JP2020533108A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

外槽（１）と、外槽（１）内に回転可能に設けられる内筒（２）と、内筒（２）内に回転可能に設けられる撹拌器（４）と、スピンドル（３１）を介して内筒（２）に伝動可能に接続され、スピンドル（３１）によりトルクが内筒（２）に伝達される駆動器と、スピンドル（３１）及び撹拌器（４）それぞれに伝動可能に接続され、スピンドル（３１）のトルクを撹拌器（４）に伝達する遊星歯車部材（６）と、を備えるドラム式洗濯機（１００）。

Description

［関連出願の相互参照］
本開示は、無錫小天鵝股▲分▼有限公司により２０１８年０２月０７日に提出された、中国特許出願番号「２０１８１０１２２１２４．５」及び「２０１８２０２２１１４３．９」の優先権を主張する。

本開示は、衣類処理装置の技術分野に関し、より具体的には、ドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機は、衣類を洗濯するときに、内筒が回動して衣類及び内筒内の水を回動させることで衣類を洗濯し、内筒内のバッフルにより衣類を持ち上げたり落としたりして且つ内筒の内周面で衣類をビートする。しかしながら、その洗濯方式が単一であるため、洗濯効果が不十分である。したがって、改良する余裕がある。

このため、関連技術には、内筒内にパルセータが設けられたドラム式洗濯機が提案されており、たとえばＰＣＴ／ＣＮ２０１６／１１０３７は、モータにより直接パルセータを回転駆動し、また、モータが遊星歯車機構を介して伝動されて内筒を回転駆動し、内筒の回転速度をパルセータの回転速度より低くするドラム式洗濯機を開示している。しかしながら、内筒自体がパルセータに比べて体積が大きく、且つ洗濯時に内筒が衣類及び水を収納するので、遊星歯車機構の負荷が大きくなり、さらに遊星歯車機構の動力伝達効果及び自体の耐用年数を損なう。

本開示は、従来技術に存在する技術的課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。このため、本開示は、ドラム式洗濯機を提案し、該ドラム式洗濯機は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられる内筒と、前記内筒内に回転可能に設けられる撹拌器と、スピンドルを介して前記内筒に伝動可能に接続され、前記スピンドルによりトルクが前記内筒に伝達される駆動器と、前記スピンドル及び前記撹拌器それぞれに伝動可能に接続され、前記スピンドルのトルクを前記撹拌器に伝達する遊星歯車部材と、を備える。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機は、駆動器を設けることにより、駆動器でスピンドルを回転駆動して内筒を回転させ、また、内筒内に撹拌器がさらに設けられ、遊星歯車部材でスピンドルのトルクを撹拌器に伝達して撹拌器を回転駆動し、それによって、撹拌器の回転と内筒の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器及び内筒のいずれかの単独回転又は撹拌器と内筒の同時回転、たとえば、撹拌器及び内筒の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機の洗濯方式を多様化させる。

さらに、駆動器がスピンドルを介して内筒を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力の伝達段数が減少し、動力伝送がさらに直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内筒が安定的に駆動され、一方、スピンドルと撹拌器との間に遊星歯車部材が設けられ、遊星歯車部材を介してスピンドルのトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器が間接的に駆動され、撹拌器での負荷が内筒での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機の耐用年数を延ばす。

したがって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。

本開示の一実施例によれば、前記遊星歯車部材は、第１状態と第２状態を切り替え可能であり、前記遊星歯車部材が前記第１状態にあるとき、前記遊星歯車部材は、前記スピンドルのトルクを同一方向に前記撹拌器に伝達することで、前記撹拌器と前記内筒を同一方向に回転させ、前記遊星歯車部材が前記第２状態にあるとき、前記遊星歯車部材は、前記スピンドルのトルクを反対方向に前記撹拌器に伝達することで、前記撹拌器と前記内筒を反対方向に回転させる。

好ましくは、前記撹拌器と前記内筒が反対方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数未満である。

好ましくは、前記撹拌器と前記内筒が同一方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数に等しい。

本開示の一実施例によれば、前記遊星歯車部材は、遊星歯車ユニットを備え、前記遊星歯車ユニットは、遊星歯車キャリアと、それぞれ前記遊星歯車キャリアに回転可能に取り付けられ、且つそれぞれ前記スピンドルと噛み合う複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車の外側に嵌めて設けられ且つ複数の前記遊星歯車それぞれと噛み合い、前記撹拌器に伝動可能に接続される遊星歯車ハウジングと、を備え、前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第１状態にあり、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星歯車部材は前記第２状態にある。

本開示のさらなる実施例によれば、前記遊星歯車キャリアは、一側面に複数の前記遊星歯車がそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記一側面には、複数の取り付けボスが設けられる遊星歯車ブラケットと、前記複数の取り付けボスに取り付けられる遊星歯車固定ディスクと、を備える。

好ましくは、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、いずれも前記遊星歯車ハウジング内に位置し、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、それぞれ前記遊星歯車ハウジングの内歯の両側に当接して前記遊星歯車ハウジングの軸方向において位置決めされる。

好ましくは、前記遊星歯車ブラケットの前記一側面には、複数の遊星歯車取り付けベースが設けられ、且つ各々の前記遊星歯車取り付けベースには、遊星歯車固定軸が設けられ、複数の前記遊星歯車は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の前記遊星歯車固定軸に１対１で対応するように取り付けられる。

好ましくは、複数の前記取り付けボス及び複数の前記遊星歯車は、前記遊星歯車ブラケットの周方向に交互して設けられ、各々の前記取り付けボスには、位置決めカラムが設けられ、前記遊星歯車固定ディスクには、複数の位置決め孔が設けられ、複数の前記取り付けボスにおける位置決めカラムは、複数の前記位置決め孔に１対１で対応するように嵌合する。

本開示の一実施例によれば、前記遊星歯車部材は、遊星歯車ケースをさらに備え、前記遊星歯車ユニットは、前記遊星歯車ケース内に設けられ、前記遊星歯車ハウジングは、前記遊星歯車ケースを介して前記撹拌器に伝動可能に接続される。

本開示のさらなる実施例によれば、前記遊星歯車ケースの内周壁と前記遊星歯車ハウジングの外周壁の一方には、フランジが設けられ、且つ、他方には、係合溝が設けられ、前記フランジは、前記係合溝に嵌合する。

好ましくは、前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの外周壁に複数設けられ、各々の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの軸方向に延びており、且つ複数の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの周方向に間隔を空けて設けられ、前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの内周壁に複数設けられ、各々の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの軸方向に延びており、且つ複数の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの周方向に間隔を空けて設けられ、複数の前記フランジは、複数の前記係合溝に１対１で対応するように嵌合する。

本開示のさらなる実施例によれば、前記遊星歯車部材は、遊星歯車軸受けをさらに備え、前記遊星歯車軸受けは、前記遊星歯車ケース内に設けられ、且つ前記遊星歯車ユニットの外側に位置し、前記遊星歯車軸受けの内輪は、前記スピンドルとともに回転するように前記スピンドルに嵌めて設けられ、前記遊星歯車軸受けの外輪は、前記遊星歯車ケースとともに回転するように前記遊星歯車ケースに連結される。

本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機は、前記遊星歯車キャリアと噛み合う第２軸と、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが制動されるか否かを制御する制動器と、を備える。

好ましくは、前記スピンドル内には、その軸方向に沿って貫通し前記第２軸が挿通されるキャビティを有する。

好ましくは、前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記キャビティ内に設けられる第２軸の軸受けにより支持される。

好ましくは、前記遊星歯車ケースには、貫通孔が設けられ、前記第２軸は、前記貫通孔に挿通され、前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記貫通孔内に設けられる第２軸側軸受けにより支持される。

本開示の一実施例によれば、前記第２軸には、制動ディスクが伝動可能に接続され、前記制動器は、シュートが設けられた摺動溝ベースと、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能に前記シュートに嵌合し、前記延出位置にあるとき、前記制動ディスクと噛み合い、前記引き込み位置にあるとき、前記制動ディスクから離脱する制動ロッドと、前記摺動溝ベースに取り付けられ且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置との間で移動するように駆動する制動駆動器と、を備える。

好ましくは、前記制動ロッドには、位置制限ブロックが設けられ、前記シュート内には、位置制限台が設けられ、前記制動ロッドが前記延出位置にあるとき、前記位置制限ブロックは前記位置制限台に当接する。

好ましくは、前記シュート内には、周方向位置決め摺動溝が設けられ、前記位置制限ブロックは、前記周方向位置決め摺動溝に摺動可能に嵌合する。

好ましくは、前記制動ロッドは、前記シュートに摺動可能に嵌合するシュート嵌合部と、前記シュート嵌合部の一端に接続され、且つ前記制動駆動器に伝動可能に接続される伝動部と、前記シュート嵌合部の他端に接続されるブリッジ部と、前記シュート嵌合部から離れる前記ブリッジ部の一端に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置にあるとき、前記制動ディスクと噛み合い、前記制動ロッドが前記引き込み位置にあるとき、前記制動ディスクから離脱する制動部と、を備える。

好ましくは、前記シュート嵌合部の断面と前記シュートの最小断面は、互いに合わせた円形であり、前記ブリッジ部の断面は長方形であり、且つ面積が前記シュート嵌合部の断面積未満である。

