JP2021010934A - Welding ending method for tig welding - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶接電流の通電中に溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると溶接電源の出力を停止して溶接を終了するティグ溶接の溶接終了方法に関するものである。 The present invention relates to a welding end method of TIG welding in which the output of a welding power source is stopped and welding is ended when it is determined that the welding voltage becomes equal to or higher than a reference voltage value while a welding current is being applied.
近年は、消耗電極アーク溶接と非消耗電極アーク溶接とを選択して使用することができる複合溶接電源の需要が高まっている。消耗電極アーク溶接としては、炭酸ガスアーク溶接、マグ溶接、ミグ溶接、被覆アーク溶接等が可能である。非消耗電極アーク溶接としては、簡易式のティグ溶接が可能である。 In recent years, there has been an increasing demand for a composite welding power source capable of selectively using consumable electrode arc welding and non-consumable electrode arc welding. As the consumable electrode arc welding, carbon dioxide gas arc welding, MAG welding, MIG welding, shielded metal arc welding and the like are possible. As non-consumable electrode arc welding, simple TIG welding is possible.
簡易式のティグ溶接では、通常のティグ溶接のように溶接開始／終了を指令するための起動スイッチ（トーチスイッチ、足踏みスイッチ等）を有していない。このために、簡易式のティグ溶接では、溶接電源のメインスイッチがオン状態となり、溶接モードとしてティグ溶接が選択されると、溶接電源は出力を開始する。この状態で、溶接作業者が溶接トーチの電極を母材に接触させて引き上げてアークを点弧する、いわゆるタッチスタートを行うことで溶接を開始する。通常のティグ溶接のように、非接触状態で高周波高電圧を印加してアークを点弧させることは行っていない。 Simple TIG welding does not have a start switch (torch switch, foot switch, etc.) for commanding the start / end of welding unlike normal TIG welding. Therefore, in the simple TIG welding, when the main switch of the welding power supply is turned on and TIG welding is selected as the welding mode, the welding power supply starts to output. In this state, the welding operator starts welding by bringing the electrode of the welding torch into contact with the base metal, pulling it up, and firing an arc, so-called touch start. Unlike ordinary TIG welding, high-frequency high voltage is not applied to ignite the arc in a non-contact state.
他方、溶接を終了するときは、溶接トーチを高く引き上げてアーク切れを発生させることで行っている。この簡易式のティグ溶接における溶接開始／終了方法は、被覆アーク溶接のときと類似している。 On the other hand, when the welding is finished, the welding torch is pulled up high to generate an arc break. The welding start / end method in this simple TIG welding is similar to that in shielded metal arc welding.
特許文献１の発明では、被覆アーク溶接を終了する際に、被覆溶接棒を引き上げたときの溶接電圧が予め定めた基準電圧値以上になると溶接電源の出力を停止してアークを消弧するものである。このようにすることによって、円滑に溶接を終了することができる。 In the invention of Patent Document 1, when the shielded metal arc welding is completed, when the welding voltage when the shielded metal arc welding rod is pulled up becomes equal to or higher than a predetermined reference voltage value, the output of the welding power supply is stopped to extinguish the arc. Is. By doing so, welding can be smoothly completed.
特許文献１の溶接終了方法を簡易式のティグ溶接に適用すると、以下のような課題がある。小電流値で溶接しているときと、大電流値で溶接しているときとで、溶接トーチを引き上げてアークが消弧する高さが大きく異なる。溶接を終了する際の引き上げ距離は電流値によらず略一定であることが、作業性及び溶接品質を良好にするためには望ましい。 When the welding end method of Patent Document 1 is applied to simple TIG welding, there are the following problems. The height at which the arc is extinguished by pulling up the welding torch differs greatly between when welding with a small current value and when welding with a large current value. It is desirable that the pulling distance at the end of welding is substantially constant regardless of the current value in order to improve workability and welding quality.
