JP2021026477A - Support device and support program - Google Patents

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JP2021026477A JP2019143548A JP2019143548A JP2021026477A JP 2021026477 A JP2021026477 A JP 2021026477A JP 2019143548 A JP2019143548 A JP 2019143548A JP 2019143548 A JP2019143548 A JP 2019143548A JP 2021026477 A JP2021026477 A JP 2021026477A
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昌宏 湯田
Masahiro Yuda
昌宏 湯田
祐輔 池田
Yusuke Ikeda
祐輔 池田
政希 山▲崎▼
Masaki Yamazaki
政希 山▲崎▼
将太郎 小松
Shotaro Komatsu
将太郎 小松
有華 藤本
Yuka Fujimoto
有華 藤本
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Abstract

To provide a technology that appropriately supports an action of a user.SOLUTION: A support device 50 comprises: a user information acquisition section 61 that continually acquires information sensed by a sensor which senses information indicating a state of a user; an action history acquisition section 64 that acquires an action history of the user; and an analyzing section 65 that analyzes influence given to the state of the user, in which state an action is represented by an index, from a correspondence relation between user's action content acquired by the action history acquisition section 64 and an index value based on information acquired by the user information acquisition section 61 before, during, or after performing the action.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ユーザの支援技術に関し、とくに、ユーザの行動を支援する支援装置及び支援プログラムに関する。 The present invention relates to user assistive technology, and more particularly to assistive devices and assistive programs that support user behavior.

ユーザの健康状態を管理するための様々なサービスが提供されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された健康情報分析装置は、ユーザの健康に関連する健康情報を分析して分析結果を示す分析結果情報を作成するための複数の分析プログラムを、当該分析プログラムの作成者を識別するための作成者識別情報とともに取得する分析プログラム取得手段と、互いに関連付けられた上記分析プログラム及び上記作成者識別情報を記憶するための記憶部と、上記分析プログラムを実行する実行手段と、上記複数の分析プログラムのうちの1つを選択するための選択情報をユーザから受け付ける選択情報受付手段と、上記選択情報に基づいて、選択された分析プログラムが上記実行手段によって実行されて作成された上記分析結果情報に基づき分析結果を表示部に表示させる表示制御手段と、を備えていることを特徴とする。これにより、同じ健康情報から複数の分析結果情報を作成し、ユーザの健康状態を種々の側面から分析した結果をユーザに提供することができる。 Various services for managing the health condition of the user are provided (see, for example, Patent Document 1). The health information analyzer described in Patent Document 1 provides a plurality of analysis programs for analyzing health information related to the user's health and creating analysis result information showing the analysis results, and the creator of the analysis program. An analysis program acquisition means acquired together with the creator identification information for identification, a storage unit for storing the analysis program and the creator identification information associated with each other, an execution means for executing the analysis program, and the above. A selection information receiving means for receiving selection information from a user for selecting one of a plurality of analysis programs, and the above-mentioned analysis program created by executing the selected analysis program by the execution means based on the selection information. It is characterized by comprising a display control means for displaying the analysis result on the display unit based on the analysis result information. As a result, it is possible to create a plurality of analysis result information from the same health information and provide the user with the results of analyzing the health condition of the user from various aspects.

特開2011−258080号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-258080

本発明者らは、ユーザが生活している間にユーザの状態に関する情報を継続的に収集することにより、ユーザの健康な生活をより適切に支援していくことができると考え、本発明に想到した。 The present inventors have considered that by continuously collecting information on the user's condition while the user is living, it is possible to more appropriately support the healthy life of the user, and the present invention has been made. I came up with it.

本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、ユーザの行動を適切に支援する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a technique for appropriately supporting user behavior.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の支援装置は、ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得するユーザ情報取得部と、ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部と、行動履歴取得部により取得されたユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後にユーザ情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係から、その行動が指標により表されるユーザの状態に与える影響を分析する分析部と、を備える。 In order to solve the above problem, the support device of a certain aspect of the present invention acquires a user information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating a user's state, and a user's action history. The action history acquisition unit to be acquired, the content of the user's action acquired by the action history acquisition unit, and the value of the index based on the information acquired by the user information acquisition unit before, during, or after the execution of the action. It is provided with an analysis unit that analyzes the influence of the behavior on the user's condition represented by the index from the correspondence of the above.

本発明の別の態様は、支援プログラムである。この支援プログラムは、コンピュータを、ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得する情報取得部、ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部、行動履歴取得部により取得されたユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後における情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係を記録する記録部、として機能させる。 Another aspect of the invention is a support program. This support program uses an information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating the user's status, an action history acquisition unit that acquires the user's action history, and an action history acquisition unit. It functions as a recording unit that records the correspondence between the acquired content of the user's action and the value of the index based on the information acquired by the information acquisition unit before, during, or after the execution of the action.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and the conversion of the expression of the present invention between methods, devices, systems, recording media, computer programs and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、ユーザの行動を適切に支援する技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for appropriately supporting the behavior of a user.

実施の形態に係る支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the support system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る支援装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the support device which concerns on embodiment. 指標算出部により算出された指標の時間変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the index calculated by the index calculation part. 分析部による分析の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the analysis by the analysis department. 分析部による分析の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the analysis by the analysis department. 分析部による分析の更に別の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of analysis by an analysis part. 分析部による分析の更に別の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of analysis by an analysis part. 分析部による分析の更に別の例を示す図である。It is a figure which shows still another example of analysis by an analysis part.

実施の形態に係る支援システムは、ユーザの健康な生活を支援するために、ユーザが生活している間にユーザの状態を示す情報を継続的に検知して蓄積し、蓄積された情報に基づいて算出される指標の値とユーザの行動履歴との対応関係から、ユーザの行動がユーザの状態に与える影響を分析する。これにより、ユーザの状態を維持又は改善することが可能な行動の内容やタイミングをユーザに推奨したり、ユーザの状態を改悪する可能性のある行動をユーザに提示したりすることができるので、ユーザが健康に生活するための行動指針をユーザに提供することができる。 The support system according to the embodiment continuously detects and accumulates information indicating the user's condition during the user's life in order to support the healthy life of the user, and is based on the accumulated information. From the correspondence between the index value calculated in the above and the user's behavior history, the influence of the user's behavior on the user's condition is analyzed. As a result, it is possible to recommend to the user the content and timing of actions that can maintain or improve the user's condition, and to present to the user actions that may worsen the user's condition. It is possible to provide the user with an action guideline for the user to live a healthy life.

また、実施の形態に係る支援システムは、指標を算出するためのアルゴリズムや、推奨する行動の内容を判定するためのアルゴリズムを、ユーザの行動実績に基づいて機械学習する。これにより、ユーザに合わせてアルゴリズムをカスタマイズしていくことができるので、より適切にユーザの行動を支援することができる。 Further, the support system according to the embodiment machine-learns an algorithm for calculating an index and an algorithm for determining the content of a recommended action based on the user's action record. As a result, the algorithm can be customized according to the user, so that the user's behavior can be supported more appropriately.

蓄積されたユーザの状態を示す情報や、ユーザの行動履歴などの情報は、ユーザに対してサービスを提供するサービス提供者や、ユーザにより使用される商品、機器、設備やユーザにより摂取される食品、補助食品、医薬品などを開発、製造、販売する主体などに提供されてもよい。これにより、サービス提供者は、個々のユーザの状態や行動履歴に合わせて、ユーザの健康を維持又は改善することが可能なサービスなどを提供することができるので、サービス提供者にとってもユーザにとっても有益な支援システムを実現することができる。また、多数のユーザの状態や行動履歴を分析して、ユーザの健康を維持又は改善することが可能な商品やサービスなどを開発、製造、販売、提供することができるので、サービス提供者や商品などを開発、製造、販売する主体にとってもユーザにとっても有益な支援システムを実現することができる。さらに、支援システムの管理主体がこれらの情報の提供の対価を提供先に課金することにより、支援システムの管理主体にとっても有益なビジネスモデルを構築することができる。 The accumulated information indicating the user's condition and the user's behavior history are the service providers who provide the service to the user, the products, devices, equipment used by the user, and the food ingested by the user. , Supplements, pharmaceuticals, etc. may be provided to entities that develop, manufacture, and sell. As a result, the service provider can provide a service that can maintain or improve the health of the user according to the state and behavior history of each user, so that both the service provider and the user can use it. A useful support system can be realized. In addition, since it is possible to develop, manufacture, sell, and provide products and services that can maintain or improve the health of users by analyzing the state and behavior history of a large number of users, service providers and products. It is possible to realize a support system that is beneficial to both the entity that develops, manufactures, and sells such products as well as the user. Further, the management entity of the support system charges the provider for the provision of such information, so that a business model that is useful for the management entity of the support system can be constructed.

