JP2021000707A - Double rotary table device and inclined double rotary table device - Google Patents

Double rotary table device and inclined double rotary table device Download PDF

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Abstract

To provide a device suitable for creating mirror image components simultaneously.SOLUTION: A double rotary table device 10 includes: first and second rotary tables 11, 12 arranged side by side; first and second worm wheels 13, 14 provided at the first and second rotary tables respectively; a first worm 15 which is engaged with the first worm wheel; a second worm 16 which is engaged with the second worm wheel; and a drive mechanism 22 for driving the first and second worms at a constant speed simultaneously. The first rotary table 11 and the second rotary table 12 rotate reversely from each other and they are indexed in a bilaterally symmetrical manner.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、二連のロータリテーブルを備え、これらのロータリテーブルを同時に回転させて割出する二連割出装置に関する。 The present invention relates to a double indexing device provided with two rotary tables and rotating these rotary tables at the same time for indexing.

二連のロータリテーブルを有する割出台として特許文献１記載の技術が知られている。特許文献１の割出台は、隣り合うように並列配置される二連ロータリテーブルと、各ロータリテーブルと結合するウォームホイールと、これらのウォームホイールの接線に沿って延びる１本の長尺な回転軸と、この回転軸に間隔を空けて設けられる２個のウォームを備える。各ウォームは複リード式ウォームであり、ウォームホイールと噛合する。 The technique described in Patent Document 1 is known as an indexing table having two rotary tables. The indexing table of Patent Document 1 includes a double rotary table arranged in parallel so as to be adjacent to each other, a worm wheel to be connected to each rotary table, and a long rotating shaft extending along the tangent line of these worm wheels. And, it is provided with two worms provided at intervals on this rotation axis. Each worm is a double lead worm that meshes with the worm wheel.

特開２００２−０６６８７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-066876

特許文献１記載の割出台に限らず、一般的な二連の割出台は、一本の回転軸が回転することによって、二連のロータリテーブルが同じ方向に回転し、割出角度にされる。したがって一般的な二連の割出台は、同じ形状の部品を２個同時に作成するのに有利である。 Not limited to the indexing table described in Patent Document 1, in a general double indexing table, the double rotary table is rotated in the same direction by the rotation of one rotation axis, and the indexing angle is set. .. Therefore, a general double indexing table is advantageous for simultaneously producing two parts having the same shape.

その一方で自動車の足回り部品のように、左右勝手違い（ミラーイメージ）の部品が知られている。ミラーイメージの部品として例えば、左右輪をそれぞれ回転可能に支持するステアリングナックルがある。左輪用ステアリングナックルと、右輪用ステアリングナックルは、左右対称な形状であり対をなす。また左輪用ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパと、右輪用ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパもミラーイメージの部品である。 On the other hand, parts that are left-right different (mirror image), such as undercarriage parts of automobiles, are known. As a part of the mirror image, for example, there is a steering knuckle that rotatably supports the left and right wheels. The steering knuckle for the left wheel and the steering knuckle for the right wheel have symmetrical shapes and form a pair. The brake caliper of the left wheel disc brake device and the brake caliper of the right wheel disc brake device are also mirror image parts.

従来の二連割出台では、同じ形状のワークを２個同時に作成することができるが、ミラーイメージの部品を同時に作成することはできない。 With the conventional double indexing table, two workpieces having the same shape can be created at the same time, but mirror image parts cannot be created at the same time.

本発明は、上述の実情に鑑み、ミラーイメージの部品の同時作成に好適な装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an apparatus suitable for simultaneous production of mirror image parts in view of the above circumstances.

この目的のため本発明による二連ロータリテーブル装置は、並列配置される第１および第２ロータリテーブルと、これら第１および第２ロータリテーブルにそれぞれ設けられる第１および第２ウォームホイールと、第１ウォームホイールと噛合する第１ウォームと、第２ウォームホイールと噛合する第２ウォームと、第１および第２ウォームを同時に等速で駆動する駆動機構とを備え、第１ロータリテーブルおよび第２ロータリテーブルは、互いに逆向きに等速回転して左右対称に割出される。 For this purpose, the dual rotary table device according to the present invention includes a first and second rotary tables arranged in parallel, a first and second worm wheels provided on the first and second rotary tables, respectively, and a first. A first worm that meshes with a worm wheel, a second worm that meshes with a second worm wheel, and a drive mechanism that simultaneously drives the first and second worms at a constant speed are provided, and a first rotary table and a second rotary table are provided. Is rotated at a constant velocity in opposite directions to each other and is indexed symmetrically.

