JP2021012647A - 画像処理装置、画像形成装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コード画像の周囲からそのコード画像の方向を、人に知覚されない態様で、機械を介して利用者に指示する。【解決手段】受付部１１０は、操作部１４を介して利用者の指示を受付ける。取得部１１１は、可視画像を示す可視画像データを取得するとともに、記憶部１２に記憶された情報ＤＢ１２２からコード画像データを取得する。生成部１１２は、取得部１１１が取得したコード画像の座標に基づき、媒体においてコード画像が形成される領域を特定する。そして、生成部１１２は、コード画像の周囲に、このコード画像の方向を指示する指示画像を生成する。生成部１１２は、通信部１３を介して、コード画像及び可視画像とともに、生成した指示画像を画像形成装置２に供給し、有色トナーによる可視画像の形成と、透明トナーによるコード画像及び指示画像の形成を指示する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。

情報を符号化したコード画像に関する技術が検討されている。
例えば、特許文献１には、自装置から、情報を図形パターンとして示した符号までの距離を測定し、その距離が、その情報を正確に読み取ることができる適正距離であるか否かを判定して、適正距離であると判定した場合、この判定結果を通知する符号読み取り装置が記載されている。
また、特許文献２には、原稿を読み取り、その原稿の画像に透明トナーによって形成される画像の形成位置を示す位置情報が含まれているか否かを判定し、それが含まれていると判定された場合に、その位置情報に基づいて、その原稿の画像及び透明トナーを用いた画像を形成する画像形成装置が記載されている。
また、特許文献３には、携帯情報端末装置の画面に表示された情報コードを受光面により撮像することで、その画面に接触させることなく読み取り、撮像された情報コードのコード画像の全体が、その受光面により規定される所定の範囲内にあるか否かを判断し、コード画像の全体が所定の範囲内にないと判断された場合、そのコード画像の位置を示す基準点とその位置を検出し、検出された基準点の位置に基づいて情報コードの全体が所定範囲内に入るように案内する案内方向を算出して、その案内方向を表示する、据置型の光学情報読取装置が記載されている。

特開２００８−１５２５６９号公報 特開２０１０−２７８９５３号公報 特開２００７−２０７０８５号公報

透明トナーで形成される一次元コードや二次元コード等のコード画像は通常、人に視認されないため、媒体のどこに印刷されているか利用者が認識できず、特に媒体全体に比較してコード画像が小さい場合にスマートフォン等で読取らせることが難しい。その解決手段として、例えば、コード画像の位置に人が視認可能な目印を設けることが考えられる。しかし、この目印は、コード画像の背景となる画像の美観や印象等を損ねることがある。

本発明の目的の一つは、コード画像の周囲からそのコード画像の方向を、人に知覚されない態様で、機械を介して利用者に指示することである。

本発明の請求項１に係る画像処理装置は、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部と、前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部と、を有する画像処理装置である。

本発明の請求項２に係る画像処理装置は、請求項１に記載の態様において、前記指示画像は、前記方向に伸びる線を含むことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項３に係る画像処理装置は、請求項１又は２に記載の態様において、前記指示画像は、前記コード画像までの距離が等しい複数の点を結んだ線を含むことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項４に係る画像処理装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、前記透明トナーの濃度の勾配によって前記方向を指示することを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項５に係る画像処理装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、前記透明トナーにより形成される図形の分布によって前記方向を指示することを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項６に係る画像処理装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、前記透明トナーにより形成されるパターンによって前記方向を指示することを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項７に係る画像処理装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、前記方向が符号化された画像を含むことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項８に係る画像処理装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、該指示画像又は前記コード画像の座標が符号化された画像を含むことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項９に係る画像処理装置は、請求項１から８のいずれか１項に記載の態様において、前記指示画像は、前記コード画像までの距離を指示することを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項１０に係る画像処理装置は、請求項９に記載の態様において、前記指示画像は、前記距離が符号化された画像を含むことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項１１に係る画像処理装置は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の態様において、範囲の指定を受付ける受付部、を有し、前記指示画像は、受付けた前記指定が示す前記範囲を除く領域に形成されることを特徴とする画像処理装置である。

本発明の請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記コード画像及び前記指示画像を前記透明トナーで、それぞれ媒体に形成する画像形成部と、を有する画像形成装置である。

本発明の請求項１３に係るプログラムは、コンピュータを、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部と、前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部、として機能させるためのプログラムである。

請求項１、１３に係る発明によれば、コード画像の周囲からそのコード画像の方向を、人に知覚されない態様で、機械を介して利用者に指示することができる。
請求項２に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像に含まれる線を辿ってコード画像の方向を把握する。
請求項３に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像に含まれる線により囲まれる側に、コード画像の方向があることを把握する。
請求項４に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像における濃度勾配により、コード画像の方向を把握する。
請求項５に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像における図形の密度等により、コード画像の方向を把握する。
請求項６に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像におけるパターンの形状等により、コード画像の方向を把握する。
請求項７に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像に含まれる符号化された方向をその機械に解釈させて、コード画像の方向を把握する。
請求項８に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像に含まれる符号化された座標をその機械に解釈させて、コード画像の方向を把握する。
請求項９に係る発明によれば、利用者は、コード画像の方向に加えて、そのコード画像までの距離を把握する。
請求項１０に係る発明によれば、利用者は、端末等の機械を介して読取った指示画像に含まれる符号化された、コード画像までの距離をその機械に解釈させて把握する。
請求項１１に係る発明によれば、利用者は、指示画像を形成させない範囲を指定することができる。
請求項１２に係る発明によれば、コード画像の周囲からそのコード画像の方向を、人に知覚されない態様で、機械を介して利用者に指示する指示画像をコード画像とともに形成することができる。

