JP2021021622A - System, method, and program for supporting confirmation of bar arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配置された異形鉄筋の寸法等の配筋情報を特定して、配筋の確認を支援するための配筋確認支援システム、配筋確認支援方法及び配筋確認支援プログラムに関する。 The present invention relates to a bar arrangement confirmation support system, a bar arrangement confirmation support method, and a bar arrangement confirmation support program for specifying bar arrangement information such as the dimensions of arranged deformed reinforcing bars and supporting confirmation of bar arrangement.
従来、建築工事の現場において、鉄筋コンクリート構造物に埋設される鉄筋を撮影し、撮影画像に含まれる鉄筋の本数等が設計図面に一致していることを確認する。この場合、撮影画像を用いて、鉄筋の本数、直径及びピッチ等の配筋情報を取得する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の配筋情報取得システムにおいて、携帯端末は、背景バーの部分に相当する画像全体から、マーカーを検出し、マーカー間の画像を切り出す。配筋情報取得システムでは、その画像において、鉄筋の軸方向に垂直な方向で、ピクセルの輝度が不連続な箇所を検出することにより領域の境界線となるエッジを抽出し、不要なエッジを除去する。次に、画像の輝度分布に対して度数分布を作成し、その度数分布に基づいて鉄筋、影、背景の３つの領域における代表輝度値を計算し、各代表輝度値を用いて、各エッジに挟まれた領域を特定し、エッジを挟んで隣り合う領域が同じである場合、その２つの領域を１つの領域として統合する。 Conventionally, at a construction site, a reinforcing bar buried in a reinforced concrete structure is photographed, and it is confirmed that the number of reinforcing bars included in the photographed image matches the design drawing. In this case, a technique for acquiring bar arrangement information such as the number, diameter, and pitch of reinforcing bars using a photographed image is being studied (see, for example, Patent Document 1). In the bar arrangement information acquisition system described in this document, the mobile terminal detects a marker from the entire image corresponding to the background bar portion and cuts out an image between the markers. In the bar arrangement information acquisition system, the edge that becomes the boundary line of the area is extracted by detecting the part where the brightness of the pixel is discontinuous in the direction perpendicular to the axial direction of the reinforcing bar, and the unnecessary edge is removed. To do. Next, a frequency distribution is created for the brightness distribution of the image, representative brightness values in the three regions of reinforcing bar, shadow, and background are calculated based on the frequency distribution, and each representative brightness value is used for each edge. The sandwiched area is specified, and when the adjacent areas across the edge are the same, the two areas are integrated as one area.
しかし、特許文献１に記載の技術では、鉄筋、影及び背景の領域を分離するために、配筋された鉄筋の背後に、単色の背景バーを挿入していた。このため、背景バーの設置の手間が掛かっていた。また、光の向きによっては、背景バーに影が落ちることがある。この場合には、影と分離して、鉄筋部分の領域を抽出することが難しく、効率的に配筋を確認することができなかった。 However, in the technique described in Patent Document 1, a monochromatic background bar is inserted behind the reinforcing bar arranged in order to separate the reinforcing bar, the shadow, and the background area. For this reason, it takes time and effort to install the background bar. Also, depending on the direction of the light, shadows may be cast on the background bar. In this case, it was difficult to extract the region of the reinforcing bar portion separately from the shadow, and it was not possible to efficiently confirm the reinforcing bar arrangement.
上記課題を解決する配筋確認支援システムは、異形鉄筋を撮影した撮影画像を用いて、前記異形鉄筋の配筋情報を特定する制御部を備え、前記異形鉄筋の配筋の確認を支援する配筋確認支援システムであって、前記制御部は、前記撮影画像において、前記異形鉄筋の軸方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布を取得し、前記一次元分布を周波数解析して、前記撮影画像に含まれる前記異形鉄筋のふしの間隔を特定する。 The bar arrangement confirmation support system that solves the above problems is provided with a control unit that identifies the reinforcing bar arrangement information of the deformed reinforcing bar by using a photographed image of the deformed reinforcing bar, and supports the confirmation of the reinforcing bar arrangement of the deformed reinforcing bar. In the muscle confirmation support system, the control unit acquires a one-dimensional distribution based on an image index value of pixels arranged in the axial direction of the deformed reinforcing bar in the captured image, and frequency-analyzes the one-dimensional distribution. The spacing between the rebars of the deformed reinforcing bars included in the captured image is specified.
本発明によれば、効率的に配筋を確認することができる。 According to the present invention, the bar arrangement can be confirmed efficiently.
以下、図１〜図６を用いて、配筋確認支援システム、配筋確認支援方法及び配筋確認支援プログラムを具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、配筋確認支援システムを用いて、複数の異形鉄筋の配筋検査を実行する。 Hereinafter, an embodiment in which the bar arrangement confirmation support system, the bar arrangement confirmation support method, and the bar arrangement confirmation support program are embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the present embodiment, the bar arrangement confirmation support system is used to perform the bar arrangement inspection of a plurality of deformed reinforcing bars.
この配筋検査においては、図１に示すように、建設現場において配筋が行なわれた複数の鉄筋１０のうちの両端の鉄筋１０の外側にマーカーＭ１，Ｍ２を取り付ける。そして、タブレット１５の撮影装置でマーカーＭ１，Ｍ２及びその間の鉄筋１０を撮影した画像を用いて、鉄筋１０の配筋情報（鉄筋１０のふし間隔、鉄筋１０の径、ピッチ（間隔）等の寸法情報）を特定して、検査を行なう。
ここで、配筋確認支援システムとして、タブレット１５及び配筋検査装置２０を用いる。
In this bar arrangement inspection, as shown in FIG. 1, markers M1 and M2 are attached to the outside of the reinforcing bars 10 at both ends of the plurality of reinforcing bars 10 that have been barred at the construction site. Then, using the images of the markers M1 and M2 and the reinforcing bars 10 between them taken by the photographing device of the tablet 15, the dimensions such as the reinforcing bar arrangement information (reinforcing bar 10 puffing interval, reinforcing bar 10 diameter, pitch (interval)), etc. Information) is specified and the inspection is performed.
Here, the tablet 15 and the bar arrangement inspection device 20 are used as the bar arrangement confirmation support system.
（ハードウェア構成）
図２を用いて、配筋検査装置２０及びタブレット１５を構成する情報処理装置Ｈ１０のハードウェア構成を説明する。情報処理装置Ｈ１０は、通信装置Ｈ１１、入力装置Ｈ１２、表示装置Ｈ１３、記憶部Ｈ１４、プロセッサＨ１５を備える。なお、このハードウェア構成は一例であり、他のハードウェアにより実現することも可能である。
(Hardware configuration)
The hardware configuration of the information processing apparatus H10 constituting the bar arrangement inspection apparatus 20 and the tablet 15 will be described with reference to FIG. The information processing device H10 includes a communication device H11, an input device H12, a display device H13, a storage unit H14, and a processor H15. This hardware configuration is an example, and can be realized by other hardware.