かかる本発明によれば、第１ロータリテーブルと第２ロータリテーブルが所定の角度で左右対称に割出されることから、第１ロータリテーブルと第２ロータリテーブルにワークをそれぞれチャッキングすれば、１工程でミラーイメージの部品を作成することができる。 According to the present invention, since the first rotary table and the second rotary table are symmetrically indexed at a predetermined angle, if the workpieces are chucked to the first rotary table and the second rotary table, respectively, one step. You can create mirror image parts with.

駆動機構の実施形態は特に限定されない。本発明の一局面として駆動機構は、第１ウォームホイールの接線に沿って延びる第１駆動軸と、第１ウォームホイールを挟むようにして第１駆動軸と１８０°反対側に配置され第１駆動軸と同時に等速で駆動される第２駆動軸を有し、第１ウォームは第１駆動軸に設けられ、第２ウォームは第２駆動軸に設けられ、第１ウォームのねじれ方向と第２ウォームのねじれ方向が等しい。かかる局面によれば、第１ロータリテーブルが＋α°で割出され、第２ロータリテーブルが−α°で割出されて、左右対称に割出される。なお等速で駆動される第１および第２駆動軸とは、駆動機構の駆動源によって第１および第２駆動軸が同じ回転速度で駆動されることをいう。 The embodiment of the drive mechanism is not particularly limited. As one aspect of the present invention, the drive mechanism is arranged 180 ° opposite to the first drive shaft so as to sandwich the first drive shaft with the first drive shaft extending along the tangent line of the first worm wheel. It has a second drive shaft that is driven at a constant speed at the same time, the first worm is provided on the first drive shaft, the second worm is provided on the second drive shaft, and the twisting direction of the first worm and the second worm The twisting directions are equal. According to this aspect, the first rotary table is indexed at + α °, the second rotary table is indexed at −α °, and the second rotary table is indexed symmetrically. The first and second drive shafts driven at a constant speed mean that the first and second drive shafts are driven at the same rotation speed by the drive source of the drive mechanism.

本発明の他の局面として駆動機構は、第１および第２ウォームホイールの共通接線に沿って延びる共通駆動軸を有し、第１ウォームおよび第２ウォームは共通駆動軸に設けられ、第１ウォームのねじれ方向と第２ウォームのねじれ方向が逆である。かかる局面によっても、第１ロータリテーブルが＋α°で割出され、第２ロータリテーブルが−α°で割出されて、左右対称に割出される。 As another aspect of the present invention, the drive mechanism has a common drive shaft extending along the common tangent of the first and second worm wheels, the first worm and the second worm are provided on the common drive shaft, and the first worm The twisting direction of the second worm is opposite to that of the second worm. Also in such a situation, the first rotary table is indexed at + α °, the second rotary table is indexed at −α °, and the second rotary table is indexed symmetrically.

本発明の傾斜二連ロータリテーブル装置は、上述した二連ロータリテーブル装置と、当該二連ロータリテーブル装置を任意の角度に傾斜させる傾斜軸とを具備し、球上半分のミラーイメージで、第１ロータリテーブルにチャッキングされる第１ワークと、第２ロータリテーブルにチャッキングされる第２ワークを同時に加工する。かかる局面によれば傾斜軸を具備することから、第１および第２ワークの造形の自由度が向上する。なお球上半分とは、球下半分（ロータリテーブル裏面側）とは対をなし、ロータリテーブル表面側でロータリテーブルの軸線回りの周方向角度と、当該軸線との交差角度と、当該軸線からの距離で示される座標空間をいう。 The tilted double rotary table device of the present invention includes the above-mentioned double rotary table device and a tilted shaft that tilts the double rotary table device at an arbitrary angle, and is a mirror image of the upper half of the sphere. The first work chucked on the rotary table and the second work chucked on the second rotary table are machined at the same time. According to this aspect, since the inclined shaft is provided, the degree of freedom in modeling the first and second workpieces is improved. The upper half of the sphere is paired with the lower half of the sphere (the back side of the rotary table), and on the front side of the rotary table, the circumferential angle around the axis of the rotary table, the angle of intersection with the axis, and the angle from the axis. The coordinate space indicated by the distance.

