JP2020501794A - How to reset a fuse on a surgical instrument shaft - Google Patents
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Abstract
ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を動作させる方法が開示される。この方法は、発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、発射アセンブリ内のヒューズが過剰な発射負荷により故障した場合に、発射アセンブリを停止させる工程と、発射アセンブリを後退させてヒューズをリセットする工程と、を含む。A method is disclosed for operating a surgical instrument that includes a firing assembly that includes a fuse. The method includes advancing a firing assembly to perform a staple firing stroke, applying a firing load to a staple cartridge assembly, and stopping the firing assembly if a fuse in the firing assembly fails due to excessive firing load. And retracting the firing assembly to reset the fuse.
Description
本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。 The present invention relates to surgical instruments and, in various situations, to surgical stapling and cutting instruments and staple cartridges for use therewith, designed for stapling and cutting tissue.
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を1つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。 Corresponding reference characters indicate corresponding parts throughout the drawings. The exemplifications set forth herein illustrate, in one form, various embodiments of the invention, and such exemplifications are not to be construed as limiting the scope of the invention in any manner. Absent.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF」、代理人整理番号第END7980USNP/160155号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END7981USNP/160156号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7982USNP/160157号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF」、代理人整理番号第END7983USNP/160158号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES」、代理人整理番号第END7984USNP/160159号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR」、代理人整理番号第END7985USNP/160160号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF", Attorney Docket No. END7980USNP / 160155,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "ARTICULABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END7981USNP / 160156,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS", Attorney Docket No. END7982USNP / 160157,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF", Attorney Docket No. END7983USNP / 160158,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES", Attorney Docket No. END7984USNP / 160_159 ____________________________________ US AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR ", Attorney Reference Number END7985USNP / 160160.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7986USNP/160161号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END7987USNP/160162号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7988USNP/160163号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEAUTES」、代理人整理番号第END7989USNP/160164号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7990USNP/160165号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7991USNP/160166号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE」、代理人整理番号第END7992USNP/160167号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「METHODS OF STAPLING TISSUE」、代理人整理番号第END7993USNP/160168号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING MEMBERS WITH NON−PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS」、代理人整理番号第END7994USNP/160169号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS」、代理人整理番号第END7995USNP/160170号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE−FORMING ANVILS」、代理人整理番号第END7996USNP/160171号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES」、代理人整理番号第END7997USNP/160172号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT」、代理人整理番号第END7998USNP/160173号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN」、代理人整理番号第END7999USNP/160174号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. ___________, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", Attorney Docket No. END7986USNP / 160161,
- U.S. Patent Application No. _______ No., entitled "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS", Attorney Docket No. END7987USNP / 160162,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7988USNP / 160163,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEAUTES", Attorney Docket No. END7989USNP / 160164,
-U.S. Patent Application No. ____________, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", Attorney Docket Number END7990USNP / 160165,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7991USNP / 160166,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE," Attorney Docket No. END7992USNP / 1607
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "METHODS OF STAPLING TISSUE", Attorney Docket No. END7993USNP / 160168,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGENENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS", Attorney Docket No. END7994USNP / 160169
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS", Attorney Docket No. END7995USNP / 160170,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS", Attorney Docket No. END7996USNP / 160171,
-U.S. Patent Application No. ________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES," Attorney Docket No. END7997USNP / 160172,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION_UNLESS_UNESPENT_SEPARATION_PAT. The name of the invention is "STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN", and the agent reference number END7999USNP / 160174.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES」、代理人整理番号第END8014USNP/160176号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL」、代理人整理番号第END8016USNP/160178号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN」、代理人整理番号第END8017USNP/160179号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER」、代理人整理番号第END8018USNP/160180号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、代理人整理番号第END8019USNP/160181号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT」、代理人整理番号第END8020USNP/160182号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT」、代理人整理番号第END8021USNP/160183号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE」、代理人整理番号第END8022USNP/160184号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED−STATE FUSE」、代理人整理番号第END8023USNP/160185号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. ___________, Title of Invention "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES," Attorney Docket No. END8014USNP / 160176,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL", Attorney Docket No. END8016USNP / 160178,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN", Attorney Docket No. END8017USNP / 160179,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER", Attorney Docket No. END8018USNP / 160180,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND / OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", Attorney Docket No. END8019USNP / 160181,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT", Attorney Docket No. END8020USNP / 160182,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM SYSTEM END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT", Attorney Docket No. END8021USNP / 16018
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE", Attorney Docket No. END8022USNP / 160184, and-U.S. Patent Application No. _____________________________, FUSE ”, Attorney Docket No. END8023USNP / 160185.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS」、代理人整理番号第END8038USNP/160186号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS」、代理人整理番号第END8039USNP/160187号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、代理人整理番号第END8041USNP/160189号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS」、代理人整理番号第END8042USNP/160190号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8043USNP/160191号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8044USNP/160192号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SMART STAPLE CARTRIDGES」、代理人整理番号第END8045USNP/160193号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS」、代理人整理番号第END8047USNP/160195号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS」、代理人整理番号第END8048USNP/160196号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「NO−CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS」、代理人整理番号第END8050USNP/160198号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING MEMBER PIN ANGLE」、代理人整理番号第END8051USNP/160199号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES」、代理人整理番号第END8052USNP/160200号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES」、代理人整理番号第END8053USNP/160201号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS」、代理人整理番号第END8054USNP/160202号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8056USNP/160204号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH」、代理人整理番号第END8057USNP/160205号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8058USNP/160206号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS」、代理人整理番号第END8059USNP/160207号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. ________, Title of Invention "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS", Attorney Docket No. END8038USNP / 160186,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS", Attorney Docket No. END8039USNP / 160187,
-U.S. Patent Application No. ________, Title of Invention "METHOD OF DEFORMING STAPLE FROM FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT NO.
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "BILTERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS", Attorney Docket No. END8042USNP / 160190,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FINDING NO.
-U.S. Patent Application No. ___________, Title of Invention "SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOTING AND FIRING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8044USNP / 160192,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SMART STAPLE CARTRIDGES," Attorney Docket No. END8045USNP / 160193,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS", Attorney Docket No. END8047USNP / 160195,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS," Attorney Docket No. END8048USNP / 160196,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS", Attorney Docket No. END8050USNP / 160198,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "FIRING MEMBER PIN ANGLE", Attorney Docket No. END8051USNP / 160199,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES", Attorney Docket No. END8052USNP / 160200,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES", Attorney Docket No. END8053USNP / 160201,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS," Attorney Docket No. END8054USNP / 160202,
-U.S. Patent Application No. _______________, Title of Invention "SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SPECIAL AND DISTINCT PERFORMANCE CUSTOMER PERFORMANCE SERVICES AND SERVICE MANAGEMENT NO.
-U.S. Patent Application No. ________, Title of Invention "ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH", Attorney Docket No. END8057USNP / 160205,
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END8058USNP / 160206, and-U.S. Patent Application No. _________________, __________________ No. END8059USNP / 160207.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES」、代理人整理番号第END8000USNP/160208号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES」、代理人整理番号第END8001USNP/160209号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES」、代理人整理番号第END8002USNP/160210号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8003USNP/160211号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES」、代理人整理番号第END8004USNP/160212号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8005USNP/160213号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STEPTED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRAL STAPLES", Attorney Docket No. END8000USNP / 160208,
-U.S. Patent Application No. ____________, Title of Invention "STEPTED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES," Attorney Docket No. END8001USNP / 160209,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES," Attorney Docket No. END8002USNP / 160210,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLYES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", Attorney Docket No. END8002USP
- U.S. Patent Application No. _______ No., entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES", Attorney Docket No. END8004USNP / 160212, and - U.S. Patent Application No. _______ No., entitled "CONNECTION Portions FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS ", Attorney Reference Number END8005USNP / 160213.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND、ALTERNATIVELY、TO A SURGICAL ROBOT」、代理人整理番号第END8006USNP/160214号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY−OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM」、代理人整理番号第END8007USNP/160215号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS」、代理人整理番号第END8008USNP/160216号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS」、代理人整理番号第END8009USNP/160217号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM」、代理人整理番号第END8010USNP/160218号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT」、代理人整理番号第END8011USNP/160219号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS」、代理人整理番号第END8012USNP/160220号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND AND, ALTERNATIVELY, TOA SURGICAL ROBOT", Agent No. 160 / USD No.
-U.S. Patent Application No. "____________________________________________, SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT 160
-U.S. Patent Application No. _______________________________________, Title of Invention "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS", Attorney Docket No. END8008USNP / 160216,
-U.S. Patent Application No. ________________________, SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING FIRING MEMBER TO TWO DENSF ENGINEERING No. 800, REFERENCE NO.
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TOTO ARTICULATE AN END EFFECTOR FULL PORTER PERFORMANCE
-U.S. Patent Application No. __________, Title of Invention "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT", Attorney Docket No. END8011USNP / 160219, and-U.S. Patent Application No. _______________, No. END8012USNP / 160220.
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8024USNP/160221号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8025USNP/160222号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8026USNP/160223号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES」、代理人整理番号第END8027USNP/160224号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEMS」、代理人整理番号第END8028USNP/160225号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN FIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR」、代理人整理番号第END8029USNP/160226号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS」、代理人整理番号第END8030USNP/160227号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT」、代理人整理番号第END8031USNP/160228号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS」、代理人整理番号第END8032USNP/160229号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT」、代理人整理番号第END8033USNP/160230号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK」、代理人整理番号第END8034USNP/160231号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM」、代理人整理番号第END8035USNP/160232号、
−米国特許出願第_______号、発明の名称「LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION」、代理人整理番号第END8036USNP/160233号、及び
−米国特許出願第_______号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES」、代理人整理番号第END8037USNP/160234号。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on the same date as the present application, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING SYSTEMS," Attorney Docket No. END8024USNP / 160221,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8025USNP / 160222,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8026USNP / 160223,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURATION TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES, No. 160, US Pat.
-U.S. Patent Application No. ____________, Title of the Invention "SURGICAL STAPLING SYSTEMS", Attorney Docket No. END8028USNP / 160225,
- U.S. Patent Application No. _______ No., entitled "JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN FIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR" of the invention, Attorney Docket No. END8029USNP / 160226,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "AXIALLY MOVABLE CLOSE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF OF SURGITAL INSTRUMENTS, No. 160, No. 28, Agency No. 160
-U.S. Patent Application No. ___________, Title of Invention "PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUAL SHAFT OF AUTNUS PERFORMANCE NO.
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR No. 160, JUSN, No. 80, JASN, No. 80, JASN 80/32
-U.S. Patent Application No. ___________, Title of Invention "ARTICULABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT", Attorney Docket No. END8033USNP / 160230,
-U.S. Patent Application No. _________, Title of Invention "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK", Attorney Docket No. END16034N
-U.S. Patent Application No. ____________, Title of Invention "ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO REVIEW US AREA REVIEW NO.
-US Patent Application No. ___________________________________________________________________________, US Patent Application No. ____________________________ The name of the invention, "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES", and the agent reference number END8037USNP / 160234.
本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第15/191,775号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES」、
−米国特許出願第15/191,807号、発明の名称「STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES」、
−米国特許出願第15/191,834号、発明の名称「STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME」、
−米国特許出願第15/191,788号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES」、及び
−米国特許出願第15/191,818号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS」。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on June 24, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 15 / 191,775, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES",
-U.S. Patent Application No. 15 / 191,807, entitled "STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES",
-U.S. Patent Application No. 15 / 191,834, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME",
U.S. Patent Application No. 15 / 191,788, Title of Invention "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES";
本願の出願人は、2016年6月24日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国意匠特許出願第29/569,218号、発明の名称「SURGICAL FASTENER」、
−米国意匠特許出願第29/569,227号、発明の名称「SURGICAL FASTENER」、
−米国意匠特許出願第29/569,259号、発明の名称「SURGICAL FASTENER CARTRIDGE」、及び
−米国意匠特許出願第29/569,264号、発明の名称「SURGICAL FASTENER CARTRIDGE」。
The applicant of the present application owns the following U.S. patent applications filed on June 24, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Design Patent Application No. 29 / 569,218, entitled "SURGICAL FASTENER",
-U.S. Design Patent Application No. 29 / 569,227, entitled "SURGICAL FASTENER",
-U.S. Design Patent Application No. 29 / 569,259, title of the invention "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE", and-U.S. Design Patent Application No. 29 / 569,264, title of the invention "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".
本願の出願人は、2016年4月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第15/089,325号、発明の名称「METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM」、
−米国特許出願第15/089,321号、発明の名称「MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY」、
−米国特許出願第15/089,326号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE−ORIENTABLE DISPLAY FIELD」、
−米国特許出願第15/089,263号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION」、
−米国特許出願第15/089,262号、発明の名称「ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM」、
−米国特許出願第15/089,277号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER」、
−米国特許出願第15/089,296号、発明の名称「INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS」、
−米国特許出願第15/089,258号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION」、
−米国特許出願第15/089,278号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE」、
−米国特許出願第15/089,284号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT」、
−米国特許出願第15/089,295号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT」、
−米国特許出願第15/089,300号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT」、
−米国特許出願第15/089,196号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT」、
−米国特許出願第15/089,203号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT」、
−米国特許出願第15/089,210号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」、
−米国特許出願第15/089,324号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM」、
−米国特許出願第15/089,335号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS」、
−米国特許出願第15/089,339号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、
−米国特許出願第15/089,253号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS」、
−米国特許出願第15/089,304号、発明の名称「SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET」、
−米国特許出願第15/089,331号、発明の名称「ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS」、
−米国特許出願第15/089,336号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES」、
−米国特許出願第15/089,312号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT」、
−米国特許出願第15/089,309号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM」、及び
−米国特許出願第15/089,349号、発明の名称「CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL」。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on April 1, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,325, entitled "METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,321, entitled "MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,326, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,263, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURE GRIP PORTION,"
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,262, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUABLE BAILOUT SYSTEM",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,277, entitled "SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,296, entitled "INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT ASH FASH
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,258, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,278, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURATION TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,284, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,295, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,300, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,196, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,203, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,210, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,324, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,335, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPULSING MULTIPLE LOCKOUTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,339, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,253, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURATION TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,304, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,331, entitled "ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,336, entitled "STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES,"
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,312, entitled "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT",
-U.S. Patent Application No. 15 / 089,309, title of invention "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM", and-U.S. Patent Application No. 15 / 089,349, title of invention "CIRCULAR STAPLING SYSTEM CONFIGURATION COLOR CONFIGURATION CONFIGURATION CONFIGURATION.
本願の出願人はまた、2015年12月31日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/984,488号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
−米国特許出願第14/984,525号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
−米国特許出願第14/984,552号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS」。
The applicant of the present application also owns the following identified U.S. patent applications, filed December 31, 2015, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 14 / 984,488, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATION FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS",
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 984,525, title of invention "MECHANISMS FOR COMPENSATION FOR DRIVETTRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", and-U.S. patent application Ser. AND MOTOR CONTROL CIRCUITS ".
本願の出願人はまた、2016年2月9日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第15/019,220号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR」、
−米国特許出願第15/019,228号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第15/019,196号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT」、
−米国特許出願第15/019,206号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY」、
−米国特許出願第15/019,215号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON−SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第15/019,227号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第15/019,235号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS」、
−米国特許出願第15/019,230号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF−AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS」、及び
−米国特許出願第15/019,245号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS」。
Applicants also own the following identified U.S. patent applications, filed February 9, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,220, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR",
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,228, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAIN",
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATEABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,227, entitled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS,"
-U.S. Patent Application No. 15 / 019,230; Title of Invention "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; REDUCTION ARRANGEMENTS ”.
本願の出願人はまた、2016年2月12日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第15/043,254号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
−米国特許出願第15/043,259号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、
−米国特許出願第15/043,275号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
−米国特許出願第15/043,289号、発明の名称「MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」。
Applicants also own the following U.S. Patent Applications, filed February 12, 2016, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 15 / 043,254, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 043,259, title of invention "MECHANISMS FOR COMPENSATE FOR DIVIVTRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS",
-U.S. Patent Application No. 15 / 043,275; Title of Invention "MECHANISMS FOR COMPENSATE FOR DIVIVTRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; and-U.S. Patent Application No. 15 / 043,289; FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS ".
本願の出願人は、2015年6月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/742,925号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第14/742,941号、発明の名称「SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES」、
−米国特許出願第14/742,914号、発明の名称「MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、
−米国特許出願第14/742,900号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT」、
−米国特許出願第14/742,885号、発明の名称「DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、及び
−米国特許出願第14/742,876号、発明の名称「PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on June 18, 2015, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 742,925, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS",
-U.S. Patent Application No. 14 / 742,941, entitled "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES",
-U.S. Patent Application No. 14 / 742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS",
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 742,900, entitled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT PORTER PORTER PORTER ART OVER PORT INTERNATIONAL
-U.S. Patent Application No. 14 / 742,885; title of invention "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; and-U.S. Patent Application No. 14 / 742,876; FOR ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS ".
本願の出願人は、2015年3月6日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/640,746号、発明の名称「POWERED SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2016/0256184号、
−米国特許出願第14/640,795号、発明の名称「MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/02561185号、
−米国特許出願第14/640,832号、発明の名称「ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES」、現在は米国特許出願公開第2016/0256154号、
−米国特許出願第14/640,935号、発明の名称「OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY(RF)ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION」、現在は米国特許出願公開第2016/0256071号、
−米国特許出願第14/640,831号、発明の名称「MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0256153号、
−米国特許出願第14/640,859号、発明の名称「TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY、CREEP、AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES」、現在は、米国特許出願公開第2016/0256187号、
−米国特許出願第14/640,817号、発明の名称「INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0256186号、
−米国特許出願第14/640,844号、発明の名称「CONTROL TECHNIQUES AND SUB−PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE」、現在は米国特許出願公開第2016/0256155号、
−米国特許出願第14/640,837号、発明の名称「SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING」、現在は米国特許出願公開第2016/0256163号、
−米国特許出願第14/640,765号、発明の名称「SYSTEM FOR DETECTING THE MIS−INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2016/0256160号、
−米国特許出願第14/640,799号、発明の名称「SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT」、現在は米国特許出願公開第2016/0256162号、及び
−米国特許出願第14/640,780号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING」、現在は米国特許出願公開第2016/0256161号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on March 6, 2015, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,746, entitled "POWERED SURGICAL STAPLER", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256184,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,795, entitled "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/02561185,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,832, entitled "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256154.
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,935, entitled "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION", now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256071.
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,831, entitled "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256153;
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,859, entitled "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, U.S. Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,817, entitled "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256186,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,844, entitled "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT SELECT CONTROL CONTROL FROM FROM HAND02, U.S. Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,837, entitled "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256163,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,765, entitled "SYSTEM FOR DETECTION THE THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLLER", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256160,
-U.S. Patent Application No. 14 / 640,799, entitled "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0256162, and-U.S. Patent Application No. 14/640, No. 780, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING", currently US Patent Application Publication No. 2016/0256161.
本願の出願人は、2015年2月27日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/633,576号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0249919号、
−米国特許出願第14/633,546号、発明の名称「SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND」、現在は米国特許出願公開第2016/0249915号、
−米国特許出願第14/633,560号、発明の名称「SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES」、現在は米国特許出願公開第2016/0249910号、
−米国特許出願第14/633,566号、発明の名称「CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY」、現在は米国特許出願公開第2016/0249918号、
−米国特許出願第14/633,555号、発明の名称「SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED」、現在は米国特許出願公開第2016/0249916号、
−米国特許出願第14/633,542号、発明の名称「REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2016/0249908号、
−米国特許出願第14/633,548号、発明の名称「POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2016/0249909号、
−米国特許出願第14/633,526号、発明の名称「ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE」、現在は米国特許出願公開第2016/0249945号、
−米国特許出願第14/633,541号、発明の名称「MODULAR STAPLING ASSEMBLY」、現在は米国特許出願公開第2016/0249927号、及び
−米国特許出願第14/633,562号、発明の名称「SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END−OF−LIFE PARAMETER」、現在は米国特許出願公開第2016/0249917号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on February 27, 2015, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,576, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249919;
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURATION TO ASSESS WHEETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WANTIN ACCESSORIES ANNUAL ACCESSORIES ANNUAL ACCESSORIES ANNUAL ACCESSORIES ANNUAL ACCESSORY
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,560, entitled "Surgical Charging Systems THAT Charges And / Or Conditions One Or More Bateries", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249910;
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,566, entitled "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249918;
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,555, entitled "SYSTEM FOR MONITORING WHEETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249916;
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,542, entitled "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249908,
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,548, entitled "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249909;
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,526, entitled "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249945,
-U.S. Patent Application No. 14 / 633,541, title of invention "MODULAR STAPLING ASSEMBLY", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249927, and-U.S. Patent Application No. 14 / 633,562, title of invention. SURGICAL APPARATUS CONFIGURATION TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER ", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0249917.
本願の出願人は、2014年12月18日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/574,478号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER」、現在は米国特許出願公開第2016/0174977号、
−米国特許出願第14/574,483号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174969号、
−米国特許出願第14/575,139号、発明の名称「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174978号、
−米国特許出願第14/575,148号、発明の名称「LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174976号、
−米国特許出願第14/575,130号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON−MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE」、現在は米国特許出願公開第2016/0174972号、
−米国特許出願第14/575,143号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174983号、
−米国特許出願第14/575,117号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174975号、
−米国特許出願第14/575,154号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2016/0174973号、
−米国特許出願第14/574,493号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2016/0174970号、及び
−米国特許出願第14/574,500号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2016/0174971号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on December 18, 2014, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 14 / 574,478, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STORY MERGE FRONT GIRL OF THE GIRL OF THE GIRL OF THE GIRL OF THE FIRING GOVERNING OF THE FIRGING OF THE GIRL
-U.S. Patent Application No. 14 / 574,483, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS," currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174969;
-U.S. Patent Application No. 14 / 575,139, entitled "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174978;
-U.S. Patent Application No. 14 / 575,148, entitled "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLYES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS", now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0149.
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 575,130, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TOA TRAVEL PORTER TRACE AUTHOR TRAVEL TOP LAST ATOP REGARD TO A LAST GALLERY TO GIRL ,
-U.S. Patent Application No. 14 / 575,143, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174983;
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 575,117, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", now US Pat.
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 575,154, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS", now US Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 574,493, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174970, and-U.S. Patent Application No. 14 / 574,500. The title of the invention is "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0174971.
本願の出願人は、2013年3月1日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第13/782,295号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION」、現在は米国特許出願公開第2014/0246471号、
−米国特許出願第13/782,323号、発明の名称「ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246472号、
−米国特許出願第13/782,338号、発明の名称「THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0249557号、
−米国特許出願第13/782,499号、発明の名称「Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement」、現在は米国特許第9,358,003号、
−米国特許出願第13/782,460号、発明の名称「MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246478号、
−米国特許出願第13/782,358号、発明の名称「Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments」、現在は米国特許第9,326,767号、
−米国特許出願第13/782,481号、発明の名称「Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar」、現在は米国特許第9,468,438号、
−米国特許出願第13/782,518号、発明の名称「CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS」、現在は米国特許出願公開第2014/0246475号、
−米国特許出願第13/782,375号、発明の名称「Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom」、現在は米国特許第9,398,911号、及び
−米国特許出願第13/782,536号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP」、現在は米国特許第9,307,986号。
The applicant of the present application owns the following patent applications filed on March 1, 2013, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,295, titled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246461,
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246472,
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 782,338, entitled "THUMMBHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Pat. Application Publication No. 2014/02494957;
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 782,499, entitled "Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement", now U.S. Pat. No. 9,358,003;
U.S. Patent Application No. 13 / 782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246478,
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,358, entitled "Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments", currently U.S. Patent No. 9,326,767;
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 782,481, entitled "Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar", currently U.S. Pat. No. 9,468,438;
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,518, entitled "CONTROL METALDS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0246475;
-U.S. Patent Application No. 13 / 782,375, entitled "Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Multiple Degrees of Freedom", currently U.S. Patent No. 9,398,911, and-U.S. Patent Application No. 13 / 782,536. No., title of invention "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", currently U.S. Pat. No. 9,307,986.
本願の出願人はまた、2013年3月14日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第13/803,097号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」、現在は米国特許出願公開第2014/0263542号、
−米国特許出願第13/803,193号、発明の名称「CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許第9,332,987号、
−米国特許出願第13/803,053号、発明の名称「INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0263564号、
−米国特許出願第13/803,086号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」、現在は米国特許出願公開第2014/0263541号、
−米国特許出願第13/803,210号、発明の名称「SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263538号、
−米国特許出願第13/803,148号、発明の名称「MULTI−FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0263554号、
−米国特許出願第13/803,066号、発明の名称「DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263565号、
−米国特許出願第13/803,117号、発明の名称「ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9,351,726号、
−米国特許出願第13/803,130号、発明の名称「DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9,351,727号、及び
−米国特許出願第13/803,159号、発明の名称「METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0277017号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on March 14, 2013, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. Patent Application No. 13 / 803,097, entitled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263542,
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 803,193, entitled "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT," currently U.S. Pat. No. 9,332,987;
U.S. patent application Ser. No. 13 / 803,053, title of invention "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLYES FOR US WITH A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263564;
U.S. Patent Application No. 13 / 803,086, entitled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263541,
-U.S. Patent Application No. 13 / 803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263538,
-U.S. Patent Application No. 13 / 803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263554;
U.S. Patent Application No. 13 / 803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263565;
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 803,117, entitled "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Pat. No. 9,351,726;
-U.S. Patent Application No. 13 / 803,130, entitled "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent No. 9,351,727, and-U.S. Patent Application No. 13 / 803,159. The title of the invention is "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0277017.
本願の出願人はまた、2014年3月7日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/200,111号、発明の名称「CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0263539号。
Applicant also owns the following patent application, filed March 7, 2014, the entire contents of which are incorporated herein by reference.
-U.S. Patent Application No. 14 / 200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263539.
本願の出願人はまた、2014年3月26日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/226,106号、発明の名称「POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272582号、
−米国特許出願第14/226,099号、発明の名称「STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT」、現在は米国特許出願公開第2015/0272581号、
−米国特許出願第14/226,094号、発明の名称「VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT」、現在は米国特許出願公開第2015/0272580号、
−米国特許出願第14/226,117号、発明の名称「POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL」、現在は米国特許出願公開第2015/0272574号、
−米国特許出願第14/226,075号、発明の名称「MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES」、現在は米国特許出願公開第2015/0272579号、
−米国特許出願第14/226,093号、発明の名称「FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272569号、
−米国特許出願第14/226,116号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION」、現在は米国特許出願公開第2015/0272571号、
−米国特許出願第14/226,071号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR」、現在は米国特許出願公開第2015/0272578号、
−米国特許出願第14/226,097号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272570号、
−米国特許出願第14/226,126号、発明の名称「INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2015/0272572号、
−米国特許出願第14/226,133号、発明の名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2015/0272557号、
−米国特許出願第14/226,081号、発明の名称「SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT」、現在は米国特許出願公開第2015/0277471号、
−米国特許出願第14/226,076号、発明の名称「POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION」、現在は米国特許出願公開第2015/0280424号、
−米国特許出願第14/226,111号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2015/0272583号、及び
−米国特許出願第14/226,125号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT」、現在は、米国特許出願公開第2015/0280384号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on March 26, 2014, each of which is incorporated herein by reference in its entirety:
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0275258,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272581,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES / PROCEDURE COUNT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272580,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272574,
U.S. Patent Application No. 14 / 226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272579,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272569,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272571,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272578;
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS," currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272570,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272572,
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,133, titled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272557;
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL A SEGMENTED CIRCUIT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0277471;
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0280424;
-U.S. Patent Application No. 14 / 226,111, title of the invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0272583, and-U.S. Patent Application No. 14 / 226,125, "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2015/0280384.
本願の出願人はまた、2014年9月5日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/479,103号、発明の名称「CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066912号、
−米国特許出願第14/479,119号、発明の名称「ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066914号、
−米国特許出願第14/478,908号、発明の名称「MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066910号、
−米国特許出願第14/478,895号、発明の名称「MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR’S OUTPUT OR INTERPRETATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066909号、
−米国特許出願第14/479,110号、発明の名称「POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066915号、
−米国特許出願第14/479,098号、発明の名称「SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066911号、
−米国特許出願第14/479,115号、発明の名称「MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE」、現在は米国特許出願公開第2016/0066916号、及び
−米国特許出願第14/479,108号、発明の名称「LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION」、現在は米国特許出願公開第2016/0066913号。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on September 5, 2014, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066912,
-U.S. Patent Application No. 14 / 479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066914;
-U.S. Patent Application No. 14 / 478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION," currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066910,
-U.S. Patent Application No. 14 / 478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066909;
-U.S. Patent Application No. 14 / 479,110, entitled "POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066915,
-U.S. Patent Application No. 14 / 479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION," currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066911,
-U.S. Patent Application No. 14 / 479,115, titled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", currently U.S. Patent Application Publication No. 2016/0066916, and-U.S. Patent Application No. 14 / 479,108, The name of the invention, "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", currently US Patent Application Publication No. 2016/0066913.
本願の出願人はまた、2014年4月9日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第14/248,590号、発明の名称「MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305987号、
−米国特許出願第14/248,581号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305989号、
−米国特許出願第14/248,595号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305988号、
−米国特許出願第14/248,588号、発明の名称「POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2014/0309666号、
−米国特許出願第14/248,591号、発明の名称「TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305991号、
−米国特許出願第14/248,584号、発明の名称「MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305994号、
−米国特許出願第14/248,587号、発明の名称「POWERED SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許出願公開第2014/0309665号、
−米国特許出願第14/248,586号、発明の名称「DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2014/0305990号、及び
−米国特許出願第14/248,607号、発明の名称「MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS」、現在は米国特許出願公開第2014/0305992号。
Applicants also own the following patent applications filed on April 9, 2014, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
U.S. Patent Application No. 14 / 248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305987;
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT," currently US Patent Application No. 305, U.S. Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROL LING THE OPERATION OF THE THE SURGITAL INSTRUMENT", now U.S. Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,588, entitled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0309666,
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,591, entitled "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305991,
-U.S. patent application Ser. No. 14 / 248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES RIGHT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES CURRENT SERVICES U.S. Pat.
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,587, entitled "POWERED SURGICAL STAPLLER", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0309665,
-U.S. Patent Application No. 14 / 248,586, title of invention "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0305990, and-U.S. Patent Application No. 14 / 248,607. The title of the invention is "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", currently US Patent Application Publication No. 2014/0305992.
本願の出願人はまた、2013年4月16日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国仮特許出願第61/812,365号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR」、
−米国仮特許出願第61/812,376号、発明の名称「LINEAR CUTTER WITH POWER」、
−米国仮特許出願第61/812,382号、発明の名称「LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP」、
−米国仮特許出願第61/812,385号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL」、及び
−米国仮特許出願第61/812,372号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR」。
The applicant of the present application also owns the following patent applications filed on April 16, 2013, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.
-US Provisional Patent Application No. 61 / 812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR",
-U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER",
-U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP",
-U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 812,385, title of the invention "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH WULT MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL," and-U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 812,372, title of invention "SUNRTIG MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR ".
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。 As set forth in the specification and illustrated in the accompanying drawings, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the overall structure, function, manufacture, and use of the embodiments. Well-known operations, components and elements have not been described in detail so as not to obscure the embodiments described herein. The reader is advised that the embodiments described and illustrated herein are non-limiting examples, and thus the specific structural and functional details disclosed herein may be representative and exemplary. Will understand. Modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the claims.
用語「備える(comprise)」(「comprises」及び「comprising」など、compriseの任意の語形)、「有する(have)」(「has」及び「having」など、haveの任意の語形)、「含む(include)」(「includes」及び「including」など、includeの任意の語形)、及び「含有する(contain)」(「contains」及び「containing」など、containの任意の語形)は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、1つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの1つ以上の素子を有するが、それらの1つ以上のみを有することに限定されない。同様に、1つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら1つ以上の特徴を有するが、それら1つ以上の特徴のみを有することに限定されない。 The terms "comprise" (any form of comprises, such as "comprises" and "comprising"), "have" (any form of have, such as "has" and "having"), "include ( include) "(any word form of include, such as" includes "and" including "), and" contain "(any word form of container, such as" contains "and" containing ") are open-ended concatenations. Verb. As a result, a surgical system, device, or apparatus that “comprises,” “has,” “includes,” or “contains” one or more elements has one or more of those elements but one of them. It is not limited to having only one or more. Similarly, an element of a system, device, or apparatus that “comprises,” “has,” “includes,” or “contains” one or more features has one or more of those features, It is not limited to having only the above features.
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び/又は絶対的であることを意図したものではない。 The terms "proximal" and "distal" are used herein with reference to a clinician operating the handle portion of a surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the clinician, and the term "distal" refers to the portion remote from the clinician. It will be further understood that for convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "top", and "bottom" may be used herein with respect to the drawings. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。 Various exemplary devices and methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgery. However, the reader will readily appreciate that the various methods and devices disclosed herein may be used in many surgical procedures and applications, including those associated with open surgery. By reading through the Detailed Description of the Invention herein, the reader will appreciate that various instruments disclosed herein can be used, for example, through incisions or punctures made in tissue through natural orifices. It will be further appreciated that it can be inserted into the body in any manner, such as through a hole. The working or end effector portion of these instruments can be inserted directly into the patient's body, or through an access device having a working passageway through which the end effector and elongate shaft of the surgical instrument can be advanced. You can also.
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第1の顎部と第2の顎部とを備える。第1の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第1の顎部に挿入可能であり、かつ第1の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第1の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第2の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第2の顎部は、閉鎖軸を中心にして第1の顎部に対して枢動可能であるが、第1の顎部が第2の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。 A surgical stapling system can include a shaft and an end effector extending from the shaft. The end effector has a first jaw and a second jaw. The first jaw includes a staple cartridge. A staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw, but the staple cartridge is not removable or at least not easily replaceable from the first jaw; Other embodiments are also contemplated. The second jaw includes an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second jaw is pivotable about a closed axis with respect to the first jaw, but the first jaw is pivotable with respect to the second jaw. Embodiments are also envisioned. The surgical stapling system further includes an articulation configured to allow the end effector to rotate, ie, articulate, with respect to the shaft. The end effector is rotatable about an articulation axis extending through the articulation. Other embodiments that do not include an articulation are also contemplated.
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第1の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第2の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されているステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、6つの長手方向列に配置される。3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第1の側に位置付けられ、3つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第2の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。 The staple cartridge includes a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a deck extending between the proximal and distal ends. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved toward the staple cartridge to compress and clamp tissue against the deck. Subsequently, the staple removably stored in the cartridge body can be deployed in the tissue. The cartridge body includes a staple cavity defined therein, and the staple is removably stored in the staple cavity. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are located on a first side of the longitudinal slot, and three rows of staple cavities are located on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may also be possible.
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第1の、即ち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第2の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位側位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。 The staples are supported by a staple driver in the cartridge body. The driver is movable between a first, or unfired position, and a second, or fired, position that ejects staples from the staple cavity. The driver includes an elastic member held in the cartridge body by a holder extending around the bottom of the cartridge body, and configured to hold the cartridge body and hold the holder with respect to the cartridge body. Including. Drivers are movable by a sled between their unfired position and their fired position. The sled is movable between a proximal position adjacent the proximal end and a distal position adjacent the distal end. The sled includes a plurality of ramps configured to slide under the driver and lift the driver, with staples supported thereon and toward the anvil.
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定されている長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第1の顎部に係合する第1のカムと、第2の顎部に係合する第2のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第1のカム及び第2のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。 In addition to the above, the sled is moved distally by the firing member. The firing member is configured to contact the sled and push the sled toward the distal end. A longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive a firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The firing member further includes a first cam that engages the first jaw, and a second cam that engages the second jaw. As the firing member is advanced distally, the first cam and the second cam can control the distance between the deck of the staple cartridge and the anvil, ie, the tissue gap. The firing member also includes a knife configured to cut tissue captured between the staple cartridge and the anvil. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the ramp so that the staples are ejected forward of the knife.
