JP2021026301A - Sensor device, processing method, and program - Google Patents

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尾崎　和也
Kazuya Ozaki
和也 尾崎
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Abstract

To provide a technique for minimizing a maximum time error between a pair of sensor devices which sense relevant sensing information.SOLUTION: A sensor device detects initiation of time synchronization according to a predetermined timing, and thereafter performs time synchronization with the other sensor device coping with the own device. The sensor device acquires sensing information, and performs communication connection with a transmission destination device so as to transmit the sensing information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、センサ装置、処理方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a sensor device, a processing method, and a program.

装置間の時刻同期を行う場合、マスタとなる装置の時刻にスレーブとなる装置の時刻を合わせる技術が存在する。例えば一般的な時刻同期のプロトコルとして、ＮＴＰ（Network Time Protocol）が知られている。 When synchronizing the time between devices, there is a technique for adjusting the time of the slave device to the time of the master device. For example, NTP (Network Time Protocol) is known as a general time synchronization protocol.

特許文献１には関連する技術として時刻同期に関する技術が記載されている。特許文献１の技術では、端末時刻を親機に同期させることが記載されている。 Patent Document 1 describes a technique related to time synchronization as a related technique. In the technique of Patent Document 1, it is described that the terminal time is synchronized with the master unit.

国際公開第２０１７／１７９６０８号International Publication No. 2017/179608

親機の時刻に子機の時刻を合わせる技術の一例として、親機と子機の時刻同期を行った後の親機と子機との間に、±αの精度に基づく時刻誤差が発生することが知られている。このような±αの時刻誤差が生じる可能性が有る場合、親機と時刻同期する対となる２つの子機それぞれの時刻の最大誤差が２α程度発生する可能性が生じる。対となる子機が、何等かの関連するセンシング情報をセンシングするセンサ装置である場合、センシング情報のセンシング時刻を同期させる必要がある。このような関連するセンシング情報をセンシングする対となるセンサ装置それぞれの最大時刻誤差を小さくする必要がある。 As an example of the technology for adjusting the time of the slave unit to the time of the master unit, a time error based on the accuracy of ± α occurs between the master unit and the slave unit after the time synchronization between the master unit and the slave unit is performed. It is known. When there is a possibility that such a time error of ± α occurs, there is a possibility that a maximum error of about 2α in the time of each of the two slave units that are time-synchronized with the master unit occurs. When the paired slave unit is a sensor device that senses some related sensing information, it is necessary to synchronize the sensing time of the sensing information. It is necessary to reduce the maximum time error of each of the paired sensor devices that sense such related sensing information.

そこでこの発明は、上述の課題を解決するセンサ装置、処理方法、プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sensor device, a processing method, and a program that solve the above-mentioned problems.

本発明の第１の態様によれば、センサ装置は、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する開始検知部と、前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行う時刻同期部と、取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信するセンシング情報送信部と、を備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the sensor device includes a start detection unit that detects the start of time synchronization at a predetermined timing, and another sensor device corresponding to the own device after detecting the start of time synchronization. Sensing information that makes a communication connection between the time synchronization unit that synchronizes the time between the two and the destination device of the acquired sensing information, and transmits the sensing information including the time after the time synchronization to the destination device. It is characterized by including a transmission unit.

本発明の第２の態様によれば、処理方法は、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知し、前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行い、取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信することを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the processing method detects the start of time synchronization at a predetermined timing, and after detecting the start of the time synchronization, the time is set with another sensor device corresponding to the own device. It is characterized in that synchronization is performed, a communication connection is made with a destination device for the acquired sensing information, and the sensing information including the time after the time synchronization is transmitted to the destination device.

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、センサ装置のコンピュータを、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する開始検知手段、前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行う時刻同期手段、取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信するセンシング情報送信手段、として機能させることを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, the program corresponds to the computer of the sensor device, the start detection means for detecting the start of time synchronization at a predetermined timing, and the own device after detecting the start of the time synchronization. A time synchronization means that synchronizes time with the sensor device of the above, a communication connection is made with a destination device of acquired sensing information, and the sensing information including the time after the time synchronization is transmitted to the destination device. It is characterized in that it functions as a sensing information transmission means.

本発明によれば、関連するセンシング情報をセンシングする対となるセンサ装置それぞれの最大時刻誤差を小さくすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the maximum time error of each of the paired sensor devices that sense the related sensing information.

