JP2021018590A - Controller and water supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数枚の制御基板間のパラメータ同期に関する。 The present invention relates to parameter synchronization between a plurality of control boards.
特許文献１には、複数の制御基板を備える回転機械装置において、複数の制御基板を相互に通信監視するように構成し、第１の制御基板と第２の制御基板との間に通信異常が発生した場合に、第２の制御基板が第１の制御基板をバックアップすることが開示されている。 In Patent Document 1, in a rotary mechanical device including a plurality of control boards, a plurality of control boards are configured to mutually monitor communication, and a communication abnormality occurs between the first control board and the second control board. It is disclosed that the second control board backs up the first control board when it occurs.
特許文献１に記載の技術において、第２の制御基板が第１の制御基板を実際にバックアップするためには、通信異常の発生時に第２の制御基板がバックアップを行う準備が整っている必要がある。例えば、第２の制御基板は、第１の制御基板が複数のインバータを制御するために直前まで用いていたパラメータを参照できなければ、当該第１の制御基板を適切にバックアップすることができないおそれがある。 In the technique described in Patent Document 1, in order for the second control board to actually back up the first control board, it is necessary for the second control board to be ready to back up when a communication abnormality occurs. is there. For example, the second control board may not be able to properly back up the first control board unless the parameters used by the first control board until immediately before to control a plurality of inverters can be referred to. There is.
なお、パラメータの設定を変更する度に各制御基板のメモリに当該パラメータを保存することで複数枚の制御基板の間でパラメータを同期できる可能性はある。しかしながら、かかるパラメータ同期法は、制御基板の交換、例えば第２の制御基板から新たな制御基板への交換、により破綻するおそれがある。すなわち、第２の制御基板のメモリに保存されたパラメータは新たな制御基板のメモリに当然には継承されないので、新たな制御基板は、第１の制御基板を適切にバックアップすることができないおそれがある。 By storing the parameter in the memory of each control board each time the parameter setting is changed, there is a possibility that the parameter can be synchronized between a plurality of control boards. However, such a parameter synchronization method may be broken by replacement of the control board, for example, replacement of the second control board with a new control board. That is, since the parameters stored in the memory of the second control board are not naturally inherited by the memory of the new control board, the new control board may not be able to properly back up the first control board. is there.
本発明は、複数枚の制御基板の間でパラメータを同期することを目的とする。 An object of the present invention is to synchronize parameters between a plurality of control boards.
本発明の一態様に係る制御装置は、対象を制御する。制御装置は、相互通信可能な第１の制御基板および第２の制御基板を含む。第２の制御基板は、対象の制御に関わるパラメータを保存する第１のパラメータ記憶部を含む。第１の制御基板は、第２のパラメータ記憶部と、受信データ取得部と、参照データ記憶部と、識別データ比較部と、パラメータ複製部と、参照データ書き換え部とを含む。第２のパラメータ記憶部は、対象の制御に関わるパラメータを保存する。受信データ取得部は、第２の制御基板から受信された当該第２の制御基板を識別する第１の識別データを取得する。参照データ記憶部は、第１の参照データを保存する。識別データ比較部は、第１の識別データを第１の参照データと比較する。パラメータ複製部は、第１の識別データおよび第１の参照データが一致しない場合に、第２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータの少なくとも一部を第１のパラメータ記憶部に複製するよう第２の制御基板に要求する。参照データ書き換え部は、第１の識別データおよび第１の参照データが一致しない場合に、参照データ記憶部に保存されている第１の参照データを第１の識別データに一致するように書き換える。 The control device according to one aspect of the present invention controls an object. The control device includes a first control board and a second control board that can communicate with each other. The second control board includes a first parameter storage unit that stores parameters related to the control of the target. The first control board includes a second parameter storage unit, a reception data acquisition unit, a reference data storage unit, an identification data comparison unit, a parameter duplication unit, and a reference data rewriting unit. The second parameter storage unit stores parameters related to the control of the target. The reception data acquisition unit acquires the first identification data for identifying the second control board received from the second control board. The reference data storage unit stores the first reference data. The identification data comparison unit compares the first identification data with the first reference data. The parameter duplication unit copies at least a part of the parameters stored in the second parameter storage unit to the first parameter storage unit when the first identification data and the first reference data do not match. It is required for the control board of 2. When the first identification data and the first reference data do not match, the reference data rewriting unit rewrites the first reference data stored in the reference data storage unit so as to match the first identification data.
本発明は、複数枚の制御基板の間でパラメータを同期することができる。 The present invention can synchronize parameters between a plurality of control boards.
以下、図面を参照しながら実施形態の説明を述べる。なお、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号を付し、重複する説明については基本的に省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Hereinafter, elements that are the same as or similar to the elements described will be designated by the same or similar reference numerals, and duplicate explanations will be basically omitted.
なお、以降の説明において便宜上、複数枚の制御基板によって制御される対象を給水装置と仮定するが、対象はこれに限定されない。例えば、対象は、揚水、排水などの任意の用途のポンプを備えた装置であってもよいし、かかる装置とも異なる種々の電気または機械設備、例えば、給湯機、コンピュータ、ＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器、家電機器、ロボット、産業機械、などであってもよい。また、以降の説明において、「ポンプ」または「給水装置」の用語は、より広義の用語である「対象」として、または他の装置または設備の名称として適宜読み替え可能である。さらに、以降の説明において、「制御盤」は、給水装置の制御装置として典型的に用いられている用語であるが、より広義な「制御装置」として適宜読み替えることができる。 In the following description, for convenience, a target controlled by a plurality of control boards is assumed to be a water supply device, but the target is not limited to this. For example, the subject may be a device equipped with a pump for any purpose such as pumping, drainage, and various electrical or mechanical equipment different from such devices, such as water heaters, computers, OA (Office Automation) equipment. , Home appliances, robots, industrial machines, etc. Further, in the following description, the term "pump" or "water supply device" can be appropriately read as a broader term "object" or as a name of another device or equipment. Further, in the following description, "control panel" is a term typically used as a control device for a water supply device, but can be appropriately read as a broader "control device".
（実施形態）
実施形態に係る給水装置は、例えば図１の給水装置１０であり得る。給水装置１０は、例えば、水道本管に直結され、水道本管を流れる水を直接増圧し、建造物に設けられた蛇口やシャワーヘッド等の供給先に給水する、いわゆる直結増圧型給水装置であり得る。
(Embodiment)
The water supply device according to the embodiment may be, for example, the water supply device 10 of FIG. The water supply device 10 is, for example, a so-called direct pressure boosting water supply device that is directly connected to the water main and directly boosts the water flowing through the water main to supply water to a supply destination such as a faucet or a shower head provided in a building. possible.
この給水装置１０は、ポンプ装置２０と、制御盤３０と、圧力センサ４０と、図示されない吸込配管および吐出配管とを含む。給水装置１０は、ポンプ装置２０により、吸込配管を介して一次側にある水を取り込み、吐出配管を介して二次側へ給水する。吸込配管は、例えば、水道本管から分岐された水道分管およびポンプ装置２０を接続する。吐出配管は、ポンプ装置２０とその二次側の給水先とを接続する。 The water supply device 10 includes a pump device 20, a control panel 30, a pressure sensor 40, and a suction pipe and a discharge pipe (not shown). The water supply device 10 takes in the water on the primary side through the suction pipe and supplies the water to the secondary side through the discharge pipe by the pump device 20. The suction pipe connects, for example, a water branch pipe branched from the water main and a pump device 20. The discharge pipe connects the pump device 20 and the water supply destination on the secondary side thereof.
なお、給水装置１０は、複数台のポンプ装置２０を含んでいてもよい。この場合に、給水装置１０は、複数台のポンプ装置２０を交互に駆動する交互運転、複数台のポンプ装置２０を同時に駆動する並列運転、などを行うことができる。 The water supply device 10 may include a plurality of pump devices 20. In this case, the water supply device 10 can perform alternate operation in which a plurality of pump devices 20 are alternately driven, parallel operation in which a plurality of pump devices 20 are simultaneously driven, and the like.
圧力センサ４０は、給水装置１０の吸込配管および吐出配管に取り付けられポンプの吸込圧力および吐出圧力を検出可能である。 The pressure sensor 40 is attached to the suction pipe and the discharge pipe of the water supply device 10 and can detect the suction pressure and the discharge pressure of the pump.