ハンドル110と、ハンドル110に取り外し可能に取り付け可能なシャフトアセンブリ1100と、を備える外科用器具が、図1〜図1Jに示されている。シャフトアセンブリ1000は、シャフトアセンブリ1000をハンドル110に解放可能に取り付けるように構成されている取り付け部分1100と、取り付け部分1100から遠位側に延在するフレームアセンブリ1200と、関節継手1700を中心にフレームアセンブリ1200に回転可能に連結されたエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、内部にステープルカートリッジ2010を受容するように構成されているカートリッジ顎部2020と、アンビル顎部2030と、を含む。主に図1Eを参照すると、アンビル顎部2030は、ピン2025を中心としてカートリッジ顎部2020に回転可能に連結されている。シャフトアセンブリ1000は、後で更に詳述されるように、アンビル顎部2030をカートリッジ顎部2020に向かって移動させるように構成されている閉鎖システム1300を更に含む。加えて、シャフトアセンブリ1000は、ステープルカートリッジ2010内に取り外し可能に格納されたステープルを排出し、アンビル顎部2030に対してステープルを変形させるように構成されている発射システム1400を更に含む。
A surgical instrument comprising a
主に図1A、1C、及び1Dを参照すると、取り付け部分1100は、下部フレーム1110と、更に下部フレーム1110に取り付けられた上部フレーム1120と、を含む。上部フレーム1120は、フレーム1110及び1120をハンドル110のフレームに解放可能に係合するように構成されているラッチ1130を含む。取り付け部分1100は、ハウジング部分1140と、ハウジング部分1140に取り付けられたノズル1150と、を更に含む。ハウジング部分1140は、ハウジング部分1140及びノズル1150がフレーム1110及び1120に対して回転するが平行移動しないか、又は少なくとも実質的に平行移動しないことを可能にするように構成されている、内部に画定されている1つ以上の溝及び/又は1つ以上の壁部を含む。更に、ハウジング部分1140は、フレームアセンブリ1200を装着するように構成されている、内部に画定されている1つ以上の溝及び/又は1つ以上の壁部を含む。フレームアセンブリ1200は、ハウジング部分1140と係合され、それにより、フレームアセンブリ1200、ハウジング部分1140、及びノズル1150は、シャフトアセンブリ1000の長手方向軸1001を中心に共に回転可能になる。
Referring primarily to FIGS. 1A, 1C, and 1D, the mounting
主に図1D、図1E、及び図1Fを参照すると、フレームアセンブリ1200は、近位フレーム部分1210、中間フレーム部分1220、及び遠位フレーム部分1230を含む。フレーム部分1210、1220、及び1230は、シャフトアセンブリ1100の剛性、又は少なくとも実質的に剛性のスパインを含む。近位フレーム部分1210の近位端は、滑り継手接合面1260に装着される。滑り継手接合面1260は、上述のようにフレームアセンブリ1200がフレーム1110及び1120に対して回転可能にするように構成されている、取り付け部分1100の下部フレーム1110上に画定されている滑り継手接合面1160と協働する。加えて、滑り継手接合面1160及び1260は、協働して、例えば、エンドエフェクタ内のセンサ及び取り付け部分1100を電気的に連結し得る電気接合面を提供する。取り付け部分1100は、例えば、シャフトアセンブリ1000がハンドル110に取り付けられたときに、ハンドル110の制御モジュール及び/又はマイクロプロセッサと電気通信するように配置され得る、滑り継手接合面1160と電気通信する1つ以上の回路を含む。
Referring primarily to FIGS. 1D, 1E, and 1F,
上記に加えて、主に図1D、1E及び1Fを参照すると、フレームアセンブリ1200は、スパインカバー1250を更に含む。スパインカバー1250は、フレーム部分1210、1220、及び1230と協働して、発射システム1400を内部に取り囲むか、又は少なくとも実質的に取り囲む。フレームアセンブリ1200は、フレームアセンブリ1200と閉鎖システム1300との間の相対運動を防止するか、又は少なくとも制限するように構成されている、スペーサ1280を更に含む。それぞれのスペーサ1280は、そこから延在する1つ以上のピンを含み、ピンは、閉鎖システム1300内に画定されている開口部内に延在する。
In addition to the above, referring primarily to FIGS. 1D, 1E and 1F, the
主に図1D、1E及び1Fを参照すると、閉鎖アセンブリ1300は、シャフトアセンブリ1000がハンドル110に組み付けられるときにハンドル110の閉鎖トリガ130と動作可能に連結される、閉鎖アクチュエータ1310を含む。閉鎖アセンブリ1300は、閉鎖管1330と、加えて、閉鎖管1330を閉鎖アクチュエータ1310に装着するように構成されている管保持具1320と、を更に含む。より具体的には、管保持具1320は、閉鎖保持具1310が閉鎖管1330を遠位側に押し、閉鎖管1330を近位側に引くことができるように、閉鎖管1330を閉鎖保持具1310に装着する。主に図1Eを参照すると、閉鎖アセンブリ1300は、関節リンク1350を介して閉鎖管1330に回転可能に連結された遠位閉鎖管1340を更に含む。閉鎖管1330が閉鎖アクチュエータ1310によって遠位側に押されると、閉鎖管1330は、遠位閉鎖管1340を押してアンビル顎部2030に係合させ、アンビル顎部2030をカートリッジ顎部2020に向かって移動させる。閉鎖管1330が閉鎖アクチュエータ1310によって近位側に引かれると、遠位閉鎖管1340は、アンビル顎部2030から係合解除され得、アンビル顎部2030が開放されることを可能にし得る。他の例では、遠位閉鎖管1340は、遠位閉鎖管1340が後退するときに、アンビル顎部2030を開放位置、又は少なくとも部分的に開放された位置まで引き得る。
Referring primarily to FIGS. 1D, 1E and 1F, the
主に図1D、1E及び1Fを参照すると、発射アセンブリ1400は、シャフトアセンブリ1000がハンドル110に組み付けられるときにハンドル110の発射システムと動作可能に係合される、近位発射ロッド1410を含む。発射アセンブリ1400は、近位発射ロッド1410に連結された中間発射ロッド1420と、加えて、中間発射ロッド1420に連結された発射バー1430と、を更に含む。発射バー1430は、複数の可撓性層からなるが、任意の好適な構成を含み得る。発射アセンブリ1400は、発射バー1430に装着された連結部材1440を更に含む。発射アセンブリ1400が、ハンドル110の発射システムによって遠位側に前進するとき、連結部材1440は、ステープルカートリッジ2010のスレッド2015を遠位側に押して、ステープルカートリッジ2010から、ステープルカートリッジ2010とアンビル顎部2030との間に捕捉された組織内へとステープルを排出する。連結部材1440はまた、連結部材1440が遠位側に前進してステープルを排出する際に組織を切開する切断縁部を含む。
Referring primarily to FIGS. 1D, 1E and 1F, the
上記に加えて、図1F及び図1Iを参照すると、シャフトアセンブリ1000は、フレームピン1240を更に含む。フレームピン1240は、上述のように、フレームアセンブリ1200及び発射アセンブリ1400を一緒に連結し、それらは、ノズル1150が長手方向軸1001を中心に回転するときに、長手方向軸1001を中心に同調して回転し得るようにする。主に図1Iを参照すると、フレームピン1240は、中間フレーム部分1220内に画定されている開口部1222を通って延在し、その内部にぴったりと位置付けられる。フレームピン1240はまた、近位フレーム部分1210内に画定されている開口部1212内に延在する突出部1242を含む。上記と同様に、突出部1242は、開口部1212内にぴったりと位置付けられる。加えて、フレームピン1240はまた、内部に画定されているスロット1244を含む。近位発射ロッド1410は、上述のように、スロット1244を通って延在し、近位発射ロッド1410が近位側及び遠位側に移動されるときにフレームピン1240に対して摺動する。スロット1244の側壁部は、それらの間に近位発射ロッド1410の外側部1412を緊密に受容するために、互いに離間している。その結果、フレームピン1240は、上述のように、フレームアセンブリ1200が長手方向軸1001を中心に回転されるとき、フレームアセンブリ1200の回転を発射アセンブリ1400に伝達し得る。主に図1Fを参照すると、閉鎖管1330はまた、内部にフレームピン1240の一部を受容するように構成されている、内部に画定されている隙間開口部1332を含み得る。
In addition to the above, referring to FIGS. 1F and 1I, the
主に図1E、図1F、図1G及び図1Hを参照すると、シャフトアセンブリ1000は、関節継手1700を中心にエンドエフェクタを関節運動させるように構成されている関節運動システム1500を更に含む。関節運動システム1500は、近位発射ロッド1410に装着された関節運動ドライバ1510と、加えて、関節運動ドライバ1510に選択的に係合可能な関節運動バー1520と、を含む。関節運動バー1520が関節運動ドライバ1510に係合されると、近位発射ロッド1410の移動は、関節運動バー1520に伝達される。かかる例では、シャフトアセンブリ1000は、関節運動動作モードにある。関節運動バー1520が関節ドライバ1510に係合されていないとき、近位発射ロッド1410の移動は、関節運動バー1520に伝達されない。かかる例では、シャフトアセンブリ1000は、発射動作モードにある。上記の結果として、発射アセンブリ1400の移動は、関節運動システム1500に選択的に転移可能である。後で更に詳述されるように、シャフトアセンブリ1000は、シャフトアセンブリ1000をその関節運動動作モードとその発射動作モードとの間で切り換えるように構成されている、切り換えシステム1600を更に含む。
Referring primarily to FIGS. 1E, 1F, 1G and 1H, the
主に図1C及び1Fを参照すると、切り換えシステム1600は、シフトカラー1610及びシフトプレート1620を含む。シフトカラー1610は、シャフトアセンブリ1000の長手方向軸1001を中心に、非作動位置と作動位置との間で回転可能である。閉鎖アセンブリ1300は、閉鎖アセンブリ1300が遠位側に前進してアンビル顎部2030を閉じるときに、切り換えシステム1600を駆動し、シフトカラー1610をその非作動位置からその作動位置に回転させるように構成されている。シフトカラー1610は、シフトカラー1610がその非作動位置からその作動位置に移動されるときに、シフトプレート1620を第1の位置から第2の位置へ長手方向に駆動するように構成されている。シフトプレート1620がその第1の位置にあるとき、関節運動バー1520は、近位発射ロッド1410と動作可能に係合され、シャフトアセンブリ1000はその関節運動動作モードにある。かかる例では、発射アセンブリ1400の近位側及び遠位側への移動は、関節運動アセンブリ1500に伝達される。シフトプレート1620がその第2の位置に移動されるとき、シフトプレート1620は、近位発射ロッド1410から関節運動バー1520を動作可能に分離し、シャフトアセンブリ1000は、その発射動作モードにある。かかる例では、発射アセンブリ1400の近位側及び遠位側への移動は、関節運動アセンブリ1500に伝達されない。
Referring primarily to FIGS. 1C and 1F,
閉鎖アセンブリ1300が近位側に引かれて、遠位閉鎖管1340をアンビル顎部2030から係合解除するとき、上記に加え、シフトカラー1610は、回転してその非作動位置に戻り得る。再び図1Fを参照すると、切り換えシステム1600は、シフトカラー1610をその非作動位置に付勢するように構成されている付勢部材、即ちバネ1630を更に含む。
In addition, when the
主に図1G及び図1Hを参照すると、関節運動システム1500は、遠位フレーム部分1230に固定的に装着された関節運動アセンブリ1530を更に含む。関節運動アセンブリ1530は、関節運動フレーム1540と、加えて、関節運動フレーム1540に摺動可能に装着されたロックシステム1550と、を含む。ロックシステム1550は、遠位方向に摺動可能であり、エンドエフェクタが関節継手1700を中心として第1の方向に回転することを可能にする。ロックシステム1550はまた、近位方向に摺動可能であり、エンドエフェクタが関節継手1700を中心として第2の方向に回転することを可能にする。関節運動バー1520は、関節運動バー1520が近位発射ロッド1410によって遠位側に押されたときに、関節運動バー1520がロックシステム1550を遠位側に押し得るように、ロックシステム1550と動作可能に係合される。更に、関節運動バー1520は、関節運動バー1520が近位発射ロッド1410によって近位側に引かれたときに、関節運動バー1520がロックシステム1550を近位側に引き得るように、ロックシステム1550と動作可能に係合される。
Referring primarily to FIGS. 1G and 1H, the
上記に加えて、関節運動アセンブリ1530は、関節運動リンク1560を更に含む。ロックシステム1550と同様に、関節運動バー1520は、関節運動バー1520が遠位側に押されたときに、関節運動リンク1560を遠位側に押すように構成されており、それに対応して、関節運動バー1520が近位側に引かれたときに、関節運動リンク1560を近位側に引くように構成されている。関節運動リンク1560の遠位端は、カートリッジ顎部1220に固定的に装着されたチャネル保持具1570と係合される。より具体的には、チャネル保持具1570は、そこから延在するピンを含み、ピンは、関節運動リンク1560内に画定されている開口部内に位置付けられる。関節運動リンク1560が遠位側に押されると、上記に加えて、関節運動リンク1560は、エンドエフェクタをその第1の方向に駆動する。関節運動リンク1560が近位側に引かれると、関節運動リンク1560は、図1Hに示されるように、エンドエフェクタを第2の、即ち反対の方向に駆動する。
In addition to the above, the
関節運動アセンブリ1530は、上記に加えて、ロックシステム1550が中立状態又は押されていない状態にあるとき、関節継手1700を中心としたエンドエフェクタの回転を防止するように構成及び配置される。ロックシステム1550が関節運動バー1520によって遠位側に押されるか、又は近位側に引かれたときに、関節運動アセンブリ1530はロック解除され、それによってエンドエフェクタは関節継手1700を中心に回転され得る。エンドエフェクタを定位置に再ロックするために、関節運動バー1520を使用して、ロックシステム1550を中立状態に再配置し、かつ/又は付勢部材がロックシステム1550を中立状態に再び位置付けることを可能にし得る。
再び図1G及び図1Hを参照すると、シャフトアセンブリ1000は、関節継手1700の内部に、かつ/又はそこに隣接して位置付けられたナイフガイド1450を更に含む。ナイフガイド1450は、他の構成の中でも、図1Hに示されるように、エンドエフェクタが関節運動構成にあるときに、発射バー1430を支持するように構成されている。ナイフガイド1450は、上述のように、特に発射バー1430が近位側及び遠位側に移動されたときに、発射バー1430の層を支持及び/又は誘導するように構成されている、内部に画定されている外側壁部1454を含む。ナイフガイド1450は、エンドエフェクタが回転されたときに、関節継手1700内で回転するように構成されている。より具体的には、ナイフガイド1450は、エンドエフェクタが第1の方向に回転されると第1の方向に回転し、それに対応して、エンドエフェクタが第2の方向に回転されると、ナイフガイド1450は第2の方向に回転する。ナイフガイド1450の遠位端1456は、そこから延在するポストを含み、ポストは、ナイフガイド1450とチャネル保持具1570との間の枢動継手として機能し得る、チャネル保持具1570内に画定されている開口部内に位置付けられる。
Referring again to FIGS. 1G and 1H, the
主に図1G及び図1Hを参照すると、シャフトアセンブリ1000は、チャネル保持具1570に係合されたキャップ1460を更に含む。少なくとも1つの例では、キャップ1460は、例えば、スナップ嵌め方式でチャネル保持具1570に係合される。キャップ1460は、発射バー1430の垂直移動を制限し、発射バー1430をナイフガイド1450内に保持するように構成されている。
Referring primarily to FIGS. 1G and 1H, the
再び図1Hを参照すると、ナイフガイド1450は、そこから延在する外側プッシャ1452を含む。外側プッシャ1452は、上述のように、エンドエフェクタ及びナイフガイド1450が回転されたときに、患者の組織を関節継手1700から押し出すように構成されている。別の言い方をすれば、外側プッシャ1452は、例えば、カートリッジ顎部2020とフレームアセンブリ1200との間のピンチポイントから離れる方向に組織を押すように構成されている。更に、外側プッシャ1452は、カートリッジ顎部2020とフレームアセンブリ1200との間に画定されている間隙を遮断する、即ち閉鎖するように構成されている。
Referring again to FIG. 1H,
外科用器具2000が図1〜図3に示されている。外科用器具2000は、カートリッジ顎部2020及びアンビル顎部2030を備える。カートリッジ顎部2020は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジ2010を含む。ステープルカートリッジ2010は、交換可能であり、カートリッジ顎部2020から取り外され得るが、ステープルカートリッジ2020が交換可能ではない他の実施形態も想到される。ステープルカートリッジ2010は、近位端2011と、遠位端2013と、近位端2011と遠位端2013との間に延在する組織圧縮表面2012と、を含む。ステープルカートリッジ2010は、組織圧縮表面2012内に画定されているステープル空洞と、ステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルと、を更に含む。アンビル顎部2030は、近位端2031と、遠位端2033と、近位端2031と遠位端2033との間に延在する組織圧縮表面2032と、を含む。アンビル顎部2030は、組織圧縮表面2032内に画定されているステープル形成ポケットを更に含む。
A
アンビル顎部2030は、カートリッジ顎部2020に回転可能に連結される。図2を参照すると、カートリッジ顎部2020は、その両側に画定されている開口部2016を含む。それぞれの開口部2016は、細長く、垂直軸2001に沿って延在する。アンビル顎部2030は、そこから反対方向へ、横方向に延在する突出部2036を含む。突出部2036は、開口部2016内に摺動可能に位置付けられる。開口部2016及び突出部2036は、継手を画定し、アンビル顎部2030はこの継手を中心として、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジ顎部2020に対して回転し得る。突出部2036は、カートリッジ顎部2020に対するアンビル顎部2030の近位側及び遠位側への長手方向の移動が防止されるか、又は少なくとも抑制されるように、開口部2016の垂直側壁部間に緊密に受容される。しかしながら、突出部2036は、後で更に詳述されるように、開口部2016内で垂直に移動可能である。いくつかの実施形態では、アンビル顎部は、枢動ピンを含んでもよく、この枢動ピンを中心として、アンビル顎部は、開放位置と完全閉鎖位置との間でカートリッジ顎部に対して回転可能である。
上記に加えて、外科用器具2000は、閉鎖行程中にアンビル顎部2030に接触し、アンビル顎部2030をその開放位置からその閉鎖位置(図3)に向かって移動させるように構成されている閉鎖部材、即ち管2040を含む。より具体的には、閉鎖管2040は、アンビル顎部2030上に画定されているカム表面2035に係合し、アンビル顎部2030の遠位端2033をステープルカートリッジ2010の遠位端2013に向かって回転させるように構成されている遠位管端2045を含む。閉鎖管2040は、遠位管端2045がアンビル顎部2030上に画定されているプッシュ型肩部2037と接触するまで、カム表面2035に沿って遠位側に摺動する。かかる例では、突出部2036は、アンビル顎部2030がカートリッジ顎部2020に対して回転するときに、開口部2016内で回転する。
In addition to the above, the
主に図3を参照すると、アンビル顎部2030の回転により、それだけで、ステープルカートリッジ2010の遠位端2013とアンビル顎部2030の遠位端2033との間の組織間隙(DTG)が、ステープルカートリッジ2010の近位端2011とアンビル顎部2030の近位端2031との間の組織間隙(PTG)よりも大きくなり得る。遠位組織間隙DTGが近位組織間隙PTGよりも大きいとき、遠位組織間隙DTG内に捕捉された組織は、近位組織間隙PTG内に捕捉された組織よりも少ないクランプ力、即ち圧縮を経験し得る。更に、かかる例では、アンビル顎部2030の組織圧縮表面2032は、ステープルカートリッジ2010の組織圧縮表面2012に平行でなくてもよく、その結果、アンビル顎部2030の遠位端2033によって変形されたステープルは、近位端2031によって変形されたステープルよりも大きくなってもよい。
Referring primarily to FIG. 3, rotation of the
上記に加えて、閉鎖管2040は、アンビル顎部2030の遠位端2033をステープルカートリッジ2010の遠位端2013のより近くに移動させるように構成されている1つ以上のリフトカム2046を更に含む。閉鎖管2040のリフトカム2046は、アンビル顎部2030の突出部2036に係合し、閉鎖管2040の閉鎖行程中に突出部2036を開口部2016内で上方に押すように構成されている。かかる例では、リフトカム2046は、アンビル顎部2030の遠位端2033をステープルカートリッジ2010の遠位端2013に向かって駆動し、遠位組織間隙DTG内に捕捉された組織に適用されるクランプ力を増加させ得る。様々な例では、リフトカム2046は、遠位組織間隙DTGが近位組織間隙PTGと同じ又は少なくとも実質的に同じであるように、アンビル顎部2030をステープルカートリッジ2010に対して位置付け得るが、読者は、組織圧縮表面2012と2032との間に捕捉された組織の厚さが、遠位組織間隙DTG及び近位組織間隙PTGに影響を及ぼし得ることを理解すべきである。いずれにしても、遠位組織間隙DTG内の組織に加えられるクランプ力は、近位組織間隙PTG内の組織に加えられるクランプ力と同じ又は少なくとも実質的に同じであり得る。
In addition to the above,
様々な例では、上記に加えて、遠位組織間隙DTG内に捕捉された組織は、組織が切断部材によって切開されているときに、遠位組織間隙DTGから押し出され得る。少なくとも1つの例では、リフトカム2046は、遠位組織間隙DTGが近位組織間隙PTGよりも小さくなるように、アンビル顎部2030をステープルカートリッジ2010に対して位置付け得る。かかる例では、遠位組織間隙DTG内の組織に適用されるクランプ力は、近位組織間隙PTG内の組織に適用されるクランプ力よりも大きくなり得る。その結果、DTG内に捕捉された組織は、遠位組織間隙DTGから押し出される可能性が低い。
In various examples, in addition to the above, tissue captured within the distal tissue gap DTG can be pushed out of the distal tissue gap DTG as the tissue is being dissected by the cutting member. In at least one example, the
少なくとも1つの意味において、上記に加えて、閉鎖管2040の遠位管端2045は、第1の、即ち最初のカムを含み、閉鎖管2040のリフトカム2046は、第2の、即ち後続のカムを含む。しかしながら、リフトカム2046は、閉鎖行程中の任意の好適な時点で突出部2036に係合するように構成され得る。少なくとも1つの例では、リフトカム2046は、遠位管端2045がプッシュ型肩部2037に係合するのと同時に突出部2036に係合するように構成されている。かかる例では、アンビル顎部2030の遠位端2033は、閉鎖行程の終わりにステープルカートリッジ2010の遠位端2013に向かって下方に押され得る。他の例では、リフトカム2046は、遠位管端2045がプッシュ型肩部2037に係合する前に突出部2036に係合するように構成されている。かかる例では、アンビル顎部2030の遠位端2033は、アンビル顎部2030が閉鎖されているときに下方に反り得る。いくつかの例では、リフトカム2046は、遠位管端2045がプッシュ型肩部2037に係合した後に突出部2036に係合するように構成されている。かかる例では、閉鎖管2040は、閉鎖行程の最後に組織に有意なクランプ力を適用し得、これは、1、遠位管端2045からのプッシュ−閉鎖力構成要素、及び2、リフトカム2046からのリフト−閉鎖力構成要素を含む。
In at least one sense, in addition to the above, the
上述のように、再び図3を参照すると、リフトカム2046は、閉鎖管2040の閉鎖行程中に遠位組織間隙DTGに影響を及ぼす、即ち閉鎖するように構成されている。リフトカム2046は、近位組織間隙PTGに影響を及ぼさないか、又は少なくとも実質的に影響を及ぼさない。様々な例では、近位組織間隙PTG内に位置付けられた組織は、リフトカム2046がアンビル突出部2036に係合するときにアンビル顎部2030が回転する支点として作用し得る。特定の例では、近位組織間隙PTGは、アンビル圧縮表面2032とカートリッジ圧縮表面2012との間に捕捉された組織の厚さに調節し得る。
As noted above, referring again to FIG. 3, the
再び図1を参照すると、アンビル顎部2030は、組織切断行程中に発射アセンブリの一部分、即ち発射アセンブリの切断部材部分を受容するように構成されている、長手方向スロット2038を含む。後で更に詳述するように、発射アセンブリは、組織切断行程中にアンビル顎部2030に係合し、アンビル顎部2030をステープルカートリッジ2010に対して位置付けるように構成されているカム部材を含み得る。長手方向スロット2038は、発射アセンブリによって係合されて、カートリッジ圧縮表面2012とアンビル圧縮表面2032との間に捕捉された組織を圧縮する、又は組織の圧縮を制御する、カム表面2039を含む。アンビル顎部2030のカム表面2039は、組織圧縮表面2032と平行である。他の実施形態では、カム表面2039は、組織圧縮表面2032と平行ではない。少なくとも1つのかかる実施形態では、カム表面2039は、組織圧縮表面2032を含む平面に平行ではない平面に沿って延在する。例えば、アンビル顎部2030の遠位端2033におけるカム表面2039と組織圧縮表面2032との間の距離は、近位端2031と比較してより大きくてもよい。かかる例では、発射アセンブリによって組織に適用される圧縮力は、例えば、切断部材部分がその組織切断行程を進行するにつれて増加し得、組織が遠位組織間隙DTGから押し出されることを防止するか又はその可能性を少なくとも低減し得る。
Referring again to FIG. 1, the
様々な例では、上記に加えて、アンビル顎部2030のカム表面2039は、アンビル顎部2030がその完全閉鎖位置に達したときに、カートリッジ顎部2010の遠位端2013に向かって下向きにされ得る。
In various examples, in addition to the above, the
外科用器具2100が図4及び図5に示されている。外科用器具2100は、多くの点において外科用器具2000と類似している。外科用器具2100は、カートリッジ顎部2120及びアンビル顎部2030を備える。カートリッジ顎部2120は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジ2010を含む。ステープルカートリッジ2010は、交換可能であり、カートリッジ顎部2120から取り外され得るが、ステープルカートリッジ2010が交換可能ではない他の実施形態も想到される。上記と同様に、アンビル顎部2030は、カートリッジ顎部2120に回転可能に連結される。カートリッジ顎部2120は、その両側に画定されている開口部2116を含む。それぞれの開口部2116は、細長く、垂直軸2001に沿って延在する。
A
また上記と同様に、アンビル顎部2030は、そこから反対方向へ、横方向に延在する突出部2036を含む。突出部2036は、開口部2116内に摺動可能に位置付けられる。開口部2116及び突出部2036は、継手を画定し、アンビル顎部2030はこの継手を中心として、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジ顎部2120に対して回転し得る。突出部2036は、カートリッジ顎部2120に対するアンビル顎部2030の長手方向の近位側及び遠位側への移動が防止されるか、又は少なくとも抑制されるように、開口部2116の垂直側壁部間に緊密に受容される。これにより、突出部2036は、開口部2116内で垂直に移動可能である。図4及び図5に示されるように、カートリッジ顎部2120は、その両側に画定されている長手方向スロット2117を更に含む。それぞれの長手方向スロット2117は、開口部2116の底部と交差する。
Also, as before,
上記に加えて、外科用器具2100は、閉鎖行程中にアンビル顎部2030に接触し、アンビル顎部2030をその開放位置(図4)からその閉鎖位置(図5)に向かって移動させるように構成されている閉鎖部材、即ち管2040を含む。より具体的には、上記に加えて、閉鎖管2040の遠位管端2045は、アンビル顎部2030上に画定されているカム表面2035に係合し、アンビル顎部2030をカートリッジ顎部2120に向かって回転させるように構成されている。閉鎖管2040は、遠位管端2045がアンビル顎部2030上に画定されているプッシュ型肩部2037と接触するまで、カム表面2035に沿って遠位側に摺動する。かかる例では、突出部2036は、アンビル顎部2030がカートリッジ顎部2120に対して回転するときに、開口部2116内で回転する。
In addition to the above, the
上記に加えて、閉鎖管2040のリフトカム2046は、アンビル顎部2030の突出部2036に係合し、閉鎖管2040の閉鎖行程中に突出部2036を開口部2116内で上方に押すように構成されている。かかる例では、リフトカム2046は、アンビル顎部2030の遠位先端をカートリッジ顎部2120の遠位先端に向かって駆動させ、カートリッジ顎部2120の遠位先端とアンビル顎部2030の遠位先端との間に捕捉された組織に適用されるクランプ力を増加させ得る。リフトカム2046の移動は、長手方向スロット2117によって画定される長手方向経路に制限される。少なくとも1つの例では、長手方向経路は、例えば垂直軸2001に対して直交する、又は少なくとも実質的に直交する長手方向軸を含む。長手方向スロット2117と開口部2116との交点は、閉鎖管2040がその閉鎖行程中に遠位に前進するときに、リフトカム2046が突出部2036に係合することを可能にする。
In addition to the above, the
上述のように、外科用器具2000及び2100は、固定カートリッジ顎部及び移動可能なアンビル顎部を備える。しかしながら、他の実施形態も想到される。例えば、外科用器具は、固定されたアンビル顎部及び移動可能なカートリッジ顎部を含み得る。かかる実施形態は、例えば、標的組織と体腔壁部との間の空間が制限される場合に有用であり得る。より具体的には、様々な例では、アンビル顎部2030はステープルカートリッジ顎部2020よりも薄く、アンビル顎部2030が固定されている場合、アンビル顎部2030は、緊密な空間において組織の後ろで摺動し得る、薄いが、硬い顎部を提供し得る。
As described above,
外科用器具2200が図6〜図8に示されている。外科用器具2200は、多くの点で外科用器具2000及び2100と類似している。外科用器具2200は、カートリッジ顎部2220と、カートリッジ顎部2220に回転可能に連結されたアンビル顎部2230と、を備える。カートリッジ顎部2220は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、交換可能なステープルカートリッジ2210を含む。他の実施形態では、ステープルカートリッジ2210は、カートリッジ顎部2220から取り外されない。カートリッジ顎部2220及びアンビル顎部2230は、それぞれカートリッジ顎部2020及びアンビル顎部2030に類似している。外科用器具2200は、閉鎖管2240を更に備える。閉鎖管2240は、多くの点で閉鎖管2040に類似している。とりわけ、閉鎖管2240は、アンビル顎部2230上のカム表面2035及び/又はプッシュ型肩部2037に係合してアンビル顎部2230をカートリッジ顎部2220に向かって回転させるように構成されている、遠位管端2245を含む。
A
外科用器具2200は、発射アセンブリ2250を更に備える。発射アセンブリ2250は、連結部材2251と、連結部材2251に装着された発射バー2254と、発射ロッド2252と、を含む。連結部材2251は、発射アセンブリ2250の発射行程中に発射ロッド2252及び発射バー2254によって近位の未発射位置から遠位の発射位置まで遠位側に前進して、ステープルカートリッジ2210からステープルを排出するように構成されている。連結部材2251は、カートリッジ顎部2220に係合するように構成されている第1のカムと、発射行程中にアンビル顎部2230に係合するように構成されている第2のカムと、を含む。とりわけ、第1及び第2のカムは、発射行程中にアンビル顎部2230を閉鎖位置にロックする。発射行程の少なくとも一部が完了した後、発射アセンブリ2250は、顎部2220及び2230からそれぞれ第1及び第2のカムを係合解除するために後退され得る。かかる時点で、閉鎖管2240を近位に後退させて、遠位管端2245をカム表面2035から係合解除し得る。
閉鎖管2240は、少なくとも1つのクリンプタブ2249(図3)を更に含む。クリンプタブ2249は、アンビル顎部2230を確実に開くように構成されている。閉鎖管2240が近位側に後退するにつれ、上記に加えて、遠位管端2245は、カム表面2035を横切って近位側に摺動し、閉鎖管2240が十分に後退した後、クリンプタブ2249は、アンビル顎部2230上に画定されているカムタブ2239と接触する。別の言い方をすれば、クリンプタブ2249は、閉鎖管2240が後退しているときに、カムタブ2239と最初は係合せず、むしろ、クランプタブ2249は、閉鎖管2240が後退しているときに、カムタブ2239と接触する。いったんクリンプタブ2249がカムタブ2239に係合されると、閉鎖管2240の更なる後退により、アンビル顎部2230が開く。付勢部材がアンビル顎部2230を開くには、閉鎖管2240が十分に後退していなければならない。結果として、アンビル顎部2230は、後で詳述するように、閉鎖管2240が後退している間に、アンビル顎部2230を少なくとも部分的な開放位置に駆動し得る弾性付勢機構の使用により、閉鎖管2240の後退行程中に直ちに開放され得ない。
The
上記に加えて、発射アセンブリ2250は、発射ロッド2252と発射バー2254の近位尾部2255との中間に位置付けられた、付勢部材、即ちバネ2256を含む。主に図6を参照すると、バネ2256は、発射ロッド2252の遠位端に画定されている凹部2257内にしっかりと装着された端部と、加えて、発射ロッド2252内に画定されている長手方向開口部2253内に延在する片持ち端2258と、を含む。発射アセンブリ2250が後退するとき、図7に示されるように、発射ロッド2252は、バネ2256を介して発射バー2254に後退力を適用する。この後退力は、図7にも示されるように、バネ2256を弾性的に圧縮する。発射アセンブリ2250が後退するときに、連結部材2251は、アンビル顎部2230と接触する。より具体的には、連結部材2251上に画定されている肩部2259は、アンビル顎部2230上に画定されているカムタブ2239と接触する。かかる時点で、バネ2256は、依然としてその圧縮状態にあり、連結部材2251を介してアンビル顎部2230に負荷を加えている。しかしながら、この負荷では、閉鎖管2240がプッシュ型肩部2037から離れて近位側に移動するまで、アンビル顎部2230は開かない。しかしながら、閉鎖管2240がその開放運動を開始すると、この負荷により、図8に示されるように、アンビル顎部2230が迅速に開くか、又は少なくとも部分的に開き得る。様々な例では、結果として、閉鎖管2240の開放運動とアンビル顎部2230の開放運動との間にラグが存在するとしても、ごくわずかである。
In addition to the above, firing
上記に加えて、バネ2256は、バネ2256が発射ロッド2252と発射バー2254との間で弾性的に圧縮される限り、アンビル顎部2230に即開力を適用する。バネ2256がその非圧縮状態に戻ったら、発射アセンブリ2250は、アンビル顎部2230に開放力を適用しなくなってもよい。アンビル顎部2230の更なる開放は、閉鎖システムの後退によって達成され得、それにより、確実に顎部を開放するクリンプタブ2249が、アンビル顎部2230を完全に開放する力をカムタブ2239に適用する。
In addition to the above,
連結部材2551が図9〜図11に示され、発射アセンブリ2550の一部が図10に示されている。連結部材2551は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカム2552と、第2の顎部に係合するように構成されている第2のカム2553と、を含む。連結部材2551は、内部に画定されている凹部2555を更に含む。凹部2555は、内部に発射バー2554を受容するように構成されている。少なくとも1つの例では、発射バー2554の外側部は、発射バー2554が連結部材2551内に完全に設置されたときに、連結部材2551の外側部とぴったり重なる。他の例では、発射バー2554の外側部は、連結部材2551の外側部に対して陥凹している。
A
上記に加えて、発射バー2554は、複数の可撓性層を含む。層のそれぞれは、連結部材2551に装着される。連結部材2551は、第1の、即ち近位の、装着ポスト、即ち突出部2557pと、第2の、即ち遠位の、装着ポスト、即ち突出部2557dと、を含む。発射バー2554のそれぞれの層は、装着ポスト2557pを緊密に受容するように構成されている開口部2558pを含む。少なくとも1つの例では、装着ポスト2557pは、開口部2558pに圧入され、発射バー2554と装着ポスト2557pとの間に可能な相対運動があるとしてもほんのわずかである。同様に、発射バー2554のそれぞれの層は、装着ポスト2557dを緊密に受容するように構成されている開口部2558dを含む。少なくとも1つの例では、装着ポスト2557dは、開口部2558dに圧入され、発射バー2554と装着ポスト2557dとの間に可能な相対運動があるとしてもほんのわずかである。装着ポスト2557p及び2557dは、(1)発射バー2554への連結部材2551の機械的取り付けと、(2)連結部材2551と発射バー2554との間に溶接接続を行うことを可能にする有意な露出表面積を提供する、発射バー2554の外表面まで延在する表面と、を提供する。様々な例では、装着ポスト2557p及び2557dの外周は、発射バー2554の層、又は少なくとも外側層に溶接される。いくつかの例では、装着ポスト2557p及び2557dの端部は完全に溶接されて、連結部材2551と発射バー2554との間の接続をなす。
In addition to the above, firing
装着ポスト2557p及び装着ポスト2557dは、長手方向に位置合わせされない。主に図9を参照すると、装着ポスト2557p及び2557dは、長手方向軸2558の反対側に位置付けられる。長手方向軸2558は、発射アセンブリ2550の長手方向経路と同一直線上にあり、かつ/又はそれと平行である。上記の結果として、連結部材2251と発射バー2554との間の相互接続は、連結部材2551を上方及び/又は下方に回転させるように作用するトルク負荷に耐え得る。代替的な実施形態では、装着ポスト2557p及び2557dは、長手方向に位置合わせされる。かかる例では、装着ポスト2557p及び2557dは、発射バー2554に対して連結部材2551を適切に配向するための位置合わせデータムを含み得る。
The mounting
主に図10を参照すると、発射アセンブリ2550は、発射アセンブリ2550がステープルカートリッジを通って遠位側に前進するときに患者の組織を切断するように構成されている切断部分を含む。連結部材2551は、切断部分の第1の切断部分2556’を含み、発射バー2554は、切断部分の第2の切断部分2556”を含む。第1の切断部2556’は、第2の切断部2556”に対して横方向に位置付けられる。しかしながら、第1の切断部分2556’の面は、第2の切断部2556”の面と位置合わせされ、それにより、これらの面は、図10に示されるように、連続的又は少なくとも実質的に連続的な切断縁部を含む。少なくとも1つの例では、発射バー2554の1つの層のみが第2の切断部2556”を構成するが、発射バー2554の2つ以上の層が第2の切断部2556”を構成する代替的な実施形態も想到される。特定の実施形態では、連結部材2551は、切断部分の一部を構成しない。少なくとも1つのかかる実施形態では、発射バー2554は、切断部分の全体を含む。いずれにしても、上述した配置は、連結部材2251を研磨する必要性を排除し、発射バー2554の平坦な層のうちの1つに先鋭化操作を移行することによって、発射アセンブリ2250を作製するコストを低減し得る。
Referring primarily to FIG. 10, firing
連結部材2651が図12に示されており、発射バー2654の一部が図13に示されており、連結部材2651及び発射バー2654を含む発射アセンブリ2650の一部が図14に示されている。連結部材2651は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカム2552と、第2の顎部に係合するように構成されている第2のカム2553と、を含む。図12を参照すると、連結部材2651は、内部に画定されている凹部2655を更に含む。凹部2655は、図14に示されるように、内部に発射バー2654を受容するように構成されている。少なくとも1つの例では、発射バー2654の外側部は、発射バー2654が凹部2655内に完全に設置されたときに、連結部材2651の外側部とぴったり重なる。他の例では、発射バー2654の外側部は、連結部材2651の外側部に対して陥凹している。
A
主に図12を参照すると、連結部材2651は、近位装着ポスト2657p及び遠位装着ポスト2657dを含む。図13を参照すると、発射バー2654は、装着ポスト2657pを緊密に受容するように構成されている近位開口部2658pを含む。少なくとも1つの例において、装着ポスト2657pは、発射バー2654の近位開口部2658p内に圧入される。発射バー2654は、連結部材2651の遠位装着ポスト2657dを緊密に受容するように構成されている遠位開口部2658dを更に含む。少なくとも1つの例では、装着ポスト2657dは、発射バー2654の近位開口部2658d内に圧入される。装着ポスト2657p及び2657dは、(1)発射バー2654への連結部材2651の機械的取り付けと、(2)連結部材2651と発射バー2654との間に溶接接続を行うことを可能にする有意な露出表面積を提供する、発射バー2654の外表面まで延在する表面と、を提供する。様々な例では、装着ポスト2657p及び2657dの外周は、発射バー2654の層、又は少なくとも外側層に溶接される。いくつかの例では、装着ポスト2657p及び2657dの端部は完全に溶接されて、連結部材2651と発射バー2654との間の接続をなす。
Referring primarily to FIG. 12, the
図13を再び参照すると、発射バー2654は、フック、即ちつめ2653を更に含む。ここで、図14を参照すると、フック2653は、連結部材2651に係合される。より具体的には、フック2653は、第2のカム2553の遠位端の周りに少なくとも部分的に巻き付けられる。様々な例では、発射バー2654を連結部材2651内の凹部2655に設置する前に、フック2653を使用して発射バー2654を連結部材2651と位置合わせさせることができる。更に、フック2653は、連結部材2651の切断部分2556”の上に延在し、切断部2556”の切断縁部に向かって組織の流れを方向付けるように構成され得る。発射バー2654は単一層を含み、フック2653はその層上に画定されるが、フック2653は、他の発射バー内の複数の層上に画定され得る。いずれにしても、フック2653、遠位開口部2658d、及び近位開口部2658pは、発射バー2654を連結部材2651に保持するように構成されている。
Referring again to FIG. 13, the
上述のように、発射バー2654は、外側凹部2655内に位置付けられる。図12を参照すると、凹部2655の上に延在する第2のカム2553は、他の第2のカム2553よりも長い。更に、発射バー2654は、連結部材2651の中心に対して横方向にオフセットされる。使用中、結果として、発射バー2654は、発射アセンブリ2650がその発射行程中に遠位側に前進しているときに、横方向のねじれを経験し得る。このねじれを考慮するために、様々な例では、第2のカム2553は、例えばアンビル顎部2030などの顎部内に緊密に受容され得る。より具体的には、再び図1を参照すると、スロット2038の側壁部は、側壁部と第2のカム2553の外側部との間に横方向の隙間があるとしてもほんのわずかであるように構成されている。他の手段を使用することができる。
As described above, the
ここで図15〜図18を参照すると、発射アセンブリ2750は、連結部材2751と、連結部材2751に取り付けられた複数の層を含む発射バー2754と、を含む。連結部材2751は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカム2752と、第2の顎部に係合するように構成されている第2のカム2753と、発射アセンブリ2750の発射行程中に組織を横断するように構成されている切断縁部2756と、を含む。連結部材2751は、そこから近位に延在する装着タブ2754aと、装着タブ2754aの両側に画定されている外側凹部2755と、を含む。図16を参照すると、発射バー2754の中心層2754bは、装着タブ2754aに取り付け可能である。装着タブ2754a及び中心層2754bは、それらの間に開口部2754cを画定し、開口部2754cは、その中に溶接部2754dを受容して中心層2754bを装着タブ2754aに保持するように構成されているが、任意の好適な接合方法を使用して、中心層2754bを装着タブ2754aに接合することができる。
Referring now to FIGS. 15-18, the
上記に加えて、ここで図17を参照すると、発射バー2754は、外側凹部2755内の連結部材2751に取り付けられた外側層2754eを更に含む。外側層2754eのそれぞれは、溶接部2754fを介して連結部材2751に装着されるが、他の接合方法を使用することもできる。様々な例では、溶接部2754fは、溶接部2754dに対して遠位に位置する。その結果、連結部材2751への外側層2754eの取り付け点は、中心層2754bの取り付け点に対して遠位に位置付けられる。この長手方向のオフセットにより、溶接部2754d及び2754fは、トルク負荷に耐え、これを伝達し得る。更に、溶接部2754d及び2754fは、同じせん断面にはなく、連結部材2751が発射バー2754から取り外される可能性が低減される。
In addition to the above, and referring now to FIG. 17, the
後で詳述されるように、発射アセンブリ、即ち切断部材は、特定の例において発射アセンブリの遠位前進を防止又は制限するように構成されているロックアウトシステムの一部であり得、かつ/又はそれを含み得る。再び図9及び図10を参照すると、発射アセンブリ2550の連結部材2551は、遠位突出部2559を含む。遠位突出部2559は、未使用のステープルカートリッジが発射アセンブリ2550の前方に適切に位置付けられていない場合に、発射アセンブリ2550が遠位側に前進することを防止するように構成されているロックアウト配置の一部である。かかる例では、発射アセンブリ2550は、発射アセンブリ2550がステープル発射行程を実行することを防止するために、発射アセンブリ2550が遠位側に前進するときに、付勢部材によってロックアウト状態へと下方に押され得る。未使用のステープルカートリッジが発射アセンブリ2550の前方に適切に位置付けられている限り、遠位突出部2559は、発射アセンブリ2550がステープル発射行程を完了させることを可能にし得る、ステープルカートリッジ内のスレッドによって支持され得る。以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
米国特許第7,044,352号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING」(2006年5月16日発行)、
米国特許第7,143,923号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL」(2006年12月5日発行)、
米国特許第6,988,649号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT」(2006年1月24日発行)、
米国特許第7,000,818号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」(2006年2月21日発行)、及び
米国特許第6,978,921号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E−BEAM FIRING MECHANISM」(2005年12月27日発行)。
As will be described in more detail below, the firing assembly, or cutting member, can be part of a lockout system configured to prevent or limit distal advancement of the firing assembly in certain instances, and / or Or may include it. Referring again to FIGS. 9 and 10, the
U.S. Pat. No. 7,044,352, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENSION OF FIRING" (issued on May 16, 2006),
U.S. Patent No. 7,143,923, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL" (issued December 5, 2006),
U.S. Patent No. 6,988,649, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT" (issued January 24, 2006),
U.S. Pat. No. 7,000,818, title of the invention "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTING CLOSING AND FIRING SYSTEMS" (issued on Feb. 21, 2006), and U.S. Pat. No. 6,978,921, the title of the invention SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM "(issued on December 27, 2005).
