JP2021001944A - Optical device and method of controlling the same - Google Patents

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酒井 秀樹
Hideki Sakai
秀樹 酒井
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Abstract

To provide an optical device for appropriately setting an optical system with respect to functions that other devices such as an imaging device have.SOLUTION: An optical device 10 can communicate with another device 20. The optical device comprises: an optical system 11 forming an optical image of a subject; communication means 12 for receiving information on functions that other devices have, from the other devices; and control means 13 for changing settings of the optical system according to the functions.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置等の他の装置とともに用いられる交換レンズ等の光学装置に関する。 The present invention relates to an optical device such as an interchangeable lens used together with another device such as an imaging device.

交換レンズは、既存の撮像装置だけでなく、新たな機能を備えた撮像装置に対しても装着することが可能である。新たな機能としては、例えば光学系の収差に起因した撮像画像の劣化を補正(回復)する画像回復処理機能がある。また、交換レンズの絞り、ズームおよびフォーカス等の機能は電気的に制御されることが多く、それぞれの機能をユーザが設定できる範囲を電気的に決定可能な交換レンズも使用されている。 The interchangeable lens can be attached not only to an existing image pickup device but also to an image pickup device having a new function. As a new function, for example, there is an image recovery processing function that corrects (recovers) the deterioration of the captured image due to the aberration of the optical system. In addition, functions such as aperture, zoom, and focus of the interchangeable lens are often electrically controlled, and an interchangeable lens that can electrically determine the range in which each function can be set by the user is also used.

特許文献1には、交換レンズが装着された撮像装置が画像回復処理機能を有する場合に、交換レンズ内に保持した画像回復条件のデータを用いて撮像を行う方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method in which, when an image pickup device equipped with an interchangeable lens has an image recovery processing function, imaging is performed using data of image recovery conditions held in the interchangeable lens.

特開2015−231193号公報JP 2015-231193

しかしながら、特許文献1に開示された方法では、画像回復処理を行えば良好な画質が得られるにもかかわらず、開放F値をより明るくしたり、焦点距離(ズーム)範囲をより広げたり、最短撮像距離をより短くしたりする等の光学系の設定の変更が行えない。このため、交換レンズは最も機能が低い撮像装置が対応可能な開放F値、ズーム範囲または撮像距離等の設定を変更することができない。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, although good image quality can be obtained by performing image recovery processing, the open F value can be made brighter, the focal length (zoom) range can be made wider, and the shortest can be obtained. It is not possible to change the optical system settings such as shortening the imaging distance. For this reason, the interchangeable lens cannot change the settings such as the open F value, the zoom range, and the imaging distance that the imaging device having the lowest function can handle.

本発明は、撮像装置等の他の装置が有する機能に対して適切な光学系の設定が行えるようにした光学装置を提供する。 The present invention provides an optical device capable of setting an appropriate optical system for a function of another device such as an image pickup device.

本願発明の一側面としての光学装置は、他の装置との通信が可能である。該光学装置は、被写体の光学像を形成する光学系と、他の装置から該他の装置が有する機能に関する情報を受信する通信手段と、該機能に応じて光学系の設定を変更する制御手段とを有することを特徴とする。 The optical device as one aspect of the present invention is capable of communicating with other devices. The optical device includes an optical system that forms an optical image of a subject, a communication means that receives information about a function of the other device from another device, and a control means that changes the setting of the optical system according to the function. It is characterized by having and.

また本発明の他の一側面としての装置は、被写体の光学像を形成する光学系を有する光学装置とともに用いられる他の装置である。該他の装置は、光学装置と通信を行う通信手段と、光学装置が他の装置が有する機能に応じて光学系の設定を変更する場合に、該機能に関する情報を通信手段を介して光学装置に送信する制御手段とを有することを特徴とする。 The device as another aspect of the present invention is another device used together with an optical device having an optical system for forming an optical image of a subject. When the other device changes the setting of the optical system according to the communication means for communicating with the optical device and the function of the optical device, the other device transmits information on the function through the communication means. It is characterized by having a control means for transmitting to.

また本発明の他の一側面としての制御方法は、他の装置との通信が可能であり、被写体の光学像を形成する光学系を有する光学装置に適用される。該制御方法は、他の装置から該他の装置が有する機能に関する情報を受信するステップと、該機能に応じて光学系の設定を変更するステップとを有することを特徴とする。 Further, the control method as another aspect of the present invention is applied to an optical device having an optical system capable of communicating with another device and forming an optical image of a subject. The control method is characterized by including a step of receiving information about a function of the other device from another device and a step of changing the setting of the optical system according to the function.

なお、上記光学装置のコンピュータに上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 A computer program that causes the computer of the optical device to execute a process according to the control method also constitutes another aspect of the present invention.

本発明によれば、他の装置が有する機能に対して適切な光学系の設定が行えるようにした光学装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an optical device capable of setting an appropriate optical system for the functions of other devices.

