JP2021009120A - On-vehicle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地までの経路を案内する車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device that guides a route to a destination.
従来、車両に記録された地図情報に基づいて目的地までの経路を設定する車載装置が知られている（特許文献１参照）。また、特許文献１の車載装置は、車両の現在地が経路から逸脱していると判断した場合、現在地から目的地までの経路を再設定する。 Conventionally, an in-vehicle device that sets a route to a destination based on map information recorded in a vehicle is known (see Patent Document 1). Further, the in-vehicle device of Patent Document 1 resets the route from the current location to the destination when it is determined that the current location of the vehicle deviates from the route.
また、携帯型通信端末が外部サーバとの通信を介して取得した情報を表示する車載装置が知られている（特許文献２参照）。 Further, there is known an in-vehicle device that displays information acquired by a portable communication terminal via communication with an external server (see Patent Document 2).
特許文献１の車載装置では、車載装置に記録された地図情報と実際の道路情報に差異がある場合、車両の現在地が予め設定した経路から逸脱していると判断する。このため、車載装置は、車両の走行中に経路の再設定を繰り返し行う場合がある。この結果、車両の乗員に対して、現在地から目的地までの経路に関する情報を確実に伝達できない場合がある。 In the in-vehicle device of Patent Document 1, when there is a difference between the map information recorded in the in-vehicle device and the actual road information, it is determined that the current location of the vehicle deviates from the preset route. Therefore, the in-vehicle device may repeatedly reset the route while the vehicle is traveling. As a result, it may not be possible to reliably convey information about the route from the current location to the destination to the occupants of the vehicle.
また、特許文献２の車載装置では、車載装置の表示部は、携帯型通信端末の情報と車載装置に記録されている情報とを、乗員の指示によって切り替える。このため、表示部に車載装置に記録されている情報に代えて携帯型通信端末の情報を表示させたい場合は、乗員は、その旨を指示する操作を行う必要がある。この結果、車両の走行状態に車両の乗員に対して、乗員が必要とする情報を確実に伝達できない場合がある。 Further, in the in-vehicle device of Patent Document 2, the display unit of the in-vehicle device switches between the information of the portable communication terminal and the information recorded in the in-vehicle device according to the instruction of the occupant. Therefore, when it is desired to display the information of the portable communication terminal on the display unit instead of the information recorded on the in-vehicle device, the occupant needs to perform an operation to instruct that fact. As a result, it may not be possible to reliably transmit the information required by the occupant to the occupant of the vehicle in the traveling state of the vehicle.
本発明の課題は、車両の走行状態によらず、車両の乗員に対して、車両の現在地から目的地までの経路情報を確実に伝達できる車載装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an in-vehicle device capable of reliably transmitting route information from the current location of a vehicle to a destination to the occupants of the vehicle regardless of the traveling state of the vehicle.
本発明に係る車載装置は、目的地までの経路を案内するとともに、携帯型通信端末と接続して携帯型通信端末の情報を表示可能である。車載装置は、車両側入力部と、地図情報記憶部と、車両位置特定部と、経路生成部と、車両側接続部と、表示部と、表示切替部と、を備える。車両側入力部は、車両の乗員から車両の目的地に関する情報である目的地情報の入力を受ける。地図情報記憶部は、地図情報を記憶する。車両位置特定部は、車両の現在位置を特定する。経路生成部は、目的地情報と地図情報と現在位置とに基づいて、車両側経路情報を生成する。車両側経路情報は、現在位置から目的地までの経路を案内するための情報である。車両側接続部は、車載装置と携帯型通信端末との間で接続を行う。表示部は、車両側経路情報を表示する。表示切替部は、所定の切替条件を満たした場合、表示部に、車両側経路情報に代えて端末側経路情報を表示させる。端末側経路情報は、携帯型通信端末が外部サーバを介して取得した目的地までの経路を案内するための情報である。 The in-vehicle device according to the present invention can guide a route to a destination and can display information on the portable communication terminal by connecting to the portable communication terminal. The in-vehicle device includes a vehicle-side input unit, a map information storage unit, a vehicle position identification unit, a route generation unit, a vehicle-side connection unit, a display unit, and a display switching unit. The vehicle-side input unit receives input of destination information, which is information about the destination of the vehicle, from the occupants of the vehicle. The map information storage unit stores map information. The vehicle positioning unit identifies the current position of the vehicle. The route generation unit generates vehicle-side route information based on the destination information, the map information, and the current position. The vehicle-side route information is information for guiding the route from the current position to the destination. The vehicle-side connection unit makes a connection between the in-vehicle device and the portable communication terminal. The display unit displays vehicle-side route information. When the predetermined switching condition is satisfied, the display switching unit causes the display unit to display the terminal side route information instead of the vehicle side route information. The terminal-side route information is information for guiding the route to the destination acquired by the portable communication terminal via the external server.
この車載装置では、切替条件を満たした場合、表示部が、車両側経路情報に代えて端末側経路情報を表示する。このため、車載装置は、車両の走行状態によらず、車両の乗員に対して、車両側経路情報と端末側経路情報との少なくともいずれか一方に基づいて経路情報を伝達することができる。この結果、車載装置は、車両の走行状態によらず、車両の乗員に対して、車両の現在地から目的地までの経路に関する情報を確実に伝達することができる。 In this in-vehicle device, when the switching condition is satisfied, the display unit displays the terminal-side route information instead of the vehicle-side route information. Therefore, the in-vehicle device can transmit the route information to the occupants of the vehicle based on at least one of the vehicle side route information and the terminal side route information regardless of the traveling state of the vehicle. As a result, the in-vehicle device can reliably transmit information on the route from the current location of the vehicle to the destination to the occupants of the vehicle regardless of the traveling state of the vehicle.