このように本発明によれば、ミラーイメージの部品を同時に作成することができるので、製造工程の短縮化および生産管理の効率化に資する。 As described above, according to the present invention, the parts of the mirror image can be produced at the same time, which contributes to shortening the manufacturing process and improving the efficiency of production control.

本発明の一実施形態になる二連ロータリテーブル装置を示す全体図である。It is an overall view which shows the double rotary table apparatus which becomes one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態になる二連ロータリテーブル装置を示す全体図である。It is an overall view which shows the double rotary table apparatus which becomes the other embodiment of this invention. 本発明の一実施形態になる二連ロータリテーブル装置を示す全体側面図である。It is an overall side view which shows the double rotary table apparatus which becomes one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる二連ロータリテーブル装置を示す全体図であり、二連ロータリテーブル装置の内部構造を表す。図３は、本発明の一実施形態になる二連ロータリテーブル装置を示す全体側面図であり、ロータリテーブルの外径側から見た状態を表す。二連ロータリテーブル装置１０は、第１ロータリテーブル１１と、第２ロータリテーブル１２と、第１ウォームホイール１３と、第２ウォームホイール１４と、第１ウォーム１５と、第２ウォーム１６と、ケース２１と、駆動機構２２と、傾斜テーブル３１と、傾斜モータ３２を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing a double rotary table device according to an embodiment of the present invention, and shows an internal structure of the double rotary table device. FIG. 3 is an overall side view showing the dual rotary table device according to the embodiment of the present invention, and shows a state seen from the outer diameter side of the rotary table. The dual rotary table device 10 includes a first rotary table 11, a second rotary table 12, a first worm wheel 13, a second worm wheel 14, a first worm 15, a second worm 16, and a case 21. The drive mechanism 22, the tilt table 31, and the tilt motor 32 are provided.

第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２は円テーブルであり、各軸線Ｏ1，Ｏ2が互いに平行になるよう並列配置され、ケース２１に回転自在に支持される。図１は、第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２の裏面を表す。図示しない第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２の表面はワークをチャッキング可能である。 The first rotary table 11 and the second rotary table 12 are circular tables, and the axes O 1 and O 2 are arranged in parallel so as to be parallel to each other, and are rotatably supported by the case 21. FIG. 1 shows the back surfaces of the first rotary table 11 and the second rotary table 12. The surfaces of the first rotary table 11 and the second rotary table 12 (not shown) can chuck the workpiece.

第１ウォームホイール１３および第２ウォームホイール１４はそれぞれ、第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２と同軸に結合する。また第１ウォームホイール１３および第２ウォームホイール１４は、ケース２１の内部で、同一平面上に配列される。 The first worm wheel 13 and the second worm wheel 14 are coaxially coupled to the first rotary table 11 and the second rotary table 12, respectively. The first worm wheel 13 and the second worm wheel 14 are arranged on the same plane inside the case 21.

第１ウォーム１５および第２ウォーム１６は、第１ウォームホイール１３および第２ウォームホイール１４よりも小径のウォームねじであり、第１ウォームホイール１３および第２ウォームホイール１４にそれぞれ噛合して、各ウォームホイールを回転駆動する。第１ウォーム１５および第２ウォーム１６は、同一形状、同一寸法とされ、さらにねじれ方向も等しい。また第１ウォーム１５および第２ウォーム１６は、複リード式ウォームギヤであり、駆動軸の軸線方向に移動してウォームホイールとのバックラッシを調整可能である。 The first worm 15 and the second worm 16 are worm screws having a diameter smaller than that of the first worm wheel 13 and the second worm wheel 14, and mesh with the first worm wheel 13 and the second worm wheel 14, respectively. Rotately drive the wheel. The first worm 15 and the second worm 16 have the same shape and the same dimensions, and have the same twisting direction. Further, the first worm 15 and the second worm 16 are double-lead type worm gears, and can move in the axial direction of the drive shaft to adjust the backlash with the worm wheel.

