JP2021002289A - 動線分析装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】人物を特定し得る情報を実質的に利用することなく、人物の動作を分析すること。【解決手段】動線分析装置は、人物が移動した動線を示す動線情報を取得する取得部と、動線に基づいて、人物が存在したエリアを判断するエリア判断部と、動線に基づいて、人物が存在したエリアにおける人物の振舞いを判断する振舞い判断部と、人物が存在したエリアと人物が存在したエリアにおける人物の振舞いとの組み合わせに基づいて、動線に沿って移動した人物の行動を分類する分類部とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、動線分析装置及びプログラムに関する。

作業者の複数の部分動線データを結びつけて一つの動線データを生成する動線データ解析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開第２０１３／１４５６３２号

例えば個人情報の保護の観点から、カメラ画像、人物識別情報等のような人物を特定し得る情報を利用することができない場合がある。人物を特定し得る情報を実質的に利用することなく、人物の動作を分析することが望まれている。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、動線分析装置が提供される。動線分析装置は、人物が移動した動線を示す動線情報を取得する取得部を備える。動線分析装置は、動線に基づいて、人物が存在したエリアを判断するエリア判断部を備える。動線分析装置は、動線に基づいて、人物が存在したエリアにおける人物の振舞いを判断する振舞い判断部を備える。動線分析装置は、人物が存在したエリアと人物が存在したエリアにおける人物の振舞いとの組み合わせに基づいて、動線に沿って移動した人物の行動を分類する分類部を備える。

人物は、作業を行う作業者であってよい。分類部は、作業者が存在したエリアと作業者が存在したエリアにおける作業者の振舞いとの組み合わせに基づいて、動線に沿って移動した作業者が行った作業を分類してよい。

動線情報は、各時刻における作業者の位置を示す情報を含んでよい。エリア判断部は、動線に基づいて、１つの作業工程における主作業を行うための主作業エリアに作業者が存在したか、１つの作業工程における副作業を行うための副作業エリアに作業者が存在したかを判断してよい。振舞い判断部は、人物が存在したエリアにおいて作業者が停止していたか移動していたかを、作業者の振舞いとして判断してよい。分類部は、作業者が存在したエリアと作業者が存在したエリアにおける作業者の振舞いとの組み合わせに基づいて、作業者が行った作業を、主作業又は副作業に分類してよい。

分類部は、エリア判断部が主作業エリアに作業者が存在したと判断し、振舞い判断部が主作業エリアにおいて作業者が停止していたと判断した場合に、作業者が行った作業を主作業に分類してよい。

分類部は、エリア判断部が主作業エリアに作業者が存在したと判断し、振舞い判断部が主作業エリアにおいて作業者が移動していたと判断した場合に、作業者が行った作業を副作業に分類してよい。

エリア判断部は、動線に基づいて、第１の作業工程の作業を行うための第１の作業エリアに作業者が存在したか、及び、第２の作業工程を行うための第２の作業エリアに作業者が存在したかを判断してよい。動線分析装置は、動線に基づいて、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者が移動していたか否かを判断する移動順序判断部をさらに備えてよい。第２の作業工程が第１の作業工程の後に行われる作業工程である場合に、分類部は、移動順序判断部が、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者が移動していたと判断し、エリア判断部が、第２の作業エリア内の主作業エリアに作業者が存在したと判断し、かつ、振舞い判断部が、第２の作業エリア内の主作業エリアで作業者が停止したと判断したことを条件として、第２の作業エリア内において作業者が行った作業を主作業に分類してよい。

第２の作業工程が第１の作業工程の次に行われる作業工程である場合に、分類部は、移動順序判断部が、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者が移動していたと判断し、エリア判断部が、第２の作業エリア内の主作業エリアに作業者が存在したと判断し、かつ、振舞い判断部が、第２の作業エリア内の主作業エリアで作業者が停止したと判断したことを条件として、第２の作業エリア内において作業者が行った作業を主作業に分類してよい。

作業は、製品を製造するための作業であってよい。エリア判断部は、製品、製品の製造途中の中間製品及び製品の資材の少なくとも一つを保管するための保管エリアに作業者が存在したか否かを判断してよい。分類部は、保管エリアに存在した作業者が行った作業を、保管作業に分類してよい。

振舞い判断部は、複数の動線に基づいて、複数の作業者の存在位置が近接していた場合に、存在位置が近接していたエリアにおいて作業者が会話していたと判断してよい。分類部は、作業者が存在したエリアにおいて作業者が会話していたと判断されたた場合に、作業者が行った作業を、主作業及び副作業以外の作業に分類してよい。

エリア判断部は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者が存在したそれぞれのエリアを特定してよい。振舞い判断部は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者のそれぞれの振舞いを特定してよい。分類部は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者が行ったそれぞれの作業を分類してよい。動線分析装置は、分類部による複数の作業の分類結果に基づいて、主作業が行われた時間及び副作業が行われた時間を集計する作業時間集計部を備えてよい。動線分析装置は、主作業が行われた時間の集計値及び副作業が行われた時間の集計値を出力する出力部を備えてよい。

エリア判断部は、動線に基づいて、互いに異なる作業工程を行うための複数の作業エリアのそれぞれに作業者が存在したかを判断してよい。分類部は、複数の作業エリアの間の作業者の移動順序と、エリア判断部が判断したエリアと、振舞い判断部が判断した振舞いとの組み合わせに基づいて、作業者が行った作業を分類してよい。