車載装置は、判定部をさらに備えてもよい。判定部は、前記表示部が前記車両側経路情報に基づく情報を表示中に、現在位置が車両側経路情報に基づく経路から逸脱しているか否かを判定してもよい。経路生成部は、判定部が車両の逸脱を判定した場合は、現在位置に基づいて車両側経路情報を更新する更新処理を行う。切替条件は、第１時間内に実行された更新処理が所定回数以上となることであってもよい。 The in-vehicle device may further include a determination unit. The determination unit may determine whether or not the current position deviates from the route based on the vehicle side route information while the display unit is displaying the information based on the vehicle side route information. When the determination unit determines the deviation of the vehicle, the route generation unit performs an update process for updating the vehicle side route information based on the current position. The switching condition may be that the update process executed within the first time becomes a predetermined number of times or more.
この構成によれば、表示切替部は、車両側経路情報の更新処理が繰り返し実行される場合、表示部に車両側経路情報に代えて端末側経路情報を表示させる。このため、表示切替部は、乗員からの切替操作を受けることなく、表示部に更新処理が繰り返される車両側経路情報に代えて端末側経路情報を表示させることができる。これにより、車載装置は、車両の乗員に対して、更新処理が繰り返される車両側経路情報に代えて端末側経路情報によって、車両の経路に関する情報を伝達することができる。 According to this configuration, when the update process of the vehicle side route information is repeatedly executed, the display switching unit causes the display unit to display the terminal side route information instead of the vehicle side route information. Therefore, the display switching unit can display the terminal-side route information on the display unit instead of the vehicle-side route information in which the update process is repeated, without receiving the switching operation from the occupant. As a result, the in-vehicle device can transmit information on the vehicle route to the occupants of the vehicle by using the terminal-side route information instead of the vehicle-side route information in which the update process is repeated.
判定部は、表示部が端末側経路情報を表示している場合、現在位置が車両側経路情報に基づく経路から逸脱しているか否かを判定してもよい。 When the display unit displays the terminal side route information, the determination unit may determine whether or not the current position deviates from the route based on the vehicle side route information.
この構成によれば、判定部は、表示部が端末側経路情報を表示している場合であっても、現在位置が車両側経路情報に基づく経路から逸脱しているか否かを判定する。このため、判定部は、表示部が表示する経路情報に関わらず、常に現在位置と車両側経路情報とに基づいて車両の状態を判定できる。これにより、車載装置は、表示切替部によって表示部に表示される情報を端末側経路情報から車両側経路情報へ切り替えさせても、既に設定されている車両側経路情報と現在位置とに基づいて情報を表示することができる。この結果、車載装置は、車両の乗員に対して、確実に車両の経路に関する情報を伝達することができる。 According to this configuration, the determination unit determines whether or not the current position deviates from the route based on the vehicle side route information even when the display unit displays the terminal side route information. Therefore, the determination unit can always determine the state of the vehicle based on the current position and the vehicle side route information regardless of the route information displayed by the display unit. As a result, even if the in-vehicle device switches the information displayed on the display unit from the terminal side route information to the vehicle side route information by the display switching unit, the vehicle-mounted device is based on the already set vehicle side route information and the current position. Information can be displayed. As a result, the in-vehicle device can reliably transmit information on the route of the vehicle to the occupants of the vehicle.
表示切替部は、所定の復帰条件を満たした場合、表示部に、端末側経路情報に代えて車両側経路情報を表示させてもよい。 When the predetermined return condition is satisfied, the display switching unit may display the vehicle side route information on the display unit instead of the terminal side route information.
この構成によれば、表示切替部は、復帰条件を満たした場合、表示部に車両側経路情報を表示させる。このため、表示切替部は、乗員からの切替操作を受けることなく、表示部に端末側経路情報に代えて車両側経路情報を表示させることができる。 According to this configuration, the display switching unit causes the display unit to display vehicle-side route information when the return condition is satisfied. Therefore, the display switching unit can display the vehicle-side route information on the display unit instead of the terminal-side route information without receiving the switching operation from the occupant.
復帰条件は、表示部が端末側経路情報を表示している場合、判定部が、第２時間以上にわたって現在位置が車両側経路情報から逸脱していないと判定することであってもよい。 The return condition may be that when the display unit displays the terminal side route information, the determination unit determines that the current position does not deviate from the vehicle side route information for the second time or more.
この構成によれば、判定部が第２時間以上にわたって車両の現在位置が車両側経路情報から逸脱していないと判定した場合、表示切替部は、端末側経路情報に代えて表示部に車両側経路情報を表示させる。このため、表示切替部は、乗員からの切替操作を受けることなく、端末側経路情報に代えて車両側経路情報を表示させることができる。さらに、表示部は、経路生成部による更新処理を繰り返すことなく、車両側経路情報を表示することができる。これにより、車載装置は、車両の乗員に対して、確実に車両の経路に関する情報を伝達することができる。 According to this configuration, when the determination unit determines that the current position of the vehicle does not deviate from the vehicle side route information for the second time or more, the display switching unit displays the display unit on the vehicle side instead of the terminal side route information. Display route information. Therefore, the display switching unit can display the vehicle side route information instead of the terminal side route information without receiving the switching operation from the occupant. Further, the display unit can display the vehicle side route information without repeating the update process by the route generation unit. As a result, the in-vehicle device can reliably transmit information on the route of the vehicle to the occupants of the vehicle.
復帰条件は、現在位置が高速道路上ではないことを含んでもよい。 The return condition may include that the current position is not on the highway.