制御盤３０は、ポンプ装置２０（のモータ）と電気的に接続され、当該ポンプ装置２０を制御する。図１に例示されるように、制御盤３０は、相互通信可能な第１の制御基板３１および第２の制御基板３２と、インバータ３３とを含む。詳細は後述するが、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２は、各種センサからのセンシング信号に基づいて、インバータ３３を介してポンプ装置２０のモータの駆動を制御する。 The control panel 30 is electrically connected to (the motor of) the pump device 20 and controls the pump device 20. As illustrated in FIG. 1, the control panel 30 includes a first control board 31 and a second control board 32 capable of intercommunication, and an inverter 33. Although the details will be described later, the first control board 31 and / or the second control board 32 controls the drive of the motor of the pump device 20 via the inverter 33 based on the sensing signals from various sensors.
例えば、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２は、圧力センサ４０からのセンシング信号に基づいて、ポンプの運転中に例えば推定末端圧力一定制御または目標圧力一定制御を行い得る。また、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２は、ポンプの運転中にモータを所望の回転数で駆動するように制御することができ、必要に応じてモータの回転数を増減させる。 For example, the first control board 31 and / or the second control board 32 may perform, for example, estimated terminal pressure constant control or target pressure constant control during operation of the pump based on the sensing signal from the pressure sensor 40. Further, the first control board 31 and / or the second control board 32 can control the motor to be driven at a desired rotation speed during the operation of the pump, and the rotation speed of the motor can be adjusted as needed. Increase or decrease.
さらに、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２は、ポンプ装置２０に含まれるポンプの二次側の配管に取り付けられ当該配管に流れる水の流量を検出可能な流量センサからのセンシング信号に基づいて、流量が小水量であることを検知するとポンプを停止させ得る。そして、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２は、圧力センサ４０からのセンシング信号に基づいてポンプの二次側の圧力が予め定められた始動圧力以下に低下したことを検知すると、ポンプを再駆動する。 Further, the first control board 31 and / or the second control board 32 is attached to a pipe on the secondary side of the pump included in the pump device 20 and is from a flow rate sensor capable of detecting the flow rate of water flowing through the pipe. Based on the sensing signal, the pump can be stopped when it detects that the flow rate is small. Then, the first control board 31 and / or the second control board 32 detects that the pressure on the secondary side of the pump has dropped below a predetermined starting pressure based on the sensing signal from the pressure sensor 40. Then, the pump is redriven.
なお、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の協調態様は、様々に定義することが可能である。例えば、第２の制御基板３２は、第１の制御基板３１が正常に稼働している間はインバータ３３の制御は行わず、第１の制御基板３１に異常発生した場合に当該第１の制御基板３１を代行してインバータ３３を制御するようにしてもよい。或いは、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２は、互いに異なるポンプ装置２０に接続されたインバータ３３を制御してもよい。例えば、第１の制御基板３１は第１のグループに属するポンプ装置２０に接続されたインバータ３３を制御し、第２の制御基板３２は第１のグループとは重複しない第２のグループに属するポンプ装置２０に接続されたインバータ３３を制御してもよい。 The cooperative mode of the first control board 31 and the second control board 32 can be defined in various ways. For example, the second control board 32 does not control the inverter 33 while the first control board 31 is operating normally, and when an abnormality occurs in the first control board 31, the first control is performed. The board 31 may be used as a proxy to control the inverter 33. Alternatively, the first control board 31 and the second control board 32 may control the inverters 33 connected to different pump devices 20. For example, the first control board 31 controls the inverter 33 connected to the pump device 20 belonging to the first group, and the second control board 32 is a pump belonging to the second group that does not overlap with the first group. The inverter 33 connected to the device 20 may be controlled.
インバータ３３は、第１の制御基板３１および／または第２の制御基板３２からインバータ制御信号を受け取る。インバータ３３は、このインバータ制御信号に応じて動作する。例えば、インバータ３３は、運転停止信号または運転開始信号に相当するインバータ制御信号に応じて運転を停止または開始し得る。また、インバータ３３は、回転数制御信号に相当するインバータ制御信号に応じて、その担当するモータの回転数を制御し得る。 The inverter 33 receives an inverter control signal from the first control board 31 and / or the second control board 32. The inverter 33 operates in response to the inverter control signal. For example, the inverter 33 may stop or start operation in response to an operation stop signal or an inverter control signal corresponding to an operation start signal. Further, the inverter 33 can control the rotation speed of the motor in charge of the inverter 33 according to the inverter control signal corresponding to the rotation speed control signal.
図２に例示されるように、第１の制御基板３１は、Ｉ／Ｏ部１０１と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース） １０２と、プロセッサ１１０と、メモリ１２０とを含む。また、第１の制御基板３１（のＩ／Ｏ部１０１）は、ポンプ装置２０、インバータ３３、および圧力センサ４０に接続される。さらに、第１の制御基板３１は、通信Ｉ／Ｆ １０２を介して第２の制御基板３２と通信可能である。 As illustrated in FIG. 2, the first control board 31 includes an I / O unit 101, a communication I / F (interface) 102, a processor 110, and a memory 120. Further, the first control board 31 (I / O unit 101) is connected to the pump device 20, the inverter 33, and the pressure sensor 40. Further, the first control board 31 can communicate with the second control board 32 via the communication I / F 102.
なお、第２の制御基板３２は、第１の制御基板３１と共通のハードウェアにより構成可能であるので説明を省略する。第１の制御基板３１および第２の制御基板３２を同種のハードウェアにより構成する場合に、両者を交換可能に構成してもよい。すなわち、共通のハードウェアを有する２枚の制御基板にそれぞれ異なる役割を設定することで、一方を第１の制御基板３１として構成し、他方を第２の制御基板３２として構成してもよい。これにより、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２をそれぞれ個別に製造する場合に比べると、製造コストを抑制することができるし、また２種類の制御基板を在庫する必要がないので在庫コストをおよそ半減させることもできる。 Since the second control board 32 can be configured by the same hardware as the first control board 31, the description thereof will be omitted. When the first control board 31 and the second control board 32 are configured by the same type of hardware, both may be interchangeably configured. That is, by setting different roles for two control boards having common hardware, one may be configured as the first control board 31 and the other may be configured as the second control board 32. As a result, as compared with the case where the first control board 31 and the second control board 32 are manufactured individually, the manufacturing cost can be suppressed, and it is not necessary to stock two types of control boards. Inventory costs can also be halved.
Ｉ／Ｏ部１０１は、例えばポートなどの入出力インタフェースである。Ｉ／Ｏ部１０１は、ポンプ装置２０、インバータ３３、圧力センサ４０、および／または図示されない入力装置から、例えば、ポンプデータ（センシング信号を含み得る）、ユーザ入力（コマンドを含み得る）などの入力データを受け取り、プロセッサ１１０へ送る。他方、Ｉ／Ｏ部１０１は、プロセッサ１１０から、例えばインバータ制御信号を受け取ってインバータ３３へ送る。 The I / O unit 101 is an input / output interface such as a port. The I / O unit 101 inputs, for example, pump data (which may include sensing signals), user input (which may include commands), and the like from the pump device 20, the inverter 33, the pressure sensor 40, and / or an input device (not shown). Receives data and sends it to processor 110. On the other hand, the I / O unit 101 receives, for example, an inverter control signal from the processor 110 and sends it to the inverter 33.
通信Ｉ／Ｆ １０２は、第２の制御基板３２（の通信Ｉ／Ｆ）と有線または無線で基板間通信を行う。通信Ｉ／Ｆ １０２は、例えば３８０ＭＨｚ〜３ＧＨｚの範囲内の周波数を利用して第２の制御基板３２と無線通信を行うことができる。通信Ｉ／Ｆ １０２は、種々のデータ、例えば、第１の制御基板３１の識別データ、識別データ取得要求、パラメータ複製要求、など、をプロセッサ１１０から受け取って第２の制御基板３２へ送信する。また、通信Ｉ／Ｆ １０２は、第２の制御基板３２から種々のデータ、例えば第２の制御基板３２の識別データ、識別データ取得要求、パラメータ複製要求、などを受信し、これをプロセッサ１１０へ送る。 The communication I / F 102 performs inter-board communication with the second control board 32 (communication I / F) by wire or wirelessly. The communication I / F 102 can perform wireless communication with the second control board 32 by using a frequency in the range of, for example, 380 MHz to 3 GHz. The communication I / F 102 receives various data such as identification data of the first control board 31, identification data acquisition request, parameter duplication request, and the like from the processor 110 and transmits the identification data to the second control board 32. Further, the communication I / F 102 receives various data from the second control board 32, for example, identification data of the second control board 32, identification data acquisition request, parameter duplication request, and the like, and sends them to the processor 110. send.