画像形成システム９の全体構成の一例を示す図。 画像処理装置１、及び画像形成装置２の構成の一例を示す図。 可視画像ＤＢ１２１の一例を示す図。 情報ＤＢ１２２の一例を示す図。 画像処理装置１の機能的構成の一例を示す図。 有色トナーで形成される可視画像の一例を示す図。 透明トナーで形成されるコード画像の一例を示す図。 可視画像及びコード画像が形成される各領域の位置関係を示す図。 指示画像の生成の過程を示す図。 透明トナーで形成されるコード画像及び指示画像を示す図。 利用者にコード画像の方向を指示する端末の例を示す図。 画像処理装置１の動作の流れを示すフロー図。 等距離線Ｌ２を含む指示画像の例を示す図。 濃度勾配でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図。 図形の分布でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図。 パターンでコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図。 文字列等の符号でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図。 座標を示す符号でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図。 コード画像までの距離を指示する指示画像の例を示す図。 変形例における画像処理装置１の動作の流れを示すフロー図。

＜実施形態＞
＜画像形成システムの構成＞
図１は、画像形成システム９の全体構成の一例を示す図である。画像形成システム９は、１以上の画像処理装置１と、画像形成装置２と、これらを通信可能に接続する通信回線３と、を有する。通信回線３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）のほか、ＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよいし、インターネットであってもよいし、これらの組合せであってもよい。

なお、画像形成システム９が有する画像処理装置１、画像形成装置２、及び通信回線３のそれぞれの数は図１に示すものに限られず１つであってもよいし複数であってもよい。

＜画像処理装置の構成＞
図２は、画像処理装置１、及び画像形成装置２の構成の一例を示す図である。
図２に示す画像処理装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、及び表示部１５を有する。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）を有し、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）をＲＡＭ等に読み出して実行することにより画像処理装置１の各部を制御する。

通信部１３は、有線又は無線により通信回線３に接続する通信回路である。画像処理装置１は、通信部１３により、通信回線３に接続された画像形成装置２や他の外部装置（図示せず）と情報をやり取りする。

なお、画像処理装置１は、画像形成装置２や外部装置と情報をやり取りする必要がない場合に、通信部１３を有しなくてもよい。

操作部１４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部１１に送る。

表示部１５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部１１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部１４の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。

記憶部１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶手段であり、制御部１１のＣＰＵに読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する。また、記憶部１２は、可視画像ＤＢ１２１、及び情報ＤＢ１２２を有する。

図３は、可視画像ＤＢ１２１の一例を示す図である。図３に示す可視画像ＤＢ１２１は、可視画像ＩＤと、可視画像名と、可視画像データと、座標と、を対応付けて記憶するデータベースである。

可視画像ＤＢ１２１における可視画像ＩＤとは、複数の可視画像のそれぞれを識別する識別情報である。可視画像とは、人が見ることが可能な画像であり、画像形成装置２において後述する有色トナーで形成される。

可視画像ＤＢ１２１における可視画像名は、それぞれの可視画像を利用者が把握するための名称である。可視画像ＤＢ１２１における可視画像データは、可視画像のそれぞれを示すデータである。可視画像ＤＢ１２１における座標は、対応する可視画像が画像形成装置２において、用紙等の媒体上に形成されるときにその媒体のどの位置に形成されるかを定めた数値の組である。

図４は、情報ＤＢ１２２の一例を示す図である。図４に示す情報ＤＢ１２２は、情報ＩＤと、情報名と、情報と、座標と、を対応付けて記憶するデータベースである。

情報ＤＢ１２２における情報とは、符号化によりコード画像に保持される情報そのものである。コード画像は、上述した情報を符号化して２以上の階調を有する画素群により表現した画像である。

例えば、一次元コードは、縦方向に伸びる複数の線分を横方向に並べたコード画像であり、それら複数の線分の太さや隣接する他の線分との間隔、本数、順序等によって情報を符号化したものである。また、二次元コードは、正方形の画素を格子状に並べたコード画像であり、それら複数の画素の階調、配置等によって情報を符号化したものである。

情報ＤＢ１２２における情報ＩＤとは、符号化される複数の情報のそれぞれを識別する識別情報である。情報ＤＢ１２２における情報名は、それぞれの情報を利用者が把握するための名称である。情報ＤＢ１２２における座標は、対応するコード画像が画像形成装置２において媒体上に形成されるときにその媒体のどの位置に形成されるかを定めた数値の組である。

制御部１１は、情報ＤＢ１２２から上述した情報を読み出して、例えば、利用者から受付けた設定に応じて、これを符号化してコード画像データを生成する。この設定は、例えば、符号化の規格のバージョンや、含み得るデータの最大量、誤り訂正機能のレベル、使用するマスクパターン等についての設定である。なお、情報ＤＢ１２２は、情報に基づいて生成されたコード画像を示すコード画像データを予め記憶するものであってもよい。

