JP2021022071A - SCADA web HMI server device - Google Patents

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Abstract

To provide a SCADA Web HMI server device in which high speed signal processing is achieved by reducing data processing volume.SOLUTION: An HMI server device 10 and 11 are connected with HMI terminals 20A, 20B, and PLC2 which execute Web browsers 21a1, 21a2, and 21b1. The HMI server device includes a changed PLC signal extraction process 16 and a browser display update process 18. The changed PLC signal extraction process extracts a changed PLC signal name and a changed PLC signal value of the changed PLC signal having been changed. The browser display update process extracts a window name and a part name associated with a PLC signal name being the same as the changed PLC signal name from window information 13, extracts a browser name associated with the extracted window name from browser information 15, and transmits update data containing the extracted part name and the changed PLC signal name to a running Web browser corresponding to the extracted browser name.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、ウェブブラウザ上でＳＣＡＤＡ ＨＭＩを動作させるためのＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置に関する。 The present invention relates to a SCADA web HMI server device for operating a SCADA HMI on a web browser.

ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）は、社会インフラシステムを監視制御する仕組みとして知られている。社会インフラシステムは、鉄鋼圧延システム、電力送変電システム、上下水道処理システム、ビル管理システム、道路システムなどである。 SCADA (Supervision Control And Data Acquisition) is known as a mechanism for monitoring and controlling a social infrastructure system. Social infrastructure systems include steel rolling systems, power transmission and transformation systems, water and sewage treatment systems, building management systems, and road systems.

ＳＣＡＤＡは、産業制御システムの一種であり、コンピュータによるシステム監視とプロセス制御を行う。ＳＣＡＤＡでは、システムの処理性能に合わせた即応性（リアルタイム性）が必要である。 SCADA is a type of industrial control system that performs system monitoring and process control by computer. In SCADA, responsiveness (real-time property) that matches the processing performance of the system is required.

ＳＣＡＤＡは一般に次のようなサブシステムから構成される。
（１）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
ＨＭＩは、対象プロセス（監視対象装置）のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献１には、ＳＣＡＤＡクライアント上で動作するＨＭＩ画面を備えるＳＣＡＤＡ ＨＭＩが開示されている。
（２）監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データを収集し、プロセスに対して制御コマンドを送る。ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などによって構成される。
（３）遠方入出力装置（Ｒｅｍｏｔｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ：ＲＩＯ）
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。 SCADA is generally composed of the following subsystems.
(1) HMI (Human Machine Interface)
The HMI is a mechanism that presents the data of the target process (monitored device) to the operator so that the operator can monitor and control the process. For example, Patent Document 1 discloses a SCADA HMI including an HMI screen that operates on a SCADA client.
(2) Monitoring and control system The monitoring and control system collects signal data on the process and sends control commands to the process. It is composed of PLC (Programmable Logical Controller) and the like.
(3) Remote input / output device (Remote Input Output: RIO)
The remote I / O device connects to a sensor installed in the process, converts the sensor signal into digital data, and sends the digital data to the monitoring and control system.
(4) Communication infrastructure The communication infrastructure connects the monitoring control system and the remote input / output device.

日本特開２０１７−２７２１１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-27211

特許文献１におけるＳＣＡＤＡクライアントは、監視制御ロジックを実行可能な高性能なコンピュータで動作する。また、ＳＣＡＤＡクライアントを複数設置する場合には、ＳＣＡＤＡクライアント数分の高性能なコンピュータを用意する必要があり、かつ、個別に監視制御ロジックを実装する必要がある。また、ＳＣＡＤＡクライアントをマルチモニタ構成にする場合にも、モニタに表示されるＨＭＩ画面毎に監視制御ロジックを実装する必要がある。そのため、ＳＣＡＤＡ ＨＭＩの低コスト化が望まれている。 The SCADA client in Patent Document 1 operates on a high-performance computer capable of executing monitoring control logic. Further, when a plurality of SCADA clients are installed, it is necessary to prepare high-performance computers corresponding to the number of SCADA clients, and it is necessary to individually implement the monitoring control logic. Further, even when the SCADA client has a multi-monitor configuration, it is necessary to implement the monitoring control logic for each HMI screen displayed on the monitor. Therefore, it is desired to reduce the cost of SCADA HMI.

ＳＣＡＤＡ ＨＭＩの低コスト化を実現するため、本願発明者は、ブラウザベースのＨＭＩサブシステムを開発するに至った。サーバで監視制御ロジックを実行するウェブアプリケーション化により、クライアント端末（ウェブ端末）では、個別の監視制御ロジックを実装する必要がない。クライアント端末は、サーバで処理された監視制御ロジックの結果をウェブブラウザ上で表示するだけで足りる。そのため、クライアント端末は、ウェブブラウザが動作する程度のスペックの低いコンピュータで足りる。例えば、タブレットなどの携帯端末でもシステムの監視と制御が可能になる。これによれば、複数のクライアント端末がサーバに接続する構成を低コストで実現できる。なお、監視制御ロジックを含まないウェブ端末はシンクライアントと称される。 In order to reduce the cost of SCADA HMI, the inventor of the present application has developed a browser-based HMI subsystem. By creating a web application that executes monitoring and control logic on the server, it is not necessary to implement individual monitoring and control logic on the client terminal (web terminal). The client terminal only needs to display the result of the monitoring control logic processed by the server on the web browser. Therefore, the client terminal need only be a computer with low specifications for operating a web browser. For example, mobile terminals such as tablets can also monitor and control the system. According to this, a configuration in which a plurality of client terminals are connected to the server can be realized at low cost. A web terminal that does not include monitoring and control logic is called a thin client.

しかしながら、プラント監視においては数万点におよぶＰＬＣ信号を高速に処理し、ＨＭＩ画面に反映させる必要がある。そのため、ブラウザベースのＨＭＩサブシステムの高速化が望まれる。 However, in plant monitoring, it is necessary to process tens of thousands of PLC signals at high speed and reflect them on the HMI screen. Therefore, it is desired to speed up the browser-based HMI subsystem.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、データ処理量を低減して信号処理を高速化したＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a SCADA web HMI server device that reduces the amount of data processing and speeds up signal processing.

上記目的の達成のため、本発明に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置は以下のように構成される。 In order to achieve the above object, the SCADA web HMI server device according to the present invention is configured as follows.

ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置は、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）端末と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とに接続する。ＨＭＩ端末は、プラントの状態を表示するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示するウェブブラウザを少なくとも一つ実行する。前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置は、前記ＰＬＣから受信したＰＬＣ信号に応じて前記パーツの状態を更新するための更新データを送信する。 The SCADA Web HMI server device connects to a human-machine interface (HMI) terminal and a programmable logic controller (PLC). The HMI terminal executes at least one web browser that displays an HMI screen on which parts that display the state of the plant are arranged. The SCADA web HMI server device transmits update data for updating the state of the part in response to the PLC signal received from the PLC.

前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置は、少なくとも一つのプロセッサと、プログラムを記憶するメモリとを備える。前記プログラムは、前記少なくとも一つのプロセッサにより実行されることで、前記少なくとも一つのプロセッサに、以下の処理を含む処理を実行させる。 The SCADA web HMI server device includes at least one processor and a memory for storing a program. The program is executed by the at least one processor to cause the at least one processor to execute a process including the following processes.

画面情報管理処理は、前記ＨＭＩ画面の画面名と、前記ＨＭＩ画面に配置された前記パーツのパーツ名と、前記パーツの状態を変化させる前記ＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名と、を関連付けた画面情報を管理する。 The screen information management process obtains screen information in which the screen name of the HMI screen, the part name of the part arranged on the HMI screen, and the PLC signal name of the PLC signal that changes the state of the part are associated with each other. to manage.

ブラウザ情報管理処理は、実行中ウェブブラウザのブラウザ名と、前記実行中ウェブブラウザに表示されている前記ＨＭＩ画面の前記画面名とを関連付けたブラウザ情報を管理する。 The browser information management process manages browser information associated with the browser name of the running web browser and the screen name of the HMI screen displayed on the running web browser.

変化ＰＬＣ信号抽出処理は、前記ＰＬＣから複数のＰＬＣ信号を受信し、前記複数のＰＬＣ信号のうち変化があったＰＬＣ信号の変化ＰＬＣ信号名と変化ＰＬＣ信号値を抽出する。 The change PLC signal extraction process receives a plurality of PLC signals from the PLC, and extracts a change PLC signal name and a change PLC signal value of the changed PLC signal among the plurality of PLC signals.

ブラウザ表示更新処理は、前記画面情報から前記変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名に関連付いた前記画面名と前記パーツ名を抽出し、前記ブラウザ情報から前記抽出された画面名に関連付いたブラウザ名を抽出し、前記抽出されたブラウザ名に対応する前記実行中ウェブブラウザへ前記抽出されたパーツ名と前記変化ＰＬＣ信号値とを含む前記更新データを送信する。 The browser display update process extracts the screen name and the part name associated with the same PLC signal name as the changed PLC signal name from the screen information, and the browser associated with the extracted screen name from the browser information. The name is extracted, and the update data including the extracted part name and the changed PLC signal value is transmitted to the running web browser corresponding to the extracted browser name.