この構成によれば、現在位置が高速道路上でない場合、表示切替部は、端末側経路情報に代えて車両側経路情報を表示させる。このため、現在位置が高速道路上でない場合、表示部は、経路生成部が地図情報に基づいて生成した車両側経路情報を表示することができる。これにより、車載装置は、車両が高速道路上を走行していない場合、表示部に車両側が記憶している地図情報に基づいた車両側経路情報を表示させることができる。 According to this configuration, when the current position is not on the expressway, the display switching unit displays the vehicle side route information instead of the terminal side route information. Therefore, when the current position is not on the expressway, the display unit can display the vehicle-side route information generated by the route generation unit based on the map information. As a result, when the vehicle is not traveling on the highway, the in-vehicle device can display the vehicle side route information based on the map information stored on the vehicle side on the display unit.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（全体構成）
図１に示すように、車載装置２は、目的地までの経路を案内するとともに、スマートフォン（携帯型通信端末の一例）４と接続してスマートフォン４の情報を表示可能である。本発明の実施形態では、車載装置２は、車両６の車室内に設置されるカーナビゲーション装置である。車載装置２は、車両側入力部８と、地図情報記憶部１０と、車両位置特定部１２と、経路生成部１４と、車両側接続部１６と、表示部１８と、表示切替部２０と、判定部２２と、を備える。
(overall structure)
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 2 can guide a route to a destination and can display information on the smartphone 4 by connecting to a smartphone (an example of a portable communication terminal) 4. In the embodiment of the present invention, the in-vehicle device 2 is a car navigation device installed in the vehicle interior of the vehicle 6. The vehicle-mounted device 2 includes a vehicle-side input unit 8, a map information storage unit 10, a vehicle position identification unit 12, a route generation unit 14, a vehicle-side connection unit 16, a display unit 18, a display switching unit 20, and so on. A determination unit 22 is provided.
車両側入力部８は、車両６の乗員から目的地情報Ｉの入力を受ける。目的地情報Ｉは、車両６の目的地に関する情報であり、目的地の緯度経度情報を含む。また、目的地情報Ｉは、優先経路情報を含んでもよい。優先経路情報は、経路生成部１４が車両側経路情報Ｗｃを生成する場合、他に優先して選択する経路に関する情報である。優先経路情報は、例えば、車両６の車幅や、一般道路と有料道路との内、目的地までの経路として優先して選択すべき道路の情報が含む。車両側入力部８は、目的地情報Ｉの入力を受けると、当該目的地情報Ｉを経路生成部１４に送信する。本発明の実施形態では、車両側入力部８は、表示部１８と一体に構成されたタッチパネル９である。 The vehicle-side input unit 8 receives input of destination information I from the occupant of the vehicle 6. The destination information I is information about the destination of the vehicle 6, and includes latitude / longitude information of the destination. Further, the destination information I may include priority route information. The priority route information is information regarding a route that is preferentially selected by the route generation unit 14 when the vehicle side route information Wc is generated. The priority route information includes, for example, the width of the vehicle 6 and information on a road that should be preferentially selected as a route to a destination among general roads and toll roads. Upon receiving the input of the destination information I, the vehicle-side input unit 8 transmits the destination information I to the route generation unit 14. In the embodiment of the present invention, the vehicle-side input unit 8 is a touch panel 9 integrally configured with the display unit 18.
地図情報記憶部１０は、地図情報Ｍを記憶する。地図情報Ｍは、道路情報や地形情報のほか、各道路に設定された制限速度や一時停止などの交通規則、道路幅に基づいて車両６が走行可能か否かなどの情報を含む。本発明の実施形態では、地図情報記憶部１０は、車載装置２に内蔵された、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。地図情報記憶部１０は、一定期間ごとに更新作業を受けて、最新の地図情報Ｍに基づいて上書きされる。すなわち、地図情報記憶部１０の地図情報Ｍは、更新作業を受けなければ最新化されない。 The map information storage unit 10 stores the map information M. The map information M includes not only road information and topographical information, but also traffic rules such as speed limits and temporary stops set for each road, and information such as whether or not the vehicle 6 can travel based on the road width. In the embodiment of the present invention, the map information storage unit 10 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) built in the vehicle-mounted device 2. The map information storage unit 10 receives an update operation at regular intervals and is overwritten based on the latest map information M. That is, the map information M of the map information storage unit 10 is not updated unless it is updated.
車両位置特定部１２は、車両６の現在位置Ｎを特定する。本発明の実施形態では、車両位置特定部１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサである。車両位置特定部１２は、地図情報記憶部１０に記憶された地図情報Ｍおよび図示しない測位衛星からの信号に基づいて、車両６の現在位置Ｎを特定する。車両位置特定部１２は、車両６が走行中の場合は、所定間隔で車両６の現在位置Ｎを繰り返し特定し続ける。 The vehicle position specifying unit 12 specifies the current position N of the vehicle 6. In the embodiment of the present invention, the vehicle positioning unit 12 is a GPS (Global Positioning System) sensor. The vehicle position specifying unit 12 identifies the current position N of the vehicle 6 based on the map information M stored in the map information storage unit 10 and signals from a positioning satellite (not shown). When the vehicle 6 is running, the vehicle position specifying unit 12 keeps repeatedly specifying the current position N of the vehicle 6 at predetermined intervals.
経路生成部１４は、目的地情報Ｉと地図情報Ｍと現在位置Ｎとに基づいて、車両側経路情報Ｗｃを生成する。車両側経路情報Ｗｃは、車両６の現在位置Ｎから目的地までの経路を案内するための情報である。すなわち、車両側経路情報Ｗｃは、地図情報記憶部１０に記憶された地図情報Ｍに基づいて生成される経路情報である。車両側経路情報Ｗｃは、車両６の現在位置Ｎを起点として、目的地までに通過する道路の情報を含む。経路生成部１４は、地図情報記憶部１０に記憶された地図情報Ｍに加えて、車両側入力部８を介して入力を受けた優先経路情報を考慮して、車両側経路情報Ｗｃを生成する。このため、車両側経路情報Ｗｃは、端末側経路情報Ｗｓに比べて、車両６の車幅や乗員の意図が反映された経路となる。 The route generation unit 14 generates vehicle-side route information Wc based on the destination information I, the map information M, and the current position N. The vehicle-side route information Wc is information for guiding the route from the current position N of the vehicle 6 to the destination. That is, the vehicle-side route information Wc is route information generated based on the map information M stored in the map information storage unit 10. The vehicle-side route information Wc includes information on the road passing from the current position N of the vehicle 6 to the destination. The route generation unit 14 generates the vehicle side route information Wc in consideration of the priority route information input via the vehicle side input unit 8 in addition to the map information M stored in the map information storage unit 10. .. Therefore, the vehicle-side route information Wc is a route that reflects the vehicle width of the vehicle 6 and the intentions of the occupants as compared with the terminal-side route information Ws.