本発明の実施例1の交換レンズと撮像装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the interchangeable lens and the image pickup apparatus of Example 1 of this invention. 実施例1における処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process in Example 1. 本発明の実施例2における処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process in Example 2 of this invention. 実施例2を説明する図。The figure explaining Example 2. FIG. 本発明の実施例3における処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process in Example 3 of this invention. 本発明の実施例4における処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process in Example 4 of this invention.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1である光学装置としての交換レンズ10と、該交換レンズ10が着脱可能に接続された他の装置としての撮像装置20とを含む撮像システムを示している。 FIG. 1 shows an imaging system including an interchangeable lens 10 as an optical device according to a first embodiment of the present invention and an imaging device 20 as another device to which the interchangeable lens 10 is detachably connected.

交換レンズ10は、光学像としての被写体像を形成する撮像光学系11を有する。撮像光学系11は、光軸方向に移動して撮像光学系11の焦点距離を変更する変倍(ズーム)を行う変倍レンズ11aと、絞り開口径を変更して光量を調節する絞り11bと、光軸方向に移動して焦点調節(フォーカス)を行うフォーカスレンズ11cと、光軸方向に移動して撮像光学系11の収差を変化させる収差変更レンズ11dとを含む。 The interchangeable lens 10 has an imaging optical system 11 that forms a subject image as an optical image. The image pickup optical system 11 includes a variable magnification lens 11a that moves in the optical axis direction to change the focal distance of the image pickup optical system 11 and adjusts the amount of light by changing the aperture opening diameter. Includes a focus lens 11c that moves in the optical axis direction to perform focus adjustment (focus), and an aberration changing lens 11d that moves in the optical axis direction to change the aberration of the imaging optical system 11.

また交換レンズ10は、接続された撮像装置20との通信を行うレンズ通信部(通信手段)12と、交換レンズ10の動作を制御する制御手段としてのレンズ制御部13とを有する。レンズ通信部12は、撮像装置20から該撮像装置20が有する機能に関する情報(以下、カメラ機能情報という)を受信する。本実施例では、撮像装置20が画像処理機能として画像回復処理機能を有する場合について説明する。画像回復処理は、撮像光学系の収差に起因する撮像画像の劣化を補正(回復)させる画像処理である。画像回復処理機能を有する撮像装置20では、画像回復処理機能を有さない撮像装置に比べて明るい開放F値での撮像も可能となる。 Further, the interchangeable lens 10 has a lens communication unit (communication means) 12 for communicating with the connected image pickup device 20, and a lens control unit 13 as a control means for controlling the operation of the interchangeable lens 10. The lens communication unit 12 receives information on the function of the image pickup device 20 (hereinafter referred to as camera function information) from the image pickup device 20. In this embodiment, a case where the image pickup apparatus 20 has an image recovery processing function as an image processing function will be described. The image recovery process is an image process that corrects (recovers) the deterioration of the captured image due to the aberration of the imaging optical system. The image pickup apparatus 20 having an image recovery processing function can take an image with a brighter open F value than an image pickup apparatus having no image recovery processing function.

このような撮像装置20から受信するカメラ機能情報には、画像回復処理機能を有することを示す情報が含まれる。またこのカメラ機能情報には、画像回復処理機能を使用する際に許容するF値(以下、カメラ対応F値という)の情報が含まれている場合と含まれていない場合とがある。 The camera function information received from such an image pickup apparatus 20 includes information indicating that the image recovery processing function is provided. Further, the camera function information may or may not include information on an F value (hereinafter, referred to as a camera-compatible F value) that is allowed when using the image recovery processing function.

レンズ制御部13は、レンズ通信部12を介して取得したカメラ機能情報に応じて、撮像光学系の設定を変更する処理を行う。本実施例では、レンズ制御部13は、受信したカメラ機能情報から撮像装置20が画像回復処理機能を有することを認識するとともに、カメラ機能情報にカメラ対応F値の情報が含まれている場合はそのカメラ対応F値に応じて撮像光学系の設定としての絞り11bの開放F値を変更する。 The lens control unit 13 performs a process of changing the setting of the imaging optical system according to the camera function information acquired via the lens communication unit 12. In this embodiment, the lens control unit 13 recognizes that the image pickup device 20 has an image recovery processing function from the received camera function information, and when the camera function information includes information on the camera-compatible F value, The open F value of the aperture 11b as a setting of the imaging optical system is changed according to the camera-compatible F value.