そこで、本発明では、溶接電流値によらず、溶接を終了する際のアークが消弧する引き上げ距離を略一定にすることができるティグ溶接の溶接終了方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a welding end method for TIG welding, which can make the pull-up distance at which the arc extinguishes at the end of welding substantially constant regardless of the welding current value.
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接電流の通電中に溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると溶接電源の出力を停止して溶接を終了するティグ溶接の溶接終了方法において、
前記基準電圧値を、前記溶接電流の設定値に基づいて変化させる、
ことを特徴とするティグ溶接の溶接終了方法である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is
In the welding end method of TIG welding, which stops the output of the welding power supply and ends welding when it is determined that the welding voltage exceeds the reference voltage value while the welding current is being applied
The reference voltage value is changed based on the set value of the welding current.
This is a welding end method for TIG welding.
請求項２の発明は、前記基準電圧値を、シールドガスの流量に基づいて変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のティグ溶接の溶接終了方法である。
The invention of
The welding end method for TIG welding according to claim 1, wherein the method is characterized by the above.
請求項３の発明は、前記基準電圧値を、溶接トーチの形式に基づいて変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のティグ溶接の溶接終了方法である。
The invention of
The welding end method for TIG welding according to claim 1, wherein the method is characterized by the above.
本発明によれば、溶接電流値によらず、溶接を終了する際のアークが消弧する引き上げ距離を略一定にすることができる According to the present invention, the pull-up distance at which the arc extinguishes at the end of welding can be made substantially constant regardless of the welding current value.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るティグ溶接の溶接終了方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は、複合溶接電源の構成の中でティグ溶接を行うときの構成のみを示している。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram of a welding power source for carrying out the welding end method of TIG welding according to the first embodiment of the present invention. The figure shows only the configuration when TIG welding is performed in the configuration of the composite welding power supply. Hereinafter, each block will be described with reference to the figure.
同図においては、簡易式のティグ溶接を行う場合であるので、上述したように、溶接開始／終了を指令する起動スイッチは備えていない。また、非接触状態でアークを点弧するための高周波高電圧印加回路も備えていない。 In the figure, since the simple TIG welding is performed, as described above, the start switch for commanding the start / end of welding is not provided. In addition, it does not have a high-frequency high-voltage application circuit for firing an arc in a non-contact state.
メインスイッチＳＷは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）のオン状態／オフ状態を切り換える。 The main switch SW switches the on / off state of a commercial power source (not shown) such as three-phase 200V.
電源主回路ＰＭは、上記のメインスイッチＳＷがオン状態になると、商用電源が入力されて、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を上記の電流誤差増幅信号Ｅｉに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。 When the main switch SW is turned on, the power main circuit PM receives a commercial power supply, performs output control such as inverter control according to the current error amplification signal Ei described later, and outputs the welding current Iw and the welding voltage Vw. To do. Although not shown, this power supply main circuit PM is a primary rectifier circuit that rectifies a commercial power supply, a capacitor that smoothes the rectified DC, and converts the smoothed DC into high-frequency AC according to the above current error amplification signal Ei. It is equipped with an inverter circuit, an inverter transformer that steps down high-frequency AC to a voltage value suitable for arc welding, a secondary rectifier circuit that rectifies the stepped-down high-frequency AC, and a reactor that smoothes the rectified DC.
溶接トーチ４は、非消耗の電極１を装着しており、電極１に給電する。溶接トーチ４からは図示しないシールドガスが放流されて、アーク３を大気から遮蔽する。
The
アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電し、電極１と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加する。電極１の先端と母材２との電極１の軸方向の距離がスタンドオフＬｗである。
A welding current Iw is energized in the
電流設定回路ＩＲは、予め定めた電流設定信号Ｉｒを出力する。電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。 The current setting circuit IR outputs a predetermined current setting signal Ir. The current detection circuit ID detects the welding current Iw and outputs the current detection signal Id.
