JP2021007956A - Press molding machine - Google Patents

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Abstract

To provide a press molding machine that enables emission of air mixed into a pressure increase oil chamber and replenishment of the pressure increase oil chamber with a hydraulic oil while simplifying a hydraulic circuit.SOLUTION: A press molding machine 1 that operates with pressure of a hydraulic oil comprises: a pressure increase cylinder unit 10 having a cylinder 11, a piston 13, and a pressure increase oil chamber 20; an oil storage unit 50 storing a hydraulic oil for replenishment; a replenishment oil passage portion 52 that connects the pressure increase cylinder portion 10 and the oil storage unit 50; a replenishment oil passage opening/closing unit 53 that opens/closes the replenishment oil passage unit; and a control unit 100 that controls operations of a drive unit 2 and the replenishment oil passage opening/closing unit 53. The pressure increase oil chamber 20 is located lower than a bottom surface of the oil storage unit 50, and one end of the replenishment oil passage portion 52 is connected to the uppermost part of the pressure increase oil chamber 20. The other end of the oil replenishment passage portion 52 is connected to the bottom surface of the oil storage unit 50. When press molding is not carried out, the control unit 100 locates a piston 13 in a piston initial position and opens the replenishment oil passage portion 52.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、プレス成形機に関する。 The present disclosure relates to a press molding machine.

従来、型締めシリンダと、型締めシリンダに加圧した作動油を供給する作動油供給源手段と、電磁制御弁と、油タンクと、可動ダイプレートを備えるプレス成形機がある(例えば、特許文献1参照)。このプレス成形機は、油タンクに貯められた作動油を加圧し、加圧した作動油を型締めシリンダが有する油室である前進用油室、または後退用油室に対して供給することで、型締めシリンダに接続された可動ダイプレートを前後進駆動させ、プレス成形を行う。 Conventionally, there are a press molding machine provided with a mold clamping cylinder, a hydraulic oil supply source means for supplying pressurized hydraulic oil to the mold clamping cylinder, an electromagnetic control valve, an oil tank, and a movable die plate (for example, Patent Documents). 1). This press molding machine pressurizes the hydraulic oil stored in the oil tank and supplies the pressurized hydraulic oil to the forward oil chamber or the reverse oil chamber, which is the oil chamber of the mold clamping cylinder. , The movable die plate connected to the mold clamping cylinder is driven forward and backward to perform press molding.

また、このプレス成形機は、型締めシリンダの油室に空気が混入したとしても、プレス成形を繰り返し行う際に、油室から作動油を排出するので、油室に混入した空気を作動油とともに油タンクに排出できる。 Further, even if air is mixed in the oil chamber of the mold clamping cylinder, this press molding machine discharges the hydraulic oil from the oil chamber when the press molding is repeated, so that the air mixed in the oil chamber is combined with the hydraulic oil. Can be discharged to the oil tank.

特開平10−58505号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-58505

ところで、このプレス成形機の油圧回路は、加圧された作動油を前進用油室に供給する供給用流路および作動油を前進用油室から排出する排出用流路を有する。そして、プレス成形機は、プレス成形を繰り返す際に、電磁制御弁が所定のタイミングで油タンクおよび前進用油室を接続する流路を供給用流路、または排出用流路に切り替えて、前進用油室に対して作動油の供給および排出を行う。このため、プレス成形機の油圧回路は、複雑になり易い。 By the way, the hydraulic circuit of this press molding machine has a supply flow path for supplying the pressurized hydraulic oil to the forward oil chamber and a discharge flow path for discharging the hydraulic oil from the forward oil chamber. Then, when the press molding machine repeats press molding, the electromagnetic control valve switches the flow path connecting the oil tank and the advancing oil chamber to the supply flow path or the discharge flow path at a predetermined timing to advance. Supply and discharge hydraulic oil to the oil chamber. Therefore, the hydraulic circuit of the press molding machine tends to be complicated.

そこで、本発明者らは、プレス成形機における油圧回路の簡素化を検討した。具体的に、発明者らは、作動油を加圧する増圧シリンダ部と、作動油を加圧するための駆動力を増圧シリンダ部に供給する駆動部と、成形材料をプレス成形する成形部と、増圧シリンダ部および成形部を接続する加圧油流路部を備えるプレス成形機を検討した。 Therefore, the present inventors have studied the simplification of the hydraulic circuit in the press molding machine. Specifically, the inventors have described a pressure-increasing cylinder portion that pressurizes the hydraulic oil, a drive portion that supplies a driving force for pressurizing the hydraulic oil to the pressure-increasing cylinder portion, and a molding portion that press-molds the molding material. , A press molding machine equipped with a pressurized oil flow path portion connecting the pressure boosting cylinder portion and the molding portion was examined.

検討例のプレス成形機が備える増圧シリンダは、予め作動油が注油される増圧油室およびピストンを有しており、駆動部から供給される駆動力によってピストンが増圧油室の作動油を加圧するように構成されている。また、検討例のプレス成形機が備える成形部は、成形材料を成形部の内部に充填可能であって、成形材料が充填された状態の成形部に加圧された作動油が供給されると、作動油の圧力によって成形材料をプレス成形可能に構成されている。また、検討例のプレス成形機は、加圧油流路部を介して増圧油室および成形部の間を作動油が流通する構成となっており、作動油が増圧油室および成形部に封入されている。 The pressure boosting cylinder provided in the press molding machine of the study example has a pressure boosting oil chamber and a piston into which hydraulic oil is lubricated in advance, and the piston is the hydraulic oil in the pressure boosting oil chamber by the driving force supplied from the drive unit. Is configured to pressurize. Further, in the molding portion provided in the press molding machine of the study example, the molding material can be filled inside the molding portion, and the pressurized hydraulic oil is supplied to the molding portion in the state where the molding material is filled. , The molding material can be press-molded by the pressure of hydraulic oil. Further, the press molding machine of the study example has a configuration in which hydraulic oil flows between the pressure boosting oil chamber and the molding portion via the pressurized oil flow path portion, and the hydraulic oil flows through the pressure boosting oil chamber and the molding portion. It is enclosed in.

このように構成される検討例のプレス成形機は、プレス成形時に、駆動部から供給される駆動力によってピストンが増圧油室を圧縮し、増圧油室の作動油を加圧する。加圧された作動油は、増圧油室から加圧油流路部を介して成形部に供給される。そして、プレス成形機は、成形部に供給された作動油を成形材料の周囲に導入させ、成形材料を周囲から等方加圧することで、成形材料をプレス成形する。プレス成形機は、プレス成形を完了後、成形部に供給された作動油を加圧油流路部を介して、増圧油室に排出する。 In the press molding machine of the study example configured as described above, during press molding, the piston compresses the boosting oil chamber by the driving force supplied from the driving unit, and pressurizes the hydraulic oil in the boosting oil chamber. The pressurized hydraulic oil is supplied from the boosting oil chamber to the molding section via the pressurized oil flow path section. Then, the press molding machine introduces the hydraulic oil supplied to the molding portion around the molding material and press-molds the molding material isotropically from the surroundings. After the press molding is completed, the press molding machine discharges the hydraulic oil supplied to the molding section to the pressure boosting oil chamber via the pressurized oil flow path section.

このように、検討例のプレス成形機は、プレス成形の際に、作動油を増圧油室から加圧油流路部を介して成形部へ供給し、プレス成形終了後に作動油を成形部から加圧油流路部を介して増圧油室へ排出する。これによれば、検討例のプレス成形機は、増圧油室から成形部への作動油の供給および成形部から増圧油室への作動油の排出が加圧油流路部を介して可能となるので、供給用流路および排出用流路を有する油圧回路を備える場合に比較して油圧回路を簡素にできる。 In this way, the press molding machine of the study example supplies hydraulic oil from the pressure boosting oil chamber to the molding section via the pressurized oil flow path section during press molding, and supplies the hydraulic oil to the molding section after the press molding is completed. Is discharged to the pressure boosting oil chamber via the pressurized oil flow path. According to this, in the press molding machine of the study example, the supply of the hydraulic oil from the pressure boosting oil chamber to the molding portion and the discharge of the hydraulic oil from the molding portion to the pressure boosting oil chamber are carried out through the pressurized oil flow path portion. Since it is possible, the hydraulic circuit can be simplified as compared with the case where the hydraulic circuit having the supply flow path and the discharge flow path is provided.

しかしながら、この構成は、作動油が増圧油室および成形部に封入されているので、作動油を増圧油室および成形部の外部に排出することが難しい。このため、増圧シリンダ部の隙間から作動油が漏出し、増圧油室に空気が混入しても、漏出した作動油の補充および混入した空気の排出を行うことが難しい。 However, in this configuration, since the hydraulic oil is sealed in the pressure boosting oil chamber and the molding portion, it is difficult to discharge the hydraulic oil to the outside of the pressure boosting oil chamber and the molding portion. Therefore, even if the hydraulic oil leaks from the gap of the booster cylinder portion and air is mixed in the booster oil chamber, it is difficult to replenish the leaked hydraulic oil and discharge the mixed air.

本開示は、油圧回路の簡素化を図りつつ、増圧油室に混入した空気の排出および増圧油室への作動油の補充が可能なプレス成形機を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a press molding machine capable of discharging air mixed in a booster oil chamber and replenishing hydraulic oil in the booster oil chamber while simplifying a hydraulic circuit.

請求項1に記載の発明は、
作動油の圧力で動作するプレス成形機であって、
駆動部(2)から供給される駆動力によって、作動油を加圧する増圧シリンダ部(10)と、
増圧シリンダ部で加圧された作動油の圧力によって、成形材料を所定の形状にプレス成形する成形部(40)と、
増圧シリンダ部および成形部を接続する加圧油流路部(21)と、
増圧シリンダ部に補充するための作動油を貯蔵する油貯蔵部(50)と、
増圧シリンダ部および油貯蔵部を接続する補充油流路部(52)と、
補充油流路部を開閉する補充油流路開閉部(53)と、
駆動部および補充油流路開閉部の動作を制御する制御部(100)と、備え、
増圧シリンダ部は、鉛直方向に延伸し、上端が開口され、下端が閉塞された有底形状で形成されるシリンダ(11)と、駆動部から供給される駆動力によってシリンダの内周部であるシリンダ内周部(111)に摺動して移動するピストン(13)と、シリンダ内周部およびピストンによって区画形成され、作動油が注油される増圧油室(20)を有し、
ピストンは、増圧油室に注油された作動油が非加圧状態となるピストンの位置であるピストン初期位置よりも下側に移動可能に構成されており、
増圧油室は、油貯蔵部の底面よりも低い位置に配置されており、
補充油流路部は、一端側がピストンがピストン初期位置の際の増圧油室の最上部に設けられた油注入穴(22)に接続され、他端側が油貯蔵部の底面に設けられた油供給穴(51)に接続されており、
制御部は、プレス成形を行う場合、ピストンの位置がピストン初期位置よりも下側になるように駆動部を制御するとともに、補充油流路部が閉鎖するように補充油流路開閉部を制御し、プレス成形を行わない場合、ピストンの位置がピストン初期位置になるように駆動部を制御するとともに、補充油流路部が開放状態になるように補充油流路開閉部を制御する。
The invention according to claim 1
A press molding machine that operates under the pressure of hydraulic oil.
A pressure boosting cylinder unit (10) that pressurizes hydraulic oil by the driving force supplied from the drive unit (2), and
A molding part (40) that press-molds the molding material into a predetermined shape by the pressure of the hydraulic oil pressurized by the pressure boosting cylinder part, and
Pressurized oil flow path portion (21) connecting the pressure boosting cylinder portion and the molding portion, and
An oil storage unit (50) that stores hydraulic oil for replenishment in the pressure boosting cylinder unit, and
A replenishment oil flow path portion (52) connecting the pressure boosting cylinder portion and the oil storage portion, and
A replenishment oil flow path opening / closing part (53) for opening / closing the replenishing oil flow path portion,
A control unit (100) that controls the operation of the drive unit and the replenishment oil flow path opening / closing unit is provided.
The pressure boosting cylinder portion is formed in a bottomed shape that extends in the vertical direction, the upper end is opened, and the lower end is closed, and the inner peripheral portion of the cylinder by the driving force supplied from the driving portion. It has a piston (13) that slides and moves on a cylinder inner peripheral portion (111), and a boosting oil chamber (20) that is partitioned by the cylinder inner peripheral portion and the piston and is lubricated with hydraulic oil.
The piston is configured to be movable below the initial position of the piston, which is the position of the piston in which the hydraulic oil lubricated into the boosting oil chamber is in a non-pressurized state.
The booster oil chamber is located lower than the bottom of the oil storage.
One end of the refill oil flow path is connected to an oil injection hole (22) provided at the uppermost part of the boosting oil chamber when the piston is in the initial position of the piston, and the other end is provided on the bottom surface of the oil storage part. It is connected to the oil supply hole (51) and
When performing press molding, the control unit controls the drive unit so that the position of the piston is lower than the initial position of the piston, and controls the replenishment oil flow path opening / closing unit so that the replenishment oil flow path is closed. When press molding is not performed, the drive unit is controlled so that the position of the piston is the initial position of the piston, and the replenishment oil flow path opening / closing unit is controlled so that the replenishment oil flow path portion is in an open state.

