JP2021026427A

JP2021026427A - Input device

Info

Publication number: JP2021026427A
Application number: JP2019142763A
Authority: JP
Inventors: 啓太中根; Keita Nakane
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-22

Abstract

To provide an input device capable of reducing the number of component parts.SOLUTION: An input device comprises: a movable part 30 including an operation part 10 for accepting operations and a drive part 20 for driving the operation part 10; an elastic structure part 40 for supporting the movable part 30; and a fixed part 50 for supporting the elastic structure part 40. The elastic structure part 40 supports the movable part 30 movably in a first direction (Z direction) with respect to the fixed part 50. The input device is configured so as to prevent the movement of the movable part 30 to a second direction (X direction) and a third direction (Y direction) in an arrangement surface orthogonal to the first direction and support the movement. The elastic structure part 40 corresponds to a pressing part and includes a prevention part. Thus, wall parts 12, 13, 14 15 are prevented from being deformed, and an outward warp of a panel can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、入力装置に関する。 The present invention relates to an input device.

従来の技術として、操作部としてのタッチパッドと、ソレノイドにより操作部を駆動する振動呈示機構を備えた入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional technique, an input device including a touch pad as an operation unit and a vibration presentation mechanism for driving the operation unit by a solenoid is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の入力装置は、第１の方向に移動可能に支持され、第１の方向に分力を発生させるカム部を備えた可動部であるタッチパッドと、タッチパッドを第１の方向と直交する方向への移動を規制するガイド部であるガイドリブを備えた筐体部と、磁性体を備え、第１の方向と直交する第２の方向に移動可能に支持されたスライドホルダと、スライドホルダと連結し、カム部と当接するリンクバーと、筐体部に固定され、通電制御により磁界を発生させて磁性体を吸着可能なソレノイドと、第１の方向においてカム部とリンクバーを当接させる付勢力を付与する付勢手段であるバネと、ソレノイドを通電制御してスライドホルダを第２の方向に移動させ、リンクバーを第２の方向に移動させることにより、カム部を介してタッチパッドを第１の方向に駆動する制御部と、を有して構成されている。 The input device of Patent Document 1 has a touch pad that is a movable portion that is movably supported in a first direction and has a cam portion that generates a component force in the first direction, and a touch pad in the first direction. A housing portion having a guide rib which is a guide portion for restricting movement in the orthogonal direction, a slide holder provided with a magnetic material and supported so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction, and a slide. A link bar that connects to the holder and comes into contact with the cam part, a solenoid that is fixed to the housing part and can generate a magnetic field by energization control and attract magnetic material, and the cam part and the link bar in the first direction. By controlling the energization of the spring, which is an urging means for applying the urging force to be brought into contact, and the solenoid to move the slide holder in the second direction and moving the link bar in the second direction, the link bar is moved in the second direction via the cam portion. It is configured to include a control unit that drives the touch pad in the first direction.

特開２０１８−１５６５３２号公報JP-A-2018-156532

特許文献１の入力装置において、可動部であるタッチパッドを第１の方向に移動可能に支持し、かつ、第１の方向と直交する第２の方向に移動を規制する支持構造は、多くの構成部品を必要とする、という問題があった。 In the input device of Patent Document 1, many support structures that support the touch pad, which is a movable portion, so as to be movable in the first direction and restrict the movement in the second direction orthogonal to the first direction. There was a problem that components were required.

従って、本発明の目的は、構成部品の部品点数を低減可能な入力装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an input device capable of reducing the number of component parts.

［１］本発明は、操作を受け付ける被操作部から延出した少なくとも１つの壁部を有した操作部、及び前記操作部を駆動する駆動部を備えた可動部と、前記可動部を支持する弾性構造部と、前記弾性構造部を支持する固定部と、を有し、前記弾性構造部は、前記操作部が有する少なくとも１つの壁部における内壁を押圧する押圧部と、当該少なくとも１つの壁部における外壁に、前記少なくとも１つの壁部が変形することを抑制するように前記外壁の表面から当接する抑制部を備えた、入力装置を提供する。
［２］前記少なくとも１つの壁部は、互いに対向するように二つ設けられ、前記弾性構造部は、前記互いに対向する二つの壁部を押圧し前記操作部における二つの壁部に支持される、上記［１］に記載の入力装置であってもよい。
［３］また、前記弾性構造部は、前記少なくとも１つの壁部の端部に係止される係止部を備えている、上記［１］又は［２］に記載の入力装置であってもよい。
［４］また、前記弾性構造部は、板バネとして構成され、前記押圧部、前記抑制部、及び前記係止部は曲げ構造により構成されている、上記［３］に記載の入力装置であってもよい。 [1] The present invention supports an operation unit having at least one wall portion extending from an operated portion that accepts operations, a movable portion having a drive portion for driving the operation portion, and the movable portion. It has an elastic structure portion and a fixing portion that supports the elastic structure portion, and the elastic structure portion includes a pressing portion that presses an inner wall in at least one wall portion of the operation portion, and the at least one wall. Provided is an input device provided with a suppressing portion that abuts on the outer wall of the portion from the surface of the outer wall so as to suppress deformation of the at least one wall portion.
[2] The at least one wall portion is provided so as to face each other, and the elastic structure portion presses the two wall portions facing each other and is supported by the two wall portions in the operation portion. , The input device according to the above [1] may be used.
[3] Further, even in the input device according to the above [1] or [2], the elastic structure portion includes a locking portion that is locked to an end portion of the at least one wall portion. Good.
[4] The input device according to the above [3], wherein the elastic structure portion is configured as a leaf spring, and the pressing portion, the suppressing portion, and the locking portion are configured by a bending structure. You may.

本発明によれば、構成部品の部品点数を低減可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of component parts.

図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an input device according to an embodiment of the present invention. 図２（ａ）は、操作部と駆動部を接続する保持部の立体斜視図であり、図２（ｂ）は、保持部を別の角度から見た立体斜視図であり、図２（ｃ）は、保持部のＺ方向から見た上平面図であり、図２（ｄ）は、保持部のＸ方向から見た正面図であり、図２（ｅ）は、保持部のＹ方向から見た側面図である。FIG. 2A is a three-dimensional perspective view of the holding portion connecting the operation unit and the driving unit, and FIG. 2B is a three-dimensional perspective view of the holding portion viewed from another angle. FIG. 2C ) Is an upper plan view seen from the Z direction of the holding portion, FIG. 2 (d) is a front view seen from the X direction of the holding portion, and FIG. 2 (e) is a front view seen from the Y direction of the holding portion. It is a side view as seen. 図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る入力装置の弾性構造部の立体斜視図であり、図３（ｂ）は、弾性構造部のＺ方向から見た上平面図であり、図３（ｃ）は、弾性構造部のＸ方向から見た正面図であり、図３（ｄ）は、弾性構造部のＹ方向から見た側面図である。FIG. 3A is a three-dimensional perspective view of the elastic structure portion of the input device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an upper plan view of the elastic structure portion viewed from the Z direction. FIG. 3C is a front view of the elastic structure portion viewed from the X direction, and FIG. 3D is a side view of the elastic structure portion viewed from the Y direction. 図４（ａ）は、図１で示す入力装置が操作部を除いて組み立てられた状態のＡ−Ａ断面を示す断面図であり、図４（ｂ）は、弾性構造部が固定部に接続された状態を示す立体斜視図であり、図４（ｃ）は、操作部を含めて組み立てられた状態のＡ−Ａ断面の一部を示す部分断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line AA in a state where the input device shown in FIG. 1 is assembled excluding the operation portion, and FIG. 4B is a cross-sectional view in which the elastic structure portion is connected to the fixed portion. It is a three-dimensional perspective view which shows the state which was made, and FIG. 4C is a partial cross-sectional view which shows a part of the AA cross section of the assembled state including the operation part. 図５（ａ）は、可動部組立工程における構成部品の立体斜視図であり、図５（ｂ）は、固定側組立工程における構成部品の立体斜視図であり、図５（ｃ）は、全体組立工程における組み立て方向を示す立体斜視図である。5 (a) is a three-dimensional perspective view of the components in the movable part assembly process, FIG. 5 (b) is a three-dimensional perspective view of the components in the fixed side assembly process, and FIG. 5 (c) is an overall view. It is a three-dimensional perspective view which shows the assembly direction in an assembly process. 図６は、本発明の実施の形態に係る入力装置の構成を示す構成ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an input device according to an embodiment of the present invention.