電流誤差増幅回路ＥＩは、後述する禁止信号Ｋｓ、上記の電流設定信号Ｉｒ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、禁止信号ＫｓがＬｏｗレベルのときは電流設定信号Ｉｒと電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して電流誤差増幅信号Ｅｉを出力し、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルのときは電流誤差増幅信号Ｅｉを出力しない。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って電源主回路ＰＭの出力制御が行われることによって定電流制御され、所望値の溶接電流Ｉｗが通電する。但し、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルのときは、電源主回路ＰＭからの出力は停止される。 The current error amplification circuit EI receives the prohibition signal Ks, the current setting signal Ir, and the current detection signal Id, which will be described later, as inputs, and when the prohibition signal Ks is at the Low level, the current setting signal Ir and the current detection signal Id The error is amplified and the current error amplification signal Ei is output, and when the prohibition signal Ks is at the High level, the current error amplification signal Ei is not output. The output of the power supply main circuit PM is controlled according to the current error amplification signal Ei to control the constant current, and the welding current Iw of a desired value is energized. However, when the prohibition signal Ks is at the High level, the output from the power supply main circuit PM is stopped.
電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。 The voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vw and outputs a voltage detection signal Vd.
シールドガス流量回路ＦＳは、流量調節器（図示は省略）によって調整された流量を数値で入力すると設定シールドガス流量信号Ｆｓを出力する。シールドガスの流量は、流量調節器によって手動で調節される。溶接作業者は、この調節された流量を数値でこの回路に入力する。シールドガス流量信号Ｆｓは、５〜２５リットル／分程度の範囲である。 The shield gas flow rate circuit FS outputs the set shield gas flow rate signal Fs when the flow rate adjusted by the flow rate controller (not shown) is input numerically. The flow rate of the shield gas is manually adjusted by the flow controller. The welder inputs this adjusted flow rate numerically into this circuit. The shield gas flow rate signal Fs is in the range of about 5 to 25 liters / minute.
トーチ形式選択回路ＴＳは、使用する溶接トーチ４の形式を選択するとトーチ形式信号Ｔｓを出力する。例えば、使用される溶接トーチが、標準品の溶接トーチＴ１と、シールド性を向上させた特殊品の溶接トーチＴ２の２種類の場合とする。このときに、溶接トーチＴ１が選択されるとＴｓ＝０が出力され、溶接トーチＴ２が選択されるとＴｓ＝１が出力される。
The torch type selection circuit TS outputs a torch type signal Ts when the type of the
基準電圧値設定回路ＶＴＲは、上記の電流設定信号Ｉｒ、上記のシールドガス流量信号Ｆｓ及び上記のトーチ形式信号Ｔｓを入力として、以下の処理を行い、基準電圧値信号Ｖtrを出力する。
１）電流設定信号Ｉｒを入力とする予め定めた関数によって基準電圧値Ｖt1を算出する。例えば、関数は以下のとおりである。電流設定信号Ｉｒの最大値は５００Ａの場合である。
０＜Ｉｒ＜１００のときはＶt1＝２５
１００≦Ｉｒ≦５００のときはＶt1＝０．０４×（Ｉｒ−１００）＋２５
この関数によって、Ｉｒが１００Ａ以下のときはＶt1＝２５Ｖとなり、Ｉｒ＝３００ＡのときはＶt1＝３３Ｖとなり、Ｉｒ＝５００ＡのときはＶt1＝４１Ｖとなる。
２）シールドガス流量信号Ｆｓによって、上記の基準電圧値Ｖt1を以下のように補正する。Ｆｓは、上述したように、５〜２５の範囲である。
Ｖt2＝Ｖt1＋０．３×（Ｆｓ−１５）
これにより、Ｉｒ＝３００ＡのときのＶt1＝３３Ｖが、Ｆｓ＝５のときはＶt2＝３３−３＝３０Ｖに補正され、Ｆｓ＝２５のときはＶt2＝３３＋３＝３６Ｖに補正される。
３）トーチ形式信号Ｔｓによって、上記の基準電圧値Ｖt2を以下のように補正する。Ｔｓは、上述したように、０又は１である。
Ｖtr＝Ｖt2＋２×Ｔｓ
これにより、Ｉｒ＝３００Ａ、Ｆｓ＝２０のときのＶt2＝３３Ｖが、Ｔｓ＝０のときはＶtr＝３３Ｖのままとなり、Ｔｓ＝１のときはＶtr＝３３＋２＝３５Ｖに補正される。
The reference voltage value setting circuit VTR receives the above-mentioned current setting signal Ir, the above-mentioned shield gas flow rate signal Fs, and the above-mentioned torch type signal Ts as inputs, performs the following processing, and outputs the reference voltage value signal Vtr.