これによれば、補充油流路部は、一端側が油注入穴に接続されており、他端側が油供給穴に接続されている。このため、ピストンがピストン初期位置に配置される場合、増圧油室および油貯蔵部は、補充油流路部を介して接続される。また、油注入穴は、油供給穴よりも低い位置に配置されている。このため、補充油流路部が開放状態になると、油注入穴から排出した空気は、補充油流路部を介して油貯蔵部に排出される。 According to this, one end side of the replenishment oil flow path portion is connected to the oil injection hole, and the other end side is connected to the oil supply hole. Therefore, when the piston is arranged at the initial position of the piston, the boosting oil chamber and the oil storage portion are connected via the replenishment oil flow path portion. Further, the oil injection hole is arranged at a position lower than the oil supply hole. Therefore, when the replenishment oil flow path portion is opened, the air discharged from the oil injection hole is discharged to the oil storage section via the replenishment oil flow path portion.

また、増圧油室に混入した空気が油貯蔵部に排出されると、油貯蔵部に貯蔵されている補充用の作動油は、補充油流路部を介して増圧油室に注油される。 When the air mixed in the boosted oil chamber is discharged to the oil storage section, the replenishing hydraulic oil stored in the oil storage section is lubricated into the boosted oil chamber via the refilling oil flow path. Oil.

このため、プレス成形機は、プレス成形を行わない場合、増圧油室に混入した空気を補充油流路部を介して油貯蔵部に排出する共に、油貯蔵部に貯蔵された作動油を補充油流路部を介して増圧油室に補充することができる。 Therefore, when the press molding machine does not perform press molding, the air mixed in the pressure boosting oil chamber is discharged to the oil storage section through the replenishment oil flow path section, and the hydraulic oil stored in the oil storage section is discharged. The booster oil chamber can be replenished via the replenishment oil flow path portion.

また、プレス成形機は、増圧油室および成形部が加圧油流路部で接続されており、プレス成形時に、増圧油室から成形部への作動油の供給および成形部から増圧油室への作動油の排出が加圧油流路部を介して可能に構成されている。このため、プレス成形機は、供給用流路および排出用流路を有する油圧回路を備える場合に比較して油圧回路を簡素化することができる。 Further, in the press molding machine, the pressure boosting oil chamber and the molding portion are connected by a pressurized oil flow path portion, and during press molding, hydraulic oil is supplied from the pressure boosting oil chamber to the molding portion and the pressure is increased from the molding portion. The hydraulic oil can be discharged to the oil chamber via the pressurized oil flow path. Therefore, the press molding machine can simplify the hydraulic circuit as compared with the case where the press molding machine includes the hydraulic circuit having the supply flow path and the discharge flow path.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 The reference numerals in parentheses attached to each component or the like indicate an example of the correspondence between the component or the like and the specific component or the like described in the embodiment described later.

実施形態に係るプレス成形機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the press molding machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る増圧シリンダ部および成形部の概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the pressure increasing cylinder part and the molding part which concerns on embodiment. 実施形態に係るプレス成形時の作動油の流れを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the flow of hydraulic oil at the time of press molding which concerns on embodiment. 実施形態に係るプレス成形後の作動油の流れを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the flow of hydraulic oil after press molding which concerns on embodiment. 実施形態に係るプレス成形機の制御部が実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control process executed by the control part of the press molding machine which concerns on embodiment. 実施形態に係る空気排出時の空気の流れおよび作動油補充時の作動油の流れを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the flow of air at the time of air discharge and the flow of hydraulic oil at the time of replenishing hydraulic oil according to the embodiment.

本開示の一実施形態について図1〜図6に基づいて説明する。プレス成形機1は、作動油の圧力で動作するものであって、加圧した作動油によって、プレス成形機1に充填された成形材料をプレス成形するものである。プレス成形機1は、図1に示すように、駆動部2から供給される駆動力によって作動油を加圧する増圧シリンダ部10と、加圧された作動油によって成形材料を加圧する成形部40と、補充用の作動油を貯蔵する油貯蔵部50を備えている。また、プレス成形機1は、増圧シリンダ部10および成形部40を接続する加圧油流路部21と、増圧シリンダ部10および油貯蔵部50を接続する補充油流路部52と、プレス成形機1の構成機器を制御する制御部100を備えている。 An embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The press molding machine 1 operates under the pressure of the hydraulic oil, and press-molds the molding material filled in the press molding machine 1 with the pressurized hydraulic oil. As shown in FIG. 1, the press molding machine 1 includes a pressure boosting cylinder portion 10 that pressurizes hydraulic oil by a driving force supplied from a driving unit 2, and a molding portion 40 that pressurizes a molding material by the pressurized hydraulic oil. And an oil storage unit 50 for storing hydraulic oil for replenishment. Further, the press molding machine 1 includes a pressurized oil flow path portion 21 that connects the pressure boosting cylinder portion 10 and the molding portion 40, a replenishment oil flow path portion 52 that connects the pressure boosting cylinder portion 10 and the oil storage portion 50, and The control unit 100 for controlling the constituent equipment of the press molding machine 1 is provided.

駆動部2は、増圧シリンダ部10にプレス成形を行うための駆動力を供給するものであって、プレス成形機1がプレス成形を行うための駆動力の供給源である。本実施形態において、駆動部2は、例えば、プレス部3および電動モータ4を含んで構成されるサーボプレス機構で構成されており、電動モータ4の回転によって、プレス部3が上下方向に移動可能に構成されている。電動モータ4は、後述する制御部100に接続されており、制御部100から送信される制御信号によって、回転方向が制御される。駆動部2は、例えば、制御部100が電動モータ4を正回転させることでプレス部3が下方向に移動し、制御部100が電動モータ4を逆回転させることでプレス部3が上方向に移動する。駆動部2は、プレス部3が増圧シリンダ部10に接続されている。 The drive unit 2 supplies a driving force for press molding to the pressure boosting cylinder unit 10, and is a supply source of the driving force for the press molding machine 1 to perform press molding. In the present embodiment, the drive unit 2 is composed of, for example, a servo press mechanism including a press unit 3 and an electric motor 4, and the press unit 3 can move in the vertical direction by rotation of the electric motor 4. It is configured in. The electric motor 4 is connected to a control unit 100, which will be described later, and the rotation direction is controlled by a control signal transmitted from the control unit 100. In the drive unit 2, for example, when the control unit 100 rotates the electric motor 4 in the forward direction, the press unit 3 moves downward, and when the control unit 100 rotates the electric motor 4 in the reverse direction, the press unit 3 moves upward. Moving. In the drive unit 2, the press unit 3 is connected to the pressure boosting cylinder unit 10.

増圧シリンダ部10について、増圧シリンダ部10の断面を示す図2を参照して説明すると、増圧シリンダ部10は、駆動部2から供給される駆動力によって、作動油を加圧し、加圧した作動油を成形部40に供給する機器である。増圧シリンダ部10は、外殻を構成する円筒状のシリンダ11を有しており、シリンダ11にピストン13が挿入されている。また、増圧シリンダ部10は、シリンダ11およびピストン13で区画形成され、予め作動油が注油される増圧油室20を有している。また、増圧シリンダ部10は、増圧油室20に空気が混入することを抑制するシリンダ蓋部15が配置されている。なお、増圧シリンダ部10は、作動油が注油される油室および作動油の出入口がピストン13の片側だけに設けられる単動型の油圧シリンダ機構で構成されている。 The pressure boosting cylinder portion 10 will be described with reference to FIG. 2 showing a cross section of the pressure boosting cylinder portion 10. The pressure boosting cylinder portion 10 pressurizes and applies hydraulic oil by a driving force supplied from the drive unit 2. This is a device that supplies the compressed hydraulic oil to the molding unit 40. The pressure boosting cylinder portion 10 has a cylindrical cylinder 11 that constitutes an outer shell, and a piston 13 is inserted into the cylinder 11. Further, the pressure boosting cylinder portion 10 has a pressure boosting oil chamber 20 which is partitioned by a cylinder 11 and a piston 13 and in which hydraulic oil is lubricated in advance. Further, in the pressure boosting cylinder portion 10, a cylinder lid portion 15 for suppressing air from entering the pressure boosting oil chamber 20 is arranged. The pressure boosting cylinder portion 10 is composed of an oil chamber into which hydraulic oil is lubricated and a single-acting hydraulic cylinder mechanism in which an inlet / outlet for hydraulic oil is provided only on one side of the piston 13.

シリンダ11は、鉛直方向に延伸する有底円筒状で形成されており、上端側が開口し、下端側が閉塞されている。シリンダ11は、内部に作動油を注油可能であって、底部に増圧シリンダ部10を支持する土台部12に接続されている。 The cylinder 11 is formed in a bottomed cylindrical shape extending in the vertical direction, and the upper end side is open and the lower end side is closed. The cylinder 11 can be lubricated with hydraulic oil inside, and is connected to a base portion 12 that supports the pressure boosting cylinder portion 10 at the bottom.

シリンダ11は、シリンダ11の軸方向に沿って、シリンダ11の上端部であるシリンダ開口部112から下側に向けてピストン13が挿入されている。また、シリンダ11の内周部であるシリンダ内周部111には、ピストン13の挿入部分にシール部材14が設けられている。 In the cylinder 11, the piston 13 is inserted downward from the cylinder opening 112, which is the upper end of the cylinder 11, along the axial direction of the cylinder 11. Further, the cylinder inner peripheral portion 111, which is the inner peripheral portion of the cylinder 11, is provided with a seal member 14 at the insertion portion of the piston 13.

ピストン13は、駆動部2から供給される駆動力によってシリンダ11に注油された作動油を圧縮するものである。ピストン13は、鉛直方向に延伸した略円柱状で形成されている。また、ピストン13は、外径がシリンダ11の内径に比較して僅かに小さく形成されており、駆動部2から供給される駆動力によって、シリンダ内周部111を摺動して上下方向に移動可能に構成されている。ピストン13は、上側がシリンダ11の外部に突き出されて駆動部2のプレス部3に接続されており、プレス部3が上下方向に移動するのに伴って、ピストン13が上下方向に移動する。 The piston 13 compresses the hydraulic oil lubricated to the cylinder 11 by the driving force supplied from the driving unit 2. The piston 13 is formed of a substantially columnar shape extending in the vertical direction. Further, the piston 13 is formed so that the outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 11, and the piston 13 slides in the cylinder inner peripheral portion 111 and moves in the vertical direction by the driving force supplied from the driving portion 2. It is configured to be possible. The upper side of the piston 13 is projected to the outside of the cylinder 11 and is connected to the press unit 3 of the drive unit 2. As the press unit 3 moves in the vertical direction, the piston 13 moves in the vertical direction.

また、ピストン13は、下端部が略円錐台形状であって、上側から下側に向けて外径が次第に小さくなるように形成されている。ピストン13は、最下面に作動油を押圧する平面状のピストン面132が設けられている。 Further, the piston 13 has a substantially truncated cone shape at the lower end portion, and is formed so that the outer diameter gradually decreases from the upper side to the lower side. The piston 13 is provided with a flat piston surface 132 that presses hydraulic oil on the lowermost surface.

