JP2021014096A - Roll media carrying device, printer and cutting device - Google Patents

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JP2021014096A JP2019131355A JP2019131355A JP2021014096A JP 2021014096 A JP2021014096 A JP 2021014096A JP 2019131355 A JP2019131355 A JP 2019131355A JP 2019131355 A JP2019131355 A JP 2019131355A JP 2021014096 A JP2021014096 A JP 2021014096A
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伸好 鈴木
山本　真也
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Abstract

To accurately control the carrying speed of media.SOLUTION: In a roll media carrying device, a control device 60 includes a correction value storage portion 60a that stores a correction value for carrying media 80a drawn from roll media 80 held in a holder 14 along a platen 12 at a predetermined speed, and a carrying processing portion 60b that carries the media 80 while controlling a motor. The correction value storage portion 60a stores a first correction value for carrying the media returned in a reverse direction along the platen 12 in a forward direction at a predetermined speed. The carrying processing portion 60b is configured to control the carrying speed of the media 80a on the basis of the first correction value, when the media 80a returned in the reverse direction along the platen 12 is carried in the forward direction at the predetermined speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロールメディア搬送装置、プリンタおよびカッティング装置に関する。 The present invention relates to a roll media transfer device, a printer and a cutting device.

特開２０１８−８９９２７号公報には、ロール紙のような長尺の媒体を搬送しつつ、印刷装置が開示されている。ここでは、媒体を搬送経路の上流側から下流側に向かって搬送することと、下流側から上流側に向かった搬送することが開示されている。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-89927 discloses a printing apparatus while transporting a long medium such as roll paper. Here, it is disclosed that the medium is transported from the upstream side to the downstream side of the transport path and is transported from the downstream side to the upstream side.

特開２０１８−８９９２７号公報JP-A-2018-89927

ところで、本発明者は、ロールメディアから引き出されたメディアをプラテンに沿って順方向と逆方向に行ったり来たりさせながら、印刷やカットを行なうことを考えている。試行したところ、印刷位置やカット位置が微妙にずれる場合があった。かかる微妙なずれは、気にならない程度であるが、本発明者は、印刷位置やカット位置をさらに精度良く合せたいと考えている。 By the way, the present inventor considers printing or cutting while moving the media drawn from the roll media back and forth along the platen in the forward and reverse directions. As a result of the trial, the print position and the cut position may be slightly deviated. Such a slight deviation is not noticeable, but the present inventor wants to match the print position and the cut position with higher accuracy.

ここで提案されるロールメディア搬送装置は、プラテンと、ホルダと、搬送装置と、制御装置とを備えている。ホルダは、長尺シート状のメディアが巻取られたロールメディアを保持している。搬送装置は、ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアがプラテンを通過するように設定された搬送経路と、プラテンに配置され、メディアを前記プラテンに沿って順方向と逆方向とにそれぞれ送るローラと、ローラを駆動させるモータとを備えている。制御装置は、ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを、予め定められた速度でプラテンに沿って搬送するための補正値を記憶した補正値記憶部と、モータを制御しつつメディアを搬送する搬送処理部とを備えている。補正値記憶部は、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送するための第１補正値を記憶している。搬送処理部は、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送する際に、第１補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成されている。 The roll media transfer device proposed here includes a platen, a holder, a transfer device, and a control device. The holder holds the roll media on which the long sheet-shaped media is wound. The transport device has a transport path set so that the media pulled out from the roll media held in the holder passes through the platen, and the transport device is arranged on the platen, and the media is placed along the platen in the forward direction and the reverse direction, respectively. It is equipped with a feeding roller and a motor for driving the roller. The control device stores the correction value storage unit that stores the correction value for transporting the media drawn from the roll media held in the holder along the platen at a predetermined speed, and the media while controlling the motor. It is equipped with a transport processing unit for transport. The correction value storage unit stores a first correction value for transporting the media pulled back in the reverse direction along the platen in the forward direction at a predetermined speed. The transport processing unit is configured to control the transport speed of the media based on the first correction value when the media pulled back along the platen in the reverse direction is conveyed in the forward direction at a predetermined speed. There is.

ここで提案されるプリンタは、プリントユニットを備えている。プリントユニットは、プリントユニットは、プラテンに沿って搬送されているメディアに印刷を施すように構成されている。プリンタの制御装置は、モータと前記プリントユニットとを制御しつつ、プラテンに沿って搬送されるメディアに印刷を施すように構成された印刷処理部を備えている。印刷処理部は、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアをプラテンに沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニットによってメディアに印刷を施す際に、第１補正値に基づいてメディアを搬送する速度を制御するように構成されている。 The printer proposed here is equipped with a print unit. The print unit is configured so that the print unit prints on the media conveyed along the platen. The control device of the printer includes a print processing unit configured to print on the media conveyed along the platen while controlling the motor and the print unit. The print processing unit conveys the media pulled back in the opposite direction along the platen in the forward direction along the platen, and at the time of printing on the media by the print unit, the speed at which the media is conveyed based on the first correction value. Is configured to control.

ここで提案されるカッティング装置は、カッターユニットを備えている。カッターユニットは、プラテンに沿って搬送されているメディアをカットするように構成されている。カッティング装置の制御装置は、モータとカッターユニットとを制御することによって、プラテンに沿ってメディアを搬送しつつカットするように構成されたカット処理部を備えている。カット処理部は、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアをプラテンに沿って順方向に搬送しつつ、カッターユニットによってメディアをカットする際に、第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御するように構成されている。 The cutting device proposed here includes a cutter unit. The cutter unit is configured to cut the media conveyed along the platen. The control device of the cutting device includes a cutting processing unit configured to cut while transporting the media along the platen by controlling the motor and the cutter unit. The cut processing unit carries the media pulled back in the reverse direction along the platen in the forward direction along the platen, and when the media is cut by the cutter unit, the media is forwarded based on the first correction value. It is configured to control the speed of transport.

かかるロールメディア搬送装置によれば、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアが予め定められた速度で順方向に搬送される際に、搬送速度の観点で精度良くメディアが搬送される。またプリンタでは、プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアが予め定められた速度で順方向に搬送される際に、搬送速度の観点でメディアが精度良く搬送されるので、当該搬送中に印刷する処理において、印刷位置のずれが小さくなる。また、またカッティング装置でも、同様に当該搬送中にメディアをカットする処理において、カット位置のずれが小さくなる。 According to such a roll media transfer device, when the media pulled back along the platen in the opposite direction is conveyed in the forward direction at a predetermined speed, the media is accurately conveyed from the viewpoint of the transfer speed. Further, in the printer, when the media pulled back along the platen in the opposite direction is conveyed in the forward direction at a predetermined speed, the media is accurately conveyed from the viewpoint of the transfer speed, so that printing is performed during the transfer. In the process of printing, the deviation of the printing position becomes small. Further, also in the cutting device, in the process of cutting the media during the transfer, the deviation of the cutting position becomes small.

図１は、プリンタ１０の正面図である。FIG. 1 is a front view of the printer 10. 図２は、図１のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 図３は、プリンタ１０の使用状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing a usage state of the printer 10. 図４は、プリンタ１０の使用状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a usage state of the printer 10. 図５は、テストパターン２００を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a test pattern 200.

以下、プリンタを例に挙げて、ロールメディア搬送装置、プリンタ、カッティング装置の実施形態を説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of a roll media transfer device, a printer, and a cutting device will be described by taking a printer as an example. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to limit the present invention.

図１は、プリンタ１０の正面図である。図２は、図１のＩＩ‐ＩＩ線に沿う断面図である。この実施形態では、プリンタ１０は、図１に示されているように、メディア８０ａに文字や絵柄等の印刷を行うための装置である。プリンタ１０は、ロールメディアを搬送する機能、および、メディアをカットする機能を備えており、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタ、カッティング装置の構成要素を含んでいる。なお、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタ、カッティング装置の構成要素は、特段言及されない限りにおいて、ここで例示されるプリンタ１０の構成要素に限定されない。また、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタ、カッティング装置について、重複する説明は適宜に省略する。 FIG. 1 is a front view of the printer 10. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. In this embodiment, the printer 10 is a device for printing characters, patterns, and the like on the media 80a, as shown in FIG. The printer 10 has a function of transporting roll media and a function of cutting media, and includes components of the roll media transport device, the printer, and the cutting device proposed here. The components of the roll media transfer device, the printer, and the cutting device proposed here are not limited to the components of the printer 10 exemplified here, unless otherwise specified. Further, the duplicate description of the roll media transfer device, the printer, and the cutting device proposed here will be omitted as appropriate.

ここでは、インクジェット式のプリンタを例にしてプリンタ１０を説明する。プリンタ１０の印刷方式などは、特に限定されない。なお、本明細書において「インクジェット式」とは、液相状態のインクを、プリントヘッドから微細な液滴として吐出することで、目的の位置に該インクを付着させるインク供給手法を意味する。インクの液滴化の手法は特に制限されない。インクの液滴化の手法には、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式が含まれる。 Here, the printer 10 will be described by taking an inkjet printer as an example. The printing method of the printer 10 is not particularly limited. In the present specification, the "inkjet type" means an ink supply method in which an ink in a liquid phase state is ejected as fine droplets from a print head to adhere the ink to a target position. The method of forming ink droplets is not particularly limited. The ink droplet formation method includes, for example, various continuous methods such as a binary deflection method and a continuous deflection method, and various on-demand methods such as a thermal method and a piezoelectric element method.

また、インクジェット式の印刷に用いるインクの種類も特に制限されず、本質的には色料と溶剤（分散媒であり得る。）とを含む各種の液体（流体，粘性体等を含む。以下同じ。）であってよい。色料は、顔料および染料の少なくとも１つであってよく、溶剤は水性溶剤、油性溶剤および揮発性ソルベントの少なくとも１つを含んでいてもよい。またインクは、定着性や発色性、耐候性等の各種の性状を高めるための各種の添加剤、樹脂成分等を含んでいてもよい。顔料および染料の種類は特に制限されず、この種のインクに用いられる各種の化合物の１種以上であってよい。このようなインクとしては、代表的には、いわゆる顔料系インク，染料系インクおよびソルベント顔料インクなどが挙げられる。 Further, the type of ink used for inkjet printing is not particularly limited, and essentially includes various liquids (fluids, viscous substances, etc.) containing a colorant and a solvent (which may be a dispersion medium). .) May be. The colorant may be at least one of a pigment and a dye, and the solvent may contain at least one of an aqueous solvent, an oily solvent and a volatile solvent. Further, the ink may contain various additives, resin components and the like for enhancing various properties such as fixability, color development and weather resistance. The types of pigments and dyes are not particularly limited and may be one or more of various compounds used in this type of ink. Typical examples of such inks include so-called pigment-based inks, dye-based inks, and solvent pigment inks.

〈ロールメディア８０〉
ロールメディア８０は、インクジェット式のプリンタ１０による印刷が行われる対象である。ロールメディア８０は、フレキシブルかつ長尺シート状のメディア８０ａがロール状に巻取られたものである。メディア８０ａは、例えば、巻芯、紙管などに巻取られているとよい。メディア８０ａの素材は、ポリエチレン（ＰＥ），ポリプロピレン（ＰＰ），ポリカーボネート（ＰＣ），ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ），ポリスチレン（ＰＳ），アクリル樹脂（ＰＭＭＡ），ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体，熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）等の高分子材料、紙，天然皮革，棉、麻、絹等の有機材料、アルミニウム合金，金，銀，銅，ステンレス鋼等の金属材料、陶器，セラミック，ガラス等の無機材料等を少なくとも１つを含むものを広く採用することができる。これらの物は、織布や不織布等の布帛に加工されていてもよいし、シート状に成形または加工されていてもよい。メディア８０ａは、吸水性や乾燥性を高めるよう表面処理が施されたものであってもよいし、かかる処理が施されていないものであってもよい。具体的には、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、ターポリン、その他の媒体であってもよい。また、メディア８０ａには、台紙にシールが貼り付けられたシール用媒体でもよい。 <Roll media 80>
The roll media 80 is a target to be printed by the inkjet printer 10. The roll media 80 is a flexible and long sheet-shaped medium 80a wound in a roll shape. The media 80a may be wound around, for example, a core or a paper tube. The material of the media 80a is polyethylene (PE), polypropylene (PP), polycarbonate (PC), polyvinyl chloride (PVC), polystyrene (PS), acrylic resin (PMMA), polyethylene terephthalate (PET), acrylonitrile, butadiene, styrene. (ABS) copolymer, polymer material such as thermoplastic polyurethane (TPU), organic material such as paper, natural leather, shavings, linen, silk, metal material such as aluminum alloy, gold, silver, copper, stainless steel, Those containing at least one inorganic material such as pottery, ceramics, and glass can be widely adopted. These products may be processed into a cloth such as a woven fabric or a non-woven fabric, or may be molded or processed into a sheet shape. The media 80a may be surface-treated to enhance water absorption and dryness, or may not be subjected to such treatment. Specifically, it may be a sheet or film made of a resin such as polyvinyl chloride or polyester, tarpaulin, or other medium. Further, the media 80a may be a sticker medium having a sticker attached to the mount.

