を演算し、前記第１ユークリッド距離が前記既に設定されたユークリッド距離である「Ｄ１」に演算されるかを確認することによって、管理者端末１３０に対する認証を完了することができる。 For example, it is assumed that the random vector is "[110110]", the already set Euclidean distance is "D 1 ", and the second vehicle number recognition history information is "vehicle number recognition history information 2". If the first feedback vector is received by the vehicle number recognition device 110 as a feedback vector corresponding to the random vector "[110110]" from the administrator terminal 130, the authentication confirmation unit 124 will use the first feedback vector and the random. By calculating the first Euclidean distance to and from the vector "[110110]" and checking whether the first Euclidean distance is calculated to "D 1 " which is the already set Euclidean distance, the administrator Authentication for the terminal 130 can be completed.

このように、管理者端末１３０に対する認証が完了すれば、履歴情報伝送部１２５は、前記表１のような履歴情報データベース１１９に格納されている前記第２車両番号認識履歴情報である「車両番号認識履歴情報２」を抽出した後、管理者端末１３０に前記第２車両番号認識履歴情報である「車両番号認識履歴情報２」を伝送することができる。 In this way, when the authentication to the administrator terminal 130 is completed, the history information transmission unit 125 will perform the "vehicle number" which is the second vehicle number recognition history information stored in the history information database 119 as shown in Table 1. After extracting the "recognition history information 2", the "vehicle number recognition history information 2" which is the second vehicle number recognition history information can be transmitted to the administrator terminal 130.

つまり、管理者端末１３０は、事前に発給されたＯＴＰ生成関数に基づいてランダムベクトルのハミング重みが検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致する場合にのみ、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算される第１フィードバックベクトルをランダムに生成して車両番号認識装置１１０に伝送し、車両番号認識装置１１０は、管理者端末１３０から前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルとして前記第１フィードバックベクトルが受信されれば、前記第１フィードバックベクトルと前記ランダムベクトルとの間の第１ユークリッド距離を演算し、前記第１ユークリッド距離が前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるかを確認して管理者端末１３０に対する認証が完了する場合にのみ、履歴情報データベース１１９に格納されている第２車両番号認識履歴情報を抽出した後、管理者端末１３０に前記第２車両番号認識履歴情報を伝送することによって、認証されていない管理者が車両番号認識履歴情報を任意に受信するのを防止することができる。 That is, the administrator terminal 130 has the Euclidean distance from the random vector only when the humming weight of the random vector matches the humming weight corresponding to the magnitude of the verification number based on the OTP generation function issued in advance. Randomly generates a first feedback vector calculated in the already set Euclidean distance stored in the memory and transmits the first feedback vector to the vehicle number recognition device 110, and the vehicle number recognition device 110 receives the administrator terminal 130. When the first feedback vector is received as the feedback vector corresponding to the random vector, the first Euclidean distance between the first feedback vector and the random vector is calculated, and the first Euclidean distance is already obtained. Only when the authentication to the administrator terminal 130 is completed after confirming whether the calculation is performed to the set Euclidean distance, the administrator after extracting the second vehicle number recognition history information stored in the history information database 119. By transmitting the second vehicle number recognition history information to the terminal 130, it is possible to prevent an unauthenticated administrator from arbitrarily receiving the vehicle number recognition history information.

図２は、本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation method of a vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting a license plate image according to an embodiment of the present invention.

ステップ（Ｓ２１０）は、カメラを介して車両のナンバープレートを撮影して、ｎ（ｎは３以上の自然数）個のフレームからなるナンバープレート映像を取得する。
ステップ（Ｓ２２０）は、前記ナンバープレート映像を構成するｎ個のフレームの各々から車両番号を抽出することによって、ｎ個の車両番号を検出する。 In step (S210), the license plate of the vehicle is photographed through the camera, and the license plate image composed of n (n is a natural number of 3 or more) frames is acquired.
The step (S220) detects the n vehicle numbers by extracting the vehicle numbers from each of the n frames constituting the license plate image.