撮像装置20は、被写体像を撮像する撮像素子21と、撮像装置20からの撮像信号に対して各種処理を行って撮像画像を生成する画像処理部22とを有する。画像処理部22は、撮像画像に対してさらに上述した画像回復処理や収差補正処理等の画像処理を行って最終的な出力撮像画像を生成する。出力撮像画像は、記録媒体25に格納される。また撮像装置20は、交換レンズ10と通信を行うカメラ通信部(通信手段)23と、撮像装置20の動作を制御するとともに、カメラ通信部23を介して交換レンズ10にカメラ機能情報を送信したり交換レンズ10からレンズ情報を受信したりする制御手段としてのカメラ制御部24とを有する。 The image pickup device 20 includes an image pickup device 21 that captures a subject image, and an image processing unit 22 that performs various processes on the image pickup signal from the image pickup device 20 to generate an image pickup image. The image processing unit 22 further performs image processing such as the above-mentioned image recovery processing and aberration correction processing on the captured image to generate a final output captured image. The output captured image is stored in the recording medium 25. Further, the image pickup device 20 controls the operation of the camera communication unit (communication means) 23 that communicates with the interchangeable lens 10 and the image pickup device 20, and transmits camera function information to the interchangeable lens 10 via the camera communication unit 23. It also has a camera control unit 24 as a control means for receiving lens information from the interchangeable lens 10.

図2のフローチャートは、レンズ制御部13が行う処理を示している。CPU等のコンピュータにより構成されるレンズ制御部13は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。このことは、後述する他の実施例でも同じである。 The flowchart of FIG. 2 shows the processing performed by the lens control unit 13. The lens control unit 13 composed of a computer such as a CPU executes this process according to a computer program. This also applies to other examples described later.

ステップ(図ではSと略記する)1において撮像装置20との接続を検出したレンズ制御部13は、ステップ2において撮像装置20(カメラ制御部24)からカメラ機能情報をレンズ通信部12を通じて取得する。 The lens control unit 13 that has detected the connection with the image pickup device 20 in step 1 (abbreviated as S in the figure) acquires camera function information from the image pickup device 20 (camera control unit 24) through the lens communication unit 12 in step 2. ..

次にステップ3では、レンズ制御部13は、取得したカメラ機能情報に画像回復処理機能を示す情報とともにカメラ対応F値の情報が含まれているか否かを判定する。レンズ制御部13は、カメラ対応F値の情報が含まれている場合はステップ4に進み、カメラ対応F値の情報が含まれていない場合はステップ5に進む。 Next, in step 3, the lens control unit 13 determines whether or not the acquired camera function information includes information indicating the image recovery processing function as well as information on the camera-compatible F value. The lens control unit 13 proceeds to step 4 when the camera-compatible F-number information is included, and proceeds to step 5 when the camera-compatible F-number information is not included.

ステップ4では、レンズ制御部13は、絞り11bの開放F値をカメラ対応F値と同じ又は最も近いF値に変更する。そしてステップ7に進む。 In step 4, the lens control unit 13 changes the open F value of the aperture 11b to the same or closest F value as the camera compatible F value. Then proceed to step 7.

一方、ステップ5では、レンズ制御部13は、撮像装置20が有する画像回復処理機能に対応する開放F値をレンズ制御部13内のメモリに保持しているか否かを確認し、保持している場合はステップ6にて絞り11bのF値をメモリに保持された開放F値に変更する。そしてステップ7に進む。また画像回復処理機能に対応する開放F値を保持していない場合は絞り11bのF値を変更することなくステップ7に進む。 On the other hand, in step 5, the lens control unit 13 confirms and holds whether or not the open F value corresponding to the image recovery processing function of the image pickup apparatus 20 is held in the memory in the lens control unit 13. In that case, the F value of the aperture 11b is changed to the open F value held in the memory in step 6. Then proceed to step 7. If the open F value corresponding to the image recovery processing function is not held, the process proceeds to step 7 without changing the F value of the aperture 11b.

ステップ7では、レンズ制御部13は、撮像装置20(カメラ制御部24)に対して最終的に設定した絞り13の開放F値の情報をレンズ情報として通知(送信)する。これにより、撮像装置20は、交換レンズ10において設定された開放F値を認識して自動露出制御(AE)、撮像および画像回復処理を行うことで良好な画質の撮像画像を生成する。 In step 7, the lens control unit 13 notifies (transmits) the information of the open F value of the aperture 13 finally set to the image pickup apparatus 20 (camera control unit 24) as lens information. As a result, the imaging device 20 recognizes the open F value set in the interchangeable lens 10 and performs automatic exposure control (AE), imaging, and image recovery processing to generate an image with good image quality.

本実施例によれば、接続された撮像装置20が画像回復処理機能を有する場合に、画像回復処理を有さない撮像装置に接続された場合よりも明るい適切な開放F値を設定することができる。 According to this embodiment, when the connected image pickup device 20 has an image recovery processing function, it is possible to set an appropriate open F value which is brighter than when the connected image pickup device 20 is connected to an image pickup device having no image recovery processing. it can.