図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。この実施形態では、メディア８０ａは、プリンタ１０に対して後方から前方に向けて送り出される。このように副走査方向Ｘは、プリンタ１０の前後方向に向けられている。ロールメディア８０から引き出される長尺のメディア８０ａは、かかる副走査方向Ｘに沿って搬送される。この際、メディア８０ａの長手方向に直交する幅方向が、主走査方向Ｙに一致している。プリンタ１０の正面は、ロールメディア８０から引き出されるメディア８０ａが、プリンタ１０から送り出される方向、つまり、プリンタ１０の前方に設定されている。 The reference numeral Y in the drawing represents the main scanning direction. Reference numeral X in the drawing represents a sub-scanning direction. In this embodiment, the media 80a is sent out from the rear to the front with respect to the printer 10. In this way, the sub-scanning direction X is directed to the front-back direction of the printer 10. The long media 80a drawn from the roll media 80 is conveyed along the sub-scanning direction X. At this time, the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the media 80a coincides with the main scanning direction Y. The front surface of the printer 10 is set in the direction in which the media 80a drawn from the roll media 80 is sent out from the printer 10, that is, in front of the printer 10.

左、右、上、下は、プリンタ１０の正面（プリンタ１０の前方）にいる作業者からプリンタ１０を見たときの、作業者の左、右、上、下をそれぞれ意味する。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。主走査方向Ｙは、後述のプリントユニット１８の移動方向である。図示例では、主走査方向Ｙは、左右方向に向けられている。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと交差する方向であり、ロールメディア８０が搬送される方向である。この実施形態では、副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙに直交するように設定されている。 Left, right, top, and bottom mean the left, right, top, and bottom of the worker when the printer 10 is viewed from the worker in front of the printer 10 (in front of the printer 10). The symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. The main scanning direction Y is the moving direction of the print unit 18 described later. In the illustrated example, the main scanning direction Y is directed to the left-right direction. The sub-scanning direction X is a direction that intersects with the main scanning direction Y, and is a direction in which the roll media 80 is conveyed. In this embodiment, the sub-scanning direction X is set to be orthogonal to the main scanning direction Y.

〈プリンタ１０〉
プリンタ１０は、図１および図２に示されているように、プラテン１２と、ホルダ１４と、搬送装置１６と、プリントユニット１８と、カッターユニット２０と、第１カメラ２２と、第２カメラ２４と、制御装置６０と、ケーシング７０とを備えている。 <Printer 10>
As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 10 includes a platen 12, a holder 14, a transport device 16, a print unit 18, a cutter unit 20, a first camera 22, and a second camera 24. A control device 60 and a casing 70 are provided.

〈ケーシング７０〉
ケーシング７０は、図１に示されているように、主走査方向Ｙに沿って長い筐体である。ケーシング７０は、下面に取り付けられた左右のスタンド７１Ｌ，７１Ｒによって支持されている。プラテン１２、プリントユニット１８、カッターユニット２０および制御装置６０などは、ケーシング７０内に収容されている。 <Casing 70>
As shown in FIG. 1, the casing 70 is a casing that is long along the main scanning direction Y. The casing 70 is supported by the left and right stands 71L and 71R attached to the lower surface. The platen 12, the print unit 18, the cutter unit 20, the control device 60, and the like are housed in the casing 70.

〈プラテン１２〉
プラテン１２は、印刷対象であるロールメディア８０を支持する部材である。プラテン１２は、ロールメディア８０から引き出されるメディア８０ａの搬送経路に設置される。このプラテン１２上にメディア８０ａが搬送されて、搬送されたメディア８０ａに対して印刷が行われる。図２に示すように、プラテン１２の上面には、高精細な印刷が可能なように平面部が設けられている。プラテン１２は、ケーシング７０内に平面部がほぼ水平となるよう配置されている。プラテン１２は、ケーシング７０の主走査方向Ｙの中央部分に、主走査方向Ｙに沿うように延設されている。本実施形態におけるプラテン１２は、板状の金属部材により構成されている。 <Platen 12>
The platen 12 is a member that supports the roll media 80 to be printed. The platen 12 is installed in the transport path of the media 80a drawn from the roll media 80. The media 80a is conveyed onto the platen 12, and printing is performed on the conveyed media 80a. As shown in FIG. 2, a flat surface portion is provided on the upper surface of the platen 12 so that high-definition printing can be performed. The platen 12 is arranged in the casing 70 so that the flat surface portion is substantially horizontal. The platen 12 extends in the central portion of the casing 70 in the main scanning direction Y along the main scanning direction Y. The platen 12 in the present embodiment is composed of a plate-shaped metal member.

〈ホルダ１４〉
ホルダ１４は、ロールメディア８０を保持する部材である。この実施形態では、ホルダ１４は、ケーシング７０の外側で、ケーシング７０の後方かつ下側に配置されている。ホルダ１４は、ケーシング７０の外側で、ケーシング７０の後方かつ下側において、ロールメディア８０の巻軸を主走査方向Ｙに向け、かつ、回転可能に保持している。ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からは、長尺のメディア８０ａが主走査方向Ｙに直交する方向に送り出される。メディア８０ａは、記録媒体とも称される。ホルダ１４は、ロールメディアが自在に引き出されるように回転自在にロールメディアを保持しているが、ロールメディアが引き出されすぎないように所要のバックテンションが付与されている。 <Holder 14>
The holder 14 is a member that holds the roll media 80. In this embodiment, the holder 14 is located outside the casing 70, behind and below the casing 70. The holder 14 rotatably holds the winding axis of the roll media 80 in the main scanning direction Y on the outside of the casing 70 and behind and below the casing 70. From the roll media 80 held in the holder 14, the long media 80a is sent out in a direction orthogonal to the main scanning direction Y. The medium 80a is also referred to as a recording medium. The holder 14 rotatably holds the roll media so that the roll media can be freely pulled out, but a required back tension is applied so that the roll media is not pulled out too much.

〈搬送装置１６〉
搬送装置１６は、図２に示されているように搬送経路１６ａと、ローラ３１と、モータ３１ａとを備えている。 <Transport device 16>
As shown in FIG. 2, the transfer device 16 includes a transfer path 16a, a roller 31, and a motor 31a.

ここで搬送経路１６ａは、前記ホルダに保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａがプラテン１２を通過するように設定されている。搬送装置１６は、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを、かかる搬送経路１６ａに沿って引き出し、かつ、プラテン１２に沿って搬送する。この実施形態では、搬送装置１６は、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って前方へ搬送する順方向と、順方向とは逆方向とに搬送しうるように構成されている。この実施形態では、「順方向」は、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に対して前方へ搬送する方向を意味する。「逆方向」は、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に対して後方へ搬送する方向を意味する。図２には、順方向に沿った方向に矢印ｄ１が付与され、逆方向に沿った方向に矢印ｄ２が付与されている。 Here, the transport path 16a is set so that the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder passes through the platen 12. The transport device 16 pulls out the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14 along the transport path 16a and transports the media 80a along the platen 12. In this embodiment, the transport device 16 is configured to transport the media 80a drawn out from the roll media 80 in the forward direction along the platen 12 and in the direction opposite to the forward direction. .. In this embodiment, the "forward direction" means a direction in which the media 80a drawn from the roll media 80 is conveyed forward with respect to the platen 12. The “reverse direction” means a direction in which the media 80a drawn from the roll media 80 is conveyed rearward with respect to the platen 12. In FIG. 2, the arrow d1 is given in the direction along the forward direction, and the arrow d2 is given in the direction along the reverse direction.

ローラ３１は、プラテン１２に配置され、プラテン１２に沿って搬送されるメディア８０ａを、プラテン１２に沿って順方向と逆方向とにそれぞれ送るローラである。この実施形態では、搬送装置１６は、ローラ３１に加えて、ピンチローラ３２を備えている。ローラ３１は、駆動用のローラとして、適宜にグリットローラ３１と称する。グリットローラ３１は、円柱または円筒状のローラ部材である。この実施形態では、複数のグリットローラ３１が、プラテン１２に配置されている。グリットローラ３１の円柱または円筒の軸が主走査方向Ｙに一致し、かつ、グリットローラ３１の上面部が平面部から露出する状態でプラテン１２に、それぞれ埋設されている。ピンチローラ３２は、円柱または円筒状のローラ部材である。ピンチローラ３２は、円柱または円筒軸を主走査方向Ｙに一致させてグリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２とグリットローラ３１とは、メディア８０ａを搬送する際に、プラテン１２の上面に沿って搬送されるメディア８０ａを上下から挟持する。図示は省略するが、ピンチローラ３２は、メディア８０ａの厚さに応じて上下方向の位置を自在に調整可能に構成されている。ピンチローラ３２は、所要の圧縮圧でメディア８０ａを挟むように構成されているとよい。ピンチローラ３２によって、メディア８０ａがグリットローラ３１に押し付けられるので、メディア８０ａがグリットローラ３１に対して滑るのが抑制される。 The roller 31 is a roller that is arranged on the platen 12 and feeds the media 80a conveyed along the platen 12 in the forward direction and the reverse direction along the platen 12, respectively. In this embodiment, the transport device 16 includes a pinch roller 32 in addition to the roller 31. The roller 31 is appropriately referred to as a grit roller 31 as a driving roller. The grit roller 31 is a cylindrical or cylindrical roller member. In this embodiment, a plurality of grit rollers 31 are arranged on the platen 12. The cylinder or the axis of the cylinder of the grit roller 31 coincides with the main scanning direction Y, and the upper surface portion of the grit roller 31 is embedded in the platen 12 so as to be exposed from the flat surface portion. The pinch roller 32 is a cylindrical or cylindrical roller member. The pinch roller 32 is arranged above the grit roller 31 so that the cylinder or the cylindrical axis coincides with the main scanning direction Y. When the media 80a is conveyed, the pinch roller 32 and the grit roller 31 sandwich the media 80a conveyed along the upper surface of the platen 12 from above and below. Although not shown, the pinch roller 32 is configured so that its position in the vertical direction can be freely adjusted according to the thickness of the media 80a. The pinch roller 32 may be configured to sandwich the media 80a with a required compression pressure. Since the media 80a is pressed against the grit roller 31 by the pinch roller 32, the media 80a is prevented from slipping against the grit roller 31.

グリットローラ３１は、モータ３１ａによって回転駆動される。モータ３１ａは、メディア８０ａを搬送するためにグリットローラ３１を駆動させるためのモータであり、適宜にフィードモータと称されうる。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１およびメディア８０ａに従動する。グリットローラ３１が回転することによって、プラテン１２上のメディア８０ａが副走査方向Ｘの前方または後方に移動する。メディア８０ａの移動方向は、グリットローラ３１の回転方向により決定される。つまり、グリットローラ３１が前方に向けて回転すると、メディア８０ａが副走査方向Ｘに沿って前方に搬送される。グリットローラ３１が後方に向けて回転すると、メディア８０ａが副走査方向Ｘに沿って後方に搬送される。モータ３１ａの回転速度が制御されることによって、メディア８０ａの搬送速度が調整される。ここで、「回転速度」は、単位時間当たりの回転量を意味する。例えば、モータ３１ａに関して「モータ３１ａの回転速度」は、単位時間当たりのモータ３１ａの回転量を意味する。また、「搬送速度」は、単位時間当たりの搬送量を意味する。メディア８０ａに関して「メディア８０ａの搬送速度」は、単位時間当たりのメディア８０ａの搬送量を意味する。 The grit roller 31 is rotationally driven by the motor 31a. The motor 31a is a motor for driving the grit roller 31 to convey the media 80a, and may be appropriately referred to as a feed motor. The pinch roller 32 follows the grit roller 31 and the media 80a. The rotation of the grit roller 31 causes the media 80a on the platen 12 to move forward or backward in the sub-scanning direction X. The moving direction of the media 80a is determined by the rotation direction of the grit roller 31. That is, when the grit roller 31 rotates forward, the media 80a is conveyed forward along the sub-scanning direction X. When the grit roller 31 rotates rearward, the media 80a is conveyed rearward along the sub-scanning direction X. By controlling the rotation speed of the motor 31a, the transport speed of the media 80a is adjusted. Here, "rotation speed" means the amount of rotation per unit time. For example, with respect to the motor 31a, the "rotational speed of the motor 31a" means the amount of rotation of the motor 31a per unit time. Further, the "transport speed" means a transport amount per unit time. With respect to the media 80a, the "conveying speed of the media 80a" means the amount of the media 80a transported per unit time.

図２に示されたグリットローラ３１およびピンチローラ３２は、プラテン１２上のロールメディア８０を副走査方向Ｘに移動させる搬送装置１６の構成例である。この実施形態では、グリットローラ３１の回転速度を計測するためのエンコーダが、モータ３１ａまたはグリットローラ３１に取り付けられている。そして、エンコーダから読み取られる数値に基づいて、モータ３１ａおよびグリットローラ３１の回転速度が制御されるように構成されている。図２には、メディア８０ａを順方向ｄ１に搬送する際のモータ３１ａの回転方向が矢印ｄ３で示されている。 The grit roller 31 and the pinch roller 32 shown in FIG. 2 are configuration examples of the transfer device 16 that moves the roll media 80 on the platen 12 in the sub-scanning direction X. In this embodiment, an encoder for measuring the rotation speed of the grit roller 31 is attached to the motor 31a or the grit roller 31. Then, the rotation speeds of the motor 31a and the grit roller 31 are controlled based on the numerical values read from the encoder. In FIG. 2, the rotation direction of the motor 31a when the media 80a is conveyed in the forward direction d1 is indicated by an arrow d3.

