JP2021018322A - Control device and control program for on-vehicle audio equipment - Google Patents

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JP2021018322A JP2019133774A JP2019133774A JP2021018322A JP 2021018322 A JP2021018322 A JP 2021018322A JP 2019133774 A JP2019133774 A JP 2019133774A JP 2019133774 A JP2019133774 A JP 2019133774A JP 2021018322 A JP2021018322 A JP 2021018322A
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舞 森本
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舞 森本
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Abstract

To provide a control device which changes settings of on-vehicle audio equipment according to one or more occupants present in a vehicle.SOLUTION: A setting information storage unit 15 stores occupant information indicating one or more occupants, setting information of on-vehicle audio equipment 1, and priority in association with each other. An occupant recognition unit 11 recognizes each occupant existing in a vehicle. A setting information processing unit 13 reads setting information having the highest priority among the pieces of setting information corresponding to the changed occupants from the setting information storage unit 15 and outputs the setting information to the in-vehicle audio equipment 1, when it is determined that occupants existing in the vehicle are changed based on the recognition result of the occupant recognition unit 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、車載オーディオ機器の制御装置及び制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a control device and a control program of an in-vehicle audio device.

現在、車両に搭載されているオーディオ機器に対する高精度な音質調整機能の追加及び再生可能な音楽ソースの追加等により、更なる車内環境の快適化が図られている。このような機能追加に伴い、オーディオ機器に対する設定項目も増加している。従来は、乗員が手動で設定していたため、乗員の負担になっていた。そこで、特許文献1に記載されているようなオーディオ機器の自動調整装置が提案されている。この自動調整装置は、車内に存在する携帯無線通信端末を識別することによって乗員を判定し、判定した乗員に対応付けられている音楽ソース、音量、及び音質に調整する。 Currently, the environment inside the vehicle is further improved by adding a high-precision sound quality adjustment function to the audio equipment installed in the vehicle and adding a playable music source. With the addition of such functions, the number of setting items for audio equipment is increasing. In the past, the occupant had to set it manually, which was a burden on the occupant. Therefore, an automatic adjustment device for audio equipment as described in Patent Document 1 has been proposed. This automatic adjustment device determines the occupant by identifying the portable wireless communication terminal existing in the vehicle, and adjusts to the music source, volume, and sound quality associated with the determined occupant.

特開2003−312391号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-31391

特許文献1に記載されているオーディオ機器の自動調整装置においては、車内に乗員が複数人存在する場合であって各乗員に対応付けられている音楽ソースが異なる場合の対処方法が考慮されていなかった。例えば、運転席の乗員に対応付けてられている音楽ソースがラジオであり、助手席の乗員に対応付けられている音楽ソースがCD(Compact Disc)等の記憶媒体である場合、ラジオとCDのどちらの音楽ソースを再生するのかは考慮されていなかった。 In the automatic adjustment device for audio equipment described in Patent Document 1, the coping method when there are a plurality of occupants in the vehicle and the music source associated with each occupant is different is not considered. It was. For example, when the music source associated with the driver's seat occupant is a radio and the music source associated with the passenger seat occupant is a storage medium such as a CD (Compact Disc), the radio and the CD It was not considered which music source to play.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車内に存在する1人以上の乗員に応じて車載オーディオ機器の設定を変更する制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device that changes the settings of an in-vehicle audio device according to one or more occupants present in a vehicle.

この発明に係る車載オーディオ機器の制御装置は、1人以上の乗員を示す乗員情報と車載オーディオ機器の設定情報と優先度とを対応付けて記憶する設定情報記憶部と、車内に存在する各乗員を認識する乗員認識部と、乗員認識部の認識結果に基づいて車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を設定情報記憶部から読み出して車載オーディオ機器へ出力する設定情報処理部とを備えるものである。 The in-vehicle audio device control device according to the present invention includes a setting information storage unit that stores occupant information indicating one or more occupants, setting information of the in-vehicle audio device, and priorities in association with each other, and each occupant existing in the vehicle. When it is determined that there is a change in the occupant existing in the vehicle based on the recognition result of the occupant recognition unit and the occupant recognition unit, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant. Is provided with a setting information processing unit that reads the information from the setting information storage unit and outputs the information to the in-vehicle audio device.

この発明によれば、車内に存在する1人以上の乗員に応じて車載オーディオ機器の設定を変更する制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a control device that changes the setting of an in-vehicle audio device according to one or more occupants present in the vehicle.

実施の形態1に係る車載オーディオ機器の制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control device of the in-vehicle audio equipment which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る車載オーディオ機器の制御装置による設定情報収集例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting information collection example by the control device of the in-vehicle audio equipment which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る制御装置による車載オーディオ機器の設定変更例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting change example of the in-vehicle audio equipment by the control device which concerns on Embodiment 1. 図4A及び図4Bは、HMI(Human Machine Interface)が表示する設定通知画面の例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing an example of a setting notification screen displayed by an HMI (Human Machine Interface). 図5A及び図5Bは、HMIが表示する詳細選択画面の例を示す図である。5A and 5B are diagrams showing an example of a detailed selection screen displayed by the HMI. 図6A及び図6Bは、実施の形態1に係る車載オーディオ機器及び制御装置のハードウェア構成例を示す図である。6A and 6B are diagrams showing a hardware configuration example of the in-vehicle audio device and the control device according to the first embodiment.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る車載オーディオ機器1の制御装置10の構成例を示すブロック図である。車載オーディオ機器1は、制御装置10から指示される設定情報に従い、設定情報管理部14に記憶されている音楽ソースを再生するものである。制御装置10は、車載オーディオ機器1の設定情報を制御するものである。図1の例では、制御装置10が車載オーディオ機器1に対して独立した構造になっているが、制御装置10が車載オーディオ機器1に内蔵されてもよい。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the control device 10 of the in-vehicle audio device 1 according to the first embodiment. The in-vehicle audio device 1 reproduces the music source stored in the setting information management unit 14 according to the setting information instructed by the control device 10. The control device 10 controls the setting information of the in-vehicle audio device 1. In the example of FIG. 1, the control device 10 has a structure independent of the vehicle-mounted audio device 1, but the control device 10 may be built in the vehicle-mounted audio device 1.

制御装置10には、車内カメラ2、ECU(Electronic Control Unit)3、GPS(Global Positioning System)受信機4、及びHMI6が接続される。なお、車載オーディオ機器1、車内カメラ2、ECU3、GPS受信機4、HMI6、及び制御装置10は、同一車両に搭載されている、又は同一車両に持ち込まれるものである。 An in-vehicle camera 2, an ECU (Electronic Control Unit) 3, a GPS (Global Positioning System) receiver 4, and an HMI 6 are connected to the control device 10. The in-vehicle audio device 1, the in-vehicle camera 2, the ECU 3, the GPS receiver 4, the HMI 6, and the control device 10 are mounted on the same vehicle or brought into the same vehicle.

車載オーディオ機器1は、制御装置10から指示される設定情報に従い、設定情報管理部14に記憶されている音楽ソースを再生し、図示しないスピーカから出力する。設定情報及び音楽ソースについては後述する。 The in-vehicle audio device 1 reproduces the music source stored in the setting information management unit 14 according to the setting information instructed by the control device 10, and outputs the music source from a speaker (not shown). The setting information and the music source will be described later.

車内カメラ2は、車内の全座席を撮像し、撮像した画像を乗員認識部11へ出力する。 The in-vehicle camera 2 images all the seats in the vehicle and outputs the captured images to the occupant recognition unit 11.

ECU3は、車両の速度を示す情報を車両環境認識部12へ出力する。 The ECU 3 outputs information indicating the speed of the vehicle to the vehicle environment recognition unit 12.

GPS受信機4は、GPS衛星の電波を受信して車両の位置及び現在日時を算出し、算出した車両の位置及び現在日時を示す情報を車両環境認識部12へ出力する。 The GPS receiver 4 receives radio waves from GPS satellites, calculates the position of the vehicle and the current date and time, and outputs the calculated information indicating the position of the vehicle and the current date and time to the vehicle environment recognition unit 12.

