JP2021018559A

JP2021018559A - Deterioration tendency providing system, deterioration tendency providing method, and program

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Publication number: JP2021018559A
Application number: JP2019133408A
Authority: JP
Inventors: 是道高橋; Koremichi Takahashi; 浩二中嶋; Koji Nakajima; 高橋　弘; Hiroshi Takahashi; 弘高橋; 山本　健二; Kenji Yamamoto; 健二山本
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2039-07-19
Also published as: JP7346966B2

Abstract

To provide a deterioration tendency providing system that can efficiently grasp a deterioration tendency of a device.SOLUTION: A deterioration tendency providing system comprises: collection means 101 that collects operation information of an object device for grasping a deterioration tendency; storage means 102 that stores, in a storage unit 105, operation information satisfying prescribed conditions among the pieces of operation information collected by the collection means; and display means 104 that displays information for grasping the deterioration tendency of the device based on the operation information stored in the storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、劣化傾向提供システム、劣化傾向提供方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a deterioration tendency providing system, a deterioration tendency providing method and a program.

インバータやサーボ等のモータを制御する制御装置が従来から知られている。また、モータの劣化傾向やモータによって駆動される機械装置の劣化傾向、モータを制御する制御装置等の劣化傾向等を検知する技術が従来から知られている。例えば、制御装置と１対１で接続された端末を用いて、当該制御装置の劣化傾向や当該制御装置が制御するモータの劣化傾向、当該モータによって駆動される機械装置の劣化傾向等を検知又は把握する技術が知られている。 Control devices that control motors such as inverters and servos have been conventionally known. Further, a technique for detecting a deterioration tendency of a motor, a deterioration tendency of a mechanical device driven by a motor, a deterioration tendency of a control device for controlling a motor, and the like has been conventionally known. For example, using a terminal connected to the control device on a one-to-one basis, the deterioration tendency of the control device, the deterioration tendency of the motor controlled by the control device, the deterioration tendency of the mechanical device driven by the motor, etc. can be detected or detected. The technology to grasp is known.

また、例えば、モジュールの劣化や異常、故障等を検知等する従来技術として、特許文献１乃至８に記載されている技術が知られている。 Further, for example, the techniques described in Patent Documents 1 to 8 are known as conventional techniques for detecting deterioration, abnormality, failure, etc. of a module.

特開２００３−１３４７９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-134795 国際公開第２０１３／１８７２０７号International Publication No. 2013/187207 特開２０１６−３８７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-3875 特開２００５−３１１２５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-31259 特開２００８−１０３７９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-103795 特開昭６１−２５２９０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-252904 特開２００２−１６５３５７号公報JP-A-2002-165357 特開平８−１８１３４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-181343

しかしながら、上記の従来技術では、多くのモータや多くの機械装置、多くの制御装置等が存在する場合に、これらの機器（モータ、機械装置、制御装置等）の劣化傾向を効率良く把握することは困難であった。例えば、制御装置と１対１で接続された端末で機器の劣化傾向を把握する場合、各制御装置にそれぞれ接続された端末で個別に劣化傾向を把握する必要があり、制御装置の台数が多いと非効率であった。また、例えば、劣化傾向はモータの稼働情報（電流や電圧、回転数、運転時間等）を各制御装置から収集することで把握可能であるが、稼働情報の中には劣化傾向を把握するにあたって必ずしも有効でない情報が含まれる場合がある。 However, in the above-mentioned prior art, when there are many motors, many mechanical devices, many control devices, etc., it is possible to efficiently grasp the deterioration tendency of these devices (motors, mechanical devices, control devices, etc.). Was difficult. For example, when grasping the deterioration tendency of a device by a terminal connected to a control device on a one-to-one basis, it is necessary to grasp the deterioration tendency individually by the terminal connected to each control device, and the number of control devices is large. Was inefficient. Further, for example, the deterioration tendency can be grasped by collecting the motor operation information (current, voltage, rotation speed, operation time, etc.) from each control device, but in the operation information, the deterioration tendency can be grasped. It may contain information that is not always valid.

本発明の実施形態は、上記の点に鑑みてなされたもので、機器の劣化傾向を効率的に把握することを目的とする。 The embodiment of the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to efficiently grasp the deterioration tendency of the device.

上記目的を達成するため、本実施形態に係る劣化傾向提供システムは、劣化傾向を把握する対象の機器の稼働情報を収集する収集手段と、前記収集手段により収集された稼働情報のうち、所定の条件を満たす稼働情報を記憶部に保存する保存手段と、前記記憶部に記憶されている稼働情報に基づいて、前記機器の劣化傾向を把握するための情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the deterioration tendency providing system according to the present embodiment has a predetermined collection means for collecting the operation information of the target device for grasping the deterioration tendency and the operation information collected by the collection means. It has a storage means for storing operation information satisfying the conditions in the storage unit, and a display means for displaying information for grasping the deterioration tendency of the device based on the operation information stored in the storage unit. It is characterized by.

機器の劣化傾向を効率的に把握することができる。 It is possible to efficiently grasp the deterioration tendency of equipment.