好ましくは、前記ブリッジ部には、複数の横方向補強リブ及び複数の縦方向補強リブが設けられ、各々の前記横方向補強リブは、前記ブリッジ部の幅方向に延びており、且つ複数の前記横方向補強リブは、前記ブリッジ部の長さ方向に間隔を空けて設けられ、各々の前記縦方向補強リブは、前記ブリッジ部の長さ方向に延びており、且つ複数の前記縦方向補強リブは、前記ブリッジ部の幅方向に間隔を空けて設けられ、各々の前記縦方向補強リブは、それぞれ複数の前記横方向補強リブに連結される。

好ましくは、前記シュート嵌合部には、複数の軸方向補強リブが設けられ、各々の前記軸方向補強リブは、前記シュート嵌合部の軸方向に延びており、且つ複数の前記軸方向補強リブは、前記シュート嵌合部の周方向に間隔を空けて設けられる。

好ましくは、前記シュート内には、支持摺動溝が設けられ、前記伝動部は、前記支持摺動溝に摺動可能に支持される。

本開示のさらなる実施例によれば、前記制動器は、モータである前記駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続し、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムをさらに備える。

好ましくは、前記制動カムには、偏心柱が設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心柱が摺動可能に嵌合する直線摺動溝が設けられる。

好ましくは、前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直である。

好ましくは、前記摺動溝ベースには、前記シュートに連通する通過孔が設けられ、前記制動カムは、前記通過孔を通って前記シュート内に伸びる。

好ましくは、前記摺動溝ベースは、制動器ブラケットを介して前記外槽の後壁に取り付けられ、前記制動ディスク及び前記制動器は、いずれも前記外槽の外部に位置する。

好ましくは、前記制動器ブラケットには、位置制限摺動溝が設けられ、前記シュートまで延出する前記制動ロッドの部分は、前記位置制限摺動溝に摺動可能に嵌合する。

本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機は、前記駆動器のパワーを検出するための検出装置をさらに備え、前記駆動器のパワーが所定値に達すると、前記制動器は、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが自由に回転可能になるように制御する。

本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機は、前記内筒の後壁に取り付けられ、且つ前記内筒の後壁と前記外槽の後壁との間に位置し、前記スピンドルを前記内筒に回動可能に接続するとともに、前記外槽の後壁に回転可能に支持する内筒ブラケットをさらに備える。

好ましくは、前記外槽の後壁には、取り付け孔が設けられ、且つ前記取り付け孔内には、スピンドルの軸受け台が設けられ、前記スピンドルは、前記スピンドルの軸受け台内に設けられるスピンドルの軸受けにより回転可能に支持される。

好ましくは、前記スピンドルには、スピンドルブッシュが嵌めて設けられ、前記スピンドルブッシュには、スピンドルフランジが嵌めて設けられ、前記内筒ブラケットは、前記スピンドルフランジに接続される。

さらに、前記遊星歯車部材には、部材シール部品が嵌めて設けられ、前記部材シール部品は、前記遊星歯車部材と前記スピンドルフランジとの間の隙間をシールする。

さらに、前記遊星歯車部材と前記部材シール部品との間には、耐摩耗スリーブが設けられる。

根本開示の好適な実施例によれば、前記スピンドルは、プーリに伝動可能に接続され、前記駆動器は、モータであり、且つ前記プーリに張られたベルトを介して前記プーリを回転駆動する。

好ましくは、前記プーリ、前記ベルト及び前記駆動器は、いずれも前記外槽の外部に位置し、前記プーリは、前記外槽の後壁と前記スピンドルにおけるロックナットとの間に限定される。

本開示の付加的な態様及び利点の一部は、以下の説明において提供され、その一部は、以下の説明により明らかになり、又は本開示の実施により把握できる。

本開示の上記及び／又は付加的な態様及び利点は、以下の図面による実施例の説明において明らかで理解しやすくなる。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機の構造模式図である。 ドラム式洗濯機の内筒が内筒ブラケットに取り付けられたときの構造模式図である。 ドラム式洗濯機の内筒ブラケットがスピンドル、第２軸、遊星歯車部材などと組み立てられる前の分解図である。 ドラム式洗濯機のスピンドル、スピンドルブッシュ及びスピンドルフランジの組立図である。 図４に示される構造の分解図である。 ドラム式洗濯機の遊星歯車部材及び耐摩耗スリーブの構造模式図である。 ドラム式洗濯機の遊星歯車部材の分解図である。 ドラム式洗濯機の遊星歯車ユニットの分解図である。 図８に示される遊星歯車キャリアと遊星歯車の組立前の分解図である。 図８に示される遊星歯車キャリアと遊星歯車の組立模式図である。 図７に示される遊星歯車ケースの構造模式図である。 本開示の実施例によるドラム式洗濯機の部分構造の後面図である。 図１２に示される制動器の構造模式図である。 図１２に示される制動器の分解模式図である。 図１２に示される制動ロッドの構造模式図である。 図１５におけるＡ−Ａ視矢図である。 筐体、内筒及び撹拌器を取り外したドラム式洗濯機を後から見た構造模式図である。 図１７に示されるI部の拡大図である。 筐体、内筒及び撹拌器を取り外したドラム式洗濯機を前から見た構造模式図である。 図１９に示されるII部の拡大図である。 図１９におけるＢ−Ｂ視矢図である。 本開示の別の実施例による筐体、内筒を取り外したドラム式洗濯機の前から後への構造模式図である。 図２２におけるＣ−Ｃ視矢図である。

以下、本開示の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例は、図面に示されており、図面を通じて同じ又は類似した符号は、同じ又は類似した素子若しくは同じ又は類似した機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明する実施例は、例示的なものに過ぎず、本開示を解釈するために用いられ、本開示を制限するものとして理解できない。

なお、本開示の説明において、「中心」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語により示される方位又は位置関係は、図面に示される方位又は位置関係に基づくものであり、本開示の説明の便宜及び説明の簡素化のためであり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有したり、特定の方位で構造及び操作されたりすることを指示又は示唆するものではなく、このため、本開示を制限するものとして理解できない。そのほか、「第１」、「第２」により限定される特徴は、１つ又は複数の該特徴を明示的または暗黙的に含み得る。本開示の説明において、特に断らない限り、「複数」は、２つ以上を意味する。

なお、本開示の説明において、特に明確な指定及び制限がない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」という用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよく、機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよく、直接連結されてもよく、中間媒介を介して間接的に連結されてもよく、２つの素子の内部が連通してもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本開示における上記用語の意味を理解できる。

以下、図１−図２３を参照しながら、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００を説明する。

図１−図２３に示されるように、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内筒２、撹拌器４、駆動器（たとえば下記モータ５）及び遊星歯車部材６を備える。

内筒２は、外槽１内に回転可能に設けられる。撹拌器４は、内筒２内に回転可能に設けられる。駆動器は、スピンドル３１を介して内筒２に伝動可能に接続され、スピンドル３１は、駆動器のトルクを内筒２に伝達する。遊星歯車部材６は、スピンドル３１及び撹拌器４のそれぞれに伝動可能に接続され、駆動器がスピンドル３１を回転駆動するとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して、撹拌器４を回転駆動できる。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、駆動器を設けることにより、駆動器でスピンドル３１を回転駆動して内筒２を回転させ、内筒２内に撹拌器４がさらに設けられ、遊星歯車部材６でスピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器４及び内筒２のいずれかの単独回転又は撹拌器４と内筒２との同時回転、また、たとえば撹拌器４と内筒２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式を多様化させる。

さらに、駆動器がスピンドル３１を介して内筒２を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力伝達の段数がさらに減少し、動力伝送がさらに直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内筒が安定的に駆動され、一方、スピンドル３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設けられ、遊星歯車部材６を利用してスピンドル３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータ（撹拌器）を備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。

したがって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。

以下、図１−図２３を参照しながら、本開示によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定の実施例を詳細に説明する。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６は、第１状態と第２状態を切り替え可能である。

遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させる。たとえば、駆動器がスピンドル３１を時計回りで回転駆動する場合、遊星歯車部材６が前記第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２の両方を時計回りで回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４を反時計回りで回転させる。

一例として、ドラム式洗濯機１００は、脱水モードである場合、遊星歯車部材６を第１状態に切り替え、第１状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、それによって、高速回転脱水時の衣服の絡み合いや引き裂きなどを回避する。

ドラム式洗濯機１００は、洗濯モードである場合、遊星歯車部材６を第２状態に切り替え、第２状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させ、衣服及び水を十分に撹拌して、衣服を洗濯するときの洗濯効果を向上させる。

当業者にとって明らかなように、遊星歯車部材６の状態切り替えとドラム式洗濯機１００の現在のモードとの組み合わせは、上記実施例に制限されず、脱水及び洗濯モードのいずれか一方において、遊星歯車部材６の第１状態と第２状態を組み合わせてもよい。

それによって、第１状態と第２状態を切り替え可能な遊星歯車部材６が設けられることにより、撹拌器４と内筒２が同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内筒２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。

いくつかの例では、撹拌器４と内筒２が反対方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内筒２の回転数未満である。つまり、遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、動力の変速・減速伝達が実現される。それによって、衣服及び水を十分に撹拌する際に、衣服の絡み合いを回避し、且つ装置全体の安定性及び騒音低減に有利である。