本実施形態による時刻同期システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the time synchronization system by this embodiment. 本実施形態による送信先装置、第一センサ、第二センサのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the destination device, the 1st sensor, and the 2nd sensor by this embodiment. 本実施形態による送信先装置、第一センサ、第二センサの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the destination device, the first sensor, and the second sensor by this embodiment. 本実施形態による送信先装置、第一センサ、第二センサの利用例を示す図である。It is a figure which shows the use example of the destination device, the 1st sensor, and the 2nd sensor by this Embodiment. 本実施形態による時刻同期システムにおける各装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of each apparatus in the time synchronization system by this embodiment. 本実施形態によるセンサ装置の最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the sensor device by this embodiment. 最小構成によるセンサ装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the sensor device by the minimum configuration.

以下、本発明の一実施形態による時刻同期システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による時刻同期システムの概略構成を示す図である。
図１で示すように、時刻同期システム１００は送信先装置１、第一センサ装置２、第二センサ装置３により構成される。送信先装置１は第一センサ装置２、第二センサ装置３と各センサが検出したセンシング情報を取得するために通信接続する。第一センサと第二センサ装置３とは時刻同期を行う為に通信接続する。送信先装置１はスマートフォンなどの携帯端末であってよい。また送信先装置１は、第一センサ装置２や第二センサ装置３からのセンシング情報を取得して、何らかの処理を行う装置であればどの様な装置であってもよい。例えば送信先装置１は遠隔に設けられたサーバ装置であってもよい。 Hereinafter, a time synchronization system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a time synchronization system according to the same embodiment.
As shown in FIG. 1, the time synchronization system 100 includes a destination device 1, a first sensor device 2, and a second sensor device 3. The destination device 1 communicates with the first sensor device 2 and the second sensor device 3 in order to acquire the sensing information detected by each sensor. The first sensor and the second sensor device 3 are communicated and connected to perform time synchronization. The destination device 1 may be a mobile terminal such as a smartphone. Further, the destination device 1 may be any device as long as it is a device that acquires sensing information from the first sensor device 2 and the second sensor device 3 and performs some processing. For example, the destination device 1 may be a server device provided remotely.

図２は、送信先装置、第一センサ、第二センサのハードウェア構成図である。
送信先装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、記憶部１０４、ＲＴＣ回路１０５、通信装置１０６等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
また、第一センサ装置２は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶部２０４、ＲＴＣ回路２０５、通信装置２０６、センサ２０７等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
また、第二センサ装置３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記憶部３０４、ＲＴＣ回路３０５、通信装置３０６、センサ３０７等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
本実施形態においては、第一センサ装置２と第二センサ装置３はユーザの靴に装着される。第一センサ装置２が備えるセンサ２０７と、第二センサ装置３が備えるセンサ３０７は、それぞれユーザが歩行した際に足の動きに基づく加速度をセンシング情報として検出する。 FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the destination device, the first sensor, and the second sensor.
The destination device 1 is a computer having hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a storage unit 104, an RTC circuit 105, and a communication device 106. Is.
The first sensor device 2 is a computer provided with hardware such as CPU 201, ROM 202, RAM 203, storage unit 204, RTC circuit 205, communication device 206, and sensor 207.
The second sensor device 3 is a computer provided with hardware such as a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a storage unit 304, an RTC circuit 305, a communication device 306, and a sensor 307.
In the present embodiment, the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are attached to the shoes of the user. The sensor 207 included in the first sensor device 2 and the sensor 307 included in the second sensor device 3 each detect acceleration based on the movement of the foot as sensing information when the user walks.

図３は、送信先装置、第一センサ、第二センサの機能ブロック図である。
送信先装置１は、予め記憶するセンサ管理プログラムを実行する。これにより送信先装置１は、少なくとも制御部１１、センサ連携部１２、センシング情報管理部１３の各機能を発揮する。 FIG. 3 is a functional block diagram of the destination device, the first sensor, and the second sensor.
The destination device 1 executes a sensor management program stored in advance. As a result, the destination device 1 exerts at least the functions of the control unit 11, the sensor cooperation unit 12, and the sensing information management unit 13.

また第一センサ装置２は、予め記憶するセンシングプログラムを実行する。これにより第一センサ装置２は、少なくとも、制御部２１、開始検知部２２、時刻同期部２３、センシング部２４、センシング情報送信部２５の各機能を発揮する。 Further, the first sensor device 2 executes a sensing program stored in advance. As a result, the first sensor device 2 exerts at least the functions of the control unit 21, the start detection unit 22, the time synchronization unit 23, the sensing unit 24, and the sensing information transmission unit 25.