1) The reference voltage value Vt1 is calculated by a predetermined function that takes the current setting signal Ir as an input. For example, the function is: The maximum value of the current setting signal Ir is the case of 500 A.
When 0 <Ir <100, Vt1 = 25
When 100 ≦ Ir ≦ 500, Vt1 = 0.04 × (Ir-100) +25
By this function, when Ir is 100A or less, Vt1 = 25V, when Ir = 300A, Vt1 = 33V, and when Ir = 500A, Vt1 = 41V.
2) The above reference voltage value Vt1 is corrected as follows by the shield gas flow rate signal Fs. Fs is in the range of 5-25, as described above.
Vt2 = Vt1 + 0.3 × (Fs-15)
As a result, Vt1 = 33V when Ir = 300A is corrected to Vt2 = 33-3 = 30V when Fs = 5, and Vt2 = 33 + 3 = 36V when Fs = 25.
3) The above reference voltage value Vt2 is corrected by the torch type signal Ts as follows. Ts is 0 or 1 as described above.
Vtr = Vt2 + 2 × Ts
As a result, Vt2 = 33V when Ir = 300A and Fs = 20, remains Vtr = 33V when Ts = 0, and is corrected to Vtr = 33 + 2 = 35V when Ts = 1.
禁止回路ＫＳは、上記の電圧検出信号Ｖｄ及び上記の基準電圧値信号Ｖtrを入力として、電圧検出信号Ｖｄの値が、基準電圧値信号Ｖtrの値未満の状態から以上の状態になり、その状態が予め定めた監視期間継続したときは、予め定めた禁止期間だけＨｉｇｈレベルとなる禁止信号Ｋｓを出力する。例えば、監視期間は５msであり、禁止期間は５０msである。 The prohibition circuit KS receives the above voltage detection signal Vd and the above reference voltage value signal Vtr as inputs, and the value of the voltage detection signal Vd changes from a state of less than the value of the reference voltage value signal Vtr to or more than the value of the reference voltage value signal Vtr. When the predetermined monitoring period is continued, the prohibition signal Ks which becomes the high level is output only for the predetermined prohibition period. For example, the monitoring period is 5 ms and the prohibition period is 50 ms.
図２は、図１で上述した溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｂ)は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図(Ｃ)は禁止信号Ｋｓの時間変化を示し、同図(Ｄ)はスタンドオフＬｗの時間変化を示す。同図は、ティグ溶接中に、溶接トーチの引き上げ操作を行って溶接を終了するときである。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。 FIG. 2 is a timing chart of each signal in the welding power supply described above in FIG. FIG. (A) shows the time change of the welding current Iw, FIG. (B) shows the time change of the welding voltage Vw, FIG. (C) shows the time change of the prohibition signal Ks, and FIG. Indicates the time change of standoff Lw. The figure shows the time when the welding is completed by pulling up the welding torch during TIG welding. Hereinafter, the operation of each signal will be described with reference to the figure.