いくつかの例では、撹拌器４と内筒２が同一方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内筒２の回転数に等しい。即ち、遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、撹拌器４と内筒２は同期して（同一速度且つ同一方向）回転する。

図６−図１１に示されるように、本開示の一実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１を備え、且つ遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、複数の遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を備える。

複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車キャリア６１１に回転可能に取り付けられ、スピンドル３１の外側周壁には、噛合歯を有し、複数の遊星歯車６１２は、それぞれスピンドル３１における噛合歯と噛み合う。遊星歯車ハウジング６１３は、複数の遊星歯車６１２の外側に嵌めて設けられ、さらに複数の遊星歯車６１２のそれぞれと噛み合い、撹拌器４に伝動可能に接続される。

ただし、遊星歯車ハウジング６１３の内側周壁には、複数の遊星歯車６１２と噛み合う噛合歯を有する。それによって、スピンドル３１、複数の遊星歯車６１２、遊星歯車キャリア６１１及び遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車系を構成し、スピンドル３１の複数の遊星歯車６１２と噛み合う軸部は、遊星歯車系の太陽歯車となる。

遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は、第１状態にあり、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、遊星歯車部材６は、第２状態にあり、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ自転し、遊星歯車ハウジング６１３とスピンドル３１は反対方向に回転し、それによって、撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させる。それによって、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１の状態を切り替えることによって、撹拌器４の運転状態を制御して、ドラム式洗濯機１００の複数種の作動モードを切り替えられる。

それによって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００は、スピンドル３１と撹拌器４の間に遊星歯車部材６を設けることにより、遊星歯車部材６でスピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器４及び内筒２のいずれかの単独回転又は撹拌器４と内筒２との同時回転、また、たとえば撹拌器４と内筒２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式を多様化させる。

さらに、遊星歯車部材６を介してスピンドル３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。

図８〜図１０に示されるように、遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６を備える。複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車ブラケット６１１１の一側面に回転可能に取り付けられ、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に取り付けられ、それによって、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の接続が容易になる。

いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、いずれも遊星歯車ハウジング６１３内に位置し、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、それぞれ遊星歯車ハウジング６１３の内歯の両側に限定され、遊星歯車ハウジング６１３の内歯の歯端により遊星歯車ハウジング６１３の軸方向において位置決めされる。遊星歯車ブラケット６１１１は、複数の遊星歯車６１２を位置決めして取り付けることができ、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の組み合わせ構造によって複数の遊星歯車が遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６との間に限定され、構造のモジュール化組立が実現され、構造がよりコンパクトになり、組み立てがより簡便になる。

いくつかの例では、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ハウジング６１３内に設けられ、ファスナーによって遊星歯車ブラケット６１１１に固着され、接続の信頼性が高い。

いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の遊星歯車固定軸６１１５に１対１で対応するように取り付けられる。ここでの「１対１で対応する」とは、遊星歯車６１２の数が遊星歯車取り付けベース６１１４の数に等しく、遊星歯車取り付けベース６１１４ごとに１つの遊星歯車６１２が設けられるとして理解できる。

いくつかの具体例では、遊星歯車取り付けベース６１１４には、挿着孔が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５の一端は、遊星歯車取り付けベース６１１４の挿着孔に挿着され、遊星歯車固定軸６１１５の他端は、遊星歯車固定ディスク６１１６の制限孔６１１８に配置され、それによって、遊星歯車６１２は、位置決めして取り付けられる。

いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設けられ、それによって、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車６１２は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設けられる。

さらに、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、複数の位置決め孔６１１７が設けられ、複数の取り付けボス６１１２における位置決めカラム６１１３は、複数の位置決め孔６１１７内に１対１で対応するように締まり嵌めし又は溶接されることで、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に支持され、それによって、遊星歯車固定ディスク６１１６と遊星歯車ブラケット６１１１の組立や接続を簡素化させる。

図７、図８及び図１１に示されるように、本開示のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ケース６２をさらに備え、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、それにより、遊星歯車部材６のモジュール化の設計が実現される。遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車ケース６２を介して撹拌器４に伝動可能に接続され、たとえば、遊星歯車ケース６２と撹拌器４は、ネジにより組み立てられ、遊星歯車ハウジング６１３、遊星歯車ケース６２及び撹拌器４は固定して接続され、それにより、同期運転が実現され、遊星歯車部材６を介したスピンドル３１のトルクの撹拌器４への伝達に寄与する。

いくつかの例では、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁の一方には、フランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁の他方には、係合溝６２１が設けられ、フランジ６１３１は係合溝６２１内に嵌合し、遊星歯車ケース６２と遊星歯車ハウジング６１３が固定して接続されることが確保される。

いくつかの好適例では、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁には、複数のフランジ６１３１が設けられ、各々のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の軸方向に延びており、複数のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の周方向に間隔を空けて設けられる。

それに対応して、遊星歯車ケース６２の内周壁には、複数の係合溝６２１が設けられ、各々の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の軸方向に延びており、複数の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の周方向に間隔を空けて設けられ、複数のフランジ６１３１は、複数の係合溝６２１内に１対１で対応するように嵌合し、このようにして、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２を接続するとともに、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の周方向における位置決めを確保し、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の同期運転を実現できる。

ただし、複数のフランジ６１３１と複数の係合溝６２１の設置位置は、交換可能であり、たとえば、複数のフランジ６１３１は、すべて遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、複数の係合溝６２１は、すべて遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、若しくは、複数のフランジ６１３１の一部は、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、残りは、遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、それに対応して、複数の係合溝６２１もそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３の外周壁及び遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、このようにして、簡便に接続できる。

図７、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、本開示のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３をさらに備え、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ遊星歯車ユニット６１の外側に位置し、遊星歯車軸受け６３の内輪は、スピンドル３１とともに回転するようにスピンドル３１に嵌めて設けられ、遊星歯車軸受け６３の外輪は、遊星歯車ケース６２とともに回転するように遊星歯車ケース６２に連結され、遊星歯車軸受け６３を設けることにより、スピンドル３１に対する遊星歯車ケース６２の回転が確保される。

本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、第２軸３２及び制動器７をさらに備え、第２軸３２は、遊星歯車キャリア６１１と噛み合い、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が制動されるか否かを制御する。

いくつかの例では、第２軸３２の側周壁には、スプラインが設けられ、即ち、第２軸３２は、スプライン軸となり、遊星歯車キャリア６１１には、第２軸３２のスプラインと嵌合するスプライン溝が設けられ、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１は、スプラインとスプライン溝の嵌合により固定して接続され、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１の同期動作が確保される。

制動器７が第２軸３２を制動すると、遊星歯車キャリア６１１は、制動されるため回転できなくなり、制動器７が第２軸３２から離脱すると、遊星歯車キャリア６１１は、自由状態となる。したがって、制動器７を設けることによって、第２軸３２の運転状態を切り替えることで、遊星歯車部材６を第１状態と第２状態の間で切り替え、第１状態と第２状態を切り替える遊星歯車部材６は、撹拌器４と内筒２を同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内筒２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。

いくつかの例では、スピンドル３１内には、その軸方向に沿って貫通し第２軸３２が挿通されるキャビティ３１１を有する。たとえば、スピンドル３１の中心軸線と第２軸３２の中心軸線は平行し且つ重なり、スピンドル３１は、第２軸３２に対して回転可能であり、それによって内筒２と撹拌器４のそれぞれを回転駆動し、ドラム式洗濯機１００の正常な作動を確保する。

いくつかの好適例では、第２軸３２は、それに嵌めて設けられ且つキャビティ３１１内に設けられる第２軸の軸受け３２１１により支持される。具体的には、スピンドル３１のキャビティ３１１内には、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１が設けられ、第２軸３２は、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を貫通してスピンドル３１のキャビティ３１１に支持され、且つスピンドル３１に対して回転可能である。

いくつかの例では、遊星歯車ケース６２には、第２軸３２が挿通される貫通孔６２２が設けられ、第２軸３２は、それに嵌めて設けられ且つ貫通孔６２２内に設けられる第２軸側軸受け３２１２により支持される。それによって、遊星歯車ケース６２の一端は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に支持され、遊星歯車ケース６２の他端は、遊星歯車軸受け６３を介してスピンドル３１に支持され、それによって、遊星歯車部材６を位置決めして取り付けるとともに、第２軸３２及びスピンドル３１に対する遊星歯車ケース６２の回転を確保する。

図１２〜図２１に示されるように、いくつかの例では、第２軸３２には、制動ディスク３２２が伝動可能に接続され、制動器７が制動ディスク３２２に嵌合するとき、第２軸３２は制動され、それによって、遊星歯車キャリア６１１の制動を実現し、制動器７が制動ディスク３２２から離脱するとき、第２軸３２は遊星歯車キャリア６１１と自由状態となる。

さらに、図１３〜図１６に示すように、制動器７は、摺動溝ベース７１、制動ロッド７２、及び制動駆動器７３を備える。摺動溝ベース７１には、シュート７１１が設けられ、制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能にシュート７１１に嵌合し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２と噛み合い、引き込み位置にあるとき、制動ディスク３２２から離脱し、制動駆動器７３は、摺動溝ベース７１に取り付けられ且つ制動ロッド７２に伝動可能に接続され、制動ロッド７２が延出位置と引き込み位置との間で移動するように駆動する。それによって、制動駆動器７３により制動ロッド７２をシュート７１１に沿って移動駆動し、それにより、制動ロッド７２と制動ディスク３２２の噛み合い及び離脱を実現し、簡便に切り替えられる。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、制動駆動器７３で制動ロッド７２を延出位置と引き込み位置との間で移動駆動し、制動ロッド７２とドラム式洗濯機１００の第２軸３２における制動ディスク３２２との噛み合い又は離脱により、第２軸３２を自由状態と制動状態の間で切り替え、さらに、遊星歯車部材６を介してスピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いにさまざまな洗濯方式を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式を多様化させる。