ステップ（Ｓ２３０）は、前記検出されたｎ個の車両番号から、前記検出されたｎ個の車両番号を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号を抽出する。
ステップ（Ｓ２４０）は、前記少なくとも一つの代表車両番号の各々に対して、前記検出されたｎ個の車両番号に存在する重複個数をカウントする。
ステップ（Ｓ２５０）は、前記少なくとも一つの代表車両番号のうち重複個数が最大である車両番号を前記車両に対する第１車両番号に決定する。
ステップ（Ｓ２６０）は、前記第１車両番号が決定されれば、前記第１車両番号を画面上にディスプレイする。 In step (S230), at least one representative vehicle number that constitutes the detected n vehicle numbers and does not overlap with each other is extracted from the detected n vehicle numbers.
The step (S240) counts the number of duplicates existing in the detected n vehicle numbers for each of the at least one representative vehicle number.
In step (S250), the vehicle number having the largest number of duplicates among the at least one representative vehicle number is determined as the first vehicle number for the vehicle.
In the step (S260), once the first vehicle number is determined, the first vehicle number is displayed on the screen.

この時、本発明の一実施形態によれば、前記車両番号認識装置の動作方法は、前記検出されたｎ個の車両番号の総個数に対する前記少なくとも一つの代表車両番号それぞれの重複個数の比率を算出した後、前記比率に基づいて前記検出されたｎ個の車両番号が如何に満遍なく分布しているかを表す拡散度を演算するステップ、および前記演算された拡散度が既に設定された臨界値を超過すると判断される場合、前記車両のナンバープレートを再認識させることを指示するメッセージを前記画面上にディスプレイするステップをさらに含むことができる。
この時、本発明の一実施形態によれば、前記拡散度を演算するステップは、前記数１に基づいて前記拡散度を演算することができる。 At this time, according to one embodiment of the present invention, the operation method of the vehicle number recognition device is a ratio of the number of duplicates of each of the at least one representative vehicle number to the total number of the detected n vehicle numbers. After the calculation, the step of calculating the diffusivity indicating how the detected n vehicle numbers are evenly distributed based on the ratio, and the critical value in which the calculated diffusivity has already been set are set. If it is determined to be exceeded, it may further include displaying a message on the screen instructing the vehicle to re-recognize the license plate.
At this time, according to one embodiment of the present invention, the step of calculating the degree of diffusion can calculate the degree of diffusion based on the above equation 1.

また、本発明の一実施形態によれば、前記車両番号認識装置の動作方法は、複数の車両に対する車両番号認識履歴情報（前記車両番号認識履歴情報は、認識された車両番号と車両番号の認識時点に対する時間とから構成された情報である）が格納されている履歴情報データベースを保持するステップ、および前記第１車両番号が決定されれば、前記履歴情報データベースに前記第１車両番号と前記第１車両番号の認識時点に対する時間とから構成された第１車両番号認識履歴情報を生成して前記履歴情報データベースに格納するステップをさらに含むことができる。 Further, according to one embodiment of the present invention, the operation method of the vehicle number recognition device is the vehicle number recognition history information for a plurality of vehicles (the vehicle number recognition history information is the recognition of the recognized vehicle number and the vehicle number). If the step of holding the history information database in which the history information database (which is information composed of the time with respect to the time point) is stored and the first vehicle number are determined, the first vehicle number and the first vehicle number are stored in the history information database. It is possible to further include a step of generating the first vehicle number recognition history information composed of the time with respect to the recognition time of the vehicle number and storing it in the history information database.