本実施形態に係る劣化傾向提供システムの全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the deterioration tendency providing system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る劣化傾向提供装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of the deterioration tendency providing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る劣化傾向提供装置の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional structure of the deterioration tendency providing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る稼働情報の収集及び保存処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the collection and storage process of the operation information which concerns on this embodiment. 稼働情報の保存条件の一例を説明するための図（その１）である。It is a figure (the 1) for demonstrating an example of the storage condition of operation information. 稼働情報の保存条件の一例を説明するための図（その２）である。It is a figure (the 2) for demonstrating an example of the storage condition of operation information. 本実施形態に係る劣化傾向の提供処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the deterioration tendency provision processing which concerns on this embodiment. 劣化傾向グラフの一例を示す図（その１）である。It is a figure (the 1) which shows an example of the deterioration tendency graph. 劣化傾向グラフの一例を示す図（その２）である。It is a figure (the 2) which shows an example of the deterioration tendency graph. 劣化傾向一覧表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the deterioration tendency list.

以下、本発明の実施の形態（以降、「本実施形態」とも表す。）について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、機器（例えば、インバータやサーボ等のモータ、モータによって駆動される機械装置、モータを制御する制御装置等）の劣化傾向に関する情報をユーザ（例えば、機器の管理者や監視員、運転員等）に提供することで、これらの機器の劣化傾向をユーザが効率的に把握することが可能な劣化傾向提供システム１について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, also referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, information on the deterioration tendency of a device (for example, a motor such as an inverter or a servo, a mechanical device driven by the motor, a control device for controlling the motor, etc.) is transmitted to a user (for example, a device manager or an observer, A deterioration tendency providing system 1 capable of efficiently grasping the deterioration tendency of these devices by providing them to an operator or the like will be described.

＜全体構成＞
まず、本実施形態に係る劣化傾向提供システム１の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る劣化傾向提供システム１の全体構成の一例を示す図である。 <Overall configuration>
First, the overall configuration of the deterioration tendency providing system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the deterioration tendency providing system 1 according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態に係る劣化傾向提供システム１には、劣化傾向提供装置１０と、プロトコル変換ゲートウェイ２０と、制御装置３０と、モータ４０と、ＨＵＢ５０とが含まれる。劣化傾向提供装置１０とプロトコル変換ゲートウェイ２０とは、ＨＵＢ５０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク６０を介して通信可能に接続されている。また、プロトコル変換ゲートウェイ２０と制御装置３０とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル７０により通信可能に接続されている。なお、通信ネットワーク６０は有線である場合に限られず、一部又は全部が無線であってもよい。 As shown in FIG. 1, the deterioration tendency providing system 1 according to the present embodiment includes a deterioration tendency providing device 10, a protocol conversion gateway 20, a control device 30, a motor 40, and a HUB 50. The deterioration tendency providing device 10 and the protocol conversion gateway 20 are communicably connected to each other via a communication network 60 such as a LAN (Local Area Network) via a HUB 50. Further, the protocol conversion gateway 20 and the control device 30 are communicably connected by a USB (Universal Serial Bus) cable 70. The communication network 60 is not limited to the case where it is wired, and a part or all of it may be wireless.

なお、図１に示す例では設備Ａ〜設備Ｄの４つの設備（例えば、同一プラント内の個別の設備のほか、プラントや発電所、工場等）があり、１台以上の制御装置３０が各設備に設置等されている場合を示している。 In the example shown in FIG. 1, there are four facilities (for example, individual facilities in the same plant, a plant, a power plant, a factory, etc.), and one or more control devices 30 are each. It shows the case where it is installed in the equipment.

劣化傾向提供装置１０は、制御装置３０から収集した稼働情報に基づいて、劣化傾向に関する情報をユーザに提供するコンピュータである。劣化傾向提供装置１０としては、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、スマートフォン、タブレット端末等が用いられる。 The deterioration tendency providing device 10 is a computer that provides information on the deterioration tendency to the user based on the operation information collected from the control device 30. As the deterioration tendency providing device 10, for example, a PC (personal computer), a smartphone, a tablet terminal, or the like is used.

モータ４０は、例えばインバータやサーボ等であり、制御装置３０による制御に従って、各設備に設置等されている機械装置（例えば、汎用コンベヤ、クレーン設備、搬送台車、ハンドリング装置、昇降装置等のマテリアルハンドリング機器、混合設備、プレス設備、焼結設備、研削設備、検査設備等の製造設備）を駆動する。 The motor 40 is, for example, an inverter, a servo, or the like, and material handling of mechanical devices (for example, general-purpose conveyors, crane equipment, conveyors, handling devices, lifting devices, etc.) installed in each facility according to control by the control device 30. Drives equipment, mixing equipment, pressing equipment, sintering equipment, grinding equipment, inspection equipment, and other manufacturing equipment).

制御装置３０は、モータ４０を制御するコントローラである。制御装置３０としては、例えば、インバータ制御ユニット、サーボコントローラ、ステッピングモータコントローラ等が用いられる。制御装置３０は、プロトコル変換ゲートウェイ２０及びＨＵＢ５０を介して、各種の稼働情報を劣化傾向提供装置１０に送信する。すなわち、制御装置３０は、ＵＳＢケーブル７０を介して稼働情報をプロトコル変換ゲートウェイ２０に送信する。これにより、プロトコル変換ゲートウェイ２０により、通信ネットワーク６０を介して、稼働情報が劣化傾向提供装置１０に送信される。 The control device 30 is a controller that controls the motor 40. As the control device 30, for example, an inverter control unit, a servo controller, a stepping motor controller, or the like is used. The control device 30 transmits various operation information to the deterioration tendency providing device 10 via the protocol conversion gateway 20 and the HUB 50. That is, the control device 30 transmits the operation information to the protocol conversion gateway 20 via the USB cable 70. As a result, the protocol conversion gateway 20 transmits the operation information to the deterioration tendency providing device 10 via the communication network 60.