また、通信Ｉ／Ｆ １０２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、移動通信（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、モバイルＷｉＭＡＸ）、ＷｉＭＡＸなどの通信技術を利用して、外部装置、例えば図示されない通信端末、サーバ、などと通信する通信モジュールを備えていてもよい。 Further, the communication I / F 102 uses communication technology such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, mobile communication (for example, 3G, 4G, 5G, mobile WiMAX), WiMAX, and the like, and uses an external device, for example, WiMAX. A communication module that communicates with a communication terminal, a server, etc. (not shown) may be provided.
プロセッサ１１０は、典型的にはマイコンであるが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはその他の汎用または専用のプロセッサなどであってもよい。プロセッサ１１０は、例えば、通信制御、入出力制御、ポンプ制御、識別データの比較、などを行う。 The processor 110 is typically a microcomputer, but is a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), DSP (Digital Signal Processor), or other general-purpose processor. And so on. The processor 110 performs, for example, communication control, input / output control, pump control, comparison of identification data, and the like.
メモリ１２０は、プロセッサ１１０が各処理を実現するために当該プロセッサ１１０によって実行されるプログラム、例えば、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ポンプ制御プログラム、など、および当該プロセッサ１１０によって使用されるデータ、例えば、ポンプデータ（後述されるパラメータおよび識別データを含む）、参照データ、などを一時的に格納するメモリを含んでいる。メモリは、かかるプログラム／データが展開されるワークエリアを有するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み得る。 The memory 120 includes programs executed by the processor 110 in order for the processor 110 to realize each process, such as firmware, an OS (Operating System), a pump control program, and data used by the processor 110, for example. , Pump data (including parameters and identification data described below), reference data, etc., contains memory for temporary storage. The memory may include a RAM (Random Access Memory) having a work area where such programs / data are deployed.
プロセッサ１１０は、メモリ１２０に保存されたプログラムを実行することで、図２のポンプ制御部１１１、入力データ取得部１１２、受信データ取得部１１３、識別データ比較部１１４、パラメータ複製部１１５、参照データ書き換え部１１６、識別データ通知部１１７、および識別データ要求部１１８として機能し得る。また、メモリ１２０は、参照データ記憶部１２１、およびポンプデータ記憶部１２２を含み得る。 By executing the program stored in the memory 120, the processor 110 executes the pump control unit 111, the input data acquisition unit 112, the reception data acquisition unit 113, the identification data comparison unit 114, the parameter duplication unit 115, and the reference data in FIG. It can function as a rewriting unit 116, an identification data notification unit 117, and an identification data request unit 118. The memory 120 may also include a reference data storage unit 121 and a pump data storage unit 122.
ポンプ制御部１１１は、ポンプデータ記憶部１２２からポンプデータ、例えば、圧力センサ４０、および／または流量センサから取得したセンシング信号（またはこれに基づく圧力値、および／または流量値）、および／または回転周波数値を継続的に読み出す。そして、ポンプ制御部１１１は、メモリ１２０に保存されたポンプ制御プログラムによって決まる制御ポリシーに従い、最新のセンシング信号等に応じてインバータ制御信号を生成し、これをＩ／Ｏ部１０１を介してインバータ３３へ送る。 The pump control unit 111 includes pump data from the pump data storage unit 122, for example, a sensing signal (or a pressure value based on the pressure value and / or a flow rate value) acquired from the pressure sensor 40 and / or a flow rate sensor, and / or rotation. Read the frequency value continuously. Then, the pump control unit 111 generates an inverter control signal according to the latest sensing signal or the like according to the control policy determined by the pump control program stored in the memory 120, and generates the inverter control signal via the I / O unit 101. Send to.
入力データ取得部１１２は、Ｉ／Ｏ部１０１を介して、入力データを取得する。入力データ取得部１１２は、例えば、取得したポンプデータをポンプデータ記憶部１２２に書き込む。なお、入力データ取得部１１２は、取得したポンプデータのうち、第２の制御基板３２と同期する必要のあるパラメータについては、ポンプデータ記憶部１２２に含まれるパラメータ記憶部１２３に書き込む。 The input data acquisition unit 112 acquires input data via the I / O unit 101. The input data acquisition unit 112 writes, for example, the acquired pump data to the pump data storage unit 122. The input data acquisition unit 112 writes in the parameter storage unit 123 included in the pump data storage unit 122 about the parameters that need to be synchronized with the second control board 32 among the acquired pump data.
なお、第２の制御基板３２に含まれる入力データ取得部もまた、第２の制御基板３２に含まれるＩ／Ｏ部を介して、入力データ取得部１１２と同一のパラメータを取得し、これを第２の制御基板３２に含まれるパラメータ記憶部に書き込む。故に、制御基板の交換やその他の不具合がなかったとすれば、第１の制御基板３１のパラメータ記憶部１２３に保存されているパラメータと、第２の制御基板３２のパラメータ記憶部の間で保存されているパラメータとは同期することになる。 The input data acquisition unit included in the second control board 32 also acquires the same parameters as the input data acquisition unit 112 via the I / O unit included in the second control board 32, and obtains the same parameters. Write to the parameter storage unit included in the second control board 32. Therefore, if there is no replacement of the control board or other troubles, the parameters are stored between the parameter storage unit 123 of the first control board 31 and the parameter storage unit of the second control board 32. It will be synchronized with the parameters.
他方、入力データ取得部１１２は、パラメータの複製の中止を指示するユーザ入力である複製中止コマンド、またはパラメータの複製の実行を指示するユーザ入力である複製実行コマンドを取得した場合には、これをパラメータ複製部１１５へ送る。 On the other hand, when the input data acquisition unit 112 acquires a copy stop command which is a user input instructing to stop the duplication of the parameter or a duplication execution command which is a user input instructing to execute the duplication of the parameter, this is executed. It is sent to the parameter duplication unit 115.
ポンプデータは、例えば、ポンプの識別情報、ポンプの出荷情報、ポンプの故障情報、ポンプの運転情報、ポンプのメンテナンス情報、ポンプに関する連絡先情報、ポンプのパラメータ、ポンプの設置情報、およびポンプに関するセンシング信号のうちの一部または全部を含み得る。 Pump data includes, for example, pump identification information, pump shipping information, pump failure information, pump operation information, pump maintenance information, pump contact information, pump parameters, pump installation information, and pump sensing. It may include some or all of the signal.
ポンプの識別情報は、例えば、給水装置１０の製品名ないし機種名に相当する形式、形式を番号化した製品番号、給水装置１０またはポンプ装置２０の個体識別番号に相当する製造番号などを含み得る。さらに、ポンプの識別情報は、第１の制御基板３１を識別する識別データ、例えば、第１の制御基板３１の個体識別番号に相当する製造番号を含み得る。第１の制御基板３１の識別データは、例えばポンプデータ記憶部１２２に含まれる識別データ記憶部１２４に予め、例えば第１の制御基板３１の製造時に、保存され得る。 The identification information of the pump may include, for example, a model corresponding to the product name or model name of the water supply device 10, a product number in which the model is numbered, a serial number corresponding to the individual identification number of the water supply device 10 or the pump device 20, and the like. .. Further, the identification information of the pump may include identification data for identifying the first control board 31, for example, a serial number corresponding to an individual identification number of the first control board 31. The identification data of the first control board 31 can be stored in advance in the identification data storage unit 124 included in the pump data storage unit 122, for example, at the time of manufacturing the first control board 31, for example.
ポンプの出荷情報は、ポンプの生産時／検査時に設定され得る。ポンプの出荷情報は、例えば、ポンプの代表特性などを含み得る。ポンプの代表特性は、例えば１つまたは複数の性能項目についての同機種の複数台のポンプの性能の平均値または他の統計値である。例えば、給水装置１０の性能を測定し、測定された性能を同項目の代表特性と比較することで、当該給水装置１０の検査や経年劣化の診断することが可能となる。 Pump shipping information can be set during pump production / inspection. The shipping information of the pump may include, for example, representative characteristics of the pump. A typical characteristic of a pump is, for example, an average value or other statistical value of the performance of a plurality of pumps of the same model for one or a plurality of performance items. For example, by measuring the performance of the water supply device 10 and comparing the measured performance with the representative characteristics of the same item, it is possible to inspect the water supply device 10 and diagnose aged deterioration.