さらに、経路生成部１４は、判定部２２が車両６の逸脱を判定した場合は、車両６の現在位置Ｎに基づいて車両側経路情報Ｗｃを更新する更新処理を行う。具体的には、経路生成部１４は、現在位置Ｎを起点として目的地情報Ｉに基づく目的地までの経路を再度探索し、現在の車両側経路情報Ｗｃを上書きすることで更新処理を実行する。 Further, when the determination unit 22 determines the deviation of the vehicle 6, the route generation unit 14 performs an update process for updating the vehicle side route information Wc based on the current position N of the vehicle 6. Specifically, the route generation unit 14 searches again for a route from the current position N to the destination based on the destination information I, and executes the update process by overwriting the current vehicle-side route information Wc. ..
本発明の実施形態では、経路生成部１４は、表示切替部２０および判定部２２とともに、車載装置２に内蔵されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２４に記憶されるソフトウェアによって実現される機能構成である。ＥＣＵ２４は、車両側入力部８、地図情報記憶部１０、車両位置特定部１２、車両側接続部１６、および表示部１８と、電気的に接続し、互いに信号を授受する。 In the embodiment of the present invention, the route generation unit 14 has a functional configuration realized by software stored in an ECU (Electronic Control Unit) 24 built in the in-vehicle device 2 together with the display switching unit 20 and the determination unit 22. .. The ECU 24 is electrically connected to the vehicle-side input unit 8, the map information storage unit 10, the vehicle position identification unit 12, the vehicle-side connection unit 16, and the display unit 18, and exchanges signals with each other.
車両側接続部１６は、車載装置２とスマートフォン４との間で接続し通信を行う。本発明の実施形態では、車両側接続部１６は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信方式により、スマートフォン４と接続する。 The vehicle-side connection unit 16 connects and communicates between the vehicle-mounted device 2 and the smartphone 4. In the embodiment of the present invention, the vehicle-side connection unit 16 is connected to the smartphone 4 by, for example, a wireless communication method by Bluetooth (registered trademark).
表示部１８は、車両側経路情報Ｗｃと端末側経路情報Ｗｓとのいずれか一方を表示する。表示部１８は、表示切替部２０の命令を受けて、表示内容を車両側経路情報Ｗｃと端末側経路情報Ｗｓとの間で切り替える。本発明の実施形態では、表示部１８は、車両６の車室内に設置されたタッチパネル９であり、表示部１８による表示機能と、車両側入力部８による入力機能が一体に構成さる。 The display unit 18 displays either the vehicle side route information Wc or the terminal side route information Ws. The display unit 18 receives a command from the display switching unit 20 and switches the display content between the vehicle side route information Wc and the terminal side route information Ws. In the embodiment of the present invention, the display unit 18 is a touch panel 9 installed in the vehicle interior of the vehicle 6, and the display function by the display unit 18 and the input function by the vehicle side input unit 8 are integrally configured.
端末側経路情報Ｗｓは、スマートフォン４が外部サーバ２６を介して取得した目的地までの経路を案内するための情報である。すなわち、端末側経路情報Ｗｓは、外部サーバ２６に記憶された地図情報に基づいて生成される経路情報である。本発明の実施形態では、端末側経路情報Ｗｓは、スマートフォン４の図示しない外部通信装置によって外部サーバ２６から常に最新の地図情報を反映して生成される。外部サーバ２６の地図情報は、自動で最新化される。このため、外部サーバ２６の地図情報は、更新作業を受けなければ最新化されない地図情報記憶部１０の地図情報Ｍに比べて、更新頻度が高い。すなわち、端末側経路情報Ｗｓは、車両側経路情報Ｗｃに比べて、更新頻度が高い地図情報に基づいて生成される。 The terminal-side route information Ws is information for guiding the route to the destination acquired by the smartphone 4 via the external server 26. That is, the terminal-side route information Ws is route information generated based on the map information stored in the external server 26. In the embodiment of the present invention, the terminal-side route information Ws is always generated from the external server 26 by reflecting the latest map information by an external communication device (not shown) of the smartphone 4. The map information of the external server 26 is automatically updated. Therefore, the map information of the external server 26 is updated more frequently than the map information M of the map information storage unit 10 which is not updated unless it receives the update work. That is, the terminal-side route information Ws is generated based on the map information that is updated more frequently than the vehicle-side route information Wc.
表示切替部２０は、切替条件を満たした場合、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃに代えて端末側経路情報Ｗｓを表示させる。また、表示切替部２０は、復帰条件を満たした場合、表示部１８に端末側経路情報Ｗｓに代えて車両側経路情報Ｗｃを表示させる。 When the switching condition is satisfied, the display switching unit 20 causes the display unit 18 to display the terminal side route information Ws instead of the vehicle side route information Wc. Further, when the return condition is satisfied, the display switching unit 20 causes the display unit 18 to display the vehicle side route information Wc instead of the terminal side route information Ws.