さらに、制動器７の部材点数が少ないため、構造がよりコンパクト化する。制動駆動器７３で制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、第２軸３２を制動状態に切り替えるように制動ディスク３２２と噛み合い、引き込み位置にあるとき、第２軸３２を自由状態に切り替えるように制動ディスク３２２から離脱し、したがって、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、制動ロッド７２は、第２軸３２における制動ディスク３２２に直接作用し、このため、簡便に制御でき、且つ制動ロッド７２と第２軸３２との間の伝動構造が現象し、動力伝送がより直接行われ、第２軸３２の運転状態が安定的に切り替えられ、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性を向上させることに有利である。

したがって、本開示の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、撹拌器４と内筒２の連携作動モードを切り替えることができ、且つ構造がシンプルであり、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有する。

いくつかの具体例では、制動ロッド７２には、位置制限ブロック７２０が設けられ、シュート７１１内には、位置制限台７１２が設けられ、シュート７１１内に位置制限台７１２を設けて、制動ロッド７２における位置制限ブロック７２０に嵌合させることにより、制動ロッド７２の移動路径を制限し、即ち、制動ロッド７２を軸方向に制限し、制動ロッド７２がシュート７１１から滑り出て摺動溝ベース７１から離脱することを防止し、さらに、制動器７の動作の信頼性を確保する。

いくつかの具体例では、シュート７１１内には、周方向位置決め摺動溝７１３が設けられ、位置制限ブロック７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３に摺動可能に嵌合する。シュート７１１内には、周方向位置決め摺動溝７１３を設けることにより、制動ロッド７２がシュート７１１に沿って移動するとき、位置制限ブロック７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３内に移動するようにし、周方向位置決め摺動溝７１３は、制動ロッド７２を周方向位置決めすることができ、回転止めの効果を実現する。

図１５及び図１６に示されるように、いくつかの例では、制動ロッド７２は、シュート嵌合部７２１、伝動部７２２、ブリッジ部７２３及び制動部７２４を備える。

シュート嵌合部７２１は、シュート７１１に摺動可能に嵌合し、伝動部７２２は、シュート嵌合部７２１の一端に接続され、且つブリッジ部７２３は、シュート嵌合部７２１の他端に接続され、即ち、シュート嵌合部７２１の両端は、それぞれ伝動部７２２及びブリッジ部７２３に接続され、制動部７２４は、シュート嵌合部７２１から離れるブリッジ部７２３の一端に接続され、伝動部７２２は、制動駆動器７３に伝動可能に接続され、それによって、駆動器で制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２が延出位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ロッド７２が引き込み位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２から離脱し、制動ロッド７２の構造がシンプルであり、摺動溝ベース７１及び制動駆動器７３に簡便に接続できる。

いくつかの好適例では、シュート嵌合部７２１の断面とシュート７１１の最小断面は、互いに合わせた円形であり、ブリッジ部７２３の断面は長方形であり、且つ面積がシュート嵌合部７２１の断面積未満である。

つまり、ブリッジ部７２３の断面積は、シュート７１１の最小断面積未満であり、このため、制動ロッド７２とシュート７１１の内壁面との嵌合面積を減少させることができ、それによって、制動ロッド７２とシュートの内壁面との摩擦力を減少し、さらに制動ロッド７２の移動阻力を減少する。

いくつかの好適例では、ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２が設けられ、各々の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の幅方向に延びており、且つ複数の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の長さ方向に間隔を空けて設けられ、各々の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の長さ方向に延びており、且つ複数の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の幅方向に間隔を空けて設けられ、各々の縦方向補強リブ７２３２は、それぞれ複数の横方向補強リブ７２３１に連結される。ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２を設けることにより、ブリッジ部７２３の構造強度を向上させ、制動器７の使用の信頼性を確保し、さらに、制動器７の耐用年数を延ばす。

いくつかの具体例では、シュート嵌合部７２１には、複数の軸方向補強リブ７２１１が設けられ、各々の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の軸方向に延びており、且つ複数の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の周方向に間隔を空けて設けられ、それによって、摺動嵌合部の構造強度を向上させ、さらに、制動器７の使用の信頼性を確保する。

図１３に示されるように、いくつかの例では、シュート７１１内には、支持摺動溝７１４が設けられ、伝動部７２２は、支持摺動溝７１４に摺動可能に支持される。

いくつかの具体例では、シュート７１１内には、シュート７１１の内面へ凸出した少なくとも２つの支持リブが設けられ、且つ各々の支持リブは、シュート７１１の長さ方向に延びており、隣接する２つの支持リブの間に支持摺動溝７１４が制限され、伝動部７２２は、支持リブに支持され且つ支持摺動溝７１４に沿って移動できる。それによって、シュート７１１内に支持摺動溝７１４を設けることにより、伝動部７２２を支持し、位置決めして、回転止めの効果を実現できるだけでなく、制動ロッド７２と摺動溝ベース７１の摺動嵌合の信頼性を向上させ、駆動器の正常な作動を確保することができる。

本開示のまた別の実施例によれば、制動器７は、モータである駆動器を制動ロッド７２に伝動可能に接続し、モータのモータ軸の回転運動をシュート７１１内の制動ロッド７２の直線運動に変換でき、制動器７の正常な作動を確保する制動カム７４をさらに備える。

いくつかの例では、制動カム７４には、偏心柱７４１が設けられ、制動ロッド７２には、偏心柱７４１が摺動可能に嵌合する直線摺動溝７２５が設けられる。モータが制動カム７４を回転駆動するとき、制動カム７４の偏心柱７４１は偏心して回転し、シュート７１１による限定のため制動ロッド７２は、その長さ方向における直線運動しかできないため、偏心柱７４１は、直線摺動溝７２５内に摺動するとき、制動ロッド７２をシュート７１１の長さ方向に沿って移動駆動し、回動動作の一貫性に優れて、使用の信頼性が高い。

好ましくは、伝動部７２２は、長さ方向がブリッジ部７２３及びシュート嵌合部７２１の長さ方向に垂直であり、直線摺動溝７２５は、制動ロッド７２の伝動部７２２に設けられ、且つ伝動部７２２の長さ方向に延びており、それにより、直線摺動溝７２５の長さ方向は、制動ロッド７２の直線運動方向に垂直であり、構造がシンプル且つコンパクトであり、容易に制動カム７４に嵌合して上記機能を発揮させる。

いくつかの例では、摺動溝ベース７１には、シュート７１１に連通する通過孔７１５が設けられ、制動カム７４の一部は、通過孔７１５内に設けられて制動駆動器７３に接続され、制動カム７４の他部は、通過孔７１５を通ってシュート７１１内に伸び、それによって、制動カム７４の偏心柱７４１は制動ロッド７２の直線摺動溝７２５に容易に嵌合する。

図１２に示されるように、いくつかの例では、摺動溝ベース７１は、制動器ブラケット７５を介して外槽１の後壁に取り付けられ、制動ディスク３２２は、外槽１の外部に位置し且つ外槽１まで延出する第２軸３２の一端に取り付けられ、制動器７は、外槽１の外部に位置して、制動ディスク３２２と協働し、ドラム式洗濯機１００の異なる作動モードの切り替えを実現する。

制動ディスク３２２の側周壁には、周方向に配置されるロック歯があり、制動器７の制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能であり、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２の隣接する２つのロック歯の間に当接し、制動ロッド７２は、引き込み位置にあるとき、制動ディスク３２２から離脱する。

いくつかの具体例では、制動器ブラケット７５には、位置制限摺動溝７５１が設けられ、位置制限摺動溝７５１は、制動ディスク３２２の径方向に延びており、シュート７１１まで延出する制動ロッド７２の部分は、位置制限摺動溝７５１に摺動可能に嵌合し、位置制限摺動溝７５１は、制動ロッド７２を制限して、案内の役割を果たして、制動ロッド７２の直線運動を確保することができるだけでなく、制動ロッド７２を保護して、移動ときの制動ロッド７２の折れを防止することができる。

本開示の別の実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、駆動器のパワーを検出するための検出装置（図示せず）をさらに備え、検出装置により駆動器のパワーが所定値に達したことが検出されると、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が自由に回転できるように制御し、それによって、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、内筒２内の衣類の深刻な絡み合いによる引き裂きを回避し、安全性が高い。

図１−図３に示されるように、本開示の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、内筒２の後壁に取り付けられ、且つ内筒２の後壁と外槽１の後壁との間に位置し、スピンドル３１を内筒２に回動可能に接続するとともに、外槽１の後壁に回転可能に支持する内筒ブラケット２０１をさらに備える。つまり、スピンドル３１は、内筒２を直接回転駆動するとともに、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を回転させることができ、このようにして、遊星歯車部材６が破損しにくくなる。