外科用器具2300の発射アセンブリ2350が図19〜図21に示されている。発射アセンブリ2350は、連結部材2351と、連結部材2351に装着された発射バー2354と、を含む。連結部材2351は、多くの点で連結部材2551と類似している。発射バー2354は、中心層2354b及び外側層2354eを含む複数の層を含む。外科用器具2300は、ステープル発射行程中に発射アセンブリ2350によって遠位側に前進するスレッドが内部に格納されているステープルカートリッジを受容するように構成されている。ステープルカートリッジ2010は、例えば、カートリッジ本体2011と、加えて、ステープル発射行程中にカートリッジ本体2011を通って近位の未発射位置から遠位の発射位置まで移動可能なスレッド2014と、を含む。スレッド2014がその近位の未発射位置にあるとき、ステープルカートリッジ2010は未使用である。スレッド2014がその近位の未発射位置から遠位側に移動されたとき、ステープルカートリッジ2010は使用済みとなる。
The
発射アセンブリ2350は、ロックアウトシステムを更に含む。図20に示されるように、ロックアウトシステムは、例えば、ステープルカートリッジ2010などの未使用のステープルカートリッジが外科用器具2300内に適切に位置付けられていない場合、発射アセンブリ2350が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。実際に、ステープルカートリッジは、図20の外科用器具2300から完全に欠落している。同様に、図21に示されるように、ロックアウトシステムは、例えば、ステープルカートリッジ2010などの未使用のステープルカートリッジが外科用器具2300内に適切に位置付けられている場合、発射アセンブリ2350が遠位側に前進してステープル発射行程を実行するのを可能にするように構成されている。
主に図19を参照すると、発射アセンブリ2350は、発射バー2354に摺動可能に装着されたロックアウトバー2360を含む。ロックアウトバー2360は、長手方向部分2364及び遠位端2366を含む。ロックアウトバー2360の長手方向部分2364は、発射バー2354の外側層2354eの間に画定されている長手方向の隙間スロットを通って延在する。ロックアウトバー2360の遠位端2366は、連結部材2351内に画定されている開口部2359を通って延在し、連結部材2351から遠位に突出する。ロックアウトバー2360は、未使用のステープルカートリッジ2010がカートリッジ顎部2020内に適切に位置付けられているときに、遠位、即ちロック位置(図20)と近位、即ちロック解除位置(図21)との間で摺動可能である。より具体的には、上記に加えて、未使用のステープルカートリッジ2010は、未使用のステープルカートリッジ2010がカートリッジ顎部2020に挿入されるときに、ロックアウトバー2360に接触し、ロックアウトバー2360を近位側に押すスレッド2014を、その近位の未発射位置に含む。スレッド2014は、ロックアウトバー2360を近位側に押す間、スレッド2014がその近位の未発射位置に留まるように、カートリッジ本体2011に解放可能に保持される。少なくとも1つの例では、カートリッジ本体2011は、スレッド2014をその近位の未発射位置に解放可能に保持する1つ以上の戻り止めを含む。
Referring primarily to FIG. 19, the
発射アセンブリ2350は、内部に画定されている長手方向スロット2358を有する発射ロッド2352を更に含む。発射バー2354は、長手方向スロット2358内に位置付けられた近位端2355を含み、同様に、ロックアウトバー2360は、同じく長手方向スロット2358内に位置付けられた近位端2365を含む。ロックアウトバー2360がそのロック位置にあるとき、図20に示すように、ロック2370は発射ロッド2352に係合し、発射ロッド2352が遠位側に前進することを防止する。同様に、かかる例では、ロック2370は、発射ロッド2352がステープル発射行程を通して発射バー2354及び連結部材2351を前進させることを防止する。ロック2370は、ピボット2371を中心に外科用器具2300のシャフト2340に回転可能に装着され、発射ロッド2352内に画定されているロック凹部、即ちノッチ2378に係合されたロック肩部を含む。ロック2370は、バネ2372によって発射ロッド2352に係合するように付勢される。
The
図20及び図21を比較すると、上記に加え、未使用のステープルカートリッジ2010が外科用器具2300内に装填されたときに、ロックアウトバー2360がそのロック位置(図20)とそのロック解除位置(図21)との間で移動すると、ロックアウトバー2360は発射バー2354に対して移動することがわかる。発射アセンブリ2350は、発射バー2354の近位端2355とロックアウトバー2360の近位端2365との中間に位置付けられた付勢部材、即ちバネ2368を更に含み、この付勢部材は、ロックアウトバー2360が近位側に移動されるときに近位端2355と2365との間で圧縮される。ステープルカートリッジ2010が発射される前に、未使用のステープルカートリッジ2010がカートリッジ顎部2020から取り外された場合、付勢部材2368は弾性的に拡張し、ロックアウトバー2360をそのロック位置へと遠位側に押し、バネ2372がロック2370をそのロック位置に戻し、発射ロッド2352に再係合することを可能にする。別の言い方をすれば、バネ2368は、カートリッジ顎部2020内の未使用のステープルカートリッジの不在下でロックアウトバー2360をそのロック位置に付勢する。
Comparing FIGS. 20 and 21, in addition to the above, when an
図21に示されるように、ロックアウトバー2360がそのロック解除状態へと近位側に移動されると、ロックアウトバー2360の近位端2365はロック2370に係合し、ロック2370を下方に回転させて、バネ2372の付勢に対する発射ロッド2352との係合を解除する。かかる時点で、発射アセンブリ2350は、遠位側に前進して、ステープル発射行程を実行し得る。特に、発射ロッド2352は、発射バー2354を遠位側に押す。より具体的には、発射ロッド2352が遠位側に前進するにつれ、長手方向スロット2358の近位側壁部は発射バー2354の近位端2355に当接する。また、特に、発射バー2354は、バネ2368を介してロックアウトバー2360を遠位側に押す。結果として、発射バー2354がステープル発射行程中に遠位側に移動されるときに、ロックアウトバー2360は発射バー2354と共に移動する。
As shown in FIG. 21, when
上記に加えて、ステープル発射行程中の発射バー2354及びロックアウトバー2360の遠位側への移動により、ロックアウトバー2360の近位端2365がロック2370から離れる方向に移動する。しかしながら、かかる例では、発射ロッド2352内に画定されているロック凹部2378は、ロック2370と位置が合わなくなる。その結果、ロック2370は、ロックアウトバー2360がロック2370から係合解除されていても、発射ロッド2352と再係合して発射ロッド2352を適所にロックすることができない。外科用器具2300をリセットするために発射ロッド2352を後退させると、発射ロッド2352は、発射バー2354及びロックアウトバー2360を図20に示す位置まで近位側に引き得る。かかる例では、ロック凹部2378は、ロック2370と再び位置合わせされ、それにより、バネ2372は、ロック2370を発射ロッド2352に再び係合させ、発射アセンブリ2350を適所に再びロックし得る。様々な例では、発射ロッド2352は、発射ロッド2352が後退するにつれ、ロック2370を下方に偏向させるように構成されている傾斜面2375を更に含む。
In addition to the above, distal movement of firing
上記に加えて、発射ロッド2352は、ステープル発射行程後に近位に引かれて、発射バー2354、ロックアウトバー2360、及び発射アセンブリ2350の連結部材2351を後退させる。特に、ステープルカートリッジ2010のスレッド2014は、発射ロッド2352によって後退しない。代わりに、スレッド2014は、その発射位置に留まる。結果として、発射アセンブリ2350がそのリセット位置に戻されたときに、ロックアウトバー2360はそのロック位置から押し出され、そのため、発射アセンブリ2350は、使用済みステープルカートリッジ2010がカートリッジ顎部2020から取り外され、未使用のステープルカートリッジ2010が、例えばカートリッジ顎部2020内に適切に位置付けられるまで、再び遠位側に前進することを防止される。
In addition to the above, firing
更に、上記に加えて、使用済みステープルカートリッジ2010のスレッド2014は、スレッド2014が近位位置にないために、使用済みステープルカートリッジ2010がカートリッジ顎部2020内に装填されたときにロックアウトバー2360と接触できず、その結果、スレッド2014は発射アセンブリ2350をロック解除できないことが理解されるべきである。
Further, in addition to the above, the thread 2014 of the used
発射アセンブリ2950を含む外科用器具2900が図22及び図23に示されている。上記と同様に、発射アセンブリ2950は、発射アセンブリ2950が遠位側に前進して、例えばカートリッジ顎部2020内に適切に位置付けられた未使用のステープルカートリッジ2910なしで、ステープル発射行程を実行することを防止するように構成されているロックアウトシステムを含む。少なくとも1つの例では、外科用器具2900は、例えば、外科用器具2300と関連して上述したロック2370及びロックバネ2372の配置を備えることができ、図22に示されるように、未使用のステープルカートリッジがカートリッジ顎部2020内に適切に設置されていないときに、発射アセンブリ2950の遠位側への前進を阻止し得る。未使用のステープルカートリッジ2910が、図23に示されるようにカートリッジ顎部2020内に適切に設置されているとき、ロックアウトシステムは、発射アセンブリ2950がステープル発射行程を実行することを可能にし得る。ステープルカートリッジ2910は、多くの点でステープルカートリッジ2010と類似しており、カートリッジ本体2912と、ステープル発射行程中に発射アセンブリ2950によって近位の未発射位置(図23)から遠位の発射位置へと移動可能なスレッド2916と、を含む。
A
発射アセンブリ2950は、発射ロッド2952と、発射バー2954と、発射バー2954に装着された連結部材2951と、を含む。連結部材2951は、多くの点で連結部材2551と類似している。発射バー2954は、発射ロッド2952内に画定されている長手方向スロット2958内に摺動可能に位置付けられた近位部2955を含む。発射アセンブリ2950は、発射バー2954の近位部2955と発射ロッド2952との中間の長手方向スロット2958内に位置付けられた付勢部材、即ち圧縮バネ2966を更に含む。未使用のステープルカートリッジ2910が、図22に示されるようにカートリッジ顎部2020内に位置付けられていないとき、バネ2966は、発射バー2954を前方に付勢するように構成されている。発射バー2954のこの前方位置では、発射バー2954のキー2965はロック2370に係合されず、結果として、バネ2372は、発射ロッド2952内に画定されているロック凹部2378内へとロック2370を付勢し、発射ロッド2952が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止する。
The
未使用のステープルカートリッジ2910が、図23に示されるようにカートリッジ顎部2020内に適切に位置付けられているとき、スレッド2916は、連結部材2951に直接接触し、発射バー2954をそのロック解除位置へと近位側に押す。発射バー2954のこの近位位置では、発射バー2954のキー2965はロック2370に係合し、ロック2370を発射ロッド2952内のロックノッチ2378の外に保持する。かかる例では、結果として、発射ロッド2952を遠位側に前進させて、ステープル発射行程を通して発射バー2954、連結部材2951、及びスレッド2916を押すことができる。上記と同様に、発射ロッド2952を後退させて発射バー2954及び連結部材2951を近位側に引き、外科用器具2900をリセットすることができる。また上記と同様に、スレッド2916は、発射アセンブリ2950と共に後退せず、その結果、発射アセンブリ2950が後退した後、発射バー2954はその前方、即ちロック位置にある。読者は、使用済みステープルカートリッジ2910を未使用のステープルカートリッジ2910と交換して、ロック2370を発射アセンブリ2950からロック解除し、外科用器具2900を再び使用しなければならないことを理解すべきである。
When the
シャフト3040及び発射アセンブリ3050を備える外科用器具3000が図24及び図25に示されている。上記と同様に、発射アセンブリ3050は、発射アセンブリ3050が遠位側に前進して、例えばカートリッジ顎部2020内に適切に位置付けられた未使用のステープルカートリッジ3010なしで、ステープル発射行程を実行することを防止するように構成されているロックアウトシステムを含む。外科用器具3000は、シャフト3040内にロック3070を備え、ロック2370と同様、図24に示すように発射アセンブリ3050の遠位側への前進を阻止し得る。未使用のステープルカートリッジ3010が、図25に示されるようにカートリッジ顎部2020内に適切に設置されているとき、ロックアウトシステムは、発射アセンブリ3050がステープル発射行程を実行することを可能にし得る。ステープルカートリッジ3010は、多くの点でステープルカートリッジ2010と類似しており、カートリッジ本体3012と、ステープル発射行程中に発射アセンブリ3050によって近位の未発射位置(図25)から遠位の発射位置へと移動可能なスレッド3016と、を含む。
A
発射アセンブリ3050は、発射ロッド3052と、発射バー3054と、発射バー3054に装着された連結部材2951と、を含む。発射バー3054は、発射ロッド3052内に画定されている長手方向スロット3058内に摺動可能に位置付けられた近位部3055を含む。発射アセンブリ3050は、発射ロッド3052と発射バー3054の近位部3055との中間の長手方向スロット3058内に位置付けられた付勢部材、即ち圧縮バネ3066を更に含む。未使用のステープルカートリッジ3010が、図24に示されるようにカートリッジ顎部2020内に位置付けられていないとき、バネ3066は、発射バー3054を前方に付勢するように構成されている。発射バー3054のこの前方位置では、板バネ3072が、発射ロッド3052内に画定されているロックノッチ2378内へとロック3070を付勢し、発射ロッド3052が遠位側に前進してステープル発射行程を実行することを防止する。
The
未使用のステープルカートリッジ3010が、図25に示されるようにカートリッジ顎部2020内に位置付けられているとき、スレッド3016は、連結部材2951に直接接触し、発射バー3054をそのロック解除位置へと近位側に押す。発射バー3054のこの近位位置では、発射バー3054の近位端3055はロック3070に係合し、板バネ3072の付勢力に対してロック3070を発射ロッド3052内のロックノッチ2378の外に保持する。かかる例では、結果として、発射ロッド3052を遠位側に前進させて、ステープル発射行程を通して発射バー3054、連結部材2951、及びスレッド3016を押すことができる。上記と同様に、発射ロッド3052を後退させて発射バー3054及び連結部材2951を近位側に引き、外科用器具3000をリセットすることができる。また上記と同様に、スレッド3016は、発射アセンブリ3050と共に後退せず、その結果、発射アセンブリ3050が後退した後、発射バー3054はその前方、即ちロック位置にある。読者は、使用済みステープルカートリッジ3010を未使用のステープルカートリッジ3010と交換して、ロック3070を発射アセンブリ3050からロック解除し、外科用器具3000を再び使用しなければならないことを理解すべきである。
When an
上述のように、ロック2370は、外科用器具2900及び3000のシャフト内に位置付けられるが、ロック2370は、任意の好適な場所に配置され得る。様々な例では、外科用器具2900及び/又は3000は、例えば、関節継手を含み得、この関節継手を中心として、顎部2020及び2030を含むエンドエフェクタを関節運動させることができる。少なくとも1つの例において、ロック2370は、関節継手に対して遠位側に位置付けられる。かかる例では、ロックアウトシステムは、関節継手による影響を受けない。他の例では、ロック2370は、関節継手に対して近位側に位置付けられる。ロック2370をかかる位置に配置することは、関節継手の遠位にある外科用器具の部分を短縮し、例えば、外科用器具の小手術部位へのアクセス性を改善することができる。
As described above,
上述のように、外科用器具の発射アセンブリは、ステープル発射行程中、ステープルカートリッジを通って遠位側に前進して、ステープルカートリッジからステープルを排出し得る。同じく上述のように、ステープルカートリッジは、ステープル発射行程中、ステープルをステープルカートリッジから打ち出すために、発射アセンブリによって遠位側に押されるスレッドを含み得る。しかしながら、様々な例では、臨床医は、ステープル発射行程の進行を観察できない場合がある。かかる情報がない場合、臨床医は、外科用器具内に捕捉された組織が十分にステープル留めされているかどうかを知ることができない。 As described above, the firing assembly of the surgical instrument may be advanced distally through the staple cartridge during the staple firing stroke to eject staples from the staple cartridge. As also described above, the staple cartridge may include a thread that is pushed distally by the firing assembly to launch staples from the staple cartridge during a staple firing stroke. However, in various instances, the clinician may not be able to observe the progress of the staple firing stroke. Without such information, the clinician cannot know if the tissue captured in the surgical instrument is sufficiently stapled.
ここで図26〜図30を参照すると、外科用器具3100は、内部にステープルカートリッジ3110を受容するように構成されているカートリッジ顎部3120を含む。カートリッジ顎部3120は、底部と、底部から延在する外側壁部3122と、を含む。ステープルカートリッジ3110は、カートリッジ顎部3120の外側壁部3122の間に位置付けることができる。ステープルカートリッジ3110及びカートリッジ顎部3120は、ステープルカートリッジ3110を着座位置に合わせ、解放可能に保持するように構成されている協働機構を含む(図27〜図29)。ステープルカートリッジ3110は、ステープル発射行程中に、発射アセンブリ2550によって近位の未発射位置(図26及び図27)と遠位の発射位置(図29)との間で移動可能なスレッド3116を更に含む。
26-30, a
カートリッジ顎部3120は、外側壁部3122内に画定されている一連の開口部、即ち窓を含む。カートリッジ顎部3120の窓は、近位窓3127と、遠位窓3129と、近位窓3127と遠位窓3129との中間に位置付けられた中間窓3128と、を含む。それぞれの窓3127、3128及び3129は、長手方向軸3121に沿って位置付けられた細長い長手方向貫通孔を含むが、窓3127、3128、及び3129は、任意の好適な配置を有し得る。少なくとも1つの例では、中間窓3128は、近位窓3127と遠位窓3129との間の中点に位置付けられる。他の例では、中間窓3128は、近位窓3127と遠位窓3129との間の任意の好適な位置に位置付けられ得る。少なくとも1つの例では、カートリッジ顎部3120は、2つ以上の中間窓3128を含み得る。
ステープルカートリッジ3110は、カートリッジ本体3112の外側部内に画定されている一連の開口部、即ち窓を含む。ステープルカートリッジ3110の窓は、近位窓3117と、遠位窓3119と、近位窓3117と遠位窓3119との中間に位置付けられた中間窓3118と、を含む。それぞれの窓3117、3118、及び3119は、長手方向軸3111に沿って位置付けられた細長い長手方向貫通孔を含むが、窓3117、3118、及び3119は、任意の好適な配置を有し得る。少なくとも1つの例では、中間窓3118は、近位窓3117と遠位窓3119との間の中点に位置付けられる。他の例では、中間窓3118は、近位窓3117と遠位窓3119との間の任意の好適な位置に位置付けられ得る。少なくとも1つの例では、ステープルカートリッジ3110は、2つ以上の中間窓3118を含み得る。
The
ステープルカートリッジ3110がカートリッジ顎部3120内に完全に設置されているとき、ステープルカートリッジ3110内の窓は、カートリッジ顎部3120の窓と位置合わせされる。より具体的には、近位カートリッジ窓3117は近位顎部窓3127と位置合わせされ、中間カートリッジ窓3118は中間顎部窓3128と位置合わせされ、遠位カートリッジ窓3119は遠位顎部窓3129と位置合わせされる。かかる例では、窓3117及び3127は、第1の対の位置合わせされた開口部を形成し、窓3118及び3128は、第2の対の位置合わせされた開口部を形成し、窓3119及び3129は、第3の対の位置合わせされた開口部を形成する。結果として、臨床医は、3つの異なる位置でカートリッジ顎部3120を通してステープルカートリッジ3110を見ることができる。
When the
上記に加えて、ステープルカートリッジ3110は、ステープルカートリッジ3110がカートリッジ顎部3120内に完全に設置されると、スナップ嵌め接続でカートリッジ顎部3120に係合する。かかる例では、ステープルカートリッジ3110の長手方向軸3111は、カートリッジ顎部3120の長手方向軸3121と位置合わせされる。軸3111及び3121が完全に位置合わせされると、カートリッジ窓3118及び3119の縁部は、顎部窓3128及び3129に対してそれぞれオフセットされない。軸3111及び3121が、完全には位置合わせされていないが、ある程度位置合わせされる限り、カートリッジ窓3118及び3119は、顎部窓3128及び3129に対してオフセットされてもよい。いずれの場合も、少なくとも実質的に位置合わせされた窓は、後述するように、発射行程中のスレッド3116の位置を観察する目的を果たし得る。
In addition to the above, the
スレッド3116が、図27に示されるようにその近位の未発射位置にあるとき、スレッド3116は、位置合わせされたカートリッジ窓3117及び顎部窓3127を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ3110が未使用であることを視覚的に観察することができる。ステープル発射行程の開始前に、スレッド3116が位置合わせされたカートリッジ窓3117及び顎部窓3127を通して不可視である場合、臨床医は、ステープルカートリッジ3110が少なくとも部分的に使用されており、かつ本明細書に記載されるようなステープル留め器具3100のロックアウトが、例えば、使用済みステープルカートリッジ3110が未使用のステープルカートリッジと交換されない場合に作動され得ると想定とすることができる。更に、スレッド3116がステープル発射行程中、位置合わせされたカートリッジ窓3117及び顎部窓3127を通して不可視である場合、臨床医は、ステープル発射行程が進行中であると想定することができる。
When the
スレッド3116がステープル発射行程を通して途中まで移動されている場合、ここで図28を参照すると、スレッド3116は、位置合わせされたカートリッジ窓3118及び顎部窓3128を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ3110が部分的に使用されていることを視覚的に観察することができる。窓3118及び3128は、ステープル発射行程の中間点で位置合わせされているが、窓3118及び3128は、任意の好適な位置で位置合わせされ得る。更に、任意の好適な数の窓の対3118及び3128を利用して、ステープル発射行程中にスレッド3116を観察することができる。スレッド3116が、図29に示されるようにその遠位の発射位置にあるとき、スレッド3116は、位置合わせされたカートリッジ窓3119及び顎部窓3129を通して可視である。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジ3110が完全に使用されていることを視覚的に観察することができる。ステープルカートリッジが完全に、又は少なくとも十分に使用されているか否かを理解することは、臨床医が発射アセンブリ2550を後退させるか否かを決定するうえで重要である。例えば、図30を参照すると、臨床医は、遠位窓3129内のスレッド3116を観察できる場合、ステープルカートリッジ3010とアンビル顎部2030との間に捕捉された血管Vが、完全にステープル留めされていることを知るであろう。
Referring now to FIG. 28, when the
主に図26を参照すると、スレッド3116は、位置合わせされたカートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である境界3115を含み、臨床医がステープルカートリッジ3110内のスレッド3116の位置を理解するのを支援し得る。少なくとも1つの例では、境界3115は、例えば、青色などのカートリッジ顎部3120及び/又はスレッド3116の色とは異なる色を含む。特定の例では、境界は、例えば隆起部を含み得る。
Referring primarily to FIG. 26, the
主に図26を参照すると、カートリッジ顎部3120は、近位データム3123p及び遠位データム3123dを更に含む。スレッド3116が近位の未発射位置にあるとき、境界3115は近位データム3123pと位置合わせされる。かかる例では、近位データム3123pは、臨床医が、ステープルカートリッジ3110が未使用であるか否かを決定するのを支援し得る。スレッド3116がその遠位の完全な発射位置にあるとき、境界3115は、遠位データム3123dと位置合わせされる。かかる例では、近位データム3123pは、臨床医が、ステープルカートリッジ3110が完全に使用されているか否かを決定するのを支援し得る。データム3123p及び3123dは、カートリッジ顎部3120上に狭い線形垂直マーキングを含むが、データム3123p及び3123dは、任意の好適な構成を含み得る。少なくとも1つの例では、データム3123p及び3123dは、境界3115と同じ色である。他の例では、データム3123p及び3123dは、境界3115とは異なる色である。
Referring primarily to FIG. 26,
上記に加えて、中間カートリッジ窓3118は、中間顎部窓3128と同じサイズである。同様に、遠位カートリッジ窓3119は、遠位顎部窓3129と同じサイズである。しかしながら、近位カートリッジ窓3117は、近位顎部窓3127と同じサイズではない。近位カートリッジ窓3117は、長手方向軸3111及び3121に沿って測定されるように、近位顎部窓3127よりも狭い。少なくとも1つの例では、近位カートリッジ窓3117は、境界3115と同じ幅を有する。かかる例では、臨床医は、スレッド3116がわずかな量であっても遠位側に前進したか否かを正確に評価することができる。
In addition to the above, the
上述のように、カートリッジ顎部3120は、内部に交換可能なステープルカートリッジを受容するように構成されているが、本明細書に開示されるカートリッジ窓及び顎部窓は、交換可能なステープルカートリッジを含まないステープル留めアセンブリと共に使用され得る。更に、本明細書に開示されるカートリッジ窓及び顎部窓は、ステープル留めアセンブリのいずれかの側又は両側に適合され得る。
As described above, the
図31〜図34を参照すると、カートリッジ顎部3220は、底部、即ち底壁部3221と、底壁部3221から延在する外側部又は側壁部3222と、を含む。上記と同様に、カートリッジ顎部3220は、側壁部3222間に交換可能なステープルカートリッジを受容するように構成されている。底壁部3221は、例えば、発射アセンブリ2550を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット3223を含む。
Referring to FIGS. 31-34,
主に図33及び図34を参照すると、長手方向スロット3223は、中心部分3224を含む。中心部分3224は、中心部分3224から横方向に延在する外側部分3225を含む、T字形構成の一部である。長手方向スロット3223は、中心部分3224の反対側の端部に、近位開口部、即ち窓3227と、遠位開口部、即ち窓3229と、を更に含む。ステープルカートリッジのスレッドは、スレッドがその近位の未発射位置にあるときに、近位開口部3227と位置合わせされる。そのような例において、臨床医は、ステープルカートリッジが使用されているか否かを観察することができる。同様に、スレッドは、スレッドがその遠位の完全発射位置にあるときに、遠位開口部3229と位置合わせされる。かかる例では、臨床医は、ステープルカートリッジが完全に使用されているか否かを観察することができる。
Referring primarily to FIGS. 33 and 34,
再び図31及び図32を参照すると、長手方向スロット3223は、近位開口部3227と遠位開口部3229との間の底壁部3221内に画定されている中間開口部又は窓3228を更に含む。上記と同様に、ステープル発射行程中のスレッドの進行は、開口部3228を通して観察され得る。開口部3228は、長手方向に細長いが、開口部3228は、任意の好適な構成を含み得る。開口部3228は、底壁部3221が外側壁部3222間で十分に剛性であるように、周期的に離間配置される。更に、底壁部3221は、開口部3228が少ないほど剛性が高くなるが、任意の好適な数の開口部3228を使用することができる。
Referring again to FIGS. 31 and 32, the
主に図32を参照すると、開口部3228は、長手方向スロット3223の中心部分3224に対してオフセットされる。別の言い方をすれば、それぞれの開口部3228は、中心部分3224の長手方向軸と同一直線上にない長手方向軸を含む。更に、開口部3228は、中心部分3224の長手方向軸に対して互い違いにずれている。少なくとも1つの例では、第1の開口部3228は、長手方向軸の一方の側に画定され、第2の開口部3228は、長手方向軸の反対側に画定される。開口部3228のこのパターンは、長手方向スロット3223の長さに沿って繰り返す。かかる配置は、開口部3228間の壁の幅を増加させ得、その結果、開口部3228の全てが中心部分の長手方向軸に沿って位置付けられる実施形態と比較して、底壁部3221の剛性を増加させ得る。しかしながら、他の実施形態も想到される。
Referring primarily to FIG. 32,
本明細書で論じられるように、外科用器具は、発射行程中にステープルカートリッジのスレッドに発射負荷、即ち力を加えるように構成されている発射アセンブリを含み得る。発射負荷は、ステープルをステープルカートリッジの外に押し出し、かつ患者の組織内に押し込み、アンビルに対してステープルを変形させ、組織を切開するのに十分である。特定の例では、発射負荷は、安全である、かつ/又は外科用器具の動作に好適であると見なされる閾値を超えて著しく増加し得る。少なくとも1つのかかる例では、発射負荷は、発射アセンブリが、例えば、欠落したカートリッジロックアウト及び/又は使用済みカートリッジロックアウトに当接するときに著しく増加し得る。 As discussed herein, the surgical instrument may include a firing assembly configured to apply a firing load, or force, to a thread of the staple cartridge during the firing stroke. The firing load is sufficient to push the staples out of the staple cartridge and into the patient's tissue, deform the staples against the anvil, and cut the tissue. In certain instances, the firing load may increase significantly above a threshold that is considered safe and / or suitable for operation of the surgical instrument. In at least one such example, the firing load may be significantly increased when the firing assembly abuts, for example, a missing and used cartridge lockout.