図1は、実施の形態に係る支援システムの構成を示す。支援システム1は、ユーザ20の状態を示す情報やユーザの周囲の環境の状態を示す情報を検知するセンサと、ユーザ20の行動を支援する支援装置50とを備える。ユーザ20の状態を示す情報は、ユーザ20が体に装着可能なウェアラブルセンサ39によって検知されてもよいし、ユーザ20が居住する居住空間の一例である住宅2に設置されたセンサによって検知されてもよいし、ユーザ20が仕事や運動などの行動を実行する施設や空間などに設置されたセンサによって検知されてもよい。ユーザの周囲の環境の状態を示す情報も、ウェアラブルセンサ39や、住宅2、施設、空間などに設置されたセンサなどによって検知されてもよい。 FIG. 1 shows the configuration of the support system according to the embodiment. The support system 1 includes a sensor that detects information indicating the state of the user 20 and information indicating the state of the environment around the user, and a support device 50 that supports the behavior of the user 20. The information indicating the state of the user 20 may be detected by a wearable sensor 39 that the user 20 can wear on the body, or is detected by a sensor installed in the house 2 which is an example of the living space in which the user 20 lives. Alternatively, it may be detected by a sensor installed in a facility or space where the user 20 executes an action such as work or exercise. Information indicating the state of the environment around the user may also be detected by a wearable sensor 39, a sensor installed in a house 2, a facility, a space, or the like.

住宅2は、玄関3、洋室4、居室(LDK)5、和室6、寝室7、トイレ8、浴室9、洗面室10などの屋内の複数の領域と、駐車スペース16などの屋外の複数の領域とを含む。住宅2には、住宅2内で生活するユーザ20の状態を示す情報を検知するセンサの例として、画像センサ30、荷重センサ31、サーモカメラ32、電極33、臭いセンサ34、圧電センサ35、ハイパースペクトルカメラ36、音センサ(マイクロフォン)37などが設置される。これらのセンサは、住宅2内に設置された建材、家具、機器、又は設備などに設置され、ユーザ20の状態を示す情報を自動的かつ継続的に検知する。 The house 2 has a plurality of indoor areas such as an entrance 3, a Western-style room 4, a living room (LDK) 5, a Japanese-style room 6, a bedroom 7, a toilet 8, a bathroom 9, and a washroom 10, and a plurality of outdoor areas such as a parking space 16. And include. In the house 2, as an example of a sensor that detects information indicating the state of the user 20 living in the house 2, an image sensor 30, a load sensor 31, a thermo camera 32, an electrode 33, an odor sensor 34, a piezoelectric sensor 35, and a hyper A spectrum camera 36, a sound sensor (microphone) 37, and the like are installed. These sensors are installed in building materials, furniture, equipment, equipment, etc. installed in the house 2 and automatically and continuously detect information indicating the state of the user 20.

ユーザ20の身長、体型、表情、顔色、肌色、発汗量などは、浴室9や洗面室10などに設置された画像センサ30により撮像された画像などにより検知される。ユーザ20の体重、体脂肪量、筋肉量などは、浴室9、洗面室10、寝室7のベッドなどに設置された荷重センサ31、体重計、体組成計などにより検知される。ユーザ20の体温は、浴室9、洗面室10などに設置されたサーモカメラ32などにより検知される。ユーザ20の心電図は、浴室9内の浴槽に設置された電極33などにより検知される。ユーザ20の体臭、尿臭、便臭などは、トイレ8などに設置された臭いセンサ34などにより検知される。ユーザ20の心拍は、トイレ8、洗面室10などに設置された圧電センサ35やドップラーセンサなどにより検知される。ユーザ20の尿成分は、トイレ8の便器に設置されたハイパースペクトルカメラ36などにより検知される。ユーザ20の発声や生活音などは、居室5などに設置された音センサ37などにより検知される。 The height, body shape, facial expression, complexion, skin color, sweating amount, etc. of the user 20 are detected by an image captured by an image sensor 30 installed in the bathroom 9 or the washroom 10. The weight, body fat mass, muscle mass, etc. of the user 20 are detected by a load sensor 31, a weight scale, a body composition meter, etc. installed in the bathroom 9, the washroom 10, the bed in the bedroom 7, and the like. The body temperature of the user 20 is detected by a thermo camera 32 or the like installed in the bathroom 9, the washroom 10, or the like. The electrocardiogram of the user 20 is detected by an electrode 33 or the like installed in a bathtub in the bathroom 9. The body odor, urine odor, stool odor, etc. of the user 20 are detected by an odor sensor 34 or the like installed in the toilet 8 or the like. The heartbeat of the user 20 is detected by a piezoelectric sensor 35 or a Doppler sensor installed in the toilet 8, the washroom 10, or the like. The urine component of the user 20 is detected by a hyperspectral camera 36 or the like installed in the toilet bowl of the toilet 8. The utterances and daily life sounds of the user 20 are detected by a sound sensor 37 or the like installed in the living room 5.

ユーザ20の周囲の温度、湿度、風量、天候、気象、明るさなどの環境の状態を示す情報は、画像センサ30、サーモカメラ32、音センサ37、明るさセンサ38、湿度計、風量計などにより検知されてもよい。 Information indicating environmental conditions such as ambient temperature, humidity, air volume, weather, weather, and brightness of the user 20 includes an image sensor 30, a thermo camera 32, a sound sensor 37, a brightness sensor 38, a hygrometer, and an air volume meter. May be detected by.

これらのセンサにより検知された情報は、無線通信によりホームサーバ41に送信される。ホームサーバ41は、収集された情報を、インターネット40を介して支援装置50に送信する。 The information detected by these sensors is transmitted to the home server 41 by wireless communication. The home server 41 transmits the collected information to the support device 50 via the Internet 40.

センサは、住宅に限らず、宿泊施設、住宅や宿泊施設などに併設された駐車場や庭などの敷地、乳幼児や高齢者などを滞在させる施設など、人が居住、宿泊、又は滞在するための建築物又は敷地を含む任意の居住空間に設置されてもよい。また、センサは、ユーザが利用する商用施設、公共施設、運動施設、医療施設、滞在施設などに設置されてもよい。これらのセンサにより検知された情報は、インターネット40などの通信網を介して支援装置50に送信されてもよいし、ユーザが所持する携帯端末などに送信され、携帯端末から支援装置50に送信されてもよい。これにより、ユーザが住宅2以外の施設や空間にいるときにも、ユーザの状態を示す情報やユーザの周囲の環境の状態を示す情報を自動的かつ継続的に取得して蓄積することができる。 Sensors are not limited to houses, but are used by people to live, stay, or stay in accommodation facilities, sites such as parking lots and gardens attached to houses and accommodation facilities, and facilities for infants and the elderly to stay. It may be installed in any living space including a building or a site. In addition, the sensor may be installed in a commercial facility, a public facility, an athletic facility, a medical facility, a stay facility, or the like used by the user. The information detected by these sensors may be transmitted to the support device 50 via a communication network such as the Internet 40, or may be transmitted to a mobile terminal or the like possessed by the user, and transmitted from the mobile terminal to the support device 50. You may. As a result, even when the user is in a facility or space other than the house 2, information indicating the state of the user and information indicating the state of the environment around the user can be automatically and continuously acquired and accumulated. ..

