JP2021009643A - Portable terminal, positioning interval adjustment system, positioning interval adjustment method and positioning interval adjustment program - Google Patents

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Abstract

To provide a portable terminal capable of appropriately determining whether or not the portable terminal is located on an expressway while reducing power consumption when the portable terminal uses a current positioning function on the expressway.SOLUTION: In a portable terminal 1, a positioning interval setting unit 123 sets a positioning interval of a current position according to a moving speed. A geofence acquisition unit 125 acquires a position of a geofence area existing in a driving direction of an own machine. A next positioning position specifying unit 126 specifies a next positioning position of the current position at the positioning interval set by the positioning interval setting unit 123. A positioning interval adjusting unit 127 adjusts a positioning interval of the current position so that the specified next positioning position is within the acquired next geofence area.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの現在位置測位機能を備え、現在位置の測位間隔の調整を可能にする携帯端末、システム、方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a mobile terminal, system, method, or program that includes, for example, a current position positioning function such as GPS (Global Positioning System) and enables adjustment of the positioning interval of the current position.

スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ（Personal Computer）などと呼ばれる携帯型の情報端末装置（以下、携帯端末と記載する）が普及してきている。近年においては、これらの携帯端末を用いて例えば自動車用のナビゲーションサービス（経路案内サービス）の提供を受けることができるようになってきている。携帯端末を用いたナビゲーションサービスは、経路探索はインターネット上のサーバ装置で行い、必要な地図データや道路ネットワークデータの提供もサーバ装置から提供を受けて、経路案内は携帯端末を通じてユーザに対して行うものである。 High-performance mobile phone terminals called smartphones and portable information terminal devices (hereinafter referred to as mobile terminals) called tablet PCs (Personal Computers) are becoming widespread. In recent years, it has become possible to receive, for example, a navigation service (route guidance service) for automobiles using these mobile terminals. In the navigation service using a mobile terminal, route search is performed by a server device on the Internet, necessary map data and road network data are also provided by the server device, and route guidance is provided to the user through the mobile terminal. It is a thing.

携帯端末は、これに搭載されているバッテリーからの電力により動作するが、当該バッテリーの容量も限られているため、消費電力を削減する必要がある。このため、後に記す特許文献１には、移動速度に応じて、現在位置を測位する時間間隔を調整することができる測位時間間隔調整装置に関する発明が開示されている。特許文献１には、移動端末装置の移動速度が高いほど、移動端末装置の位置を測位すべき時間間隔を長い時間間隔に設定することが開示されている。これにより、頻繁な現在位置の測位処理を抑制し、消費電力の削減を図ることができる。 The mobile terminal operates on the power from the battery mounted on the mobile terminal, but since the capacity of the battery is limited, it is necessary to reduce the power consumption. Therefore, Patent Document 1 described later discloses an invention relating to a positioning time interval adjusting device capable of adjusting the time interval for positioning the current position according to the moving speed. Patent Document 1 discloses that the higher the moving speed of the mobile terminal device, the longer the time interval for positioning the position of the mobile terminal device is set. As a result, it is possible to suppress frequent positioning processing of the current position and reduce power consumption.

特開２０１１−１７１９２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-171920

携帯端末を用いて高速道路上でナビゲーションサービスの提供を受ける場合には、当該携帯端末が持ち込まれた自動車が、高速道路を走行しているということを正確に判別する必要がある。高速道路を走行しているにもかかわらず、一般道を走行していると誤判別された場合には、間違った経路案内が行われてしまう。高速道路を走行している場合には、目的地に応じた高速道路の出口の案内、サービスエリアやパーキングエリアの案内など、高速道路でのみ提供すべき案内を適切に行えなければならない。 When receiving a navigation service on an expressway using a mobile terminal, it is necessary to accurately determine that the vehicle in which the mobile terminal is brought is traveling on the expressway. If it is erroneously determined that the vehicle is traveling on a general road even though the vehicle is traveling on an expressway, incorrect route guidance will be provided. If you are driving on a highway, you must be able to properly provide guidance that should only be provided on the highway, such as guidance on the exit of the highway according to the destination, guidance on service areas and parking areas.

このため、高速道路については、インターチェンジなどの測位ポイントを設定すると共に、この測位ポイントの周辺にジオフェンス領域（測位エリア）を設定し、これらの情報を、例えば地図データが備えるようになっている。高速道路において携帯端末は、設定されたジオフェンス領域内で現在位置を測位し、測位した現在位置と当該ジオフェンス領域に設定された測位ポイントとに基づいて、自車位置が高速道路上にあるか否かを特定している。 For this reason, for expressways, positioning points such as interchanges are set, and geofence areas (positioning areas) are set around these positioning points, and this information is provided, for example, in map data. .. On the highway, the mobile terminal positions the current position within the set geofence area, and the vehicle position is on the highway based on the measured current position and the positioning point set in the geofence area. Whether or not it is specified.

しかしながら、上述したように、携帯端末の消費電力の削減のために、現在位置の測位間隔を長くしている場合には、設定されたジオフェンス領域内において、現在位置を測位できなくなる場合がる。この場合には、携帯端末が持ち込まれた自車位置が、高速道路上にあるか否かを正確に判別できないために、適切な経路案内を行うことができなくなる可能性がある。しかし、現在位置の測位間隔を短くしたのでは、消費電力が増大し、長時間の経路案内を実現できない。 However, as described above, if the positioning interval of the current position is lengthened in order to reduce the power consumption of the mobile terminal, the current position may not be positioned within the set geofence area. .. In this case, since it is not possible to accurately determine whether or not the position of the own vehicle in which the mobile terminal is brought in is on the highway, it may not be possible to provide appropriate route guidance. However, if the positioning interval of the current position is shortened, the power consumption increases and long-term route guidance cannot be realized.

以上のことに鑑みこの発明は、現在位置の測位機能を備えた携帯端末において、当該測位機能を高速道路上において利用する場合に、消費電力の削減を実現しつつ、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができるようにすることを目的とする。 In view of the above, the present invention is located on the expressway while reducing power consumption when the positioning function is used on the expressway in a mobile terminal having the positioning function of the current position. The purpose is to be able to appropriately determine whether or not it is present.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の携帯端末は、
自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
自機の移動速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と、
自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the mobile terminal of the invention according to claim 1 is
Current position positioning means for positioning the current position of your aircraft,
Speed acquisition means to acquire the movement speed of your own machine,
A setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired by the speed acquisition means, and a setting means.
A control means for controlling so as to perform positioning by the current position positioning means for each positioning interval set by the setting means.
An acquisition means for acquiring the position of a positioning area that exists in the direction of travel of the own aircraft and is set as an area for positioning the current position.
With the positioning interval set by the setting means, a specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next, and
It is characterized by including an adjusting means for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified by the specific means is within the positioning area.

この発明によれば、現在位置の測位機能を備えた携帯端末において、当該測位機能を高速道路上において利用する場合に、消費電力の削減を実現しつつ、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができる。これにより、高速道路上においてのみ提供すべきサービスを適切に提供できる。 According to the present invention, in a mobile terminal having a positioning function of the current position, when the positioning function is used on the highway, whether or not the mobile terminal is located on the highway while reducing power consumption. Can be properly determined. As a result, services that should be provided only on the highway can be appropriately provided.

実施の形態の携帯端末の構成例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the configuration example of the mobile terminal of embodiment. 測位間隔テーブルの例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a positioning interval table. 現在位置テーブルの例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a present position table. 現在位置の測位間隔の調整処理について説明するための図The figure for demonstrating the adjustment process of the positioning interval of the present position. 現在位置の測位間隔の調整処理の具体例について説明するための図The figure for demonstrating the specific example of the adjustment process of the positioning interval of the present position 現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理の実行タイミングを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the execution timing of the positioning setting change process for adjusting the positioning interval of a present position. 現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the positioning setting change process for adjusting the positioning interval of a present position. 図７に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG.

[携帯端末の構成例]
図１は、この実施の形態の携帯端末１の構成例を説明するためのブロック図である。図１に示す携帯端末１は、この発明の携帯端末の一実施の形態が適用されたものであり、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣなどと呼ばれるものである。すなわち、携帯端末１は、通信機能を備え、使用者（ユーザ）によって持ち運ばれて使用されるものである。また、携帯端末１は、ＧＰＳ機能を備えており、自動車に持ち込まれた場合には、所定のサーバ装置と協働することにより、自動車用のナビゲーションサービスの利用ができる。 [Example of mobile terminal configuration]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration example of the mobile terminal 1 of this embodiment. The mobile terminal 1 shown in FIG. 1 is to which one embodiment of the mobile terminal of the present invention is applied, and is called a high-performance mobile phone terminal called a smartphone or the like, a tablet PC or the like. That is, the mobile terminal 1 has a communication function and is carried and used by a user (user). Further, the mobile terminal 1 has a GPS function, and when it is brought into a car, the navigation service for the car can be used by cooperating with a predetermined server device.

なお、所定のサーバ装置は、通信機能を備えたコンピュータ装置であり、地図データベースや道路ネットワークデータベースなどを備え、ルート探索機能を有するものである。当該サーバ装置は、携帯端末１からの出発地、目的地、経由地などを含む経路探索要求を受け付けて、経路探索を行い、探索結果やルート案内に必要になる地図情報やネットワーク情報の提供ができるものである。また、当該サーバ装置は、携帯端末１が備える機能の一部を担うこともできるものである。 The predetermined server device is a computer device having a communication function, includes a map database, a road network database, and the like, and has a route search function. The server device receives a route search request including a departure point, a destination, a waypoint, etc. from the mobile terminal 1, performs a route search, and provides map information and network information necessary for search results and route guidance. It can be done. Further, the server device can also play a part of the functions provided in the mobile terminal 1.