第２の形態において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記のいずれか一項に記載の動線分析装置として機能させる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態に係るシステム１０の全体構成を概略的に示す。 動線分析装置４０の機能ブロック構成の一例を示す。 格納部４８が格納するエリア情報のデータ構造の一例を示す。 作業現場内において動線分析の対象エリアの模式的なエリア配置図である。 格納部４８が格納する作業情報のデータ構造の一例を示す。 作業者２０の動線の一例を、作業現場のエリア配置図上に示す。 作業者２０の動線の一例を、作業現場のエリア配置図上に示す。 作業者２０の動線の一例を、作業現場のエリア配置図上に示す。 動線分析装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。 管理者端末５０から表示される動線分析結果を模式的に示す。 管理者端末５０から表示される動線分析結果の他の例を模式的に示す。 本実施形態に係るコンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係るシステム１０の全体構成を概略的に示す。システム１０は、複数の３Ｄセンサ１１０ａ〜ｆと、動線検出装置３０と、動線分析装置４０と、管理者端末５０とを備える。実施形態の説明において、３Ｄセンサ１１０ａ〜ｆを、「３Ｄセンサ１１０」と総称する場合がある。

作業者２０ａ及び作業者２０ｂは、作業現場で作業を行う人物である。本実施形態の説明において、作業者２０ａ及び作業者２０ｂを、「作業者２０」と総称する場合がある。システム１０は、作業現場における作業者２０が実際に移動した動線を取得して、作業者２０の作業動作を分類する。本実施形態において、作業者２０が行う作業は、板金の曲げ加工に関する作業であるものとする。

３Ｄセンサ１１０のそれぞれは、作業現場内の３次元計測を行う。動線検出装置３０は、３Ｄセンサ１１０のそれぞれが計測した３次元情報の時系列データを取得する。動線検出装置３０は、３次元情報の時系列データに基づいて、作業者２０の動線を検出する。動線分析装置４０は、作業者２０の動線情報を生成して、動線分析装置４０に出力する。動線情報は、例えば、作業者２０の位置の時系列データを含む。

作業現場は、「曲げ工程エリア」、「検査工程エリア」、「付随ストレージエリア」を含む複数のエリアに区分けされている。「曲げ工程エリア」は、板金の曲げ工程を行うためのエリアである。「検査工程エリア」は、曲げ工程を経て製造された製造物の検査工程を行うためのエリアである。「付随ストレージエリア」は、板金等の資材、中間製造物、及び検査済みの製品を保管するためのエリアである。

「曲げ工程エリア」は、「主作業エリア」及び「付属作業エリア」に区分けされている。「曲げ工程エリア」の「主作業エリア」は、作業者２０が素材を曲げる作業を行うためのエリアである。「曲げ工程エリア」の「主作業エリア」は、例えば、プレスブレーキ等の曲げ加工機が設置されたエリア及び曲げ加工機の周辺エリアを含む。「曲げ工程エリア」の「付随作業エリア」は、曲げ工程のために作業者２０が付随作業を行うエリアである。「曲げ工程エリア」の「付随作業エリア」は、例えば、資材となる板金の載置台や加工用治具の収納棚が設置されたエリアと、載置台及び収納棚の周辺エリアである。

「検査工程エリア」は、「主作業エリア」及び「付随作業エリア」に区分けされている。「検査工程エリア」の「主作業エリア」は、作業者２０が製造物を検査する作業を行うためのエリアである。「検査工程エリア」の「主作業エリア」は、例えば、検査台又は検査器具が設置されたエリア及びその周辺エリアである。「検査工程エリア」の「付随作業エリア」は、例えば、測定治具の収納棚が載置されたエリア及び収納棚の周辺エリアである。

動線分析装置４０は、「曲げ工程エリア」の「主作業エリア」及び「付属作業エリア」、「検査工程エリア」の「主作業エリア」及び「付属作業エリア」、並びに、「付随ストレージエリア」が作業現場内で占める範囲を示すエリア情報を予め記憶している。動線分析装置４０は、動線検出装置３０から取得した動線情報と、エリア情報とに基づいて、作業者２０の作業を分類する。

例えば、動線分析装置４０は、動線情報に基づいて、作業者２０が存在したエリアを特定する。動線分析装置４０は、動線情報に基づいて、作業者２０が「歩行」していたか「停止」していたかを判断する。例えば、動線分析装置４０は、動線情報から作業者２０の位置の単位時間あたりの変化量を算出して、当該位置の単位時間あたりの変化量が予め定められた値未満の場合に、作業者２０が「停止」していたと判断し、作業者２０の位置の単位時間あたりの変化量が予め定められた値以上の場合に、作業者２０が「歩行」していたと判断する。

動線分析装置４０は、作業者２０が「曲げ工程エリア」の「主作業エリア」において「停止」していた期間の作業者２０の作業を、「曲げ工程」の「主作業」に分類する。動線分析装置４０は、作業者２０が「曲げ工程エリア」の「主作業エリア」において「歩行」していた期間の作業者２０の作業を、「曲げ工程」の「付随作業」に分類する。また、動線分析装置４０は、作業者２０が「曲げ工程エリア」の「付随作業エリア」に存在していた期間の作業者２０の作業を、「付随作業」に分類する。

同様に、動線分析装置４０は、作業者２０が「検査工程エリア」の「主作業エリア」において「停止」していた期間の作業者２０の作業を、「検査工程」の「主作業」に分類する。動線分析装置４０は、作業者２０が「検査工程エリア」の「主作業エリア」において「歩行」していた期間の作業者２０の作業を、「検査工程」の「付随作業」に分類する。また、動線分析装置４０は、作業者２０が「検査工程エリア」の「付随作業エリア」に存在していた期間の作業者２０の作業を、「付随作業」に分類する。

また、動線分析装置４０は、作業者２０ａが「付随ストレージエリア」に存在していた期間の作業者２０の作業を、「付随ストレージ作業」に分類する。

動線分析装置４０は、それぞれの作業が行われた時間を示す情報を、工程毎及び作業種別毎に集計して、管理者端末５０に出力する。管理者端末５０は、各工程の作業時間や各作業種別の作業時間をグラフ化して表示する。これにより、作業現場の管理者は、管理者端末５０に表示された情報を用いて、作業効率の改善案を作成することができる。例えば、管理者は、曲げ工程の主作業に時間がかかっている場合には、曲げ加工機用の治具を改善する等の対策を立てることができる。

