JP2020537743A - 時間係数に基づくワイヤレスメッシュネットワーク内の動きローカライゼーション - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「Motion Localization in a Wireless Mesh Network Based on Time Factors(時間係数に基づくワイヤレスメッシュネットワーク内の動きローカライゼーション)」と題する2017年10月20日出願の米国特許出願第15/789,815号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、引用により本明細書に組み込まれる。
)は、基準信号(Ref)と候補チャネル応答(hch)との畳み込みから得られ、次に、チャネル応答(hch)のチャネル係数が、推定受信信号(
)の平方誤差を最小にするように変更される。これは、数学的に、以下のように示すことができ、
)が得られ、この推定受信信号は、チャネル応答に基づいて(例えば、上述した基準信号(Ref)とチャネル応答(hch)との畳み込みに基づいて)、受信信号がどのようなものであるはずであるかについての推定値とすることができる。推定受信信号(
)及び実際の受信信号(Rcvd)は、信号品質メトリックを計算するのに使用することができる。一部の実施例では、例えば、信号品質メトリックは、実際の受信信号(Rcvd)と、推定受信信号(
)と実際の受信信号(Rcvd)との間の差分とのドット積、例えば、
Claims (24)
- 動き検出方法であって、
複数のワイヤレス通信デバイスを含むワイヤレス通信システムによって空間を通って伝達される一連のワイヤレス信号に基づいて、該空間内の物体の動きを検出するステップと、
1又は複数のプロセッサの動作によって、前記ワイヤレス通信デバイスのペア間で送受信されるそれぞれのワイヤレス信号に含まれるシーケンス値に基づいて、該ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペアについての時間係数を計算するステップであって、各ワイヤレス信号の前記シーケンス値は、前記一連のワイヤレス信号内の前記ワイヤレス信号の時間位置を表す、ステップと、
前記時間係数に基づいて前記空間内の前記検出された動きのロケーションを決定するステップと、
を含む、動き検出方法。 - 前記ワイヤレス通信システムは、ハブデバイス及びリモートセンサデバイスを含み、該ハブデバイスは、該リモートセンサデバイスから動きインジケータ値を受け取り、該受け取った動きインジケータ値及び前記時間係数に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤレス通信システムの前記それぞれのワイヤレス通信デバイスについての動きインジケータ値を計算するステップであって、個々のワイヤレス通信デバイスについての前記動きインジケータ値は、該個々のワイヤレス通信デバイスによって検出された動きの程度を表し、かつ該個々のワイヤレス通信デバイスによって送信又は受信される前記一連のワイヤレス信号のサブセットに基づいている、ステップと、
前記動きインジケータ値及び前記時間係数に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 各動きインジケータ値を関連する時間係数で重み付けするステップと、
前記重み付けされた動きインジケータ値に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定するステップと、
を含み、前記関連する時間係数は、前記動きインジケータ値と同じワイヤレス通信デバイスについてのものである、
請求項3に記載の方法。 - 前記時間係数を計算するステップは、
前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットに含まれるシーケンス値の中から基準シーケンス値を選択するステップと、
前記ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペアの各々によって提供される各通信リンクについての前記時間係数を計算するステップと、
を含み、
前記各通信リンクについての前記時間係数を計算するステップは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号における前記シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについての判定に基づいている、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記基準シーケンス値は、前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットにおける最大又は最小のシーケンス値である、請求項5に記載の方法。
- 各通信リンクについての前記時間係数を計算するステップは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号のサブセットに含まれる最大シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについて判定するステップを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記シーケンス値をニューラルネットワークへの入力として提供するステップと、
前記ニューラルネットワークの出力に基づいて前記時間係数を計算するステップと、
を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - データ処理装置によって実行されたときに、動作を実行するように動作可能な命令を格納するコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記動作は、
複数のワイヤレス通信デバイスを含むワイヤレス通信システムによって空間を通って伝達される一連のワイヤレス信号に基づいて、該空間内の物体の動きを検出することと、
前記ワイヤレス通信デバイスのペア間で送受信されるそれぞれのワイヤレス信号に含まれるシーケンス値に基づいて、該ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペアについての時間係数を計算することであって、各ワイヤレス信号の前記シーケンス値は、前記一連のワイヤレス信号内の前記ワイヤレス信号の時間位置を表す、計算することと、
前記時間係数に基づいて前記空間内の前記検出された動きのロケーションを決定することと、
を含む、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記ワイヤレス通信システムは、ハブデバイス及びリモートセンサデバイスを含み、該ハブデバイスは、該リモートセンサデバイスから動きインジケータ値を受け取り、該受け取った動きインジケータ値及び前記時間係数に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定する、請求項9に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記動作は、