（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る入力装置１は、操作を受け付ける操作部１０、及び操作部１０を駆動する駆動部２０を備えた可動部３０と、可動部３０を支持する弾性構造部４０と、弾性構造部４０を支持する固定部５０と、を有し、弾性構造部４０は、固定部５０に対して、可動部３０を第１方向（Ｚ方向）に移動可能に支持し、第１方向と直交する配置面において第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への可動部３０の移動を抑制するように支持する、構成とされている。 (Embodiment of the present invention)
The input device 1 according to the embodiment of the present invention includes an operation unit 10 for receiving an operation, a movable unit 30 including a drive unit 20 for driving the operation unit 10, an elastic structure unit 40 for supporting the movable unit 30, and an elastic structure unit 40. It has a fixing portion 50 that supports the elastic structure portion 40, and the elastic structure portion 40 movably supports the movable portion 30 in the first direction (Z direction) with respect to the fixing portion 50, and supports the movable portion 30 in the first direction. The movable portion 30 is supported so as to be restrained from moving in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction) on the arrangement surface orthogonal to the above.

第１方向（Ｚ方向）と直交する配置面は、第１方向（Ｚ方向）を法線方向とし、第２方向（Ｘ方向）と第３方向（Ｙ方向）を含むＸＹ平面であって、後述する弾性構造部４０の板バネ部４１、４２が位置する面である。なお、本実施の形態に係る入力装置１は、図１で示す上下方向（鉛直方向）であるＺ方向に載置されるが、傾斜した方向に載置されて使用することも可能である。 The arrangement surface orthogonal to the first direction (Z direction) is an XY plane including the first direction (Z direction) as the normal direction and the second direction (X direction) and the third direction (Y direction). This is the surface on which the leaf spring portions 41 and 42 of the elastic structure portion 40 described later are located. The input device 1 according to the present embodiment is mounted in the Z direction, which is the vertical direction (vertical direction) shown in FIG. 1, but can also be mounted and used in an inclined direction.

（可動部３０の構成）
可動部３０は、図１に示すように、操作部１０、駆動部２０、操作部１０及び駆動部２０の取付けのベースとなる可動ベース部３２、操作パネル部１１の裏面１１ｂ側に配置されるタッチセンサ部１７、操作部１０及び駆動部２０を可動ベース部３２に接続するための部材である保持部３５から概略構成されている。 (Structure of movable part 30)
As shown in FIG. 1, the movable portion 30 is arranged on the back surface 11b side of the operation unit 10, the drive unit 20, the movable base unit 32 which is the base for mounting the operation unit 10 and the drive unit 20, and the operation panel unit 11. It is roughly composed of a holding unit 35 which is a member for connecting the touch sensor unit 17, the operating unit 10 and the driving unit 20 to the movable base unit 32.

可動部３０は、一体となって、弾性構造部４０により支持される。可動部３０は、第１方向（Ｚ方向）に移動可能に支持される。また、可動部３０は、第１方向と直交する第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への可動部３０の移動を抑制するように支持される。 The movable portion 30 is integrally supported by the elastic structure portion 40. The movable portion 30 is movably supported in the first direction (Z direction). Further, the movable portion 30 is supported so as to suppress the movement of the movable portion 30 in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction) orthogonal to the first direction.

（操作部１０）
操作部１０は、操作を受け付ける被操作部としての操作パネル部１１と、操作パネル部１１から延出し、凹部を有した少なくとも１つの壁部とを有して構成される。本実施の形態では、操作部１０は、図１、図４（ｃ）に示すように、操作パネル部１１を底部として、壁部１２、１３、１４、１５をＸ方向、Ｙ方向にそれぞれ対向して有する。操作パネル部１１及び壁部１２、１３、１４、１５により、操作パネル部１１を底として内部に収容空間１０ａを有する箱状とされている。操作部１０の内部の収容空間１０ａには、タッチセンサ部１７、可動ベース部３２、駆動部２０等が収容される。操作部１０は、例えば、樹脂により形成される。 (Operation unit 10)
The operation unit 10 includes an operation panel unit 11 as an operated unit for receiving an operation, and at least one wall portion extending from the operation panel unit 11 and having a recess. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the operation unit 10 faces the wall portions 12, 13, 14, and 15 in the X direction and the Y direction, respectively, with the operation panel portion 11 as the bottom portion. And have. The operation panel portion 11 and the wall portions 12, 13, 14, and 15 form a box shape having the operation panel portion 11 as the bottom and an accommodation space 10a inside. The touch sensor unit 17, the movable base unit 32, the drive unit 20, and the like are accommodated in the accommodation space 10a inside the operation unit 10. The operation unit 10 is formed of, for example, a resin.

操作パネル部１１の裏面１１ｂ側にはタッチセンサ部１７が配置される。タッチセンサ部１７は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）で操作パネル部１１の表面１１ａのタッチ面にタッチやなぞり等の操作を行うことにより文字や記号の入力操作ができる。また、この入力操作により入力内容が判断されて接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。タッチセンサ部１７としては、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ方式等の公知のタッチ検出方式を用いることが可能である。本実施の形態に係るタッチセンサ部１７は、例えば、検出面である操作パネル部１１の表面１１ａに指が近接する又はタッチ（接触）することによりタッチセンサ部１７の静電容量値の変化を検出することにより、近接又はタッチ位置を検出する静電容量方式のタッチセンサが使用できる。 The touch sensor unit 17 is arranged on the back surface 11b side of the operation panel unit 11. The touch sensor unit 17 can input characters and symbols by, for example, touching or tracing the touch surface of the surface 11a of the operation panel unit 11 with a part of the operator's body (for example, a finger). .. In addition, this input operation makes it possible to determine the input content and operate the connected electronic device. As the touch sensor unit 17, for example, a known touch detection method such as a capacitance method, a resistance film method, an infrared method, or a SAW method can be used. The touch sensor unit 17 according to the present embodiment changes the capacitance value of the touch sensor unit 17 by, for example, a finger approaching or touching (contacting) the surface 11a of the operation panel unit 11 which is a detection surface. By detecting, a capacitive touch sensor that detects proximity or touch position can be used.

図１、図４（ｃ）に示すように、操作部１０の壁部１２には、保持部３５の係止部３７が係止される凹部１２ａ、１２ｂが形成されている。また、壁部１２には、弾性構造部４０を壁部１２の端部１２ｆに係止する係止部４３が係止される凹部１２ｃが形成されている。また、壁部１２において、弾性構造部４０の押圧部４５ａ、４５ｂが壁部１２の内壁１２ｇを外壁１２ｈ側に向かって押圧する。この押圧力により壁部１２が変形することを抑制するために、外壁１２ｈの表面に当接する弾性構造部４０の抑制部４５ｃ、４５ｄが位置する領域として当接部１２ｄ、１２ｅが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4C, recesses 12a and 12b in which the locking portion 37 of the holding portion 35 is locked are formed in the wall portion 12 of the operating portion 10. Further, the wall portion 12 is formed with a recess 12c in which a locking portion 43 for locking the elastic structure portion 40 to the end portion 12f of the wall portion 12 is locked. Further, in the wall portion 12, the pressing portions 45a and 45b of the elastic structure portion 40 press the inner wall 12g of the wall portion 12 toward the outer wall 12h side. In order to suppress the deformation of the wall portion 12 due to this pressing force, the contact portions 12d and 12e are formed as regions where the restraining portions 45c and 45d of the elastic structure portion 40 that abuts on the surface of the outer wall 12h are located. ..