ここで図35〜図38を参照すると、外科用器具3500は、シャフト3540及び発射アセンブリ3550を備える。発射アセンブリ3550は、第1の発射ロッド3551、第2の発射ロッド3552、及び発射バー3554を含む。発射アセンブリ3550は、第1の発射ロッド3551と第2の発射ロッド3552との中間に位置付けられた付勢部材、即ちバネ3556を更に含む。第1の発射ロッド3551が遠位側に前進すると、第1の発射ロッド3551は、バネ3556を介して第2の発射ロッド3552を遠位側に押す。第2の発射ロッド3552の遠位端は、相互接続部3553で発射バー3554に接続され、第2の発射ロッド3552が遠位側に前進すると、第2の発射ロッド3552は発射バー3554を遠位側に押す。別の言い方をすれば、発射負荷は、第1の発射ロッド3551からバネ3556を介して第2の発射ロッド3552に、最終的には発射バー3554に伝達され得る。
Referring now to FIGS. 35-38, a
上記に加えて、バネ3556は、発射アセンブリ3550を介して伝達される発射負荷、即ち力に応答して、第1の発射ロッド3551と第2の発射ロッド3552との間で圧縮される。発射アセンブリ3550を介して伝達される発射負荷が所定の力閾値を下回ると、バネ3556は、図35に示されるように、発射荷重を第2の発射ロッド3552に伝達して発射行程を実行する。発射荷重が閾値を超えると、バネ3556は、図36に示されるように、第2の発射ロッド3552の近位端3555がロックアウトシステムを作動させる点まで圧縮され、ロックアウトシステムは、そのステープル発射行程を通して発射アセンブリ3550が前進することを防止する。かかる時点で、臨床医は、外科用器具3500の発射力閾値が超過した理由に関して、外科用器具3500を評価することができる。
In addition to the above,
上記に加えて、バネ3556は、圧縮されると、第1の発射ロッド3551に対する第2の発射ロッド3552の近位側への移動と対向する付勢力を、第2の発射ロッド3552に適用する。発射アセンブリ3550の閾値力は、組織をステープル留め及び切断するために必要な発射力と、加えて、バネ3556によって生じる付勢力と、を考慮する。様々な例では、バネ3556の付勢力は、第2の発射ロッド3552を介して伝達される発射力と対向する。更に、バネ3556の付勢力は、第2の発射ロッド3552と第1の発射ロッド3551との間の相対運動に応じて直線的、かつ比例的に増加する。しかしながら、発射アセンブリ3550を介して伝達される力が閾値力を超えると、ロックアウトシステムは、後で詳述されるように、ロック解除構成とロック構成との間で切り替わる。
In addition to the above,
上記に加え、また後で詳述されるように、発射アセンブリ3550のロックアウトシステムは、バネ3556の圧縮が閾値圧縮、即ち偏向を超えたときに、ロック状態に発動、即ち作動し得る。別の言い方をすれば、バネ3556の圧縮がバネ3556の閾値圧縮未満である間、ロックアウトシステムはロック状態へと作動しない。
In addition to the above and as described in greater detail below, the lockout system of firing
ロックアウトシステムは、上記に加えて、シャフト3540のフレーム3542に、枢動軸3571を中心として回転可能に装着されたロック3570と、加えて、第1の発射ロッド3551に装着されたロックアクチュエータ3577と、を含む。ロック3570は、ロックアクチュエータ3577が作動していないときに、ロックアクチュエータ3577によってロック解除位置、即ちロック解除構成に保持される。ロックアクチュエータ3577は、第1の発射ロッド3551に回転可能に装着され、非作動位置(図35)と作動位置(図36)との間で回転可能である。図35に示されるように、発射アセンブリ3550のバネ3556がその閾値圧縮を超えて、又はその力閾値を超えて圧縮されないと、ロックアクチュエータ3577は、トーションバネ3576によってその非作動位置へと付勢され、ロック3570は発射アセンブリ3550との係合から外されて保持される。
The lockout system includes, in addition to the above, a
バネ3556がその閾値圧縮を超えて、又はその力閾値を超えて圧縮されると、第2の発射ロッド3552の近位端3555は、図36に示されるように、ロックアクチュエータ3577に係合し、ロックアクチュエータ3577をその作動位置へと回転させる。かかる例では、ロック3570は、ロックアクチュエータ3577によって解放され、第2の発射ロッド3552に係合する。より具体的には、ロックアウトシステムは、ロック3570が解放されると、ロック3570を押して第2の発射ロッド3552に係合させるように構成されている付勢部材、即ちバネ3572を更に含む。ロック3570は、発射アセンブリ3550が遠位側に前進することを防止する、第2の発射ロッド3552内に画定されているロック凹部、即ちノッチ3558内に受容されるように構成されているロック肩部3578を含む。
When the
読者は、ロックアウトシステムのロック3570が、第2の発射ロッド3552内に画定されているロックノッチ3558がロック3570と位置合わせされているときにのみ、発射アセンブリ3550の前進を停止させ得ることを理解すべきである。図37に示されるように、発射アセンブリ3550が、ステープル発射行程中に遠位側に前進し、ロックノッチ3558が、ロック肩部3578の位置から外れて移動されると、ロック3570は、発射アセンブリ3550の発射行程にわたって、第1の発射ロッド3551によってそのロック解除された位置、即ち構成に拘束される。このように、発射アセンブリ3550のロックアウトシステムは、発射アセンブリ3550がステープル発射行程を実行することを停止する、行程開始ロックアウトを含む。
The reader is advised that
上記に加えて、外科用器具3500のエンドエフェクタ内の欠落カートリッジロックアウト及び/又は使用済みカートリッジロックアウトは、例えば、使用済みステープルカートリッジが外科用器具3500のエンドエフェクタ内に設置されているとき、及び/又は未使用のステープルカートリッジがエンドエフェクタから完全に欠落しているときに、発射アセンブリ3550の遠位側への前進を阻止し得る。かかる例では、発射アセンブリ3550を介して伝達される力は、閾値力を上回って増加し、発射アセンブリ3550のロックアウトシステムは、発射アセンブリ3550の遠位側への前進も阻止することによって応答し得る。様々な例では、発射アセンブリロックアウトは、欠落カートリッジ及び/又は使用済みカートリッジロックアウトを強化し得る。かかる例では、結果として、発射アセンブリ3550を使用して、外科用器具3500のエンドエフェクタ内に適切に設置された未使用のステープルカートリッジなしに組織を切断することはできない。
In addition to the above, a missing cartridge lockout and / or a used cartridge lockout in the end effector of the
発射アセンブリ3550をリセットするため、上記に加えて、臨床医は、外科用器具3500を操作して、発射アセンブリ3550を近位側に後退させることができる。少なくとも1つの例では、外科用器具3500は、そのステープル発射行程を通して発射アセンブリ3550を駆動するように構成されている電気モータを含み、電気モータは、発射アセンブリ3550を後退させるように逆に動作され得る。発射アセンブリ3550が少なくとも部分的に後退すると、バネ3556は再膨張し、第2の発射ロッド3552を第1の発射ロッド3551から離れる方向に押して、ロックアウトシステムのロックアクチュエータ3577から第2の発射ロッド3552を係合解除し得る。そのような時点で、図37に示されるように、発射アセンブリ3550を遠位側に前進させて、そのステープル発射行程を完了させることができる。
To reset firing
使用済みカートリッジロックアウトを含むステープルカートリッジ3610が図39〜図42に示されている。ステープルカートリッジ3610は、内部に画定されているステープル空洞及び長手方向スロット3614を含むカートリッジ本体3612を含む。主に図41を参照すると、ステープルカートリッジ3610は、例えば、ステープル発射行程中にステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルを排出するために、発射アセンブリ2550などの発射アセンブリによって、近位の未発射位置(図39)と遠位の発射位置との間で移動可能である、スレッド3616を更に含む。ここで図39を参照すると、スレッド3616の一部は、ステープル発射行程中に長手方向スロット3614内を移動する。更に、図40を参照すると、発射アセンブリ2550の一部はまた、ステープル発射行程中に長手方向スロット3614内で移動する。より具体的には、発射アセンブリ2550は、スロット3614内を移動する連結部材2551を含む。
A
ステープルカートリッジ3610は、ロック3670を更に含む。ロック3670は、カートリッジ本体3612に装着された第1の端部と、長手方向スロット3614内に延在する第2の端部3672と、を含む。ステープルカートリッジ3610が未発射状態にあり、スレッド3616がその近位の未発射位置にあるとき、再び図40を参照すると、ロック3670の第2の端部3672は、スレッド3616によってロック解除された状態へと屈曲され、保持される。かかる例では、ロック3670は、ステープル発射行程が発射アセンブリ2550によって開始されることを防止することができない。スレッド3616が発射アセンブリ2550によって遠位側に前進すると、スレッド3616は、ロック3670との接触から外されて移動される。かかる例では、発射アセンブリ2550は、ステープル発射行程全体にわたってロック3670をそのロック解除された構成に保持し続ける。
The
ステープル発射行程が少なくとも部分的に完了した後、発射アセンブリ2550を後退させることができる。かかる例では、スレッド3616は、発射アセンブリ2550と共に後退しない。代わりに、スレッド3616は、カートリッジ本体3616内の遠位位置に残される。それゆえ、発射アセンブリ2550が完全に後退した後、図42を参照すると、ロック3670は、第2の端部3672が長手方向スロット3614を塞ぐようにロック構成へと屈曲から戻り得る。別の言い方をすれば、ロック3670の第2の端部3672は、発射アセンブリ2550が別のステープル発射行程を通して前進することを阻止し得る。
After the staple firing stroke is at least partially completed, firing
上記に加えて、ロック3670は、使用済みカートリッジロックアウトを含む。スレッド3616がロック3670の位置からずれて遠位に前進した後、ステープルカートリッジ3610は、ステープルの全て又はいずれかがステープルカートリッジ3610から排出されるか否かにかかわらず、使用済みステープルカートリッジとなっている。かかる時点で、発射アセンブリ2550をその未発射位置へと後退させることにより、ステープルカートリッジ3610はそれ自体をロックアウトさせることになる。したがって、外科用器具を再び使用するには、ステープルカートリッジ3610を外科用器具から取り外し、未使用のステープルカートリッジと交換しなければならない。
In addition to the above,
上記に加えて、カートリッジ本体3610は、図42に示すように、ロック3670がそのロック構成に移動するときにロック3670の一部を受容するように構成されているノッチ3615を含み得る。ノッチ3615は、長手方向スロット3614の側壁部内に画定され、カートリッジ本体3612に装着されたロック3670の第1の部分の反対側に位置付けられる。ロック3670の第2の端部3672とノッチ3615の側壁部との間の相互作用は、ロックアウトを強化し、発射アセンブリ2550がロック3670によって押される可能性を低減し得る。上記に加えて、又は上記の代わりに、発射アセンブリ2550は、発射アセンブリ2550がロック3670に当接するときにトリガされる、即ち作動するロックアウトを含み得る。
In addition to the above, the
ここで図43〜図47を参照すると、外科用器具3700の発射アセンブリ3750は、発射ロッド3752及び発射バー3754を含む。発射ロッド3752は、その遠位端に画定されている開口部3755を含む。開口部3755は、近位端壁部3756及び遠位端壁部3757を含む。発射バー3754は、接合面3753において開口部3755内に位置付けられたロックアウト3770を含む。発射ロッド3752がステープル発射行程中に遠位側に前進すると、開口部3755の近位端壁部3756は、ロックアウト3770に接触し、発射バー3754を遠位側に押す。発射ロッド3752と発射バー3754との間で伝達される力が所定の力閾値を超える場合、ロックアウト3770は、ロック解除状態(図45)からロック状態へと移動する(図46)。上記と同様に、力閾値は、例えば、発射アセンブリ3750が使用済みカートリッジロックアウト及び/又は欠落カートリッジロックアウトに当接したときに超過し得る。
43-47, the
ロックアウト3770は、発射バー3754に回転可能かつ摺動可能に装着される。発射バー3754は、内部に画定されている長手方向スロット3775を含み、ロックアウト3770は、スロット3775内に摺動可能に位置付けられたピン3771を含む。発射バー3754は、ピン3771とスロット3775の遠位端との中間に位置付けられたバネ3776を更に含む。その結果、発射ロッド3752から伝達される発射力は、発射力が力閾値を下回っている限り、ロックアウト3770及びロックアウトピン3771を介し、バネ3776を介して発射バー3754内へと流れ得る。発射力が力閾値を超えた場合、発射ロッド3752は、図46に示されるように、ロックアウト3770を長手方向スロット3775内で遠位側に押し得る。かかる例では、ロックアウト3770はまた、上方に回転して、外科用器具3700のシャフト3740に係合し得る。より具体的には、主に図44を参照すると、発射バー3754は、そこから横方向に延在する出っ張り3772を含み、発射力が閾値を下回り、かつロックアウト3770が長手方向スロット3775の近位端に位置付けられているときに、ロックアウト3770が上方に回転することを防止するが、ロックアウト3770が出っ張り3772から離れる方向へ遠位側に押されると、発射力は、図46に示されるようにロックアウト3770を上方に回転させるように作用する。
上記に加えて、シャフト3740は、ロックアウト3770が上方に回転されたときにロックアウト3770の一部を受容するように構成されている、内部に画定されているロック開口部3748を含むフレーム3742を含む。ロックアウト3770とロック開口部3748の側壁部との間の相互作用は、発射アセンブリ3750がそのステープル発射行程を通して遠位側に前進することを防止する。上記と同様に、ロック開口部3748は、ステープル発射行程の開始に対応する位置でシャフト3740内に画定される。結果として、ロックアウト3770は、ステープルカートリッジが外科用器具3700から欠落している場合、又は使用済みステープルカートリッジが外科用器具3700内に位置付けられている場合、外科用器具3700をロックアウトするのを支援するように構成及び配置される。しかしながら、ロック開口部3748は、任意の好適な位置に位置付けられ得る。更に、2つ以上のロック開口部3748を利用して、発射アセンブリ3750がロックアウトされ得る2つ以上の位置を提供することができる。
In addition to the above, the
ロックアウト3770は、そのロックされた構成(図46)に移動された後にリセットされ得る。ここで図47を参照すると、発射ロッド3752は、開口部3755の遠位端壁部3757がロックアウト3770と接触するまで近位側に移動し得、かかる時点で、発射ロッド3752が近位側に移動し続けるにつれ、端壁部3757は、ロックアウト3770を下向きに回転させ、ロックアウト3770をそのロック解除構成に確実に戻し得る。更に、発射ロッド3752が後退するにつれ、発射ロッド3752は、出っ張り3772(図44)の下でロックアウト3770を引き戻し得る。かかる時点で、発射アセンブリ3750はリセットされ、発射アセンブリ3750を阻止した障害部が対処されたと想定して、遠位側に再び前進し得る。
ここで図48〜図51を参照すると、外科用器具3800は、シャフト3840及び発射アセンブリ3850を備える。シャフト3840は、フレーム3842と、発射アセンブリ3850を摺動可能に受容するように構成されている長手方向通路と、を含む。発射アセンブリ3850は、第1の発射ロッド3851、第2の発射ロッド3852、及び発射バー3854を含む。第1の発射ロッド3851は、相互接続部3853で第2の発射ロッド3852に連結される。使用中、図49を参照すると、相互接続部3853は、第1の発射ロッド3851と第2の発射ロッド3852との間で力、即ち発射負荷を伝達するように構成されている。しかしながら、後で詳述されるように、相互接続部3853は、発射アセンブリ3850を通って伝達される発射負荷が既定の力閾値を超えたときに滑動するように構成されている。
Referring now to FIGS. 48-51, a
上記に加えて、第2の発射ロッド3852は、第1の発射ロッド3851の遠位端に画定されている空洞内に位置付けられた近位端3855を含む。第1の発射ロッド3851は、発射負荷が力閾値を下回ったときに第1の発射ロッド3851から第2の発射ロッド3852に発射負荷を伝達するように構成されている、第2の発射ロッド3852の近位端3855に係合するロックアーム3857を更に含む。より具体的には、ロックアーム3857は、第2の発射ロッド3852の近位端3855上に画定されている傾斜面3859を押す。発射負荷が力閾値を超えると、ロックアーム3857は傾斜面3859に沿って摺動し、それにより、相互接続部3853が滑動し、広がり、かつ伸縮自在に外向きに広がって、発射アセンブリ3850の発射行程を中断する。
In addition to the above, the
上記に加えて、図50を参照すると、ロックアーム3857は、ロックアーム3857が傾斜面3859に対して摺動し、外側に広がるときに、シャフトフレーム3842上に画定されているロック肩部3847に係合するように構成されている。ロックアーム3857とロック肩部3847との間の相互作用は、発射アセンブリ3850がそのステープル発射行程を通して前進することを防止する。上記と同様に、ロック肩部3847は、発射アセンブリ3850のロックアウト機構が行程開始ロックアウトに応答するように、発射アセンブリ3850のステープル発射行程の開始時に位置付けられるが、ロック肩部3847は、任意の好適な位置又は複数の位置に配置され得る。
In addition to the above, and with reference to FIG. 50, the
上記に加えて、発射アセンブリ3850は、ロックアウトされた後にリセットされ得る。第1の発射ロッド3851を近位側に後退させて、ロックアーム3857を第2の発射ロッド3852の近位端3855と動作可能に再係合させることができる。かかる例では、ロックアーム3857は、近位端3855を把持するために内側に弾性的に移動し得る。発射アセンブリ3850は、近位端3855のヘッドをロックアーム3857に対して付勢するように構成されている付勢部材、即ちバネ3856を更に含む。相互接続部3853がリセットされた後は、図51を参照すると、発射アセンブリ3850は、力閾値が再び超過されないものと想定して、そのステープル発射行程を通して前進し得る。特に、シャフトフレーム3842は、ステープル発射行程中にロックアーム3857が第2の発射ロッド3852から係合解除することを防止する。
In addition to the above, firing
ここで図52〜図56を参照すると、外科用器具3900は、シャフト3940と、シャフト3940の遠位端に位置付けられたエンドエフェクタと、シャフト3940に対してエンドエフェクタを関節運動させるように構成されている関節運動アクチュエータ3980と、発射アセンブリ3950と、を含む。シャフト3940は、内部に画定されている長手方向空洞3949を有するシャフトフレーム3942を含む。発射アセンブリ3950は、第1の発射ロッド3951、第2の発射ロッド3952、及び発射バー3954を含む。第1の発射ロッド3951は、接合面3953で第2の発射ロッド3952の近位端3955と動作可能に係合された遠位端3957を含む。発射アセンブリ3950を通して伝達される発射負荷が既定の力閾値を下回ったとき、図52〜図55を参照すると、発射アセンブリ3950は、ステープル発射行程を通して押され得る。発射負荷が、ステープル発射行程の前又はその開始時にあるロックアウトゾーン内で、かつそのロックアウトゾーン内のみで既定の閾値を超えた場合、図56を参照すると、第1の発射ロッド3951の遠位端3957は、第2の発射ロッド3952の近位端3955に対して滑動し、第2の発射ロッド3952の遠位側への前進を停止させ得る。
Referring now to FIGS. 52-56, a
上記に加えて、少なくとも1つの実施形態では、第1の発射ロッド3951の遠位端3957は返し部を含み、第2の発射ロッド3952の近位端3955は、遠位端3957の返し部と連結されるように構成されている返し留め具を含む。遠位端3957が近位端3955から分離すると、遠位端3957の返し部は、シャフト3940内の壁部3948に係合し、第1の発射ロッド3951と、第1の発射ロッド3951が第2の発射ロッド3952に対して滑動したときは発射アセンブリ3950と、の遠位側への前進を停止し得る。
In addition to the above, in at least one embodiment, the
再び図52及び図53を参照すると、発射アセンブリ3950は、シャフト3940の長手方向空洞3949内に摺動可能に位置付けられた発射カラー3959を更に含む。発射カラー3959は、例えば、長手方向空洞3949の側壁部と摩擦係合される弾性材料からなる。図52及び図53を比較すると、発射カラー3959が発射アセンブリ3950の初期遠位移動中に静止したままである間、第2の発射ロッド3952が発射カラー3959内を摺動することがわかる。発射アセンブリ3950のこの初期の遠位側への移動は、ステープル発射行程の一部ではない。しかしながら、発射アセンブリ3950のかかる初期の遠位側への移動は、例えば、エンドエフェクタを閉じるなど、エンドエフェクタ内で異なる機能を実行するために使用され得る。
Referring again to FIGS. 52 and 53, firing
上記に加えて、第1の発射ロッド3951は、発射カラー3959に係合してステープル発射行程を開始するように構成されている、その上に画定されている突出部3960を含む。かかる時点で、接合面3953は、発射カラー3959内に位置付けられ、ステープル発射行程中に第1の発射ロッド3951の遠位端3957が第2の発射ロッド3952の近位端3955に対して滑動することを防止する。上記の結果として、接合面3953は、ステープル発射行程の開始前又は開始時に分離し得るが、一方で、ステープル発射行程にわたって無傷のままとなる。発射カラー3959は、図56に示すように、突出部3960によって係合され、ステープル発射行程中に突出部3960によって遠位側に押される、剛性近位端3958を含む。発射アセンブリ3950は、発射バー3954と発射カラー3959との中間に位置付けられ、その間で圧縮されるバネ3956を更に含み、発射バー3954と発射カラー3959との間の相対位置を制御するのを支援し得る。
In addition to the above, the
ここで図57〜図59を参照すると、外科用器具4000は、シャフト4040と、発射アセンブリ4050と、を含む。シャフト4040は、内部に画定されている長手方向開口部4048を含むフレーム4042を含む。発射アセンブリ4050は、発射ロッド4052と、接合面4053において発射ロッド4052の遠位端4057に動作可能に連結された複数の可撓性発射バー、即ち層4054と、を含む。層4054は、図57に示されるように、発射力が既定の力閾値を下回ったときに、発射ロッド4052から発射アセンブリ4050の連結部材4051に発射力を伝達するように構成されている。発射力が力閾値を超えた場合、層4054は、図58に示されているように、外側に屈曲し得、発射アセンブリ4050がステープル発射行程を実行することを防止し得る。発射アセンブリ4050をリセットするために、発射ロッド4052を近位に後退させて、層4054がその非屈曲状態へと内側に弾性的に屈曲することを可能にし得る。図59に示されるように、発射アセンブリ4050は、層4054を強化し、かつステープル発射行程中に層4054が外側に屈曲するのを防止することを防止するように構成されている発射カラー4059を更に含む。上記と同様に、発射カラー4059は、長手方向シャフト開口部4048の側壁部と摩擦係合する可撓性材料からなり、最初は層4054と共に移動しない。別の言い方をすれば、発射ロッド4052の遠位端4057が発射カラー4059と接触するまで、発射カラー4059は層4054と共に移動しない。
Referring now to FIGS. 57-59, a
ここで図60〜図64を参照すると、外科用器具4100は、シャフト4040及び発射アセンブリ4150を備える。発射アセンブリ4150は、第1の発射ロッド4151、第2の発射ロッド4152、及び発射バー4154を含む。第1の発射ロッド4151は、第2の発射ロッド4152の近位端に画定されている開口部4153内に位置付けられた遠位端を含む。第2の発射ロッド4152は、発射バー4154の近位端を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット4155を含む遠位端を含む。主に図60及び図61を参照すると、第2の発射ロッド4152は、第2の発射ロッド4152から発射バー4154に発射力を伝達するように構成されている壁部4157を含む。壁部4157は、ヒューズを含む。発射力が既定の力閾値を下回っているとき、図62に示されるように、壁部4157は、無傷のままであるように構成されている。少なくとも1つの例では、力閾値は、例えば、80lbfである。しかしながら、壁部4157は、図63に示されるように、発射力が力閾値を超えたときに故障するように構成されている。かかる時点で、発射バー4154は、第2の発射ロッド4152内に画定されている長手方向スロット4158内で摺動可能であり、第2の発射ロッド4152の遠位側への移動は発射バー4154に伝達されない。ヒューズ、即ち壁部4157はリセットできない。
Referring now to FIGS. 60-64, a
発射アセンブリ4150は、上記に加えて又はその代わりに、他のヒューズを含み得る。例えば、第2の発射ロッド4152は、壁部4157に対して近位に位置付けられたヒューズ4156を更に含む。ヒューズ4156は、長手方向スロット4158の側壁部内に位置付けられ、そこに摩擦係合する変位可能な要素を含む。特定の実施形態では、ヒューズ4156は、スロット4158の側壁部と一体に形成された壁部を含む。少なくとも1つの例では、ヒューズ4156はそれぞれ、壁部4157と同じ力閾値、例えば80lbfなどで故障するように構成されている。かかる例では、ヒューズ4156は、発射バー4154を遠位側に押すことができ、発射力が一瞬だけ力閾値を超えた場合は、ステープル発射行程を完了し得る。発射力が一瞬よりも長く力閾値を超えた場合、図64に示されるように、ヒューズ4156は順次故障し得る。あるいは、ヒューズ4156は、壁部4157の力閾値よりも大きい閾値又は複数の閾値で故障するように構成され得る。例えば、壁部4157は、60lbfの力閾値を有し得る一方、ヒューズは80lbfの力閾値を有し得る。少なくとも1つの実施形態では、ヒューズ4156は、次第に高くなる力閾値で故障するように構成され得る。例えば、最遠位ヒューズ4156は、最弱ヒューズ4156を含み得、最遠位ヒューズ4156に隣接するヒューズ4156は、最遠位ヒューズ4156よりも強力であり得る、というように続く。他の実施形態では、ヒューズ4156は、壁部4157よりも低い力閾値で故障する。少なくとも1つのかかる例では、壁部4157は、80lbfの力閾値を有し、ヒューズ4156はそれぞれ、例えば60lbfの力閾値を有する。
The
上記に加えて、長手方向スロット4158は、発射アセンブリ4150の発射行程以上の長さを有する。結果として、第2の発射ロッド4152は、発射バー4154が長手方向スロット4158の近位端に当接することなく、壁部4157及びヒューズ4156が故障した後、その発射行程全体を通して移動され得る。壁部4157及び/又はヒューズ4156が故障した後に発射バー4154を後退させるために、長手方向スロット4158の遠位端が発射バー4154に係合し、発射バー4154を近位側に引くまで、第2の発射ロッド4152を後退させることができる。特定の例では、壁部4157及び/又はヒューズ4156が故障した場合に発射バー4154が第2の発射ロッド4152によって後退され得るように、発射バー4154は、長手方向スロット4158の側壁部と摩擦係合される。
In addition to the above,
ここで図65〜図70を参照すると、外科用器具4200は、シャフト4040及び発射アセンブリ4250を備える。発射アセンブリ4250は、第1の発射ロッド4251と、第1の発射ロッド4251に装着された第2の発射ロッド4252と、発射バー4254と、を含む。第2の発射ロッド4252は、図65及び図66に示されるように、発射負荷が既定の力閾値を下回ったときに、ステープル発射行程中に発射アセンブリ4250を介して発射負荷を伝達するため、接合面4253において発射バー4254の近位端肩部4255と動作可能に係合された遠位端肩部4257を含む。第2の発射ロッド4252は、そこから横方向に延在する1つ以上の付勢部材4256を更に含む。付勢部材4256は、シャフトフレーム4042内の長手方向開口部4048の側壁部と摺動可能に係合される。付勢部材4256は、第2の発射ロッド4252を付勢して発射バー4254に係合するように構成されている。発射負荷が力閾値を超えると、図67に示すように、付勢部材4256は圧縮又は偏向し、かつ第2の発射ロッド4252が横方向に偏向し、発射バー4254から動作可能に係合解除することを可能にし得る。かかる時点で、第2の発射ロッド4252は、発射力を第2の発射ロッド4252に伝達することなく発射バー4254に対して摺動し得る。
Referring now to FIGS. 65-70, a
上記に加えて、発射アセンブリ4250はリセット可能である。ここで図68を参照すると、第1の発射ロッド4251を近位側に後退させて第2の発射ロッド4252を後退させることができ、それにより、図69を参照すると、第2の発射ロッド4252の遠位端肩部4257が発射バー4254の近位端肩部4255と再び位置合わせされ、動作可能に再連結される。かかる例では、付勢部材4256は、屈曲から戻り、再び膨張して、第2の発射ロッド4252を発射バー4254と再び位置合わせさせ得る。かかる時点で、ここで図70を参照すると、発射アセンブリ4250を再び遠位側に前進させて、ステープル発射行程を完了することができる。読者は、発射アセンブリ4250の接合面4253が、ステープル発射行程の前及び/又はその最中のいずれかの時点で分離され、再連結され得ることに留意すべきである。このように、接合面4253は、発射アセンブリ4250が欠落カートリッジロックアウト及び使用済みカートリッジロックアウトに係合したとき、並びに/又は発射力が過剰になる他の任意の瞬間に分離し得る。
In addition to the above, the
ここで図71〜図77を参照すると、外科用器具4300は、シャフト4340及び発射アセンブリ4350を備える。シャフト4340は、フレーム4342を含む。フレーム4342は、近位の長手方向開口部4346と、発射アセンブリ4350を受容するように構成されている遠位の長手方向開口部4349と、を含む。発射アセンブリ4350は、第1の発射ロッド4351と、第1の発射ロッド4351に動作可能に連結された第2の発射ロッド4352と、接合面4353において第2の発射ロッド4352に動作可能に連結された発射バー4354と、を含む。接合面4353は、後で詳述されるように、多段階ヒューズを含む。
Referring now to FIGS. 71-77, a
上記に加えて、発射バー4354は、その両側に画定されている駆動凹部4359を含む近位コネクタ4355を含む。近位側コネクタ4355は、第2の発射ロッド4352内に画定されている長手方向スロット4358内に位置付けられ、第2の発射ロッド4352の側壁部から内側に延在して駆動凹部4359に係合する突出部4356を介して、第2の発射ロッド4352に動作可能に、かつ解放可能に連結される。使用中、発射負荷は、図71及び図72に示されるように、発射負荷が既定の力閾値を下回ったときに、第1の発射ロッド4351から第2の発射ロッド4352を介して発射バー4354内へと伝達されて、ステープル発射行程が実行される。
In addition to the above, firing
発射アセンブリ4350を介して伝達される発射負荷が力閾値を超えたとき、ここで図73を参照すると、突出部4356がコネクタ4355内に画定されている駆動凹部4359から係合解除し得るよう、第2の発射ロッド4352の側壁部は外側に屈曲し得る。かかる時点で、発射バー4354は、第2の発射ロッド4352から動作可能に係合解除され、ステープル発射行程は中断されている。接合面4353がステープル発射行程の開始時に分離した場合、図73を再び参照すると、第2の発射ロッド4352の偏向された側壁部は、長手方向開口部4346内へと外側に屈曲し、シャフトフレーム4342に係合して、発射アセンブリ4350のステープル発射行程を防止し得る。別の言い方をすれば、第2の発射ロッド4352の偏向された側壁部は、発射負荷が力閾値を超えたときに長手方向開口部4349に入ることができず、これによって第2の発射ロッド4352が遠位側に前進することが防止される。
Referring now to FIG. 73, when the firing load transmitted via the
しかしながら、発射負荷がステープル発射行程中に力閾値を超えたとき、第2の発射ロッド4352の側壁部は、長手方向開口部4349の側壁部に近接しているため、外側に、又は実質的に外側に偏向することができない。結果として、力閾値を超えた場合に、接合面4353の完全な分離は直ちに発生しない。代わりに、図74を参照すると、発射アセンブリ4350は、第1の故障状態に入り得る。発射アセンブリ4350の第1の故障状態では、第2の発射ロッド4352の突出部4356は、発射バー4354の近位コネクタ4355に画定されている駆動凹部4359から分離されているが、突出部4356は依然として近位コネクタ4355に係合されている。より具体的には、突出部4356は、発射力及び/又は後退力が依然として第2の発射ロッド4352から発射バー4354に伝達され得るように、長手方向開口部4349の側壁部によって近位コネクタ4355の外側部に対して圧縮される。かかる例では、ステープル発射行程を完了させることができ、かつ/又は臨床医は、発射アセンブリ4350を後退させることを決定することができる。
However, when the firing load exceeds the force threshold during the staple firing stroke, the side wall of the
上記に加えて、ここで図75を参照すると、第2の発射ロッド4352と発射バー4354との間の接合面4353は、完全に分離し、第2の故障状態に入り得る。第2の故障状態では、突出部4356は、発射バー4354の近位コネクタ4355と係合されなくなり、結果として、第2の発射ロッド4352は、発射バー4354に発射運動及び/又は発射力を送達できなくなる。代わりに、第2の発射ロッド4352が遠位側に移動するにつれ、第2の発射ロッド4352が発射バー4354に対して移動することになる。図71に示されるように、第2の発射ロッド4352は、第2の発射ロッド4352と発射バー4354との間の相対運動に適応するように構成されている長手方向スロット4358を含む。長手方向スロット4358は、発射バー4354がスロット4358の近位端4357に接触しないように十分に長い。
In addition to the above, and referring now to FIG. 75, the
様々な例では、上記に加えて、発射アセンブリ4350がその第1の故障状態に入るための力閾値と、発射アセンブリ4350がその第2の故障状態に入るための力閾値と、は同じである。かかる例では、発射アセンブリ4350は、発射力の瞬間的な波動、即ち増加が発生した場合、その第1の故障状態に切り替わるが、まだ第1の故障状態で動作し得る。しかしながら、発射力の増加が瞬間的でない場合、発射アセンブリ4350は次いで、その第2の故障状態に迅速に入り得る。少なくとも1つの例では、第1及び第2の力閾値は、例えば、80lbfである。他の例では、発射アセンブリ4350がその第1の故障状態に入るための力閾値と、発射アセンブリ4350がその第2の故障状態に入るための力閾値と、は異なる。例えば、第1の力閾値は60lbfであり、第2の力閾値は、例えば80lbfである。あるいは、第1の力閾値は80lbfであり、第2の力閾値は、例えば60lbfである。いずれの場合も、発射アセンブリ4350は、高い発射力条件を通過し、依然として機能的であることができ得る。
In various examples, in addition to the above, the force threshold for firing
いずれの場合も、ここで図71及び図72を参照すると、発射アセンブリ4350は、第2の発射ロッド4352を後退させることによってリセットされ得る。少なくとも1つの例では、発射アセンブリ4350は、その第1の故障状態にリセットされ、次いで再操作され得る。他の例では、第2の発射ロッド4352を、発射アセンブリ4350が再操作される前に、突出部4356が発射バー4354の近位コネクタ4355に画定されている駆動凹部4359と弾性的に再係合して、発射アセンブリ4350の接合面4353を完全にリセットするまで後退させる。いずれの場合も、第2の発射ロッド4352に適用される後退力は、例えば、第1の力閾値及び/又は第2の力閾値未満であり得る。
In either case, referring now to FIGS. 71 and 72, the
ステープルカートリッジ4400が図77A及び図77Bに示されている。ステープルカートリッジ4400は、多くの点で本明細書に開示されるステープルカートリッジに類似しており、そのほとんどは、簡潔にするために本明細書では述べられていない。更に、ステープルカートリッジ4400は、本明細書に開示される外科用器具のいずれかと共に使用可能である。ステープルカートリッジ4400は、カートリッジ本体4410と、発射行程中に発射部材によってカートリッジ本体4410を通って移動可能なスレッドと、を含む。カートリッジ本体4410は、発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット4415を含む。カートリッジ本体4410は、ステープル空洞4420の長手方向列及びステープル空洞4430の長手方向列を更に含む。より具体的には、カートリッジ本体4410は、長手方向スロット4415の両側に位置付けられた内側2列のステープル空洞4420と、ステープル空洞4420の列のそれぞれの側に位置付けられた外側列のステープル空洞4430と、を含む。しかしながら、ステープルカートリッジ4400は、ステープル空洞4420及び4430の任意の好適な数及び配置を含み得る。ステープル空洞4420及び4430の長手方向列は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であるが、ステープル空洞4420及び4430の長手方向列が互いに平行ではない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジ4400は、ステープル空洞4420内に取り外し可能に格納されたステープル4440と、ステープル空洞4430内に格納されたステープル4450と、を更に含む。ステープル4440は、1枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。ステープル4450は、例えば、実質的にV字形の構成に曲げられたワイヤステープルを含む。V字形構成は、未形成、即ち未発射構成である。しかしながら、ステープル4450は、任意の好適な未発射構成を有し得る。いずれにしても、ステープルカートリッジ4400は、ステープルカートリッジ4430からステープル4450を排出するように構成されているステープルドライバ4480を更に含む。発射行程中、スレッドは、ステープルドライバ4480に係合し、ステープル4450をステープル空洞4430から上方に押し上げるように構成されている。同時に、スレッドは、ステープル4440に直接係合して、ステープル4440をステープル空洞4420から排出する。図77Bを参照すると、ステープル4440及び4450は、ステープル4440及び4450がステープルカートリッジ4400から排出されるときに、ステープルカートリッジ4400の反対側に位置付けられたアンビル4490又は任意の他の好適なアンビルと接触する。アンビル4490は、ステープル4440及び4450の脚部と位置合わせされ、発射行程中にステープル4440及び4450を変形させるように構成されている、内部に画定されている形成ポケット4470を含む。代替的な実施形態では、アンビルは、それぞれのステープル4440と位置合わせされた第1のタイプの形成ポケットと、それぞれのステープル4450と位置合わせされた第2の、即ち異なるタイプの形成ポケットと、を含み得る。
上記に加えて、アンビル4490は、ステープル4440を第1の形成高さに変形させ、ステープル4450を第2の、即ち異なる形成高さに変形させるように構成されている。少なくとも1つのかかる例では、ステープル4440の第1の形成高さは、ステープル4450の第2の形成高さよりも高い。代替的な実施形態では、アンビル4490は、ステープル4440及びステープル4450を同じ形成高さに変形させるように構成されている。いずれにしても、アンビル4490は、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット4495を更に含む。長手方向アンビルスロット4495は、長手方向軸4405に沿って長手方向カートリッジスロット4415と位置合わせられる、即ち中心に置かれる。
In addition to the above,
ステープルカートリッジ4500が図77C及び77Dに示されている。ステープルカートリッジ4500は、多くの点で本明細書に開示されるステープルカートリッジに類似しており、そのほとんどは、簡潔にするために本明細書では述べられていない。更に、ステープルカートリッジ4500は、本明細書に開示される外科用器具のいずれかと共に使用可能である。ステープルカートリッジ4500は、カートリッジ本体4510と、発射行程中に発射部材によってカートリッジ本体4510を通って移動可能なスレッドと、を含む。ステープルカートリッジ4510は、発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット4415を含む。カートリッジ本体4510は、ステープル空洞4520’の長手方向列及びステープル空洞4520”の長手方向列を更に含む。より具体的には、カートリッジ本体4510は、長手方向スロット4415の両側に位置付けられた内側列のステープル空洞4520’と、ステープル空洞4520’の列のそれぞれの側に位置付けられた外側2列のステープル空洞4520”と、を含む。しかしながら、ステープルカートリッジ4500は、ステープル空洞4520’及び4520”の任意の好適な数及び配置を含み得る。ステープル空洞4520’及び4520”の長手方向列は、互いに平行であるか、又は少なくとも実質的に平行であるが、ステープル空洞4520’及び4520’の長手方向列が互いに平行ではない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジ4500は、ステープル空洞4520’内に取り外し可能に格納されたステープル4540’と、ステープル空洞4520”内に格納されたステープル4540”と、を更に含む。ステープル4540’は、1枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。ステープル4540”はまた、1枚以上の材料シートから打ち抜きされた打ち抜きステープルを含む。図77Eに示されるように、ステープル4540”はステープル4540’よりも大きい。より具体的には、ステープル4540”はステープル4540’よりも高さがある。加えて、ステープル4540”は、ステープル4540’よりも幅が広い。発射行程中、スレッドは、ステープル4540’及び4540”と直接係合して、ステープル空洞4520’からステープル4540’、及びステープル空洞4520”からステープル4540”を排出する。図77Dを参照すると、ステープル4540’及び4540”は、ステープル4540’及び4540”がステープルカートリッジ4500から排出されているときに、ステープルカートリッジ4500の反対側に位置付けられたアンビル4590又は任意の他の好適なアンビルと接触する。アンビル4590は、ステープル4540’の脚部と位置合わせされる、内部に画定されている形成ポケット4570’と、加えて、ステープル4540”の脚部と位置合わせされる、内部に画定されている形成ポケット4570”と、を含む。形成ポケット4570’及び4570”は、発射行程中にステープル4540’及び4540”をそれぞれ変形させるように構成されている。
図77E及び図77Fを参照すると、アンビル4590は、ステープル4540’を第1の形成高さに変形させ、ステープル4540”を第2の、即ち異なる形成高さに変形させるように構成されている。少なくとも1つの例では、ステープル4540”の第2の形成高さは、ステープル4540’の第1の形成高さよりも高い。使用中、ステープルカートリッジ4500内のステープル4540’の最も内側の列は、図72Fを参照すると、切開された組織T内に十分な止血シールを適用するように構成され、より大きいステープル4540”の外側列は、ステープル線に一定量の可撓性を提供するように構成されている。代替的な実施形態では、ステープル4540’及び4540”は、同じ形成高さに変形される。いずれにせよ、アンビル4590は、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている、内部に画定されている長手方向スロット4595を更に含む。長手方向アンビルスロット4595は、長手方向軸4505に沿って長手方向カートリッジスロット4415と位置合わせされる、即ち中心に置かれる。
Referring to FIGS. 77E and 77F,
図78は、ハンドル110と、そこに動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ200と、を備える、例示的な外科用器具100を示している。ハンドル110は、臨床医が把持し、操作し、かつ/又は作動させるように構成されているハウジング140を含む。シャフトアセンブリ200は、シャフト210及びエンドエフェクタ300を含む。シャフト210は、シャフトフレーム(図78には図示せず)と、シャフトフレームがそこを通って延在する中空の外側スリーブ又は閉鎖管250と、を含む。シャフトアセンブリ200は、外側スリーブ250と整合するように構成されているノズルアセンブリ290を更に含み、臨床医が長手方向軸を中心としてシャフト210を選択的に回転させることを可能にする。シャフトアセンブリ200はまた、シャフトアセンブリ200をハンドル110に解放可能にロックする、ロックシステムの一部であるラッチ230を含む。様々な状況下で、ラッチ230は、例えば、ラッチ230がハンドル110と係合されるとき、ハンドル110内の電気回路を閉鎖し得る。2013年3月14日に出願された米国特許出願公開第13/803,086号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK」の開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書に開示される実施形態の全ては、ハンドル110と共に使用可能である。
FIG. 78 illustrates an exemplary
図79は、例えば600として一般に指定された複数の外科用具を作動させるように構成されている、例示的な外科用ロボット500を示す。外科用ロボット500は、図示されていないマスタコントローラと関連して使用されてもよく、これは外科医が外科用ロボット500によって実行される外科手術を制御及び観察することを可能にするように構成されている。様々な形態において、外科用ロボット500は基部510を有し、例示の実施形態では、例えば、この基部から3つの外科用具600が支持されている。様々な形態において、外科用具600はそれぞれ、一般にアーム520と称される、一連の関節接合可能連結によって支持され、1つ以上の駆動システム530と動作可能に連結される。これらの構造体は、その移動可能な構成要素の多くを覆い隠す保護カバーと共に示されている。これらの保護カバーは任意であってもよく、いくつかの実施形態では、アーム520を操作するために使用されるサーボ機構によって遭遇する慣性を最小限に抑えるために、サイズが制限されてもよく、又は完全に排除されてもよい。様々な形態において、外科用ロボット500は、外科用ロボット500を一人の看護助手が手術台に隣接して位置付けることを可能にする車輪を有する。図79は、外科用ロボット500の作業用エンベロープ700を更に示す。作業用エンベロープ700は、外科用ロボット500の外科用具600の移動範囲を指す。図79に示される作業用エンベロープ700の形状及びサイズは、単なる例示に過ぎない。したがって、作業用エンベロープは、図79に示される試料作業用エンベロープの特定のサイズ及び形状に限定されない。米国特許第9,060,770号、発明の名称「ROBOTICALLY−DRIVEN SURGICAL INSTRUMENT WITH E−BEAM DRIVER」(2015年6月23日発行)は、その開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる。本明細書に開示される実施形態の全ては、外科用ロボット500と共に使用可能である。
FIG. 79 illustrates an exemplary
図80〜図86は、外科用ステープル留めシステムと共に使用するためのアンビル5000を示す。アンビル5000は、組織対向表面5001と、その中に切断部材を受容するように構成されている長手方向スロット5002と、組織対向表面5001内に画定された複数の形成ポケット配置5100と、を含む。形成ポケット配置5100は、長手方向スロット5002のそれぞれの側の長手方向列にある、アンビル5000の近位端5003とアンビル5000の遠位端5005との間に配置される。アンビル5000は、形成ポケット配置5100の長手方向内側2列5007と、形成ポケット配置5100の長手方向外側2列5009と、を含む。それぞれの形成ポケット配置5100は、近位形成ポケット5110及び遠位形成ポケット5130を含む。形成ポケット5110、5130は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成される。かかる形成ポケットを利用する器具は、例えば、臨床医が異なるタイプのステープルを使用する必要がある場合に、臨床医が操作中に器具を切り替えることを必要としない。
FIGS. 80-86 show an
上述のように、形成ポケット配置5100は、外科用ステープル留め処置中にステープルを変形させるように構成される。主に図81及び図82を参照すると、形成ポケット配置5100は、形成ポケット5110と5130との間に画定されたブリッジ部分5105を更に含む。この例では、ブリッジ部分5105は、アンビル5000の組織対向表面5001の一部である。形成ポケット配置5100は、ブリッジ部分5105内に画定された中心「C」を含む。形成ポケット配置5100は、ブリッジ部分5105に対して左右対称であり、軸LA−LAに垂直で、かつ中心「C」を通って延在する外側ポケット軸に対して左右対称であり、中心「C」に対して回転非対称である。
As described above, the forming
図81及び図82を参照すると、それぞれの形成ポケット5110、5130は、その周囲に延在する面取りされた上部縁部5114、5134をそれぞれに含む。縁部5114、5134は、組織対向表面5001とポケット5110、5130との間に湾曲した移行部を提供する。具体的には、縁部5114、5134は、ポケット5110のポケット側壁部5113A、5113B、及びポケット5130のポケット側壁部5133A、5133Bに、組織対向表面5001を移行させる。縁部5114、5134はまた、組織対向表面5001を、それぞれのポケット5110、5130の形成表面の入口部分及び出口部分に移行させる。
Referring to FIGS. 81 and 82, each forming