＜画像処理装置の構成＞
図２に示す画像形成装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２４、表示部２５、及び画像形成部２７を有する。

制御部２１は、例えば制御部１１と共通の構成であり、画像形成装置２の各部を制御する。通信部２３、操作部２４、及び表示部２５も、画像処理装置１の通信部１３、操作部１４、及び表示部１５と共通の構成である。記憶部２２は、上述したデータベースを有しない点を除き、画像処理装置１の記憶部１２と共通の構成である。

なお、画像形成装置２は、操作部２４、及び表示部２５を有しなくてもよい。また、画像形成装置２は、画像処理装置１や他の外部装置と情報をやり取りする必要がない場合に、通信部２３を有しなくてもよい。

図２に示す制御部２１は、通信部２３、及び通信回線３を介して画像処理装置１から可視画像データ及びコード画像データを取得する。そして制御部２１は、画像処理装置１から取得した指示に応じて、取得した可視画像データが示す可視画像、及び取得したコード画像データが示すコード画像を、それぞれ画像形成部２７に形成させる。

画像形成部２７は有色トナーと、透明トナーと、を備える。有色トナーは、顔料を含む着色用粉体である。この顔料は、例えば、波長が３６０ｎｍ以上、８３０ｎｍ未満の可視光線のうち、いずれかの波長域の光を決められた基準を超えて吸収する。この顔料は、例えば、銅フタロシアニン、２，９−ジメチルキナクリドン、ジスアゾ・イエロー、カーボンブラック等である。

したがって、例えば、有色トナーにより可視画像を形成した媒体に白色光を照射すると、有色トナーを保持していない領域はこれを反射するため、利用者からは白色に見える。そして、有色トナーを保持している領域は、照射された白色光のうち顔料に吸収されなかった可視光線を反射するため、利用者からはこの反射した可視光線の波長に応じた色に見える。

一方、透明トナーは、上述した顔料を含まないか、その含有量がトナー粒子の１．０重量％未満の粉体である。そのため、媒体上に保持された透明トナーは、上述した基準を超えて可視光線を吸収せず、人の目に見えないか、見え難い。

そして、透明トナーは、不可視光線吸収色素を含む。不可視光線吸収色素とは、決められた波長域の不可視光線を決められた基準を超えて吸収する色素である。不可視光線とは、例えば、波長が０．８３μｍ以上、３μｍ未満の赤外線や、波長が１０ｎｍ以上、３６０ｎｍ未満の紫外線等、可視光線でない光線である。

不可視光線吸収色素は、例えば、ペリミジン系スクアリリウム色素等である。ペリミジン系スクアリリウム色素は、波長が８５０ｎｍの近赤外線を上述した基準を超えて吸収する。

したがって、例えば、透明トナーによりコード画像を形成した媒体に上述した波長域の不可視光線を照射すると、透明トナーを保持していない領域はこれを反射する。そして、透明トナーを保持している領域はこの不可視光線を決められた基準を超えて吸収する。

なお、不可視光線吸収色素の種類は１つであってもよいが、複数であってもよい。複数種類の不可視光線吸収色素をそれぞれ含む透明トナーは、上述した基準を超えて吸収する不可視光の波長域が互いに異なってもよい。この複数の透明トナーを用いて形成されるコード画像は、例えば３以上の階調を有する画素群を表す。そしてこのコード画像を読取る装置は、上述した複数の波長域にそれぞれ対応する不可視光線の反射光量や透過光量を検出することにより、このコード画像を読取ればよい。

画像形成部２７は、制御部２１の制御の下、例えば電子写真方式により紙等の媒体に、有色トナーを用いて可視画像を形成する。また、画像形成部２７は、形成した可視画像に重ねて、透明トナーを用いてコード画像を形成する。つまり、コード画像は、有色トナーで形成される上述した可視画像に重ねて、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成される画像である。

なお、上述した媒体は、上述した可視光線及び不可視光線のいずれをも透過するシート等であってもよい。この場合、画像形成部２７によって媒体に形成された可視画像又はコード画像は、媒体からの反射光のほか透過光を検知することによって読取られてもよい。

＜画像処理装置の機能的構成＞
図５は、画像処理装置１の機能的構成の一例を示す図である。画像処理装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、受付部１１０、取得部１１１、生成部１１２、及び表示制御部１１３として機能する。

受付部１１０は、操作部１４を介して利用者の指示を受付ける。
取得部１１１は、受付けた利用者の指示に応じて、記憶部１２に記憶された可視画像ＤＢ１２１から可視画像データを取得し、情報ＤＢ１２２からコード画像データを取得する。取得部１１１は、上述した通り、情報ＤＢ１２２から取得した情報を符号化してコード画像データを生成することにより、このコード画像データを取得してもよい。また、取得部１１１は、情報ＤＢ１２２にコード画像データが含まれている場合には、直接、情報ＤＢ１２２からコード画像データを取得してもよい。

すなわち、図５に示した取得部１１１は、有色トナーで形成される可視画像を示す可視画像データ、及び、符号化された情報に基づいて、上述した可視画像に重ねて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、をそれぞれ取得する取得部の一例である。