この時、本発明の一実施形態によれば、前記車両番号認識装置の動作方法は、現在時間値を基にワンタイムパスワードを生成できる、予め定められたＯＴＰ生成関数が格納されているＯＴＰ格納部を保持するステップ、管理者の認証に用いるための既に設定されたユークリッド距離に対する情報が格納されているユークリッド距離格納部を保持するステップ、管理者端末から前記履歴情報データベースに格納されている前記複数の車両に対する車両番号認識履歴情報のうち第２車両番号認識履歴情報の伝送要請が受信されれば、前記ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた第１ワンタイムパスワードを生成し、前記第１ワンタイムパスワードから既に設定された桁に該当する数字を確認した後、前記数字の大きさに対応するハミング重みを有し、且つ、既に設定された長さを有するランダムベクトルをランダムに生成し、前記ランダムベクトルを前記管理者端末に伝送して、前記管理者端末に前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルの伝送を要請するステップ、前記管理者端末から前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルとして第１フィードバックベクトル（前記第１フィードバックベクトルは、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記管理者端末に既に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるように生成されたベクトルである）が受信されれば、前記第１フィードバックベクトルと前記ランダムベクトルとの間の第１ユークリッド距離を演算し、前記第１ユークリッド距離が前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるかを確認することによって、前記管理者端末に対する認証を完了するステップ、および前記管理者端末に対する認証が完了すれば、前記履歴情報データベースに格納されている前記第２車両番号認識履歴情報を抽出した後、前記管理者端末に前記第２車両番号認識履歴情報を伝送するステップをさらに含むことができる。 At this time, according to one embodiment of the present invention, the operation method of the vehicle number recognition device is an OTP storage in which a predetermined OTP generation function capable of generating a one-time password based on the current time value is stored. The step of holding the unit, the step of holding the Euclidean distance storage unit in which the information for the Euclidean distance already set for use in the authentication of the administrator is stored, and the step of storing the Euclidean distance stored in the history information database from the administrator terminal. When a transmission request for the second vehicle number recognition history information among the vehicle number recognition history information for a plurality of vehicles is received, the first one-time password corresponding to the current time value is generated based on the OTP generation function, and the above-mentioned After confirming the number corresponding to the already set digit from the first one-time password, a random vector having a humming weight corresponding to the size of the number and having an already set length is randomly generated. Then, the step of transmitting the random vector to the administrator terminal and requesting the administrator terminal to transmit the feedback vector corresponding to the random vector, as a feedback vector corresponding to the random vector from the administrator terminal. One feedback vector (the first feedback vector is a vector generated so that the Euclidean distance to the random vector is calculated to the already set Euclidean distance already stored in the administrator terminal). When received, the first Euclidean distance between the first feedback vector and the random vector is calculated, and it is confirmed whether the first Euclidean distance is calculated to the already set Euclidean distance. When the step of completing the authentication for the administrator terminal and the authentication for the administrator terminal are completed, the second vehicle number recognition history information stored in the history information database is extracted, and then the administrator terminal is used. A step of transmitting the second vehicle number recognition history information can be further included.

この時、本発明の一実施形態によれば、前記管理者端末は、メモリ上に前記既に設定されたユークリッド距離、前記ＯＴＰ生成関数と同一な検証用ＯＴＰ生成関数を格納しており、前記車両番号認識装置から前記ランダムベクトルが受信されれば、前記メモリ上に格納されている前記検証用ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた検証用ワンタイムパスワードを生成した後、前記検証用ワンタイムパスワードから前記既に設定された桁に該当する検証用数字を確認して、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致するか否かを確認し、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致すると確認される場合、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算される前記第１フィードバックベクトルをランダムに生成して前記車両番号認識装置に伝送することができる。 At this time, according to one embodiment of the present invention, the administrator terminal stores the already set random distance and the same verification OTP generation function as the OTP generation function in the memory, and the vehicle. When the random vector is received from the number recognition device, the verification one-time password corresponding to the current time value is generated based on the verification OTP generation function stored in the memory, and then the verification one From the time password, the verification number corresponding to the already set digit is confirmed, and it is confirmed whether or not the humming weight of the random vector matches the humming weight corresponding to the magnitude of the verification number. When it is confirmed that the humming weight of the random vector matches the humming weight corresponding to the magnitude of the verification number, the Euclidean distance to the random vector is set to the already set Euclidean distance stored in the memory. The calculated first feedback vector can be randomly generated and transmitted to the vehicle number recognition device.

以上、図２を参照して、本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法について説明した。ここで、本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法は、図１を利用して説明したナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置１１０の動作に関する構成と対応するため、それに関する詳しい説明は省略することにする。 As described above, with reference to FIG. 2, the operation method of the vehicle number recognition device that recognizes the vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to the embodiment of the present invention has been described. Here, the operation method of the vehicle number recognition device for recognizing the vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to the embodiment of the present invention is described by using the license plate image described with reference to FIG. Since it corresponds to the configuration related to the operation of the vehicle number recognition device 110 that analyzes a plurality of constituent frames and recognizes the vehicle number, detailed description thereof will be omitted.

本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法は、コンピュータとの結合によって実行させるための格納媒体に格納されたコンピュータプログラムで実現されてもよい。 The operation method of the vehicle number recognition device that recognizes the vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to the embodiment of the present invention is stored in a storage medium for execution by combining with a computer. It may be realized by a computer program.