側壁部5113A、5133Aは、アンビル5000の長手方向軸LA−LAに対して角度付けされる。側壁部5113B、5133Bは、それぞれ別個の側壁部分5121、5122、5123、及び5141、5142、5143を含む。側壁部分5121、5141は、側壁部分5113A、5133Aが長手方向軸に対して角度付けされている角度とは異なる角度で、アンビル5000の長手方向軸に対して角度付けされる。側壁部分5122、5142は、長手方向軸LA−LAに対して平行、又は少なくとも実質的に平行である。換言すれば、側壁部分5122、5142は、組織対向表面5001に対して少なくとも実質的に垂直である。側壁部分5123、5143は、側壁部5113A、5133Aにそれぞれ平行又は少なくとも実質的に平行である。側壁部5113A、5113B、5133A、5133Bは、後で詳述するように、ステープル先端及びステープルの脚部をポケット5110、5130の形成表面に向かって方向付けると共に、ステープルの形成プロセスを制御する助けとなるように構成される。
The
側壁部5113A、5113B、5133A、5133Bは、上部移行縁部5114、5134から下部移行縁部5116、5136まで延在する。これらの縁部5116、5136は、側壁部5113A、5113B、5133A、5133Bとそれぞれのポケット5110、5130の形成表面との間に、丸みを帯びた、又は平滑化された移行機構を提供する。下部移行縁部5116、5136は、丸みを帯びた及び/又は平坦な輪郭を含んでもよい。
ポケット5110、5130の形成表面は、それぞれ入口区域形成表面5111、5131及び出口区域形成表面5112、5132を含む。ポケット5110、5130は、形成ポケット5110、5130内にそれぞれ画定された形成溝又は誘導溝5115、5135を更に含む。溝5115、5135は、アンビル5000の長手方向軸LA−LAに対して平行、又は少なくとも実質的に平行に延在する。ポケット5110、5130はまた、ポケット5110、5130の形成表面と溝5115、5135との間の平滑な移行部を提供するために、溝5115、5135の周囲にそれぞれ延在する面取りされた移行縁部を含む。
The forming surfaces of the
上述のように、形成ポケット配置5100は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成される。これを達成するために、形成ポケット5110、5130はそれぞれ、対応するステープルの形成を制御するように構成されている専用のランディング区域、即ち標的区域LZ1、LZ2を含む。ランディング区域LZ1、LZ2は、互いに対して横方向にオフセットされる。ランディング区域LZ1は、第1のステープルタイプのステープル脚部を受容するように構成され、ランディング区域LZ2は、第2のステープルタイプのステープル脚部を受容するように構成される。異なるステープルは、例えば、サイズ、製造、及び/又は材料が異なる場合がある。一例では、1つのステープルタイプは円形仕上げであり、ワイヤステープル及び他のステープルタイプは平坦に形成されたステープルである。あるいは、第1のステープルタイプ及び第2のステープルタイプは、同一のステープルを含んでもよいが、形成ポケットに対するそれぞれのステープルカートリッジ内でのステープルの位置は異なる。
As described above, the forming
ランディング区域LZ1は、溝5115、5135の入口部分5115N、5135N内にそれぞれ位置する。ランディング区域LZ1内に着地するように構成されているステープル脚部は、溝5115、5135内に形成され、溝5115、5135の出口部分5115X、5135Xでそれぞれの形成ポケット5110、5130から退出し始める。この経路は、PATH1とラベル付けされ、第1のステープルタイプの形成の意図された経路である。第1のステープルタイプと形成ポケット5110、5130との間の形成接触は、溝5115、5135に限定されてもよい。ランディング区域LZ2は、ポケット5110、5130の入口区域形成表面5111、5131内に位置する。ランディング区域LZ2内に着地するように構成されているステープル脚部は、側壁部5113A、5133Aに向かって形成されるように構成されている。形成中、側壁部5113A、5133Aは、側壁部5113A、5133Aに対して平行、又は少なくとも実質的に平行である方向に、形成ポケット配置5100の中心「C」に向かって第2のステープルタイプのステープル脚部を方向付けるように構成されている。第2のステープルタイプのステープル脚部は、出口区域形成表面5112、5132でそれぞれの形成ポケット5110、5130から退出するように構成されている。この経路は、PATH2とラベル付けされ、第2のステープルタイプの形成の意図された経路である。
The landing zone LZ1 is located in the
複数のステープルカートリッジは、外科用ステープル留めシステムのアンビル5000と共に使用されるように構成されている。第1のステープルカートリッジ5010及び第2のステープルカートリッジ5020が、図83及び図84に示されている。カートリッジ5010、5020は、アンビル5000に対する第1のカートリッジ5010の位置合わせ、加えて第2のカートリッジ5020とアンビル5000との位置合わせを示すため、アンビル5000に隣接して示されている。ステープルカートリッジ5010、5020は、それぞれ長手方向スロット5012、5022を含み、長手方向スロット5012、5022は、ステープルカートリッジ5010、5020が外科用ステープル留めシステム内に設置されたときに、アンビル5000の長手方向軸LA−LAと位置合わせされる長手方向軸LA−LAを画定する。
The plurality of staple cartridges are configured for use with an
第1のステープルカートリッジ5010は、組織対向表面5011及び内部に画定された複数のステープル空洞5013を含む。ステープル空洞5013は、複数の列に配置される。第1のステープルカートリッジ5010は、ステープル空洞5013の内側列5017及びステープル空洞5013の外側列5019を更に含む。それぞれのステープル空洞5013は、内部にステープル5014を取り外し可能に格納する。それぞれのステープル5014は、それぞれがステープル先端5015を含む一対のステープル脚部を含む。それぞれの列内のステープル先端5015は、列合わせ軸を画定する。空洞5013の内側列5017内に格納されたステープル5014の先端5015は、第1の列合わせ軸5016を画定し、空洞5013の外側列5019内に格納されたステープル5014の先端5015は、第2の列合わせ軸5018を画定する。図83に見られ得るように、第1のステープルカートリッジ5010が外科用器具システム内に設置されると、第1の列合わせ軸5016及び第2の列合わせ軸5018は、アンビル5000の形成ポケット5110、5130の列5007、5009のランディング区域LZ1と位置合わせされ、これにより、ステープル先端5015はランディング区域LZ1の方向を向く。発射されると、ステープル5014は、ランディング区域LZ1内に着地し、経路PATH1に沿って形成されるように構成される(図81)。
第2のステープルカートリッジ5020は、組織対向表面5021と、内部に画定された複数のステープル空洞5023と、を含む。ステープル空洞5023は、複数の列に配置される。第2のステープルカートリッジ5020は、ステープル空洞5023の内側列5027及びステープル空洞5023の外側列5029を更に含む。それぞれのステープル空洞5023は、内部にステープル5024を取り外し可能に格納する。それぞれのステープル5024は、それぞれがステープル先端5025を含む一対のステープル脚部を含む。それぞれの列内のステープル先端5025は、列合わせ軸を画定する。空洞5023の内側列5027内に格納されたステープル5024の先端5025は、第1の列合わせ軸5026を画定し、空洞5023の外側列5029内に格納されたステープル5024の先端5025は、第2の列合わせ軸5028を画定する。図84に見られ得るように、第2のステープルカートリッジ5020が外科用器具システム内に設置されると、第1の列合わせ軸5026及び第2の列合わせ軸5028は、アンビル5000の形成ポケット5110、5130の列5007、5009のランディング区域LZ2と位置合わせされ、これにより、ステープル先端5025はランディング区域LZ2の方向を向く。発射されると、ステープル5024は、ランディング区域LZ2内に着地し、経路PATH2に沿って形成されるように構成される(図81)。第1の列合わせ軸5016は、長手方向軸LA−LAから距離d1に位置付けられる。第1の列合わせ軸5026は、長手方向軸LA−LAから距離d2に位置付けられる。距離d1は、距離d2よりも小さい。
The
上述のように、形成ポケット配置5100は、異なるタイプのステープルに適応し、それらのステープルを異なる形成構成に形成するように構成されている。ここで図85及び図86を参照すると、形成ポケット配置5100によって形成された後の第1のステープルタイプ及び第2のステープルタイプが示されている。図85は、ステープル基部5032と、ステープル基部5032から延在するステープル脚部5033と、を含む、ワイヤステープル5031を示している。ステープル5031の立面図5030は、未形成構成のステープル5031を示し、ステープル5031の立面図5030’は、形成構成のステープル5031を示し、ステープル5031の平面図5030’’は、形成構成のステープル5031を示している。形成ポケット配置5100のうちの1つのランディング区域LZ1で形成されたステープル5031は、実質的に平面構成に形成されるように構成されている。
As described above, the forming
図88は、第1の平面を画定するステープル基部5042と、ステープル基部5042から延在し、第1の平面からオフセットされる第2の平面を画定する、ステープル脚部5043と、を含む、打ち抜きされたステープル5041を示している。ステープル5041は、金属の平坦なシートから形成されている。ステープル5041の立面図5040は、未形成構成のステープル5041を示し、ステープル5041の立面図5040’は、形成構成のステープル5041を示し、ステープル5041の平面図5040’’は、形成構成のステープル5041を示している。形成ポケット配置5100のうちの1つのランディングゾーンLZ2で形成されたステープル5041は、実質的に非平面構成に形成されるように構成される。
FIG. 88 shows a punch including a
図87〜図92は、外科用ステープル留め処置中にステープルを変形させるように構成されている形成ポケット配置5200を示している。形成ポケット配置5200は、アンビル5201の平面の又は組織に接触する表面5203内に画定された近位形成ポケット5210及び遠位形成ポケット5230を含む。形成ポケット5210、5230は、異なるタイプのステープルに適応し、これらを変形させるように構成されている。上記の実施形態とは対照的に、第1のカートリッジ内の第1のステープルタイプのステープル先端は、第1のカートリッジの長手方向中心軸からの距離が、第2のカートリッジ内の第2のステープルタイプのステープル先端と第2のカートリッジの長手方向軸との間の距離と同じである。形成ポケット配置5200は、形成ポケット5210と5230との間に画定されたブリッジ部分5205を更に含む。この例では、ブリッジ部分5205は、アンビル5201の平面表面5203に対して陥凹している。形成ポケット配置5200は、ブリッジ部分5205内に画定された中心「C」を含む。形成ポケット配置5200は、ブリッジ部分5205に対して左右対称であり、ポケット軸5203に対して左右対称であり、中心「C」に対して回転対称である。
FIGS. 87-92 illustrate a forming
形成ポケット5210は、一対のポケット側壁部5213を含み、形成ポケット5230は、一対のポケット側壁部5233を含む。ポケット側壁部5213、5233は、平面表面5203に対して角度付けされ、ステープル先端及びステープルの脚部をポケット5210、5230の形成表面に向けて方向付けるように構成されている。側壁部5213、5233は、アンビル5201の平面表面5203とポケット5210、5230の形成表面との間に延在する。ポケット側壁部5213、5233は、対応するステープル先端をポケット5210、5230の横方向中心に向かって送り込むように協働する。
The forming
ポケット5210、5230は、それぞれ入口区域5211、5231及び出口区域5212、5232を含む。ポケット5210、5230は、異なるタイプのステープルに適応し、それらのステープルを異なる2次元構成に形成するように構成されている溝のシステムを更に含む。ポケット5210、5230は、その形成表面内に画定された第1の溝5225、5245をそれぞれ含む。側壁部5213、5233と凸状壁部5226、5236との間に延在する凹壁部5227、5247を含む、溝5225、5245。第1の溝5225、5245は、第1のステープルタイプを受容し、誘導し、形成するように構成される。ポケット5210、5230は、第1の溝5225、5245内にそれぞれ画定された、又は入れ子にされた第2の溝5215、5235を更に含む。溝5215、5235は、凸状壁部5226、5236と底面5216、5236との間に延在する凹状壁部5217、5237を含む。第2の溝5215、5235は、第2のステープルタイプを受容し、誘導し、形成するように構成されている。第2のステープルタイプは、第1の溝5225、5245をバイパスするように構成されている。
The
図89を参照すると、単一のポケット内の第1の溝は、第2の溝の第2の入口曲率半径とは異なる第1の入口曲率半径を含んでもよい。第1の溝は、第2の溝の第2の出口曲率半径とは異なる第1の出口曲率半径を含んでもよい。例えば、近位形成ポケット5210を参照すると、溝5215の底面5216は、入口区域5211に対応する第1の入口曲率半径と、出口区域5213に対応する第1の出口曲率半径と、を含み、一方、溝5225は、入口区域5211に対応する第2の入口曲率半径と、出口区域5213に対応する第2の出口曲率半径と、を含む。
Referring to FIG. 89, a first groove in a single pocket may include a first inlet radius of curvature different from a second inlet radius of curvature of a second groove. The first groove may include a first exit radius of curvature different from the second exit radius of curvature of the second groove. For example, referring to the proximal forming
第1の溝の第1の入口及び出口曲率半径は、第2の溝の第2の入口及び出口曲率半径の比とは異なる比を含み得る。一方、第1の入口及び出口曲率半径の比は、第2の入口半径と出口曲率半径との比と同一であってもよい。かかる実施形態では、溝は、互いに対して、ポケットの長さに沿って等しい距離で垂直にオフセットされる。上記に加えて、溝5215、5225、5235、5245は、溝壁部間の異なる幅により、ポケットの長さに沿って幅、又は直径が変化し得る。逆に、溝5215、5225、5235、5245は、ポケットの長さに沿って均一な幅、又は直径を含み得る。
The first inlet and outlet radii of curvature of the first groove may include a different ratio than the ratio of the second inlet and outlet radii of curvature of the second groove. On the other hand, the ratio of the first inlet and outlet radii of curvature may be the same as the ratio of the second inlet and outlet radii of curvature. In such an embodiment, the grooves are vertically offset from each other by an equal distance along the length of the pocket. In addition to the above, the
図90を参照すると、円形ステープルのプロファイルS1及び打ち抜きされた、又は平坦な形状のステープルのプロファイルS2が示されている。円形ステープルS1は、溝5235によって受容されるように構成され、平坦な形状のステープルS2は、溝5245によって受容されるように構成されている。特定の例では、平坦な形状のステープルS2は、ステープルS2が溝5235よりも幅広であるため、溝5235に入ることができない。少なくとも1つの例では、円形ステープルは、約.007インチの直径を含み、平らな形状のステープルは、例えば約0.010インチの幅、又は全体直径を含んでもよい。どの溝が形成ポケット配置5200を有するどのステープルを形成し得るかを制御することによって、入口及び出口曲率半径などの様々な機構を溝5215、5225の間及び溝5235、5245の間で変化させて、異なるステープルのステープル脚部がどのように形成されるかを制御することができる。
Referring to FIG. 90, there is shown a profile S1 of a circular staple and a profile S2 of a stamped or flat shaped staple. The circular staple S1 is configured to be received by the
上記に加えて、溝5215、5225、5235、5245は、溝5215、5225、5235、5245自体の間、及び溝5215、5225、5235、5245とポケット5210、5230の縁部との間の平滑化された移行機構を含み得る。これらの平滑化された移行機構は、形成中にポケット縁部上のステープルの不必要な捕捉を排除するように、それぞれの溝5215、5225、5235、5245の入口及び/又は出口部分の近くに位置付けられる。
In addition to the above,
図93〜図95は、形成ポケット配置5200と共に形成される第1のステープル5250及び第2のステープル5260を示す。第1のステープル5250は、第2のステープル5260よりも小さい。具体的には、第1のステープル5250の線径は、第2のステープル5260の線径よりも小さく、第1のステープル5250の未形成高さは、第2のステープル5260の未形成高さよりも小さく、第1のステープル5250のステープル先端間の距離は、第2のステープル5260のステープル先端間の距離よりも小さい。第1のステープル5250は、ステープルクラウン5251と、ステープルクラウン5251から延在するステープル脚部5253と、を含む。それぞれのステープル脚部5253は、対応する形成ポケット5210、5230の第1のランディング区域LZ1と接触するように構成されているステープル先端5253を含む。第2のステープル5260は、ステープルクラウン5261と、ステープルクラウン5261から延在するステープル脚部5263と、を含む。それぞれのステープル脚部5263は、対応する形成ポケット5210、5230の第2のランディング区域LZ2と接触するように構成されているステープル先端5263を含む。上述したランディング区域LZ1とLZ2との間の溝深さの差は、第1のステープル5250が第1のB字形状構成(図94)に形成すること、及び第2のステープル5260が、第1のステープル5250の形成高さとは異なる形成高さを有する第2のB字形状構成(図95)に形成することを可能にし得る。
FIGS. 93-95 show a
ステープルがステープルカートリッジから組織内に排出されると、組織が流れ、又は移動して、ステープルを偏向させる又は曲げることができる。この組織の動きは、組織を遠位側に押すナイフの前進によって引き起こされ得る。組織がステープル脚部を遠位側に曲げると、ステープル脚部、ひいてはそれらのステープル脚部のステープル先端は、それらの意図されたステープル形成ポケットに対して的外れに駆動され得る。図96は、外科用ステープル留め配置5300を示す。配置5300のアンビル5301は、異なるタイプのステープルの組織の動き及びステープル脚部の偏向を可能にするように構成されている。アンビル5301は、近位形成ポケット5310及び遠位形成ポケット5330を含む。アンビル5301に対して形成されるように構成されている第1のステープル5350は、ステープル基部5351と、ステープル基部5351から延在するステープル脚部5352と、を含む。それぞれの脚部5352は、ステープル先端5353を含む。アンビル5301に対して形成されるように構成されている第2のステープル5360は、ステープル基部5361と、ステープル基部5361から延在するステープル脚部5362と、を含む。それぞれの脚部5362は、ステープル先端5363を含む。
As the staples are ejected from the staple cartridge into the tissue, the tissue can flow or move, deflecting or bending the staples. This movement of the tissue may be caused by advancement of a knife pushing the tissue distally. As the tissue bends the staple legs distally, the staple legs, and thus the staple tips of those staple legs, can be driven off-target with respect to their intended staple forming pockets. FIG. 96 illustrates a
例えば、より薄い直径のステープル5350は、例えば、より厚い直径のステープル5360よりも多く偏向し得る(図96に仮想線で示される脚部5352’、5362’及び先端5353’、5363’の偏向した図を参照されたい)。この予想される偏向は、一対の形成ポケット5310、5330の長手方向捕捉距離を増加させる一方で、ステープル基部の中心と形成ポケット5310、5330の中心軸CA−CAとの間の中心合わせを依然として維持することによるものであり得る。長手方向捕捉距離は、近位形成ポケット5310の近位縁部、即ち入口縁部と、遠位形成ポケット5330の遠位縁部、即ち入口縁部との間の距離として定義され得る。長手方向脚部の偏向に適応するための別の解決策は、ステープル5350、5360及び形成ポケット5310、5330の相対位置を調節することを含み得る。例えば、他のステープルよりも多く偏向することが予想されるステープルは、脚部の遠位偏向を可能にするために、それらのステープルカートリッジ内で更に近位に位置付けられてもよい。これらのステープルをより近位に位置付けることにより、形成ポケットの中心軸CA−CAに対するステープルの軸外の位置決めがもたらされ得る。換言すれば、ステープル基部の中心は、中心軸CA−CAと中心合わせされない。
For example,
図97〜図100は、形成ポケット5410を含む、積層アンビル、即ち層状アンビル5400を示している。積層アンビル5400は、複数の水平層5403A、5403B、5403C、5403D、5403E、5403F、5403G、5403Hを含む。層5403A、5403B、5403C、5403D、5403E、5403F、5403G、5403Hは、例えば、レーザー切断することができ、例えば、溶接及び/又は接着剤によって組み立てることができる。層5403A、5403B、5403C、5403D、5403E、5403F、5403G、5403Hを組み立てるための別の方法は、圧入ピンを含み得る。層5403A、5403B、5403C、5403D、5403E、5403F、5403G、5403Hのうちの特定の層は、特定のステープル形成反応を付与するように移動する、又は与えるように設計され得る。層5403A、5403B、5403C、5403D、5403E、5403F、5403G、5403Hのうちのいずれかの縁部は、平滑な縁部に形成され得る。
FIGS. 97-100 show a laminated or layered
図101は、形成ポケット5411を含む積層アンビル、即ち層状アンビル5410の断面図である。積層アンビル5410は、複数の垂直層5413A、5413B、5413C、5413D、5413E、5413F、5413G、5413H、5413I、5413J、5413K、5413L、5413M、5413N、5403Oを含む。層5413A、5413B、5413C、5413D、5413E、5413F、5413G、5413H、5413I、5413J、5413K、5413L、5413M、5413N、5403Oは、例えば、レーザー切断することができ、例えば、溶接及び/又は接着剤によって組み立てることができる。層5413A、5413B、5413C、5413D、5413E、5413F、5413G、5413H、5413I、5413J、5413K、5413L、5413M、5413N、5403Oを組み立てるための別の方法は、圧入ピンを含み得る。層5413A、5413B、5413C、5413D、5413E、5413F、5413G、5413H、5413I、5413J、5413K、5413L、5413M、5413N、5403Oのうちの特定の層は、特定のステープル形成反応を付与するように移動する、又は与えるように設計され得る。層5413A、5413B、5413C、5413D、5413E、5413F、5413G、5413H、5413I、5413J、5413K、5413L、5413M、5413N、5403Oのうちのいずれかの縁部は、平滑な縁部に形成され得る。例えば、層5413G、5413H、5413Iなどの特定の層は、形成中にステープル脚部を制御及び誘導するように構成され得る。
FIG. 101 is a cross-sectional view of a laminated anvil including a forming
図102は、ステープル5420を示している。ステープル5420は、ステープルクラウン5421と、クラウン5421から延在するステープル脚部5422、5424と、を含む。ステープル脚部5422は、横方向に切断されたステープル先端5423を含む。ステープル先端5423は、第1の角度で切断される。ステープル脚部5424は、横方向に切断されたステープル先端5425を含む。ステープル先端5425は、第1の角度とは異なる第2の角度で切断される。両方のステープル先端5423、5425は、クラウン5421によって画定される軸に対して垂直、又は少なくとも実質的に垂直な方向に面する。横方向に切断されたステープル先端は、ステープルがそれぞれの形成ポケットの特定の領域を標的とするのを助け得る。例えば、異なるタイプのステープルを形成するように構成されている形成ポケットでは、ステープルは、例えば、横方向と反対の方向に面した、反対側の横方向に面するステープル先端で切断されてもよく、そのため、一方のステープルは、ポケットの第1の部分に向かって付勢され得、他方のステープルは、ポケットの異なる部分に向かって付勢され得る。上述のように、様々な外科用システムは、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なアンビルを備える。しかしながら、場合によっては、アンビルは完全に閉鎖されなくてもよく、又は完全に閉鎖可能でなくてもよい。例えば、アンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織は、厚すぎてアンビルを完全に閉鎖できない場合がある。結果として、アンビルは、発射行程中に角度付け、又は上反りされてもよく、それが、ステープルカートリッジのステープルがアンビルに対してどのように形成されるかに影響する。
FIG. 102 shows a
図103及び図104は、ステープル5505と、ステープル5505が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ5501と、ステープル5505を変形させるように構成されているアンビル5520と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ5500を示している。ステープル5505は、ステープル基部5506と、ステープル基部5506から延在するステープル脚部5507と、を含む。それぞれのステープル脚部5507は、ステープル先端5508を含む。ステープル5505は、カートリッジ5501のステープル空洞5503内に取り外し可能に格納される。ステープルカートリッジ5501は、ステープルをアンビル5520に向かって駆動するように構成されている駆動面、即ち受け台5511を含む、ステープルドライバ5510を含む。いくつかの例では、アンビル5520は、カートリッジ5501の組織対向表面5502に平行なデータムに対して角度θ1で角度付けされてもよい。この角度に適合するために、ステープルドライバ5510の駆動面5511は、角度θ1で角度付けされる。結果として、ステープル5505がアンビル5520の形成ポケット5522内に駆動されると、ステープル先端5508は、ポケット5522と同時に、又は最善の状態で実質的に同時に接触し得る。これにより、1つのステープル脚部が他のステープル脚部よりも多く形成されることを防止し得る。
FIGS. 103 and 104 illustrate a
図105は、ステープル5630と、ステープル5630が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ5610と、ステープル5630を変形させるように構成されているアンビル5620と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ5600を示している。ステープル5600は、近位ステープル先端5633を含む近位ステープル脚部5632を含む。近位ステープル先端5633は、カートリッジ5610の組織対向表面5611に平行なデータムに対して角度θPで切断される。ステープル5600は、遠位ステープル脚部5634に対して角度θD2で角度付けされた遠位ステープル先端5635を含む、遠位ステープル脚部5634を含む。遠位ステープル先端5635は、カートリッジ5610の組織対向表面5611に平行なデータムに対して角度θD1で切断される。
FIG. 105 illustrates a
ステープル5630は、カートリッジ5610のステープル空洞5612内に取り外し可能に格納される。ステープル5630は、ステープルカートリッジ5610のスレッド5613によってアンビル5620に向かって駆動されるように構成される。アンビル5620は、組織対向表面5621と、組織対向表面5621内に画定された形成ポケット配置5623と、を含む。形成ポケット配置5623は、近位形成ポケット5624及び遠位形成ポケット5625を含む。この例では、ポケット配置5623は、アンビル5620の組織対向表面5621に平行なポケット面5626を画定する。ポケット面5626は、ポケット配置5623のそれぞれの形成ポケット5624、5625の最深部分、即ち谷部分によって画定される。この例では、アンビル5520は、カートリッジ5610の組織対向表面5611に対して角度θ1で上反りされる。ステープル5630は、(1)近位ステープル脚部5632よりも長い遠位ステープル脚部5634と、(2)明確に角度付けされた先端面を有する明確に角度付けされた遠位ステープル先端5635と、を有することによって、このアンビルキャンバに適応するように構成される。角度θ1で角度付けされたアンビル5620の形成ポケット5624、5625内に駆動されると、ステープル5630は、アンビルが上反りされているときであっても、所望の形成構成に形成され得る。
図106は、ステープル5730と、ステープル5730が取り外し可能に格納されたステープルカートリッジ5710と、ステープル5730を変形させるように構成されているアンビル5720と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ5700を示している。ステープル5700は、ステープル基部5731と、ステープル基部5731から延在するステープル脚部5732と、を含む。それぞれのステープル脚部5732は、ステープル先端5733を含む。ステープル5730は、カートリッジ5710のステープル空洞5712内に取り外し可能に格納される。ステープル5730は、ステープルカートリッジ5710のスレッド5713によってアンビル5720に向かって駆動されるように構成されている。アンビル5720は、組織対向表面5721と、組織対向表面5721内に画定された形成ポケット配置5723と、を含む。形成ポケット配置5723は、近位形成ポケット5724及び遠位形成ポケット5725を含む。この例では、ポケット配置5723は、カートリッジ5710の組織対向表面5711に平行なポケット面5726を画定する。ポケット面5726は、ポケット配置5723のそれぞれの形成ポケット5724、5725の最深部分、即ち谷部分によって画定される。遠位ポケット5725は、近位ポケット5724よりも浅い。この場合、アンビル5720は、カートリッジ5710の組織対向表面5711に対して角度θ1で上反りされる。形成ポケット配置5723は、カートリッジ5710の組織対向表面5711に対して平行、又は少なくとも実質的に平行であるポケット面5726を有することによって、このアンビルキャンバに適合するように構成されている。角度θ1で角度付けされたアンビル5720の形成ポケット5724、5725内に駆動されると、ステープル5730は、アンビルが上反りされているときであっても、所望の形成構成に形成され得る。
FIG. 106 illustrates a surgical stapling assembly 5700 that includes a
図107及び図108は、ステープル留め処置中に外科用ステープルを変形させるように構成されている外科用ステープル留めシステムのアンビル5800を示す。アンビル5800は、組織対向表面5801と、発射部材を受容するように構成されている長手方向スロット5802と、形成ポケット配置5810内に駆動されるステープルを変形させるように構成されている複数の形成ポケット配置5810と、を含む。形成ポケット配置5810は、横方向に非対称であり、それぞれの形成ポケット配置5810は、近位形成ポケット5811及び遠位形成ポケット5813を含む。近位形成ポケット5811は、遠位形成ポケット5813のトラフ、即ち谷部分よりも深いトラフ、即ち谷部分を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、遠位形成ポケット5813は、近位形成ポケット5811よりも小さい形成間隙を提供するように構成されている。アンビル5800は、形成ポケット配置5810の長手方向内側列5805と、形成ポケット配置5810の長手方向外側列5807と、を含む。
FIGS. 107 and 108 show an
図109は、多くの点でアンビル5800に類似するアンビル5800’を示している。アンビル5800’は、アンビル5800’のデータム面5815’に対して個別に角度付けされた形成ポケット配置5810’を含む。形成ポケット配置5810’は、横方向に非対称であり、近位形成ポケット5811’及び遠位形成ポケット5813’を含む。近位形成ポケット5811’は、遠位形成ポケット5813’のトラフ、即ち谷部分よりも深いトラフ又は谷を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、遠位形成ポケット5813’は、近位形成ポケット5811’よりも小さい形成間隙を提供するように構成される。かかる配置はまた、ステープルロール、例えば、アンビルに対するステープルの回転に適応し得る。
FIG. 109 shows an anvil 5800 'that is similar in many respects to
図110及び図111は、ステープル留め処置中に外科用ステープルを変形させるように構成されている外科用ステープル留めシステムのアンビル5900を示す。アンビル5900は、組織対向表面5901と、発射部材を受容するように構成されている長手方向スロット5902と、形成ポケット配置5910内に駆動されるステープルを変形させるように構成されている複数の形成ポケット配置5910と、を含む。アンビル5900は、近位端部5903及び遠位端部5905を更に含む。形成ポケット配置5910は、異なるタイプのステープルを形成するように構成される。それぞれの形成ポケット配置5910は、アンビル5900の組織対向表面5901に対して個別に角度付けされた組織対向表面5911を含む。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。アンビルキャンバが存在しないとき、形成ポケット配置5910の遠位形成ポケットは、形成ポケット配置5910の近位形成ポケットよりも小さい組織間隙及びより小さい形成間隙を提供するように構成される。アンビル5900は、形成ポケット配置5910の長手方向内側列5907と、形成ポケット配置5910の長手方向外側列5909と、を含む。
FIGS. 110 and 111 illustrate an
図112は、多くの点でアンビル5900に類似するアンビル5900’を示している。アンビル5900’は、複数の形成ポケット配置5910’を含む。それぞれの形成ポケット配置5910’は、アンビル5900’のデータム面5915’に対して漸進的に個々に角度付けされる、組織対向表面5911’を含む。アンビル5900’の近位端5903’付近の形成ポケット配置5910’は、アンビル5900’の遠位端付近の形成ポケット配置5910’よりも小さく角度付けされる。かかる配置は、アンビルキャンバに適応し得る。
FIG. 112 shows an anvil 5900 'that is similar in many respects to
図113は、図80のアンビル5000と、第1のステープル先端6003を含む第1のステープル脚部6001と、第2のステープル先端6007を含む第2のステープル脚部6005と、を備える、ステープル留めシステム6000を示している。第1のステープル先端6003は、第1のステープル脚部6001が、ステープルポケット5130の第1の部分を標的とし、そこに向かって付勢され得るように、横方向に切断される。第2のステープル先端6007は、第2のステープル脚部6005が、ステープルポケット5130の第2の部分を標的とし、そこに向かって付勢され得るように、横方向に切断される。
FIG. 113 shows a staple comprising the
図114は、第1の平坦な形状のステープル6110と、第2の平坦な形状のステープル6120と、ステープル6110、6120、6130をそれぞれの形成ポケットの特定の位置に向かって促すための機構を備えた第3の平坦な形状のステープル6130と、を示している。第1のステープル6110は、基部軸BAを画定するステープル基部6111と、脚部軸LAを画定するステープル基部6111から延在する少なくとも1つのステープル脚部6112と、を含む。ステープル脚部6112は、ステープル先端6113が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端6113を含む。第2のステープル6120は、基部軸BAを画定するステープル基部6121と、脚部軸LAを画定するステープル基部6121から延在する少なくとも1つのステープル脚部6122と、を含む。脚部6122は、基部6121に対して角度θ1で角度付けされる。ステープル脚部6122は、ステープル先端6123が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端6123を含む。第3のステープル6130は、基部軸BAを画定するステープル基部6131と、脚部軸LAを画定するステープル基部6131から延在する少なくとも1つのステープル脚部6132と、を含む。ステープル脚部6132は、ステープル先端6133が長手方向に面したステープル先端面を含むように切断されたステープル先端6123を含む。ステープル先端6133は、脚部6132に対して角度θ2で角度付けされ、先端軸TAを画定する。
FIG. 114 includes a first flat-shaped staple 6110, a second flat-shaped
図114のステープルの特定の機構は、ステープルにそれぞれの形成ポケットの特定の部分を標的にさせ得る。図115は、ステープル6120を取り外し可能に格納するように構成されているステープル空洞6212を含むステープルカートリッジ6210を備える、ステープル留めシステム6200を示している。ステープル留めシステム6200は、ステープル6120が、ステープルカートリッジ6210のステープルドライバ6211によってステープルカートリッジ6210から排出されるときに、ステープル6120を形成するように構成されているアンビル6220を更に備える。ステープルカートリッジ6210から排出されるとき、ステープル6120の未形成構成は、ステープル脚部6122を横方向に付勢して、アンビル6220の組織対向表面6221内に画定されたステープルポケット6222のランディング区域6224を標的にする。ステープルポケット6222は、ステープル先端6123がランディング区域6224と接触した後の第2の形成段階を制御するように構成されている溝6223を含む。
The particular features of the staple of FIG. 114 may cause the staple to target a particular portion of each forming pocket. FIG. 115 illustrates a
図116は、ステープル6130を取り外し可能に格納するように構成されているステープル空洞6312を含むステープルカートリッジ6310を備える、ステープル留めシステム6300を示している。ステープル留めシステム6300は、ステープル6130が、ステープルカートリッジ6310のステープルドライバ6311によってステープルカートリッジ6310から排出されるときに、ステープル6130を形成するように構成されているアンビル6320を更に備える。ステープル6130の未形成構成は、ステープル脚部6132のステープル先端6133に、アンビル6320の組織対向表面6321内に画定されたステープルポケット6322の標的化区域6324を標的にさせる。ステープルポケット6322は、ステープル先端6133が標的化区域6324と接触した後の第2の形成段階を制御するように構成されている溝6323を含む。
FIG. 116 illustrates a
図117及び図118は、ステープルカートリッジ6400及びアンビル6420を備えるステープル留めシステムを示している。ステープルカートリッジ6400は、長手方向スロット6402及び組織対向表面6403を含むカートリッジ本体6401を含む。ステープルカートリッジ6400は、空洞6405の内側列6407及び空洞6405の外側列6409に配置されたカートリッジ本体6401内に画定された複数のステープル空洞6405を更に含む。それぞれのステープル空洞6405は、ステープル脚部空洞部分6406を含む。ステープル空洞6405は、内部に非平面ステープルを取り外し可能に格納するように構成されている。
FIGS. 117 and 118 show a stapling system that includes a
アンビル6420は、形成ポケット6425の内側列6427に配置された複数の形成ポケット6425と、空洞6405の内側列6407及び空洞6405の外側列6409にそれぞれ対応する外側列6429と、を含む。内側列6407の脚部空洞部分6406は、形成ポケット6425の内側列6427が位置合わせされる内側列ステープル先端軸6426を画定する。同様に、外側列6409の脚部空洞部分6406は、形成ポケット6425の外側列6429が位置合わせされる外側列ステープル先端軸6428を画定する。
図119及び図120は、ステープルカートリッジ6500及びアンビル6540を備えるステープル留めシステムを示している。ステープルカートリッジ6500は、長手方向スロット6502及び組織対向表面6503を含むカートリッジ本体6501を含む。ステープルカートリッジ6500は、近位部分6507と、遠位部分6509と、長手方向スロット6502のそれぞれの側でカートリッジ本体6501内に画定された空洞6510と、を更に含む。それぞれの空洞6510は、ステープル基部対ステープル基部の配置において、2列の非平面ステープルを格納するように構成されている。このステープル基部対ステープル基部の配置は、ステープルの列がカートリッジ内で互いに接近することを可能にする。長手方向スロット6502に近い列は、内側列内のステープルの脚部が長手方向スロット6502に面するように配向される。一方、長手方向スロット6502から遠い列は、外側列のステープルの脚部が長手方向スロット6502から離れる方向に面するように配向される。それぞれのステープル空洞6510は、ステープル6520の内側列の脚部6521を格納するように構成されているステープル脚部空洞部分6511と、ステープル6530の外側列の脚部6531を格納するように構成されているステープル脚部空洞部分6513と、を含む。
FIGS. 119 and 120 show a stapling system that includes a
アンビル6540は、ステープル6520の内側列及びステープル6530の外側列にそれぞれ対応する、形成ポケット6543の内側列6545に配置された複数の形成ポケット6543と、形成ポケット6543の外側列6547と、を含む。脚部空洞部分6511は、形成ポケット6543の内側列6545が位置合わせされる内側列ステープル先端軸6546を画定する。同様に、脚部空洞部分6513は、形成ポケット6543の外側列6547が位置合わせされる外側列ステープル先端軸6548を画定する。
ここで図121を参照すると、アンビル6420及びアンビル6540は、アンビル全幅の差を示すために比較されている。例示目的のため、アンビル6420、6540の長手方向軸LA−LAは位置合わせされている。形成ポケット6425の内側列6427は、長手方向軸LA−LAから距離6551に位置付けられる。形成ポケット6543の内側列6545は、長手方向軸LA−LAから距離6552に位置付けられる。距離6552は、距離6551より小さい。同様に、形成ポケット6425の外側列6429は、長手方向軸LA−LAから距離6553に位置付けられる。形成ポケット6543の外側列6547は、長手方向軸LA−LAから距離6554に位置付けられる。距離6554は、距離6553より小さい。結果として、アンビル6540の全幅6556は、アンビル6420の全幅6555よりも小さい。
Referring now to FIG. 121,
図122は、非平面ステープル6600を示す。ステープル6600は、ステープル6530に加えて又はその代わりにカートリッジ6500と共に使用され得る。ステープル6600は、近位ステープル基部6601及び遠位ステープル基部6611を含む。近位ステープル基部6601は、近位ステープル基部6601から延在する近位ステープル脚部6603及び遠位ステープル脚部6605を含む。遠位ステープル基部6611は、遠位ステープル基部6611から延在する近位ステープル脚部6613及び遠位ステープル脚部6615を含む。ステープル基部6601、6611は、互いに接続され、又は取り付けられて、1つの一体型ステープル基部を形成してもよい。脚部6603、6605、6613、6615は、基部6601、6611に対して外側に延在する。他の例では、6603、6605、6613、6615は、基部6601、6611に対して内側に延在してもよい。換言すれば、脚部6603、6605は、脚部6613、6615に面してもよい。いずれの場合も、脚部6603、6605、6613、6615は、アンビルの形成ポケットによって変形可能である。
FIG. 122 shows a
図123は、ステープル6700を示している。ステープル6700は、第1の基部6701と、第1の基部6701に隣接して位置付けられた第2の基部6711と、を含む。ステープル6700は、基部6701、6711の取り付け部、即ち接合部分に画定された長手方向軸に対して左右対称である。ステープル6700は、ステープル基部6701から延在する近位ステープル脚部6703と、ステープル基部6711から延在する近位ステープル脚部6713と、を含む。ステープル6700は、ステープル基部6701から延在する遠位ステープル脚部6705と、ステープル基部6711から延在する遠位ステープル脚部6713と、を更に含む。ステープル6700は、脚部6703、6705が第1の構成に形成され、脚部6713、6715が、第1の構成とは異なる第2の構成に形成されるように、単一の形成ポケット配置で形成され得る。例えば、第1の構成は、形成されるときに、脚部6703、6705が基部6701に対して少なくとも実質的に平行な平面を画定する構成を含んでもよく、同様に、第2の構成は、形成されるときに、脚部6713、6715が基部6711と交差する個々の平面を画定する構成を含んでもよい。
FIG. 123 shows a
図124〜図127は、ステープル6800を示している。ステープル6800は、駆動面6802を有するステープルクラウン6801を含む。ステープル6800は、クラウン6801から第1の方向に延在する第1の近位脚部6803と、クラウン6801から第1の方向とは反対の第2の方向に延在する第2の近位脚部6805と、を更に含む。脚部6803、6805は、基部6801によって画定される平面に対して角度付けされた平面6804を画定する。ステープル6800は、クラウン6801から延在する第1の遠位脚部6807と、クラウン6801から延在する第2の遠位脚部6809と、を更に含む。脚部6807、6809は、基部6801に対して角度付けされた平面6808を画定する。近位ステープル脚部6803、6805は、近位側に面したステープル先端面を有するステープル先端6810を含む。遠位ステープル脚部6807、6809は、遠位側に面したステープル先端面を有するステープル先端6820を含む。
124 to 127 show the
図128は、ステープル6900を示している。ステープル6900は、駆動面6902を有するステープルクラウン6901を含む。ステープル6900は、クラウン6901から延在する第1の近位脚部6903と、クラウン6901から延在する第2の近位脚部6905と、を更に含む。ステープル6900は、クラウン6901から延在する第1の遠位脚部6913と、クラウン6901から延在する第2の遠位脚部6915と、を更に含む。脚部6903、6905、6913、6915は、平行、又は少なくとも実質的に平行である。近位ステープル脚部6903及び遠位ステープル脚部6913は、それぞれ第1の方向に向いている横方向に面したステープル先端面を有する、ステープル先端6906、6916をそれぞれ含む。近位ステープル脚部6905及び遠位ステープル脚部6915は、それぞれ第2の方向に向いている横方向に面したステープル先端面を有する、ステープル先端6904、6914をそれぞれ含む。
FIG. 128 shows a
実施例1−第1の顎部、第2の顎部、及び閉鎖管を備える、外科用器具。第1の顎部は、第1の近位端及び第1の遠位端を含む。第2の顎部は、第2の近位端と、第2の遠位端と、第2の顎部が開放位置と完全閉鎖位置との間で第1の顎部に対して中心として回転可能である枢動ピンと、カム表面と、を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に第1の顎部の第1の遠位端に向かって移動可能である。閉鎖管は、カム表面に係合し、閉鎖行程中に第2の顎部の第2の遠位端を第1の顎部の第1の遠位端に向かって移動させるように構成されている遠位管端を含む。閉鎖管は、枢動ピンに係合し、閉鎖行程中に第2の顎部の第2の遠位端を第1の遠位端に向かって傾けるように構成されている楔部を更に含む。 Example 1-A surgical instrument comprising a first jaw, a second jaw, and a closure tube. The first jaw includes a first proximal end and a first distal end. The second jaw rotates about a second proximal end, a second distal end, and the second jaw relative to the first jaw between an open position and a fully closed position. Includes a pivot pin that is possible and a cam surface. The closure tube is movable toward a first distal end of the first jaw during the closure stroke. The closure tube is configured to engage the cam surface and move the second distal end of the second jaw toward the first distal end of the first jaw during a closing stroke. Including the distal tube end. The closure tube further includes a wedge configured to engage the pivot pin and to tilt the second distal end of the second jaw toward the first distal end during the closing stroke. .