ユーザの体に装着可能なウェアラブルセンサ39は、心拍計、血圧計、体温計、歩数計、血中酸素濃度計などであってもよい。これらのセンサにより検知された情報は、インターネット40などの通信網を介して支援装置50に送信されてもよいし、ユーザが所持する携帯端末などに送信され、携帯端末から支援装置50に送信されてもよいし、センサに搭載されたメモリなどに記録され、ユーザが帰宅したときにホームサーバ41に送信されてもよい。これにより、ユーザがどこで何をしていても、ユーザの状態を示す情報を常時自動的かつ継続的に取得して蓄積することができる。また、ユーザの状態を示す情報をより精確に検知して蓄積することができる。 The wearable sensor 39 that can be worn on the user's body may be a heart rate monitor, a blood pressure monitor, a thermometer, a pedometer, a blood oxygen concentration meter, or the like. The information detected by these sensors may be transmitted to the support device 50 via a communication network such as the Internet 40, or may be transmitted to a mobile terminal or the like owned by the user, and transmitted from the mobile terminal to the support device 50. Alternatively, it may be recorded in a memory mounted on the sensor or the like and transmitted to the home server 41 when the user returns home. As a result, no matter where or what the user is doing, information indicating the user's status can be constantly and continuously acquired and accumulated. In addition, information indicating the user's state can be detected and accumulated more accurately.

図2は、実施の形態に係る支援装置の構成を示す。支援装置50は、通信装置51、表示装置52、入力装置53、スピーカー54、制御装置60、及び記憶装置70を備える。支援装置50は、サーバ装置であってもよいし、パーソナルコンピューターなどの装置であってもよいし、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末であってもよい。 FIG. 2 shows the configuration of the support device according to the embodiment. The support device 50 includes a communication device 51, a display device 52, an input device 53, a speaker 54, a control device 60, and a storage device 70. The support device 50 may be a server device, a device such as a personal computer, or a mobile terminal such as a mobile phone terminal, a smartphone, or a tablet terminal.

通信装置51は、インターネット40などの通信網を介した他の装置との通信を制御する。通信装置51は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。表示装置52は、制御装置60により生成される画面を表示する。表示装置52は、液晶表示装置、有機EL表示装置などであってもよい。入力装置53は、支援装置50の使用者又は管理者による指示入力を制御装置60に伝達する。入力装置53は、マウス、キーボード、タッチパッドなどであってもよい。表示装置52及び入力装置53は、タッチパネルとして実装されてもよい。スピーカー54は、制御装置60により生成される音声を出力する。入力装置53は、音声を入力するためのマイクロフォンなどであってもよく、音声認識技術により音声をテキスト情報に変換して入力してもよい。 The communication device 51 controls communication with other devices via a communication network such as the Internet 40. The communication device 51 may perform communication by any wired or wireless communication method. The display device 52 displays the screen generated by the control device 60. The display device 52 may be a liquid crystal display device, an organic EL display device, or the like. The input device 53 transmits an instruction input by the user or the manager of the support device 50 to the control device 60. The input device 53 may be a mouse, a keyboard, a touch pad, or the like. The display device 52 and the input device 53 may be mounted as a touch panel. The speaker 54 outputs the sound generated by the control device 60. The input device 53 may be a microphone or the like for inputting voice, and the voice may be converted into text information by voice recognition technology and input.

記憶装置70は、制御装置60により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置70は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。記憶装置70は、ユーザデータベース71、機器情報保持部72、指標算出アルゴリズム73、機器制御アルゴリズム74、行動推奨アルゴリズム75、及び履歴情報保持部76を備える。 The storage device 70 stores programs, data, and the like used by the control device 60. The storage device 70 may be a semiconductor memory, a hard disk, or the like. The storage device 70 includes a user database 71, a device information holding unit 72, an index calculation algorithm 73, a device control algorithm 74, an action recommendation algorithm 75, and a history information holding unit 76.

ユーザデータベース71は、支援装置50による支援の対象となるユーザの情報を格納する。ユーザデータベース71は、例えば、ユーザの性別、年齢、血液型、職業などの属性情報や、身長、体重、健康状態などの生体情報や、既往歴、健康診断結果などの医療情報や、趣味、好きな飲食物などの嗜好情報などを格納する。 The user database 71 stores information on users who are the targets of support by the support device 50. The user database 71 contains, for example, attribute information such as the user's gender, age, blood type, occupation, biological information such as height, weight, and health condition, medical information such as medical history and health examination results, hobbies, and likes. Stores preference information such as food and drink.

機器情報保持部72は、ユーザの行動中にユーザにより使用される機器や、ユーザの周囲の環境を制御するための機器の情報を格納する。機器情報保持部72は、それぞれの機器の種類、性能、設定パラメータなどを格納する。機器情報保持部72は、ユーザの行動中に、それぞれの機器に設定されている設定パラメータの値を格納し、支援装置50が設定パラメータの値を変更した場合は、格納されている設定パラメータの値を更新する。 The device information holding unit 72 stores information on devices used by the user during the user's actions and devices for controlling the environment around the user. The device information holding unit 72 stores the type, performance, setting parameters, etc. of each device. The device information holding unit 72 stores the value of the setting parameter set in each device during the user's action, and when the support device 50 changes the value of the setting parameter, the stored setting parameter value Update the value.

指標算出アルゴリズム73は、ユーザの状態を示す検知情報に基づいて指標の値を算出するためのアルゴリズムである。指標算出アルゴリズム73は、ユーザの疲労度、回復度、活動度、美容度、精神状態など、ユーザの生活の質に影響を与えうるユーザの肉体的又は精神的な状態を数値化した指標を算出する。指標算出アルゴリズム73は、ユーザの状態を示す検知情報やユーザの周囲の環境の状態を示す環境情報を変数として指標を算出するための数式であってもよいし、ユーザの状態を示す検知情報やユーザの周囲の環境の環境状態を示す情報を入力層に入力し、指標の値を出力層から出力するニューラルネットワークなどであってもよい。指標算出アルゴリズム73は、出力層から複数の種類の指標の値を出力するニューラルネットワークなどであってもよい。また、複数の種類の指標の値をそれぞれ出力する複数の指標算出アルゴリズム73が設けられてもよい。 The index calculation algorithm 73 is an algorithm for calculating the value of the index based on the detection information indicating the state of the user. The index calculation algorithm 73 calculates an index that quantifies the physical or mental state of the user, which may affect the quality of life of the user, such as the degree of fatigue, recovery, activity, beauty, and mental state of the user. To do. The index calculation algorithm 73 may be a mathematical formula for calculating an index by using detection information indicating the user's state or environment information indicating the state of the environment around the user as variables, or detection information indicating the user's state or It may be a neural network or the like in which information indicating the environmental state of the environment around the user is input to the input layer and the index value is output from the output layer. The index calculation algorithm 73 may be a neural network or the like that outputs the values of a plurality of types of indexes from the output layer. Further, a plurality of index calculation algorithms 73 that output the values of a plurality of types of indexes may be provided.

機器制御アルゴリズム74は、ユーザの周囲の環境を制御するための機器を自動制御するためのアルゴリズムである。機器制御アルゴリズム74は、ユーザの行動中に取得された検知情報、環境情報、指標、ユーザの行動履歴などを入力し、機器の制御内容を出力する。機器制御アルゴリズム74は、これらの情報を入力層に入力し、機器の制御内容を出力層から出力するニューラルネットワークなどであってもよいし、これらの情報に関する条件と、その条件が充足されたときの機器の制御内容とを対応づけたルールベースのアルゴリズムであってもよい。機器制御アルゴリズム74は、ユーザの年齢、性別、職業などの属性ごとに設けられてもよいし、ユーザごとに設けられてもよい。 The device control algorithm 74 is an algorithm for automatically controlling a device for controlling the environment around the user. The device control algorithm 74 inputs detection information, environmental information, indicators, user action history, etc. acquired during the user's action, and outputs the control content of the device. The device control algorithm 74 may be a neural network or the like that inputs these information to the input layer and outputs the control contents of the device from the output layer, or when the conditions related to the information and the conditions are satisfied. It may be a rule-based algorithm that associates with the control content of the device. The device control algorithm 74 may be provided for each attribute such as the age, gender, and occupation of the user, or may be provided for each user.