なお、本実施例では、他の装置が撮像装置である場合について説明したが、他の装置は交換レンズと撮像装置との間に配置されて撮像光学系の焦点距離を増加させるアクセサリ装置(エクステンダ)であってもよい。例えば、エクステンダが焦点距離を2倍程度増加させるものであり、撮像装置から受信したカメラ機能情報がエクステンダを使用する際のカメラ対応F値がF2.8までであることを示す情報であるものとする。このとき、撮像光学系の設定としての開放F値がF2.0であったとしても、上記カメラ機能情報に応じて開放F値をF2.8に変更して撮像装置側からそれ以上に明るい開放F値を設定できなくすることが可能である。これにより、通常は組み合わせ不可であるエクステンダと交換レンズを組み合わせて使用することができる。 In this embodiment, the case where the other device is an imaging device has been described, but the other device is an accessory device (extender) that is arranged between the interchangeable lens and the imaging device to increase the focal length of the imaging optical system. ) May be. For example, the extender doubles the focal length, and the camera function information received from the image pickup device indicates that the camera-compatible F value when using the extender is up to F2.8. To do. At this time, even if the open F value as the setting of the imaging optical system is F2.0, the open F value is changed to F2.8 according to the camera function information, and the open F value is brighter than that from the image pickup device side. It is possible to make it impossible to set the F value. This makes it possible to use an extender and an interchangeable lens in combination, which cannot normally be combined.

次に本発明の実施例2について説明する。本実施例における交換レンズ10および撮像装置20の構成は実施例1と同じであり、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。本実施例では、撮像装置20(画像処理部22)が画像処理機能として撮像画像におけるマイナスの歪曲を補正する機能(以下、マイナス歪曲補正機能という)を有し、プラスの歪曲を補正する機能(以下、プラス歪曲補正機能という)を有さない場合について説明する。カメラ機能情報には、撮像装置20がマイナス歪曲補正機能を有してプラス歪曲補正機能を有さないことを示す情報が含まれる。さらにカメラ機能情報には、マイナス歪曲補正機能を使用する際に許容する焦点距離の可変範囲、すなわち変倍レンズ11aの可動範囲であるズーム範囲(以下、カメラ対応ズーム範囲という)の情報が含まれている場合と含まれていない場合とがある。交換レンズ10は、カメラ機能情報に応じて、撮像光学系の設定としてのズーム範囲を変更する。 Next, Example 2 of the present invention will be described. The configurations of the interchangeable lens 10 and the image pickup apparatus 20 in this embodiment are the same as those in the first embodiment, and the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment. In this embodiment, the image pickup apparatus 20 (image processing unit 22) has a function of correcting negative distortion in the captured image (hereinafter referred to as a negative distortion correction function) as an image processing function, and has a function of correcting positive distortion (hereinafter referred to as a negative distortion correction function). Hereinafter, a case where the positive distortion correction function) is not provided will be described. The camera function information includes information indicating that the image pickup apparatus 20 has a negative distortion correction function and does not have a positive distortion correction function. Further, the camera function information includes information on a variable range of the focal length allowed when using the negative distortion correction function, that is, a zoom range (hereinafter referred to as a camera-compatible zoom range) which is a movable range of the variable magnification lens 11a. It may or may not be included. The interchangeable lens 10 changes the zoom range as a setting of the imaging optical system according to the camera function information.

図3のフローチャートは、レンズ制御部13が行う処理を示している。ステップ11において撮像装置20との接続を検出したレンズ制御部13は、ステップ12において撮像装置20からカメラ機能情報をレンズ通信部12を通じて取得する。 The flowchart of FIG. 3 shows a process performed by the lens control unit 13. The lens control unit 13 that has detected the connection with the image pickup device 20 in step 11 acquires camera function information from the image pickup device 20 through the lens communication unit 12 in step 12.

次にステップ13では、レンズ制御部13は、取得したカメラ機能情報にマイナス歪曲補正機能を有してプラス歪曲補正機能を有さないことを示す情報とともにカメラ対応ズーム範囲の情報が含まれているか否かを判定する。レンズ制御部13は、カメラ対応ズーム範囲の情報が含まれている場合はステップ14に進み、カメラ対応ズーム範囲の情報が含まれていない場合はステップ15に進む。 Next, in step 13, does the lens control unit 13 include information on the camera-compatible zoom range as well as information indicating that the acquired camera function information has a negative distortion correction function and does not have a positive distortion correction function? Judge whether or not. The lens control unit 13 proceeds to step 14 when the information on the camera-compatible zoom range is included, and proceeds to step 15 when the information on the camera-compatible zoom range is not included.

ステップ14では、レンズ制御部13は、交換レンズ10におけるズーム範囲をカメラ対応ズーム範囲と同じ又は最も近いズーム範囲に変更する。そしてステップ17に進む。 In step 14, the lens control unit 13 changes the zoom range of the interchangeable lens 10 to the same or closest zoom range as the camera compatible zoom range. Then, the process proceeds to step 17.

一方、ステップ15では、レンズ制御部13は、撮像装置20が有するマイナス歪曲補正機能に対応するズーム範囲をレンズ制御部13内のメモリに保持しているか否かを確認し、保持している場合はステップ16にて交換レンズ10におけるズーム範囲をメモリに保持されたズーム範囲に変更する。そしてステップ17に進む。またマイナス歪曲補正機能に対応するズーム範囲を保持していない場合は交換レンズ10におけるズーム範囲を変更することなくステップ17に進む。 On the other hand, in step 15, the lens control unit 13 confirms whether or not the zoom range corresponding to the negative distortion correction function of the image pickup apparatus 20 is held in the memory in the lens control unit 13 and holds the zoom range. Changes the zoom range of the interchangeable lens 10 to the zoom range held in the memory in step 16. Then, the process proceeds to step 17. If the zoom range corresponding to the negative distortion correction function is not maintained, the process proceeds to step 17 without changing the zoom range of the interchangeable lens 10.

