JP2020501787A - 外科用ステープル留め器具及びステープル形成アンビル - Google Patents

外科用ステープル留め器具及びステープル形成アンビル Download PDF

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Abstract

外科用エンドエフェクタのためのアンビルが開示される。アンビルは、内部に画定された複数のポケットを有するステープル形成面を有し得る。ポケットは、入れ子になっていてもよい。第１のポケットは、近位カップと、遠位カップとを含んでもよく、ポケット軸は、近位カップと遠位カップとの間に延在し得る。ポケットは、ポケット軸に対して非対称であってもよい。中心軸は、近位カップと遠位カップとの間にあるポケットを横切っていてもよい。ポケットはまた、中心軸に対して非対称であってもよい。ポケットは、アンビルの長手方向軸に対して斜めに配向されてもよい。

Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
ハンドルアセンブリの実施形態に操作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の斜視図である。 図１のハンドルアセンブリの一部及び交換式外科用ツールアセンブリの一部の分解組立図である。 明確にするために一部を省略した、図１及び図２に示す交換式外科用ツールアセンブリの実施形態の遠位部分の斜視図である。 図１の交換式外科用ツールアセンブリの遠位部分の分解組立図である。 内部に複数のステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の斜視図である。 図５のステープルカートリッジ本体の部分底面斜視図である。 図５のステープルカートリッジ本体の頂面図であり、カートリッジ本体の長手方向スロットに配置された切断要素を示している。 図５のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに配置されたドライバを示している。 ステープル留めされた組織に埋め込まれ、図５のステープルカートリッジ本体によって形成されるステープルラインであり、そのステープルラインから欠けていると思われる特定のステープルを点線で示している。 図９のステープルライン内のステープルの側面立面図である。 ステープルの側面立面図である。 内部に複数のステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに配置されるドライバを示している。 図８の近位のステープルキャビティ内のドライバの斜視図である。 図１３のドライバの側面立面図であり、ずらされた傾斜面が点線で示されている。 図１３のドライバの平面図である。 図１３のドライバの正面図である。 図１２のステープルカートリッジ本体の近位のステープルキャビティ内のドライバの平面図である。 図１７のドライバの正面図である。 内部に複数のステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の頂面図である。 図１９のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに配置されたドライバを示している。 図２０の近位のステープルキャビティ内のドライバの斜視図である。 図２１のドライバの正面図である。 図２１のドライバの平面図である。 図２１のドライバの側面立面図であり、ずらされた傾斜面が点線で示されている。 内部に複数のステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の頂面図である。 図２５のステープルカートリッジ本体の底面図であり、ステープルキャビティに配置されたドライバを示している。 内部に複数の角度を付けて配向されたステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ内のステープルを示している。 内部に複数の角度を付けて配向されたステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ内のステープルを示している。 内部に複数の角度を付けて配向されたステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ内のステープルを示している。 内部に複数の角度を付けて配向されたステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ内のステープルを示している。 内部に複数の角度を付けら配向されたステープルキャビティが画定されたステープルカートリッジ本体の一部の平面図であり、ステープルキャビティ内のステープルを示している。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図３２のポケットの詳細図である。 図３３のポケットの断面図である。 図３３のポケットの断面図である。 図３３のポケットの断面図である。 図３３のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図３６のポケットの詳細図である。 図３７のポケットの断面図である。 図３７のポケットの断面図である。 図３７のポケットの断面図である。 図３７のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図４０のポケットの詳細図である。 図４１のポケットの断面図である。 図４１のポケットの断面図である。 図４１のポケットの断面図である。 図４１のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図４４のポケットの詳細図である。 図４５のポケットの断面図である。 図４５のポケットの断面図である。 図４５のポケットの断面図である。 図４５のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図４８のポケットの詳細図である。 図４９のポケットの断面図である。 図４９のポケットの断面図である。 図４９のポケットの断面図である。 図４９のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図５２のポケットの詳細図である。 図５３のポケットの断面図である。 図５３のポケットの断面図である。 図５３のポケットの断面図である。 図５３のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図５６のポケットの詳細図である。 図５７のポケットの断面図である。 図５７のポケットの断面図である。 図５７のポケットの断面図である。 図５７のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図６０のポケットの詳細図である。 図６１のポケットの断面図である。 図６１のポケットの断面図である。 図６１のポケットの断面図である。 図６１のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図６４のポケットの詳細図である。 図６５のポケットの断面図である。 図６５のポケットの断面図である。 図６５のポケットの断面図である。 図６５のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図６８のポケットの詳細図である。 図６９のポケットの断面図である。 図６９のポケットの断面図である。 図６９のポケットの断面図である。 図６９のポケットの断面図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 図７２のポケットの詳細図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 図７６のポケットの断面図である。 エンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの分解斜視図である。 図７７のエンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの一部の断面斜視図である。 図７７のエンドエフェクタ及びアダプタアセンブリの一部の断面斜視図である。 内部に複数のステープル形成ポケットが画定されたアンビルの一部の平面図である。 ステープルドライバの実施形態の上面図である。 図８１のステープルドライバの実施形態の上部斜視図である。 図８１及び図８２のステープルドライバの実施形態の底部斜視図である。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８０ＵＳＮＰ／１６０１５５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８１ＵＳＮＰ／１６０１５６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８２ＵＳＮＰ／１６０１５７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８３ＵＳＮＰ／１６０１５８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８４ＵＳＮＰ／１６０１５９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８５ＵＳＮＰ／１６０１６０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８６ＵＳＮＰ／１６０１６１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９８９ＵＳＮＰ／１６０１６４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９０ＵＳＮＰ／１６０１６５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９１ＵＳＮＰ／１６０１６６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９２ＵＳＮＰ／１６０１６７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９３ＵＳＮＰ／１６０１６８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９４ＵＳＮＰ／１６０１６９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９５ＵＳＮＰ／１６０１７０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９６ＵＳＮＰ／１６０１７１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９７ＵＳＮＰ／１６０１７２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７９９８ＵＳＮＰ／１６０１７３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」代理人整理番号第ＥＮＤ７９９９ＵＳＮＰ／１６０１７４号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１３ＵＳＮＰ／１６０１７５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１４ＵＳＮＰ／１６０１７６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１６ＵＳＮＰ／１６０１７８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１７ＵＳＮＰ／１６０１７９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１８ＵＳＮＰ／１６０１８０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１９ＵＳＮＰ／１６０１８１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２０ＵＳＮＰ／１６０１８２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２１ＵＳＮＰ／１６０１８３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２２ＵＳＮＰ／１６０１８４号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ−ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２３ＵＳＮＰ／１６０１８５号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３８ＵＳＮＰ／１６０１８６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３９ＵＳＮＰ／１６０１８７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４１ＵＳＮＰ／１６０１８９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４２ＵＳＮＰ／１６０１９０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４３ＵＳＮＰ／１６０１９１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４４ＵＳＮＰ／１６０１９２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４５ＵＳＮＰ／１６０１９３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４７ＵＳＮＰ／１６０１９５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０４８ＵＳＮＰ／１６０１９６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＮＯ−ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５０ＵＳＮＰ／１６０１９８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５１ＵＳＮＰ／１６０１９９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５２ＵＳＮＰ／１６０２００号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」代理人整理番号第 ＥＮＤ８０５３ＵＳＮＰ／１６０２０１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５４ＵＳＮＰ／１６０２０２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷＳ ＴＨＡＴ ＡＲＥ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＦＩＸＥＤ ＡＸＩＳ ＡＮＤ ＩＮＣＬＵＤＥ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５６ＵＳＮＰ／１６０２０４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５７ＵＳＮＰ／１６０２０５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５８ＵＳＮＰ／１６０２０６号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０５９ＵＳＮＰ／１６０２０７号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０００ＵＳＮＰ／１６０２０８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００１ＵＳＮＰ／１６０２０９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００２ＵＳＮＰ／１６０２１０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００３ＵＳＮＰ／１６０２１１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００４ＵＳＮＰ／１６０２１２号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００５ＵＳＮＰ／１６０２１３号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００６ＵＳＮＰ／１６０２１４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ−ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００７ＵＳＮＰ／１６０２１５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００８ＵＳＮＰ／１６０２１６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８００９ＵＳＮＰ／１６０２１７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１０ＵＳＮＰ／１６０２１８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１１ＵＳＮＰ／１６０２１９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０１２ＵＳＮＰ／１６０２２０号。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２４ＵＳＮＰ／１６０２２１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２５ＵＳＮＰ／１６０２２２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２６ＵＳＮＰ／１６０２２３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２７ＵＳＮＰ／１６０２２４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２８ＵＳＮＰ／１６０２２５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０２９ＵＳＮＰ／１６０２２６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３０ＵＳＮＰ／１６０２２７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３１ＵＳＮＰ／１６０２２８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３２ＵＳＮＰ／１６０２２９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３３ＵＳＮＰ／１６０２３０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３４ＵＳＮＰ／１６０２３１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３５ＵＳＮＰ／１６０２３２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３６ＵＳＮＰ／１６０２３３号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」代理人整理番号第ＥＮＤ８０３７ＵＳＮＰ／１６０２３４号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
−米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
−米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国デザイン特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国デザイン特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
−米国デザイン特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
−米国デザイン特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ−ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｐａｔｈｗａｙｓ Ｆｏｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
本願の出願人はまた、２０１５年９月２日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／８４３，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＹＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＲＡＬ ＳＵＰＰＯＲＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／８４３，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＬＯＣＡＴＥＤ ＢＥＴＷＥＥＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
−米国特許出願第１４／８４３，２６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＥＳＴＡＢＬＩＳＨＩＮＧ ＨＥＲＲＩＮＧＢＯＮＥ ＳＴＡＰＬＥ ＰＡＴＴＥＲＮＳ」。
本願の出願人はまた、２０１４年９月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許出願第１４／４９８，０７０号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＲＡＤＩＡＬＬＹ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＬＩＮＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号、
−米国特許出願第１４／４９８，０８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４７号、
−米国特許出願第１４／４９８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４８号、
−米国特許出願第１４／４９８，１２１号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４１号、
−米国特許出願第１４／４９８，１４５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、及び
−米国特許出願第１４／４９８，１０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＢＵＴＴＲＥＳＳＥＳ ＡＮＤ ＡＤＪＵＮＣＴ ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４３号。
本出願の出願人はまた、参照によりそのそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日に発行された米国特許第８，５９０，７６２号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＡＶＩＴＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」も所有している。