操作部１０の壁部１３には、壁部１２と同様に、保持部３５の係止部３７が係止される凹部が形成されている（図示省略）。また、壁部１３には、弾性構造部４０を壁部１３の端部１３ｆに係止する係止部４４が係止される凹部１３ｃが形成されている。また、壁部１３において、弾性構造部４０の押圧部４６ａ、４６ｂが壁部１３の内壁１３ｇを外壁１３ｈ側に向かって押圧する。この押圧力により壁部１３が変形することを抑制するために、外壁１３ｈの表面に当接する弾性構造部４０の抑制部４６ｃ、４６ｄが位置する領域として当接部（図示省略）が形成されている。 Similar to the wall portion 12, the wall portion 13 of the operating portion 10 is formed with a recess in which the locking portion 37 of the holding portion 35 is locked (not shown). Further, the wall portion 13 is formed with a recess 13c in which the locking portion 44 that locks the elastic structure portion 40 to the end portion 13f of the wall portion 13 is locked. Further, in the wall portion 13, the pressing portions 46a and 46b of the elastic structure portion 40 press the inner wall 13g of the wall portion 13 toward the outer wall 13h side. In order to suppress the deformation of the wall portion 13 due to this pressing force, a contact portion (not shown) is formed as a region where the restraining portions 46c and 46d of the elastic structure portion 40 that abuts on the surface of the outer wall 13h are located. There is.

また、操作部１０の壁部１４において、弾性構造部４０の押圧部４７ａ、４７ｂが壁部１４の内壁１４ｇを外壁１４ｈ側に向かって押圧する。この押圧力により壁部１４が変形することを抑制するために、外壁１４ｈの表面に当接する弾性構造部４０の抑制部４７ｃ、４７ｄが位置する領域として当接部１４ｄ、１４ｅが形成されている。 Further, in the wall portion 14 of the operation portion 10, the pressing portions 47a and 47b of the elastic structure portion 40 press the inner wall 14g of the wall portion 14 toward the outer wall 14h side. In order to suppress the deformation of the wall portion 14 due to this pressing force, the contact portions 14d and 14e are formed as regions where the restraining portions 47c and 47d of the elastic structure portion 40 that abuts on the surface of the outer wall 14h are located. ..

同様に、操作部１０の壁部１５において、弾性構造部４０の押圧部４８ａ、４８ｂが壁部１５の内壁１５ｇを外壁１５ｈ側に向かって押圧する。この押圧力により壁部１５が変形することを抑制するために、外壁１５ｈの表面に当接する弾性構造部４０の抑制部４８ｃ、４８ｄが位置する領域として当接部（図示省略）が形成されている。 Similarly, in the wall portion 15 of the operating portion 10, the pressing portions 48a and 48b of the elastic structure portion 40 press the inner wall 15g of the wall portion 15 toward the outer wall 15h side. In order to suppress the deformation of the wall portion 15 due to this pressing force, a contact portion (not shown) is formed as a region where the restraining portions 48c and 48d of the elastic structure portion 40 that abuts on the surface of the outer wall 15h are located. There is.

可動ベース部３２は、操作部１０、駆動部２０を保持部３５により接続するベース部として機能する。可動ベース部３２は、例えば、樹脂で形成され、中央部の駆動部２０が配置できる空間３２ｆを備えた枠体である。空間３２ｆは貫通した空間である。 The movable base unit 32 functions as a base unit that connects the operation unit 10 and the drive unit 20 by the holding unit 35. The movable base portion 32 is, for example, a frame body made of resin and having a space 32f in which the drive portion 20 in the central portion can be arranged. The space 32f is a penetrating space.

可動ベース部３２の上面３２ａは、操作部１０の操作パネル部１１の裏面１１ｂとの間で、タッチセンサ部１７と接触して挟み込んで支持する。可動ベース部３２の側面３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅは、それぞれ、操作部１０の壁部１２、１３、１４，１５と対向する。 The upper surface 32a of the movable base portion 32 comes into contact with the touch sensor portion 17 and is sandwiched and supported between the upper surface 32a of the movable base portion 32 and the back surface 11b of the operation panel portion 11 of the operation portion 10. The side surfaces 32b, 32c, 32d, and 32e of the movable base portion 32 face the wall portions 12, 13, 14, and 15 of the operating portion 10, respectively.

（駆動部２０）
駆動部２０は、可動部３０の可動ベース部３２に搭載されて慣性力により駆動される慣性駆動方式である。慣性駆動方式は、駆動部２０が可動部３０に接続され、駆動部自体で振動可能とされ、この駆動部２０が振動するときの慣性力により可動部３０を振動させて駆動させる方式である。なお、振動とは、一定時間周期的に繰り返される移動動作の他、周期性を有しない１回の移動動作を伴うものも含む。 (Drive unit 20)
The drive unit 20 is an inertial drive system mounted on the movable base unit 32 of the movable unit 30 and driven by an inertial force. The inertial drive method is a method in which the drive unit 20 is connected to the movable unit 30 so that the drive unit itself can vibrate, and the movable unit 30 is vibrated and driven by the inertial force when the drive unit 20 vibrates. It should be noted that the vibration includes not only a moving motion that is repeated periodically for a certain period of time, but also a vibration that involves one moving motion that does not have periodicity.

本実施の形態では、駆動部２０は、直方体の形状とされ、可動ベース部３２の空間３２ｆ内に配置されている。駆動部２０は、上面２０ａがタッチセンサ部１７の下面１７ｂに接触して、保持部３５により操作部１０に保持されている。駆動部２０は、振動を発生させ、発生した慣性力を利用して可動部３０を駆動する慣性駆動アクチュエータである。駆動部２０は、種々のアクチュエータを使用することができる。本実施の形態では、例えば、リニア振動アクチュエータを使用する。 In the present embodiment, the drive unit 20 has a rectangular parallelepiped shape and is arranged in the space 32f of the movable base unit 32. The upper surface 20a of the drive unit 20 is in contact with the lower surface 17b of the touch sensor unit 17, and is held by the operation unit 10 by the holding unit 35. The drive unit 20 is an inertial drive actuator that generates vibration and drives the movable unit 30 by utilizing the generated inertial force. Various actuators can be used for the drive unit 20. In this embodiment, for example, a linear vibration actuator is used.

リニア振動アクチュエータは、ボイスコイルアクチュエータの一種であり、小型化・薄型化が容易であり、電力効率がよい。また、リニア振動アクチュエータの可動部質量、駆動（振動）周波数を調節することにより、可動部３０と弾性構造部４０で形成される振動系の共振周波数で駆動（振動）することが可能であり、効率よく振動を発生させることができる。 The linear vibration actuator is a kind of voice coil actuator, which is easy to be miniaturized and thinned, and has good power efficiency. Further, by adjusting the moving part mass and the driving (vibration) frequency of the linear vibration actuator, it is possible to drive (vibrate) at the resonance frequency of the vibration system formed by the moving part 30 and the elastic structure part 40. Vibration can be generated efficiently.

他の方式として、偏心回転質量方式の振動アクチュエータが使用できる。偏心回転質量方式は、偏心のあるロータをモータで回転させ、ロータに作用する遠心力により振動させる方式である。簡単で安価に振動アクチュエータを構成することができる。 As another method, an eccentric rotating mass type vibration actuator can be used. The eccentric rotating mass method is a method in which an eccentric rotor is rotated by a motor and vibrated by a centrifugal force acting on the rotor. The vibration actuator can be constructed easily and inexpensively.

また、他の方式として、ピエゾ方式の振動アクチュエータが使用できる。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に電圧を印加することにより、機械的に変形させることで振動させる。電圧、周波数を変化させて、高速な振動制御が可能である。また、小型化・薄型化が容易である。 As another method, a piezo type vibration actuator can be used. In the piezo method, a voltage is applied to the piezo element to mechanically deform it to vibrate it. High-speed vibration control is possible by changing the voltage and frequency. In addition, it is easy to make it smaller and thinner.