第１ウォーム１５は、円筒体であり、当該円筒体の外周面にウォームのギヤ歯が形成される。当該円筒体の中心孔には駆動機構２２の第１駆動軸１７が通される。第１駆動軸１７は第１ウォームホイール１３の接線に沿って延びる。第１ウォーム１５は第１駆動軸１７のトルクを第１ウォームホイール１３に伝達する。 The first worm 15 is a cylindrical body, and gear teeth of the worm are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body. The first drive shaft 17 of the drive mechanism 22 is passed through the central hole of the cylinder. The first drive shaft 17 extends along the tangent to the first worm wheel 13. The first worm 15 transmits the torque of the first drive shaft 17 to the first worm wheel 13.

第２ウォーム１６も第１ウォーム１５と同様の円筒体であり、当該円筒体の中心孔には駆動機構２２の先端シャフト１８ｂが通される。先端シャフト１８ｂの端部には、別部品である根元シャフト１８ｃの端部が突き合わされるように配置される。これらの端部同士はカップリング１８ｄによって選択的に連結されたり切り離されたりする。先端シャフト１８ｂおよび根元シャフト１８ｃは長尺な第２駆動軸を構成する。根元シャフト１８ｃは第１ウォームホイール１３の接線に沿って延びるが、第１ウォームホイール１３と噛合しないよう、第１ウォームホイール１３から離隔している。先端シャフト１８ｂは第２ウォームホイール１４の接線に沿って延びる。カップリング１８ｄによって先端シャフト１８ｂと根元シャフト１８ｃが結合することにより、第２ウォーム１６は後述するピニオン２４のトルクを、根元シャフト１８ｃを介して、第２ウォームホイール１４に伝達する。 The second worm 16 is also a cylinder similar to the first worm 15, and the tip shaft 18b of the drive mechanism 22 is passed through the center hole of the cylinder. The end of the tip shaft 18b is arranged so that the end of the root shaft 18c, which is a separate component, is abutted against the end. These ends are selectively connected and disconnected by the coupling 18d. The tip shaft 18b and the root shaft 18c form a long second drive shaft. The root shaft 18c extends along the tangent line of the first worm wheel 13, but is separated from the first worm wheel 13 so as not to mesh with the first worm wheel 13. The tip shaft 18b extends along the tangent to the second worm wheel 14. When the tip shaft 18b and the root shaft 18c are coupled by the coupling 18d, the second worm 16 transmits the torque of the pinion 24, which will be described later, to the second worm wheel 14 via the root shaft 18c.

図１に示すように、第１駆動軸１７および根元シャフト１８ｃは、第１ウォームホイール１３の径方向一方と他方から第１ウォームホイール１３を挟むよう並列配置される。本実施形態の第１駆動軸１７および第２駆動軸（先端シャフト１８ｂ，根元シャフト１８ｃ）は互いに平行に延びる。これら第１駆動軸１７および第２駆動軸の延在方向は、二連の第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２の配列方向と等しい。また第１駆動軸１７および第２駆動軸は、ケース２１の内部に配置され、ベアリングを介してケース２１に回転自在に支持される。 As shown in FIG. 1, the first drive shaft 17 and the root shaft 18c are arranged in parallel so as to sandwich the first worm wheel 13 from one and the other in the radial direction of the first worm wheel 13. The first drive shaft 17 and the second drive shaft (tip shaft 18b, root shaft 18c) of the present embodiment extend in parallel with each other. The extending direction of the first drive shaft 17 and the second drive shaft is equal to the arrangement direction of the two consecutive first rotary table 11 and second rotary table 12. The first drive shaft 17 and the second drive shaft are arranged inside the case 21 and are rotatably supported by the case 21 via bearings.

第１駆動軸１７両端のうち、第２ロータリテーブル１２から遠い側の根元端には駆動機構２２のピニオン２３が設けられる。根元シャフト１８ｃ両端のうち、先端シャフト１８ｂとは反対側の根元端には駆動機構２２のピニオン２４が設けられる。 A pinion 23 of the drive mechanism 22 is provided at the root end of both ends of the first drive shaft 17 on the side farther from the second rotary table 12. A pinion 24 of the drive mechanism 22 is provided at both ends of the root shaft 18c on the side opposite to the tip shaft 18b.