ポンプの故障情報は、例えば、ポンプの故障履歴であり得る。具体的には、ポンプの故障情報は、給水装置１０の故障イベント毎に、故障発生日時、故障要因、および／または故障発生時の給水装置１０のステータス、などを含み得る。ポンプの故障情報は、過去所定期間に亘る全ての故障イベントに関する情報要素を含んでいてもよいし、故障発生日時が新しい順に所定個数の故障イベントに関する情報要素を含んでいてもよい。また、給水装置１０のステータスは、例えばインバータ３３から取得した電圧／電流値、圧力センサ４０から取得したセンシング信号またはこれに基づき算出された圧力値、流量センサから取得したセンシング信号またはこれに基づき算出された流量値、モータの回転周波数値、積算運転時間、積算運転回数、などを含み得る。ここで、積算運転時間、および／または積算運転回数は、例えばポンプ制御部１１１によって給水装置１０の運転実態に応じて算出され、ポンプデータ記憶部１２２に書き込まれ得る。 The pump failure information can be, for example, a pump failure history. Specifically, the failure information of the pump may include the failure occurrence date and time, the failure cause, and / or the status of the water supply device 10 at the time of failure occurrence for each failure event of the water supply device 10. The failure information of the pump may include information elements related to all failure events over the past predetermined period, or may include information elements related to a predetermined number of failure events in the order of newest failure occurrence date and time. Further, the status of the water supply device 10 is, for example, a voltage / current value acquired from the inverter 33, a sensing signal acquired from the pressure sensor 40 or a pressure value calculated based on the voltage value, a sensing signal acquired from the flow rate sensor or calculated based on the sensing signal. It may include the calculated flow rate value, the rotation frequency value of the motor, the integrated operation time, the integrated operation number, and the like. Here, the integrated operation time and / or the total number of operations can be calculated by, for example, the pump control unit 111 according to the actual operation of the water supply device 10 and written in the pump data storage unit 122.
ポンプの運転情報は、例えば、ポンプの最新の１つまたはロギングされた複数の時点におけるステータスであり得る。具体的には、ポンプの運転情報は、例えばインバータ３３から取得した各時点の電圧／電流値、圧力センサ４０から取得した各時点のセンシング信号またはこれに基づき算出された圧力値、流量センサから取得した各時点のセンシング信号またはこれに基づき算出された流量値、モータの各時点の回転周波数値、各時点の積算運転時間、各時点の積算運転回数、ポンプ制御部１１１によって判定された給水装置１０の運転状態（例えば、正常、電力供給停止、故障、など）、などを含み得る。 Pump operating information can be, for example, the latest one of the pumps or the status at multiple logged points in time. Specifically, the pump operation information is acquired from, for example, the voltage / current value at each time point acquired from the inverter 33, the sensing signal at each time point acquired from the pressure sensor 40, the pressure value calculated based on the sensing signal, and the flow rate sensor. The sensing signal at each time point or the flow rate value calculated based on this, the rotation frequency value at each time point of the motor, the integrated operation time at each time point, the integrated operation number at each time point, and the water supply device 10 determined by the pump control unit 111. Operating conditions (eg, normal, power outage, failure, etc.), etc. may be included.
ポンプのメンテナンス情報は、例えば、ポンプの次の推奨点検タイミング、部品／全体の次の推奨交換タイミング、などであり得る。ここで、これらのタイミングは、例えばポンプ制御部１１１によって算出され、ポンプデータ記憶部１２２に書き込まれ得る。ポンプ制御部１１１は、ポンプの最新の点検タイミングおよび／または部品／全体の最新の交換タイミングに所定期間、例えば１０年、を加算することで、ポンプの次の推奨点検タイミングおよび／または部品／全体の次の推奨交換タイミングを算出してもよいし、或いはポンプの運転情報および／または故障情報に基づいてこれらのタイミングを予測してもよい。また、ポンプのメンテナンス情報は、部品／全体の交換実施タイミングなどのメンテナンス履歴情報を含み得る。 Pump maintenance information can be, for example, the next recommended inspection timing for the pump, the next recommended replacement timing for parts / whole, and so on. Here, these timings can be calculated by, for example, the pump control unit 111 and written to the pump data storage unit 122. The pump control unit 111 adds a predetermined period, for example, 10 years, to the latest inspection timing and / or the latest replacement timing of the parts / whole of the pump, so that the next recommended inspection timing and / or parts / whole of the pump The next recommended replacement timing may be calculated, or these timings may be predicted based on pump operation information and / or failure information. Further, the maintenance information of the pump may include maintenance history information such as replacement execution timing of parts / whole.
ポンプに関する連絡先情報は、例えば、給水装置１０のポンプデータまたは給水装置１０に関わるその他のデータを閲覧するためのＷｅｂページの所在を表すＵＲＬ、給水装置１０の修理、点検、交換などを作業員のための窓口の連絡先、例えば給水装置１０が設置された現場の最寄りの営業所の電話番号、などを含み得る。ここで、連絡先は、例えば、電話番号、メールアドレス、ＦＡＸ番号、などであり得る。また、給水装置１０の故障時と非故障時とで異なる連絡先が用意されてもよいし、さらに故障要因別に異なる連絡先が用意されてもよい。 The contact information regarding the pump includes, for example, a URL indicating the location of a Web page for viewing pump data of the water supply device 10 or other data related to the water supply device 10, repair, inspection, replacement of the water supply device 10, and the like. It may include the contact information of the contact point for, for example, the telephone number of the nearest business office of the site where the water supply device 10 is installed, and the like. Here, the contact information may be, for example, a telephone number, an e-mail address, a fax number, or the like. Further, different contacts may be prepared for the time when the water supply device 10 fails and when the water supply device 10 does not fail, and different contacts may be prepared for each failure factor.
ポンプのパラメータは、例えば給水装置１０の設定圧力、などの給水装置１０の制御に関するものを含み得る。ポンプの設置情報は、例えば給水装置１０の納入日、設置日、設置場所、オーナー情報、などを含み得る。ポンプに関するセンシング信号は、例えば、圧力センサ４０、流量センサ、などの出力の履歴であり得る。 The parameters of the pump may include those relating to the control of the water supply device 10, such as the set pressure of the water supply device 10. The pump installation information may include, for example, the delivery date, installation date, installation location, owner information, and the like of the water supply device 10. The sensing signal relating to the pump can be, for example, a history of outputs of the pressure sensor 40, the flow rate sensor, and the like.
受信データ取得部１１３は、通信Ｉ／Ｆ １０２を介して、受信データを取得する。受信データ取得部１１３は、例えば、取得した第２の制御基板３２の識別データを識別データ比較部１１４へ送る。ここで、第２の制御基板３２の識別データは、第２の制御基板３２を識別し、例えば第２の制御基板３２の製造番号であり得る。また、受信データ取得部１１３は、取得した識別データ取得要求を識別データ通知部１１７へ送る。さらに、受信データ取得部１１３は、取得したパラメータ複製要求に含まれるパラメータをパラメータ記憶部１２３に書き込む。パラメータ複製要求は、例えば、第１の制御基板３１が古い制御基板から交換されたことを契機として、または複製実行コマンドが与えられたことを契機として、第２の制御基板３２から送信され得る。 The reception data acquisition unit 113 acquires the reception data via the communication I / F 102. The reception data acquisition unit 113 sends, for example, the acquired identification data of the second control board 32 to the identification data comparison unit 114. Here, the identification data of the second control board 32 identifies the second control board 32, and may be, for example, the serial number of the second control board 32. Further, the received data acquisition unit 113 sends the acquired identification data acquisition request to the identification data notification unit 117. Further, the received data acquisition unit 113 writes the parameters included in the acquired parameter duplication request to the parameter storage unit 123. The parameter duplication request can be transmitted from the second control board 32, for example, when the first control board 31 is replaced from the old control board, or when a duplication execution command is given.
識別データ比較部１１４は、受信データ取得部１１３から第２の制御基板３２の識別データを受け取ると、参照データ記憶部１２１から参照データを読み出す。ここで、参照データは、第２の制御基板３２から通知された識別データに一致するように管理される。すなわち、参照データは、第１の制御基板３１によって把握されている、第２の制御基板３２の識別データを表す。故に、例えば、第２の制御基板３２が古い制御基板から交換されてから初めてその識別データと通知したとすれば、参照データはこの古い制御基板の識別データに一致するものの第２の制御基板３２の識別データとは一致しないことになる。 When the identification data comparison unit 114 receives the identification data of the second control board 32 from the reception data acquisition unit 113, the identification data comparison unit 114 reads the reference data from the reference data storage unit 121. Here, the reference data is managed so as to match the identification data notified from the second control board 32. That is, the reference data represents the identification data of the second control board 32 grasped by the first control board 31. Therefore, for example, if the identification data is notified only after the second control board 32 is replaced with the old control board, the reference data matches the identification data of the old control board, but the second control board 32 It will not match the identification data of.