１つの好ましい態様では、前記画面情報管理処理は、第１画面デバイスリストと第２画面デバイスリストと派生デバイスリストとを読み込む。前記第１画面デバイスリストは、第１ＨＭＩ画面の第１画面名と、前記第１ＨＭＩ画面に配置される第１パーツの第１パーツ名と、前記第１パーツの状態を変化させるＰＬＣ信号の第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報である。前記第２画面デバイスリストは、少なくとも第２ＨＭＩ画面の第２画面名と、前記第２ＨＭＩ画面に配置される第２パーツの第２パーツ名とを関連付けた情報である。派生デバイスリストは、前記第２パーツ名と、前記第２パーツの状態に影響する前記第１パーツの前記第１パーツ名とを関連付けた情報である。 In one preferred embodiment, the screen information management process reads the first screen device list, the second screen device list, and the derived device list. The first screen device list includes the first screen name of the first HMI screen, the first part name of the first part arranged on the first HMI screen, and the first PLC of the PLC signal that changes the state of the first part. Information associated with the signal name. The second screen device list is information that associates at least the second screen name of the second HMI screen with the second part name of the second part arranged on the second HMI screen. The derived device list is information in which the second part name is associated with the first part name of the first part that affects the state of the second part.

さらに、前記画面情報管理処理は、これらのデバイスリストを読み込んで、前記画面情報に、第１画面情報と第２画面情報と追加画面情報を加える。前記第１画面情報は、前記第１画面名と前記第１パーツ名と前記第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報である。前記第２画面情報は、少なくとも前記第２画面名と前記第２パーツ名を関連付けた情報である。追加画面情報は、前記第２画面名と、前記派生デバイスリストを介して前記第２パーツ名にリンクする前記第１パーツ名と、前記第１パーツ名に関連付いた前記第１画面デバイスリストの前記第１ＰＬＣ信号名と、を関連付けた情報である。 Further, the screen information management process reads these device lists and adds the first screen information, the second screen information, and the additional screen information to the screen information. The first screen information is information in which the first screen name, the first part name, and the first PLC signal name are associated with each other. The second screen information is information in which at least the second screen name and the second part name are associated with each other. The additional screen information includes the second screen name, the first part name linked to the second part name via the derived device list, and the first screen device list associated with the first part name. This is information associated with the first PLC signal name.

さらに、前記ブラウザ表示更新処理は、前記変化ＰＬＣ信号名が前記第１ＰＬＣ信号名と同じである場合に、前記第２ＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザへ前記第１パーツ名と前記変化ＰＬＣ信号値とを含む前記更新データを送信する。 Further, in the browser display update process, when the change PLC signal name is the same as the first PLC signal name, the first part name and the change PLC are sent to the executing web browser displaying the second HMI screen. The update data including the signal value is transmitted.

さらに、前記第２ＨＭＩ画面を表示している前記実行中ウェブブラウザは、前記第１パーツの状態を変化させる前記第１ＰＬＣ信号の前記変化ＰＬＣ信号値を含む前記更新データを受信する。そして、前記実行中ウェブブラウザは、前記第１ＰＬＣ信号の前記変化ＰＬＣ信号値を、前記第２パーツの状態変化について予め定めたスクリプトに入力し、前記スクリプトの演算結果に基づいて、前記第２パーツの状態を変化させる。 Further, the running web browser displaying the second HMI screen receives the update data including the change PLC signal value of the first PLC signal that changes the state of the first part. Then, the executing web browser inputs the change PLC signal value of the first PLC signal into a script predetermined for the state change of the second part, and based on the calculation result of the script, the second part Change the state of.

本発明によれば、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置は、変化があったＰＬＣ信号に対応するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザにのみ更新データを送信する。すなわち、ＨＭＩサーバ装置１０は、受信したＰＬＣ信号のうち変化があったＰＬＣ信号のみを対象として信号処理を行えばよい。そのため、データ処理量を大幅に軽減できる。また、更新データは、ＨＭＩ端末単位ではなく、ウェブブラウザ単位で送信される。そのため、１つのＨＭＩ端末上で複数のウェブブラウザが実行される場合に、更新データは、更新データに関係するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザへのみ送信される。その結果、更新データと関係のないウェブブラウザでは処理されずＨＭＩ端末のデータ処理量を軽減できる。 According to the present invention, the SCADA web HMI server device transmits update data only to the running web browser displaying the HMI screen on which the parts corresponding to the changed PLC signal are arranged. That is, the HMI server device 10 may perform signal processing only on the changed PLC signal among the received PLC signals. Therefore, the amount of data processing can be significantly reduced. Further, the update data is transmitted not in units of HMI terminals but in units of web browsers. Therefore, when a plurality of web browsers are executed on one HMI terminal, the update data is transmitted only to the running web browser displaying the HMI screen on which the parts related to the update data are arranged. As a result, the data processing amount of the HMI terminal can be reduced without being processed by the web browser unrelated to the updated data.

本発明によれば、ＨＭＩサブシステムのウェブアプリケーション化による低コスト化と共に、データ処理量の軽減による高速化を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize high speed by reducing the amount of data processing as well as cost reduction by making the HMI subsystem a web application.

この発明の実施の形態１におけるＳＣＡＤＡのシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system structure of SCADA in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置の構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置に読み込まれるデバイスリストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the device list read into the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置の信号処理例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the signal processing example of the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置の構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置に読み込まれるデバイスリストおよび派生デバイスリストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the device list and the derivative device list read into the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置の信号処理例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the signal processing example of the SCADA web HMI server apparatus in Embodiment 2 of this invention. ＨＭＩ端末およびウェブＨＭＩサーバが有するハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example which an HMI terminal and a web HMI server have.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, when the number, quantity, quantity, range, etc. of each element is referred to in the embodiment shown below, the reference is made unless otherwise specified or clearly specified by the number in principle. The present invention is not limited to the number of the inventions. In addition, the structures and the like described in the embodiments shown below are not necessarily essential to the present invention unless otherwise specified or clearly specified in principle. The elements common to each figure are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

実施の形態１．
＜全体構成＞
図１は、ＳＣＡＤＡのシステム構成を説明するための図である。ＳＣＡＤＡは、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）１、監視制御システムとしてのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２、通信基盤としての通信装置３、ＲＩＯ４をサブシステムとして備える。ＳＣＡＤＡは、ＰＬＣ２またはＲＩＯ４を介して監視対象装置５に接続する。 Embodiment 1.
<Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration of SCADA. SCADA includes a human-machine interface (HMI) 1, a programmable logic controller (PLC) 2 as a monitoring and control system, a communication device 3 as a communication infrastructure, and a RIO4 as subsystems. SCADA connects to the monitored device 5 via PLC2 or RIO4.

ＰＬＣ２（監視制御システム）、通信装置３（通信基盤）、ＲＩＯ４に関する説明は、背景技術で述べた通りであるため省略する。監視対象装置５は、監視制御対象のプラントを構成するセンサ、アクチュエータなどである。 The description of PLC2 (monitoring control system), communication device 3 (communication infrastructure), and RIO4 will be omitted because they are as described in the background technology. The monitored device 5 is a sensor, an actuator, or the like that constitutes a plant to be monitored and controlled.

ＨＭＩ１（ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム）は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置１０（以下、ＨＭＩサーバ装置１０と記す。）と、少なくとも一つのＨＭＩ端末２０とを備える。 The HMI 1 (SCADA Web HMI system) includes a SCADA Web HMI server device 10 (hereinafter referred to as an HMI server device 10) and at least one HMI terminal 20.

ＨＭＩサーバ装置１０は、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ２に接続する。ＨＭＩサーバ装置１０は、コンピュータネットワークを介してＨＭＩ端末２０に接続する。ＨＭＩサーバ装置１０は、複数のＨＭＩ端末２０に接続してもよい。各ＨＭＩ端末を区別する必要がない場合には単にＨＭＩ端末２０と記す。 The HMI server device 10 connects to the PLC 2 via a computer network. The HMI server device 10 connects to the HMI terminal 20 via a computer network. The HMI server device 10 may be connected to a plurality of HMI terminals 20. When it is not necessary to distinguish each HMI terminal, it is simply referred to as HMI terminal 20.

ＨＭＩ端末２０は、監視制御ロジックを含まないシンクライアントであり、ウェブブラウザ２１を少なくとも一つ実行する。ウェブブラウザ２１は、プラントの状態を表示するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示する。具体的には、ＨＭＩ端末２０は、少なくとも１つのモニタ（図８のディスプレイ２０ｅ）を備える。１つのモニタに１つのウェブブラウザ２１がフルスクリーンで表示される。ＨＭＩ端末２０が複数のモニタを有する場合、各モニタにウェブブラウザ２１がフルスクリーンで表示される。すなわち、ＨＭＩ端末２０は、複数のウェブブラウザ２１を実行する。 The HMI terminal 20 is a thin client that does not include monitoring control logic, and executes at least one web browser 21. The web browser 21 displays an HMI screen on which parts for displaying the state of the plant are arranged. Specifically, the HMI terminal 20 includes at least one monitor (display 20e in FIG. 8). One web browser 21 is displayed in full screen on one monitor. When the HMI terminal 20 has a plurality of monitors, the web browser 21 is displayed in full screen on each monitor. That is, the HMI terminal 20 executes a plurality of web browsers 21.