駆動機構２２はさらにアイドルギヤ２５，２６、出力ギヤ２７、モータシャフト２８、および電動モータ２９を備える。これらの部品は第１駆動軸１７の根元側に配置され、電動モータ２９はケース２１の端部に取り付け固定される。ケース２１の反対側の端部は、傾斜テーブル３１に支持される。 The drive mechanism 22 further includes idle gears 25 and 26, an output gear 27, a motor shaft 28, and an electric motor 29. These parts are arranged on the root side of the first drive shaft 17, and the electric motor 29 is attached and fixed to the end of the case 21. The opposite end of the case 21 is supported by the tilt table 31.

モータシャフト２８は電動モータ２９の中心に設けられ、電動モータ２９のトルクを出力する。電動モータ２９から突出するモータシャフト２８の先端には出力ギヤ２７が設けられる。出力ギヤ２７は、ピニオン２３，２４の間に介在し、ケース２１の端部に回転自在に支持される。電動モータ２９のトルクは、出力ギヤ２７から分岐してピニオン２３，２４へ伝達し、第１ウォーム１５および第２ウォーム１６を同時に等速で駆動する。ピニオン２３，２４、アイドルギヤ２５，２６、および出力ギヤ２７、は、外歯歯車であり、はすば歯車でもある。ピニオン２３，２４は同一径であり対をなす。アイドルギヤ２５，２６は同一径であり対をなす。これらの対をなす歯車は、図１に示すように、モータシャフト２８の回転軸線Ｘに関して対象に配置される。 The motor shaft 28 is provided at the center of the electric motor 29 and outputs the torque of the electric motor 29. An output gear 27 is provided at the tip of the motor shaft 28 protruding from the electric motor 29. The output gear 27 is interposed between the pinions 23 and 24 and is rotatably supported by the end of the case 21. The torque of the electric motor 29 branches from the output gear 27 and is transmitted to the pinions 23 and 24 to drive the first worm 15 and the second worm 16 at a constant speed at the same time. The pinions 23, 24, idle gears 25, 26, and output gear 27 are external gears and helical gears. The pinions 23 and 24 have the same diameter and form a pair. The idle gears 25 and 26 have the same diameter and form a pair. As shown in FIG. 1, these paired gears are arranged symmetrically with respect to the rotation axis X of the motor shaft 28.

第１ウォームホイール１３と第２ウォームホイール１４は同一形状・同一寸法であり、同じねじれ方向の歯を有する。このため図１に矢で示すように第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２は、モータシャフト２８の回転に伴って同じ回転速度で互いに反対方向に回転し、割出される。 The first worm wheel 13 and the second worm wheel 14 have the same shape and the same dimensions, and have teeth in the same twisting direction. Therefore, as shown by arrows in FIG. 1, the first rotary table 11 and the second rotary table 12 rotate in opposite directions at the same rotation speed as the motor shaft 28 rotates, and are indexed.

傾斜テーブル３１は、図１に示すＬ字形状の機構であって、駆動源として傾斜モータ３２を備える。図３に示すように、駆動機構２２の本体と、傾斜テーブル３１は、基台３３の両端に支持される。ケース２１は両端で、駆動機構２２の本体と、傾斜テーブル３１によって、軸線Ｘを中心として回動可能に連結しており、基台３３から離隔して駆動機構２２の本体および傾斜テーブル３１に支持される。 The tilt table 31 is an L-shaped mechanism shown in FIG. 1, and includes a tilt motor 32 as a drive source. As shown in FIG. 3, the main body of the drive mechanism 22 and the tilt table 31 are supported at both ends of the base 33. At both ends, the case 21 is rotatably connected to the main body of the drive mechanism 22 by the tilt table 31 about the axis X, and is separated from the base 33 and supported by the main body of the drive mechanism 22 and the tilt table 31. Will be done.

傾斜テーブル３１は、軸線Ｘを中心としてケース２１を回動させることによって、二連の第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２を所望の角度に傾斜させる。これにより第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２は、同時に同一の傾斜角度にされる。 The tilt table 31 tilts the double first rotary table 11 and the second rotary table 12 to a desired angle by rotating the case 21 around the axis X. As a result, the first rotary table 11 and the second rotary table 12 are simultaneously set to the same inclination angle.