そして、高速道路上においてナビゲーションサービスを利用する場合に、携帯端末１の消費電力を削減し、より長時間の利用を可能にするために、ＧＰＳによる現在位置の測位間隔を長くする。しかし、現在位置の測位間隔を長くした場合には、測位タイミングがずれるために、設定された測位ポイントを含む予め決められたジオフェンス領域（測位エリア）内で現在位置の測位ができなくなる場合があると考えられる。このような場合、真に高速道路上を走行しているのか否かの判別ができなくなるが、この実施の形態の携帯端末１は、そのような弊害を発生させることがないようにしている。 Then, when using the navigation service on the highway, the positioning interval of the current position by GPS is lengthened in order to reduce the power consumption of the mobile terminal 1 and enable the use for a longer period of time. However, if the positioning interval of the current position is lengthened, the positioning timing may shift, and the current position may not be positioned within the predetermined geofence area (positioning area) including the set positioning point. It is believed that there is. In such a case, it becomes impossible to determine whether or not the vehicle is truly traveling on the highway, but the mobile terminal 1 of this embodiment is designed so as not to cause such an adverse effect.

以下、この実施の形態の携帯端末１の構成例について説明する。図１において、無線通信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１は、ネットワークを通じての通信機能を実現する。この場合のネットワークは、主にインターネットであるが、携帯端末１からインターネットまでを接続する携帯電話網などを含む。制御部１０２は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどがバスを通じて接続されて構成されたいわゆるマイクロプロセッサである。制御部１０２は、種々のプログラムを実行して携帯端末１の各部を制御する。 Hereinafter, a configuration example of the mobile terminal 1 according to this embodiment will be described. In FIG. 1, the wireless communication antenna 101A and the wireless communication unit 101 realize a communication function through a network. The network in this case is mainly the Internet, but includes a mobile phone network that connects the mobile terminal 1 to the Internet. Although not shown, the control unit 102 is a so-called microprocessor in which a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory, and the like are connected via a bus. The control unit 102 executes various programs to control each unit of the mobile terminal 1.

記憶装置１０３は、比較的に容量の大きな半導体メモリとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行う。具体的に、記憶装置１０３には、図１に示すように、ナビゲーションサービスの利用時において、所定のサーバ装置から提供される地図データ、道路ネットワークデータ、経路探索結果などのデータが書き込まれて保持される。当該地図データは、ナビゲーションサービスの利用時であって、高速道路の走行時において、高速道路上を走行しているか否かを判別するための基準となる測位ポイントの位置を示す情報を含む。また、当該地図データは、当該測位ポイントを含むジオフェンス領域（測位エリア）の位置を示す情報をも含むものである。 The storage device 103 includes a semiconductor memory having a relatively large capacity and a device driver thereof, and writes, reads, rewrites, deletes, and the like data. Specifically, as shown in FIG. 1, data such as map data, road network data, and route search results provided by a predetermined server device are written and stored in the storage device 103 when the navigation service is used. Will be done. The map data includes information indicating the position of a positioning point that serves as a reference for determining whether or not the vehicle is traveling on the expressway when the navigation service is used and the vehicle is traveling on the expressway. In addition, the map data also includes information indicating the position of the geofence area (positioning area) including the positioning point.

ジオフェンス領域は、仮想的な地理的境界線で囲まれたエリアを意味し、例えば、測位ポイントを中心にして半径５００ｍの円によって囲まれたエリアのように設定される。もちろん、緯度、経度で特定される４点を順次に接続して形成した四角形の内側のエリアのように設定される場合もある。このため、地図データが保持するジオフェンス領域の位置を示す情報は、位置及び大きさ（面積）も把握できるものである。 The geofence area means an area surrounded by a virtual geographical boundary line, and is set as, for example, an area surrounded by a circle having a radius of 500 m around a positioning point. Of course, it may be set as an area inside a quadrangle formed by sequentially connecting four points specified by latitude and longitude. Therefore, the information indicating the position of the geofence area held by the map data can also grasp the position and size (area).

また、記憶装置１０３には、現在位置の測位間隔を設定するため測位間隔テーブルや測位された現在位置を保持する現在位置テーブルも形成される。また、記憶装置１０３は、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。図２は、記憶装置１０３に形成される、測位間隔テーブルの例を説明するための図である。測位間隔テーブルは、移動速度に応じた速度モードとバッテリー残量とによって、測位間隔を特定し設定するためのデータである。速度モードは、「高速モード（６０ｋｍ／ｈ以上）」と「低速モード（３０ｋｍ／ｈ以下）」とで区別する。また、どちらとも判定がつかない場合、すなわち、移動速度Ｓが３０ｋｍ／ｈより速く、６０ｋｍ／ｈより遅い場合（３０ｋｍ／ｈ＜Ｓ＜６０ｋｍ／ｈである場合）も「低速」であると判別するものとする。なお、ｋｍ／ｈは、キロメートル毎時、即ち時速の単位である。 Further, the storage device 103 is also formed with a positioning interval table for setting the positioning interval of the current position and a current position table for holding the measured current position. The storage device 103 is also used as a work area for holding intermediate results of various processes. FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a positioning interval table formed in the storage device 103. The positioning interval table is data for specifying and setting the positioning interval according to the speed mode according to the moving speed and the remaining battery level. The speed mode is distinguished by "high speed mode (60 km / h or more)" and "low speed mode (30 km / h or less)". Further, when neither of them can be determined, that is, when the moving speed S is faster than 30 km / h and slower than 60 km / h (when 30 km / h <S <60 km / h), it is also determined to be "low speed". It shall be. Note that km / h is a unit of kilometers per hour, that is, speed per hour.

そして、バッテリーに給電中と、バッテリー残量ｘが、５０％より多く、１００％以下（５０％＜ｘ≦１００％）の場合と、３０％より多く、５０％以下（０％＜ｘ≦５０％）の場合と、０％以上で３０％以下（０％≦ｘ≦３０％）の場合とで区別する。なお、図２（Ａ）は、現在位置の測位間隔の制御が時間制御である携帯端末に適用される測位間隔テーブルであり、図２（Ｂ）は、現在位置の測位間隔の制御が距離制御である携帯端末に適用される測位間隔テーブルである。 Then, when the battery is being supplied with power, the remaining battery amount x is more than 50% and 100% or less (50% <x ≦ 100%), and more than 30% and 50% or less (0% <x ≦ 50). %) And the case of 0% or more and 30% or less (0% ≤ x ≤ 30%) are distinguished. Note that FIG. 2A is a positioning interval table applied to a mobile terminal in which control of the positioning interval of the current position is time control, and FIG. 2B is distance control of control of the positioning interval of the current position. It is a positioning interval table applied to the mobile terminal.

従って、図２（Ａ）に示した測位間隔テーブルの場合には、携帯端末１が「高速モード」で移動している場合の測位間隔は、次のようになる。給電中の場合は３０秒に１回、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合は１分に１回、３０％＜ｘ≦５０％の場合は２分に１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。また、携帯端末１が「低速モード」で移動している場合の測位間隔は、次のようになる。給電中の場合と、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合と、３０％＜ｘ≦５０％の場合とにおいては５分に１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。 Therefore, in the case of the positioning interval table shown in FIG. 2A, the positioning interval when the mobile terminal 1 is moving in the "high-speed mode" is as follows. Once every 30 seconds when power is being supplied, once every minute when the remaining battery level x is 50% <x ≤ 100%, once every 2 minutes when 30% <x ≤ 50%, 0 When% ≦ x ≦ 30%, positioning is not performed. Further, the positioning interval when the mobile terminal 1 is moving in the "low speed mode" is as follows. When power is being supplied, when the remaining battery level x is 50% <x ≤ 100%, and when 30% <x ≤ 50%, once every 5 minutes, when 0% ≤ x ≤ 30% Will not be positioned.

また、図２（Ｂ）に示した測位間隔テーブルの場合には、携帯端末１が「高速モード」、「低速モード」のいずれで移動している場合でも、測位間隔は、次のようになる。給電中の場合は５００ｍに１回、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合は１０００ｍに１回、３０％＜ｘ≦５０％の場合は２０００ｍに１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。これらの図２に示した測位間隔テーブルにより、移動速度が「高速モード」か「低速モード」か。また、バッテリーが給電中（充電中）か、バッテリー残量がいくらかにより、測位間隔を特定して設定できる。 Further, in the case of the positioning interval table shown in FIG. 2B, the positioning interval is as follows regardless of whether the mobile terminal 1 is moving in the "high-speed mode" or the "low-speed mode". .. When power is being supplied, once every 500 m, when the remaining battery level x is 50% <x ≤ 100%, once every 1000 m, when 30% <x ≤ 50%, once every 2000 m, 0% ≤ x If ≤30%, positioning is not performed. According to the positioning interval table shown in FIG. 2, whether the moving speed is "high speed mode" or "low speed mode". In addition, the positioning interval can be specified and set depending on whether the battery is supplying power (charging) or the remaining battery level.

なお、この実施の形態では、記憶装置１０３に図２（Ａ）に示す測位間隔テーブルと、図２（Ｂ）に示す測位間隔テーブルの２つを備えるものとして説明したが、これに限るものではない。携帯端末１が、現在位置の測位間隔の制御が時間制御である場合には図２（Ａ）に示したテーブルだけを、現在位置の測位間隔の制御が距離制御である場合には、図２（Ｂ）に示したテーブルだけを備えるようにすればよい。以下においては、説明を簡単にするため、携帯端末１は、現在位置の測位間隔の制御を時間制御で行うものとして説明する。従って、携帯端末１は、図２（Ａ）に示した測位間隔テーブルに基づいて、測位間隔を定めるものである。 In this embodiment, the storage device 103 has been described as having two positioning interval tables shown in FIG. 2A and FIG. 2B, but the storage device 103 is not limited to this. Absent. When the mobile terminal 1 controls the positioning interval of the current position by time control, only the table shown in FIG. 2 (A) is used. When the control of the positioning interval of the current position is distance control, FIG. Only the table shown in (B) needs to be provided. In the following, for the sake of simplicity, the mobile terminal 1 will be described as controlling the positioning interval of the current position by time control. Therefore, the mobile terminal 1 determines the positioning interval based on the positioning interval table shown in FIG. 2 (A).