〈プリントユニット１８〉
プリントユニット１８は、プラテン１２に沿って搬送されているメディア８０ａに印刷を施すように構成されている。この実施形態では、プリントユニット１８は、プラテン１２の上方に平面部に対向して配置されている。プリントユニット１８が、プラテン１２上のメディア８０ａに対して印刷を実行する。本実施形態のプリントユニット１８は、プリントヘッド１８ａと、移動装置１８ｂとを備えている。 <Print unit 18>
The print unit 18 is configured to print on the media 80a conveyed along the platen 12. In this embodiment, the print unit 18 is arranged above the platen 12 so as to face the flat surface portion. The print unit 18 prints on the media 80a on the platen 12. The print unit 18 of the present embodiment includes a print head 18a and a moving device 18b.

プリントヘッド１８ａは、この実施形態では、インクジェットヘッドである。インクジェットヘッドは、例えば、インク流路、ノズルプレートおよび薄膜ピエゾ素子などが組み込まれている。そして、電圧を印加することによってピエゾ素子を駆動させて、ノズルプレートからインクを液滴状に吐出するように構成されている。なお、特段、言及されない限りにおいて、プリントユニット１８は、インクジェット方式に限定されない。 The print head 18a is an inkjet head in this embodiment. The inkjet head incorporates, for example, an ink flow path, a nozzle plate, a thin film piezo element, and the like. Then, the piezo element is driven by applying a voltage, and the ink is ejected from the nozzle plate in the form of droplets. Unless otherwise specified, the print unit 18 is not limited to the inkjet method.

移動装置１８ｂは、図１および図２に示すように、ガイドレール３３と、プーリ３４Ａ、３４Ｂと、駆動装置３５と、ベルト３６と、キャリッジ３８とにより構成されている。ガイドレール３３は、プラテン１２の上方において、主走査方向Ｙに沿って設けられている。キャリッジ３８は、プリントヘッド１８ａを保持する部材である。キャリッジ３８は、ガイドレール３３の前方でガイドレール３３に摺動自在に係合されている。キャリッジ３８に搭載されたプリントヘッド１８ａのノズルがプラテン１２の上方に位置するように、キャリッジ３８はプラテン１２の上方のやや後方側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the moving device 18b includes a guide rail 33, pulleys 34A and 34B, a driving device 35, a belt 36, and a carriage 38. The guide rail 33 is provided above the platen 12 along the main scanning direction Y. The carriage 38 is a member that holds the print head 18a. The carriage 38 is slidably engaged with the guide rail 33 in front of the guide rail 33. The carriage 38 is arranged slightly rearward above the platen 12 so that the nozzles of the printhead 18a mounted on the carriage 38 are located above the platen 12.

キャリッジ３８は、ベルト３６に固定されている。ベルト３６は、無端ベルトであり、プラテン１２の左端上方および右端上方にそれぞれ設けられたプーリ３４Ｂ、３４Ａに回し掛けられている。プーリ３４Ａは、駆動装置３５に接続されている。駆動装置３５によってプーリ３４Ａが回転駆動することによって、ベルト３６およびプーリ３４Ｂが従動する。その結果、キャリッジ３８がガイドレール３３に沿って主走査方向Ｙに左向きに移動したり、右向きに移動したりする。これと同時に、プリントヘッド１８ａが主走査方向Ｙに左向きまたは右向きに移動する。このように駆動装置３５を制御することによって、プリントヘッド１８ａが主走査方向Ｙに沿って左右に移動する。 The carriage 38 is fixed to the belt 36. The belt 36 is an endless belt, and is rotated around pulleys 34B and 34A provided above the left end and above the right end of the platen 12, respectively. The pulley 34A is connected to the drive device 35. The belt 36 and the pulley 34B are driven by the rotary drive of the pulley 34A by the drive device 35. As a result, the carriage 38 moves leftward or rightward in the main scanning direction Y along the guide rail 33. At the same time, the print head 18a moves leftward or rightward in the main scanning direction Y. By controlling the drive device 35 in this way, the print head 18a moves left and right along the main scanning direction Y.

プリントヘッド１８ａは、移動装置１８ｂによって主走査方向Ｙで自在に移動するよう構成されている。プリントヘッド１８ａが主走査方向Ｙに移動しながらメディア８０ａに向けてインクが吐出されることによって、メディア８０ａに対する印刷が実施される。 The print head 18a is configured to be freely moved in the main scanning direction Y by the moving device 18b. Printing is performed on the media 80a by ejecting ink toward the media 80a while the print head 18a moves in the main scanning direction Y.

〈ガイド４０，ヒータ４２〉
プリンタ１０は、図２に示されているように、プラテン１２の前方にガイド４０を備えている。ガイド４０の上面は、水平方向から下方に向けて湾曲している。ガイド４０の上面の後端は、プラテン１２の上面の前端と面一となるよう構成されている。ガイド４０は、後端から前方斜め下方に向けて、プリンタ１０の前方において垂下している。ガイド４０は、プラテン１２の前方においてメディア８０ａを支持している。ガイド４０は、プラスチック部材からなる湾曲された板状部材により構成されている。この実施形態では、ガイド４０の下面にヒータ４２が備えられている。ヒータ４２は、ガイド４０を加熱するための装置である。かかるヒータ４２によって、印刷されたメディア８０ａを早期に乾燥させ、インクをメディア８０ａに定着させることができる。 <Guide 40, heater 42>
The printer 10 includes a guide 40 in front of the platen 12, as shown in FIG. The upper surface of the guide 40 is curved downward from the horizontal direction. The rear end of the upper surface of the guide 40 is configured to be flush with the front end of the upper surface of the platen 12. The guide 40 hangs down in front of the printer 10 from the rear end toward the front diagonally downward. The guide 40 supports the media 80a in front of the platen 12. The guide 40 is composed of a curved plate-shaped member made of a plastic member. In this embodiment, the heater 42 is provided on the lower surface of the guide 40. The heater 42 is a device for heating the guide 40. With such a heater 42, the printed media 80a can be dried at an early stage, and the ink can be fixed on the media 80a.

この実施形態では、プリンタ１０は、プラテン１２の前方下部に、メディア８０ａを巻取る巻芯を保持する巻取りホルダ１５を備えている。プリンタ１０によって印刷されたメディア８０ａが長尺である場合には、当該巻取りホルダ１５に保持された巻芯によって巻き取れるように構成されているとよい。これにより、印刷後のメディア８０ａに折れやしわが発生するのを抑制することができる。 In this embodiment, the printer 10 includes a take-up holder 15 at the lower front portion of the platen 12 that holds a take-up core for taking up the media 80a. When the medium 80a printed by the printer 10 is long, it may be configured so that it can be wound by the winding core held in the winding holder 15. As a result, it is possible to prevent the media 80a after printing from being broken or wrinkled.

〈カッターユニット２０〉
カッターユニット２０は、プラテン１２に沿って搬送されているメディア８０ａをカットするように構成されている。カッターユニット２０は、例えば、プラテン１２に沿って搬送されているメディア８０ａに向けて刃先が押し付けられるように構成されたカッターを備えているとよい。かかるカッターは、例えば、プリントユニット１８の移動装置１８ｂのキャリッジ３８に搭載されているとよい。この場合、移動装置１８ｂが制御されることによって、キャリッジ３８に搭載されたカッターは主走査方向Ｙに移動する。搬送装置１６が制御されることによって、メディア８０ａは副走査方向Ｘに移動する。移動装置１８ｂと搬送装置１６を制御することによって、メディア８０ａとカッターとの相対位置が制御される。さらにカッターの刃先の突出量などが制御されることによって、メディア８０ａが所定の形状に切断される。制御装置６０は、搬送装置１６と、移動装置１８ｂと、カッターユニット２０を制御して、予め定められた切断線に沿ってメディア８０ａを切断する。この際、メディア８０ａをどの程度の深さで切断するかについても制御され、例えば、ミシン目状にカットするようにも構成されうる。また、台紙にシールが貼り付けられたシール用媒体では、メディア８０ａをカットすることには、台紙ごとメディアを切断することや、台紙を完全に切断せず、メディアの表層のシールだけを切断するハーフカットなどが含まれる。 <Cutter unit 20>
The cutter unit 20 is configured to cut the media 80a conveyed along the platen 12. The cutter unit 20 may include, for example, a cutter configured so that the cutting edge is pressed against the media 80a conveyed along the platen 12. Such a cutter may be mounted on the carriage 38 of the moving device 18b of the print unit 18, for example. In this case, the cutter mounted on the carriage 38 moves in the main scanning direction Y by controlling the moving device 18b. By controlling the transport device 16, the media 80a moves in the sub-scanning direction X. By controlling the moving device 18b and the conveying device 16, the relative positions of the media 80a and the cutter are controlled. Further, the media 80a is cut into a predetermined shape by controlling the amount of protrusion of the cutting edge of the cutter. The control device 60 controls the transport device 16, the moving device 18b, and the cutter unit 20 to cut the media 80a along a predetermined cutting line. At this time, the depth at which the media 80a is cut is also controlled, and may be configured to be cut in a perforated manner, for example. Further, in the sticker medium in which the sticker is attached to the backing paper, in order to cut the media 80a, the media is cut together with the backing paper, or the backing paper is not completely cut, but only the sticker on the surface layer of the media is cut. Half cut etc. are included.

〈減圧装置２３〉
この実施形態では、プリンタ１０は、減圧装置２３を備えている。プラテン１２やガイド４０は、減圧装置２３に連通し、負圧が形成される通気流路（図示省略）を備えているとよい。また、プラテン１２やガイド４０の上面には、通気流路に連通した通気孔を備えていてもよい。かかる通気孔によって、プラテン１２やガイド４０の上面に、メディア８０ａを吸着するための適度な負圧が形成されているとよい。これにより、上述のプラテン１２やガイド４０に、それぞれメディア８０ａが吸着される。この実施形態では、減圧装置２３は、プラテン１２の下面に設けられている。 <Decompression device 23>
In this embodiment, the printer 10 includes a decompression device 23. It is preferable that the platen 12 and the guide 40 have a ventilation flow path (not shown) that communicates with the decompression device 23 and forms a negative pressure. Further, the upper surface of the platen 12 or the guide 40 may be provided with a ventilation hole communicating with the ventilation flow path. It is preferable that an appropriate negative pressure for adsorbing the media 80a is formed on the upper surface of the platen 12 and the guide 40 by the ventilation holes. As a result, the media 80a is adsorbed on the platen 12 and the guide 40, respectively. In this embodiment, the decompression device 23 is provided on the lower surface of the platen 12.

〈制御装置６０〉
制御装置６０は、プリンタ１０の全体の動作を包括的に制御する装置である。制御装置６０および制御部の各部は、電子回路等のハードウェアで構成してもよいし、また、中央演算処理装置（ＣＰＵ）がコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるように構成されていてもよい。前者の場合、制御装置６０は、例えば、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等により実現可能である。本実施形態では、制御装置６０として、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭは電子回路により構成される。制御装置６０の各機能は、予め定められたプログラムを実行するコンピュータとハードウェアとの協働によって具現化されうる。 <Control device 60>
The control device 60 is a device that comprehensively controls the overall operation of the printer 10. Each part of the control device 60 and the control unit may be configured by hardware such as an electronic circuit, or is configured to be functionally realized by the central processing unit (CPU) executing a computer program. It may have been done. In the former case, the control device 60 uses, for example, a CPU provided in a known personal computer, a general-purpose computer, or the like, and a ROM (read-only memory), RAM (random access memory), or the like in which a program or the like executed by the CPU is stored. It is feasible. In this embodiment, the control device 60 includes a CPU, a ROM, and a RAM. The CPU, ROM and RAM are composed of electronic circuits. Each function of the control device 60 can be embodied by the cooperation between the computer and the hardware that execute the predetermined program.