識別データ比較部１１４は、第２の制御基板３２の識別データを参照データと比較する。第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致していない場合には、第１の制御基板３１のパラメータ記憶部１２３に保存されているパラメータと、第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータとが同期していないと推測できる。そこで、識別データ比較部１１４は、パラメータ複製部１１５および参照データ書き換え部１１６に、第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致しなかったことを通知する。他方、第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致している場合には、第１の制御基板３１のパラメータ記憶部１２３に保存されているパラメータと、第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータとが同期していると推測できる。故に、識別データ比較部１１４は、かかる通知を行わない。すなわち、パラメータの複製も参照データの書き換えも行われない。 The identification data comparison unit 114 compares the identification data of the second control board 32 with the reference data. If the identification data of the second control board 32 does not match the reference data, the parameters stored in the parameter storage unit 123 of the first control board 31 and the parameter storage unit of the second control board 32 It can be inferred that the parameters stored in are out of sync. Therefore, the identification data comparison unit 114 notifies the parameter duplication unit 115 and the reference data rewriting unit 116 that the identification data of the second control board 32 does not match the reference data. On the other hand, when the identification data of the second control board 32 matches the reference data, the parameters stored in the parameter storage unit 123 of the first control board 31 and the parameters of the second control board 32 It can be inferred that the parameters stored in the storage unit are synchronized. Therefore, the identification data comparison unit 114 does not make such a notification. That is, neither the parameter duplication nor the reference data is rewritten.
パラメータ複製部１１５は、識別データ比較部１１４から第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致しなかったことを通知されると、パラメータ記憶部１２３から複製対象となるパラメータを読み出す。パラメータ複製部１１５は、読み出したパラメータを第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に複製するよう当該第２の制御基板３２に要求する。具体的には、パラメータ複製部１１５は、かかるパラメータを含むパラメータ複製要求を通信Ｉ／Ｆ １０２を介して第２の制御基板３２へ送信する。これにより、第２の制御基板３２のパラメータ記憶部にはパラメータ取得要求に含められたパラメータが複製される。すなわち、第１の制御基板３１のパラメータ記憶部１２３に保存されているパラメータと、第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータとが同期することになる。 When the parameter duplication unit 115 is notified by the identification data comparison unit 114 that the identification data of the second control board 32 does not match the reference data, the parameter duplication unit 115 reads out the parameter to be duplicated from the parameter storage unit 123. The parameter duplication unit 115 requests the second control board 32 to duplicate the read parameters in the parameter storage unit of the second control board 32. Specifically, the parameter duplication unit 115 transmits a parameter duplication request including such a parameter to the second control board 32 via the communication I / F 102. As a result, the parameters included in the parameter acquisition request are duplicated in the parameter storage unit of the second control board 32. That is, the parameters stored in the parameter storage unit 123 of the first control board 31 and the parameters stored in the parameter storage unit of the second control board 32 are synchronized.
ここで、複製対象となるパラメータは、パラメータ記憶部１２３に保存されているパラメータの一部または全部を含み得る。さらに、パラメータ以外のポンプデータ、例えば、ポンプの故障情報、ポンプの運転情報、ポンプのメンテナンス情報、ポンプに関する連絡先情報、ポンプの設置情報、およびポンプに関するセンシング信号、などの一部または全部を複製対象として追加することもできる。 Here, the parameter to be duplicated may include a part or all of the parameter stored in the parameter storage unit 123. In addition, some or all of the non-parameter pump data, such as pump failure information, pump operation information, pump maintenance information, pump contact information, pump installation information, and pump sensing signals, is duplicated. It can also be added as a target.
また、パラメータ複製部１１５は、パラメータの複製中、例えば識別データ比較部１１４から第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致しなかったことを通知されてから、パラメータの複製が完了するまでの推定所要時間（例えば１分程度）内、に入力データ取得部１１２から複製中止コマンドを受け取った場合には、パラメータの複製を中止してもよい。例えば、パラメータ複製部１１５は、パラメータ複製要求の送信を中止し、または送信済みのパラメータ複製要求の撤回を第２の制御基板３２に通知してもよい。 Further, the parameter duplication unit 115 completes the parameter duplication during parameter duplication, for example, after the identification data comparison unit 114 notifies that the identification data of the second control board 32 does not match the reference data. If a copy stop command is received from the input data acquisition unit 112 within the estimated required time (for example, about 1 minute), the parameter duplication may be stopped. For example, the parameter duplication unit 115 may stop the transmission of the parameter duplication request or notify the second control board 32 of the withdrawal of the transmitted parameter duplication request.
さらに、パラメータ複製部１１５は、識別データ比較部１１４から第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致しなかったことが通知されなくても、入力データ取得部１１２から複製実行コマンドを受け取った場合には、パラメータの複製を実行してもよい。すなわち、パラメータ複製部１１５は、パラメータ記憶部１２３から複製対象となるパラメータを読み出し、読み出したパラメータを第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に複製するよう当該第２の制御基板３２に要求してもよい。 Further, the parameter duplication unit 115 receives the duplication execution command from the input data acquisition unit 112 even if the identification data comparison unit 114 does not notify that the identification data of the second control board 32 does not match the reference data. If so, parameter duplication may be performed. That is, the parameter duplication unit 115 reads the parameter to be duplicated from the parameter storage unit 123, and requests the second control board 32 to duplicate the read parameter in the parameter storage unit of the second control board 32. May be good.
参照データ書き換え部１１６は、識別データ比較部１１４から第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致しなかったことを通知されると、参照データ記憶部１２１に保存されている参照データを、受信された第２の制御基板３２の識別データに一致するように書き換える。これにより、第２の制御基板３２が新たな制御基板に交換されて新たな識別データが通知されるまで、不要なパラメータの複製および参照データの書き換えは生じないことになる。 When the reference data rewriting unit 116 is notified by the identification data comparison unit 114 that the identification data of the second control board 32 does not match the reference data, the reference data rewriting unit 116 stores the reference data stored in the reference data storage unit 121. , Rewrite so as to match the received identification data of the second control board 32. As a result, unnecessary parameter duplication and reference data rewriting will not occur until the second control board 32 is replaced with a new control board and new identification data is notified.
識別データ通知部１１７は、第２の制御基板３２からの取得要求に応じて、または例えば第１の制御基板３１が通電したことを契機として自発的に、識別データ記憶部１２４から識別データを読み出し、これを通信Ｉ／Ｆ １０２を介して第２の制御基板３２に通知する。なお、第２の制御基板３２が、第１の制御基板３１に対してこの実施形態において説明するパラメータ複製を行わない場合には、第１の制御基板３１において識別データ通知部１１７は不要となり得る。 The identification data notification unit 117 spontaneously reads the identification data from the identification data storage unit 124 in response to an acquisition request from the second control board 32 or, for example, when the first control board 31 is energized. , This is notified to the second control board 32 via the communication I / F 102. If the second control board 32 does not duplicate the parameters described in this embodiment for the first control board 31, the identification data notification unit 117 may not be required on the first control board 31. ..
識別データ要求部１１８は、例えば第２の制御基板３２の通電（が検知されたこと）を契機として、第２の制御基板３２にその識別データを要求する。具体的には、識別データ要求部１１８は、識別データの取得要求を発行し、これを通信Ｉ／Ｆ１０２を介して第２の制御基板３２へ送る。なお、第２の制御基板３２が識別データを自発的に第１の制御基板３１に通知する場合には、識別データ要求部１１８は不要となり得る。 The identification data requesting unit 118 requests the identification data from the second control board 32, for example, when the second control board 32 is energized (is detected). Specifically, the identification data request unit 118 issues an identification data acquisition request and sends the request to the second control board 32 via the communication I / F 102. When the second control board 32 voluntarily notifies the first control board 31 of the identification data, the identification data requesting unit 118 may be unnecessary.
参照データ記憶部１２１は、参照データを保存する。参照データは、参照データ書き換え部１１６によって書き込まれる。参照データ記憶部１２１に保存された参照データは、識別データ比較部１１４によって読み出される。 The reference data storage unit 121 stores the reference data. The reference data is written by the reference data rewriting unit 116. The reference data stored in the reference data storage unit 121 is read out by the identification data comparison unit 114.