ステップ17では、レンズ制御部13は、撮像装置20に対して最終的に設定したズーム範囲の情報をレンズ情報として通知する。これにより、撮像装置20は、交換レンズ10において設定されたズーム範囲を認識して撮像およびマイナス歪曲補正を行うことで良好な画質の撮像画像を生成する。また撮像装置20は、交換レンズ10のズーム範囲を不図示の表示部に表示する。 In step 17, the lens control unit 13 notifies the image pickup apparatus 20 of the information of the zoom range finally set as the lens information. As a result, the image pickup apparatus 20 recognizes the zoom range set by the interchangeable lens 10 and performs imaging and negative distortion correction to generate an image captured with good image quality. Further, the image pickup apparatus 20 displays the zoom range of the interchangeable lens 10 on a display unit (not shown).

図4は、本実施例の具体例を示す。交換レンズ10が撮像装置20から取得するカメラ機能情報には、前述したようにマイナス歪曲補正機能を有し、プラス歪曲補正機能がないことを示す情報が含まれている。ただし、カメラ機能情報には、カメラ対応ズーム範囲が含まれていないものとする。 FIG. 4 shows a specific example of this embodiment. The camera function information acquired by the interchangeable lens 10 from the image pickup apparatus 20 includes information indicating that the interchangeable lens 10 has a negative distortion correction function and does not have a positive distortion correction function as described above. However, it is assumed that the camera function information does not include the camera-compatible zoom range.

交換レンズ10(レンズ制御部13)は、カメラ機能情報に対応するズーム範囲の端(以下、ズーム端という)の情報を交換レンズ10内のメモリに保持された対応機能テーブルから読み出す。マイナス歪曲補正機能に対応するズーム端はズーム位置1(歪曲量は−15%)となり、プラス歪曲補正機能がない場合のズーム端はズーム位置90(歪曲量は+1%)となる。このため、最終的なズーム範囲はズーム位置1〜90の範囲となる。交換レンズ10はこのズーム範囲の情報を撮像装置20に送信する。 The interchangeable lens 10 (lens control unit 13) reads out information on the end of the zoom range (hereinafter, referred to as the zoom end) corresponding to the camera function information from the corresponding function table held in the memory in the interchangeable lens 10. The zoom end corresponding to the negative distortion correction function is at the zoom position 1 (distortion amount is -15%), and the zoom end without the positive distortion correction function is at the zoom position 90 (distortion amount is + 1%). Therefore, the final zoom range is the range of zoom positions 1 to 90. The interchangeable lens 10 transmits information on this zoom range to the image pickup apparatus 20.

なお、撮像装置がマイナスおよびプラス歪曲補正機能のいずれも有さない場合のズーム範囲はズーム位置10(歪曲量は−5%)〜ズーム位置90の範囲(第1の範囲)であり、マイナス歪曲補正機能のみを有する場合のズーム範囲(第2の範囲)であるズーム位置1〜ズーム位置90は上記第1の範囲含み、かつ該第1の範囲よりも広い範囲となる。同様にプラス歪曲補正機能のみを有する場合のズーム範囲(第2の範囲)であるズーム位置10〜ズーム位置100(歪曲量は+5%)は上記第1の範囲含み、かつ該第1の範囲よりも広い範囲となる。 When the imaging device does not have either the minus or plus distortion correction function, the zoom range is the range from the zoom position 10 (distortion amount is -5%) to the zoom position 90 (first range), and the minus distortion. The zoom positions 1 to 90, which are the zoom ranges (second range) when only the correction function is provided, include the first range and are wider than the first range. Similarly, the zoom range (second range), the zoom position 10 to the zoom position 100 (the amount of distortion is + 5%), which is the zoom range (second range) when only the plus distortion correction function is provided, includes the first range and is more than the first range. Is also a wide range.

本実施例によれば、交換レンズ10は、接続された撮像装置20がマイナス歪曲補正機能を有する場合にマイナスの歪曲が大きなズーム位置での撮像を可能とする適切なズーム範囲を設定することができる。また、撮像装置20がプラス歪曲補正機能を有さない場合にはプラスの歪曲が十分に小さくなるズーム位置でのみ撮像を可能し、歪曲が大きくて周辺部にケラレのある撮像画像が誤って取得されることを防止することができる。 According to this embodiment, the interchangeable lens 10 can set an appropriate zoom range that enables imaging at a zoom position where negative distortion is large when the connected image pickup device 20 has a negative distortion correction function. it can. Further, when the imaging device 20 does not have the positive distortion correction function, imaging is possible only at the zoom position where the positive distortion is sufficiently small, and an captured image with large distortion and eclipse in the peripheral portion is erroneously acquired. It can be prevented from being done.