実施例2−第2の顎部が完全閉鎖位置にあるときに、遠位組織間隙が、第1の遠位端と第2の遠位端との間に画定され、第2の顎部が完全閉鎖位置にあるときに、近位組織間隙が、第1の近位端と第2の近位端との間に画定され、第2の顎部が近位組織間隙よりも遠位組織間隙内に捕捉された組織に大きなクランプ力を適用する、実施例1に記載の外科用器具。 Example 2 When the second jaw is in the fully closed position, a distal tissue gap is defined between the first and second distal ends and the second jaw is When in the fully closed position, a proximal tissue gap is defined between the first proximal end and the second proximal end, and the second jaw has a distal tissue gap greater than the proximal tissue gap. The surgical instrument of Example 1, wherein the surgical instrument applies a large clamping force to tissue captured therein.
実施例3−外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に含む、実施例1又は2に記載の外科用器具。 Example 3-The surgical instrument of Examples 1 or 2, wherein the surgical instrument further comprises a staple cartridge including staples removably stored therein.
実施例4−外科用器具が、ステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている発射部材を更に備え、発射部材は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、発射行程中に第2の顎部に係合するように構成されている第2のカムと、を含み、第1のカム及び第2のカムは、第1の顎部と第2の顎部との間の組織間隙を協働的に制御するように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。 Example 4-A surgical instrument further comprises a firing member configured to eject staples from a staple cartridge, wherein the firing member is configured to engage a first jaw. A cam and a second cam configured to engage the second jaw during a firing stroke, wherein the first cam and the second cam comprise a first jaw and a second cam. 4. The surgical instrument of example 3, wherein the surgical instrument is configured to cooperatively control a tissue gap between the jaw of the surgical instrument.
実施例5−第2の顎部が、組織圧縮表面と、組織圧縮表面内に画定されているステープル形成ポケットと、第2のカム表面と、を更に含み、第2のカムは、位置を制御するために発射行程中に第2のカム表面に係合するように構成され、組織圧縮表面は、第2のカム表面に平行ではない、実施例4に記載の外科用器具。 Example 5-The second jaw further includes a tissue compression surface, a staple forming pocket defined in the tissue compression surface, and a second cam surface, wherein the second cam controls the position. 5. The surgical instrument of example 4, wherein the surgical instrument is configured to engage a second cam surface during a firing stroke, and wherein the tissue compression surface is not parallel to the second cam surface.
実施例6−第1の距離が、第2の顎部の第2の近位端において組織圧縮表面と第2のカム表面との間に画定され、第2の距離が、第2の顎部の第2の遠位端において組織圧縮表面と第2のカム表面との間に画定され、第2の距離は、第1の距離よりも大きい、実施例5に記載の外科用器具。 Example 6-A first distance is defined between a tissue compression surface and a second cam surface at a second proximal end of a second jaw, wherein a second distance is defined by a second jaw. The surgical instrument according to claim 5, wherein a second distance is greater than the first distance defined between the tissue compression surface and the second cam surface at a second distal end of the surgical instrument.
実施例7−遠位管端が、閉鎖行程中に楔部が枢動ピンに係合する前に、第2の顎部のカム表面に係合するように構成されている、実施例1、2、3、4、5、又は6に記載の外科用器具。 Example 7 Example 1 wherein the distal tube end is configured to engage the cam surface of the second jaw before the wedge engages the pivot pin during the closing stroke. The surgical instrument according to 2, 3, 4, 5, or 6.
実施例8−第1の顎部が、垂直スロットを含み、枢動ピンが、垂直スロット内に摺動可能に位置付けられている、実施例1、2、3、4、5、6、又は7に記載の外科用器具。 Example 8-Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 wherein the first jaw includes a vertical slot and the pivot pin is slidably positioned within the vertical slot. A surgical instrument according to claim 1.
実施例9−第1の顎部が、長手方向スロットを含み、楔部が、長手方向スロット内に摺動可能に位置付けられ、長手方向スロットは、垂直スロットと連通している、実施例8に記載の外科用器具。 Example 9-Example 8 wherein the first jaw includes a longitudinal slot and the wedge is slidably positioned within the longitudinal slot, the longitudinal slot communicating with the vertical slot. The surgical instrument as described.
実施例10−楔部が、第1の近位端に対して第2の近位端を移動させない、実施例1、2、3、4、5、6、7、又は8に記載の外科用器具。 Example 10-The surgical procedure of Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, wherein the wedge does not move the second proximal end relative to the first proximal end. Appliances.
実施例11−第1の顎部、第2の顎部、及び閉鎖管を備える、外科用器具。第1の顎部は、第1の近位端及び第1の遠位端を含む。第2の顎部は、第2の近位端と、第2の遠位端と、第2の顎部が開放位置と完全閉鎖位置との間で第1の顎部に対して中心として回転可能である枢動ピンと、カム表面と、を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に第1の顎部の第1の遠位端に向かって移動可能である。閉鎖管は、閉鎖行程中にカム表面に係合し、第2の顎部の第2の遠位端を第1の顎部の第1の遠位端に向かって移動させるように構成されている遠位管端と、完全閉鎖位置を達成するため、閉鎖行程中に枢動ピンに係合し、第2の顎部の第2の遠位端を第1の顎部の第1の遠位端に向かって押すように構成されている楔部と、を含む。 Example 11-A surgical instrument comprising a first jaw, a second jaw, and a closure tube. The first jaw includes a first proximal end and a first distal end. The second jaw rotates about a second proximal end, a second distal end, and the second jaw relative to the first jaw between an open position and a fully closed position. Includes a pivot pin that is possible and a cam surface. The closure tube is movable toward a first distal end of the first jaw during the closure stroke. The closure tube is configured to engage the cam surface during the closing stroke and move the second distal end of the second jaw toward the first distal end of the first jaw. A distal end of the second jaw and a second distal end of the second jaw to engage the pivot pin during the closing stroke to achieve a fully closed position. A wedge configured to push toward the distal end.
実施例12−楔部が、第2の近位端を第1の近位端に対して移動させない、実施例11に記載の外科用器具。 Example 12-The surgical instrument of Example 11, wherein the wedge does not move the second proximal end relative to the first proximal end.
実施例13−第1の顎部と、第2の顎部と、閉鎖管と、切断部材と、を備える、外科用器具。第1の顎部は、遠位顎部端を含む。第2の顎部は、第1の顎部に対して、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。第2の顎部は、閉鎖カム表面及び開放カム表面を含む。閉鎖管は、閉鎖行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。閉鎖管は、閉鎖行程中に閉鎖カム表面に係合し、第2の顎部を閉鎖位置に移動させるように構成されている遠位管端を含む。切断部材は、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、後退行程中に遠位顎部端から離れる方向に移動可能である。切断部材は、近位部と、遠位部と、近位部と遠位部との中間に位置付けられた付勢部材と、を含み、付勢部材は、遠位部を付勢して、第2の顎部の開放カム表面に係合させて、後退行程後に第2の顎部を少なくとも部分的に開放するように構成されている。 Example 13-A surgical instrument comprising a first jaw, a second jaw, an obturator tube, and a cutting member. The first jaw includes a distal jaw end. The second jaw is movable relative to the first jaw between an open position and a closed position. The second jaw includes a closed cam surface and an open cam surface. The closure tube is movable toward the distal jaw end during the closing stroke. The closure tube includes a distal tube end configured to engage the closure cam surface during the closing stroke and move the second jaw to the closed position. The cutting member is movable toward the distal jaw end during the cutting stroke and is movable away from the distal jaw end during the retraction stroke. The cutting member includes a proximal portion, a distal portion, and a biasing member positioned intermediate the proximal and distal portions, the biasing member biasing the distal portion; The second jaw is configured to engage the open cam surface of the second jaw to at least partially open the second jaw after the retraction stroke.
実施例14−閉鎖管が、開放行程中に遠位顎部端から離れる方向に移動可能であり、閉鎖管は、遠位管端が閉鎖カム表面から係合解除されるまで、付勢部材の付勢に対して第2の顎部を閉鎖位置に保持する、実施例13に記載の外科用器具。 Example 14-The closure tube is moveable away from the distal jaw end during the opening stroke, and the closure tube is moved from the biasing member until the distal tube end disengages from the closure cam surface. 14. The surgical instrument of example 13, wherein the second jaw is held in a closed position against bias.
実施例15−外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている、実施例13又は14に記載の外科用器具。 Example 15-An embodiment wherein the surgical instrument further comprises a staple cartridge including staples removably stored therein, and wherein the cutting member is configured to eject staples from the staple cartridge during the cutting stroke. The surgical instrument according to claim 13 or 14.
実施例16−切断部材が、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、第2の顎部に係合するように構成されている第2のカムと、を含み、第1の顎部及び第2の顎部は、切断行程中に第1の顎部に対して第2の顎部の位置を協働的に制御する、実施例13、14、又は15に記載の外科用器具。 Example 16-a cutting member configured to engage a first jaw, a second cam configured to engage a second jaw, Example 13, 13, or wherein the first jaw and the second jaw cooperatively control the position of the second jaw relative to the first jaw during the cutting stroke. The surgical instrument according to claim 15,
実施例17−遠位顎部端を含む第1の顎部と、第2の顎部と、切断部材と、を備える、外科用器具。第2の顎部は、第1の顎部と第2の顎部との間で患者の組織を捕捉するため、第1の顎部に対して移動可能である。切断部材は、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。切断部材は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、切断行程中に第2の顎部に係合するように構成されている第2のカムと、を含む連結部分と、連結部分に取り付けられた複数の層を含むバーと、を含み、バーは、切断行程中に患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む。 Example 17-A surgical instrument comprising a first jaw including a distal jaw end, a second jaw, and a cutting member. The second jaw is movable with respect to the first jaw to capture patient tissue between the first jaw and the second jaw. The cutting member is movable toward the distal jaw end during the cutting stroke. A cutting member configured to engage the first jaw; a second cam configured to engage the second jaw during the cutting stroke; And a bar including a plurality of layers attached to the connecting portion, the bar including a cutting edge configured to cut the patient tissue during the cutting stroke.
実施例18−外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例17に記載の外科用器具。 Example 18-A surgical instrument further comprises a staple cartridge including staples removably stored therein such that the cutting member ejects staples from the staple cartridge during the cutting stroke to staple the patient's tissue. 18. The surgical instrument according to example 17, wherein the surgical instrument is configured as follows.
実施例19−連結部分が装着用凹部を更に含み、バーが、装着用凹部内に位置付けられた遠位バー端を含む、実施例17又は18に記載の外科用器具。 Example 19-The surgical instrument of Examples 17 or 18, wherein the coupling portion further comprises a mounting recess, and the bar includes a distal bar end positioned within the mounting recess.
実施例20−連結部分が、装着用凹部内に装着用突出部を更に含み、バーが、装着用突出部を緊密に受容するように構成されている装着用開口部を含む、実施例19に記載の外科用器具。 Example 20-The method of Example 19, wherein the coupling portion further includes a mounting protrusion within the mounting recess, and the bar includes a mounting opening configured to closely receive the mounting protrusion. The surgical instrument as described.
実施例21−連結部分が、複数の装着用突出部を更に含み、バーが、装着用突出部を受容するように構成されている複数の装着用開口部を含む、実施例17、18、19、又は20に記載の外科用器具。 Example 21-Examples 17, 18, 19, wherein the coupling portion further includes a plurality of mounting protrusions and the bar includes a plurality of mounting openings configured to receive the mounting protrusions. Or the surgical instrument according to 20.
実施例22−切断部材が、切断行程中に長手方向軸に沿って移動可能であり、複数の装着用突出部が、長手方向軸に沿って位置付けられた第1の突出部と、長手方向軸からオフセットして位置付けられた第2の突出部と、を含む、実施例21に記載の外科用器具。 Example 22-A cutting member is movable along a longitudinal axis during a cutting stroke, and a plurality of mounting protrusions includes a first protrusion positioned along the longitudinal axis; 22. The surgical instrument of embodiment 21, comprising a second protrusion offset from the second protrusion.
実施例23−切断部材が、切断行程中に長手方向軸に沿って移動可能であり、複数の装着用突出部が、長手方向軸の第1の側に位置付けられた第1の突出部と、長手方向軸の第2の側に位置付けられた第2の突出部と、を含む、実施例21又は22に記載の外科用器具。 Example 23-a cutting member is movable along a longitudinal axis during a cutting stroke, and a plurality of mounting protrusions are positioned on a first side of the longitudinal axis; A second protrusion positioned on a second side of the longitudinal axis.
実施例24−複数の装着用突出部が近位突出部及び遠位突出部を含み、遠位突出部は、近位突出部に対して遠位に位置付けられている、実施例21、22、又は23に記載の外科用器具。 Example 24-Examples 21, 22, wherein the plurality of mounting protrusions include a proximal protrusion and a distal protrusion, wherein the distal protrusion is positioned distally with respect to the proximal protrusion. Or the surgical instrument according to 23.
実施例25−連結部分が肩部を含み、バーが、肩部に係合されたフックを含む、実施例17、18、19、20、21、22、23、又は24に記載の外科用器具。 Example 25-The surgical instrument of Examples 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, or 24, wherein the coupling portion includes a shoulder and the bar includes a hook engaged with the shoulder. .
実施例26−複数の層が、第1の層及び第2の層を含み、切断縁部が、第1の層上に画定され、第2の層上には画定されない、実施例17、18、19、20、21、22、23、24、又は25に記載の外科用器具。 Example 26-Examples 17, 18, wherein the plurality of layers comprises a first layer and a second layer, wherein the cutting edge is defined on the first layer and not on the second layer. , 19, 20, 21, 22, 23, 24, or 25.
実施例27−複数の層が、第1の層及び第2の層を含み、切断縁部が、第1の層及び第2の層上に画定される、実施例17、18、19、20、21、22、23、24、25、又は26に記載の外科用器具。 Example 27-Examples 17, 18, 19, 20 wherein the plurality of layers comprises a first layer and a second layer, and wherein a cutting edge is defined on the first layer and the second layer. , 21, 22, 23, 24, 25, or 26.
実施例28−複数の層が、第1の層と、第2の層と、第1の層と第2の層との中間に位置付けられた中間層と、を含む、実施例17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、又は27に記載の外科用器具。連結部分は、第1の外側凹部と、第2の外側凹部と、装着タブと、を含む。第1の層は、第1の外側凹部内で連結部分に装着され、第2の層は、第2の外側凹部内で連結部分に装着され、中間層は、装着タブに取り付けられる。 Example 28-Examples 17, 18, wherein the plurality of layers comprises a first layer, a second layer, and an intermediate layer positioned intermediate the first and second layers. A surgical instrument according to claim 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 or 27. The coupling portion includes a first outer recess, a second outer recess, and a mounting tab. The first layer is mounted on the connecting portion in the first outer recess, the second layer is mounted on the connecting portion in the second outer recess, and the intermediate layer is mounted on the mounting tab.
実施例29−遠位顎部端を含む第1の顎部と、第2の顎部と、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジと、ステープルカートリッジからステープルを排出するため、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能な発射部材と、を備える、外科用ステープラ。第2の顎部は、第1の顎部と第2の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第1の顎部に対して移動可能である。発射部材は、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、発射行程中に第2の顎部と係合するように構成されている第2のカムと、を含む連結部分と、連結部分に取り付けられたバーと、を含み、バーは、発射行程中に患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む。 Example 29-A staple cartridge including a first jaw including a distal jaw end, a second jaw, a plurality of staples removably stored therein, and ejecting staples from the staple cartridge. A firing member movable toward the distal jaw end during the firing stroke. The second jaw is movable with respect to the first jaw to capture patient tissue between the first jaw and the second jaw. A firing member configured to engage the first jaw; a second cam configured to engage the second jaw during a firing stroke; And a bar attached to the connecting portion, the bar including a cutting edge configured to cut the patient tissue during the firing stroke.
実施例30−遠位顎部端を含む第1の顎部と、第1の顎部と第2の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第1の顎部に対して移動可能である第2の顎部と、切断行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である切断部材と、を備える、外科用器具。切断部材は、連結部分及びバーを含む。連結部分は、切断行程中に第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、切断行程中に第2の顎部に係合するように構成されている第2のカムと、第1の外側凹部と、第2の外側凹部と、装着タブと、を含む。バーは、第1の外側凹部内で連結部分に装着された第1の層と、第2の外側凹部内で連結部分に装着された第2の層と、第1の層と第2の層との中間に位置付けられた中間層と、を含み、中間層は装着タブに取り付けられている。 Example 30-A first jaw including a distal jaw end, and a first jaw to capture patient tissue between the first and second jaws. A surgical instrument comprising: a second jaw movable, and a cutting member movable toward a distal jaw end during a cutting stroke. The cutting member includes a connecting portion and a bar. The coupling portion is configured to engage a first jaw during the cutting stroke and a second cam configured to engage the second jaw during the cutting stroke. , A first outer recess, a second outer recess, and a mounting tab. The bar includes a first layer mounted on the connecting portion in the first outer recess, a second layer mounted on the connecting portion in the second outer recess, a first layer and a second layer. An intermediate layer positioned intermediate between the intermediate layer and the mounting tab.
実施例31−外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に含み、切断部材が、切断行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例30に記載の外科用器具。 Example 31-A surgical instrument further includes a staple cartridge including staples removably stored therein such that the cutting member ejects staples from the staple cartridge and staples the patient's tissue during the cutting stroke. 31. The surgical instrument according to example 30, wherein the surgical instrument is configured for:
実施例32−装着タブが、第1の外側凹部と第2の外側凹部に対して遠位に延在している、実施例30又は31に記載の外科用器具。 Example 32-The surgical instrument of Examples 30 or 31, wherein the mounting tab extends distally with respect to the first outer recess and the second outer recess.
実施例33−連結部分が、患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む、実施例30、31、又は32に記載の外科用器具。 Example 33-The surgical instrument of Examples 30, 31, or 32, wherein the connecting portion includes a cutting edge configured to cut patient tissue.
実施例34−バーが、患者組織を切断するように構成されている切断縁部を含む、実施例30、31、32、又は33に記載の外科用器具。 Example 34-The surgical instrument of Examples 30, 31, 32, or 33, wherein the bar includes a cutting edge configured to cut patient tissue.
実施例35−遠位顎部端を含む第1の顎部と、第1の顎部と第2の顎部との間で患者の組織を捕捉するために、第1の顎部に対して移動可能である第2の顎部と、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である発射部材と、を備える、外科用器具。発射部材は、外側凹部及び装着タブを含む連結部分と、外側凹部内で連結部分に装着された第1の層及び装着タブに取り付けられた第2の層を含むバーと、を含む。 Example 35-A first jaw including a distal jaw end, and a first jaw to capture patient tissue between the first and second jaws. A surgical instrument, comprising: a second jaw movable, and a firing member movable toward a distal jaw end during a firing stroke. The firing member includes a connecting portion including an outer recess and a mounting tab, and a bar including a first layer mounted on the connecting portion within the outer recess and a second layer mounted on the mounting tab.
実施例36−外科用器具が、内部に取り外し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジを更に備え、発射部材が、発射行程中にステープルカートリッジからステープルを排出して患者の組織をステープル留めするように構成されている、実施例35に記載の外科用器具。 Example 36-A surgical instrument further comprises a staple cartridge including staples removably stored therein such that the firing member ejects staples from the staple cartridge during the firing stroke to staple the patient's tissue. 36. The surgical instrument according to example 35, wherein the surgical instrument is configured for:
実施例37−シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、発射アセンブリと、シャフト内のロックと、ステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第1の顎部と、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第2の顎部と、を含む。発射アセンブリは、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、発射アセンブリは、発射行程中に第1の顎部及び第2の顎部に係合するように構成されている連結部分と、遠位ロックアウト端を含むロックアウトバーと、を含み、ロックアウトバーは、遠位のロック位置と近位のロック解除位置との間で移動可能である。シャフト内のロックは、ロックアウトバーが遠位のロック位置にあるときに、発射行程の前に発射バーに係合し、ロックは、ロックアウトバーが近位のロック解除位置にあるときに、発射行程前に発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、第1の顎部内に位置付け可能であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジが第1の顎部内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、ロックアウトバーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。 Example 37-A surgical stapling instrument comprising a shaft, an end effector extending from the shaft, a firing assembly, a lock in the shaft, and a staple cartridge. The end effector includes a first jaw including a distal jaw end, and a second jaw movable between an open position and a closed position relative to the first jaw. The firing assembly is movable toward the distal jaw end during the firing stroke, and the firing assembly is configured to engage the first jaw and the second jaw during the firing stroke. A lockout bar including a coupling portion and a lockout bar including a distal lockout end, wherein the lockout bar is movable between a distal locked position and a proximal unlocked position. The lock in the shaft engages the firing bar prior to the firing stroke when the lockout bar is in the distal locked position, and the lock engages when the lockout bar is in the proximal unlocked position. Disengage from the firing bar before the firing stroke. A staple cartridge is positionable within the first jaw, the staple cartridge including a cartridge body, a plurality of staples removably stored within the cartridge body, and ejecting staples from the cartridge body during a firing stroke. A sled that is movable from a proximal unfired position and a distal fired position to the staple cartridge when the staple cartridge is loaded in the first jaw and the sled is in the proximal unfired position. The lockout bar is configured to be pushed into the proximal unlocked position.
実施例38−連結部分が開口部を含み、遠位ロックアウト端が開口部を通って延在する、実施例37に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 38-The surgical stapling instrument of example 37, wherein the coupling portion includes an opening and the distal lockout end extends through the opening.
実施例39−ロックアウトバーが、発射バー内で摺動可能である、実施例37又は38に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 39-The surgical stapling instrument of Examples 37 or 38, wherein the lockout bar is slidable within the firing bar.
実施例40−外科用ステープル留め器具が、ロックアウトバーを遠位ロック位置に付勢するように構成されているバネを更に備える、実施例37、38又は39に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 40-The surgical stapling instrument of examples 37, 38 or 39, wherein the surgical stapling instrument further comprises a spring configured to bias the lockout bar to a distal locked position.
実施例41−外科用ステープル留め器具が、当該ロックを付勢して発射バーに係合させるように構成されているバネを更に備える、実施例37、38、39、又は40に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 41-The surgical stapling of examples 37, 38, 39, or 40, wherein the surgical stapling instrument further comprises a spring configured to bias the lock into engagement with the firing bar. Stapling device.
実施例42−ロックアウトバーが、ロックに係合し、ロックをバネの付勢に対して発射バーから係合解除するように構成されているキーを含む、実施例41に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 42-The surgical staple of example 41, wherein the lockout bar includes a key configured to engage the lock and disengage the lock from the firing bar against the bias of the spring. Fastener.
実施例43−カートリッジ本体が、スレッドがロックアウトバーに係合したときに、スレッドを近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成されている戻り止めを含む、実施例37、38、39、40、41、又は42に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 43-Examples 37,38 wherein the cartridge body includes a detent configured to releasably hold the sled in the proximal unfired position when the sled engages the lockout bar. 43. The surgical stapling instrument according to any one of claims 39, 40, 41, or 42.
実施例44−ロックアウトバーが、発射行程中に発射バーと共に移動する、実施例37、38、39、40、41、42、又は43に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 44-The surgical stapling instrument of Examples 37, 38, 39, 40, 41, 42, or 43, wherein the lockout bar moves with the firing bar during the firing stroke.
実施例45−発射バーが発射行程後に後退可能であり、発射バーが後退するときにロックアウトバーが発射バーと共に移動する、実施例44に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 45-The surgical stapling instrument of example 44, wherein the firing bar is retractable after the firing stroke, and the lockout bar moves with the firing bar when the firing bar is retracted.
実施例46−スレッドが発射バー及びロックアウトバーと共に後退しない、実施例45に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 46-The surgical stapling instrument of example 45, wherein the sled does not retract with the firing bar and lockout bar.
実施例47−ステープルカートリッジが第1の顎部から取り外され、未使用のステープルカートリッジが第1の顎部内に位置付けられるまで、ロックアウトバーをその近位のロック解除位置にリセットすることができない、実施例46に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 47-The lockout bar cannot be reset to its proximal unlocked position until the staple cartridge is removed from the first jaw and an unused staple cartridge is positioned within the first jaw. The surgical stapling instrument according to example 46.
実施例48−エンドエフェクタと、発射アセンブリと、ロックと、エンドエフェクタ内に装填可能なステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第1の顎部と、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第2の顎部と、を含む。発射アセンブリは、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能であり、発射アセンブリは、発射バー及びロックアウトバーを含み、ロックアウトバーは、発射バーに対して遠位のロック位置と近位のロック解除位置との間で移動可能である。ロックは、ロックアウトバーが遠位のロック位置にあるときに、発射行程の前に発射バーに係合し、ロックは、ロックアウトバーが近位のロック解除位置にあるときに、発射行程前に発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、ロックアウトバーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。 Example 48-A surgical stapling instrument comprising an end effector, a firing assembly, a lock, and a staple cartridge loadable within the end effector. The end effector includes a first jaw including a distal jaw end, and a second jaw movable between an open position and a closed position relative to the first jaw. The firing assembly is movable toward a distal jaw end during a firing stroke, the firing assembly includes a firing bar and a lockout bar, the lockout bar having a locked position distal to the firing bar. It is movable to and from a proximal unlocked position. The lock engages the firing bar prior to the firing stroke when the lockout bar is in the distal locked position, and the lock engages before the firing stroke when the lockout bar is in the proximal unlocked position. Is disengaged from the firing bar. The staple cartridge is moved from a proximal unfired position and a distal fired position to eject staples from the cartridge body during the firing stroke and a plurality of staples removably stored within the cartridge body. A sled configured to push the lockout bar into the proximal unlocked position when the staple cartridge is loaded in the end effector and the sled is in the proximal unfired position. Have been.
実施例49−エンドエフェクタと、発射バーと、ロックと、エンドエフェクタ内に装填可能なステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留め器具。エンドエフェクタは、遠位顎部端を含む第1の顎部と、第1の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である第2の顎部と、を含む。発射バーは、遠位顎部端から遠位のロック解除位置と近位のロック解除位置との間で移動可能であり、発射バーは次いで、発射行程中に遠位顎部端に向かって移動可能である。ロックは、発射バーが遠位のロック位置にあるときに発射バーに係合して発射行程を防止し、ロックは、発射バーが近位のロック解除位置にあるときに発射バーから係合解除される。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために近位の未発射位置及び遠位の発射位置から移動可能であるスレッドと、を含み、スレッドは、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填され、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、発射バーを近位のロック解除位置に押し込むように構成されている。 Example 49-A surgical stapling instrument comprising an end effector, a firing bar, a lock, and a staple cartridge loadable within the end effector. The end effector includes a first jaw including a distal jaw end, and a second jaw movable between an open position and a closed position relative to the first jaw. The firing bar is movable between an unlocked position distal and a proximal unlocked position from the distal jaw end, and the firing bar is then moved toward the distal jaw end during the firing stroke. It is possible. The lock engages the firing bar when the firing bar is in the distal locked position to prevent the firing stroke, and the lock disengages from the firing bar when the firing bar is in the proximal unlocked position. Is done. The staple cartridge is moved from a proximal unfired position and a distal fired position to eject staples from the cartridge body during the firing stroke and a plurality of staples removably stored within the cartridge body. A sled configured to push the firing bar into the proximal unlocked position when the staple cartridge is loaded in the end effector and the sled is in the proximal unfired position. ing.
実施例50−外科用ステープル留め器具が、発射バーを遠位のロック位置に付勢するように構成されている付勢部材を更に備える、実施例49に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 50-The surgical stapling instrument of Example 49, wherein the surgical stapling instrument further comprises a biasing member configured to bias the firing bar to a distal locked position.
実施例51−外科用ステープル留め器具が、ロックを付勢して発射バーに係合させるように構成されている付勢部材を更に備える、実施例49又は50に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 51-The surgical stapling instrument of examples 49 or 50, wherein the surgical stapling instrument further comprises a biasing member configured to bias the lock into engagement with the firing bar.
実施例52−発射バーが、ロックに係合し、発射バーの付勢に対してロックを発射バーから係合解除するように構成されているキーを含む、実施例49、50、又は51に記載の外科用ステープル留め器具。 Embodiment 52-Embodiments 49, 50, or 51, wherein the firing bar includes a key configured to engage the lock and disengage the lock from the firing bar upon firing of the firing bar. A surgical stapling instrument as described.
実施例53−発射バーが発射行程後に後退可能であり、スレッドが発射バーと共に後退しない、実施例49、50、51、又は52に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 53-The surgical stapling instrument of Examples 49, 50, 51, or 52, wherein the firing bar is retractable after the firing stroke and the sled does not retract with the firing bar.
実施例54−ステープルカートリッジがエンドエフェクタから取り外され、未使用のステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填されるまで、発射バーを近位のロック解除位置にリセットすることができない、実施例53に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 54-The Example 53, wherein the firing bar cannot be reset to the proximal unlocked position until a staple cartridge is removed from the end effector and an unused staple cartridge is loaded into the end effector. Surgical stapling instrument.
実施例55−カートリッジ本体が、スレッドが発射バーに係合して発射バーを近位のロック解除位置に移動させ、発射バーが発射行程を通してスレッドを移動させることを可能にしているときに、スレッドを近位の未発射位置に解放可能に保持するように構成されている戻り止めを含む、実施例49、50、51、52、53、又は54に記載の外科用ステープル留め器具。
Example 55-A sled when a sled engages a firing bar to move the firing bar to a proximal unlocked position and allows the firing bar to move the sled through the firing stroke. Surgical stapling instrument according to any of
実施例56−外科用ステープル留め器具がシャフトを更に備え、エンドエフェクタがシャフトから延在し、ロックがシャフト内に位置付けられている、実施例49、50、51、52、53、54、又は55に記載の外科用ステープル留め器具。 Example 56-Examples 49, 50, 51, 52, 53, 54, or 55 wherein the surgical stapling instrument further comprises a shaft, the end effector extends from the shaft, and the lock is positioned within the shaft. A surgical stapling instrument according to claim 1.
実施例57−カートリッジ顎部と、発射部材と、カートリッジ顎部内に取り外し可能に位置付けることができるステープルと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、外側壁部内に画定されている複数の顎部窓と、を含む。発射部材は、発射行程中に遠位端に向かって移動可能である。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されている複数のカートリッジ窓であって、ステープルカートリッジがカートリッジ顎部内に位置付けられているときに顎部窓と位置合わせされる、カートリッジ窓と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である。 Example 57-A surgical stapling assembly comprising a cartridge jaw, a firing member, and a staple removably positionable within the cartridge jaw. The cartridge jaw is defined in the proximal end, the distal end opposite the proximal end, the bottom wall, the outer wall extending from the bottom wall, and the outer wall. A plurality of jaw windows. The firing member is movable toward a distal end during a firing stroke. The staple cartridge includes a cartridge body, a plurality of cartridge windows defined within the cartridge body, the cartridge window being aligned with the jaw window when the staple cartridge is positioned within the cartridge jaw; A staple removably stored within the cartridge body; and a sled movable toward a distal end during a firing stroke to eject staples from the cartridge body, wherein the advancement of the sled during the firing stroke includes: , Through the cartridge window and the jaw window.
実施例58−スレッドが、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能なデータムを含む、実施例57に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 58-The surgical stapling assembly of example 57, wherein the sled includes a datum observable through the cartridge window and the jaw window.
実施例59−スレッドが、発射行程中に長手方向軸に沿って移動され、データムが、長手方向軸に直交する垂直線を含む、実施例58に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 59-The surgical stapling assembly of example 58, wherein the sled is moved along the longitudinal axis during the firing stroke, and the datum includes a vertical line perpendicular to the longitudinal axis.
実施例60−複数の顎部窓が、近位顎部窓及び遠位顎部窓を含み、複数のカートリッジ窓が、近位顎部窓と位置合わせされた近位カートリッジ窓と、遠位顎部窓と位置合わせされた遠位カートリッジ窓と、を含み、スレッドは、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、スレッドは、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、近位顎部窓及び近位カートリッジ窓を通して観察可能であり、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位顎部窓及び遠位カートリッジ窓を通して観察可能である、実施例57、58、又は59に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 60-A plurality of jaw windows include a proximal jaw window and a distal jaw window, wherein the plurality of cartridge windows are aligned with the proximal jaw window and the distal jaw window. Wherein the sled is movable between a proximal unfired position and a distal fired position during a firing stroke, wherein the sled includes a distal cartridge window aligned with the distal window. When in the unfired position, the sled is observable through the proximal jaw window and the proximal cartridge window, and when the sled is in the distal fired position, the distal jaw window and the distal cartridge are displaced. 60. The surgical stapling assembly according to example 57, 58 or 59, which is viewable through a window.
実施例61−複数の顎部窓が、近位顎部窓と遠位顎部窓との中間に位置付けられた中間顎部窓を含み、複数のカートリッジ窓が、中間顎部窓と位置合わせされた、近位カートリッジ窓と遠位カートリッジ窓との中間に位置付けられた中間カートリッジ窓と、を含み、スレッドが、発射行程中に中間顎部窓及び中間カートリッジ窓を通して観察可能である、実施例60に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 61-Multiple jaw windows include an intermediate jaw window positioned intermediate a proximal jaw window and a distal jaw window, wherein a plurality of cartridge windows are aligned with the intermediate jaw windows. Example 60 wherein the sled is observable during the firing stroke through the intermediate jaw and intermediate cartridge windows, including an intermediate cartridge window positioned intermediate the proximal cartridge window and the distal cartridge window. A surgical stapling assembly according to claim 6.