システム１０によれば、動線情報を用いて作業者２０の各エリアでの振舞いを判断して、エリアと振舞いの組み合わせに基づいて、作業者２０が行った作業を分類することができる。これにより、作業者２０の作業を、より適切に分類することができる。例えば、動線分析装置４０によれば、「主作業エリア」で歩行していた期間の作業を、「付随作業」に分類するので、作業者２０が実質的に停止して主作業に費やした時間を、より適切に算出することができる。

また、システム１０によれば、動線分析装置４０は、動線情報およびエリア情報を用いて、作業者２０が行った作業を分類する。したがって、動線分析装置４０は、作業者２０個人を特定する情報を実質的に用いることなく、作業者２０が行った作業を分類することができる。そのため、作業者２０のプライバシーを保護しつつ、作業者２０の作業を分析することができる。

図２は、動線分析装置４０の機能ブロック構成の一例を示す。動線分析装置４０は、処理部４２と、格納部４８とを備える。処理部４２は、エリア判断部２００と、振舞い判断部２１０と、分類部２２０と、集計部２３０と、移動順序判断部２４０と、取得部２５０と、出力部２８０とを備える。

処理部４２は、マイクロプロセッサ等の演算装置により実現されてよい。格納部４８は、揮発性及び不揮発性の記憶媒体を含んでよい。処理部４２は、格納部４８に記憶された情報を用いて処理を行う。

取得部２５０は、人物が移動した動線を示す動線情報を取得する。取得部２５０は、動線検出装置３０から、導線情報を取得する。格納部４８は、取得部２５０が取得した動線情報を格納する。格納部４８は、上述したエリア情報を予め格納している。

エリア判断部２００は、動線に基づいて、人物が存在したエリアを判断する。例えば、エリア判断部２００は、格納部４８に格納されているエリア情報と、動線とに基づいて、人物が存在したエリアを判断する。振舞い判断部２１０は、動線に基づいて、人物が存在したエリアにおける人物の振舞いを判断する。分類部２２０は、人物が存在したエリアと人物が存在したエリアにおける人物の振舞いとの組み合わせに基づいて、動線に沿って移動した人物の行動を分類する。

本実施形態において、人物は、作業を行う作業者２０である。本実施形態において、作業は、製造物を製造するための作業である。分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアと作業者２０が存在したエリアにおける作業者２０の振舞いとの組み合わせに基づいて、動線に沿って移動した作業者２０が行った作業を分類する。

動線情報は、各時刻における作業者２０の位置を示す情報を含む。エリア判断部２００は、動線に基づいて、１つの作業工程における主作業を行うための主作業エリアに作業者２０が存在したか、１つの作業工程における副作業を行う副作業エリアに作業者２０が存在したかを判断する。本実施形態の「付随作業」は、副作業の一例である。振舞い判断部２１０は、人物が存在したエリアにおいて作業者２０が停止していたか移動していたかを、作業者２０の振舞いとして判断する。例えば、振舞い判断部２１０は、動線が示す作業者２０の位置の単位時間あたりの変化量が予め定められた値以上である場合に、作業者２０が移動していたと判断し、作業者２０の位置の単位時間あたりの変化量が予め定められた値未満である場合に、作業者２０が停止していたと判断する。分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアと作業者２０が存在したエリアにおける作業者２０の振舞いとの組み合わせに基づいて、作業者２０が行った作業を、主作業又は副作業に分類する。なお、本実施形態の「歩行」は、「移動」の振舞いの一例である。

例えば、分類部２２０は、エリア判断部２００が主作業エリアに作業者２０が存在したと判断し、振舞い判断部２１０が主作業エリアにおいて作業者２０が停止していたと判断した場合に、作業者２０が行った作業を主作業に分類する。分類部２２０は、エリア判断部２００が主作業エリアに作業者２０が存在したと判断し、振舞い判断部２１０が主作業エリアにおいて作業者２０が移動していたと判断した場合に、作業者２０が行った作業を副作業に分類する。

エリア判断部２００は、動線に基づいて、互いに異なる作業工程を行うための複数の作業エリアのそれぞれに作業者２０が存在したかを判断してよい。分類部２２０は、複数の作業エリアの間の作業者２０の移動順序と、エリア判断部２００が判断したエリアと、振舞い判断部２１０が判断した振舞いとの組み合わせに基づいて、作業者２０が行った作業を分類してよい。

例えば、エリア判断部２００は、動線に基づいて、第１の作業工程の作業を行うための第１の作業エリアに作業者２０が存在したか、及び、第２の作業工程を行うための第２の作業エリアに作業者２０が存在したかを判断する。移動順序判断部２４０は、動線に基づいて、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者２０が移動していたか否かを判断する。第２の作業工程が第１の作業工程の後に行われる作業工程である場合に、分類部２２０は、移動順序判断部２４０が、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者２０が移動していたと判断し、エリア判断部２００が、第２の作業エリア内の主作業エリアに作業者２０が存在したと判断し、かつ、振舞い判断部２１０が、第２の作業エリア内の主作業エリアで作業者２０が停止していたと判断したことを条件として、作業者２０が行った作業を主作業に分類する。なお、第２の作業工程が第１の作業工程の次に行われる作業工程である場合に、分類部２２０は、移動順序判断部２４０が、第１の作業エリアから第２の作業エリアに作業者２０が移動していたと判断し、エリア判断部２００が、第２の作業エリア内の主作業エリアに作業者２０が存在したと判断し、かつ、振舞い判断部２１０が、第２の作業エリア内の主作業エリアで作業者２０が停止していたと判断したことを条件として、作業者２０が行った作業を主作業に分類してよい。

エリア判断部２００は、保管エリアに作業者２０が存在したか否かを判断する。保管エリアは、例えば、製品、製造途中の中間製造物、及び製造物の資材の少なくとも一つを保管するためのエリアである。分類部２２０は、保管エリアに存在した作業者２０が行った作業を、保管作業に分類する。本実施形態の「付随ストレージ作業」は、保管作業の一例である。