次に本発明の実施例3について説明する。本実施例における交換レンズ10および撮像装置20の構成は実施例1と同じであり、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。本実施例では、撮像装置20(画像処理部22)が画像回復処理機能を有する場合について説明する。カメラ機能情報には、撮像装置20が画像回復処理機能を有することを示す情報が含まれる。さらにカメラ機能情報には、画像回復処理機能を使用する際に焦点調節が可能な撮像距離の範囲、すなわちフォーカスレンズ11cの可動範囲(以下、カメラ対応フォーカス範囲という)の情報が含まれている場合と含まれていない場合とがある。交換レンズ10は、カメラ機能情報に応じて、撮像光学系の設定としてのフォーカス範囲を変更する。 Next, Example 3 of the present invention will be described. The configurations of the interchangeable lens 10 and the image pickup apparatus 20 in this embodiment are the same as those in the first embodiment, and the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment. In this embodiment, a case where the image pickup apparatus 20 (image processing unit 22) has an image recovery processing function will be described. The camera function information includes information indicating that the image pickup apparatus 20 has an image recovery processing function. Further, when the camera function information includes information on the range of the imaging distance in which the focus can be adjusted when using the image recovery processing function, that is, the movable range of the focus lens 11c (hereinafter referred to as the camera-compatible focus range). May not be included. The interchangeable lens 10 changes the focus range as a setting of the imaging optical system according to the camera function information.

図5のフローチャートは、レンズ制御部13が行う処理を示している。ステップ21において撮像装置20との接続を検出したレンズ制御部13は、ステップ22において撮像装置20からカメラ機能情報をレンズ通信部12を通じて取得する。 The flowchart of FIG. 5 shows the processing performed by the lens control unit 13. The lens control unit 13 that has detected the connection with the image pickup device 20 in step 21 acquires camera function information from the image pickup device 20 through the lens communication unit 12 in step 22.

次にステップ23では、レンズ制御部13は、取得したカメラ機能情報に画像回復処理機能を有する情報とともにカメラ対応フォーカス範囲の情報が含まれているか否かを判定する。レンズ制御部13は、カメラ対応フォーカス範囲の情報が含まれている場合はステップ24に進み、カメラ対応フォーカス範囲の情報が含まれていない場合はステップ25に進む。 Next, in step 23, the lens control unit 13 determines whether or not the acquired camera function information includes information on the camera-compatible focus range as well as information having an image recovery processing function. The lens control unit 13 proceeds to step 24 when the information on the camera-compatible focus range is included, and proceeds to step 25 when the information on the camera-compatible focus range is not included.

ステップ24では、レンズ制御部13は、交換レンズ10におけるフォーカス範囲をカメラ対応フォーカス範囲と同じ又は最も近いフォーカス範囲に変更する。そしてステップ27に進む。 In step 24, the lens control unit 13 changes the focus range of the interchangeable lens 10 to the same or closest focus range as the camera-compatible focus range. Then, the process proceeds to step 27.

一方、ステップ25では、レンズ制御部13は、撮像装置20が有する画像回復処理機能に対応するフォーカス範囲をレンズ制御部13内のメモリに保持しているか否かを確認し、保持している場合はステップ26にて交換レンズ10におけるフォーカス範囲をメモリに保持されたフォーカス範囲に変更する。そしてステップ27に進む。また画像回復処理機能に対応するフォーカス範囲を保持していない場合は交換レンズ10におけるフォーカス範囲を変更することなくステップ27に進む。 On the other hand, in step 25, the lens control unit 13 confirms whether or not the focus range corresponding to the image recovery processing function of the image pickup apparatus 20 is held in the memory in the lens control unit 13 and holds the focus range. Changes the focus range of the interchangeable lens 10 to the focus range held in the memory in step 26. Then, the process proceeds to step 27. If the focus range corresponding to the image recovery processing function is not held, the process proceeds to step 27 without changing the focus range of the interchangeable lens 10.

ステップ27では、レンズ制御部13は、撮像装置20に対して最終的に設定したフォーカス範囲の情報をレンズ情報として通知する。これにより、撮像装置20は、交換レンズ10において設定されたフォーカス範囲を認識して撮像および画像回復処理を行うことで良好な画質の撮像画像を生成する。また撮像装置20は、交換レンズ10のフォーカス範囲を不図示の表示部に表示する。 In step 27, the lens control unit 13 notifies the image pickup apparatus 20 of the information of the finally set focus range as lens information. As a result, the image pickup apparatus 20 recognizes the focus range set by the interchangeable lens 10 and performs imaging and image recovery processing to generate an image captured with good image quality. Further, the image pickup apparatus 20 displays the focus range of the interchangeable lens 10 on a display unit (not shown).