判定部２２は、表示部１８が車両側経路情報Ｗｃに基づく情報を表示中に、現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱しているか否かを判定する。具体的には、判定部２２は、車両位置特定部１２が特定した車両６の現在位置Ｎと車両側経路情報Ｗｃに含まれる経路とが一致するか否かを判定する。判定部２２は、現在位置Ｎと車両側経路情報Ｗｃに含まれる経路とが一致しない状態が所定時間継続する場合は、「逸脱」と判定する。当該所定時間は、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２よりも短く設定される。それ以外の場合は、判定部２２は、「逸脱していない」と判定する。 The determination unit 22 determines whether or not the current position N deviates from the route based on the vehicle side route information Wc while the display unit 18 is displaying the information based on the vehicle side route information Wc. Specifically, the determination unit 22 determines whether or not the current position N of the vehicle 6 specified by the vehicle position identification unit 12 and the route included in the vehicle side route information Wc match. If the current position N and the route included in the vehicle side route information Wc do not match for a predetermined time, the determination unit 22 determines that the deviation is true. The predetermined time is set shorter than the first time T1 and the second time T2. In other cases, the determination unit 22 determines that "there is no deviation".
本発明の実施形態では、判定部２２は、車両位置特定部１２が現在位置Ｎを正確に測位できなかった結果、現在位置Ｎと車両側経路情報Ｗｃに含まれる経路とが一致しない場合は、「逸脱」と判定する。一方で、判定部２２は、車両６が走行中の道路が地図情報記憶部１０の道路情報と一致せず、現在位置Ｎが特定できない場合も、「逸脱」と判定する。例えば、車両６が走行中の道路が最近になって開通し、地図情報記憶部１０が記憶する情報は、当該道路情報を含んでいない場合などが該当する。 In the embodiment of the present invention, when the vehicle position specifying unit 12 cannot accurately position the current position N and the current position N and the route included in the vehicle side route information Wc do not match, the determination unit 22 may not match. Judged as "deviation". On the other hand, the determination unit 22 determines that the road on which the vehicle 6 is traveling does not match the road information of the map information storage unit 10 and the current position N cannot be specified, as "deviation". For example, the case where the road on which the vehicle 6 is traveling has recently opened and the information stored in the map information storage unit 10 does not include the road information is applicable.
（表示切替部の切替条件）
以下では、表示切替部２０の切替条件および復帰条件について説明する。
(Switching conditions for the display switching unit)
The switching condition and the return condition of the display switching unit 20 will be described below.
切替条件は、表示切替部２０が表示部１８に表示させる情報を車両側経路情報Ｗｃから端末側経路情報Ｗｓに切り替える場合満たすべき条件である。切替条件は、第１時間Ｔ１内に経路生成部１４によって実行された更新処理が所定回数ｎ以上となることである。 The switching condition is a condition to be satisfied when the information to be displayed on the display unit 18 by the display switching unit 20 is switched from the vehicle side route information Wc to the terminal side route information Ws. The switching condition is that the update process executed by the route generation unit 14 within the first time T1 becomes a predetermined number of times n or more.
すなわち、切替条件が成立した状態とは、車両６の現在位置Ｎと経路生成部１４によって設定された車両側経路情報Ｗｃに基づく経路とが継続的に一致しない状態である。このため、表示切替部２０は、車載装置２が経路案内を続行するために、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃに代えて端末側経路情報Ｗｓを表示させる。これにより、車両６の乗員は、自ら車載装置２の操作を行うことなく、車両側経路情報Ｗｃに代えて端末側経路情報Ｗｓに基づいて、現在位置Ｎから目的地までの経路に関する情報を取得することができる。 That is, the state in which the switching condition is satisfied is a state in which the current position N of the vehicle 6 and the route based on the vehicle side route information Wc set by the route generation unit 14 do not continuously match. Therefore, the display switching unit 20 causes the display unit 18 to display the terminal-side route information Ws instead of the vehicle-side route information Wc in order for the in-vehicle device 2 to continue the route guidance. As a result, the occupant of the vehicle 6 acquires information on the route from the current position N to the destination based on the terminal side route information Ws instead of the vehicle side route information Wc without operating the in-vehicle device 2 by himself / herself. can do.
復帰条件は、表示切替部２０が表示部１８に表示させる情報を端末側経路情報Ｗｓから車両側経路情報Ｗｃに切り替える場合に満たすべき条件である。復帰条件は、表示部１８が端末側経路情報Ｗｓを表示している場合、判定部２２が、第２時間Ｔ２以上にわたって現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃから逸脱していないと判定することを含む。さらに、復帰条件は、現在位置Ｎが高速道路上でないことを含む。さらに、復帰条件は、現在位置Ｎにおける道路幅が所定値以下であることを含む。 The return condition is a condition to be satisfied when the information to be displayed on the display unit 18 by the display switching unit 20 is switched from the terminal side route information Ws to the vehicle side route information Wc. The return condition is that when the display unit 18 displays the terminal side route information Ws, the determination unit 22 determines that the current position N does not deviate from the vehicle side route information Wc for the second time T2 or more. Including. Further, the return condition includes that the current position N is not on the highway. Further, the return condition includes that the road width at the current position N is equal to or less than a predetermined value.
すなわち、復帰条件が成立した状態とは、車両６の現在位置Ｎと経路生成部１４によって設定された車両側経路情報Ｗｃに基づく経路とが第２時間Ｔ２以上にわたって継続的に一致し、さらに、車両６が一般道路を走行中の状態である。ここで、一般道路とは、高速道路以外で道幅が所定値以下の道路であり、主要幹線道路を除いた市街地や住宅地など道路である。車両６が当該一般道路を走行中の場合、表示切替部２０は、表示部１８に端末側経路情報Ｗｓに優先して車両側経路情報Ｗｃに基づく情報を表示させる。 That is, the state in which the return condition is satisfied means that the current position N of the vehicle 6 and the route based on the vehicle side route information Wc set by the route generation unit 14 continuously match for the second time T2 or more, and further. The vehicle 6 is traveling on a general road. Here, the general road is a road having a road width of a predetermined value or less other than an expressway, and is a road such as an urban area or a residential area excluding a main highway. When the vehicle 6 is traveling on the general road, the display switching unit 20 causes the display unit 18 to display information based on the vehicle side route information Wc in preference to the terminal side route information Ws.