図６は、有色トナーで形成される可視画像の一例を示す図である。図６に示す可視画像は、円形競技場等の遺跡を撮影した写真を示す画像であり、図３に示した可視画像ＤＢ１２１において、可視画像ＩＤ「Ｇ１」で識別される。

図６に示す可視画像は、右下に決められた範囲Ｖを有する。この範囲Ｖには「○○社」という文字列が記載されている。この文字列は、例えば、この可視画像の基となった写真を提供する企業の名称等を示す文字列である。範囲Ｖは、これに記載する文字列の色合いや読み易さが影響されないように透明トナーの塗布が禁じられている。すなわち、範囲Ｖは、透明トナーの塗布を禁じた禁止範囲の一例である。

なお、この範囲Ｖには、ロゴマーク等、図形化された標章が記載されてもよい。範囲Ｖは、それを示すパラメータが可視画像ＩＤ「Ｇ１」で識別される可視画像データに含まれていてもよいが、利用者によって指定されてもよい。範囲Ｖが可視画像データに含まれている場合、この範囲Ｖを示すパラメータは、上述した取得部１１１が取得する。また、範囲Ｖが利用者によって指定される場合、この範囲Ｖを示すパラメータは、上述した受付部１１０が受付ける。

例えば、利用者が操作部１４を介して可視画像ＩＤ「Ｇ１」を指定すると、取得部１１１は、図６に示す可視画像を特定して、これを示す可視画像データと、その座標と、を可視画像ＤＢ１２１から取得する。

そして、利用者が操作部１４を介してこの可視画像に対して禁止範囲である範囲Ｖを指定すると、受付部１１０は、指定された範囲Ｖを示すパラメータを受付ける。

図７は、透明トナーで形成されるコード画像の一例を示す図である。図７に示すコード画像は、いわゆる二次元コードを示す画像であり、格子状に並べられた２階調の画素の集合で構成される。図７においてこの２階調は、便宜上、白色及び黒色で表わされる。

図７に示す白色の画素は、上述した基準を超えて上述した不可視光線を吸収しない画素を示している。この白色の画素は、実際には媒体に透明トナーを保持、定着させない部分である。この部分は、透明トナーを含まないため、媒体の特性により不可視光線を反射又は透過する。

また、図７に示す黒色の画素は、上述した基準を超えて上述した不可視光線を吸収する画素を示している。この黒色の画素は、実際には媒体の上に透明トナーを保持、定着させて形成される。この部分は、透明トナーを含むため、基準を超えて不可視光線を吸収する。

そして、図７に示すコード画像は、顔料の含有量が上述した閾値未満の透明トナーだけで形成されるため、図７に示す黒色及び白色のいずれの画素も可視光線の反射率や吸収率に影響しない。そのため利用者は、図７に示すコード画像を視認しない。

図７に示すコード画像Ｍ１は、図４に示した情報ＤＢ１２２において情報ＩＤ「Ｍ１」で識別される情報を表現している。例えば、利用者が操作部１４を介して情報ＩＤ「Ｍ１」を指定すると、取得部１１１は、図７に示すコード画像Ｍ１を特定して、これを示す情報と、その座標と、を情報ＤＢ１２２から取得する。そして例えば取得部１１１は、情報ＤＢ１２２から取得した情報に、受付部１１０から取得した利用者の設定を当てはめて、この情報を符号化し、上述したコード画像Ｍ１を示すコード画像データを生成することにより、コード画像データを取得する。

なお、図７に示す破線は、説明のために表示した仮想線であり、実際には形成されない。この破線は、コード画像Ｍ１の外周を示す線である。

図５に示す生成部１１２は、取得部１１１が情報ＤＢ１２２から取得したコード画像Ｍ１の座標に基づき、媒体においてコード画像Ｍ１が形成される領域を特定する。また、生成部１１２は、取得部１１１が可視画像ＤＢ１２１から取得した可視画像の座標と、受付部１１０が受付けた範囲Ｖを示すパラメータと、に基づき、媒体において禁止範囲である範囲Ｖの占める領域を特定する。

図８は、媒体において可視画像及びコード画像が形成される各領域の位置関係を示す図である。例えば、生成部１１２は、図８に示す通り、取得した座標（Ｘ１，Ｙ１）に基づいて上述した可視画像が形成される媒体上の領域を特定し、取得した座標（ｘ１，ｙ１）に基づいて、この可視画像に上述したコード画像が重ねて配置される領域を特定する。また、生成部１１２は、図８に示す通り、受付けた操作に基づいて、上述したコード画像に対して範囲Ｖの占める領域を特定する。

そして、生成部１１２は、コード画像の周囲に、このコード画像の方向を指示する指示画像を生成する。すなわち、この生成部１１２は、コード画像の周囲に透明トナーで形成される、このコード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部の一例である。

図９は、指示画像の生成の過程を示す図である。生成部１１２は、コード画像データに基づいて、上述したコード画像の高さと幅とを特定する。そして、生成部１１２は、高さ、幅、及び上述した座標（ｘ１，ｙ１）を用いて、上述したコード画像の中心座標（ｘ０，ｙ０）を特定する。