具体的には、内筒２は、軸方向の両端がそれぞれ開口した内筒本体２１、及び内筒本体２１の後端に設けられた内筒後蓋２２を備え、内筒後蓋２２の外周縁には、内筒本体２１の軸方向に延びている裾部が形成され、内筒本体２１の後端が内筒後蓋２２の裾部に接続される。内筒ブラケット２０１は、接続具（たとえば、ネジ）によって内筒本体２１と内筒後蓋２２の裾部との接続部に固定され、それによって、内筒２は、内筒ブラケット２０１に固定され、内筒ブラケット２０１とともに外槽１に対して回転可能になる。

いくつかの例では、内筒ブラケット２０１は、中心軸部２０１１及びラック部２０１２を備え、中心軸部２０１１は、外槽１の軸方向に延びており、外槽１の後壁に回転可能に支持され、ラック部２０１２は、中心軸部２０１１の側周壁に接続され、内筒２は、ラック部２０１２に取り付けられる。

好ましくは、内筒ブラケット２０１のラック部２０１２は、内筒２の周方向に分布している複数（たとえば３つ）の接続アームを有し、各々の接続アームは、内筒２の径方向に延びており、さらに各々の接続アームの内方端が中心軸部２０１１の側周壁に接続され、各々の接続アームの外方端が接続具によって内筒２に接続され、複数の接続アームを用いて内筒２に接続することによって、内筒ブラケット２０１と内筒２の接続信頼性及び安定性を確保できるとともに、内筒ブラケット２０１の材料の使用量を減少させ、材料コスト及び重量を低下させ、さらに該ドラム式洗濯機１００のコストパフォーマンスを向上させる。ただし、ラック部２０１２と中心軸部２０１１は、一体に形成されてもよい。

いくつかの例では、外槽１の後壁には、取り付け孔１１が設けられ、且つ取り付け孔１１内には、スピンドルの軸受け台１２が設けられ、スピンドル３１は、スピンドルの軸受け台１２内に設けられるスピンドルの軸受け３１４により回転可能に支持される。つまり、外槽１の取り付け孔１１内には、スピンドルの軸受け台１２及びスピンドルの軸受け台１２内に取り付けられるスピンドルの軸受け３１４が設けられ、スピンドル３１は、取り付け孔１１の軸方向に延び、且つ取り付け孔１１内に伸び、スピンドルの軸受け３１４を介して外槽１の後壁に取り付けられ、それによって、スピンドル３１は、外槽１に対して回転可能である。

図４及び図５、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、いくつかの例では、スピンドル３１には、スピンドルブッシュ３１６が嵌めて設けられ、スピンドルブッシュ３１６には、スピンドルフランジ３１５が嵌めて設けられ、内筒ブラケット２０１は、スピンドルフランジ３１５に接続され、このため、簡便且つ確実に接続できる。

好ましくは、スピンドルブッシュ３１６は、スピンドル３１に嵌めて設けられ、スピンドルフランジ３１５は、スピンドルブッシュ３１６に嵌めて設けられ、内筒ブラケット２０１は、スピンドルフランジ３１５にキャスティングされ、たとえば、内筒ブラケット２０１はアルミ鋳物であってもよく、機械加工によりスピンドル３１、スピンドルブッシュ３１６及びスピンドルフランジ３１５を一体成形してもよく、この場合、ドラム式洗濯機１００の生産効率向上に有利である。

いくつかの例では、遊星歯車部材６は、部材シール部品６４１に嵌めて設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５との間の隙間をシールし、それにより、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５との間の接続シール性が確保される。

さらに、遊星歯車部材６の外周壁には、環状制限リングが設けられ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６に外嵌され、且つ一端が環状制限リングに当接され、且つ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６と部材シール部品６４１との間に位置し、部材シール部品６４１は、環状として耐摩耗スリーブ６４２に嵌めて設けられ、内面が耐摩耗スリーブ６４２にシールして接続され、外面がスピンドルフランジ３１５及び内筒ブラケット２０１それぞれにシールして接続される。部材シール部品６４１と遊星歯車部材６の間に耐摩耗スリーブ６４２が設けられることにより、耐摩耗スリーブ６４２が部材シール部品６４１に嵌合し、寸法精度が確保され、耐摩耗性が向上する。

図１２に示されるように、本開示の一実施例によれば、スピンドル３１は、プーリ３１２に伝動可能に接続され、駆動器は、モータ５であり、且つモータ５は、プーリ３１２に張られたベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転駆動し、即ち、ベルト３１２１はモータ軸５１とプーリ３１２上に巻設されている。それにより、スピンドル３１にプーリ３１２及びベルト３１２１が設けられることで、ベルト３１２１を介してスピンドル３１と駆動器は、伝動可能に接続され、衝撃や振動による負荷を緩和させ、スピンドル３１の動作を安定化させ、且つ作動を低騒音化させる。

いくつかの例では、プーリ３１２、ベルト３１２１及び駆動器は、いずれも外槽１の外部に位置し、プーリ３１２は、外槽１の後壁とスピンドル３１におけるロックナット３１３との間に限定される。つまり、プーリ３１２は、スピンドル３１に固定して接続され、且つ外槽１の後壁とロックナット３１３との間に位置し、ロックナット３１３を設けることにより、プーリ３１２の位置決め及び取り付けが行われ、それにより、駆動器は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転させ、プーリ３１２は、スピンドル３１を回転させ、プーリ３１２とスピンドル３１の同期回転が実現される。

図２２及び図２３に示されるように、本開示のまた別の実施例によれば、撹拌器４は、噴水孔４１を有し、ドラム式洗濯機１００は、給水装置（図示せず）をさらに備え、給水装置は、外槽１及び撹拌器４それぞれに連通し、給水装置は、外槽１内の水を撹拌器４に供給して噴水孔４１から内筒２に噴出させる。

衣類の洗濯中、給水装置は撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内筒２内にある衣類へ噴水することで、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、また、撹拌器４は内筒２における水を撹拌し、洗濯方式を多様化させ、さらに衣類洗濯効果を向上させるとともに、洗濯時間の短縮に寄与する。

いくつかの好適例では、給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを備え、給水ホースは、第１端と第２端を有し、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は撹拌器４に接続され、それによって、外槽１内の水が給水ホースを介して撹拌器４に供給される。ここで、「給水ホースの第２端は撹拌器４に接続される」の「接続」は、広義で理解すべきであり、たとえば、給水ホースは撹拌器４に物理的に接続されてもよく、非物理的に接続されてもよく、給水ホースの第２端からの水が撹拌器４に供給できればよい。

それによって、外槽１の内腔における水が給水ホースを介して撹拌器４に供給され、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させる。給水装置を外槽１の内腔に連通させることで、別途の水源を必要とせずに外槽１内の洗濯水で衣類を濡らせるので、水の使用量を減少させる。ただし、循環ポンプが設けられたモデルでは、給水ホースの第１端は、洗濯機内の循環水を利用する代わりに、給水源、たとえば外部の蛇口に直接接続されて給水してもよい。

いくつかの具体例では、給水ホースの第１端は、外槽１の内腔の底部に連通する。このように、給水ポンプは、外槽１の内腔の底部における水を撹拌器４に圧送することができ、ドラム式洗濯機１００が最低水位を有する洗濯モードである場合にも、給水装置は、撹拌器４へ給水することができ、このため、ドラム式洗濯機１００のさまざまな洗濯モードでの濡らし効果及び洗濯効果が確保される。

いくつかの例では、撹拌器４内には、集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられ、集水室４２は給水装置に連通し、噴水孔４１は分流チャンネル４３を介して集水室４２に連通する。撹拌器４内に集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられることにより、給水装置は水を集水室４２及び分流チャンネル４３に送り、最終的に噴水孔４１から内筒２へ噴水させ、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、さらに洗濯効果を向上させる。

いくつかの例では、内筒２の内部に向かう撹拌器４の表面には、複数のリブ４４が設けられ、各々のリブ４４は、撹拌器４の径方向に延び、且つ複数のリブ４４は、撹拌器４の周方向に間隔を空けて設けられ、噴水孔４１は、リブ４４に形成されている。衣類を洗濯する際に、噴水孔４１は内筒２の内腔へ噴水し、さらにリブ４４は内筒２中の水に渦流を発生させて、衣類を回転、反転させ、それにより衣類の洗濯効果を向上させる。

いくつかの具体例では、撹拌器４は、パルセータであり、即ち、該ドラム式洗濯機１００の内筒２の底部には、パルセータが設けられる。衣類の洗濯中、衣類を内筒２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、パルセータの作用下で、本出願に係るドラム式洗濯機１００は、従来のようにビートにより洗濯する（内筒だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への揉み作用を追加し、さらに洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。

図２１及び図２３に示されるように、別のいくつかの好適例では、第２軸３２内には、給水通路３２０を有し、給水装置は、給水通路３２０を介して外槽１内の水を撹拌器４に供給する。第２軸３２内に給水通路３２０が設けられることは、第２軸３２に水送り機能を付与し、それにより、外槽１内の洗濯水は、給水装置で第２軸３２の給水通路３２０に送られて、最終的に噴水孔４１から外槽１内に噴出される。

いくつかの例では、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、給水装置は、アダプター３２３を介して第２軸３２に連結される。外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、それにより、給水通路３２０の給水端がシールされ、外槽１内の水は、給水装置で給水通路３２０に送られる。