ここで、稼働情報とは、制御装置３０、モータ４０及び当該モータ４０によって駆動される機械装置の稼働に関する情報のことである。稼働情報としては、例えば、電流、最大電流、電圧、回転数、運転時間、コンデンサ寿命、故障情報、制御装置３０内の温度、モータ４０の温度等が挙げられる。 Here, the operation information is information regarding the operation of the control device 30, the motor 40, and the mechanical device driven by the motor 40. Examples of the operation information include current, maximum current, voltage, rotation speed, operating time, capacitor life, failure information, temperature in the control device 30, temperature of the motor 40, and the like.

なお、制御装置３０は、制御装置３０自体の制御に用いられる制御用ＬＡＮにも接続されている。各制御装置３０は、制御ＬＡＮを介して、例えば、当該制御装置３０自体を制御するための制御信号を受信したり、他の制御装置３０を制御するための制御信号を送信したりする。 The control device 30 is also connected to a control LAN used for controlling the control device 30 itself. Each control device 30 receives, for example, a control signal for controlling the control device 30 itself, or transmits a control signal for controlling another control device 30 via the control LAN.

プロトコル変換ゲートウェイ２０は、通信ネットワーク６０（つまり、ＬＡＮ等）での通信に用いられるプロトコルと、ＵＳＢケーブル７０での通信に用いられるプロトコルとを変換するゲートウェイ装置（通信装置）である。 The protocol conversion gateway 20 is a gateway device (communication device) that converts a protocol used for communication on a communication network 60 (that is, a LAN or the like) and a protocol used for communication on a USB cable 70.

ここで、プロトコル変換ゲートウェイ２０は１以上のＵＳＢポートを有しており、各ＵＳＢポートに対してＩＰ（Internet Protocol）アドレスとＴＣＰ（Transmission Control Protocol）ポート番号とをそれぞれ割り振っている。また、プロトコル変換ゲートウェイ２０自体にはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが割り当てられる。なお、ＩＰアドレスは各ＵＳＢポートに対して一意に割り振られる。 Here, the protocol conversion gateway 20 has one or more USB ports, and an IP (Internet Protocol) address and a TCP (Transmission Control Protocol) port number are assigned to each USB port. Further, a MAC (Media Access Control) address is assigned to the protocol conversion gateway 20 itself. The IP address is uniquely assigned to each USB port.

これにより、プロトコル変換ゲートウェイ２０は、通信ネットワーク６０側に接続されている劣化傾向提供装置１０と、ＵＳＢケーブル７０でそれぞれ接続されている制御装置３０とを１対Ｎ（Ｎは１以上の整数）で通信させることを可能にしている。 As a result, the protocol conversion gateway 20 connects the deterioration tendency providing device 10 connected to the communication network 60 side and the control device 30 connected by the USB cable 70 to 1 to N (N is an integer of 1 or more). It is possible to communicate with.

ここで、上述したように、各制御装置３０は制御用ＬＡＮにも接続されているため、制御用ＬＡＮを介して稼働情報を劣化傾向提供装置１０に送信することも考えられる。しかしながら、稼働情報の送信に制御用ＬＡＮを用いた場合（つまり、稼働情報の収集と制御装置３０の制御とで制御用ＬＡＮを共用した場合）、制御信号に通信遅延が生じたり、稼働情報の収集性能が低下したりすること等がある。また、このような通信遅延や収集性能の低下が生じない場合でも、制御装置３０の内部処理が低下することもある。又は、制御装置３０自体の制約により制御用ＬＡＮを共用することができない場合もある。そこで、本実施形態では、各制御装置３０は、ＵＳＢケーブル７０を介して稼働情報を送信するものとする。これにより、制御装置３０の制御性能や稼働情報の収集性能等を低下させることなく、劣化傾向提供装置１０で稼働情報を収集することが可能となる。 Here, as described above, since each control device 30 is also connected to the control LAN, it is conceivable to transmit the operation information to the deterioration tendency providing device 10 via the control LAN. However, when the control LAN is used for transmitting the operation information (that is, when the control LAN is shared between the collection of the operation information and the control of the control device 30), a communication delay occurs in the control signal or the operation information is transmitted. The collection performance may decrease. Further, even if such communication delay and deterioration of collection performance do not occur, the internal processing of the control device 30 may be reduced. Alternatively, the control LAN may not be shared due to the restrictions of the control device 30 itself. Therefore, in the present embodiment, each control device 30 transmits operation information via the USB cable 70. As a result, the operation information can be collected by the deterioration tendency providing device 10 without deteriorating the control performance of the control device 30 and the collection performance of the operation information.

なお、一般に、制御装置３０は、専用のメンテナンスツール（ローダ）を接続するためにＵＳＢ通信インタフェース（ＵＳＢポート）を有している場合が多い。また、ＵＳＢは高速なシリアルバス通信である。このため、多くの制御装置３０でＵＳＢケーブル７０によって高速に稼働情報を送信することが可能である。 In general, the control device 30 often has a USB communication interface (USB port) for connecting a dedicated maintenance tool (loader). USB is a high-speed serial bus communication. Therefore, it is possible to transmit operation information at high speed by the USB cable 70 in many control devices 30.