中心座標（ｘ０，ｙ０）は、コード画像の位置を代表する座標（代表座標という）の一例である。代表座標は、上述した中心座標（ｘ０，ｙ０）に限らず、例えば、上述した座標（ｘ１，ｙ１）であってもよい。また、代表座標は、１点に限らず、例えば、コード画像の外周上に位置する複数の点等であってもよい。

生成部１１２は、コード画像の周囲にある１以上の点から、上述した中心座標（ｘ０，ｙ０）が示す点へ、それぞれ伸びる線Ｌ１を含む指示画像Ｎ０を生成する。すなわち、この指示画像Ｎ０は、コード画像の方向に伸びる線を含む指示画像の一例である。なお、線Ｌ１は、コード画像の周囲のみに形成されるため、コード画像と重なる部分には描画されない。

図１０は、透明トナーで形成されるコード画像及び指示画像を示す図である。上述した指示画像Ｎ０は、禁止範囲が考慮されていない画像である。この指示画像Ｎ０を生成した生成部１１２は、この指示画像Ｎ０から上述した範囲Ｖを削除して指示画像Ｎ１を生成する。そして、生成部１１２は、図１０に示す通り、この指示画像Ｎ１に上述したコード画像Ｍ１を配置する。

生成部１１２は、通信部１３を介して、コード画像及び可視画像とともに、生成した指示画像を画像形成装置２に供給する。そして、生成部１１２は、画像形成装置２に対し、有色トナーによる可視画像の形成と、透明トナーによるコード画像及び指示画像の形成を指示する。

画像形成装置２は、この指示を受けて、画像処理装置１から供給された可視画像を有色トナーによって媒体に形成する。そして、画像形成装置２は、形成した可視画像に重ねて、画像処理装置１から供給されたコード画像及び指示画像を透明トナーによって媒体に形成する。

図１１は、利用者にコード画像の方向を指示する端末の例を示す図である。上述した画像形成システム９は、可視画像を有色トナーにより、コード画像及び指示画像を透明トナーにより、それぞれ媒体に形成する。利用者が用いる端末が、例えば、この媒体から反射される不可視光線を検知して図９に示す２本の線Ｌ１を読取ると、この端末は、この２本の線Ｌ１が交差する点Ｐの位置を特定する。そしてこの端末は、点Ｐが画面に対してどの方向にどれだけ離れて存在しているか（すなわち画面から点Ｐまでの距離）を算出する。そしてこの端末は、算出した方向、距離を示す文字列Ｃを画面に表示すればよい。この文字列Ｃは、例えば、図１１に示す通り「右に２００」といった文字列である。端末の利用者は、この文字列Ｃを解釈して、例えば、端末を右に２００ミリメートル移動させる。

図５に示した表示制御部１１３は、表示部１５を制御して各種の通知を利用者に向けて表示させる。表示制御部１１３は、例えば、生成部１１２により変更された可視画像を表示部１５の表示画面の大きさに合わせて拡大又は縮小し、この表示画面に表示させてもよい。なお、制御部１１は、上述した表示制御部１１３として機能しなくてもよい。

＜画像処理装置の動作＞
図１２は、画像処理装置１の動作の流れを示すフロー図である。画像処理装置１の制御部１１は、操作部１４を介して、利用者から画像（ここでは可視画像及びコード画像）の指定を受付け（ステップＳ１０１）、指定された可視画像を示す可視画像データを可視画像ＤＢ１２１から取得する（ステップＳ１０２）。

また、制御部１１は、指定されたコード画像の基となる情報を情報ＤＢ１２２から取得し（ステップＳ１０３）、取得したこの情報を、利用者から受付けた設定等に応じて符号化してコード画像を示すコード画像データを生成する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１１は、このコード画像の位置と可視画像の位置とに基づいて、可視画像とコード画像とが重なる領域を特定する（ステップＳ１０５）。

制御部１１は、特定した領域の周囲、つまり、コード画像の周囲に、このコード画像の方向を指示する指示画像を生成する（ステップＳ２００）。このとき生成される指示画像は、例えば、図９に示す指示画像Ｎ０である。そして、制御部１１は、操作部１４を介して利用者から、上述した禁止範囲の指定を受付ける（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１１は、受付けた指定により示される禁止範囲があるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。禁止範囲がない、と判断する場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２００で生成した指示画像を示すデータを、コード画像データ及び可視画像データとともに画像形成装置２に送信し、可視画像、コード画像及び指示画像の形成を指示して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

一方、禁止範囲がある、と判断する場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２００で生成した指示画像のうち、禁止範囲に含まれる部分を削除する（ステップＳ１０８）。このとき、上述した部分が削除された指示画像は、例えば図１０に示す指示画像Ｎ１である。

そして、制御部１１は、ステップＳ１０８で禁止範囲に含まれる部分が削除された指示画像を示すデータを、コード画像データ及び可視画像データとともに画像形成装置２に送信し、可視画像、コード画像及び指示画像の形成を指示して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