また第二センサ装置３は、予め記憶するセンシングプログラムを実行する。これにより第二センサ装置３は、少なくとも、制御部３１、開始検知部３２、時刻同期部３３、センシング部３４、センシング情報送信部３５の各機能を発揮する。 Further, the second sensor device 3 executes a sensing program stored in advance. As a result, the second sensor device 3 exerts at least the functions of the control unit 31, the start detection unit 32, the time synchronization unit 33, the sensing unit 34, and the sensing information transmission unit 35.

第一センサ装置２の制御部２１は、第一センサ装置２の各機能部を制御する。
また第一センサ装置２の開始検知部２２は、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する。一例としては第一センサ装置２の開始検知部２２は、送信先装置１からの処理開始信号の受信に基づいて、時刻同期の開始を検知する。
また第一センサ装置２の時刻同期部２３は、時刻同期の開始の検知後に、第二センサ装置３との間で時刻同期を行う。一例としては第一センサ装置２の時刻同期部２３は、第二センサ装置３からの時刻同期要求に応じて、自装置のカウントする時刻を第二センサ装置３へ送信することにより時刻同期を行う。
また第一センサ装置２のセンシング部２４は、センサ２０７からセンシング情報を取得する。
また第一センサ装置２のセンシング情報送信部２５は、取得したセンシング情報を送信先装置１へ送信する。 The control unit 21 of the first sensor device 2 controls each functional unit of the first sensor device 2.
Further, the start detection unit 22 of the first sensor device 2 detects the start of time synchronization at a predetermined timing. As an example, the start detection unit 22 of the first sensor device 2 detects the start of time synchronization based on the reception of the processing start signal from the transmission destination device 1.
Further, the time synchronization unit 23 of the first sensor device 2 performs time synchronization with the second sensor device 3 after detecting the start of time synchronization. As an example, the time synchronization unit 23 of the first sensor device 2 performs time synchronization by transmitting the time counted by the own device to the second sensor device 3 in response to the time synchronization request from the second sensor device 3. ..
Further, the sensing unit 24 of the first sensor device 2 acquires sensing information from the sensor 207.
Further, the sensing information transmission unit 25 of the first sensor device 2 transmits the acquired sensing information to the transmission destination device 1.

第二センサ装置３の制御部３１は、第二センサ装置３の各機能部を制御する。
また第二センサ装置３の開始検知部３２は、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する。一例としては第二センサ装置３の開始検知部３２は、送信先装置１からの処理開始信号の受信に基づいて、時刻同期の開始を検知する。
また第二センサ装置３の時刻同期部３３は、時刻同期の開始の検知後に、第一センサ装置２との間で時刻同期を行う。一例としては第二センサ装置３の時刻同期部３３は、第一センサ装置２へ送信した時刻同期要求に応じて当該第一センサ装置２から送信された時刻に自装置の時刻を合わせることにより時刻同期を行う。
また第二センサ装置３のセンシング部３４は、センサ２０７からセンシング情報を取得する。
また第二センサ装置３のセンシング情報送信部３５は、取得したセンシング情報を送信先装置１へ送信する。 The control unit 31 of the second sensor device 3 controls each functional unit of the second sensor device 3.
Further, the start detection unit 32 of the second sensor device 3 detects the start of time synchronization at a predetermined timing. As an example, the start detection unit 32 of the second sensor device 3 detects the start of time synchronization based on the reception of the processing start signal from the transmission destination device 1.
Further, the time synchronization unit 33 of the second sensor device 3 performs time synchronization with the first sensor device 2 after detecting the start of time synchronization. As an example, the time synchronization unit 33 of the second sensor device 3 adjusts the time of its own device to the time transmitted from the first sensor device 2 in response to the time synchronization request transmitted to the first sensor device 2. Synchronize.
Further, the sensing unit 34 of the second sensor device 3 acquires sensing information from the sensor 207.
Further, the sensing information transmission unit 35 of the second sensor device 3 transmits the acquired sensing information to the transmission destination device 1.