振舞い判断部２１０は、複数の動線に基づいて、複数の作業者２０の存在位置が近接していた場合に、存在位置が近接していたエリアにおいて作業者２０が会話していたと判断する。分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアにおいて作業者２０が会話していたと判断された場合に、作業者２０が行った作業を、主作業及び副作業以外の作業に分類する。なお、振舞い判断部２１０は、作業者２０が移動していた場合でも、複数の動線に基づいて、複数の作業者２０の存在位置が近接した状態で作業者２０が移動していたと判断されるときは、作業者２０が会話していたと判断してよい。

エリア判断部２００は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者２０が存在したそれぞれのエリアを特定する。振舞い判断部２１０は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者２０のそれぞれの振舞いを特定する。分類部２２０は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者２０が行ったそれぞれの作業を分類する。作業時間集計部２３０は、分類部２２０による複数の作業の分類結果に基づいて、主作業が行われた時間及び副作業が行われた時間を集計する。出力部２８０は、主作業が行われた時間の集計値及び副作業が行われた時間の集計値を出力する。

図３は、格納部４８が格納するエリア情報のデータ構造の一例を示す。図４は、作業現場内において動線分析の対象エリアの模式的なエリア配置図である。

図３に示すように、エリア情報は、「エリア」と、「作業種別」と、「工程種別」とを対応づける。「エリア」は、作業現場内の２次元的な範囲を示す情報である。

「作業種別」は、対応するエリアで行われる作業の種別を表す。「作業種別」は、「主作業」、「付随作業」、「付随ストレージ」を含む。

「工程種別」は、対応するエリアで行われる工程の種別を表す。「工程種別」は、曲げ工程に関する「曲げ」、検査工程に関する「検査」、資材の保管に関する「資材管理」、及び、製品の保管に関する「製品管理」を含む。

図３及び図４を参照して、「エリア１」は、主作業エリア４１１に対応する。「エリア２」は、付随作業エリア４１２に対応する。「エリア３」は、主作業エリア４２１に対応する。「エリア４」は、付随作業エリア４２２に対応する。「エリア５」は、付随ストレージエリア４００に対応する。「エリア６」は、付随ストレージエリア４３０に対応する。「エリア７」は、付随ストレージエリア４３０に対応する。

エリア判断部２００は、動線情報に含まれる位置情報と、エリア情報とに基づいて、作業者２０が存在したエリアを判断する。具体的には、エリア判断部２００は、動線情報に含まれる位置情報と、エリア情報とに基づいて、各時刻において作業者２０が存在したエリアと、当該エリアに対応づけられた作業種別及び工程種別を判断する。

図４を参照して、動線分析の対象エリアは、主作業エリア４１１、付随作業エリア４１２、主作業エリア４２１、付随作業エリア４２２、付随ストレージエリア４００及び付随ストレージエリア４３０、並びに、その他エリア４５０を含む。出入口４８０及び出入口４９０は、動線分析の対象エリアに作業者２０が出入りするための出入口である。

主作業エリア４１１は、曲げ工程エリア内の主作業エリアである。付随作業エリア４１２は、曲げ工程エリア内の付随作業エリアである。主作業エリア４２１は、検査工程エリア内の主作業エリアである。付随作業エリア４２２は、検査工程エリア内の付随作業エリアである。付随ストレージエリア４００は、資材置場を含む。付随ストレージエリア４３０は、製品置場を含む。付随ストレージエリア４００及び付随ストレージエリア４３０は、保管エリアの一例である。その他エリア４５０は、作業者２０が通行する通路等を含む。

図５は、格納部４８が格納する作業情報のデータ構造の一例を示す。対応情報は、作業種別及び振舞いの複数の組み合わせを、作業に対応づけるための情報である。「作業種別」は、「主作業」、「付随作業」、「付随ストレージ」、及び「その他」が含まれる。

「主作業」は、作業工程において主となる作業である。「付随作業」は、主作業に付随する作業である。「付随ストレージ作業」は、資材、製造物、及び製品の保管に関する作業である。「その他」は、主作業、付随作業及び「付随ストレージ作業」以外の作業である。

例えば、板金の曲げ工程における「主作業」は、板金を曲げる作業を含み得る。板金の曲げ工程における「主作業」は、曲げ加工機を操作する作業を含み得る。板金の曲げ工程における「付随作業」は、曲げ加工機に使用する治具を取り出す作業や、治具を調整する作業を含み得る。板金の曲げ工程における「付随作業」は、板金の載置台から板金を取り上げる作業を含み得る。板金の曲げ工程における「付随ストレージ作業」は、資材置場から曲げ工程エリアまで板金を運ぶ作業や、曲げ工程エリアから製造物置場まで製造物を運ぶ作業を含み得る。

検査工程における「主作業」は、製品を検査する作業を含み得る。例えば、検査工程における「主作業」は、検査治具、測定治具、測定器具等の検査機器を用いて製品を検査する作業を含み得る。検査工程における「付随作業」は、検査機器を収納棚から取り出す作業を含み得る。検査工程における「付随ストレージ作業」は、製造物置場から製造物を検査台まで運ぶ作業や、検査済みの製造物を製品置場に運ぶ作業を含み得る。

「その他」は、「その他」のエリアに含み得る。例えば、作業者２０が通路を通行する行動を含み得る。本実施形態において、「その他」は、作業者２０の会話行動を含み得る。

分類部２２０は、作業情報を参照して、エリア判断部２００が判断したエリアと、振舞い判断部２１０が判断した振舞いとの組み合わせに対応づけられた作業を特定する。分類部２２０は、作業者２０が行った作業を、特定した作業に分類する。

