JP2020525700A - ウインドパーク制御装置、データを提供する方法、風力タービン及びデータを受信する方法 - Google Patents
ウインドパーク制御装置、データを提供する方法、風力タービン及びデータを受信する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020525700A JP2020525700A JP2019571659A JP2019571659A JP2020525700A JP 2020525700 A JP2020525700 A JP 2020525700A JP 2019571659 A JP2019571659 A JP 2019571659A JP 2019571659 A JP2019571659 A JP 2019571659A JP 2020525700 A JP2020525700 A JP 2020525700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- groups
- units
- wind park
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
- F03D7/0284—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to the state of the electric grid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
- F03D9/255—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
- F03D9/257—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04H—BROADCAST COMMUNICATION
- H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
- H04H20/28—Arrangements for simultaneous broadcast of plural pieces of information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
- H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
- H04L12/1895—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast for short real-time information, e.g. alarms, notifications, alerts, updates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/335—Output power or torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/337—Electrical grid status parameters, e.g. voltage, frequency or power demand
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Description
Claims (15)
- ウインドパーク(112)の複数のユニット(100)に、特に風力タービンに、データセット(28、30)を提供する方法であって、前記ウインドパーク(112)が少なくとも2つのグループ(122、124)に分割されており、且つ、少なくとも1つのグループ、複数のグループ又は全てのグループ(122、124)が、各々、少なくとも2つのユニット(100)を含んでおり、前記方法が、
・前記グループの各々についての個別のデータセット(28、30)を生成するステップ(50)と、
・少なくとも前記生成された個別のデータセット(28、30)を含むデータパケット(34)を生成するステップ(52)と、
・前記データパケット(34)を前記ウインドパークの全ての前記ユニットに送信するステップ(54)と、
を含む、前記方法。 - 操作用制御変数、特に有効電力操作用制御変数又は無効電力操作用制御変数あるいは、予備電力を含む前記個別のデータセット(28、30)を制御信号と共に提供する、請求項1に記載の方法。
- 前記個別のデータセット(28、30)と共に、複数のグループ又は全てのグループ(122、124)についてのグローバルデータセットもデータパケット(34)内に含まれるように前記データパケット(34)を生成する、請求項1又は2に記載の方法。
- 有効電力操作用制御変数が個別のデータとして生成され、無効電力操作用制御変数がグローバルデータとして生成される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 既定の日付の前に、接続済みネットワーク(120)に初めてエネルギを供給した、及び/又は、前記ネットワーク(120)に接続された、全てのユニット(100)が第1のグループ(122、124)に割り当てられており、別のグループ又は全ての別のグループ(122、124)が前記ウインドパーク(112)の残りのユニット(100)を含んでいる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ユニット(100)に対して個別の標準値が提供され、前記標準値が、同一のグループ(122、124)の前記ユニット(100)について同一の値を有し、相異なるグループ(122、124)について相異なる値を有している、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたウインドパーク制御装置。
- ウインドパーク(112)のユニット(100)、特に、風力タービン、STATCOMユニット又はエネルギ貯蔵装置によって、特に請求項1〜6のいずれか一項に記載されているように、提供されるデータセット(28、30)を受信する方法であって、前記ユニット(100)がウインドパーク(112)の2つのグループ(122、124)の少なくとも一方に割り当てられており、少なくとも1つのグループ、複数のグループ又は全てのグループ(122、124)が、各々、少なくとも2つのユニット(100)を含んでおり、前記方法が、
・少なくとも前記グループ(122、124)の各々についての個別のデータセット(28、30)を含むデータパケット(34)を受信するステップ(56)と、
・前記ユニット(100)が割り当てられている前記グループ(122、124)についての前記データパケット(34)から少なくとも前記データセット(28、30)を抽出するステップ(58)と、
・前記抽出されたデータセット(46)を前記ユニット(100)内で使用するステップ(60)と、
を備えている、前記方法。 - 前記データセット(28、30)には前記ユニット(100)を制御するために前記ユニット(100)内で使用される制御信号が含まれている、又は、前記個別のデータセット(28、30)には前記ユニット(100)を制御するために使用される操作用制御変数、特に有効電力操作用制御変数又は無効電力操作用制御変数が含まれている、請求項8に記載の方法。
- 前記データパケット(34)が、前記個別のデータセットと共に、複数のグループについて又は全てのグループ(122、124)についての少なくとも1つのグローバルデータセットも含んでおり、前記ユニット(100)が、該ユニット(100)が割り当てられている前記グループ(122、124)についての前記個別のデータセットと共に、前記グローバルデータセットも抽出して、該抽出したグローバルデータセットを前記ユニット(100)内で使用する、請求項8又は9に記載の方法。
- 前記個別のデータセット(28、30)が有効電力操作用制御変数を含み、前記グローバルデータセットが無効電力操作用制御変数を含み、前記有効電力操作用制御変数と前記無効電力操作用制御変数とが前記ユニット(100)を制御するのに使用される、請求項8〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ユニット(100)が、既定の日付の前に、接続済みネットワーク(120)に初めてエネルギを供給した、及び/又は、前記ネットワーク(120)に接続された場合には、第1のグループ(122)に割り当てられており、それ以外の場合には、前記第1のグループ(122)以外のグループに割り当てられている、請求項8〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記風力タービン(100)が、同じグループ(122、124)の別のユニット(100)と同じ標準操作用制御変数を有し、且つ、他のグループ(122、124)のユニット(100)とは異なる標準操作用制御変数を有する、請求項8〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項8〜13のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたユニット、特に風力タービン、STATCOMユニット又はエネルギ貯蔵装置。