図４は、送信先装置、第一センサ、第二センサの利用例を示す図である。
一例として時刻同期システム１００は、ユーザの歩行に関する情報を取得するシステムにおいて利用される。例えば、送信先装置１はユーザが携帯し、第一センサ装置２と第二センサ装置３とはそれぞれ左右の靴に装着される。具体的には、第一センサ装置２は、左足の靴のインソール内、ユーザの左足の土踏まず近傍に装着される。また第二センサ装置３は、右足の靴のインソール内、ユーザの右足の土踏まず近傍に装着される。そして、第一センサ装置２と第二センサ装置３は、ユーザの歩行による足の動きに応じて検出した加速度をセンシング情報として送信先装置１へ送信する。送信先装置１は、第一センサ装置２と第二センサ装置３から受信した加速度を示すセンシング情報を、時刻の対応関係に基づいて紐づけて記録する。これにより送信先装置１は、ユーザの左右の足の加速度に基づく歩行の状態の情報を算出する。歩行の状態の情報は、例えば左右の足の時間経過に応じた加速度に基づく、各足の立脚期と遊脚期とで繰り返される歩行周期などであってよい。 FIG. 4 is a diagram showing a usage example of the destination device, the first sensor, and the second sensor.
As an example, the time synchronization system 100 is used in a system for acquiring information on walking of a user. For example, the destination device 1 is carried by the user, and the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are attached to the left and right shoes, respectively. Specifically, the first sensor device 2 is mounted in the insole of the shoe of the left foot and near the arch of the user's left foot. Further, the second sensor device 3 is mounted in the insole of the shoe of the right foot and near the arch of the user's right foot. Then, the first sensor device 2 and the second sensor device 3 transmit the acceleration detected according to the movement of the foot due to the walking of the user to the transmission destination device 1 as sensing information. The destination device 1 records the sensing information indicating the acceleration received from the first sensor device 2 and the second sensor device 3 in association with each other based on the time correspondence. As a result, the destination device 1 calculates information on the walking state based on the acceleration of the user's left and right feet. The information on the walking state may be, for example, a walking cycle repeated in the stance phase and the swing phase of each foot based on the acceleration of the left and right feet according to the passage of time.

図５は、時刻同期システム１００における各装置の処理フローを示す図である。
ユーザは、第一センサ装置２と第二センサ装置３の電源をＯＮにする（ステップＳ１０１）。これにより第一センサ装置２の通信装置２０６と、第二センサ装置３の通信装置３０６は、接続確立信号を送信する（ステップＳ１０２）。これら通信装置２０６、３０６は、一例としてはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy；登録商標）の機能を備えて他の装置と通信接続する。 FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of each device in the time synchronization system 100.
The user turns on the power of the first sensor device 2 and the second sensor device 3 (step S101). As a result, the communication device 206 of the first sensor device 2 and the communication device 306 of the second sensor device 3 transmit the connection establishment signal (step S102). As an example, these communication devices 206 and 306 have a function of BLE (Bluetooth Low Energy; registered trademark) and are connected to other devices by communication.

ユーザは、送信先装置１を操作して、第一センサ装置２との通信接続を許可する。これにより送信先装置１と、第一センサ装置２とが通信接続する（ステップＳ１０３）。同様にユーザは、送信先装置１を操作して、第二センサ装置３との通信接続を許可する。これにより送信先装置１と、第二センサ装置３とが通信接続する（ステップＳ１０４）。ユーザは送信先装置１を操作して、第一センサ装置２と第二センサ装置３とが通信接続するよう設定する。設定するとは、例えば送信先装置１が、第一センサ装置２に第二センサ装置３の通信アドレスを、また第二センサ装置３に第一センサ装置２の通信アドレスを通知し、各センサ装置が対抗するセンサ装置のアドレスを記憶することをいう。これにより、第一センサ装置２と第二センサ装置３とが通信接続する（ステップＳ１０５）。 The user operates the destination device 1 to allow a communication connection with the first sensor device 2. As a result, the destination device 1 and the first sensor device 2 are communicated and connected (step S103). Similarly, the user operates the destination device 1 to allow the communication connection with the second sensor device 3. As a result, the destination device 1 and the second sensor device 3 are communicated and connected (step S104). The user operates the destination device 1 to set the first sensor device 2 and the second sensor device 3 to communicate with each other. To set, for example, the destination device 1 notifies the first sensor device 2 of the communication address of the second sensor device 3 and the second sensor device 3 of the communication address of the first sensor device 2, and each sensor device notifies the communication address of the first sensor device 2. It means to store the address of the opposing sensor device. As a result, the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are communicated and connected (step S105).