設定情報管理部14は、音楽ソースを車載オーディオ機器1に提供するメディアデバイス(図示せず)の情報を取得し、設定情報処理部13へ出力する。メディアデバイス(以下、「デバイス」と称する)は、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SDカードメモリ、MTP(Media Transfer Protocol)接続デバイス、ブルートゥース(「ブルートゥース」は登録商標、以下では登録商標の記載を省略する。)接続デバイス、ラジオ受信機、及び光ディスク再生機等である。音楽ソースは、USBメモリ、SDカードメモリ、MTP接続デバイス、ブルートゥース接続デバイス、及び光ディスク等に記憶されている音楽データである。また、音楽ソースは、ラジオ受信機が受信するラジオ放送である。 The setting information management unit 14 acquires information on a media device (not shown) that provides a music source to the in-vehicle audio device 1, and outputs the information to the setting information processing unit 13. Media devices (hereinafter referred to as "devices") include, for example, USB (Universal Serial Bus) memory, SD card memory, MTP (Media Transfer Protocol) connection device, and Bluetooth ("Bluetooth" is a registered trademark, hereinafter referred to as a registered trademark. The description is omitted.) A connected device, a radio receiver, an optical disk player, and the like. The music source is music data stored in a USB memory, an SD card memory, an MTP connection device, a Bluetooth connection device, an optical disk, or the like. The music source is a radio broadcast received by the radio receiver.

なお、車載オーディオ機器1に接続されたデバイスがブルートゥース接続デバイスである場合、デバイスと車載オーディオ機器1とは、ブルートゥースの通信プロファイルであるHFP(Hands−Free Profile)とA2DP(Advanced Audio Distribution Profile)を用いて無線通信することが可能であるものとする。以下では、HFPの無線通信によってデバイスから車載オーディオ機器1へ出力されるハンズフリー通話の音声データ、及びA2DPの無線通信によってデバイスから車載オーディオ機器1へ出力される音楽データも、一種の音楽ソースとして扱う。 When the device connected to the in-vehicle audio device 1 is a Bluetooth connection device, the device and the in-vehicle audio device 1 use HFP (Hands-Free Profile) and A2DP (Advanced Audio Distribution Profile), which are Bluetooth communication profiles. It shall be possible to use and communicate wirelessly. In the following, the voice data of the hands-free call output from the device to the in-vehicle audio device 1 by the wireless communication of HFP and the music data output from the device to the in-vehicle audio device 1 by the wireless communication of A2DP are also used as a kind of music source. deal with.

HMI6は、乗員の操作を受け付ける入力装置と、乗員に対して情報を提示する表示装置とを備える。HMI6は、例えば、タッチセンサとディスプレイとが一体になったタッチパネルである。 The HMI 6 includes an input device that accepts the operation of the occupant and a display device that presents information to the occupant. The HMI 6 is, for example, a touch panel in which a touch sensor and a display are integrated.

制御装置10は、乗員認識部11、車両環境認識部12、設定情報処理部13、及び設定情報記憶部15を備える。 The control device 10 includes an occupant recognition unit 11, a vehicle environment recognition unit 12, a setting information processing unit 13, and a setting information storage unit 15.

乗員認識部11は、車内カメラ2が撮像した画像を解析し、車内に存在する各乗員を認識する。また、乗員認識部11は、画像を解析し、各乗員の年齢及び性別を認識する。乗員認識部11は、認識した各乗員の識別番号、年齢、性別、及び座席を含む乗員情報を生成し、生成した各乗員の乗員情報を設定情報処理部13へ出力する。 The occupant recognition unit 11 analyzes the image captured by the in-vehicle camera 2 and recognizes each occupant present in the vehicle. In addition, the occupant recognition unit 11 analyzes the image and recognizes the age and gender of each occupant. The occupant recognition unit 11 generates occupant information including the recognized identification number, age, gender, and seat of each occupant, and outputs the generated occupant information of each occupant to the setting information processing unit 13.

車両環境認識部12は、ECU3から車両の速度を示す情報を取得する。また、車両環境認識部12は、GPS受信機4から車両の位置及び現在日時を示す情報を取得する。また、車両環境認識部12は、車載オーディオ機器1に接続されたデバイスを示す情報を、設定情報管理部14から取得する。車両環境認識部12は、取得したこれらの情報を、車両環境情報として設定情報処理部13へ出力する。 The vehicle environment recognition unit 12 acquires information indicating the speed of the vehicle from the ECU 3. Further, the vehicle environment recognition unit 12 acquires information indicating the position of the vehicle and the current date and time from the GPS receiver 4. Further, the vehicle environment recognition unit 12 acquires information indicating a device connected to the in-vehicle audio device 1 from the setting information management unit 14. The vehicle environment recognition unit 12 outputs these acquired information to the setting information processing unit 13 as vehicle environment information.

設定情報管理部14は、乗員が車載オーディオ機器1に対して設定した音量、音質及び音楽ソースを示す情報を、車載オーディオ機器1から取得する。音質を示す情報は、例えばイコイライザの情報である。設定情報管理部14は、車載オーディオ機器1から取得した音量、音質、及び音楽ソースを示す情報を、設定情報として設定情報処理部13へ出力する。 The setting information management unit 14 acquires information indicating the volume, sound quality, and music source set by the occupant for the vehicle-mounted audio device 1 from the vehicle-mounted audio device 1. The information indicating the sound quality is, for example, the information of the equalizer. The setting information management unit 14 outputs information indicating the volume, sound quality, and music source acquired from the in-vehicle audio device 1 to the setting information processing unit 13 as setting information.

また、設定情報管理部14は、設定情報処理部13から指示された音量及び音質を示す設定情報を、車載オーディオ機器1へ出力することによって、車載オーディオ機器1の音量及び音質を制御する。設定情報管理部14は、設定情報処理部13から指示された音楽ソースを示す設定情報を、車載オーディオ機器1へ出力することによって、再生する音楽ソースを切り替える。 Further, the setting information management unit 14 controls the volume and sound quality of the vehicle-mounted audio device 1 by outputting the setting information indicating the volume and sound quality instructed by the setting information processing unit 13 to the vehicle-mounted audio device 1. The setting information management unit 14 switches the music source to be played by outputting the setting information indicating the music source instructed by the setting information processing unit 13 to the in-vehicle audio device 1.

設定情報処理部13は、乗員情報を乗員認識部11から取得する。設定情報処理部13は、車両環境情報を車両環境認識部12から取得する。設定情報処理部13は、設定情報を設定情報管理部14から取得する。設定情報処理部13は、取得した乗員情報、車両環境情報、及び設定情報を対応付けて、設定情報記憶部15に記憶させる。 The setting information processing unit 13 acquires occupant information from the occupant recognition unit 11. The setting information processing unit 13 acquires vehicle environment information from the vehicle environment recognition unit 12. The setting information processing unit 13 acquires the setting information from the setting information management unit 14. The setting information processing unit 13 stores the acquired occupant information, vehicle environment information, and setting information in the setting information storage unit 15 in association with each other.

なお、設定情報処理部13は、予め定められた周期で、乗員認識部11、車両環境認識部12、及び設定情報管理部14から情報を取得し、取得した情報を対応付けて設定情報記憶部15に記憶させることが好ましい。これにより、同じ内容の設定情報が複数設定情報処理部13に記憶されることになる。設定情報処理部13は、設定情報記憶部15に記憶されている同じ内容の設定情報の数に基づいて優先度を決定する。つまり、設定情報処理部13は、設定情報記憶部15に記憶されている同じ内容の設定情報の数が多いほど優先度が高いものとして扱う。設定情報処理部13は、決定した優先度を、設定情報に対応付けて設定情報記憶部15に記憶させてもよい。また、設定情報処理部13は、設定情報記憶部15の大容量化防止、及び長らく使用されていないデバイスに関する設定情報の削除のために、古くなった設定情報から順に削除することが好ましい。 The setting information processing unit 13 acquires information from the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, and the setting information management unit 14 at a predetermined cycle, and associates the acquired information with the setting information storage unit. It is preferable to store it in 15. As a result, the setting information having the same contents is stored in the plurality of setting information processing units 13. The setting information processing unit 13 determines the priority based on the number of setting information having the same contents stored in the setting information storage unit 15. That is, the setting information processing unit 13 treats the setting information storage unit 15 as having a higher priority as the number of setting information having the same content is larger. The setting information processing unit 13 may store the determined priority in the setting information storage unit 15 in association with the setting information. Further, the setting information processing unit 13 preferably deletes the oldest setting information in order in order to prevent the setting information storage unit 15 from increasing in capacity and to delete the setting information related to the device that has not been used for a long time.