例えば、分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「主作業」であり、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「停止」であった場合に、作業者２０が行った作業を「主作業」に分類する。例えば、作業者２０が曲げ加工機の近傍で板金を曲げ加工機に設置する作業や、曲げ加工機を操作して板金を曲げる作業は、「主作業」に分類され得る。

一方、分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「主作業」であり、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「歩行」であった場合には、作業者２０が行った作業を「付随作業」に分類する。例えば、作業者２０が曲げ加工機を点検するために曲げ加工機の近傍を歩く作業は、「付随作業」に分類される。したがって、作業者２０が曲げ加工機の近傍に存在していた場合であっても、作業者２０が歩行していた場合は、その作業は「付随作業」に分類される。これにより、「主作業」に要した時間をより適切に特定することができる。

なお、作業工程によっては、停止せずに主作業が行われる場合がある。このような工程については、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「主作業」であり、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「歩行」であった場合も、作業者２０の作業を「主作業」に分類してよい。

分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「付随作業」であり、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「停止」であった場合に、作業者２０が行った作業を「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「付随作業」であり、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「歩行」である場合に、作業者２０が行った作業を「付随作業」に分類する。例えば、作業者２０が曲げ加工機から少し離れた「不随作業エリア」で治具を調整する作業は、作業者２０の振舞いが「停止」であるか「歩行」であるか否かにかかわらず、「付随作業」に分類される。

分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「付随ストレージ」であった場合、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「停止」であるか「歩行」であるか否かにかかわらず、「付随ストレージ作業」に分類する。これにより、作業者２０が資材、製造物及び製品の保管に関する作業に要した時間を、より適切に特定することができる。

分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアの作業種別が「その他」であった場合、当該エリアにおける作業者２０の振舞いが「停止」であるか「歩行」であるか否かにかかわらず、「その他」に分類する。したがって、作業者２０が通路を通って持ち場へと向かう行動を、「主作業」、「付随作業」及び「付随ストレージ作業」以外の作業として特定することができる。これにより、「主作業」、「付随作業」及び「付随ストレージ作業」に要した時間の中に、作業者２０が通路を通っている時間が含まれないようにすることができる。

分類部２２０は、作業者２０の振舞いが「会話」であった場合、作業者２０が存在したエリアの作業種別にかかわらず、作業者２０が行った作業を「その他」に分類する。これにより、「主作業」、「付随作業」及び「付随ストレージ作業」に要した時間の中に、作業者２０同士が会話している時間が含まれないようにすることができる。例えば、曲げ加工機の近傍で作業者２０同士が雑談していた時間が、「主作業」の時間に含まれないようにすることができる。

図６は、作業者２０の動線の一例を、作業現場のエリア配置図上に示す。動線情報は、作業者２０の位置の時系列データを含む。動線６００に示されるように、作業者２０は、出入口４８０から動線分析の対象エリア内に入り、その他エリア４５０、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、曲げ工程エリアの主作業エリア４１１、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、検査工程エリアの付随作業エリア４２２、その他エリア４５０を順に通過して、出入口４９０から動線分析の対象エリア外に出ている。

分類部２２０は、主作業エリア４１１及び主作業エリア４２１のうち、作業者２０が存在した時間が最も長い主作業エリアで行われる工程を、作業者２０の担当工程と判定する。図６の動線６００の例では、分類部２２０は、「曲げ工程」を作業者２０の担当工程と判定する。なお、分類部２２０は、主作業エリア４１１及び主作業エリア４２１のうち、作業者２０が停止していた時間が最も長い主作業エリアで行われる工程を、作業者２０の担当工程と判定してもよい。また、分類部２２０は、主作業エリア内で作業者２０が停止していた時間が予め定められた時間以上であることを条件として、当該主作業エリアで行われる工程を、作業者２０の担当工程と判定してよい。分類部２２０は、主作業エリア内において作業者２０が停止していた時間が予め定められた時間より短い場合、当該主作業エリアで行われる工程を、作業者２０の担当工程と判定しなくてよい。

分類部２２０は、曲げ工程エリアの主作業エリア４１１において作業者２０が停止していたときの作業を、「主作業」に分類する。分類部２２０は、曲げ工程エリアの主作業エリア４１１において作業者２０が歩行していたときの作業を、「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２における作業者２０の作業を、「付随作業」に分類する。

なお、分類部２２０は、検査エリア内の付随作業エリア４２２における作業者２０の作業を、「その他」に分類してよい。このように、作業者２０の担当工程が「曲げ工程」と判定されている場合、分類部２２０は、担当工程以外の作業工程を行うためのエリアにおける作業者２０の作業を、「その他」に分類してよい。分類部２２０は、その他エリア４５０における作業者２０の作業を、「その他」に分類する。

図７は、作業者２０の動線の一例を作業現場のエリア配置図上に示す。動線７００に示されるように、作業者２０は、出入口４８０から動線分析の対象エリア内に入り、その他エリア４５０、付随ストレージエリア４００、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、曲げ工程エリアの主作業エリア４１１、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、検査工程エリアの主作業エリア４２１、検査工程エリアの付随作業エリア４２２、その他エリア４５０、付随ストレージエリア４３０、その他エリア４５０を順に通過して、出入口４９０から動線分析の対象エリア外に出ている。

曲げ板金の製造工程は、資材置場から板金を取り出す資材管理工程、板金を曲げる工程、曲げ板金を検査する工程、曲げ板金を製品として保管する製品管理工程の順で進行する。作業者２０が、これらの工程の全てを担当するケースでは、この工程順で作業を進める場合がある。動線７００に示す例では、移動順序判断部２４０によって、作業者２０が、資材の付随ストレージエリア４００、主作業エリア４１１及び付随作業エリア４１２を含む曲げ工程エリア、主作業エリア４２１及び付随作業エリア４２２を含む検査工程エリア、製品の付随ストレージエリア４３０の順に移動したと判断される。分類部２２０は、移動順序判断部２４０によって判断されたエリア間の作業者２０の移動順序が、曲げ板金の製造工程の進行順序と整合していると判断する。