第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２は、軸線Ｘに沿って整列配置される。第１ロータリテーブル１１の軸線Ｏ1および第２ロータリテーブル１２の軸線Ｏ2は、軸線Ｘと直交し、互いに平行に延びる。 The first rotary table 11 and the second rotary table 12 are arranged so as to be aligned along the axis X. The axis O 2 of the axis O 1 and the second rotary table 12 of the first rotary table 11, perpendicular to the axis X, extending parallel to each other.

第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２がそれぞれ、軸線Ｏ1および軸線Ｏ2回りに所定の角度で割出され、さらに軸線Ｘ回りに所定の角度で同時に傾斜した状態で、図示しないエンドミルが第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２の表面にそれぞれチャッキングされるワーク(図略)を切削することにより、各ワークは球上半分Ｓ1，Ｓ2の座標空間で切削加工される。さらに各ワークはミラーイメージで切削加工される。 An end mill (not shown) is formed in a state in which the first rotary table 11 and the second rotary table 12 are indexed at a predetermined angle around the axis O 1 and the axis O 2 , respectively, and are simultaneously inclined at a predetermined angle around the axis X. By cutting the workpieces (not shown) chucked on the surfaces of the first rotary table 11 and the second rotary table 12, each workpiece is cut in the coordinate spaces of the upper spheres S 1 and S 2 . Furthermore, each work is machined with a mirror image.

なお、球上半分Ｓ1の座標空間とは、第１ロータリテーブル１１表面側で軸線Ｏ1回りの周方向角度と、軸線Ｏ1との交差角度と、軸線Ｏ1からの距離で示される極座標系をいう。球上半分Ｓ2の座標空間も同様である。 Note that the coordinate space of the sphere on the half S 1, the circumferential angle of the axis line O 1 around the first rotary table 11 surface side, and intersection angle between the axis O 1, polar coordinates represented by the distance from the axis O 1 Refers to the system. The same applies to the coordinate space of the upper half S 2 of the sphere.

本実施形態の二連ロータリテーブル装置１０によれば、第２ロータリテーブル１２の割出回転に伴い、第１ロータリテーブル１１が第２ロータリテーブル１２と反対方向に回転して割出される。これにより、２個のワークを第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２にそれぞれチャッキングして、ミラーイメージの部品を同時に作成することができる。 According to the double rotary table device 10 of the present embodiment, the first rotary table 11 is rotated in the direction opposite to the second rotary table 12 and is indexed as the second rotary table 12 is indexed and rotated. As a result, the two workpieces can be chucked into the first rotary table 11 and the second rotary table 12, respectively, to simultaneously create mirror image parts.

次に本発明の他の実施形態を説明する。図２は本発明の他の実施形態になる二連ロータリテーブル装置２０を示す全体図であり、二連ロータリテーブル装置２０の内部構造を表す。図３は本発明の他の実施形態と共通する。他の実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。図１の実施形態では、ウォームホイールを挟むようにして並列に配置される第１駆動軸１７および第２駆動軸（先端シャフト１８ｂ，根元シャフト１８ｃ）というように２本の駆動軸を備えるが、他の実施形態では、１本の駆動軸（先端シャフト１８ｂ，根元シャフト１８ｃ）のみ備える。かかる駆動軸は、第１ウォームホイール１３と第２ウォームホイール１４を同時に駆動する共通駆動軸になる。 Next, other embodiments of the present invention will be described. FIG. 2 is an overall view showing the double rotary table device 20 according to another embodiment of the present invention, and shows the internal structure of the double rotary table device 20. FIG. 3 is common to other embodiments of the present invention. Regarding the other embodiments, the configurations common to the above-described embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and the different configurations will be described below. In the embodiment of FIG. 1, two drive shafts are provided, such as the first drive shaft 17 and the second drive shaft (tip shaft 18b, root shaft 18c) arranged in parallel so as to sandwich the worm wheel, but other In the embodiment, only one drive shaft (tip shaft 18b, root shaft 18c) is provided. Such a drive shaft becomes a common drive shaft that simultaneously drives the first worm wheel 13 and the second worm wheel 14.