ＨＵＢ５０は、複数のプロトコル変換ゲートウェイ２０の通信を集約する集約装置である。なお、ＨＵＢ５０はＰｏＥ（Power over Ethernet）によりプロトコル変換ゲートウェイ２０に対して給電できてもよい。また、このとき、プロトコル変換ゲートウェイ２０は、ＵＳＢケーブル７０により制御装置３０に対して給電できてもよい。これにより、プロトコル変換ゲートウェイ２０や制御装置３０は、専用の電源ラインで電源を供給される必要がなくなる。 The HUB 50 is an aggregation device that aggregates the communications of a plurality of protocol conversion gateways 20. The HUB 50 may be able to supply power to the protocol conversion gateway 20 by PoE (Power over Ethernet). Further, at this time, the protocol conversion gateway 20 may be able to supply power to the control device 30 by the USB cable 70. As a result, the protocol conversion gateway 20 and the control device 30 do not need to be supplied with power by a dedicated power supply line.

なお、図１に示す劣化傾向提供システム１の全体構成は一例であって、他の構成であってもよい。例えば、図１に示す例では、１台の制御装置３０が１台のモータ４０を制御しているが、これに限られず、１台の制御装置３０で複数台のモータ４０が制御されてもよい。 The overall configuration of the deterioration tendency providing system 1 shown in FIG. 1 is an example, and may be another configuration. For example, in the example shown in FIG. 1, one control device 30 controls one motor 40, but the present invention is not limited to this, and even if a plurality of motors 40 are controlled by one control device 30. Good.

＜ハードウェア構成＞
次に、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０のハードウェア構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 <Hardware configuration>
Next, the hardware configuration of the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment.

図２に示すように、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、ハードウェアとして、入力装置１１と、表示装置１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、外部Ｉ／Ｆ１５と、通信Ｉ／Ｆ１６と、プロセッサ１７と、補助記憶装置１８とを有する。これらの各ハードウェアは、それぞれがバス１９を介して通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment includes an input device 11, a display device 12, a RAM (Random Access Memory) 13, and a ROM (Read Only Memory) 14 as hardware. It has an external I / F15, a communication I / F16, a processor 17, and an auxiliary storage device 18. Each of these hardware is communicably connected via the bus 19.

入力装置１１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル等であり、ユーザが各種操作を入力するのに用いられる。表示装置１２は、例えばディスプレイ等であり、劣化傾向提供装置１０の処理結果（すなわち、例えば、機器の劣化傾向に関する情報等）を表示する。 The input device 11 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, and is used for a user to input various operations. The display device 12 is, for example, a display or the like, and displays the processing result of the deterioration tendency providing device 10 (that is, for example, information on the deterioration tendency of the device).

ＲＡＭ１３は、プログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリである。ＲＯＭ１４は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＯＭ１４には、例えば、ＯＳ（Operating System）に関する設定情報や通信ネットワークに関する設定情報等が格納されている。 The RAM 13 is a volatile semiconductor memory that temporarily holds programs and data. The ROM 14 is a non-volatile semiconductor memory capable of holding programs and data even when the power is turned off. The ROM 14 stores, for example, setting information related to an OS (Operating System), setting information related to a communication network, and the like.

外部Ｉ／Ｆ１５は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体１５ａ等がある。劣化傾向提供装置１０は、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、記録媒体１５ａ等の読み取りや書き込みを行うことができる。記録媒体１５ａとしては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤメモリカード（Secure Digital memory card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリカード等がある。 The external I / F15 is an interface with an external device. The external device includes a recording medium 15a and the like. The deterioration tendency providing device 10 can read or write the recording medium 15a or the like via the external I / F15. Examples of the recording medium 15a include a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disk), an SD memory card (Secure Digital memory card), and a USB (Universal Serial Bus) memory card.

通信Ｉ／Ｆ１６は、劣化傾向提供装置１０を通信ネットワーク６０に接続するためのインタフェースである。 The communication I / F 16 is an interface for connecting the deterioration tendency providing device 10 to the communication network 60.

プロセッサ１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等であり、ＲＯＭ１４や補助記憶装置１８等からプログラムやデータをＲＡＭ１３上に読み出して処理を実行する演算装置である。 The processor 17 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like, and is an arithmetic unit that reads a program or data from a ROM 14 or an auxiliary storage device 18 or the like onto a RAM 13 and executes processing.

補助記憶装置１８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等であり、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。補助記憶装置１８に格納されているプログラムやデータには、例えば、ＯＳ、当該ＯＳ上で各種機能を実現するアプリケーションプログラム、本実施形態を実現する１以上のプログラム等がある。 The auxiliary storage device 18 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and is a non-volatile storage device that stores programs and data. The programs and data stored in the auxiliary storage device 18 include, for example, an OS, an application program that realizes various functions on the OS, and one or more programs that realize the present embodiment.

本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、図２に示すハードウェア構成を有することにより、後述する各種処理を実現することができる。なお、図２では、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０が１台の装置（コンピュータ）で実現されている場合を示したが、これに限られない。本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、複数台の装置（コンピュータ）で実現されていてもよい。また、１台の装置（コンピュータ）には、複数のプロセッサ１７や複数のメモリ（ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、補助記憶装置１８等）が含まれていてもよい。 By having the hardware configuration shown in FIG. 2, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment can realize various processes described later. Note that FIG. 2 shows a case where the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment is realized by one device (computer), but the present invention is not limited to this. The deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment may be realized by a plurality of devices (computers). Further, one device (computer) may include a plurality of processors 17 and a plurality of memories (RAM 13, ROM 14, auxiliary storage device 18, etc.).

＜機能構成＞
次に、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０の機能構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０の機能構成の一例を示す図である。 <Functional configuration>
Next, the functional configuration of the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment.