また、設定情報処理部13は、乗員情報に基づいて車内の乗員に変更があったことを判定した場合、変更後の乗員情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出す。乗員の変更とは、乗員が乗車又は降車したことによる乗員数の変化又は乗員の入れ替わり等である。設定情報処理部13は、例えば乗員数が1人から2人に増えた場合、この2人の乗員の識別番号を含む乗員情報が対応付けられた設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。その際、設定情報処理部13は、識別番号が一致する乗員情報が存在しない場合、つまり、現在車両に乗車している乗員が過去に当該車両に乗車したことがないために乗員情報が設定情報記憶部15に存在しない場合、年齢又は性別の少なくとも一方が一致する乗員情報に対応付けられている設定情報を読み出せばよい。 Further, when the setting information processing unit 13 determines that the occupant in the vehicle has been changed based on the occupant information, the setting information storage unit 15 reads the setting information corresponding to the changed occupant information from the setting information storage unit 15. The change of occupants is a change in the number of occupants or a replacement of occupants due to the occupants getting on or off. For example, when the number of occupants increases from one to two, the setting information processing unit 13 reads out the setting information associated with the occupant information including the identification numbers of the two occupants from the setting information storage unit 15. At that time, the setting information processing unit 13 sets the occupant information when there is no occupant information whose identification number matches, that is, because the occupant currently in the vehicle has never boarded the vehicle in the past. If it does not exist in the storage unit 15, the setting information associated with the occupant information that matches at least one of the age and the gender may be read out.

また、設定情報処理部13は、車両環境情報に基づいて車両環境が変化したことを判定した場合、変化後の車両環境情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出す。車両環境の変化とは、設定情報管理部14で設定されているデバイス情報、音楽ソース、音質、音量、現在日時、車両の速度、又は位置のうちの少なくとも1つの変化である。設定情報処理部13は、車両環境の変化として設定情報管理部14で設定されている音楽ソースを考慮することにより、車載オーディオ機器1の音量及び音質を変更することができるようになる。また、設定情報処理部13は、車両環境の変化として現在日時を考慮することにより、朝、昼、夜といった時間帯ごと、又は平日と休日といった曜日ごとに、車載オーディオ機器1の音量、音質、及び音楽ソースを変更することができるようになる。また、設定情報処理部13は、車両環境の変化として車両の速度を考慮することにより、速度に応じて変化するロードノイズの大きさ等に合わせて車載オーディオ機器1の音量、音質、及び音楽ソースを変更することができるようになる。また、設定情報処理部13は、車両の位置を考慮することにより、一般道路走行時と高速道路走行時とで車載オーディオ機器1の音量、音質、及び音楽ソースを変更することができるようになる。 When the setting information processing unit 13 determines that the vehicle environment has changed based on the vehicle environment information, the setting information storage unit 13 reads the setting information corresponding to the changed vehicle environment information from the setting information storage unit 15. The change in the vehicle environment is a change in at least one of device information, music source, sound quality, volume, current date and time, vehicle speed, or position set in the setting information management unit 14. The setting information processing unit 13 can change the volume and sound quality of the in-vehicle audio device 1 by considering the music source set by the setting information management unit 14 as a change in the vehicle environment. Further, the setting information processing unit 13 considers the current date and time as a change in the vehicle environment, so that the volume, sound quality, and sound quality of the in-vehicle audio device 1 can be adjusted for each time zone such as morning, noon, and night, or for each day of the week such as weekdays and holidays. And the music source can be changed. Further, the setting information processing unit 13 considers the speed of the vehicle as a change in the vehicle environment, so that the volume, sound quality, and music source of the in-vehicle audio device 1 can be adjusted according to the magnitude of the road noise that changes according to the speed. Will be able to change. Further, the setting information processing unit 13 can change the volume, sound quality, and music source of the in-vehicle audio device 1 between traveling on a general road and traveling on an expressway by considering the position of the vehicle. ..

例えば、設定情報処理部13は、設定情報管理部14で設定されている音楽ソースがUSBメモリからラジオ受信機に変化した場合、ラジオ受信機に対応する設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。また例えば、設定情報処理部13は、現在日時が、朝、昼、夜のいずれかの時間帯に移行した場合、移行後の時間帯に対応する設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。また例えば、設定情報処理部13は、現在日時が平日から休日に移行した場合、移行後の休日に対応する設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。また例えば、設定情報処理部13は、車両の位置又は速度に基づいて車両が走行中の道路種別(一般道路か高速道路か等)が変化したと判定した場合、変化後の位置又は速度に対応する設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。 For example, when the music source set by the setting information management unit 14 changes from the USB memory to the radio receiver, the setting information processing unit 13 reads the setting information corresponding to the radio receiver from the setting information storage unit 15. Further, for example, when the current date and time shifts to any of the morning, noon, and night time zones, the setting information processing unit 13 reads the setting information corresponding to the time zone after the shift from the setting information storage unit 15. Further, for example, when the current date and time shifts from a weekday to a holiday, the setting information processing unit 13 reads the setting information corresponding to the holiday after the shift from the setting information storage unit 15. Further, for example, when the setting information processing unit 13 determines that the road type (general road or expressway, etc.) on which the vehicle is traveling has changed based on the position or speed of the vehicle, it corresponds to the changed position or speed. The setting information to be set is read from the setting information storage unit 15.

なお、設定情報処理部13は、乗員に変更があり、かつ、車両環境にも変化があったと判定した場合、変更後の乗員情報及び変化後の車両環境情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出せばよい。設定情報処理部13は、乗員の変更はなく、車両環境にのみ変化があったと判定した場合、現状の乗員情報及び変化後の車両環境情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出せばよい。設定情報処理部13は、乗員に変更があり、車両環境には変化がないと判定した場合、変更後の乗員情報及び現状の車両環境情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出せばよい。 When the setting information processing unit 13 determines that the occupant has changed and the vehicle environment has also changed, the setting information processing unit 13 sets the changed occupant information and the setting information corresponding to the changed vehicle environment information. It may be read from the storage unit 15. When the setting information processing unit 13 determines that the occupant has not changed and only the vehicle environment has changed, the setting information storage unit 15 reads the current occupant information and the setting information corresponding to the changed vehicle environment information from the setting information storage unit 15. Just put it out. When the setting information processing unit 13 determines that the occupant has changed and the vehicle environment has not changed, the setting information storage unit 15 reads the changed occupant information and the setting information corresponding to the current vehicle environment information from the setting information storage unit 15. Just put it out.

設定情報処理部13は、乗員の変更又は車両環境の変化があった場合に設定情報記憶部15から読み出した1つ以上の設定情報の中から最も数が多い設定情報(つまり、最も優先度の高い設定情報)を選択し、選択した設定情報を設定情報管理部14へ出力する。なお、設定情報処理部13は、選択した設定情報を設定情報管理部14へ出力する前に、HMI6を利用して乗員に設定変更の可否を問い合わせてもよい。 The setting information processing unit 13 has the largest number of setting information (that is, the highest priority) among one or more setting information read from the setting information storage unit 15 when the occupant is changed or the vehicle environment is changed. High setting information) is selected, and the selected setting information is output to the setting information management unit 14. The setting information processing unit 13 may use the HMI 6 to inquire of the occupant whether or not the setting can be changed before outputting the selected setting information to the setting information management unit 14.