- 請求項7に記載のウインドパーク制御装置(10、21)と、請求項14に記載の複数のユニット(100)と、を備えたウインドパーク。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017115154.0A DE102017115154A1 (de) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Windparkregler und Verfahren zum Bereitstellen von Daten sowie Windenergieanlage und Verfahren zum Empfangen von Daten |
DE102017115154.0 | 2017-07-06 | ||
PCT/EP2018/065470 WO2019007643A1 (de) | 2017-07-06 | 2018-06-12 | Windparkregler und verfahren zum bereitstellen von daten sowie windenergieanlage und verfahren zum empfangen von daten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020525700A true JP2020525700A (ja) | 2020-08-27 |
JP6928126B2 JP6928126B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=62748928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571659A Active JP6928126B2 (ja) | 2017-07-06 | 2018-06-12 | ウインドパーク制御装置、データを提供する方法、風力タービン及びデータを受信する方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200191118A1 (ja) |
EP (1) | EP3649342A1 (ja) |
JP (1) | JP6928126B2 (ja) |
KR (1) | KR20200026935A (ja) |
CN (1) | CN110832192B (ja) |
BR (1) | BR112019027826A2 (ja) |
CA (1) | CA3068102C (ja) |
DE (1) | DE102017115154A1 (ja) |
RU (1) | RU2756719C2 (ja) |
WO (1) | WO2019007643A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017112491A1 (de) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Windparks |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012056564A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の制御装置、ウインドファーム、及び風力発電装置の制御方法 |
US20150267683A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | General Electric Company | Method for operating a wind farm and wind farm |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007044601A1 (de) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Repower Systems Ag | Windpark mit Spannungsregelung der Windenergieanlagen und Betriebsverfahren |
EP2223406B1 (en) * | 2007-12-19 | 2015-12-02 | Vestas Wind Systems A/S | Event-based control system for wind turbine generators |
DE102008039429A1 (de) * | 2008-08-23 | 2010-02-25 | DeWind, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Nevada), Irvine | Verfahren zur Regelung eines Windparks |
WO2010136042A1 (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Vestas Wind Systems A/S | One global precise time and one maximum transmission time |
DK2354541T3 (da) * | 2010-01-20 | 2014-10-20 | Siemens Ag | Vindparkeffektstyring på basis af en matriks, som viser en effektbelastningsfordeling mellem individuelle vindmøller |
JP5543835B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2014-07-09 | パナソニック株式会社 | 機器制御システム |
US8219356B2 (en) * | 2010-12-23 | 2012-07-10 | General Electric Company | System and method for detecting anomalies in wind turbines |
DK2679812T3 (en) * | 2012-06-28 | 2015-02-02 | Siemens Ag | Wind farm management system |
DE102012212777A1 (de) * | 2012-07-20 | 2014-01-23 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Windparks |
CN103161668B (zh) * | 2013-02-21 | 2015-07-15 | 上海交通大学 | 智能风电机组工况辨识系统及方法 |
DE102013207264A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Windparks |
DE102013208474A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Einspeisen elektrischer Leistung in ein elektrisches Versorgungsnetz |
US9822766B2 (en) * | 2014-02-03 | 2017-11-21 | General Electric Company | Method for operating a wind farm and wind farm |
EP3002453B1 (en) * | 2014-09-30 | 2017-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatically setting parameter values of a wind farm controller |
US10100813B2 (en) * | 2014-11-24 | 2018-10-16 | General Electric Company | Systems and methods for optimizing operation of a wind farm |
DE102015201431A1 (de) * | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Windparks |