前記ワイヤレス通信システムの前記それぞれのワイヤレス通信デバイスについての動きインジケータ値を計算することであって、個々のワイヤレス通信デバイスについての前記動きインジケータ値は、該個々のワイヤレス通信デバイスによって検出された動きの程度を表し、かつ該個々のワイヤレス通信デバイスによって送信又は受信される前記一連のワイヤレス信号のサブセットに基づいている、計算することと、
前記動きインジケータ値及び前記時間係数に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定することと、
を含む、請求項9に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記動作は、
各動きインジケータ値を関連する時間係数で重み付けすることと、
前記重み付けされた動きインジケータ値に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定することと、
を含み、前記関連する時間係数は、前記動きインジケータ値と同じワイヤレス通信デバイスについてのものである、請求項11に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記時間係数を計算することは、
前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットに含まれるシーケンス値の中から基準シーケンス値を選択することと、
前記ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペアの各々によって提供される各通信リンクについての前記時間係数を計算することと、
を含み、
前記各通信リンクについての前記時間係数を計算することは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号における前記シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについての判定に基づいている、請求項9から12のいずれか1項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記基準シーケンス値は、前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットにおける最大又は最小のシーケンス値である、請求項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 各通信リンクについての前記時間係数を計算することは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号のサブセットに含まれる最大シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについて判定することを含む、請求項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記シーケンス値をニューラルネットワークへの入力として提供することと、
前記ニューラルネットワークの出力に基づいて前記時間係数を計算することと、
を含む、請求項9から12のいずれか1項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 動き検出システムであって、
複数のリモートセンサデバイスであって、各リモートセンサデバイスは、他のリモートセンサデバイスから受信した一連のワイヤレス信号に基づいて空間内の物体の動きを検出するように構成された、複数のリモートセンサデバイスと、
前記リモートセンサデバイスに通信可能に結合されたハブデバイスと、
を含み、
前記ハブデバイスは、
ワイヤレス通信デバイスのペア間で送受信されるそれぞれのワイヤレス信号に含まれるシーケンス値に基づいてリモートセンサデバイスのそれぞれのペア間の各通信リンクについての時間係数を計算することであって、各ワイヤレス信号の前記シーケンス値は、前記一連のワイヤレス信号内の前記ワイヤレス信号の時間位置を表す、計算することと、
前記それぞれのリモートセンサデバイスについての前記時間係数に基づいて、前記空間内の前記検出された動きのロケーションを決定することと、
を行うように構成される、動き検出システム。 - 前記リモートセンサデバイス及び前記ハブデバイスは、ワイヤレスメッシュネットワークを形成する、請求項17に記載の動き検出システム。
- 各リモートセンサデバイスは、前記リモートセンサデバイスと別のリモートセンサデバイスとの間の各通信リンクについて、前記通信リンク上で前記リモートセンサデバイスによって検出された動きの程度を表す動きインジケータ値を計算するように構成され、前記動きインジケータ値は、前記通信リンクで送信又は受信される前記一連のワイヤレス信号のサブセットに基づいており、
前記ハブデバイスは、前記動きインジケータ値及び前記時間係数に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定するよう構成される、
請求項17に記載の動き検出システム。 - 前記ハブデバイスは、
各動きインジケータ値を関連する時間係数で重み付けすることであって、該関連する時間係数は、前記動きインジケータ値と同じリモートデバイスについてのものである、重み付けすることと、
前記重み付けされた動きインジケータ値に基づいて前記検出された動きのロケーションを決定することと、
を行うように構成される、請求項19に記載の動き検出システム。 - 前記ハブデバイスは、
前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットに含まれるシーケンス値の中から基準シーケンス値を選択することと、
前記ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペアの各々によって提供される各通信リンクについての前記時間係数を計算することと、
によって前記時間係数を計算するように構成され、
前記各通信リンクについての前記時間係数を計算することは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号における前記シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについての判定に基づいている、請求項17から20のいずれか1項に記載の動き検出システム。 - 前記基準シーケンス値は、前記ワイヤレス通信システムの前記ワイヤレス通信デバイスにより受信された前記ワイヤレス信号のセットにおける最大又は最小のシーケンス値である、請求項21に記載の動き検出システム。
- 各通信リンクについての前記時間係数を計算することは、前記通信リンクで受信した前記ワイヤレス信号のサブセットに含まれる最大シーケンス値が前記基準シーケンス値の閾値シーケンス範囲内にあるか否かについて判定することを含む、請求項21に記載の動き検出システム。
- 前記ハブデバイスは、
前記シーケンス値をニューラルネットワークへの入力として提供することと、
前記ニューラルネットワークの出力に基づいて前記時間係数を計算することと、
を行うように構成される、請求項17から20のいずれか1項に記載の動き検出システム。
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