図３に示すように、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、機能部として、収集部１０１と、保存制御部１０２と、操作受付部１０３と、表示制御部１０４とを有する。これらの各機能部は、例えば、劣化傾向提供装置１０にインストールされた１以上のプログラムがプロセッサ１７等に実行させる処理により実現される。 As shown in FIG. 3, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment has a collecting unit 101, a storage control unit 102, an operation receiving unit 103, and a display control unit 104 as functional units. Each of these functional units is realized, for example, by a process in which one or more programs installed in the deterioration tendency providing device 10 are executed by a processor 17 or the like.

また、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、記憶部１０５を有する。当該記憶部１０５は、例えば、補助記憶装置１８等を用いて実現可能である。なお、当該記憶部１０５は、例えば、劣化傾向提供装置１０と通信ネットワーク６０を介して接続されるサーバや記憶装置等を用いて実現されていてもよいし、記録媒体１５ａを用いて実現されていてもよい。 Further, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment has a storage unit 105. The storage unit 105 can be realized by using, for example, an auxiliary storage device 18. The storage unit 105 may be realized by using, for example, a server or a storage device connected to the deterioration tendency providing device 10 via the communication network 60, or may be realized by using the recording medium 15a. You may.

収集部１０１は、制御装置３０から送信された稼働情報を収集（つまり、稼働情報を受信）する。なお、稼働情報は、制御装置３０から劣化傾向提供装置１０に定期的に送信されてもよいし、劣化傾向提供装置１０からの要求に応じて制御装置３０から送信されてもよい。 The collecting unit 101 collects (that is, receives) the operation information transmitted from the control device 30. The operation information may be periodically transmitted from the control device 30 to the deterioration tendency providing device 10, or may be transmitted from the control device 30 in response to a request from the deterioration tendency providing device 10.

保存制御部１０２は、予め設定された保存条件に基づいて、収集部１０１により収集された稼働情報を記憶部１０５に保存する。これにより、全ての稼働情報を記憶部１０５に保存するのではなく、劣化傾向の把握に有効な稼働情報のみを記憶部１０５に保存することが可能となる。なお、保存条件の詳細については後述する。 The storage control unit 102 stores the operation information collected by the collection unit 101 in the storage unit 105 based on the preset storage conditions. As a result, instead of storing all the operation information in the storage unit 105, it is possible to store only the operation information that is effective for grasping the deterioration tendency in the storage unit 105. The details of the storage conditions will be described later.

操作受付部１０３は、ユーザによる操作（例えば、劣化傾向を表示させるための操作等）の入力を受け付ける。 The operation reception unit 103 receives input of an operation (for example, an operation for displaying a deterioration tendency) by the user.

表示制御部１０４は、操作受付部１０３が受け付けた操作に応じて、記憶部１０５に記憶されている稼働情報に基づいて、劣化傾向に関する情報を表示装置１２に表示させる。 The display control unit 104 causes the display device 12 to display information on the deterioration tendency based on the operation information stored in the storage unit 105 in response to the operation received by the operation reception unit 103.

＜処理の詳細＞
以降では、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０が実行する処理の詳細について説明する。 <Details of processing>
Hereinafter, the details of the processing executed by the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment will be described.

≪稼働情報の収集及び保存処理≫
まず、本実施形態に係る稼働情報の収集及び保存処理について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る稼働情報の収集及び保存処理の一例を示すフローチャートである。 ≪Collection and storage process of operation information≫
First, the process of collecting and storing the operation information according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation information collection and storage process according to the present embodiment.

まず、収集部１０１は、制御装置３０から送信された稼働情報を収集する（ステップＳ１０１）。次に、保存制御部１０２は、上記のステップＳ１０１で収集された稼働情報のうち、所定の条件（つまり、予め設定された保存条件）を満たす稼働情報を記憶部１０５に保存する（ステップＳ１０２）。 First, the collecting unit 101 collects the operation information transmitted from the control device 30 (step S101). Next, the storage control unit 102 saves the operation information satisfying a predetermined condition (that is, a preset storage condition) in the storage unit 105 among the operation information collected in the above step S101 (step S102). ..

ここで、一例として、稼働情報が電流（実効電流値）である場合における保存条件として、保存条件その１と保存条件その２について説明する。 Here, as an example, storage condition 1 and storage condition 2 will be described as storage conditions when the operating information is a current (effective current value).

保存条件その１：保存条件として、図５に示すように、所定の基準値以上となる波形で、かつ、加減速中にない稼働情報（実効電流値）を保存対象とすることが考えられる。なお、加減速中とは、実効電流値が時間の経過と共に上昇又は下降する時間帯のことである。 Preservation condition 1: As a preservation condition, as shown in FIG. 5, it is conceivable that the operation information (effective current value) having a waveform that exceeds a predetermined reference value and that is not during acceleration / deceleration is to be preserved. In addition, acceleration / deceleration is a time zone in which the effective current value rises or falls with the passage of time.

保存条件その２：保存条件として、図６に示すように、所定の基準範囲内となる波形で、かつ、加減速中にない稼働情報（実効電流値）を保存対象とすることが考えられる。 Preservation condition 2: As a preservation condition, as shown in FIG. 6, it is conceivable that the operation information (effective current value) having a waveform within a predetermined reference range and not during acceleration / deceleration is to be preserved.