本出願の出願人はまた、参照によりそのそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる、２０１４年５月２０日に発行された米国特許第８，７２７，１９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＡＶＩＴＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ」も所有している。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び素子は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は非限定的な例であり、そのため本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の素子を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ又は２つ以上の素子を有するが、それらの１つ又は２つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」、「有する」、「含む」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の素子は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有するが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手術を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開腹外科手術と関連するものを含む、多くの外科手術及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部とを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、即ち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位側位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルはまた、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、即ち組織ギャップを制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
図１は、モータ駆動ハンドルアセンブリ５００に動作可能に連結された交換式外科用ツールアセンブリ１０００の一形態を示す。ツールアセンブリ１０００はまた、ロボット制御又は自動外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に使用されてもよい。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、種々のロボットシステム、器具、構成要素及び方法、例えば、限定されないが、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されるものと共に使用されてもよい。ハンドルアセンブリ５００及びロボットシステムのツール駆動アセンブリは、本明細書では「制御システム」又は「制御ユニット」と呼ばれることもある。
図１及び図２は、ハンドルアセンブリ５００への交換式外科用ツールアセンブリ１０００の取り付けを示す。ハンドルアセンブリ５００は、臨床医が把持し、操作することが可能なピストルグリップ部分５０４を含むハンドル筐体５０２を備えていてもよい。ハンドルアセンブリ５００は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム５０６を更に備えていてもよい。例えば、フレーム５０６は、「第１の」又は閉操作駆動システム（一般的には５１０で示される）を動作可能に支持することができ、これは、ハンドルアセンブリ５００に動作可能に取り付けられているか、又は連結している交換式外科用ツールアセンブリ１０００に開閉運動を適用するために使用されてもよい。少なくとも１つの形態では、フレーム５０６によって枢動可能に支えられる閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２の形態でアクチュエータを備えていてもよい。かかる配置により、臨床医がハンドル操作５００のピストルグリップ部分５０４を把持するときに、閉操作トリガ５１２が開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より特定的には、完全に圧縮された位置又は完全に作動した位置へと容易に枢動し得るように、閉操作トリガ５１２を臨床医が操作することが可能になる。様々な形態では、閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２に枢動可能に連結するか、これらと動作可能に他の方法でインターフェースする閉操作連結アセンブリ５１４を更に備えている。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、同時に出願された米国特許出願第＿＿＿＿＿号、代理人整理番号第ＥＮＤ７９８７ＵＳＮＰ／１６０１６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」に更に記載されるように、閉操作連結アセンブリ５１４は、外科用ツールアセンブリ上の対応する駆動システムに対する取り付けを容易にする横方向取り付けピン５１６を備えている。使用中、閉操作駆動システム５１０を作動させるために、臨床医は、閉操作トリガ５１２を、ピストルグリップ部分５０４に向かって押し付ける。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に更に詳細に記載されるように、臨床医が閉操作トリガ５１２を完全に押圧し、「完全に」閉じたストロークを達成するとき、閉操作駆動システム５１０は、閉操作トリガ５１２を、完全に押圧された位置又は完全に作動した位置にロックするように構成されている。臨床医が閉操作トリガ５１２をアンロックし、非作動位置に付勢されるようにしたいと望むとき、臨床医は、単純に、閉操作トリガ５１２を非作動位置に戻すことが可能な閉操作解放ボタンアセンブリ５１８を作動させる。閉操作解放ボタンアセンブリ５１８はまた、閉操作トリガ５１２の位置を追跡するために、ハンドルアセンブリ５００内のマイクロコントローラ５２０と連通する種々のセンサと相互作用するように構成されてもよい。閉操作解放ボタンアセンブリ５１８の構成及び操作に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出すことができる。
少なくとも１つの形態では、ハンドルアセンブリ５００及びフレーム５０６は、取り付けられている交換式外科用ツールアセンブリの対応する部分に発射運動を適用するように構成されている、本明細書で発射駆動システム５３０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支えていてもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に詳細に記載されるように、発射駆動システム５３０は、ハンドルアセンブリ５００のピストルグリップ部分５０４内に配置される電動モータ５０５（図１）を使用してもよい。様々な形態では、モータ５０５は、最大回転数が例えば約２５，０００ＲＰＭのブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。別の配置では、モータ５０５としては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータが挙げられ得る。モータ５０５は、電源５２２によって給電されてもよく、電源５２２は、一形態では、着脱可能なパワーパックを備えていてもよい。パワーパックは、その中にある複数のリチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を支えてもよい。多数の電池が、直列で接続されていてもよく、これらをハンドルアセンブリ５００の電源５２２として使用してもよい。加えて、電源５２２は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
電動モータ５０５は、長手方向に移動可能な駆動部材５４０を、モータの極性に応じて、遠位方向及び近位方向で軸方向に駆動させるように構成されている。例えば、電動モータ５０５が、ある回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向に駆動され得る。モータ５０５が、反対の回転方向に駆動されると、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向に駆動され得る。ハンドルアセンブリ５００は、スイッチ５１３を備えていてもよく、スイッチ５１３は、電源５２２によって電動モータ５０５に適用される極性を逆転させるか、又は他の様式でモータ５０５を制御するように構成され得る。ハンドルアセンブリ５００はまた、駆動部材５４０の位置及び／又は駆動部材５４０が移動する方向を検出するように構成されている１つ以上のセンサ（図示せず）を備えていてもよい。モータ５０５の作動は、ハンドルアセンブリ５００に枢動可能に支持される発射トリガ５３２によって制御可能である。発射トリガ５３２は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ５３２は、臨床医が発射トリガ５３２を離すと、バネ（図示せず）又は他の付勢機構によって、非作動位置に付勢されてもよく、バネ又は付勢機構によって、非作動位置に枢動してもよく、又は他の様式で戻ってもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ５３２は、上に記載したとおり、閉操作トリガ５１２の「外側に」配置されていてもよい。米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に記載されるように、ハンドルアセンブリ５００には、発射トリガ５３２の不注意による作動を防ぐために、発射トリガセイフティボタン（図示せず）が設けられていてもよい。閉操作トリガ５１２が非作動位置にある場合、セイフティボタンは、ハンドルアセンブリ５００の中に入っており、臨床医は、これに容易アクセスできず、発射トリガ５３２の作動を防ぐセイフティ位置と、発射トリガ５３２が発射し得る発射位置との間を移動させることはできない。臨床医が閉操作トリガ５１２を押圧すると、セイフティボタンと発射トリガ５３２が下に枢動してもよく、次いで、これらを臨床医が操作することができる。
少なくとも１つの形態では、長手方向に移動可能な駆動部材５４０は、モータ５０５とインターフェースする対応するドライブギア配置（図示せず）と噛み合うように、部材の上に作られた歯状部（図示せず）を有していてもよい。これらの特徴に関する更なる詳細は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号に見出されるだろう。少なくとも１つの形態はまた、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材５４０を手動で引っ込め、モータ５０５を使用できないようにすることが可能なように構成された、手動で作動可能な「緊急」アセンブリを備える。緊急アセンブリは、着脱可能なドア部５５０の下のハンドルアセンブリ５００内に格納されたレバー又は緊急ハンドルアセンブリを備えていてもよい。レバーは、手動で枢動されて、駆動部材５４０の歯状部とラチェット係合するように構成されている。従って、臨床医は、緊急ハンドルアセンブリを用いることによって、駆動部材５４０を手動で引っ込め、近位方向「ＰＤ」で駆動部材５４０を歯止めで動かすことができる。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号は、緊急配置、及びツールアセンブリ１０００と共に使用可能な他の構成要素、配置及びシステムを開示する。
交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に取り付けられるシャフト取り付け部分１３００を備えている。ステープルカートリッジ１１１０を内部で動作可能に支持するように構成されている細長チャンネル１１０２を備える外科用エンドエフェクタ１１００は、細長シャフトアセンブリ１４００に動作可能に接続する。図３及び図４を参照されたい。エンドエフェクタ１１００は、細長チャンネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１１３０を更に備えていてもよい。細長チャンネル１１０２／ステープルカートリッジアセンブリ１１１０及びアンビル１１３０は、「顎」と呼ばれることもある。交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、シャフト軸ＳＡに対して横方向の関節運動軸Ｂ−Ｂを中心に所望の関節運動位置にエンドエフェクタ１１００を着脱可能に保持するように構成され得る、関節継手１２００と関節ロック１２１０とを更に備えていてもよい（図３及び図４）。関節ロック１２１０の構造及び動作に関する詳細は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出されるだろう。関節ロック１２１０に関する更なる詳細は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／０１９，１９６号、２０１６年２月９日に出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」にも見出されるだろう。
発射部材１７６０は、外科用ステープルカートリッジ１１１０の本体１１１１内に動作可能に支持されるスレッドアセンブリ１１２０と動作可能にインターフェースするように構成されている。スレッドアセンブリ１１２０は、カートリッジ本体１１１１の近位端１１１２に隣接する近位開始位置から、カートリッジ本体１１１１の遠位端１１１３に隣接する終了位置まで、外科用ステープルカートリッジ本体１１１１内で摺動可能である。図４を参照されたい。カートリッジ本体１１１１は、その中に、中央に配置されたスロット１１１４のそれぞれの側の列に整列されている複数のステープルドライバ１１７０（図８１〜図８３）を動作可能に支持する。中央に配置されたスロット１１１４によって、発射部材１７６０がこのスロットを通過して、アンビル１１３０とステープルカートリッジ１１１０との間にクランプ留めされた組織を切断することができる。ドライバは、カートリッジ本体１１１１の上側デッキ部表面１１１５を貫通して開いている対応するポケット又はキャビティ１１１６に関連付けられている。ステープルドライバの各々は、その上に１つ又は２つ以上の外科用ステープル又はその固定具を支持する。スレッドアセンブリ１１２０は、複数の傾斜しているか、又はくさび形のカム１１２２を備えており、各カム１１２２は、スロット１１１４の片側に配置される特定のラインの固定具又はドライバに対応する。発射部材１７６０が遠位に発射されるか、又は駆動される場合、発射部材１７６０は、同様にスレッドアセンブリ１１２０を遠位に駆動する。発射部材１７６０が、カートリッジ１１１０を通って遠位に移動するにつれて、組織切断特徴部１７６６が、アンビルアセンブリ１１３０とカートリッジ１１１０との間にクランプ留めされた組織を切断し、スレッドアセンブリ１１２０が、カートリッジ内でドライバを上向きに駆動し、対応するステープル又は固定具を、アンビルアセンブリ１１３０との接点を形成させるように駆動する。
示した例では、カートリッジ本体１１１１は、その中に、中央に配置されたスロット１１１４のそれぞれの側の列に整列されている複数のステープルドライバを動作可能に支持する。図８１〜図８３は、外科用ステープルカートリッジの片側でステープルを支持するために使用可能なステープルドライバ１１７０の一例を示す。中央に配置されたスロット１１１４の反対側に配置されたドライバは、ドライバ１１７０の鏡像をなしてもよい。他のステープルドライバ構成も、同様に効果的に使用される場合がある。図８１〜図８３からわかるように、ステープルドライバ１７００の一形態は、ステープルドライバ本体１１７２を備えている。ドライバ本体１１７２は、上にステープル（図示せず）を支持するように構成された第１の又は最内側のステープル支持部分１１７４を含んでいる。第２の又は中央のステープル支持部分１１７６は、その上に別のステープル（図示せず）を支持するように構成されており、第３の支持部分１８７０は、その上に第３のステープル（図示せず）を支持するように構成されている。第１のステープル支持部分１１７４、第２のステープル支持部分１１７６及び第３のステープル支持部分１１７８は、全て一緒にコネクタ部分１１８０によって接続される。少なくとも１つの配置では、コネクタ部分１１８０は、カートリッジ本体内に形成される対応する第１のドライバガイド（図示せず）を摺動可能に受け入れるように構成された、中央に配置された開口部（opening or aperture）１１８２と共に形成される。コネクタ部分１１８０は、第１のカム受け面又は傾斜１１８６が上に形成された第１のカム部分１１８４を含んでいる。コネクタ部分１１８０はまた、第２のカム受け面１１９０が上に形成された第２の第２のカム部分１１８８を含んでいる。カム受け面１１８６、１１９０は、同じ傾斜若しくは角度を有しており、又はこれらは異なる傾斜／角度を有していてもよい。少なくとも１つの実施形態では、各ステープルドライバ１１７０は、例えば、Ｕｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に作られるか、又は成型され、充填物は使用されない。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、ステープルドライバ１１７０の種々の部分が、他の材料から別個に作られ、接着剤、半田付けなどによって一緒に接続されていてもよい。ステープルドライバ１１７０に関する更なる詳細及び本明細書に開示する種々の実施形態と共に効果的に使用可能な他のドライバ実施形態は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／８４３，２４３号、２０１５年９月２日出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥＳ ＬＯＣＡＴＥＤ ＢＥＴＷＥＥＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」に見出されるだろう。
ステープルキャビティ１１１６は、シャフト軸ＳＡに対して角度を付けて配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ１１１６は、シャフト軸ＳＡに対して斜めの角度で配向され、デッキ部表面１１１５にヘリンボーンパターンを形成する。ステープルカートリッジ本体内のステープルキャビティの種々の別のパターンを本明細書に記載する。
ステープルライン内のステープルの配置及び／又は幾何形状の変形形態は、ステープルラインの可撓性及び密封特性に影響を与えることがある。例えば、線形ステープルで構成されるステープルラインは、ステープルラインが線形ステープル間で曲がったり伸びたりすることができるため、限定的な量の可撓性又は伸張性をもたらすことができる。その結果、ステープルラインのうち限定された部分（例えば、ステープル間の部分）が可撓性である。角度を付けて配向されたステープルで構成されるステープルラインも、ステープル間で曲がったり伸びたりすることができる。しかし、角度を付けて配向されたステープルは、回転することもでき、ステープルライン内で更なる伸長度をもたらす。角度を付けて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、６０％を超えて伸長することができる。特定の場合には、角度を付けて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、少なくとも２５％又は少なくとも５０％伸長することができる。ステープルの配置は、例えば、ステープルの相対的な配向と、ステープルの間隔を含む。ステープルの幾何形状は、例えば、ステープルの大きさ及び形状を含む。ステープルラインの可撓性及び密封特性は、ステープルの配置及び／又は幾何形状に基づき、長手方向及び／又は横方向の位置で変わり得る。特定の場合には、ステープルラインに沿った１つ又は２つ以上の位置で、ステープルラインの可撓性及び／又は密封特性を変えることが望ましい。例えば、ステープルライン又はその一部の可撓性を最大化することが望ましい場合がある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルライン又はその一部の可撓性を最小化することが望ましい場合がある。また、ステープルライン又はその一部の密封特性を最大化することが望ましい場合もある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルライン又はその一部の密封特性を最小化することが望ましい場合がある。
ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置は、ステープルカートリッジによって作られるステープルライン内のステープルの配置に対応する。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの間隔及び相対的な向きは、ステープルカートリッジによって作られるステープルライン内のステープルの間隔及び相対的な向きに対応する。種々の場合に、ステープルカートリッジは、得られるステープルラインの可撓性及び／又は密封特性を最適化するように選択され、かつ／又は設計されたステープルキャビティの配置を含んでいてもよい。外科医は、例えば、行われる外科手技及び／又はその手技中に治療される組織の特性に基づき、特定の配置のステープルキャビティを有するステープルカートリッジを選択してもよい。
特定の場合には、異なるステープルパターンを有するステープルラインを作成することが望ましい場合がある。ステープルラインは、その第１の部分のためのステープルの第１のパターンと、その第２の部分のためのステープルの第２のパターンとを含み得る。第１のパターンと第２のパターンは、長手方向にずれていてもよい。例えば、第１のパターンは、ステープルラインの近位端又は遠位端に配置されていてもよい。他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれていてもよく、更に他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれており、かつ、長手方向にずれていてもよい。ステープルラインは、少なくとも２つの異なるステープルパターンを含み得る。
特定の場合には、ステープルライン内の大部分のステープルが主パターンを形成してもよく、ステープルライン内の他のステープルが１つ又は２つ以上の副パターンを形成してもよい。主パターンは、ステープルラインのかなりの部分に広がっていてもよく、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。特定の場合には、副パターン（又は不規則性）は、主パターンから逸脱していてもよい。副パターンは、例えば、ステープルラインの長さに沿った１つ又は２つ以上の位置で変則的であってもよい。ステープルライン内の異なるパターンは、あらかじめ定められた位置で異なる特性を生じるように構成され得る。例えば、主パターンは、可撓性又は弾性の高いパターンであってもよく、ステープル留めされた組織の伸長による伸びを可能にし、副パターンは、それよりも可撓性が低くてもよく、又は弾性が低くてもよい。例えば、ステープルラインの大部分は可撓性が高く、１つ又は２つ以上の限定された部分は可撓性が低いことが望ましい場合がある。他の場合には、副パターンは、主パターンよりも可撓性が高くてもよい。特定の場合には、副パターンが、ステープルラインの短い部分に沿って延在しているため、副パターンの可撓性が、ステープルライン全体の可撓性には影響を与えない場合があり、又は顕著に影響を与えない場合がある。
ここで図５〜図８を参照すると、外科用エンドエフェクタと共に使用するためのステープルカートリッジ本体３０００が示される。ステープルカートリッジ本体３０００は、デッキ部３００２と、スロット３００４とを備えており、スロット３００４は、デッキ部３００２を通り、カートリッジ本体３０００の近位端３００６から遠位端３００８に向かって延在している。スロット３００４は、カートリッジ本体３０００の長手方向軸ＬＡ（図７）に沿って延在している。ステープルキャビティ３０１０は、カートリッジ本体３０００内に画定されており、各ステープルキャビティ３０１０は、デッキ部３００２内の開口部３０１２を画定している。