ポンプデータ記憶部１２２は、パラメータ記憶部１２３および識別データ記憶部１２４を含み、前述の種々のポンプデータを保存する。ポンプデータは、ポンプデータ記憶部１２２に予め保存されている情報要素のデータ（例えば、識別データ）、入力データ取得部１１２または受信データ取得部１１３によって取得された情報要素のデータ（例えば、パラメータ）、および／またはポンプ制御部１１１によって生成された情報要素のデータを含み得る。ポンプデータ記憶部１２２に保存されたポンプデータは、ポンプ装置２０の制御のためにポンプ制御部１１１によって読み出され得る。 The pump data storage unit 122 includes a parameter storage unit 123 and an identification data storage unit 124, and stores the various pump data described above. The pump data includes information element data (for example, identification data) stored in advance in the pump data storage unit 122, and information element data (for example, parameters) acquired by the input data acquisition unit 112 or the reception data acquisition unit 113. , And / or may include data of information elements generated by the pump control unit 111. The pump data stored in the pump data storage unit 122 can be read out by the pump control unit 111 for the control of the pump device 20.
パラメータ記憶部１２３に保存されたパラメータは、第２の制御基板３２に当該パラメータの少なくとも一部を複製するためにパラメータ複製部１１５によって読み出される。また、パラメータ記憶部１２３には、第２の制御基板３２から受信されたパラメータ複製要求に含まれるパラメータが受信データ取得部１１３によって書き込まれ得る。さらに、識別データ記憶部１２４に保存された識別データは、第２の制御基板３２に当該識別データを通知するために識別データ通知部１１７によって読み出され得る。 The parameter stored in the parameter storage unit 123 is read out by the parameter duplication unit 115 in order to replicate at least a part of the parameter to the second control board 32. Further, the parameters included in the parameter duplication request received from the second control board 32 can be written to the parameter storage unit 123 by the reception data acquisition unit 113. Further, the identification data stored in the identification data storage unit 124 can be read out by the identification data notification unit 117 in order to notify the identification data to the second control board 32.
以下、図３乃至図７を用いて、パラメータの複製に関する第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の動作例を説明する。まず、図３に、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２のメモリ状態の一例を示す。ここで、メモリ状態とは、第１の制御基板３１の参照データ記憶部１２１およびパラメータ記憶部１２３に保存されている参照データおよびパラメータと、第２の制御基板３２の識別データ記憶部およびパラメータ記憶部に保存されている識別データおよびパラメータとの値を意味する。 Hereinafter, an operation example of the first control board 31 and the second control board 32 regarding the duplication of parameters will be described with reference to FIGS. 3 to 7. First, FIG. 3 shows an example of the memory state of the first control board 31 and the second control board 32. Here, the memory state refers to the reference data and parameters stored in the reference data storage unit 121 and the parameter storage unit 123 of the first control board 31, and the identification data storage unit and parameter storage of the second control board 32. It means the value with the identification data and the parameter stored in the part.
図３の例では、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の間でパラメータは正しく同期している。また、第１の制御基板３１に保存されている参照データは、第２の制御基板３２の識別データに一致している。図３のメモリ状態の下で、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２は図４に例示されるように動作し得る。 In the example of FIG. 3, the parameters are correctly synchronized between the first control board 31 and the second control board 32. Further, the reference data stored in the first control board 31 matches the identification data of the second control board 32. Under the memory state of FIG. 3, the first control board 31 and the second control board 32 can operate as illustrated in FIG.
第２の制御基板３２が通電する（ステップＳ２０１）と、第１の制御基板３１の識別データ要求部１１８は識別データの取得要求を第２の制御基板３２へ送信する（ステップＳ２０２）。第２の制御基板３２の識別データ通知部は、これに応じて第２の制御基板３２の識別データ（１２３４５６７８９）を第１の制御基板３１に通知する（ステップＳ２０３）。 When the second control board 32 is energized (step S201), the identification data request unit 118 of the first control board 31 transmits an identification data acquisition request to the second control board 32 (step S202). The identification data notification unit of the second control board 32 notifies the identification data (123456789) of the second control board 32 to the first control board 31 accordingly (step S203).
なお、第１の制御基板３１が識別データの取得要求を送信することはオプションであるからステップＳ２０１は省略され得る。代わりに、第２の制御基板３２は自己の通電を契機として自発的に識別データを送信し得る。 Since it is optional for the first control board 31 to transmit the identification data acquisition request, step S201 may be omitted. Instead, the second control board 32 can spontaneously transmit the identification data triggered by its own energization.
第１の制御基板３１の識別データ比較部１１４は、ステップＳ２０３において通知された識別データ（１２３４５６７８９）を、参照データ記憶部１２１に保存されている参照データ（１２３４５６７８９）と比較し、両者の一致を確認する（ステップＳ２０４）。図３および図４の例では、第２の制御基板３２の識別データが参照データに一致しているので、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の間でパラメータが同期していると推測できる。故に、パラメータの複製は省略される。 The identification data comparison unit 114 of the first control board 31 compares the identification data (123456789) notified in step S203 with the reference data (123456789) stored in the reference data storage unit 121, and matches the two. Confirm (step S204). In the examples of FIGS. 3 and 4, since the identification data of the second control board 32 matches the reference data, the parameters are synchronized between the first control board 31 and the second control board 32. Can be guessed. Therefore, parameter duplication is omitted.
次に、図５に、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２のメモリ状態の別の例を示す。図５の例では、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の間でパラメータは同期していない。また、第１の制御基板３１に保存されている参照データは、第２の制御基板３２の識別データと一致していない。 Next, FIG. 5 shows another example of the memory state of the first control board 31 and the second control board 32. In the example of FIG. 5, the parameters are not synchronized between the first control board 31 and the second control board 32. Further, the reference data stored in the first control board 31 does not match the identification data of the second control board 32.
図５のメモリ状態の下で、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２は図６に例示されるように動作し得る。なお、図６の動作例においてステップＳ２０１乃至ステップＳ２０３は、図４の動作例と同様であるので説明を省略する。 Under the memory state of FIG. 5, the first control board 31 and the second control board 32 can operate as illustrated in FIG. In the operation example of FIG. 6, steps S201 to S203 are the same as the operation example of FIG. 4, and thus the description thereof will be omitted.
第１の制御基板３１の識別データ比較部１１４は、ステップＳ２０３において通知された識別データ（２３４５６７８９１）を、参照データ記憶部１２１に保存されている参照データ（１２３４５６７８９）と比較し、両者の不一致を確認する（ステップＳ２１４）。図５および図６の例では、第２の制御基板３２の識別データが参照データに一致していないので、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の間でパラメータが同期していないと推測できる。故に、パラメータの複製が実行される。 The identification data comparison unit 114 of the first control board 31 compares the identification data (234567891) notified in step S203 with the reference data (123456789) stored in the reference data storage unit 121, and compares the two with the reference data (123456789). Confirm (step S214). In the examples of FIGS. 5 and 6, the parameters are not synchronized between the first control board 31 and the second control board 32 because the identification data of the second control board 32 does not match the reference data. Can be guessed. Therefore, parameter duplication is performed.
第１の制御基板３１のパラメータ複製部１１５は、第１の制御基板３１のパラメータ記憶部１２３から第２の制御基板３２に複製する必要のあるパラメータ（ａ＝２，ｂ＝３，ｃ＝４，・・・）を読み出し、当該パラメータを含むパラメータ複製要求を第２の制御基板３２へ送信する（ステップＳ２１５）。第２の制御基板３２の受信データ取得部は、このパラメータ取得要求に含まれるパラメータを第２の制御基板３２のパラメータ記憶部に複製する。 The parameter duplication unit 115 of the first control board 31 has parameters (a = 2, b = 3, c = 4) that need to be replicated from the parameter storage unit 123 of the first control board 31 to the second control board 32. , ...) Is read, and a parameter duplication request including the parameter is transmitted to the second control board 32 (step S215). The reception data acquisition unit of the second control board 32 duplicates the parameters included in this parameter acquisition request in the parameter storage unit of the second control board 32.
他方、第１の制御基板３１の参照データ書き換え部１１６は、ステップＳ２０３において通知された識別データ（２３４５６７８９１）と一致するように参照データ記憶部１２１に保存されている参照データを書き換える（ステップＳ２１６）。 On the other hand, the reference data rewriting unit 116 of the first control board 31 rewrites the reference data stored in the reference data storage unit 121 so as to match the identification data (234567891) notified in step S203 (step S216). ..