またユーザは、送信先装置１を操作して、第一センサ装置２に親装置または子装置の何れか一方の設定を行い、第一センサ装置２を親装置として設定した場合には第二センサ装置３を子装置として設定し、第一センサ装置２を子装置として設定した場合には第二センサ装置３を親装置として設定する。本実施形態においては第一センサ装置２を親装置、第二センサ装置３を子装置と設定したとする。この場合、ユーザ操作に基づいて送信先装置１のセンサ連携部１２が第一センサ装置２に親装置設定信号を送信する（ステップＳ１０６）。これにより第一センサ装置２は親装置であることを示す情報を記憶する。以降、第一センサ装置２は親装置として動作する。また、ユーザ操作に基づいて送信先装置１のセンサ連携部１２が第二センサ装置３に子装置設定信号を送信する（ステップＳ１０７）。これにより第二センサ装置３は子装置であることを示す情報を記憶する。以降、第二センサ装置３は親装置として動作する。子装置は親装置の時刻に自装置の時刻を合わせる。 Further, the user operates the destination device 1 to set either the master device or the child device in the first sensor device 2, and when the first sensor device 2 is set as the master device, the second sensor When the device 3 is set as a child device and the first sensor device 2 is set as a child device, the second sensor device 3 is set as a parent device. In the present embodiment, it is assumed that the first sensor device 2 is set as the parent device and the second sensor device 3 is set as the child device. In this case, the sensor cooperation unit 12 of the destination device 1 transmits the parent device setting signal to the first sensor device 2 based on the user operation (step S106). As a result, the first sensor device 2 stores information indicating that it is the parent device. After that, the first sensor device 2 operates as a parent device. Further, the sensor cooperation unit 12 of the destination device 1 transmits a child device setting signal to the second sensor device 3 based on the user operation (step S107). As a result, the second sensor device 3 stores information indicating that it is a child device. After that, the second sensor device 3 operates as a parent device. The child device adjusts the time of its own device to the time of the parent device.

第一センサ装置２と第二センサ装置３とが通信接続をするような設定であれば、送信先装置１はどのような処理により、当該センサ装置間の通信接続の設定を行うようにしてもよい。または、予め第一センサ装置２が第二センサ装置３の通信アドレスを記憶し、第二センサ装置３が第一センサ装置２の通信アドレスを記憶し、それらセンサ装置が電源ＯＮされた際に、自動的に第一センサ装置２と第二センサ装置３とが通信接続するようにしてもよい。この場合、親装置と子装置とが所定のアルゴリズムにより、自動で設定されるようにしてよい。一例としては、乱数を発生させその値を第一センサ装置２と第二センサ装置３とで交換し、値の小さい装置が親装置、値の大きい装置が子装置などと決定するようにしてもよい。どのように親装置と子装置を決定するかは任意のアルゴリズムにより定まる。 If the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are set to make a communication connection, the destination device 1 may set the communication connection between the sensor devices by any process. Good. Alternatively, when the first sensor device 2 stores the communication address of the second sensor device 3 in advance, the second sensor device 3 stores the communication address of the first sensor device 2, and the sensor devices are turned on, the power is turned on. The first sensor device 2 and the second sensor device 3 may be automatically connected by communication. In this case, the parent device and the child device may be automatically set by a predetermined algorithm. As an example, even if a random number is generated and the value is exchanged between the first sensor device 2 and the second sensor device 3, a device having a small value is determined to be a parent device, a device having a large value is determined to be a child device, and the like. Good. How to determine the parent device and the child device is determined by an arbitrary algorithm.