行動推奨アルゴリズム75は、指標と行動の相関関係の分析結果に基づいて、ユーザが実行すべき行動の内容を推奨するためのアルゴリズムである。行動推奨アルゴリズム75は、検知情報、環境情報、指標、ユーザの行動履歴などを入力し、推奨される行動の内容を出力する。行動推奨アルゴリズム75は、これらの情報を入力層に入力し、推奨される行動の内容を出力層から出力するニューラルネットワークなどであってもよいし、これらの情報に関する条件と、その条件が充足されたときに推奨される行動の内容とを対応づけたルールベースのアルゴリズムであってもよい。行動推奨アルゴリズム75は、ユーザの年齢、性別、職業などの属性ごとに設けられてもよいし、ユーザごとに設けられてもよい。 The action recommendation algorithm 75 is an algorithm for recommending the content of the action to be executed by the user based on the analysis result of the correlation between the index and the action. The action recommendation algorithm 75 inputs detection information, environmental information, indicators, user action history, and the like, and outputs the content of the recommended action. The action recommendation algorithm 75 may be a neural network or the like that inputs these information to the input layer and outputs the content of the recommended action from the output layer, and the conditions related to these information and the conditions are satisfied. It may be a rule-based algorithm that associates with the content of the action recommended at the time. The action recommendation algorithm 75 may be provided for each attribute such as the age, gender, and occupation of the user, or may be provided for each user.

履歴情報保持部76は、ユーザの状態を示す検知情報、ユーザの周囲の環境の状態を示す環境情報、検知情報に基づいて算出された指標の値、ユーザの行動履歴、指標と行動の相関関係などの分析結果、ユーザに推奨された行動の内容、ユーザが推奨された行動を実行したか否かなどの履歴情報を格納する。 The history information holding unit 76 includes detection information indicating the user's state, environmental information indicating the state of the environment around the user, an index value calculated based on the detection information, a user's behavior history, and a correlation between the index and the behavior. It stores historical information such as analysis results such as, the content of the action recommended by the user, and whether or not the user has executed the recommended action.

制御装置60は、ユーザ情報取得部61、環境情報取得部62、指標算出部63、行動履歴取得部64、分析部65、行動推奨部66、機器制御部67、情報提示部68、情報送信部69、及び学習部80を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 The control device 60 includes a user information acquisition unit 61, an environment information acquisition unit 62, an index calculation unit 63, an action history acquisition unit 64, an analysis unit 65, an action recommendation unit 66, a device control unit 67, an information presentation unit 68, and an information transmission unit. It includes 69 and a learning unit 80. These configurations are realized by the CPU, memory, other LSI, etc. of any computer in terms of hardware, and are realized by programs loaded in memory in terms of software, but here, their cooperation is realized. It depicts a functional block realized by. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms such as hardware alone or a combination of hardware and software.

ユーザ情報取得部61は、ユーザの状態を示す検知情報を継続的に取得し、履歴情報保持部76に記録する。ユーザ情報取得部61は、ホームサーバ41又はユーザの携帯端末などから検知情報を取得してもよいし、各センサから直接検知情報を取得してもよい。 The user information acquisition unit 61 continuously acquires the detection information indicating the state of the user and records it in the history information holding unit 76. The user information acquisition unit 61 may acquire the detection information from the home server 41 or the user's mobile terminal, or may directly acquire the detection information from each sensor.

環境情報取得部62は、ユーザの周囲の環境の状態を示す環境情報を取得し、ユーザの状態を示す検知情報と対応づけて履歴情報保持部76に記録する。環境情報取得部62は、ホームサーバ41又はユーザの携帯端末などから環境情報を取得してもよいし、各センサから直接環境情報を取得してもよい。 The environment information acquisition unit 62 acquires environment information indicating the state of the environment around the user, and records it in the history information holding unit 76 in association with the detection information indicating the state of the user. The environment information acquisition unit 62 may acquire the environment information from the home server 41 or the user's mobile terminal, or may acquire the environment information directly from each sensor.

指標算出部63は、指標算出アルゴリズム73を使用して、所定のタイミング、例えば所定の時間間隔で定期的に、ユーザの状態を示す検知情報から指標を算出する。指標算出部63は、ユーザの目標や目的などに応じて算出すべき指標の種類を選択し、選択された指標を算出するための指標算出アルゴリズム73を使用して指標を算出してもよい。指標算出部63は、ユーザの状態を様々な観点から多角的に表すために、複数の指標を算出してもよい。 The index calculation unit 63 uses the index calculation algorithm 73 to calculate an index from the detection information indicating the user's state at a predetermined timing, for example, at a predetermined time interval. The index calculation unit 63 may select the type of index to be calculated according to the user's goal, purpose, or the like, and calculate the index using the index calculation algorithm 73 for calculating the selected index. The index calculation unit 63 may calculate a plurality of indexes in order to represent the state of the user from various viewpoints.

行動履歴取得部64は、ユーザの行動履歴を取得する。行動履歴取得部64は、ユーザが入力した行動の内容を取得してもよいし、ユーザの行動に関するサービスを提供する他の機器やアプリケーションなどからユーザの行動の内容を取得してもよいし、ユーザ情報取得部61により取得された検知情報を分析することによりユーザの行動を取得してもよい。例えば、行動履歴取得部64は、ユーザの食事や運動などを管理するためのアプリケーションからユーザの食事や運動の内容を取得してもよい。また、行動履歴取得部64は、画像センサ30により撮像された画像や、音センサ37により検知された音などの情報を分析することにより、住宅2や施設などの空間におけるユーザの行動を取得してもよい。 The action history acquisition unit 64 acquires the user's action history. The action history acquisition unit 64 may acquire the content of the action input by the user, or may acquire the content of the user's action from another device or application that provides a service related to the user's action. The user's behavior may be acquired by analyzing the detection information acquired by the user information acquisition unit 61. For example, the action history acquisition unit 64 may acquire the contents of the user's diet and exercise from an application for managing the user's diet and exercise. In addition, the behavior history acquisition unit 64 acquires the user's behavior in a space such as a house 2 or a facility by analyzing information such as an image captured by the image sensor 30 and a sound detected by the sound sensor 37. You may.

分析部65は、行動履歴取得部64により取得されたユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後にユーザ情報取得部61により取得された情報に基づいて指標算出部63により算出された指標の値との対応関係から、その行動が指標により表されるユーザの状態に与える影響を分析する。分析部65は、行動の内容と、その行動の実行による指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。例えば、ユーザの疲労の度合いを示す疲労度が指標として算出される場合に、分析部65は、仕事、運動、睡眠などの行動によって疲労度がどのように変化するのかを分析してもよい。分析部65は、行動の内容と、その行動が実行されたタイミング、又はその行動が実行されたときの指標の値、ユーザの属性若しくは状態と、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。例えば、分析部65は、睡眠をとったタイミングによる疲労度の変化の違いや、疲労度が高いときに運動した場合と疲労度が低いときに運動した場合との疲労度の変化の違いや、睡眠による疲労度の変化とユーザの体重との相関関係などを分析してもよい。分析部65は、行動の内容と、その行動の前又は後に実行された別の行動の内容又はタイミングと、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。例えば、分析部65は、仕事の後に運動した場合と仕事の後に睡眠をとった場合との疲労度の変化の違いなどを分析してもよい。分析部65は、行動の内容と、その行動が実行されたときのユーザの周囲の環境と、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。例えば、分析部65は、明るい場所で睡眠をとった場合と暗い場所で睡眠をとった場合との疲労度の変化の違いなどを分析してもよい。 The analysis unit 65 is an index calculation unit 63 based on the content of the user's action acquired by the action history acquisition unit 64 and the information acquired by the user information acquisition unit 61 before, during, or after the execution of the action. From the correspondence with the value of the index calculated by, the influence of the behavior on the state of the user represented by the index is analyzed. The analysis unit 65 may analyze the correspondence between the content of the action and the amount or rate of change of the index due to the execution of the action. For example, when the fatigue degree indicating the degree of fatigue of the user is calculated as an index, the analysis unit 65 may analyze how the fatigue degree changes depending on actions such as work, exercise, and sleep. The analysis unit 65 determines the correspondence between the content of the action, the timing at which the action is executed, the value of the index when the action is executed, the attribute or state of the user, and the amount or rate of change of the index. You may analyze it. For example, the analysis unit 65 may determine the difference in the degree of fatigue depending on the timing of sleep, the difference in the degree of fatigue between when exercising when the degree of fatigue is high and when exercising when the degree of fatigue is low, and The correlation between the change in the degree of fatigue due to sleep and the weight of the user may be analyzed. The analysis unit 65 may analyze the correspondence between the content of the action, the content or timing of another action executed before or after the action, and the amount or rate of change of the index. For example, the analysis unit 65 may analyze the difference in the degree of fatigue between the case of exercising after work and the case of sleeping after work. The analysis unit 65 may analyze the correspondence between the content of the action, the environment around the user when the action is executed, and the amount or rate of change of the index. For example, the analysis unit 65 may analyze the difference in the degree of fatigue between the case of sleeping in a bright place and the case of sleeping in a dark place.