通信装置Ｈ１１は、他の装置との間で通信経路を確立して、データの送受信を実行するインタフェースであり、例えばネットワークインタフェースカードや無線インタフェース等である。 The communication device H11 is an interface that establishes a communication path with another device and executes data transmission / reception, such as a network interface card or a wireless interface.
入力装置Ｈ１２は、利用者等からの入力を受け付ける入力部である。入力装置Ｈ１２は、タブレット１５においては、例えばボタンやタッチパネルディスプレイであり、配筋検査装置２０では、例えばマウスやキーボード等である。表示装置Ｈ１３は、各種情報を表示する出力部である。表示装置Ｈ１３は、タブレット１５においては、例えば、タッチパネルディスプレイであり、配筋検査装置２０では、例えばディスプレイ等である。 The input device H12 is an input unit that receives input from users and the like. The input device H12 is, for example, a button or a touch panel display in the tablet 15, and is, for example, a mouse or a keyboard in the bar arrangement inspection device 20. The display device H13 is an output unit that displays various types of information. The display device H13 is, for example, a touch panel display in the tablet 15, and is, for example, a display in the bar arrangement inspection device 20.
記憶部Ｈ１４は、配筋検査装置２０及びタブレット１５の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。記憶部Ｈ１４の一例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等がある。 The storage unit H14 is a storage device that stores data and various programs for executing various functions of the bar arrangement inspection device 20 and the tablet 15. An example of the storage unit H14 is a ROM, a RAM, a hard disk, or the like.
プロセッサＨ１５は、記憶部Ｈ１４に記憶されるプログラムやデータを用いて、配筋検査装置２０及びタブレット１５における各処理を制御する。プロセッサＨ１５の一例としては、例えばＣＰＵやＭＰＵ等がある。このプロセッサＨ１５は、ＲＯＭ等に記憶されるプログラムをＲＡＭに展開して、各サービスのための各種プロセスを実行する。 The processor H15 controls each process in the bar arrangement inspection device 20 and the tablet 15 by using the programs and data stored in the storage unit H14. Examples of the processor H15 include a CPU, an MPU, and the like. The processor H15 expands a program stored in a ROM or the like into a RAM and executes various processes for each service.
プロセッサＨ１５は、自身が実行するすべての処理についてソフトウェア処理を行なうものに限られない。例えば、プロセッサＨ１５は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行なう専用のハードウェア回路（例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、プロセッサＨ１５は、（１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、（２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは（３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The processor H15 is not limited to one that performs software processing for all the processing executed by itself. For example, the processor H15 may include a dedicated hardware circuit (for example, an integrated circuit for a specific application: ASIC) that performs hardware processing for at least a part of the processing executed by the processor H15. That is, the processor H15 is (1) one or more processors that operate according to a computer program (software), (2) one or more dedicated hardware circuits that execute at least a part of various processes, or ( 3) It can be configured as a circuitry including a combination thereof. The processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores a program code or an instruction configured to cause the CPU to execute a process. Memory or computer-readable media includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.
（システム構成）
次に、図１を用いて、タブレット１５及び配筋検査装置２０のシステム構成について説明する。
(System configuration)
Next, the system configuration of the tablet 15 and the bar arrangement inspection device 20 will be described with reference to FIG.
タブレット１５は、撮影装置（内蔵するカメラ等）で被写体を撮影した撮影画像を生成する。このタブレット１５は、配筋検査装置２０と、無線通信を介して、データの送受信を行なう。
配筋検査装置２０は、鉄筋１０を撮影した撮影画像から、鉄筋１０の配筋状況を特定して配筋検査を行なうためのコンピュータ端末である。配筋検査装置２０は、制御部２１及びＪＩＳ規格情報記憶部２５を備える。
The tablet 15 generates a captured image obtained by capturing a subject with a photographing device (built-in camera or the like). The tablet 15 transmits / receives data to / from the bar arrangement inspection device 20 via wireless communication.
The bar arrangement inspection device 20 is a computer terminal for identifying the bar arrangement status of the reinforcing bar 10 from a photographed image of the reinforcing bar 10 and performing a bar arrangement inspection. The bar arrangement inspection device 20 includes a control unit 21 and a JIS standard information storage unit 25.
制御部２１は、後述する処理（検査管理段階、画像取得段階、ふし領域抽出段階、鉄筋径特定段階、ピッチ特定段階及び出力段階等を含む処理）を行なう。このための配筋確認支援プログラムを実行することにより、制御部２１は、検査管理部２１０、画像取得部２１１、ふし領域抽出部２１２、鉄筋径特定部２１３、ピッチ特定部２１４及び出力部２１５として機能する。 The control unit 21 performs a process described later (a process including an inspection management step, an image acquisition step, a puff area extraction step, a reinforcing bar diameter specifying step, a pitch specifying step, an output step, and the like). By executing the bar arrangement confirmation support program for this purpose, the control unit 21 can be used as an inspection management unit 210, an image acquisition unit 211, a puff area extraction unit 212, a reinforcing bar diameter identification unit 213, a pitch identification unit 214, and an output unit 215. Function.
検査管理部２１０は、配筋検査のための管理処理を実行する。この検査管理部２１０は、撮影画像において鉄筋の軸方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布を取得する。本実施形態では、画素指標値として、画素の輝度値を用いる。そして、検査管理部２１０は、撮影画像において、鉄筋の軸方向に並んだ画素の輝度値を、順番に並べた一次元分布を生成する。更に、検査管理部２１０は、マーカーＭ１，Ｍ２のマーク間の距離等の情報を取得する。このため、本実施形態では、検査管理部２１０は、画像において、マーカーＭ１，Ｍ２を特定するためのマーカー画像と、マーカーＭ１，Ｍ２に対して処理を行なう処理対象範囲を特定するための範囲特定情報とを記憶している。範囲特定情報は、例えば、特定した２つのマーカーＭ１，Ｍ２の間を横の長さとし、マーカーＭ１，Ｍ２の上下１つ分の高さを含む長方形状の範囲を用いることができる。 The inspection management unit 210 executes a management process for bar arrangement inspection. The inspection management unit 210 acquires a one-dimensional distribution based on the image index values of the pixels arranged in the axial direction of the reinforcing bars in the captured image. In this embodiment, the brightness value of the pixel is used as the pixel index value. Then, the inspection management unit 210 generates a one-dimensional distribution in which the brightness values of the pixels arranged in the axial direction of the reinforcing bar are arranged in order in the photographed image. Further, the inspection management unit 210 acquires information such as the distance between the marks of the markers M1 and M2. Therefore, in the present embodiment, the inspection management unit 210 specifies the marker image for specifying the markers M1 and M2 and the range specification for specifying the processing target range for processing the markers M1 and M2 in the image. I remember the information. As the range specifying information, for example, a rectangular range including the height of one upper and lower markers M1 and M2 can be used, with the horizontal length between the two specified markers M1 and M2.