経路生成部１４は、地図情報記憶部１０に記憶された地図情報Ｍに加えて目的地情報Ｉに含まれる優先経路情報Ｌを考慮して、車両側経路情報Ｗｃを生成する。このため、車両６が一般道路を走行する場合の車両側経路情報Ｗｃは、端末側経路情報Ｗｓに比べて、車両６の乗員の意図が反映された経路となる。これにより、車両６の乗員は、自ら車載装置２の操作を行うことなく、端末側経路情報Ｗｓに代えて車両側経路情報Ｗｃに基づいて、現在位置Ｎから目的地までの経路に関する情報を取得することができる。 The route generation unit 14 generates vehicle-side route information Wc in consideration of the priority route information L included in the destination information I in addition to the map information M stored in the map information storage unit 10. Therefore, the vehicle-side route information Wc when the vehicle 6 travels on a general road is a route that reflects the intentions of the occupants of the vehicle 6 as compared with the terminal-side route information Ws. As a result, the occupant of the vehicle 6 acquires information on the route from the current position N to the destination based on the vehicle side route information Wc instead of the terminal side route information Ws without operating the in-vehicle device 2 by himself / herself. can do.
（表示切替制御）
次に、図２のフローチャートを用いて、表示切替部２０による表示部１８の表示切替制御の内容を説明する。
(Display switching control)
Next, the contents of the display switching control of the display unit 18 by the display switching unit 20 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ＥＣＵ２４は、車両側接続部１６を介して、車両６の車室内に存在するスマートフォン４と車載装置２とが接続されているか否かを判定する（Ｓ１）。ＥＣＵ２４は、スマートフォン４と車載装置２とが接続されていると判断した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、車両側接続部１６を介して、スマートフォン４から端末側経路情報Ｗｓを取得する（Ｓ２）。 The ECU 24 determines whether or not the smartphone 4 existing in the vehicle interior of the vehicle 6 and the vehicle-mounted device 2 are connected via the vehicle-side connection unit 16 (S1). When the ECU 24 determines that the smartphone 4 and the in-vehicle device 2 are connected (S1, Yes), the ECU 24 acquires the terminal-side route information Ws from the smartphone 4 via the vehicle-side connection unit 16 (S2).
ＥＣＵ２４は、車両側入力部８が優先経路情報Ｌを含む車両６の目的地情報Ｉの入力を受けたか否かを判定する（Ｓ３）。ＥＣＵ２４は、車両側入力部８が目的地に関する情報の入力を受けていると判断した場合（Ｓ３，Ｙｅｓ）、経路生成部１４を介して当該目的地までの経路情報である車両側経路情報Ｗｃを生成する（Ｓ４）。 The ECU 24 determines whether or not the vehicle-side input unit 8 has received the input of the destination information I of the vehicle 6 including the priority route information L (S3). When the ECU 24 determines that the vehicle-side input unit 8 has received the input of information about the destination (S3, Yes), the vehicle-side route information Wc which is the route information to the destination via the route generation unit 14 Is generated (S4).
ＥＣＵ２４は、車両側経路情報Ｗｃが生成されると、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃを表示する（Ｓ５）。次に、ＥＣＵ２４は、車両位置特定部１２を介して車両６の現在位置Ｎを取得する（Ｓ６）。さらに、ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して更新処理回数をリセットし０とする（Ｓ７）。 When the vehicle-side route information Wc is generated, the ECU 24 displays the vehicle-side route information Wc on the display unit 18 (S5). Next, the ECU 24 acquires the current position N of the vehicle 6 via the vehicle position specifying unit 12 (S6). Further, the ECU 24 resets the number of update processes to 0 via the display switching unit 20 (S7).
次に、ＥＣＵ２４は、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱しているか否かを判定する（Ｓ８）。ＥＣＵ２４は、経路生成部１４が車両６の現在位置Ｎが経路から逸脱していると判定した場合（Ｓ８，Ｙｅｓ）、車両側経路情報Ｗｃを上書きする更新処理を実行する（Ｓ９）。次に、ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して第１時間Ｔ１の計測を開始する（Ｓ１０）。 Next, the ECU 24 determines whether or not the current position N of the vehicle 6 deviates from the route based on the vehicle side route information Wc via the determination unit 22 (S8). When the route generation unit 14 determines that the current position N of the vehicle 6 deviates from the route (S8, Yes), the ECU 24 executes an update process for overwriting the vehicle side route information Wc (S9). Next, the ECU 24 starts the measurement of the first time T1 via the display switching unit 20 (S10).
第１時間Ｔ１の計測を開始すると、ＥＣＵ２４は、さらに、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱しているか否かを判定する（Ｓ１１）。ＥＣＵ２４は、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱していると判定した場合、車両側経路情報Ｗｃを上書きする更新処理を再度実行する（Ｓ１２）。次に、ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して更新処理回数に１を加算する（Ｓ１３）。 When the measurement of the first time T1 is started, the ECU 24 further determines whether or not the current position N of the vehicle 6 deviates from the route based on the vehicle side route information Wc via the determination unit 22 (S11). When the ECU 24 determines via the determination unit 22 that the current position N of the vehicle 6 deviates from the route based on the vehicle side route information Wc, the ECU 24 re-executes the update process of overwriting the vehicle side route information Wc (S12). ). Next, the ECU 24 adds 1 to the number of update processes via the display switching unit 20 (S13).