本実施例によれば、交換レンズ10は、接続された撮像装置20が画像回復処理機能を有する場合に画像回復処理を有さない撮像装置に接続された場合よりも近距離の被写体の撮像や大きい撮像倍率での撮像が可能な適切なフォーカス範囲を設定することができる。 According to this embodiment, when the connected image pickup device 20 has an image recovery processing function, the interchangeable lens 10 can capture a subject at a shorter distance than when it is connected to an image pickup device having no image recovery processing. It is possible to set an appropriate focus range that enables imaging at a large imaging magnification.

次に本発明の実施例4について説明する。本実施例における交換レンズ10および撮像装置20の構成は実施例1と同じであり、実施例1と共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。本実施例では、撮像装置20の撮像素子21が湾曲している場合について説明する。カメラ機能情報には、撮像素子21の湾曲量等を示す湾曲情報が含まれる。交換レンズ10は、カメラ機能情報に応じて、撮像光学系の設定としての収差変更レンズ11dの位置を変更する。 Next, Example 4 of the present invention will be described. The configurations of the interchangeable lens 10 and the image pickup apparatus 20 in this embodiment are the same as those in the first embodiment, and the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment. In this embodiment, the case where the image sensor 21 of the image pickup device 20 is curved will be described. The camera function information includes bending information indicating the bending amount of the image sensor 21 and the like. The interchangeable lens 10 changes the position of the aberration changing lens 11d as a setting of the imaging optical system according to the camera function information.

図6のフローチャートは、レンズ制御部13が行う処理を示している。ステップ31において撮像装置20との接続を検出したレンズ制御部13は、ステップ32において撮像装置20からカメラ機能情報をレンズ通信部12を通じて取得する。 The flowchart of FIG. 6 shows the processing performed by the lens control unit 13. The lens control unit 13 that has detected the connection with the image pickup device 20 in step 31 acquires camera function information from the image pickup device 20 through the lens communication unit 12 in step 32.

次にステップ33では、レンズ制御部13は、カメラ機能情報として取得した撮像素子21の湾曲情報に対応する収差変更レンズ11dの位置をレンズ制御部13内のメモリに保持しているか否かを確認し、保持している場合はステップ34にて収差変更レンズ11dの位置をメモリに保持された位置に変更する。そしてステップ35に進む。また湾曲情報に対応する収差変更レンズ11dの位置を保持していない場合は収差変更レンズ11dの位置を変更することなくステップ35に進む。 Next, in step 33, the lens control unit 13 confirms whether or not the position of the aberration changing lens 11d corresponding to the curvature information of the image sensor 21 acquired as the camera function information is held in the memory in the lens control unit 13. If the lens is held, the position of the aberration changing lens 11d is changed to the position held in the memory in step 34. Then, the process proceeds to step 35. If the position of the aberration changing lens 11d corresponding to the curvature information is not held, the process proceeds to step 35 without changing the position of the aberration changing lens 11d.

ステップ35では、レンズ制御部13は、撮像装置20に対して最終的に設定した収差変更レンズ11dの位置の情報をレンズ情報として通知する。これにより、撮像装置20は、収差変更レンズ11dの位置に応じた撮像光学系11の収差に関する特性を認識して収差補正処理を行うことで良好な画質の撮像画像を生成する。また撮像装置20は、撮像光学系11の収差に関する特性に応じたピント位置の補正情報を交換レンズ10から受け取り、オートフォーカス(AF)の精度を向上させることができる。 In step 35, the lens control unit 13 notifies the image pickup apparatus 20 of the information on the position of the aberration-changing lens 11d finally set as lens information. As a result, the imaging device 20 recognizes the characteristics related to the aberration of the imaging optical system 11 according to the position of the aberration changing lens 11d and performs the aberration correction processing to generate an image captured with good image quality. Further, the image pickup apparatus 20 can receive correction information of the focus position according to the characteristics related to the aberration of the image pickup optical system 11 from the interchangeable lens 10 and improve the accuracy of autofocus (AF).

本実施例によれば、交換レンズ10は、接続された撮像装置20の撮像素子21が湾曲している場合に該湾曲に応じた適切な収差変更レンズ11dの位置を設定することができる。 According to this embodiment, when the image sensor 21 of the connected image sensor 20 is curved, the interchangeable lens 10 can set an appropriate position of the aberration changing lens 11d according to the curvature.

また、撮像装置20および交換レンズ10が他の装置としての水中撮像用ハウジングケース(防水ケース)に収容され、該水中撮像用ハウジングケースから交換レンズ10が撮像装置20を介して水中撮像機能を有することを示す情報を受信する場合も、本発明の実施例に含まれる。この実施例では、交換レンズ10は、水中撮像機能を有することを示す情報に応じて、水中で発生する像面湾曲等の収差を打ち消すように収差変更レンズ11dの位置を変更する。これにより、水中撮像により得られる撮像画像を高画質化することが可能となる。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Further, the image pickup device 20 and the interchangeable lens 10 are housed in an underwater image pickup housing case (waterproof case) as another device, and the interchangeable lens 10 has an underwater image pickup function from the underwater image pickup housing case via the image pickup device 20. The case of receiving the information indicating that is also included in the embodiment of the present invention. In this embodiment, the interchangeable lens 10 changes the position of the aberration changing lens 11d so as to cancel the aberration such as curvature of field generated in water according to the information indicating that the interchangeable lens 10 has the underwater imaging function. This makes it possible to improve the image quality of the captured image obtained by underwater imaging.
(Other Examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each of the above-described examples is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each of the examples in carrying out the present invention.