ステープルキャビティ３０１０の大部分が、第１のパターン（即ち、主パターン）３０２０で配置されている。第１のパターン３０２０は、角度を付けて配向されたステープルキャビティ３０１０の長手方向の繰り返しパターンである。長手方向の繰り返しパターンは、サブパターン又は配置が長手方向に繰り返されるパターンである。例えば、スロット３００４のそれぞれの側にある３個のステープルキャビティの配置（内側ステープルキャビティ、中間ステープルキャビティ及び外側ステープルキャビティ）は、ステープルカートリッジ本体３０００の長さの少なくとも一部に沿って繰り返されていてもよい。参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、角度を付けて配向されたステープルキャビティの種々の長手方向の繰り返しパターンは、米国特許出願第１４／４９８，１４５号、２０１４年９月２６日出願、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」に記載される。第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の開口部３０１２は、カートリッジデッキ部３００２内に角度を付けて配向されたステープルキャビティ開口部３０１２の６つの列を有するヘリンボーンパターンを形成する。ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ、中間列３０１４ｂ及び外側列３０１４ｃは、スロット３００４のそれぞれの側に配置される。
各ステープルキャビティ開口部３０１２は、近位端３０１６と、遠位端３０１８とを有する。第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の近位端３０１６と遠位端３０１８は、長手方向にずれている。違う言い方をすると、第１のパターン３０２０内の各ステープルキャビティ３０１０は、長手方向軸ＬＡに対して角度を付けて配向されている（図７）。キャビティ軸ＣＡ（図７）は、各開口部３０１２の近位端３０１６と遠位端３０１８との間に延在する。キャビティ軸ＣＡは、スロット３００４に対して斜めに配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ内及びステープルキャビティ３０１０の外側列３０１４ｃ内の開口部３０１２は、長手方向軸ＬＡに対して４５度、又は約４５度で配置されており、ステープルキャビティ３０１０の中間列３０１４ｂ内の開口部３０１２は、内側列３０１４ａ及び外側列３０１４ａの開口部３０１２に対して９０度、又は約９０度で配置されている。
カートリッジ本体３０００内の特定のステープルキャビティ３０１０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して変則的な角度又は不規則な角度で配向される。より具体的には、近位ステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄ及び遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈの角度の向きは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０のヘリンボーン配置に適合しない。むしろ、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄ及び遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０から角度的にずれている。近位ステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄは、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して斜めに配向されており、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈも、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０に対して斜めに配向されている。近位及び遠位のステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｈは、スロット３００４及び長手方向軸ＬＡに対して平行に配向される。
近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄは、第１のパターン３０２０とは別個の近位パターン３０２２を形成し、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈは、これも第１のパターン３０２０とは別個の遠位パターン３０２４を形成する。示した配置では、近位パターン３０２２は、スロット３００４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂの第１の対、長手方向スロット３００４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｃ、３０１０ｄの第２の対を含む。遠位パターン３０２４もまた、長手方向スロット３００４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆの第１の対、長手方向スロット３００４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティ３０１０ｇ、３０１０ｈの第２の対を含む。他の場合には、遠位パターン３０２４は、近位パターン３０２２とは異なっていてもよい。
近位パターン３０２２と遠位パターン３０２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルキャビティ３０１０ｅ及び３０１０ｆは、ステープルキャビティ３０１０ｇ及び３０１０ｈから長手方向にずれていてもよく、及び／又はステープルキャビティ３０１０ａ及び３０１０ｂは、ステープルキャビティ３０１０ｃ及び３０１０ｄから長手方向にずれていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００は、近位パターン３０２２又は遠位パターン３０２４のいずれかを含んでいてもよい。他の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００内に画定されるステープルキャビティ３０１０は、ステープルキャビティ３０１０の更なる及び／又は異なるパターンを含んでいてもよい。
主に図５を参照すると、非侵襲エクステンダ３０３０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の一部の周りにあるデッキ部３００２から延在しているか、又は突出している。非侵襲エクステンダ３０３０は、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０の開口部３０１２の近位端３０１６及び遠位端３０１８をそれぞれ囲む。非侵襲エクステンダ３０３０は、エンドエフェクタによってクランプ留めされる組織を把持するように構成されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープル脚部の先端は、カートリッジ本体３０００から突出していてもよい。このような場合に、非侵襲エクステンダ３０３０は、その先端が時期尚早に組織を貫通するのを防ぐために、ステープル脚部の先端と同じ場所まで、及び／又はそれを超えて延びるように構成されてもよい。その結果、より大きなステープル、例えば、より長い脚部を有するステープルは、周りに配置された侵襲エクステンダ３０３０を有するステープルキャビティ３０１０内に配置されてもよい。例えば、再び図５を参照すると、近位パターン３０２２及び遠位パターン３０２４のステープルキャビティ内のステープルよりも大きなステープルが、このより長いステープル脚部によって組織を時期尚早に穿孔してしまう危険性なく、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティ３０１０内に配置されていてもよい。特定の場合には、非侵襲エクステンダ３０３０は、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内のステープルキャビティ３０１０の周りに配置されてもよく、より大きなステープルは、同様に、これらのステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｈの１つ以上に配置されてもよい。
ステープルカートリッジ本体３０００は、その長さに沿って異なる特性を有するステープルラインを作成するように構成され得る。ステープルカートリッジ本体３０００によって作られ、組織Ｔに埋め込まれるステープルライン３０４０を図９に示す。ステープルライン３０４０は、ステープル３０４２で構成され、本明細書に記載する種々のステープルカートリッジと共に使用するための例示的なステープル３０４２を図１０に示す。ステープル３０４２は、例えば、湾曲したワイヤで構成されていてもよい。ワイヤは、直径が０．００７９インチ、又は約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、ワイヤは、直径が０．００８９インチ、又は約０．００８９インチであってもよい。更に他の場合には、ワイヤは、直径が０．００９４、又は約０．００９４インチであってもよい。特定の場合には、ワイヤは、直径が０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチより大きくてもよい。読者は、ワイヤの直径が、ステープルの直径を示していてもよいことを理解するだろう。ステープル３０４２は、ベース部３０５０と、ベース部３０５０の第１端から延在する第１の脚部３０５２と、ベース部３０５０の第２端から延在する第２の脚部３０５４とを有する、実質的にＵ字形のステープルである。第１の脚部３０５２は、第２の脚部３０５４と実質的に平行であり、ベース部３０５０に対して実質的に垂直である。組織Ｔに埋め込まれると、ベース部３０５０の角度の向きは、ステープル３０４２が発射されるステープルキャビティ開口部３０１２の角度の向きに対応する。
本明細書に記載される種々のステープルカートリッジと共に使用するための別の例示的なステープル３１４２を図１１に示す。ステープル３１４２は、ベース部３１５０と、ベース部３０５０の第１端から延在する第１の脚部３１５２と、ベース部３１５０の第２端から延在する第２の脚部３１５４とを有する、実質的にＶ字形のステープルである。第１の脚部３１５２は、第２の脚部３１５４及びベース部３１５０に対して斜めに配向されている。組織Ｔに埋め込まれると、ベース部３１５０の向きは、ステープル３１４２が発射されるステープルキャビティ開口部３０１２の向きに対応する。読者は、異なる幾何形状を有するステープルが本明細書に記載のステープルカートリッジから発射されてもよいことを理解するだろう。
図９を再び参照すると、ステープルライン３０４０は、第１の部分３０４４と、近位部分３０４６と、遠位部分３０４８とを含む。第１の部分３０４４は、第１のパターン（即ち、主パターン）３０２０から作られ、ステープルライン３０４０のかなりの部分に沿って延在している。第１の部分３０４４内のステープル３０４２の角度の向きに起因して、第１の部分３０４４は、実質的に可撓性であるか、又は柔らかい。例えば、角度を付けて配向されたステープル３０４２は、組織Ｔに対する外傷を最小限にしつつ、ステープル留めされた組織Ｔ内で回転することができるため、第１の部分３０４４は、ステープル留めされた組織構造として長手方向及び／若しくは横方向に伸長するか、又は延在するように構成されている。
近位部分３０４６は、近位パターン３０２２から作られ、ステープルライン３０４０の近位端を形成する。遠位部分３０４８は、遠位パターン３０２４から作られ、ステープル３０４０の遠位端を形成する。ステープルライン３０４０の近位部分３０４６及び遠位部分３０４８内のステープル３０４２の平行な配置に起因して、ステープルライン３０４０の近位部分３０４６及び遠位部分３０４６は、第１の部分３０４４よりも可撓性が低くなり得る。しかし、近位部分３０４６及び遠位部分３０４８の可撓性の低下は、ステープルライン３０４０の全体的な可撓性に影響を与えないか、又は実質的に影響を与えないだろう。更に、本明細書に記載されるとおり、近位部分３０４６及び遠位部分３０４８は、切断線に隣接して延在していなくてもよく、特定の場合には、近位部分３０４６は、存在していなくてもよく、ステープルライン３０４０から欠けていてもよい。
発射要素、例えば、発射部材１７６０（図４）は、ステープルキャビティ３０１０からステープル３０４２を発射させるために、スロット３００４の少なくとも一部に沿って移動するように構成されている。発射要素は、１つ以上のくさび形スレッド及び／又はカム受け面、例えば、くさび形のカム１１２２を有するスレッドアセンブリ１１２０（図４）を含んでいてもよく、及び／又はこれに係合してもよい。スレッドのカムは、ステープル形成面に向かって上向きに、例えば、アンビル１１３０内の形成ポケットへとステープルを打ち込むように構成されている（図１、図３及び図４）。図６を参照すると、ステープルカートリッジ本体３０００は、底面３０３４に沿って複数のチャンネル３０３６を含み、これを通り、くさび形カムが発射ストローク中に移動することができる。
使用中、標的組織は、ステープルカートリッジ本体３０００とアンビル（例えばアンビル１１３０）との間にクランプ留めされる（図１、図３及び図４）。ステープルキャビティ３０１０と重なり合う組織は、ステープル留めされる。組織が特定のステープルキャビティ３０１０の上に位置していない場合、これらのステープルキャビティ３０１０から発射されたステープルは、組織と係合しないだろう。アンビルは、典型的には、一般的に「組織停止部」と呼ばれる下向きに延びる側壁を有する。組織停止部は、標的組織がアンビルとカートリッジの間で近位に行き過ぎるのを防ぐように構成されている。例えば、図４のエンドエフェクタ１１００を参照すると、アンビル１１３０は、組織停止部１１３１を備えており、組織停止部１１３１は、ステープルカートリッジ１１１０に向かって延在している。アンビル１１３０が、カートリッジ１１１０の方へ閉じられると、アンビル１１３０のいずれかの側の組織停止部１１３１が、カートリッジデッキ部表面１１１５を過ぎて下向きに延び、壁又は障壁を形成し、これが、組織がアンビル１１３０とカートリッジ１１１０の間で近位に行き過ぎるのを防ぐ。組織停止部１１３１の遠位端は、切断線の近位開始点を画定する。組織停止部１１３１の遠位端に対応する近位軸ＰＡを図７に示す。標的組織が、近位軸ＰＡに対して近位に配置されないため、近位軸ＰＡに対して近位に配置されるステープルキャビティ（即ち、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄ）から発射されるステープルは、標的組織に発射されない。このような場合に、近位パターン３０２２から発射されたステープルは、ステープルラインの一部を形成しない。
切断要素３０２８（図７）はまた、長手方向スロット３００４に沿って移動するように構成されている。種々の場合に、切断要素３０２８は、発射要素の一体化した部品（例えば、発射部材１７６０の上の組織切断特徴部１７６６（図４））であってもよい。切断要素３０２８は、エンドエフェクタによってクランプ留めされ、ステープル３０４２によってステープル留めされる組織を切開するように構成された遠位刃先３０２９である。主に図７を参照すると、切断要素３０２８の刃先３０２９は、カートリッジ本体３０００の近位端部分３００６付近の近位位置と、カートリッジ本体３０００の遠位端部分３００８付近の遠位位置との間を移動するように構成されている。刃先３０２９の最遠位位置は、切断線の遠位終端点によって画定される。刃先３０２９の遠位終端点に対応する遠位軸ＤＡを図７に示す。遠位軸ＤＡに対して遠位に位置する組織は、発射ストローク中、切断要素３０２８によって切開されない。
ステープルキャビティ３０１０の第１のパターン３０２０は、近位軸ＰＡと遠位軸ＤＡとの間に延在している。更に、第１のパターン３０２０内の少なくとも１つのステープルキャビティ３０１０は、近位軸ＰＡ及び遠位軸ＤＡと重なり合っている。他の場合には、ステープルキャビティ３０１０の１つより多い長手方向の繰り返しパターンが、近位軸ＰＡと遠位軸ＤＡとの間に配置されてもよい。近位パターン３０２２は、近位軸ＰＡに対して近位に配置されており、遠位パターン３０２４は、遠位軸ＤＡに対して遠位に配置されている。このような場合に、遠位ステープルキャビティ３０１０ｅ〜３０１０ｈから発射されたステープルは、切開した組織をステープル留めするような構成とはならない。更に、近位ステープルキャビティ３０１０ａ〜３０１０ｄから発射されたステープルは、標的組織をステープル留めするような構成とはならない。従って、このようなステープルは、得られたステープルラインの可撓性及び／又は密封品質に影響を与えないだろう。
特定の場合には、切断線に隣接して第１の可撓性を有し、切断線の近位及び／又は遠位に異なる可撓性を有するステープルラインを作成することが望ましい場合がある。例えば、切断線のそれぞれの側に少なくとも２個の平行なステープルを含み、切断線の遠位端に対して遠位に配置されるステープルラインは、特定の利点をもたらすことがある。特定の場合には、低い可撓性をもたらすステープル配置は、切断線の伝播及び／又は組織の裂けを防ぐか、及び／又は制限するだろう。更に、未切断部分に隣接する組織は、切断線に隣接する組織よりも小さい応力及び／又は歪みを経験し、そのため、組織の外傷を防ぐ、及び／又は制限するために低い可撓性が必要となる場合がある。より具体的には、切断線に隣接する組織は、切断ストローク中に大きな力を経験し、そのため、可撓性を高くすることによって、組織への外傷を防いでもよい。更に、切断線に隣接する組織は、治癒するにつれて伸長する場合があり、そのため、可撓性が大きいと、治癒プロセスが容易になる場合がある。小さな力を受ける組織（例えば、切断線に対して遠位の組織）の場合、例えば、可撓性が低減されると、ステープルラインが強化され、又は丈夫になり、切断線の遠位への伝播を防ぎ得る。
示した配置では、近位パターン３０２２は、第１のパターン３０２０の近位端に隣接するナイフスロット３００４のそれぞれの側に２個の不規則なステープルキャビティを含み、遠位パターン３０２４は、第１のパターン３０２０の遠位端に隣接するナイフスロット３００４のそれぞれの側に２個の不規則なステープルキャビティを含む。他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、ナイフスロット３００４の片側又は両側にある１個の不規則なステープルキャビティからなっていてもよい。更に他の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、ナイフスロット３００４の片側又は両側にある３個以上の不規則なステープルキャビティを含み得る。近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。例えば、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４は、平行なステープルキャビティ開口部３０１２の複数の縦列を含んでいてもよい。特定の場合には、ステープルカートリッジ本体３０００は、１つの不規則なパターンを有していてもよく、第１のパターン３０２０の近位端又は遠位端のいずれかに配置されていてもよい。
特定の場合には、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内の１つ又は２つ以上のステープルキャビティは、ナイフスロット３００４に対して非平行であり得る。例えば、このようなステープルキャビティは、ナイフスロット３００４に対して垂直に、又はナイフスロット３００４に対して斜めの角度で配向されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、近位パターン３０２２及び／又は遠位パターン３０２４内の特定のステープルキャビティは、互いに非平行であり得る。
図８を主に参照すると、ステープルドライバ３０６０は、カートリッジ本体３０００のステープルキャビティ３０１０内に配置される。ステープルドライバ３０６０は、ステープル３０４２（図９及び図１０）をその中で支持し、発射ストローク中にステープルキャビティ３０１０からステープル３０４２を押し出すように配置される。カートリッジ本体３０００内のステープルキャビティ３０１０の異なるパターン（例えば、パターン３０２０、３０２２及び３０２４）に起因して、ステープルドライバ３０６０は、異なる幾何形状及び／又は向きを有していてもよい。例えば、第１のパターン３０２０のステープルキャビティ３０１０内に配置されるステープルドライバ３０６０は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／４９８，１４５号、２０１４年９月２６日に出願、現在は米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」に記載される、接続されたドライバを含んでいてもよい。各接続されたドライバは、内側列３０１４ａのステープルキャビティ３０１０内に配置された内側ドライバと、中間列３０１４ｂのステープルキャビティ３０１０内に配置された中間ドライバと、外側列３０１４ｃのステープルキャビティ３０１０内に配置された外側ドライバとを含んでいてもよい。接続フランジは、中間ドライバを、少なくとも１つの内側ドライバ及び少なくとも１つの外側ドライバに接続することができる。他の場合には、第１のパターン３０２０内のステープルキャビティに配置されるステープルドライバは、個々のドライバを含んでいてもよく、各ドライバは、１個のステープルを駆動する。更に他の場合には、それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／１３８，４７５号、２０１３年１２月２３日出願、現在は米国特許出願公開第２０１５／０１７３７４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」及び米国特許出願第１４／４９８，１４５号に記載されるように、ステープルは、くさび形スレッド及び／又はカム受け面との直接接触によって打ち込まれることができる、直接打ち込み型のステープルであってもよい。
ステープルキャビティ３０１０内に配置されるドライバ３０６０は、スレッド及びそのカム受け面によって駆動係合するような寸法であり、そのように配置されている。例えば、ドライバ３０６０は、第１のパターン３０２０のステープルキャビティ３０１０内に配置される。近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄは、それぞれ、近位パターン３０２２のステープルキャビティ３０１０ａ、３０１０ｂ、３０１０ｃ及び３０１０ｄに配置され、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈは、それぞれ、遠位パターン３０２４のステープルキャビティ３０１０ｅ、３０１０ｆ、３０１０ｇ及び３０１０ｈに配置される。再び図４を参照すると、スレッドアセンブリ１１２０及びそのくさび形のカム１１２２は、ステープルキャビティ３０１０内でドライバ３０６０を持ち上げるように構成され得る。このような場合に、カム１１２２は、カートリッジ本体３０００の長さに沿ってドライバ３０６０に駆動係合するように構成されている。より具体的には、カム１１２２は、最初に、近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄと係合し、駆動させ、近位パターン３０２２内のステープルを発射し、次いで、ドライバ３０６０と係合し、駆動させ、第１のパターン３０２２内のステープルを発射し、最後に、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈと係合し、駆動させ、遠位パターン３０２４内のステープルを発射する。近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄ及び／又は遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈが、ステープルキャビティ３０１０の第１のパターン３０２０内のドライバ３０６０とは異なる幾何形状を有するが、スレッド及びそのカム受け面は、カートリッジ本体３０００内の異なるドライバと適合する。
再び図４を参照すると、スレッドアセンブリ１１２０は、４つのカム受け面１１２２を有する。カム受け面１１２２の第１の対は、長手方向軸ＬＡの第１の側にあるステープルドライバと駆動係合するように配置され、カム受け面１１２２の第２の対は、長手方向軸ＬＡの第２の側にあるステープルドライバと駆動係合するように配置される。それぞれの対のカム受け面１１２２は、長手方向にずれている。他の場合には、カム受け面１１２２は、長手方向に整列していてもよい。カム受け面１１２２のそれぞれの対は、三重ドライバ、即ち、ステープルキャビティ３０１０の内側列３０１４ａ内のステープル、ステープルキャビティ３０１０の中間列３０１４ｂ内のステープル、ステープルキャビティ３０１０の外側列３０１４ｃ内のステープルを支持する接続されたドライバを持ち上げるように構成されている（例えば、図８１〜図８３のドライバ１１７０を参照）。カム受け面１１２２はまた、近位ドライバ３０６０ａ、３０６０ｂ、３０６０ｃ及び３０６０ｄと、遠位ドライバ３０６０ｅ、３０６０ｆ、３０６０ｇ及び３０６０ｈとを持ち上げるように構成されている。他の場合には、スレッドアセンブリ１１２０は、４つより多い、又は４つより少ないカム受け面を含んでいてもよい。