図2は、実施の形態1に係る車載オーディオ機器1の制御装置10による設定情報収集例を示すフローチャートである。制御装置10は、車載オーディオ機器1が動作している期間、図2のフローチャートに示される動作を行う。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of collecting setting information by the control device 10 of the in-vehicle audio device 1 according to the first embodiment. The control device 10 performs the operation shown in the flowchart of FIG. 2 while the in-vehicle audio device 1 is operating.

ステップST11において、設定情報処理部13は、予め定められたタイミングになったか否かを判定する。予め定められたタイミングとは、30分周期又は1時間周期等の予め定められた周期である。 In step ST11, the setting information processing unit 13 determines whether or not the predetermined timing has been reached. The predetermined timing is a predetermined cycle such as a 30-minute cycle or a 1-hour cycle.

設定情報処理部13は、予め定められたタイミングになった場合(ステップST11“YES”)、ステップST12において、乗員認識部11から乗員情報を、車両環境認識部12から車両環境情報を、及び設定情報管理部14から設定情報を取得する。予め定められたタイミングになっていない場合(ステップST11“NO”)、設定情報処理部13の処理はステップST11へ戻る。 When the predetermined timing is reached (step ST11 “YES”), the setting information processing unit 13 sets the occupant information from the occupant recognition unit 11 and the vehicle environment information from the vehicle environment recognition unit 12 in step ST12. The setting information is acquired from the information management unit 14. If the timing is not set in advance (step ST11 “NO”), the process of the setting information processing unit 13 returns to step ST11.

ステップST13において、設定情報処理部13は、ステップST12で取得した乗員情報、車両環境情報、及び設定情報を対応付けて設定情報記憶部15に記憶させる。 In step ST13, the setting information processing unit 13 stores the occupant information, the vehicle environment information, and the setting information acquired in step ST12 in the setting information storage unit 15 in association with each other.

なお、設定情報処理部13は、乗員認識部11からの乗員情報に基づいて乗員に変更があったと判定した場合、又は車両環境認識部12からの車両環境情報に基づいて車両環境に変化があったと判定した場合に、予め定められたタイミングになったと判定し(ステップST11“YES”)、設定情報等を取得してもよい(ステップST12)。 In addition, when the setting information processing unit 13 determines that the occupant has changed based on the occupant information from the occupant recognition unit 11, or the vehicle environment has changed based on the vehicle environment information from the vehicle environment recognition unit 12. If it is determined that the timing has been determined in advance (step ST11 “YES”), setting information and the like may be acquired (step ST12).

図3は、実施の形態1に係る制御装置10による車載オーディオ機器1の設定変更例を示すフローチャートである。制御装置10は、車載オーディオ機器1が動作している期間、図3のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。また、制御装置10は、図2のフローチャートに示される動作と、図3のフローチャートに示される動作とを並行して行ってもよい。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of changing the setting of the in-vehicle audio device 1 by the control device 10 according to the first embodiment. The control device 10 repeats the operation shown in the flowchart of FIG. 3 while the in-vehicle audio device 1 is operating. Further, the control device 10 may perform the operation shown in the flowchart of FIG. 2 and the operation shown in the flowchart of FIG. 3 in parallel.

ステップST21において、設定情報処理部13は、乗員認識部11からの乗員情報に基づいて、乗員の変更があったか否かを判定する。また、設定情報処理部13は、車両環境認識部12からの車両環境情報に基づいて、車両環境に変化があったか否かを判定する。乗員の変更があった場合、車両環境の変化があった場合、又は乗員の変更及び車両環境の変化があった場合(ステップST21“YES”)、設定情報処理部13の処理はステップST22へ進む。一方、乗員の変更及び車両環境の変化がなかった場合(ステップST21“NO”)、設定情報処理部13の処理はステップST21へ戻る。 In step ST21, the setting information processing unit 13 determines whether or not the occupant has been changed based on the occupant information from the occupant recognition unit 11. Further, the setting information processing unit 13 determines whether or not the vehicle environment has changed based on the vehicle environment information from the vehicle environment recognition unit 12. If there is a change in the occupant, if there is a change in the vehicle environment, or if there is a change in the occupant or a change in the vehicle environment (step ST21 “YES”), the processing of the setting information processing unit 13 proceeds to step ST22. .. On the other hand, if there is no change in the occupant or the vehicle environment (step ST21 “NO”), the process of the setting information processing unit 13 returns to step ST21.

ステップST22において、設定情報処理部13は、変化後の乗員情報及び車両環境情報に対応する設定情報を、設定情報記憶部15から読み出す。設定情報処理部13は、設定情報記憶部15から読み出した1つ以上の設定情報の中から最も数が多い設定情報(つまり、最も優先度の高い設定情報)を選択する。 In step ST22, the setting information processing unit 13 reads out the setting information corresponding to the changed occupant information and the vehicle environment information from the setting information storage unit 15. The setting information processing unit 13 selects the setting information having the largest number (that is, the setting information having the highest priority) from the one or more setting information read from the setting information storage unit 15.

ステップST23において、設定情報処理部13は、最も優先度の高い設定情報が示す音楽ソースを提供可能なデバイスが車載オーディオ機器1に接続されているか否かを確認する。最も優先度の高い設定情報が示す音楽ソースを提供可能なデバイスが接続されている場合(ステップST23“YES”)、設定情報処理部13の処理はステップST24へ進む。一方、最も優先度の高い設定情報が示す音楽ソースを提供可能なデバイスが接続されていない場合(ステップST23“NO”)、設定情報処理部13の処理はステップST22へ戻る。その場合、設定情報処理部13は、変化後の乗員情報及び車両環境情報に対応する、2番目に優先度の高い設定情報を、設定情報記憶部15から読み出し(ステップST22)、読み出した当該設定情報が示す音楽ソースを提供可能なデバイスが接続されているか否かを確認する(ステップST23)。 In step ST23, the setting information processing unit 13 confirms whether or not a device capable of providing the music source indicated by the setting information having the highest priority is connected to the in-vehicle audio device 1. When a device capable of providing the music source indicated by the setting information having the highest priority is connected (step ST23 “YES”), the process of the setting information processing unit 13 proceeds to step ST24. On the other hand, when a device capable of providing the music source indicated by the setting information having the highest priority is not connected (step ST23 “NO”), the process of the setting information processing unit 13 returns to step ST22. In that case, the setting information processing unit 13 reads out the second highest priority setting information corresponding to the changed occupant information and the vehicle environment information from the setting information storage unit 15 (step ST22), and the read-out setting. It is confirmed whether or not a device capable of providing the music source indicated by the information is connected (step ST23).

ステップST24において、設定情報処理部13は、乗員によって自動設定が許可されているか否かを確認する。自動設定の可否は、事前に乗員がHMI6を操作することによって設定情報処理部13に設定しておけばよい。自動設定が許可されている場合(ステップST24“YES”)、ステップST25において、設定情報処理部13は、ステップST22で読み出した設定情報を設定情報管理部14へ出力する。設定情報管理部14は、設定情報処理部13からの設定情報のうち、音量及び音質を示す設定情報を車載オーディオ機器1へ出力することによって、車載オーディオ機器1の音量及び音質を制御する。また、設定情報管理部14は、設定情報処理部13からの設定情報のうち、音楽ソースを示す設定情報を車載オーディオ機器1へ出力することによって、車載オーディオ機器1が再生する音楽ソースを切り替える。 In step ST24, the setting information processing unit 13 confirms whether or not the automatic setting is permitted by the occupant. Whether or not the automatic setting is possible may be set in the setting information processing unit 13 in advance by the occupant operating the HMI 6. When the automatic setting is permitted (step ST24 “YES”), in step ST25, the setting information processing unit 13 outputs the setting information read in step ST22 to the setting information management unit 14. The setting information management unit 14 controls the volume and sound quality of the vehicle-mounted audio device 1 by outputting the setting information indicating the volume and sound quality among the setting information from the setting information processing unit 13 to the vehicle-mounted audio device 1. Further, the setting information management unit 14 switches the music source to be played by the vehicle-mounted audio device 1 by outputting the setting information indicating the music source among the setting information from the setting information processing unit 13 to the vehicle-mounted audio device 1.