シール部材14は、シリンダ内周部111およびピストン13の外周部であるピストン外周部131の間の隙間から作動油が漏れることを抑制するためのものであって、例えば、環状に形成されたゴムなどの弾性部材で形成されたOリングで構成されている。本実施形態において、シール部材14は、シリンダ内周部111に設けられた凹み部分に嵌められており、シリンダ内周部111とピストン外周部131との間の隙間から作動油が漏れることを抑制するとともに、増圧油室20に空気が混入することを抑制している。また、増圧シリンダ部10は、シリンダ開口部112を塞ぐ位置に増圧油室20に空気が混入することを抑制するシリンダ蓋部15が設けられている。 The seal member 14 is for suppressing the hydraulic oil from leaking from the gap between the inner peripheral portion 111 of the cylinder and the outer peripheral portion 131 of the piston, which is the outer peripheral portion of the piston 13, and is, for example, a rubber formed in an annular shape. It is composed of an O-ring formed of an elastic member such as. In the present embodiment, the seal member 14 is fitted in the recessed portion provided in the cylinder inner peripheral portion 111, and suppresses the leakage of hydraulic oil from the gap between the cylinder inner peripheral portion 111 and the piston outer peripheral portion 131. At the same time, air is suppressed from being mixed into the pressure boosting oil chamber 20. Further, the pressure boosting cylinder portion 10 is provided with a cylinder lid portion 15 that prevents air from entering the pressure boosting oil chamber 20 at a position that closes the cylinder opening 112.

シリンダ蓋部15は、増圧油室20に空気が混入することを抑制するためのものである。また、シリンダ蓋部15は、略円筒形状に形成されており、ピストン13がシリンダ蓋部15を貫通してシリンダ11に挿入可能に構成されている。本実施形態において、シリンダ蓋部15は、作動油が注油される略円筒形状の蓋本体部16および蓋本体部16に注油された作動油を封入する略円筒形状の蓋封入部17で構成されている。 The cylinder lid portion 15 is for suppressing air from entering the pressure boosting oil chamber 20. Further, the cylinder lid portion 15 is formed in a substantially cylindrical shape, and the piston 13 is configured to penetrate the cylinder lid portion 15 and be inserted into the cylinder 11. In the present embodiment, the cylinder lid portion 15 is composed of a substantially cylindrical lid main body 16 to which hydraulic oil is lubricated and a substantially cylindrical lid sealing portion 17 for encapsulating the hydraulic oil lubricated to the lid main body 16. ing.

蓋本体部16は、内径がシリンダ11の外径に比較して小さく形成されており、蓋本体部16がシリンダ11の上面に配置可能に構成されている。また、蓋本体部16は、内径がシリンダ11の内径よりも大きく形成されており、ピストン13が蓋本体部16に挿入された際に、蓋本体部16の内周部およびピストン外周部131が当接しないように形成されている。すなわち、蓋本体部16は、内周部が蓋本体部16の軸から遠ざかる方向に窪んで形成されており、蓋本体部16の内周部およびピストン外周部131の間に作動油を注油される隙間が形成されている。本実施形態において、蓋本体部16の内周部およびピストン外周部131の間の隙間が蓋溝部18に相当する。 The inner diameter of the lid main body 16 is smaller than the outer diameter of the cylinder 11, and the lid main body 16 can be arranged on the upper surface of the cylinder 11. Further, the lid main body 16 has an inner diameter larger than the inner diameter of the cylinder 11, and when the piston 13 is inserted into the lid main body 16, the inner peripheral portion of the lid main body 16 and the outer peripheral portion 131 of the piston are formed. It is formed so as not to come into contact with each other. That is, the lid main body 16 is formed so that the inner peripheral portion is recessed in the direction away from the axis of the lid main body 16, and hydraulic oil is lubricated between the inner peripheral portion of the lid main body 16 and the piston outer peripheral portion 131. A gap is formed. In the present embodiment, the gap between the inner peripheral portion of the lid main body portion 16 and the outer peripheral portion 131 of the piston corresponds to the lid groove portion 18.

蓋溝部18に注油された作動油は、蓋本体部16に蓋封入部17を被せることによって封入される。なお、蓋本体部16の下面部には、シリンダ11の上面および蓋本体部16の下面の隙間から蓋溝部18に注油された作動油が漏れることを抑制するための図示しないシール材が設けられている。 The hydraulic oil lubricated in the lid groove portion 18 is sealed by covering the lid main body portion 16 with the lid sealing portion 17. A sealing material (not shown) is provided on the lower surface of the lid body 16 to prevent the hydraulic oil lubricated into the lid groove 18 from leaking from the gap between the upper surface of the cylinder 11 and the lower surface of the lid body 16. ing.

蓋封入部17は、外径が蓋本体部16の内径に比較して大きく形成されており、蓋溝部18に注油された作動油を封入可能に構成されている。また、蓋封入部17は、内径がシリンダ11の内径と略等しく形成されており、シリンダ11に挿入されたピストン13のピストン外周部131が蓋封入部17の内周部に摺動するように形成されている。本実施形態において、蓋封入部17の内周部は、蓋摺動部171に相当する。 The outer diameter of the lid sealing portion 17 is formed to be larger than the inner diameter of the lid main body portion 16, and the lid groove portion 18 is configured to be able to fill the hydraulic oil lubricated. Further, the inner diameter of the lid sealing portion 17 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the cylinder 11, so that the piston outer peripheral portion 131 of the piston 13 inserted into the cylinder 11 slides on the inner peripheral portion of the lid sealing portion 17. It is formed. In the present embodiment, the inner peripheral portion of the lid sealing portion 17 corresponds to the lid sliding portion 171.

蓋封入部17は、透明なアクリル板等の透視可能な部材で形成されており、蓋溝部18に注油された作動油の量を視認可能に構成されている。 The lid sealing portion 17 is formed of a transparent member such as a transparent acrylic plate, and is configured so that the amount of hydraulic oil lubricated to the lid groove portion 18 can be visually recognized.

増圧油室20は、シリンダ内周部111およびピストン13のピストン面132によって区画形成され、区画形成された空間に作動油が注油される増圧シリンダ部10の油室である。増圧油室20は、ピストン13の下側に配置されており、ピストン13の上下方向の移動に伴って、増圧油室20の容積が変動可能に構成されている。すなわち、増圧油室20の容積は、ピストン13が、ピストン13の移動範囲における最上部に移動した際に最大となり、ピストン13の移動範囲における最下部に移動した際に最小となる。 The pressure boosting oil chamber 20 is an oil chamber of the pressure boosting cylinder portion 10 which is partitioned by the inner peripheral portion 111 of the cylinder and the piston surface 132 of the piston 13, and hydraulic oil is lubricated into the partitioned space. The pressure boosting oil chamber 20 is arranged below the piston 13, and the volume of the pressure boosting oil chamber 20 is configured to be variable as the piston 13 moves in the vertical direction. That is, the volume of the pressure boosting oil chamber 20 becomes maximum when the piston 13 moves to the uppermost part in the movement range of the piston 13, and becomes minimum when it moves to the lowermost part in the movement range of the piston 13.

また、増圧油室20に注油された作動油は、増圧油室20の容積が最大の際に圧力が最小になり、増圧油室20の容積が最小の際に圧力が最大になる。すなわち、増圧油室20に注油された作動油は、プレス部3がピストン13を下方向に移動させると加圧され、上方向に移動させると減圧される。 Further, the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 has the minimum pressure when the volume of the pressure boosting oil chamber 20 is maximum, and the pressure is maximum when the volume of the pressure boosting oil chamber 20 is minimum. .. That is, the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 is pressurized when the press portion 3 moves the piston 13 downward, and is depressurized when the pressing portion 3 is moved upward.

本実施形態において、増圧油室20に注油される作動油は、増圧油室20の容積が最大となる際に、非加圧状態で増圧油室20を全て満たすように注油されている。すなわち、増圧油室20に注油された作動油は、ピストン13が、ピストン13の移動範囲における最上部に移動した際に、非加圧状態となる。なお、増圧油室20に注油された作動油が非加圧状態となるピストン13の位置をピストン初期位置とも呼ぶ。 In the present embodiment, the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 is lubricated so as to fill all the pressure boosting oil chamber 20 in a non-pressurized state when the volume of the pressure boosting oil chamber 20 is maximized. There is. That is, the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 is in a non-pressurized state when the piston 13 moves to the uppermost part in the movement range of the piston 13. The position of the piston 13 in which the hydraulic oil lubricated into the boosting oil chamber 20 is in a non-pressurized state is also referred to as a piston initial position.

増圧油室20は、作動油の圧力が所定圧以上になった場合に、作動油を増圧油室20から排出するための異常油流路部30が接続されている。また、増圧油室20は、ピストン13によって加圧された作動油を成形部40に供給するための加圧油流路部21が接続されている。 The pressure boosting oil chamber 20 is connected to an abnormal oil flow path portion 30 for discharging the hydraulic oil from the pressure boosting oil chamber 20 when the pressure of the hydraulic oil becomes a predetermined pressure or higher. Further, the pressure boosting oil chamber 20 is connected to a pressure oil flow path portion 21 for supplying the hydraulic oil pressurized by the piston 13 to the molding portion 40.

さらに、増圧油室20は、増圧油室20に注油された作動油が漏出し、増圧油室20に空気が混入した場合、混入した空気を外部に排出し、増圧油室20に作動油を補充するための油供給穴51が配置されている。油注入穴22は、増圧油室20の側面であって、ピストン13がピストン初期位置の際の増圧油室20の最上部となる位置に設けられている。油注入穴22は、後述する補充油流路部52が接続されている。 Further, in the pressure boosting oil chamber 20, when the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 leaks and air is mixed in the pressure boosting oil chamber 20, the mixed air is discharged to the outside and the pressure boosting oil chamber 20 is discharged. An oil supply hole 51 for replenishing hydraulic oil is arranged in the. The oil injection hole 22 is provided on the side surface of the pressure boosting oil chamber 20 at a position where the piston 13 is the uppermost portion of the pressure boosting oil chamber 20 when the piston is in the initial position. The oil injection hole 22 is connected to a replenishment oil flow path portion 52, which will be described later.

異常油流路部30について、図1に戻って説明すると、異常油流路部30は、増圧油室20に注油された作動油の圧力が所定圧以上まで加圧された場合、作動油を異常油流路部30の先に配置されたリザーブタンク31に排出するための油流路である。異常油流路部30には、異常油流路部30を開閉するリリーフバルブ32が配置されている。リリーフバルブ32は、増圧油室20に注油された作動油の圧力を検出可能に構成されており、増圧油室20の作動油の圧力が所定圧以上となった場合、リリーフバルブ32を開くことで増圧油室20をリザーブタンク31に連通させる。 The abnormal oil flow path portion 30 will be described by returning to FIG. 1. The abnormal oil flow path portion 30 is a hydraulic oil when the pressure of the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 is pressurized to a predetermined pressure or higher. Is an oil flow path for discharging the oil into the reserve tank 31 arranged at the tip of the abnormal oil flow path portion 30. A relief valve 32 that opens and closes the abnormal oil flow path portion 30 is arranged in the abnormal oil flow path portion 30. The relief valve 32 is configured to be able to detect the pressure of the hydraulic oil lubricated into the boosting oil chamber 20, and when the pressure of the hydraulic oil in the boosting oil chamber 20 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the relief valve 32 is opened. By opening, the pressure boosting oil chamber 20 is communicated with the reserve tank 31.

加圧油流路部21は、プレス成形を行う場合、ピストン13によって加圧された増圧油室20の作動油を成形部40に供給するための油流路である。加圧油流路部21は、増圧油室20および成形部40に接続されている。 The pressurized oil flow path portion 21 is an oil flow path for supplying the hydraulic oil of the pressure boosting oil chamber 20 pressurized by the piston 13 to the molding section 40 when performing press molding. The pressurized oil flow path portion 21 is connected to the pressure boosting oil chamber 20 and the molding portion 40.

続いて成形部40について、成形部40の断面を示す図2を参照して説明する。成形部40は、増圧シリンダ部10で加圧された作動油によって、成形部40の内部に充填される成形材料を加圧し、所定の形状にプレス成形を行うものである。成形部40は、成形部40の外殻を形成する成形収容部41と、成形材料が充填される型部45と、作動油が予め注油される成形油室46と、作動油を成形油室46に導入させる油導入部47を含んで構成されている。 Subsequently, the molded portion 40 will be described with reference to FIG. 2, which shows a cross section of the molded portion 40. The molding unit 40 pressurizes the molding material filled inside the molding unit 40 with the hydraulic oil pressurized by the pressure increasing cylinder unit 10, and press-molds it into a predetermined shape. The molding section 40 includes a molding housing section 41 that forms the outer shell of the molding section 40, a mold section 45 that is filled with a molding material, a molding oil chamber 46 in which hydraulic oil is pre-lubricated, and a molding oil chamber for hydraulic oil. It is configured to include an oil introduction section 47 to be introduced into 46.

成形収容部41は、型部45と、成形油室46と、油導入部47を収容する収容ケースであって、例えば、金属製の部材で構成されている。成形収容部41は、鉛直方向に延伸する中空円柱形状で形成されており、円筒部分である円筒部42と、円筒部42の上側に配置される円形平板状の円筒天板43と、円筒部42の下側に配置される円形平板状の円筒底板44によって形成されている。成形収容部41は、円筒部42に円筒部42の外殻を貫通する収容穴部411が設けられており、収容穴部411に加圧油流路部21が接続されている。 The molding accommodating portion 41 is an accommodating case accommodating a mold portion 45, a molding oil chamber 46, and an oil introduction portion 47, and is composed of, for example, a metal member. The molding accommodating portion 41 is formed in a hollow cylindrical shape extending in the vertical direction, and has a cylindrical portion 42 which is a cylindrical portion, a circular flat plate-shaped cylindrical top plate 43 arranged above the cylindrical portion 42, and a cylindrical portion. It is formed by a circular flat cylindrical bottom plate 44 arranged under the 42. The molding accommodating portion 41 is provided with an accommodating hole 411 penetrating the outer shell of the cylindrical portion 42 in the cylindrical portion 42, and the pressurized oil flow path portion 21 is connected to the accommodating hole portion 411.

円筒部42は、外径が円筒天板43の外径および円筒底板44の外径に比較して小さく形成されており、円筒天板43および円筒底板44によって、閉塞されている。また、円筒部42の内部には、略中央に略円筒状の型部45が配置され、円筒部42の内壁部に、略円筒状の油導入部47が配置されている。 The outer diameter of the cylindrical portion 42 is formed to be smaller than the outer diameter of the cylindrical top plate 43 and the outer diameter of the cylindrical bottom plate 44, and is closed by the cylindrical top plate 43 and the cylindrical bottom plate 44. Further, inside the cylindrical portion 42, a substantially cylindrical mold portion 45 is arranged substantially in the center, and a substantially cylindrical oil introduction portion 47 is arranged on the inner wall portion of the cylindrical portion 42.

円筒天板43は、下面の略中央が他の部分に比較して下方向に突出した天板凸部431が形成されており、天板凸部431が型部45の上側に接続されている。また、円筒底板44は、上面の略中央が他の部分に比較して上方向に突出した底板凸部441が形成されており、底板凸部441が型部45の下側に接続されている。 The cylindrical top plate 43 is formed with a top plate convex portion 431 in which the substantially center of the lower surface protrudes downward as compared with other portions, and the top plate convex portion 431 is connected to the upper side of the mold portion 45. .. Further, the cylindrical bottom plate 44 is formed with a bottom plate convex portion 441 whose substantially center of the upper surface protrudes upward as compared with other portions, and the bottom plate convex portion 441 is connected to the lower side of the mold portion 45. ..

天板凸部431は、型部45の上側から成形材料を投入するための天板投入穴432が設けられている。天板投入穴432は、円筒天板43を貫通しており、型部45に向かって直径が次第に小さくなるように略円錐台形状で形成されている。また、天板投入穴432は、ゴムなどの弾性部材で形成された天板投入穴432を塞ぐための天板蓋部433を嵌合可能に構成されている。天板蓋部433は、ゴムなどの弾性部材で形成されている。 The top plate convex portion 431 is provided with a top plate loading hole 432 for loading the molding material from above the mold portion 45. The top plate input hole 432 penetrates the cylindrical top plate 43 and is formed in a substantially truncated cone shape so that the diameter gradually decreases toward the mold portion 45. Further, the top plate insertion hole 432 is configured so that a top plate lid portion 433 for closing the top plate insertion hole 432 formed of an elastic member such as rubber can be fitted. The top plate lid portion 433 is formed of an elastic member such as rubber.

底板凸部441は、型部45の下側からプレス成形後の完成した成形品を取り出すための底板取出穴442が設けられている。底板取出穴442は、円筒底板44を貫通しており、下側に向かって外径が次第に大きくなるように略円錐台形状で形成されている。また、底板取出穴442は、底板取出穴442を塞ぐための底板蓋部443を嵌合可能に構成されている。底板蓋部443は、ゴムなどの弾性部材で形成されている。 The bottom plate convex portion 441 is provided with a bottom plate take-out hole 442 for taking out the completed molded product after press molding from the lower side of the mold portion 45. The bottom plate take-out hole 442 penetrates the cylindrical bottom plate 44 and is formed in a substantially truncated cone shape so that the outer diameter gradually increases toward the lower side. Further, the bottom plate take-out hole 442 is configured so that the bottom plate lid portion 443 for closing the bottom plate take-out hole 442 can be fitted. The bottom plate lid portion 443 is formed of an elastic member such as rubber.

型部45は、型部45の内部に充填された成形材料をプレス成形するものである。型部45は、略円筒形状で形成されており、内部に成形材料を充填可能に構成されている。また、型部45は、可撓性を有する部材によって形成されており、成形材料が充填された状態で型部45の外側から内側に向かって加圧されると、型部45が圧縮され、型部45に充填された成形材料をプレス成形可能に構成されている。 The mold portion 45 press-molds the molding material filled inside the mold portion 45. The mold portion 45 is formed in a substantially cylindrical shape, and is configured so that a molding material can be filled therein. Further, the mold portion 45 is formed of a flexible member, and when pressure is applied from the outside to the inside of the mold portion 45 in a state where the molding material is filled, the mold portion 45 is compressed. The molding material filled in the mold portion 45 can be press-molded.

また、型部45は、成形収容部41と同心円状であって、型部45の上側に、型部45に成形材料を投入するための型投入口451が設けられている。また、型部45の下側には、完成した成形品を型部45から取り出すための型取出口452が設けられている。型部45は、型投入口451が円筒天板43の天板投入穴432に接続されており、型取出口452が円筒底板44の底板取出穴442に接続されている。このため、型部45は、型投入口451が天板蓋部433によって閉塞され、型取出口452が底板蓋部443によって閉塞されることで、型部45の内部の空間が密閉される。型部45は、プレス成形前に型投入口451から成形材料が充填され、プレス成形後に型取出口452からプレス成形された成形品が取り出される。 Further, the mold portion 45 is concentric with the molding accommodating portion 41, and a mold charging port 451 for charging the molding material into the mold portion 45 is provided on the upper side of the mold portion 45. Further, on the lower side of the mold portion 45, a mold outlet 452 for taking out the completed molded product from the mold portion 45 is provided. In the mold portion 45, the mold insertion port 451 is connected to the top plate insertion hole 432 of the cylindrical top plate 43, and the mold outlet 452 is connected to the bottom plate extraction hole 442 of the cylindrical bottom plate 44. Therefore, in the mold portion 45, the mold inlet 451 is closed by the top plate lid portion 433, and the mold outlet 452 is closed by the bottom plate lid portion 443, so that the space inside the mold portion 45 is sealed. The mold portion 45 is filled with a molding material from the mold inlet 451 before press molding, and the press-molded molded product is taken out from the mold outlet 452 after press molding.

型部45の内壁部は、所定の形状の成形品を得るために、成形品の外殻に沿った形状で形成されている。本実施形態において、型部45に充填される成形材料は、例えば、ゴム部材およびセラミックス粉末で構成されており、プレス成形されることによって型部45の内壁部の形状とほぼ同一形状の外殻で形成されるゴム製品が成形される。型部45の周囲には、成形油室46が形成されている。 The inner wall portion of the mold portion 45 is formed in a shape along the outer shell of the molded product in order to obtain a molded product having a predetermined shape. In the present embodiment, the molding material to be filled in the mold portion 45 is composed of, for example, a rubber member and ceramic powder, and the outer shell having substantially the same shape as the inner wall portion of the mold portion 45 by being press-molded. The rubber product formed by is molded. A molding oil chamber 46 is formed around the mold portion 45.

成形油室46は、成形部40の内周部によって区画形成され、型部45を加圧するための作動油が注油される成形部40の油室である。具体的に、成形油室46は、円筒部42の内壁部、円筒天板43の下面、円筒底板44の上面、型部45の外周部、後述する油導入部47の内周部によって、区画形成され、区画形成された空間に予め作動油が注油される。すなわち、成形油室46は、型部45と油導入部47のとの間に形成されている。 The molding oil chamber 46 is an oil chamber of the molding portion 40 which is partitioned by the inner peripheral portion of the molding portion 40 and is lubricated with hydraulic oil for pressurizing the mold portion 45. Specifically, the molding oil chamber 46 is divided by the inner wall portion of the cylindrical portion 42, the lower surface of the cylindrical top plate 43, the upper surface of the cylindrical bottom plate 44, the outer peripheral portion of the mold portion 45, and the inner peripheral portion of the oil introduction portion 47 described later. The hydraulic oil is pre-lubricated to the formed and partitioned spaces. That is, the molding oil chamber 46 is formed between the mold portion 45 and the oil introduction portion 47.

成形油室46は、油導入部47および加圧油流路部21を介して増圧油室20と連通しており、成形油室46に注油された作動油が増圧油室20に流通可能であるとともに、増圧油室20に注油された作動油が成形油室46に流通可能に構成されている。このため、駆動部2がピストン13を下方向に移動させると、増圧油室20の作動油が成形油室46に流れ込みつつ、増圧油室20に注油された作動油および成形油室46に注油された作動油は、一緒に加圧される。 The molding oil chamber 46 communicates with the pressure boosting oil chamber 20 via the oil introduction portion 47 and the pressurized oil flow path portion 21, and the hydraulic oil lubricated into the molding oil chamber 46 flows to the pressure boosting oil chamber 20. It is possible, and the hydraulic oil lubricated in the boosting oil chamber 20 is configured to be circulated to the molding oil chamber 46. Therefore, when the drive unit 2 moves the piston 13 downward, the hydraulic oil in the boosting oil chamber 20 and the molding oil chamber 46 lubricated in the boosting oil chamber 20 while flowing into the molding oil chamber 46. The hydraulic oil lubricated into is pressurized together.

なお、成形油室46に予め注油される作動油は、増圧油室20に注油された作動油が加圧されていない状態、すなわち、ピストン13がピストン初期位置に配置された際に、非加圧状態で成形油室46を全て満たすように注油される。 The hydraulic oil pre-lubricated to the molding oil chamber 46 is not pressurized when the hydraulic oil lubricated to the boosting oil chamber 20 is not pressurized, that is, when the piston 13 is arranged at the initial position of the piston. Lubrication is performed so as to fill all the molding oil chambers 46 under pressure.

油導入部47は、収容穴部411を介して加圧油流路部21に連通されており、増圧油室20から導入される作動油を成形油室46に導入させ、型部45の周囲に導く作動油の流路である。油導入部47は、円筒部42と同心円状の中空円筒状であって、油導入部47の上下方向の大きさが円筒部42の上下方向の大きさに比較して小さく形成されている。また、油導入部47は、円筒部42の上下方向における略中央であって、円筒部42の内壁部の周方向全域に沿って配置されている。 The oil introduction portion 47 communicates with the pressurized oil flow path portion 21 via the accommodating hole portion 411, and the hydraulic oil introduced from the pressure boosting oil chamber 20 is introduced into the molding oil chamber 46, and the mold portion 45 It is a flow path of hydraulic oil that leads to the surroundings. The oil introduction portion 47 has a hollow cylindrical shape concentric with the cylindrical portion 42, and the vertical size of the oil introduction portion 47 is formed to be smaller than the vertical size of the cylindrical portion 42. Further, the oil introduction portion 47 is substantially at the center of the cylindrical portion 42 in the vertical direction, and is arranged along the entire circumferential direction of the inner wall portion of the cylindrical portion 42.

油導入部47は、外殻が油導入部47の外周部である油導入外周部471を含んで構成され、内殻が油導入部47の内周部である油導入内周部472を含んで構成されている。本実施形態における油導入外周部471は、油導入外殻面61に相当する。また、本実施形態における油導入内周部472は、油導入内殻面62に相当する。 The oil introduction portion 47 includes an oil introduction outer peripheral portion 471 whose outer shell is an outer peripheral portion of the oil introduction portion 47, and includes an oil introduction inner peripheral portion 472 whose inner shell is an inner peripheral portion of the oil introduction portion 47. It is composed of. The oil introduction outer peripheral portion 471 in this embodiment corresponds to the oil introduction outer shell surface 61. Further, the oil-introduced inner peripheral portion 472 in the present embodiment corresponds to the oil-introduced inner shell surface 62.

本実施形態において、油導入外周部471は、上端部および下端部が油導入部47の径方向内側に凹んで形成されている。また、油導入外周部471は、中央部が上端部および下端部に比較して油導入部47の径方向内側に窪んで形成された油導入溝部48を有しており、油導入溝部48に加圧油流路部21が接続されている。このため、加圧油流路部21を介して油導入溝部48に導入された作動油は、油導入部47の周方向に流通可能に構成されている。 In the present embodiment, the oil introduction outer peripheral portion 471 is formed so that the upper end portion and the lower end portion are recessed inward in the radial direction of the oil introduction portion 47. Further, the oil introduction outer peripheral portion 471 has an oil introduction groove portion 48 formed in which the central portion is recessed in the radial direction of the oil introduction portion 47 as compared with the upper end portion and the lower end portion, and the oil introduction groove portion 48 has an oil introduction groove portion 48. The pressurized oil flow path portion 21 is connected. Therefore, the hydraulic oil introduced into the oil introduction groove portion 48 via the pressurized oil flow path portion 21 is configured to be able to flow in the circumferential direction of the oil introduction portion 47.

また、油導入部47は、油導入外周部471から油導入内周部472に向けて貫通し、収容穴部411に連通する複数の貫通部49が油導入溝部48に設けられている。このため、収容穴部411を介して油導入溝部48に導入された作動油は、貫通部49を介して油導入部47の内側に形成される成形油室46に導入される。 Further, the oil introduction portion 47 penetrates from the oil introduction outer peripheral portion 471 toward the oil introduction inner peripheral portion 472, and a plurality of penetration portions 49 communicating with the accommodating hole portion 411 are provided in the oil introduction groove portion 48. Therefore, the hydraulic oil introduced into the oil introduction groove portion 48 via the accommodating hole portion 411 is introduced into the molding oil chamber 46 formed inside the oil introduction portion 47 via the through portion 49.

貫通部49は、油導入溝部48の上下方向および周方向に所定の間隔を空けて、油導入溝部48の全体に亘って設けられており、油導入溝部48に導入された作動油が、円筒部42の中央に配置されている型部45の周囲に略均一に導入可能となっている。 The penetrating portion 49 is provided over the entire oil introduction groove portion 48 at predetermined intervals in the vertical direction and the circumferential direction of the oil introduction groove portion 48, and the hydraulic oil introduced into the oil introduction groove portion 48 is a cylinder. It can be introduced substantially uniformly around the mold portion 45 arranged in the center of the portion 42.

また、本実施形態において、油導入部47は、油導入外周部471の端部である外端部473および油導入内周部472の端部である内端部474が曲面状に形成されている。具体的に、油導入部47の中空円板形状の上面および下面は、外側の端部および内側の端部が曲面状に形成されている。 Further, in the present embodiment, in the oil introduction portion 47, the outer end portion 473 which is the end portion of the oil introduction outer peripheral portion 471 and the inner end portion 474 which is the end portion of the oil introduction inner peripheral portion 472 are formed in a curved surface shape. There is. Specifically, the upper surface and the lower surface of the hollow disk shape of the oil introduction portion 47 are formed with curved outer ends and inner ends.

続いて、油貯蔵部50について説明すると、油貯蔵部50は、増圧シリンダ部10に補充するための作動油を貯蔵する油タンクである。油貯蔵部50は、鉛直方向に延伸する有底円筒状で形成されており、内部に増圧シリンダ部10への補充用の作動油を貯蔵可能に構成されている。また、油貯蔵部50の底面は、増圧油室20よりも高い位置になるように配置されている。換言すれば、増圧油室20に設けられた油注入穴22は、油貯蔵部50の底面よりも低い位置に配置されている。油貯蔵部50の底面は、補充用の作動油を増圧油室20に供給するための油供給穴51が設けられている。油供給穴51は、補充油流路部52に接続されている。 Next, the oil storage unit 50 will be described. The oil storage unit 50 is an oil tank that stores hydraulic oil for replenishing the pressure boosting cylinder unit 10. The oil storage unit 50 is formed in a bottomed cylindrical shape extending in the vertical direction, and is configured to be capable of storing hydraulic oil for replenishment to the pressure boosting cylinder unit 10 inside. Further, the bottom surface of the oil storage unit 50 is arranged so as to be higher than the pressure boosting oil chamber 20. In other words, the oil injection hole 22 provided in the pressure boosting oil chamber 20 is arranged at a position lower than the bottom surface of the oil storage unit 50. The bottom surface of the oil storage unit 50 is provided with an oil supply hole 51 for supplying hydraulic oil for replenishment to the pressure boosting oil chamber 20. The oil supply hole 51 is connected to the replenishment oil flow path portion 52.

補充油流路部52は、増圧油室20に空気が混入した際に、混入した空気を補充油流路部52を介して油貯蔵部50に排出するとともに、油貯蔵部50に貯蔵された作動油を増圧油室20に供給するための油流路である。補充油流路部52は、一端側が増圧油室20に設けられた油注入穴22に接続されており、他端側が油貯蔵部50に設けられた油供給穴51に接続されている。また、補充油流路部52には、補充油流路部52を開閉する補充油流路開閉部53が配置されている。 When air is mixed in the pressure boosting oil chamber 20, the replenishment oil flow path portion 52 discharges the mixed air to the oil storage section 50 via the replenishment oil flow path section 52 and stores the mixed air in the oil storage section 50. This is an oil flow path for supplying the hydraulic oil to the boosting oil chamber 20. One end side of the refilling oil flow path portion 52 is connected to an oil injection hole 22 provided in the boosting oil chamber 20, and the other end side is connected to an oil supply hole 51 provided in the oil storage portion 50. Further, the replenishment oil flow path portion 52 is provided with a replenishment oil flow path opening / closing portion 53 for opening / closing the replenishment oil flow path portion 52.

補充油流路開閉部53は、補充油流路部52を開閉させるための電磁弁であって、常閉型、すなわち、ノーマルクローズ型の電磁弁で構成されている。補充油流路開閉部53は、制御部100に接続されており、制御部100からの制御信号に基づいて、開閉の切り替えが制御可能に構成されている。 The replenishment oil flow path opening / closing section 53 is a solenoid valve for opening / closing the refilling oil flow path section 52, and is composed of a normally closed type, that is, a normally closed type solenoid valve. The replenishment oil flow path opening / closing unit 53 is connected to the control unit 100, and is configured to be able to control switching of opening / closing based on a control signal from the control unit 100.

続いて制御部100について説明すると、制御部100は、マイクロコンピュータを主体として構成され、記憶手段として内蔵する各種メモリ(ROM、RAM、EEPROM等)に、予め設定された制御プログラムや更新可能な制御プログラムが記憶されている。制御部100は、各種メモリに記憶された制御プログラムおよび入力される各種情報に基づいて、プレス成形機1の構成機器の動作を制御する。 Next, the control unit 100 will be described. The control unit 100 is configured mainly by a microcomputer, and has preset control programs and updatable controls in various memories (ROM, RAM, EEPROM, etc.) built in as storage means. The program is remembered. The control unit 100 controls the operation of the constituent devices of the press molding machine 1 based on the control programs stored in the various memories and the various information input.

具体的に、制御部100の出力側には、例えば、駆動部2および補充油流路開閉部53が接続されており、プレス成形機1の動作に基づいて、駆動部2および補充油流路開閉部53を制御する。 Specifically, for example, a drive unit 2 and a refill oil flow path opening / closing unit 53 are connected to the output side of the control unit 100, and the drive unit 2 and the replenishment oil flow path are based on the operation of the press molding machine 1. The opening / closing unit 53 is controlled.

続いて、プレス成形機1の動作について、図3および図4に示すプレス成形を行う際の作動油の流れを説明する説明図と、図5に示す制御部100が実行する制御処理のフローチャートを参照して説明する。なお、プレス成形機1の初期状態において、駆動部2は、動作を停止しており、ピストン13はピストン初期位置に配置されている。また、プレス成形機1の初期状態において、補充油流路開閉部53は、補充油流路部52を閉鎖状態にしている。 Next, regarding the operation of the press molding machine 1, an explanatory diagram for explaining the flow of hydraulic oil when performing press molding shown in FIGS. 3 and 4 and a flowchart of the control process executed by the control unit 100 shown in FIG. 5 are shown. It will be explained with reference to. In the initial state of the press molding machine 1, the drive unit 2 has stopped operating, and the piston 13 is arranged at the initial position of the piston. Further, in the initial state of the press molding machine 1, the replenishment oil flow path opening / closing portion 53 closes the replenishment oil flow path portion 52.

図5に示すように、最初に、ステップS10にて、制御部100は、プレス成形を実施するか否かを判定する。ステップS10の判定処理の結果、プレス成形を実施する場合、ステップS11にて、制御部100は、補充油流路部52が閉鎖状態のまま維持されるように、補充油流路開閉部53を制御する。続いて、ステップS12にて、型部45には、成形材料が充填される。成形材料は、円筒底板44に底板蓋部443が嵌合された状態のときに型部45に投入され、型部45に充填後、円筒天板43に天板蓋部433が嵌合されることで型部45に封入される。 As shown in FIG. 5, first, in step S10, the control unit 100 determines whether or not press molding is performed. When press molding is performed as a result of the determination process in step S10, in step S11, the control unit 100 sets the refill oil flow path opening / closing unit 53 so that the refill oil flow path portion 52 is maintained in the closed state. Control. Subsequently, in step S12, the mold portion 45 is filled with the molding material. The molding material is put into the mold portion 45 when the bottom plate lid portion 443 is fitted to the cylindrical bottom plate 44, and after filling the mold portion 45, the top plate lid portion 433 is fitted to the cylindrical top plate 43. This is enclosed in the mold portion 45.

続いて、ステップS13にて、制御部100は、駆動部2の電動モータ4に制御信号を送信し、電動モータ4を正回転させる。電動モータ4が正回転すると、図3に示すように、駆動部2のプレス部3は、ピストン13をピストン初期位置よりも下方向に移動させる。ピストン13が下方向に移動すると、増圧油室20に注油された作動油は、ピストン13に押圧されることによって加圧されつつ、加圧油流路部21に流れる。そして、加圧油流路部21を介して油導入部47に導入された作動油は、油導入溝部48および貫通部49を介して成形油室46に流れ、型部45の周囲に導入される。 Subsequently, in step S13, the control unit 100 transmits a control signal to the electric motor 4 of the drive unit 2 to rotate the electric motor 4 in the forward direction. When the electric motor 4 rotates in the forward direction, as shown in FIG. 3, the press unit 3 of the drive unit 2 moves the piston 13 downward from the initial position of the piston. When the piston 13 moves downward, the hydraulic oil lubricated in the boosting oil chamber 20 flows into the pressurized oil flow path portion 21 while being pressurized by being pressed by the piston 13. Then, the hydraulic oil introduced into the oil introduction portion 47 via the pressurized oil flow path portion 21 flows into the molding oil chamber 46 through the oil introduction groove portion 48 and the penetration portion 49, and is introduced around the mold portion 45. To.

型部45の周囲に導入された作動油は、成形油室46に予め注油された作動油と一緒に加圧される。そして、加圧された作動油は、型部45の外周側から型部45の内周側に向かって型部45を等方加圧することで、型部45を圧縮させる。なお、駆動部2がピストン13を下方向に移動させるほど、作動油が型部45を押圧する力、すなわち、型部45が成形材料を押圧する力は大きくなる。 The hydraulic oil introduced around the mold portion 45 is pressurized together with the hydraulic oil previously lubricated in the molding oil chamber 46. Then, the pressurized hydraulic oil isotropically pressurizes the mold portion 45 from the outer peripheral side of the mold portion 45 toward the inner peripheral side of the mold portion 45, thereby compressing the mold portion 45. As the drive unit 2 moves the piston 13 downward, the force with which the hydraulic oil presses the mold portion 45, that is, the force with which the mold portion 45 presses the molding material increases.

型部45が成形材料を押圧する力が、成形材料を成形品とするために必要な圧力になる位置までピストン13が移動させると、型部45の内部に充填された成形材料は、成形品となり、プレス成形が完了する。また、ステップS14にて、制御部100は、電動モータ4の回転を停止させ、ピストン13の移動を停止する。 When the piston 13 moves to a position where the force with which the mold portion 45 presses the molding material becomes the pressure required to make the molding material into a molded product, the molding material filled inside the mold portion 45 becomes the molded product. And press molding is completed. Further, in step S14, the control unit 100 stops the rotation of the electric motor 4 and stops the movement of the piston 13.

プレス成形が完了すると、ステップS15にて、制御部100は、電動モータ4を逆回転させ、図4に示すように、ピストン13を上方向に移動させる。制御部100がピストン13を上方向に移動させると、成形油室46の作動油は、減圧される。これにより、型部45の外周側に発生していた圧力が減圧され、型部45は、元の形状に戻る。 When the press molding is completed, in step S15, the control unit 100 reversely rotates the electric motor 4 and moves the piston 13 upward as shown in FIG. When the control unit 100 moves the piston 13 upward, the hydraulic oil in the molding oil chamber 46 is depressurized. As a result, the pressure generated on the outer peripheral side of the mold portion 45 is reduced, and the mold portion 45 returns to its original shape.

また、制御部100がピストン13を上方向に移動させると、増圧油室20から成形油室46に供給された作動油は、増圧油室20に排出される。そして、制御部100は、ピストン13がピストン初期位置に戻るまで電動モータ4を逆回転させる。そして、増圧油室20および成形油室46の作動油は、非加圧状態に戻る。 Further, when the control unit 100 moves the piston 13 upward, the hydraulic oil supplied from the boosting oil chamber 20 to the molding oil chamber 46 is discharged to the boosting oil chamber 20. Then, the control unit 100 reversely rotates the electric motor 4 until the piston 13 returns to the initial position of the piston. Then, the hydraulic oil in the boosting oil chamber 20 and the molding oil chamber 46 returns to the non-pressurized state.

そして、ステップS16にて、円筒底板44の底板蓋部443が開放されることによって、成形品は、型部45から取り出される。このように、プレス成形機1は、プレス成形を行う。 Then, in step S16, the bottom plate lid portion 443 of the cylindrical bottom plate 44 is opened, so that the molded product is taken out from the mold portion 45. In this way, the press molding machine 1 performs press molding.

ところで、プレス成形機1は、プレス成形を繰り返している間に、ピストン13とシリンダ11との隙間などから増圧油室20に注油された作動油が漏出することがある。ピストン13とシール部材14との隙間から作動油が漏出すると、増圧油室20には、漏出した作動油の代わりに空気が混入する虞がある。 By the way, in the press molding machine 1, the hydraulic oil lubricated into the pressure boosting oil chamber 20 may leak from the gap between the piston 13 and the cylinder 11 while repeating the press molding. If hydraulic oil leaks from the gap between the piston 13 and the seal member 14, air may be mixed into the pressure boosting oil chamber 20 instead of the leaked hydraulic oil.

増圧油室20に空気が混入すると、混入した空気は、プレス成形を行う際の型部45の外周部に発生する圧力が均一になることを妨げるため、成形品に不具合が発生する原因になる。このため、プレス成形機1は、増圧油室20に混入した空気を排出することが望ましい。なお、増圧油室20に空気が混入すると、空気は、作動油の比重に比較して比重が小さいため、増圧油室20の最上部に位置する。以下、増圧油室20に混入した空気を排出する空気排出動作について、図5に示す制御部100が実行する制御処理のフローチャートおよび図6に示す成形部40の空気排出動作を行う際の空気の流れを説明する説明図を参照して説明する。 When air is mixed in the pressure boosting oil chamber 20, the mixed air prevents the pressure generated on the outer peripheral portion of the mold portion 45 during press molding from becoming uniform, which causes a problem in the molded product. Become. Therefore, it is desirable that the press molding machine 1 discharges the air mixed in the pressure boosting oil chamber 20. When air is mixed into the pressure boosting oil chamber 20, the air has a specific gravity smaller than that of the hydraulic oil, and is therefore located at the uppermost portion of the pressure boosting oil chamber 20. Hereinafter, regarding the air discharge operation for discharging the air mixed in the pressure boosting oil chamber 20, the flowchart of the control process executed by the control unit 100 shown in FIG. 5 and the air when the air discharge operation of the molding unit 40 shown in FIG. 6 is performed. This will be described with reference to an explanatory diagram illustrating the flow of.

図5に示すように、ステップS10にて、制御部100は、プレス成形を実施するか否かを判定する。ステップS10の判定処理の結果、プレス成形を実施しない場合、ステップS17にて、制御部100は、ピストン13の位置をピストン初期位置で維持する。ところで、本実施形態において、増圧油室20は、ピストン13がピストン初期位置の際の最上部に油注入穴22が設けられている。また、補充油流路部52は、一端側が油注入穴22に接続されており、他端側が油貯蔵部50の油供給穴51に接続されている。このため、ピストン13がピストン初期位置の場合、増圧油室20および油貯蔵部50は、補充油流路部52を介して接続される。 As shown in FIG. 5, in step S10, the control unit 100 determines whether or not press molding is performed. As a result of the determination process in step S10, when press molding is not performed, the control unit 100 maintains the position of the piston 13 at the initial position of the piston in step S17. By the way, in the present embodiment, the pressure boosting oil chamber 20 is provided with an oil injection hole 22 at the uppermost portion when the piston 13 is in the initial position of the piston. Further, one end side of the replenishment oil flow path portion 52 is connected to the oil injection hole 22, and the other end side is connected to the oil supply hole 51 of the oil storage portion 50. Therefore, when the piston 13 is in the initial position of the piston, the boosting oil chamber 20 and the oil storage section 50 are connected via the replenishment oil flow path section 52.

次に、ステップS18にて、制御部100は、補充油流路部52が開放状態になるように、補充油流路開閉部53を制御する。ここで、増圧油室20の油注入穴22は、油貯蔵部50の油供給穴51よりも低い位置に配置されている。このため、補充油流路部52が開放状態になると、増圧油室20に混入した空気は、図6に示すように、油注入穴22から排出され、油注入穴22から排出された空気が補充油流路部52を介して油貯蔵部50に排出される。 Next, in step S18, the control unit 100 controls the replenishment oil flow path opening / closing unit 53 so that the replenishment oil flow path portion 52 is in an open state. Here, the oil injection hole 22 of the pressure boosting oil chamber 20 is arranged at a position lower than the oil supply hole 51 of the oil storage unit 50. Therefore, when the replenishment oil flow path portion 52 is opened, the air mixed in the boosting oil chamber 20 is discharged from the oil injection hole 22 and the air discharged from the oil injection hole 22 as shown in FIG. Is discharged to the oil storage section 50 via the replenishment oil flow path section 52.

また、増圧油室20に混入した空気が油貯蔵部50に排出されると、油貯蔵部50に貯蔵されている補充用の作動油は、補充油流路部52を介して増圧油室20に注油される。 Further, when the air mixed in the boosting oil chamber 20 is discharged to the oil storage section 50, the replenishing hydraulic oil stored in the oil storage section 50 is the boosting oil via the refilling oil flow path section 52. The chamber 20 is lubricated.

増圧油室20に混入した空気が全て油貯蔵部50に排出され、また、油貯蔵部50から増圧油室20に作動油が補充されることで、増圧油室20が非加圧状態の作動油で満たされると、空気排出動作は終了する。 All the air mixed in the pressure boosting oil chamber 20 is discharged to the oil storage unit 50, and the hydraulic oil is replenished from the oil storage unit 50 to the pressure boosting oil chamber 20, so that the pressure boosting oil chamber 20 is not pressurized. When filled with the hydraulic oil of the state, the air discharge operation ends.

空気排出動作が終了すると、ステップS19にて、制御部100は、補充油流路部52が閉鎖状態になるように、補充油流路開閉部53を制御する。 When the air discharge operation is completed, in step S19, the control unit 100 controls the replenishment oil flow path opening / closing unit 53 so that the replenishment oil flow path portion 52 is closed.

これにより、プレス成形機1は、プレス成形を行う場合、補充油流路部52を閉鎖させることで、増圧油室20の作動油を加圧しつつ、加圧油流路部21を介して型部45の周囲に供給することができる。また、プレス成形機1は、成形材料が充填された型部45の周囲に導入された作動油を加圧することで型部45を等方加圧し、型部45に充填した成形材料を所定の形状にプレス成形することができる。 As a result, when the press molding machine 1 performs press molding, the replenishment oil flow path portion 52 is closed to pressurize the hydraulic oil in the pressure boosting oil chamber 20 and to pass through the pressurized oil flow path portion 21. It can be supplied around the mold portion 45. Further, the press molding machine 1 isotropically pressurizes the mold portion 45 by pressurizing the hydraulic oil introduced around the mold portion 45 filled with the molding material, and the molding material filled in the mold portion 45 is predetermined. It can be press-molded into a shape.

また、本実施形態において、補充油流路部52は、一端側が油注入穴22に接続されており、他端側が油供給穴51に接続されている。このため、ピストン13がピストン初期位置の場合、プレス成形機1は、増圧油室20および油貯蔵部50を補充油流路部52を介して接続させることができる。また、油注入穴22は、油供給穴51よりも低い位置に配置されている。このため、補充油流路部52が開放状態になると、プレス成形機1は、油注入穴22から排出した空気を補充油流路部52を介して油貯蔵部50に排出することができる。 Further, in the present embodiment, one end side of the replenishment oil flow path portion 52 is connected to the oil injection hole 22, and the other end side is connected to the oil supply hole 51. Therefore, when the piston 13 is in the initial position of the piston, the press molding machine 1 can connect the pressure boosting oil chamber 20 and the oil storage section 50 via the replenishment oil flow path section 52. Further, the oil injection hole 22 is arranged at a position lower than the oil supply hole 51. Therefore, when the replenishment oil flow path portion 52 is opened, the press molding machine 1 can discharge the air discharged from the oil injection hole 22 to the oil storage section 50 via the replenishment oil flow path portion 52.

また、増圧油室20に混入した空気が油貯蔵部50に排出されると、プレス成形機1は、油貯蔵部50に貯蔵されている補充用の作動油を補充油流路部52を介して増圧油室20に注油することができる。 Further, when the air mixed in the pressure boosting oil chamber 20 is discharged to the oil storage unit 50, the press molding machine 1 replenishes the replenishment hydraulic oil stored in the oil storage unit 50 to the replenishment oil flow path portion 52. The pressure boosting oil chamber 20 can be lubricated through the oil.

このため、プレス成形機1は、プレス成形を行わない場合、増圧油室20に混入した空気を補充油流路部52を介して油貯蔵部50に排出する共に、油貯蔵部50に貯蔵された作動油を増圧油室20に補充することができる。 Therefore, when the press molding machine 1 does not perform press molding, the air mixed in the pressure boosting oil chamber 20 is discharged to the oil storage section 50 via the replenishment oil flow path section 52 and stored in the oil storage section 50. The boosted oil chamber 20 can be replenished with the hydraulic oil.

また、プレス成形機1は、増圧油室20および成形部40が加圧油流路部21で接続されており、増圧油室20から成形部40への作動油の供給および成形部40から増圧油室20への作動油の排出が加圧油流路部21を介して可能に構成されている。このため、プレス成形機1は、供給用流路および排出用流路を有する油圧回路を備える場合に比較して簡素な油圧回路で構成することができる。 Further, in the press molding machine 1, the pressure boosting oil chamber 20 and the molding unit 40 are connected by a pressurized oil flow path portion 21, and the hydraulic oil is supplied from the pressure boosting oil chamber 20 to the molding unit 40 and the molding unit 40. The hydraulic oil can be discharged from the pressure-increasing oil chamber 20 to the pressure-increasing oil chamber 20 via the pressurized oil flow path portion 21. Therefore, the press molding machine 1 can be configured with a simple hydraulic circuit as compared with the case where a hydraulic circuit having a supply flow path and a discharge flow path is provided.

ところで、プレス成形機1は、ピストン13がシリンダ内周部111に摺動して上下方向に移動する場合、シリンダ開口部112から、シリンダ内周部111とピストン外周部131との間に生じる隙間を介して、増圧油室20に空気が混入する虞がある。 By the way, in the press molding machine 1, when the piston 13 slides on the cylinder inner peripheral portion 111 and moves in the vertical direction, a gap generated between the cylinder inner peripheral portion 111 and the piston outer peripheral portion 131 from the cylinder opening 112. There is a possibility that air may be mixed into the pressure boosting oil chamber 20 via the above.

これに対し、本実施形態の増圧シリンダ部10は、シリンダ開口部112がシリンダ蓋部15によって塞がれている。また、シリンダ蓋部15は、蓋封入部17の内周部がピストン13の外周部に摺動するように形成され、蓋本体部16の内周部およびピストン外周部131の間の隙間に作動油が注油された蓋溝部18が設けられている。 On the other hand, in the pressure boosting cylinder portion 10 of the present embodiment, the cylinder opening 112 is closed by the cylinder lid portion 15. Further, the cylinder lid portion 15 is formed so that the inner peripheral portion of the lid sealing portion 17 slides on the outer peripheral portion of the piston 13, and operates in the gap between the inner peripheral portion of the lid main body portion 16 and the piston outer peripheral portion 131. A lid groove portion 18 lubricated with oil is provided.

このため、プレス成形機1は、シリンダ内周部111とピストン外周部131との間に隙間が生じても、蓋溝部18に注油された作動油を当該隙間に流入させることができる。このため、プレス成形機1は、増圧油室20に空気が混入することを抑制することができる。 Therefore, even if a gap is formed between the cylinder inner peripheral portion 111 and the piston outer peripheral portion 131, the press molding machine 1 can allow the hydraulic oil lubricated to the lid groove portion 18 to flow into the gap. Therefore, the press molding machine 1 can prevent air from being mixed into the pressure boosting oil chamber 20.

また、プレス成形機1は、増圧油室20から成形油室46に供給した作動油を増圧油室20に排出する際に、成形油室46の内部の作動油がピストン13によって引き込まれるため、成形部40の隙間から成形油室46に空気が混入することがある。成形油室46に空気が混入した場合、プレス成形機1は、混入した空気を加圧油流路部21および増圧油室20を介して、油貯蔵部50に排出することが望ましい。 Further, in the press molding machine 1, when the hydraulic oil supplied from the pressure boosting oil chamber 20 to the molding oil chamber 46 is discharged to the pressure boosting oil chamber 20, the hydraulic oil inside the molding oil chamber 46 is drawn by the piston 13. Therefore, air may be mixed into the molding oil chamber 46 from the gap of the molding portion 40. When air is mixed in the molding oil chamber 46, it is desirable that the press molding machine 1 discharges the mixed air to the oil storage portion 50 via the pressurized oil flow path portion 21 and the pressure boosting oil chamber 20.

しかしながら、本実施形態において、油導入外周部471は、上端部および下端部が油導入部47の径方向内側に凹んで形成されている。このため、成形油室46において、上端部と成形収容部41との間の流路や下端部と成形収容部41との間の流路は、型部45の周囲に比較して狭くなっている。このため、油導入部47の外端部473および内端部474に角部が形成されていると、上端部と成形収容部41との間や、下端部と成形収容部41との間に流れる作動油は、当該角部によって流れが抑制される。 However, in the present embodiment, the oil introduction outer peripheral portion 471 is formed so that the upper end portion and the lower end portion are recessed inward in the radial direction of the oil introduction portion 47. Therefore, in the molding oil chamber 46, the flow path between the upper end portion and the molding accommodating portion 41 and the flow path between the lower end portion and the molding accommodating portion 41 are narrower than those around the mold portion 45. There is. Therefore, when the corners are formed on the outer end 473 and the inner end 474 of the oil introduction portion 47, between the upper end portion and the molding accommodating portion 41 or between the lower end portion and the molding accommodating portion 41. The flow of hydraulic oil is suppressed by the corners.

これに対し、本実施形態において、油導入部47は、外端部473および内端部474が曲面状に形成されている。このため、上端部と成形収容部41との間を流れる作動油や、下端部と成形収容部41との間を流れる作動油は、外端部473および内端部474に角部が形成されている場合に比較して、成形油室46の作動油の流れを促進させることができる。したがって、プレス成形機1は、外端部473および内端部474に角部が形成される場合に比較して、成形油室46に混入した空気を加圧油流路部21および増圧油室20を介して、油貯蔵部50に排出し易くすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the oil introduction portion 47 has an outer end portion 473 and an inner end portion 474 formed in a curved surface shape. Therefore, the hydraulic oil flowing between the upper end portion and the molding accommodating portion 41 and the hydraulic oil flowing between the lower end portion and the molding accommodating portion 41 have corners formed at the outer end portion 473 and the inner end portion 474. It is possible to promote the flow of hydraulic oil in the molding oil chamber 46 as compared with the case where. Therefore, in the press molding machine 1, the air mixed in the molding oil chamber 46 is transferred to the pressurized oil flow path portion 21 and the pressure boosting oil as compared with the case where the corner portions are formed at the outer end portion 473 and the inner end portion 474. It can be easily discharged to the oil storage unit 50 through the chamber 20.

(他の実施形態)
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
Although the typical embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified as follows, for example.

上述の実施形態では、増圧シリンダ部10がシリンダ蓋部15を有している例について説明したが、これに限定されない。例えば、増圧シリンダ部10は、シリンダ蓋部15を有していない構成であってもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the pressure boosting cylinder portion 10 has the cylinder lid portion 15 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the pressure boosting cylinder portion 10 may have a configuration that does not have the cylinder lid portion 15.

また、シリンダ蓋部15は、蓋本体部16および蓋封入部17によって構成されており、蓋封入部17の内周部がピストン13の外周部に摺動するように形成され、蓋本体部16に蓋溝部18が設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、シリンダ蓋部15は、蓋本体部16および蓋封入部17に分かれて構成されておらず、蓋本体部16および蓋封入部17が一体となって構成されてもよい。また、蓋溝部18は、シリンダ蓋部15の内周部における中央部分に形成されてもよい。 Further, the cylinder lid portion 15 is composed of a lid main body portion 16 and a lid sealing portion 17, and is formed so that the inner peripheral portion of the lid sealing portion 17 slides on the outer peripheral portion of the piston 13. Although the example in which the lid groove portion 18 is provided has been described, the present invention is not limited to this. For example, the cylinder lid portion 15 is not separately configured as the lid main body portion 16 and the lid sealing portion 17, and the lid main body portion 16 and the lid sealing portion 17 may be integrally configured. Further, the lid groove portion 18 may be formed at the central portion of the inner peripheral portion of the cylinder lid portion 15.

また、上述の実施形態では、外端部473および内端部474がどちらも曲面状に形成されている例について説明したが、これに限定されない。例えば、外端部473および内端部474は、いずれかのみが曲面状に形成されてもよい。また、外端部473および内端部474は、どちらも曲面状に形成されていなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which both the outer end portion 473 and the inner end portion 474 are formed in a curved surface shape has been described, but the present invention is not limited to this. For example, only one of the outer end portion 473 and the inner end portion 474 may be formed in a curved surface shape. Further, neither the outer end portion 473 nor the inner end portion 474 may be formed in a curved surface shape.

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Needless to say, in the above-described embodiment, the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle.

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。 In the above-described embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the components of the embodiment are mentioned, when it is clearly stated that it is particularly essential, and in principle, it is clearly limited to a specific number. Except as the case, it is not limited to the specific number.

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。 In the above-described embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component or the like, the shape, positional relationship, etc., unless otherwise specified or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to.

(まとめ)
上述の実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、作動油の圧力で動作するプレス成形機は、駆動部から供給される駆動力によって、作動油を加圧する増圧シリンダ部と、増圧シリンダ部で加圧された作動油の圧力によって、成形材料を所定の形状にプレス成形する成形部と、増圧シリンダ部および成形部を接続する加圧油流路部と、増圧シリンダ部に補充するための作動油を貯蔵する油貯蔵部と、増圧シリンダ部および油貯蔵部を接続する補充油流路部と、補充油流路部を開閉する補充油流路開閉部と、駆動部および補充油流路開閉部の動作を制御する制御部を備える。
(Summary)
According to the first aspect shown in part or all of the above-described embodiment, the press forming machine operated by the pressure of the hydraulic oil pressurizes the hydraulic oil by the driving force supplied from the drive unit. The cylinder part, the molding part that press-molds the molding material into a predetermined shape by the pressure of the hydraulic oil pressurized by the pressure-increasing cylinder part, and the pressurized oil flow path part that connects the pressure-increasing cylinder part and the molding part. , An oil storage unit that stores hydraulic oil for replenishment in the pressure boosting cylinder, a replenishment oil flow path that connects the pressure boost cylinder and the oil storage, and a replenishment oil flow path that opens and closes the replenishment oil flow path. It includes an opening / closing unit and a control unit that controls the operation of the driving unit and the replenishing oil flow path opening / closing unit.

増圧シリンダ部は、鉛直方向に延伸し、上端が開口され、下端が閉塞された有底形状で形成されるシリンダと、駆動部から供給される駆動力によってシリンダの内周部であるシリンダ内周部に摺動して移動するピストンと、シリンダ内周部およびピストンによって区画形成され、作動油を加圧する増圧油室を有する。ピストンは、増圧油室に注油された作動油が非加圧状態となるピストンの位置であるピストン初期位置よりも下側に移動可能に構成されている。増圧油室は、油貯蔵部の底面よりも低い位置に配置されている。補充油流路部は、一端側がピストンがピストン初期位置の際の増圧油室の最上部に設けられた油注入穴に接続され、他端側が油貯蔵部の底面に設けられた油供給穴に接続されている。 The pressure boosting cylinder portion is formed in a bottomed shape that extends in the vertical direction, the upper end is opened, and the lower end is closed, and the inside of the cylinder that is the inner peripheral portion of the cylinder by the driving force supplied from the driving portion. It has a piston that slides and moves on the peripheral portion, and a boosting oil chamber that is partitioned by the inner peripheral portion of the cylinder and the piston and pressurizes hydraulic oil. The piston is configured to be movable below the initial position of the piston, which is the position of the piston in which the hydraulic oil lubricated into the boosting oil chamber is in a non-pressurized state. The booster oil chamber is located lower than the bottom surface of the oil storage section. One end of the refill oil flow path is connected to an oil injection hole provided at the top of the boosting oil chamber when the piston is in the initial position of the piston, and the other end is an oil supply hole provided on the bottom surface of the oil storage unit. It is connected to the.

制御部は、プレス成形を行う場合、ピストンの位置がピストン初期位置よりも下側になるように駆動部を制御するとともに、補充油流路部が閉鎖するように補充油流路開閉部を制御し、プレス成形を行わない場合、ピストンの位置がピストン初期位置になるように駆動部を制御するとともに、補充油流路部が開放状態になるように補充油流路開閉部を制御する。 When performing press molding, the control unit controls the drive unit so that the position of the piston is lower than the initial position of the piston, and controls the replenishment oil flow path opening / closing unit so that the replenishment oil flow path is closed. When press molding is not performed, the drive unit is controlled so that the position of the piston is the initial position of the piston, and the replenishment oil flow path opening / closing unit is controlled so that the replenishment oil flow path portion is in an open state.