根元シャフト１８ｃは、第１ウォーム３５の中心孔に通される。第１ウォーム３５は第２ウォーム１６と同様に円筒体であり、根元シャフト１８ｃとともに回転する。しかし第１ウォーム３５の外周面に形成される歯のねじれ方向が、第２ウォーム１６と反対にされる。例えば根元シャフト１８ｃの根元側から先端側に向かって、第１ウォーム３５は右回転方向にねじれ、第２ウォーム１６は左回転方向にねじれる。 The root shaft 18c is passed through the central hole of the first worm 35. The first worm 35 is a cylindrical body like the second worm 16, and rotates together with the root shaft 18c. However, the twisting direction of the teeth formed on the outer peripheral surface of the first worm 35 is opposite to that of the second worm 16. For example, the first worm 35 is twisted in the clockwise direction and the second worm 16 is twisted in the counterclockwise direction from the root side to the tip side of the root shaft 18c.

二連ロータリテーブル装置２０によれば、第２ロータリテーブル１２の割出回転に伴い、第１ロータリテーブル１１が第２ロータリテーブル１２と反対方向に回転して割出される。これにより、２個のワークを第１ロータリテーブル１１および第２ロータリテーブル１２にそれぞれチャッキングして、ミラーイメージの部品を同時に作成することができる。 According to the double rotary table device 20, the first rotary table 11 rotates in the direction opposite to that of the second rotary table 12 and is indexed as the second rotary table 12 is indexed and rotated. As a result, the two workpieces can be chucked into the first rotary table 11 and the second rotary table 12, respectively, to simultaneously create mirror image parts.

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. It is possible to make various modifications and modifications to the illustrated embodiment within the same range as the present invention or within the same range. For example, a part of the configurations may be extracted from the above-mentioned one embodiment, another part of the configurations may be extracted from the above-mentioned other embodiments, and these extracted configurations may be combined.

本発明は、工作機械において有利に利用される。 The present invention is advantageously used in machine tools.

１０ 二連ロータリテーブル装置、 １１ 第１ロータリテーブル、
１２ 第２ロータリテーブル、 １３ 第１ウォームホイール、
１４ 第２ウォームホイール、 １５ 第１ウォーム、
１６ 第２ウォーム、 １７ 第１駆動軸、 １８ｂ 先端シャフト、
１８ｃ 根元シャフト、 ２１ ケース、 ２２ 駆動機構。 10 Double rotary table device, 11 1st rotary table,
12 2nd rotary table, 13 1st worm wheel,
14 2nd worm wheel, 15 1st worm,
16 2nd worm, 17 1st drive shaft, 18b tip shaft,
18c root shaft, 21 case, 22 drive mechanism.

この目的のため本発明による二連ロータリテーブル装置は、左右に並列配置されて互いに対をなす第１および第２ロータリテーブルと、これら第１および第２ロータリテーブルにそれぞれ設けられる第１および第２ウォームホイールと、第１ウォームホイールと噛合する第１ウォームと、第２ウォームホイールと噛合する第２ウォームと、第１および第２ウォームを同時に等速で駆動する駆動機構とを備え、第１ロータリテーブルおよび第２ロータリテーブルは、互いに逆向きに等速回転して左右対称に割出される。
For this purpose, the dual rotary table device according to the present invention includes the first and second rotary tables arranged in parallel on the left and right and paired with each other, and the first and second rotary tables provided on the first and second rotary tables, respectively. The first rotary is provided with a worm wheel, a first worm that meshes with the first worm wheel, a second worm that meshes with the second worm wheel, and a drive mechanism that simultaneously drives the first and second worms at a constant speed. The table and the second rotary table rotate at a constant velocity in opposite directions and are indexed symmetrically.