図３は、記憶装置１０３に形成される現在位置テーブルについて説明するための図である。図３に示すように、現在位置テーブルは、測位日時と、緯度と、経度とからなり、緯度、経度で示される現在位置は、いつ測位されたものであるかが把握できるようになっている。現在位置テーブルには、測位されるごとに測位情報が追加記録される、最新の測位情報から少なくても過去数十分間分の測位情報が蓄積され、古い測位情報は消去される。 FIG. 3 is a diagram for explaining a current position table formed in the storage device 103. As shown in FIG. 3, the current position table is composed of the positioning date and time, the latitude, and the longitude, and the current position indicated by the latitude and longitude can grasp when the positioning was performed. .. Positioning information is additionally recorded in the current position table each time positioning is performed. Positioning information for at least the past several tens of minutes is accumulated from the latest positioning information, and old positioning information is deleted.

図３に示す現在位置テーブルの測位情報より、２点間の距離と当該２点間を移動するのにかかった移動時間を把握することができ、２点間の距離を、移動するのにかかった移動時間で割り算することにより、当該２点間の移動速度を求めることができる。当該求めた移動速度は、その時点、即ち到達点における携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度と見做すことができる。 From the positioning information in the current position table shown in FIG. 3, it is possible to grasp the distance between two points and the movement time required to move between the two points, and it takes to move the distance between the two points. The movement speed between the two points can be obtained by dividing by the movement time. The obtained moving speed can be regarded as the moving speed of the automobile brought in by the mobile terminal 1 at that time, that is, at the reaching point.

操作部１０４は、電源のオン／オフボタンや幾つかのファンクションボタンなど、複数のいわゆるハードウェアキーを備え、使用者からの指示入力を受け付ける。時計回路１０５は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供するものであり、現在位置の測位日時も時計回路１０５から取得できる。 The operation unit 104 includes a plurality of so-called hardware keys such as a power on / off button and some function buttons, and receives instructions and inputs from the user. The clock circuit 105 provides the current date, the current day of the week, and the current time, and the positioning date and time of the current position can also be obtained from the clock circuit 105.

充電端子１０６Ａ、１０６Ｂは、外部からの電源の供給を受け付ける。充電端子１０６Ａ、１０６Ｂを通じて受け付けた電力は、充電回路１０７に供給され、ここで昇圧されるなどの必要な処理が行われて充電用の電力が形成され、これがバッテリー１０８に供給される。これにより、バッテリー１０８を充電できる。バッテリー１０８は、携帯端末１の各部に駆動電力を供給する。残量取得部１０９は、バッテリー１０８の例えば電圧レベル値などに基づいて、バッテリー残量を取得し、これを制御部１０２に通知する。これにより、制御部１０２は、バッテリー残量が何パーセントなのかを把握できる。 The charging terminals 106A and 106B receive power supply from the outside. The electric power received through the charging terminals 106A and 106B is supplied to the charging circuit 107, where necessary processing such as boosting is performed to form electric power for charging, which is supplied to the battery 108. As a result, the battery 108 can be charged. The battery 108 supplies driving power to each part of the mobile terminal 1. The remaining battery level acquisition unit 109 acquires the remaining battery level based on, for example, the voltage level value of the battery 108, and notifies the control unit 102 of this. As a result, the control unit 102 can grasp what percentage of the remaining battery level is.

ＧＰＳアンテナ１１０Ａ及びＧＰＳ部１１０は、自機の現在位置を測位する機能を実現する。携帯端末１は、ユーザインターフェースとして、タッチパネル１１３を備える。タッチパネル１１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの薄型の表示部（表示装置）１１１の表示画面の全面に対応するようにタッチセンサ１１２を設けて構成されたものであり、表示機能と指示入力受付機能とを実現する。 The GPS antenna 110A and the GPS unit 110 realize a function of positioning the current position of the own machine. The mobile terminal 1 includes a touch panel 113 as a user interface. The touch panel 113 is configured by providing a touch sensor 112 so as to correspond to the entire display screen of a thin display unit (display device) 111 such as an LCD (Liquid Crystal Display), and has a display function and an instruction input reception. Realize the function.

音声出力処理部１１４は、例えば、記憶装置１０３に用意されている種々のデジタル音声データの供給を受けて、これをアナログ音声信号に変換して、スピーカ１１５に供給する。スピーカ１１５は、音声出力処理部１１４からのアナログ音声信号に応じた音声を放音する。これにより、案内メッセージ、注意メッセージ、警告メッセージなどの種々の音声メッセージやアラーム音などをスピーカ１１５から放音できる。 The audio output processing unit 114 receives, for example, various digital audio data prepared in the storage device 103, converts them into analog audio signals, and supplies them to the speaker 115. The speaker 115 emits a sound corresponding to the analog sound signal from the sound output processing unit 114. As a result, various voice messages such as guidance messages, caution messages, warning messages, alarm sounds, and the like can be emitted from the speaker 115.

ルート案内処理部１２１は、ナビゲーションサービスの利用時において、自機からの出発地と目的地との指示を含むルート探索要求に応じて、所定のサーバ装置から提供され、記憶装置１０３に格納され地図データや経路探索結果を用いてルート案内処理を行う。具体的に、ルート案内処理部は、表示部１１１に案内するエリアの地図を表示し、当該地図上に探索された経路と、ＧＰＳ部１１０を通じて取得する自機の現在位置とを表示し、スピーカ１１５から放音する音声案内メッセージをも用いてルート案内を行う。 When using the navigation service, the route guidance processing unit 121 is provided from a predetermined server device in response to a route search request including an instruction of a departure point and a destination from the own machine, is stored in the storage device 103, and is stored in a map. Route guidance processing is performed using data and route search results. Specifically, the route guidance processing unit displays a map of the area to be guided to the display unit 111, displays the route searched on the map and the current position of the own machine acquired through the GPS unit 110, and displays the speaker. Route guidance is also provided using the voice guidance message emitted from 115.

速度算出部１２２は、ナビゲーションサービスの利用時において、図３を用いて説明した現在位置テーブルの蓄積データを用いて自機が持ち込まれている自動車の移動速度を算出する。移動速度の算出は、少なくとも２点の測位情報があればよいが、３点、４点、５点というように複数点の測位情報を用い、各区間の移動速度の平均値として、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度を算出してもよい。 When using the navigation service, the speed calculation unit 122 calculates the moving speed of the vehicle in which the vehicle is brought in by using the accumulated data of the current position table described with reference to FIG. The movement speed may be calculated by having at least two points of positioning information, but using the positioning information of a plurality of points such as three points, four points, and five points, the mobile terminal 1 is used as the average value of the movement speed of each section. You may calculate the moving speed of the car brought in.

測位間隔設定部１２３は、速度算出部１２２により算出された移動速度と、残量取得部１０９により取得されたバッテリー残量とに基づいて、記憶装置１０３に保持されている測位間隔テーブル（図２（Ａ））を参照し、測位間隔を特定して、自機に設定する。この設定は、制御部１０２の例えばＲＡＭ（図示せず）に対して設定される。これに基づき制御部１０２が機能して、設定された測位間隔ごとに、ＧＰＳ部１１０を制御し自機の現在位置を測位するように機能する。 The positioning interval setting unit 123 is a positioning interval table (FIG. 2) held in the storage device 103 based on the moving speed calculated by the speed calculation unit 122 and the remaining battery level acquired by the remaining amount acquisition unit 109. Refer to (A)), specify the positioning interval, and set it in your own machine. This setting is set for, for example, a RAM (not shown) of the control unit 102. Based on this, the control unit 102 functions to control the GPS unit 110 at each set positioning interval to determine the current position of the own machine.

進行方向判定部１２４は、現在位置テーブルの測位情報に基づいて、自機が持ち込まれた自動車の進行方向（移動方向）を判定する。すなわち、現在位置テーブルの最新の連続する２点の測位情報を利用すれば、測位時刻と測位位置に応じて、どこからどの方向に移動しているのかを判定することができる。簡単には、現在位置テーブルの最新の連続する２点の測位位置を地図上にプロットし、測位時刻を考慮すれば、測位時刻の早い地点から測位時刻の遅い地点に向かう方向が進行方向であると判定できる。 The traveling direction determination unit 124 determines the traveling direction (moving direction) of the vehicle brought in by the own aircraft based on the positioning information in the current position table. That is, by using the latest positioning information of two consecutive points in the current position table, it is possible to determine from where to in what direction according to the positioning time and the positioning position. Simply, if the latest two consecutive positioning positions in the current position table are plotted on a map and the positioning time is taken into consideration, the direction of travel is from the point where the positioning time is early to the point where the positioning time is late. Can be determined.

ジオフェンス取得部１２５は、現在位置テーブルの最新の測位位置と、進行方向判定部により判定された進行方向に基づいて、記憶装置１０３に格納されている地図データを参照し、予め設定されているジオフェンス領域（測位エリア）の位置を取得する。ジオフェンス領域（測位エリア）は、高速道路上のインターチェンジなどの所定の測位ポイントを基準にして多数設定されているが、最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）の位置が特定できればよい。 The geofence acquisition unit 125 is preset by referring to the map data stored in the storage device 103 based on the latest positioning position of the current position table and the traveling direction determined by the traveling direction determining unit. Acquire the position of the geofence area (positioning area). A large number of geofence areas (positioning areas) are set based on predetermined positioning points such as interchanges on highways, but it is sufficient if the position of the geofence area (positioning area) to be reached first can be specified.

次測位位置特定部１２６は、直前の測位位置を基準にして、進行方向判定部１２４で判定された進行方向においての、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔に応じた次測位位置を特定する。次測位位置特定部１２６は、特定した次測位位置が、ジオフェンス取得部１２５により取得された最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）を越えるか否かを判別し、判別結果を測位間隔調整部１２７に通知する。 The next positioning position specifying unit 126 specifies the next positioning position according to the positioning interval set by the positioning interval setting unit 123 in the traveling direction determined by the traveling direction determining unit 124 with reference to the immediately preceding positioning position. To do. The next positioning position specifying unit 126 determines whether or not the specified next positioning position exceeds the geofence area (positioning area) to be reached first acquired by the geofence acquisition unit 125, and determines the determination result at the positioning interval. Notify the coordinating unit 127.