画像取得部２１１は、タブレット１５から撮影画像を取得する。
ふし領域抽出部２１２は、撮影画像において異形鉄筋のふし領域を抽出する処理を実行する。本実施形態では、撮影画像において、鉄筋の軸方向に並んでいる各画素の輝度値の一次元分布を周波数解析して、ふしの間隔を特定する。そして、ふし領域抽出部２１２は、特定したふしの間隔に応じた輝度値の変化に基づいて、画像においてふしが示されている略長方形状の領域（ふし領域）を特定する。このため、ふし領域抽出部２１２は、一次元分布に掛け合わせる窓関数と、その結果に対して掛け合わせるフーリエ変換とを記憶している。本実施形態では、窓関数として一般化ハミング窓関数を用い、フーリエ変換として離散フーリエ変換を用いる。
The image acquisition unit 211 acquires a captured image from the tablet 15.
The puff region extraction unit 212 executes a process of extracting the puff region of the deformed reinforcing bar in the captured image. In the present embodiment, in the captured image, the one-dimensional distribution of the brightness values of the pixels arranged in the axial direction of the reinforcing bar is frequency-analyzed to specify the interval between the rebars. Then, the puff region extraction unit 212 identifies a substantially rectangular region (puff region) in which the puff is shown in the image, based on the change in the brightness value according to the specified puff interval. Therefore, the puffer region extraction unit 212 stores the window function to be multiplied by the one-dimensional distribution and the Fourier transform to be multiplied by the result. In this embodiment, the generalized Humming window function is used as the window function, and the discrete Fourier transform is used as the Fourier transform.
鉄筋径特定部２１３は、異形鉄筋の呼び径を特定する処理を実行する。本実施形態では、ふしの間隔の実際の寸法を特定し、このふしの間隔をＪＩＳ規格と照合することにより、鉄筋の呼び径を特定する。 The reinforcing bar diameter specifying unit 213 executes a process of specifying the nominal diameter of the deformed reinforcing bar. In the present embodiment, the actual size of the pouch spacing is specified, and the paw spacing is collated with the JIS standard to specify the nominal diameter of the reinforcing bar.
ピッチ特定部２１４は、配筋に用いられた鉄筋１０の間隔（ピッチ）を特定する処理を実行する。このピッチ特定部２１４は、鉄筋の軸方向と直交する方向（領域の短手方向）の距離が近いふし領域が、同じ鉄筋１０のふし領域か否かを判定するための基準間隔を記憶している。
出力部２１５は、特定した鉄筋の本数、径及びピッチを出力する処理を実行する。
The pitch specifying unit 214 executes a process of specifying the interval (pitch) of the reinforcing bars 10 used for bar arrangement. The pitch specifying unit 214 stores a reference interval for determining whether or not the puffed area having a short distance in the direction orthogonal to the axial direction of the reinforcing bar (the short side direction of the area) is the puffed area of the same reinforcing bar 10. There is.
The output unit 215 executes a process of outputting the number, diameter, and pitch of the specified reinforcing bars.
ＪＩＳ規格情報記憶部２５は、ＪＩＳ規格（日本工業規格）の異形鉄筋に関する情報が記憶されている。本実施形態では、異形鉄筋の呼び名（Ｄ１０，Ｄ１６等）、公称直径、ふしの平均、ふしの配筋間隔の最大値、ふしの高さの最小値及び最大値等に関する情報が記憶されている。 The JIS standard information storage unit 25 stores information on deformed reinforcing bars of the JIS standard (Japanese Industrial Standards). In this embodiment, information on the names (D10, D16, etc.) of deformed reinforcing bars, the nominal diameter, the average of the paw, the maximum value of the rebar spacing of the paw, the minimum value and the maximum value of the height of the paw, etc. are stored. ..
（配筋検査処理）
次に、図３〜図６を用いて、配筋検査処理について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、配筋検査装置２０の制御部２１は、撮影画像の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、検査員は、検査する複数の鉄筋１０のうち両端の鉄筋１０の外側に、鉄筋の軸方向の直交方向に離間させてマーカーＭ１，Ｍ２を取り付ける。本実施形態では、マーカーＭ１，Ｍ２には磁石が設けられている。この磁石によりマーカーＭ１，Ｍ２を鉄筋１０に吸着させる。
(Reinforcement inspection processing)
Next, the bar arrangement inspection process will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
First, as shown in FIG. 3A, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the acquisition process of the captured image (step S1-1). Specifically, the inspector attaches the markers M1 and M2 to the outside of the reinforcing bars 10 at both ends of the plurality of reinforcing bars 10 to be inspected, separated from each other in the direction orthogonal to the axial direction of the reinforcing bars. In the present embodiment, the markers M1 and M2 are provided with magnets. The markers M1 and M2 are attracted to the reinforcing bar 10 by this magnet.
そして、検査員は、タブレット１５の撮影装置を用いて、マーカーＭ１，Ｍ２及びマーカーＭ１，Ｍ２の間の領域を含む範囲を撮影し、生成された撮影画像を配筋検査装置２０に送信する。配筋検査装置２０の制御部２１の画像取得部２１１は、撮影画像を取得する。例えば、画像取得部２１１は、図３（ｂ）に示す撮影画像５０を取得する。 Then, the inspector photographs the range including the area between the markers M1 and M2 and the markers M1 and M2 using the photographing device of the tablet 15, and transmits the generated photographed image to the bar arrangement inspection device 20. The image acquisition unit 211 of the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 acquires a photographed image. For example, the image acquisition unit 211 acquires the captured image 50 shown in FIG. 3 (b).
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、輝度情報の取得処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、制御部２１の検査管理部２１０は、マーカー画像と一致する２つの画像を撮影画像において検索する。検査管理部２１０は、マーカー画像を特定した場合、マーカー画像の位置と範囲特定情報を用いて、撮影画像の処理対象範囲を特定する。そして、検査管理部２１０は、処理対象範囲について、２つのマーカー画像を結ぶ線に対して直交方向（鉄筋の軸方向）に並んだ画素の輝度値の分布（一次元分布）を取得する。これにより、検査管理部２１０は、横軸に画素番号、縦に輝度値が示された波形を取得する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the luminance information acquisition process (step S1-2). Specifically, the inspection management unit 210 of the control unit 21 searches for two images that match the marker image in the captured image. When the marker image is specified, the inspection management unit 210 specifies the processing target range of the captured image by using the position and range identification information of the marker image. Then, the inspection management unit 210 acquires the distribution (one-dimensional distribution) of the brightness values of the pixels arranged in the orthogonal direction (axial direction of the reinforcing bar) with respect to the line connecting the two marker images for the processing target range. As a result, the inspection management unit 210 acquires a waveform in which the pixel number is shown on the horizontal axis and the brightness value is shown on the vertical axis.