〈プリンタ１０の使用状態〉
図３および図４は、プリンタ１０の使用状態を示す模式図である。
ところで、このようなプリンタ１０では、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａは、搬送装置１６によって引き出されつつプラテン１２に沿って順方向（前方）に搬送される。この実施形態では、グリットローラ３１が前方に回転することによって、ロールメディア８０からメディア８０ａが引き出され、かつ、プラテン１２に沿って前方に搬送される。この際、グリットローラ３１の回転速度が制御されることによって、メディア８０ａの搬送速度が制御される。他方で、搬送装置１６は、既に引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って順方向とは逆方向に搬送することもできる。つまり、搬送装置１６は、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って後方に引き戻すこともできる。さらに、搬送装置１６は、図４に示されているように、引き戻されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って再度順方向に搬送することもできる。 <Usage status of printer 10>
3 and 4 are schematic views showing a usage state of the printer 10.
By the way, in such a printer 10, as shown in FIG. 3, the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14 is pulled out by the transport device 16 in the forward direction (forward) along the platen 12. Will be transported to. In this embodiment, the grit roller 31 rotates forward to pull out the media 80a from the roll media 80 and transport it forward along the platen 12. At this time, the transfer speed of the media 80a is controlled by controlling the rotation speed of the grit roller 31. On the other hand, the transport device 16 can also transport the already drawn media 80a along the platen 12 in the direction opposite to the forward direction. That is, the transport device 16 can also pull back the media 80a that has already been pulled out from the roll media 80 along the platen 12. Further, the transport device 16 can also transport the pulled back media 80a along the platen 12 in the forward direction again as shown in FIG.

本発明者は、上述したような搬送装置１６を利用し、例えば、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを順方向に沿って送りつつ印刷し、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻し、その後、再びプラテン１２に沿って順方向に沿って搬送しながら重ねて印刷したり、カットしたりすることを検討している。さらにロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って順方向および逆方向に行ったり来たりさせながら、メディア８０ａに印刷やカットを行なうことも考えている。 The present inventor uses the transport device 16 as described above to print, for example, feed the media 80a drawn from the roll media 80 in the forward direction, pull it back in the reverse direction along the platen 12, and then pull it back. We are considering reprinting or cutting while transporting along the platen 12 in the forward direction. Further, it is also considered to print or cut the media 80a while moving the media 80a drawn out from the roll media 80 back and forth along the platen 12 in the forward direction and the reverse direction.

試行したところ、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻し、その後、再びプラテン１２に沿って順方向に沿って搬送して印刷やカットを行なう場合、印刷位置やカット位置が微妙にずれる場合があった。かかる事象について、本発明者が得た知見によれば、ロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつプラテン１２に沿って順方向に搬送する場合と、引き出されたメディア８０ａを一度引き戻した後で、プラテン１２に沿って順方向に再度搬送する場合とで、搬送速度が微妙に異なる場合があった。ロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ、プラテン１２に沿って前方に搬送する場合には、実際の搬送速度と制御目標値とのずれ量を得て、グリットローラ３１の制御目標値が補正される。かかる補正によって、メディア８０ａをプラテン１２に沿って前方に搬送する場合に、実際の搬送速度と制御目標値とを合せることができる。しかし、引き出されたメディア８０ａを一度引き戻した後で、プラテン１２に沿って順方向に再度搬送する場合には、実際の搬送速度が制御目標値に合わない事象が確認された。 As a result of the trial, when printing or cutting was performed by pulling back along the platen 12 in the reverse direction and then transporting the product along the platen 12 in the forward direction again, the printing position or the cutting position may be slightly deviated. .. According to the findings obtained by the present inventor regarding such an event, there are cases where the media 80a is pulled out from the roll media 80 and conveyed in the forward direction along the platen 12, and cases where the pulled out media 80a is pulled back once and then the platen. In some cases, the transport speed was slightly different from that in the case of transporting again in the forward direction along the line 12. When the media 80a is pulled out from the roll media 80 and conveyed forward along the platen 12, the control target value of the grit roller 31 is corrected by obtaining the deviation amount between the actual transfer speed and the control target value. .. By such a correction, when the media 80a is conveyed forward along the platen 12, the actual transfer speed and the control target value can be matched. However, when the pulled-out media 80a is pulled back once and then conveyed again in the forward direction along the platen 12, it has been confirmed that the actual transfer speed does not match the control target value.

かかる事象の原因について、本発明者は、メディア８０ａに作用するテンションに着目した。本発明者の検討によれば、ロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ、プラテン１２に沿ってメディア８０ａを前方に搬送する場合には、メディア８０ａには、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から作用するバックテンションが掛っている。これに対して、図４に示されているように、既に引き出されたメディア８０ａがプラテン１２に沿って後方に引き戻される場合や、引き戻されたメディア８０ａを再度前方に搬送する場合には、上述のようなバックテンションが掛っていない。本発明者は、このようにメディア８０ａに作用するバックテンションの有無に気付いた。そして、プラテン１２に沿ってメディア８０ａを搬送する場合に、メディア８０ａに作用するバックテンションの有無が搬送速度に微妙に影響する場合がある。ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを順方向および逆方向に行ったり来たりさせながら、メディア８０ａに印刷やカットを行なう場合には、このような微妙な搬送速度のずれをできる限り解消させることが望ましい。微妙な搬送速度のずれが小さくなることによって、印刷位置やカット位置の微妙なずれが小さくなることが期待される。本発明者は、このように考え、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタおよびカッティング装置を提案する。 Regarding the cause of such an event, the present inventor focused on the tension acting on the media 80a. According to the study of the present inventor, when the media 80a is conveyed forward along the platen 12 while pulling out the media 80a from the roll media 80, the media 80a is transferred from the roll media 80 held in the holder 14. There is back tension that works. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the already pulled out media 80a is pulled back along the platen 12 or when the pulled back media 80a is conveyed forward again, the above-mentioned There is no back tension like. The present inventor has noticed the presence or absence of back tension acting on the media 80a in this way. When the media 80a is transported along the platen 12, the presence or absence of back tension acting on the media 80a may slightly affect the transport speed. When printing or cutting on the media 80a while moving the media 80a drawn out from the roll media 80 back and forth in the forward and reverse directions, such a slight deviation in the transport speed should be eliminated as much as possible. Is desirable. It is expected that the slight deviation of the printing position and the cutting position will be reduced by reducing the slight deviation of the transport speed. The present inventor considers this way and proposes the roll media transfer device, the printer and the cutting device proposed herein.

ここで提案されるプリンタ１０の制御装置６０は、補正値記憶部６０ａと、搬送処理部６０ｂと、補正値取得部６０ｃと、印刷処理部６０ｄと、カット処理部６０ｅとを備えている。 The control device 60 of the printer 10 proposed here includes a correction value storage unit 60a, a transport processing unit 60b, a correction value acquisition unit 60c, a print processing unit 60d, and a cut processing unit 60e.

〈補正値記憶部６０ａ〉
補正値記憶部６０ａは、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを、予め定められた速度でプラテン１２に沿って搬送するための補正値を記憶するための記憶部である。 <Correction value storage unit 60a>
The correction value storage unit 60a is a storage unit for storing the correction value for transporting the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 along the platen 12 at a predetermined speed. ..

ここで、「補正値」は、メディア８０ａの搬送速度を、制御目標値に合せるために、搬送速度を制御するための制御値を補正するための補正値である。例えば、上述した実施形態では、図３に示されているように、グリットローラ３１を回転させることによって、メディア８０ａが搬送される。「補正値」は、予め定められた速度でプラテン１２に沿って搬送するために、グリットローラ３１を回転させるモータ３１ａの回転速度を調整するための補正値である。この際、グリットローラ３１の回転速度によって、メディア８０ａの搬送速度が制御される。グリットローラ３１の回転速度によって、メディア８０ａの搬送速度が定められうる。しかし、メディア８０ａは、グリットローラ３１との摩擦によって送られるため、メディア８０ａとグリットローラ３１との間に滑りが生じると、グリットローラ３１の回転速度と、メディア８０ａの搬送速度とがずれる。「補正値」は、グリットローラ３１の回転速度と、メディア８０ａの搬送速度とがずれ量に応じて定められる。 Here, the "correction value" is a correction value for correcting the control value for controlling the transport speed in order to match the transport speed of the media 80a with the control target value. For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the media 80a is conveyed by rotating the grit roller 31. The "correction value" is a correction value for adjusting the rotation speed of the motor 31a that rotates the grit roller 31 in order to convey the product along the platen 12 at a predetermined speed. At this time, the transport speed of the media 80a is controlled by the rotation speed of the grit roller 31. The transfer speed of the media 80a can be determined by the rotation speed of the grit roller 31. However, since the media 80a is fed by friction with the grit roller 31, if slip occurs between the media 80a and the grit roller 31, the rotation speed of the grit roller 31 and the transport speed of the media 80a deviate from each other. The "correction value" is determined according to the amount of deviation between the rotation speed of the grit roller 31 and the transport speed of the media 80a.

〈搬送処理部６０ｂ〉
搬送処理部６０ｂは、モータ３１ａを制御しつつメディア８０ａを搬送するように構成されている。この実施形態では、搬送処理部６０ｂは、補正値記憶部６０ａに記憶された補正値に基づいて、モータ３１ａの回転速度を制御し、グリットローラ３１を通じてプラテン１２に沿って搬送されるメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されている。 <Transport processing unit 60b>
The transport processing unit 60b is configured to transport the media 80a while controlling the motor 31a. In this embodiment, the transport processing unit 60b controls the rotation speed of the motor 31a based on the correction value stored in the correction value storage unit 60a, and the media 80a is conveyed along the platen 12 through the grit roller 31. It is configured to control the transport speed.

この実施形態では、補正値には、基準補正値と、第１補正値と、第２補正値とがある。補正値記憶部６０ａは、図示は省略するが、基準補正値を記憶する記憶部と、第１補正値を記憶する記憶部と、第２補正値を記憶する記憶部とを備えている。 In this embodiment, the correction value includes a reference correction value, a first correction value, and a second correction value. Although not shown, the correction value storage unit 60a includes a storage unit that stores a reference correction value, a storage unit that stores the first correction value, and a storage unit that stores the second correction value.

〈基準補正値〉
基準補正値は、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ予め定められた速度でプラテン１２に沿って順方向に搬送するために設定された補正値である。基準補正値は、例えば、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ、プラテン１２に沿ってメディア８０ａを順方向に予め定められた速度で搬送する際に用いられる。この時、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を検出して、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消するための補正値が、基準補正値として設定される。ここで、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ、搬送経路１６ａに沿って順方向にメディア８０ａを搬送する際には、上述のようにロールメディア８０からバックテンションが掛っている。基準補正値は、かかるバックテンションが掛った状態で、ロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ搬送する際に、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消することに寄与する。 <Reference correction value>
The reference correction value is a correction value set for pulling out the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14 and transporting the media 80a in the forward direction along the platen 12 at a predetermined speed. The reference correction value is, for example, as shown in FIG. 3, while pulling out the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14, the media 80a is moved in the forward direction along the platen 12 at a predetermined speed. Used when transporting. At this time, the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a is detected, and the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a. A correction value for eliminating the above is set as a reference correction value. Here, when the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and the media 80a is transported in the forward direction along the transport path 16a, back tension is applied from the roll media 80 as described above. There is. The reference correction value is the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a when the media 80a is pulled out from the roll media 80 and conveyed with the back tension applied. Contribute to elimination.

この場合、搬送処理部６０ｂは、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつプラテン１２に沿って順方向に搬送する際に、基準補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。例えば、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａが引き出されつつ順方向に搬送される場合に、基準補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度が制御されるとよい。これによって、メディア８０ａがプラテン１２に沿って順方向に予め定められた速度で精度良く搬送されるようになる。 In this case, the transport processing unit 60b controls the transport speed of the media 80a based on the reference correction value when the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and transported in the forward direction along the platen 12. It should be configured to do so. For example, when the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and conveyed in the forward direction, the conveying speed of the media 80a may be controlled based on the reference correction value. As a result, the media 80a is accurately conveyed along the platen 12 in the forward direction at a predetermined speed.

〈第１補正値〉
第１補正値は、図４に示されているように、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻されたメディア８０ａを予め定められた速度で順方向に搬送するための補正値である。例えば、ロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａを予め定められた速度で順方向（前方）に搬送し、その際、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を検出する。そして、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消するための補正値が、第１補正値として設定される。ここで、第１補正値は、基準補正値を補正するものでもよい。ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａが搬送経路１６ａに沿って順方向に搬送される際には、ロールメディア８０からバックテンションが掛からない。第１補正値は、かかるバックテンションが掛っていない状態で、メディア８０ａを順方向に搬送する際に、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消することに寄与する。 <First correction value>
As shown in FIG. 4, the first correction value is a correction value for transporting the media 80a pulled back along the platen 12 in the reverse direction at a predetermined speed in the forward direction. For example, after being pulled out from the roll media 80, the media 80a pulled back in the opposite direction is conveyed in the forward direction (forward) at a predetermined speed, and at that time, the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual The difference from the rotation speed of the motor 31a is detected. Then, a correction value for eliminating the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a is set as the first correction value. Here, the first correction value may be one that corrects the reference correction value. When the media 80a pulled back from the roll media 80 held in the holder 14 and then pulled back in the reverse direction is conveyed in the forward direction along the conveying path 16a, no back tension is applied from the roll media 80. The first correction value eliminates the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a when the media 80a is conveyed in the forward direction in a state where the back tension is not applied. Contribute to doing.