時刻ｔ１以前の定常溶接中は、同図（Ｄ）に示すように、電極先端と母材との距離であるスタンドオフＬｗは溶接作業者によって略一定に維持されている。このスタンドオフＬｗは、５mm程度である。定常溶接中は、同図（Ａ）に示すように、図１の電流設定信号Ｉｒによって定まる一定値の溶接電流Ｉｗが通電し、同図（Ｂ）に示すように、スタンドオフＬｗ（アーク長）に応じた略一定の溶接電圧Ｖｗが印加する。同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓはＬｏｗレベルになっている。 During steady welding before time t1, the standoff Lw, which is the distance between the electrode tip and the base metal, is maintained substantially constant by the welder, as shown in FIG. This standoff Lw is about 5 mm. During steady welding, as shown in FIG. 1A, a constant value welding current Iw determined by the current setting signal Ir in FIG. 1 is energized, and as shown in FIG. 1B, standoff Lw (arc length) is applied. ), A substantially constant welding voltage Vw is applied. As shown in FIG. 6C, the prohibition signal Ks is at the Low level.
時刻ｔ１から、溶接作業者が溶接を終了するために溶接トーチの引き上げ操作を開始すると、同図（Ｄ）に示すように、スタンドオフＬｗは次第に長くなる。これに応動して、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは次第に大きくなる。他方、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは定電流制御されているので時刻ｔ１以前の値を維持する。 When the welding operator starts the pulling operation of the welding torch to finish the welding from the time t1, the standoff Lw gradually becomes longer as shown in FIG. In response to this, as shown in FIG. 3B, the welding voltage Vw gradually increases. On the other hand, as shown in FIG. 6A, since the welding current Iw is controlled by a constant current, the value before the time t1 is maintained.
時刻ｔ２において、同図（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗ（図１の電圧検出信号Ｖｄ）が、予め定めた基準電圧値未満の状態から以上の状態になり、その状態が予め定めた監視期間継続したために、同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、溶接電源は出力を停止するので、時刻ｔ２において、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは０Ａとなり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは０Ｖとなり、アークは消弧する。これにより、溶接は終了する。監視期間は５ms程度であり、禁止信号ＫｓがＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルを短時間に繰り返すチャタリングを防止するために設けられている。 At time t2, the welding voltage Vw (voltage detection signal Vd in FIG. 1) shown in FIG. 1B changes from a state lower than a predetermined reference voltage value to a state equal to or higher than the predetermined reference voltage value, and the state continues for a predetermined monitoring period. Therefore, as shown in FIG. 6C, the prohibition signal Ks changes to the High level. In response to this, the welding power supply stops the output, so at time t2, the welding current Iw becomes 0A as shown in Fig. (A), and the welding voltage Vw becomes 0A as shown in Fig. (B). It becomes 0V and the arc is extinguished. This completes the welding. The monitoring period is about 5 ms, and is provided to prevent chattering in which the prohibition signal Ks repeats the High level / Low level in a short time.
基準電圧値は、上述したように、図１の基準電圧値信号Ｖtrによって定まる。基準電圧値信号Ｖtrは、図１の電流設定信号Ｉｒを入力とする予め定めた関数によって算出される。そして、算出された基準電圧値は、図１のシールドガス流量信号Ｆｓ及び図１のトーチ形式信号Ｔｓによって補正される。溶接を終了する際に、溶接条件によらず一定のスタンドオフＬｗ（引き上げ距離）に達した時点でアークが消弧することが望ましい。このようになると、溶接終了操作が容易になり、かつ、溶接品質も良好になる。溶接電流Ｉｗの値によって溶接電圧Ｖｗの値は大きく変化するので、一定のスタンドオフＬｗでアークを消弧するようにするためには、基準電圧値を電流設定信号Ｉｒの値に応じて変化させる必要がある。また、シールドガスの流量によっても、溶接電圧Ｖｗの値は変化するので、シールドガスの流量に応じて基準電圧値を補正することが望ましい。さらに、溶接トーチの形式によっても、シールド性が異なるので、溶接トーチの形式に応じて基準電圧値を補正することが望ましい。したがって、本実施の形態によれば、溶接電流値、シールドガスの流量及び溶接トーチの形式が変化しても、アークが消弧するスタンドオフＬｗを略一定にすることができる。アークを消弧する所望のスタンドオフＬｗは、例えば３０mm程度である。 