本発明の傾斜二連ロータリテーブル装置は、上述した二連ロータリテーブル装置と、所定の軸線を中心として二連ロータリテーブル装置を任意の角度に傾斜させる傾斜機構とを具備し、球上半分のミラーイメージで、第１ロータリテーブルにチャッキングされる第１ワークと、第２ロータリテーブルにチャッキングされる第２ワークを同時に加工する。かかる局面によれば傾斜軸を具備することから、第１および第２ワークの造形の自由度が向上する。なお球上半分とは、球下半分（ロータリテーブル裏面側）とは対をなし、ロータリテーブル表面側でロータリテーブルの軸線回りの周方向角度と、当該軸線との交差角度と、当該軸線からの距離で示される座標空間をいう。 The tilted double rotary table device of the present invention includes the above-mentioned double rotary table device and a tilting mechanism for tilting the double rotary table device at an arbitrary angle about a predetermined axis , and mirrors the upper half of the sphere. In the image, the first work chucked by the first rotary table and the second work chucked by the second rotary table are processed at the same time. According to this aspect, since the inclined shaft is provided, the degree of freedom in modeling the first and second workpieces is improved. The upper half of the sphere is paired with the lower half of the sphere (the back side of the rotary table), and on the front side of the rotary table, the circumferential angle around the axis of the rotary table, the angle of intersection with the axis, and the angle from the axis. A coordinate space indicated by a distance.

Claims (4)

並列配置される第１および第２ロータリテーブルと、
前記第１および第２ロータリテーブルにそれぞれ設けられる第１および第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと噛合する第１ウォームと、
前記第２ウォームホイールと噛合する第２ウォームと、
前記第１および第２ウォームを同時に等速で駆動する駆動機構とを備え、
前記第１ロータリテーブルおよび前記第２ロータリテーブルは、互いに逆向きに回転して左右対称に割出される、二連ロータリテーブル装置。 The first and second rotary tables arranged in parallel,
The first and second worm wheels provided on the first and second rotary tables, respectively,
The first worm that meshes with the first worm wheel and
The second worm that meshes with the second worm wheel and
A drive mechanism for simultaneously driving the first and second worms at a constant speed is provided.
A double rotary table device in which the first rotary table and the second rotary table are rotated in opposite directions and indexed symmetrically. 前記駆動機構は、前記第１ウォームホイールの接線に沿って延びる第１駆動軸と、前記第１ウォームホイールを挟むようにして前記第１駆動軸と反対側に配置され前記第２ウォームホイールの接線に沿って延びる第２駆動軸を有し、
前記第１ウォームは前記第１駆動軸に設けられ、
前記第２ウォームは前記第２駆動軸に設けられ、
前記第１ウォームのねじれ方向と前記第２ウォームのねじれ方向が等しい、請求項１に記載の二連ロータリテーブル装置。 The drive mechanism is arranged on the side opposite to the first drive shaft so as to sandwich the first drive shaft extending along the tangent line of the first worm wheel and the first worm wheel, and is arranged along the tangent line of the second worm wheel. Has a second drive shaft that extends
The first worm is provided on the first drive shaft.
The second worm is provided on the second drive shaft.
The dual rotary table device according to claim 1, wherein the twisting direction of the first worm is equal to the twisting direction of the second worm. 前記駆動機構は、前記第１および第２ウォームホイールの共通接線に沿って延びる共通駆動軸を有し、
前記第１ウォームおよび前記第２ウォームは前記共通駆動軸に設けられ、
前記第１ウォームのねじれ方向と前記第２ウォームのねじれ方向が逆である、請求項１に記載の二連ロータリテーブル装置。 The drive mechanism has a common drive shaft extending along a common tangent of the first and second worm wheels.
The first worm and the second worm are provided on the common drive shaft.
The dual rotary table device according to claim 1, wherein the twisting direction of the first worm and the twisting direction of the second worm are opposite to each other. 請求項１〜３のいずれかに記載の二連ロータリテーブル装置と、
前記二連ロータリテーブル装置を任意の角度に傾斜させる傾斜軸とを具備し、
半球のミラーイメージで、前記第１ロータリテーブルにチャッキングされる第１ワークと、前記第２ロータリテーブルにチャッキングされる第２ワークを同時に加工する、傾斜二連ロータリテーブル装置。 The dual rotary table apparatus according to any one of claims 1 to 3.
It is provided with an inclination shaft that inclines the double rotary table device at an arbitrary angle.
An inclined double rotary table device that simultaneously processes a first work chucked by the first rotary table and a second work chucked by the second rotary table in a hemispherical mirror image.
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