送信先装置１は、第一センサ装置２と第二センサ装置３とが通信接続したことを検出する機能を保持してよい。例えば、第一センサ装置２の制御部２１と、第二センサ装置３の制御部３１は、対向するセンサ装置と通信接続した場合、対向するセンサ装置との通信接続が完了したことを示す信号を送信先装置１へ送信する。送信先装置１のセンサ連携部１２は、対向するセンサ装置同士の接続完了を検知すると、各センサ装置に対して処理開始信号を送信する（ステップＳ１０８）。第一センサ装置２の開始検知部２２と、第二センサ装置３の開始検知部３２は、処理開始信号を受信する。これにより第一センサ装置２の開始検知部２２と、第二センサ装置３の開始検知部３２は、処理開始を検知する（ステップＳ１０９）。なお、送信先装置１が処理開始信号を第一センサ装置２や第二センサ装置３に送信する代わりに、第一センサ装置２と第二センサ装置３とが自ら処理開始を検知するようにしてもよい。例えば、第一センサ装置２の開始検知部２２と、第二センサ装置３の開始検知部３２は、ステップＳ１０５の通信接続が行われたことを契機に、処理開始を検知してもよい。 The destination device 1 may retain a function of detecting that the first sensor device 2 and the second sensor device 3 are connected by communication. For example, when the control unit 21 of the first sensor device 2 and the control unit 31 of the second sensor device 3 make a communication connection with the opposite sensor device, they send a signal indicating that the communication connection with the opposite sensor device is completed. It transmits to the destination device 1. When the sensor cooperation unit 12 of the destination device 1 detects the completion of connection between the opposing sensor devices, it transmits a processing start signal to each sensor device (step S108). The start detection unit 22 of the first sensor device 2 and the start detection unit 32 of the second sensor device 3 receive the processing start signal. As a result, the start detection unit 22 of the first sensor device 2 and the start detection unit 32 of the second sensor device 3 detect the start of processing (step S109). Instead of the transmission destination device 1 transmitting the processing start signal to the first sensor device 2 and the second sensor device 3, the first sensor device 2 and the second sensor device 3 themselves detect the start of processing. May be good. For example, the start detection unit 22 of the first sensor device 2 and the start detection unit 32 of the second sensor device 3 may detect the start of processing when the communication connection in step S105 is established.

処理開始を検知すると、第二センサ装置３の時刻同期部３３が、第一センサ装置２に時刻同期要求を送信する（ステップＳ１１０）。他方、第一センサ装置２の時刻同期部２３は、子装置である第二センサ装置３から時刻同期要求を待機する。そして第一センサ装置２の時刻同期部２３は、第一センサ装置２は時刻同期要求を受信する（ステップＳ１１１）。時刻同期部２３は時刻同期要求を取得する。すると時刻同期部２３はＲＴＣ回路２０５から時刻を取得する。第一センサ装置２の時刻同期部２３は取得した時刻の情報を含む時刻同期応答を、第二センサ装置３へ送信する（ステップＳ１１２）。 When the start of processing is detected, the time synchronization unit 33 of the second sensor device 3 transmits a time synchronization request to the first sensor device 2 (step S110). On the other hand, the time synchronization unit 23 of the first sensor device 2 waits for a time synchronization request from the second sensor device 3 which is a child device. Then, the time synchronization unit 23 of the first sensor device 2 receives the time synchronization request from the first sensor device 2 (step S111). The time synchronization unit 23 acquires the time synchronization request. Then, the time synchronization unit 23 acquires the time from the RTC circuit 205. The time synchronization unit 23 of the first sensor device 2 transmits a time synchronization response including the acquired time information to the second sensor device 3 (step S112).

第二センサ装置３は、時刻同期応答を受信する（ステップＳ１１３）。第二センサ装置３の時刻同期部２３は、時刻同期応答に含まれる時刻の情報を読み取る。時刻同期部２３は、読み取った時刻を、ＲＴＣ回路３０５に出力し、ＲＴＣ回路３０５がカウントしている時刻を、時刻同期応答に含まれる時刻に更新する（ステップＳ１１４）。これにより、第一センサ装置２と第二センサ装置３の時刻同期が完了する。 The second sensor device 3 receives the time synchronization response (step S113). The time synchronization unit 23 of the second sensor device 3 reads the time information included in the time synchronization response. The time synchronization unit 23 outputs the read time to the RTC circuit 305, and updates the time counted by the RTC circuit 305 to the time included in the time synchronization response (step S114). As a result, the time synchronization between the first sensor device 2 and the second sensor device 3 is completed.

時刻同期が完了すると、第一センサ装置２のセンシング部２４はセンサ２０７から加速度を取得してセンシング情報送信部２５へ出力する。またセンシング部２４は、ＲＴＣ回路２０５から時刻を取得してセンシング情報送信部２５へ出力する。センシング情報送信部２５は取得した加速度と時刻とを含むセンシング情報を、送信先装置１へ送信する（ステップＳ１１５）。 When the time synchronization is completed, the sensing unit 24 of the first sensor device 2 acquires the acceleration from the sensor 207 and outputs it to the sensing information transmission unit 25. Further, the sensing unit 24 acquires the time from the RTC circuit 205 and outputs it to the sensing information transmission unit 25. The sensing information transmission unit 25 transmits the sensing information including the acquired acceleration and time to the transmission destination device 1 (step S115).