ＨＭＩサーバ装置１０は、ＨＭＩサーバアプリケーション１１を実行する。ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、ＨＭＩ端末２０と通信するウェブサーバ機能およびＰＬＣ２と通信するＩ／Ｏサーバ機能（アプリケーションサーバ機能）を備える。ＨＭＩ端末２０は、ウェブブラウザ２１を実行する。実行環境であるＨＭＩ１は、ウェブブラウザ２１上で動作するスクリプト（たとえばＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標））と、ＨＭＩサーバアプリケーション１１とが協調するウェブアプリケーションとして動作する。 The HMI server device 10 executes the HMI server application 11. The HMI server application 11 includes a web server function for communicating with the HMI terminal 20 and an I / O server function (application server function) for communicating with the PLC 2. The HMI terminal 20 executes the web browser 21. The HMI 1, which is an execution environment, operates as a web application in which a script (for example, Javascript (registered trademark)) that operates on the web browser 21 and the HMI server application 11 cooperate with each other.

ＨＭＩサーバ装置１０は、ＰＬＣ２から受信したＰＬＣ信号に応じて、パーツの状態を更新するための更新データをウェブブラウザ２１へ送信する。ＨＭＩサーバ装置１０は、ウェブブラウザ２１から制御コマンドを受信してＰＬＣ２へ送信する。 The HMI server device 10 transmits update data for updating the state of the parts to the web browser 21 in response to the PLC signal received from the PLC 2. The HMI server device 10 receives a control command from the web browser 21 and transmits it to the PLC 2.

＜ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置＞
図２および図３に示す例を参照して、実施の形態１におけるＨＭＩサーバ装置１０で動作するＨＭＩサーバアプリケーション１１の特徴的処理について説明する。 <SCADA Web HMI server device>
The characteristic processing of the HMI server application 11 operated by the HMI server device 10 in the first embodiment will be described with reference to the examples shown in FIGS. 2 and 3.

図２では、ＨＭＩサーバ装置１０は、ＨＭＩ端末Ａ（２０Ａ）と、ＨＭＩ端末Ｂ（２０Ｂ）とに接続する。ＨＭＩ端末Ａは、第１モニタと第２モニタを備える。ＨＭＩ端末Ｂは、第３モニタを備える。第１モニタには、ブラウザＡ１（２１ａ１）がフルスクリーンで表示される。第２モニタには、ブラウザＡ２（２１ａ２）がフルスクリーンで表示される。第３モニタには、ブラウザＢ１（２１ｂ１）がフルスクリーンで表示される。図２では、ブラウザＡ１はＨＭＩ画面Ｇ１を表示し、ブラウザＡ２はＨＭＩ画面Ｇ２を表示し、ブラウザＢ１はＨＭＩ画面Ｇ３を表示しているが、各ウェブブラウザが表示するＨＭＩ画面は、オペレータの操作により自由に変更することができる。各ウェブブラウザを区別する必要がない場合には単にウェブブラウザ２１と記す。 In FIG. 2, the HMI server device 10 connects to the HMI terminal A (20A) and the HMI terminal B (20B). The HMI terminal A includes a first monitor and a second monitor. The HMI terminal B includes a third monitor. The browser A1 (21a1) is displayed in full screen on the first monitor. The browser A2 (21a2) is displayed in full screen on the second monitor. The browser B1 (21b1) is displayed in full screen on the third monitor. In FIG. 2, the browser A1 displays the HMI screen G1, the browser A2 displays the HMI screen G2, and the browser B1 displays the HMI screen G3, but the HMI screen displayed by each web browser is operated by the operator. Can be changed freely. When it is not necessary to distinguish each web browser, it is simply referred to as web browser 21.

ＨＭＩサーバ装置１０は、後述する図８に示すように、少なくとも一つのプロセッサ１０ａと、プログラムを記憶する１０ｂと、を備える。プログラムは、プロセッサ１０ａにより実行されることで、プロセッサ１０ａに、以下の各処理を含む処理を実行させる。 The HMI server device 10 includes at least one processor 10a and a program storage 10b, as shown in FIG. 8 described later. The program is executed by the processor 10a to cause the processor 10a to execute a process including each of the following processes.

ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、その開始時に、ウェブブラウザ２１と通信するための通信オブジェクトと、ＰＬＣと通信するための通信オブジェクトとを生成する。 At the start of the HMI server application 11, a communication object for communicating with the web browser 21 and a communication object for communicating with the PLC are generated.

また、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、その開始時に、パーツが配置されたＨＭＩ画面の画面データ３１と、デバイスリスト３２とを読み込む。 Further, at the start of the HMI server application 11, the screen data 31 of the HMI screen on which the parts are arranged and the device list 32 are read.

画面データ３１は、ＨＭＩ画面毎に定義されたベクターデータである。一例として、ベクターデータは、Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ（ＳＶＧ）フォーマットのデータである。ＳＶＧデータは、ＳＶＧエレメントの属性として、ＨＭＩ画面に配置されたパーツのパーツ名、形、位置、色、大きさを含む。なお、画面データ３１のファイル名には画面名が含まれる。 The screen data 31 is vector data defined for each HMI screen. As an example, the vector data is data in the Calcable Vector Graphics (SVG) format. The SVG data includes the part name, shape, position, color, and size of the parts arranged on the HMI screen as the attributes of the SVG element. The file name of the screen data 31 includes the screen name.

デバイスリスト３２は、ＨＭＩ画面毎に定義されたデータである。一例として、このデータは、Ｃｏｍｍａ−Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ（ＣＳＶ）フォーマットのデータである。デバイスリスト３２は、フィールドとしてパーツ名（アイテム名）、タイプ、コメント、出力ＰＬＣＩＤ、ＰＬＣアドレス、通信アドレスを含む（図３）。パーツ名は、例えば画面名と画面内のデバイス番号とを組み合わせた名称である。さらにパーツ種別を組み合わせた名称であってもよい。各パーツ名は、ＨＭＩ１において固有の名称である。なお、デバイスリスト３２のファイル名には画面名が含まれる。 The device list 32 is data defined for each HMI screen. As an example, this data is data in Comma-Separated Values (CSV) format. The device list 32 includes a part name (item name), a type, a comment, an output PLCID, a PLC address, and a communication address as fields (FIG. 3). The part name is, for example, a name that is a combination of a screen name and a device number in the screen. Further, the name may be a combination of parts types. Each part name is a unique name in HMI1. The file name of the device list 32 includes the screen name.

また、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、読み込んだ画面データ３１とデバイスリスト３２とに基づいて、ＨＭＩ画面毎のコンテンツを生成する。コンテンツは、ＳＶＧデータ、画面情報を含む。ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、ウェブブラウザ２１から要求されたＨＭＩ画面に対応するコンテンツを、ウェブブラウザ２１へ送信する。ウェブブラウザ２１は、コンテンツを受信してＨＭＩ画面を表示する。 Further, the HMI server application 11 generates contents for each HMI screen based on the read screen data 31 and the device list 32. The content includes SVG data and screen information. The HMI server application 11 transmits the content corresponding to the HMI screen requested by the web browser 21 to the web browser 21. The web browser 21 receives the content and displays the HMI screen.

ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、ＰＬＣ２から受信したＰＬＣ信号をＰＬＣ信号状態情報１７に記憶する。ＰＬＣ信号状態情報１７には、受信したＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名とＰＬＣ信号値とを関連付けた情報が記憶される。ＰＬＣ信号名は、例えば図３の出力ＰＬＣＩＤとＰＬＣアドレスを組み合わせた名称である。各ＰＬＣ信号名は、ＨＭＩ１において固有の名称である。 The HMI server application 11 stores the PLC signal received from the PLC 2 in the PLC signal state information 17. In the PLC signal state information 17, information relating the PLC signal name of the received PLC signal and the PLC signal value is stored. The PLC signal name is, for example, a name that is a combination of the output PLCID and the PLC address in FIG. Each PLC signal name is a unique name in HMI1.

画面情報管理処理１２は、ＨＭＩ画面の画面名と、当該ＨＭＩ画面に配置されたパーツのパーツ名と、当該パーツの状態を変化させるＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名と、を関連付けた画面情報１３を管理する。 The screen information management process 12 manages the screen information 13 in which the screen name of the HMI screen, the part name of the part arranged on the HMI screen, and the PLC signal name of the PLC signal that changes the state of the part are associated with each other. To do.

画面情報１３は、ＨＭＩ画面毎に定義されたデバイスリスト３２に基づいて生成される。図３には、デバイスリスト３２の一例として、ＨＭＩ画面Ｇ１のＧ１デバイスリスト３２ａ、ＨＭＩ画面Ｇ２のＧ２デバイスリスト３２ｂ、ＨＭＩ画面Ｇ３のＧ３デバイスリスト３２ｃが記載されている。図３には、これらのデバイスリストに基づいて生成された画面情報１３が記載されている。 The screen information 13 is generated based on the device list 32 defined for each HMI screen. In FIG. 3, as an example of the device list 32, the G1 device list 32a of the HMI screen G1, the G2 device list 32b of the HMI screen G2, and the G3 device list 32c of the HMI screen G3 are shown. FIG. 3 shows screen information 13 generated based on these device lists.