以上の動作により、画像形成装置２は、画像処理装置１により制御されて、例えば、有色トナーで図６に示す可視画像Ｇ１を形成する。そして、画像形成装置２は、形成したこの可視画像Ｇ１に重ねて、透明トナーで図１０に示すコード画像Ｍ１及び指示画像Ｎ１を形成する。可視画像Ｇ１、コード画像Ｍ１及び指示画像Ｎ１がそれぞれ形成された媒体に、例えば、上述した不可視光線を照射し、その反射光を端末で読取ると、この端末は、図１１に示した通り、指示画像Ｎ１に含まれる線Ｌ１を検知する。そして、端末は、検知したこれらの線Ｌ１を用いてコード画像の位置を特定し、図１１に示す文字列Ｃを表示して利用者にコード画像の方向を指示する。

したがって、本発明に係る画像形成システム９によってコード画像の周囲に指示画像が形成された媒体は、利用者の用いる端末等の機械がコード画像を読取り範囲に収めていなくても、この指示画像を読取っていれば、コード画像の方向を利用者に指示することができる。

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は、組合されてもよい。

＜１＞
上述した実施形態において、コード画像は、可視画像に重ねて透明トナーで形成されていたが、可視画像が形成されていない媒体に直接、透明トナーで形成されてもよい。この場合、画像形成部２７は、有色トナーを有しなくてもよい。すなわち、コード画像は、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像であればよい。

また、上述した実施形態において、取得部１１１は、コード画像データとともに、有色トナーで形成される可視画像を示す可視画像データを取得していたが、可視画像データを取得しなくてもよい。例えば、画像形成部２７が、可視画像を形成することなくコード画像を形成する場合、取得部１１１は、可視画像データを取得せずに、コード画像データを取得してもよい。すなわち、本発明における取得部１１１は、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部であればよい。

＜２＞
上述した実施形態において、透明トナーは不可視光線吸収色素を含んでいたが、他の物質を含んでいてもよい。例えば、透明トナーは不可視光線反射色素を含んでいてもよい。不可視光線反射色素は、決められた波長域の不可視光線を決められた基準を超えて反射する色素である。この場合、コード画像を形成する媒体は、上述した波長域の不可視光線を照射すると、この不可視光線を決められた基準を超えて吸収する、又は透過するものであるとよい。要するにコード画像は、画素ごとに不可視光線の反射率又は吸収率が違うことによって読取られればよい。

＜３＞
上述した実施形態において、生成部１１２は、コード画像の方向に伸びる線Ｌ１を含む指示画像を生成していたが、他の態様の指示画像を生成してもよい。例えば、生成部１１２は、コード画像までの距離が等しいことを示す線（以下、等距離線ともいう）を含む指示画像を生成してもよい。