この場合、搬送処理部６０ｂは、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻されたメディア８０ａを予め定められた速度で順方向に搬送する際に、第１補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。例えば、ロールメディア８０から引き出された後で逆方向に引き戻されたメディア８０ａが、順方向に搬送される場合に、第１補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度が制御されるとよい。これによって、メディア８０ａがプラテン１２に沿って順方向に予め定められた速度で精度良く搬送されるようになる。 In this case, the transport processing unit 60b determines the transport speed of the media 80a based on the first correction value when the media 80a pulled back along the platen 12 in the reverse direction is conveyed in the forward direction at a predetermined speed. It should be configured to control. For example, when the media 80a drawn out from the roll media 80 and then pulled back in the reverse direction is conveyed in the forward direction, the conveying speed of the media 80a may be controlled based on the first correction value. As a result, the media 80a is accurately conveyed along the platen 12 in the forward direction at a predetermined speed.

〈第２補正値〉
第２補正値は、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを予め定められた速度でプラテン１２に沿って逆方向に搬送するための補正値である。例えば、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａを予め定められた速度で逆方向（後方）に搬送し、その際、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を検出する。そして、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消するための補正値が、第２補正値として設定される。ここで、第２補正値は、基準補正値を補正するものでもよい。ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａの先端が、特段拘束されていない場合、搬送経路１６ａに沿って逆方向に搬送される際には、メディア８０ａにバックテンションが掛からない。また、ロールメディア８０からのバックテンションも掛からない。第２補正値は、このような場合にメディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送する際に、モータ３１ａの回転速度の制御目標値と、実際のモータ３１ａの回転速度との差を解消することに寄与する。 <Second correction value>
As shown in FIG. 3, the second correction value is for transporting the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 in the reverse direction along the platen 12 at a predetermined speed. This is the correction value. For example, the media 80a already drawn from the roll media 80 is conveyed in the opposite direction (rearward) at a predetermined speed, and at that time, the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a Detect the difference between. Then, a correction value for eliminating the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a is set as the second correction value. Here, the second correction value may be one that corrects the reference correction value. If the tip of the media 80a already pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 is not particularly restrained, back tension is applied to the media 80a when the media 80a is transported in the opposite direction along the transport path 16a. Absent. Moreover, the back tension from the roll media 80 is not applied. The second correction value eliminates the difference between the control target value of the rotation speed of the motor 31a and the actual rotation speed of the motor 31a when the media 80a is conveyed in the opposite direction along the platen 12 in such a case. Contribute to doing.

この場合、搬送処理部６０ｂは、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送する際に、第２補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。例えば、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａがプラテン１２に沿って逆方向に引き戻される場合に、第２補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度が制御されるとよい。これによって、メディア８０ａがプラテン１２に沿って逆方向に予め定められた速度で精度良く搬送されるようになる。 In this case, when the transport processing unit 60b transports the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 in the opposite direction along the platen 12, the transport speed of the media 80a is based on the second correction value. It should be configured to control. For example, when the media 80a drawn out from the roll media 80 is pulled back along the platen 12 in the opposite direction, the transport speed of the media 80a may be controlled based on the second correction value. As a result, the media 80a is accurately conveyed along the platen 12 in the opposite direction at a predetermined speed.

なお、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａに対して、予め定められた速度で順方向（前方）に搬送しつつ印刷やカットが実施されるが、逆方向（後方）に搬送しつつ印刷やカットが実施されない場合には、プリンタは第１補正値だけを備えていてもよい。また、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａに対して、予め定められた速度で逆方向（後方）に搬送しつつ印刷やカットが実施されるが、順方向（前方）に搬送しつつ印刷やカットが実施されない場合には、プリンタは第２補正値だけを備えていてもよい。また、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａに対して搬送する際の補正値は、順方向と逆方向とで共通の補正値が採用されてもよい。 The media 80a already drawn from the roll media 80 is printed or cut while being conveyed in the forward direction (forward) at a predetermined speed, but is printed while being conveyed in the reverse direction (rear). The printer may have only the first correction value if the or cut is not performed. Further, printing or cutting is performed on the media 80a already drawn out from the roll media 80 while being conveyed in the reverse direction (rear) at a predetermined speed, but printing is performed while being conveyed in the forward direction (forward). The printer may have only a second correction value if the or cut is not performed. Further, as the correction value at the time of conveying to the media 80a already drawn out from the roll media 80, a common correction value may be adopted in the forward direction and the reverse direction.

この実施形態では、ロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａを順方向に搬送するための第１補正値と、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを逆方向に搬送するための第２補正値とがそれぞれ用意されている。ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａを搬送する際に、順方向および逆方向のそれぞれの方向において、かかる補正値を利用して搬送速度を制御することによって、搬送速度を精度よく制御できる。 In this embodiment, the first correction value for transporting the media 80a drawn out from the roll media 80 and then pulled back in the reverse direction in the forward direction and the media 80a drawn out from the roll media 80 are conveyed in the opposite directions. A second correction value is prepared for each. When the media 80a already drawn from the roll media 80 is conveyed, the transfer speed can be accurately controlled by controlling the transfer speed by using the correction value in each of the forward direction and the reverse direction.

〈補正値取得部６０ｃ〉
補正値取得部６０ｃは、この実施形態では、第１補正値取得部６０ｃ１と、第２補正値取得部６０ｃ２とを備えている。 <Correction value acquisition unit 60c>
In this embodiment, the correction value acquisition unit 60c includes a first correction value acquisition unit 60c1 and a second correction value acquisition unit 60c2.

第１補正値取得部６０ｃ１は、図４に示されているように、ロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って順方向に搬送するとともに、第１補正値を得るための予め定められた補正値取得処理が実行されるように構成されている。 As shown in FIG. 4, the first correction value acquisition unit 60c1 transports the media 80a drawn out from the roll media 80 and then pulled back in the reverse direction in the forward direction along the platen 12, and also conveys the media 80a in the forward direction. 1 It is configured to execute a predetermined correction value acquisition process for obtaining a correction value.

第２補正値取得部６０ｃ２は、図３に示されているように、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送するとともに、第２補正値を得るための予め定められた補正値取得処理が実行されるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the second correction value acquisition unit 60c2 conveys the media 80a already drawn out from the roll media 80 in the reverse direction along the platen 12, and obtains the second correction value. It is configured to execute a predetermined correction value acquisition process.

ここで補正値取得処理には、種々の方法が採用されうる。 Here, various methods can be adopted for the correction value acquisition process.

この実施形態は、プリンタ１０は、プラテン１２に沿って搬送されているメディア８０ａに印刷を施すように構成されたプリントユニット１８を備えている。この場合、補正値取得処理は、図３または図４に示されているように、ロールメディア８０から既に引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って搬送するとともに、当該メディア８０ａに予め定められたテストパターン２００（図５参照）を印刷する処理が含まれていてもよい。 In this embodiment, the printer 10 includes a print unit 18 configured to print on the media 80a conveyed along the platen 12. In this case, as shown in FIG. 3 or 4, the correction value acquisition process carries the media 80a already drawn out from the roll media 80 along the platen 12, and is predetermined to the media 80a. A process of printing the test pattern 200 (see FIG. 5) may be included.

〈テストパターン２００〉
図５は、一例としてのテストパターン２００を示す図である。なお、テストパターンは、図５に示された例に限定されない。テストパターン２００は、図５に示されているように、予め定められた第１図形２０１と第２図形２０２とがそれぞれ組み合わされた複数のパターンを含んでいる。１つのパターンにおいて、第２図形２０２は、第１図形２０１から順方向に沿って予め定められた距離離れた位置に印刷されている。テストパターンを構成する複数のパターンにおいて、第１図形２０１と第２図形２０２との距離が搬送経路においてそれぞれ異なっている。かかる複数のパターンは、予め定められた位置に配置されている。この実施形態では、第１図形２０１は、正方形である。第２図形２０２は、順方向（副走査方向Ｘ）に長い長方形である。順方向に直交する方向（主走査方向Ｙ）に沿って、第２図形の幅は、第１図形よりも少し狭い。複数のパターンは、メディア８０ａの幅方向（順方向に直交する方向（主走査方向Ｙ））に沿って、重ならないように所定の間隔をあけて配置されている。 <Test pattern 200>
FIG. 5 is a diagram showing a test pattern 200 as an example. The test pattern is not limited to the example shown in FIG. As shown in FIG. 5, the test pattern 200 includes a plurality of patterns in which the predetermined first figure 201 and the second figure 202 are combined. In one pattern, the second figure 202 is printed at a predetermined distance along the forward direction from the first figure 201. In the plurality of patterns constituting the test pattern, the distances between the first figure 201 and the second figure 202 are different in the transport path. Such a plurality of patterns are arranged at predetermined positions. In this embodiment, the first figure 201 is a square. The second figure 202 is a rectangle long in the forward direction (secondary scanning direction X). The width of the second figure is slightly narrower than that of the first figure along the direction orthogonal to the forward direction (main scanning direction Y). The plurality of patterns are arranged along the width direction of the media 80a (direction orthogonal to the forward direction (main scanning direction Y)) at predetermined intervals so as not to overlap.

かかるテストパターン２００によれば、メディア８０ａが順方向に予め定められた搬送速度で精度良く搬送されている場合には、第１図形２０１と第２図形２０２との距離が適切に印刷される。メディア８０ａが順方向に搬送される際の搬送速度の精度が悪い場合には、第１図形２０１と第２図形２０２との距離がずれる。例えば、図５に示された例では、真ん中に配置された第１図形２０１と第２図形２０２とが組み合わされたパターンＡ０では、メディア８０ａが順方向に予め定められた搬送速度で精度良く搬送された場合に、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷される。右側ほど、第１図形２０１と第２図形２０２との距離が狭くなるように設定されている。左側ほど、第１図形２０１と第２図形２０２との距離が広くなるように設定されている。 According to the test pattern 200, when the media 80a is accurately conveyed in the forward direction at a predetermined transfer speed, the distance between the first figure 201 and the second figure 202 is appropriately printed. If the accuracy of the conveying speed when the media 80a is conveyed in the forward direction is poor, the distance between the first figure 201 and the second figure 202 deviates. For example, in the example shown in FIG. 5, in the pattern A0 in which the first figure 201 and the second figure 202 arranged in the center are combined, the media 80a is accurately conveyed in the forward direction at a predetermined transfer speed. When this is done, the first figure 201 and the second figure 202 are printed without any gaps or overlaps. The distance between the first figure 201 and the second figure 202 is set to be narrower toward the right side. The left side is set so that the distance between the first figure 201 and the second figure 202 becomes wider.

この場合、テストパターン２００に含まれる複数のパターンは、第１図形２０１と第２図形２０２との距離がそれぞれ異なっており、それぞれ予め定められた位置に配置されている。メディア８０ａが順方向に搬送される速度が、予め定められた搬送速度よりも遅い場合には、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間が狭くなり、あるいは、第１図形２０１と第２図形２０２との重なりが大きくなる。このため、基準となるパターンＡ０よりも左側のパターンにおいて、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷される。 In this case, the plurality of patterns included in the test pattern 200 have different distances between the first figure 201 and the second figure 202, and are arranged at predetermined positions. When the speed at which the media 80a is conveyed in the forward direction is slower than the predetermined transfer speed, the gap between the first figure 201 and the second figure 202 becomes narrower, or the gap between the first figure 201 and the second figure 201 and the second figure 201 becomes narrower. The overlap with the figure 202 becomes large. Therefore, in the pattern on the left side of the reference pattern A0, the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps.

これに対して、メディア８０ａが搬送方向に搬送される速度が、予め定められた搬送速度よりも早い場合には、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間が広くなり、あるいは、第１図形２０１と第２図形２０２との重なりが小さくなる。このため、基準となるパターンＡ０よりも右側のパターンにおいて、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷される。 On the other hand, when the speed at which the media 80a is conveyed in the conveying direction is faster than the predetermined conveying speed, the gap between the first figure 201 and the second figure 202 becomes wider, or the first figure becomes the first. The overlap between the figure 201 and the second figure 202 is reduced. Therefore, in the pattern on the right side of the reference pattern A0, the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps.

テストパターン２００は、このように第１図形２０１と第２図形２０２との距離が異なる複数のパターンのうち、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷されたパターンが見出される。そして、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷されたパターンに基づいて、搬送装置１６の制御を補正するための適当な補正値が特定されるように構成されている。例えば、図５に示された例では、基準となるパターンＡ０よりも右側に４つ目のパターンＡ４において、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷されているとする。この場合には、右側に４つ目のパターンＡ４に対して予め定められた補正値が、搬送装置１６の制御を補正するための適当な補正値として特定される。 In the test pattern 200, among the plurality of patterns in which the distance between the first figure 201 and the second figure 202 is different, a pattern in which the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps is found. Is done. Then, an appropriate correction value for correcting the control of the transport device 16 is specified based on the pattern in which the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps. .. For example, in the example shown in FIG. 5, it is assumed that the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps in the fourth pattern A4 on the right side of the reference pattern A0. .. In this case, a predetermined correction value for the fourth pattern A4 on the right side is specified as an appropriate correction value for correcting the control of the transfer device 16.