実施例62−顎部窓が長手方向顎部窓軸に沿って位置付けられ、カートリッジ窓が長手方向カートリッジ窓軸に沿って位置付けられ、ステープルカートリッジがカートリッジ顎部に位置付けられているときに、長手方向顎部窓軸が長手方向カートリッジ窓軸と位置合わせされる、実施例57、58、59、60、又は61に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 62-The jaw window is positioned along the longitudinal jaw window axis, the cartridge window is positioned along the longitudinal cartridge window axis, and the longitudinal direction when the staple cartridge is positioned on the cartridge jaw. 62. The surgical stapling assembly according to any of embodiments 57, 58, 59, 60 or 61, wherein the jaw window axis is aligned with the longitudinal cartridge window axis.
実施例63−底壁部が、発射行程中に発射部材を受容するように構成されている長手方向スロットを含む、実施例57、58、59、60、61、又は62に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 63-The surgical staple of Examples 57, 58, 59, 60, 61, or 62, wherein the bottom wall includes a longitudinal slot configured to receive the firing member during the firing stroke. Fastening assembly.
実施例64−スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、長手方向スロットが、近位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが近位未発射位置にあるときに、近位底部窓を通して観察可能である、実施例63に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 64-A sled is movable during a firing stroke between a proximal unfired position and a distal fired position, the longitudinal slot includes a proximal bottom window, and the sled is near the sled. 64. The surgical stapling assembly of example 63, wherein the surgical stapling assembly is viewable through the proximal bottom window when in the unfired position.
実施例65−スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、長手方向スロットが、遠位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位底部窓を通して観察可能である、実施例63又は64に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 65-A sled is movable during a firing stroke between a proximal unfired position and a distal fired position, the longitudinal slot includes a distal bottom window, and the sled is 65. The surgical stapling assembly according to example 63 or 64, which is observable through the distal bottom window when in the firing position.
実施例66−長手方向スロットが、底壁部内に画定されている複数の底部窓を含み、発射行程中のスレッドの進行が底部窓を通して観察可能である、実施例63、64、又は65に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。
Example 66-The embodiment of
実施例67−長手方向スロットが長手方向軸を画定し、底部窓が長手方向軸に対してオフセットされている、実施例66に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 67-The surgical stapling assembly of example 66, wherein the longitudinal slot defines a longitudinal axis and the bottom window is offset with respect to the longitudinal axis.
実施例68−底部窓が、長手方向軸の両側で交互にずれている、実施例67の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 68-The surgical stapling assembly of Example 67, wherein the bottom windows are staggered on opposite sides of the longitudinal axis.
実施例69−発射部材を備える外科用ステープル留めアセンブリであって、カートリッジ顎部と、カートリッジ顎部内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底部と、底部から延在する外側壁部と、外側壁部内に画定されている複数の顎部窓と、を含む。ステープルカートリッジは、ステープル空洞を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されている複数のカートリッジ窓であって、顎部窓と位置合わせされたカートリッジ窓と、ステープル空洞内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射部材によって遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、遠位端に向かうスレッドの進行は、カートリッジ窓及び顎部窓を通して観察可能である。 Example 69-A surgical stapling assembly with a firing member, comprising a cartridge jaw and a staple cartridge positioned within the cartridge jaw. The cartridge jaw includes a proximal end, a distal end opposite the proximal end, a bottom, an outer wall extending from the bottom, and a plurality of jaws defined in the outer wall. And windows. The staple cartridge includes a cartridge body including a staple cavity, a plurality of cartridge windows defined within the cartridge body, the cartridge window aligned with the jaw window, and removably stored within the staple cavity. Including staples and a sled movable toward the distal end by the firing member to eject staples from the cartridge body, progress of the sled toward the distal end is observable through the cartridge window and the jaw window. It is.
実施例70−カートリッジ顎部、発射部材、及びステープルカートリッジを備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、底壁部内に画定されている長手方向スロットと、を含み、長手方向スロットは、底壁部内に画定されている複数の顎部窓を含む。発射部材は、発射行程中に長手方向スロットを通って遠位端に向かって移動可能である。ステープルカートリッジは、カートリッジ顎部内の外側壁部の間に位置付けることができる。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、顎部窓を通して観察可能である。 Example 70-A surgical stapling assembly comprising a cartridge jaw, a firing member, and a staple cartridge. The cartridge jaw is defined within the bottom wall, a distal end positioned opposite the proximal end, a bottom wall, an outer wall extending from the bottom wall, and a bottom wall. A longitudinal slot, the longitudinal slot including a plurality of jaw windows defined in the bottom wall. The firing member is movable toward the distal end through the longitudinal slot during the firing stroke. The staple cartridge can be positioned between the outer walls within the cartridge jaws. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled movable toward a distal end during a firing stroke to eject staples from the cartridge body. The progress of the sled during the firing stroke is observable through the jaw window.
実施例71−スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、顎部窓が近位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが近位の未発射位置にあるときに、近位底部窓を通して観察可能である、実施例70に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 71-A sled is movable during a firing stroke between a proximal unfired position and a distal fired position, the jaw window includes a proximal bottom window, and the sled is 71. The surgical stapling assembly according to example 70, wherein the surgical stapling assembly is viewable through the proximal bottom window when in the unfired position.
実施例72−スレッドが、発射行程中に近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であり、顎部窓が遠位底部窓を含み、スレッドは、スレッドが遠位の発射位置にあるときに、遠位底部窓を通して観察可能である、実施例70又は71に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 72-A sled is movable during a firing stroke between a proximal unfired position and a distal fired position, the jaw window includes a distal bottom window, and the sled is 72. The surgical stapling assembly according to example 70 or 71, which is observable through the distal bottom window when in the firing position.
実施例73−長手方向スロットが長手方向軸を画定し、顎部窓が長手方向軸に対してオフセットされている、実施例70、71、又は72に記載の外科用ステープル留めアセンブリ。 Example 73-The surgical stapling assembly of Examples 70, 71, or 72, wherein the longitudinal slots define a longitudinal axis and the jaw windows are offset with respect to the longitudinal axis.
実施例74−カートリッジ顎部と、ステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。カートリッジ顎部は、近位端と、当該近位端の反対側に位置付けられた遠位端と、底壁部と、底壁部から延在する外側壁部と、底壁部内に画定されている長手方向スロットと、を含み、長手方向スロットは、底壁部内に画定されている複数の顎部窓を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジ顎部内の外側壁部の間に位置付けられる。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために発射行程中に遠位端に向かって移動可能であるスレッドと、を含み、発射行程中のスレッドの進行は、顎部窓を通して観察可能である。 Example 74-A surgical stapling assembly comprising a cartridge jaw and a staple cartridge. The cartridge jaw is defined within the bottom wall, a distal end positioned opposite the proximal end, a bottom wall, an outer wall extending from the bottom wall, and a bottom wall. A longitudinal slot, the longitudinal slot including a plurality of jaw windows defined in the bottom wall. The staple cartridge is positioned between the outer walls within the cartridge jaws. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled movable toward a distal end during a firing stroke to eject staples from the cartridge body. The progress of the sled during the firing stroke is observable through the jaw window.
実施例75−シャフトと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープル発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに押力を適用するように構成されている。発射アセンブリは、第1の部分と、第2の部分であって、第1の部分に対して変位可能な第2の部分と、第1の部分と第2の部分との中間に少なくとも部分的に位置付けられた押力ロックアウトシステムと、を含み、押力ロックアウトシステムは、シャフトに係合し、押力が閾値を超えた場合にステープル発射負荷を停止させるように構成されている。 Example 75-A surgical instrument comprising a shaft, an end effector including a staple cartridge, and a firing assembly. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body during a staple firing stroke. The firing assembly is configured to apply a pushing force to the sled during a staple firing stroke. The firing assembly includes a first portion, a second portion, a second portion displaceable relative to the first portion, and at least a portion intermediate the first and second portions. A push lockout system, wherein the push lockout system is configured to engage the shaft and stop the staple firing load if the push force exceeds a threshold.
実施例76−外科用器具が、第1の部分と第2の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、押力に対向する付勢力を第2の部分に適用するように構成されている、実施例75に記載の外科用器具。 Example 76-The surgical instrument further comprises a biasing member positioned intermediate the first portion and the second portion, the biasing member applying a biasing force opposing the pushing force to the second portion. The surgical instrument according to example 75, wherein the surgical instrument is configured to apply.
実施例77−閾値が、押力と付勢力との間の予め選択された差を含む、実施例76に記載の外科用器具。 Example 77-The surgical instrument of example 76, wherein the threshold comprises a preselected difference between the pushing force and the biasing force.
実施例78−押力ロックアウトシステムが、シャフトに装着されたロックと、バネと、発射アセンブリに回転可能に装着されたアクチュエータと、を含む、実施例77に記載の外科用器具。ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で変位可能であり、ロックは、ロックがロック位置にあるときに発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。バネは、ロックをロック位置へと付勢するように構成されている。第2の部分は、閾値を超えたときに、アクチュエータをロックに向けて回転させ、ロックをロック解除位置に変位させるように構成されている。 Example 78-The surgical instrument of example 77, wherein the push lockout system includes a lock mounted on the shaft, a spring, and an actuator rotatably mounted on the firing assembly. The lock is displaceable between an unlocked position and a locked position, and the lock is configured to prevent the firing assembly from performing a staple firing stroke when the lock is in the locked position. The spring is configured to bias the lock to the locked position. The second portion is configured to rotate the actuator toward the lock when the threshold is exceeded, displacing the lock to the unlocked position.
実施例79−アクチュエータが第1の部分に回転可能に装着され、ロックが第2の部分に係合するように構成されている、実施例78に記載の外科用器具。 Embodiment 79-The surgical instrument of embodiment 78, wherein the actuator is rotatably mounted on the first portion and the lock is configured to engage the second portion.
実施例80−外科用器具が、アクチュエータを付勢してロックとの係合を外すように構成されているアクチュエータバネを更に備え、第2の部分は、第2の部分が第1の部分に向かって移動するときに、アクチュエータバネを克服する、実施例78又は79に記載の外科用器具。 Example 80-A surgical instrument further comprises an actuator spring configured to bias the actuator into disengagement with the lock, the second portion having the second portion in the first portion. 80. The surgical instrument of any of embodiments 78 or 79, which overcomes the actuator spring when moving toward it.
実施例81−ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジを含む、実施例75、76、77、78、79、又は80に記載の外科用器具。 Example 81-The surgical instrument of Examples 75, 76, 77, 78, 79, or 80, wherein the staple cartridge comprises a replaceable staple cartridge.
実施例82−ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用されている場合に、発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトを含む、実施例75、76、77、78、79、80、又は81に記載の外科用器具。 Embodiment 82- A staple cartridge includes a used cartridge lockout configured to prevent a firing assembly from performing a staple firing stroke when the staple cartridge is at least partially used. The surgical instrument according to any of Examples 75, 76, 77, 78, 79, 80 or 81.
実施例83−外科用器具が、ステープル発射行程を通して発射アセンブリを駆動するように構成されている電気モータを更に備える、実施例75、76、77、78、79、80、81、又は82に記載の外科用器具。 Embodiment 83-The embodiment 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, or 82, wherein the surgical instrument further comprises an electric motor configured to drive the firing assembly through the staple firing stroke. Surgical instruments.
実施例84−フレームと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、発射力ロックアウトシステムと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、発射行程中にスレッドに発射力を適用するように構成されている。発射アセンブリは、第1の部分と、第2の部分と、を含み、第2の部分は、第1の部分に対して変位可能である。発射力ロックアウトシステムは、フレームに係合し、発射力が閾値を超えた場合にステープル発射行程を防止するように構成されている。 Example 84-A surgical instrument comprising a frame, an end effector including a staple cartridge, a firing assembly, and a firing force lockout system. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body during a firing stroke. The firing assembly is configured to apply a firing force to the sled during a firing stroke. The firing assembly includes a first portion and a second portion, wherein the second portion is displaceable with respect to the first portion. The firing force lockout system is configured to engage the frame and prevent a staple firing stroke if the firing force exceeds a threshold.
実施例85−外科用器具が、第1の部分と第2の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、発射力に対向する付勢力を第2の部分に適用するように構成されている、実施例84に記載の外科用器具。 Example 85-A surgical instrument further comprising a biasing member positioned intermediate a first portion and a second portion, wherein the biasing member applies a biasing force opposing a firing force to the second portion. The surgical instrument of example 84, wherein the surgical instrument is configured to apply.
実施例86−閾値が、発射力と付勢力との間の予め選択された差を含む、実施例85に記載の外科用器具。 Example 86-The surgical instrument of example 85, wherein the threshold comprises a preselected difference between the firing force and the biasing force.
実施例87−発射力ロックアウトシステムが、フレームに装着されたロックと、バネと、発射アセンブリに回転可能に装着されたアクチュエータと、を含む、実施例86に記載の外科用器具。ロックは、ロック解除位置とロック位置との間で変位可能であり、ロックは、ロックがロック位置にあるときに発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを防止するように構成されている。バネは、ロックをロック位置へと付勢するように構成されている。第2の部分は、閾値を超えたときに、アクチュエータをロックに向けて回転させ、ロックをロック解除位置に変位させるように構成されている。 Example 87-The surgical instrument of example 86, wherein the firing force lockout system includes a lock mounted on the frame, a spring, and an actuator rotatably mounted on the firing assembly. The lock is displaceable between an unlocked position and a locked position, and the lock is configured to prevent the firing assembly from performing a staple firing stroke when the lock is in the locked position. The spring is configured to bias the lock to the locked position. The second portion is configured to rotate the actuator toward the lock when the threshold is exceeded, displacing the lock to the unlocked position.
実施例88−アクチュエータが第1の部分に回転可能に装着され、ロックが第2の部分に係合するように構成されている、実施例87に記載の外科用器具。 Embodiment 88-The surgical instrument of embodiment 87, wherein the actuator is rotatably mounted on the first portion and the lock is configured to engage the second portion.
実施例89−外科用器具が、アクチュエータを付勢してロックとの係合を外すように構成されているアクチュエータバネを更に備え、第2の部分は、第2の部分が第1の部分に向かって移動するときに、アクチュエータバネを克服する、実施例87又は88に記載の外科用器具。 Embodiment 89-The surgical instrument further comprises an actuator spring configured to bias the actuator into disengagement with the lock, the second portion having the second portion coupled to the first portion. 90. The surgical instrument of any of embodiments 87 or 88, which overcomes the actuator spring when moving toward it.
実施例90−ステープルカートリッジが、交換可能なステープルカートリッジを含む、実施例84、85、86、87、88、又は89に記載の外科用器具。 Example 90-The surgical instrument of Examples 84, 85, 86, 87, 88, or 89, wherein the staple cartridge comprises a replaceable staple cartridge.
実施例91−ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用されている場合に、発射アセンブリがステープル発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトを含む、実施例84、85、86、87、88、89、又は90に記載の外科用器具。 Example 91-A staple cartridge includes a used cartridge lockout configured to prevent a firing assembly from performing a staple firing stroke when the staple cartridge is at least partially used. A surgical instrument according to any of Examples 84, 85, 86, 87, 88, 89, or 90.
実施例92−ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタを備える外科用器具であって、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む、外科用器具。外科用器具は、発射行程中にスレッドに発射力を適用するように構成されている発射アセンブリと、発射力が閾値を超えた場合にステープル発射負荷を停止させるための手段と、を更に備える。 Example 92-A surgical instrument comprising an end effector including a staple cartridge, wherein the staple cartridge ejects staples from the cartridge body during a firing stroke and a staple removably stored within the cartridge body. A surgical instrument, the thread being configured to: The surgical instrument further comprises a firing assembly configured to apply a firing force to the sled during the firing stroke, and means for stopping the staple firing load when the firing force exceeds a threshold.
実施例93−手段がリセット可能である、実施例92に記載の外科用器具。
Embodiment 93-The surgical instrument of
実施例94−発射行程を通して移動可能である発射アセンブリと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射力ロックアウトシステムと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、発射行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている使用済みカートリッジロックアウトと、を含む。発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリが使用済みカートリッジロックアウトによって阻止されたとき、発射アセンブリが発射行程を実行することを防止するのを支援するように構成されている。 Example 94-A surgical instrument comprising a firing assembly movable through a firing stroke, an end effector including a staple cartridge, and a firing force lockout system. The staple cartridge includes a cartridge body, staples removably stored within the cartridge body, and a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body during a firing stroke. A used cartridge lockout configured to prevent the firing assembly from performing the firing stroke if the sled is not in the proximal unfired position at the beginning of the firing stroke; and including. The firing force lockout system is configured to help prevent the firing assembly from performing a firing stroke when the firing assembly is blocked by a spent cartridge lockout.
実施例95−発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を含み、発射力ロックアウトシステムが、発射アセンブリの第1の部分と第2の部分との中間に少なくとも部分的に位置付けられている、実施例94に記載の外科用器具。 Example 95-A firing assembly includes a first portion and a second portion, and a firing force lockout system is positioned at least partially intermediate the first and second portions of the firing assembly. The surgical instrument according to Example 94.
実施例96−第2の部分が、第1の部分に対して移動可能であり、第2の部分は、第2の部分が第1の部分に向かって移動するときに、発射力ロックアウトシステムをロック構成に展開するように構成されている、実施例95に記載の外科用器具。 Example 96-A second portion is moveable relative to a first portion, and the second portion moves when the second portion moves toward the first portion. 97. The surgical instrument of Example 95, wherein the surgical instrument is configured to deploy the in a locked configuration.
実施例97−外科用器具が、第1の部分と第2の部分との中間に位置付けられた付勢部材を更に備え、付勢部材は、第2の部分を第1の部分から離れる方向に押すように構成されている、実施例96に記載の外科用器具。 Example 97-The surgical instrument further comprises a biasing member positioned intermediate the first portion and the second portion, wherein the biasing member moves the second portion away from the first portion. 97. The surgical instrument of example 96 configured to push.
実施例98−発射力ロックアウトシステムが、ロック解除構成へと付勢される、実施例97に記載の外科用器具。 Example 98-A surgical instrument according to example 97, wherein the firing force lockout system is biased to the unlocked configuration.
実施例99−外科用器具がフレームを更に備え、発射力ロックアウトシステムが発射アセンブリに装着され、発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリを阻止する使用済みカートリッジロックアウトに応答してフレームに係合するように構成されている、実施例94、95、96、97、又は98に記載の外科用器具。 Example 99-A surgical instrument further comprises a frame, and a firing force lockout system is attached to the firing assembly, the firing force lockout system engaging the frame in response to a used cartridge lockout blocking the firing assembly. 98. The surgical instrument of any of embodiments 94, 95, 96, 97, or 98, wherein the surgical instrument is configured to:
実施例100−外科用器具が長手方向シャフトを更に備え、フレームが長手方向シャフト内に位置付けられている、実施例99に記載の外科用器具。 Example 100-The surgical instrument of example 99, wherein the surgical instrument further comprises a longitudinal shaft and the frame is positioned within the longitudinal shaft.
実施例101−外科用器具が、発射行程を通して発射アセンブリを移動させるように構成されている電気モータを更に備える、実施例94、95、96、97、98、99、又は100に記載の外科用器具。 Example 101-The surgical instrument of examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, or 100, wherein the surgical instrument further comprises an electric motor configured to move the firing assembly through the firing stroke. Appliances.
実施例102−発射力ロックアウトシステムは、発射アセンブリが使用済みカートリッジロックアウトによって阻止されたときに、ロック構成に展開可能であり、電気モータが、発射アセンブリを後退させて発射力ロックアウトシステムをロック解除構成にリセットするように動作可能である、実施例101に記載の外科用器具。 Example 102-A firing lockout system can be deployed in a locked configuration when the firing assembly is blocked by a spent cartridge lockout, and an electric motor retracts the firing assembly to cause the firing lockout system to retract. The surgical instrument of example 101, operable to reset to an unlocked configuration.
実施例103−カートリッジ本体が、発射アセンブリを受容するように構成されている長手方向スロットを含み、使用済みカートリッジロックアウトが金属クリップを含む、実施例94、95、96、97、98、99、100、101、又は102に記載の外科用器具。金属クリップは、カートリッジ本体に装着された装着部分と、ロック構成とロック解除構成との間で偏向可能なロック部分と、を含み、ロック部分は、ロック部分がロック構成にあるときに発射アセンブリを阻止するために長手方向スロット内に延在する。 Example 103-Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, wherein the cartridge body includes a longitudinal slot configured to receive the firing assembly and the used cartridge lockout includes a metal clip. The surgical instrument according to 100, 101 or 102. The metal clip includes a mounting portion mounted to the cartridge body and a locking portion deflectable between a locked configuration and an unlocked configuration, wherein the locking portion causes the firing assembly when the locking portion is in the locked configuration. It extends into the longitudinal slot for blocking.
実施例104−スレッドが、そのスレッドが近位の未発射位置にあるときにロック部分をロック解除構成に保持するように構成されている、実施例103に記載の外科用器具。 Example 104-The surgical instrument of example 103, wherein the sled is configured to retain the locking portion in the unlocked configuration when the sled is in the proximal unfired position.
実施例105−ロック部分がロック構成に向かって付勢され、スレッドが、そのスレッドが発射行程中に遠位側に前進するときにロック部分を解放するように構成されている、実施例104に記載の外科用器具。 Example 105-Embodiment 104 wherein the locking portion is biased toward the locking configuration and the sled is configured to release the locking portion as the sled is advanced distally during the firing stroke. The surgical instrument as described.
実施例106−ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジである、実施例94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、又は105に記載の外科用器具。 Example 106-The surgical instrument of any one of Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, or 105, wherein the staple cartridge is a replaceable staple cartridge.
実施例107−ステープルカートリッジが交換可能なステープルカートリッジではない、実施例94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、又は105に記載の外科用器具。 Example 107-The surgical instrument of Examples 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, or 105, wherein the staple cartridge is not a replaceable staple cartridge.
実施例108−発射行程を通して移動可能である発射アセンブリと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射力ロックアウトと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、発射行程中にカートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、発射行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリを阻止するように構成されているカートリッジロックアウトと、を含む。発射ロックアウトは、発射アセンブリがカートリッジロックアウトによって阻止されているときに、発射アセンブリが発射行程を実行することを防止するように構成されている。 Example 108-A surgical instrument comprising a firing assembly movable through a firing stroke, an end effector including a staple cartridge, and a firing force lockout. The staple cartridge includes a cartridge body, staples removably stored within the cartridge body, and a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body during a firing stroke. And a cartridge lockout configured to block the firing assembly if the sled is not in a proximal unfired position at the beginning of the firing stroke. The firing lockout is configured to prevent the firing assembly from performing a firing stroke when the firing assembly is blocked by the cartridge lockout.
実施例109−シャフトと、作動行程を通して移動可能である発射アセンブリと、エンドエフェクタと、シャフト内の発射ロックアウトと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、第1の顎部と、第1の顎部に対して移動可能な第2の顎部と、ステープルカートリッジと、を含み、発射アセンブリは、第1の顎部に係合するように構成されている第1のカムと、作動行程中に第1の顎部に対する第2の顎部の位置を制御するため、第2の顎部と係合するように構成されている第2のカムと、を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するために、近位の未発射位置と遠位の発射位置との間で移動可能であるスレッドと、作動行程の開始時にスレッドが近位の未発射位置にない場合、発射アセンブリを阻止するように構成されているカートリッジロックアウトと、を含む。発射ロックアウトは、発射アセンブリがカートリッジロックアウトによって阻止されている場合に、発射アセンブリを阻止するように構成されている。 Example 109-A surgical instrument comprising a shaft, a firing assembly movable through an actuation stroke, an end effector, and a firing lockout in the shaft. The end effector includes a first jaw, a second jaw movable with respect to the first jaw, and a staple cartridge, wherein the firing assembly is adapted to engage the first jaw. And a second cam configured to engage the second jaw to control a position of the second jaw relative to the first jaw during an actuation stroke. Including the cam. The staple cartridge is movable between a proximal unfired position and a distal fired position for ejecting staples from the cartridge body, the staple removably stored within the cartridge body, and the cartridge body. A sled and a cartridge lockout configured to block the firing assembly if the sled is not in the proximal unfired position at the beginning of the actuation stroke. The firing lockout is configured to block the firing assembly if the firing assembly is blocked by the cartridge lockout.
実施例110−発射行程中に発射負荷をエンドエフェクタに伝達するように構成されている、エンドエフェクタ及び発射アセンブリを備える、外科用器具。発射アセンブリは、第1の部分と、第2の部分と、ヒューズ部分と、を含み、ヒューズ部分は、ヒューズ部分が無傷であるときに、第1の部分から第2の部分に発射負荷を伝達するように構成され、ヒューズ部分は、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、第1の部分は、ヒューズ部分が故障すると、第2の部分に発射負荷を伝達することができない。 Example 110-A surgical instrument comprising an end effector and a firing assembly configured to transfer a firing load to an end effector during a firing stroke. The firing assembly includes a first portion, a second portion, and a fuse portion, wherein the fuse portion transfers a firing load from the first portion to the second portion when the fuse portion is intact. The fuse portion is configured to fail when the firing load exceeds a threshold, and the first portion is capable of transmitting the firing load to the second portion when the fuse portion fails. Can not.
実施例111−ヒューズ部分がリセット可能である、実施例110に記載の外科用器具。 Example 111-The surgical instrument of Example 110, wherein the fuse portion is resettable.
実施例112−エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、発射行程中に遠位端に向かって前進し、発射アセンブリが、遠位端から離れる方向に前進してヒューズ部分をリセットする、実施例111に記載の外科用器具。 Example 112-The end effector includes a distal end, the firing assembly advances toward the distal end during the firing stroke, and the firing assembly advances away from the distal end to reset the fuse portion. The surgical instrument according to Example 111.
実施例113−第1の部分が可撓性の第1のロッドを含み、第2の部分が第2のロッドを含み、可撓性の第1のロッドは、発射負荷が閾値を超えたときに曲がり、第2のロッドから係合解除するように構成されている、実施例110、111、又は112に記載の外科用器具。 Example 113-a first portion includes a flexible first rod, a second portion includes a second rod, and the flexible first rod is configured to be mounted when a firing load exceeds a threshold. 112. The surgical instrument according to any of examples 110, 111, or 112, wherein the surgical instrument is configured to bend and disengage from the second rod.
実施例114−可撓性のロッドは、発射負荷が閾値を超えたときに第2のロッドとの係合から外れて弾性的に曲がり、可撓性の第1のロッドは、可撓性の第1のロッドが第2のロッドと再び位置合わせされたときに、第2のロッドとの係合にすばやく戻るように構成されている、実施例113に記載の外科用器具。 Example 114-The flexible rod flexes out of engagement with the second rod when the firing load exceeds a threshold, and the flexible first rod 114. The surgical instrument of embodiment 113, wherein the surgical instrument is configured to quickly return to engagement with the second rod when the first rod is realigned with the second rod.
実施例115−発射アセンブリがカラーを更に含み、第2のロッドがカラー内に摺動可能に位置付けられ、可撓性の第1のロッドが発射行程の開始時にカラー内に位置付けられておらず、可撓性の第1のロッドは発射行程中にカラーに入り、カラーは、可撓性の第1のロッドが第2のロッドから係合解除することを防止する、実施例113又は114に記載の外科用器具。 Example 115-The firing assembly further includes a collar, the second rod is slidably positioned within the collar, the flexible first rod is not positioned within the collar at the beginning of the firing stroke, Embodiment 113 or 114 wherein the flexible first rod enters the collar during the firing stroke and the collar prevents the flexible first rod from disengaging from the second rod. Surgical instruments.
実施例116−外科用器具がフレームを更に備え、可撓性の第1のロッドが、フレームに係合し、可撓性の第1のロッドが第2のロッドから係合解除したときに発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている、実施例113、114、又は115に記載の外科用器具。 Example 116-A surgical instrument further comprising a frame, wherein a flexible first rod engages the frame and fires when the flexible first rod disengages from a second rod. 115. The surgical instrument of any of embodiments 113, 114, or 115, wherein the surgical instrument is configured to prevent the assembly from performing a firing stroke.
実施例117−外科用器具が、可撓性の第1のロッドを付勢して第2のロッドに係合させるように構成されている付勢部材を更に備える、実施例113、114、115、又は116に記載の外科用器具。 Example 117-Examples 113, 114, 115 wherein the surgical instrument further comprises a biasing member configured to bias the flexible first rod into engagement with the second rod. Or the surgical instrument according to 116.
実施例118−ヒューズ部分が、第1の部分に画定されている第1の返し部と、第1の返し部に係合された第2の部分に画定されている第2の返し部と、を含み、第1の返し部は、発射力が閾値を超えたときに第2の返し部から係合解除される、実施例110、111、112、113、114、115、116、又は117に記載の外科用器具。
Example 118-A first barb defined in a first portion with a fuse portion, a second barb defined in a second portion engaged with the first barb, Wherein the first barb is disengaged from the second barb when the firing force exceeds a threshold, according to
実施例119−ヒューズ部分が、第1の部分上に画定されている第1の足部と、第1の足部に係合された第2の部分上に画定されている第2の足部と、を含み、第1の足部は、発射力が閾値を超えたときに第2の足部に対して滑動する、実施例110、111、112、113、114、115、116、117、又は118の外科用器具。 Example 119-A first foot having a fuse portion defined on a first portion and a second foot defined on a second portion engaged with the first foot. Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, wherein the first foot slides relative to the second foot when the firing force exceeds a threshold. Or 118 surgical instruments.
実施例120−外科用器具がフレームを更に備え、当該第1の部分が、当該フレームに係合された付勢部材を含み、当該付勢部材が、当該第1の足部を付勢して当該第2の足部に係合させるように構成されている、実施例119に記載の外科用器具。 Example 120-A surgical instrument further comprises a frame, wherein the first portion includes a biasing member engaged with the frame, the biasing member biasing the first foot. 120. The surgical instrument of embodiment 119, wherein the surgical instrument is configured to engage the second foot.
実施例121−第2の部分が複数の層を含み、ヒューズ部分が、発射力が閾値を超えたときに外側に広がる層の近位部を含む、実施例110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、又は120に記載の外科用器具。 Example 121-Examples 110, 111, 112, 113, 114 wherein the second portion includes multiple layers and the fuse portion includes a proximal portion of the layer that extends outward when the firing force exceeds a threshold. , 115, 116, 117, 118, 119, or 120.
実施例122−外科用器具がフレームを更に備え、広がった層が、フレームに係合し、発射負荷が閾値を超えたときに発射アセンブリが発射行程を実行することを阻止するように構成されている、実施例121に記載の外科用器具。 Example 122-The surgical instrument further comprises a frame, the spread layer configured to engage the frame and prevent the firing assembly from performing the firing stroke when the firing load exceeds a threshold. The surgical instrument according to Example 121.
実施例123−層は、発射負荷が閾値を超えたときに外側に弾性的に広がり、層は、発射アセンブリが後退したときに内側に屈曲してヒューズ部分をリセットするように構成されている、実施例121又は122に記載の外科用器具。 Example 123-The layer is elastically spread outward when the firing load exceeds a threshold, and the layer is configured to flex inward to reset the fuse portion when the firing assembly retracts. The surgical instrument according to Example 121 or 122.
実施例124−ヒューズ部分がリセット可能ではない、実施例110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、又は122に記載の外科用器具。 Example 124-The surgical instrument of any of Examples 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, or 122, wherein the fuse portion is not resettable.
実施例125−ヒューズ部分が、第1の部分内に画定されている壁部を含み、壁部は、発射負荷が閾値を超えたときに、第1の部分から離れる方向に破断するように構成されている、実施例124に記載の外科用器具。 Example 125-A fuse portion includes a wall defined within a first portion, the wall configured to break away from the first portion when a firing load exceeds a threshold. 125. The surgical instrument of embodiment 124, wherein
実施例126−ヒューズ部分が、第1の部分内の長手方向軸に沿って配置された一連の折り畳み式壁部を含み、折り畳み式壁部は、発射力が閾値を超えたときに順次故障するように構成されている、実施例124又は125に記載の外科用器具。 Example 126-Fuse section includes a series of collapsible walls located along a longitudinal axis in a first section, the collapsible walls sequentially fail when firing force exceeds a threshold 126. The surgical instrument of any of embodiments 124 or 125, wherein the surgical instrument is configured as follows.
実施例127−エンドエフェクタがステープルカートリッジを含む、実施例110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123、124、125、又は126に記載の外科用器具。
Embodiment 127-The
実施例128−ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに発射負荷を加えるように構成されている。発射アセンブリは、第1の部分と、第2の部分と、ヒューズ部分が無傷であるときに、第1の部分から第2の部分に発射負荷を伝達するように構成されているヒューズと、を含み、ヒューズは、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、発射アセンブリは、ヒューズが故障すると、スレッドに発射行程を伝達することができない。 Example 128-A surgical instrument comprising an end effector including a staple cartridge and a firing assembly. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body. The firing assembly is configured to apply a firing load to the sled during a staple firing stroke. The firing assembly includes a first portion, a second portion, and a fuse configured to transfer a firing load from the first portion to the second portion when the fuse portion is intact. Including, the fuse is configured to fail when the firing load exceeds a threshold, and the firing assembly is unable to communicate the firing stroke to the sled if the fuse fails.
実施例129−ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。発射アセンブリは、ステープル発射行程中にスレッドに発射負荷を加えるように構成されている。発射アセンブリはヒューズを含み、ヒューズは、ヒューズが無傷のときに発射負荷をスレッドに伝達するように構成されており、ヒューズは、発射負荷が閾値を超えたときに故障するように構成され、発射アセンブリは、ヒューズが故障すると、スレッドに発射負荷を伝達できない。 Example 129-A surgical instrument comprising an end effector including a staple cartridge and a firing assembly. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body. The firing assembly is configured to apply a firing load to the sled during a staple firing stroke. The firing assembly includes a fuse, wherein the fuse is configured to transmit a firing load to the sled when the fuse is intact, and wherein the fuse is configured to fail when the firing load exceeds a threshold. The assembly cannot transfer the firing load to the sled if the fuse fails.
実施例130−ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、ヒューズを含む発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。ヒューズは、無傷状態(発射アセンブリは、ヒューズが無傷状態にあるときに発射行程中にスレッドに発射負荷を伝達するように構成されている)と、第1の故障状態(発射アセンブリは、ヒューズが第1の故障状態にあるときにスレッドに負荷を伝達するように構成されている)と、第2の故障状態(発射アセンブリは、ヒューズが第2の故障状態にあるときにスレッドに負荷を伝達できない)と、を含む。 Example 130-A surgical instrument comprising an end effector including a staple cartridge and a firing assembly including a fuse. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body. The fuse is intact (the firing assembly is configured to transmit a firing load to the sled during the firing stroke when the fuse is intact), and in a first fault condition (the firing assembly is a A second fault condition (the firing assembly is configured to transfer a load to the sled when the fuse is in the second fault condition); Not possible), and
実施例131−ヒューズが、第1の故障状態から無傷状態へとリセット可能である、実施例130に記載の外科用器具。 Example 131-The surgical instrument of example 130, wherein the fuse is resettable from a first fault condition to an intact condition.
実施例132−エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、ヒューズを無傷状態にリセットするため、遠位端から離れる方向に後退可能である、実施例131に記載の外科用器具。 Example 132-The surgical instrument of example 131, wherein the end effector includes a distal end and the firing assembly is retractable away from the distal end to reset the fuse to intact.
実施例133−ヒューズが、第2の故障状態から第1の故障状態へとリセット可能である、実施例130、131又は132に記載の外科用器具。 Example 133-The surgical instrument of Examples 130, 131, or 132, wherein the fuse is resettable from a second fault condition to a first fault condition.
実施例134−エンドエフェクタが遠位端を含み、発射アセンブリが、当該ヒューズを当該無傷状態にリセットするため、遠位端から離れる方向に後退可能である、実施例133に記載の外科用器具。 Example 134-The surgical instrument of Example 133, wherein the end effector includes a distal end and the firing assembly is retractable away from the distal end to reset the fuse to the intact state.
実施例135−ヒューズが、第1の故障状態から無傷状態へとリセット可能ではない、実施例130に記載の外科用器具。 Example 135. The surgical instrument of Example 130, wherein the fuse is not resettable from a first fault condition to an intact condition.
実施例136−ヒューズが、第2の故障状態から第1の故障状態へとリセット可能ではない、実施例130に記載の外科用器具。 Example 136-The surgical instrument of example 130, wherein the fuse is not resettable from the second fault condition to the first fault condition.
実施例137−発射アセンブリが、ヒューズの第1の故障状態で発射行程を終了するために使用され得る、実施例130、131、132、133、134、135、又は136に記載の外科用器具。 Example 137-A surgical instrument according to any of Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, or 136, wherein the firing assembly may be used to terminate the firing stroke with a first fault condition of the fuse.
実施例138−発射アセンブリを使用して、ヒューズの第1の故障状態で発射行程を終了することができない、実施例130、131、132、133、134、135、又は136に記載の外科用器具。 Example 138-The surgical instrument of Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, or 136, wherein the firing assembly cannot be used to terminate the firing stroke with a first fault condition of the fuse. .
実施例139−ヒューズが、第2の故障状態で発射負荷を停止させるように構成されている、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、又は138の外科用器具。 Example 139-The surgical instrument of Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, or 138, wherein the fuse is configured to halt the firing load in the second fault condition.
実施例140−外科用器具がフレームを更に備え、ヒューズがフレームに係合して、第2の故障状態で発射負荷を停止させるように構成されている、実施例139に記載の外科用器具。 Example 140-The surgical instrument of example 139, wherein the surgical instrument further comprises a frame, and wherein the fuse is configured to engage the frame to stop the firing load in the second fault condition.
実施例141−発射アセンブリが第1の部分及び第2の部分を更に含み、ヒューズが第1の部分と第2の部分との中間に位置付けられている、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、又は140に記載の外科用器具。 Example 141-Examples 130, 131, 132, 133, wherein the firing assembly further includes a first portion and a second portion, wherein the fuse is positioned intermediate the first portion and the second portion. 141. The surgical instrument according to 134, 135, 136, 137, 138, 139 or 140.
実施例142−第2の部分が、ヒューズが第1の破損状態にあるときに、第1の部分に対して部分的に折り畳まれる、実施例141に記載の外科用器具。 Example 142-The surgical instrument of example 141, wherein the second portion is partially folded relative to the first portion when the fuse is in the first broken condition.
実施例143−第2の部分が、ヒューズが第2の故障状態にあるときに、第1の部分に対して完全に折り畳まれる、実施例141に記載の外科用器具。 Example 143-The surgical instrument of example 141, wherein the second portion is completely folded relative to the first portion when the fuse is in the second fault condition.
実施例144−発射負荷がその負荷よりも大きい、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、140、141、142、又は143に記載の外科用器具。 Example 144-The surgical instrument of any of Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, or 143, wherein the firing load is greater than the load.