行動推奨部66は、分析部65により分析された結果に基づいて、指標を維持又は改善することが可能な行動の内容又はタイミングを推奨する。行動推奨部66は、検知情報、環境情報、指標、ユーザの行動履歴などを行動推奨アルゴリズム75に入力して、推奨される行動の内容の出力を得る。行動推奨部66は、推奨される行動の内容を表示装置52に表示してもよいし、スピーカー54から出力してもよい。行動推奨部66は、ユーザが過去に実行した行動の内容又はタイミングと、その行動を実行したことによる指標の変化量又は変化率に基づいて、推奨される行動を判定してもよいし、ユーザが過去に実行したことのない行動の内容又はタイミングを推奨してもよい。後者の場合、行動推奨部66は、ユーザの過去の行動の実績に基づいて、指標を維持又は改善することが可能であると推測される行動の内容又はタイミングを推奨してもよい。行動推奨部66は、睡眠のタイミング、時間、環境、起床のタイミング、方法、環境、食事のタイミング、量、メニュー、環境、補助食品や医薬品などの摂取のタイミング、種類、量、入浴のタイミング、時間、環境、運動のタイミング、時間、種類、方法、環境、娯楽のタイミング、時間、種類、環境、仕事の環境、時間などを推奨してもよい。 The action recommendation unit 66 recommends the content or timing of the action that can maintain or improve the index based on the result analyzed by the analysis unit 65. The action recommendation unit 66 inputs detection information, environmental information, indicators, user action history, and the like into the action recommendation algorithm 75, and obtains an output of the content of the recommended action. The action recommendation unit 66 may display the content of the recommended action on the display device 52, or may output the content of the recommended action from the speaker 54. The action recommendation unit 66 may determine the recommended action based on the content or timing of the action executed by the user in the past and the amount or rate of change of the index due to the execution of the action. May recommend the content or timing of actions that have not been performed in the past. In the latter case, the action recommendation unit 66 may recommend the content or timing of the action that is presumed to be able to maintain or improve the index based on the past performance of the user's action. The action recommendation unit 66 includes sleep timing, time, environment, wake-up timing, method, environment, meal timing, amount, menu, environment, intake timing of supplements and medicines, type, amount, bath timing, etc. Time, environment, timing of exercise, time, type, method, environment, timing of entertainment, time, type, environment, work environment, time, etc. may be recommended.

機器制御部67は、分析部65により分析された結果に基づいて、実行中又は実行予定の行動に適した環境となるように機器を制御する。機器制御部67は、検知情報、環境情報、指標、ユーザの行動履歴などを機器制御アルゴリズム74に入力して、機器の制御内容の出力を得る。機器制御部67は、機器情報保持部72に保持された情報を参照して、得られた制御内容を実現するための制御信号を機器に送信する。 The device control unit 67 controls the device so as to provide an environment suitable for the action being executed or scheduled to be executed based on the result analyzed by the analysis unit 65. The device control unit 67 inputs detection information, environmental information, indicators, user action history, and the like into the device control algorithm 74, and obtains an output of the control contents of the device. The device control unit 67 refers to the information held in the device information holding unit 72, and transmits a control signal for realizing the obtained control content to the device.

情報提示部68は、分析部65により分析された結果を提示する。情報提示部68は、指標算出部63により算出された指標を改悪する可能性がある行動の内容又はタイミングや、指標算出部63により算出された指標の推移などを提示する。 The information presentation unit 68 presents the result analyzed by the analysis unit 65. The information presentation unit 68 presents the content or timing of an action that may deteriorate the index calculated by the index calculation unit 63, the transition of the index calculated by the index calculation unit 63, and the like.

情報送信部69は、履歴情報保持部76に保持された、ユーザの状態を示す検知情報、ユーザの周囲の環境の状態を示す環境情報、検知情報に基づいて算出された指標の値、ユーザの行動履歴、指標と行動の相関関係などの分析結果、ユーザに推奨された行動の内容、ユーザが推奨された行動を実行したか否かなどの履歴情報を情報提供先に送信する。情報送信部69は、医療施設、運動施設、商用施設、公共施設、滞在施設などのサービス提供者や、商品、食品、医薬品、機器、設備、家具などの開発、製造、販売の主体や、ユーザの家族、勤務先などに履歴情報を送信してもよい。情報送信部69は、情報提供先に送信した情報の種類、量、タイミングなどに応じて、情報提供先に対価を課金してもよい。 The information transmission unit 69 includes detection information that indicates the user's state, environmental information that indicates the state of the environment around the user, index values calculated based on the detection information, and user's information that is held in the history information storage unit 76. The behavior history, analysis results such as the correlation between the index and the behavior, the content of the behavior recommended by the user, and the history information such as whether or not the user has executed the recommended behavior are transmitted to the information provider. The information transmission unit 69 is a service provider of medical facilities, exercise facilities, commercial facilities, public facilities, accommodation facilities, etc., an entity that develops, manufactures, and sells products, foods, pharmaceuticals, equipment, equipment, furniture, and users. You may send the history information to your family, work place, etc. The information transmitting unit 69 may charge the information providing destination a consideration according to the type, amount, timing, and the like of the information transmitted to the information providing destination.