次に、ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。ＥＣＵ２４は、判定部２２が第１時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（Ｓ１４，Ｎｏ）、引き続き、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが経路から逸脱しているか否かを判定する（Ｓ１１）。ＥＣＵ２４は、表示切替部２０が第１時間Ｔ１が経過していると判定した場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、更新処理回数が所定回数ｎ以上か否かを判定する（Ｓ１５）。 Next, the ECU 24 determines whether or not the first time T1 has elapsed via the display switching unit 20 (S14). When the determination unit 22 determines that the first time T1 has not elapsed (S14, No), the ECU 24 subsequently determines whether or not the current position N of the vehicle 6 deviates from the route via the determination unit 22. Judgment (S11). When the display switching unit 20 determines that the first time T1 has elapsed (S14, Yes), the ECU 24 determines whether or not the number of update processes is n or more (S15).
ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して更新処理回数が所定回数ｎ以上であると判断した場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃに代えて端末側経路情報Ｗｓを表示させる（Ｓ１６）。ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して第２時間Ｔ２の計測を開始する（Ｓ１７）。 When the ECU 24 determines via the display switching unit 20 that the number of update processes is n or more (S15, Yes), the display unit 18 displays the terminal side route information Ws instead of the vehicle side route information Wc. (S16). The ECU 24 starts the measurement of the second time T2 via the display switching unit 20 (S17).
次に、ＥＣＵ２４は、判定部２２を介して、車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱しているか否かを判定する（Ｓ１８）。ＥＣＵ２４は、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱していると判定した場合（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、表示切替部２０を介して第２時間Ｔ２が経過しているか否かを判定する（Ｓ１９）。ＥＣＵ２４は、表示切替部２０が車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱していないと判定した場合（Ｓ１８，Ｎｏ）、第２時間Ｔ２をリセットし０に戻し（Ｓ２０）、第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１９）。 Next, the ECU 24 determines whether or not the current position N of the vehicle 6 deviates from the route based on the vehicle side route information Wc via the determination unit 22 (S18). When the ECU 24 determines via the determination unit 22 that the current position N of the vehicle 6 deviates from the route based on the vehicle side route information Wc (S18, Yes), the second time T2 via the display switching unit 20. Is determined (S19). When the display switching unit 20 determines that the current position N of the vehicle 6 does not deviate from the route based on the vehicle side route information Wc (S18, No), the ECU 24 resets the second time T2 and returns it to 0 (S20). ), It is determined whether or not the second time T2 has elapsed (S19).
ＥＣＵ２４は、判定部２２を介して第２時間Ｔ２が経過していないと判定した場合（Ｓ１９，Ｎｏ）、Ｓ１８に処理を戻し、判定部２２を介して車両６の現在位置Ｎが車両側経路情報Ｗｃに基づく経路から逸脱してるか否かを再度判定する（Ｓ１８）。 When the ECU 24 determines via the determination unit 22 that the second time T2 has not elapsed (S19, No), the processing returns to S18, and the current position N of the vehicle 6 is the vehicle-side route via the determination unit 22. It is determined again whether or not the route deviates from the route based on the information Wc (S18).
ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して第２時間Ｔ２が経過していると判定した場合（Ｓ１９，Ｙｅｓ）、現在位置Ｎに基づき車両６が走行する道路が高速道路か否かを判定する（Ｓ２１）。さらに、ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して車両６が走行する道路が高速道路でないと判定した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、現在位置Ｎに基づき車両６が走行する道路の道幅が所定値以下か否かを判定する（Ｓ２２）。ＥＣＵ２４は、表示切替部２０を介して車両６が走行する道路の道幅が所定値以下であると判定した場合（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、表示部１８に端末側経路情報Ｗｓに代えて車両側経路情報Ｗｃを表示させる（Ｓ２３）。このため、車両６の乗員は、車両６が走行する道路が高速道路ではなく、かつ、道幅が所定値以下である場合、車両側経路情報Ｗｃに基づいて、現在位置Ｎから目的地までの経路に関する情報を取得することができる。 When the ECU 24 determines that the second time T2 has elapsed via the display switching unit 20 (S19, Yes), the ECU 24 determines whether or not the road on which the vehicle 6 travels is an expressway based on the current position N (S19, Yes). S21). Further, when the ECU 24 determines via the display switching unit 20 that the road on which the vehicle 6 travels is not an expressway (S21, Yes), is the road width of the road on which the vehicle 6 travels less than or equal to a predetermined value based on the current position N? Whether or not it is determined (S22). When the ECU 24 determines via the display switching unit 20 that the road width on which the vehicle 6 travels is equal to or less than a predetermined value (S22, Yes), the display unit 18 displays the vehicle-side route information instead of the terminal-side route information Ws. Wc is displayed (S23). Therefore, when the road on which the vehicle 6 travels is not an expressway and the road width is equal to or less than a predetermined value, the occupant of the vehicle 6 can use the route from the current position N to the destination based on the vehicle side route information Wc. You can get information about.
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能である。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
（ａ）本発明の実施形態では、切替条件は、第１時間Ｔ１内に経路生成部１４が更新処理を実行した回数が所定回数ｎ以上であることだが、本発明はこれに限定されない。すなわち、切替条件は、車両側経路情報Ｗｃに基づく情報では乗員に十分に経路情報が伝達されず、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃに代えて端末側経路情報Ｗｓを表示させる必要があると判断できる条件であればよい。 (A) In the embodiment of the present invention, the switching condition is that the number of times the route generation unit 14 executes the update process within the first time T1 is a predetermined number of times n or more, but the present invention is not limited to this. That is, the switching condition is that the information based on the vehicle side route information Wc does not sufficiently transmit the route information to the occupants, and it is necessary for the display unit 18 to display the terminal side route information Ws instead of the vehicle side route information Wc. Any condition can be determined.