近位ドライバ３０６０ａ〜３０６０ｄと遠位ドライバ３０６０ｅ〜３０６０ｈは、接続されたドライバ３０５８である。例示的な接続されたドライバ３０５８を図１３〜図１６に示す。接続されたドライバ３０５８は、第１のドライバ３０６０ａと、第２のドライバ３０６０ｂとを含む。接続フランジ３０６８は、２つのドライバ３０６０ａと３０６０ｂとの間に延在している。第１ドライバ３０６０ａと第２ドライバ３０６０ｂが接続されているため、第１ドライバ３０６０ａと第２ドライバ３０６０ｂによって支持されているステープルは、スレッドアセンブリによって同時に発射される。それぞれのドライバ３０６０ａ及び３０６０ｂはまた、ステープルのベース部を支持するためのクレードル３０７０を備えている。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂは、各ドライバ３０６０ａ及び３０６０ｂからそれぞれ横方向に延在している。第１のガイド３０６２ａは、第１の方向に延在し、接続されたドライバ３０５８の外側部分を形成し、第２のガイド３０６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、接続されたドライバ３０５８の内側部分を形成する。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂ上の傾斜面３０６４ａ及び３０６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面と駆動接触するように配置される。ガイド３０６２ａ及び３０６２ｂは、スレッドアセンブリによって発射位置に移動されるとき、カートリッジ本体３０００のチャンネル３０３６（図６）において上向きに駆動される。チャンネル３０３６は、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド３０６２ａ、３０６２ｂが、カム受け面によって駆動する。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面３０６４ａ、３０６４ｂは、図１４及び図１６に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面３０６４ａと３０６４ｂは、整列していてもよい。
他の場合には、ステープルカートリッジ内の近位ドライバ及び／又は遠位ドライバは、接続されていなくてもよい。例えば、図１２を参照すると、ステープルカートリッジ４８００が示される。ステープルカートリッジ本体４８００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４８００は、角度を付けて配向されたステープルキャビティの第１のパターン４８２０を有し、これらは、ヘリンボーンパターンで配置されている。スロット４８０４は、カートリッジ本体４８００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルカートリッジ本体４８００はまた、近位パターン４８２２で配置された近位ステープルキャビティと、遠位パターン４８２４で配置された遠位ステープルキャビティとを備えている。近位パターン４８２２は、スロット４８０４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第１の対と、長手方向スロット４８０４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第２の対とを含む。遠位パターン４８２４もまた、スロット４８０４の第１の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第１の対と、長手方向スロット４８０４の第２の側に、平行な長手方向に整列したステープルキャビティの第２の対とを含む。近位パターン４８２２と遠位パターン４８２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４８２２及び／又は遠位パターン４８２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
ドライバ４８６０は、第１のパターン４８２０のステープルキャビティ４８１０内に配置される。第１のパターン４８２０のステープルキャビティ４８１０内のドライバ４８６０は、本明細書に記載するとおり、三重ドライバである。近位ドライバ４８６０ａ、４８６０ｂ、４８６０ｃ及び４８６０ｄは、近位パターン４８２２のステープルキャビティに配置され、遠位ドライバ４８６０ｅ、４８６０ｆ、４８６０ｇ及び４８６０ｈは、それぞれ、遠位パターン４８２４のステープルキャビティに配置される。近位ドライバ４８６０ａ〜４８６０ｄと遠位ドライバ４８６０ｅ〜４８６０ｈは、シングルドライバである。例示的なシングルドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを図１７及び図１８に示す。
各ドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂは、ステープルのベース部を支持するためのクレードル４８７０を備えている。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂは、各ドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂからそれぞれ横方向に延在している。第１のガイド４８６２ａは、第１の方向に延在し、第１のドライバ４８６０ａの外側部分を形成し、第２のガイド４８６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、第２のドライバ４８６０ｂの外側部分を形成する。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂ上の傾斜面４８６４ａ及び４８６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面と駆動接触するように配置される。ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂは、ドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂが、スレッドアセンブリによって発射位置まで移動するとき、カートリッジ本体４８００のチャンネル（例えば、カートリッジ３０００内のチャンネル３０３６（図６））において上向きに駆動される。チャンネルは、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂが、カム受け面によって駆動する。このようなチャンネルは、ガイド４８６２ａ及び４８６２ｂを安定させ、そのため、進行中に個々のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂをそれぞれ安定することができる。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面４８６４ａ、４８６４ｂは、図１８に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面４８６４ａと４８６４ｂは、整列していてもよい。
第１ドライバ４８６０ａと第２ドライバ４８６０ｂが離れているため、第１ドライバ４８６０ａと第２ドライバ４８６０ｂによって支持されているステープルは、独立して発射させることができる。特定の場合には、第１のドライバ４８６０ａと第２のドライバ４８６０ｂは、連続して発射してもよい。外側ステープルの前に内側ステープルを発射させることが有利な場合があり、例えば、これは、別個のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを用いて達成することができる。他の場合には、別個のドライバ４８６０ａ及び４８６０ｂを用い、内側ステープルの前に、外側ステープルが発射されてもよい。発射順序は、例えば、カム受け面と傾斜面３８６４ａ及び４８６４ｂとの間の関係を調節することによって変えることができる。
種々の場合に、遠位パターン及び／又は近位パターン内のステープルキャビティは、長手方向に整列しなくてもよく、及び／又は平行ではなくてもよい。例えば、図１９及び図２０を参照すると、ステープルカートリッジ本体４６００が示される。ステープルカートリッジ本体４６００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４６００は、角度を付けて配向されたステープルキャビティ４６１０の第１のパターン４６２０を有し、これらは、ヘリンボーンパターンで配置されている。スロット４６０４は、カートリッジ本体４６００の長手方向軸ＬＡに沿って、ステープルカートリッジ本体４６００のデッキ部４６０２を通って延在する。ステープルカートリッジ本体４６００はまた、近位パターン４６２２で配置された近位ステープルキャビティ４６１０ａ〜４６１０ｄと、遠位パターン４６２４で配置された遠位ステープルキャビティ４６１０ｅ〜４６１０ｈとを含んでいる。近位パターン４６２２は、スロット４６０４の第１の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ａ、４６１０ｂの第１の対と、長手方向スロット４６０４の第２の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｃ、４６１０ｄの第２の対とを含む。遠位パターン４６２４もまた、スロット４６０４の第１の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｅ、４６１０ｆの第１の対と、長手方向スロット４６０４の第２の側に、平行な長手方向にずれたステープルキャビティ４６１０ｇ、４６１０ｈの第２の対とを含む。近位パターン４６２２と遠位パターン４６２４は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４６２２及び遠位パターン４６２４は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
接続されたドライバ４６５８は、近位及び遠位のステープルキャビティ４６１０ａ〜４６１０ｈ内に配置される。例示的な接続されたドライバ４６５８を図２１〜図２４に示す。接続されたドライバ４６５８は、第１のドライバ４６６０ａと、第２のドライバ４６６０ｂとを含む。接続フランジ４６６８は、２つのずれたドライバ４６６０ａと４６６０ｂとの間の延在している。ドライバ４６６０ａと４６６０ｂが接続されているため、ドライバ４６６０ａ、４６６０ｂによって支持されているステープルは、スレッドアセンブリによって同時に発射される。それぞれのドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂはまた、ステープルのベース部を支持するためのクレードル４６７０を含んでいる。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂは、各ドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂからそれぞれ横方向に延在している。第１のガイド４６６２ａは、第１の方向に延在し、接続されたドライバ４６５８の外側部分を形成し、第２のガイド４６６２ｂは、第２の反対の方向に延在し、接続されたドライバ４６５８の内側部分を形成する。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂ上の傾斜面４６６４ａ及び４６６４ｂは、それぞれ、スレッドアセンブリのカム受け面と駆動接触するように配置される。ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂは、ドライバ４６６０ａ及び４６６０ｂが、スレッドアセンブリによって発射位置まで移動するとき、カートリッジ本体４８００のチャンネル（例えば、ステープルカートリッジ３０００内のチャンネル３０３６（図６））において上向きに駆動される。チャンネルは、垂直な支持構造を形成し、これによって、ガイド４６６２ａ及び４６６２ｂが、カム受け面によって駆動されときに支持される。本明細書に記載されるとおり、カム受け面は、長手方向にずれていてもよい。このような場合に、傾斜面４６６４ａ、４６６４ｂは、図２２及び図２４に示すように、対応してずれている。他の場合には、傾斜面４６６４ａと４６６４ｂは、整列していてもよい。
ここで図２５及び図２６を参照すると、ステープルカートリッジ本体４７００が示される。ステープルカートリッジ本体４７００は、多くの態様で、ステープルカートリッジ本体３０００と同様である。例えば、ステープルカートリッジ本体４７００は、角度を付けて配向されたステープルキャビティ４７１０の第１のパターン４７２０を含み、これらは、ヘリンボーンパターンで配置されている。スロット４７０４は、カートリッジ本体４７００の長手方向軸ＬＡに沿って、ステープルカートリッジ本体４７００のデッキ部４７０２を通って延在する。ステープルカートリッジ本体４７００はまた、近位パターン４７２２で配置されている近位ステープルキャビティ４７１０ａ〜４７１０ｆを含んでいる。近位パターン４７２２は、内側ステープルキャビティ４７１０ｃ及び４７１０ｄを含んでおり、これらは、長手方向軸ＬＡに対して平行に配向されている。近位パターン４７２２はまた、角度を付けて配向された外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆと、角度を付けて配向された中間キャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅとを含む。外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆと、中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、長手方向軸ＬＡに対して斜めの角度で配向される。角度を付けて配向された外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆはまた、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０のキャビティ軸に対して斜めの角度で配向される。外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆは、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０よりも角度が小さい。言い換えると、外側ステープルキャビティ４７１０ａ及び４７１０ｆは、第１のパターン４７２０内のステープルキャビティ４７１０よりも、長手方向軸ＬＡと平行に近い角度で配向される。このような場合に、近位パターン４７２２は、第１のパターン４７２０よりも可撓性が低くてもよい。
中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、第１のパターン４０２０内の特定のステープルキャビティ４７１０に対して平行に配向される。例えば、中間ステープルキャビティ４７１０ｂ及び４７１０ｅは、第１のパターン４７２０内の内側の列のステープルキャビティ４７１０に対して平行に配向される。近位パターン４７２２内の特定のステープルキャビティは、第１のパターン４０２０内のステープルキャビティと角度的にずれていないが、近位パターン４７２２は、全体として考えると、第１のパターン４０２０とは異なっており、第１のパターン４０２０内の長手方向に繰り返すサブパターンとは異なっている。
近位パターン４７２２は、スロット４７０４のそれぞれの側に配置される３個のステープルキャビティを有する。他の場合には、３個より少ないステープルキャビティ、又は３個より多いステープルキャビティが、スロット４７０４の片側又は両側に近位パターン４７２２で配置されていてもよい。近位パターン４７２２は、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいない。他の場合には、近位パターン４７２２は、長手方向の繰り返しであってもよい。更に、近位パターン４７２２は、長手方向軸ＬＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４７２２は、長手方向軸ＬＡに対して非対称であってもよい。
ドライバ４７６０は、カートリッジ本体４７００のステープルキャビティ４７１０内に配置される。第１のパターン４７２０のステープルキャビティ４７１０内のドライバ４７６０は、本明細書に記載するとおり、三重ドライバである。近位ドライバ４７６０ａ、４７６０ｂ、４７６０ｃ、４７６０ｄ、４７１０ｅ及び４７１０ｆは、それぞれ、近位パターン４７２２の近位ステープルキャビティ４７１０ａ、４７１０ｂ、４７１０ｃ、４７１０ｄ、４７１０ｅ及び４７１０ｆ内に配置される。近位ドライバ４７６０ａ〜４７６０ｆは、シングルドライバである。特定の場合には、内側キャビティ４７１０ｃ及び４７１０ｄ内の近位ドライバ４７６０ｃ及び４７６０ｄは、それぞれ、シングルドライバであってもよく、近位ドライバ４７６０ａ及び４７６０ｂは、接続されたドライバであってもよく、近位ドライバ４７６０ｅ及び４７６０ｆは、接続されたドライバであってもよい。更に他の場合には、近位ドライバ４７６０ａ、４７６０ｂ及び４７６０ｃは、第１の接続されたドライバを含んでいてもよく、遠位ドライバ４７６０ｄ、４７６０ｅ及び４７６０ｆは、第２の接続されたドライバを含んでいてもよい。
読者は、本明細書に記載するステープルキャビティの種々のパターンを組み合わせてもよく、及び／又は置き換えてもよいことを理解するだろう。特定の場合には、ステープルキャビティの１つ又は２つ以上の不規則なパターンが、ステープルカートリッジ本体の近位端及び／又は遠位端に画定されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、１つ又は２つ以上の不規則なパターン（即ち、副パターン）が、主パターンに挟まれていてもよく、又は挿入されていてもよい。
ステープルライン内のステープルの角度の向きは、ステープルラインに沿ってステープル留めされた組織の可撓性又は弾性に影響を与える場合がある。例えば、ステープルが、長手方向軸及び／又は切断線に対して斜めの角度で配向される場合、ステープルラインの可撓性を高めることができる。このような角度の向きによって、張力及び／又はねじれなどの力に応答して、切断線に沿って、及び／又は切断線に隣接して、特定の制限内で可撓性又は伸展性をもたらすことができる。より具体的には、ステープルラインの可撓性は、ステープル留めされた組織の伸長、座屈、折れ曲がり及び／又はねじれを可能にする。一般的に、ステープルの角度の向きが、ステープルラインの長手方向軸及び／又は切断線に対して４５度又は１３５度に近づくにつれて、ステープル留めされた組織の可撓性は高まる。角度を付けて配向されたステープルで構成されるステープルラインは、例えば、柔らかいか、又は弾性のあるステープルラインと考えることができる。
特定の場合には、ステープルラインの可撓性は、切断線に対して横方向に変動してもよい。例えば、ステープルラインの第１の部分内の１つ又は２つ以上のステープルは、切断線に対して第１の角度で配向されてもよく、ステープルラインの第２の部分内の１つ又は２つ以上のステープルは、切断線に対して異なる角度で配向されていてもよい。ステープルラインの第１の部分は、第１の可撓性を有していてもよく、ステープルラインの第２の部分は、異なる可撓性を有していてもよい。特定の場合には、第１の部分は、第２の部分から横方向にずれていてもよい。例えば、ステープルラインの第１の部分は、ステープルの第１の列又は第１の列の一部を含んでいてもよく、ステープルラインの第２の部分は、ステープルの第２の列又は第２の列の一部を含んでいてもよい。このような場合に、ステープルの第１の列に沿ったステープルラインの可撓性は、ステープルの第２の列に沿ったステープルラインの可撓性とは異なっていてもよい。
ここで図２７を参照すると、ステープルカートリッジ本体３２００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３２００は、デッキ部３２０２と、長手方向スロット３２０４とを含んでいる。長手方向スロット３２０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３２１０は、ステープルカートリッジ本体３２００内に画定されており、各ステープルキャビティ３２１０は、デッキ部３２０２内の開口部３２１２を画定している。ステープル３２４２は、各ステープルキャビティ３２１０内に配置されている。ステープル３２４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図１０）又はステープル３１４２（図１１）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３２４２の脚部は、ステープルキャビティ３２１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３２４２が、ステープルカートリッジ本体３２００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３２１０内のステープル３２４２の配置が、ステープルライン内のステープル３２４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３２４２のベース部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
ステープルキャビティ開口部３２１２は、長手方向スロット３２０４の第１の側の３つの列３２１４ａ、３２１４ｂ、及び３２１４ｃに配置されている。内側開口部３２１２ａは、内側列３２１４ａにおいて、内側キャビティ３２１０ａの周囲を画定し、中間開口部３２１２ｂは、中間列３２１４ｂにおいて、中間キャビティ３２１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３２１２ｃは、外側列３２１４ｃにおいて、外側キャビティ３２１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３２４２ａは、内側キャビティ３２１０ａ内に配置されており、中間ステープル３２４２ｂは、中間キャビティ３２１０ｂ内に配置されており、外側ステープル３２４２ｃは、外側キャビティ３２１０ｃ内に配置されている。図２７には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３２０４の反対側にあるステープルキャビティ３２１０は、長手方向スロット３２０４の第１の側面にあるステープルキャビティ３２１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３２４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
各ステープルキャビティ開口部３２１２は、第１端（即ち近位端）３２１６と、第２端（即ち遠位端）３２１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３２１２の近位端３２１６と遠位端３２１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３２１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３２１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３２１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ１及びＣＡＡ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間キャビティ３２１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３２１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ１及びＣＡＢ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３２１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３２１２によって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ１及びＣＡＣ２）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっている。その結果、内側開口部３２１２ａは、外側開口部３２１２ｃに対して斜めに配向されている。外側開口部３２１２ｃのキャビティ軸ＣＡ（例えば、軸ＣＡＣ１及びＣＡＣ２）は、内側開口部３２１２ａのキャビティ軸（例えば、軸ＣＡＡ１及びＣＡＡ２）とは平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３２００内の開口部３２１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間開口部３２１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢ１及びＣＡＢ２は、内側開口部３２１２ａ又は外側開口部３２１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