次測位位置特定部１２６からの判定結果が、次測位位置が最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）を越えてしまい、当該測位エリアで現在位置の測位が実行できないというものであったとする。この場合に、測位間隔調整部１２７は、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔を調整し、次測位位置が最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）内に位置するように測位間隔を調整する。 It is assumed that the determination result from the next positioning position specifying unit 126 exceeds the geofence area (positioning area) to be reached first by the next positioning position, and the positioning of the current position cannot be executed in the positioning area. .. In this case, the positioning interval adjusting unit 127 adjusts the positioning interval set by the positioning interval setting unit 123, and the positioning interval is set so that the next positioning position is located in the geofence area (positioning area) to be reached first. To adjust.

［現在位置の測位間隔の調整処理］
図４は、現在位置の測位間隔の調整処理について説明するための図である。上述したように、残量取得部１０９、速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３が機能して、図２（Ａ）の測位間隔テーブルに基づき、測位間隔を２分に設定したとする。この場合、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度は６０ｋｍ／ｈであり、バッテリー残量は３０％より大きく、５０％以下であったとする。従って、６０ｋｍ／ｈで２分間移動した場合の距離は、２ｋｍであるので、図４（Ａ）に示すように、位置Ｐ１で現在位置を測位すると、その２ｋｍ先の位置Ｐ２で現在位置を測位し、更にその２ｋｍ先の位置Ｐ３で現在位置を測位することになる。 [Adjustment process of positioning interval of current position]
FIG. 4 is a diagram for explaining the adjustment process of the positioning interval of the current position. As described above, it is assumed that the remaining amount acquisition unit 109, the speed calculation unit 122, and the positioning interval setting unit 123 function to set the positioning interval to 2 minutes based on the positioning interval table of FIG. 2A. In this case, it is assumed that the moving speed of the automobile brought into the mobile terminal 1 is 60 km / h, and the remaining battery level is more than 30% and 50% or less. Therefore, the distance when moving at 60 km / h for 2 minutes is 2 km. Therefore, as shown in FIG. 4 (A), when the current position is positioned at the position P1, the current position is positioned at the position P2 2 km ahead. Then, the current position will be determined at the position P3 2 km away.

しかし、図４（Ａ）に示すように、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間に、当該高速道路上の１ｋｍに及ぶ区間にジオフェンス領域（測位エリア）が設定されていたとする。このジオフェンス領域の位置は、ジオフェンス取得部１２５の機能により、記憶装置１０３の地図データから取得できる。また、位置Ｐ２の次測位位置である位置Ｐ３は、次測位位置特定部１２６の機能により特定できる。図４（Ａ）に示した例の場合には、位置Ｐ２を基準と下場合の次測位位置Ｐ３は、ジオフェンス領域を超えてしまうので、当該ジオフェンス領域内での現在位置の測位が不可能になる。 However, as shown in FIG. 4 (A), it is assumed that a geofence area (positioning area) is set between the position P2 and the position P3 in a section extending over 1 km on the expressway. The position of this geofence area can be acquired from the map data of the storage device 103 by the function of the geofence acquisition unit 125. Further, the position P3, which is the next positioning position of the position P2, can be specified by the function of the next positioning position specifying unit 126. In the case of the example shown in FIG. 4 (A), the next positioning position P3 when the position P2 is below the reference position exceeds the geofence area, so that the positioning of the current position in the geofence area is not possible. It will be possible.

そこで、測位間隔調整部１２７が機能して、図４（Ｂ）に示すように、位置Ｐ２の次の測位位置（次測位位置）を、ジオフェンス領域内の位置Ｐｘにするように、測位間隔を調整する。図４（Ｂ）に示す例においては、設定された測位間隔である２分ごと（距離でいえば２ｋｍごと）の測位間隔を、元の測位間隔の半分の１分（１ｋｍ）に調整する。これにより、位置Ｐ２を基準して次測位位置は、ジオフェンス領域内の位置Ｐｘとすることができる。 Therefore, the positioning interval adjusting unit 127 functions, and as shown in FIG. 4B, the positioning interval is set so that the next positioning position (next positioning position) of the position P2 is the position Px in the geofence region. To adjust. In the example shown in FIG. 4B, the positioning interval set every 2 minutes (every 2 km in terms of distance) is adjusted to 1 minute (1 km), which is half of the original positioning interval. As a result, the next positioning position with reference to the position P2 can be the position Px in the geofence region.

図５は、現在位置の測位間隔の調整処理の具体例について説明するための図である。すなわち、図５は、ジオフェンス領域近傍の状態を示している。図５において、位置Ｐ２は、直近の現在位置の測位位置である。ここでも、設定された測位間隔は、時間制御で２分であるものとする。従って、図５の（１）式が示すように、位置Ｐ２の次の測位位置（次測位位置）Ｐ３は、位置Ｐ２での携帯端末１が持ち込まれた自動車の速さ（移動速度）と設定された測位間隔とを掛け算すれば、位置Ｐ２の２ｋｍ先の位置であると特定できる。 FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of the adjustment process of the positioning interval of the current position. That is, FIG. 5 shows a state near the geofence region. In FIG. 5, the position P2 is the positioning position of the latest current position. Here, too, the set positioning interval is assumed to be 2 minutes by time control. Therefore, as shown by the equation (1) in FIG. 5, the positioning position (next positioning position) P3 next to the position P2 is set to the speed (moving speed) of the vehicle brought in by the mobile terminal 1 at the position P2. By multiplying the determined positioning interval, it can be specified that the position is 2 km ahead of the position P2.

しかし、これでは設定されているジオフェンス領域内で現在位置の測位ができない。そこで、測位間隔調整部１２７は、図５において、開始位置ＪＳと終了位置ＪＥとでその位置が特定されるジオフェンス領域内の任意の位置を仮想的に現在位置の測位位置として設定する。図５においては、位置Ｐｘが仮想的に設定した測位位置であり、ジオフェンス領域の位置ＪＳ、ＪＥに基づいて、位置Ｐｘの緯度、経度も特定できる。位置Ｐ２の緯度、経度は実際に測位されており、位置Ｐｘの緯度、経度も特定できているので、測位間隔調整部１２７は、位置Ｐ２から位置Ｐｘまでの距離を特定する。図５に示した例において、位置Ｐ２から位置Ｐｘまでの距離が１ｋｍであることが特定できたとする。 However, with this, the current position cannot be positioned within the set geofence area. Therefore, in FIG. 5, the positioning interval adjustment unit 127 virtually sets an arbitrary position in the geofence region whose position is specified by the start position JS and the end position JE as the positioning position of the current position. In FIG. 5, the position Px is a virtually set positioning position, and the latitude and longitude of the position Px can also be specified based on the positions JS and JE in the geofence area. Since the latitude and longitude of the position P2 are actually positioned and the latitude and longitude of the position Px can also be specified, the positioning interval adjusting unit 127 specifies the distance from the position P2 to the position Px. In the example shown in FIG. 5, it is assumed that the distance from the position P2 to the position Px can be specified to be 1 km.

測位間隔調整部１２７では、図５の（２）式に示すように、位置Ｐ２から仮想的に設定した位置Ｐｘまでの距離が１ｋｍであると特定できる。そこで、測位間隔調整部１２７は、この距離１ｋｍを、携帯端末１が持ち込まれた自動車の位置Ｐ２における移動速度、この例では６０ｋｍ／ｈで割り算する。これにより、位置Ｐ２から１分後の到達位置が、位置Ｐｘであると特定できる。このため、測位間隔調整部１２７は、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔を、２分から１分に短縮するように調整する。 As shown in the equation (2) of FIG. 5, the positioning interval adjusting unit 127 can specify that the distance from the position P2 to the virtually set position Px is 1 km. Therefore, the positioning interval adjusting unit 127 divides this distance of 1 km by the moving speed at the position P2 of the vehicle in which the mobile terminal 1 is brought in, that is, 60 km / h in this example. Thereby, the arrival position one minute after the position P2 can be specified as the position Px. Therefore, the positioning interval adjusting unit 127 adjusts the positioning interval set by the positioning interval setting unit 123 so as to shorten it from 2 minutes to 1 minute.

これにより、現在位置の測位間隔を長く設定している場合であっても、現在位置の測位を、測位ポイントを含むジオフェンス領域内（測位エリア内）で確実に行うことができる。従って、携帯端末１が持ち込まれた自動車が、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができ、ナビゲーションサービスなど、高速道路上において情報を提供する種々のサービスを適切に行うことができる。 As a result, even when the positioning interval of the current position is set to be long, the positioning of the current position can be reliably performed within the geofence area (positioning area) including the positioning point. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the automobile brought into the mobile terminal 1 is located on the highway, and appropriately provide various services such as navigation services that provide information on the highway. It can be carried out.

なお、仮想的に設定する位置Ｐｘは、対象となっているジオフェンス領域内であれば、任意の位置に設定することができる。例えば、高速道路の状況（渋滞や交通規制の状況など）や携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度などの種々の条件により、適宜の位置とすることができる。これにより、高速道路の状況や移動速度から次のジオフェンス領域に到達するのに時間がかかる場合には、当該ジオフェンス領域の入口の近傍に位置Ｐｘを設定したり、次のジオフェンス領域に到達するのにあまり時間がかからない場合には、当該ジオフェンス領域の出口近傍に位置Ｐｘを設定したりすることなどが可能である。 The position Px to be virtually set can be set to any position within the target geofence area. For example, the position can be set appropriately depending on various conditions such as the condition of the expressway (congestion, traffic regulation, etc.) and the moving speed of the vehicle in which the mobile terminal 1 is brought. As a result, if it takes time to reach the next geofence area due to the condition of the expressway or the moving speed, the position Px may be set near the entrance of the geofence area, or the next geofence area may be set. If it does not take much time to reach, it is possible to set the position Px near the exit of the geofence area.