作業者２０の移動順序が曲げ板金の製造工程の進行順序と整合している場合、分類部２２０は、主作業エリア４１１に作業者２０が存在した時間及び主作業エリア４２１に作業者２０が存在した時間が予め定められた値以上であることを条件として、「曲げ工程」及び「検査工程」の両方を、作業者２０の担当工程と判定する。分類部２２０は、主作業エリア４１１において作業者２０が停止していたときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「主作業」に分類する。また、分類部２２０は、主作業エリア４１１において作業者２０が歩行していたときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、付随作業エリア４１２に作業者２０が存在していたときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「付随作業」に分類する。

また、分類部２２０は、付随ストレージエリア４００に作業者２０が存在していたときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「付随ストレージ作業」に分類する。また、分類部２２０は、付随ストレージエリア４００に入る前に作業者２０がその他エリア４５０に存在していたときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「その他」に分類する。

また、分類部２２０は、主作業エリア４２１において作業者２０が停止していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「主作業」に分類する。また、分類部２２０は、主作業エリア４２１において作業者２０が歩行していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、付随作業エリア４２２において作業者２０が存在していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「付随作業」に分類する。

また、分類部２２０は、付随作業エリア４２２から付随ストレージエリア４３０に移動する間に作業者２０がその他エリア４５０に存在していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「その他」に分類する。なお、分類部２２０は、付随作業エリア４２２から付随ストレージエリア４３０に移動する間に作業者２０がその他エリア４５０に存在していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「付随作業」に分類してもよい。また、分類部２２０は、付随ストレージエリア４３０から出た後にその他エリア４５０を移動していたときの作業者２０の作業を、検査工程の「その他」に分類する。これにより、作業者２０が曲げ工程及び検査工程を通して担当する場合にも、各工程に関する作業を適切に分類することができる。

また、分類部２２０は、主作業エリア４１１において作業者２０が停止していた時間及び主作業エリア４２１において作業者２０が停止していた時間が予め定められた値以上であることを条件として、「曲げ工程」及び「検査工程」の両方を作業者２０の担当工程として判定してもよい。分類部２２０は、作業者２０が主作業エリア４１１及び主作業エリア４２１の両方に存在していたと判断された場合であっても、主作業エリア内において作業者２０が停止していた時間が予め定められた時間より短い場合、当該主作業エリアに対応づけられた工程を、作業者２０の担当工程と判定しなくてもよい。

このように、分類部２２０は、作業者２０が複数の作業工程の主作業エリアのそれぞれにおいて存在した時間、作業者２０が複数の作業工程の主作業エリアのそれぞれにおいて停止していた時間、作業者２０によるエリア間の移動順序、及び、予め定められた工程の進行順序に基づいて、作業者２０の担当工程の判定と、作業者２０の作業の分類とを行う。

図８は、作業者２０の動線の一例を、作業現場のエリア配置図上に示す。動線８００に示されるように、作業者２０は、出入口４９０から動線分析の対象エリア内に入り、その他エリア４５０、検査工程エリアの付随作業エリア４２２、検査工程エリアの主作業エリア４２１、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、曲げ工程エリアの主作業エリア４１１、曲げ工程エリアの付随作業エリア４１２、その他エリア４５０を順に通過して、出入口４８０から動線分析の対象エリア外に出ている。

検査工程は、曲げ工程の後に行われる工程である。例えば、作業者２０が曲げ工程と検査工程を続けて行う工程を担当するケースでは、検査工程を行った後に曲げ工程を行うことはない。そのため、動線８００のように移動している作業者２０の作業について、分類部２２０は、エリア判断部２００により判断されたエリア及び移動順序判断部２４０が判断した移動順序に基づいて、「曲げ工程」のみを、作業者２０の担当工程と判定する。この場合、分類部２２０は、主作業エリア４１１において作業者２０が停止していたときの作業者２０の作業を「主作業」に分類し、主作業エリア４１１内で歩行していたときの作業者２０の作業を「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、付随作業エリア４１２における作業者２０の作業を「付随作業」に分類する。また、分類部２２０は、その他エリア４５０における作業者２０の作業と、主作業エリア４２１における作業者２０の作業と、付随作業エリア４２２における作業者２０の作業とを、「その他」に分類する。

このように、分類部２２０は、複数の作業エリアの間の作業者２０の移動順序と、エリア判断部２００が判断したエリアと、振舞い判断部２１０が判断した振舞いとの組み合わせに基づいて、作業者２０が行った作業を分類する。これにより、予め定められた作業順序を考慮して、作業者２０が作業を適切に主作業に分類することができる。

なお、検査工程が曲げ工程の次に行われる工程である場合、作業者２０の担当工程が「曲げ工程」と判定されたときは、分類部２２０は、検査工程エリアの主作業エリア４２１に作業者２０が存在したときの作業者２０の作業又は検査工程エリアの付随作業エリア４２２に作業者２０が存在したときの作業者２０の作業を、「付随作業」に分類してもよい。このように、分類部２２０は、検査工程が曲げ工程に関連する工程である場合、作業者２０が検査工程エリアに存在したときの作業者２０の作業を、曲げ工程の「付随作業」に分類してよい。このように、分類部２２０は、作業者２０が担当する第２の工程に関連する第２の工程を行うための主作業エリアにおける作業者２０の作業を、「付随作業」に分類してもよい。

図９は、動線分析装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。Ｓ９００において、取得部２５０は、動線検出装置３０から動線情報を取得する。取得部２５０は、取得した動線情報を格納部４８に格納する。例えば、取得部２５０は、１日分の動線情報を動線検出装置３０から取得する。

Ｓ９０２からＳ９１４は、複数の動線のそれぞれを処理するループ処理を表す。Ｓ９０４において、処理部４２は、処理対象となる１つの動線情報を取得する。具体的には、処理部４２は、格納部４８に格納された動線情報の中から１つの動線情報を読み出す。