実施例145−発射負荷がその負荷に等しい、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、140、141、142、又は143に記載の外科用器具。 Example 145-A surgical instrument according to any of Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, or 143, wherein the firing load is equal to the load.
実施例146−ヒューズが、ヒューズを無傷状態へと付勢するように構成されている付勢部分を含む、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、140、141、142、143、144、又は145に記載の外科用器具。 Example 146-Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, wherein the fuse includes a biasing portion configured to bias the fuse to an intact state. 140. The surgical instrument according to 140, 141, 142, 143, 144, or 145.
実施例147−付勢部分が、ヒューズが無傷状態から離れた後に、ヒューズを第1の故障状態へと付勢するように構成されている、実施例130、131、132、133、134、135、136、137、138、139、140、141、142、143、144、145、又は146に記載の外科用器具。 Example 147-Examples 130, 131, 132, 133, 134, 135 wherein the biasing portion is configured to bias the fuse to a first fault condition after the fuse leaves the intact state. 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, or 146.
実施例148−電気モータと、ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタと、ヒューズを含む発射アセンブリと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む。ヒューズは、無傷状態(ヒューズは、ヒューズが無傷状態にあるときに、発射行程中に電気モータからスレッドに発射負荷を伝達するように構成されている)と、滑動状態(ヒューズは、ヒューズが滑動状態にあるときに、電気モータからスレッドに負荷を伝達するように構成されている)と、故障状態(ヒューズは、ヒューズが第2の故障状態にあるときに、スレッドに負荷を伝達することができない)と、を含む。 Example 148-A surgical instrument comprising an electric motor, an end effector including a staple cartridge, and a firing assembly including a fuse. The staple cartridge includes a cartridge body, a staple removably stored within the cartridge body, and a sled configured to eject staples from the cartridge body. The fuse is intact (the fuse is configured to transmit a firing load from the electric motor to the sled during the firing stroke when the fuse is intact) and in a sliding state (the fuse is And a fault condition (the fuse is configured to transfer the load to the sled when the fuse is in the second fault condition). Not possible), and
実施例149−ステープルカートリッジを含むエンドエフェクタを備える外科用器具であって、ステープルカートリッジは、遠位端を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されているスレッドと、を含む、外科用器具。外科用器具は、発射行程中にスレッドに発射力を適用し、スレッドを遠位端に向かって前進させるように構成されている発射アセンブリと、発射力が閾値を超えた場合に、複数の動作状態での発射アセンブリの機能を制限するための手段と、を更に備える。 Example 149-A surgical instrument comprising an end effector including a staple cartridge, wherein the staple cartridge includes a cartridge body including a distal end, a staple removably stored within the cartridge body, and a staple from the cartridge body. A thread configured to drain. The surgical instrument includes a firing assembly configured to apply a firing force to the sled during the firing stroke and advance the sled toward the distal end, and a plurality of actions when the firing force exceeds a threshold. Means for limiting the function of the firing assembly in the condition.
実施例150−ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を操作するための方法であって、発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える行程と、発射アセンブリ内のヒューズが過剰な発射負荷によって故障した場合に、発射アセンブリを停止させる工程と、発射アセンブリを後退させてヒューズをリセットする工程と、を含む、方法。 Example 150-A method for operating a surgical instrument with a firing assembly including a fuse, advancing a firing assembly to perform a staple firing stroke and applying a firing load to a staple cartridge assembly; A method comprising: stopping a firing assembly if the fuse therein fails due to excessive firing load; and retracting the firing assembly to reset the fuse.
実施例151−方法が、後退工程後にステープル発射行程を完了させる工程を更に含む、実施例150に記載の方法。 Example 151-The method of Example 150, wherein the method further comprises completing a staple firing stroke after the retracting step.
実施例152−方法が、ステープル発射行程を完了させる代わりに、発射アセンブリを未発射位置に後退させる工程を更に含む、実施例150又は151に記載の方法。 Example 152-The method of Examples 150 or 151, wherein the method further comprises retracting the firing assembly to an unfired position instead of completing a staple firing stroke.
実施例153−外科用器具がエンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、欠落ステープルカートリッジロックアウトを含み、発射アセンブリが欠落ステープルカートリッジロックアウトに当接すると、発射負荷が過剰な発射負荷になる、実施例150、151、又は152に記載の方法。 Example 153-An embodiment in which a surgical instrument includes an end effector, the end effector includes a missing staple cartridge lockout, and the firing load results in an excessive firing load when the firing assembly abuts the missing staple cartridge lockout. 150. The method according to 150, 151 or 152.
実施例154−外科用器具がエンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、使用済みステープルカートリッジロックアウトを含み、発射アセンブリが使用済みステープルカートリッジロックアウトに当接すると、発射負荷が過剰な発射負荷になる、実施例150、151、152、又は153に記載の方法。 Example 154-A surgical instrument includes an end effector, the end effector includes a used staple cartridge lockout, and the firing load becomes an excessive firing load when the firing assembly abuts the used staple cartridge lockout. The method according to Example 150, 151, 152, or 153.
実施例155−外科用器具が、停止工程を実行するように構成されているロックアウトを備える、実施例150、151、152、153、又は154に記載の方法。 Example 155-The method of Examples 150, 151, 152, 153, or 154, wherein the surgical instrument comprises a lockout configured to perform a stopping step.
実施例156−方法が、ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、停止工程後にステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施例150、151、152、153、154、又は155に記載の方法。 Example 156. The method of Examples 150, 151, 152, 153, 154, further comprising replacing the staple cartridge assembly with an unused staple cartridge assembly and completing the staple firing stroke after the stopping step. Or 155.
実施例157−ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を操作するための方法であって、ステープルカートリッジアセンブリ内で発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、発射アセンブリ内のヒューズが第1の故障状態に入る場合に、ステープル発射行程を完了させる工程と、発射アセンブリ内のヒューズが、第1の故障状態に入った後に第2の故障状態に入る場合に、ステープル発射負荷を停止させる工程と、を含む、方法。 Example 157-A method for operating a surgical instrument with a firing assembly including a fuse, wherein the firing assembly is advanced within the staple cartridge assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly. Completing the staple firing process when the fuse in the firing assembly enters a first fault condition; and causing the fuse in the firing assembly to enter a second fault condition after entering the first fault condition. Stopping the staple firing load when entering.
実施例158−方法が、停止工程後にヒューズをリセットする工程を更に含む、実施例157に記載の方法。 Embodiment 158-The method of embodiment 157, wherein the method further comprises resetting the fuse after the stopping step.
実施例159−リセット工程が、発射アセンブリを後退させる工程を含む、実施例158に記載の方法。 Example 159-The method of example 158, wherein the resetting step includes retracting the firing assembly.
実施例160−完了工程が、発射アセンブリを後退させる工程と、次いで発射アセンブリを前進させる工程と、を含む、実施例157、158、又は159に記載の方法。 Example 160-The method of Examples 157, 158, or 159, wherein the completing step includes retracting the firing assembly and then advancing the firing assembly.
実施例161−発射負荷が第1の力閾値を超えたときに、ヒューズが第1の故障状態に入り、発射負荷が第2の力閾値を超えたときに、ヒューズが第2の故障状態に入る、実施例157、158、159又は160に記載の方法。 Example 161--A fuse enters a first fault condition when a firing load exceeds a first force threshold, and a fuse enters a second fault condition when a firing load exceeds a second force threshold. 157. The method of Examples 157, 158, 159 or 160.
実施例162−第1の力閾値が第2の力閾値と異なる、実施例161に記載の方法。 Example 162- The method of Example 161, wherein the first force threshold is different from the second force threshold.
実施例163−第2の力閾値が第1の力閾値よりも高い、実施例161又は162に記載の方法。 Example 163. The method of Examples 161 or 162, wherein the second force threshold is higher than the first force threshold.
実施例164−外科用器具が、停止工程を実行するように構成されているロックアウトを備える、実施例157、158、159、160、161、162、又は163に記載の方法。 Example 164-The method of Examples 157, 158, 159, 160, 161, 162, or 163, wherein the surgical instrument comprises a lockout configured to perform a stopping step.
実施例165−方法が、ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、停止工程後にステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施例157、158、159、160、161、162、163、又は164に記載の方法。 Example 165-Examples 157, 158, 159, 160, 161 wherein the method further includes replacing the staple cartridge assembly with an unused staple cartridge assembly and completing the staple firing stroke after the stopping step. , 162, 163, or 164.
実施例166−方法が、停止工程後に、ヒューズを第2の故障状態から第1の故障状態にリセットする工程を更に含む、実施例157、158、159、160、161、162、163、164、又は165に記載の方法。 Embodiment 166. The method of embodiments 157, 158, 159, 160, 161, 161, 162, 163, 164, wherein the method further comprises resetting the fuse from the second fault state to the first fault state after the stopping step. Or the method of 165.
実施例167−方法が、停止工程後に、ヒューズを第2の故障状態から非破損状態にリセットする工程を更に含む、実施例157、158、159、160、161、162、163、164、165、又は166に記載の方法。 Embodiment 167-Embodiments 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, wherein the method further comprises resetting the fuse from a second fault condition to an undamaged state after the stopping step. Or the method of 166.
実施例168−ヒューズを含む発射アセンブリを備える外科用器具を動作させるための方法であって、発射アセンブリを前進させてステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、発射アセンブリ内のヒューズが状態を変化させた場合に発射アセンブリを停止させる工程と、ヒューズを非故障状態にリセットする工程と、を含む、方法。 Example 168-A method for operating a surgical instrument with a firing assembly including a fuse, advancing a firing assembly to perform a staple firing stroke and applying a firing load to a staple cartridge assembly. A method comprising: stopping a firing assembly if a fuse therein changes state; and resetting the fuse to a non-fault state.
実施例169−外科用ステープル留めシステムであって、ステープルカートリッジ取り付け部分と、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第1のステープルカートリッジであって、第1のステープルカートリッジは第1のステープル脚部を含む複数の第1のステープルを含む、第1のステープルカートリッジと、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第2のステープルカートリッジであって、第2のステープルカートリッジは、第2のステープル脚部を含む複数の第2のステープルを含む、第2のステープルカートリッジと、を備え、第1のステープル及び第2のステープルは異なる、外科用ステープル留めシステム。外科用ステープル留めシステムは、組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を更に備える。それぞれの形成ポケットは、第1のステープルの脚部を受容するように構成されている第1のランディング区域と、第2のステープルの脚部を受容するように構成されている第2のランディング区域と、を含む。 Example 169-A surgical stapling system, comprising: a staple cartridge attachment portion; and a first staple cartridge configured to be operably attached to the staple cartridge attachment portion, wherein the first staple cartridge is A first staple cartridge including a plurality of first staples including a first staple leg, and a second staple cartridge configured to be operably attached to a staple cartridge attachment portion, the first staple cartridge including a first staple leg. A second staple cartridge, the second staple cartridge including a plurality of second staples including a second staple leg, wherein the first staple and the second staple are different. . The surgical stapling system further includes a tissue engaging surface and a plurality of forming pockets defined in the tissue engaging surface. Each forming pocket has a first landing area configured to receive a first staple leg and a second landing area configured to receive a second staple leg. And
実施例170−アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第1のステープルカートリッジが、第1のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第1のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第1の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第1のステープル脚部は、第1のステープル先端を含み、第1のステープル先端は、第1の長手方向ステープル軸を画定し、第1の長手方向ステープル軸は、第1の長手方向カートリッジ軸からの第1の距離である、実施例169に記載の外科用ステープル留めシステム。第2のステープルカートリッジは、第2のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第2のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第2の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第2のステープル脚部は、第2のステープル先端を含み、第2のステープル先端は、第2の長手方向ステープル軸を画定し、第2の長手方向ステープル軸は、第2の長手方向カートリッジ軸からの第2の距離であり、第1の距離は、第2の距離と異なる。 Example 170-An anvil includes an anvil slot defining an anvil longitudinal axis, a first staple cartridge is operably mounted on a first staple cartridge in a staple cartridge mounting portion and a first longitudinal row of staples. A cartridge slot defining a first longitudinal cartridge axis that is aligned with the anvil longitudinal axis, each first staple leg includes a first staple tip, and a first staple tip. 169. The surgical stapling of example 169, wherein the staple tip defines a first longitudinal staple axis, and the first longitudinal staple axis is a first distance from the first longitudinal cartridge axis. system. The second staple cartridge includes a second longitudinal staple cartridge that is aligned with the anvil longitudinal axis when the second staple cartridge is operatively attached to the staple cartridge mounting portion and the longitudinal row of the second staple. A cartridge slot defining a cartridge axis, each second staple leg includes a second staple tip, the second staple tip defining a second longitudinal staple axis, and a second longitudinal staple axis; The directional staple axis is a second distance from the second longitudinal cartridge axis, wherein the first distance is different from the second distance.
実施例171−第1のステープルが、ワイヤステープルを含み、第2のステープルが、平坦に形成されたステープルを含む、実施例169又は170に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 171-The surgical stapling system of example 169 or 170, wherein the first staple comprises wire staples and the second staple comprises staples formed flat.
実施例172−第1のステープルが、平面構成に形成されるように構成され、第2のステープルが、非平面構成に形成されるように構成されている、実施例169、170、又は171に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 172-Embodiment 169, 170, or 171 wherein the first staple is configured to be formed in a planar configuration and the second staple is configured to be formed in a non-planar configuration. A surgical stapling system as described.
実施例173−それぞれの形成ポケットの第1のランディング区域が、第1のステープル脚部の第1の構成への形成を制御するように構成されている第1のポケット機構を含む、実施例169、170、171又は172に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 173-An example 169 wherein the first landing area of each forming pocket includes a first pocket mechanism configured to control the formation of the first staple leg into the first configuration. 170. The surgical stapling system according to any of claims 170, 171 or 172.
実施例174−第1のポケット機構が溝を含む、実施例173に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 174-A surgical stapling system according to example 173, wherein the first pocket feature includes a groove.
実施例175−それぞれの第1のステープルが、第1の厚さを含み、溝が、第1の厚さよりも大きい全幅を含む、実施例174に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 175-The surgical stapling system of example 174, wherein each first staple includes a first thickness and the groove includes an overall width that is greater than the first thickness.
実施例176−それぞれの第2のステープルが、第1の厚さよりも大きい第2の厚さを含み、第2の厚さが、溝の全幅よりも大きい、実施例175に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 176-The surgical staple of example 175, wherein each second staple includes a second thickness greater than the first thickness, wherein the second thickness is greater than a full width of the groove. Fastening system.
実施例177−形成ポケットが、複数の形成ポケット配置に配置され、アンビルが、データム面を画定し、組織係合表面が、それぞれ形成ポケット配置を含む複数の組織対向表面を含み、組織対向表面は、データム面に対して個別に角度付けされている、実施例169、170、171、172、173、174、175、176、又は177に記載の外科用器具。 Example 177-Forming pockets are arranged in a plurality of forming pocket arrangements, the anvil defines a datum surface, the tissue engaging surface includes a plurality of tissue facing surfaces each including a forming pocket arrangement, 181. The surgical instrument of any of embodiments 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, or 177, individually angled with respect to the datum plane.
実施例178−アンビルが近位端及び遠位端を含み、それぞれの組織対向表面の角度が、近位端から遠位端まで漸進的に増大する、実施例177に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 178-The surgical stapling system of example 177 wherein the anvil includes a proximal end and a distal end, and the angle of each tissue facing surface progressively increases from the proximal end to the distal end. .
実施例179−締結具カートリッジ取り付け部分と、締結具カートリッジ取り付け部分に装着されるように構成されている第1の締結具カートリッジであって、第1の締結具カートリッジは、第1の締結具脚部を含む複数の第1の締結具を含む、第1の締結具カートリッジと、締結具カートリッジ取り付け部分に装着されるように構成されている第2の締結具カートリッジであって、第2の締結具カートリッジは、第2の締結具脚部を含む複数の第2の締結具を含み、第1の締結具と第2の締結具とは異なる、第2の締結具カートリッジと、を備える、外科用締結システム。外科用締結システムは、組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を含むアンビルを更に備える。それぞれの形成ポケットは、第1の締結具の脚部を受容し、第1の締結具の脚部を第1の構成に形成するように構成されている第1の標的区域と、第2の締結具の脚部を受容し、第2の締結具の脚部を第2の構成に形成するように構成されている第2の標的区域と、を含み、第1の構成と第2の構成とは異なる。 Example 179-A fastener cartridge mounting portion and a first fastener cartridge configured to be mounted on the fastener cartridge mounting portion, wherein the first fastener cartridge comprises a first fastener leg. A first fastener cartridge including a plurality of first fasteners including a portion, and a second fastener cartridge configured to be mounted to the fastener cartridge mounting portion, the second fastener cartridge comprising: The surgical cartridge includes a plurality of second fasteners including a second fastener leg, and includes a second fastener cartridge that is different than the first fastener and the second fastener. For fastening system. The surgical fastening system further includes an anvil including a tissue engaging surface and a plurality of forming pockets defined in the tissue engaging surface. Each forming pocket receives a first fastener leg, and a first target area configured to form the first fastener leg in a first configuration; A second target area configured to receive a foot of the fastener and to form a foot of the second fastener in a second configuration; and a first configuration and a second configuration. And different.
実施例180−第1の構成が平面構成を含み、第2の構成が非平面構成を含む、実施例179に記載の外科用締結システム。 Example 180-The surgical fastening system of example 179, wherein the first configuration includes a planar configuration and the second configuration includes a non-planar configuration.
実施例181−アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第1の締結具カートリッジは、第1の締結具カートリッジが締結具カートリッジ取り付け部分及び第1の締結具の長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第1の長手方向カートリッジ軸を画定する、カートリッジスロットを含み、それぞれの第1の締結具脚部は、第1の締結具先端を含み、第1の締結具先端は、第1の長手方向締結具軸を画定し、第1の長手方向締結具軸は、第1の長手方向カートリッジ軸からの第1の距離である、実施例179又は180に記載の外科用締結システム。第2の締結具カートリッジは、第2の締結具カートリッジが締結具カートリッジ取り付け部分及び第2の締結具の長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第2の長手方向カートリッジ軸を画定する、カートリッジスロットを含み、それぞれの第2の締結具脚部は、第2の締結具先端を含み、第2の締結具先端は、第2の長手方向締結具軸を画定し、第2の長手方向締結具軸は、第2の長手方向カートリッジ軸からの第2の距離であり、第1の距離は、第2の距離と異なる。 Example 181-Anvil includes an anvil slot defining an anvil longitudinal axis, the first fastener cartridge includes a first fastener cartridge having a fastener cartridge mounting portion and a first fastener longitudinal row. Each of the first fastener legs includes a cartridge slot defining a first longitudinal cartridge axis that is aligned with the anvil longitudinal axis when operatively mounted, wherein each first fastener leg includes a first fastener. A first fastener tip defining a first longitudinal fastener axis, the first longitudinal fastener axis being a first distance from the first longitudinal cartridge axis. The surgical fastening system according to example 179 or 180. The second fastener cartridge is aligned with the anvil longitudinal axis when the second fastener cartridge is operably mounted on the fastener cartridge mounting portion and the longitudinal row of the second fastener. A cartridge slot defining two longitudinal cartridge axes, each second fastener leg includes a second fastener tip, and the second fastener tip includes a second longitudinal fastener. An axis is defined, the second longitudinal fastener axis is a second distance from the second longitudinal cartridge axis, and the first distance is different from the second distance.
実施例182−第1の締結具がワイヤ締結具を含み、第2の締結具が、平坦に形成された締結具を含む、実施例179、180、又は181に記載の外科用締結システム。 Example 182-The surgical fastening system of Examples 179, 180, or 181 wherein the first fastener comprises a wire fastener and the second fastener comprises a flat formed fastener.
実施例183−それぞれの形成ポケットの第1の標的区域が、第1の締結具脚部の第1の構成への形成を制御するように構成されている第1のポケット機構を含む、実施例179、180、181、又は182に記載の外科用締結システム。 Example 183-An example in which a first target area of each forming pocket includes a first pocket feature configured to control formation of a first fastener leg to a first configuration. 179. The surgical fastening system according to 179, 180, 181, or 182.
実施例184−第1のポケット機構が溝を含む、実施例183に記載の外科用締結システム。 Example 184-The surgical fastening system of example 183, wherein the first pocket feature includes a groove.
実施例185−それぞれの第1の締結具が、第1の厚さを含み、溝が、第1の厚さよりも大きい全幅を含む、実施例184に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 185-The surgical stapling system of example 184, wherein each first fastener includes a first thickness and the groove includes an overall width that is greater than the first thickness.
実施例186−それぞれの第2の締結具が、第1の厚さよりも大きい第2の厚さを含み、第2の厚さが、溝の全幅よりも大きい、実施例185に記載の外科用締結システム。 Example 186-The surgical device of example 185, wherein each second fastener includes a second thickness that is greater than the first thickness, wherein the second thickness is greater than a full width of the groove. Fastening system.
実施例187−外科用ステープル留めシステムであって、ステープルカートリッジ取り付け部分と、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第1のステープルカートリッジであって、第1のステープルカートリッジは第1のステープル脚部を含む複数の第1のステープルを含む、第1のステープルカートリッジと、ステープルカートリッジ取り付け部分に動作可能に取り付けられるように構成されている第2のステープルカートリッジであって、第2のステープルカートリッジは、第2のステープル脚部を含む複数の第2のステープルを含む、第2のステープルカートリッジと、を備え、第1のステープル及び第2のステープルは異なる、外科用ステープル留めシステム。組織係合表面と、組織係合表面内に画定された複数の形成ポケットと、を更に備える、外科用ステープル留めシステム。それぞれの形成ポケットは、第1のステープルの脚部を受容するように構成されている第1のランディング区域であって、第1のステープルは、第1のパスに沿って形成されるように構成されている、第1のランディング区域と、第2のステープルの脚部を受容するように構成されている第2のランディング区域であって、第2のステープルは、第2の経路に沿って形成されるように構成されている、第2のランディング区域と、を含み、第1の経路と第2の経路とは異なる。 Example 187-A surgical stapling system, comprising: a staple cartridge attachment portion, and a first staple cartridge configured to be operably attached to the staple cartridge attachment portion, wherein the first staple cartridge is A first staple cartridge including a plurality of first staples including a first staple leg, and a second staple cartridge configured to be operably attached to a staple cartridge attachment portion, the first staple cartridge including a first staple leg. A second staple cartridge, the second staple cartridge including a plurality of second staples including a second staple leg, wherein the first staple and the second staple are different. . A surgical stapling system further comprising a tissue engaging surface and a plurality of forming pockets defined in the tissue engaging surface. Each forming pocket is a first landing area configured to receive a leg of the first staple, wherein the first staple is configured to be formed along a first path. A first landing area and a second landing area configured to receive a leg of the second staple, wherein the second staple is formed along a second path. And a second landing area configured to be different from the first path and the second path.
実施例188−アンビルが、アンビル長手方向軸を画定するアンビルスロットを含み、第1のステープルカートリッジが、第1のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第1のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第1の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第1のステープル脚部は、第1のステープル先端を含み、第1のステープル先端は、第1の長手方向ステープル軸を画定し、第1の長手方向ステープル軸は、第1の長手方向カートリッジ軸からの第1の距離である、実施例187に記載の外科用ステープル留めシステム。第2のステープルカートリッジは、第2のステープルカートリッジがステープルカートリッジ取り付け部分及び第2のステープルの長手方向列に動作可能に取り付けられているとき、アンビル長手方向軸と位置合わせされる第2の長手方向カートリッジ軸を画定するカートリッジスロットを含み、それぞれの第2のステープル脚部は、第2のステープル先端を含み、第2のステープル先端は、第2の長手方向ステープル軸を画定し、第2の長手方向ステープル軸は、第2の長手方向カートリッジ軸からの第2の距離であり、第1の距離は、第2の距離と異なる。 Example 188-an anvil includes an anvil slot defining an anvil longitudinal axis, wherein a first staple cartridge is operably mounted on a first staple cartridge mounting portion and a first longitudinal row of staples. A cartridge slot defining a first longitudinal cartridge axis that is aligned with the anvil longitudinal axis, each first staple leg includes a first staple tip, and a first staple tip. The surgical stapling of example 187, wherein the staple tip defines a first longitudinal staple axis and the first longitudinal staple axis is a first distance from the first longitudinal cartridge axis. system. The second staple cartridge includes a second longitudinal staple cartridge that is aligned with the anvil longitudinal axis when the second staple cartridge is operatively attached to the staple cartridge mounting portion and the longitudinal row of the second staple. A cartridge slot defining a cartridge axis, each second staple leg includes a second staple tip, the second staple tip defining a second longitudinal staple axis, and a second longitudinal staple axis; The directional staple axis is a second distance from the second longitudinal cartridge axis, wherein the first distance is different from the second distance.
実施例189−第1のステープルが平面ステープルを含む、実施例187又は188に記載の外科用ステープル留めシステム。 Example 189-The surgical stapling system of examples 187 or 188, wherein the first staple comprises planar staples.
実施例190−第1のステープルが非平面ステープルを含む、実施例187又は188に記載の外科用ステープル留めシステム Example 190-The surgical stapling system of Examples 187 or 188, wherein the first staple comprises non-planar staples.
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び/又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」(現在は米国特許第9,072,535号)は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。 Although many of the surgical instrument systems described herein operate with electric motors, the surgical instrument systems described herein can operate in any suitable manner. In various cases, the surgical instrument systems described herein can operate, for example, with a manually operated trigger. In certain examples, the motors disclosed herein may include portions of a robot control system. Further, any of the end effector and / or tool assemblies disclosed herein can be utilized with a robotic surgical instrument system. For example, U.S. patent application Ser. No. 13 / 118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS" (now U.S. Pat. No. 9,072,535), describes some robotic surgical instrument systems. Examples are disclosed in more detail.
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。 Although the surgical instrument system described herein has been described in connection with staple deployment and deformation, the embodiments described herein are not so limited. Various embodiments are envisioned for deploying fasteners other than staples, such as clamps or tacks. Furthermore, various embodiments are envisioned that utilize any suitable means for sealing tissue. For example, an end effector according to various embodiments may include an electrode configured to heat and seal tissue. Also, for example, an end effector according to certain embodiments can apply vibrational energy to seal tissue.
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−1995年4月4日に発行された米国特許第5,403,312号、発明の名称「ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE」、
−2006年2月21日に発行された米国特許第7,000,818号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS」、
−2008年9月9日に発行された米国特許第7,422,139号、発明の名称「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK」、
−2008年12月16日に発行された米国特許第7,464,849号、発明の名称「ELECTRO−MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS」、
−2010年3月2日に発行された米国特許第7,670,334号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR」、
−2010年7月13日に発行された米国特許第7,753,245号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS」、
−2013年3月12日に発行された米国特許第8,393,514号、発明の名称「SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE」、
−米国特許出願第11/343,803号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」、現在は、米国特許第7,845,537号、
−2008年2月14日に出願された米国特許出願第12/031,573号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES」、
−2008年2月15日に出願された米国特許出願第12/031,873号、発明の名称「END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT」、現在は米国特許第7,980,443号、
−米国特許出願第12/235,782号、発明の名称「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT」、現在は米国特許第8,210,411号、
−米国特許出願第12/249,117号、発明の名称「POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM」、現在は米国特許第8,608,045号、
−2009年12月24日に出願された米国特許出願第12/647,100号、発明の名称「MOTOR−DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY」、現在は、米国特許第8,220,688号、
−2012年9月29日に出願された米国特許出願第12/893,461号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE」、現在は米国特許第8,733,613号、
−2011年2月28日に出願された米国特許出願第13/036,647号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT」、現在は米国特許第8,561,870号、
−米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許第9,072,535号、
−2012年6月15日に出願された米国特許出願第13/524,049号、発明の名称「ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE」、現在は、米国特許第9,101,358号、
−2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,025号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、現在は、米国特許出願第9,345,481号、
−2013年3月13日に出願された米国特許出願第13/800,067号、発明の名称「STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM」、現在は米国特許出願公開第2014/0263552号、
−2006年1月31日に出願された米国特許出願公開第2007/0175955号、発明の名称「SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM」、及び、
−2010年4月22日に出願された米国特許出願公開第2010/0264194号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR」、現在は米国特許第8,308,040号。
The entire disclosure below is incorporated herein by reference.
-U.S. Patent No. 5,403,312, issued April 4, 1995, entitled "Electrosurgical Hemosatic Device",
-U.S. Patent No. 7,000,818, issued February 21, 2006, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTING CLOSING AND FIRING SYSTEMS";
-U.S. Patent No. 7,422,139 issued September 9, 2008, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK";
-U.S. Patent No. 7,464,849, issued December 16, 2008, entitled "Electro-Mechanical Surgical Installation Without Closing System And Anvil Aliment Components";
U.S. Patent No. 7,670,334, issued March 2, 2010, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR",
U.S. Pat. No. 7,753,245 issued Jul. 13, 2010, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS",
US Patent No. 8,393,514 issued March 12, 2013, titled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE",
-U.S. patent application Ser. No. 11 / 343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", currently U.S. Pat. No. 7,845,537;
-U.S. patent application Ser. No. 12 / 031,573, filed Feb. 14, 2008, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES",
-U.S. patent application Ser. No. 12 / 031,873, filed Feb. 15, 2008, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", now US Pat. No. 7,980,443;
-U.S. patent application Ser. No. 12 / 235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", currently U.S. Pat. No. 8,210,411;
-U.S. Patent Application No. 12 / 249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", currently US Patent No. 8,608,045;
-U.S. patent application Ser. No. 12 / 647,100, filed Dec. 24, 2009, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL CONTROL ASSOLMBLY", now U.S. Pat. No. 688,
US patent application Ser. No. 12 / 893,461, filed Sep. 29, 2012, entitled “STAPLE CARTRIDGE”, now US Pat. No. 8,733,613;
US patent application Ser. No. 13 / 036,647, filed Feb. 28, 2011, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", currently US Pat. No. 8,561,870;
-U.S. patent application Ser. No. 13 / 118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS," currently US Pat. No. 9,072,535;
U.S. Patent Application No. 13 / 524,049, filed June 15, 2012, entitled "ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", currently U.S. Patent No. 9,101,358;
US Patent Application No. 13 / 800,025, filed March 13, 2013, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", currently US Patent Application No. 9,345,481;
U.S. Patent Application No. 13 / 800,067, filed March 13, 2013, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", currently U.S. Patent Application Publication No. 2014/0263552;
-U.S. Patent Application Publication No. 2007/0175955, filed on January 31, 2006, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", and
-U.S. Patent Application Publication No. 2010/0264194, filed April 22, 2010, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATEABLE END EFFECTOR", now U.S. Patent No. 8,308,040.
特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造、又は特性を、1つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に1つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能(複数可)を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。 Although various instruments have been described herein with particular embodiments, modifications and changes may be made to those embodiments. Certain features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments. Thus, a particular feature, structure, or characteristic illustrated or described in connection with one embodiment may be combined in any way, without limitation, with one or more other embodiment features, structures, or characteristics. . Also, while materials are disclosed with respect to particular components, other materials may be used. Further, according to various embodiments, a single component may be replaced with multiple components to perform a given function (s), and multiple components may be replaced with a single component. It may be replaced. The above description and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.
本明細書に開示されるデバイスは、1回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び/又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び/又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。 The devices disclosed herein can be designed to be disposed of after a single use, or they can be designed to be used multiple times. However, in either case, the device may be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include, but is not limited to, any combination of the steps of disassembly of the device, subsequent cleaning or replacement of certain parts of the device, and subsequent reassembly of the device. Specifically, the reconditioning facility and / or surgical team can disassemble the device, clean and / or replace certain parts of the device, and then reassemble the device for future use. Can be. Those skilled in the art will appreciate that reconditioning of a device may utilize various techniques for disassembly, cleaning / replacement, and reassembly. Use of such techniques, and the resulting reconditioned device, are all within the scope of the present application.
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。1つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はTYVEKバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、X線、及び/又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び/又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。 The devices disclosed herein can be processed before surgery. Initially, new or used instruments may be obtained and optionally cleaned. The instrument can then be sterilized. In one sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma rays, x-rays, and / or high energy electrons. Radiation can kill bacteria on instruments and in containers. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the medical facility. The device can also be sterilized using any other technique known in the art, including, but not limited to, beta, gamma, ethylene oxide, hydrogen peroxide plasma, and / or water vapor.
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。 Although the present invention has been described as having a representative design, the present invention may be further modified within the spirit and scope of the present disclosure. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles.
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。 All patents, publications, or other disclosures which are hereby incorporated by reference in their entirety or in part, are subject to the existing definitions, descriptions, or other disclosures in which the material incorporated therein is described in this disclosure. It shall be incorporated herein only to the extent not inconsistent with the content. As such, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting description incorporated herein by reference. Any content that is inconsistent with the current definitions, views, or other disclosures contained herein, or portions thereof, is hereby incorporated by reference, but may be incorporated by reference and the current disclosure. Shall be referenced only to the extent that there is no conflict between
〔実施の態様〕
(1) ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作する方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが過剰な発射負荷により故障した場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記発射アセンブリを後退させて、前記ヒューズをリセットする工程と、を含む、方法。
(2) 前記後退させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記ステープル発射行程を完了させる代わりに、前記発射アセンブリを未発射位置に後退させる工程を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、欠落ステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記欠落ステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記外科用器具が、エンドエフェクタを含み、前記エンドエフェクタが、使用済みステープルカートリッジロックアウトを含み、前記発射負荷は、前記発射アセンブリが前記使用済みステープルカートリッジロックアウトに当接するときに過剰な発射負荷になる、実施態様1に記載の方法。
(Embodiment)
(1) A method of operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Stopping the firing assembly if the fuse in the firing assembly fails due to excessive firing load;
Retracting the firing assembly to reset the fuse.
(2) The method of embodiment 1, further comprising completing the staple firing stroke after the retracting step.
3. The method of claim 1, further comprising retracting the firing assembly to an unfired position instead of completing the staple firing stroke.
(4) the surgical instrument includes an end effector, the end effector includes a missing staple cartridge lockout, and the firing load causes over firing when the firing assembly abuts the missing staple cartridge lockout. 2. The method of embodiment 1, wherein the method is loading.
(5) the surgical instrument includes an end effector, the end effector includes a used staple cartridge lockout, and the firing load is excessive when the firing assembly abuts the used staple cartridge lockout. 2. The method of embodiment 1, wherein the firing load is high.
(6) 前記外科用器具が、前記停止させる工程を実行するように構成されているロックアウトを含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、前記停止させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(8) ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作するための方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリをステープルカートリッジアセンブリ内で前進させて、ステープル発射行程を実行し、前記ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが第1の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を完了させる工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが、前記第1の故障状態に入った後、第2の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を停止させる工程と、を含む、方法。
(9) 前記停止させる工程後に前記ヒューズをリセットする工程を更に含む、実施態様8に記載の方法。
(10) 前記リセットする工程が、前記発射アセンブリを後退させる工程を含む、実施態様9に記載の方法。
The method of claim 1, wherein the surgical instrument includes a lockout configured to perform the stopping step.
7. The method of claim 1, further comprising: replacing the staple cartridge assembly with an unused staple cartridge assembly; and completing the staple firing stroke after the stopping.
(8) A method for operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly within the staple cartridge assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Completing the staple firing stroke when the fuse in the firing assembly enters a first fault condition;
Stopping the staple firing stroke if the fuse in the firing assembly enters the second fault condition after entering the first fault condition.
(9) The method according to
Aspect 10. The method of aspect 9, wherein the resetting comprises retracting the firing assembly.
(11) 前記完了させる工程が、前記発射アセンブリを後退させる工程と、次いで前記発射アセンブリを前進させる工程と、を含む、実施態様8に記載の方法。
(12) 前記発射負荷が第1の力閾値を超えたときに、前記ヒューズが前記第1の故障状態に入り、前記発射負荷が第2の力閾値を超えたときに、前記ヒューズが前記第2の故障状態に入る、実施態様8に記載の方法。
(13) 前記第1の力閾値が前記第2の力閾値と異なる、実施態様12に記載の方法。
(14) 前記第2の力閾値が前記第1の力閾値よりも大きい、実施態様12に記載の方法。
(15) 前記外科用器具が、前記停止させる工程を実行するように構成されているロックアウトを含む、実施態様8に記載の方法。
The method of
(12) when the firing load exceeds a first force threshold, the fuse enters the first fault condition; and when the firing load exceeds a second force threshold, the fuse may 9. The method of
The method of claim 12, wherein the first force threshold is different from the second force threshold.
The method of claim 12, wherein the second force threshold is greater than the first force threshold.
The method of
(16) 前記ステープルカートリッジアセンブリを未使用のステープルカートリッジアセンブリと交換する工程と、前記停止させる工程後に前記ステープル発射行程を完了させる工程と、を更に含む、実施態様8に記載の方法。
(17) 前記停止させる工程後に、前記ヒューズを前記第2の故障状態から前記第1の故障状態にリセットする工程を更に含む、実施態様8に記載の方法。
(18) 前記停止させる工程後に、前記ヒューズを第2の故障状態から非故障状態にリセットする工程を更に含む、実施態様8に記載の方法。
(19) ヒューズを含む発射アセンブリを含む外科用器具を操作するための方法であって、前記方法は、
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが状態を変化させた場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記ヒューズを非故障状態にリセットする工程と、を含む、方法。
The method of
(17) The method according to
The method of
(19) A method for operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Stopping the firing assembly when the fuse in the firing assembly changes state;
Resetting the fuse to a non-faulty state.
Claims (19)
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが過剰な発射負荷により故障した場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記発射アセンブリを後退させて、前記ヒューズをリセットする工程と、を含む、方法。 A method of operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Stopping the firing assembly if the fuse in the firing assembly fails due to excessive firing load;
Retracting the firing assembly to reset the fuse.
前記発射アセンブリをステープルカートリッジアセンブリ内で前進させて、ステープル発射行程を実行し、前記ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが第1の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を完了させる工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが、前記第1の故障状態に入った後、第2の故障状態に入った場合に、前記ステープル発射行程を停止させる工程と、を含む、方法。 A method for operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly within the staple cartridge assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Completing the staple firing stroke when the fuse in the firing assembly enters a first fault condition;
Stopping the staple firing stroke if the fuse in the firing assembly enters the second fault condition after entering the first fault condition.
前記発射アセンブリを前進させて、ステープル発射行程を実行し、ステープルカートリッジアセンブリに発射負荷を加える工程と、
前記発射アセンブリ内の前記ヒューズが状態を変化させた場合に、前記発射アセンブリを停止させる工程と、
前記ヒューズを非故障状態にリセットする工程と、を含む、方法。 A method for operating a surgical instrument including a firing assembly including a fuse, the method comprising:
Advancing the firing assembly to perform a staple firing stroke and apply a firing load to the staple cartridge assembly;
Stopping the firing assembly when the fuse in the firing assembly changes state;
Resetting the fuse to a non-faulty state.
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