上記の保存条件その１や保存条件その２を満たす稼働情報は劣化傾向が表れやすいため、これらの保存条件を満たす稼働情報を保存することで、劣化傾向の把握に有効な稼働情報のみを保存することが可能となる。なお、上記の保存条件その１及び保存条件その２では、一例として、稼働情報が実効電流値であるものとしたが、稼働情報が他の情報（例えば、最大電流、電圧、回転数、運転時間、制御装置３０内の温度、モータ４０の温度等）である場合についても同様に適用可能である。 Since the operation information that satisfies the above storage condition 1 and 2 is likely to show a deterioration tendency, by storing the operation information that satisfies these storage conditions, only the operation information that is effective for grasping the deterioration tendency is saved. It becomes possible. In the above-mentioned storage condition 1 and storage condition 2, as an example, the operation information is assumed to be the effective current value, but the operation information is other information (for example, maximum current, voltage, rotation speed, operation time). , The temperature inside the control device 30, the temperature of the motor 40, etc.) can also be applied in the same manner.

また、上記の保存条件その１の基準値や保存条件その２の基準範囲は、例えば、ユーザ等により予め設定される。このような基準値や基準範囲は、保存対象とするか否かを判定する稼働情報の種類や把握したい劣化傾向の種類等に応じて適宜設定される。 Further, the reference value of the storage condition 1 and the reference range of the storage condition 2 are set in advance by, for example, a user or the like. Such a reference value and a reference range are appropriately set according to the type of operation information for determining whether or not to be stored, the type of deterioration tendency to be grasped, and the like.

以上により、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、制御装置３０から稼働情報を収集した上で、これらの稼働情報のうち、保存条件を満たす稼働情報のみを記憶部１０５に保存することができる。これにより、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、劣化傾向の把握に有効な稼働情報のみを記憶部１０５に保存することが可能となり、より精度の高い劣化傾向の把握が可能になると共に、記憶部１０５の記憶容量を削減することも可能となる。なお、上記の保存条件その１や保存条件その２を満たす稼働情報が記憶部１０５に保存されることで、当該記憶部１０５には、劣化傾向の把握に有効な時間区間の間の稼働情報が時系列データとして保存される。 As described above, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment can collect the operation information from the control device 30 and store only the operation information satisfying the storage condition in the storage unit 105 among the operation information. it can. As a result, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment can store only the operation information effective for grasping the deterioration tendency in the storage unit 105, and can grasp the deterioration tendency with higher accuracy. It is also possible to reduce the storage capacity of the storage unit 105. By storing the operation information satisfying the storage condition 1 and the storage condition 2 in the storage unit 105, the storage unit 105 can store the operation information during the time interval effective for grasping the deterioration tendency. Saved as time series data.

≪劣化傾向の提供処理≫
次に、本実施形態に係る劣化傾向の提供処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る劣化傾向の提供処理の一例を示すフローチャートである。 ≪Providing deterioration tendency≫
Next, the process of providing the deterioration tendency according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the deterioration tendency providing process according to the present embodiment.

まず、操作受付部１０３は、劣化傾向を表示させるための操作の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。この操作は、例えば、入力装置１１を用いてユーザにより行われる。 First, the operation receiving unit 103 receives an input of an operation for displaying the deterioration tendency (step S201). This operation is performed by the user, for example, using the input device 11.

次に、表示制御部１０４は、上記のステップＳ２０１で劣化傾向を表示させるための操作の入力が受け付けられると、記憶部１０５に記憶されている稼働情報から劣化傾向把握用情報を作成した上で、この劣化傾向把握用情報を表示装置１２に表示させる（ステップＳ２０２）。 Next, when the display control unit 104 receives the input of the operation for displaying the deterioration tendency in the above step S201, the display control unit 104 creates the deterioration tendency grasping information from the operation information stored in the storage unit 105. , This deterioration tendency grasping information is displayed on the display device 12 (step S202).

ここで、表示制御部１０４は、例えば、稼働情報そのものを劣化傾向把握用情報としてもよいし、稼働情報に対して移動平均化処理を行うことで劣化傾向把握用情報を作成してもよい。移動平均化処理を行って、稼働情報の移動平均を劣化傾向把握用情報とすることで、より高い精度で劣化傾向を把握することが可能となる。なお、移動平均に用いられる稼働情報の個数（つまり、１つの劣化傾向把握用情報を作成する際に、過去の何個の稼働情報を用いるか）については、稼働情報の種類や把握したい劣化傾向の種類等に応じて、ユーザ等によって適宜設定される。 Here, the display control unit 104 may, for example, use the operation information itself as the deterioration tendency grasping information, or may create the deterioration tendency grasping information by performing the moving average processing on the operation information. By performing the moving averaging process and using the moving average of the operation information as the deterioration tendency grasping information, it is possible to grasp the deterioration tendency with higher accuracy. Regarding the number of operation information used for the moving average (that is, how many operation information in the past is used when creating one information for grasping the deterioration tendency), the type of operation information and the deterioration tendency to be grasped It is appropriately set by the user or the like according to the type or the like.

更に、表示制御部１０４は、稼働情報に対してモータの正転中／逆転中／正転中＋逆転中の区分を設けて劣化傾向情報を作成してもよい。これによってもより高い精度で劣化傾向を把握することが可能となる。 Further, the display control unit 104 may create deterioration tendency information by providing the operation information with a classification of forward rotation / reverse rotation / forward rotation + reverse rotation of the motor. This also makes it possible to grasp the deterioration tendency with higher accuracy.