図６に例示される動作の結果、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２のメモリ状態は図７に例示されるように変化する。図７の例では、第１の制御基板３１および第２の制御基板３２の間でパラメータは正しく同期している。また、第１の制御基板３１に保存されている参照データは、第２の制御基板３２の識別データに一致している。故に、以後、例えば制御基板の交換などにより、第２の制御基板３２から通知される識別データが変化しない限りはパラメータの不必要な複製は省略されることになる。 As a result of the operation illustrated in FIG. 6, the memory states of the first control board 31 and the second control board 32 change as illustrated in FIG. In the example of FIG. 7, the parameters are correctly synchronized between the first control board 31 and the second control board 32. Further, the reference data stored in the first control board 31 matches the identification data of the second control board 32. Therefore, after that, unless the identification data notified from the second control board 32 changes due to, for example, replacement of the control board, unnecessary duplication of the parameters will be omitted.
以下、図９を用いて、図２の第１の制御基板３１の動作例を説明する。図９の動作は、例えば第１の制御基板３１が第２の制御基板３２の通電を検知したことを契機として開始し得る。まず、識別データ要求部１１８は、第２の制御基板３２にその識別データを要求する（ステップＳ３０１）。 Hereinafter, an operation example of the first control board 31 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. The operation of FIG. 9 can be started, for example, when the first control board 31 detects the energization of the second control board 32. First, the identification data requesting unit 118 requests the identification data from the second control board 32 (step S301).
そして、識別データ比較部１１４は、ステップＳ３０１における要求に応じて通知された、第２の制御基板３２の識別データを、参照データ記憶部１２１から読み出した参照データと比較する（ステップＳ３０２）。 Then, the identification data comparison unit 114 compares the identification data of the second control board 32 notified in response to the request in step S301 with the reference data read from the reference data storage unit 121 (step S302).
ステップＳ３０２において、第２の制御基板３２の識別データが参照データと一致することが確認された場合には図９の動作は終了し、そうでない場合には処理はステップＳ３０４へ進む（ステップＳ３０３）。 In step S302, if it is confirmed that the identification data of the second control board 32 matches the reference data, the operation of FIG. 9 ends, and if not, the process proceeds to step S304 (step S303). ..
ステップＳ３０４において、パラメータ複製部１１５は、パラメータ記憶部１２３から第２の制御基板３２に複製する必要のあるパラメータを読み出し、当該パラメータを含むパラメータ複製要求を第２の制御基板３２へ送信する。パラメータの複製が完了するまでの推定所要時間の間に複製中止コマンドが取得された場合には処理はステップＳ３０７に進み、複製中止コマンドが取得されることなく当該推定所要時間が経過した場合には処理はステップＳ３０８へ進む（ステップＳ３０５およびステップＳ３０６）。 In step S304, the parameter duplication unit 115 reads out the parameters that need to be replicated from the parameter storage unit 123 to the second control board 32, and transmits a parameter duplication request including the parameters to the second control board 32. If the replication cancel command is acquired during the estimated required time until the parameter duplication is completed, the process proceeds to step S307, and if the estimated required time elapses without acquiring the replication abort command. The process proceeds to step S308 (step S305 and step S306).
ステップＳ３０７において、パラメータ複製部１１５はパラメータの複製を中止し、図９の動作は終了する。ステップＳ３０８において、参照データ書き換え部１１６は、参照データ記憶部１２１に保存されている参照データを、第２の制御基板３２の識別データと一致するように書き換え、図９の動作は終了する。 In step S307, the parameter duplication unit 115 stops duplicating the parameters, and the operation of FIG. 9 ends. In step S308, the reference data rewriting unit 116 rewrites the reference data stored in the reference data storage unit 121 so as to match the identification data of the second control board 32, and the operation of FIG. 9 ends.
以上説明したように、実施形態に係る給水装置の制御盤は、第１の制御基板および第２の制御基板を含んでおり、第１の制御基板は第２の制御基板から通知された識別データに一致するように参照データを管理する。そして、第１の制御基板は、第２の制御基板から通知された識別データが参照データに一致しなかった場合には、第２の制御基板へパラメータを複製するとともに当該識別データに一致するように参照データを書き換える。故に、この給水装置によれば、第１の制御基板は通知される識別データの変化を通じて第２の制御基板が新たな制御基板に交換されたことを検知し当該新たな制御基板のパラメータ記憶部にパラメータを複製するので、第１の制御基板と新たな制御基板との間でパラメータを同期することができる。 As described above, the control panel of the water supply device according to the embodiment includes the first control board and the second control board, and the first control board includes the identification data notified from the second control board. Manage reference data to match. Then, when the identification data notified from the second control board does not match the reference data, the first control board replicates the parameters to the second control board and matches the identification data. Rewrite the reference data to. Therefore, according to this water supply device, the first control board detects that the second control board has been replaced with a new control board through the change of the notified identification data, and the parameter storage unit of the new control board. Since the parameters are duplicated in, the parameters can be synchronized between the first control board and the new control board.
（変形例）
実施形態では、制御盤が相互通信可能な２枚の制御基板を含む例を説明した。しかしながら、実施形態は、相互通信可能な３枚以上の制御基板を含む制御盤にも適用可能である。具体的には、各制御基板には役割が与えられるとともにその役割識別子が保存される。例えば、３枚の制御基板の各々には、第１の制御基板であることを示す役割識別子、第２の制御基板であることを示す役割識別子、および第３の制御基板であることを示す役割識別子のいずれかが保存され得る。そして、第２／第３の制御基板が第１の制御基板に識別データを通知する際に、当該第２／第３の制御基板の役割識別子を併せて通知する。第１の制御基板の参照データ記憶部には、図８に例示されるように役割識別子に関連付けて参照データが保存されている。故に、第１の制御基板の識別データ比較部は、通知された役割識別子をキーとして、通知された識別データと比較されるべき参照データを読み出し、当該識別データと比較してパラメータの複製および参照データの書き換えの要否を判定できる。
(Modification example)
In the embodiment, an example in which the control panel includes two control boards capable of intercommunication has been described. However, the embodiment is also applicable to a control panel including three or more control boards capable of intercommunication. Specifically, each control board is given a role and its role identifier is stored. For example, each of the three control boards has a role identifier indicating that it is a first control board, a role identifier indicating that it is a second control board, and a role indicating that it is a third control board. Any of the identifiers can be stored. Then, when the second / third control board notifies the first control board of the identification data, the role identifier of the second / third control board is also notified. As illustrated in FIG. 8, reference data is stored in the reference data storage unit of the first control board in association with the role identifier. Therefore, the identification data comparison unit of the first control board uses the notified role identifier as a key to read the reference data to be compared with the notified identification data, and compares the identification data with the reference data to duplicate and refer to the parameters. Whether or not the data needs to be rewritten can be determined.
上述の実施形態は、本発明の概念の理解を助けるための具体例を示しているに過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図されていない。実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々な構成要素の付加、削除または転換をすることができる。 The above embodiments are merely specific examples to aid in understanding the concepts of the invention and are not intended to limit the scope of the invention. In the embodiment, various components can be added, deleted or converted without departing from the gist of the present invention.
上述の実施形態では、いくつかの機能部を説明したが、これらは各機能部の実装の一例に過ぎない。例えば、１つの装置に実装されると説明された複数の機能部が複数の別々の装置に亘って実装されることもあり得るし、逆に複数の別々の装置に亘って実装されると説明された機能部が１つの装置に実装されることもあり得る。 In the above-described embodiment, some functional parts have been described, but these are only examples of implementation of each functional part. For example, it is possible that a plurality of functional parts described as being mounted on one device may be mounted on a plurality of separate devices, and conversely, it is described as being mounted on a plurality of separate devices. It is also possible that the functional unit is mounted on one device.
上記各実施形態において説明された種々の機能部は、回路を用いることで実現されてもよい。回路は、特定の機能を実現する専用回路であってもよいし、プロセッサのような汎用回路であってもよい。 The various functional parts described in each of the above embodiments may be realized by using a circuit. The circuit may be a dedicated circuit that realizes a specific function, or may be a general-purpose circuit such as a processor.