いくつかの具体例では、アダプター３２３は、外槽１まで延出する第２軸３２の一端に外嵌され、且つアダプター３２３と第２軸３２との間には、アダプター軸受け３２３１が設けられ、アダプター軸受け３２３１の内輪は、第２軸３２に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１の外輪は、アダプター３２３に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１は、並べて配置された２つのボール軸受けであってもよいし、１つのローラ軸受けであってもよい。それにより、第２軸３２及びアダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して回動可能に接続される。

有利には、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプターシール部品３２３２が嵌めて設けられ、アダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、アダプターシール部品３２３２は、第２軸３２とアダプター３２３との間の隙間をシールする。

具体的には、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、その軸方向に分布するアダプターシール部品３２３２及びアダプター軸受け３２３１が嵌めて設けられ、且つアダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置し、アダプターシール部品３２３２は、第２軸３２及びアダプター３２３それぞれにシールして接続され、このため、アダプター３２３と第２軸３２の外側壁とのシール接続を確保し、第２軸３２の給水通路３２０内の水がスピンドル３１のキャビティ３１１に入ることにより他の部材の正常な作動に影響を与えることを回避する。

いくつかの具体例では、アダプター３２３内には、耐摩耗リング３２４が設けられ、耐摩耗リング３２４は、アダプター３２３の内側に嵌め込まれ、外槽１まで延出する第２軸３２の一端は、耐摩耗リング３２４内に伸び、且つアダプター軸受け３２３１及びアダプターシール部品３２３２は、いずれも第２軸３２に嵌めて設けられ且つ第２軸３２の外側壁と耐摩耗リング３２４との間に位置する。

つまり、耐摩耗リング３２４は、アダプター３２３とアダプター軸受け３２３１との間及びアダプター３２３とアダプターシール部品３２３２との間に位置する。アダプター３２３内には、耐摩耗リング３２４を設けることにより、アダプター軸受け３２３１の外輪、アダプターシール部品３２３２を耐摩耗リング３２４に嵌合し、それによって、アダプター３２３の摩耗を減少させて、アダプター３２３の耐用年数を延ばす。

いくつかの例では、第２軸３２には、軸シール部品３２５が嵌めて設けられ、軸シール部品３２５は、第２軸３２に設けられ且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、即ち、軸シール部品３２５は、第２軸側軸受け３２１２よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、軸シール部品３２５は、第２軸３２と遊星歯車ケース６２との間の隙間をシールし、第２軸３２の給水通路３２０内の水が第２軸３２と遊星歯車ケース６２との隙間を通ってスピンドル３１のキャビティ３１１及び遊星歯車部材６に侵入することを防止する。

以下、図１−図２３を参照しながら、本開示によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定の実施例を詳細に説明する。

図１、図２１及び図２３に示されるように、本開示の一特定実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内筒２、スピンドル３１、第２軸３２、駆動器（たとえば下記モータ５）、遊星歯車部材６、及び制動器７を備える。

外槽１は、前後方向に延びており且つ先端が開口し、後壁には、その厚さ方向に沿って貫通する取り付け孔１１が設けられ、取り付け孔１１内には、その軸方向に延びているスピンドルの軸受け台１２が設けられる。

スピンドル３１は、前後方向に延びており、且つその軸方向に延びているキャビティ３１１を有し、スピンドル３１は、間隔を空けて配置された２つのスピンドルの軸受け３１４を介してスピンドルの軸受け台１２内に挿通される。外槽１の後壁内面まで延出するスピンドル３１の一端（図１に示される先端）は、内筒ブラケット２０１に固定して接続され、外槽１の後壁外面まで延出するスピンドル３１の一端（図１に示される後端）には、ロックナット３１３が接続され、ロックナット３１３とスピンドル３１の後壁外面との間には、ベルト３１２１を取り付けるためのプーリ３１２が設けられ、プーリ３１２は、ベルト３１２１を介してモータ５のモータ軸５１に伝動可能に接続される。

内筒２は、内筒本体２１及び内筒後蓋２２を備え、内筒本体２１は、外槽１の軸方向に延びており且つ両端が開口し、内筒後蓋２２は、内筒本体２１の後端にシールして接続され、内筒２は、内筒ブラケット２０１を介して外槽１に回転可能に取り付けられる。内筒ブラケット２０１は、中心軸部２０１１、及び中心軸部２０１１の外側壁に接続されるラック部２０１２を備え、内筒２は、ラック部２０１２に支持され、中心軸部２０１１は、外槽１の後壁に回転可能に支持される。

第２軸３２は、その軸方向において間隔を空けて設けられた少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を介してスピンドル３１のキャビティ３１１に挿通される。第２軸３２の両端は、それぞれスピンドル３１の両端外まで延出し、スピンドル３１外まで延出する第２軸３２の一端（図１に示される先端）は、第２軸側軸受け３２１２によって遊星歯車部材６と嵌合し、遊星歯車部材６と第２軸３２の間には、第２軸側軸受け３２１２の外側に位置する軸シール部品３２５がさらに設けられ、それによって、遊星歯車部材６と第２軸３２は、シールして接続される。スピンドル３１外まで延出する第２軸３２の他端（図１に示される後端）には、制動ディスク３２２が取り付けられる。

撹拌器４は、内筒２の底部に回転可能に設けられ、且つ遊星歯車部材６（たとえば下記遊星歯車ケース６２）に嵌合する。

以下、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６を詳細に説明する。

遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１、遊星歯車ケース６２及び遊星歯車軸受け６３を備える。遊星歯車ケース６２は、貫通孔６２２を有し、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ貫通孔６２２と反対する遊星歯車ケース６２の一側に位置し、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内の後部に設けられる。

遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、３つの遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を備える。遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１、遊星歯車固定ディスク６１１６を備える。遊星歯車ブラケット６１１１の一側には、複数の取り付けボス６１１２、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車キャリア６１１の周方向に交互して配置され、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５は、一端が遊星歯車取り付けベース６１１４内に配置され、他端が遊星歯車固定ディスク６１１６において嵌合に適した制限孔６１１８内に設けられて、遊星歯車６１２の取り付けに用いられ、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、位置決めカラム６１１３と嵌合する位置決め孔６１１７が設けられ、位置決め孔６１１７に位置決めカラム６１１３が溶接されること、又は位置決めカラム６１１３と位置決め孔６１１７の締まり嵌めによって、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ブラケット６１１１に接続される。３つの遊星歯車６１２は、遊星歯車キャリア６１１に取り付けられ、且つそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３と噛み合う。

遊星歯車ユニット６１の遊星歯車ハウジング６１３には、外面へ凸出したフランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内面には、フランジ６１３１に嵌合する係合溝６２１が設けられ、それによって、遊星歯車ハウジング６１３及び遊星歯車ケース６２は固定して接続される。

遊星歯車部材６は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に回転可能に嵌合する。遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を介してスピンドル３１に回転可能に嵌合する。具体的には、スピンドル３１には、スピンドルブッシュ３１６が嵌めて設けられ、スピンドルブッシュ３１６には、内筒ブラケット２０１に接続されるスピンドルフランジ３１５が設けられ、遊星歯車部材６の外部には、耐摩耗スリーブ６４２が嵌めて設けられ、耐摩耗スリーブ６４２には、部材シール部品６４１が設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と内筒ブラケット２０１、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５をシールして接続する。

以下、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の制動器７を詳細に説明する。

制動器７は、外槽１の後部に設けられ、且つ摺動溝ベース７１、制動ロッド７２、制動駆動器７３、及び制動カム７４を備える。

摺動溝ベース７１は、制動器ブラケット７５を介して外槽１の後壁に設けられ、制動器ブラケット７５には、制動ディスク３２２の径方向に延びている位置制限摺動溝７５１が設けられる。摺動溝ベース７１内には、直線状に延びているシュート７１１、周方向位置決め摺動溝７１３、及び支持摺動溝７１４が設けられ、シュート７１１内には、位置制限台７１２が設けられ、摺動溝ベース７１は、シュート７１１に連通する通過孔７１５を有する。

制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能にシュート７１１に嵌合する。制動ロッド７２は、シュート嵌合部７２１、伝動部７２２、ブリッジ部７２３、及び制動部７２４を備え、シュート嵌合部７２１の両端は、それぞれ伝動部７２２、ブリッジ部７２３に接続され、制動部７２４は、シュート嵌合部７２１から離れるブリッジ部７２３の一端に接続される。

シュート嵌合部７２１は、シュート７１１に摺動可能に嵌合し、且つシュート嵌合部７２１の断面とシュート７１１の最小断面は、互いに合わせた円形であり、シュート嵌合部７２１には、複数の軸方向補強リブ７２１１が設けられ、各々の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の軸方向に延びており、且つ複数の軸方向補強リブ７２１１は、シュート嵌合部７２１の周方向に間隔を空けて設けられる。

伝動部７２２は、支持摺動溝７１４に摺動可能に支持される。伝動部７２２的一側には、位置制限ブロック７２０が設けられ、位置制限ブロック７２０は、周方向位置決め摺動溝７１３に摺動可能に嵌合し、シュート７１１内に位置制限台７１２を設けて、制動ロッド７２における位置制限ブロック７２０に嵌合させることにより、制動ロッド７２の移動路径を制限し、即ち、制動ロッド７２を軸方向に制限し、制動ロッド７２がシュート７１１から滑り出て摺動溝ベース７１から離脱することを防止し、さらに、制動器７の動作の信頼性を確保し、伝動部７２２の他側には、直線摺動溝７２５が設けられる。