例えば、図３（ｂ）において、撮影画像５０には縦方向に鉄筋１０が並んでいるため、２つのマーカーＭ１，Ｍ２の位置に対して処理対象範囲Ａ１が特定される。
更に、図３（ｃ）の矢印で示すように、制御部２１は、処理対象範囲Ａ１において２つのマーカーＭ１，Ｍ２を結ぶ線と直交する方向（鉄筋１０の軸方向）の画素の輝度値を取得する。この場合、鉄筋１０には等間隔でふしが並んでいるため、ふしの配置に応じた輝度値の変化が繰り返された一次元分布となる。
For example, in FIG. 3B, since the reinforcing bars 10 are arranged in the vertical direction in the captured image 50, the processing target range A1 is specified for the positions of the two markers M1 and M2.
Further, as shown by the arrow in FIG. 3C, the control unit 21 determines the brightness value of the pixel in the direction orthogonal to the line connecting the two markers M1 and M2 in the processing target range A1 (the axial direction of the reinforcing bar 10). get. In this case, since the reinforcing bars 10 are lined up at equal intervals, the reinforcing bars 10 have a one-dimensional distribution in which changes in the brightness value are repeated according to the arrangement of the reinforcing bars.
次に、検査管理部２１０は、タブレット１５に入力画面を表示し、この入力画面を介して、焦点距離（画素数）、マーク基準長に関する情報を取得して仮記憶する。マーク基準長は、各マーカーＭ１，Ｍ２の円形マークの直径（実際の寸法）である。 Next, the inspection management unit 210 displays an input screen on the tablet 15, acquires information on the focal length (number of pixels) and the mark reference length through the input screen, and temporarily stores the information. The mark reference length is the diameter (actual size) of the circular mark of each marker M1 and M2.
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、ふし間隔の特定処理を実行する（ステップＳ１−３）。この処理の詳細については、図４を用いて後述する。
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、ふし領域の抽出処理を実行する（ステップＳ１−４）。この処理の詳細については、図３（ｄ）及び（ｅ）を用いて後述する。
Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the process of specifying the puff interval (step S1-3). Details of this process will be described later with reference to FIG.
Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the extraction process of the puff area (step S1-4). Details of this process will be described later with reference to FIGS. 3 (d) and 3 (e).
そして、配筋検査装置２０の制御部２１は、鉄筋径の特定処理を実行する（ステップＳ１−５）。この処理の詳細については、図５（ａ）を用いて後述する。
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、ピッチの特定処理を実行する（ステップＳ１−６）。この処理の詳細については、図５（ｂ）を用いて後述する。
Then, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the process of specifying the reinforcing bar diameter (step S1-5). Details of this process will be described later with reference to FIG. 5 (a).
Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a pitch specifying process (step S1-6). Details of this process will be described later with reference to FIG. 5 (b).
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、出力処理を実行する（ステップＳ１−７）。具体的には、制御部２１の出力部２１５は、撮影画像の上に重ねて表示するための配筋情報を生成する。この配筋情報には、算出したふし間隔、鉄筋１０の本数、呼び径及びピッチを含める。そして、出力部２１５は、生成した配筋情報をタブレット１５に送信して、タブレット１５のタッチパネルディスプレイの撮影画像の上に表示する。検査員は、表示された配筋情報が設計情報と一致していない場合には、撮影画像に含まれた配筋を確認する。また、一致している場合には、残りの検査箇所のうち次の検査を行なう配筋部分を撮影し、ステップＳ１−１以降の処理を繰り返して実行する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the output process (step S1-7). Specifically, the output unit 215 of the control unit 21 generates bar arrangement information for displaying on the captured image. This bar arrangement information includes the calculated puff interval, the number of reinforcing bars 10, the nominal diameter and the pitch. Then, the output unit 215 transmits the generated bar arrangement information to the tablet 15 and displays it on the captured image of the touch panel display of the tablet 15. If the displayed bar arrangement information does not match the design information, the inspector confirms the bar arrangement included in the captured image. If they match, the bar arrangement portion to be inspected next is photographed out of the remaining inspection points, and the processes of steps S1-1 and subsequent steps are repeated.
＜ふし間隔の特定処理＞
次に、図４を用いて、ふし間隔の特定処理について説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、配筋検査装置２０の制御部２１は、輝度値に対して窓関数の掛け合わせ処理を実行する（ステップＳ２−１）。具体的には、制御部２１のふし領域抽出部２１２は、取得した輝度値の波形に対して、窓関数を乗算する。例えば、図４（ｂ）に示すように点線で囲まれた輝度値の波形に対して、図４（ｃ）に示す一般化ハミング窓関数を掛け合わせて、図４（ｄ）に示す波形を取得する。
<Specific processing of puff interval>
Next, the process of specifying the puffing interval will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 4A, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a window function multiplication process on the luminance value (step S2-1). Specifically, the cover area extraction unit 212 of the control unit 21 multiplies the acquired luminance value waveform by a window function. For example, the waveform of the luminance value surrounded by the dotted line as shown in FIG. 4 (b) is multiplied by the generalized humming window function shown in FIG. 4 (c) to obtain the waveform shown in FIG. 4 (d). get.
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、フーリエ変換処理を実行する（ステップＳ２−２）。具体的には、制御部２１のふし領域抽出部２１２は、ステップＳ２−１において取得した波形を、離散フーリエ変換を行なうことにより、輝度値の波形に含まれる周波数を特定する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the Fourier transform process (step S2-2). Specifically, the cover area extraction unit 212 of the control unit 21 identifies the frequency included in the luminance value waveform by performing a discrete Fourier transform on the waveform acquired in step S2-1.
例えば、図４（ｅ）に示すように、この離散フーリエ変換により得た波形においてピーク値Ｐ１が出現した周波数を特定する。このピーク値Ｐ１が明確に出現したことにより、撮影画像に繰り返しパターンが含まれることが把握できる。異形鉄筋の撮影画像では、鉄筋のふし部分の画像が繰り返しパターンとして特定されるため、異形鉄筋の存在の検知と、ピーク値Ｐ１の周波数に対応したふし間隔を特定することができる。 For example, as shown in FIG. 4 (e), the frequency at which the peak value P1 appears in the waveform obtained by this discrete Fourier transform is specified. Since the peak value P1 clearly appears, it can be understood that the captured image includes a repeating pattern. In the captured image of the deformed reinforcing bar, since the image of the puffed portion of the rebar is specified as a repeating pattern, it is possible to detect the presence of the deformed rebar and specify the puffed interval corresponding to the frequency of the peak value P1.
＜ふし領域の抽出処理＞
次に、図３（ｄ）及び（ｅ）を用いて、ふし領域の抽出処理を説明する。
この処理において、制御部２１のふし領域抽出部２１２は、ステップＳ１−３において特定したふし間隔に対して予め定めた許容範囲内で、輝度値が変化する領域をふし領域と特定する。
<Extraction processing of the puff area>
Next, the extraction process of the puffed area will be described with reference to FIGS. 3 (d) and 3 (e).
In this process, the puff area extraction unit 212 of the control unit 21 specifies a region in which the brightness value changes within a predetermined allowable range for the puff interval specified in step S1-3 as a puff region.
例えば、図３（ｄ）及び（ｅ）に示すように、鉄筋１０においてリブを除いた部分がふし領域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３として特定される。ここで、図３（ｄ）の鉄筋１０は、リブが正面に位置しており、リブの左右の鉄筋１０の領域がふし領域Ｆ１，Ｆ２と特定される。また、図３（ｅ）の鉄筋１０は、リブが両端に位置しており、鉄筋１０の両端に位置するリブを除いた鉄筋１０のほぼ全体の領域がふし領域Ｆ３と特定される。 For example, as shown in FIGS. 3 (d) and 3 (e), the portion of the reinforcing bar 10 excluding the rib is specified as the puffed area F1, F2, F3. Here, in the reinforcing bar 10 of FIG. 3D, the ribs are located in front of the ribs, and the regions of the reinforcing bars 10 on the left and right sides of the ribs are specified as the cover areas F1 and F2. Further, in the reinforcing bar 10 of FIG. 3 (e), the ribs are located at both ends, and almost the entire region of the reinforcing bar 10 excluding the ribs located at both ends of the reinforcing bar 10 is specified as the cover area F3.
＜鉄筋径の特定処理＞
次に、図５（ａ）を用いて、鉄筋径の特定処理を説明する。
まず、配筋検査装置２０の制御部２１は、マーク径と鉄筋位置からふし間隔の算出処理を実行する（ステップＳ３−１）。具体的には、制御部２１の鉄筋径特定部２１３は、まず、各鉄筋の位置に応じた画像からの実寸の算出処理を算出する。この算出処理の詳細については、後述する。
<Reinforcing bar diameter identification processing>
Next, the process of specifying the reinforcing bar diameter will be described with reference to FIG. 5A.
First, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a calculation process of the puffing interval from the mark diameter and the reinforcing bar position (step S3-1). Specifically, the reinforcing bar diameter specifying unit 213 of the control unit 21 first calculates the actual size calculation process from the image according to the position of each reinforcing bar. The details of this calculation process will be described later.
そして、鉄筋径特定部２１３は、算出対象の鉄筋における１画素に対する実寸と、ステップＳ１−３において算出したふしの間隔（画素数）とを用いて、ふし間隔の実際の寸法を特定する。 Then, the reinforcing bar diameter specifying unit 213 specifies the actual size of the reinforcing bar interval by using the actual size of the reinforcing bar to be calculated for one pixel and the spacing (number of pixels) of the reinforcing bars calculated in step S1-3.
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、ＪＩＳ規格と照合して呼び名の特定処理を実行する（ステップＳ３−２）。具体的には、制御部２１の鉄筋径特定部２１３は、ステップＳ３−１において特定したふし間隔の異形鉄筋の呼び径を、ＪＩＳ規格情報記憶部２５に記憶したＪＩＳ規格情報から抽出する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a name identification process by collating with the JIS standard (step S3-2). Specifically, the reinforcing bar diameter specifying unit 213 of the control unit 21 extracts the nominal diameter of the deformed reinforcing bar of the puff interval specified in step S3-1 from the JIS standard information stored in the JIS standard information storage unit 25.
＜各鉄筋の位置に応じた画像からの実寸の算出処理＞
次に、各鉄筋の位置に応じた画像からの実寸の算出処理について説明する。
まず、制御部２１の鉄筋径特定部２１３は、撮影画像５０における円形マークの直径（画素数）を特定する。鉄筋径特定部２１３は、仮記憶しているマーク基準長（実寸）を、画像において特定したマークの直径（画素数）で除算することにより、マーカーＭ１，Ｍ２の位置における１画素に対する実寸（単位長さ）を算出する。
<Calculation processing of the actual size from the image according to the position of each reinforcing bar>
Next, the calculation process of the actual size from the image according to the position of each reinforcing bar will be described.
First, the reinforcing bar diameter specifying unit 213 of the control unit 21 specifies the diameter (number of pixels) of the circular mark in the captured image 50. The reinforcing bar diameter specifying unit 213 divides the temporarily stored mark reference length (actual size) by the diameter (number of pixels) of the mark specified in the image, thereby dividing the actual size (unit) for one pixel at the positions of the markers M1 and M2. Length) is calculated.
次に、鉄筋径特定部２１３は、焦点距離（画素数）に、算出した各マーカーＭ１，Ｍ２の位置における１画素に対する実寸を乗算して、タブレット１５から各マーク位置までの距離Ｌ１，Ｌ２を算出する。次に、タブレット１５から各マーク位置までの距離Ｌ１，Ｌ２を用いて、２つのマーカーＭ１，Ｍ２を結んだ線上においてタブレット１５から最も近い距離Ｌ３を算出する。 Next, the reinforcing bar diameter specifying unit 213 multiplies the focal length (number of pixels) by the actual size for one pixel at each of the calculated markers M1 and M2 to obtain the distances L1 and L2 from the tablet 15 to each mark position. calculate. Next, using the distances L1 and L2 from the tablet 15 to each mark position, the distance L3 closest to the tablet 15 on the line connecting the two markers M1 and M2 is calculated.
そして、鉄筋径特定部２１３は、マーカーＭ１，Ｍ２から算出対象の鉄筋までの画素数と、マーカーＭ１，Ｍ２の位置における１画素に対する実寸とを用いて、マーカーＭ１，Ｍ２から算出対象の鉄筋までの実際の寸法を算出する。次に、鉄筋径特定部２１３は、マーカーＭ１，Ｍ２から算出対象の鉄筋までの実際の寸法と、算出した距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を用いて、タブレット１５から算出対象の鉄筋までの距離Ｌ４を特定する。鉄筋径特定部２１３は、マーカーＭ１，Ｍ２の位置における１画素に対する実寸と、マーカーＭ１，Ｍ２までの距離Ｌ１，Ｌ２と、算出対象の鉄筋の距離Ｌ４とを用いて、算出対象の鉄筋における１画素に対する実寸を特定する。 Then, the reinforcing bar diameter specifying portion 213 uses the number of pixels from the markers M1 and M2 to the reinforcing bar to be calculated and the actual size for one pixel at the position of the markers M1 and M2, from the markers M1 and M2 to the reinforcing bar to be calculated. Calculate the actual dimensions of. Next, the reinforcing bar diameter specifying portion 213 uses the actual dimensions from the markers M1 and M2 to the reinforcing bar to be calculated and the calculated distances L1, L2, and L3 to determine the distance L4 from the tablet 15 to the reinforcing bar to be calculated. Identify. The reinforcing bar diameter specifying portion 213 uses the actual size for one pixel at the positions of the markers M1 and M2, the distances L1 and L2 to the markers M1 and M2, and the distance L4 of the reinforcing bar to be calculated, and 1 in the reinforcing bar to be calculated. Identify the actual size for a pixel.
＜ピッチの特定処理＞
次に、図５（ｂ）及び図６を用いて、ピッチの特定処理を説明する。
まず、配筋検査装置２０の制御部２１は、ふし領域の統合処理を実行する（ステップＳ４−１）。具体的には、制御部２１のピッチ特定部２１４は、ステップＳ１−４において特定したふし領域のうち、隣接するふし領域の間隔が基準間隔より短いか否かを判定する。そして、ピッチ特定部２１４は、基準間隔より短いと判定した二つのふし領域を含む領域を、１本の鉄筋の鉄筋領域として特定する。
<Pitch identification processing>
Next, the pitch specifying process will be described with reference to FIGS. 5 (b) and 6.
First, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the integrated processing of the puff area (step S4-1). Specifically, the pitch specifying unit 214 of the control unit 21 determines whether or not the interval between adjacent puff areas among the puff areas specified in step S1-4 is shorter than the reference interval. Then, the pitch specifying unit 214 specifies a region including two rebar regions determined to be shorter than the reference interval as a reinforcing bar region of one reinforcing bar.
図６（ａ）に示す画像では、２本の異形鉄筋が撮影されている。この画像では、リブの配置が異なっている。この画像では、ふし領域の抽出処理（ステップＳ１−４）において、ふし領域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が特定される。 In the image shown in FIG. 6A, two deformed reinforcing bars are photographed. In this image, the rib arrangement is different. In this image, the puff regions F1, F2, and F3 are specified in the puff region extraction process (step S1-4).
ここで、図６（ａ）における２つのふし領域Ｆ１，Ｆ２の間隔は、基準間隔より短い。この場合、図６（ｂ）に示すように、ふし領域Ｆ１，Ｆ２を含めた領域を、１つの鉄筋領域Ｒ１として特定する。また、ふし領域Ｆ３は、隣接するふし領域Ｆ２に対して判定間隔より離れているため、ふし領域Ｆ２とは別鉄筋と判定して、１つの鉄筋領域Ｒ２として特定する。このように、撮影時のリブの配置（鉄筋の正面や両脇）によって、ふし領域の見え方が異なる場合にも、各鉄筋を特定することができる。 Here, the distance between the two fold areas F1 and F2 in FIG. 6A is shorter than the reference distance. In this case, as shown in FIG. 6B, the region including the cover regions F1 and F2 is specified as one reinforcing bar region R1. Further, since the puff area F3 is separated from the adjacent puff area F2 from the determination interval, it is determined that the rebar is different from the puff area F2 and is specified as one rebar area R2. In this way, each reinforcing bar can be specified even when the appearance of the puffed area differs depending on the arrangement of the ribs (front or both sides of the reinforcing bar) at the time of shooting.
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、鉄筋の本数及び間隔の特定処理を実行する（ステップＳ４−２）。具体的には、制御部２１のピッチ特定部２１４は、ステップＳ４−１において認識した鉄筋領域Ｒ１，Ｒ２の数（本数）をカウントする。更に、図６（ｃ）に示すように、ピッチ特定部２１４は、画像における各鉄筋領域Ｒ１，Ｒ２の中心の距離（間隔）を算出する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the process of specifying the number and spacing of the reinforcing bars (step S4-2). Specifically, the pitch specifying unit 214 of the control unit 21 counts the number (number) of the reinforcing bar regions R1 and R2 recognized in step S4-1. Further, as shown in FIG. 6C, the pitch specifying unit 214 calculates the distance (interval) between the centers of the reinforcing bar regions R1 and R2 in the image.
次に、配筋検査装置２０の制御部２１は、マーク径と鉄筋位置からピッチの算出処理を実行する（ステップＳ４−３）。具体的には、制御部２１のピッチ特定部２１４は、ステップＳ３−１における各鉄筋の位置に応じた画像からの実寸の算出処理を実行して、ピッチを計測する２つの鉄筋の１画素に対する実寸を特定する。そして、ピッチ特定部２１４は、２つの鉄筋の実寸の平均値と、ステップＳ４−２において算出した画像における２つの鉄筋領域の間隔とを用いて、鉄筋領域の間隔の実際の大きさ（ピッチ）を特定する。 Next, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a pitch calculation process from the mark diameter and the reinforcing bar position (step S4-3). Specifically, the pitch specifying unit 214 of the control unit 21 executes the calculation process of the actual size from the image according to the position of each reinforcing bar in step S3-1 for one pixel of the two reinforcing bars for measuring the pitch. Identify the actual size. Then, the pitch specifying unit 214 uses the average value of the actual sizes of the two reinforcing bars and the spacing between the two reinforcing bar regions in the image calculated in step S4-2 to determine the actual size (pitch) of the spacing between the two reinforcing bar regions. To identify.
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、撮影画像に含まれる鉄筋の軸方向に並んだ画素の輝度値の波形を周波数解析して、撮影画像に含まれる鉄筋及びそのふしの間隔を特定する。鉄筋においては複数のふしが等間隔で並んでいる。このため、撮影画像において周波数成分から鉄筋の存在、その鉄筋のふしの間隔を効率的に把握することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 frequency-analyzes the waveforms of the brightness values of the pixels arranged in the axial direction of the reinforcing bars included in the captured image, and the reinforcing bars included in the captured image and the reinforcing bars Identify the interval between the waveforms. In the reinforcing bar, multiple puffs are lined up at equal intervals. Therefore, it is possible to efficiently grasp the presence of the reinforcing bar and the interval between the reinforcing bars from the frequency component in the captured image.
（２）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、鉄筋１０のふしの間隔とＪＩＳ規格情報とを用いて、鉄筋１０の径（呼び径）を特定する。これにより、撮影画像から、撮影画像に含まれる鉄筋１０の径を効率的に特定することができる。 (2) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 specifies the diameter (nominal diameter) of the reinforcing bar 10 by using the spacing between the reinforcing bars 10 and the JIS standard information. Thereby, the diameter of the reinforcing bar 10 included in the photographed image can be efficiently specified from the photographed image.
（３）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、撮影画像においてマーカーＭ１，Ｍ２を検出し、撮影画像中における画像処理を行なう処理対象範囲を特定する。これにより、画像に含まれる鉄筋のふし間隔を特定することができる。 (3) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 detects the markers M1 and M2 in the captured image and specifies the processing target range in which the image processing is performed in the captured image. This makes it possible to specify the spacing between the reinforcing bars included in the image.
（４）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、周波数解析として、輝度値に対して窓関数を掛け合わせて、フーリエ変換を行なう。これにより、輝度値の波形に含まれる周波数を特定することができるので、画像中に繰り返される画像があることを把握できる。ここで、鉄筋のふしは繰り返される画像部分であるため、鉄筋の存在を効率的に把握することができる。 (4) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 performs a Fourier transform by multiplying the luminance value by a window function as a frequency analysis. As a result, the frequency included in the waveform of the luminance value can be specified, so that it is possible to grasp that there is a repeated image in the image. Here, since the reinforcing bar is a repeated image portion, the existence of the reinforcing bar can be efficiently grasped.
（５）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、鉄筋領域Ｒ１，Ｒ２の数をカウントすることにより、鉄筋の本数を特定する。これにより、撮影画像に含まれる鉄筋の数を特定することができる。 (5) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 specifies the number of reinforcing bars by counting the numbers of the reinforcing bar regions R1 and R2. This makes it possible to specify the number of reinforcing bars included in the captured image.
（６）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、ふし領域の統合処理を実行する（ステップＳ４−１）。鉄筋１０のリブの位置によっては、同じ鉄筋１０のふし領域Ｆ１，Ｆ２が分割して検出されることがある。このため、判定間隔より短い距離で離間しているふし領域Ｆ１，Ｆ２については、１つの鉄筋領域Ｒ１として統合するので、鉄筋領域Ｒ１を的確に特定することができる。 (6) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes the integrated processing of the puff area (step S4-1). Depending on the position of the rib of the reinforcing bar 10, the puffed areas F1 and F2 of the same reinforcing bar 10 may be detected separately. For this reason, the rebar regions F1 and F2, which are separated by a distance shorter than the determination interval, are integrated as one rebar region R1, so that the rebar region R1 can be accurately specified.
（７）本実施形態において、配筋検査装置２０の制御部２１は、マーク径及び鉄筋領域Ｒ１の鉄筋位置から、ピッチを算出する。これにより、画像に含まれる鉄筋１０のピッチを特定することができる。 (7) In the present embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 calculates the pitch from the mark diameter and the reinforcing bar position of the reinforcing bar region R1. Thereby, the pitch of the reinforcing bars 10 included in the image can be specified.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態においては、配筋検査装置２０の制御部２１は、鉄筋径の特定処理において、マーク径と鉄筋位置からふし間隔の算出処理、ＪＩＳ規格と照合して呼び名の特定処理を実行した（ステップＳ３−１，Ｓ３−２）。鉄筋径の特定処理は、これに限られない。例えば、ふし領域の抽出処理（ステップＳ１−４）、ピッチの特定処理（ステップＳ１−６）のふし領域の統合処理（ステップＳ４−１）を実行した後、鉄筋領域Ｒ１の実際の幅を、マーク径と鉄筋位置から算出し、この鉄筋領域Ｒ１の幅に応じた直径を、鉄筋径として特定してもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 executes a process of calculating the puffing interval from the mark diameter and the position of the reinforcing bar in the processing of specifying the reinforcing bar diameter, and a process of specifying the name by collating with the JIS standard. (Steps S3-1 and S3-2). The processing for specifying the reinforcing bar diameter is not limited to this. For example, after executing the extraction process of the puff area (step S1-4) and the integration process of the puff area (step S4-1) of the pitch specifying process (step S1-6), the actual width of the reinforcing bar area R1 is determined. The diameter corresponding to the width of the reinforcing bar region R1 calculated from the mark diameter and the reinforcing bar position may be specified as the reinforcing bar diameter.
・上記実施形態においては、配筋検査装置２０の制御部２１が、撮影画像に基づいて、鉄筋の本数、鉄筋の呼び径、鉄筋のピッチ等の配筋情報を特定した。配筋情報の特定は配筋検査装置２０で行なう場合に限られず、例えば、タブレット１５において実行してもよい。 -In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 specifies the bar arrangement information such as the number of reinforcing bars, the nominal diameter of the reinforcing bars, and the pitch of the reinforcing bars based on the captured image. The specification of the bar arrangement information is not limited to the case where the bar arrangement inspection device 20 is used, and for example, the bar arrangement information may be specified on the tablet 15.
更に、上記実施形態においては、配筋検査装置２０において特定した配筋情報は、タブレット１５の撮影画像の上に表示した。特定した配筋情報の出力は、撮影画像の上に表示する場合に限られず、例えば、特定した配筋情報を撮影画像とともにデータ記憶部に記憶してもよい。この場合、撮影画像の撮影場所や撮影日時を取得して、撮影画像とともに記憶してもよい。 Further, in the above embodiment, the bar arrangement information specified by the bar arrangement inspection device 20 is displayed on the captured image of the tablet 15. The output of the specified bar arrangement information is not limited to the case where it is displayed on the captured image, and for example, the specified bar arrangement information may be stored in the data storage unit together with the captured image. In this case, the shooting location and shooting date and time of the shot image may be acquired and stored together with the shot image.
・上記実施形態においては、配筋検査装置２０の制御部２１が、配筋情報をタブレット１５の撮影画像の上に表示する。そして、表示された配筋情報が、設計情報と一致しているか否かを検査員が確認した。配筋情報の確認は、検査員が実行する場合に限られず、例えば、配筋検査装置２０の制御部２１が実行してもよい。この場合、配筋検査装置２０は、検査を行なう場所の設計図面情報を取得して記憶する。配筋検査装置２０の制御部２１は、特定した配筋情報が、記憶している設計図面情報と一致しているか否かを判定する。一致している場合には、次の検査を指示し、一致していない場合には、一致していない配筋情報をタブレット１５に出力してもよい。 -In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 displays the bar arrangement information on the captured image of the tablet 15. Then, the inspector confirmed whether or not the displayed bar arrangement information matched the design information. The confirmation of the bar arrangement information is not limited to the case where the inspector executes it, and for example, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 may execute it. In this case, the bar arrangement inspection device 20 acquires and stores the design drawing information of the place where the inspection is performed. The control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 determines whether or not the specified bar arrangement information matches the stored design drawing information. If they match, the next inspection may be instructed, and if they do not match, the non-matching bar arrangement information may be output to the tablet 15.
・上記実施形態では、配筋検査装置２０の制御部２１は、縦方向に並んだ鉄筋１０の配筋情報を取得した。確認する配筋は、一方向に複数並んだ配筋に限られず、格子状の配筋であってもよい。この場合には、横方向の両端部の鉄筋及び縦方向の両端部の鉄筋にマーカーＭ１，Ｍ２を取り付けてもよい。この場合、配筋検査装置２０の制御部２１は、２つのマーカーを結んだ線と直交する線上（縦方向及び横方向）の画素に基づいて輝度値の波形（一次元分布）を取得する。また、どちらか一方向の両端部の鉄筋にマーカーＭ１，Ｍ２を取り付け、縦方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布と、横方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布とを取得してもよい。これにより、横方向に配置された鉄筋のふし間隔と縦方向に配置された鉄筋のふし間隔を特定することができる。 -In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 has acquired the bar arrangement information of the reinforcing bars 10 arranged in the vertical direction. The reinforcement arrangement to be confirmed is not limited to the arrangement of a plurality of reinforcements arranged in one direction, and may be a grid-like arrangement. In this case, the markers M1 and M2 may be attached to the reinforcing bars at both ends in the horizontal direction and the reinforcing bars at both ends in the vertical direction. In this case, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 acquires the waveform (one-dimensional distribution) of the luminance value based on the pixels on the line (vertical direction and horizontal direction) orthogonal to the line connecting the two markers. In addition, markers M1 and M2 are attached to the reinforcing bars at both ends in either one direction, and a one-dimensional distribution based on the image index values of the pixels arranged in the vertical direction and a one-dimensional distribution based on the image index values of the pixels arranged in the horizontal direction. May be obtained. This makes it possible to specify the spacing between the reinforcing bars arranged in the horizontal direction and the spacing between the reinforcing bars arranged in the vertical direction.
・上記実施形態においては、配筋検査装置２０の制御部２１は、輝度値の波形に対して一般化ハミング窓関数を掛け合わせた後、離散フーリエ変換を行なった。周波数解析に用いる関数や手法は、一般化ハミング窓関数や離散フーリエ変換に限られない。例えば、他の窓関数を用いてもよいし、ウェーブレット関数などの直交変換の関数を掛けて、その中におけるピーク値から、ふしの間隔を示す波長を算出してもよい。 -In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 performs the discrete Fourier transform after multiplying the waveform of the luminance value by the generalized Humming window function. The functions and methods used for frequency analysis are not limited to generalized Humming window functions and discrete Fourier transforms. For example, another window function may be used, or an orthogonal transform function such as a wavelet function may be multiplied to calculate the wavelength indicating the interval between the folds from the peak value in the function.
・上記実施形態においては、配筋検査装置２０の制御部２１は、ふしの間隔を特定するために、撮影画像において鉄筋の軸方向に並んだ画素の輝度値を並べた一次元分布（波形）を取得した。ふしの間隔を特定するための画像指標値の一次元分布は、輝度値に限られない。例えば、画像における一次元の色分布を、画像指標値として用いてもよい。 -In the above embodiment, the control unit 21 of the bar arrangement inspection device 20 arranges the brightness values of the pixels arranged in the axial direction of the reinforcing bar in the captured image in order to specify the interval between the rebars (waveform). Was acquired. The one-dimensional distribution of the image index value for specifying the interval between the prickles is not limited to the luminance value. For example, a one-dimensional color distribution in an image may be used as an image index value.
Ａ１…処理対象範囲、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…ふし領域、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…距離、Ｒ１，Ｒ２…鉄筋領域、Ｍ１，Ｍ２…マーカー、Ｐ１…ピーク値、Ｈ１０…情報処理装置、Ｈ１１…通信装置、Ｈ１２…入力装置、Ｈ１３…表示装置、Ｈ１４…記憶部、Ｈ１５…プロセッサ、１０…鉄筋、１５…タブレット、２０…配筋検査装置、２１…制御部、２５…ＪＩＳ規格情報記憶部、５０…撮影画像、２１０…検査管理部、２１１…画像取得部、２１２…領域抽出部、２１３…鉄筋径特定部、２１４…ピッチ特定部、２１５…出力部。 A1 ... Processing target range, F1, F2, F3 ... Puff area, L1, L2, L3, L4 ... Distance, R1, R2 ... Reinforcing bar area, M1, M2 ... Marker, P1 ... Peak value, H10 ... Information processing device, H11 ... Communication device, H12 ... Input device, H13 ... Display device, H14 ... Storage unit, H15 ... Processor, 10 ... Reinforcing bar, 15 ... Tablet, 20 ... Reinforcing bar inspection device, 21 ... Control unit, 25 ... JIS standard information storage unit , 50 ... Captured image, 210 ... Inspection management unit, 211 ... Image acquisition unit, 212 ... Area extraction unit, 213 ... Reinforcing bar diameter specifying unit, 214 ... Pitch specifying unit, 215 ... Output unit.
Claims (7)
前記制御部は、
前記撮影画像において、前記異形鉄筋の軸方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布を取得し、
前記一次元分布を周波数解析して、前記撮影画像に含まれる前記異形鉄筋のふしの間隔を特定することを特徴とする配筋確認支援システム。 It is a bar arrangement confirmation support system that is provided with a control unit for specifying the reinforcing bar arrangement information of the deformed reinforcing bar by using a photographed image of the deformed reinforcing bar and supports confirmation of the reinforcing bar arrangement of the deformed reinforcing bar.
The control unit
In the captured image, a one-dimensional distribution based on the image index value of the pixels arranged in the axial direction of the deformed reinforcing bar is acquired.
A bar arrangement confirmation support system characterized in that the one-dimensional distribution is frequency-analyzed to identify the spacing between the deformed reinforcing bars included in the captured image.
前記周波数解析において、前記ふしの間隔に応じた周波数の画素指標値に基づいて、前記異形鉄筋のふし領域を特定し、
前記特定したふし領域において、所定距離内にある隣接するふし領域を含めて１本の鉄筋の鉄筋領域を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の配筋確認支援システム。 The control unit
In the frequency analysis, the pouch region of the deformed reinforcing bar is specified based on the pixel index value of the frequency corresponding to the pouch interval.
The bar arrangement confirmation support system according to claim 1 or 2, wherein in the specified puff region, a rebar region of one reinforcing bar is specified including an adjacent puff region within a predetermined distance.
前記周波数解析において、前記一次元分布に対して窓関数を掛けた後、離散フーリエ変換を行なうことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の配筋確認支援システム。 The image index value is a brightness value of pixels arranged in the axial direction of the deformed reinforcing bar.
The bar arrangement confirmation support system according to any one of claims 1 to 4, wherein in the frequency analysis, a window function is applied to the one-dimensional distribution and then a discrete Fourier transform is performed.
前記制御部は、
前記撮影画像において、前記異形鉄筋の軸方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布を取得し、
前記一次元分布を周波数解析して、前記撮影画像に含まれる前記異形鉄筋のふしの間隔を特定することを特徴とする配筋確認支援方法。 It is a method of supporting the confirmation of the reinforcing bar arrangement of the deformed reinforcing bar by using the reinforcing bar arrangement confirmation support system provided with the control unit for specifying the reinforcing bar arrangement information of the deformed reinforcing bar by using the photographed image of the deformed reinforcing bar. ,
The control unit
In the captured image, a one-dimensional distribution based on the image index value of the pixels arranged in the axial direction of the deformed reinforcing bar is acquired.
A bar arrangement confirmation support method, characterized in that the one-dimensional distribution is frequency-analyzed to identify the spacing between the deformed reinforcing bars included in the captured image.
前記制御部を、
前記撮影画像において、前記異形鉄筋の軸方向に並んだ画素の画像指標値による一次元分布を取得し、
前記一次元分布を周波数解析して、前記撮影画像に含まれる前記異形鉄筋のふしの間隔を特定する手段として機能させることを特徴とする配筋確認支援プログラム。 It is a program to support the confirmation of the reinforcing bar arrangement of the deformed reinforcing bar by using the reinforcing bar arrangement confirmation support system provided with the control unit for specifying the reinforcing bar arrangement information of the deformed reinforcing bar by using the photographed image of the deformed reinforcing bar. There,
The control unit
In the captured image, a one-dimensional distribution based on the image index value of the pixels arranged in the axial direction of the deformed reinforcing bar is acquired.
A bar arrangement confirmation support program characterized in that the one-dimensional distribution is frequency-analyzed to function as a means for identifying the spacing between the deformed reinforcing bars included in the captured image.
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