ブラウザ情報管理処理１４は、実行中ウェブブラウザ２１のブラウザ名と、実行中ウェブブラウザ２１に表示されているＨＭＩ画面の画面名と、を関連付けたブラウザ情報１５を管理する。すなわち、表示されているＨＭＩ画面は、ＨＭＩ端末単位ではなく、ブラウザ単位（モニター単位）で管理される。ブラウザ名は、ＨＭＩ端末名とモニタ番号（ブラウザ番号）とを組み合わせた名称である。各ブラウザ名は、ＨＭＩ１において固有の名称である。 The browser information management process 14 manages the browser information 15 that associates the browser name of the running web browser 21 with the screen name of the HMI screen displayed on the running web browser 21. That is, the displayed HMI screen is managed not in the HMI terminal unit but in the browser unit (monitor unit). The browser name is a combination of the HMI terminal name and the monitor number (browser number). Each browser name is a unique name in HMI1.

図２では、ブラウザ情報管理処理１４は、ブラウザ情報１５として、実行中ウェブブラウザ２１ａ１のブラウザ名（Ａ１）と画面名（Ｇ１）とを関連付けた情報と、実行中ウェブブラウザ２１ａ２のブラウザ名（Ａ２）と画面名（Ｇ２）とを関連付けた情報と、実行中ウェブブラウザ２１ｂ１のブラウザ名（Ｂ１）と画面名（Ｇ３）とを関連付けた情報とを管理する。 In FIG. 2, in the browser information management process 14, the browser information 15 includes information associating the browser name (A1) and the screen name (G1) of the running web browser 21a1 with the browser name (A2) of the running web browser 21a2. ) And the screen name (G2), and the information associated with the browser name (B1) and the screen name (G3) of the running web browser 21b1 are managed.

ブラウザ情報１５は、例えば、ウェブブラウザ２１の起動時、ウェブブラウザ２１の終了時、およびウェブブラウザ２１に表示されているＨＭＩ画面が他ＨＭＩ画面へ遷移した時に更新される。 The browser information 15 is updated, for example, when the web browser 21 is started, when the web browser 21 is terminated, and when the HMI screen displayed on the web browser 21 transitions to another HMI screen.

変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ２から複数のＰＬＣ信号を受信し、複数のＰＬＣ信号のうち変化があったＰＬＣ信号の信号名（変化ＰＬＣ信号名）と信号値（変化ＰＬＣ信号値）を抽出する。 The change PLC signal extraction process 16 receives a plurality of PLC signals from the PLC 2 and extracts the signal name (change PLC signal name) and the signal value (change PLC signal value) of the changed PLC signal from the plurality of PLC signals. To do.

具体的には、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ信号状態情報１７に記憶された各ＰＬＣ信号の値（前回値）と、今回受信した各ＰＬＣ信号の値（今回値）とを比較して、変化があったかを判定する。変化があった場合には、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、変化があったＰＬＣ信号の信号名（変化ＰＬＣ信号名）と信号値（変化ＰＬＣ信号値）を抽出する。 Specifically, the change PLC signal extraction process 16 compares the value of each PLC signal stored in the PLC signal state information 17 (previous value) with the value of each PLC signal received this time (current value). , Determine if there was a change. When there is a change, the change PLC signal extraction process 16 extracts the signal name (change PLC signal name) and the signal value (change PLC signal value) of the changed PLC signal.

ブラウザ表示更新処理１８は、画面情報１３から、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６により抽出された変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名に関連付いた画面名とパーツ名を抽出する。 The browser display update process 18 extracts the screen name and the part name associated with the same PLC signal name as the change PLC signal name extracted by the change PLC signal extraction process 16 from the screen information 13.

さらに、ブラウザ表示更新処理１８は、ブラウザ情報１５から、抽出された画面名に関連付いたブラウザ名を抽出する。 Further, the browser display update process 18 extracts the browser name associated with the extracted screen name from the browser information 15.

さらに、ブラウザ表示更新処理１８は、抽出されたブラウザ名に対応する実行中ウェブブラウザ２１へ、抽出されたパーツ名と抽出された変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 Further, the browser display update process 18 transmits update data including the extracted part name and the extracted change PLC signal value to the running web browser 21 corresponding to the extracted browser name.

ブラウザ表示更新処理１８によれば、送信される更新データは、変更があったＰＬＣ信号ついてのデータのみである。そのため、データ量は極めて小さい。また、更新データは、変更があったＰＬＣ信号に対応するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザ２１に限定して送信される。そのため、更新データは、更新不要なウェブブラウザには送信されない。 According to the browser display update process 18, the update data to be transmitted is only the data regarding the changed PLC signal. Therefore, the amount of data is extremely small. Further, the update data is transmitted only to the running web browser 21 displaying the HMI screen on which the parts corresponding to the changed PLC signal are arranged. Therefore, the update data is not sent to the web browser that does not need to be updated.

＜ＨＭＩ端末＞
ブラウザ表示更新処理１８により送信先として指定された実行中ウェブブラウザ２１は、更新データを受信する。ウェブブラウザ２１は、更新データに含まれるパーツ名に対応するパーツの状態（数値、色、形、位置）を、変化ＰＬＣ信号値に応じて変化させる。 <HMI terminal>
The running web browser 21 designated as the destination by the browser display update process 18 receives the update data. The web browser 21 changes the state (numerical value, color, shape, position) of the part corresponding to the part name included in the update data according to the change PLC signal value.

ＨＭＩ端末２０で複数のウェブブラウザが動作している場合に、更新データは、更新データに関係するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示しているウェブブラウザ２１でのみ処理される。そのため、更新データと関係のないウェブブラウザ２１では処理されずＨＭＩ端末２０のデータ処理量を減らせる。データ処理量の軽減により、ＨＭＩ端末２０は、ウェブブラウザ２１が動作する程度のスペックの低いコンピュータで足りる。例えば、タブレットなどの携帯端末でもシステムの監視と制御が可能になる。 When a plurality of web browsers are operating on the HMI terminal 20, the update data is processed only by the web browser 21 displaying the HMI screen on which the parts related to the update data are arranged. Therefore, the data processing amount of the HMI terminal 20 can be reduced without being processed by the web browser 21 which is not related to the update data. Due to the reduction in the amount of data processing, the HMI terminal 20 can be a computer having low specifications such that the web browser 21 operates. For example, mobile terminals such as tablets can also monitor and control the system.

＜信号処理の流れ＞
図４に示す例を参照して、実施の形態１における信号処理の流れについて説明する。
図４は、ＰＬＣ２からのＰＬＣ信号Ｐ１＿１に応じて、ブラウザＡ１の画面Ｇ１に配置されているパーツＧ１＿１の状態を更新する処理について説明するための図である。なお、Ｐ１＿１は、図３のＧ１デバイスリスト３２ａにおける出力ＰＬＣＩＤ（Ｐ１）とＰＬＣアドレス（１）とを組み合わせた名称である。 <Flow of signal processing>
The flow of signal processing in the first embodiment will be described with reference to the example shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a process of updating the state of the parts G1_1 arranged on the screen G1 of the browser A1 in response to the PLC signal P1_1 from the PLC2. Note that P1_1 is a name that combines the output PLCID (P1) and the PLC address (1) in the G1 device list 32a of FIG.

ステップＳ１において、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ２から複数のＰＬＣ信号（Ｐ１＿１、Ｐ２＿１、Ｐ３＿１）を受信する。 In step S1, the change PLC signal extraction process 16 receives a plurality of PLC signals (P1_1, P2_1, P3_1) from the PLC2.

ステップＳ２において、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ信号状態情報１７に記憶された各ＰＬＣ信号の値（前回値）と、今回受信した各ＰＬＣ信号の値（今回値）とを比較して、変化があったかを判定する。変化があった場合は、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、変化があったＰＬＣ信号の変化ＰＬＣ信号名と変化ＰＬＣ信号値を抽出する。図４の例では、変化があったＰＬＣ信号はＰ１＿１である。 In step S2, the change PLC signal extraction process 16 compares the value of each PLC signal (previous value) stored in the PLC signal state information 17 with the value of each PLC signal received this time (current value). Determine if there has been a change. When there is a change, the change PLC signal extraction process 16 extracts the change PLC signal name and the change PLC signal value of the changed PLC signal. In the example of FIG. 4, the changed PLC signal is P1_1.

ステップＳ３において、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、ＰＬＣ信号状態情報１７に記憶されているＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）に対応するＰＬＣ信号値を今回値で更新する。 In step S3, the HMI server application 11 updates the PLC signal value corresponding to the PLC signal name (P1_1) stored in the PLC signal state information 17 with the current value.

ステップＳ４において、ブラウザ表示更新処理１８は、画面情報１３から、抽出された変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）に関連付いた画面名（Ｇ１）とパーツ名（Ｇ１＿１）を抽出する。 In step S4, the browser display update process 18 extracts the screen name (G1) and the part name (G1_1) associated with the same PLC signal name (P1_1) as the extracted changed PLC signal name from the screen information 13.

ステップＳ５において、ブラウザ表示更新処理１８は、ブラウザ情報１５から、抽出された画面名（Ｇ１）に関連付いたブラウザ名（Ａ１）を抽出する。 In step S5, the browser display update process 18 extracts the browser name (A1) associated with the extracted screen name (G1) from the browser information 15.

ステップＳ６において、ブラウザ表示更新処理１８は、抽出されたブラウザ名（Ａ１）に対応する実行中ウェブブラウザと通信する通信オブジェクトへ、抽出されたパーツ名（Ｇ１＿１）と抽出された変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 In step S6, the browser display update process 18 sets the extracted part name (G1_1) and the extracted change PLC signal value to the communication object communicating with the running web browser corresponding to the extracted browser name (A1). Send update data including.