ステップST26において、設定情報処理部13は、ステップST22で読み出した設定情報に対して現在の乗員情報と車両環境情報とを対応付けて設定情報記憶部15に記憶させる。 In step ST26, the setting information processing unit 13 stores the current occupant information and the vehicle environment information in association with the setting information read in step ST22 in the setting information storage unit 15.

自動設定が許可されていない場合(ステップST24“NO”)、ステップST27において、設定情報処理部13は、乗員に設定変更の有無を問い合わせるための設定通知画面を表示するようにHMI6に指示する。この指示を受けたHMI6は、設定通知画面を表示し、乗員による設定変更の入力操作を受け付ける。HMI6は、設定変更の可否を設定情報処理部13へ通知する。 If automatic setting is not permitted (step ST24 “NO”), in step ST27, the setting information processing unit 13 instructs the HMI 6 to display a setting notification screen for inquiring the occupant whether or not the setting has been changed. Upon receiving this instruction, the HMI 6 displays the setting notification screen and accepts the input operation of the setting change by the occupant. The HMI 6 notifies the setting information processing unit 13 whether or not the setting can be changed.

乗員が設定変更を許可した場合(ステップST28“YES”)、設定情報処理部13の処理はステップST25へ進む。この場合、設定情報処理部13は、ステップST22で読み出した設定情報を設定情報管理部14へ出力する。 When the occupant permits the setting change (step ST28 “YES”), the process of the setting information processing unit 13 proceeds to step ST25. In this case, the setting information processing unit 13 outputs the setting information read in step ST22 to the setting information management unit 14.

一方、乗員が設定変更を許可しなかった場合(ステップST28“NO”)、設定情報処理部13の処理はステップST26へ進む。この場合、設定情報処理部13は、ステップST22で読み出した設定情報に対して現在の乗員情報と車両環境情報と設定変更不可の情報を対応付けて設定情報記憶部15に記憶させる。設定情報処理部13は、設定変更不可の情報が対応付けられている設定情報の優先度を低く評価することで、過去に乗員が設定変更を許可しなかった設定情報を選択しにくくする。 On the other hand, if the occupant does not permit the setting change (step ST28 “NO”), the process of the setting information processing unit 13 proceeds to step ST26. In this case, the setting information processing unit 13 stores the current occupant information, the vehicle environment information, and the information that the setting cannot be changed in association with the setting information read in step ST22 in the setting information storage unit 15. The setting information processing unit 13 evaluates the priority of the setting information to which the information that cannot be changed is associated with the setting low, thereby making it difficult for the occupant to select the setting information for which the setting change is not permitted in the past.

ここで、ステップST24〜ST28におけるHMI6の画面表示例を説明する。
図4A及び図4Bは、HMI6が表示する設定通知画面の例を示す図である。設定情報処理部13は、ステップST24において自動設定が許可されている場合、図4Aに示されるような設定通知画面をHMI6に表示させた上で、ステップST25の処理へ進む。
Here, a screen display example of the HMI 6 in steps ST24 to ST28 will be described.
4A and 4B are diagrams showing an example of a setting notification screen displayed by HMI6. When the automatic setting is permitted in step ST24, the setting information processing unit 13 displays the setting notification screen as shown in FIG. 4A on the HMI 6 and then proceeds to the process of step ST25.

一方、ステップST24において自動設定が許可されていない場合、設定情報処理部13は、ステップST27において、図4Bに示されるような設定通知画面をHMI6に表示させる。乗員によって「許可」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可したと判定する(ステップST28“YES”)。乗員によって「キャンセル」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可しなかったと判定する(ステップST28“NO”)。乗員によって「詳細」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、ステップST22で選択した設定情報を示す詳細選択画面をHMI6に表示させる。 On the other hand, when the automatic setting is not permitted in step ST24, the setting information processing unit 13 causes the HMI 6 to display the setting notification screen as shown in FIG. 4B in step ST27. When the "permit" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has permitted the setting change (step ST28 "YES"). When the "Cancel" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has not permitted the setting change (step ST28 "NO"). When the "details" icon is selected by the occupant, the setting information processing unit 13 causes the HMI 6 to display a detailed selection screen showing the setting information selected in step ST22.

図5A及び図5Bは、HMI6が表示する詳細選択画面の例を示す図である。図4Bの「詳細」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、図5Aに示されるような詳細選択画面をHMI6に表示させる。図5Aに例示される設定情報は、音楽ソース「USB」、採用デバイス「スロットNo.1のUSB」、音量「15」という内容である。つまり、この例の設定情報は、車載オーディオ機器1のスロットNo.1に接続されているUSBメモリが記憶している音楽データを音量「15」で再生するという内容である。乗員によって「許可」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可したと判定する(ステップST28“YES”)。乗員によって「キャンセル」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可しなかったと判定する(ステップST28“NO”)。 5A and 5B are diagrams showing an example of a detailed selection screen displayed by HMI6. When the "details" icon of FIG. 4B is selected, the setting information processing unit 13 causes the HMI 6 to display the detailed selection screen as shown in FIG. 5A. The setting information exemplified in FIG. 5A includes the music source "USB", the adopted device "USB of slot No. 1", and the volume "15". That is, the setting information of this example is the slot No. of the in-vehicle audio device 1. The content is that the music data stored in the USB memory connected to 1 is played back at a volume of "15". When the "permit" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has permitted the setting change (step ST28 "YES"). When the "Cancel" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has not permitted the setting change (step ST28 "NO").

図5Bに例示される設定情報は、音楽ソース「ブルートゥース」、採用デバイス「A氏のスマートフォン」、通信許可「音楽オン、通話オフ」、音量「10」という内容である。つまり、この例の設定情報は、車載オーディオ機器1とブルートゥースで接続されているA氏のスマートフォンが記憶している音楽データを音量「10」で再生すると共に、A氏のスマートフォンを利用したハンズフリー通話機能をオフにするという内容である。乗員によって「許可」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可したと判定する(ステップST28“YES”)。乗員によって「キャンセル」アイコンが選択操作された場合、設定情報処理部13は、乗員が設定変更を許可しなかったと判定する(ステップST28“NO”)。 The setting information exemplified in FIG. 5B includes the music source "Bluetooth", the adopted device "Mr. A's smartphone", the communication permission "music on, call off", and the volume "10". That is, the setting information in this example reproduces the music data stored in Mr. A's smartphone connected to the in-vehicle audio device 1 via Bluetooth at a volume of "10" and is hands-free using Mr. A's smartphone. The content is to turn off the call function. When the "permit" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has permitted the setting change (step ST28 "YES"). When the "Cancel" icon is selected and operated by the occupant, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has not permitted the setting change (step ST28 "NO").

次に、具体例を説明する。
この例では、運転席にA氏が着席し、助手席にB氏が着席しているものとする。車載オーディオ機器1は、図5Bに示される設定情報に基づいて動作しているものとする。
この状態で、車両が停止し、B氏が降車した場合、設定情報処理部13は、乗員情報に基づいて乗員に変更があったと判定する。そして、設定情報処理部13は、A氏の乗員情報に対応する設定情報のうちの最も優先度の高い設定情報を、設定情報記憶部15から読み出す。ここでは、設定情報処理部13が設定情報記憶部15から読み出した設定情報は、音楽ソース「ブルートゥース」、採用デバイス「A氏のスマートフォン」、通信許可「音楽オン、通話オン」、音量「10」という内容であったとする。図5Bに示される設定情報から、新たに読み出した設定情報への変更部分は、通信許可「通話オフ」から「通話オン」への変更のみである。設定情報管理部14は、この設定情報に基づいて車載オーディオ機器1にブルートゥース接続されているデバイスの通信プロファイルであるHFPをオンする。
Next, a specific example will be described.
In this example, it is assumed that Mr. A is seated in the driver's seat and Mr. B is seated in the passenger seat. It is assumed that the in-vehicle audio device 1 is operating based on the setting information shown in FIG. 5B.
In this state, when the vehicle stops and Mr. B gets off, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has changed based on the occupant information. Then, the setting information processing unit 13 reads out the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the occupant information of Mr. A from the setting information storage unit 15. Here, the setting information read from the setting information storage unit 15 by the setting information processing unit 13 is the music source "Bluetooth", the adopted device "Mr. A's smartphone", the communication permission "music on, call on", and the volume "10". It is assumed that the content was. The only change from the setting information shown in FIG. 5B to the newly read setting information is the change from the communication permission "call off" to "call on". Based on this setting information, the setting information management unit 14 turns on the HFP, which is the communication profile of the device Bluetooth-connected to the in-vehicle audio device 1.