また、本発明の一実施形態によるナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置の動作方法は、様々なコンピュータ手段を介して実行できるプログラム命令形態で実現されてコンピュータ読み取り可能な媒体に記録されてもよい。前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、またはコンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｄｉａ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光気録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるもののような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを用いてコンピュータにより実行できる高級言語コードを含む。 Further, the operation method of the vehicle number recognition device that analyzes a plurality of frames constituting the license plate image according to the embodiment of the present invention and recognizes the vehicle number is a program instruction form that can be executed via various computer means. It may be realized and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention, or those known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and Floptic disks (Floppy disks). Includes magnetic-optical media such as floppy disks, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROMs, RAMs, flash memories, and the like. Examples of program instructions include not only machine language code such as those produced by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

以上のように、本発明を具体的な構成要素などのような特定事項と限定された実施形態および図面によって説明したが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものに過ぎず、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有した者であれば、このような記載から様々な修正および変形が可能である。 As described above, the present invention has been described by means of specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, which are provided to aid a more general understanding of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any person who has ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs can make various modifications and modifications from such a description.

したがって、本発明の思想は説明された実施形態に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、該特許請求の範囲と均等または等価的な変形がある全てのものは本発明の思想の範疇に属すると言える。 Therefore, the idea of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the scope of claims described later, but all objects having modifications equal to or equivalent to the scope of claims. Can be said to belong to the category of the idea of the present invention.

１１０ ・・・ナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置
１１１ ・・・映像取得部
１１２ ・・・車両番号検出部
１１３ ・・・代表車両番号抽出部
１１４ ・・・カウント部
１１５ ・・・車両番号決定部
１１６ ・・・車両番号ディスプレイ部
１１７ ・・・拡散度演算部
１１８ ・・・メッセージディスプレイ部
１１９ ・・・履歴情報データベース
１２０ ・・・履歴情報格納部
１２１ ・・・ＯＴＰ格納部
１２２ ・・・ユークリッド距離格納部
１２３ ・・・要請部
１２４ ・・・認証確認部
１２５ ・・・履歴情報伝送部
１３０ ・・・管理者端末
１４０ ・・・車両 110 ・ ・ ・ Vehicle number recognition device that recognizes vehicle numbers by analyzing multiple frames that make up the license plate image 111 ・ ・ ・ Video acquisition unit 112 ・ ・ ・ Vehicle number detection unit 113 ・ ・ ・ Representative vehicle number extraction Part 114 ・ ・ ・ Count part 115 ・ ・ ・ Vehicle number determination part 116 ・ ・ ・ Vehicle number display part 117 ・ ・ ・ Diffuse degree calculation part 118 ・ ・ ・ Message display part 119 ・ ・ ・ History information database 120 ・ ・ ・ History Information storage unit 121 ・ ・ ・ OTP storage unit 122 ・ ・ ・ Euclidean distance storage unit 123 ・ ・ ・ Request unit 124 ・ ・ ・ Authentication confirmation unit 125 ・ ・ ・ History information transmission unit 130 ・ ・ ・ Administrator terminal 140 ・ ・ ・vehicle

Claims (6)