ステップＳ７において、更新データは、通信オブジェクトを介して、ブラウザＡ１へ送信される。 In step S7, the update data is transmitted to the browser A1 via the communication object.

その後、ブラウザＡ１は、更新データを受信して、変化ＰＬＣ信号値に応じてパーツＧ１＿１の状態を変化させる。例えば、パーツＧ１＿１の表示色が変化する。 After that, the browser A1 receives the update data and changes the state of the parts G1_1 according to the change PLC signal value. For example, the display color of the part G1_1 changes.

以上説明したように、実施の形態１におけるＨＭＩサーバ装置１０は、変化があったＰＬＣ信号に対応するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザ２１にのみ更新データを送信する。すなわち、ＨＭＩサーバ装置１０は、受信したＰＬＣ信号のうち変化があったＰＬＣ信号のみを対象として信号処理を行えばよい。そのため、データ処理量を大幅に軽減できる。また、更新データは、ＨＭＩ端末単位ではなく、ウェブブラウザ単位で送信される。そのため、１つのＨＭＩ端末上で複数のウェブブラウザ２１が実行される場合に、更新データは、更新データに関係するパーツが配置されたＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザ２１へのみ送信される。その結果、更新データと関係のないウェブブラウザ２１では処理されずＨＭＩ端末２０のデータ処理量を軽減できる As described above, the HMI server device 10 in the first embodiment transmits the update data only to the running web browser 21 displaying the HMI screen on which the parts corresponding to the changed PLC signal are arranged. .. That is, the HMI server device 10 may perform signal processing only on the changed PLC signal among the received PLC signals. Therefore, the amount of data processing can be significantly reduced. Further, the update data is transmitted not in units of HMI terminals but in units of web browsers. Therefore, when a plurality of web browsers 21 are executed on one HMI terminal, the update data is transmitted only to the running web browser 21 displaying the HMI screen on which the parts related to the update data are arranged. To. As a result, the data processing amount of the HMI terminal 20 can be reduced without being processed by the web browser 21 which is not related to the updated data.

ところで、ウェブブラウザ２１が起動した時とウェブブラウザ２１のＨＭＩ画面が遷移した時の処理は、次の通りである。まず、ウェブブラウザ２１が起動した時またはウェブブラウザ２１のＨＭＩ画面が遷移した時、そのブラウザ（例えば２１ａ１）から、ＨＭＩサーバアプリケーション１１に新たにオープンしたＨＭＩ画面の情報が送られ、それに基づき、ＨＭＩサーバアプリケーション１１はブラウザ情報１５を更新する。次に、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、画面情報１３を利用して、そのＨＭＩ画面で必要なＰＬＣ信号を抽出する。次に、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、そのＨＭＩ画面で必要なＰＬＣ信号の値をＰＬＣ信号状態情報１７から取得して、当該ブラウザに送信する。 By the way, the processing when the web browser 21 is started and when the HMI screen of the web browser 21 is changed is as follows. First, when the web browser 21 is started or when the HMI screen of the web browser 21 is changed, the information of the newly opened HMI screen is sent from the browser (for example, 21a1) to the HMI server application 11, and based on this, the HMI is sent. The server application 11 updates the browser information 15. Next, the HMI server application 11 uses the screen information 13 to extract the PLC signal required on the HMI screen. Next, the HMI server application 11 acquires the value of the PLC signal required on the HMI screen from the PLC signal state information 17 and transmits it to the browser.

実施の形態２．
次に、図５乃至図７に示す例を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
上述した実施の形態１におけるＨＭＩサーバ装置１０は、変化があったＰＬＣ信号に関連付いたパーツが表示されているウェブブラウザ２１にのみ更新データを送信する処理を実行する。この処理には、上述した画面情報１３が必要である。画面情報１３は、ＨＭＩ画面毎に定義されたデバイスリスト３２に基づいて生成される。デバイスリスト３２は、ＨＭＩ画面の画面名と、当該ＨＭＩ画面に配置されたパーツのパーツ名（アイテム名）と、当該パーツの状態を直接的に変化させるＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名と、を関連付けた情報である。原則として、デバイスリスト３２に定義される固有のパーツ名には、固有のＰＬＣ信号名が関連付けられる。 Embodiment 2.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the examples shown in FIGS. 5 to 7.
The HMI server device 10 in the first embodiment described above executes a process of transmitting update data only to the web browser 21 in which the parts related to the changed PLC signal are displayed. The screen information 13 described above is required for this process. The screen information 13 is generated based on the device list 32 defined for each HMI screen. The device list 32 associates the screen name of the HMI screen, the part name (item name) of the part arranged on the HMI screen, and the PLC signal name of the PLC signal that directly changes the state of the part. Information. As a general rule, a unique PLC signal name is associated with the unique part name defined in the device list 32.

ところで、あるＨＭＩ画面に配置されたパーツの状態が、他のＨＭＩ画面に配置されたパーツの状態の影響を受けるケースがある。例えば、第１ＨＭＩ画面に配置された第１パーツに対応する第１ＰＬＣ信号の信号値が特定条件を満たす場合に、第２ＨＭＩ画面に配置された第２パーツの使用状態をdisable（無効）からenable（有効）へ変更するケースがある。このような処理は、パーツ操作の安全性を高める安全処理として重要である。 By the way, there are cases where the state of parts arranged on a certain HMI screen is affected by the state of parts arranged on another HMI screen. For example, when the signal value of the first PLC signal corresponding to the first part arranged on the first HMI screen satisfies a specific condition, the usage state of the second part arranged on the second HMI screen is changed from disable to enable ( There is a case to change to (valid). Such processing is important as a safety processing that enhances the safety of parts operation.

このケースでは、第２ＨＭＩ画面に第２パーツは配置されているが、第１パーツは配置されていない。そのため、第１パーツが配置されていない第２ＨＭＩ画面のデバイスリストは、第１パーツ名と第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報を含まない。また、第１ＰＬＣ信号に直接的に関係するのは第１パーツであり、第２パーツは間接的に関係するに過ぎない。そのため、第２ＨＭＩ画面のデバイスリストは、第２パーツ名と第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報を含まない。よって、第２パーツが配置された第２ＨＭＩ画面が表示されているウェブブラウザには、第１パーツに関する更新データは送信されない。したがって、実施の形態１で説明した高速化のための構成によれば、上述のような安全処理を実現できないという課題があった。 In this case, the second part is arranged on the second HMI screen, but the first part is not arranged. Therefore, the device list on the second HMI screen on which the first part is not arranged does not include the information associated with the first part name and the first PLC signal name. Further, it is the first part that is directly related to the first PLC signal, and the second part is only indirectly related. Therefore, the device list on the second HMI screen does not include the information associated with the second part name and the first PLC signal name. Therefore, the update data related to the first part is not transmitted to the web browser on which the second HMI screen on which the second part is arranged is displayed. Therefore, according to the configuration for speeding up described in the first embodiment, there is a problem that the above-mentioned safety processing cannot be realized.

実施の形態２では、このようなケースにも対応できるように派生デバイスリストを導入することとした。 In the second embodiment, the derivative device list is introduced so as to deal with such a case.

＜ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置＞
図５および図６に示す例を参照して、実施の形態２におけるＨＭＩサーバ装置１０で動作するＨＭＩサーバアプリケーション１１の特徴的処理について説明する。 <SCADA Web HMI server device>
The characteristic processing of the HMI server application 11 operated by the HMI server device 10 in the second embodiment will be described with reference to the examples shown in FIGS. 5 and 6.

図５に示す構成は、派生デバイスリスト３３が追加されている点、および、画面情報管理処理１２に替えて画面情報管理処理１２ａを備える点を除き、図２の構成と同様である。 The configuration shown in FIG. 5 is the same as the configuration shown in FIG. 2 except that the derived device list 33 is added and the screen information management process 12a is provided in place of the screen information management process 12.

画面情報管理処理１２ａは、ＨＭＩ画面の画面名と、当該ＨＭＩ画面に配置されたパーツのパーツ名と、当該パーツの状態を変化させるＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名と、を関連付けた画面情報１３を管理する。ＰＬＣ信号名は、例えば図６の出力ＰＬＣＩＤとＰＬＣアドレスを組み合わせた名称である。各ＰＬＣ信号名は、ＨＭＩ１において固有の名称である。 The screen information management process 12a manages the screen information 13 in which the screen name of the HMI screen, the part name of the part arranged on the HMI screen, and the PLC signal name of the PLC signal that changes the state of the part are associated with each other. To do. The PLC signal name is, for example, a name that is a combination of the output PLCID and the PLC address in FIG. Each PLC signal name is a unique name in HMI1.

画面情報１３は、画面毎に定義されたデバイスリスト３２と派生デバイスリスト３３とに基づいて生成される。図６には、デバイスリスト３２の一例として、ＨＭＩ画面Ｇ１のＧ１デバイスリスト３２ａ、ＨＭＩ画面Ｇ２のＧ２デバイスリスト３２ｂ、ＨＭＩ画面Ｇ４のＧ４デバイスリスト３２ｄ、および派生デバイスリスト３３が記載されている。図６には、これらのデバイスリスト３２と派生デバイスリスト３３とに基づいて生成された画面情報１３が記載されている。 The screen information 13 is generated based on the device list 32 and the derived device list 33 defined for each screen. In FIG. 6, as an example of the device list 32, the G1 device list 32a of the HMI screen G1, the G2 device list 32b of the HMI screen G2, the G4 device list 32d of the HMI screen G4, and the derivative device list 33 are shown. FIG. 6 shows screen information 13 generated based on the device list 32 and the derived device list 33.