この場合、プリンタ１０は、図２に示されているように、メディア８０ａに印刷された印刷物の画像を取得するように構成された第１カメラ２２をさらに備えているとよい。補正値を得るように構成された処理部は、第１カメラ２２で取得されたテストパターン２００の画像に基づいて、補正値を得るように構成されているとよい。第１カメラ２２は、メディア８０ａの搬送経路に沿って配置され、メディア８０ａに印刷された印刷物の画像が取得されるように構成されているとよい。 In this case, as shown in FIG. 2, the printer 10 may further include a first camera 22 configured to acquire an image of the printed matter printed on the media 80a. The processing unit configured to obtain the correction value may be configured to obtain the correction value based on the image of the test pattern 200 acquired by the first camera 22. The first camera 22 may be arranged along the transport path of the media 80a and configured to acquire an image of the printed matter printed on the media 80a.

なお、第１図形２０１と第２図形２０２とが隙間や重なりがなく印刷されたパターンは、目視確認で特定され、補正値が特定されるように構成されていてもよい。 The pattern in which the first figure 201 and the second figure 202 are printed without gaps or overlaps may be specified by visual confirmation and the correction value may be specified.

第１補正値、第２補正値、第３補正値について、補正値を得る方法は、テストパターン２００を印刷する方法に限定されない。 Regarding the first correction value, the second correction value, and the third correction value, the method of obtaining the correction value is not limited to the method of printing the test pattern 200.

例えば、メディア８０ａの表面を取得するように構成された第２カメラ２４をさらに備えていてもよい。この場合、制御装置６０のうち、補正値を得るように構成された処理部は、メディア８０ａを搬送しつつ第２カメラ２４で取得されたメディア８０ａの表面の画像に基づいて、補正値を得る処理を実行するように構成されていてもよい。この場合、例えば、第２カメラ２４で取得されたメディア８０ａの表面の画像に基づいて、メディア８０ａの表面の粗面を特徴部位が移動する速度を得て、メディア８０ａの実際の搬送速度が取得するように構成されているとよい。そして、予め定められた搬送速度の制御目標値と、メディア８０ａの実際の搬送速度との差に基づいて、補正値が得られるように構成されているとよい。 For example, it may further include a second camera 24 configured to acquire the surface of the media 80a. In this case, the processing unit of the control device 60, which is configured to obtain the correction value, obtains the correction value based on the image of the surface of the media 80a acquired by the second camera 24 while carrying the media 80a. It may be configured to perform processing. In this case, for example, based on the image of the surface of the media 80a acquired by the second camera 24, the speed at which the feature portion moves on the rough surface of the surface of the media 80a is obtained, and the actual transfer speed of the media 80a is acquired. It should be configured to do so. Then, it is preferable that the correction value can be obtained based on the difference between the predetermined transfer speed control target value and the actual transfer speed of the media 80a.

この場合、第２カメラ２４は、メディア８０ａの搬送経路に沿って配置され、メディア８０ａに印刷された印刷物の画像が取得されるように構成されているとよい。第２カメラ２４は、第１カメラ２２と共通化されていてもよいし、第１カメラ２２とは異なるカメラが設けられていてもよい。 In this case, the second camera 24 may be arranged along the transport path of the media 80a and configured to acquire an image of the printed matter printed on the media 80a. The second camera 24 may be shared with the first camera 22, or may be provided with a camera different from that of the first camera 22.

基準補正値は、図３に示されているように、ロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ、プラテン１２に沿って順方向にメディア８０ａを搬送するとともに、上述したような予め定められた補正値取得処理が実行されることによって得られる。 As shown in FIG. 3, the reference correction value is a predetermined correction value as described above, while pulling out the media 80a from the roll media 80 and transporting the media 80a in the forward direction along the platen 12. It is obtained by executing the acquisition process.

第１補正値は、図４に示されているように、ロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って順方向に搬送するとともに、上述したような予め定められた補正値取得処理が実行されることによって得られる。 As shown in FIG. 4, the first correction value is as described above, while the media 80a drawn out from the roll media 80 and then pulled back in the reverse direction is conveyed in the forward direction along the platen 12. It is obtained by executing a predetermined correction value acquisition process.

第２補正値は、図３に示されているように、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送するとともに、上述したような予め定められた補正値取得処理が実行されることによって得られる。 As shown in FIG. 3, the second correction value is the media 80a drawn out from the roll media 80, which is conveyed in the reverse direction along the platen 12, and the predetermined correction value acquisition process as described above. Is obtained by executing.

このようにして取得された補正値は、補正値記憶部６０ａの予め定められた記憶領域に記憶されるとよい。 The correction value acquired in this way may be stored in a predetermined storage area of the correction value storage unit 60a.

〈印刷処理部〉
印刷処理部６０ｄは、図１および図２に示されているように、モータ３１ａとプリントユニット１８とを制御しつつ、プラテン１２に沿って搬送されるメディア８０ａに印刷を施すように構成されているとよい。 <Print processing unit>
As shown in FIGS. 1 and 2, the print processing unit 60d is configured to print on the media 80a conveyed along the platen 12 while controlling the motor 31a and the print unit 18. It is good.

このプリンタ１０は、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しつつ予め定められた速度でプラテン１２に沿って順方向に搬送するための基準補正値を備えている。印刷処理部６０ｄは、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しながらプラテン１２に沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、基準補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。この場合、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しながらプラテン１２に沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、メディア８０ａの搬送速度が精度良く制御される。このため、印刷位置のずれが小さくなる。 As shown in FIG. 3, the printer 10 draws out the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14 and carries the media 80a in the forward direction along the platen 12 at a predetermined speed. Has a value. The print processing unit 60d draws out the media 80a from the roll media 80 held in the holder 14 and conveys the media 80a in the forward direction along the platen 12, and prints on the media 80a by the print unit 18 based on the reference correction value. It is preferable that the media 80a is configured to control the transport speed. In this case, when the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and conveyed in the forward direction along the platen 12, and the media 80a is printed by the print unit 18, the conveying speed of the media 80a is accurate. Be controlled. Therefore, the deviation of the printing position becomes small.

また、このプリンタ１０は、図４に示されているように、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻されたメディア８０ａを予め定められた速度で順方向に搬送するための第１補正値を備えている。印刷処理部６０ｄは、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、第１補正値に基づいてメディア８０ａを搬送する速度を制御するように構成されているとよい。このため、ロールメディア８０から引き出された後、逆方向に引き戻されたメディア８０ａを、プラテン１２に沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、メディア８０ａの搬送速度が精度良く制御される。このため、印刷位置のずれが小さくなる。さらに、上述したように、基準補正値が設定されている場合には、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａを引き出しながらプラテン１２に沿って順方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際の印刷位置のずれが小さくなる。かかる制御が組み合わされると、メディア８０ａに重ねて印刷する場合に、印刷位置が精度良く重ねられる。 Further, as shown in FIG. 4, the printer 10 includes a first correction value for transporting the media 80a pulled back along the platen 12 in the reverse direction at a predetermined speed in the forward direction. ing. The print processing unit 60d is based on the first correction value when printing on the media 80a by the print unit 18 while transporting the media 80a pulled back along the platen 12 in the reverse direction in the forward direction along the platen 12. It is preferable that the media 80a is configured to control the speed of conveying the media 80a. Therefore, when the media 80a drawn out from the roll media 80 and then pulled back in the reverse direction is conveyed in the forward direction along the platen 12, the media 80a is conveyed when printing is performed on the media 80a by the print unit 18. The speed is controlled accurately. Therefore, the deviation of the printing position becomes small. Further, as described above, when the reference correction value is set, the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and conveyed in the forward direction along the platen 12, and the media is conveyed by the print unit 18. The deviation of the printing position when printing on 80a is reduced. When such control is combined, the print positions are accurately overlapped when printing on the media 80a.

さらに、このプリンタ１０は、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを予め定められた速度でプラテン１２に沿って逆方向に搬送するための第２補正値を備えている。印刷処理部６０ｄは、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、第２補正値に基づいてメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。このため、メディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送しつつ、プリントユニット１８によってメディア８０ａに印刷を施す際に、メディア８０ａの搬送速度が精度良く制御される。このため、メディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送しつつ、メディア８０ａに印刷する際の印刷位置のずれが小さくなる。かかる制御が組み合わされると、メディア８０ａをプラテン１２に沿って逆方向に搬送しつつ、メディア８０ａに重ねて印刷する場合に、印刷位置が精度良く重ねられる。 Further, as shown in FIG. 3, the printer 10 conveys the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 in the reverse direction along the platen 12 at a predetermined speed. The second correction value of is provided. The print processing unit 60d conveys the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 in the opposite direction along the platen 12, and prints on the media 80a by the print unit 18, when the second correction value is applied. It is preferable that the media 80a is configured to control the transport speed based on the above. Therefore, the transport speed of the media 80a is accurately controlled when the print unit 18 prints on the media 80a while transporting the media 80a in the opposite direction along the platen 12. Therefore, while the media 80a is conveyed in the opposite direction along the platen 12, the deviation of the printing position when printing on the media 80a is reduced. When such control is combined, when the media 80a is conveyed in the opposite direction along the platen 12 and printed on the media 80a, the printing positions are accurately overlapped.

なお、図４に示されているように、逆方向に引き戻されたメディア８０ａを順方向に再度送りつつ、メディア８０ａに印刷する場合には、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを逆方向に引き戻した後、メディア８０ａに印刷する基準位置を合せてから、順方向に搬送しつつ印刷するとよい。また、図３に示されているように、ロールメディア８０から逆方向に引き戻しつつ、メディア８０ａに印刷する場合も、メディア８０ａに印刷する基準位置を合せてから、逆方向に搬送しつつ印刷するとよい。メディア８０ａに印刷する基準位置は、メディア８０ａに予め定め印刷されたマークに基づいて特定されうる。マークは、例えば、ロールメディア８０から引き出し、最初にプラテン１２を通過させる際に、プリントユニット１８によって、メディア８０ａに印刷されたマークであってもよい。メディア８０ａに印刷する基準位置は、かかるマークを検知することによって、特定されるように構成されているとよい。マークは、例えば、メディア８０ａに印刷された印刷物の画像を取得するように構成された第１カメラ２２によって取得される画像に基づいて検知されるように構成されているとよい。 As shown in FIG. 4, when printing on the media 80a while feeding the media 80a pulled back in the reverse direction again in the forward direction, the media 80a pulled out from the roll media 80 is moved in the reverse direction. After pulling back, it is preferable to align the reference position for printing on the media 80a and then print while transporting in the forward direction. Further, as shown in FIG. 3, when printing on the media 80a while pulling back from the roll media 80 in the reverse direction, if the reference position for printing on the media 80a is aligned and then printing is performed while conveying in the reverse direction. Good. The reference position for printing on the media 80a can be specified based on a mark predetermined and printed on the media 80a. The mark may be, for example, a mark printed on the media 80a by the print unit 18 when it is pulled out from the roll media 80 and first passed through the platen 12. The reference position to be printed on the media 80a may be configured to be specified by detecting such a mark. The mark may be configured to be detected, for example, based on an image acquired by a first camera 22 configured to acquire an image of the printed matter printed on the media 80a.

〈カット処理部６０ｅ〉
また、この実施形態では、プリンタ１０は、カッターユニット２０をさらに備えている。カット処理部６０ｅは、モータ３１ａとカッターユニット２０とを制御することによって、プラテン１２に沿ってメディア８０ａを搬送しつつカットするように構成されている。カット処理部６０ｅは、例えば、図４に示されているように、プラテン１２に沿って逆方向に引き戻されたメディア８０ａが順方向に搬送されつつ、カッターユニット２０によってメディア８０ａがカットされるように構成されていてもよい。この際、カット処理部６０ｅは、第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御するように構成されているとよい。これにより、逆方向に引き戻されたメディア８０ａが順方向に搬送されつつカットされる際に、メディア８０ａに対するカット位置が、精度良く制御される。 <Cut processing unit 60e>
Further, in this embodiment, the printer 10 further includes a cutter unit 20. The cut processing unit 60e is configured to cut the media 80a while being conveyed along the platen 12 by controlling the motor 31a and the cutter unit 20. In the cutting processing unit 60e, for example, as shown in FIG. 4, the media 80a pulled back in the opposite direction along the platen 12 is conveyed in the forward direction, and the media 80a is cut by the cutter unit 20. It may be configured in. At this time, the cut processing unit 60e may be configured to control the speed at which the media is conveyed in the forward direction based on the first correction value. As a result, when the media 80a pulled back in the opposite direction is cut while being conveyed in the forward direction, the cut position with respect to the media 80a is accurately controlled.

また、カット処理部６０ｅは、例えば、図３に示されているように、ホルダ１４に保持されたロールメディア８０からメディア８０ａが引き出されながらプラテン１２に沿って順方向に搬送されつつ、カッターユニット２０によってメディア８０ａがカットされるように構成されていてもよい。この際、カット処理部６０ｅは、基準補正値に基づいてメディアを搬送する速度を制御するように構成されているとよい。これにより、ロールメディア８０からメディア８０ａが引き出されながらプラテン１２に沿って順方向に搬送されつつ、メディア８０ａがカットされる際に、メディア８０ａに対するカット位置が、精度良く制御される。 Further, as shown in FIG. 3, for example, the cutting processing unit 60e is a cutter unit while the media 80a is pulled out from the roll media 80 held in the holder 14 and is conveyed in the forward direction along the platen 12. The media 80a may be configured to be cut by 20. At this time, the cut processing unit 60e may be configured to control the speed at which the media is conveyed based on the reference correction value. As a result, the cut position with respect to the media 80a is accurately controlled when the media 80a is cut while the media 80a is pulled out from the roll media 80 and conveyed in the forward direction along the platen 12.