Ｓ９０６において、エリア判断部２００は、動線情報に基づいて作業者２０が存在したエリアを判断する。また、振舞い判断部２１０は、動線情報に基づいて、作業者２０の振舞いを判断する。また、移動順序判断部２４０は、動線情報に基づいて、エリア判断部２００が判断した複数のエリア間の作業者２０の移動順序を判断する。

Ｓ９０８において、分類部２２０は、作業者の担当工程を判定する。具体的には、分類部２２０は、作業者２０が存在したエリアと、複数のエリア間の作業者２０の移動順序に基づいて、作業者２０の担当工程を判定する。上述したように、分類部２２０は、作業者２０が存在した時間が予め定められた時間を超える主作業エリアに対応づけられた工程の中から、作業者２０の担当工程を選択する。

Ｓ９１０において、分類部２２０は、作業者２０の担当工程が判定できたか否かを判断する。作業者２０の担当工程を判定できた場合、Ｓ９１２において、分類部２２０は作業者２０の作業を分類する。例えば、分類部２２０は、作業者２０の作業を、「主作業」、「付随作業」、「付随ストレージ作業」、「その他」に分類する。Ｓ９１０の判断において、作業者２０の担当工程を判定できなかったと判断した場合、ループ処理の先頭に戻る。これにより、例えば主作業エリアを通過していない動線を、作業者２０の作業を分類する処理対象から外すことができる。

動線についてのループ処理が終了すると、Ｓ９１６において、集計部２３０は、作業者２０の作業に要した時間を工程種別及び／又は作業種別毎に集計する。Ｓ９１８において、出力部２８０は、Ｓ９１６の集計処理により得られた集計データを、管理者端末５０に出力する。

図１０は、管理者端末５０から表示される動線分析結果を模式的に示す。管理者端末５０は、動線分析装置４０から取得した集計データに基づいて、各工程における「主作業」、「付随作業」、「付随ストレージ作業」及び「その他」に要した時間を含むテーブル１０１０及び積み上げグラフ１０２０を表示する。

図１１は、管理者端末５０から表示される動線分析結果の他の例を模式的に示す。管理者端末５０は、動線分析装置４０から取得した集計データに基づいて、複数の工程にわたる「主作業」、「付随作業」、「付随ストレージ作業」及び「その他」に要した時間の割合を示す円グラフ１１１０を表示する。また、管理者端末５０は、動線分析装置４０から取得した集計データに基づいて、各工程で要した時間の割合を示す円グラフ１１２０を表示する。

管理者端末５０は、動線分析装置４０から取得した集計データに基づいて、図１０及び図１１に示す動線分析結果を、予め定められた期間毎に集計して表示する。例えば、管理者端末５０は、週毎に集計した動線分析結果を、並べて表示する。管理者は、管理者端末５０に表示された動線分析結果を参照して、作業工程を効率化するための対策を立てることができる。例えば、管理者は、曲げ工程の主作業に要した時間が想定作業時間より長い場合、曲げ工程で使用する治具を改良する等の対策を立てることができる。

以上に説明したように、システム１０によれば、作業者２０を特定する情報を実質的に用いることなく、動線情報及びエリア情報に基づいて、作業者２０の作業を分類することができる。そのため、作業者２０のプライバシーを保護しつつ、作業を効率化するための情報を得ることができる。

以上において、システム１０による動線分析の対象として、曲げ板金の製造作業を取り上げた。システム１０が対象とする動線分析の対象として、曲げ板金製造作業以外に、水冷銅板配線の製造作業、曲げ銅パイプの製造作業、溶接作業等、様々な作業を例示することができる。例えば、水冷銅板配線の製造作業には、溶接により銅板銅パイプを作成する工程、溶接痕を除去するためのみがき工程等を含み得る。曲げ銅パイプの製造作業には、銅パイプへの砂入れ工程、銅パイプのあぶり曲げ工程、及び銅パイプから砂を排出する工程等を含み得る。溶接作業には、対象ワークの接合面を研磨する工程と、対象ワークにフラックスを塗布する工程と、対象ワークを固定して溶接する工程と、溶接ビードの仕上げ工程等を含み得る。その他、システム１０による動線分析の対象として、塗装作業や製品の組立作業等を適用できる。システム１０によれば、これら様々な作業や、複数の作業を連続して行う作業についても、上記実施形態で説明した曲げ板金の製造作業に係る動線分析手法と同様の手法を適用することにより、作業者の作業を適切に分類することができる。

また、上述したシステム１０による動線分析手法は、製造現場や工場における各種の作業の以外に、商店等の店舗内における顧客の動線分析、店舗内における店員の動線分析、複数の店舗を含む商店街における人物の動線分析、オフィスの室内における従業員の動線分析、学校等の校内における生徒や教師の動線分析、電車内の人物の動線分析等、様々な場所における人物の動線分析に適用できる。

図１２は、本実施形態に係るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る動線分析装置４０又は動線分析装置４０の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を動線分析装置４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、動線分析装置４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるエリア判断部２００、振舞い判断部２１０、分類部２２０、集計部２３０、移動順序判断部２４０、取得部２５０、及び出力部２８０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の動線分析装置４０が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム
２０ 作業者
３０ 動線検出装置
４０ 動線分析装置
４２ 処理部
４８ 格納部
５０ 管理者端末
１１０ ３Ｄセンサ
２００ エリア判断部
２１０ 判断部
２２０ 分類部
２３０ 集計部
２４０ 移動順序判断部
２５０ 取得部
２８０ 出力部
４００ 付随ストレージエリア
４１１ 主作業エリア
４１２ 付随作業エリア
４２１ 主作業エリア
４２２ 付随作業エリア
４３０ 付随ストレージエリア
４５０ 他エリア
４８０ 出入口
４９０ 出入口
６００ 動線
７００ 動線
８００ 動線
１０１０ テーブル
１０２０ グラフ
１１１０ 円グラフ
１１２０ 円グラフ
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (12)