ここで、表示制御部１０４は、任意の表示態様（例えば、グラフや表等）で表示装置１２に表示することができる。一例として、稼働情報が実効電流値である場合に、或る機器（例えば、或るモータ４０等）の劣化傾向把握用情報をグラフ（劣化傾向グラフ）で表示した場合を図８に示す。 Here, the display control unit 104 can display on the display device 12 in any display mode (for example, a graph, a table, etc.). As an example, FIG. 8 shows a case where information for grasping the deterioration tendency of a certain device (for example, a certain motor 40 or the like) is displayed as a graph (deterioration tendency graph) when the operation information is an effective current value.

図８に示す劣化傾向グラフ１０００では、劣化傾向把握用情報が実効電流値である場合におけるグラフが表示されている。また、図８に示す劣化傾向グラフ１０００では、定格実効電流値も表示されている。これにより、ユーザは、該当の機器（例えば、或るモータ４０等）の劣化傾向を把握することが可能となる。例えば、図８に示す例の場合、実効電流値の変化が増加傾向であり、かつ、８月以降に実効電流値が定格実効電流値を超えていることから、ユーザは、劣化等を含む何等かの問題が生じていることがわかる。 In the deterioration tendency graph 1000 shown in FIG. 8, a graph is displayed when the deterioration tendency grasping information is an effective current value. Further, in the deterioration tendency graph 1000 shown in FIG. 8, the rated effective current value is also displayed. As a result, the user can grasp the deterioration tendency of the corresponding device (for example, a certain motor 40 or the like). For example, in the case of the example shown in FIG. 8, since the change in the effective current value tends to increase and the effective current value exceeds the rated effective current value after August, the user can use anything including deterioration. It turns out that the problem has occurred.

なお、図８に示す例では、実効電流値のみをグラフ表示しているが、これ以外にも、他の情報（例えば、最大電流、電圧、回転数、運転時間、コンデンサ寿命、故障情報、制御装置３０内の温度、モータ４０の温度等）もグラフ表示されてもよい。すなわち、劣化傾向グラフとして表示される情報（つまり、表示対象の劣化傾向把握用情報）は、例えば、ユーザが任意に選択可能である。 In the example shown in FIG. 8, only the effective current value is displayed as a graph, but other information (for example, maximum current, voltage, rotation speed, operating time, capacitor life, failure information, control) is displayed. The temperature inside the device 30, the temperature of the motor 40, etc.) may also be displayed in a graph. That is, the information displayed as the deterioration tendency graph (that is, the information for grasping the deterioration tendency of the display target) can be arbitrarily selected by the user, for example.

また、例えば、図９に示すように、複数の種類の劣化傾向把握用情報がグラフ（劣化傾向グラフ）として表示されてもよい。図９に示す劣化傾向グラフ２０００では、劣化傾向把握用情報（項目）がそれぞれ出力電流率及び実効電圧値である場合におけるグラフが表示されている。このように、複数の種類の劣化傾向把握用情報がそれぞれ劣化傾向グラフとして表示されてもよい。これにより、ユーザは、複数の種類の劣化傾向把握用情報を比較しながら、劣化等を含む問題が生じていないかを把握することが可能となる。 Further, for example, as shown in FIG. 9, a plurality of types of deterioration tendency grasping information may be displayed as a graph (deterioration tendency graph). In the deterioration tendency graph 2000 shown in FIG. 9, graphs are displayed when the deterioration tendency grasping information (item) is the output current rate and the effective voltage value, respectively. In this way, a plurality of types of deterioration tendency grasping information may be displayed as deterioration tendency graphs. As a result, the user can grasp whether or not a problem including deterioration has occurred while comparing a plurality of types of deterioration tendency grasping information.

更に、例えば、複数のモータ４０や複数の制御装置３０、複数の機械装置等の劣化傾向把握用情報が表示されてもよい（例えば、複数のモータ４０の劣化傾向グラフが表示されてもよいし、複数のモータ４０それぞれの劣化傾向把握用情報が一覧表等で表示されてもよい。）一例として、設備Ａの複数のモータ４０（これらのモータ４０をそれぞれ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」、及び「Ｍ５」とする。）について、複数の種類の劣化傾向把握用情報を一覧表（劣化傾向一覧表）で表示した場合を図１０に示す。 Further, for example, information for grasping the deterioration tendency of a plurality of motors 40, a plurality of control devices 30, a plurality of mechanical devices, etc. may be displayed (for example, a deterioration tendency graph of a plurality of motors 40 may be displayed). , Information for grasping the deterioration tendency of each of the plurality of motors 40 may be displayed in a list or the like.) As an example, the plurality of motors 40 of the equipment A (these motors 40 are "M1", "M2", and "M2", respectively. FIG. 10 shows a case where a plurality of types of deterioration tendency grasping information are displayed in a list (deterioration tendency list) for “M3”, “M4”, and “M5”).