ブリッジ部７２３には、複数の横方向補強リブ７２３１及び複数の縦方向補強リブ７２３２が設けられ、各々の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の幅方向に延びており、且つ複数の横方向補強リブ７２３１は、ブリッジ部７２３の長さ方向に間隔を空けて設けられ、各々の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の長さ方向に延びており、且つ複数の縦方向補強リブ７２３２は、ブリッジ部７２３の幅方向に間隔を空けて設けられ、各々の縦方向補強リブ７２３２は、それぞれ複数の横方向補強リブ７２３１に連結される。

制動ロッド７２が延出位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ロッド７２が引き込み位置にあるとき、制動部７２４は、制動ディスク３２２から離脱する。

制動カム７４は、摺動溝ベース７１の通過孔７１５に取り付けられ、且つ偏心柱７４１を有し、制動駆動器７３は、制動カム７４を回転駆動することで、偏心柱７４１を偏心して回転させ、偏心柱７４１は、伝動部７２２における直線摺動溝７２５に嵌合して、制動ロッド７２が直線運動を有するように駆動する。

本開示の別の特定実施例によれば、外槽１の後壁まで延出する第２軸３２の一端には、給水装置に接続するためのアダプター３２３が設けられ、アダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して第２軸３２に外嵌され、且つ第２軸３２には、アダプター３２３にシールして接続されるアダプターシール部品３２３２が外嵌され、アダプターシール部品３２３２は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置する。

さらに、第２軸３２内には、その軸方向に延びている給水通路３２０を有し、給水通路３２０の一端はアダプター３２３に連通し、給水通路３２０の他端は撹拌器４に連通する。撹拌器４は、給水通路３２０に連通するための集水室４２、リブ４４により画定された分流チャンネル４３及びリブ４４に設けられる噴水孔４１を有する。

給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを備え、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は給水通路３２０に連通し、給水ポンプは、給水ホースに設けられ、給水ポンプの作動時に、外槽１内の水を給水ホース、給水通路３２０を介して撹拌器４に送る。

以下、本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の作動過程を詳細に説明する。

ドラム式洗濯機１００が洗濯モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置まで移動するように駆動し、制動ロッド７２の制動部７２４は、制動ディスク３２２と噛み合い、制動ディスク３２２を抱き締めてロックし、第２軸３２を移動不能にし、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１と第２軸３２がスプライン構造を介して嵌合するため、遊星歯車キャリア６１１も固定され、遊星歯車キャリア６１１に設けられた複数の遊星歯車６１２は自転しかできない。
次に、モータ５は作動して、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、さらにスピンドル３１、内筒２を順方向に回転するように駆動し、スピンドル３１は、複数の遊星歯車６１２と噛み合い、スピンドル３１は、回転するときに複数の遊星歯車６１２を同時に自転させ、さらに遊星歯車ハウジング６１３を反対方向に回転させ、遊星歯車ハウジング６１３が遊星歯車ケース６２に接続され、遊星歯車ケース６２が撹拌器４に接続されるため、スピンドル３１は、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を反対方向に回動させる。

この過程において、衣類を内筒２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、撹拌器４の作用下で、本出願に係るドラム式洗濯機は、従来のようにビートにより洗濯する（内筒だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への摩擦揉み作用を追加し、さらに洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。

撹拌器４が噴水孔４１を有する場合、給水ポンプは、第２軸３２の給水通路３２０、又は給水ホースを介して撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内筒２内の衣類へ噴水させ、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させ、衣類の洗濯効果をさらに向上させる。

ただし、ドラム式洗濯機１００が洗濯モードである場合、遊星歯車部材６は、スピンドル３１の順方向回転を撹拌器４の反対方向回転に伝達し、また、遊星歯車部材６がスピンドル３１に伝動可能に接続されるため、スピンドル３１を減速させて、撹拌器４の回転速度をスピンドル３１の回転速度よりも低くすることができる。ここで「順方向回転」と「反対方向回転」は、相対的な表現であり、具体的な反時計回り又は時計回り回転方向を意味するわけではない。

ドラム式洗濯機１００が脱水モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置まで移動するように駆動し、制動ロッド７２の制動部７２４は、制動ディスク３２２を解放し、第２軸３２を自由状態にする。

次に、モータ５は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転駆動させるとき、スピンドル３１、内筒２を順方向に回転させ、次にスピンドル３１は、遊星歯車６１２を自転させ、遊星歯車ケース６２を撹拌器４及び内筒２と同一の方向も同一速度で回転駆動させる。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００では、駆動器を設けることにより、駆動器がスピンドル３１を介して内筒２を駆動し、動力伝達の段数がさらに減少し、動力伝送がより直接行われ、内筒２の運転がより安定的になり、スピンドル３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設けられ、遊星歯車部材６を利用してスピンドル３１のトルクが撹拌器４に伝達され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、遊星歯車部材６の破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。

本開示の実施例によるドラム式洗濯機１００の残りの構成及び操作は、当業者にとって公知するものであるため、ここで詳しく説明しない。

本明細書の説明において、用語「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「特定例」、又は「いくつかの例」などの説明は、この実施例又は例にて説明される具体的な特徴、構造、材料又は特点は、本開示の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語に対する例示的な説明は、同一の実施例又は例を指すとは限らない。さらに、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特点は、任意の１つ又は複数の実施例又は例において適切な方式で組み合わせることができる。

本開示の実施例を示して説明したが、当業者にとって明らかなように、本開示の原理及び趣旨から逸脱することなく、これらの実施例に対してさまざまな変化、修正、置換及び変形をすることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲及びその等同物により限定される。

１００ ドラム式洗濯機
１ 外槽
１１ 取り付け孔
１２ スピンドルの軸受け台
２ 内筒
２０１ 内筒ブラケット
２０１１ 中心軸部
２０１２ ラック部
２１ 内筒本体
２２ 内筒後蓋
３１ スピンドル
３１１ キャビティ
３１２ プーリ
３１２１ ベルト
３１３ ロックナット
３１４ スピンドルの軸受け
３１５ スピンドルフランジ
３１６ スピンドルブッシュ
３２ 第２軸
３２０ 給水通路
３２１１ 第２軸の軸受け
３２１２ 第２軸側軸受け
３２２ 制動ディスク
３２３ アダプター
３２３１ アダプター軸受け
３２３２ アダプターシール部品
３２４ 耐摩耗リング
３２５ 軸シール部品
４ 撹拌器
４１ 噴水孔
４２ 集水室
４３ 分流チャンネル
４４ リブ
５ モータ
５１ モータ軸
６ 遊星歯車部材
６１ 遊星歯車ユニット
６１１ 遊星歯車キャリア
６１１１ 遊星歯車ブラケット
６１１２ 取り付けボス
６１１３ 位置決めカラム
６１１４ 遊星歯車取り付けベース
６１１５ 遊星歯車固定軸
６１１６ 遊星歯車固定ディスク
６１１７ 位置決め孔
６１１８ 制限孔
６１２ 遊星歯車
６１３ 遊星歯車ハウジング
６１３１ フランジ
６２ 遊星歯車ケース
６２１ 係合溝
６２２ 貫通孔
６３ 遊星歯車軸受け
６４１ 部材シール部品
６４２ 耐摩耗スリーブ
７ 制動器
７１ 摺動溝ベース
７１１ シュート
７１２ 位置制限台
７１３ 周方向位置決め摺動溝
７１４ 支持摺動溝
７１５ 通過孔
７２ 制動ロッド
７２０ 位置制限ブロック
７２１ シュート嵌合部
７２１１ 軸方向補強リブ
７２２ 伝動部
７２３ ブリッジ部
７２３１ 横方向補強リブ
７２３２ 縦方向補強リブ
７２４ 制動部
７２５ 直線摺動溝
７３ 制動駆動器
７４ 制動カム
７４１ 偏心柱
７５ 制動器ブラケット
７５１ 位置制限摺動溝

Claims (39)