図１３は、等距離線Ｌ２を含む指示画像の例を示す図である。画像処理装置１の制御部１１によって実現する生成部１１２は、図１３に示す通り、コード画像の代表座標である中心座標（ｘ０，ｙ０）を中心にして、半径の異なる複数の同心円を描いた指示画像Ｎ２を生成する。これらの同心円を構成する複数の点は中心座標（ｘ０，ｙ０）から等距離にあるので、これらの複数の点を結ぶ線は等距離線Ｌ２である。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像Ｎ２は、コード画像までの距離が等しい複数の点を結んだ線を含む指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ２に含まれる等距離線Ｌ２を特定すると、その等距離線Ｌ２の形状から、これによって囲われる方向を特定する。等距離線Ｌ２によって囲われる方向にはコード画像が存在するので、この方向は、コード画像の方向である。したがって、上述した指示画像Ｎ２によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜４＞
また、例えば、生成部１１２は、透明トナーの濃度の勾配によってコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図１４は、透明トナーの濃度勾配でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１４に示す通り、コード画像の周囲の画素のそれぞれに透明トナーを塗布する濃度を指定した指示画像Ｎ３を生成する。図１４に示す指示画像Ｎ３は、コード画像から遠ざかるほど透明トナーを塗布する濃度が濃くなるように指定されている。例えば、指示画像Ｎ３において透明トナーが塗布される濃度は、図１４に示す通り、領域Ａ１よりもコード画像から遠い領域Ａ２の方が濃く、領域Ａ２よりもコード画像から遠い領域Ａ３の方が濃い。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像Ｎ３は、透明トナーの濃度の勾配によってコード画像の方向を指示する指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ３における透明トナーの濃度を特定すると、この濃度の薄くなる方向によってコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ３によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜５＞
また、例えば、生成部１１２は、図形の分布によってコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図１５は、図形の分布でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１５に示す通り、コード画像の周囲に、このコード画像に近いほど密集して分布している複数の円をそれぞれ配置した指示画像Ｎ４を生成する。例えば、指示画像Ｎ４において配置された円の密度は、図１５に示す通り、領域Ａ１２よりもコード画像に近い領域Ａ１１の方が密集して分布している。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像Ｎ４は、透明トナーにより形成される図形の分布によってコード画像の方向を指示する指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ４に含まれる複数の円を特定すると、この円の分布が密になる方向によってコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ４によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜６＞
また、例えば、生成部１１２は、模様や図形等のパターンによってコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図１６は、模様や図形等のパターンでコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１６に示す通り、コード画像の周囲に、複数の矢印を配置した指示画像Ｎ５を生成する。これら複数の矢印は、いずれも上述したコード画像の中心座標（ｘ０，ｙ０）を指している。また、これら複数の矢印の形状は、中心座標（ｘ０，ｙ０）から遠ざかるほど、太く、又は長くなるように決められている。例えば、図１５に示す通り、指示画像Ｎ５において、矢印Ｄ１と矢印Ｄ２とは、いずれも中心座標（ｘ０，ｙ０）に向いている点で共通している。しかし、矢印Ｄ１よりも中心座標（ｘ０，ｙ０）から遠い矢印Ｄ２は、矢印Ｄ１よりも太く、又は長く描かれている。つまり、これら複数の矢印のパターンは、コード画像の方向を指示している。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像Ｎ５は、透明トナーにより形成されるパターンによってコード画像の方向を指示する指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ５に含まれる複数の矢印を特定すると、この矢印の形状や向き等のパターンを特定し、このパターンに基づいてコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ５によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜７＞
また、例えば、生成部１１２は、符号によってコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図１７は、文字列等の符号でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１７に示す通り、コード画像の周囲に、文字列を配置した指示画像Ｎ６を生成する。これらの文字列は、いずれもコード画像に対する相対的な方向を符号化して文字で表現したものであり、例えば、「右」、「右上」、「上」、及び「右右」等である。そして、例えば図１７に示す文字列Ｃ１である「右」は、画面の右側にコード画像が存在していることを示しており、文字列Ｃ２である「右右」は、画面の右側に、「右」の場合よりも遠くにコード画像が存在していることを示している。また、文字列Ｃ３である「右上」は、画面の右上側に、文字列Ｃ４である「上」は、画面の上側に、それぞれコード画像が存在していることを示している。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像Ｎ６は、コード画像の方向が符号化された画像を含む指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ６に含まれる文字列が描かれた範囲を特定すると、この範囲に対して文字認識処理を行い、描かれた文字列の示す意味を解釈する。そして、端末は、この意味に基づいてコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ６によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜８＞
また、例えば、生成部１１２は、指示画像又はコード画像の座標を示す符号によってコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図１８は、座標を示す文字列等の符号でコード画像の方向を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１８に示す通り、コード画像の周囲に、座標を示す文字列を配置した指示画像Ｎ７を生成する。これらの文字列は、その文字列が配置されている座標を示している。例えば、図１８に示す通り、この指示画像Ｎ７において点Ｐ１には「（ａ１，ｂ１）」という文字列が、点Ｐ２には「（ａ２，ｂ２）」という文字列が、それぞれ描かれている。これは、例えば、コード画像の中心座標（ｘ０，ｙ０）を原点としたときに、点Ｐ１が（ａ１，ｂ１）で示される座標に、点Ｐ２が（ａ２，ｂ２）で示される座標に、それぞれ位置していることを示している。また、これは、例えば、点Ｐ１を原点としたときに、コード画像の代表座標が（ａ１，ｂ１）で示される座標であり、点Ｐ２を原点としたときに、コード画像の代表座標が（ａ２，ｂ２）で示される座標であることを示している。すなわち、この生成部１１２によって生成される指示画像は、指示画像又はコード画像の座標が符号化された画像を含む指示画像の一例である。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ７に含まれる座標を読取ると、この座標に基づいてコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ７によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

＜９＞
また、例えば、生成部１１２は、コード画像の方向に加えて、コード画像までの距離を指示する指示画像を生成してもよい。

図１９は、コード画像までの距離を指示する指示画像の例を示す図である。生成部１１２は、図１９に示す通り、コード画像の周囲に、等距離線を含む指示画像Ｎ８を生成する。例えば、等距離線Ｌ２ａ、Ｌ２ｂは、いずれもそれぞれ、コード画像の代表座標である中心座標（ｘ０，ｙ０）からの距離が等しい複数の点をそれぞれ結んだ等距離線である。これらの等距離線は、中心座標（ｘ０，ｙ０）からの距離に応じて太さが変えられている。この等距離線の太さは、例えば、中心座標（ｘ０，ｙ０）から近いほど細くなるように決められる。

利用者の端末は、例えば、不可視光線を検知することにより指示画像Ｎ８に含まれる等距離線を特定すると、この等距離線によって囲われる方向に基づいてコード画像の方向を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ８によっても、利用者は、コード画像の方向を把握する。

また、利用者の端末は、特定した等距離線の太さを計測し、その太さに応じてコード画像までの距離を特定する。したがって、上述した指示画像Ｎ８によれば、利用者は、コード画像までの距離を把握する。そして、上述した生成部１１２によって生成される指示画像は、コード画像までの距離を指示する指示画像の一例である。

また、指示画像は、コード画像までの距離を示す文字列等の符号を含んでいてもよい。例えば、生成部１１２は、図１９に示す通り、それぞれの等距離線の外側に、その等距離線が示すコード画像の代表座標までの距離を示す文字列Ｌ３を記述した指示画像Ｎ８を生成してもよい。図１９において、等距離線Ｌ２ａの外側には「４５」が、等距離線Ｌ２ｂの外側には「７５」が、それぞれ文字列Ｌ３として記述されている。これは、例えば、等距離線Ｌ２ａが中心座標から４５ミリメートルの位置にあることを示しており、等距離線Ｌ２ｂが中心座標から７５ミリメートルの位置にあることを示している。