また、カット処理部６０ｅは、例えば、ホルダ１４に保持されたロールメディアから引き出されたメディア８０ａがプラテン１２に沿って逆方向に搬送されつつ、カッターユニット２０によってメディアがカットされるように構成されていてもよい。この際、カット処理部６０ｅは、第２補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成されているとよい。ロールメディアから引き出されたメディア８０ａがプラテン１２に沿って逆方向に搬送されつつ、カッターユニット２０によってメディアがカットされる際に、メディア８０ａに対するカット位置が精度良く制御される。 Further, the cutting processing unit 60e is configured such that, for example, the media 80a drawn from the roll media held in the holder 14 is conveyed in the opposite direction along the platen 12, and the media is cut by the cutter unit 20. You may be. At this time, the cut processing unit 60e may be configured to control the transport speed of the media based on the second correction value. When the media 80a drawn out from the roll media is conveyed in the opposite direction along the platen 12 and the media is cut by the cutter unit 20, the cutting position with respect to the media 80a is accurately controlled.

このため、上述したような印刷時の制御と組み合わされると、印刷位置に対するカット位置のずれが小さくなる。これにより、印刷位置に対するカット位置のずれが小さい、いわゆるプリントアンドカット処理が実現されうる。なお、印刷とカットの順番は、いずれが先でもよく、印刷とカットは、複数回組み合わされてもよい。また、メディア８０ａを順方向および逆方向に搬送させつつ、メディア８０ａを複数回に分けてカットしてもよい。このように、メディア８０ａをカットする処理が複数回行なわれてもよい。 Therefore, when combined with the control at the time of printing as described above, the deviation of the cut position with respect to the print position becomes small. As a result, a so-called print-and-cut process in which the deviation of the cut position with respect to the print position is small can be realized. The order of printing and cutting may be any first, and printing and cutting may be combined a plurality of times. Further, the media 80a may be cut in a plurality of times while the media 80a is conveyed in the forward direction and the reverse direction. In this way, the process of cutting the media 80a may be performed a plurality of times.

以上、ここで提案されるプリンタ１０を説明した。プリンタ１０は、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタ１０、カッティング装置の構成を充足している。 The printer 10 proposed here has been described above. The printer 10 satisfies the configurations of the roll media transfer device, the printer 10, and the cutting device proposed here.

つまり、このプリンタ１０は、プリントユニット１８およびカッターユニット２０を搭載しており、プリンタ１０としての機能と、カッティング装置としての機能を奏する。 That is, the printer 10 is equipped with a print unit 18 and a cutter unit 20, and functions as a printer 10 and a cutting device.

ここで提案されるロールメディア搬送装置は、プリンタ１０として、カッティング装置として構成される態様に限定されない。例えば、ロールメディアから既に引き出されたメディア８０ａをプラテンに沿って順方向および逆方向に搬送するロールメディア搬送装置として構成することもできる。この場合、搬送されるメディア８０ａの所定位置に、種々の処理を行なう装置に適用されうる。ここで提案されるロールメディア搬送装置は、例えば、スプレーで塗料を吹き付ける装置や、メディア８０ａに穴を開けたりする装置などと組み合わせてもよい。 The roll media transfer device proposed here is not limited to a mode in which the printer 10 is configured as a cutting device. For example, it can be configured as a roll media transport device that transports the media 80a already drawn from the roll media in the forward direction and the reverse direction along the platen. In this case, it can be applied to an apparatus that performs various processes at a predetermined position of the conveyed media 80a. The roll media transfer device proposed here may be combined with, for example, a device for spraying paint with a spray, a device for making a hole in the media 80a, or the like.

ここでは、便宜上、図１および図２を参照するが、ここで提案されるロールメディア搬送装置は、プリンタ１０に限定されない。例えば、ロールメディア搬送装置は、プリンタ１０を構成する構成要素のうち、プラテン１２と、ホルダ１４と、搬送装置１６と、制御装置６０とを備えているとよい。 Here, for convenience, FIGS. 1 and 2 are referred to, but the roll media transfer device proposed here is not limited to the printer 10. For example, the roll media transfer device may include a platen 12, a holder 14, a transfer device 16, and a control device 60 among the components constituting the printer 10.

この場合、補正値記憶部６０ａは、上述のようにホルダ１４に保持されたロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを、予め定められた速度でプラテン１２に沿って搬送するための補正値を記憶しているとよい。搬送処理部６０ｂは、補正値記憶部６０ａに記憶された補正値に基づいて、モータ３１ａを制御しつつメディア８０ａの搬送速度を制御するように構成されているとよい。この場合、ロールメディア搬送装置は、ロールメディア８０から引き出されたメディア８０ａを、逆方向に引き戻したり、再度順方向に送ったりする際の搬送速度を、適宜に精度良く制御できる。かかる搬送処理部６０ｂの処理は、上述したプリンタ１０において、印刷処理部６０ｄやカット処理部６０ｅの処理に組み込まれている。つまり、ロールメディア搬送装置の構成要素は、上述したプリンタ１０の構成要素として既に説明されている。ここでは、重複した説明を避けるため、ロールメディア搬送装置の構成要素としての説明は省略する。 In this case, the correction value storage unit 60a stores the correction value for transporting the media 80a drawn from the roll media 80 held in the holder 14 along the platen 12 at a predetermined speed as described above. It is good to do it. The transport processing unit 60b may be configured to control the transport speed of the media 80a while controlling the motor 31a based on the correction value stored in the correction value storage unit 60a. In this case, the roll media transport device can appropriately and accurately control the transport speed when the media 80a drawn from the roll media 80 is pulled back in the reverse direction or fed again in the forward direction. The processing of the transport processing unit 60b is incorporated into the processing of the printing processing unit 60d and the cutting processing unit 60e in the printer 10 described above. That is, the components of the roll media transfer device have already been described as the components of the printer 10 described above. Here, in order to avoid duplicate explanations, the description as a component of the roll media transfer device will be omitted.

また、ここで提案されるカッティング装置は、上述したプリンタ１０に組み込まれている。カッティング装置は、例えば、プラテン１２と、ホルダ１４と、搬送装置１６と、カッターユニット２０と、制御装置６０とを備えているとよい。ここで、制御装置６０は、カット処理部６０ｄを備えているとよい。つまり、上述したプリンタ１０は、カッティング装置の構成を備えており、カット処理部６０ｄについては、既に説明されている。このため、カッティング装置について、重複した説明を省略する。カット専用のカッティング装置は、特段言及されない限りにおいて、プリントユニット１８を備えていなくてもよい。 Further, the cutting device proposed here is incorporated in the printer 10 described above. The cutting device may include, for example, a platen 12, a holder 14, a transport device 16, a cutter unit 20, and a control device 60. Here, the control device 60 may include a cut processing unit 60d. That is, the printer 10 described above has a configuration of a cutting device, and the cutting processing unit 60d has already been described. Therefore, a duplicate description of the cutting device will be omitted. The cutting device dedicated to cutting may not include the print unit 18 unless otherwise specified.

以上の通りに、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタおよびカッティング装置の一実施形態を種々説明したが、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタおよびカッティング装置は、上述した実施形態に限定されない。また、ここで提案されるロールメディア搬送装置、プリンタおよびカッティング装置は、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。 As described above, various embodiments of the roll media transfer device, the printer and the cutting device proposed here have been described, but the roll media transfer device, the printer and the cutting device proposed here are the same as the above-described embodiments. Not limited. Further, the roll media transfer device, the printer and the cutting device proposed here can be variously changed, and each component and each process referred to here are appropriately omitted or omitted unless a particular problem occurs. Can be combined as appropriate.

１０ プリンタ
１２ プラテン
１４ ホルダ
１５ 巻取りホルダ
１６ 搬送装置
１６ａ 搬送経路
１８ プリントユニット
１８ａ プリントヘッド
１８ｂ 移動装置
２０ カッターユニット
２２ 第１カメラ
２３ 減圧装置
２４ 第２カメラ
３１ ローラ（グリットローラ）
３１ａ モータ（フィードモータ）
３２ ピンチローラ
３３ ガイドレール
３４Ａ プーリ
３４Ｂ プーリ
３５ 駆動装置
３６ ベルト
３８ キャリッジ
４０ ガイド
４２ ヒータ
６０ 制御装置
６０ａ 補正値記憶部
６０ｂ 搬送処理部
６０ｃ 補正値取得部
６０ｄ 印刷処理部
６０ｅ カット処理部
７０ ケーシング
７１Ｌ，７１Ｒ スタンド
８０ ロールメディア
８０ａ メディア
２００ テストパターン
２０１ 第１図形
２０２ 第２図形
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向 10 Printer 12 Platen 14 Holder 15 Winding holder 16 Transport device 16a Transport path 18 Print unit 18a Print head 18b Moving device 20 Cutter unit 22 1st camera 23 Decompression device 24 2nd camera 31 Roller (grit roller)
31a motor (feed motor)
32 Pinch roller 33 Guide rail 34A Pulley 34B Pulley 35 Drive device 36 Belt 38 Carriage 40 Guide 42 Heater 60 Control device 60a Correction value storage unit 60b Conveyance processing unit 60c Correction value acquisition unit 60d Printing processing unit 60e Cut processing unit 70 Casing 71L, 71R Stand 80 Roll media 80a Media 200 Test pattern 201 First figure 202 Second figure X Sub-scanning direction Y Main scanning direction

Claims (18)