同様に、第二センサ装置３のセンシング部３４はセンサ３０７から加速度を取得してセンシング情報送信部３５へ出力する。またセンシング部３４は、ＲＴＣ回路３０５から時刻を取得してセンシング情報送信部３５へ出力する。センシング情報送信部３５は取得した加速度と時刻とを含むセンシング情報を、送信先装置１へ送信する（ステップＳ１１６）。 Similarly, the sensing unit 34 of the second sensor device 3 acquires the acceleration from the sensor 307 and outputs it to the sensing information transmission unit 35. Further, the sensing unit 34 acquires the time from the RTC circuit 305 and outputs it to the sensing information transmission unit 35. The sensing information transmission unit 35 transmits the sensing information including the acquired acceleration and time to the transmission destination device 1 (step S116).

送信先装置１は、第一センサ装置２と第二センサ装置３のそれぞれからセンシング情報を受信する。センシング情報管理部１３は、各センシング情報から時刻を取得し、それら時刻の差が所定の閾値以内かを判定する。それら時刻の差が所定の閾値以内である場合、それらセンシング情報はほぼ同時刻に検出されたセンシング情報であると判定される。センシング情報管理部１３は、各センシング情報から取得した時刻の差が所定の閾値以内である場合には、それらセンシング情報に含まれる加速度の値を対応付けて、第一センサ装置２と第二センサ装置３のセンシングした情報として記憶部に記録する（ステップＳ１１６）。 The destination device 1 receives sensing information from each of the first sensor device 2 and the second sensor device 3. The sensing information management unit 13 acquires the time from each sensing information and determines whether the difference between the times is within a predetermined threshold value. When the difference between the times is within a predetermined threshold value, it is determined that the sensing information is the sensing information detected at substantially the same time. When the difference in time acquired from each sensing information is within a predetermined threshold value, the sensing information management unit 13 associates the acceleration values included in the sensing information with the first sensor device 2 and the second sensor. The information sensed by the device 3 is recorded in the storage unit (step S116).

第一センサ装置２、第二センサ装置３は、１ミリ秒などの短時間の感覚でセンシング情報の生成を繰り返して送信先装置１へ送信する。これにより、送信先装置１は、第一センサ装置２と第二センサ装置３で時刻同期を行った後に、センシングした加速度を対応付けて、記憶することができる。 The first sensor device 2 and the second sensor device 3 repeatedly generate sensing information and transmit it to the destination device 1 with a sense of a short time such as 1 millisecond. As a result, the transmission destination device 1 can store the sensed acceleration in association with each other after the time synchronization is performed by the first sensor device 2 and the second sensor device 3.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、関連するセンシング情報をセンシングする対となるセンサ装置それぞれの最大時刻誤差を小さくすることができる。より詳細に説明すると、送信先装置１が親装置となって、第一センサ装置２と第二センサ装置３とが親装置の時刻に時刻同期する場合、時刻同期の誤差±αが発生する仕様により、第一センサ装置２と第二センサ装置３との間の時刻さが最大で２αとなる可能性が生じる。一方で本実施形態によれば、第一センサ装置２が親装置、第二センサ装置３が子装置となることで、最大でαの時刻誤差の発生の可能性が生じることとなり、発生する時刻誤差の最大値が２分の１となる。従って、上述の処理により、関連するセンシング情報をセンシングする対となるセンサ装置それぞれの最大時刻誤差を小さくすることができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, according to the above-mentioned processing, the maximum time error of each of the paired sensor devices that sense the related sensing information can be reduced. More specifically, when the destination device 1 serves as the parent device and the first sensor device 2 and the second sensor device 3 synchronize the time with the time of the parent device, a time synchronization error ± α occurs. As a result, the time between the first sensor device 2 and the second sensor device 3 may be up to 2α. On the other hand, according to the present embodiment, since the first sensor device 2 is the parent device and the second sensor device 3 is the child device, there is a possibility that a time error of α may occur at the maximum, and the time of occurrence occurs. The maximum value of the error is halved. Therefore, by the above-mentioned processing, the maximum time error of each of the paired sensor devices that sense the related sensing information can be reduced.