As described above, the reference voltage value is determined by the reference voltage value signal Vtr of FIG. The reference voltage value signal Vtr is calculated by a predetermined function that inputs the current setting signal Ir of FIG. 1. Then, the calculated reference voltage value is corrected by the shield gas flow rate signal Fs of FIG. 1 and the torch type signal Ts of FIG. At the end of welding, it is desirable that the arc be extinguished when a certain standoff Lw (pulling distance) is reached regardless of the welding conditions. In this case, the welding end operation becomes easy and the welding quality becomes good. Since the value of the welding voltage Vw changes greatly depending on the value of the welding current Iw, the reference voltage value is changed according to the value of the current setting signal Ir in order to extinguish the arc at a constant standoff Lw. There is a need. Further, since the value of the welding voltage Vw changes depending on the flow rate of the shield gas, it is desirable to correct the reference voltage value according to the flow rate of the shield gas. Further, since the shielding property differs depending on the type of the welding torch, it is desirable to correct the reference voltage value according to the type of the welding torch. Therefore, according to the present embodiment, the standoff Lw at which the arc is extinguished can be made substantially constant even if the welding current value, the flow rate of the shield gas, and the type of the welding torch change. The desired standoff Lw for extinguishing the arc is, for example, about 30 mm.
時刻ｔ３において、時刻ｔ２から予め定めた禁止期間が経過すると、同図（Ｃ）に示すように、禁止信号ＫｓはＬｏｗレベルに戻る。これに応動して、溶接電源は出力を再び開始する。この状態ではアークは点弧していないので、同図（Ｂ）に示すように、最大値の無負荷電圧値となる溶接電圧Ｖｗが印加する。同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは０Ａのままである。この状態で、溶接作業者は、次の溶接開始位置まで溶接トーチを移動させて、タッチスタート操作によって次の溶接を開始することになる。上記の禁止期間は５０ms程度であり、アークを確実に消弧するために設けられている。 At time t3, when a predetermined prohibition period elapses from time t2, the prohibition signal Ks returns to the Low level as shown in FIG. In response to this, the welding power supply restarts the output. Since the arc is not ignited in this state, the welding voltage Vw, which is the maximum no-load voltage value, is applied as shown in FIG. As shown in FIG. 6A, the welding current Iw remains 0A. In this state, the welding operator moves the welding torch to the next welding start position and starts the next welding by the touch start operation. The above prohibition period is about 50 ms, and is provided to ensure that the arc is extinguished.
上述した実施の形態１では、基準電圧値を溶接電流の設定値、シールドガスの流量及び溶接トーチの形式に応じて適正化する場合について説明したが、溶接電流の設定値のみで適正化するようにしても良い。これは、溶接電流の設定値の影響が最も大きいためである。シールドガスの流量が標準値に比べて多いときは、シールドガスの流量によって補正するようにしても良い。溶接トーチが標準品とは異なる特殊な溶接トーチを使用するときには、溶接トーチの形式によって補正するようにしても良い。さらに、基準電圧値を、電極の直径、母材の材質、シールドガスの種類等に応じて適正化するようにしても良い。 In the above-described first embodiment, the case where the reference voltage value is optimized according to the set value of the welding current, the flow rate of the shield gas, and the type of the welding torch has been described, but it should be optimized only by the set value of the welding current. You can do it. This is because the influence of the set value of the welding current is the largest. When the flow rate of the shield gas is larger than the standard value, it may be corrected by the flow rate of the shield gas. When a special welding torch different from the standard product is used for the welding torch, the correction may be made according to the type of the welding torch. Further, the reference voltage value may be optimized according to the diameter of the electrode, the material of the base material, the type of shield gas, and the like.