（ｂ）本発明の実施形態では、復帰条件は、第２時間Ｔ２にわたって判定部２２が逸脱を判定しないことであるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、復帰条件は、車両側経路情報Ｗｃに基づく情報で乗員に十分に経路情報が伝達できる。このため、復帰条件は、表示部１８に端末側経路情報Ｗｓに代えて車両側経路情報Ｗｃを表示させてもよいと判断できる条件であればよい。 (B) In the embodiment of the present invention, the return condition is that the determination unit 22 does not determine the deviation over the second time T2, but the present invention is not limited to this. That is, the return condition is information based on the vehicle side route information Wc, and the route information can be sufficiently transmitted to the occupants. Therefore, the return condition may be any condition as long as it can be determined that the display unit 18 may display the vehicle side route information Wc instead of the terminal side route information Ws.
（ｃ）本発明の実施形態では、表示切替部２０は、表示部１８に車両側経路情報Ｗｃと端末側経路情報Ｗｓとのいずれか一方を表示させたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、表示部１８は、車両側経路情報Ｗｃと端末側経路情報Ｗｓとのいずれか一方を主として表示させるとともに他方を従として表示させ、表示切替部２０は、表示部１８にそれらの主従を切り替えさせてもよい。 (C) In the embodiment of the present invention, the display switching unit 20 causes the display unit 18 to display either the vehicle side route information Wc or the terminal side route information Ws, but the present invention is not limited to this. That is, the display unit 18 mainly displays one of the vehicle-side route information Wc and the terminal-side route information Ws and displays the other as a slave, and the display switching unit 20 switches the master-slave to the display unit 18. You may let me.
（ｄ）本発明の実施形態では、地図情報記憶部１０の一例としてＨＤＤを開示したが、地図情報記憶部１０はＨＤＤに限定されない。地図情報記憶部１０は、例えば、書き換え可能な半導体メモリ（例えば、ＳＤメモリーカードなどのフラッシュメモリ）であれば、どのようなものでもよい。 (D) In the embodiment of the present invention, the HDD is disclosed as an example of the map information storage unit 10, but the map information storage unit 10 is not limited to the HDD. The map information storage unit 10 may be any rewritable semiconductor memory (for example, a flash memory such as an SD memory card).
２：車載装置 ４：スマートフォン（携帯型通信端末） ６：車両
８：車両側入力部 １０：地図情報記憶部 １２：位置特定部 １４：経路生成部
１６：車両側接続部 １８：表示部 ２０：表示切替部 ２２：判定部
２６：外部サーバ Ｉ：目的地情報 Ｍ：地図情報 Ｎ：現在位置
Ｗｃ：車両側経路情報 Ｗｓ：端末側経路情報 Ｔ１：第１時間 Ｔ２：第２時間
2: In-vehicle device 4: Smartphone (portable communication terminal) 6: Vehicle 8: Vehicle side input unit 10: Map information storage unit 12: Position identification unit 14: Route generation unit 16: Vehicle side connection unit 18: Display unit 20: Display switching unit 22: Judgment unit 26: External server I: Destination information M: Map information N: Current position Wc: Vehicle side route information Ws: Terminal side route information T1: 1st time T2: 2nd time
Claims (6)
前記車両の乗員から前記目的地に関する情報である目的地情報の入力を受ける車両側入力部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記車両の現在位置を特定する車両位置特定部と、
前記目的地情報と前記地図情報と前記現在位置とに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの経路を案内するための情報である車両側経路情報を生成する経路生成部と、
前記車載装置と前記携帯型通信端末との間で接続を行う車両側接続部と、
前記車両側経路情報を表示する表示部と、
所定の切替条件を満たした場合、前記表示部に、前記車両側経路情報に代えて前記携帯型通信端末が外部サーバを介して取得した前記目的地までの経路を案内するための情報である端末側経路情報を表示させる表示切替部と、
を備える車載装置。 An in-vehicle device capable of guiding a route to a destination of a vehicle and connecting to a portable communication terminal to display information on the portable communication terminal.
A vehicle-side input unit that receives input of destination information, which is information about the destination, from the occupant of the vehicle.
A map information storage unit that stores map information and
A vehicle position specifying unit that specifies the current position of the vehicle, and
A route generation unit that generates vehicle-side route information, which is information for guiding a route from the current position to the destination, based on the destination information, the map information, and the current position.
A vehicle-side connection unit that connects the in-vehicle device and the portable communication terminal,
A display unit that displays the vehicle side route information and
When a predetermined switching condition is satisfied, the terminal is information for guiding the route to the destination acquired by the portable communication terminal via an external server instead of the vehicle side route information on the display unit. A display switching unit that displays side route information and
In-vehicle device including.
前記経路生成部は、前記判定部が前記車両の逸脱を判定した場合は、前記現在位置に基づいて前記車両側経路情報を更新する更新処理を行い、
前記切替条件は、第１時間内に実行された前記更新処理が所定回数以上となることである、
請求項１に記載の車載装置。 The in-vehicle device further includes a determination unit for determining whether or not the current position deviates from the route based on the vehicle side route information while the display unit is displaying information based on the vehicle side route information.
When the determination unit determines the deviation of the vehicle, the route generation unit performs an update process for updating the vehicle side route information based on the current position.
The switching condition is that the update process executed within the first time becomes a predetermined number of times or more.
The in-vehicle device according to claim 1.
請求項２に記載の車載装置。 When the display unit displays the terminal-side route information, the determination unit determines whether or not the current position deviates from the vehicle-side route information.
The in-vehicle device according to claim 2.
請求項３に記載の車載装置。 When the predetermined return condition is satisfied, the display switching unit causes the display unit to display the vehicle side route information instead of the terminal side route information.
The in-vehicle device according to claim 3.
請求項４に記載の車載装置。 The return condition is that when the display unit displays the terminal side route information, the determination unit determines that the current position does not deviate from the vehicle side route information for a second time or more. is there,
The in-vehicle device according to claim 4.
請求項４または５に記載の車載装置。 The return condition includes that the current position is not on the highway.
The vehicle-mounted device according to claim 4 or 5.
Priority Applications (1)
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