図６に示す例を参照して、デバイスリスト３２と派生デバイスリスト３３とに基づいて画面情報１３を生成する方法について説明する。 A method of generating screen information 13 based on the device list 32 and the derived device list 33 will be described with reference to the example shown in FIG.

まず、画面情報管理処理１２ａは、第１画面デバイスリスト（Ｇ１デバイスリスト３２ａ、Ｇ２デバイスリスト３２ｂ）と第２画面デバイスリスト（Ｇ４デバイスリスト３２ｄ）と派生デバイスリスト３３とを読み込む。 First, the screen information management process 12a reads the first screen device list (G1 device list 32a, G2 device list 32b), the second screen device list (G4 device list 32d), and the derivative device list 33.

第１画面デバイスリストは、第１ＨＭＩ画面の第１画面名と、第１ＨＭＩ画面に配置される第１パーツの第１パーツ名と、第１パーツの状態を変化させる第１ＰＬＣ信号の第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報で構成される。例えば、図６のＧ１デバイスリスト３２ａは、第１画面名（Ｇ１）と、第１パーツ名（Ｇ１＿１）と、第１ＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）とを関連付けた情報を含む。ここで、第１ＰＬＣ信号名は、出力ＰＬＣＩＤとＰＬＣアドレスを組み合わせた名称に相当する。 The first screen device list includes the first screen name of the first HMI screen, the first part name of the first part arranged on the first HMI screen, and the first PLC signal name of the first PLC signal that changes the state of the first part. Consists of information associated with. For example, the G1 device list 32a of FIG. 6 includes information relating the first screen name (G1), the first part name (G1_1), and the first PLC signal name (P1_1). Here, the first PLC signal name corresponds to a name that is a combination of the output PLCID and the PLC address.

第２画面デバイスリストは、少なくとも第２ＨＭＩ画面の第２画面名と、第２ＨＭＩ画面に配置される第２パーツの第２パーツ名とを関連付けた情報で構成される。好ましくは、第２画面デバイスリストは、第１画面デバイスリストと同様に、第２ＨＭＩ画面の第２画面名と、第２ＨＭＩ画面に配置される第２パーツの第２パーツ名と、第２パーツの状態を変化させる第２ＰＬＣ信号の第２ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報で構成される。ここで、第２ＰＬＣ信号名は、出力ＰＬＣＩＤとＰＬＣアドレスを組み合わせた名称に相当する。 The second screen device list is composed of information associating at least the second screen name of the second HMI screen with the second part name of the second part arranged on the second HMI screen. Preferably, the second screen device list includes the second screen name of the second HMI screen, the second part name of the second part arranged on the second HMI screen, and the second part, similarly to the first screen device list. It is composed of information associated with the second PLC signal name of the second PLC signal that changes the state. Here, the second PLC signal name corresponds to a name that is a combination of the output PLCID and the PLC address.

例えば、図６のＧ４デバイスリスト３２ｄは、第２画面名（Ｇ４）と、第２パーツ名（Ｇ４＿１）と、第２ＰＬＣ信号名（Ｐ４＿１）とを関連付けた情報を含む。ここで、第２ＰＬＣ信号名は、出力ＰＬＣＩＤとＰＬＣアドレスを組み合わせた名称に相当する。 For example, the G4 device list 32d of FIG. 6 includes information relating the second screen name (G4), the second part name (G4_1), and the second PLC signal name (P4_1). Here, the second PLC signal name corresponds to a name that is a combination of the output PLCID and the PLC address.

派生デバイスリスト３３は、１のデバイスリスト３２の情報と他のデバイスリスト３２の情報とをリンクするリンク情報である。派生デバイスリスト３３は、第２パーツ名と、第２パーツの状態に影響する第１パーツの第１パーツ名とを関連付けた情報である。このようなパーツ同士をリンクする情報は、第２画面デバイスリストには含まれない。図６の例では、派生デバイスリスト３３は、第２パーツ名（Ｇ４＿１）と、第１パーツ名（Ｇ１＿１）とを関連付けた情報を含む。なお、派生デバイスリスト３３のファイル名には画面名が含まれる。 The derived device list 33 is link information that links the information of one device list 32 with the information of another device list 32. The derived device list 33 is information in which the second part name is associated with the first part name of the first part that affects the state of the second part. Information that links such parts to each other is not included in the second screen device list. In the example of FIG. 6, the derived device list 33 includes information relating the second part name (G4_1) and the first part name (G1_1). The file name of the derived device list 33 includes the screen name.

画面情報管理処理１２ａは、これらのデバイスリスト３２と派生デバイスリスト３３とを読み込むことにより、画面情報１３に、第１画面情報と第２画面情報と追加画面情報を加える。 The screen information management process 12a adds the first screen information, the second screen information, and the additional screen information to the screen information 13 by reading the device list 32 and the derived device list 33.

第１画面情報は、上述した第１画面名と第１パーツ名と第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報である。 The first screen information is information in which the above-mentioned first screen name, the first part name, and the first PLC signal name are associated with each other.

第２画面情報は、少なくとも上述した第２画面名と第２パーツ名とを関連付けた情報である。好ましくは、第２画面情報は、第１画面情報と同様に、上述した第２画面名と第２パーツ名と第２ＰＬＣ信号名とを関連付けた情報である。 The second screen information is information that at least associates the above-mentioned second screen name with the second part name. Preferably, the second screen information is information in which the above-mentioned second screen name, the second part name, and the second PLC signal name are associated with each other, similarly to the first screen information.

追加画面情報は、第２画面デバイスリストに定めた第２画面名と、派生デバイスリスト３３を介してこの第２パーツ名にリンクする第１パーツ名と、第１パーツ名に関連付いた第１画面デバイスリストの第１ＰＬＣ信号名と、を関連付けた情報である。図６では、画面情報１３は、Ｇ４デバイスリスト３２ｄの第２画面名（Ｇ４）と、派生デバイスリスト３３を介して第２パーツ名（Ｇ４＿１）にリンクする第１パーツ名（Ｇ１＿１）と、第１パーツ名（Ｇ１＿１）に関連付いたＧ１デバイスリスト３２ａの第１ＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）と、を関連付けた追加画面情報を含む。 The additional screen information includes the second screen name defined in the second screen device list, the first part name linked to the second part name via the derived device list 33, and the first related to the first part name. This is information associated with the first PLC signal name in the screen device list. In FIG. 6, the screen information 13 includes the second screen name (G4) of the G4 device list 32d, the first part name (G1-1) linked to the second part name (G4_1) via the derived device list 33, and the first. Includes additional screen information associated with the first PLC signal name (P1_1) of the G1 device list 32a associated with one part name (G1_1).

このように、画面情報管理処理１２ａは、派生デバイスリスト３３を用いて、第２ＨＭＩ画面（Ｇ４）の第２パーツ（Ｇ４＿１）の状態に影響する第１パーツ（Ｇ１＿１）の情報を第１画面デバイスリスト（Ｇ１デバイスリスト３２ａ）からコピーする。 As described above, the screen information management process 12a uses the derived device list 33 to obtain the information of the first part (G1-1) that affects the state of the second part (G4_1) of the second HMI screen (G4) as the first screen device. Copy from the list (G1 device list 32a).

ブラウザ表示更新処理１８は、画面情報１３から、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６により抽出された変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名に関連付いた画面名とパーツ名を抽出する。 The browser display update process 18 extracts the screen name and the part name associated with the same PLC signal name as the change PLC signal name extracted by the change PLC signal extraction process 16 from the screen information 13.

さらに、ブラウザ表示更新処理１８は、ブラウザ情報１５から、抽出された画面名に関連付いたブラウザ名を抽出する。 Further, the browser display update process 18 extracts the browser name associated with the extracted screen name from the browser information 15.

さらに、ブラウザ表示更新処理１８は、抽出されたブラウザ名に対応する実行中ウェブブラウザへ、抽出されたパーツ名と抽出された変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 Further, the browser display update process 18 transmits update data including the extracted part name and the extracted change PLC signal value to the executing web browser corresponding to the extracted browser name.

このような処理によれば、ブラウザ表示更新処理１８は、変化ＰＬＣ信号名が第１ＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）と同じである場合に、第２ＨＭＩ画面（Ｇ４）を表示している実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）へ第１パーツ名（Ｇ１＿１）と変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 According to such a process, the browser display update process 18 displays the second HMI screen (G4) when the change PLC signal name is the same as the first PLC signal name (P1_1). Update data including the first part name (G1_1) and the changed PLC signal value is transmitted to B1).

＜ＨＭＩ端末＞
第２ＨＭＩ画面（Ｇ４）を表示している実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）は、第１パーツ（Ｐ１＿１）の状態を変化させる第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値を含む更新データを受信する。そして、実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）は、第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値を、第２パーツ（Ｇ４＿１）の状態変化について予め定めたスクリプトに入力し、このスクリプトの演算結果に基づいて、第２パーツ（Ｇ４＿１）の状態を変化させる。 <HMI terminal>
The running web browser (B1) displaying the second HMI screen (G4) receives the update data including the change PLC signal value of the first PLC signal (P1_1) that changes the state of the first part (P1_1). Then, the executing web browser (B1) inputs the change PLC signal value of the first PLC signal (P1_1) into a script predetermined for the state change of the second part (G4_1), and based on the calculation result of this script. , Change the state of the second part (G4_1).