異なる角度Ａ、Ｂ及びＣに起因して、ステープルライン内のステープル列の幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣは、異なっていてもよい。例えば、内側ステープル３２４２ａは、幅ＷＡを有するステープルの列を形成し、中間ステープル３２４２ｂは、幅ＷＢを有するステープルの列を形成し、外側ステープル３２４２ｃは、幅ＷＣを有するステープルの列を形成する。角度Ａは、角度Ｃとは異なっているため、幅ＷＡとＷＣは異なっている。特定の場合には、幅ＷＢは、幅ＷＡ及びＷＣとは異なっている。他の場合には、幅ＷＢは、幅ＷＡ及びＷＣのうち１つと一致していてもよい。例えば、角度Ｂが角度Ａに対する補角である場合、幅ＷＢは、幅ＷＡと一致する。同様に、角度Ｂが角度Ｃに対する補角である場合、幅ＷＢは、幅ＷＣと一致する。
更に、異なる角度Ａ、Ｂ及びＣに起因して、ステープル３２４２ａ、３２４２ｂ及び３２４２ｃの長手方向長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣはそれぞれ異なっている。例えば、内側ステープル３２４２ａは、長手方向長さＬＡを有し、中間ステープル３２４２ｂは、長手方向長さＬＢを有し、外側ステープル３２４２ｃは、長手方向長さＬＣを有する。角度Ａは、角度Ｃとは異なっているため、長手方向長さＬＡとＬＣは異なっている。長手方向長さＬＡとＬＣが異なっているため、内側ステープル３２４２ａは、外側ステープル３２４２ｃに対して少なくとも部分的に長手方向に互い違いになっているか、又はずれている。違う言い方をすると、各内側ステープル３２４２ａの少なくとも１つの末端は、外側ステープル３２４２ｂの対応する末端と整列していない。末端が整列していないため、中間ステープル３２４２ｂに関する長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、内側ステープル３２４２ａと外側ステープル３２４２ｃとの間で異なっている。特定の場合には、長手方向長さＬＢは、長さＬＡ及びＬＣとは異なっている。他の場合には、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＡ及びＬＣのうち１つと一致していてもよい。例えば、角度Ｂが角度Ａに対する補角である場合、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＡと一致する。同様に、角度Ｂが角度Ｃに対する補角である場合、長手方向長さＬＢは、長手方向長さＬＣと一致する。
ステープルベース部の長さは、幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ及び長手方向の長さＬＡ、ＬＢ、ＬＣにも影響を与えることがある。ステープルカートリッジ本体３２００では、内側ステープル３２４２ａ、中間ステープル３２４２ｂ及び外側ステープル３２４２ｃは、同じ長さのベース部を有していてもよい。例えば、同一のステープルが、各ステープルキャビティ３２１０内に配置されていてもよい。他の場合には、本明細書で更に記載されるように、異なる幾何形状及び／又は大きさを有するステープル、例えば、異なる長さのベース部が、例えば、カートリッジ本体内の特定のステープルキャビティ内に配置されてもよい。
ここでも図２７を参照すると、ステープルキャビティ３２１０ａ、３２１０ｂ及び３２１０ｃの角度の向き、対応する幅ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ及び長手方向の長さＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、それぞれ、ステープルライン内の横方向及び長手方向の重なり合いの量に影響を与えることがある。ステープル３２４２間の長手方向及び横方向の重なり合いは、ステープルキャビティ３２１０の間隔にも依存する。一般的に、隣接するステープル間の重なり合いが大きいことは、直接的な流体経路が少ないことに対応し、これは、組織の密封特性が大きいことにも対応し得る。組織が、重なり合った領域内により多く拘束されるため、重なり合いが大きいと、ステープルラインの可撓性も低減され得る。更に、重なり合いが大きいことは、ステープルの間隔が小さいことに対応するだろう。特定の場合には、ステープルラインの横方向及び／又は長手方向の重なり合いの程度を変えることが望ましい場合がある。重なり合いが変わると、ステープルラインの可撓性及び密封特性も変わるだろう。
本明細書に記載される重なり合い又は重なり合いの程度は、例えば、正の重なり合い又は負の重なり合いと呼ばれることがある。ステープル及び／又はステープルの列が、負の重なり合いを画定する場合、ステープル及び／又はステープルの列は、それらが重なり合わず、その間にギャップが画定されるように離れていてもよい。更に他の場合には、ステープル及び／又はステープルの列は、その重なり合いがステープルの直径に等しいように整列していてもよい。
読者は、ステープルカートリッジ内のステープル又はステープルの列に関する重なり合いの程度が、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ又はステープルキャビティの列に関する重なり合いの程度に対応することを更に理解するだろう。例えば、ステープル又はステープルの列の間の横方向及び／又は長手方向重なり合いにおける相対的な差は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ又はステープルキャビティの列における横方向及び／又は長手方向重なり合いにおける相対的な差に対応する。特定の場合には、ステープル脚部の少なくとも一部は、ステープルキャビティの近位端及び遠位端で、ステープルキャビティの内壁に対して配置されていてもよく、及び／又はこの内壁に対して付勢されていてもよい。このような場合に、ステープルの外側縁部に関して測定される距離は、対応するステープルキャビティの内側縁部に関して測定される距離と等しい。他の場合には、このような距離の差は、最小化されてもよく、又は微々たるものにされてもよい。
特定の場合には、例えば、ステープルの末端が整列している場合、重なり合いの程度を最小化することができる。ステープルの末端が整列している場合、重なり合いは、ステープルの直径と等しいか、又は実質的に等しい。例えば、ステープルが、直径が約０．００７９インチのワイヤで構成される場合、重なり合いは、約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、重なり合いは、ステープルの直径より小さくてもよい。例えば、重なり合いは、約０．００７９インチ未満であってもよい。更に他の場合には、重なり合いの程度は、重なっていなくてもよく、又は負の重なり合い（即ち、ステープルの末端間の間隔又はギャップ）であってもよい。更に他の場合には、最小化された重なり合いは、ステープルの長さの３分の１以下であってもよい。例えば、重なり合いは、ステープル長さの３３％未満であってもよい。他の場合には、重なり合いは、ステープル長さの２５％未満、又は１０％未満であってもよい。更に他の場合には、重なり合いは、例えば、ステープル長さの３３％より大きくてもよい。
特定の場合には、ステープルラインは、ステープルの内側列と中間列との間に第１の重なり合いの程度を含み、ステープルの中間列と外側列との間に第２の重なり合いの程度を含んでいてもよい。第２の重なり合いの程度は、横方向及び／又は長手方向において、第１の重なり合いの程度とは異なっていてもよい。その結果、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分とは異なる可撓性を有していてもよい。更に、内側部分の組織密封特性は、外側部分の組織密封特性とは異なっていてもよい。
図２７を再び参照すると、角度Ａは、角度Ｃよりも小さい。その結果、幅ＷＡは、幅ＷＣより小さく、長さＬＡは、長さＬＣより大きい。例えば、角度Ａは、３５度〜４０度であってもよく、例えば、角度Ｃは、４３度〜４７度であってもよい。他の場合には、角度Ａは、３５度未満、若しくは４０度より大きくてもよく、及び／又は角度Ｃは、４３度未満、若しくは４７度より大きくてもよい。角度Ａと角度Ｃの差は、３度〜１２度であってもよい。例えば、この差は、約８度であってもよい。更に他の場合には、角度Ａと角度Ｃの差は、３度未満、又は１２度より大きくてもよい。
ここでも図２７を参照すると、ステープル３２４２は、それぞれの列において、整列している。より具体的には、内側ステープル３２４２ａの近位端は、長手方向に整列しており、内側ステープル３２４２ａの遠位端は、長手方向に整列しており、中間ステープル３２４２ｂの近位端は、長手方向に整列しており、中間ステープル３２４２ｂの遠位端は、長手方向に整列しており、外側ステープル３２４２ｃの近位端は、長手方向に整列しており、外側ステープル３２４２ｃの遠位端は、長手方向に整列している。ステープルキャビティ３３１０の各列３２１４ａ、３２１４ｂ及び３２１４ｃにおいて整列したステープル３２４２は、ステープルライン内の整列したステープル３２４２の列を形成するように構成されている。ステープル３２４２の角度の向きと、その間の間隔に起因して、ステープル３２４２の列は、横方向に重なりあっている。内側ステープル３２４２ａは、横方向の重なり合いＹＡ／Ｂだけ、中間ステープル３２４２ｂと横方向に重なり合い、外側ステープル３２４２ｃは、横方向の重なり合いＹＢ／Ｃだけ、中間ステープル３２４２ｂと横方向に重なり合う。内側ステープル３２４２ａと中間ステープル３２４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、外側ステープル３２４２ｃと中間ステープル３２４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＢ／Ｃより大きい。このような場合に、外側ステープルは、内側ステープルが中間ステープルに対して配置されるよりも中間ステープルに近い位置に配置される。他の場合には、横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、横方向の重なり合いＹＢ／Ｃよりも小さいか、又は横方向の重なり合いＹＢ／Ｃと等しくてもよい。
中間ステープル３２４２ｂは、内側ステープル３２４２ａ及び外側ステープル３２４２ｃに対して長手方向に互い違いになっている。特に、各中間ステープル３２４２ｂは、隣接する内側ステープル３２４２ａの間に長手方向に等距離に配置され、隣接する外側ステープル３２４２ｃの間に長手方向に等距離に配置される。ステープル３２４２の角度の向きと、その間の間隔に起因して、ステープル３２４２は、長手方向に重なり合わない。内側ステープル３２４２ａは、長手方向ギャップＸＡ／Ｂだけ中間ステープル３２４２ｂから離れており、外側ステープル３２４２ｃは、長手方向ギャップＸＢ／Ｃだけ中間ステープル３２４２ｂから離れている。内側ステープル３２４２ａと中間ステープル３２４２ｂとの間の長手方向ギャップＸＡ／Ｂは、外側ステープル３２４２ｃと中間ステープル３２４２ｂとの間の長手方向ギャップＸＢ／Ｃよりも小さい。他の場合には、長手方向ギャップＸＡ／Ｂは、長手方向ギャップＸＢ／Ｃよりも大きいか、又は長手方向ギャップＸＢ／Ｃと等しくてもよい。特定の場合には、中間ステープル３２４２ｂは、内側ステープル３２４２ａ及び／又は外側ステープル３２４２ｃと長手方向に重なり合っていてもよい。
図２７のステープルキャビティの配置によって作られる横方向の重なり合い及び長手方向ギャップは、組織を密封するためにステープルラインを横切る流体の経路を十分に閉塞させるのに十分なものであろう。種々の場合に、横方向及び／又は長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、ステープルラインの密封特性を選択的に最適化するように構成され得る。それに加えて、又はそれに代えて、横方向及び／又は長手方向の重なり合い及び／又はギャップは、ステープルラインの可撓性を選択的に最適化するように構成され得る。更に、重なり合いを最小化することができる。特定の場合には、横方向の重なり合いは、ステープルの長さの３分の１より小さくてもよく、少なくとも１つの場合に、ステープルの直径とほぼ等しくてもよい。
ここで図２８を参照すると、ステープルカートリッジ本体３３００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３３００は、デッキ部３３０２と、長手方向スロット３３０４とを含んでいる。長手方向スロット３３０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３３１０は、ステープルカートリッジ本体３３００内に画定されており、各ステープルキャビティ３３１０は、デッキ部３３０２内の開口部３３１２を有する。ステープル３３４２は、各ステープルキャビティ３３１０内に配置されている。ステープル３３４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図１０）又はステープル３１４２（図１１）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３３４２の脚部は、ステープルキャビティ３３１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３３４２が、ステープルカートリッジ本体３３００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３３１０内のステープル３３４２の配置が、ステープルライン内のステープル３３４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３３４２のベース部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
ステープルキャビティ開口部３３１２は、長手方向スロット３３０４の第１の側の３つの列３３１４ａ、３３１４ｂ、及び３３１４ｃに配置されている。内側開口部３３１２ａは、内側列３３１４ａにおいて、内側キャビティ３３１０ａの周囲を画定し、中間開口部３３１２ｂは、中間列３３１４ｂにおいて、中間キャビティ３３１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３３１２ｃは、外側列３３１４ｃにおいて、外側キャビティ３３１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３３４２ａは、内側キャビティ３３１０ａ内に配置されており、中間ステープル３３４２ｂは、中間キャビティ３３１０ｂ内に配置されており、外側ステープル３３４２ｃは、外側キャビティ３３１０ｃ内に配置されている。図２８には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３３０４の反対側にあるステープルキャビティ３３１０は、長手方向スロット３３０４の第１の側面にあるステープルキャビティ３３１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３３４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
各ステープルキャビティ開口部３３１２は、第１端（即ち近位端）３３１６と、第２端（即ち遠位端）３３１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３３１２の近位端３３１６と遠位端３３１８との間に延在する。それぞれの列のステープルキャビティ開口部３３１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３３１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３３１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間キャビティ３３１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３３１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３３１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３３１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
ステープルカートリッジ本体３３００において、角度Ａは、角度Ｃに等しく、角度Ｂは、角度Ａ及びＣに対する補角である。その結果、内側開口部３３１２ａは、外側開口部３３１２ｃに対して平行であり、中間開口部３３１２ｂは、内側開口部３３１２ａ及び外側開口部３３１２ｃに対してそれぞれ垂直である。ステープルカートリッジ本体３３００内のステープルキャビティ開口部３３１２は、ヘリンボーンパターンを形成する。更に、ここでも図２８を参照すると、各列３３１４ａ、３３１４ｂ、３３１４ｃ内のステープル３３４２は、同じ長さのベース部ＢＬを有する。ステープル列の幅は等しく、ステープル３３４２の長手方向長さも等しい。
ここでも図２８を参照すると、内側ステープル３３４２ａと中間ステープル３３４２ｂとの間の長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂは、外側ステープル３３４２ｃと中間ステープル３３４２ｂとの間の長手方向の重なり合いＸＢ／Ｃに等しい。更に、内側ステープル３３４２ａと中間ステープル３３４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＡ／Ｂは、外側ステープル３３４２ｃと中間ステープル３３４２ｂとの間の横方向の重なり合いＹＢ／Ｃに等しい。このような場合に、中間ステープル３３４２ｂは、内側ステープル３３４２ａ及び外側ステープル３３４２ｃに対して等間隔に近い位置に配置される。
ここでも図２８を参照すると、カートリッジ本体３３００内のステープルキャビティ３３１０の間隔は、最小化される。例えば、ステープルキャビティ開口部３３１２の近位端３３１６及び遠位端３３１８は、他のステープルキャビティ３３１２に隣接して配置される。特定の場合には、隣接するステープルキャビティは、当接接触していてもよい。ステープルキャビティ３３１０の間隔を最小化することによって、図２８の配置におけるステープルキャビティ３３１０の密度と、ステープルキャビティ３３１０間の重なり合いの程度は、最大化される。重なり合いの程度は最大化されるが、ステープルキャビティが密接に近接しているため、横方向の重なり合いは、依然としてステープル長さの３分の１より小さい。
他の場合には、ステープルキャビティの少なくとも１つの列内のステープルキャビティの角度の向きは、他の列内のステープルキャビティの角度の向きとは異なっていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルキャビティの少なくとも１つの列内のステープルベース部の長さは、少なくとも１つの他の列内のステープルベース部の長さとは異なっていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルキャビティは、各隣接する列内の隣接するステープルキャビティとは等間隔で互い違いになっていなくてもよく、又はずれていなくてもよい。ステープルカートリッジ及び内部のステープルに対するこのような変動により、切断線に対して横方向に様々な特性を有するステープルラインを作成することができる。
特定の場合には、ステープルラインの内側部分内のステープル、例えば、ステープルキャビティの内側列から発射されるステープルは、例えば、ステープルラインの外側部分内のステープルとは異なるベース部長さを有していてもよい。例えば、ナイフスロットのそれぞれの側にあるステープルキャビティの内側列内のステープルは、ステープルキャビティの他の列内のステープルよりも長いベース部を有していてもよい。ベース部が長いと、例えば、ステープルによって、より大きな組織を捕捉することができるため、大きな密封能力をもたらすことができる。それに加えて、又はそれに代えて、ベース部を長くすると、ステープルラインが強化され、その可撓性が低減され得る。
ここで図２９を参照すると、ステープルカートリッジ本体３４００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３４００は、デッキ部３４０２と、長手方向スロット３４０４とを含んでいる。長手方向スロット３４０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３４１０は、ステープルカートリッジ本体３４００内に画定されており、各ステープルキャビティ３４１０は、デッキ部３４０２内の開口部３４１２を画定している。ステープル３４４２は、各ステープルキャビティ３４１０内に配置されている。ステープル３４４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図１０）又はステープル３１４２（図１１）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３４４２の脚部は、ステープルキャビティ３４１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３４４２が、カートリッジ本体３４００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３４１０内のステープル３４４２の配置が、ステープルライン内のステープル３４４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３４４２のベース部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
ステープルキャビティ開口部３４１２は、長手方向スロット３４０４の第１の側の３つの列３４１４ａ、３４１４ｂ、及び３４１４ｃに配置されている。内側開口部３４１２ａは、内側列３４１４ａにおいて、内側キャビティ３４１０ａの周囲を画定し、中間開口部３４１２ｂは、中間列３４１４ｂにおいて、中間キャビティ３４１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３４１２ｃは、外側列３４１４ｃにおいて、外側キャビティ３４１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３４４２ａは、内側キャビティ３４１０ａ内に配置されており、中間ステープル３４４２ｂは、中間キャビティ３４１０ｂ内に配置されており、外側ステープル３４４２ｃは、外側キャビティ３４１０ｃ内に配置されている。図２９には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３４０４の反対側にあるステープルキャビティ３４１０は、長手方向スロット３４０４の第１の側面にあるステープルキャビティ３４１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３４４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
各ステープルキャビティ開口部３４１２は、第１端（即ち近位端）３４１６と、第２端（即ち遠位端）３４１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３４１２の近位端３４１６と遠位端３４１８との間に延在する。各列のステープルキャビティ開口部３４１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３４１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。違う言い方をすると、内側開口部３４１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間キャビティ３４１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３４１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３４１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３４１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっている。内側開口部３４１２ａは、外側開口部３４１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃよりも小さい。外側開口部３４１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３４１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）とは平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３４００内のステープルキャビティ開口部３４１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間開口部３４１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３４１２ａ又は外側開口部３４１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