10 交換レンズ
11 撮像光学系
12 レンズ通信部
13 レンズ制御部
20 撮像装置
10 Interchangeable lens 11 Imaging optical system 12 Lens communication unit 13 Lens control unit 20 Imaging device

Claims (14)

他の装置との通信が可能な光学装置であって、
被写体の光学像を形成する光学系と、
前記他の装置から該他の装置が有する機能に関する情報を受信する通信手段と、
前記機能に応じて前記光学系の設定を変更する制御手段とを有することを特徴とする光学装置。
An optical device that can communicate with other devices
The optical system that forms the optical image of the subject and
A communication means for receiving information about a function of the other device from the other device, and
An optical device including a control means for changing the setting of the optical system according to the function.
前記他の装置は、前記光学像を撮像する撮像装置であることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 The optical device according to claim 1, wherein the other device is an imaging device that captures the optical image. 前記他の装置は、前記光学装置と前記撮像装置の間に配置されるアクセサリ装置であることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 The optical device according to claim 1, wherein the other device is an accessory device arranged between the optical device and the image pickup device. 前記他の装置は、前記光学装置と前記撮像装置を収容する水中撮像用ハウジングケースであることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 The optical device according to claim 1, wherein the other device is a housing case for underwater imaging that houses the optical device and the image pickup device. 前記光学系は、F値の変更が可能であり、
前記光学系の設定は、開放F値であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光学装置。
The F value of the optical system can be changed.
The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting of the optical system is an open F value.
前記光学系は、ズームが可能であり、
前記光学系の設定は、前記ズームによる焦点距離の可変範囲であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光学装置。
The optical system is zoomable and can be zoomed.
The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting of the optical system is a variable range of the focal length by the zoom.
前記光学系は、焦点調節が可能であり、
前記光学系の設定は、前記焦点調節が可能な撮像距離の範囲であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光学装置。
The optical system is focus-adjustable and
The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting of the optical system is in a range of an imaging distance in which the focus can be adjusted.
前記光学系は、移動することにより前記光学系の収差が変化するレンズを含み、
前記光学系の設定は、前記レンズの位置であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光学装置。
The optical system includes a lens whose aberration of the optical system changes by moving.
The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting of the optical system is the position of the lens.
前記他の装置が有する機能は、画像処理機能であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の光学装置。 The optical device according to any one of claims 1 to 8, wherein the function of the other device is an image processing function. 前記制御手段は、前記撮像装置が前記機能を有する場合における前記光学系の設定の範囲を、前記機能を有しない場合における第1の範囲を含み、かつ該第1の設定よりも広い第2の範囲とすることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の光学装置。 The control means includes a range of settings of the optical system when the imaging device has the function, a first range when the imaging device does not have the function, and a second setting wider than the first setting. The optical device according to any one of claims 1 to 9, wherein the optical device has a range. 前記制御手段は、変更した前記光学系の設定を前記通信手段を介して前記他の装置に送信することを特徴とする請求項1から10に記載の光学装置。 The optical device according to claim 1 to 10, wherein the control means transmits the changed setting of the optical system to the other device via the communication means. 被写体の光学像を形成する光学系を有する光学装置とともに用いられる他の装置であって、
前記光学装置と通信を行う通信手段と、
前記光学装置が前記他の装置が有する機能に応じて前記光学系の設定を変更する場合に、前記機能に関する情報を前記通信手段を介して前記光学装置に送信する制御手段とを有することを特徴とする装置。
Another device used with an optical device that has an optical system that forms an optical image of the subject.
A communication means for communicating with the optical device and
The optical device is characterized by having a control means for transmitting information about the function to the optical device via the communication means when the setting of the optical system is changed according to a function of the other device. The device to be.
他の装置との通信が可能であり、被写体の光学像を形成する光学系を有する光学装置の制御方法であって、
前記他の装置から該他の装置が有する機能に関する情報を受信するステップと、
前記機能に応じて前記光学系の設定を変更するステップとを有することを特徴とする光学装置の制御方法。
A control method for an optical device that is capable of communicating with other devices and has an optical system that forms an optical image of the subject.
The step of receiving information about the function of the other device from the other device, and
A method for controlling an optical device, which comprises a step of changing the setting of the optical system according to the function.
他の装置との通信が可能であり、被写体の光学像を形成する光学系を有する光学装置のコンピュータに請求項13に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program characterized in that a computer of an optical device having an optical system capable of communicating with another device and forming an optical image of a subject is made to execute a process according to the control method according to claim 13.
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