B氏が降車した場所が混雑していた場合、車載オーディオ機器1の設定変更は運転者であるA氏のストレスになり得る。制御装置10が車載オーディオ機器1の設定変更を運転者に代わって実行することにより、運転者の負担を軽減することができる。また、A氏が過去に自分一人の車内で頻繁にハンズフリー通話機能を利用していた場合、設定情報記憶部15にはその情報が記憶されているため、制御装置10は、A氏の希望に合う車載オーディオ機器1の設定変更を実行することができる。 If the place where Mr. B got off is crowded, changing the setting of the in-vehicle audio device 1 can be stressful for Mr. A, who is the driver. The burden on the driver can be reduced by the control device 10 executing the setting change of the in-vehicle audio device 1 on behalf of the driver. Further, when Mr. A frequently used the hands-free call function in his / her own vehicle in the past, the information is stored in the setting information storage unit 15, so that the control device 10 is desired by Mr. A. It is possible to change the setting of the in-vehicle audio device 1 suitable for

なお、乗員情報に識別番号、年齢、及び性別だけでなく座席が含まれる場合、A氏が運転席に着席し、B氏が助手席に着座している場合の乗員情報と、B氏が運転席に着座し、A氏が助手席に着座している場合の乗員情報とは別物として扱われる。そのため、A氏とB氏が着席している座席によって、設定情報処理部13が設定情報記憶部15から読み出す設定情報も異なる。したがって、制御装置10は、乗員と座席との組み合わせに応じて、車載オーディオ機器1の設定変更を実行することができる。 If the occupant information includes not only the identification number, age, and gender but also the seat, the occupant information when Mr. A is seated in the driver's seat and Mr. B is seated in the passenger seat, and Mr. B is driving. It is treated as a separate item from the occupant information when Mr. A is seated in the passenger seat. Therefore, the setting information read from the setting information storage unit 15 by the setting information processing unit 13 differs depending on the seats in which Mr. A and Mr. B are seated. Therefore, the control device 10 can change the setting of the in-vehicle audio device 1 according to the combination of the occupant and the seat.

続いて別の例を説明する。
この例では、運転席にA氏が着席し、助手席にC氏(10歳)が着席しているものとする。車載オーディオ機器1は、図5Aに示される設定情報に基づいて動作しているものとする。
この状態で、車両が停止し、C氏が降車した場合、設定情報処理部13は、上記の例と同様に、音楽ソース「ブルートゥース」、採用デバイス「A氏のスマートフォン」、通信許可「音楽オン、通話オン」、音量「10」という内容の設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。設定情報管理部14は、この設定情報に基づいて車載オーディオ機器1の音量を「10」に変更すると共に、車載オーディオ機器1にブルートゥース接続されているデバイスの通信プロファイルであるA2DP及びHFPをオンする。
その後、D氏(10歳)が乗車した場合、設定情報処理部13は、乗員情報に基づいて乗員に変更があったと判定する。しかし、D氏の識別番号に一致する乗員情報が設定情報記憶部15に存在しない場合、設定情報処理部13は、D氏と年齢が同一又は類似するC氏の乗員情報を流用し、A氏とC氏の乗員情報に対応する設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。A氏とC氏の乗員情報に対応する設定情報は、図5Aに示される設定情報である。この設定情報に基づき、制御装置10は、過去に車内に子供がいる場合に再生されていた音楽ソースに自動で設定変更することができる。
Next, another example will be described.
In this example, it is assumed that Mr. A is seated in the driver's seat and Mr. C (10 years old) is seated in the passenger seat. It is assumed that the in-vehicle audio device 1 is operating based on the setting information shown in FIG. 5A.
In this state, when the vehicle stops and Mr. C gets off, the setting information processing unit 13 performs the music source "Bluetooth", the adopted device "Mr. A's smartphone", and the communication permission "Music on" as in the above example. , Call on ”and volume“ 10 ”are read from the setting information storage unit 15. The setting information management unit 14 changes the volume of the in-vehicle audio device 1 to "10" based on this setting information, and turns on A2DP and HFP, which are communication profiles of the devices Bluetooth connected to the in-vehicle audio device 1. ..
After that, when Mr. D (10 years old) gets on board, the setting information processing unit 13 determines that the occupant has changed based on the occupant information. However, when the occupant information matching the identification number of Mr. D does not exist in the setting information storage unit 15, the setting information processing unit 13 diverts the occupant information of Mr. C who has the same or similar age as Mr. D, and Mr. A. And the setting information corresponding to the occupant information of Mr. C is read from the setting information storage unit 15. The setting information corresponding to the occupant information of Mr. A and Mr. C is the setting information shown in FIG. 5A. Based on this setting information, the control device 10 can automatically change the setting to the music source that was played when there was a child in the car in the past.

次に、実施の形態1に係る車載オーディオ機器1及び制御装置10のハードウェア構成を説明する。
図6A及び図6Bは、実施の形態1に係る車載オーディオ機器1及び制御装置10のハードウェア構成例を示す図である。制御装置10における設定情報記憶部15は、メモリ102である。制御装置10における乗員認識部11、車両環境認識部12、及び設定情報処理部13、並びに車載オーディオ機器1における設定情報管理部14の機能は、処理回路により実現される。即ち、車載オーディオ機器1及び制御装置10は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ102に格納されるプログラムを実行するプロセッサ101であってもよい。
Next, the hardware configuration of the in-vehicle audio device 1 and the control device 10 according to the first embodiment will be described.
6A and 6B are diagrams showing a hardware configuration example of the in-vehicle audio device 1 and the control device 10 according to the first embodiment. The setting information storage unit 15 in the control device 10 is a memory 102. The functions of the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, the setting information processing unit 13, and the setting information management unit 14 in the in-vehicle audio device 1 in the control device 10 are realized by the processing circuit. That is, the in-vehicle audio device 1 and the control device 10 include a processing circuit for realizing the above functions. The processing circuit may be a processing circuit 100 as dedicated hardware, or a processor 101 that executes a program stored in the memory 102.

図6Aに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路100は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、又はこれらを組み合わせたものが該当する。乗員認識部11、車両環境認識部12、設定情報処理部13、及び設定情報管理部14の機能を複数の処理回路100で実現してもよいし、各部の機能をまとめて1つの処理回路100で実現してもよい。 As shown in FIG. 6A, when the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit 100 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, or an ASIC (Application Special Integrated Circuit). ), FPGA (Field Processor Gate Array), or a combination thereof. The functions of the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, the setting information processing unit 13, and the setting information management unit 14 may be realized by a plurality of processing circuits 100, or the functions of each unit may be combined into one processing circuit 100. It may be realized by.

図6Bに示されるように、処理回路がプロセッサ101である場合、乗員認識部11、車両環境認識部12、設定情報処理部13、及び設定情報管理部14の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ102に格納される。プロセッサ101は、メモリ102に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、制御装置10は、プロセッサ101により実行されるときに、図2及び図3のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ102を備える。また、このプログラムは、乗員認識部11、車両環境認識部12、設定情報処理部13、及び設定情報管理部14の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。 As shown in FIG. 6B, when the processing circuit is the processor 101, the functions of the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, the setting information processing unit 13, and the setting information management unit 14 are software, firmware, or software. It is realized by the combination of and firmware. The software or firmware is described as a program and stored in the memory 102. The processor 101 realizes the functions of each part by reading and executing the program stored in the memory 102. That is, the control device 10 includes a memory 102 for storing a program in which the steps shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3 are eventually executed when executed by the processor 101. Further, it can be said that this program causes the computer to execute the procedures or methods of the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, the setting information processing unit 13, and the setting information management unit 14.