ここでも図２９を参照すると、内側ステープル３４４２ａは、ベース部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３４４２ｂは、ベース部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３４４２ｃは、ベース部長さＢＬＣを有する。ベース部長さＢＬＡは、ベース部長さＢＬＢ及びベース部長さＢＬＣよりも長い。言い換えると、内側ステープル３４４２ａは、中間ステープル３４４２ｂ及び外側ステープル３４４２ｃよりも長い。更に、内側ステープル３４４２ａを収容するステープルキャビティ３４１０は、より長いベース部ＢＬＡを収容するために、これに対応して長くなる。
カートリッジ本体３４００内のステープルキャビティ３４１０の配置は、中間ステープル３４４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３４４２ａと中間ステープル３４４２ｂとの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂをもたらす。中間ステープル３４４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３４４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。中間ステープル３４４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３４４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。各外側ステープル３４４２ｃの近位端は、中間ステープル３４４２ｂの遠位端と長手方向に整列しており、各外側ステープル３４４２ｃの遠位端は、別の中間ステープル３４４２ｂの近位端と長手方向に整列している。言い換えると、このようなステープルは、長手方向に整列しており、長手方向重なり合いは、ステープル３４４２の直径に等しい。カートリッジ本体３４００内のステープルキャビティ３４１０の配置はまた、内側列３４１４ａと中間列３４１４ｂとの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側列３４１４ｃと中間列３４１４ｂとの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとをもたらす。このような場合に、中間ステープル３４４２ｂは、内側ステープル３４４２ａに対してよりも、外側ステープル３４４２ｃに対して近くに配置されている。
ここでも図２９を参照すると、ステープルカートリッジ本体３４００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に沿って大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、内側ステープル３４４２ａのベース部ＢＬＡは、それぞれ中間ステープル３４４２ｂのベース部ＢＬＢ及び外側ステープル３４４２ｃのベース部ＢＬＣよりも長いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、内側ステープル３４４２ａは、外側ステープル３４４２ｃより小さな角度で配向され、外側ステープル３４４２ｃよりも平行な向きに近いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、中間ステープル３４４２ｂは、内側ステープル３４４２ａと長手方向に重なり合うが、外側ステープル３４４２ｃと長手方向に重なり合わないため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。重なり合いの量を最小化することができる。例えば、重なり合いは、ステープルの長さの３分の１より小さくてもよく、少なくとも１つの場合に、ステープルの直径とほぼ等しくてもよい。
特定の場合には、ステープルラインの外側部分内のステープル、例えば、ステープルキャビティの外側列から発射されるステープルは、例えば、ステープルラインの内側部分内のステープルとは異なるベース部長さを有していてもよい。例えば、ナイフスロットのそれぞれの側にあるステープルキャビティの外側列内のステープルは、ステープルキャビティの他の列内のステープルよりも短いベース部を有していてもよい。ベース部が短いと、例えば、ステープルラインの可撓性を上げることができる。
ここで図３０を参照すると、ステープルカートリッジ本体３５００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３５００は、デッキ部３５０２と、長手方向スロット３５０４とを含んでいる。長手方向スロット３５０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３５１０は、ステープルカートリッジ本体３５００内に画定されており、各ステープルキャビティ３５１０は、デッキ部３５０２内の開口部３５１２を画定している。ステープル３５４２は、各ステープルキャビティ３５１０内に配置されている。ステープル３５４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図１０）又はステープル３１４２（図１１）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３５４２の脚部は、ステープルキャビティ３５１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３５４２が、カートリッジ本体３５００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３５１０内のステープル３５４２の配置が、ステープルライン内のステープル３５４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３５４２のベース部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
ステープルキャビティ開口部３５１２は、長手方向スロット３５０４の第１の側の３つの列３５１４ａ、３５１４ｂ、及び３５１４ｃに配置されている。内側開口部３５１２ａは、内側列３５１４ａにおいて、内側キャビティ３５１０ａの周囲を画定し、中間開口部３５１２ｂは、中間列３５１４ｂにおいて、中間キャビティ３５１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３５１２ｃは、外側列３５１４ｃにおいて、外側キャビティ３５１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３５４２ａは、内側キャビティ３５１０ａ内に配置されており、中間ステープル３５４２ｂは、中間キャビティ３５１０ｂ内に配置されており、外側ステープル３５４２ｃは、外側キャビティ３５１０ｃ内に配置されている。図３０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３５０４の反対側にあるステープルキャビティ３５１０は、長手方向スロット３５０４の第１の側面にあるステープルキャビティ３５１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３５４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
各ステープルキャビティ開口部３５１２は、第１端（即ち近位端）３５１６と、第２端（即ち遠位端）３５１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３５１２の近位端３５１６と遠位端３５１８との間に延在する。各列のステープルキャビティ開口部３５１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３５１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配置されている。違う言い方をすると、内側開口部３５１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間キャビティ３５１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３５１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３５１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３５１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配置されている。
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側開口部３５１２ａは、外側開口部３５１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃよりも小さい。外側開口部３５１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３５１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）とは平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ開口部３５１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間開口部３５１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３５１２ａ又は外側開口部３５１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
内側ステープル３５４２ａは、ベース部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３５４２ｂは、ベース部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３５４２ｃは、ベース部長さＢＬＣを有する。ベース部長さＢＬＣは、ベース部長さＢＬＢ及びベース部長さＢＬＡより短い。言い換えると、外側ステープル３５４２ｃは、中間ステープル３５４２ｂ及び内側ステープル３５４２ａより短い。更に、外側ステープル３５４２ｃを収容するステープルキャビティ３５１０は、より短いベース部ＢＬＣを収容するために、これに対応して短くなる。
カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置は、中間ステープル３５４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３５４２ａと中間ステープル３５４２ｂとの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂをもたらす。中間ステープル３５４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３５４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置はまた、中間ステープル３５４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、中間ステープル３５４２ｂと外側ステープル３５４２ｃの間に長手方向の重なり合いＸＢ／Ｃをもたらす。中間ステープル３５４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３５４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。ステープル３５４２の角度の向き及び間隔に起因して、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向重なり合いＸＢ／Ｃよりも大きい。カートリッジ本体３５００内のステープルキャビティ３５１０の配置はまた、内側ステープル３５４２ａと中間ステープル３５４２ｂとの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側ステープル３５４２ｃと中間ステープル３５４２ｂとの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとをもたらす。このような場合に、中間ステープル３５４２ｂは、内側ステープル３５４２ａに対してよりも、外側ステープル３５４２ｃに対して近くに配置されている。
ここでも図３０を参照すると、ステープルカートリッジ本体３５００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に沿って大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、外側ステープル３５４２ｃのベース部ＢＬＡは、それぞれ中間ステープル３５４２ｎのベース部ＢＬＢ及び外側ステープル３５４２ｃのベース部ＢＬＣよりも短いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、内側ステープル３５４２ａは、外側ステープル３５４２ｃより小さな角度で配向され、外側ステープル３５４２ｃよりも平行な向きに近いため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、中間ステープル３５４２ｂは、中間ステープル３５４２ｂが外側ステープル３５４２ｃと長手方向に重なるよりも多く、内側ステープル３５４２ａと長手方向に重なり合うため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも密封有効性が大きく、及び／又は可撓性が小さくてもよい。
種々の場合に、ステープルラインの特性は、ステープルの各列においてカスタマイズすることができる。ナイフスロットの片側にあるステープルキャビティの各列内のステープルは、異なるベース部長さを有していてもよい。更に、ナイフスロットの片側にあるステープルキャビティの各列内のステープルは、ナイフスロットに対して異なる角度で配向されていてもよい。更に、キャビティの間隔は、列ごとに異なっていてもよい。例えば、各列内のステープルの大きさ及び向きは、ステープルラインの外側境界に向かって切断線から横方向での列の位置に基づき、ステープルラインの可撓性及び各列内の密封特性を最適化するように選択することができる。特定の場合には、密封有効性は、切断線に沿って最大化するか、又は強調することができ、例えば、ステープルラインの可撓性は、例えば、ステープルラインの外側境界に沿って、最大化するか、又は強調することができる。又は、特定の場合には、密封有効性は、ステープルラインの外側境界に沿って、最大化するか、又は強調することができ、及び／又はステープルラインの可撓性は、切断線に沿って、最大化するか、又は強調することができる。
ここで図３１を参照すると、ステープルカートリッジ本体３６００の一部が示されている。ステープルカートリッジ本体３６００は、デッキ部３６０２と、長手方向スロット３６０４とを含んでいる。長手方向スロット３６０４は、長手方向軸ＬＡに沿って延在している。ステープルキャビティ３６１０は、ステープルカートリッジ本体３６００内に画定されており、各ステープルキャビティ３６１０は、デッキ部３６０２内の開口部３６１２を画定している。ステープル３６４２は、各ステープルキャビティ３６１０内に配置されている。ステープル３６４２は、多くの態様で、ステープル３０４２（図１０）又はステープル３１４２（図１１）と同様であってもよい。特定の場合には、各ステープル３６４２の脚部は、ステープルキャビティ３６１０の内壁に対して付勢されていてもよい。読者は、ステープル３６４２が、カートリッジ本体３６００から組織へと発射される場合、ステープルキャビティ３６１０内のステープル３６４２の配置が、ステープルライン内のステープル３６４２の配置に対応することを理解するだろう。より具体的には、得られたステープルライン内の各ステープル３６４２の基部が、キャビティ軸ＣＡと同一線上にあるか、又は実質的に同一線上にある。
ステープルキャビティ開口部３６１２は、長手方向スロット３６０４の第１の側の３つの列３６１４ａ、３６１４ｂ、３６１４ｃに配置されている。内側開口部３６１２ａは、内側列３６１４ａにおいて、内側キャビティ３６１０ａの周囲を画定し、中間開口部３６１２ｂは、中間列３６１４ｂにおいて、中間キャビティ３６１０ｂの周囲を画定し、外側開口部３６１２ｃは、外側列３６１４ｃにおいて、外側キャビティ３６１０ｃの周囲を画定する。内側ステープル３６４２ａは、内側キャビティ３６１０ａ内に配置されており、中間ステープル３６４２ｂは、中間キャビティ３６１０ｂ内に配置されており、外側ステープル３６４２ｃは、外側キャビティ３６１０ｃ内に配置されている。図３１には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３６０４の反対側にあるステープルキャビティ３６１０は、長手方向スロット３６０４の第１の側面にあるステープルキャビティ３６１０の鏡像反射を形成する。その結果、得られたステープルライン内のステープル３６４２の配置は、切断線に対して対称である。他の場合には、ステープルラインは、切断線に対して非対称であってもよい。
各ステープルキャビティ開口部３６１２は、第１端（即ち近位端）３６１６と、第２端（即ち遠位端）３６１８とを有する。キャビティ軸ＣＡは、各開口部３６１２の近位端３６１６と遠位端３６１８との間に延在する。各列のステープルキャビティ開口部３６１２は、平行である。例えば、内側キャビティ３６１０ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配置されている。違う言い方をすると、内側開口部３６１２ａのキャビティ軸（例えば、ＣＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間キャビティ３６１０ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間開口部３６１２ｂのキャビティ軸（例えば、ＣＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側キャビティ３６１０ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、外側開口部３６１２ｃによって画定されたキャビティ軸（例えば、ＣＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側開口部３６１２ａは、外側開口部３６１２ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃよりも小さい。外側開口部３６１２ｃ（例えば、軸ＣＡＣ）の軸が、内側開口部３６１２ａの軸（例えば、軸ＣＡＡ）とは平行ではないため、ステープルカートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ開口部３６１２は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間開口部３６１２ｂのキャビティ軸ＣＡＢは、内側開口部３６１２ａ又は外側開口部３６１２ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。他の場合には、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角ではなくてもよい。
内側ステープル３６４２ａは、ベース部長さＢＬＡを有し、中間ステープル３６４２ｂは、ベース部長さＢＬＢを有し、外側ステープル３６４２ｃは、ベース部長さＢＬＣを有する。ベース部長さＢＬＣは、ベース部長さＢＬＢより短く、ベース部長さＢＬＢは、ベース部長さＢＬＡより短い。言い換えると、ステープル３６４２の長さは、長手方向スロット３６０４に向かって横方向に大きくなる。更に、ステープルキャビティ３６１０は、より大きなステープルを収容するために、これに対応して、長手方向スロット３６０４に向かって横方向に長さが大きくなっている。
カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ３６１０の配置は、中間ステープル３６４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、内側ステープル３６４２ａと中間ステープル３６４２ｂとの間に長手方向の重なり合いＸＡ／Ｂをもたらす。中間ステープル３６４２ｂは、２つの隣接する内側ステープル３６４２ａの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ３６１０の配置はまた、中間ステープル３６４２ｂの近位端及び遠位端の両方で、中間ステープル３６４２ｂと外側ステープル３６４２ｃの間に長手方向ギャップＸＢ／Ｃをもたらす。中間ステープル３６４２ｂはまた、２つの隣接する外側ステープル３６４２ｃの間で等間隔離れ、長手方向に互い違いになっている。ステープルの角度の向き、ステープルの間隔、及びステープルの長さの変化に起因して、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向ギャップＸＢ／Ｃよりも大きい。他の場合には、長手方向重なり合いＸＡ／Ｂは、長手方向重なり合いＸＢ／Ｃと等しいか、又は小さくてもよい。カートリッジ本体３６００内のステープルキャビティ３６１０の配置は、内側列３６１４ａと中間列３６１４ｂとの間に横方向のギャップＹＡ／Ｂと、外側列３６１４ｃと中間列３６１４ｂとの間に横方向の重なり合いＹＢ／Ｃとをもたらす。
ここでも図３１を参照すると、ステープルカートリッジ本体３６００によって作られるステープルラインは、切断線に関して横方向に異なる特性を有していてもよい。特に、ステープルラインは、切断線から横方向に外側よりも、切断線に隣接して大きな密封有効性を有していてもよい。更に、ステープルラインは、切断線に向かって内側よりも、切断線から横方向に離れると可撓性が大きくなっていてもよい。例えば、ステープル３６４２ａ、３６４２ｂ及び３６４２ｃのベース部ＢＬＡ、ＢＬＢ及びＢＬＣの長さが、それぞれ、切断線に向かって横方向内側に長くなっているため、ステープルラインの内側部分は、ステープルラインの外側部分よりも大きな密封有効性を有していてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル３６４２ａ、３６４２ｂ及び３６４２ｃの角度の向きは、切断線から離れて横方向外側に大きくなるため、ステープルラインの外側部分は、ステープルラインの内側部分よりも可撓性が大きくてもよい。
本明細書に記載されるとおり、ステープルは、ステープルカートリッジ内に着脱可能に配置され、使用中にステープルカートリッジから発射される。種々の場合に、ステープルは、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティから外に押し出され、アンビルとの接点を形成してもよい。例えば、発射要素は、発射ストローク中にステープルカートリッジを通って並進し、ステープルカートリッジからアンビルに向かってステープルを押し出してもよい。特定の場合には、ステープルは、ステープルドライバによって支持されてもよく、発射要素は、ステープルドライバを持ち上げ、ステープルカートリッジからステープルを排出するか、又は除去してもよい。
アンビルは、内部に画定されたステープル形成ポケットを有するステープル形成面を含んでもよい。特定の場合には、ステープル形成ポケットは、アンビル内に型打ちされていてもよい。例えば、ステープル形成ポケットは、アンビルの平らな表面に鋳造されてもよい。読者は、ステープル形成ポケットの特定の特徴が、鋳造プロセスの計画された結果であってもよいことを理解するだろう。例えば、ステープルを形成する製造の角及び／又は縁部の特定の丸め度は、鋳造プロセスの意図した結果であってもよい。このような特徴はまた、歪んでいるか、及び／又はさもなければ進行中に整列が乱れたステープルを含め、ステープルをこれらの形成済み構成により良く形成するように設計されていてもよい。
ステープルカートリッジ中の各ステープルは、アンビルのステープル形成ポケットと整列していてもよい。言い換えると、エンドエフェクタのためのステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルの配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル形成ポケットの配置に対応していてもよく、又はこれと一致していてもよい。より具体的には、各ステープルキャビティの角度の向きは、それぞれのステープル形成ポケットの角度の向きと一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンで配置されている場合、ステープル形成ポケットもヘリンボーンパターンで配置されていてもよい。