（保持部３５）
保持部３５は、弾性構造部４０と駆動部２０とを接続する可動ベース部３２に操作部１０を接続し、かつ、操作部１０と駆動部２０を接続するための部材である。保持部３５は、弾性力を備えた板バネ構造であり、一例として、バネ用ステンレスで形成された板バネである。なお、保持部３５は、弾性力を備えたバネ構造であればよく、例えば、弾性を備えた樹脂、または、樹脂を一部に備えたバネ構造であってもよい。 (Holding part 35)
The holding portion 35 is a member for connecting the operating portion 10 to the movable base portion 32 connecting the elastic structure portion 40 and the driving unit 20, and also connecting the operating unit 10 and the driving unit 20. The holding portion 35 has a leaf spring structure having an elastic force, and as an example, is a leaf spring made of stainless steel for springs. The holding portion 35 may have a spring structure having an elastic force, and may be, for example, a resin having elasticity or a spring structure partially provided with the resin.

図２に示すように、保持部３５は、本体部３６と、本体部３６から板厚方向ｔ方向に湾曲して形成された係止部３７、本体部３６から湾曲して可動ベース部３２を操作部１０に固定するための舌片部３８、本体部３６から湾曲して駆動部２０を操作部１０に固定するための舌片部３９を備えて形成されている。 As shown in FIG. 2, the holding portion 35 includes a main body portion 36, a locking portion 37 formed by bending from the main body portion 36 in the plate thickness direction t direction, and a movable base portion 32 curved from the main body portion 36. The tongue piece portion 38 for fixing to the operation unit 10 and the tongue piece portion 39 for fixing the drive unit 20 to the operation unit 10 curved from the main body portion 36 are provided.

保持部３５は、壁部１２、１３、１４、１５における凹部１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに係止される係止部３７と、壁部１２、１３、１４、１５における凹部１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに係止部３７を保持する抜止め部３７ａを備えている。 The holding portion 35 includes a locking portion 37 that is locked to the recesses 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b in the wall portions 12, 13, 14, 15 and the wall portions 12, 13, 14, The recesses 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, and 15b of the portion 15 are provided with a retaining portion 37a for holding the locking portion 37.

保持部は、操作部１０の壁部１２、１３、１４、１５と可動ベース部３２の間に挟まれて壁部１２、１３、１４、１５と可動ベース部３２の間を押し広げて保持力を付与する圧入構造を有する。この圧入構造は、本体部３６と板厚ｔ方向に湾曲して形成された係止部３７との板厚ｔ方向の圧入前の寸法が、壁部１２、１３、１４、１５と可動ベース部３２の側面３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅとの間のそれぞれの間隙よりも大きく形成されていることにより可能とされる。 The holding portion is sandwiched between the wall portions 12, 13, 14, 15 of the operation portion 10 and the movable base portion 32, and spreads between the wall portions 12, 13, 14, 15 and the movable base portion 32 to hold the holding force. It has a press-fitting structure that imparts. In this press-fitting structure, the dimensions of the main body 36 and the locking portion 37 formed by being curved in the plate thickness t direction before press-fitting in the plate thickness t direction are the wall portions 12, 13, 14, 15 and the movable base portion. This is possible because it is formed larger than the respective gaps between the side surfaces 32b, 32c, 32d, and 32e of the 32.

また、抜止め部３７ａは、係止部３７の先端部に位置し、抜止め部３７ａが凹部１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂの縁部に当接することにより、係止部３７が凹部１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂから脱落することを抑制して、係止部３７を保持する。これにより、保持部３５は、操作部１０と駆動部２０の接続、及び、可動ベース部３２と操作部１０の接続を維持することができる。 Further, the retaining portion 37a is located at the tip of the locking portion 37, and the retaining portion 37a abuts on the edges of the recesses 12a, 12b, 13a, 13b so that the locking portion 37 is in contact with the recesses 12a, 12b. , 13a, 13b are suppressed from falling off, and the locking portion 37 is held. As a result, the holding unit 35 can maintain the connection between the operation unit 10 and the drive unit 20 and the connection between the movable base unit 32 and the operation unit 10.

保持部３５は、舌片部３８の先端部に位置し可動ベース部３２に当接する当接部分３８ａが曲げ加工されている。これにより、当接部分３８ａは、板バネの板面の一部により可動ベース部３２を押し付けて、可動ベース部３２に当接することができる。 The holding portion 35 is located at the tip end portion of the tongue piece portion 38, and the contact portion 38a that abuts on the movable base portion 32 is bent. As a result, the contact portion 38a can press the movable base portion 32 by a part of the plate surface of the leaf spring and come into contact with the movable base portion 32.

また、保持部３５は、舌片部３９の先端部に位置し駆動部２０に当接する当接部分３９ａが曲げ加工されている。これにより、当接部分３９ａは、板バネの板面の一部により駆動部２０を押し付けて、駆動部２０に当接することができる。 Further, the holding portion 35 is located at the tip end portion of the tongue piece portion 39, and the contact portion 39a that abuts on the driving portion 20 is bent. As a result, the contact portion 39a can be brought into contact with the drive portion 20 by pressing the drive portion 20 with a part of the plate surface of the leaf spring.

（弾性構造部４０）
弾性構造部４０は、固定部５０に対して、可動部３０を第１方向（Ｚ方向）に移動可能に支持し、第１方向と直交する配置面において第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への可動部３０の移動を抑制するように支持する。弾性構造部４０は、第１方向（Ｚ方向）の弾性力を備えた板バネ部４１、４２を有した構造であり、一例として、バネ用ステンレス板の折り曲げ構造で形成されている。なお、弾性構造部４０は、弾性力を備えた板バネ部４１、４２を備えていればよく、例えば、弾性を備えた樹脂、または、樹脂を一部に備えたバネ構造であってもよい。 (Elastic structure part 40)
The elastic structure portion 40 movably supports the movable portion 30 in the first direction (Z direction) with respect to the fixed portion 50, and in the arrangement surface orthogonal to the first direction, the second direction (X direction) and the second direction. It is supported so as to suppress the movement of the movable portion 30 in the three directions (Y direction). The elastic structure portion 40 has a structure having leaf spring portions 41 and 42 having an elastic force in the first direction (Z direction), and is formed by, for example, a bent structure of a stainless steel plate for a spring. The elastic structure portion 40 may include leaf spring portions 41 and 42 having elastic force, and may be, for example, a resin having elasticity or a spring structure partially provided with the resin. ..

可動部３０は、操作部１０、駆動部２０、可動ベース部３２、タッチセンサ部１７、保持部３５等を含み、固定部５０に対して一体として移動可能な構造体をいう。また、固定部５０は、固定部５０に対して取付け固定される制御基板６０、フレーム７０、スペーサ８０等の固定側を含めることができる。 The movable unit 30 includes an operation unit 10, a drive unit 20, a movable base unit 32, a touch sensor unit 17, a holding unit 35, and the like, and refers to a structure that can move integrally with the fixed unit 50. Further, the fixing portion 50 can include a fixing side such as a control board 60, a frame 70, and a spacer 80 that are attached and fixed to the fixing portion 50.

なお、フレーム７０は、製品全体の剛性を確保するための部材である。また、スペーサ８０は、制御基板６０とフレーム７０の間の間隔を確保して、制御基板６０上の素子の実装範囲を確保するための部材である。 The frame 70 is a member for ensuring the rigidity of the entire product. Further, the spacer 80 is a member for securing a space between the control board 60 and the frame 70 to secure a mounting range of elements on the control board 60.

弾性構造部４０は、図１、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１方向（Ｚ方向）においては、板バネ部４１、４２が変形して可動部３０を移動可能に支持する。一方、弾性構造部４０は、第１方向（Ｚ方向）と直交する配置面（ＸＹ面）においては、第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への可動部３０の移動を抑制するように支持する。 As shown in FIGS. 1 and 3 (a) to 3 (d), the elastic structure portion 40 deforms the leaf spring portions 41 and 42 in the first direction (Z direction) to allow the movable portion 30 to move. To support. On the other hand, the elastic structure portion 40 moves the movable portion 30 in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction) on the arrangement surface (XY plane) orthogonal to the first direction (Z direction). Support to suppress.