［測位設定変更処理の実行タイミング（呼び出しトリガ）］
図６は、現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理の実行タイミングを説明するための図である。図６に示すように、測位設定変更処理は、ナビゲーションサービスを利用している場合に、他のアプリケーションを実行し、これが終了してナビゲーションサービスに復帰しした後（ステップＳ１）に実行される。また、先に設定された測位間隔で現在位置の測位が実行された後（ステップＳ２）に実行される。また、充電端子に対する電源の接続／切り離しが行われた後や測位設定変更処理以外でバッテリー残量の検知が行われた後（ステップＳ３）に実行される。これにより、適切なタイミングで測位設定変更処理（ステップＳ４）が呼び出だされて実行できるようにしている。 [Execution timing of positioning setting change process (call trigger)]
FIG. 6 is a diagram for explaining the execution timing of the positioning setting change process for adjusting the positioning interval of the current position. As shown in FIG. 6, the positioning setting change process is executed after another application is executed when the navigation service is used, and after the other application is completed and the navigation service is restored (step S1). Further, it is executed after the positioning of the current position is executed at the positioning interval set earlier (step S2). Further, it is executed after the power supply is connected / disconnected to the charging terminal or after the remaining battery level is detected other than the positioning setting change process (step S3). As a result, the positioning setting change process (step S4) can be called and executed at an appropriate timing.

［測位設定変更処理の詳細］
図７、図８は、現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理を説明するためのフローチャートである。図７、図８のフローチャートに示す測位設定変更処理は、図６を用いて説明したように、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の所定の処理の後に、制御部１０２において呼び出されて実行される。まず、制御部１０２は、残量取得部１０９を制御して、バッテリー１０８のバッテリー残量を取得する（ステップＳ１０１）。制御部１０２は、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下か否かを判別する（ステップＳ１０２）。 [Details of positioning setting change processing]
7 and 8 are flowcharts for explaining the positioning setting change process for adjusting the positioning interval of the current position. The positioning setting change process shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 is called and executed by the control unit 102 after the predetermined processes of steps S1, S2, and S3, as described with reference to FIG. First, the control unit 102 controls the remaining amount acquisition unit 109 to acquire the remaining battery level of the battery 108 (step S101). The control unit 102 determines whether or not the remaining battery level acquired in step S101 is 0% or more and 30% or less (step S102).

ステップＳ１０２の判別処理において、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下であると判別したとする。この場合、制御部１０２は、測位間隔設定部１２３を制御し、記憶装置１０３の測位間隔テーブル（図２（Ａ））の情報に基づいて、制御部１０２のＲＡＭに「測位しない」ことを示す情報を設定し（ステップＳ１０３）、この図７、図８に示す処理を終了する。ステップＳ１０２の判別処理において、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下ではないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、速度算出部１２２を制御し、記憶装置１０３に形成されている現在位置テーブル（図３）を参照し、自機が持ち込まれた自動車の移動速度を算出し、速度モードを判定する（ステップＳ１０４）。 It is assumed that in the determination process of step S102, it is determined that the remaining battery level acquired in step S101 is 0% or more and 30% or less. In this case, the control unit 102 controls the positioning interval setting unit 123, and indicates that the RAM of the control unit 102 is “not positioned” based on the information in the positioning interval table (FIG. 2A) of the storage device 103. The information is set (step S103), and the processes shown in FIGS. 7 and 8 are terminated. It is assumed that in the determination process of step S102, it is determined that the remaining battery level acquired in step S101 is 0% or more and not 30% or less. In this case, the control unit 102 controls the speed calculation unit 122, refers to the current position table (FIG. 3) formed in the storage device 103, calculates the moving speed of the vehicle brought in by the own machine, and calculates the speed. The mode is determined (step S104).

ステップＳ１０４の判別処理において、算出した移動速度が、６０ｋｍ／ｈ以上であると判別した時には、走行モードは「高速」であると特定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４の判別処理において、算出した移動速度が、３０ｋｍ／ｈ以下であると判別した時には、走行モードは「低速」であると特定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４の判別処理において、走行モードの判定が不可の場合、即ち、算出した移動速度が、３０ｋｍ／ｈよりも早く６０ｋｍ／ｈよりも遅いと判別した時には、走行モードは「低速」であると特定する（ステップＳ１０７）。 When it is determined in the determination process of step S104 that the calculated moving speed is 60 km / h or more, the traveling mode is specified to be "high speed" (step S105). When it is determined in the determination process of step S104 that the calculated moving speed is 30 km / h or less, the traveling mode is specified to be "low speed" (step S106). When it is impossible to determine the traveling mode in the determination process of step S104, that is, when it is determined that the calculated moving speed is faster than 30 km / h and slower than 60 km / h, the traveling mode is considered to be "low speed". Identify (step S107).

この後、制御部１０２は、測位間隔設定部１２３を制御し、特定した走行モード（高速か低速か）と取得したバッテリー残量に基づいて、記憶装置１０３の測位間隔テーブルを参照し、測位間隔を特定する（ステップＳ１０８）。なお、充電端子１０６Ａ、１０６Ｂに電源が接続されており、バッテリー１０８に対して給電中の場合にも、測位間隔テーブルに基づいて、測位間隔が特定される。このため、充電端子１０６Ａ、１０６Ｂに電源が接続されているか否かについても、制御部１０２は、判別可能になっている。 After that, the control unit 102 controls the positioning interval setting unit 123, refers to the positioning interval table of the storage device 103 based on the specified driving mode (high speed or low speed) and the acquired remaining battery level, and refers to the positioning interval. Is specified (step S108). Even when the power supply is connected to the charging terminals 106A and 106B and the battery 108 is being supplied with power, the positioning interval is specified based on the positioning interval table. Therefore, the control unit 102 can also determine whether or not the power supply is connected to the charging terminals 106A and 106B.

次に、制御部１０２は、記憶装置１０３の地図データを参照し、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内か否かを判別する（ステップＳ１０９）。すなわち、上述したように測位ポイントはインターチェンジやジャンクションなどの高速道路上に位置しているか否かを判別するためのある程度距離的に離れた位置に存在するポイント（所定の目標位置）である。このため、直近の現在位置の測位位置が、測位ポイントを含むジオフェンス領域内であった場合、すぐ近くに別の測位ポイントを含む別のジオフェンス領域が存在している場合はほとんど存在しないと考えられる。 Next, the control unit 102 refers to the map data of the storage device 103, and determines whether or not the latest positioning position of the current position is within the geofence area including the positioning point (step S109). That is, as described above, the positioning point is a point (predetermined target position) that exists at a position separated by a certain distance for determining whether or not it is located on a highway such as an interchange or a junction. Therefore, if the positioning position of the latest current position is within the geofence area including the positioning point, and if another geofence area including another positioning point exists in the immediate vicinity, it is almost nonexistent. Conceivable.

そこで、ステップＳ１０９の判別処理において、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内であると判別したときには、図８のステップＳ１１４の処理に進む。すなわち、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定（変更）し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。 Therefore, in the determination process of step S109, when it is determined that the latest positioning position of the current position is within the geofence area including the positioning point, the process proceeds to the process of step S114 of FIG. That is, the RAM of the control unit 102 is set (changed) so as to use the positioning interval specified in step S108 (step S114), and in the subsequent processing, the current position is positioned for each positioning interval. , The processing shown in FIGS. 7 and 8 is completed.

また、ステップＳ１０９の判別処理において、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内ではないと判別したときには、図８のステップＳ１１０の処理に進む。直近の現在位置の測位位置が、測位ポイントを含むジオフェンス領域内ではない場合、すぐ近くに測位ポイントを含む次のジオフェンス領域が存在する可能性がある。そこで、制御部１０２は、進行方向判定部１２４を制御して、記憶装置１０３に記憶されている現在位置テーブル（図３）を参照し、自機が持ち込まれた自動車の進行方向（移動方向）を判定するようにし、判定できたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。 Further, in the determination process of step S109, when it is determined that the latest positioning position of the current position is not within the geofence area including the positioning point, the process proceeds to the process of step S110 of FIG. If the positioning position of the latest current position is not within the geofence area including the positioning point, the next geofence area including the positioning point may exist in the immediate vicinity. Therefore, the control unit 102 controls the traveling direction determination unit 124, refers to the current position table (FIG. 3) stored in the storage device 103, and refers to the traveling direction (moving direction) of the vehicle brought in by the own machine. Is determined, and whether or not the determination can be made is determined (step S110).

進行方向が判定できない場合には、まだ２点以上の現在位置が測位されていない場合が考えられ、この場合には、すぐ近くに測位ポイントを含む次のジオフェンス領域が存在している場合は少ないと考えられる。そこで、ステップＳ１１０の判別処理において、進行方向が判定できないと判別したときには、ステップＳ１１４の処理に進む。この場合、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。 If the direction of travel cannot be determined, it is possible that the current positions of two or more points have not yet been positioned. In this case, if the next geofence area including the positioning point exists in the immediate vicinity. It is considered that there are few. Therefore, when it is determined in the determination process of step S110 that the traveling direction cannot be determined, the process proceeds to step S114. In this case, the positioning interval specified in step S108 is set in the RAM of the control unit 102 (step S114), and in the subsequent processing, the current position is positioned at each positioning interval. The processing shown in FIGS. 7 and 8 is completed.

なお、ステップＳ１１０において、例えば、２点以上の現在位置が測位されておらず、進行方向が判定できない場合であっても、最後に測位できた現在位置と目的地とから進行方向を特定するようにしてもよい。すなわち、少なくとも１回は現在位置の測位ができており、ナビゲーション機能の利用のために目的地が設定されていれば、現在走行中の高速道路も地図情報より分かるので、携帯端末１が持ち込まれた自動車の進行方向も特定できる。このように、ステップＳ１１０においての進行方向の判別は、種々の方法により行うことが可能である。 In step S110, for example, even if the current positions of two or more points are not positioned and the traveling direction cannot be determined, the traveling direction is specified from the last positioning current position and the destination. It may be. That is, if the current position has been determined at least once and the destination has been set for the use of the navigation function, the expressway currently being driven can also be known from the map information, so the mobile terminal 1 is brought in. The direction of travel of the car can also be specified. As described above, the determination of the traveling direction in step S110 can be performed by various methods.