ステープルが、ステープルカートリッジから押し出され、アンビルとの接点を形成する際、ステープルは発射済構成に形成され得る。種々の場合に、発射済構成はＢ字形の構成であってもよく、ここで、ステープル脚部の先端は、ステープルベース部又はクラウン部に向かって曲げられ、対称な上側ループと下側ループを有する大文字のＢを形成する。他の場合には、発射済構成は、改変されたＢ字形、例えば、ステープル脚部の少なくとも一部が、ステープルベース部の面からねじられている、歪んだＢ字形の構成、又は大文字Ｂの上側ループと下側ループが非対称である、非対称なＢ字形の構成であってもよい。組織は、形成されたステープル内に捕捉、又はクランプ留めされ得る。
ステープルカートリッジ内のステープル及び／又はステープルキャビティの配置は、相補形のアンビルの形成面内のステープル形成ポケットの対応する配置を最適化するように構成され得る。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルの角度の向き及び間隔は、アンビルの形成面を最適化するために設計されてもよい。特定の場合には、アンビル内のステープル形成ポケットのフットプリントは、アンビルの幾何形状によって制限されてもよい。ステープル形成ポケットが、長手方向軸に対して斜めに配向されている場合には、アンビルの幅は、斜めに配向されたステープル形成ポケットの大きさ及び間隔を制限するだろう。例えば、ステープル形成ポケットの中間列の幅は、中間列の片側の第１の列（例えば、外側列）と、中間列の他の側の第２の列（例えば、内側列）との間の最小距離を画定してもよい。更に、ステープル形成ポケットの列は、アンビルの内側縁部（例えばナイフスロット）とアンビルの外側縁部との間に制限される。
種々の場合に、ポケットは、アンビルのステープル形成面に沿って、隣接して入れ子になっていてもよい。例えば、中間ポケットは、内側ポケットと外側ポケットとの間に入れ子になっていてもよい。ポケットの角度の向きは、入れ子を容易にするために、列ごとに様々であってもよい。例えば、内側列内のステープル形成ポケットは、第１の角度で配向されていてもよく、中間列のステープル形成ポケットは、第２の角度で配向されていてもよく、外側列のステープル形成ポケットは、第３の角度で配向されていてもよい。第１の角度、第２の角度及び第３の角度が異なっていてもよく、これにより、ステープル形成ポケットの密な配置が容易になるだろう。
図２７〜図３１に示されるステープルカートリッジを再び参照すると、相補形のアンビル内のステープル形成ポケットの入れ子を最適化するために、各列内のステープル及びステープルキャビティを様々な角度に選択することができる。図２７〜図３１に示される各ステープルカートリッジについて、相補形のアンビルは、ステープル形成ポケットの対応する配置を有するように構成され得る。更に、相補形のアンビル内のステープル形成ポケットは、ステープル脚部をステープル形成ポケット内に着面させるか、又は落下させることを確実にするために、図２７〜図３１に示されるステープルキャビティより大きくてもよい。例えば、ステープル脚部は、外側に付勢されてもよく、例えば、Ｖ字形のステープル（図１１を参照）の場合には、ステープル形成ポケットのより大きな取り付け面積が、発射中に外側に付勢されたステープル脚部を捕捉することができる。種々の場合に、ステープル形成ポケットは、対応するステープルキャビティ及び／又はステープルより０．００５インチ〜０．０１５インチ長くてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、各ステープル形成ポケットのステープルを受け入れるカップは、対応するステープルキャビティよりも０．００５インチ〜０．０１５インチ幅広くてもよい。他の場合には、長さ及び／又は幅の差は、０．００５インチ未満、又は０．０１５インチより大きくてもよい。
ステープルの大きさが、ステープルカートリッジ内で変わる場合（例えば、図２９〜図３１を参照）、ステープル形成ポケットの大きさは、相補形のアンビル内でこれに対応して変わってもよい。ステープル形成ポケットの大きさを変えると、その入れ子が更に容易になる場合がある。例えば、中間列内のステープル形成ポケットが、内側列又は外側列内のステープル形成ポケットより短い場合、中間列のステープル形成ポケットの幅を小さくすることができ、内側列と外側列との間の必要な間隔を最小化することができる。
ステープル形成ポケットの間隔も、その入れ子を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側列に配置されるポケットは、外側列に配置されるポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。更に、内側列内のポケットは、外側列内のポケットと、長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。中間列内のポケットは、内側列内のポケット及び外側列内のポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。例えば、中間列内のポケットは、外側列内のポケット及び内側列内のポケットに対して、長手方向に等間隔にずれていてもよい。
ここで図８０を参照すると、アンビル３７００が示される。アンビル３７００は、ステープルカートリッジ３５００（図３０）に対して相補形であってもよい。例えば、アンビル３７００内のステープル形成ポケット３７０６の配置は、ステープルカートリッジ３５００内のステープル３５４２及びステープルキャビティ３５１０（図３０）の配置に対応していてもよい。アンビル３７００は、ステープル形成面３７０２と、長手方向スロット３７０４とを含む。長手方向スロット３７０４は、アンビル３７００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３７０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３７０６は、ステープル形成面３７０２内に画定される。ステープル形成面３７０２はまた、ポケット３７０６の周りに延在する非形成部分３７０８を含む。非形成部分３７０８は、図８０において、各ポケット３７０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分３７０８は、ステープル形成ポケット３７０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット３７０６の少なくとも一部が、非形成部分３７０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面３７０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル３７００の非形成部分３７０８の表面積を、ステープル形成ポケット３７０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３７０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３７０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図８０に示されるポケット３７０６は、長手方向スロット３７０４の第１の側の３つの列３７１４ａ、３７１４ｂ、３７１４ｃに配置されている。第１の列３７１４ａは、内側列であり、第２の列３７１４ｂは、中間列であり、第３の列３７１４ｃは、外側列である。内側ポケット３７０６ａは、内側列３７１４ａ内に配置されており、中間ポケット３７０６ｂは、中間列３７１４ｂ内に配置されており、外側ポケット３７０６ｃは、外側列３７１４ｃ内に配置されている。ポケット３７０６は、アンビル３７００のステープル形成面３７０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図８０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３７０４の反対側にあるポケット３７０６は、長手方向スロット３７０４の第１の側面にあるポケット３７０６鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３７０２内のポケット３７０６の配置は、スロット３７０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３７００は、長手方向スロット３７０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット３７０６は、スロット３７０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
各ポケット３７０６は、周囲３７１６を有し、周囲３７１６は、ポケット３７０６ｂの境界を画定する。各ポケット３７０６はまた、近位カップ３７２０と、遠位カップ３７２２と、近位カップ３７２０と遠位カップ３７２２の間に延在するネック部分３７２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面３７０２との接点を形成する場合、近位カップ３７２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３７２２は、遠位ステープル脚部と整列する。ステープル脚部の先端は、それぞれのカップ３７２０、３７２２内に着面するよう配置され、構成されている。違う言い方をすると、近位カップ３７２０は、近位ステープル脚部を受け入れるように構成されており、遠位カップ３７２２は、遠位ステープル脚部を受け入れるように構成されている。カップ３７２０及び３７２２はまた、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３８０６の中央部分（例えば、ネック部分３７２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
ポケット３７０６の幾何形状、間隔及び／又は向きは、列ごとに異なっていてもよい。ポケット軸ＰＡは、各ポケット３７０６の近位カップ３７２０から、ネック部分３７２４を通り、遠位カップ３７２２まで延在している。各列のポケット３７０６は、平行である。例えば、内側ポケット３７０６ａは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配置されている。違う言い方をすると、内側ポケット３７０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＡ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ａで配向されている。中間ポケット３７０６ｂは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。違う言い方をすると、中間ポケット３７０６ｂのポケット軸（例えば、ＰＡＢ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｂで配向されている。外側ポケット３７０６ｃは、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。違う言い方をすると、内側ポケット３７０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＣ）は、長手方向軸ＬＡに対して角度Ｃで配向されている。
角度Ａ、Ｂ及びＣは、異なっていてもよい。内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃに対して斜めに配向されている。角度Ａは、角度Ｃよりも小さい。外側ポケット３７０６ｃの軸（例えば、軸ＰＡＣ）が、内側ポケット３７０６ａの軸（例えば、軸ＰＡＡ）とは平行ではないため、アンビル３７００内のステープル形成ポケット３７０６は、改変されているか、又は歪んだヘリンボーンパターンを形成する。中間ポケット３７０６ｂのポケット軸ＰＡＢは、内側ポケット３７０６ａ及び外側ポケット３７０６ｃに対して斜めに配向されている。他の場合には、中間ポケット３７０６ｂのポケット軸ＰＡＢは、内側ポケット３７０６ａ又は外側ポケット３７０６ｃのいずれかに対して垂直に、又は実質的に垂直に配向されていてもよい。例えば、角度Ｂは、角度Ａ又はＣのいずれかに対する補角であってもよい。
内側ポケット３７０６ａは、長さＬＡを有し、中間ポケット３７０６ｂは、長さＬＢを有し、外側ポケット３７０６ｃは、長さＬＣを有する。長さＬＣは、長さＬＢ及び長さＬＡより短い。言い換えると、外側ポケット３７０６ｃは、中間ポケット３７０６ｂ及び内側ポケット３７０６ａより短い。特定の場合には、長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、異なっていてもよい。他の場合には、長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、同じであってもよい。更に他の場合には、長さＬＢは、長さＬＡ及び／若しくはＬＢより小さくてもよく、かつ／又は長さＬＡは、長さＬＡ及び／若しくはＬＣより小さくてもよい。長さＬＡ、ＬＢ及びＬＣは、ポケット３７０６の入れ子を最適化するように選択することができる。
ステープル形成ポケット３７０６の間隔も、その入れ子を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃに対して長手方向に互い違いであってもよい。更に、内側ポケット３７０６ａは、外側ポケット３７０６ｃと長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。図８０を参照すると、内側ポケット３７０６ａの第１端は、外側ポケット３７０６ｃの対応する末端から距離Ｘ１Ａ／Ｃだけ長手方向にずれている。内側ポケット３７０６ａの第２端は、外側ポケット３７０６ｃの対応する末端から距離Ｘ２Ａ／Ｃだけ長手方向にずれている。距離Ｘ２Ａ／Ｃは、距離Ｘ１Ａ／Ｃよりも短い。他の場合には、距離Ｘ２Ａ／Ｃは、距離Ｘ１Ａ／Ｃと等しいか、又は距離Ｘ１Ａ／Ｃよりも大きくてもよい。中間ポケット３７０６ｂは、内側ポケット３７０６ａ及び外側ポケット３７０６ｃに対して長手方向に互い違いになっている。より具体的には、中間ポケット３７０６ｂは、隣接する内側ポケット３７０６ａと隣接する外側ポケット３７０６ｃとの間で、長手方向に等間隔にずれている。他の場合には、中間ポケット３７０６ｂは、隣接する内側ポケット３７０６ａと隣接する外側ポケット３７０６ｃとの間で、等間隔にずれていなくてもよい。
ポケット３７０６の配置は、ポケット３７０６が、あらかじめ定められた空間内に適合するように、ポケット３７０６を入れ子にするように構成されている。例えば、特定の場合には、アンビルの幅を、最小化するか、又は外科用トロカール内及び／又は狭い術野内に適合するように他の様式で制限することができ、ステープル形成ポケット３７０６の配置（及びステープル及び／又はステープルキャビティの対応する配置）は、狭いアンビル内に適合することができる。
ここで図３２〜図３５Ｃを参照すると、アンビル３８００の一部のステープル形成ポケット３８０６が示される。アンビル３８００は、ステープル形成面３８０２と、長手方向スロット３８０４とを含む。長手方向スロット３８０４は、アンビル３８００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３８０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３８０６は、ステープル形成面３８０２に画定され、形成面はまた、ポケット３８０６の周りに延在する非形成部分３８０８を含む。非形成部分３８０８は、各ポケット３８０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分３８０８は、ステープル形成ポケット３８０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケットの少なくとも一部が、非形成部分がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。特定の場合には、非形成部分３８０８は、ポケット３８０６の１つ又は２つ以上を横切って延在していてもよい。
ステープル形成面３８０２の「形成比率」（形成部分、即ち、ポケット３８０６に対する非形成部分３８０８の比率）を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル３８００の非形成部分３８０８の表面積を、ステープル形成ポケット３８０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３８０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３８０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。例えば、このような配置は、なんらかの理由で、発射プロセス中に対応するポケットに入り損ねたり範囲に入らなかったりした、不注意で正しく形成されないステープルを防ぐことが可能である。
図３２に示されるポケット３８０６は、長手方向スロット３８０４の第１の側の３つの列３８１４ａ、３８１４ｂ、及び３８１４ｃに配置されている。第１の列３８１４ａは、内側列であり、第２の列３８１４ｂは、中間列であり、第３の列３８１４ｃは、外側列である。内側ポケット３８０６ａは、内側列３８１４ａ内に配置されており、中間ポケット３８０６ｂは、中間列３８１４ｂ内に配置されており、外側ポケット３８０６ｃは、外側列３８１４ｃ内に配置されている。図３２には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３８０４の反対側にあるポケット３８０６は、長手方向スロット３８０４の第１の側面にあるポケット３８０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３８０２内のポケット３８０６の配置は、スロット３８０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３８００は、長手方向スロット３８０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット３８０６は、スロット３８０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図３２に示されるポケット３８０６は、同一である。ステープル形成面３８０２に画定される各ポケット３８０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット３８０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル３８００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット３８０６又はその一部の深さは、アンビル３８００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット３８０６ｂを図３３〜図３５Ｃに示す。ポケット３８０６ｂは、第１端（即ち近位端）３８１０と、第２端（即ち遠位端）３８１２とを有する。ポケット軸ＰＡは、ポケット３８０６ｂの近位端３８１０と遠位端３８１４との間に延在する。ここでも図３２を参照すると、ポケット３８０６は、それぞれの列において、平行である。例えば、内側ポケット３８０６ａのポケット軸（例えば、ＰＡＡ）は、互いに平行であり、中間ポケット３８０６ｂのポケット軸（例えば、ＰＡＢ）は、互いに平行であり、外側ポケット３８０６ｃのポケット軸（例えば、ＰＡＣ）は、互いに平行である。ポケット軸ＰＡは、スロット３８０４に対して斜めに配向されている。更に、中間ポケット３８０６ｂの軸ＰＡＢは、内側ポケット３８０６ａ及び外側ポケット３８０６ｃの軸ＰＡＡ及びＰＡＣに対してそれぞれ垂直に配向されている。このように、ポケット３８０６は、ステープル形成面３８０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。
ポケット３８０６ｂは、周囲３８１６を有し、周囲３８１６は、ポケット３８０６ｂの境界を画定する。ポケット３８０６ｂはまた、近位カップ３８２０と、遠位カップ３８２２と、近位カップ３８２０と遠位カップ３８２２の間に延在するネック部分３８２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面３８０２との接点を形成する場合、近位カップ３８２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３８２２は、遠位ステープル脚部と整列する。ステープル脚部の先端は、それぞれのカップ３８２０、３８２２内に着面するよう配置され、構成されている。違う言い方をすると、近位カップ３８２０は、近位ステープル脚部を受け入れるように構成されており、遠位カップ３８２２は、遠位ステープル脚部を受け入れるように構成されている。カップ３８２０及び３８２２はまた、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３８０６の中央部分（例えば、ネック部分３８２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
ポケット３８０６は、ステープル脚部のための延在着面ゾーンを含む。図３３に示されるポケット３８０６ｂを参照すると、ポケット３８０６ｂは、近位延在着面ゾーン３８３０と、遠位延在着面ゾーン３８３２とを含む。近位延在着面ゾーン３８３０は、近位カップ３８２０の近位部分に配置され、遠位延在着面ゾーン３８３２は、遠位カップ３８２２の遠位部分に配置される。延在着面ゾーン３８３０及び３８３２は、実質的に三角形の周囲を画定する。更に、延在着面ゾーン３８３０及び３８３２は、ある点でポケット軸ＰＡに沿って終了しており、ポケット３８０６ｂの角を形成する。
他の場合には、延在着面ゾーン３８３０及び３８３２は、直線及び／又は起伏のある周囲を画定してもよく、例えば、ポケット軸ＰＡに対して横方向及び／長手方向に延在していてもよい。ステープル又はその一部が、発射中に歪む場合、延在着面ゾーン３８３０、３８３２は、歪んだステープルの形成を救済するか、又は少なくとも救済しようと試みてもよい。
主に図３４を参照すると、ポケット３８０６ｂの各カップ３８２０、３８２２は、入口の傾斜３８４０と出口の傾斜３８４２とを画定する。出口の傾斜３８４２は、入口の傾斜３８４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜３８４０に沿って、それぞれのカップ３８２０、３８２２に入り、出口の傾斜３８４２に沿って、それぞれのカップ３８２０、３８２２を出てもよい。入口の傾斜３８４０と出口の傾斜３８４２との間の頂点３８４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。近位カップ３８２０は、その頂点３８４６で、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して測定した近位の深さＤ１を画定し、遠位カップ３８２２は、その頂点３８４６で、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して測定した遠位の深さＤ２を画定する。ポケット３８０６ｂでは、近位の深さＤ１と遠位の深さＤ２は、等しい。他の場合には、近位の深さＤ１と遠位の深さＤ２は、異なっていてもよい。
ポケット３８０６ｂはまた、近位カップ３８２０と遠位カップ３８２２との間のネック部分３８２４内にブリッジ部３８４４を画定する。ブリッジ部３８４４は、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部３８４４は、非形成部分３８０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。他の場合には、ブリッジ部３８４４は、非形成部分３８０８と整列していてもよく、及び／又はエンドエフェクタの対向する顎に向かって、非形成部分３８０８から離れて突出していてもよい。