学習部80は、履歴情報保持部76に保持された履歴情報を学習データとして使用し、指標算出アルゴリズム73、機器制御アルゴリズム74、及び行動推奨アルゴリズム75を学習する。学習部80は、例えば、指標算出アルゴリズム73により算出された指標の値が、ユーザの状態を的確に表しているか否かの評価結果をユーザから取得し、評価結果にしたがってニューラルネットワークの中間層の重みや数式の係数などを調整することにより、指標算出アルゴリズム73を学習してもよい。学習部80は、機器制御アルゴリズム74による出力にしたがって機器が制御された後の指標の変化量又は変化率や、ユーザの状態を示す情報の変化量又は変化率などに基づいて、その制御内容の良否を判定し、判定結果にしたがってニューラルネットワークの中間層の重みを調整することにより、機器制御アルゴリズム74を学習してもよい。学習部80は、行動推奨アルゴリズム75による出力にしたがってユーザに行動を推奨した後の指標の変化量又は変化率や、ユーザの状態を示す情報の変化量又は変化率などに基づいて、推奨した行動の良否を判定し、判定結果にしたがってニューラルネットワークの中間層の重みを調整することにより、行動推奨アルゴリズム75を学習してもよい。学習部80は、推奨された行動をユーザが実際に実行したか否かを示す情報を更に取得して、行動推奨アルゴリズム75の学習に使用してもよい。学習部80は、ユーザごとに指標算出アルゴリズム73、機器制御アルゴリズム74、及び行動推奨アルゴリズム75を学習してもよい。これにより、指標算出アルゴリズム73、機器制御アルゴリズム74、及び行動推奨アルゴリズム75を実際にユーザに適用した結果をアルゴリズムにフィードバックし、ユーザに合わせてカスタマイズすることができるので、より的確にユーザを支援することができる。 The learning unit 80 uses the history information held in the history information holding unit 76 as learning data, and learns the index calculation algorithm 73, the device control algorithm 74, and the action recommendation algorithm 75. For example, the learning unit 80 acquires an evaluation result from the user as to whether or not the value of the index calculated by the index calculation algorithm 73 accurately represents the state of the user, and according to the evaluation result, the intermediate layer of the neural network. The index calculation algorithm 73 may be learned by adjusting the weight, the coefficient of the mathematical formula, and the like. The learning unit 80 determines the control content based on the amount of change or rate of change of the index after the device is controlled according to the output of the device control algorithm 74, the amount of change or rate of change of information indicating the user's state, and the like. The device control algorithm 74 may be learned by determining the quality and adjusting the weight of the intermediate layer of the neural network according to the determination result. The learning unit 80 recommends an action based on the amount of change or rate of change of the index after recommending the action to the user according to the output by the action recommendation algorithm 75, the amount of change or rate of change of the information indicating the user's state, and the like. The action recommendation algorithm 75 may be learned by determining the quality of the behavior and adjusting the weight of the intermediate layer of the neural network according to the determination result. The learning unit 80 may further acquire information indicating whether or not the user actually executed the recommended action and use it for learning the action recommendation algorithm 75. The learning unit 80 may learn the index calculation algorithm 73, the device control algorithm 74, and the action recommendation algorithm 75 for each user. As a result, the result of actually applying the index calculation algorithm 73, the device control algorithm 74, and the action recommendation algorithm 75 to the user can be fed back to the algorithm and customized according to the user, so that the user can be supported more accurately. be able to.

図3は、指標算出部により算出された指標の時間変化の例を示す。本図の例では、指標算出部63は、ユーザ情報取得部61により取得されたユーザの状態を示す情報に基づいて、ユーザの疲労度を指標として算出する。ユーザの疲労度は、ユーザの行動によって昇降する。図3の例では、ユーザが起床した後、通勤、仕事、食事、入浴、テレビ鑑賞などの行動によって疲労度が上昇し、睡眠によって疲労度が下降している。 FIG. 3 shows an example of the time change of the index calculated by the index calculation unit. In the example of this figure, the index calculation unit 63 calculates the degree of fatigue of the user as an index based on the information indicating the state of the user acquired by the user information acquisition unit 61. The degree of fatigue of the user goes up and down depending on the behavior of the user. In the example of FIG. 3, after the user wakes up, the degree of fatigue increases due to actions such as commuting, work, eating, bathing, and watching TV, and the degree of fatigue decreases due to sleep.

図4は、分析部65による分析の例を示す。図3に示した例において、分析部65は、日の異なる同じ時刻における疲労度の差を算出することにより、ユーザの疲労の蓄積量を推定する。本図の例では、午前6時における疲労度が前日よりもΔa上昇している。すなわち、この日のユーザの行動により上昇した疲労度が、睡眠によっても前日と同レベルにまで回復せず、疲労が前日よりも蓄積されていることが分かる。この場合、行動推奨部66は、例えば、翌朝ユーザが起床した後の行動として、疲労を回復させるための補助食品や医薬品などを摂取する、疲労を回復するための塗布剤や貼付剤などを使用する、などの行動をユーザに推奨してもよい。また、行動推奨部66は、翌日ユーザが就寝する前の行動として、睡眠時間を長くとるために前日よりも早く寝る、睡眠の質を向上させるために睡眠の前に軽い運動を行う、などの行動をユーザに推奨してもよい。機器制御部67は、睡眠の質を向上させるために、入眠を促す効果のある背景音楽や香りなどを出力させたり、睡眠時の温度、湿度、明るさなどを制御してもよい。 FIG. 4 shows an example of analysis by the analysis unit 65. In the example shown in FIG. 3, the analysis unit 65 estimates the accumulated amount of fatigue of the user by calculating the difference in the degree of fatigue at the same time on different days. In the example of this figure, the degree of fatigue at 6:00 am is Δa higher than that of the previous day. That is, it can be seen that the degree of fatigue increased by the user's behavior on this day does not recover to the same level as the previous day even by sleep, and the fatigue is accumulated more than the previous day. In this case, the action recommendation unit 66 uses, for example, as an action after the user wakes up the next morning, ingests a supplement or a drug for recovering from fatigue, or uses a coating agent or a patch for recovering from fatigue. Actions such as doing may be recommended to the user. In addition, the action recommendation unit 66 takes actions before the user goes to bed the next day, such as going to bed earlier than the previous day in order to take a longer sleep time, performing a light exercise before sleeping in order to improve the quality of sleep, and the like. Actions may be recommended to the user. In order to improve the quality of sleep, the device control unit 67 may output background music, a scent, or the like that has the effect of promoting sleep onset, or may control the temperature, humidity, brightness, and the like during sleep.

図5は、分析部65による分析の別の例を示す。図3に示した例において、分析部65は、行動ごとに疲労度の変化量を算出する。例えば、通勤による疲労度の上昇はΔbであったことが分かる。分析部65は、行動の種類、内容、時間と疲労度の変化量との相関関係を統計的に分析することにより、疲労度の変化量が大きい行動の内容などを的確に把握ことができる。これにより、行動推奨部66は、疲労度の回復効果が大きい行動をユーザに推奨したり、ユーザの行動予定から疲労度の推移を事前に予測して適切な回復行動などを推奨したりすることができる。また、情報提示部68により分析結果を提示することにより、ユーザは、自身の疲労の主な要因になっている行動や、疲労を回復させるために有効な行動などを把握して、適切な行動の種類、内容、時間を選択することができる。 FIG. 5 shows another example of analysis by the analysis unit 65. In the example shown in FIG. 3, the analysis unit 65 calculates the amount of change in the degree of fatigue for each action. For example, it can be seen that the increase in fatigue due to commuting was Δb. The analysis unit 65 can accurately grasp the content of the behavior in which the amount of change in the degree of fatigue is large by statistically analyzing the type and content of the behavior and the correlation between the time and the amount of change in the degree of fatigue. As a result, the action recommendation unit 66 recommends to the user an action having a large recovery effect on the fatigue level, or predicts the transition of the fatigue level in advance from the user's action schedule and recommends an appropriate recovery action. Can be done. In addition, by presenting the analysis result by the information presenting unit 68, the user grasps the behavior that is the main cause of his / her fatigue and the behavior that is effective for recovering from the fatigue, and takes an appropriate action. You can select the type, content, and time of.

図6は、分析部65による分析の更に別の例を示す。図3に示した例において、分析部65は、行動ごとに疲労度の変化率を算出する。例えば、通勤による疲労度の変化率はθa、PC作業による疲労度の変化率はθbであり、通勤の方が疲労度の変化率が大きかったことが分かる。分析部65は、行動の種類、内容と疲労度の変化率との相関関係を統計的に分析することにより、疲労度の変化率が大きい行動の内容などを的確に把握することができる。これにより、行動推奨部66は、疲労度の上昇率が高い行動をユーザが実行しているときに、継続時間を減らすよう推奨したり、休憩を促したりすることができる。また、行動推奨部66は、ユーザの疲労度や、行動を実行可能な時間などに応じて、疲労度の下降率が高い行動を推奨したり、疲労度の下降量が大きい行動を推奨したりすることができる。 FIG. 6 shows yet another example of analysis by the analysis unit 65. In the example shown in FIG. 3, the analysis unit 65 calculates the rate of change in the degree of fatigue for each action. For example, the rate of change in the degree of fatigue due to commuting is θa, and the rate of change in the degree of fatigue due to PC work is θb, indicating that the rate of change in the degree of fatigue was greater in commuting. By statistically analyzing the type and content of the behavior and the correlation between the content and the rate of change in the degree of fatigue, the analysis unit 65 can accurately grasp the content of the behavior having a large rate of change in the degree of fatigue. As a result, the action recommendation unit 66 can recommend to reduce the duration or encourage a break when the user is executing an action having a high rate of increase in the degree of fatigue. In addition, the action recommendation unit 66 recommends an action with a high rate of decrease in the degree of fatigue, or an action with a large amount of decrease in the degree of fatigue, depending on the degree of fatigue of the user and the time during which the action can be executed. can do.

図7は、分析部65による分析の更に別の例を示す。図7の上段は、ユーザが入浴をした場合の疲労度の時間変化を示す。これは、図3に示した疲労度の時間変化と同じである。図7の下段は、ユーザが入浴をしなかった場合の疲労度の時間変化の例を示す。入浴以外の行動は、図7の上段に示した例と同様である。入浴をした日の睡眠による疲労度の変化率θcと、入浴をしなかった日の睡眠による疲労度の変化率θdとを比較すると、入浴をした後に睡眠をとった方が、入浴をせずに睡眠をとる場合よりも、疲労度の下降率が高いことが分かる。また、入浴をした日の前日からの疲労度の蓄積量Δaと、入浴をしなかった日の前日からの疲労度の蓄積量Δcとを比較すると、入浴をした後に睡眠をとった方が、入浴をせずに睡眠をとる場合よりも、疲労度の蓄積量が小さいことが分かる。したがって、このユーザは、入浴をした方が睡眠による疲労度の回復が早いことが推測できる。このように、分析部65は、2以上の行動の組合せ、順序、間隔、タイミングなどと、疲労度の変化量又は変化率との相関関係を分析してもよい。これにより、行動推奨部66は、疲労度を維持又は改善することが可能な2以上の行動の組合せ、順序、間隔、タイミングなどを推奨することができる。 FIG. 7 shows yet another example of analysis by the analysis unit 65. The upper part of FIG. 7 shows the time change of the degree of fatigue when the user takes a bath. This is the same as the time change of the degree of fatigue shown in FIG. The lower part of FIG. 7 shows an example of the time change of the degree of fatigue when the user does not take a bath. The behavior other than bathing is the same as the example shown in the upper part of FIG. Comparing the rate of change in fatigue due to sleep on the day of bathing θc and the rate of change in fatigue due to sleep on the day without bathing θd, those who slept after taking a bath did not take a bath. It can be seen that the rate of decrease in the degree of fatigue is higher than when sleeping in the bath. Comparing the accumulated amount of fatigue Δa from the day before the day of bathing and the accumulated amount of fatigue Δc from the day before the day of not taking a bath, it is better to sleep after taking a bath. It can be seen that the amount of accumulated fatigue is smaller than when sleeping without taking a bath. Therefore, it can be inferred that this user recovers from sleep fatigue faster when taking a bath. In this way, the analysis unit 65 may analyze the correlation between the combination, order, interval, timing, etc. of two or more actions and the amount of change or the rate of change in the degree of fatigue. As a result, the action recommendation unit 66 can recommend a combination, order, interval, timing, and the like of two or more actions that can maintain or improve the degree of fatigue.

図8は、分析部65による分析の更に別の例を示す。図8の上段は、ユーザの体脂肪率が20%であったときのユーザの1日の疲労度の時間変化を示す。図8の下段は、ユーザの体脂肪率が25%であったときのユーザの疲労度の時間変化を示す。ユーザの行動履歴は同じである。図8の上段に示した疲労度の時間変化と、図8の下段に示した疲労度の時間変化とを比較すると、体脂肪率が20%であるときの方が、体脂肪率が25%であるときよりも、睡眠による疲労度の回復が早く、前日からの疲労度の蓄積量が小さいことが分かる。したがって、このユーザは、体脂肪率が25%である状態よりも体脂肪率が20%である状態の方が疲労度の回復が早く、健康な生活を送ることができると推測できる。このように、分析部65は、行動の内容と、ユーザの状態又は属性と、指標の変化量又は変化率との相関関係を分析してもよい。これにより、行動による指標の変化量又は変化率を良好に維持又は改善することが可能なユーザの状態を的確に把握し、ユーザに提示したり、適切な行動を推奨したりすることができる。 FIG. 8 shows yet another example of analysis by the analysis unit 65. The upper part of FIG. 8 shows the time change of the daily fatigue degree of the user when the body fat percentage of the user is 20%. The lower part of FIG. 8 shows the time change of the user's fatigue degree when the user's body fat percentage was 25%. The user's behavior history is the same. Comparing the time change of the fatigue degree shown in the upper part of FIG. 8 with the time change of the fatigue degree shown in the lower part of FIG. 8, the body fat percentage is 25% when the body fat percentage is 20%. It can be seen that the recovery of the fatigue level due to sleep is faster and the accumulated amount of fatigue level from the previous day is smaller than that in the case of. Therefore, it can be inferred that this user can recover from fatigue faster and lead a healthy life when the body fat percentage is 20% than when the body fat percentage is 25%. In this way, the analysis unit 65 may analyze the correlation between the content of the action, the state or attribute of the user, and the amount of change or the rate of change of the index. As a result, it is possible to accurately grasp the state of the user who can satisfactorily maintain or improve the amount of change or the rate of change of the index due to the behavior, present it to the user, and recommend an appropriate behavior.

本実施の形態では、複数のユーザを統括的に支援する支援装置50を設ける例を説明したが、ユーザごとに支援装置50が設けられてもよい。この場合、例えば、ユーザの携帯端末やホームサーバ41が支援装置50の機能を備えてもよい。ホームサーバ41と支援装置50とで機能を分担してもよい。ホームサーバ41が設けられなくてもよい。 In the present embodiment, an example of providing the support device 50 that comprehensively supports a plurality of users has been described, but the support device 50 may be provided for each user. In this case, for example, the user's mobile terminal or home server 41 may have the function of the support device 50. The functions may be shared between the home server 41 and the support device 50. The home server 41 may not be provided.

以上の実施形態、変形例により具体化される発明を一般化すると、以下の技術的思想が導かれる。 Generalization of the invention embodied by the above embodiments and modifications leads to the following technical ideas.

本発明のある態様は、支援装置である。この支援装置は、ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得するユーザ情報取得部と、ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部と、行動履歴取得部により取得されたユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後にユーザ情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係から、その行動が指標により表されるユーザの状態に与える影響を分析する分析部と、を備える。この態様によると、ユーザの行動を適切に支援することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 One aspect of the present invention is a support device. This support device is composed of a user information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating the user's state, an action history acquisition unit that acquires the user's action history, and an action history acquisition unit. The behavior is represented by the index from the correspondence between the acquired content of the user's behavior and the value of the index based on the information acquired by the user information acquisition unit before, during, or after the execution of the behavior. It includes an analysis unit that analyzes the effect on the user's condition. According to this aspect, the user's behavior can be appropriately supported, so that the user's convenience can be improved.

分析部は、行動の内容と、その行動の実行による指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。この態様によると、ユーザの状態を良好に維持又は改善することが可能な行動の内容を的確に把握することができる。 The analysis unit may analyze the correspondence between the content of the action and the amount or rate of change of the index due to the execution of the action. According to this aspect, it is possible to accurately grasp the content of the action that can maintain or improve the user's condition satisfactorily.

分析部は、行動の内容と、その行動が実行されたタイミング、又はその行動が実行されたときの指標の値、ユーザの属性若しくは状態と、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。この態様によると、ユーザの状態を良好に維持又は改善することが可能な行動のタイミングやユーザの属性などを的確に把握することができる。 The analysis unit analyzes the correspondence between the content of the action, the timing when the action is executed, the value of the index when the action is executed, the attribute or state of the user, and the amount or rate of change of the index. You may. According to this aspect, it is possible to accurately grasp the timing of actions and the attributes of the user who can maintain or improve the state of the user.

分析部は、行動の内容と、その行動の前又は後に実行された別の行動の内容又はタイミングと、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。この態様によると、ユーザの状態を良好に維持又は改善することが可能な行動の組合せなどを的確に把握することができる。 The analysis unit may analyze the correspondence between the content of the action, the content or timing of another action executed before or after the action, and the amount or rate of change of the index. According to this aspect, it is possible to accurately grasp the combination of actions that can maintain or improve the user's condition satisfactorily.

支援装置は、ユーザの周囲の環境に関する情報を取得する環境情報取得部を更に備え、分析部は、行動の内容と、その行動が実行されたときのユーザの周囲の環境と、指標の変化量又は変化率との対応関係を分析してもよい。この態様によると、ユーザの状態を良好に維持又は改善することが可能な行動に適した環境を的確に把握することができる。 The support device further includes an environment information acquisition unit that acquires information about the user's surrounding environment, and the analysis unit includes the content of the action, the environment around the user when the action is executed, and the amount of change in the index. Alternatively, the correspondence with the rate of change may be analyzed. According to this aspect, it is possible to accurately grasp the environment suitable for the behavior that can maintain or improve the user's condition satisfactorily.

支援装置は、分析部により分析された結果及び指標の値に基づいて、指標を維持又は改善することが可能な行動の内容又はタイミングを推奨する行動推奨部を更に備えてもよい。この態様によると、ユーザの行動を適切に支援することができるので、ユーザの利便性を更に向上させることができる。 The support device may further include an action recommendation unit that recommends the content or timing of the action that can maintain or improve the index based on the result analyzed by the analysis unit and the value of the index. According to this aspect, since the user's behavior can be appropriately supported, the user's convenience can be further improved.

支援装置は、分析部により分析された結果に基づいて、指標を改悪する可能性がある行動の内容又はタイミングを提示する提示部を更に備えてもよい。この態様によると、ユーザの行動を適切に支援することができるので、ユーザの利便性を更に向上させることができる。 The support device may further include a presentation unit that presents the content or timing of actions that may aggravate the index based on the results analyzed by the analysis unit. According to this aspect, since the user's behavior can be appropriately supported, the user's convenience can be further improved.

本発明の別の態様は、支援プログラムである。この支援プログラムは、コンピュータを、ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得する情報取得部、ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部、行動履歴取得部により取得されたユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後における情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係を記録する記録部、として機能させる。この態様によると、ユーザの行動を適切に支援することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。 Another aspect of the invention is a support program. This support program uses an information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating the user's status, an action history acquisition unit that acquires the user's action history, and an action history acquisition unit. It functions as a recording unit that records the correspondence between the acquired content of the user's action and the value of the index based on the information acquired by the information acquisition unit before, during, or after the execution of the action. According to this aspect, the user's behavior can be appropriately supported, so that the user's convenience can be improved.

1 支援システム、2 住宅、20 ユーザ、30 画像センサ、31 荷重センサ、32 サーモカメラ、33 電極、34 臭いセンサ、35 圧電センサ、36 ハイパースペクトルカメラ、37 音センサ、38 明るさセンサ、39 ウェアラブルセンサ、40 インターネット、41 ホームサーバ、50 支援装置、60 制御装置、61 ユーザ情報取得部、62 環境情報取得部、63 指標算出部、64 行動履歴取得部、65 分析部、66 行動推奨部、67 機器制御部、68 情報提示部、69 情報送信部、70 記憶装置、71 ユーザデータベース、72 機器情報保持部、73 指標算出アルゴリズム、74 機器制御アルゴリズム、75 行動推奨アルゴリズム、76 履歴情報保持部、80 学習部。 1 Assist system, 2 Residential, 20 users, 30 image sensor, 31 load sensor, 32 thermo camera, 33 electrodes, 34 odor sensor, 35 piezoelectric sensor, 36 hyperspectral camera, 37 sound sensor, 38 brightness sensor, 39 wearable sensor , 40 Internet, 41 Home server, 50 Support device, 60 Control device, 61 User information acquisition unit, 62 Environmental information acquisition unit, 63 Index calculation unit, 64 Action history acquisition unit, 65 Analysis unit, 66 Action recommendation unit, 67 Equipment Control unit, 68 information presentation unit, 69 information transmission unit, 70 storage device, 71 user database, 72 device information holding unit, 73 index calculation algorithm, 74 device control algorithm, 75 action recommendation algorithm, 76 history information holding unit, 80 learning Department.

Claims (8)

ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得するユーザ情報取得部と、
前記ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部と、
前記行動履歴取得部により取得された前記ユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後に前記ユーザ情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係から、その行動が前記指標により表される前記ユーザの状態に与える影響を分析する分析部と、
を備える支援装置。
A user information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating the user's status,
The behavior history acquisition unit that acquires the behavior history of the user, and
From the correspondence between the content of the user's action acquired by the action history acquisition unit and the value of the index based on the information acquired by the user information acquisition unit before, during, or after the execution of the action. An analysis unit that analyzes the effect of the behavior on the user's condition represented by the index, and
A support device equipped with.
前記分析部は、前記行動の内容と、その行動の実行による前記指標の変化量又は変化率との対応関係を分析する請求項1に記載の支援装置。 The support device according to claim 1, wherein the analysis unit analyzes the correspondence between the content of the action and the amount or rate of change of the index due to the execution of the action. 前記分析部は、前記行動の内容と、その行動が実行されたタイミング、又はその行動が実行されたときの前記指標の値、前記ユーザの属性若しくは状態と、前記指標の変化量又は変化率との対応関係を分析する請求項1又は2に記載の支援装置。 The analysis unit includes the content of the action, the timing at which the action is executed, the value of the index when the action is executed, the attribute or state of the user, and the amount or rate of change of the index. The support device according to claim 1 or 2, which analyzes the correspondence between the two. 前記分析部は、前記行動の内容と、その行動の前又は後に実行された別の行動の内容又はタイミングと、前記指標の変化量又は変化率との対応関係を分析する請求項1から3のいずれかに記載の支援装置。 The analysis unit analyzes the correspondence between the content of the action, the content or timing of another action executed before or after the action, and the amount or rate of change of the index according to claims 1 to 3. The support device described in either. 前記ユーザの周囲の環境に関する情報を取得する環境情報取得部を更に備え、
前記分析部は、前記行動の内容と、その行動が実行されたときの前記ユーザの周囲の環境と、前記指標の変化量又は変化率との対応関係を分析する請求項1から4のいずれかに記載の支援装置。
It also has an environment information acquisition unit that acquires information about the environment around the user.
The analysis unit is any one of claims 1 to 4 that analyzes the correspondence between the content of the action, the environment around the user when the action is executed, and the amount of change or the rate of change of the index. The support device described in.
前記分析部により分析された結果及び前記指標の値に基づいて、前記指標を維持又は改善することが可能な行動の内容又はタイミングを推奨する行動推奨部を更に備える請求項1から5のいずれかに記載の支援装置。 Any of claims 1 to 5, further comprising an action recommendation unit that recommends the content or timing of an action capable of maintaining or improving the index based on the result analyzed by the analysis unit and the value of the index. The support device described in. 前記分析部により分析された結果に基づいて、前記指標を改悪する可能性がある行動の内容又はタイミングを提示する提示部を更に備える請求項1から6のいずれかに記載の支援装置。 The support device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a presenting unit that presents the content or timing of an action that may aggravate the index based on the result analyzed by the analysis unit. コンピュータを、
ユーザの状態を示す情報を検知するセンサにより検知された情報を継続的に取得する情報取得部、
前記ユーザの行動履歴を取得する行動履歴取得部、
前記行動履歴取得部により取得された前記ユーザの行動の内容と、その行動の実行前、実行中、又は実行後における前記情報取得部により取得された情報に基づく指標の値との対応関係を記録する記録部、
として機能させるための支援プログラム。
Computer,
Information acquisition unit that continuously acquires information detected by a sensor that detects information indicating the user's status,
Behavior history acquisition unit that acquires the behavior history of the user,
Record the correspondence between the content of the user's action acquired by the action history acquisition unit and the value of the index based on the information acquired by the information acquisition unit before, during, or after the execution of the action. Recording part,
A support program to function as.
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