1. 人物が移動した動線を示す動線情報を取得する取得部と、
   前記動線に基づいて、人物が存在したエリアを判断するエリア判断部と、
   前記動線に基づいて、前記人物が存在したエリアにおける人物の振舞いを判断する振舞い判断部と、
   前記人物が存在したエリアと前記人物が存在したエリアにおける人物の振舞いとの組み合わせに基づいて、前記動線に沿って移動した人物の行動を分類する分類部と
   を備える動線分析装置。
2. 前記人物は、作業を行う作業者であり、
   前記分類部は、前記作業者が存在したエリアと前記作業者が存在したエリアにおける作業者の振舞いとの組み合わせに基づいて、前記動線に沿って移動した作業者が行った作業を分類する
   請求項１に記載の動線分析装置。
3. 前記動線情報は、各時刻における作業者の位置を示す情報を含み、
   前記エリア判断部は、前記動線に基づいて、１つの作業工程における主作業を行うための主作業エリアに作業者が存在したか、前記１つの作業工程における副作業を行うための副作業エリアに作業者が存在したかを判断し、
   前記振舞い判断部は、前記人物が存在したエリアにおいて作業者が停止していたか移動していたかを、作業者の振舞いとして判断し、
   前記分類部は、前記作業者が存在したエリアと前記作業者が存在したエリアにおける作業者の振舞いとの組み合わせに基づいて、前記作業者が行った作業を、主作業又は副作業に分類する
   請求項２に記載の動線分析装置。
4. 前記分類部は、前記エリア判断部が前記主作業エリアに作業者が存在したと判断し、前記振舞い判断部が前記主作業エリアにおいて作業者が停止していたと判断した場合に、前記作業者が行った作業を主作業に分類する
   請求項３に記載の動線分析装置。
5. 前記分類部は、前記エリア判断部が前記主作業エリアに作業者が存在したと判断し、前記振舞い判断部が前記主作業エリアにおいて作業者が移動していたと判断した場合に、前記作業者が行った作業を副作業に分類する
   請求項３又は４に記載の動線分析装置。
6. 前記エリア判断部は、前記動線に基づいて、第１の作業工程の作業を行うための第１の作業エリアに前記作業者が存在したか、及び、第２の作業工程を行うための第２の作業エリアに前記作業者が存在したかを判断し、
   前記動線分析装置は、
   前記動線に基づいて、前記第１の作業エリアから前記第２の作業エリアに作業者が移動していたか否かを判断する移動順序判断部
   をさらに備え、
   前記第２の作業工程が前記第１の作業工程の後に行われる作業工程である場合に、前記分類部は、
   前記移動順序判断部が、前記第１の作業エリアから前記第２の作業エリアに作業者が移動していたと判断し、
   前記エリア判断部が、前記第２の作業エリア内の前記主作業エリアに作業者が存在したと判断し、かつ、
   前記振舞い判断部が、前記第２の作業エリア内の前記主作業エリアで作業者が停止したと判断したことを条件として、
   前記第２の作業エリア内において前記作業者が行った作業を主作業に分類する
   請求項４又は５に記載の動線分析装置。
7. 前記第２の作業工程が前記第１の作業工程の次に行われる作業工程である場合に、前記分類部は、
   前記移動順序判断部が、前記第１の作業エリアから前記第２の作業エリアに作業者が移動していたと判断し、
   前記エリア判断部が、前記第２の作業エリア内の前記主作業エリアに作業者が存在したと判断し、かつ、
   前記振舞い判断部が、前記第２の作業エリア内の前記主作業エリアで作業者が停止したと判断したことを条件として、
   前記第２の作業エリア内において前記作業者が行った作業を主作業に分類する
   請求項６に記載の動線分析装置。
8. 前記作業は、製品を製造するための作業であり、
   前記エリア判断部は、前記製品、前記製品の製造途中の中間製品及び前記製品の資材の少なくとも一つを保管するための保管エリアに前記作業者が存在したか否かを判断し、
   前記分類部は、前記保管エリアに存在した作業者が行った作業を、保管作業に分類する
   請求項３から７のいずれか一項に記載の動線分析装置。
9. 前記振舞い判断部は、複数の動線に基づいて、複数の作業者の存在位置が近接していた場合に、前記存在位置が近接していたエリアにおいて作業者が会話していたと判断し、
   前記分類部は、前記作業者が存在したエリアにおいて作業者が会話していたと判断されたた場合に、前記作業者が行った作業を、前記主作業及び前記副作業以外の作業に分類する
   請求項３から８のいずれか一項に記載の動線分析装置。
10. 前記エリア判断部は、複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者が存在したそれぞれのエリアを特定し、
    前記振舞い判断部は、前記複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者のそれぞれの振舞いを特定し、
    前記分類部は、前記複数の動線のそれぞれに基づいて、それぞれの動線に沿って移動した作業者が行ったそれぞれの作業を分類し、
    前記動線分析装置は、
    前記分類部による複数の前記作業の分類結果に基づいて、前記主作業が行われた時間及び前記副作業が行われた時間を集計する作業時間集計部と、
    前記主作業が行われた時間の集計値及び前記副作業が行われた時間の集計値を出力する出力部と
    をさらに備える請求項３から９のいずれか一項に記載の動線分析装置。
11. 前記エリア判断部は、前記動線に基づいて、互いに異なる作業工程を行うための複数の作業エリアのそれぞれに作業者が存在したかを判断し、
    前記分類部は、前記複数の作業エリアの間の作業者の移動順序と、前記エリア判断部が判断したエリアと、前記振舞い判断部が判断した振舞いとの組み合わせに基づいて、前記作業者が行った作業を分類する
    請求項２から５のいずれか一項に記載の動線分析装置。
12. コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の動線分析装置として機能させるためのプログラム。

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