弾性構造部４０は、配置面（ＸＹ面）において、２か所の取付け部４１ａ、４２ａで固定部５０と連結され、２か所の取付け部４１ａ、４２ａは、所定の間隔Ｗで配置されている。弾性構造部４０は、板バネ部４１、４２が第１方向（Ｚ方向）に撓み易いように設定される。 The elastic structure portion 40 is connected to the fixing portion 50 at two attachment portions 41a and 42a on the arrangement surface (XY surface), and the two attachment portions 41a and 42a are arranged at predetermined intervals W. There is. The elastic structure portion 40 is set so that the leaf spring portions 41 and 42 are easily bent in the first direction (Z direction).

弾性構造部４０の周辺枠部４０ａは、バネ用ステンレス板の端部が、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、折り曲げられたリブ構造４０ｂを有している。 The peripheral frame portion 40a of the elastic structure portion 40 has a rib structure 40b in which the end portion of the stainless steel plate for a spring is bent as shown in FIGS. 3A to 3D.

以上から、弾性構造部４０は、板バネ部４１、４２が変形可能とされており、第１方向（Ｚ方向）に撓み易く、可動部３０を第１方向（Ｚ方向）に移動可能に支持する。板バネ部４１、４２は、図３（ａ）に示すように、Ｘ方向に腕の長さがＬの両端支持（両側固定）、また、Ｙ方向に間隔Ｗで固定部に固定され、周辺枠部４０ａに対して両端支持（両側固定）とされている。一方、板バネ部４１、４２は、第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）には剛性が大きく、可動部３０の第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への移動を抑制するように支持する。 From the above, in the elastic structure portion 40, the leaf spring portions 41 and 42 are deformable, are easily bent in the first direction (Z direction), and support the movable portion 30 so as to be movable in the first direction (Z direction). To do. As shown in FIG. 3A, the leaf spring portions 41 and 42 are supported at both ends (fixed on both sides) having an arm length of L in the X direction, and are fixed to the fixed portions at intervals W in the Y direction. Both ends are supported (fixed on both sides) with respect to the frame portion 40a. On the other hand, the leaf spring portions 41 and 42 have high rigidity in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction), and the movable portion 30 has high rigidity in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction). Support to suppress movement in the direction).

弾性構造部４０は、第２方向、及び第３方向に沿って、操作部１０の壁部に押圧する押圧部を備える。図１、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、弾性構造部４０の周辺枠部４０ａには、壁部１２において、壁部１２の内壁１２ｇを外壁１２ｈ側に向かって押圧する押圧部４５ａ、４５ｂが形成されている。同様に、壁部１３、１４、１５の内壁１３ｇ、１４ｇ、１５ｇを外壁１３ｈ、１４ｈ、１５ｈ側に向かって押圧する押圧部４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂがそれぞれ形成されている。 The elastic structure portion 40 includes a pressing portion that presses against the wall portion of the operating portion 10 along the second direction and the third direction. As shown in FIGS. 1 and 3 (a) to 3 (d), the peripheral frame portion 40a of the elastic structure portion 40 is pressed against the inner wall 12g of the wall portion 12 toward the outer wall 12h side at the wall portion 12. Parts 45a and 45b are formed. Similarly, pressing portions 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b that press the inner walls 13g, 14g, 15g of the wall portions 13, 14, 15 toward the outer walls 13h, 14h, 15h are formed, respectively.

また、図１、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、上記の押圧部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂにより操作部１０の内壁１２ｇ、１３ｇ、１４ｇ、１５ｇが外壁１２ｈ、１３ｈ、１４ｈ、１５ｈ側に向かって変形することを抑制するように、外壁の表面から当接する抑制部４５ｃ、４５ｄ、４６ｃ、４６ｄ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ、４８ｄを備える。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3 (a) to 3 (d), the inner walls 12g, 13g, 14g of the operation unit 10 are formed by the pressing portions 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b. Suppressing portions 45c, 45d, 46c, 46d, 47c, 47d, 48c, 48d abutting from the surface of the outer wall are provided so as to prevent the 15g from being deformed toward the outer walls 12h, 13h, 14h, and 15h.

弾性構造部４０には、図１、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、弾性構造部４０を壁部１２の端部１２ｆに係止する係止部４３が形成されている。また、弾性構造部４０を壁部１３の端部１３ｆに係止する係止部４４が形成されている。係止部４３、４４には、外壁１２ｈ、１３ｈに向かって突出する係止片４３ａ、４４ａが形成されている。この係止片４３ａ、４４ａは、それぞれ凹部１２ｃ、１３ｃに嵌り込んで弾性構造部４０を操作部１０の端部に係止される。これにより、弾性構造部４０は、互いに対向する二つの壁部１２、１３を押圧し操作部１０における二つの壁部１２、１３に支持される。 As shown in FIGS. 1 and 3 (a) to 3 (d), the elastic structure portion 40 is formed with a locking portion 43 that locks the elastic structure portion 40 to the end portion 12f of the wall portion 12. Further, a locking portion 44 for locking the elastic structure portion 40 to the end portion 13f of the wall portion 13 is formed. The locking portions 43 and 44 are formed with locking pieces 43a and 44a projecting toward the outer walls 12h and 13h. The locking pieces 43a and 44a are fitted into the recesses 12c and 13c, respectively, and the elastic structure portion 40 is locked to the end portion of the operation portion 10. As a result, the elastic structure portion 40 presses the two wall portions 12 and 13 facing each other and is supported by the two wall portions 12 and 13 in the operation portion 10.

弾性構造部４０は、板バネ構造として構成され、押圧部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ、抑制部４５ｃ、４５ｄ、４６ｃ、４６ｄ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ、４８ｄ、及び係止部４３、４４は曲げ構造により構成されている。 The elastic structure portion 40 is configured as a leaf spring structure, and the pressing portions 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b, the restraining portions 45c, 45d, 46c, 46d, 47c, 47d, 48c, 48d, and the like. The locking portions 43 and 44 are configured by a bent structure.

（固定部５０）
固定部５０は、例えば、樹脂、金属等で形成され、弾性構造部４０を支持する。また、固定部５０には、制御基板６０、フレーム７０、スペーサ８０等が固定され、固定側のベースとして機能する。なお、固定側５５は、操作の操作量を検出する検出部を備えた制御基板６０と、弾性構造部４０を支持し、弾性構造部４０の板バネ部４１、４２と連結される固定部５０が、可動部３０を第１方向（Ｚ方向）の一方向に移動可能に支持する弾性構造部４０を挟んで一体的に組み立てられたものである。 (Fixed part 50)
The fixing portion 50 is formed of, for example, resin, metal, or the like, and supports the elastic structure portion 40. Further, the control board 60, the frame 70, the spacer 80 and the like are fixed to the fixing portion 50 and function as a base on the fixed side. The fixed side 55 supports the control board 60 provided with a detection unit for detecting the amount of operation and the elastic structure portion 40, and is connected to the leaf spring portions 41 and 42 of the elastic structure portion 40. Is integrally assembled with an elastic structure portion 40 that movably supports the movable portion 30 in one direction (Z direction).

（制御基板６０）
制御基板６０は、リジッド基板であり、例えば、エポキシ基板、ガラスエポキシ基板等が使用できる。制御基板６０は、図１に示すように、四隅に、操作部１０への押下操作による荷重を検出する荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄが配置されている。荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、それぞれ、シリコンゲル等のクッション材６２を介して、可動ベース部３２に接続されている。 (Control board 60)
The control board 60 is a rigid board, and for example, an epoxy board, a glass epoxy board, or the like can be used. As shown in FIG. 1, the control board 60 has load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d arranged at four corners for detecting a load due to a pressing operation on the operation unit 10. The load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d are each connected to the movable base portion 32 via a cushion material 62 such as silicon gel.

荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、図１に示したように、操作部１０の下部に配置され、操作者の押下、押圧操作による操作荷重を検出する。荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、例えば、ピエゾ抵抗方式や静電容量方式のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）である。本実施の形態の荷重センサは、一例として、静電容量方式のセンサである。 As shown in FIG. 1, the load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d are arranged at the lower part of the operation unit 10 and detect an operation load due to an operator pressing or pressing operation. The load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d are, for example, a piezoresistive type or a capacitance type MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). The load sensor of the present embodiment is, for example, a capacitance type sensor.

荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄの出力に基づいて、後述する制御部１００は、例えば、検出荷重の平均値、最大値を閾値と比較等することにより、操作部１０に対して押下、押圧操作がされたかどうかの判定を行なうことができる。 Based on the outputs of the load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d, the control unit 100, which will be described later, presses and presses against the operation unit 10 by, for example, comparing the average value and the maximum value of the detected load with the threshold value. It is possible to determine whether or not the operation has been performed.

（入力装置１の製造方法）
本実施の形態に係る入力装置１は、操作を受け付ける操作部１０、及び駆動部２０を備えた可動部３０（可動ベース部３２）を組み立てる可動部組立工程と、可動部３０を一方向に移動可能に支持する弾性構造部４０を挟んで、操作の操作量を検出する検出部としての荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄを備えた制御基板６０と、弾性構造部４０を支持し、弾性構造部４０の弾性可動側と連結される固定部５０を組み立てる固定側組立工程と、弾性構造部４０の弾性固定側を、操作部１０の壁部に係止して、可動部３０、弾性構造部４０、及び固定部５０を一体に組み立てる全体組立工程と、を有し、可動部組立工程、固定側組立工程、及び全体組立工程は、弾性構造部４０が移動可能な方向（第１方向（Ｚ方向））から組み立てられる。なお、弾性可動側は、弾性構造部４０の板バネ部４１、４２側であり、弾性固定側は、弾性構造部４０の周辺枠部４０ａ側である。 (Manufacturing method of input device 1)
The input device 1 according to the present embodiment has a movable part assembly process for assembling a movable part 30 (movable base part 32) including an operation part 10 for receiving an operation and a drive part 20, and moving the movable part 30 in one direction. A control board 60 provided with load sensors 61a, 61b, 61c, 61d as a detection unit for detecting the amount of operation by sandwiching an elastic structure portion 40 that can be supported and an elastic structure portion 40 are supported. The fixed side assembly process for assembling the fixed portion 50 connected to the elastic movable side of the portion 40 and the elastic fixed side of the elastic structure portion 40 are locked to the wall portion of the operation portion 10, and the movable portion 30 and the elastic structure portion are engaged. It has an overall assembly step of integrally assembling the 40 and the fixed portion 50, and the movable portion assembly step, the fixed side assembly step, and the overall assembly step are in the direction in which the elastic structure portion 40 can move (first direction (Z). Assembled from direction)). The elastic movable side is the leaf spring portions 41 and 42 of the elastic structure portion 40, and the elastic fixing side is the peripheral frame portion 40a side of the elastic structure portion 40.

（可動部組立工程）
可動部組立工程は、図５（ａ）に示すように、操作部１０、駆動部２０、可動ベース部３２を、保持部３５を用いて、第１方向（Ｚ方向）に組み立てる。 (Moveable part assembly process)
In the movable unit assembly step, as shown in FIG. 5A, the operation unit 10, the drive unit 20, and the movable base unit 32 are assembled in the first direction (Z direction) using the holding unit 35.

操作部１０の内部の収容空間１０ａに、図４（ｃ）に示すように、タッチセンサ部１７、可動ベース部３２、駆動部２０等を収容し、保持部３５を第１方向（Ｚ方向）に挿入することにより、操作部１０、タッチセンサ部１７、可動ベース部３２、駆動部２０を一体的に接続する。 As shown in FIG. 4C, the touch sensor unit 17, the movable base unit 32, the drive unit 20, and the like are accommodated in the accommodation space 10a inside the operation unit 10, and the holding unit 35 is accommodated in the first direction (Z direction). By inserting it into, the operation unit 10, the touch sensor unit 17, the movable base unit 32, and the drive unit 20 are integrally connected.

図４（ｃ）に示すように、保持部３５の本体部３６と係止部３７が、操作部１０の壁部１２と可動ベース部３２の側面３２ｂの間に挿入される。前述した圧入構造により、操作部１０と可動ベース部３２の間で保持力を付与する。また、保持部３５の係止部３７は、壁部１２の凹部１２ａに嵌り込み、抜止め部３７ａが凹部１２ａ、１２ｂの縁部に当接することにより、係止部３７が凹部１２ａ、１２ｂから脱落することを抑制して、保持部３５を保持する。 As shown in FIG. 4C, the main body 36 and the locking portion 37 of the holding portion 35 are inserted between the wall portion 12 of the operating portion 10 and the side surface 32b of the movable base portion 32. With the press-fitting structure described above, a holding force is applied between the operation unit 10 and the movable base unit 32. Further, the locking portion 37 of the holding portion 35 is fitted into the recess 12a of the wall portion 12, and the retaining portion 37a abuts on the edges of the recesses 12a and 12b, so that the locking portion 37 is moved from the recesses 12a and 12b. The holding portion 35 is held by suppressing it from falling off.

保持部３５が保持された状態において、保持部３５の舌片部３８の当接部分３８ａが、可動ベース部３２に当接する。この当接状態は、舌片部３８がタッチセンサ部１７、可動ベース部３２を第１方向（Ｚ方向）に支持することができる力で保持される。これにより、保持部３５は、操作部１０とタッチセンサ部１７、可動ベース部３２の接続を維持することができる。 In the state where the holding portion 35 is held, the contact portion 38a of the tongue piece portion 38 of the holding portion 35 comes into contact with the movable base portion 32. This contact state is held by a force that allows the tongue piece portion 38 to support the touch sensor portion 17 and the movable base portion 32 in the first direction (Z direction). As a result, the holding unit 35 can maintain the connection between the operating unit 10, the touch sensor unit 17, and the movable base unit 32.

上記説明した保持力の付与、操作部１０とタッチセンサ部１７、可動ベース部３２の接続の維持は、図１で示す壁部１３においても、同様である。これにより、操作部１０の内部の収容空間１０ａにおいて、タッチセンサ部１７、可動ベース部３２が壁部１２と壁部１３の両側で保持される。 The same applies to the wall portion 13 shown in FIG. 1 for imparting the holding force and maintaining the connection between the operation unit 10, the touch sensor unit 17, and the movable base unit 32 described above. As a result, the touch sensor portion 17 and the movable base portion 32 are held on both sides of the wall portion 12 and the wall portion 13 in the accommodation space 10a inside the operation unit 10.

また、保持部３５が保持された状態において、保持部３５の舌片部３９の当接部分３９ａが、駆動部２０に当接する。この当接状態は、舌片部３９が駆動部２０を第１方向（Ｚ方向）に支持することができる力で保持される。これにより、保持部３５は、操作部１０と駆動部２０の接続を維持することができる。なお、舌片部３９と駆動部２０の間に、バネ、ゲル等の弾性部材、粘弾性部材を挟むと駆動音の低減に効果を有する。 Further, in the state where the holding portion 35 is held, the contact portion 39a of the tongue piece portion 39 of the holding portion 35 comes into contact with the driving portion 20. This contact state is held by a force that allows the tongue piece portion 39 to support the drive portion 20 in the first direction (Z direction). As a result, the holding unit 35 can maintain the connection between the operating unit 10 and the driving unit 20. If an elastic member such as a spring or gel or a viscoelastic member is sandwiched between the tongue piece portion 39 and the drive portion 20, it is effective in reducing the drive noise.

上記説明した保持力の付与、操作部１０と駆動部２０の接続の維持は、図１で示す壁部１３においても、同様である。これにより、操作部１０の内部の収容空間１０ａにおいて、駆動部２０が保持部３５により両側で保持される。 The same applies to the wall portion 13 shown in FIG. 1 for imparting the holding force and maintaining the connection between the operation unit 10 and the drive unit 20 described above. As a result, the drive unit 20 is held on both sides by the holding unit 35 in the accommodation space 10a inside the operation unit 10.

以上の可動部組立工程により、操作部１０、駆動部２０、可動ベース部３２、保持部３５が、可動部３０として一体に組み立てられる。 Through the above movable unit assembly step, the operation unit 10, the drive unit 20, the movable base unit 32, and the holding unit 35 are integrally assembled as the movable unit 30.

（固定側組立工程）
固定側組立工程は、図５（ｂ）に示すように、制御基板６０に荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、クッション材６２を実装し、この実装基板と、スペーサ８０、フレーム７０を順次、第１方向（Ｚ方向）に重ねた状態で、ネジ９０により一体的に固定して組み立てる。 (Fixed side assembly process)
In the fixed-side assembly process, as shown in FIG. 5B, the load sensors 61a, 61b, 61c, 61d and the cushion material 62 are mounted on the control board 60, and the mounting board, the spacer 80, and the frame 70 are sequentially mounted on the control board 60. Assemble by integrally fixing with screws 90 in a state of being stacked in the first direction (Z direction).

次に、図５（ｂ）に示すように、固定部５０上に弾性構造部４０を置き、弾性構造部４０の取付け部４１ａ、４２ａに合わせて、ワッシャー８５をそれぞれ配置する。この状態で、ワッシャー８５を挟んで、フレーム７０に弾性構造部４０、固定部５０を、ネジ９５により固定する。 Next, as shown in FIG. 5B, the elastic structure portion 40 is placed on the fixing portion 50, and the washers 85 are arranged in accordance with the mounting portions 41a and 42a of the elastic structure portion 40, respectively. In this state, the elastic structure portion 40 and the fixing portion 50 are fixed to the frame 70 with the screws 95, sandwiching the washer 85.

以上の固定側組立工程により、制御基板６０、スペーサ８０、フレーム７０、弾性構造部４０、固定部５０が、固定側５５として一体に組み立てられる。 By the above fixed side assembly step, the control board 60, the spacer 80, the frame 70, the elastic structure portion 40, and the fixed portion 50 are integrally assembled as the fixed side 55.

なお、上記の可動部組立工程、固定側組立工程は、それぞれ独立して行なうことができ、いずれを先に実施してもよい。 The movable part assembly step and the fixed side assembly step can be performed independently of each other, and either of them may be performed first.

（全体組立工程）
全体組立工程は、図５（ｃ）に示すように、弾性構造部４０の弾性固定側を、操作部１０の壁部に係止して、可動部３０、弾性構造部４０、及び固定部５０を、第１方向（Ｚ方向）に一体に組み立てる。 (Overall assembly process)
In the overall assembly step, as shown in FIG. 5C, the elastic fixing side of the elastic structure portion 40 is locked to the wall portion of the operation portion 10, and the movable portion 30, the elastic structure portion 40, and the fixing portion 50 are locked. Is integrally assembled in the first direction (Z direction).

可動部組立工程により組み立てられた可動部３０に対して、固定側組立工程で組み立てられた固定側５５を組み付ける。固定側５５の弾性構造部４０の４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂを操作部１０の内壁１２ｇ、１３ｇ、１４ｇ、１５ｇに接触させ、かつ、抑制部４５ｃ、４５ｄ、４６ｃ、４６ｄ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ、４８ｄを外壁１２ｈ、１３ｈ、１４ｈ、１５ｈに接触させながら、弾性構造部４０を操作部１０の壁部１２、１３、１４、１５に圧入する。 The fixed side 55 assembled in the fixed side assembly process is assembled to the movable part 30 assembled in the movable part assembly process. The 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b of the elastic structure portion 40 on the fixed side 55 are brought into contact with the inner walls 12g, 13g, 14g, 15g of the operation portion 10, and the restraining portions 45c, 45d, 46c. , 46d, 47c, 47d, 48c, 48d are brought into contact with the outer walls 12h, 13h, 14h, 15h, and the elastic structure portion 40 is press-fitted into the wall portions 12, 13, 14, 15 of the operation unit 10.

弾性構造部４０の係止部４３、４４は、操作部１０の凹部１２ｃ、１３ｃに嵌り込み、かつ、係止部４３、４４の係止片４３ａ、４４ａは、それぞれ凹部１２ｃ、１３ｃに嵌り込んで弾性構造部４０を操作部１０の端部に係止される。 The locking portions 43 and 44 of the elastic structure portion 40 are fitted into the recesses 12c and 13c of the operating portion 10, and the locking pieces 43a and 44a of the locking portions 43 and 44 are fitted into the recesses 12c and 13c, respectively. The elastic structure portion 40 is locked to the end portion of the operation portion 10.

以上の全体組立工程により、可動部３０と固定側５５が組み立てられ、入力装置１として一体に組み立てられる。 Through the above overall assembly process, the movable portion 30 and the fixed side 55 are assembled and integrally assembled as the input device 1.

（制御部１００）
図６は、本実施の形態に係る入力装置１の制御ブロックを示すブロック図である。制御部１００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１００が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。 (Control unit 100)
FIG. 6 is a block diagram showing a control block of the input device 1 according to the present embodiment. The control unit 100 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs calculations and processing on the acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is a microcomputer that is used. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 100 is stored. The RAM is used, for example, as a storage area for temporarily storing a calculation result or the like.

図６に示すように、制御部１００には、タッチセンサ部１７からタッチ信号Ｓｔが入力される。また、制御部１００には、荷重センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄから荷重信号Ｓｆ１、Ｓｆ２、Ｓｆ３、Ｓｆ４が入力される。制御部１００は、操作パネル部１１へのタッチの有無を、例えば、演算処理により、タッチ閾値との比較により判定することができる。また、制御部１００は、操作パネル部１１への押下、押圧操作の有無を、荷重信号Ｓｆ１、Ｓｆ２、Ｓｆ３、Ｓｆ４の平均値、最大値等を演算処理により求めて、例えば、押下、押圧閾値との比較により判定することができる。 As shown in FIG. 6, a touch signal St is input to the control unit 100 from the touch sensor unit 17. Further, load signals Sf1, Sf2, Sf3, and Sf4 are input to the control unit 100 from the load sensors 61a, 61b, 61c, and 61d. The control unit 100 can determine whether or not the operation panel unit 11 is touched, for example, by arithmetic processing and comparison with the touch threshold value. Further, the control unit 100 obtains the presence / absence of pressing / pressing operation on the operation panel unit 11 by arithmetic processing for obtaining the average value, maximum value, etc. of the load signals Sf1, Sf2, Sf3, Sf4, and for example, pressing / pressing threshold value. It can be judged by comparison with.

（入力装置１の動作）
制御部１００は、駆動信号Ｖｄを駆動部２０に出力する。必要に応じて、制御部１００の出力をドライブ回路に入力し、その出力を駆動信号Ｖｄとして駆動部２０に入力することができる。例えば、リニア振動アクチュエータ（ボイスコイルアクチュエータ）を駆動する場合に、ドライブ回路として電流ドライバを介して駆動部２０を駆動する。また、ピエゾ方式の振動アクチュエータを駆動する場合に、ドライブ回路として昇圧（電圧）ドライバを介して駆動部２０を駆動する。 (Operation of input device 1)
The control unit 100 outputs the drive signal Vd to the drive unit 20. If necessary, the output of the control unit 100 can be input to the drive circuit, and the output can be input to the drive unit 20 as a drive signal Vd. For example, when driving a linear vibration actuator (voice coil actuator), the drive unit 20 is driven as a drive circuit via a current driver. Further, when driving a piezo type vibration actuator, the drive unit 20 is driven as a drive circuit via a boost (voltage) driver.

制御部１００は、駆動信号Ｖｄとして、種々の信号を使用することができる。例えば、駆動信号Ｖｄとして単パルスの信号を使用することにより、駆動部２０を１回だけ振動させ、可動部３０、操作部１０を１回だけ振動させることができる。これにより、操作パネル部１１を１回だけ振動呈示、触覚呈示することができる。 The control unit 100 can use various signals as the drive signal Vd. For example, by using a single pulse signal as the drive signal Vd, the drive unit 20 can be vibrated only once, and the movable unit 30 and the operation unit 10 can be vibrated only once. As a result, the operation panel unit 11 can be vibrated and tactilely presented only once.

また、制御部１００は、例えば、駆動信号Ｖｄとして連続パルスの信号を使用することにより、駆動部２０を連続して振動させ、可動部３０、操作部１０を連続して振動させることができる。これにより、操作パネル部１１を連続して振動呈示、触覚呈示することができる。 Further, the control unit 100 can continuously vibrate the drive unit 20 and continuously vibrate the movable unit 30 and the operation unit 10 by using, for example, a continuous pulse signal as the drive signal Vd. As a result, the operation panel unit 11 can be continuously subjected to vibration presentation and tactile presentation.

また、制御部１００は、例えば、駆動信号Ｖｄの周波数を、板バネ部４１、４２の第１方向（Ｚ方向）のバネ定数と可動部３０の質量で決まる共振周波数に設定することにより、駆動部２０を共振駆動することができる。これにより、駆動部２０を低電力で駆動して、可動部３０、操作部１０、操作パネル部１１を振動呈示、触覚呈示することができる。 Further, the control unit 100 is driven by, for example, setting the frequency of the drive signal Vd to a resonance frequency determined by the spring constant of the leaf spring portions 41 and 42 in the first direction (Z direction) and the mass of the movable portion 30. The unit 20 can be driven by resonance. As a result, the drive unit 20 can be driven with low electric power, and the movable unit 30, the operation unit 10, and the operation panel unit 11 can be subjected to vibration presentation and tactile presentation.

（本発明の実施の形態の効果）
上記のような構成により、次のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る入力装置１は、操作を受け付ける操作部１０、及び操作部１０を駆動する駆動部２０を備えた可動部３０と、可動部３０を支持する弾性構造部４０と、弾性構造部４０を支持する固定部５０と、を有し、弾性構造部４０は、固定部５０に対して、可動部３０を第１方向（Ｚ方向）に移動可能に支持し、第１方向と直交する配置面において第２方向（Ｘ方向）、及び第３方向（Ｙ方向）への可動部３０の移動を抑制するように支持するように構成されている。弾性構造部４０は、押圧部４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂにそれぞれ対応して、抑制部４５ｃ、４５ｄ、４６ｃ、４６ｄ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ、４８ｄを備えている。これにより、壁部１２、１３、１４、１５が変形することを抑制し、パネルの外反りを抑制することができる。 (Effect of Embodiment of the present invention)
The above configuration has the following effects.
(1) The input device 1 according to the present embodiment includes an operation unit 10 that receives an operation, a movable unit 30 having a drive unit 20 that drives the operation unit 10, and an elastic structure unit 40 that supports the movable unit 30. The elastic structure portion 40 has a fixing portion 50 that supports the elastic structure portion 40, and the elastic structure portion 40 movably supports the movable portion 30 in the first direction (Z direction) with respect to the fixing portion 50. It is configured to support the movable portion 30 from moving in the second direction (X direction) and the third direction (Y direction) on the arrangement surface orthogonal to the direction. The elastic structure portion 40 includes restraining portions 45c, 45d, 46c, 46d, 47c, 47d, 48c, and 48d corresponding to the pressing portions 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, and 48b, respectively. .. As a result, it is possible to suppress the deformation of the wall portions 12, 13, 14 and 15, and to suppress the warping of the panel.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described above, these embodiments and modifications are merely examples and do not limit the invention according to the claims. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, etc. can be made without departing from the gist of the present invention. Moreover, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are essential as means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

本実施の形態に係る入力装置１は、例えば、車両の運転席と助手席の間のフロアコンソールに配置され、インストルメントパネルに設けられた表示部を見ながらの入力操作に適用することができる。入力装置１を操作して、所定の位置での押圧操作等により入力操作を実行し、これに基づいて車載機器、例えば、空調装置、カーナビゲーション装置、オーディオ装置等の遠隔制御が可能となる。 The input device 1 according to the present embodiment is arranged on the floor console between the driver's seat and the passenger seat of the vehicle, and can be applied to the input operation while looking at the display unit provided on the instrument panel, for example. .. The input device 1 is operated to execute an input operation by a pressing operation at a predetermined position, and based on this, remote control of an in-vehicle device such as an air conditioner, a car navigation device, an audio device, or the like becomes possible.

１…入力装置
１０…操作部、１０ａ…収容空間、１１…操作パネル部、１１ａ…表面、１１ｂ…裏面、１２、１３、１４、１５…壁部、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…凹部、１２ｄ、１２ｅ、１４ｄ、１４ｅ…当接部、１２ｆ、１３ｆ…端部、１２ｇ、１３ｇ、１４ｇ、１５ｇ…内壁
１２ｈ、１３ｈ、１４ｈ、１５ｈ…外壁、１７…タッチセンサ部、１７ｂ…下面
２０…駆動部、２０ａ…上面
３０…可動部、３２…可動ベース部、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ…側面、３２ｆ…空間、３５…保持部、３６…本体部、３７…係止部、３７ａ…抜止め部、３８、３９…舌片部、３８ａ、３９ａ…当接部分
４０…弾性構造部、４０ａ…周辺枠部、４０ｂ…リブ構造、４１、４２…板バネ部、４１ａ…取付け部、４３、４４…係止部、４３ａ、４４ａ…係止片、４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ…押圧部、４５ｃ、４５ｄ、４６ｃ、４６ｄ、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ、４８ｄ…抑制部
５０…固定部、５５…固定側
６０…制御基板、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ…荷重センサ、６２…クッション材
７０…フレーム
８０…スペーサ
８５…ワッシャー
９０、９５…ネジ
１００…制御部 1 ... Input device 10 ... Operation unit, 10a ... Containment space, 11 ... Operation panel unit, 11a ... Front surface, 11b ... Back surface, 12, 13, 14, 15 ... Wall unit, 12a, 12b, 12c ... Recession, 12d, 12e , 14d, 14e ... Contact part, 12f, 13f ... End part, 12g, 13g, 14g, 15g ... Inner wall 12h, 13h, 14h, 15h ... Outer wall, 17 ... Touch sensor part, 17b ... Bottom surface 20 ... Drive part, 20a ... Top surface 30 ... Movable part, 32 ... Movable base part, 32b, 32c, 32d, 32e ... Side surface, 32f ... Space, 35 ... Holding part, 36 ... Main body part, 37 ... Locking part, 37a ... Retaining part, 38 , 39 ... tongue piece part, 38a, 39a ... contact part 40 ... elastic structure part, 40a ... peripheral frame part, 40b ... rib structure, 41, 42 ... leaf spring part, 41a ... mounting part, 43, 44 ... locking Parts, 43a, 44a ... Locking pieces, 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b ... Pressing parts, 45c, 45d, 46c, 46d, 47c, 47d, 48c, 48d ... Suppressing part 50 ... Fixed Unit, 55 ... Fixed side 60 ... Control board, 61a, 61b, 61c, 61d ... Load sensor, 62 ... Cushion material 70 ... Frame 80 ... Spacer 85 ... Washer 90, 95 ... Screw 100 ... Control unit

Claims

An operation unit having at least one wall portion extending from the operated unit that accepts operations, and a movable unit having a drive unit for driving the operation unit.
An elastic structure that supports the movable part and
It has a fixing portion that supports the elastic structure portion and
The elastic structure portion suppresses deformation of the at least one wall portion into a pressing portion that presses the inner wall of at least one wall portion of the operating portion and an outer wall of the at least one wall portion. An input device including a restraining portion that comes into contact with the surface of the outer wall.

Two of the at least one wall portions are provided so as to face each other.
The input device according to claim 1, wherein the elastic structure portion presses the two wall portions facing each other and is supported by the two wall portions in the operation portion.

The input device according to claim 1 or 2, wherein the elastic structure portion includes a locking portion that is locked to an end portion of the at least one wall portion.

The input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic structure portion is configured as a leaf spring, and the pressing portion, the suppressing portion, and the locking portion are configured by a bending structure.