DE102015114174A1 (de) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Wobben Properties Gmbh | Übertragung von Daten von Windenergieanlagen und Windparks an eine Leitzentrale |
DE102015116596A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Wobben Properties Gmbh | Windparkflugbefeuerungssystem sowie Windpark damit und Verfahren zur Befeuerung eines Windparks |
DE102015120306A1 (de) * | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Ausgeben von Steuerbefehlen oder Ereignismeldungen für eine Windenergieanlage oder einen Windpark sowie eine Auswerteeinrichtung und ein System hierfür |
CN106647580B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-04-12 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的载荷参数监测系统与方法 |
-
2017
- 2017-07-06 DE DE102017115154.0A patent/DE102017115154A1/de active Pending
-
2018
- 2018-06-12 WO PCT/EP2018/065470 patent/WO2019007643A1/de unknown
- 2018-06-12 KR KR1020207003183A patent/KR20200026935A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-06-12 CN CN201880045170.8A patent/CN110832192B/zh active Active
- 2018-06-12 EP EP18734117.7A patent/EP3649342A1/de active Pending
- 2018-06-12 RU RU2020105250A patent/RU2756719C2/ru active
- 2018-06-12 CA CA3068102A patent/CA3068102C/en active Active
- 2018-06-12 JP JP2019571659A patent/JP6928126B2/ja active Active
- 2018-06-12 BR BR112019027826-5A patent/BR112019027826A2/pt unknown
- 2018-06-12 US US16/628,596 patent/US20200191118A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012056564A1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の制御装置、ウインドファーム、及び風力発電装置の制御方法 |
US20150267683A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | General Electric Company | Method for operating a wind farm and wind farm |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3068102C (en) | 2022-10-04 |
CN110832192B (zh) | 2022-06-14 |
BR112019027826A2 (pt) | 2020-07-07 |
KR20200026935A (ko) | 2020-03-11 |
WO2019007643A1 (de) | 2019-01-10 |
US20200191118A1 (en) | 2020-06-18 |
RU2756719C2 (ru) | 2021-10-04 |
EP3649342A1 (de) | 2020-05-13 |
RU2020105250A (ru) | 2021-08-06 |
RU2020105250A3 (ja) | 2021-08-06 |
DE102017115154A1 (de) | 2019-01-10 |
JP6928126B2 (ja) | 2021-09-01 |
CA3068102A1 (en) | 2019-01-10 |
CN110832192A (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2096299B1 (en) | Automatic generation control augmentation for wind plant integration | |
EP2227847B1 (en) | Method for controlling a grid voltage | |
EP3439131B1 (en) | Systems, apparatus, and methods for load sharing between isochronous generators and battery energy storage systems in islanded microgrids | |
US9570916B2 (en) | Inertial response function for grids with high turbine penetration | |
DK2659137T3 (en) | WINDOW PARK AND PROCEDURE FOR OPERATING A WINDOW | |
RU2706861C1 (ru) | Способ вывода заданного значения регулятора для генератора энергии, устройство для его осуществления и система с таким устройством | |
CN111512513A (zh) | 用于混合功率装置的功率控制 | |
EP3641088B1 (en) | Systems and methods for managing resonance in wind turbine power systems | |
JP6928126B2 (ja) | ウインドパーク制御装置、データを提供する方法、風力タービン及びデータを受信する方法 | |
CN111164846B (zh) | 提高电力设施中的功率的方法 | |
JP6882454B2 (ja) | コントローラ、特に、風力発電所の風力発電所コントローラからユニット、並びに制御対象ユニットへの制御用制御変数の送信方法、コントローラ | |
CN108258723A (zh) | 一种孤岛柔直送出系统故障穿越控制方法及系统 | |
US11437825B2 (en) | Hybrid renewable power plant | |
US11994110B2 (en) | Method for providing reactive power | |
US20230109917A1 (en) | Method for preparing target values for a wind farm regulator as well as wind farm server and system for it | |
US20220173596A1 (en) | Method for dynamic clustering of electrical installations, in particular for rendering ancillary services | |
EP3993211A1 (de) | Verfahren, vorrichtungen und kommunikationsnetze zum steuern einer dezentralen einheit in einem elektrischen versorgungsnetz |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6928126 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |