JP2021021573A - イメージング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の可視画像と蛍光画像とを合成した合成画像において蛍光領域を容易に識別可能とすることができるイメージング装置を提供する。【解決手段】画像処理装置３１は、被写体の可視画像および被写体に注入された蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって生成された蛍光画像とを記憶する記憶部５２と、可視画像の明度を減少させることによって生成される、可視画像の明度よりも低い明度を有する補正可視画像と、蛍光画像とを合成する画像合成部５４とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、イメージング装置に関する。

従来から、近赤外蛍光イメージング装置が知られている。たとえば、特許文献１には、インドシアニングリーンが投与された生体の被検臓器に対して、インドシアニングリーンの励起光を照射して得られた、近赤外蛍光の強度分布イメージと、インドシアニングリーン投与前の被検臓器に対して、Ｘ線、核磁気共鳴又は超音波を作用させて得られた、癌病巣分布イメージと、を比較し、近赤外蛍光の強度分布イメージで検出されるが、癌病巣分布イメージでは検出されない領域のデータを、癌の副病巣領域データとして収集することが記載されている。

特許文献２には、血管造影剤が投与された被検体に対して励起光と可視光とを交互に照射し、撮像手段によって励起光が照射された蛍光画像と可視画像とを交互に取得するとともに、蛍光画像を所定の閾値により閾値処理し、可視画像と閾値処理した蛍光画像とを重畳させた合成画像を作成する手術支援方法が開示されている。

特開２００９−２２６０７２号公報

特許文献２には、可視画像と、蛍光画像とを合成することが記載されているが、可視画像の下地の色と蛍光画像の色とが混ざり合うことがある。その結果、蛍光領域の色が本来の色とかけ離れてしまい、合成画像において蛍光領域を判別することが困難になる場合がある。

それゆえに、本発明の目的は、被写体の可視画像と蛍光画像とを合成した合成画像において蛍光領域を容易に識別可能とすることができるイメージング装置を提供することである。

本発明のイメージング装置は、被写体に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を被写体に向けて照射する励起用光源と、被写体に向けて可視光を照射する可視光源と、
励起光が照射されることにより蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって蛍光画像を生成し、被写体の表面で反射した可視光を検出することによって可視画像を生成するカメラと、画像処理装置とを備える。画像処理装置は、可視画像および蛍光画像を記憶する記憶部と、可視画像の明度を減少させることによって生成される可視画像の明度よりも低い明度を有する補正可視画像と、蛍光画像とを合成する画像合成部とを含む。

好ましくは、画像合成部は、可視画像の明度および彩度を減少させることによって生成される可視画像の明度よりも低い明度を有し、かつ可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像と、蛍光画像とを合成する。

本発明のイメージング装置は、被写体に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を被写体に向けて照射する励起用光源と、被写体に向けて可視光を照射する可視光源と、励起光が照射されることにより蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって蛍光画像を生成し、被写体の表面で反射した可視光を検出することによって可視画像を生成するカメラと、画像処理装置とを備える。画像処理装置は、可視画像および蛍光画像を記憶する記憶部と、可視画像の彩度を減少させることによって生成される可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像と、蛍光画像とを合成する画像合成部とを含む。

好ましくは、画像合成部は、可視画像の色相と蛍光画像を着色する色の色相との差が閾値以下のときに、補正可視画像と蛍光画像とを合成し、可視画像の色相と蛍光画像を着色する色の色相との差が閾値を超えるときに、可視画像と蛍光画像とを合成する。

好ましくは、画像合成部は、補正可視画像と蛍光画像とを用いて演算することにより得られる減算画像と、蛍光画像を着色することによって得られる補正蛍光画像とをスクリーン合成する。

好ましくは、画像合成部は、補正可視画像の画素値から、蛍光画像の画素値に０より大きく１より小さい係数を乗算した値を減算することによって、減算画像を生成する。

好ましくは、イメージング装置は、ユーザによって減少させる明度および彩度のうちの少なくとも１つを設定可能な入力部を備える。

好ましくは、励起光および蛍光は、近赤外光である。

本発明によれば、被写体の可視画像と蛍光画像とを合成した合成画像において蛍光領域を容易に識別可能とすることができる。

本発明の実施形態のイメージング装置の概要図である。 照明および撮影部１２の斜視図である。 図１のイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。 本発明の実施形態のイメージング装置による画像生成の動作手順を表わすフローチャートである。 第１の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。 図５の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。 第２の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。 図７の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。 第３の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。 図９の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。 第４の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。 図１１の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。 第５の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。 図１３の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］

図１は、本発明の実施形態のイメージング装置の概要図である。このイメージング装置は、入力部１１と、本体１０と、アーム１３と、照明および撮影部１２と、表示部１４と、治療台１６とを備える。

入力部１１は、タッチパネルなどで構成される。

照明および撮影部１２は、アーム１３により移動可能に支持される。表示部１４は、液晶表示パネルなどによって構成される。治療台１６には、患者１７が載置される。照明および撮影部１２はアーム１３によって支持されたものに限定されず、術者が手に携帯するものであってもよい。

図２は、照明および撮影部１２の斜視図である。照明および撮影部１２は、カメラ２１と、可視光源２２と、励起用光源２３とを備える。

カメラ２１は、励起光が照射されることにより蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって蛍光画像を生成し、被写体の表面で反射した可視光を検出することによって可視画像を生成する。

可視光源２２は、カメラ２１の外周部に配設された多数のＬＥＤより構成される。可視光源２２は、被写体である患者１７の一部に向けて可視光を照射する。

励起用光源２３は、可視光源２２の外周部に配設された多数のＬＥＤより構成される。励起用光源２３は、被写体である患者１７の一部に注入された蛍光色素であるインドシアニングリーンを励起させるための励起光を被写体である患者１７の一部に向けて照射する。励起光は、波長が７６０ｎｍの近赤外光とすることができる。

図３は、図１のイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。

図３に示すように、本体１０は、制御装置３０、および画像処理装置３１を備える。

制御装置３０は、制御プログラムを格納するＲＯＭ(Read Only Program)、制御時に一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、および制御プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)などを含む。

制御装置３０は、画像処理装置３１、入力部１１、表示部１４、照明および撮影部１２、アーム１３を制御する。

画像処理装置３１は、画像記憶部５２と、画像合成部５４とを備える。画像合成部５４は、たとえば、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された画像処理プログラムを実行することによって実現される。

画像記憶部５２は、カメラ２１によって生成された蛍光画像および被写体の可視画像を記憶する。画像記憶部５２は、画像合成部５４によって生成された合成画像、および合成画像生成のために中間的に生成される画像を記憶する。

第１の実施形態では、画像合成部５４は、画像記憶部５２内の可視画像の彩度を減少させた補正可視画像と、画像記憶部５２内の蛍光画像とを合成する。

図４は、本発明の実施形態のイメージング装置による画像生成の動作手順を表わすフローチャートである。以下の説明においては、患者１７に対して乳癌の手術を行う場合について説明する。治療台１６上の仰臥した患者１７の患部である乳房にインドシアニングリーンを注射により注入されているものとする。

ステップＳ１０１において、制御装置３０は可視光源２２を起動して、可視光源２２は、患者１７の患部を含む被写体に向けて可視光を照射させる。

ステップＳ１０２において、制御装置３０はカメラ２１を起動して、カメラ２１は、被写体の表面で反射した可視光を検出することによって、可視画像を生成して、画像処理装置３１の画像記憶部５２に出力する。

ステップＳ１０３において、制御装置３０は、励起用光源２３を起動して、励起用光源２３は、患者１７の患部を含む被写体に向けて、励起光として波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射させる。これによって、患部に注入されたインドシアニングリーンは、約８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発生する。

ステップＳ１０４において、制御装置３０は、カメラ２１を起動して、カメラ２１は、患者１７の患部に注入されたインドシニアグリーンからの蛍光を検出し、蛍光画像を生成して、画像処理装置３１の画像記憶部５２に出力する。

ステップＳ１０５において、画像合成部５４は、可視画像と蛍光画像とを合成した合成画像を作成する。

ステップＳ１０６において、画像処理装置３１は、可視画像、蛍光画像および合成画像を、領域を分けて同時に、あるいは、選択的に表示部１４に表示する。

次に、ステップＳ１０５における合成画像の作成手順について説明する。

図５は、第１の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。図６は、図５の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

画像記憶部５２に記憶されている可視画像および蛍光画像のデータは、ＲＧＢ形式のデータとする。ＲＧＢ形式の可視画像の各画素のＲＧＢ値を(Rv1,Gv1,Bv1)とする。ＲＧＢ形式の蛍光画像の各画素のＲＧＢ値を(Rf1,Gf1,Bf1)とする。ただし、蛍光画像は白色、すなわち、以下の式（１）が成り立つものとする。

Rf1=Gf1=Bf…(1)

図５および図６を参照して、ステップＳ２０１において、画像合成部５４は、可視画像の彩度を減少させることによって、可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像を生成する。

具体的には、画像合成部５４は、ＲＧＢデータ形式の可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv1,Gv1,Bv1)をＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)に変換する。

画像合成部５４は、以下の式（２）〜（４）に示すように、ＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)における彩度Sv1を一定値ΔSだけ減少させて、ＨＳＶ形式の補正可視画像の各画素のＨＳＶ値(HV2,SV2,Vv2)を得る。

Hv2=Hv1…(2)

Sv2=Sv1-ΔS…(3)

Vv2=Vv1…(4)

画像合成部５４は、ＨＳＶ形式の補正可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv2,Sv2,Vv2)をＲＧＢ形式の補正可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv2,Gv2,Bv2)に変換する。

ステップＳ２０２において、画像合成部５４は、補正可視画像から蛍光画像を重み付き減算することによって、減算画像を生成する。

具体的には、画像合成部５４は、以下の式（５）に示すように、ＲＧＢ形式の補正可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv2,Gv2,Bv2)から、所定係数αと蛍光画像の各画素のＲＧＢ値(Rf1,Gf1,Bf1)との積を減算して、ＲＧＢ形式の減算画像の各画素のＲＧＢ値(Rd,Gd,Bd)を算出する。ただし、０＜α＜１である。

(Rd,Gd,Bd)=(Rv2,Gv2,Bv2)-α×(Rf1,Gf1,Bf1)…(5)

ステップＳ２０３において、画像合成部５４は、蛍光画像を着色することによって、補正蛍光画像を生成する。

具体的には、画像合成部５４は、以下の式（６）〜（８）に従って、蛍光画像の各画素のＲＧＢ値(Rf1,Gf1,Bf1)を緑色に変換して、補正蛍光画像の各画素のＲＧＢ値(Rf2,Gf2,Bf2)を生成する。

Rf2=0…(6)

Gf2=Gf1…(7)

Bf2=0…(8)

ステップＳ２０４において、画像合成部５４は、減算画像と補正蛍光画像とをスクリーン合成して、合成画像を生成する。

具体的は、画像合成部５４は、以下の式（９）に従って、減算画像の各画素のＲＧＢ値(Rd,Gd,Bd)と補正蛍光画像の各画素のＲＧＢ値(Rf2,Gf2,Bf2)とを合成して、スクリーン合成画像の各画素のＲＧＢ値(Rd,Gd,Bd)を生成する。

(Rd,Gd,Bd)= (Rd,Gd,Bd)+(Rf2,Gf2,Bf2)-(Rd,Gd,Bd)×(Rf2,Gf2,Bf2)…(9)

本実施の形態によれば、彩度を減少させた可視画像と蛍光画像と合成することによって、合成画像において蛍光領域を容易に識別することができる。

［第２の実施形態］

第２の実施形態では、画像合成部５４は、画像記憶部５２内の可視画像の彩度を減少させた補正可視画像と、画像記憶部５２内の蛍光画像とを合成する。

図７は、第２の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。図８は、図７の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

図７のフローチャートと図５のフローチャートとが相違する点は、図７のフローチャートは、ステップＳ２０１の代わりに、ステップＳ３０１を含む点である。以下、ステップＳ３０１について説明する。

ステップＳ３０１において、画像合成部５４は、可視画像の明度を減少させることによって、可視画像の明度よりも低い明度を有する補正可視画像を生成する。

具体的には、画像合成部５４は、第１の実施形態と同様に、ＲＧＢデータ形式の可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv1,Gv1,Bv1)をＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)に変換する。

画像合成部５４は、以下の式（１０）〜（１２）に示すように、ＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)における明度Vv1を一定値ΔVだけ減少させて、ＨＳＶ形式の補正可視画像の各画素のＨＳＶ値(HV2,SV2,Vv2)を得る。

Hv2=Hv1…(10)

Sv2=Sv1…(11)

Vv2=Vv1-ΔV…(12)

画像合成部５４は、第１の実施形態と同様に、ＨＳＶ形式の補正可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv2,Sv2,Vv2)をＲＧＢ形式の補正可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv2,Gv2,Bv2)に変換する。

本実施の形態によれば、明度を減少させた可視画像と蛍光画像と合成することによって、合成画像において蛍光領域を容易に識別することができる。

［第３の実施形態］

第３の実施形態では、画像合成部５４は、画像記憶部５２内の可視画像の明度および彩度を減少させた補正可視画像と、画像記憶部５２内の蛍光画像とを合成する。

図９は、第３の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。図１０は、図９の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

図９のフローチャートと図５のフローチャートとが相違する点は、図９のフローチャートは、ステップＳ２０１の代わりに、ステップＳ４０１を含む点である。以下、ステップＳ４０１について説明する。

ステップＳ４０１において、画像合成部５４は、可視画像の明度および彩度を減少させることによって、可視画像の明度よりも低い明度を有し、かつ可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像を生成する。

具体的には、画像合成部５４は、第１の実施形態と同様に、ＲＧＢデータ形式の可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv1,Gv1,Bv1)をＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)に変換する。

画像合成部５４は、以下の式（１３）〜（１５）に示すように、ＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)における明度Vv1を一定値ΔVだけ減少させるともに彩度Sv1を一定値ΔSだけ減少させて、ＨＳＶ形式の補正可視画像の各画素のＨＳＶ値(HV2,SV2,Vv2)を得る。

Hv2=Hv1…(13)

Sv2=Sv1-ΔS…(14)

Vv2=Vv1-ΔV…(15)

画像合成部５４は、第１の実施形態と同様に、ＨＳＶ形式の補正可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv2,Sv2,Vv2)をＲＧＢ形式の補正可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv2,Gv2,Bv2)に変換する。

本実施の形態によれば、明度および彩度を減少させた可視画像と蛍光画像と合成することによって、合成画像において蛍光領域を容易に識別することができる。

［第４の実施形態］

第４の実施形態では、画像合成部は、可視画像の色相と蛍光画像の色相との差が閾値以下のときに、補正可視画像と蛍光画像とを合成し、可視画像の色相と蛍光画像の色相との差が閾値を超えるときに、可視画像と蛍光画像とを合成する。

図１１は、第４の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。図１２は、図１１の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

図１１および図１２を参照して、ステップＳ８０１において、画像合成部５４は、可視画像の色相と蛍光画像の色相との差ΔＨを算出する。

具体的には、画像合成部５４は、ＲＧＢデータ形式の可視画像データの各画素のＲＧＢ値(Rv1,Gv1,Bv1)をＨＳＶ形式の可視画像データの各画素のＨＳＶ値(Hv1,Sv1,Vv1)に変換する。画像合成部５４は、可視画像データ内の全画素の色相Hv1の平均値ＨＶを算出する。画像合成部５４は、ＲＧＢデータ形式の蛍光画像データの各画素のＲＧＢ値(Rf1,Gf1,Bf1)をＨＳＶ形式の蛍光画像データの各画素のＨＳＶ値(Hf1,Sf1,Vf1)に変換する。画像合成部５４は、蛍光画像を着色する色の色相ＨＦを特定する。画像合成部５４は、ＨＶとＨＦの差の絶対値を計算して、色相の差ΔＨとする。

ステップＳ８０２において、色相の差ΔＨが閾値ＴＨ以下のときに、処理がステップＳ８０３に進み、色相の差ΔＨが閾値ＴＨを超えるときに、処理がステップＳ８０５に進む。閾値ＴＨは、たとえば、０＜ＴＨ＜１８０に設定することができる。

ステップＳ８０３において、画像合成部５４は、可視画像の明度および彩度を減少させることによって、可視画像の明度よりも低い明度を有し、かつ可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像を生成する。

ステップＳ８０４において、画像合成部５４は、補正可視画像から蛍光画像を重み付き減算することによって、減算画像を生成する。

ステップＳ８０５において、画像合成部５４は、可視画像から蛍光画像を重み付き減算することによって、減算画像を生成する。

ステップＳ８０６において、画像合成部５４は、蛍光画像を着色することによって、補正蛍光画像を生成する。

ステップＳ８０７において、画像合成部５４は、減算画像と補正蛍光画像とをスクリーン合成して、合成画像を生成する。

本実施の形態によれば、可視画像の色相と蛍光画像の色相の差が小さいため、単純に合成した場合に、合成画像において蛍光領域を識別することが極めて困難となる場合において、明度および彩度を減少させた可視画像と蛍光画像と合成することによって、合成画像において蛍光領域を容易に識別することができる。

［第５の実施形態］

第５の実施形態では、入力部１１を通じて、ユーザが減少させる明度および彩度のうちの少なくとも１つを設定することができる。

図１３は、第５の実施形態の画像合成工程を表わすフローチャートである。図１４は、図１３の画像合成工程において生成される画像を表わす図である。

図１３および図１４を参照して、ステップＳ７０１において、画像合成部５４は、蛍光画像を着色することによって、補正蛍光画像を生成する。

ステップＳ７０２において、画像合成部５４は、可視画像から蛍光画像を重み付き減算することによって、減算画像を生成する。

ステップＳ７０３において、画像合成部５４は、減算画像と補正蛍光画像とをスクリーン合成して、合成画像を生成する。

ステップＳ７０４において、ユーザから入力部１１を通じて、彩度の減少量ΔＳの入力があった場合に、処理がステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、画像合成部５４は、可視画像の彩度をΔＳだけ減少させて、可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像を生成する。

ステップＳ７０６において、ユーザから入力部１１を通じて、明度の減少量ΔＶの入力があった場合に、処理がステップＳ７０７に進む。

ステップＳ７０７において、画像合成部５４は、可視画像の明度をΔＶだけ減少させて、可視画像の明度よりも低い明度を有する補正可視画像を生成する。

ステップＳ７０８において、ユーザから入力部１１を通じて、彩度の減少量ΔＳおよび明度の減少量ΔＶの入力があった場合に、処理がステップＳ７０７に進む。

ステップＳ７０９において、画像合成部５４は、可視画像の彩度をΔＳだけ減少させるとともに可視画像の明度をΔＶだけ減少させて、可視画像の明度よりも低い明度を有し、かつ可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像を生成する。

ステップＳ７１０において、画像合成部５４は、補正可視画像から蛍光画像を重み付き減算することによって、減算画像を生成する。

ステップＳ７１０の後、処理がＳ７０３に進む。

本実施の形態によれば、ユーザによって、可視画像の彩度の減少量ΔＳおよび明度の減少量ΔＶの少なくとも１つを任意の値に設定することができるので、ユーザは、合成画像を見ながら、蛍光領域が識別可能となるようにΔＳ、ΔＶを調整することができる。

（変形例）

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば、以下のような変形例も含む。

（１）上述した実施形態においては、画像合成部は、減算画像と補正蛍光画像とをスクリーン合成することによって、合成画像を作成するものとしたが、これに限定されるものではない。画像合成部は、スクリーン合成の代わりに、加算合成などのその他の合成手法を使用してもよい。

（２）（上述した実施形態においては、励起用光源２３として、波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射するものを使用しているが、励起用光源２３としては、インドシアニングリーンを励起させて励起光を発生させることが可能な７５０ｎｍ〜８１０ｎｍ程度の近赤外光を照射させるものを使用してもよい。

（３）上述した実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、励起光を７６０ｎｍの近赤外光としたが、これに限定されるものではない。たとえば、蛍光色素として、５−ＡＬＡ（５−アミノレブリン酸／５−Ａｍｉｎｏｌｅｖｕｌｉｎｉｃ Ａｃｉｄ）を使用することができる。５−ＡＬＡは、患者１７の体内に侵入しすると、蛍光物質であるプロトポルフィリン（ｐｒｏｔｏｐｏｒｐｈｙｒｉｎＩＸ／ＰｐＩＸ）に変化する。このプロトポルフィリンに向けて４００ｎｍ程度の可視光を照射すると、プロトポルフィリンから赤色の可視光が蛍光として照射される。したがって、蛍光色素として５−ＡＬＡを使用する場合には、励起用光源とて、波長が４００ｎｍ程度の可視光を照射するものを使用すればよい。
（４）なお、蛍光画像の明度および彩度の少なくとも１つを調整して可視画像と合成する方法も考えられるが、この方法で蛍光画像と可視画像とを合成した場合に、視認性が向上しない。なぜなら、蛍光画像の明度および彩度の少なくとも１つを減少させて合成すると蛍光位置が黒っぽくなり、蛍光画像の明度および彩度の少なくとも１つを増加させて合成すると蛍光位置が白っぽくなるからである。上述の実施の形態のように、可視画像の明度および彩度の少なくとも１つを減少させて蛍光画像と合成する場合には、このようなことが発生しないので、蛍光位置を特定するのが容易となる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 本体、１１ 入力部、１２ 照明および撮影部、１３ アーム、１４ 表示部、１６ 治療台、１７ 患者、２１ カメラ、２２ 可視光源、２３ 励起用光源、３０ 制御装置、３１ 画像処理装置、５２ 画像記憶部、５４ 画像合成部。

Claims (8)

1. 被写体に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被写体に向けて照射する励起用光源と、
   前記被写体に向けて可視光を照射する可視光源と、
   前記励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって蛍光画像を生成し、前記被写体の表面で反射した前記可視光を検出することによって可視画像を生成するカメラと、
   画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、
   前記可視画像および前記蛍光画像を記憶する記憶部と、
   前記可視画像の明度を減少させることによって生成される前記可視画像の明度よりも低い明度を有する補正可視画像と、前記蛍光画像とを合成する画像合成部とを含む、イメージング装置。
2. 前記画像合成部は、前記可視画像の明度および彩度を減少させることによって生成される前記可視画像の明度よりも低い明度を有し、かつ前記可視画像の彩度よりも低い彩度を有する前記補正可視画像と、前記蛍光画像とを合成する、請求項１記載のイメージング装置。
3. 被写体に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被写体に向けて照射する励起用光源と、
   前記被写体に向けて可視光を照射する可視光源と、
   前記励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を検出することによって蛍光画像を生成し、前記被写体の表面で反射した前記可視光を検出することによって可視画像を生成するカメラと、
   画像処理装置とを備え、
   前記画像処理装置は、
   前記可視画像および前記蛍光画像を記憶する記憶部と、
   前記可視画像の彩度を減少させることによって生成される前記可視画像の彩度よりも低い彩度を有する補正可視画像と、前記蛍光画像とを合成する画像合成部とを含む、イメージング装置。
4. 前記画像合成部は、前記可視画像の色相と前記蛍光画像を着色する色の色相との差が閾値以下のときに、前記補正可視画像と前記蛍光画像とを合成し、前記可視画像の色相と前記蛍光画像を着色する色の色相との差が前記閾値を超えるときに、前記可視画像と前記蛍光画像とを合成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のイメージング装置。
5. 前記画像合成部は、前記補正可視画像と前記蛍光画像とを用いて演算することにより得られる減算画像と、前記蛍光画像を着色することによって得られる補正蛍光画像とをスクリーン合成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のイメージング装置。
6. 前記画像合成部は、前記補正可視画像の画素値から、前記蛍光画像の画素値に０より大きく１より小さい係数を乗算した値を減算することによって、前記減算画像を生成する、請求項５記載のイメージング装置。
7. ユーザによって前記減少させる明度および彩度のうちの少なくとも１つを設定可能な入力部を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のイメージング装置。
8. 前記励起光および前記蛍光は、近赤外光である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のイメージング装置。

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