図１０に示す劣化傾向一覧表３０００では、「出荷後の年数」、「定格電流比率」、「モータ温度」等の劣化傾向把握用情報の或る時点における値と、これらの劣化傾向把握用情報それぞれの基準とがモータ４０毎に表形式で表示されている。このとき、表示制御部１０４は、基準を超えている値の劣化傾向把握用情報については、他の劣化傾向把握用情報と表示態様を異ならせてもよい（例えば、色を変える、点滅させる等）。図１０に示す例では、「Ｍ３」の「定格電流比率」が「９５」であり、基準「９０％以下」を超えているため、他と異なる表示態様（目立つ表示態様）で表示されている。これにより、ユーザは、複数の機器それぞれの複数の劣化傾向把握用情報の中で、基準を超えている（つまり、劣化等を含む何等かの問題が生じている劣化傾向把握用情報（項目））を把握することが可能となる。なお、他と異なる表示対象とする場合は、劣化傾向把握用情報の値が基準を超えている場合以外にも、例えば、所定の期間の間の過去の値と比べて一定回数連続して上昇している場合、所定の期間の間の過去の値と比べて最大値である場合等であってもよい。 In the deterioration tendency list 3000 shown in FIG. 10, the values of the deterioration tendency grasping information such as "years after shipment", "rated current ratio", and "motor temperature" at a certain point in time, and the deterioration tendency grasping information thereof Each standard is displayed in a table format for each motor 40. At this time, the display control unit 104 may display the deterioration tendency grasping information of the value exceeding the reference in a different display mode from other deterioration tendency grasping information (for example, changing the color, blinking, etc.). ). In the example shown in FIG. 10, since the "rated current ratio" of "M3" is "95" and exceeds the standard "90% or less", it is displayed in a display mode (conspicuous display mode) different from the others. .. As a result, the user exceeds the standard in the information for grasping the deterioration tendency of each of the plurality of devices (that is, the information for grasping the deterioration tendency (item) in which some problem including deterioration occurs). ) Can be grasped. In addition, when the display target is different from the others, the value of the deterioration tendency grasping information is continuously increased a certain number of times as compared with the past value during a predetermined period, for example, except when the value exceeds the standard. If this is the case, it may be the maximum value compared to the past value during a predetermined period.

以上のように、本実施形態に係る劣化傾向提供装置１０は、記憶部１０５に記憶されている稼働情報に基づいて劣化傾向把握用情報を作成した上で、この劣化傾向把握用情報を所定の表示態様で表示する。これにより、ユーザは、各機器（モータ４０や制御装置３０、機械装置等）の劣化等を含む問題を把握することができるようになり、例えば、その後の保守の方針の決定等を行うことができるようになる。また、例えば、稼働情報や劣化傾向把握用情報を用いて他の解析手法（例えば、ディープラーニング等）を行うことで、より具体的な劣化傾向診断を行うことも可能となる。 As described above, the deterioration tendency providing device 10 according to the present embodiment creates the deterioration tendency grasping information based on the operation information stored in the storage unit 105, and then determines the deterioration tendency grasping information. Display in the display mode. As a result, the user can grasp problems including deterioration of each device (motor 40, control device 30, mechanical device, etc.), and can, for example, determine a subsequent maintenance policy. become able to. Further, for example, by performing another analysis method (for example, deep learning) using the operation information and the deterioration tendency grasping information, it is possible to perform a more specific deterioration tendency diagnosis.

本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment disclosed specifically, and various modifications and modifications can be made without departing from the scope of claims.

１劣化傾向提供システム
１０劣化傾向提供装置
２０プロトコル変換ゲートウェイ
３０制御装置
４０モータ
５０ＨＵＢ
６０通信ネットワーク
７０ＵＳＢケーブル
１０１収集部
１０２保存制御部
１０３操作受付部
１０４表示制御部
１０５記憶部 1 Deterioration tendency providing system 10 Deterioration tendency providing device 20 Protocol conversion gateway 30 Control device 40 Motor 50 HUB
60 Communication network 70 USB cable 101 Collection unit 102 Storage control unit 103 Operation reception unit 104 Display control unit 105 Storage unit

Claims

A collection method for collecting operation information of the target device for grasping the deterioration tendency,
Among the operation information collected by the collection means, a storage means for storing the operation information satisfying a predetermined condition in the storage unit, and
A display means for displaying information for grasping the deterioration tendency of the device based on the operation information stored in the storage unit, and
Deterioration tendency providing system characterized by having.

The above conditions are
The value of the operation information is equal to or higher than a predetermined reference value, the value of the operation information is not being accelerated or decelerated, or the value of the operation information is within the predetermined reference range, and the operation information The deterioration tendency providing system according to claim 1, wherein the value of is not during acceleration / deceleration.

The display means
The operation information stored in the storage unit or the information moved and averaged with respect to the operation information is displayed in a predetermined display mode as information for grasping the deterioration tendency of the device. The deterioration tendency providing system according to claim 1 or 2.

The operation information is one of the current, maximum current, voltage, capacitor life, failure information of the device, the number of revolutions when the device is a motor, the operating time of the device, and the temperature inside the device. The deterioration tendency providing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the deterioration tendency providing system is described above.

The collecting means
The deterioration according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation information is collected from a gateway device connected to the device by a USB cable via a communication network realized by a LAN. Trend providing system.

The deterioration tendency providing system according to claim 5, wherein the gateway device mutually converts a protocol used for communication with the USB cable and a protocol used for communication with the communication network.

A collection procedure for collecting operation information of the target device for grasping the deterioration tendency, and
Of the operation information collected in the above collection procedure, a storage procedure for storing the operation information satisfying a predetermined condition in the storage unit, and
A display procedure for displaying information for grasping the deterioration tendency of the device based on the operation information stored in the storage unit, and a display procedure.
A method of providing a degradation tendency characterized by a computer performing.

A collection procedure for collecting operation information of the target device for grasping the deterioration tendency, and
Of the operation information collected in the above collection procedure, a storage procedure for storing the operation information satisfying a predetermined condition in the storage unit, and
A display procedure for displaying information for grasping the deterioration tendency of the device based on the operation information stored in the storage unit, and a display procedure.
A program characterized by having a computer execute.