ここで、プロセッサ101とは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Here, the processor 101 is a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, or the like.
The memory 102 may be a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), or a flash memory, and may be a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a hard disk or a flexible disk. It may be a magnetic disk of the above, or an optical disk such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versaille Disc).

なお、乗員認識部11、車両環境認識部12、設定情報処理部13、及び設定情報管理部14の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車載オーディオ機器1及び制御装置10における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。 Regarding the functions of the occupant recognition unit 11, the vehicle environment recognition unit 12, the setting information processing unit 13, and the setting information management unit 14, some of them should be realized by dedicated hardware, and some of them should be realized by software or firmware. It may be. As described above, the processing circuits in the in-vehicle audio device 1 and the control device 10 can realize the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

以上のように、実施の形態1に係る車載オーディオ機器1の制御装置10は、設定情報記憶部15と、乗員認識部11と、設定情報処理部13とを備える。設定情報記憶部15は、1人以上の乗員を示す乗員情報と、車載オーディオ機器1の設定情報と、優先度とを対応付けて記憶する。乗員認識部11は、車内に存在する各乗員を認識する。設定情報処理部13は、乗員認識部11の認識結果に基づいて車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を、設定情報記憶部15から読み出して車載オーディオ機器1へ出力する。この構成により、制御装置10は、車内に存在する1人以上の乗員に応じて車載オーディオ機器1の設定を変更することができる。よって、乗員は、自身で設定を切り替えることなく、快適な車内環境を享受することができる。 As described above, the control device 10 of the in-vehicle audio device 1 according to the first embodiment includes a setting information storage unit 15, an occupant recognition unit 11, and a setting information processing unit 13. The setting information storage unit 15 stores the occupant information indicating one or more occupants, the setting information of the in-vehicle audio device 1, and the priority in association with each other. The occupant recognition unit 11 recognizes each occupant existing in the vehicle. When the setting information processing unit 13 determines that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result of the occupant recognition unit 11, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant Is read from the setting information storage unit 15 and output to the in-vehicle audio device 1. With this configuration, the control device 10 can change the setting of the in-vehicle audio device 1 according to one or more occupants present in the vehicle. Therefore, the occupant can enjoy a comfortable in-vehicle environment without switching the setting by himself / herself.

また、実施の形態1によれば、設定情報処理部13は、予め定められた周期で車載オーディオ機器1に設定されている設定情報を車載オーディオ機器1から取得し、取得した設定情報の設定回数に基づいて優先度を設定し、この設定情報と優先度とを、乗員認識部11により認識された1人以上の乗員を示す乗員情報と対応付けて設定情報記憶部15に記憶させる。これにより、制御装置10は、乗員が車載オーディオ機器1に対して設定した情報に基づいて、自動的に、車内に存在する1人以上の乗員に対応する設定情報を収集することができる。また、制御装置10は、予め定められた周期で設定情報を収集して優先度を設定することにより、より適切な設定情報を読み出して車載オーディオ機器1に出力することができる。 Further, according to the first embodiment, the setting information processing unit 13 acquires the setting information set in the in-vehicle audio device 1 from the in-vehicle audio device 1 at a predetermined cycle, and the set number of times of the acquired setting information is set. The priority is set based on the above, and the setting information and the priority are stored in the setting information storage unit 15 in association with the occupant information indicating one or more occupants recognized by the occupant recognition unit 11. As a result, the control device 10 can automatically collect the setting information corresponding to one or more occupants existing in the vehicle based on the information set by the occupant for the in-vehicle audio device 1. Further, the control device 10 can read out more appropriate setting information and output it to the in-vehicle audio device 1 by collecting the setting information at a predetermined cycle and setting the priority.

また、実施の形態1に係る制御装置10は、車両の位置、速度、又は日時のうちの少なくとも1つを示す情報を車両環境情報として認識する車両環境認識部12を備える構成でもよい。この構成の場合、設定情報記憶部15は、乗員情報と設定情報と優先度とに対して、車両環境情報を対応付けて記憶する。設定情報処理部13は、乗員認識部11の認識結果に基づいて車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、又は車両環境認識部12の認識結果に基づいて車両環境に変化があったと判定した場合、変更後の乗員又は変化後の車両環境に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。この構成により、制御装置10は、乗員と車両環境とに応じて車載オーディオ機器1の設定を変更することができるようになる。よって、乗員は、自身で設定を切り替えることなく、さらに快適な車内環境を享受することができる。 Further, the control device 10 according to the first embodiment may be configured to include a vehicle environment recognition unit 12 that recognizes information indicating at least one of the vehicle position, speed, and date and time as vehicle environment information. In the case of this configuration, the setting information storage unit 15 stores the vehicle environment information in association with the occupant information, the setting information, and the priority. When the setting information processing unit 13 determines that the occupants existing in the vehicle have changed based on the recognition result of the occupant recognition unit 11, or when the vehicle environment has changed based on the recognition result of the vehicle environment recognition unit 12. When the determination is made, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant or the changed vehicle environment is read from the setting information storage unit 15. With this configuration, the control device 10 can change the setting of the in-vehicle audio device 1 according to the occupant and the vehicle environment. Therefore, the occupant can enjoy a more comfortable in-vehicle environment without switching the setting by himself / herself.

また、実施の形態1によれば、設定情報処理部13は、予め定められた周期で車載オーディオ機器1に設定されている設定情報を車載オーディオ機器1から取得し、取得した設定情報の設定回数に基づいて優先度を設定し、この設定情報と優先度とを、乗員認識部11により認識された1人以上の乗員を示す乗員情報と車両環境認識部12により認識された車両環境情報とに対応付けて設定情報記憶部15に記憶させる。これにより、制御装置10は、乗員が車載オーディオ機器1に対して設定した情報に基づいて、自動的に、車内に存在する1人以上の乗員と車両環境とに対応する設定情報を収集することができる。また、制御装置10は、予め定められた周期で設定情報を収集して優先度を設定することにより、より適切な設定情報を読み出して車載オーディオ機器1に出力することができる。 Further, according to the first embodiment, the setting information processing unit 13 acquires the setting information set in the in-vehicle audio device 1 from the in-vehicle audio device 1 at a predetermined cycle, and the set number of times of the acquired setting information is set. The priority is set based on the above, and the setting information and the priority are combined with the occupant information indicating one or more occupants recognized by the occupant recognition unit 11 and the vehicle environment information recognized by the vehicle environment recognition unit 12. It is stored in the setting information storage unit 15 in association with each other. As a result, the control device 10 automatically collects the setting information corresponding to one or more occupants existing in the vehicle and the vehicle environment based on the information set by the occupant for the in-vehicle audio device 1. Can be done. Further, the control device 10 can read out more appropriate setting information and output it to the in-vehicle audio device 1 by collecting the setting information at a predetermined cycle and setting the priority.

また、実施の形態1によれば、設定情報は、車載オーディオ機器1が再生する音楽ソース、音量、又は音質のうちの少なくとも1つを示す情報であり、音楽ソースは、ブルートゥースの通信プロファイルを示す情報を含む。これにより、制御装置10は、車載オーディオ機器1にブルートゥースで接続されたデバイスのハンズフリー通話機能のオンとオフとを切り替えることができる。よって、乗員は、自身で設定を切り替えることなく、さらに快適な車内環境を享受することができる。 Further, according to the first embodiment, the setting information is information indicating at least one of the music source, the volume, and the sound quality reproduced by the in-vehicle audio device 1, and the music source indicates the communication profile of Bluetooth. Contains information. As a result, the control device 10 can switch on and off the hands-free call function of the device connected to the in-vehicle audio device 1 by Bluetooth. Therefore, the occupant can enjoy a more comfortable in-vehicle environment without switching the setting by himself / herself.