上記各実施形態の処理の少なくとも一部は、例えば汎用のコンピュータに搭載されたプロセッサを基本ハードウェアとして用いることでも実現可能である。上記処理を実現するプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して提供されてもよい。プログラムは、インストール可能な形式のファイルまたは実行可能な形式のファイルとして記録媒体に記憶される。記録媒体としては、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等）、光磁気ディスク（ＭＯ等）、半導体メモリなどである。記録媒体は、プログラムを記憶でき、かつ、コンピュータが読み取り可能であれば、何れであってもよい。また、上記処理を実現するプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ（サーバ）上に格納し、ネットワーク経由でコンピュータ（クライアント）にダウンロードさせてもよい。 At least a part of the processing of each of the above embodiments can be realized by using, for example, a processor mounted on a general-purpose computer as basic hardware. The program that realizes the above processing may be provided by storing it in a computer-readable recording medium. The program is stored on the recording medium as a file in an installable format or a file in an executable format. Examples of the recording medium include magnetic disks, optical disks (CD-ROM, CD-R, DVD, etc.), magneto-optical disks (MO, etc.), semiconductor memories, and the like. The recording medium may be any medium as long as it can store the program and can be read by a computer. Further, the program that realizes the above processing may be stored on a computer (server) connected to a network such as the Internet and downloaded to the computer (client) via the network.
１０・・・給水装置、２０・・・ポンプ装置、３０・・・制御盤、３１・・・第１の制御基板、３２・・・第２の制御基板、３３・・・インバータ、４０・・・圧力センサ、１０１・・・Ｉ／Ｏ部、１０２・・・通信Ｉ／Ｆ、１１０・・・プロセッサ、１１１・・・ポンプ制御部、１１２・・・入力データ取得部、１１３・・・受信データ取得部、１１４・・・識別データ比較部、１１５・・・パラメータ複製部、１１６・・・参照データ書き換え部、１１７・・・識別データ通知部、１１８・・・識別データ要求部、１２０・・・メモリ、１２１・・・参照データ記憶部、１２２・・・ポンプデータ記憶部、１２３・・・パラメータ記憶部、１２４・・・識別データ記憶部。 10 ... water supply device, 20 ... pump device, 30 ... control panel, 31 ... first control board, 32 ... second control board, 33 ... inverter, 40 ... -Pressure sensor, 101 ... I / O section, 102 ... Communication I / F, 110 ... Processor, 111 ... Pump control section, 112 ... Input data acquisition section, 113 ... Reception Data acquisition unit, 114 ... identification data comparison unit, 115 ... parameter duplication unit, 116 ... reference data rewriting unit, 117 ... identification data notification unit, 118 ... identification data request unit, 120 ... ... Memory, 121 ... Reference data storage unit, 122 ... Pump data storage unit, 123 ... Parameter storage unit, 124 ... Identification data storage unit.
Claims (8)
前記第２の制御基板は、前記対象の制御に関わるパラメータを保存する第１のパラメータ記憶部を具備し、
前記第１の制御基板は、
前記対象の制御に関わるパラメータを保存する第２のパラメータ記憶部と、
前記第２の制御基板から受信された当該第２の制御基板を識別する第１の識別データを取得する受信データ取得部と、
第１の参照データを保存する参照データ記憶部と、
前記第１の識別データを前記第１の参照データと比較する識別データ比較部と、
前記第１の識別データおよび前記第１の参照データが一致しない場合に、前記第２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータの少なくとも一部を前記第１のパラメータ記憶部に複製するよう前記第２の制御基板に要求するパラメータ複製部と
前記第１の識別データおよび前記第１の参照データが一致しない場合に、前記参照データ記憶部に保存されている前記第１の参照データを前記第１の識別データに一致するように書き換える参照データ書き換え部と
を具備する、制御装置。 A control device that controls an object, including a first control board and a second control board capable of intercommunication.
The second control board includes a first parameter storage unit that stores parameters related to the control of the target.
The first control board is
A second parameter storage unit that stores parameters related to the control of the target, and
A reception data acquisition unit that acquires the first identification data that identifies the second control board received from the second control board, and
A reference data storage unit that stores the first reference data,
An identification data comparison unit that compares the first identification data with the first reference data,
When the first identification data and the first reference data do not match, at least a part of the parameters stored in the second parameter storage unit is duplicated in the first parameter storage unit. When the parameter duplication unit required for the control board 2 and the first identification data and the first reference data do not match, the first reference data stored in the reference data storage unit is used as the first reference data. A control device including a reference data rewriting unit that rewrites data so as to match the identification data of.
前記パラメータ複製部は、前記パラメータの複製中に前記入力データ取得部によって前記パラメータの複製の中止を指示するユーザ入力が取得された場合に、前記パラメータの複製を中止する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。 The first control board further includes an input data acquisition unit for acquiring input data.
The parameter duplication unit cancels the duplication of the parameter when the input data acquisition unit acquires a user input instructing the stop of the duplication of the parameter during the duplication of the parameter.
The control device according to any one of claims 1 to 3.
前記パラメータ複製部は、前記入力データ取得部によって前記パラメータの複製の実行を指示するユーザ入力が取得された場合に、前記第２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータの少なくとも一部を前記第１のパラメータ記憶部に複製するよう前記第２の制御基板に要求する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。 The first control board further includes an input data acquisition unit for acquiring input data.
When the user input instructing the execution of the duplication of the parameter is acquired by the input data acquisition unit, the parameter duplication unit obtains at least a part of the parameters stored in the second parameter storage unit. Requests the second control board to duplicate in the parameter storage unit of 1.
The control device according to any one of claims 1 to 3.
前記第１の制御基板、前記第２の制御基板および前記第３の制御基板の各々には役割が与えられ、
前記受信データ取得部は、前記第２の制御基板から受信された前記第１の識別データと前記第２の制御基板に与えられた役割を識別する第１の役割識別子とを取得し、
前記参照データ記憶部は、前記第１の役割識別子に関連付けて前記第１の参照データを保存し、
前記識別データ比較部は、前記参照データ記憶部から前記第１の役割識別子をキーとして前記第１の参照データを読み出し、前記第１の識別データと比較する、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。 The control device further includes a first control board and a third control board capable of intercommunication with the second control board.
Each of the first control board, the second control board, and the third control board is given a role.
The received data acquisition unit acquires the first identification data received from the second control board and the first role identifier that identifies the role given to the second control board.
The reference data storage unit stores the first reference data in association with the first role identifier.
The identification data comparison unit reads out the first reference data from the reference data storage unit using the first role identifier as a key, and compares it with the first identification data.
The control device according to any one of claims 1 to 5.
前記ポンプ装置を駆動するインバータと、前記インバータを介して前記ポンプ装置を制御する相互通信可能な第１の制御基板および第２の制御基板とを具備する制御盤と
を具備する給水装置であって、
前記第２の制御基板は、前記給水装置の制御に関わるパラメータを保存する第１のパラメータ記憶部を具備し、
前記第１の制御基板は、
前記給水装置の制御に関わるパラメータを保存する第２のパラメータ記憶部と、
前記第２の制御基板を識別する第１の識別データを取得する受信データ取得部と、
第１の参照データを保存する参照データ記憶部と、
前記第１の識別データを前記第１の参照データと比較する識別データ比較部と、
前記第１の識別データおよび前記第１の参照データが一致しない場合に、前記参照データ記憶部に保存されている前記第１の参照データを前記第１の識別データに一致するように書き換える参照データ書き換え部と、
前記第１の識別データおよび前記第１の参照データが一致しない場合に、前記第２のパラメータ記憶部に保存されているパラメータの少なくとも一部を前記第１のパラメータ記憶部に複製するよう前記第２の制御基板に要求するパラメータ複製部と
を具備する、給水装置。 With the pump device
A water supply device including an inverter for driving the pump device and a control panel including a first control board and a second control board capable of intercommunication for controlling the pump device via the inverter. ,
The second control board includes a first parameter storage unit that stores parameters related to the control of the water supply device.
The first control board is
A second parameter storage unit that stores parameters related to the control of the water supply device, and
A reception data acquisition unit that acquires the first identification data that identifies the second control board, and
A reference data storage unit that stores the first reference data,
An identification data comparison unit that compares the first identification data with the first reference data,
Reference data that rewrites the first reference data stored in the reference data storage unit so as to match the first identification data when the first identification data and the first reference data do not match. Rewriting part and
When the first identification data and the first reference data do not match, at least a part of the parameters stored in the second parameter storage unit is duplicated in the first parameter storage unit. A water supply device including a parameter duplication unit required for the control board of 2.
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