例えば、第２パーツ（Ｇ４＿１）のスクリプトは、第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値が特定のブラウザ名を示す値であり、その値と実行中ウェブブラウザ（Ｇ４）のブラウザ名が一致する場合に、第２パーツ（Ｇ４＿１）の使用状態をdisable（無効）からenable（有効）へ変化させるプログラムである。 For example, in the script of the second part (G4_1), the change PLC signal value of the first PLC signal (P1-1) is a value indicating a specific browser name, and the value matches the browser name of the running web browser (G4). In this case, it is a program that changes the usage state of the second part (G4_1) from disable (disabled) to enable (enabled).

実行中ウェブブラウザ（Ａ１）については実施の形態１と同様であるため説明は省略する。 Since the running web browser (A1) is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

＜信号処理の流れ＞
図７に示す例を参照して、実施の形態２における信号処理の流れについて説明する。
図７は、ＰＬＣ２からのＰＬＣ信号Ｐ１＿１に応じて、ブラウザＡ１の画面Ｇ１に配置されているパーツＧ１＿１の状態を更新すると共に、ブラウザＢ１の画面Ｇ４に配置されているパーツＧ４＿１の使用状態を更新する処理について説明するための図である。なお、画面Ｇ１に配置されたパーツＧ１＿１とパーツＧ１＿２は、いずれか１つのみを選択可能なボタンであり、パーツＧ１＿１が選択された状態であるものとする。 <Flow of signal processing>
The flow of signal processing in the second embodiment will be described with reference to the example shown in FIG.
FIG. 7 updates the state of the parts G1_1 arranged on the screen G1 of the browser A1 and the usage state of the parts G4_1 arranged on the screen G4 of the browser B1 according to the PLC signal P1-11 from the PLC2. It is a figure for demonstrating the process to perform. It is assumed that the parts G1_1 and the parts G1-2 arranged on the screen G1 are buttons on which only one of the parts G1_1 and the parts G1-2 can be selected, and that the parts G1_1 are selected.

ステップＳ１において、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ２から複数のＰＬＣ信号（Ｐ１＿１、Ｐ２＿１、Ｐ３＿１）を受信する。 In step S1, the change PLC signal extraction process 16 receives a plurality of PLC signals (P1_1, P2_1, P3_1) from the PLC2.

ステップＳ２において、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、ＰＬＣ信号状態情報１７に記憶された各ＰＬＣ信号の値（前回値）と、今回受信した各ＰＬＣ信号の値（今回値）とを比較して、変化があったかを判定する。変化があった場合は、変化ＰＬＣ信号抽出処理１６は、変化があったＰＬＣ信号の変化ＰＬＣ信号名と変化ＰＬＣ信号値を抽出する。図７の例では、変化があったＰＬＣ信号はＰ１＿１である。 In step S2, the change PLC signal extraction process 16 compares the value of each PLC signal (previous value) stored in the PLC signal state information 17 with the value of each PLC signal received this time (current value). Determine if there has been a change. When there is a change, the change PLC signal extraction process 16 extracts the change PLC signal name and the change PLC signal value of the changed PLC signal. In the example of FIG. 7, the changed PLC signal is P1_1.

ステップＳ３において、ＨＭＩサーバアプリケーション１１は、ＰＬＣ信号状態情報１７に記憶されているＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）に対応するＰＬＣ信号値を今回値で更新する。 In step S3, the HMI server application 11 updates the PLC signal value corresponding to the PLC signal name (P1_1) stored in the PLC signal state information 17 with the current value.

ステップＳ４において、ブラウザ表示更新処理１８は、画面情報１３から、抽出された変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名（Ｐ１＿１）に関連付いた画面名（Ｇ１、Ｇ４）とパーツ名（Ｇ１＿１、Ｇ１＿１）を抽出する。 In step S4, the browser display update process 18 performs the screen name (G1, G4) and the part name (G1-1, G1_1) associated with the same PLC signal name (P1_1) as the changed PLC signal name extracted from the screen information 13. Is extracted.

ステップＳ５において、ブラウザ表示更新処理１８は、ブラウザ情報１５から、抽出された画面名（Ｇ１、Ｇ４）に関連付いたブラウザ名（Ａ１、Ｂ１）を抽出する。 In step S5, the browser display update process 18 extracts the browser names (A1, B1) associated with the extracted screen names (G1, G4) from the browser information 15.

ステップＳ６において、ブラウザ表示更新処理１８は、抽出されたブラウザ名（Ａ１）に対応する実行中ウェブブラウザと通信する通信オブジェクトへ、抽出されたパーツ名（Ｇ１＿１）と抽出された変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 In step S6, the browser display update process 18 sets the extracted part name (G1_1) and the extracted change PLC signal value to the communication object communicating with the running web browser corresponding to the extracted browser name (A1). Send update data including.

ステップＳ７において、更新データは、通信オブジェクトを介して、実行中ウェブブラウザＡ１へ送信される。 In step S7, the update data is transmitted to the running web browser A1 via the communication object.

その後、ブラウザＡ１は、更新データを受信して、変化ＰＬＣ信号値に応じてパーツＧ１＿１の状態を変化させる。例えば、パーツＧ１＿１の表示色が変化する。 After that, the browser A1 receives the update data and changes the state of the parts G1_1 according to the change PLC signal value. For example, the display color of the part G1_1 changes.

また、ステップＳ５の処理後、ステップＳ８において、ブラウザ表示更新処理１８は、抽出されたブラウザ名（Ｂ１）に対応する実行中ウェブブラウザと通信する通信オブジェクトへ、抽出されたパーツ名（Ｇ１＿１）と抽出された変化ＰＬＣ信号値とを含む更新データを送信する。 Further, after the processing of step S5, in step S8, the browser display update processing 18 transfers the extracted part name (G1-1) to the communication object communicating with the executing web browser corresponding to the extracted browser name (B1). Update data including the extracted change PLC signal value is transmitted.

ステップＳ９において、更新データは、通信オブジェクトを介して、実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）へ送信される。 In step S9, the update data is transmitted to the running web browser (B1) via the communication object.

その後、第２ＨＭＩ画面（Ｇ４）を表示している実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）は、第１パーツ（Ｐ１＿１）の状態を変化させる第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値を含む更新データを受信する。 After that, the running web browser (B1) displaying the second HMI screen (G4) receives the update data including the change PLC signal value of the first PLC signal (P1_1) that changes the state of the first part (P1_1). To do.

そして、実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）は、第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値を、第２パーツ（Ｇ４＿１）の状態変化について予め定めたスクリプトに入力する。このスクリプトは、第１ＰＬＣ信号（Ｐ１＿１）の変化ＰＬＣ信号値がブラウザ名（Ｂ１）を示す値であり、その値と実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）のブラウザ名が一致する場合に、第２パーツ（Ｇ４＿１）の使用状態をdisable（無効）からenable（有効）へ変化させるプログラムである。 Then, the executing web browser (B1) inputs the change PLC signal value of the first PLC signal (P1_1) into a script predetermined for the state change of the second part (G4_1). In this script, when the change PLC signal value of the first PLC signal (P1_1) is a value indicating the browser name (B1) and the value matches the browser name of the running web browser (B1), the second part ( It is a program that changes the usage state of G4-1) from disable to enable.

実行中ウェブブラウザ（Ｂ１）は、変化ＰＬＣ信号値を入力値としたスクリプトの演算結果に基づいて、第２パーツ（Ｇ４＿１）の状態を変化させる。図７の例では、ロック解除条件が成立し、第２パーツ（Ｇ４＿１）の使用状態はdisable（無効）からenable（有効）へ変化する。 The executing web browser (B1) changes the state of the second part (G4_1) based on the calculation result of the script using the changed PLC signal value as the input value. In the example of FIG. 7, the unlock condition is satisfied, and the usage state of the second part (G4_1) changes from disable to enable.

以上説明したように、実施の形態２におけるＨＭＩサーバ装置１０およびＨＭＩ端末２０によれば、あるＨＭＩ画面内のパーツの状態を他の画面内のパーツの状態に応じて変更することができる。そのため、実施の形態２のシステムによれば、実施の形態１で説明した高速化のための構成を採用しつつ、上述のような安全処理を実現することができる。また、派生デバイスリスト３３を用いることで、リンクされたデバイスリストの情報をコピーして画面情報に追加できるので、設計作業を効率化できる。 As described above, according to the HMI server device 10 and the HMI terminal 20 in the second embodiment, the state of a part in a certain HMI screen can be changed according to the state of a part in another screen. Therefore, according to the system of the second embodiment, the above-mentioned safety processing can be realized while adopting the configuration for speeding up described in the first embodiment. Further, by using the derived device list 33, the information of the linked device list can be copied and added to the screen information, so that the design work can be made more efficient.

＜ハードウェア構成例＞
図８は、ＨＭＩサーバ装置１０およびＨＭＩ端末２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。 <Hardware configuration example>
FIG. 8 is a block diagram showing a hardware configuration example of the HMI server device 10 and the HMI terminal 20.