ステップＳ１１０の判別処理において、進行方向が判定できたと判別したとする。この場合、制御部１０２は、ジオフェンス取得部１２５を制御して、記憶装置１０３の地図データを参照し、進行方向、即ち移動先の方向に測位ポイントを含む最初に設定されているジオフェンス領域の位置を取得する（ステップＳ１１１）。 It is assumed that it is determined that the traveling direction can be determined in the determination process in step S110. In this case, the control unit 102 controls the geofence acquisition unit 125, refers to the map data of the storage device 103, and initially sets the geofence area including the positioning point in the traveling direction, that is, the moving destination direction. (Step S111).

次に、制御部１０２は、次測位位置特定部１２６を制御し、次測位位置を特定すると共に、特定した次測位位置は、次のジオフェンス領域を越えているか否かを判別する（ステップＳ１１２）。すなわち、ステップＳ１１２では、次測位位置特定部１２６を制御し、設定済みの測位間隔を用い、ステップＳ１１０で判定した進行方向における次測位位置を特定する。次に、次測位位置特定部１２６は、特定した当該次測位位置は、ステップＳ１１１でその位置を取得したジオフェンス領域を超えているか否かを判別する。 Next, the control unit 102 controls the next positioning position specifying unit 126, specifies the next positioning position, and determines whether or not the specified next positioning position exceeds the next geofence region (step S112). ). That is, in step S112, the next positioning position specifying unit 126 is controlled, and the next positioning position in the traveling direction determined in step S110 is specified using the set positioning interval. Next, the next positioning position specifying unit 126 determines whether or not the specified next positioning position exceeds the geofence area for which the position was acquired in step S111.

ステップＳ１１２の判別処理において、次測位位置はジオフェンス領域を越えていなと判別したときには、測位間隔を調整する必要はない。このため、制御部１０２は、ステップＳ１１４の処理に進む。この場合、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。 In the determination process of step S112, when it is determined that the next positioning position does not exceed the geofence area, it is not necessary to adjust the positioning interval. Therefore, the control unit 102 proceeds to the process of step S114. In this case, the positioning interval specified in step S108 is set in the RAM of the control unit 102 (step S114), and in the subsequent processing, the current position is positioned at each positioning interval. The processing shown in FIGS. 7 and 8 is completed.

ステップＳ１１２の判別処理において、次測位位置はジオフェンス領域を越えていると判別したとする。この場合、制御部１０２は、測位間隔調整部１２７を制御して、当該ジオフェンス領域内で現在位置の測位ができるように、測位間隔を調整して特定する（ステップＳ１１３）。この後、ステップＳ１１３で調整して特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。 In the determination process of step S112, it is assumed that the next positioning position is determined to exceed the geofence area. In this case, the control unit 102 controls the positioning interval adjusting unit 127 to adjust and specify the positioning interval so that the current position can be positioned within the geofence region (step S113). After that, it is set in the RAM of the control unit 102 so as to use the positioning interval adjusted and specified in step S113 (step S114), and in the subsequent processing, the positioning of the current position is performed for each positioning interval. Then, the processes shown in FIGS. 7 and 8 are completed.

このようにして、携帯端末１においては、現在位置の測位間隔を適切に調整することができる。なお、ジオフェンス領域内で現在位置の測位が行えるように、測位間隔を調整しても、次に図７、図８の処理が実行されることにより、移動速度（速度モード）とバッテリー残量とに応じて、現在位置の測位間隔が設定される。これにより、測位間隔を短くしても、ずっと短い測位間隔のままとなることはない。 In this way, in the mobile terminal 1, the positioning interval of the current position can be appropriately adjusted. Even if the positioning interval is adjusted so that the current position can be positioned within the geofence area, the movement speed (speed mode) and remaining battery level are determined by the next processing shown in FIGS. 7 and 8. The positioning interval of the current position is set according to the above. As a result, even if the positioning interval is shortened, the positioning interval does not remain much shorter.

［実施の形態の効果］
以上説明したように、この実施の形態の携帯端末１では、図７、図８に示す処理を行うことにより、現在位置の測位間隔を移動速度に応じて長くするようにし、消費電力を削減し、バッテリー１０８からの駆動電力の供給を長く行うようにできる。同時に、現在位置の測位を、測位ポイントを含むジオフェンス領域内（測位エリア内）で確実に行うようにすることができ、携帯端末１の現在位置が高速道路上にあるか否かの判別を適切に行うことができる。 [Effect of Embodiment]
As described above, in the mobile terminal 1 of this embodiment, by performing the processes shown in FIGS. 7 and 8, the positioning interval of the current position is lengthened according to the moving speed, and the power consumption is reduced. , The drive power from the battery 108 can be supplied for a long time. At the same time, the positioning of the current position can be reliably performed within the geofence area (within the positioning area) including the positioning point, and it is possible to determine whether or not the current position of the mobile terminal 1 is on the highway. Can be done properly.

［実施の形態の携帯端末１の構成のまとめ］
上述した実施の形態で説明した携帯端末１の構成をまとめると、以下のように（１）〜（１０）の構成を備えたものとなる。すなわち、携帯端末１は、（１）自機の現在位置を測位する現在位置測位手段を備える。（２）前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段を備える。（３）前記現在位置測位手段で測位された現在位置と前記提供手段からの時間情報とを対応付けた測位情報を時系列順に記憶手段に記録する記録処理手段を備える。（４）前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の移動速度を算出する算出手段を備える。（５）前記算出手段で算出された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。 [Summary of configuration of mobile terminal 1 of the embodiment]
Summarizing the configurations of the mobile terminal 1 described in the above-described embodiment, the configurations of (1) to (10) are provided as follows. That is, the mobile terminal 1 includes (1) a current position positioning means for positioning the current position of the own device. (2) A providing means for providing time information for specifying a positioning time interval in the current position positioning means is provided. (3) A recording processing means for recording the positioning information in which the current position measured by the current position positioning means and the time information from the providing means are associated with each other in the storage means in chronological order is provided. (4) A calculation means for calculating the moving speed of the own machine based on the positioning information stored in the storage means is provided. (5) A setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed calculated by the calculation means is provided.

更に、携帯端末１は、（６）前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段を備える。（７）前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の進行方向を判定する判定手段を備える。（８）前記判定手段で判定された進行方向に存在する現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。（９）前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。（１０）前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記取得手段で取得され前記測位エリアの位置を越える場合に、次に現在位置を測位する位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段を備える。 Further, the mobile terminal 1 includes (6) a control means for controlling so as to perform positioning by the current position positioning means for each positioning interval set by the setting means. (7) A determination means for determining the traveling direction of the own machine is provided based on the positioning information stored in the storage means. (8) The acquisition means for acquiring the position of the positioning area set as the area to be positioned at the current position existing in the traveling direction determined by the determination means is provided. (9) A specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next at the positioning interval set by the setting means is provided. (10) When the next positioning position specified by the specific means exceeds the position of the positioning area acquired by the acquisition means, the position for positioning the current position next is within the positioning area. An adjusting means for adjusting the positioning interval is provided.

この場合に、現在位置測位手段、提供手段、記憶手段、の各機能は、携帯端末１のＧＰＳ部１１０、時計回路１０５、記憶装置１０３が実現している。また、記録処理手段と制御手段の機能は、携帯端末１の制御部１０２が実現している。また、算出手段、設定手段、判定手段、取得手段、特定手段、調整手段の各機能は、携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７が実現している。 In this case, the functions of the current position positioning means, the providing means, and the storage means are realized by the GPS unit 110, the clock circuit 105, and the storage device 103 of the mobile terminal 1. Further, the functions of the recording processing means and the control means are realized by the control unit 102 of the mobile terminal 1. Further, the functions of the calculation means, the setting means, the determination means, the acquisition means, the identification means, and the adjustment means are the speed calculation unit 122, the positioning interval setting unit 123, the traveling direction determination unit 124, and the geofence acquisition unit 125 of the mobile terminal 1. , The next positioning position specifying unit 126 and the positioning interval adjusting unit 127 are realized.

なお、測位間隔が例えば、１分毎、２分毎のように決まっていれば、現在位置の測位時刻から測位間隔を特定しなくてもよい。また、携帯端末１の移動速度は、測位された複数の現在位置とその現在位置間の移動に掛かった時間とから算出しなくてもよい場合もある。例えば、携帯端末１に搭載された加速度センサ等により移動速度が計測可能であったり、また、携帯端末１に搭載された加速度センサなどからの情報により算出可能であったりする場合には、これを用いてもよい。また、携帯端末１が持ち込まれた自動車の進行方向についても、測位された複数の現在位置から判定するのではなく、上述したように、少なくとも１つ現在位置の測位結果と、設定された目的地に基づいて判定することもできる。また、携帯端末１に搭載されたセンサからの情報により、進行方向（移動方向）が分かる場合には、これを用いてもよい。 If the positioning interval is determined, for example, every 1 minute or every 2 minutes, it is not necessary to specify the positioning interval from the positioning time of the current position. Further, the moving speed of the mobile terminal 1 may not need to be calculated from the plurality of positioned current positions and the time required for moving between the current positions. For example, if the moving speed can be measured by an acceleration sensor or the like mounted on the mobile terminal 1, or can be calculated by information from the acceleration sensor or the like mounted on the mobile terminal 1, this can be calculated. You may use it. Further, the traveling direction of the automobile brought into the mobile terminal 1 is not determined from the plurality of positioned current positions, but as described above, at least one current position positioning result and the set destination are set. It can also be determined based on. Further, when the traveling direction (moving direction) can be known from the information from the sensor mounted on the mobile terminal 1, this may be used.