カメラを介して車両のナンバープレートを撮影して、ｎ（ｎは３以上の自然数）個のフレームからなるナンバープレート映像を取得する映像取得部、
前記ナンバープレート映像を構成するｎ個のフレームの各々から車両番号を抽出することによって、ｎ個の車両番号を検出する車両番号検出部、
前記検出されたｎ個の車両番号から、前記検出されたｎ個の車両番号を構成する互いに重複しない少なくとも一つの代表車両番号を抽出する代表車両番号抽出部、
前記少なくとも一つの代表車両番号の各々に対して、前記検出されたｎ個の車両番号に存在する重複個数をカウントするカウント部、
前記少なくとも一つの代表車両番号のうち重複個数が最大である車両番号を前記車両に対する第１車両番号に決定する車両番号決定部、および
前記第１車両番号が決定されれば、前記第１車両番号を画面上にディスプレイする車両番号ディスプレイ部
を含む、ナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。 An image acquisition unit that photographs the license plate of a vehicle through a camera and acquires a license plate image consisting of n (n is a natural number of 3 or more) frames.
A vehicle number detection unit that detects n vehicle numbers by extracting vehicle numbers from each of the n frames constituting the license plate image.
A representative vehicle number extraction unit that extracts at least one representative vehicle number that does not overlap with each other and constitutes the detected n vehicle numbers from the detected n vehicle numbers.
A counting unit that counts the number of duplicates existing in the detected n vehicle numbers for each of the at least one representative vehicle number.
A vehicle number determination unit that determines the vehicle number having the largest number of duplicates among the at least one representative vehicle number as the first vehicle number for the vehicle, and if the first vehicle number is determined, the first vehicle number. A vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image, including a vehicle number display unit that displays the vehicle number on the screen. 前記検出されたｎ個の車両番号の総個数に対する前記少なくとも一つの代表車両番号それぞれの重複個数の比率を算出した後、前記比率に基づいて前記検出されたｎ個の車両番号が如何に満遍なく分布しているかを表す拡散度を演算する拡散度演算部、および
前記演算された拡散度が既に設定された臨界値を超過すると判断される場合、前記車両のナンバープレートを再認識させることを指示するメッセージを前記画面上にディスプレイするメッセージディスプレイ部
をさらに含む、請求項１に記載のナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。 After calculating the ratio of the number of duplicates of each of the at least one representative vehicle number to the total number of the detected n vehicle numbers, how the detected n vehicle numbers are evenly distributed based on the ratio. A diffusivity calculation unit that calculates the diffusivity indicating whether or not the vehicle is operating, and an instruction to re-recognize the license plate of the vehicle when it is determined that the calculated diffusivity exceeds an already set critical value. A vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to claim 1, further including a message display unit that displays a message on the screen. 前記拡散度演算部は、
下記の数１に基づいて前記拡散度を演算する、請求項２に記載のナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。
Figure 2021026749
 ここで、Ｉは前記拡散度、ｘｉは前記少なくとも一つの代表車両番号のうちｉ番目の代表車両番号の重複個数、ｎは前記検出されたｎ個の車両番号の総個数、Ｊは前記少なくとも一つの代表車両番号の総個数を意味する。 The diffusion degree calculation unit
A vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to claim 2, which calculates the degree of diffusion based on the following equation 1.
Figure 2021026749
 Here, I is the degree of diffusion, x i is the number of duplicates of the i-th representative vehicle number among the at least one representative vehicle number, n is the total number of the detected n vehicle numbers, and J is the at least the above. It means the total number of one representative vehicle number. 複数の車両に対する車両番号認識履歴情報（前記車両番号認識履歴情報は、認識された車両番号と車両番号の認識時点に対する時間とから構成された情報である）が格納さている履歴情報データベース、および
前記第１車両番号が決定されれば、前記履歴情報データベースに前記第１車両番号と前記第１車両番号の認識時点に対する時間とから構成された第１車両番号認識履歴情報を生成して前記履歴情報データベースに格納する履歴情報格納部
をさらに含む、請求項１に記載のナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。 A history information database in which vehicle number recognition history information for a plurality of vehicles (the vehicle number recognition history information is information composed of a recognized vehicle number and a time with respect to a recognition time of the vehicle number), and the above-mentioned When the first vehicle number is determined, the first vehicle number recognition history information composed of the first vehicle number and the time with respect to the recognition time of the first vehicle number is generated in the history information database, and the history information is generated. A vehicle number recognition device that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to claim 1, further including a history information storage unit stored in a database. 現在時間値を基にワンタイムパスワードを生成できる、予め定められたＯＴＰ（Ｏｎｅ Ｔｉｍｅ Ｐａｓｓｗｏｒｄ）生成関数が格納されているＯＴＰ格納部、
管理者の認証に用いるための既に設定されたユークリッド距離（Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）に対する情報が格納されているユークリッド距離格納部、
管理者端末から前記履歴情報データベースに格納されている前記複数の車両に対する車両番号認識履歴情報のうち第２車両番号認識履歴情報の伝送要請が受信されれば、前記ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた第１ワンタイムパスワードを生成し、前記第１ワンタイムパスワードから既に設定された桁に該当する数字を確認した後、前記数字の大きさに対応するハミング重み（Ｈａｍｍｉｎｇ Ｗｅｉｇｈｔ）を有し、且つ、既に設定された長さを有するランダムベクトルをランダムに生成し、前記ランダムベクトルを前記管理者端末に伝送して、前記管理者端末に前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルの伝送を要請する要請部、