図６は、センサ装置の最小構成を示す図である。
図７は、最小構成によるセンサ装置の処理フローを示す図である。
第一センサ装置２（３）は、少なくとも、開始検知部２２（３２）、時刻同期部２３（３３）、センシング情報送信部２５（３５）を備える。
開始検知部２２（３２）は、所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する。
時刻同期部２３（３３）は、時刻同期の開始の検知後に、自装置に対向するセンサ装置との間で時刻同期を行う。
センシング情報送信部２５（３５）は、取得したセンシング情報の送信先となる送信先装置１との間で通信接続を行い、時刻同期後の時刻を含むセンシング情報を送信先装置１へ送信する。 FIG. 6 is a diagram showing the minimum configuration of the sensor device.
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of the sensor device with the minimum configuration.
The first sensor device 2 (3) includes at least a start detection unit 22 (32), a time synchronization unit 23 (33), and a sensing information transmission unit 25 (35).
The start detection unit 22 (32) detects the start of time synchronization at a predetermined timing.
After detecting the start of time synchronization, the time synchronization unit 23 (33) synchronizes the time with the sensor device facing the own device.
The sensing information transmission unit 25 (35) makes a communication connection with the destination device 1 which is the transmission destination of the acquired sensing information, and transmits the sensing information including the time after the time synchronization to the transmission destination device 1.

上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 Each of the above devices has a computer system inside. The process of each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

１・・・送信先装置
２・・・第一センサ装置
３・・・第二センサ装置
１１，２１・・・制御部
１２・・・センサ連携部
１３・・・センシング情報管理部
２２・・・開始検知部
２３・・・時刻同期部
２４・・・センシング部
２５・・・センシング情報送信部 1 ... Destination device 2 ... First sensor device 3 ... Second sensor device 11 and 21 ... Control unit 12 ... Sensor cooperation unit 13 ... Sensing information management unit 22 ... Start detection unit 23 ... Time synchronization unit 24 ... Sensing unit 25 ... Sensing information transmission unit

Claims (6)

所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する開始検知部と、
前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行う時刻同期部と、
取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信するセンシング情報送信部と、
を備えるセンサ装置。 A start detector that detects the start of time synchronization at a predetermined timing,
A time synchronization unit that synchronizes the time with another sensor device corresponding to the own device after detecting the start of the time synchronization,
A sensing information transmission unit that establishes a communication connection with a destination device for the acquired sensing information and transmits the sensing information including the time after the time synchronization to the destination device.
A sensor device comprising. 自装置と前記他のセンサ装置とは同じセンシング情報をセンシングにより取得して、前記送信先装置へ送信する
請求項１に記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 1, wherein the own device and the other sensor device acquire the same sensing information by sensing and transmit the same sensing information to the destination device. 前記センシング情報送信部は、前記センシング情報とそのセンシング情報をセンシングした時刻とを紐づけて前記送信先装置へ送信する
請求項１または請求項２に記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 1 or 2, wherein the sensing information transmitting unit links the sensing information with the time when the sensing information is sensed and transmits the sensing information to the destination device. 自装置と前記対応する他のセンサ装置とが対応する靴にそれぞれ取り付けられ、
前記センシング部は、前記靴を履くユーザの歩行に基づく加速度を示す前記センシング情報をセンシングする
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のセンサ装置。 The own device and the corresponding other sensor device are attached to the corresponding shoes, respectively.
The sensor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensing unit senses the sensing information indicating acceleration based on walking of the user wearing the shoes. 所定のタイミングで時刻同期の開始を検知し、
前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行い、
取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信する
処理方法。 Detects the start of time synchronization at a predetermined timing and
After detecting the start of the time synchronization, time synchronization is performed with another sensor device corresponding to the own device, and the time synchronization is performed.
A processing method of making a communication connection with a destination device of acquired sensing information and transmitting the sensing information including the time after the time synchronization to the destination device. センサ装置を、
所定のタイミングで時刻同期の開始を検知する開始検知手段、
前記時刻同期の開始の検知後に、自装置に対応する他のセンサ装置との間で時刻同期を行う時刻同期手段、
取得したセンシング情報の送信先装置との間で通信接続を行い、前記時刻同期後の時刻を含む前記センシング情報を前記送信先装置へ送信するセンシング情報送信手段、
として機能させるプログラム。 Sensor device,
Start detection means that detects the start of time synchronization at a predetermined timing,
A time synchronization means that performs time synchronization with another sensor device corresponding to the own device after detecting the start of the time synchronization.
A sensing information transmitting means that establishes a communication connection with a destination device for the acquired sensing information and transmits the sensing information including the time after the time synchronization to the destination device.
A program that functions as.
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