1. ドラム式洗濯機であって、
   外槽と、
   前記外槽内に回転可能に設けられる内筒と、
   前記内筒内に回転可能に設けられる撹拌器と、
   スピンドルを介して前記内筒に伝動可能に接続され、前記スピンドルによりトルクが前記内筒に伝達される駆動器と、
   前記スピンドル及び前記撹拌器それぞれに伝動可能に接続され、前記スピンドルのトルクを前記撹拌器に伝達する遊星歯車部材と、を備える、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前記遊星歯車部材は、第１状態と第２状態を切り替え可能であり、
   前記遊星歯車部材が前記第１状態にあるとき、前記遊星歯車部材は、前記スピンドルのトルクを同一方向に前記撹拌器に伝達することで、前記撹拌器と前記内筒を同一方向に回転させ、
   前記遊星歯車部材が前記第２状態にあるとき、前記遊星歯車部材は、前記スピンドルのトルクを反対方向に前記撹拌器に伝達することで、前記撹拌器と前記内筒を反対方向に回転させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記撹拌器と前記内筒が反対方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数未満である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記撹拌器と前記内筒が同一方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数に等しい、
   ことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記遊星歯車部材は、遊星歯車ユニットを備え、前記遊星歯車ユニットは、
   遊星歯車キャリアと、
   それぞれ前記遊星歯車キャリアに回転可能に取り付けられ、且つそれぞれ前記スピンドルと噛み合う複数の遊星歯車と、
   複数の前記遊星歯車の外側に嵌めて設けられ且つ複数の前記遊星歯車のそれぞれと噛み合い、前記撹拌器に伝動可能に接続される遊星歯車ハウジングと、を備え、
   前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第１状態にあり、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第２状態にある、
   ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
6. 前記遊星歯車キャリアは、
   一側面に複数の前記遊星歯車がそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記一側面には、複数の取り付けボスが設けられる遊星歯車ブラケットと、
   前記複数の取り付けボスに取り付けられる遊星歯車固定ディスクと、を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
7. 前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、いずれも前記遊星歯車ハウジング内に位置し、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、それぞれ前記遊星歯車ハウジングの内歯の両側に当接して前記遊星歯車ハウジングの軸方向において位置決めされる、
   ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
8. 前記遊星歯車ブラケットの前記一側面には、複数の遊星歯車取り付けベースが設けられ、且つ各々の前記遊星歯車取り付けベースには、遊星歯車固定軸が設けられ、複数の前記遊星歯車は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の前記遊星歯車固定軸に１対１で対応するように取り付けられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
9. 複数の前記取り付けボス及び複数の前記遊星歯車は、前記遊星歯車ブラケットの周方向に交互して設けられ、各々の前記取り付けボスには、位置決めカラムが設けられ、前記遊星歯車固定ディスクには、複数の位置決め孔が設けられ、複数の前記取り付けボスにおける位置決めカラムは、複数の前記位置決め孔に１対１で対応するように嵌合する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機。
10. 前記遊星歯車部材は、
    内部に前記遊星歯車ユニットが設けられ、前記遊星歯車ハウジングを前記撹拌器に伝動可能に接続する遊星歯車ケースをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
11. 前記遊星歯車ケースの内周壁と前記遊星歯車ハウジングの外周壁の一方には、フランジが設けられ、且つ、他方には、係合溝が設けられ、前記フランジは、前記係合溝に嵌合する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機。
12. 前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの外周壁に複数設けられ、各々の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの軸方向に延びており、且つ複数の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの周方向に間隔を空けて設けられ、前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの内周壁に複数設けられ、各々の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの軸方向に延びており、且つ複数の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの周方向に間隔を空けて設けられ、複数の前記フランジは、複数の前記係合溝に１対１で対応するように嵌合する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載のドラム式洗濯機。
13. 前記遊星歯車部材は、
    前記遊星歯車ケース内に設けられ、且つ前記遊星歯車ユニットの外側に位置し、内輪が前記スピンドルとともに回転するようにスピンドルに嵌めて設けられ、外輪が前記遊星歯車ケースとともに回転するように前記遊星歯車ケースに連結される遊星歯車軸受けをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機。
14. 前記遊星歯車キャリアと噛み合う第２軸と、
    前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが制動されるか否かを制御する制動器と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
15. 前記スピンドル内には、その軸方向に沿って貫通し前記第２軸が挿通されるキャビティを有する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機。
16. 前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記キャビティ内に設けられる第２軸の軸受けにより支持される、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のドラム式洗濯機。
17. 前記遊星歯車ケースには、貫通孔が設けられ、前記第２軸は、前記貫通孔に挿通され、前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記貫通孔内に設けられる第２軸側軸受けにより支持される、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機。
18. 前記第２軸には、制動ディスクが伝動可能に接続され、
    前記制動器は、
    シュートが設けられた摺動溝ベースと、
    延出位置と引き込み位置との間で摺動可能に前記シュートに嵌合し、前記延出位置にあるとき、前記制動ディスクと噛み合い、前記引き込み位置にあるとき、前記制動ディスクから離脱する制動ロッドと、
    前記摺動溝ベースに取り付けられ且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置との間で移動するように駆動する制動駆動器と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機。
19. 前記制動ロッドには、位置制限ブロックが設けられ、前記シュート内には、位置制限台が設けられる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載のドラム式洗濯機。
20. 前記シュート内には、周方向位置決め摺動溝が設けられ、前記位置制限ブロックは、前記周方向位置決め摺動溝に摺動可能に嵌合する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載のドラム式洗濯機。
21. 前記制動ロッドは、
    前記シュートに摺動可能に嵌合するシュート嵌合部と、
    前記シュート嵌合部の一端に接続され、且つ前記制動駆動器に伝動可能に接続される伝動部と、
    前記シュート嵌合部の他端に接続されるブリッジ部と、
    前記シュート嵌合部から離れる前記ブリッジ部の一端に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置にあるとき、前記制動ディスクと噛み合い、前記制動ロッドが前記引き込み位置にあるとき、前記制動ディスクから離脱する制動部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１８に記載のドラム式洗濯機。
22. 前記シュート嵌合部の断面と前記シュートの最小断面とは、互いに合わせた円形であり、前記ブリッジ部の断面は長方形であり、且つ面積が前記シュート嵌合部の断面積未満である、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のドラム式洗濯機。
23. 前記ブリッジ部には、複数の横方向補強リブ及び複数の縦方向補強リブが設けられ、各々の前記横方向補強リブは、前記ブリッジ部の幅方向に延びており、且つ複数の前記横方向補強リブは、前記ブリッジ部の長さ方向に間隔を空けて設けられ、各々の前記縦方向補強リブは、前記ブリッジ部の長さ方向に延びており、且つ複数の前記縦方向補強リブは、前記ブリッジ部の幅方向に間隔を空けて設けられ、各々の前記縦方向補強リブは、それぞれ複数の前記横方向補強リブに連結される、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のドラム式洗濯機。
24. 前記シュート嵌合部には、複数の軸方向補強リブが設けられ、各々の前記軸方向補強リブは、前記シュート嵌合部の軸方向に延びており、且つ複数の前記軸方向補強リブは、前記シュート嵌合部の周方向に間隔を空けて設けられる、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のドラム式洗濯機。
25. 前記シュート内には、支持摺動溝が設けられ、前記伝動部は、前記支持摺動溝に摺動可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項２１に記載のドラム式洗濯機。
26. 前記制動器は、
    モータである前記駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続し、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１８〜２５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
27. 前記制動カムには、偏心柱が設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心柱が摺動可能に嵌合する直線摺動溝が設けられる、
    ことを特徴とする請求項２６に記載のドラム式洗濯機。
28. 前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直である、
    ことを特徴とする請求項２７に記載のドラム式洗濯機。
29. 前記摺動溝ベースには、前記シュートに連通する通過孔が設けられ、前記制動カムは、前記通過孔を通って前記シュート内に伸びる、
    ことを特徴とする請求項２６に記載のドラム式洗濯機。
30. 前記摺動溝ベースは、制動器ブラケットを介して前記外槽の後壁に取り付けられ、前記制動ディスク及び前記制動器は、いずれも前記外槽の外部に位置する、
    ことを特徴とする請求項１８〜２９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
31. 前記制動器ブラケットには、位置制限摺動溝が設けられ、前記シュートまで延出する前記制動ロッドの部分は、前記位置制限摺動溝に摺動可能に嵌合する、
    ことを特徴とする請求項３０に記載のドラム式洗濯機。
32. 前記駆動器のパワーを検出するための検出装置をさらに備え、
    前記駆動器のパワーが所定値に達すると、前記制動器は、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが自由に回転可能になるように制御する、
    ことを特徴とする請求項１４〜３１のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
33. 前記内筒の後壁に取り付けられ、且つ前記内筒の後壁と前記外槽の後壁との間に位置し、前記スピンドルを前記内筒に回動可能に接続するとともに、前記外槽の後壁に回転可能に支持する内筒ブラケットをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１〜３２のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
34. 前記外槽の後壁には、取り付け孔が設けられ、且つ前記取り付け孔内には、スピンドルの軸受け台が設けられ、前記スピンドルは、前記スピンドルの軸受け台内に設けられるスピンドルの軸受けにより回転可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項３３に記載のドラム式洗濯機。
35. 前記スピンドルには、スピンドルブッシュが嵌めて設けられ、前記スピンドルブッシュには、スピンドルフランジが嵌めて設けられ、前記内筒ブラケットは、前記スピンドルフランジに接続される、
    ことを特徴とする請求項３３に記載のドラム式洗濯機。
36. 前記遊星歯車部材には、部材シール部品が嵌めて設けられ、前記部材シール部品は、前記遊星歯車部材と前記スピンドルフランジとの間の隙間をシールする、
    ことを特徴とする請求項３５に記載のドラム式洗濯機。
37. 前記遊星歯車部材と前記部材シール部品との間には、耐摩耗スリーブが設けられる、
    ことを特徴とする請求項３６に記載のドラム式洗濯機。
38. 前記スピンドルは、プーリに伝動可能に接続され、前記駆動器は、モータであり、且つ前記プーリに張られたベルトを介して前記プーリを回転駆動する、
    ことを特徴とする請求項１〜３７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
39. 前記プーリ、前記ベルト及び前記駆動器は、いずれも前記外槽の外部に位置し、前記プーリは、前記外槽の後壁と前記スピンドルにおけるロックナットとの間に限定される、
    ことを特徴とする請求項３８に記載のドラム式洗濯機。