これにより、携帯端末１は、以下の（Ａ）〜（Ｇ）を備えるものとして構成することができる。すなわち、携帯端末１は、（Ａ）自機の現在位置を測位する現在位置測位手段を備える。（Ｂ）自機の移動速度を取得する速度取得手段を備える。（Ｃ）前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。（Ｄ）前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段を備える。（Ｅ）自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。（Ｆ）前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。（Ｇ）前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段を備える。 As a result, the mobile terminal 1 can be configured to include the following (A) to (G). That is, the mobile terminal 1 includes (A) a current position positioning means for positioning the current position of the own device. (B) A speed acquisition means for acquiring the moving speed of the own machine is provided. (C) A setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired by the speed acquisition means is provided. (D) A control means for controlling so as to perform positioning by the current position positioning means is provided for each positioning interval set by the setting means. (E) The acquisition means for acquiring the position of the positioning area existing in the traveling direction of the own machine and set as the area where the current position should be positioned is provided. (F) A specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next at the positioning interval set by the setting means is provided. (G) An adjusting means for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified by the specific means is within the positioning area is provided.

［測位間隔調整システムの構成］
上述したように、実施の形態の携帯端末１は、所定のサーバ装置と協働することによって、ナビゲーションサービス（道案内サービス）の利用ができるものである。このため、携帯端末１が、所定のサーバ装置と協働することによって、測位間隔調整システムを構成することができる。すなわち、携帯端末１と所定のサーバ装置とがネットワークを通じて接続されて構成される現在位置の測位間隔調整システムを構成できる。 [Positioning interval adjustment system configuration]
As described above, the mobile terminal 1 of the embodiment can use the navigation service (direction guidance service) by cooperating with a predetermined server device. Therefore, the mobile terminal 1 can configure the positioning interval adjustment system by cooperating with a predetermined server device. That is, it is possible to configure a positioning interval adjustment system at the current position, which is configured by connecting the mobile terminal 1 and a predetermined server device through a network.

この場合、携帯端末は、自機の現在位置を測位する現在位置測位手段（ＧＰＳ部１００及びＧＰＳアンテナ１１０Ａ）を備える。また、前記現在位置測位手段で測位された前記現在位置を前記サーバ装置に送信する現在位置送信手段（無線通信部１０１及び無線通信アンテナ１０１Ａ）を備える。また、前記サーバ装置から送信されて来る測位間隔調整指示を受信する調整指示受信手段（無線通信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１）を備える。また、前記受信手段で受信された前記測位間隔調整指示に基づいて、測位間隔を調整し、当該測位間隔ごとに前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段（制御部１０２）を備える。 In this case, the mobile terminal includes current position positioning means (GPS unit 100 and GPS antenna 110A) for positioning the current position of the own device. Further, the present position transmitting means (wireless communication unit 101 and wireless communication antenna 101A) for transmitting the current position determined by the current position positioning means to the server device is provided. Further, an adjustment instruction receiving means (wireless communication antenna 101A and wireless communication unit 101) for receiving the positioning interval adjustment instruction transmitted from the server device is provided. Further, a control means (control unit 102) that adjusts the positioning interval based on the positioning interval adjustment instruction received by the receiving means and controls so that the current position positioning means performs positioning for each positioning interval. Be prepared.

一方、所定のサーバ装置は、前記携帯端末から送信されて来る前記現在位置を受信する現在位置受信手段を備える。また、前記携帯端末の移動速度を取得する速度取得手段を備える。また、前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。また、前記携帯端末の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。また、前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。また、前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する測位間隔調整指示を形成する調整手段を備える。また、前記調整手段で形成された前記測位間隔調整指示を前記携帯端末に送信する調整指示送信手段を備える。 On the other hand, the predetermined server device includes a current position receiving means for receiving the current position transmitted from the mobile terminal. Further, a speed acquisition means for acquiring the moving speed of the mobile terminal is provided. Further, the setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired by the speed acquisition means is provided. In addition, an acquisition means for acquiring the position of the positioning area existing in the traveling direction of the mobile terminal and set as the area where the current position should be positioned is provided. In addition, a specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next at the positioning interval set by the setting means is provided. In addition, an adjusting means for forming a positioning interval adjustment instruction for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified by the specific means is within the positioning area is provided. Further, the adjustment instruction transmitting means for transmitting the positioning interval adjustment instruction formed by the adjustment means to the mobile terminal is provided.

上述したように、所定のサーバ装置は、携帯端末１との間でネットワークを介して通信を行うための通信部を備えており、当該通信部が、現在位置受信手段、調整指示送信手段の機能を実現する。また、速度取得手段、設定手段、取得手段、特定手段、調整手段のそれぞれは、携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７に対応するものである。 As described above, the predetermined server device includes a communication unit for communicating with the mobile terminal 1 via the network, and the communication unit functions as a current position receiving means and an adjustment instruction transmitting means. To realize. Further, each of the speed acquisition means, the setting means, the acquisition means, the identification means, and the adjustment means is the speed calculation unit 122, the positioning interval setting unit 123, the geofence acquisition unit 125, the next positioning position identification unit 126, and the positioning of the mobile terminal 1. It corresponds to the interval adjusting unit 127.

なお、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度の算出は、携帯端末１から現在位置とその測位時刻との供給を受けて、これらに基づき算出してもよいし、現在位置の受信間隔に応じて、移動時間を予測して、これを用いるようにしてもよい。もちろん、携帯端末１から測位間隔を示す情報の提供を受けて、これを用いて算出するようにしてもよい。また、携帯端末１が自機の移動速度を検出できるものである場合には、携帯端末１からの移動速度を用いるようにしてもよい。 The movement speed of the automobile brought into the mobile terminal 1 may be calculated based on the supply of the current position and the positioning time from the mobile terminal 1, or may be calculated based on the reception interval of the current position. Depending on the situation, the travel time may be predicted and used. Of course, the information indicating the positioning interval may be provided from the mobile terminal 1 and the calculation may be performed using the information. Further, when the mobile terminal 1 can detect the moving speed of its own device, the moving speed from the mobile terminal 1 may be used.

このように、上述した実施の形態では、携帯端末１が備えていた各部の機能を、サーバ装置に設けるようにすることによって、現在位置の測位間隔調整システムを構成できる。この場合には、携帯端末１の負荷を軽減することができる。また、所定のサーバ装置には、進行方向判定部１２４を設けた構成とすることもできる。なお、所定のサーバ装置は、ナビゲーションサービスを提供するものに必要な機能を設けるようにすればよい。もちろん。現在位置の測位間隔調整システムを構成するために専用のサーバ装置を設けるようにしてもよい。 As described above, in the above-described embodiment, the positioning interval adjustment system at the current position can be configured by providing the server device with the functions of the respective parts provided in the mobile terminal 1. In this case, the load on the mobile terminal 1 can be reduced. Further, the predetermined server device may be provided with the traveling direction determination unit 124. It should be noted that the predetermined server device may be provided with a function necessary for providing the navigation service. of course. A dedicated server device may be provided to configure the positioning interval adjustment system at the current position.

［変形例］
なお、上述した実施の形態のけまでは、走行モードとバッテリー残量とによって、測位間隔テーブルを参照し、現在位置の測位間隔を特定して設定するようにしたが、これに限るものではない。例えば、走行モードのみに基づいて、現在位置の測位間隔を特定するようにしてもよいし、移動速度を算出し、この移動速度に基づいて、現在位置の測位間隔を特定するようにしてもよい。簡単には、移動速度のレベルを複数設定し、算出した移動速度の属するレベルに基づいて、現在位置の測位間隔を特定することができる。 [Modification example]
In addition, up to the above-described embodiment, the positioning interval of the current position is specified and set by referring to the positioning interval table according to the driving mode and the remaining battery level, but the present invention is not limited to this. .. For example, the positioning interval of the current position may be specified based only on the traveling mode, or the moving speed may be calculated and the positioning interval of the current position may be specified based on the moving speed. .. Simply, a plurality of moving speed levels can be set, and the positioning interval of the current position can be specified based on the calculated level to which the moving speed belongs.

また、上述した実施の形態の携帯端末１では、現在位置測位手段としてＧＰＳを用いるようにしたがこれに限るものではない。例えば、携帯電話網の複数の基地局からの電波を受信して自機の現在位置が測位可能であれば、現在位置測位手段として当該機能を用いるようにしてもよい。従って、現在位置測位手段の機能は、ＧＰＳやその他の種々の測位手段を用いることができる。 Further, in the mobile terminal 1 of the above-described embodiment, GPS is used as the current position positioning means, but the present invention is not limited to this. For example, if the current position of the own unit can be positioned by receiving radio waves from a plurality of base stations of the mobile phone network, the function may be used as the current position positioning means. Therefore, the function of the current positioning means can use GPS or various other positioning means.

また、測位間隔テーブルは、図２に示したものに限らず、種々のものを用いることができる。例えば、携帯端末１を持ち込む自動車の種別に応じた測位間隔テーブルを用いるようにしてもよい。 Further, the positioning interval table is not limited to the one shown in FIG. 2, and various tables can be used. For example, a positioning interval table may be used according to the type of vehicle in which the mobile terminal 1 is brought.

また、高速モードと低速モードとを分ける基準も、６０ｋｍ／ｈと３０ｋｍ／ｈとに限るものではなく、混雑度などの道路状況や場所などに応じて、変更するようにしてもよい。例えば、渋滞時には、高速モードと判定できる速度を低くしたり、平均移動速度が高い地域の高速道路では、高速モードと判定できる速度を高くしたりできる。 Further, the standard for separating the high-speed mode and the low-speed mode is not limited to 60 km / h and 30 km / h, and may be changed according to the road condition such as the degree of congestion and the location. For example, when there is a traffic jam, the speed that can be determined as high-speed mode can be lowered, or on a highway in an area where the average moving speed is high, the speed that can be determined as high-speed mode can be increased.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーションサービスの利用時において、現在位置の測位をする場合として説明したが、これに限るものではない。例えば、高速道路に関する道路状況やイベント情報などを提供するサービスを行う場合にも、この発明を適用できる。すなわち、高速道路を走行中においてのみ情報を提供するなどのサービスを行う場合にこの発明を適用できる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the current position is positioned when the navigation service is used has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to provide services that provide road conditions and event information related to expressways. That is, the present invention can be applied when providing services such as providing information only while traveling on an expressway.