また、実施の形態1によれば、乗員情報は、乗員の識別番号、年齢、及び性別を示す情報を含む。この構成の場合、設定情報処理部13は、乗員認識部11の認識結果に基づいて車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員の乗員情報に一致又は類似する乗員情報に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を設定情報記憶部15から読み出す。これにより、制御装置10は、車内に存在する乗員に対応する設定情報が設定情報記憶部15に存在しない場合に、この乗員と年齢又は性別の少なくとも一方が同じ乗員(つまり類似する乗員)に対応する設定情報を流用して車載オーディオ機器1の設定を変更することができる。 Further, according to the first embodiment, the occupant information includes information indicating the occupant's identification number, age, and gender. In the case of this configuration, when the setting information processing unit 13 determines that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result of the occupant recognition unit 11, the occupant information that matches or is similar to the occupant information of the changed occupant. The setting information having the highest priority among the setting information corresponding to is read from the setting information storage unit 15. As a result, when the setting information corresponding to the occupant existing in the vehicle does not exist in the setting information storage unit 15, the control device 10 corresponds to the occupant (that is, a similar occupant) having at least one of the same age or gender as the occupant. It is possible to change the setting of the in-vehicle audio device 1 by diverting the setting information to be performed.

なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the present invention, it is possible to modify any component of the embodiment or omit any component of the embodiment.

1 車載オーディオ機器、2 車内カメラ、3 ECU、4 GPS受信機、6 HMI、10 制御装置、11 乗員認識部、12 車両環境認識部、13 設定情報処理部、14 設定情報管理部、15 設定情報記憶部。 1 In-vehicle audio equipment, 2 In-vehicle camera, 3 ECU, 4 GPS receiver, 6 HMI, 10 control device, 11 Crew recognition unit, 12 Vehicle environment recognition unit, 13 Setting information processing unit, 14 Setting information management unit, 15 Setting information Memory.

Claims (7)

1人以上の乗員を示す乗員情報と車載オーディオ機器の設定情報と優先度とを対応付けて記憶する設定情報記憶部と、
車内に存在する乗員を認識する乗員認識部と、
前記乗員認識部の認識結果に基づいて前記車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を前記設定情報記憶部から読み出して前記車載オーディオ機器へ出力する設定情報処理部とを備える車載オーディオ機器の制御装置。
A setting information storage unit that stores occupant information indicating one or more occupants, setting information of in-vehicle audio equipment, and priority in association with each other.
The occupant recognition unit that recognizes the occupants in the car,
When it is determined that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result of the occupant recognition unit, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant is stored in the setting information storage unit. A control device for an in-vehicle audio device including a setting information processing unit that reads from and outputs the information to the in-vehicle audio device.
前記設定情報処理部は、予め定められた周期で前記車載オーディオ機器に設定されている設定情報を前記車載オーディオ機器から取得し、取得した前記設定情報の設定回数に基づいて優先度を設定し、前記設定情報と前記優先度とを、前記乗員認識部により認識された1人以上の乗員を示す乗員情報と対応付けて前記設定情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1記載の車載オーディオ機器の制御装置。 The setting information processing unit acquires setting information set in the in-vehicle audio device from the in-vehicle audio device at a predetermined cycle, sets a priority based on the number of times the acquired setting information is set, and sets the priority. The vehicle according to claim 1, wherein the setting information and the priority are stored in the setting information storage unit in association with occupant information indicating one or more occupants recognized by the occupant recognition unit. Control device for audio equipment. 車両の位置、速度、又は日時のうちの少なくとも1つを示す情報を車両環境情報として認識する車両環境認識部を備え、
前記設定情報記憶部は、前記乗員情報と前記設定情報と前記優先度とに対して、前記車両環境情報を対応付けて記憶し、
前記設定情報処理部は、前記乗員認識部の認識結果に基づいて前記車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、又は前記車両環境認識部の認識結果に基づいて車両環境に変化があったと判定した場合、変更後の乗員又は変化後の車両環境に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を前記設定情報記憶部から読み出すことを特徴とする請求項1記載の車載オーディオ機器の制御装置。
It is provided with a vehicle environment recognition unit that recognizes information indicating at least one of the position, speed, or date and time of the vehicle as vehicle environment information.
The setting information storage unit stores the vehicle environment information in association with the occupant information, the setting information, and the priority.
When the setting information processing unit determines that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result of the occupant recognition unit, or the vehicle environment is changed based on the recognition result of the vehicle environment recognition unit. The vehicle-mounted audio according to claim 1, wherein when it is determined, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant or the changed vehicle environment is read from the setting information storage unit. Equipment control device.
前記設定情報処理部は、予め定められた周期で前記車載オーディオ機器に設定されている設定情報を前記車載オーディオ機器から取得し、取得した前記設定情報の設定回数に基づいて優先度を設定し、前記設定情報と前記優先度とを、前記乗員認識部により認識された1人以上の乗員を示す乗員情報と前記車両環境認識部により認識された車両環境情報とに対応付けて前記設定情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項3記載の車載オーディオ機器の制御装置。 The setting information processing unit acquires setting information set in the in-vehicle audio device from the in-vehicle audio device at a predetermined cycle, sets a priority based on the number of times the acquired setting information is set, and sets the priority. The setting information storage unit associates the setting information and the priority with occupant information indicating one or more occupants recognized by the occupant recognition unit and vehicle environment information recognized by the vehicle environment recognition unit. The control device for an in-vehicle audio device according to claim 3, wherein the information is stored in the vehicle. 前記設定情報は、前記車載オーディオ機器が再生する音楽ソース、音量、又は音質のうちの少なくとも1つを示す情報であり、前記音楽ソースは、ブルートゥースの通信プロファイルを示す情報を含むことを特徴とする請求項1記載の車載オーディオ機器の制御装置。 The setting information is information indicating at least one of a music source, a volume, or a sound quality reproduced by the in-vehicle audio device, and the music source includes information indicating a communication profile of Bluetooth. The control device for an in-vehicle audio device according to claim 1. 前記乗員情報は、乗員の識別番号、年齢、及び性別を示す情報を含み、
前記設定情報処理部は、前記乗員認識部の認識結果に基づいて前記車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員の乗員情報に一致又は類似する乗員情報に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を前記設定情報記憶部から読み出すことを特徴とする請求項1記載の車載オーディオ機器の制御装置。
The occupant information includes information indicating the occupant's identification number, age, and gender.
When the setting information processing unit determines that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result of the occupant recognition unit, the setting corresponding to the occupant information that matches or is similar to the changed occupant information. The control device for an in-vehicle audio device according to claim 1, wherein the setting information having the highest priority among the information is read from the setting information storage unit.
1人以上の乗員を示す乗員情報と車載オーディオ機器の設定情報と優先度とを対応付けて記憶する設定情報記憶手順と、
車内に存在する乗員を認識する乗員認識手順と、
前記乗員認識手順による認識結果に基づいて前記車内に存在する乗員に変更があったと判定した場合、変更後の乗員に対応する設定情報のうちの優先度が最も高い設定情報を、前記設定情報記憶手順で記憶した設定情報群の中から読み出して前記車載オーディオ機器へ出力する設定情報処理手順とを、コンピュータに実行させる車載オーディオ機器の制御プログラム。
A setting information storage procedure for storing occupant information indicating one or more occupants and setting information and priority of an in-vehicle audio device in association with each other.
The occupant recognition procedure for recognizing the occupants in the vehicle and
When it is determined that the occupant existing in the vehicle has been changed based on the recognition result by the occupant recognition procedure, the setting information having the highest priority among the setting information corresponding to the changed occupant is stored in the setting information storage. A control program for an in-vehicle audio device that causes a computer to execute a setting information processing procedure that is read from a group of setting information stored in the procedure and output to the in-vehicle audio device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022265082A1 (en) * 2021-06-17 2022-12-22 株式会社小糸製作所 Vehicle control system, electrical component, and ecu

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