プラテンと、ホルダと、搬送装置と、制御装置と
を備え、
前記ホルダは、長尺シート状のメディアが巻取られたロールメディアを保持し、
前記搬送装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアが前記プラテンを通過するように設定された搬送経路と、
前記プラテンに配置され、前記メディアを前記プラテンに沿って順方向と逆方向とにそれぞれ送るローラと、
前記ローラを駆動させるモータと
を備え、
前記制御装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを、予め定められた速度で前記プラテンに沿って搬送するための補正値を記憶した補正値記憶部と、
前記モータを制御しつつ前記メディアを搬送する搬送処理部と
を備え、
前記補正値記憶部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送するための第１補正値を記憶しており、
前記搬送処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送する際に、前記第１補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、
ロールメディア搬送装置。 It is equipped with a platen, a holder, a transport device, and a control device.
The holder holds the roll media on which the long sheet-shaped media is wound.
The transport device
A transport path set so that the media drawn from the roll media held in the holder passes through the platen, and
A roller arranged on the platen and feeding the media in the forward direction and the reverse direction along the platen, respectively.
A motor for driving the roller is provided.
The control device is
A correction value storage unit that stores correction values for transporting the media drawn from the roll media held in the holder along the platen at a predetermined speed, and
It is provided with a transport processing unit that transports the media while controlling the motor.
The correction value storage unit
It stores the first correction value for transporting the media pulled back in the opposite direction along the platen in the forward direction at a predetermined speed.
The transport processing unit
It is configured to control the transport speed of the media based on the first correction value when the media pulled back along the platen in the reverse direction is conveyed in the forward direction at a predetermined speed.
Roll media transfer device. 前記制御装置は、
前記逆方向に引き戻されたメディアを前記プラテンに沿って前記順方向に搬送するとともに、前記第１補正値を得るための予め定められた補正値取得処理が実行されるように構成された第１補正値取得部と
を備えた、請求項１に記載されたロールメディア搬送装置。 The control device is
A first configuration is configured such that the media pulled back in the reverse direction is conveyed in the forward direction along the platen, and a predetermined correction value acquisition process for obtaining the first correction value is executed. The roll media transfer device according to claim 1, further comprising a correction value acquisition unit. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しつつ予め定められた速度で前記プラテンに沿って順方向に搬送するための基準補正値をさらに記憶しており、
前記搬送処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しつつ前記プラテンに沿って順方向に搬送する際に、前記基準補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、請求項１または２に記載されたロールメディア搬送装置。 The correction value storage unit
A reference correction value for forwardly transporting the media along the platen at a predetermined speed while pulling out the media from the roll media held in the holder is further stored.
The transport processing unit
1 or claim 1, which is configured to control the transport speed of the media based on the reference correction value when the media is forwardly transported along the platen while being pulled out from the roll media held in the holder. 2. The roll media transfer device according to 2. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを予め定められた速度で前記プラテンに沿って逆方向に搬送するための第２補正値をさらに記憶しており、
前記搬送処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを前記プラテンに沿って逆方向に搬送する際に、前記第２補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、請求項１から３までの何れか一項に記載されたロールメディア搬送装置。 The correction value storage unit
A second correction value for transporting the media drawn from the roll media held in the holder in the opposite direction along the platen at a predetermined speed is further stored.
The transport processing unit
The claim is configured to control the transport speed of the media based on the second correction value when the media pulled out from the roll media held in the holder is conveyed in the reverse direction along the platen. The roll media transfer device according to any one of 1 to 3. 前記制御装置は、
前記ロールメディアから既に引き出されたメディアを前記プラテンに沿って前記逆方向に搬送するとともに、前記第２補正値を得るための予め定められた補正値取得処理が実行されるように構成された第２補正値取得部と
を備えた、請求項４に記載されたロールメディア搬送装置。 The control device is
The media already drawn out from the roll media is conveyed in the opposite direction along the platen, and a predetermined correction value acquisition process for obtaining the second correction value is executed. 2. The roll media transfer device according to claim 4, further comprising a correction value acquisition unit. 前記プラテンに沿って搬送されているメディアに印刷を施すように構成されたプリントユニットをさらに備え、
前記補正値取得処理は、
前記メディアを前記プラテンに沿って搬送するとともに、当該メディアに予め定められたテストパターンを印刷する処理を含む、請求項２または５に記載されたロールメディア搬送装置。 Further comprising a print unit configured to print on the media conveyed along the platen.
The correction value acquisition process
The roll media transport device according to claim 2 or 5, further comprising a process of transporting the media along the platen and printing a predetermined test pattern on the media. 前記テストパターンは、予め定められた第１図形と第２図形とがそれぞれ組み合わされた複数のパターンを含み、１つのパターンにおいて、前記第２図形は、前記第１図形から前記搬送経路に沿って予め定められた距離離れた位置に印刷されており、かつ、複数のパターンにおいて、前記第１図形と前記第２図形との距離が搬送経路においてそれぞれ異なっており、複数のパターンは、予め定められた位置に配置されている、請求項６に記載されたロールメディア搬送装置。 The test pattern includes a plurality of patterns in which a predetermined first figure and a second figure are combined, and in one pattern, the second figure is formed from the first figure along the transport path. It is printed at a position separated by a predetermined distance, and in a plurality of patterns, the distance between the first figure and the second figure is different in the transport path, and the plurality of patterns are predetermined. The roll media transfer device according to claim 6, which is arranged at a vertical position. 前記メディアに印刷された印刷物の画像を取得するように構成された第１カメラをさらに備え、
前記制御装置のうち、前記補正値を得るように構成された処理部は、前記第１カメラで取得された前記テストパターンの画像に基づいて補正値が得られるように構成されている、請求項７に記載されたロールメディア搬送装置。 Further comprising a first camera configured to capture an image of the printed matter printed on the media.
The processing unit of the control device, which is configured to obtain the correction value, is configured to obtain the correction value based on the image of the test pattern acquired by the first camera. 7. The roll media transfer device according to 7. 前記メディアの表面を取得するように構成された第２カメラをさらに備え、
前記制御装置のうち、前記補正値を得るように構成された処理部は、前記メディアを搬送しつつ前記第２カメラで取得されたメディアの表面の画像に基づいて、前記補正値を得る処理を実行するように構成されている、請求項２または５に記載されたロールメディア搬送装置。 Further comprising a second camera configured to capture the surface of the media.
Among the control devices, the processing unit configured to obtain the correction value performs a process of obtaining the correction value based on an image of the surface of the media acquired by the second camera while transporting the media. The roll media transfer device according to claim 2 or 5, which is configured to perform. プラテンと、ホルダと、搬送装置と、プリントユニットと、制御装置と
を備え、
前記ホルダは、長尺シート状のメディアが巻取られたロールメディアを保持し、
前記搬送装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアが前記プラテンを通過するように設定された搬送経路と、
前記プラテンに配置され、前記メディアを前記プラテンに沿って順方向と逆方向とにそれぞれ送るローラと、
前記ローラを駆動させるモータと
を備え、
前記プリントユニットは、前記プラテンに沿って搬送されているメディアに印刷を施すように構成されており、
前記制御装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを、予め定められた速度で前記プラテンに沿って搬送するための補正値を記憶した補正値記憶部と、
前記モータと前記プリントユニットとを制御しつつ、前記プラテンに沿って搬送されるメディアに印刷を施すように構成された印刷処理部と
を備え、
前記補正値記憶部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送するための第１補正値を記憶しており、
前記印刷処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを前記プラテンに沿って順方向に搬送しつつ、前記プリントユニットによってメディアに印刷を施す際に、前記第１補正値に基づいてメディアを搬送する速度を制御するように構成された、
プリンタ。 It is equipped with a platen, a holder, a transport device, a print unit, and a control device.
The holder holds the roll media on which the long sheet-shaped media is wound.
The transport device
A transport path set so that the media drawn from the roll media held in the holder passes through the platen, and
A roller arranged on the platen and feeding the media in the forward direction and the reverse direction along the platen, respectively.
A motor for driving the roller is provided.
The print unit is configured to print on the media conveyed along the platen.
The control device is
A correction value storage unit that stores correction values for transporting the media drawn from the roll media held in the holder along the platen at a predetermined speed, and
A printing processing unit configured to print on the media conveyed along the platen while controlling the motor and the printing unit is provided.
The correction value storage unit
It stores the first correction value for transporting the media pulled back in the opposite direction along the platen in the forward direction at a predetermined speed.
The print processing unit
The speed at which the media is conveyed based on the first correction value when printing is performed on the media by the print unit while the media pulled back in the opposite direction along the platen is conveyed in the forward direction along the platen. Configured to control,
Printer. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しつつ予め定められた速度で前記プラテンに沿って順方向に搬送するための基準補正値をさらに記憶しており、
前記印刷処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しながら前記プラテンに沿って順方向に搬送しつつ、前記プリントユニットによってメディアに印刷を施す際に、前記基準補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、
請求項１０に記載されたプリンタ。 The correction value storage unit
A reference correction value for forwardly transporting the media along the platen at a predetermined speed while pulling out the media from the roll media held in the holder is further stored.
The print processing unit
While pulling out the media from the roll media held in the holder and transporting the media in the forward direction along the platen, when printing is performed on the media by the print unit, the transport speed of the media is controlled based on the reference correction value. Constructed as
The printer according to claim 10. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを予め定められた速度で前記プラテンに沿って逆方向に搬送するための第２補正値をさらに記憶しており、
前記印刷処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを前記プラテンに沿って逆方向に搬送しつつ、前記プリントユニットによってメディアに印刷を施す際に、前記第２補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、
請求項１０または１１に記載されたプリンタ。 The correction value storage unit
A second correction value for transporting the media drawn from the roll media held in the holder in the opposite direction along the platen at a predetermined speed is further stored.
The print processing unit
When the media drawn from the roll media held in the holder is conveyed in the opposite direction along the platen and the media is printed by the print unit, the media transfer speed is determined based on the second correction value. Configured to control,
The printer according to claim 10 or 11. 前記プラテンに沿って搬送されているメディアをカットするように構成されたカッターユニットをさらに備え、
前記制御装置は、
前記モータと前記カッターユニットとを制御することによって、前記プラテンに沿ってメディアを搬送しつつカットするように構成されたカット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御するように構成された、
請求項１０に記載されたプリンタ。 Further provided with a cutter unit configured to cut media conveyed along the platen.
The control device is
By controlling the motor and the cutter unit, a cutting processing unit configured to cut while transporting the media along the platen is provided.
The cut processing unit
While transporting the media pulled back in the reverse direction along the platen in the forward direction, when the media is cut by the cutter unit, the speed of transporting the media in the forward direction is controlled based on the first correction value. Constructed as
The printer according to claim 10. 前記プラテンに沿って搬送されているメディアをカットするように構成されたカッターユニットをさらに備え、
前記制御装置は、
前記モータと前記カッターユニットとを制御することによって、前記プラテンに沿ってメディアを搬送しつつカットするように構成されたカット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御し、かつ、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しながら前記プラテンに沿って順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記基準補正値に基づいてメディアを搬送する速度を制御するように構成された、
請求項１１に記載されたプリンタ。 Further provided with a cutter unit configured to cut media conveyed along the platen.
The control device is
By controlling the motor and the cutter unit, a cutting processing unit configured to cut while transporting the media along the platen is provided.
The cut processing unit
While transporting the media pulled back in the reverse direction along the platen in the forward direction, when the media is cut by the cutter unit, the speed of transporting the media in the forward direction is controlled based on the first correction value. ,And,
While pulling out the media from the roll media held in the holder and transporting the media in the forward direction along the platen, when the media is cut by the cutter unit, the speed of transporting the media is controlled based on the reference correction value. Configured to
The printer according to claim 11. 前記プラテンに沿って搬送されているメディアをカットするように構成されたカッターユニットをさらに備え、
前記制御装置は、
前記モータと前記カッターユニットとを制御することによって、前記プラテンに沿ってメディアを搬送しつつカットするように構成されたカット処理部と
を備え、
前記カット処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御し、かつ、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを前記プラテンに沿って逆方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第２補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、
請求項１２に記載されたプリンタ。 Further provided with a cutter unit configured to cut media conveyed along the platen.
The control device is
By controlling the motor and the cutter unit, a cutting processing unit configured to cut while transporting the media along the platen is provided.
The cut processing unit
While transporting the media pulled back in the reverse direction along the platen in the forward direction, when the media is cut by the cutter unit, the speed of transporting the media in the forward direction is controlled based on the first correction value. ,And,
When the media pulled out from the roll media held in the holder is conveyed in the opposite direction along the platen and the media is cut by the cutter unit, the media transfer speed is determined based on the second correction value. Configured to control,
The printer according to claim 12. プラテンと、ホルダと、搬送装置と、カッターユニットと、制御装置と
を備え、
前記ホルダは、長尺シート状のメディアが巻取られたロールメディアを保持し、
前記搬送装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアが前記プラテンを通過するように設定された搬送経路と、
前記プラテンに配置され、前記メディアを前記プラテンに沿って順方向と逆方向とにそれぞれ送るローラと、
前記ローラを駆動させるモータと
を備え、
前記カッターユニットは、前記プラテンに沿って搬送されているメディアをカットするように構成されており、
前記制御装置は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを、予め定められた速度で前記プラテンに沿って搬送するための補正値を記憶した補正値記憶部と、
前記モータと前記カッターユニットとを制御することによって、前記プラテンに沿ってメディアを搬送しつつカットするように構成されたカット処理部と
を備え、
前記補正値記憶部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを予め定められた速度で順方向に搬送するための第１補正値を記憶しており、
前記カット処理部は、
前記プラテンに沿って逆方向に引き戻されたメディアを前記プラテンに沿って順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第１補正値に基づいて順方向にメディアを搬送する速度を制御するように構成された、
カッティング装置。 It is equipped with a platen, a holder, a transport device, a cutter unit, and a control device.
The holder holds the roll media on which the long sheet-shaped media is wound.
The transport device
A transport path set so that the media drawn from the roll media held in the holder passes through the platen, and
A roller arranged on the platen and feeding the media in the forward direction and the reverse direction along the platen, respectively.
A motor for driving the roller is provided.
The cutter unit is configured to cut media transported along the platen.
The control device is
A correction value storage unit that stores correction values for transporting the media drawn from the roll media held in the holder along the platen at a predetermined speed, and
By controlling the motor and the cutter unit, a cutting processing unit configured to cut while transporting the media along the platen is provided.
The correction value storage unit
It stores the first correction value for transporting the media pulled back in the opposite direction along the platen in the forward direction at a predetermined speed.
The cut processing unit
When the media is cut in the forward direction by the cutter unit while the media pulled back in the opposite direction along the platen is conveyed in the forward direction along the platen, the media is conveyed in the forward direction based on the first correction value. Configured to control the speed of
Cutting device. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しつつ予め定められた速度で前記プラテンに沿って順方向に搬送するための基準補正値をさらに記憶しており、
前記カット処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアからメディアを引き出しながら前記プラテンに沿って順方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記基準補正値に基づいてメディアを搬送する速度を制御するように構成された、
請求項１６に記載されたカッティング装置。 The correction value storage unit
A reference correction value for forwardly transporting the media along the platen at a predetermined speed while pulling out the media from the roll media held in the holder is further stored.
The cut processing unit
While pulling out the media from the roll media held in the holder and transporting the media in the forward direction along the platen, when the media is cut by the cutter unit, the speed of transporting the media is controlled based on the reference correction value. Configured to
The cutting device according to claim 16. 前記補正値記憶部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを予め定められた速度で前記プラテンに沿って逆方向に搬送するための第２補正値をさらに記憶しており、
前記カット処理部は、
前記ホルダに保持されたロールメディアから引き出されたメディアを前記プラテンに沿って逆方向に搬送しつつ、前記カッターユニットによってメディアをカットする際に、前記第２補正値に基づいてメディアの搬送速度を制御するように構成された、
請求項１６または１７に記載されたカッティング装置。 The correction value storage unit
A second correction value for transporting the media drawn from the roll media held in the holder in the opposite direction along the platen at a predetermined speed is further stored.
The cut processing unit
When the media pulled out from the roll media held in the holder is conveyed in the opposite direction along the platen and the media is cut by the cutter unit, the media transfer speed is determined based on the second correction value. Configured to control,
The cutting device according to claim 16 or 17.
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