第2の観点によれば、増圧シリンダ部は、シリンダの上端部であるシリンダ開口部を塞ぐ位置に筒状のシリンダ蓋部を有している。ピストンは、シリンダ蓋部を貫通してシリンダの上側から下側に向けて挿入されている。シリンダ蓋部は、シリンダ蓋部の内周部に、ピストンの外周部に摺動する蓋摺動部およびシリンダ蓋部の軸から遠ざかる方向に窪んで構成される蓋溝部が形成されている。蓋溝部は、内部に作動油が注油されている。 According to the second aspect, the pressure boosting cylinder portion has a tubular cylinder lid portion at a position of closing the cylinder opening which is the upper end portion of the cylinder. The piston is inserted through the cylinder lid portion from the upper side to the lower side of the cylinder. The cylinder lid portion is formed with a lid sliding portion that slides on the outer peripheral portion of the piston and a lid groove portion that is recessed in a direction away from the axis of the cylinder lid portion on the inner peripheral portion of the cylinder lid portion. The lid groove is lubricated with hydraulic oil inside.

これによると、プレス成形機は、シリンダ内周部とピストン外周部との間に隙間が生じても、蓋溝部に注油された作動油を当該隙間に流入させることができる。このため、プレス成形機は、増圧油室に空気が混入することを抑制することができる。 According to this, even if a gap is formed between the inner peripheral portion of the cylinder and the outer peripheral portion of the piston, the press molding machine can allow the hydraulic oil lubricated in the lid groove portion to flow into the gap. Therefore, the press molding machine can prevent air from being mixed into the pressure boosting oil chamber.

第3の観点によれば、成形部は、中空状に形成されている成形収容部を有している。成形収容部は、成形材料が充填される型部と、成形収容部の内壁部に沿って配置され、型部の周囲に作動油を導入させる油導入部と、型部と油導入部との間に形成され、作動油を注油する成形油室を収容し、成形収容部の外殻を貫通する収容穴部に加圧油流路部が接続されている。油導入部は、中空状に形成され、油導入部の外殻を構成する面である油導入外殻面と、油導入部の内殻を構成する面である油導入内殻面と、油導入外殻面から油導入内殻面に向けて貫通し、収容穴部に連通する複数の貫通部を有している。油導入外殻面の端部である外端部および油導入内殻面の端部である内端部は、少なくともいずれかが曲面状に形成されている。 According to the third aspect, the molded portion has a molded accommodating portion formed in a hollow shape. The molding accommodating portion includes a mold portion filled with a molding material, an oil introduction portion which is arranged along the inner wall portion of the molding accommodating portion and introduces hydraulic oil around the mold portion, and a mold portion and an oil introduction portion. A molding oil chamber formed between them to lubricate hydraulic oil is housed, and a pressurized oil flow path portion is connected to a storage hole portion penetrating the outer shell of the molding housing portion. The oil introduction portion is formed in a hollow shape, and has an oil introduction outer shell surface which is a surface constituting the outer shell of the oil introduction portion, an oil introduction inner shell surface which is a surface constituting the inner shell of the oil introduction portion, and oil. It has a plurality of penetrating portions that penetrate from the introduction outer shell surface toward the oil introduction inner shell surface and communicate with the accommodating hole portion. At least one of the outer end portion, which is the end portion of the oil-introduced outer shell surface, and the inner end portion, which is the end portion of the oil-introduced inner shell surface, is formed in a curved surface shape.

これによると、上端部と成形収容部との間を流れる作動油や、下端部と成形収容部との間を流れる作動油は、外端部および内端部に角部が形成されている場合に比較して、成形油室の作動油の流れを促進させることができる。したがって、プレス成形機は、外端部および内端部に角部が形成される場合に比較して、成形油室に混入した空気を加圧油流路部および増圧油室を介して、油貯蔵部に排出し易くすることができる。 According to this, the hydraulic oil flowing between the upper end portion and the molding accommodating portion and the hydraulic oil flowing between the lower end portion and the molding accommodating portion have corners formed at the outer end portion and the inner end portion. In comparison with, the flow of hydraulic oil in the molding oil chamber can be promoted. Therefore, the press molding machine allows the air mixed in the molding oil chamber to pass through the pressurized oil flow path portion and the pressure boosting oil chamber as compared with the case where the corner portions are formed at the outer end portion and the inner end portion. It can be easily discharged to the oil storage part.

10 増圧シリンダ部
20 増圧油室
22 油注入穴
40 成形部
50 油貯蔵部
51 油供給穴
52 補充油流路部
53 補充油流路開閉部
100 制御部
10 Pressure boosting cylinder part 20 Pressure boosting oil chamber 22 Oil injection hole 40 Molding part 50 Oil storage part 51 Oil supply hole 52 Replenishment oil flow path part 53 Replenishment oil flow path opening / closing part 100 Control unit

Claims (3)

作動油の圧力で動作するプレス成形機であって、
駆動部(2)から供給される駆動力によって、前記作動油を加圧する増圧シリンダ部(10)と、
前記増圧シリンダ部で加圧された前記作動油の圧力によって、成形材料を所定の形状にプレス成形する成形部(40)と、
前記増圧シリンダ部および前記成形部を接続する加圧油流路部(21)と、
前記増圧シリンダ部に補充するための前記作動油を貯蔵する油貯蔵部(50)と、
前記増圧シリンダ部および前記油貯蔵部を接続する補充油流路部(52)と、
前記補充油流路部を開閉する補充油流路開閉部(53)と、
前記駆動部および前記補充油流路開閉部の動作を制御する制御部(100)と、備え、
前記増圧シリンダ部は、鉛直方向に延伸し、上端が開口され、下端が閉塞された有底形状で形成されるシリンダ(11)と、前記駆動部から供給される前記駆動力によって前記シリンダの内周部であるシリンダ内周部(111)に摺動して移動するピストン(13)と、前記シリンダ内周部および前記ピストンによって区画形成され、前記作動油が注油される増圧油室(20)を有し、
前記ピストンは、前記増圧油室に注油された前記作動油が非加圧状態となる前記ピストンの位置であるピストン初期位置よりも下側に移動可能に構成されており、
前記増圧油室は、前記油貯蔵部の底面よりも低い位置に配置されており、
前記補充油流路部は、一端側が前記ピストンが前記ピストン初期位置の際の前記増圧油室の最上部に設けられた油注入穴(22)に接続され、他端側が前記油貯蔵部の前記底面に設けられた油供給穴(51)に接続されており、
前記制御部は、前記プレス成形を行う場合、前記ピストンの位置が前記ピストン初期位置よりも下側になるように前記駆動部を制御するとともに、前記補充油流路部が閉鎖するように前記補充油流路開閉部を制御し、前記プレス成形を行わない場合、前記ピストンの位置が前記ピストン初期位置になるように前記駆動部を制御するとともに、前記補充油流路部が開放状態になるように前記補充油流路開閉部を制御するプレス成形機。
A press molding machine that operates under the pressure of hydraulic oil.
The pressure boosting cylinder unit (10) that pressurizes the hydraulic oil by the driving force supplied from the drive unit (2), and
A molding part (40) that press-molds a molding material into a predetermined shape by the pressure of the hydraulic oil pressurized by the pressure boosting cylinder part.
A pressurized oil flow path portion (21) connecting the pressure boosting cylinder portion and the molding portion, and
An oil storage unit (50) for storing the hydraulic oil for replenishing the pressure boosting cylinder unit, and
A replenishment oil flow path portion (52) connecting the pressure boosting cylinder portion and the oil storage portion, and
A replenishment oil flow path opening / closing portion (53) for opening / closing the replenishing oil flow path portion,
A control unit (100) that controls the operation of the drive unit and the replenishment oil flow path opening / closing unit is provided.
The pressure boosting cylinder portion is formed by a bottomed cylinder (11) that extends in the vertical direction, has an upper end open, and a lower end is closed, and the driving force supplied from the driving portion of the cylinder. A booster oil chamber (a pressure-increasing oil chamber) formed by a piston (13) that slides and moves on an inner peripheral portion (111) of a cylinder, which is an inner peripheral portion, and the inner peripheral portion of the cylinder and the piston, and is lubricated with the hydraulic oil. 20) and
The piston is configured to be movable below the initial position of the piston, which is the position of the piston in which the hydraulic oil lubricated into the boosting oil chamber is in a non-pressurized state.
The pressure boosting oil chamber is arranged at a position lower than the bottom surface of the oil storage unit.
One end side of the replenishment oil flow path portion is connected to an oil injection hole (22) provided at the uppermost portion of the boosting oil chamber when the piston is in the initial position of the piston, and the other end side is the oil storage portion. It is connected to the oil supply hole (51) provided on the bottom surface.
When the press molding is performed, the control unit controls the drive unit so that the position of the piston is lower than the initial position of the piston, and the replenishment unit closes the replenishment oil flow path portion. When the oil flow path opening / closing part is controlled and the press molding is not performed, the drive part is controlled so that the position of the piston becomes the piston initial position, and the replenishment oil flow path part is opened. A press molding machine that controls the replenishment oil flow path opening / closing portion.
前記増圧シリンダ部は、前記シリンダの上端部であるシリンダ開口部(112)を塞ぐ位置に筒状のシリンダ蓋部(15)を有しており、
前記ピストンは、前記シリンダ蓋部を貫通して前記シリンダの上側から下側に向けて挿入されており、
前記シリンダ蓋部は、前記シリンダ蓋部の内周部に、前記ピストンの外周部に摺動する蓋摺動部(171)および前記シリンダ蓋部の軸から遠ざかる方向に窪んで構成される蓋溝部(18)が形成され、
前記蓋溝部は、内部に前記作動油が注油されている請求項1に記載のプレス成形機。
The pressure boosting cylinder portion has a tubular cylinder lid portion (15) at a position that closes the cylinder opening (112) which is the upper end portion of the cylinder.
The piston is inserted through the cylinder lid portion from the upper side to the lower side of the cylinder.
The cylinder lid portion is formed by a lid sliding portion (171) that slides on the outer peripheral portion of the piston and a lid groove portion that is recessed in a direction away from the axis of the cylinder lid portion in the inner peripheral portion of the cylinder lid portion. (18) is formed
The press molding machine according to claim 1, wherein the lid groove portion is lubricated with the hydraulic oil inside.
前記成形部は、中空状に形成されている成形収容部(41)を有し、
前記成形収容部は、前記成形材料が充填される型部(45)と、前記成形収容部の内壁部に沿って配置され、前記型部の周囲に前記作動油を導入させる油導入部(47)と、前記型部と前記油導入部との間に形成され、前記作動油を注油する成形油室(46)を収容し、前記成形収容部の外殻を貫通する収容穴部(411)に前記加圧油流路部が接続されており、
前記油導入部は、中空状に形成され、前記油導入部の外殻を構成する面である油導入外殻面(62)と、前記油導入部の内殻を構成する面である油導入内殻面(61)と、前記油導入外殻面から前記油導入内殻面に向けて貫通し、前記収容穴部に連通する複数の貫通部(49)を有し、
前記油導入外殻面の端部である外端部(473)および前記油導入内殻面の端部である内端部(474)は、少なくともいずれかが曲面状に形成されている請求項1または2に記載のプレス成形機。
The molded portion has a molded accommodating portion (41) formed in a hollow shape.
The molding accommodating portion is arranged along a mold portion (45) filled with the molding material and an inner wall portion of the molding accommodating portion, and an oil introduction portion (47) for introducing the hydraulic oil around the mold portion. ) And a molding oil chamber (46) formed between the mold portion and the oil introduction portion to lubricate the hydraulic oil, and a storage hole portion (411) penetrating the outer shell of the molding storage portion. The pressurized oil flow path is connected to the
The oil introduction portion is formed in a hollow shape, and has an oil introduction outer shell surface (62) which is a surface forming the outer shell of the oil introduction portion and an oil introduction surface which is a surface forming the inner shell of the oil introduction portion. It has an inner shell surface (61) and a plurality of penetrating portions (49) that penetrate from the oil-introduced outer shell surface toward the oil-introduced inner shell surface and communicate with the accommodating hole.
Claim that at least one of the outer end portion (473) which is the end portion of the oil-introduced outer shell surface and the inner end portion (474) which is the end portion of the oil-introduced inner shell surface is formed in a curved surface shape. The press molding machine according to 1 or 2.
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