［その他］
上述した実施の形態の説明からも分かるように、図７、図８のフローチャートに示した処理を行う方法が、この発明の現在位置の測位間隔調整方法の一実施の形態が適用されたものである。また、図７、図８のフローチャートに示した処理を行う方法が、この発明の現在位置の測位間隔調整プログラムの一実施の形態が適用されたものである。 [Other]
As can be seen from the description of the above-described embodiment, the method for performing the processing shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 is the one to which one embodiment of the positioning interval adjusting method for the current position of the present invention is applied. is there. Further, the method for performing the processing shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 is the one to which one embodiment of the positioning interval adjustment program for the current position of the present invention is applied.

従って、実施の形態の携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７の各機能は、制御部１０２で実行されるプログラムによって実現できる。すなわち、実施の形態の携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７の各機能は、制御部１０２の機能として実現することができる。 Therefore, the functions of the speed calculation unit 122, the positioning interval setting unit 123, the traveling direction determination unit 124, the geofence acquisition unit 125, the next positioning position identification unit 126, and the positioning interval adjustment unit 127 of the mobile terminal 1 of the embodiment are This can be realized by a program executed by the control unit 102. That is, the functions of the speed calculation unit 122, the positioning interval setting unit 123, the traveling direction determination unit 124, the geofence acquisition unit 125, the next positioning position identification unit 126, and the positioning interval adjustment unit 127 of the mobile terminal 1 of the embodiment are It can be realized as a function of the control unit 102.

１…携帯端末、１０１Ａ…無線通信アンテナ、１０１…無線通信部、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…操作部、１０５…時計回路、１０６Ａ、１０６Ｂ…充電端子、１０７…充電回路、１０８…バッテリー、１０９…残量取得部、１１０Ａ…ＧＰＳアンテナ、１１０…ＧＰＳ部、１１１…表示部、１１２…タッチセンサ、１１３…タッチパネル、１１４…音声出力処理部、１１５…スピーカ、１２１…ルート案内処理部、１２２…速度算出部、１２３…測位間隔設定部、１２４…進行方向判定部、１２５…ジオフェンス取得部、１２６…次測位位置特定部、１２７…測位間隔調整部
1 ... Mobile terminal, 101A ... Wireless communication antenna, 101 ... Wireless communication unit, 102 ... Control unit, 103 ... Storage device, 104 ... Operation unit, 105 ... Clock circuit, 106A, 106B ... Charging terminal, 107 ... Charging circuit, 108 ... Battery, 109 ... Remaining amount acquisition unit, 110A ... GPS antenna, 110 ... GPS unit, 111 ... Display unit, 112 ... Touch sensor, 113 ... Touch panel, 114 ... Audio output processing unit, 115 ... Speaker, 121 ... Route guidance processing Unit, 122 ... Speed calculation unit, 123 ... Positioning interval setting unit, 124 ... Travel direction determination unit, 125 ... Geofence acquisition unit, 126 ... Next positioning position identification unit, 127 ... Positioning interval adjustment unit

Claims (8)

自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
自機の移動速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と、
自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする携帯端末。 Current position positioning means for positioning the current position of your aircraft,
Speed acquisition means to acquire the movement speed of your own machine,
A setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired by the speed acquisition means, and a setting means.
A control means for controlling so as to perform positioning by the current position positioning means for each positioning interval set by the setting means.
An acquisition means for acquiring the position of a positioning area that exists in the direction of travel of the own aircraft and is set as an area for positioning the current position.
With the positioning interval set by the setting means, a specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next, and
A mobile terminal comprising: adjusting means for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified by the specific means is within the positioning area. 請求項１に記載の携帯端末であって、
前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段と、
前記現在位置測位手段で測位された現在位置を測位情報として時系列順に記憶手段に記録する記録処理手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の前記進行方向を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1.
A means for providing time information for specifying a positioning time interval in the current position positioning means, and a providing means.
A recording processing means that records the current position determined by the current position positioning means as positioning information in the storage means in chronological order.
A mobile terminal including a determination means for determining the traveling direction of the own machine based on the positioning information stored in the storage means. 請求項１に記載の携帯端末であって、
駆動電力を供給するバッテリーの残量を取得する残量取得手段を備え、
前記設定手段は、前記残量取得手段で取得されたバッテリー残量と、前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する
ことを特徴とする携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1.
Equipped with a remaining amount acquisition means to acquire the remaining amount of the battery that supplies drive power,
The setting means is a mobile terminal characterized in that the positioning interval of the current position is set according to the remaining battery level acquired by the remaining amount acquisition means and the moving speed acquired by the speed acquisition means. 請求項１に記載の携帯端末であって、
直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、前記特定手段と、前記調整手段とが機能する
ことを特徴とする携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1.
A discriminating means for determining whether or not the positioning position of the current position immediately before is within the positioning area is provided.
A mobile terminal characterized in that the specific means and the adjustment means function when the determination means determines that the terminal is not within the positioning area. 請求項１に記載の携帯端末であって、
前記調整手段は、前記取得手段で取得された前記測位エリア内に、仮想的な測位位置を設定し、設定した前記仮想的な測位位置において、現在位置の測位ができるように測位間隔を調整する
ことを特徴とする携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1.
The adjusting means sets a virtual positioning position in the positioning area acquired by the acquisition means, and adjusts the positioning interval so that the current position can be positioned at the set virtual positioning position. A mobile terminal characterized by that. 携帯端末とサーバ装置とがネットワークを通じて接続されて構成される現在位置の測位間隔調整システムであって、
前記携帯端末は、
自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
前記現在位置測位手段で測位された前記現在位置を前記サーバ装置に送信する現在位置送信手段と、
前記サーバ装置から送信されて来る測位間隔調整指示を受信する調整指示受信手段と、
前記受信手段で受信された前記測位間隔調整指示に基づいて、測位間隔を調整し、当該測位間隔ごとに前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と
を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から送信されて来る前記現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記携帯端末の移動速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
前記携帯端末の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する測位間隔調整指示を形成する調整手段と、
前記調整手段で形成された前記測位間隔調整指示を前記携帯端末に送信する調整指示送信手段と
を備えることを特徴とする測位間隔調整システム。 It is a positioning interval adjustment system for the current position that consists of a mobile terminal and a server device connected via a network.
The mobile terminal
Current position positioning means for positioning the current position of your aircraft,
The current position transmitting means for transmitting the current position determined by the current position positioning means to the server device, and
An adjustment instruction receiving means for receiving a positioning interval adjustment instruction transmitted from the server device, and
It is provided with a control means that adjusts the positioning interval based on the positioning interval adjustment instruction received by the receiving means and controls the positioning by the current position positioning means for each positioning interval.
The server device is
A current position receiving means for receiving the current position transmitted from the mobile terminal, and
A speed acquisition means for acquiring the moving speed of the mobile terminal, and
A setting means for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired by the speed acquisition means, and a setting means.
An acquisition means for acquiring the position of a positioning area existing in the traveling direction of the mobile terminal and set as an area for positioning the current position, and
With the positioning interval set by the setting means, a specific means for specifying the next positioning position for positioning the current position next, and
An adjustment means for forming a positioning interval adjustment instruction for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified by the specific means is within the positioning area.
A positioning interval adjusting system including an adjusting instruction transmitting means for transmitting the positioning interval adjusting instruction formed by the adjusting means to the mobile terminal. 自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段とを備えた携帯端末で用いられる現在位置の測位間隔調整方法であって、
速度取得手段が、自機の移動速度を取得する速度取得工程と、
設定手段が、前記速度取得工程で取得した移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定工程と、
制御手段が、前記設定工程で設定した前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御工程と、
取得手段が、自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得工程と、
特定手段が、前記設定工程で設定した前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定工程と、
調整手段が、前記特定工程で特定した前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整工程と
を有することを特徴とする現在位置の測位間隔調整方法。 A method for adjusting the positioning interval of the current position used in a mobile terminal provided with a current position positioning means for positioning the current position of the own machine and a providing means for providing time information for specifying the positioning time interval in the current position positioning means. And
The speed acquisition process in which the speed acquisition means acquires the moving speed of the own aircraft,
A setting step in which the setting means sets the positioning interval of the current position according to the movement speed acquired in the speed acquisition step, and
A control step in which the control means controls so that the current position positioning means performs positioning for each positioning interval set in the setting step.
The acquisition process of acquiring the position of the positioning area, which exists in the traveling direction of the own machine and is set as the area where the current position should be positioned,
A specific step in which the specific means specifies the next positioning position for positioning the current position at the positioning interval set in the setting step, and
A method for adjusting a positioning interval of a current position, wherein the adjusting means includes an adjusting step of adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified in the specific step is within the positioning area. 自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段とを備えた携帯端末に搭載されているコンピュータで実行される現在位置の測位間隔調整プログラムであって、
自機の移動速度を取得する速度取得ステップと、
前記速度取得ステップで取得した移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定した前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御ステップと、
自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得ステップと、
前記設定ステップで設定した前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定した前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整ステップと
を実行することを特徴とする現在位置の測位間隔調整プログラム。
It is executed by a computer installed in a mobile terminal provided with a current position positioning means for positioning the current position of the own machine and a providing means for providing time information for specifying a positioning time interval in the current position positioning means. It is a positioning interval adjustment program for the current position.
The speed acquisition step to acquire the movement speed of your own machine,
A setting step for setting the positioning interval of the current position according to the moving speed acquired in the speed acquisition step, and a setting step.
A control step for controlling positioning by the current position positioning means for each positioning interval set in the setting step,
The acquisition step to acquire the position of the positioning area that exists in the direction of travel of the own machine and is set as the area where the current position should be positioned, and
With the positioning interval set in the setting step, a specific step for specifying the next positioning position for positioning the current position next, and
A positioning interval adjustment program for a current position, which comprises executing an adjustment step for adjusting the positioning interval so that the next positioning position specified in the specific step is within the positioning area.
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