この場合、利用者の端末は、等距離線の外側に記述された文字列を文字認識処理により解釈し、その文字列が示す数値等によってコード画像までの距離を特定する。つまり、この変形例における指示画像は、コード画像までの距離が符号化された画像を含む指示画像の一例である。

＜１０＞
上述した実施形態において、生成部１１２は、いずれか一つの態様でコード画像の方向を指示する指示画像を生成していたが、複数の態様でコード画像の方向を指示する指示画像を生成してもよい。また、生成部１１２は、各種の条件に応じて異なる態様で上述した方向を指示する指示画像を生成してもよい。

図２０は、変形例における画像処理装置１の動作の流れを示すフロー図である。図２０に示すフロー図は、条件に応じて異なる態様でコード画像の方向を指示する指示画像を生成する動作の流れを示している。

画像処理装置１の制御部１１は、利用者が指定した画像の用途を特定し、その用途が特定の用途であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。「特定の用途」とは、例えば、公文書、チケット、金券等を作成する用途等である。

画像の用途が特定の用途でないと判断する場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部１１は、透明トナーの使用量を節約する「省トナー設定」が定められているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

「省トナー設定」が定められていないと判断する場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部１１は、可視画像に含まれる白画素の数（白画素数という）が、閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

「省トナー設定」が定められていると判断する場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、及び、白画素数が閾値以上でないと判断する場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部１１は、可視画像のサイズが閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

上述したステップＳ２０１において、画像の用途が特定の用途であると判断する場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１１は、コード画像の方向を座標により指示する指示画像を生成して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。この指示画像は、例えば、図１８に示す指示画像Ｎ７である。

また、上述したステップＳ２０４において、可視画像のサイズが閾値以上であると判断する場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部１１は、コード画像の方向を、その方向に伸びる線により指示する指示画像を生成して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。この指示画像は、例えば、図１０に示す指示画像Ｎ１である。

また、上述したステップＳ２０４において、可視画像のサイズが閾値以上ではないと判断する場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部１１は、コード画像の方向を、そのコード画像までの距離が等しい等距離線により指示する指示画像を生成して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。この指示画像は、例えば、図１３に示す指示画像Ｎ２である。

そして、上述したステップＳ２０３において、白画素数が閾値以上であると判断する場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部１１は、コード画像の方向を濃度勾配により指示する指示画像を生成して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。この指示画像は、例えば、図１４に示す指示画像Ｎ３である。

この変形例における画像処理装置１は、各種の条件に応じた態様で、それぞれ指示画像を生成するので、画像形成装置２において、目的に合った態様の指示画像が媒体に形成される。

＜１１＞
上述した画像処理装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有して各部を制御する制御部１１を有していたが、画像処理装置１を制御する制御手段は他の構成であってもよい。例えば、画像処理装置１は、ＣＰＵ以外にも各種のプロセッサ等を有してもよい。

ここでプロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば上述したＣＰＵ等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ： Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ： Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。すなわち、上述した画像処理装置１は、以下に示す通り表現され得る。

プロセッサを備え、前記プロセッサは、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得し、前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する、ことを特徴とする画像処理装置。

＜１２＞
上述した実施形態において、画像処理装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、受付部１１０、取得部１１１、生成部１１２、及び表示制御部１１３として機能していたが、これらの機能は画像形成装置２の制御部２１によって実現されてもよい。この場合、画像形成装置２は、上述した実施形態における画像処理装置１を兼ねてもよい。

＜１３＞
上述した画像処理装置１の制御部１１によって実行されるプログラムは、コンピュータを、符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部と、前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部、として機能させるためのプログラムの一例である。このプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。

１…画像処理装置、１１…制御部、１１０…受付部、１１１…取得部、１１２…生成部、１１３…表示制御部、１２…記憶部、１２１…可視画像ＤＢ、１２２…情報ＤＢ、１３…通信部、１４…操作部、１５…表示部、２…画像形成装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…操作部、２５…表示部、２７…画像形成部、３…通信回線、９…画像形成システム。

Claims (13)

1. 符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部と、
   前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部と、
   を有する画像処理装置。
2. 前記指示画像は、前記方向に伸びる線を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記指示画像は、前記コード画像までの距離が等しい複数の点を結んだ線を含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記指示画像は、前記透明トナーの濃度の勾配によって前記方向を指示する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記指示画像は、前記透明トナーにより形成される図形の分布によって前記方向を指示する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記指示画像は、前記透明トナーにより形成されるパターンによって前記方向を指示する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記指示画像は、前記方向が符号化された画像を含む
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記指示画像は、該指示画像又は前記コード画像の座標が符号化された画像を含む
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記指示画像は、前記コード画像までの距離を指示する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記指示画像は、前記距離が符号化された画像を含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 範囲の指定を受付ける受付部、を有し、
    前記指示画像は、受付けた前記指定が示す前記範囲を除く領域に形成される
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    前記コード画像及び前記指示画像を前記透明トナーで、それぞれ媒体に形成する画像形成部と、
    を有する画像形成装置。
13. コンピュータを、
    符号化された情報に基づいて透明トナーで形成されるコード画像を示すコード画像データ、を取得する取得部と、
    前記コード画像の周囲に透明トナーで形成される、該コード画像の方向を指示する指示画像を示す指示画像データを生成する生成部、
    として機能させるためのプログラム。