上述した実施の形態１によれば、溶接電流の通電中に溶接電圧が基準電圧値以上になったことを判別すると溶接電源の出力を停止して溶接を終了するティグ溶接の溶接終了方法において、上記の基準電圧値を、溶接電流の設定値に基づいて変化させる。これにより、本実施の形態では、溶接電流値によらず、溶接を終了する際のアークが消弧する引き上げ距離を略一定にすることができる。この結果、本実施の形態では、溶接終了操作を容易にすることができ、かつ、溶接終了時の溶接品質を良好にすることができる。 According to the first embodiment described above, in the welding end method of TIG welding, in which it is determined that the welding voltage exceeds the reference voltage value while the welding current is energized, the output of the welding power supply is stopped and the welding is ended. The above reference voltage value is changed based on the set value of the welding current. Thereby, in the present embodiment, the pulling distance at which the arc extinguishes at the end of welding can be made substantially constant regardless of the welding current value. As a result, in the present embodiment, the welding end operation can be facilitated, and the welding quality at the end of welding can be improved.
さらに、本実施の形態によれば、上記の基準電圧値を、シールドガスの流量に基づいて変化させる。これにより、本実施の形態では、シールドガスの流量によらず、溶接を終了する際のアークが消弧する引き上げ距離を略一定にすることができる。 Further, according to the present embodiment, the above reference voltage value is changed based on the flow rate of the shield gas. Thereby, in the present embodiment, the pulling distance at which the arc extinguishes at the end of welding can be made substantially constant regardless of the flow rate of the shield gas.
さらに、本実施の形態によれば、上記の基準電圧値を、溶接トーチの形式に基づいて変化させる。これにより、本実施の形態では、溶接トーチの形式によらず、溶接を終了する際のアークが消弧する引き上げ距離を略一定にすることができる。 Further, according to the present embodiment, the above reference voltage value is changed based on the type of the welding torch. Thereby, in the present embodiment, the pulling distance at which the arc extinguishes at the end of welding can be made substantially constant regardless of the type of the welding torch.
1 電極
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＦＳ シールドガス流量回路
Ｆｓ シールドガス流量信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＲ 電流設定回路
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＫＳ 禁止回路
Ｋｓ 禁止信号
Ｌｗ スタンドオフ（引き上げ距離）
ＰＭ 電源主回路
ＳＷ メインスイッチ
ＴＳ トーチ形式選択回路
Ｔｓ トーチ形式信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
Ｖt1、Ｖt2 基準電圧値
ＶＴＲ 基準電圧値設定回路
Ｖtr 基準電圧値信号
Ｖｗ 溶接電圧
1 electrode
2 Base material
3 arc
4 Welding torch EI Current error amplifier circuit Ei Current error amplifier signal FS Shield gas flow circuit Fs Shield gas flow signal ID Current detection circuit Id Current detection signal IR Current setting circuit Ir Current setting signal Iw Welding current KS Prohibition circuit Ks Prohibition signal Lw Stand Off (pulling distance)
PM Power supply Main circuit SW Main switch TS Torch type selection circuit Ts Torch type signal VD Voltage detection circuit Vd Voltage detection signal Vt1, Vt2 Reference voltage value VTR Reference voltage value setting circuit Vtr Reference voltage value signal Vw Welding voltage
Claims (3)
前記基準電圧値を、前記溶接電流の設定値に基づいて変化させる、
ことを特徴とするティグ溶接の溶接終了方法。 In the welding end method of TIG welding, which stops the output of the welding power supply and ends welding when it is determined that the welding voltage exceeds the reference voltage value while the welding current is being applied
The reference voltage value is changed based on the set value of the welding current.
A welding end method for TIG welding, which is characterized by this.
ことを特徴とする請求項１に記載のティグ溶接の溶接終了方法。 The reference voltage value is changed based on the flow rate of the shield gas.
The welding end method for TIG welding according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載のティグ溶接の溶接終了方法。 The reference voltage value is changed based on the type of welding torch.
The welding end method for TIG welding according to claim 1.
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