前記管理者端末から前記ランダムベクトルに対応するフィードバックベクトルとして第１フィードバックベクトル（前記第１フィードバックベクトルは、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記管理者端末に既に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるように生成されたベクトルである）が受信されれば、前記第１フィードバックベクトルと前記ランダムベクトルとの間の第１ユークリッド距離を演算し、前記第１ユークリッド距離が前記既に設定されたユークリッド距離に演算されるかを確認することによって、前記管理者端末に対する認証を完了する認証確認部、および
前記管理者端末に対する認証が完了すれば、前記履歴情報データベースに格納されている前記第２車両番号認識履歴情報を抽出した後、前記管理者端末に前記第２車両番号認識履歴情報を伝送する履歴情報伝送部
をさらに含む、請求項４に記載のナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。 An OTP storage unit that stores a predetermined OTP (One Time Password) generation function that can generate a one-time password based on the current time value.
Euclidean distance storage unit, which stores information for the already set Euclidean distance for use in administrator authentication.
If a transmission request for the second vehicle number recognition history information among the vehicle number recognition history information for the plurality of vehicles stored in the history information database is received from the administrator terminal, the current time is based on the OTP generation function. After generating the first one-time password according to the value and confirming the number corresponding to the digit already set from the first one-time password, the humming weight corresponding to the size of the number is provided. In addition, a random vector having an already set length is randomly generated, the random vector is transmitted to the administrator terminal, and the administrator terminal is requested to transmit a feedback vector corresponding to the random vector. Request department,
The first feedback vector (the first feedback vector is the already set Euclidean distance with which the Euclidean distance from the random vector is already stored in the administrator terminal) as a feedback vector corresponding to the random vector from the administrator terminal. (A vector generated to be calculated as a distance) is received, the first Euclidean distance between the first feedback vector and the random vector is calculated, and the first Euclidean distance is already set. The authentication confirmation unit that completes the authentication to the administrator terminal by confirming whether the calculated Euclidean distance is calculated, and the authentication confirmation unit that is stored in the history information database if the authentication to the administrator terminal is completed. The plurality of license plate images according to claim 4, further including a history information transmission unit that transmits the second vehicle number recognition history information to the administrator terminal after extracting the second vehicle number recognition history information. A vehicle number recognition device that analyzes the frame and recognizes the vehicle number. 前記管理者端末は、
メモリ上に前記既に設定されたユークリッド距離、前記ＯＴＰ生成関数と同一な検証用ＯＴＰ生成関数を格納しており、
前記車両番号認識装置から前記ランダムベクトルが受信されれば、前記メモリ上に格納されている前記検証用ＯＴＰ生成関数に基づいて現在時間値に応じた検証用ワンタイムパスワードを生成した後、前記検証用ワンタイムパスワードから前記既に設定された桁に該当する検証用数字を確認して、前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致するか否かを確認し、
前記ランダムベクトルのハミング重みが前記検証用数字の大きさに対応するハミング重みと一致すると確認される場合、前記ランダムベクトルとのユークリッド距離が前記メモリ上に格納されている前記既に設定されたユークリッド距離に演算される前記第１フィードバックベクトルをランダムに生成して前記車両番号認識装置に伝送する、請求項５に記載のナンバープレート映像を構成する複数のフレームを分析して車両番号の認識を行う車両番号認識装置。 The administrator terminal is
The Euclidean distance already set and the same verification OTP generation function as the OTP generation function are stored in the memory.
When the random vector is received from the vehicle number recognition device, a verification one-time password corresponding to the current time value is generated based on the verification OTP generation function stored in the memory, and then the verification is performed. Check the verification number corresponding to the already set digit from the one-time password, and check whether the Hamming weight of the random vector matches the Hamming weight corresponding to the magnitude of the verification number. ,
When it is confirmed that the Hamming weight of the random vector matches the Hamming weight corresponding to the magnitude of the verification number, the Euclidean distance to the random vector is stored in the memory, and the already set Euclidean distance is stored. A vehicle that recognizes a vehicle number by analyzing a plurality of frames constituting the license plate image according to claim 5, which randomly generates the first feedback vector calculated in 1 and transmits it to the vehicle number recognition device. Number recognition device.
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