上述したＨＭＩサーバ装置１０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１０ａと、メモリ１０ｂと、ネットワークインタフェース１０ｃとが接続して構成されている。プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩサーバ装置１０の各機能を実現する。ネットワークインタフェース１０ｃは、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ２およびＨＭＩ端末２０と接続し、ＰＬＣ信号および制御コマンドを送受信可能なデバイスである。 Each process of the HMI server device 10 described above is realized by a process circuit. The processing circuit is configured by connecting the processor 10a, the memory 10b, and the network interface 10c. The processor 10a realizes each function of the HMI server device 10 by executing various programs stored in the memory 10b. The network interface 10c is a device that can connect to the PLC 2 and the HMI terminal 20 via a computer network and can send and receive PLC signals and control commands.

上述したＨＭＩ端末２０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ２０ａと、メモリ２０ｂと、ネットワークインタフェース２０ｃと、入力インタフェース２０ｄと、少なくとも一つのディスプレイ２０ｅとが接続して構成されている。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩ端末２０の各機能を実現する。ネットワークインタフェース２０ｃは、ＨＭＩサーバ装置１０に接続し、ＰＬＣ信号および制御コマンドを送受信可能なデバイスである。入力インタフェース２０ｄは、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスである。ディスプレイ２０ｅは複数台設けられてもよい。なお、ＨＭＩ端末２０は、タブレット等の携帯端末であってもよい。 Each process of the HMI terminal 20 described above is realized by a processing circuit. The processing circuit is configured by connecting a processor 20a, a memory 20b, a network interface 20c, an input interface 20d, and at least one display 20e. The processor 20a realizes each function of the HMI terminal 20 by executing various programs stored in the memory 20b. The network interface 20c is a device that can connect to the HMI server device 10 and send and receive PLC signals and control commands. The input interface 20d is an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel. A plurality of displays 20e may be provided. The HMI terminal 20 may be a mobile terminal such as a tablet.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

１ ＨＭＩ
２ ＰＬＣ
３ 通信装置
４ ＲＩＯ
５ 監視対象装置
１０ ＨＭＩサーバ装置
１０ａ プロセッサ
１０ｂ メモリ
１０ｃ ネットワークインタフェース
１１ ＨＭＩサーバアプリケーション
１２、１２ａ 画面情報管理処理
１３ 画面情報
１４ ブラウザ情報管理処理
１５ ブラウザ情報
１６ 変化ＰＬＣ信号抽出処理
１７ ＰＬＣ信号状態情報
１８ ブラウザ表示更新処理
２０、２０Ａ、２０Ｂ ＨＭＩ端末
２０ａ プロセッサ
２０ｂ メモリ
２０ｃ ネットワークインタフェース
２０ｄ 入力インタフェース
２０ｅ ディスプレイ
２１、２１ａ１、２１ａ２、２１ｂ１ ウェブブラウザ
３１ 画面データ
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ デバイスリスト
３３ 派生デバイスリスト 1 HMI
2 PLC
3 Communication device 4 RIO
5 Monitored device 10 HMI server device 10a Processor 10b Memory 10c Network interface 11 HMI server application 12, 12a Screen information management process 13 Screen information 14 Browser information management process 15 Browser information 16 Change PLC signal extraction process 17 PLC signal status information 18 Browser Display update process 20, 20A, 20B HMI terminal 20a Processor 20b Memory 20c Network interface 20d Input interface 20e Display 21, 21a1, 21a2, 21b1 Web browser 31 Screen data 32, 32a, 32b, 32c, 32d Device list 33 Derived device list

Claims (3)

プラントの状態を表示するパーツが配置されたヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）画面を表示するウェブブラウザを少なくとも一つ実行するＨＭＩ端末と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とに接続し、前記ＰＬＣから受信したＰＬＣ信号に応じて前記パーツの状態を更新するための更新データを送信するＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置において、
少なくとも一つのプロセッサと、
プログラムを記憶するメモリと、を備え、
前記プログラムは、前記少なくとも一つのプロセッサにより実行されることで、前記少なくとも一つのプロセッサに、
前記ＨＭＩ画面の画面名と、前記ＨＭＩ画面に配置された前記パーツのパーツ名と、前記パーツの状態を変化させる前記ＰＬＣ信号のＰＬＣ信号名と、を関連付けた画面情報を管理する画面情報管理処理と、
実行中ウェブブラウザのブラウザ名と、前記実行中ウェブブラウザに表示されている前記ＨＭＩ画面の前記画面名とを関連付けたブラウザ情報を管理するブラウザ情報管理処理と、
前記ＰＬＣから複数のＰＬＣ信号を受信し、前記複数のＰＬＣ信号のうち変化があったＰＬＣ信号の変化ＰＬＣ信号名と変化ＰＬＣ信号値を抽出する変化ＰＬＣ信号抽出処理と、
前記画面情報から前記変化ＰＬＣ信号名と同じＰＬＣ信号名に関連付いた前記画面名と前記パーツ名を抽出し、前記ブラウザ情報から前記抽出された画面名に関連付いた前記ブラウザ名を抽出し、前記抽出されたブラウザ名に対応する前記実行中ウェブブラウザへ前記抽出されたパーツ名と前記変化ＰＬＣ信号値とを含む前記更新データを送信するブラウザ表示更新処理と、を含む処理を実行させる
ことを特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置。 A PLC that connects to a programmable logic controller (PLC) and a PLC that executes at least one web browser that displays a human-machine interface (HMI) screen on which parts that display the plant status are arranged, and receives from the PLC. In the SCADA web HMI server device that transmits update data for updating the state of the part in response to a signal.
With at least one processor
Equipped with a memory to store programs
The program is executed by the at least one processor to the at least one processor.
Screen information management process that manages screen information associated with the screen name of the HMI screen, the part name of the part arranged on the HMI screen, and the PLC signal name of the PLC signal that changes the state of the part. When,
A browser information management process that manages browser information associated with the browser name of the running web browser and the screen name of the HMI screen displayed on the running web browser.
A change PLC signal extraction process that receives a plurality of PLC signals from the PLC and extracts a change PLC signal name and a change PLC signal value of the changed PLC signal among the plurality of PLC signals.
The screen name and the part name associated with the same PLC signal name as the changed PLC signal name are extracted from the screen information, and the browser name associated with the extracted screen name is extracted from the browser information. A process including a browser display update process for transmitting the update data including the extracted part name and the change PLC signal value to the executing web browser corresponding to the extracted browser name is executed. A featured SCADA web HMI server device. 前記画面情報管理処理は、
第１ＨＭＩ画面の第１画面名と、前記第１ＨＭＩ画面に配置される第１パーツの第１パーツ名と、前記第１パーツの状態を変化させる第１ＰＬＣ信号の第１ＰＬＣ信号名とを関連付けた第１画面デバイスリストと、
少なくとも第２ＨＭＩ画面の第２画面名と、前記第２ＨＭＩ画面に配置される第２パーツの第２パーツ名とを関連付けた第２画面デバイスリストと、
前記第２パーツ名と、前記第２パーツの状態に影響する前記第１パーツの前記第１パーツ名とを関連付けた派生デバイスリストと、を読み込んで、
前記画面情報に、
前記第２画面名と、前記派生デバイスリストを介して前記第２パーツ名にリンクする前記第１パーツ名と、前記第１パーツ名に関連付いた前記第１画面デバイスリストの前記第１ＰＬＣ信号名と、を関連付けた追加画面情報と、を加え、
前記ブラウザ表示更新処理は、前記変化ＰＬＣ信号名が前記第１ＰＬＣ信号名と同じである場合に、前記第２ＨＭＩ画面を表示している実行中ウェブブラウザへ前記第１パーツ名と前記変化ＰＬＣ信号値とを含む前記更新データを送信すること、
を特徴とする請求項１記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置。 The screen information management process is
The first screen name of the first HMI screen, the first part name of the first part arranged on the first HMI screen, and the first PLC signal name of the first PLC signal that changes the state of the first part are associated with each other. 1-screen device list and
A second screen device list that associates at least the second screen name of the second HMI screen with the second part name of the second part arranged on the second HMI screen.
Read the derived device list associated with the second part name and the first part name of the first part that affects the state of the second part.
In the screen information,
The second screen name, the first part name linked to the second part name via the derived device list, and the first PLC signal name of the first screen device list associated with the first part name. And, with additional screen information associated with,
In the browser display update process, when the change PLC signal name is the same as the first PLC signal name, the first part name and the change PLC signal value are sent to the executing web browser displaying the second HMI screen. Sending the updated data, including
The SCADA web HMI server device according to claim 1. 前記第２ＨＭＩ画面を表示している前記実行中ウェブブラウザは、
前記第１パーツの状態を変化させる前記第１ＰＬＣ信号の前記変化ＰＬＣ信号値を含む前記更新データを受信し、
前記第１ＰＬＣ信号の前記変化ＰＬＣ信号値を、前記第２パーツの状態変化について予め定めたスクリプトに入力し、前記スクリプトの演算結果に基づいて、前記第２パーツの状態を変化させること、
を特徴とする請求項２記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置。 The running web browser displaying the second HMI screen
The update data including the change PLC signal value of the first PLC signal that changes the state of the first part is received, and the update data is received.
The change PLC signal value of the first PLC signal is input to a script predetermined for the state change of the second part, and the state of the second part is changed based on the calculation result of the script.
2. The SCADA web HMI server device according to claim 2.
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