主に図３５Ａ〜図３５Ｃを参照すると、ポケット３８０６ｂは、側壁３８５０を含んでいる。側壁３８５０は、ステープル形成面３８０２の非形成部分３８０８に対して垂直に配向される。側壁３８５０は、各カップ３８２０、３８２２の中央領域３８２１に向かって広くなっており、各カップ３８２０、３８２２の中央領域３８２１からネック部分３８２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域３８２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。延在着面ゾーン３８３０、３８３２はまた、ステープル先端を受け入れるためのそれぞれのカップ３８２０、３８２２の取り付け面積を拡大する。カップ３８２０、３８２２は、ネック部分３８２４に向かって狭くなっているため、カップ３８２０、３８２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。カップ３８２０及び３８２２が広がり、その後、ネック部分３８２４に向かって狭くなっているため、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６は、起伏のあるプロファイル又は弓状のプロファイルを画定する。他の場合には、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６は、例えば、丸まっていない角を有する、線形の起伏のないプロファイルに沿って延在していてもよい。
ポケット３８０６ｂは、側壁３８５０とポケット３８０６ｂの底面との間にフィレット３８５２（図３５Ａ〜図３５Ｃ）を画定する。フィレット３８５２は、ポケット３８０６ｂの所望の経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、フィレット３８５２に沿って着面するか、又はフィレット３８５２に向けて方向転換される場合、フィレット３８５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
図３３を再び参照すると、ポケット３８０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット３８０６ｂは、ネック部分３８２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、各ポケット３８０６の周囲３８１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ３８２０は、遠位カップ３８２２と同じ幾何形状を有する。
他の場合には、近位カップ３８２０は、遠位カップ３８２２と異なっていてもよい。例えば、再び図３４を参照すると、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。種々の場合に、ステープル形成ポケットの深さの変動によって、組織がクランプ留めされる場合に、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジの間のギャップ距離の変動に合わせることができる。例えば、アンビルがエンドエフェクタの遠位端に近づくにつれて、アンビルは、ステープルカートリッジから屈曲してもよく、又は曲がってもよい。ステープル形成ポケット３８０６の深さの変動は、アンビル３８００の想定又は予想される屈曲又は曲げという観点で、適切な形成高さが維持されることを確実にするように構成され得る。
それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケットの深さの変動は、エンドエフェクタに対する組織の移動又は流れに合わせることができる。より具体的には、組織がエンドエフェクタの顎の間にクランプ留めされる場合、クランプ留めされた組織内の流体は、隣接するクランプ留めされていない組織に向かって流れてもよく、又は移動してもよい。組織は、アンビル３８００の長手方向側に向かって横方向に、アンビル３８００の遠位端に向かって遠位に、及び／又はアンビル３８００の近位端に向かって近位に流れることができる。特定の場合には、刃先が組織を通って遠位に進む場合、組織は、アンビル３８００に対して流れることができる。このような実例において、組織は、横方向に、遠位に、及び／又は近位に流動し得るが、主に、刃先の遠位方向の移動に起因して遠位に流動する。刃先が、組織を切開するために近位に移動する場合、組織の移動又は流れは、切断ストローク中に、一般的に近位方向であろう。ポケット３８０６の異なる深さＤ１及びＤ１によって、組織の遠位の流れに合わせることができ、これにより、遠位に埋め込まれたステープル脚部を移動させるか、又は歪めることができる。
種々の場合に、エンドエフェクタの遠位端での組織の移動又は流れは、エンドエフェクタの近位端での組織の移動又は流れよりも大きくてもよい。このような状況は、エンドエフェクタ内の発射部材の遠位の移動の結果生じるだろう。発射部材は、遠位に移動するにつれて、組織を漸進的にステープル留めし、切開するように構成されているが、発射部材はまた、組織を遠位に進めるか、又は押し出すこともできる。この押出効果又は進める効果は、エンドエフェクタの近位端で開始してもよく、発射部材が遠位に移動するときに、エンドエフェクタの遠位端で最大の押出効果又は進める効果が実現するように組み合わせられてもよい。その結果、組織の流れを、エンドエフェクタの遠位端に向かって大きくすることができる。このような組織の流れの増加に合わせるために、ステープルポケットの幾何形状は、列の長さに沿って長手方向に変動してもよい。ステープルポケットの近位カップ及び遠位カップが、組織の流れに合わせるために異なる場合、ポケットの非対称性の勾配をポケットの列内で利用し、組織の移動及びステープルのシフトにおける勾配を補ってもよい。
特定の場合には、異なるステープル幾何形状を、異なるポケット幾何形状と共に利用してもよい。エンドエフェクタの長さに沿って組織の流れに合わせるための異なるステープルの使用は、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１４／３１８，９９６号、２０１４年６月３０日出願、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」に記載される。他の場合には、同一のステープルを、アンビルの長さに沿って、異なるポケットの幾何形状と共に利用してもよい。
再び図３３を参照すると、ネック部分３８２４は、幅ＷＮを画定し、近位カップ３８２０及び遠位カップ３８２２は、幅ＷＣを画定する。幅ＷＮは、幅ＷＣよりも小さい。その結果、ポケット３８０６ｂの中央部分は、近位カップ３８２０及び遠位カップ３８２２より狭い。ポケット３８０６ｂのネック部分３８２４で狭くなった周囲３８１６は、近位カップ３８２０の一部と遠位カップ３８２２の一部との間に受け入れ半島部３８２６を画定する。ポケット３８０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部３８２６が、ポケット３８０６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部３８２６は、ポケット３８０６ｂの周囲３８１６と、ポケット３８０６の片側にある近位カップ３８２０及び遠位カップ３８２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＡ、ＴＢ１、ＴＢ２及びＴＣ）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット３８０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット３８０６ｂの反対側に配置されている。図３３に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡＢに対して平行である。
再び図３２を参照すると、ポケット３８０６の周囲３８１６が、ステープル形成面３８０２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット３８０６は、隣接するポケット３８０６の受け入れ半島部３８２６内へと延在している。例えば、中間ポケット３８０６ｂは、内側ポケット３８０６ａと外側ポケット３８０６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット３８０６ｂは、隣接する内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内へと延在し、隣接する外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。更に、内側ポケット３８０６ａ及び外側ポケット３８０６ｂは、中間ポケット３８０６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット３８０６ａは、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内へと延在し、外側ポケット３８０６ｃは、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。
中間ポケット３８０６ｂの遠位カップ３８２２は、接線軸ＴＡを横切り、隣接する内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。更に、中間ポケット３８０６ｂの近位カップ３８２０は、接線軸ＴＣを横切り、隣接する外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。更に、内側ポケット３８０６ａの遠位カップ３８２２は、接線軸ＴＢ１を横切り、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。更に、外側ポケット３８０６ｃの近位カップ３８２０は、接線軸ＴＢ２を横切り、隣接する中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内へと延在する。種々の場合に、中間ポケット３８０６ｂの遠位延在着面ゾーン３８３２は、内側ポケット３８０６ａの受け入れ半島部３８２６内に配置され、中間ポケット３８０６ｂの近位延在着面ゾーン３８３０は、外側ポケット３８０６ｃの受け入れ半島部３８２６内に配置され、内側ポケット３８０６ａの遠位延在着面ゾーン３８３２は、中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に配置され、外側ポケット３８０６ｃの近位延在着面ゾーン３８３０は、中間ポケット３８０６ｂの受け入れ半島部３８２６内に配置される。
ポケット３８０６の幾何形状により、ポケット３８０６がステープル形成面３８０２内で入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット３８０６は、２つの拡大されたカップ３８２０と３８２２との間に狭くなったネック部分３８２４を有するため、別のポケット３８０６の拡大されたカップ３８２０、３８２２のうち１つは、その狭くなったネック部分３８２４に隣接して配置され得る。例えば、拡大されたカップ３８２０、３８２２のうち１つは、隣接するポケット３８０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット３８０６によって覆われるステープル形成面３８０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット３８０６によって覆われるステープル形成面３８０２の表面積は、最大化される。ステープル形成面３８０２の「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット３８０６）に対する非形成部分３８０８の比率である。形成比率は、約１．７：１である。他の場合には、形成比率は、１．７：１より小さくてもよく、又は１．７：１より大きくてもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面３８０２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット３８０６で覆われていてもよい。
本明細書で記載されるステープル形成ポケットの入れ子は、隣接するポケット周囲の入れ子と呼ばれてもよい。例えば、第１のポケットが、内側の輪郭（即ち、ポケット軸に向かって内側に延びる輪郭）を画定する場合、隣接する第２のポケットは、その内側の輪郭に隣接する領域に向かって、及び／又はその中に突出していてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、第２のポケットの一部、例えば、第２のポケットの末端は、第１のポケットの狭くなった領域と整列していてもよい。その結果、第２のポケットの末端が、第１のポケットのより広い領域と整列された場合、第２のポケットは、第１のポケットのポケット軸により近い方に配置されてもよい。
ここで図３６〜図３９Ｃを参照すると、アンビル３９００の一部のステープル形成ポケット３９０６が示される。アンビル３９００は、ステープル形成面３９０２と、長手方向スロット３９０４とを含む。長手方向スロット３９０４は、アンビル３９００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット３９０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット３９０６は、ステープル形成面３９０２内に画定される。ステープル形成面３９０２はまた、ポケット３９０６の周りに延在する非形成部分３９０８を含む。非形成部分３９０８は、図３６において、各ポケット３９０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分３９０８は、ステープル形成ポケット３９０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット３９０６の少なくとも一部が、非形成部分３９０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面３９０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル３９００の非形成部分３９０８の表面積を、ステープル形成ポケット３９０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット３９０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面３９０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図３６に示されるポケット３９０６は、長手方向スロット３９０４の第１の側の３つの列３９１４ａ、３９１４ｂ、３９１４ｃに配置されている。第１の列３９１４ａは、内側列であり、第２の列３９１４ｂは、中間列であり、第３の列３９１４ｃは、外側列である。内側ポケット３９０６ａは、内側列３９１４ａ内に配置されており、中間ポケット３９０６ｂは、中間列３９１４ｂ内に配置されており、外側ポケット３９０６ｃは、外側列３９１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット３９０６は、アンビル３９００のステープル形成面３９０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図３６には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット３９０４の反対側にあるポケット３９０６は、長手方向スロット３９０４の第１の側面にあるポケット３９０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面３９０２内のポケット３９０６の配置は、スロット３９０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル３９００は、長手方向スロット３９０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット３９０６は、スロット３９０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図３６に示されるポケット３９０６は、同一である。ステープル形成面３８０２に画定される各ポケット３９０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット３９０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル３９００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット３９０６又はその一部の深さは、アンビル３９００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット３９０６ｂを図３７〜図３９Ｃに示す。ポケット３９０６ｂは、第１端（即ち近位端）３９１０と、第２端（即ち遠位端）３９１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図３７）は、ポケット３９０６ｂの近位端３９１０と遠位端３９１２との間に延在する。ポケット３９０６ｂは、周囲３９１６を有し、周囲３９１６は、ポケット３９０６の境界を画定する。ポケット３９０６ｂはまた、近位カップ３９２０と、遠位カップ３９２２と、近位カップ３９２０と遠位カップ３９２２の間に延在するネック部分３９２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面３９０２との接点を形成する場合、近位カップ３９２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ３９２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ３９２０及び３９２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット３９０６の中央部分（例えば、ネック部分３９２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図３８を参照すると、ポケット３９０６ｂの各カップ３９２０、３９２２は、入口の傾斜３９４０と出口の傾斜３９４２とを画定する。出口の傾斜３９４２は、入口の傾斜３９４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜３９４０に沿って、それぞれのカップ３９２０、３９２２に入り、出口の傾斜３９４２に沿って、それぞれのカップ３９２０、３９２２を出てもよい。入口の傾斜３９４０と出口の傾斜３９４２との間の頂点３９４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。近位カップ３９２０は、その頂点３９４６で、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して測定した近位の深さＤ１を画定し、遠位カップ３９２２は、その頂点３９４６で、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して測定した遠位の深さＤ２を画定する。ポケット３９０６では、近位の深さＤ１と遠位の深さＤ２は、等しい。他の場合には、近位の深さＤ１と遠位の深さＤ２は、異なっていてもよい。ポケット３９０６ｂはまた、近位カップ３９２０と遠位カップ３９２２との間のネック部分３９２４内にブリッジ部３９４４を画定する。ブリッジ部３９４４は、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部３９４４は、非形成部分３９０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図３９Ａ〜図３９Ｃを参照すると、ポケット３９０６ｂは、側壁３９５０を含んでいる。側壁３９５０は、ステープル形成面３９０２の非形成部分３９０８に対して垂直に配向される。側壁３９５０は、各カップ３９２０、３９２２の外側端からネック部分３９２４に向かって線形に狭くなる。その結果、カップ３９２０、３９２２の最も広い部分は、それぞれポケット３９０６ｂの近位端３９１０及び遠位端３９１２にある。ポケット３９０６ｂのプロファイル３９１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。近位端３９１０及び遠位端３９１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。種々の場合に、カップ３９２０及び３９２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在着面ゾーンを画定する。カップ３９２０、３９２２は、ネック部分３９２４に向かって狭くなっているため、カップ３９２０、３９２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。ポケット３９０６ｂは、ポケット３９０６ｂの側面に沿った面取りされた縁部３９５４を画定する。面取りされた縁部３９５４は、ポケット３９０６ｂの取り付け面積を拡大し、ステープル脚部の先端をポケット軸ＰＡに向かって誘導するのに役立つ。
図３７を再び参照すると、ポケット３９０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット３９０６ｂは、ネック部分３９２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ３９２０は、遠位カップ３９２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ３９２０は、遠位カップ３９２２と異なっていてもよい。例えば、再び図３８を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図３７を参照すると、ネック部分３９２４の幅は、カップ３９２０及び３９２２の幅よりも小さい。その結果、ポケット３９０６ｂの中央部分は、近位カップ３９２０及び遠位カップ３９２２より狭い。ポケット３９０６ｂのネック部分３９２４で狭くなった周囲３９１６は、近位カップ３９２０の一部と遠位カップ３９２２の一部との間に受け入れ半島部３９２６を画定する。ポケット３９０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部３９２６が、ポケット３９０６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部３９２６は、ポケット３９０６ｂの周囲３９１６と、ポケット３９０６ｂの片側にある近位カップ３９２０及び遠位カップ３９２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット３９０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット３９０６ｂの反対側に配置されている。第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
再び図３６を参照すると、各ポケット３９０６は、隣接するポケット３９０６の受け入れ半島部３９２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット３９０６ｂは、内側ポケット３９０６ａ及び外側ポケット３９０６ｃのネック部分３９２４と整列している。更に、内側ポケット３９０６ａ及び外側ポケット３９０６ｂは、中間ポケット３９０６ｂのうちの１つの受け入れ半島部３９２６に向かって延在している。より具体的には、中間ポケット３９０６ｂのポケット軸ＰＡは、隣接する内側ポケット３９０６ａ及び外側ポケット３９０６ｃのネック部分３９２４にそれぞれ整列し、内側ポケット３９０６ａのポケット軸ＰＡは、隣接する中間ポケット３９０６ｂのネック部分３９２４と整列し、外側ポケット３９０６ｃのポケット軸ＰＡは、隣接する中間ポケット３９０６ｂのネック部分３９２４と整列する。特定の場合には、１つ又は２つ以上のポケット３９０６の一部は、隣接するポケット３９０６の受け入れ半島部内へと延在し得る。
ポケット３９０６の幾何形状により、ポケット３９０６がステープル形成面３９０２内に密に配置されやすくなる。例えば、ポケット３９０６は、２つの拡大されたカップ３９２０と３９２２との間に狭くなったネック部分３９２４を有するため、別のポケット３９０６の拡大されたカップ３９２０、３９２２は、その狭くなったネック部分３９２４に隣接して配置され得る。例えば、拡大されたカップ３９２０、３９２２は、隣接するポケット３９０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。その結果、ポケット３９０６によって覆われるステープル形成面３９０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット３９０６によって覆われるステープル形成面３９０２の表面積は、最大化される。「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット３９０６）に対する非形成部分３９０８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
特定の場合には、ポケット３９０６は、互いに非常に近接して配置されるが、ネック部分３９２４が狭いため、隣接するポケット３９０６間の非形成部分３９０８のための空間が存在する。例えば、非形成部分３９０８は、内側ポケット３９０６ａのネック部分３９２４と、隣接する中間ポケット３９０６ｂの遠位カップ３９２２との間に延在していてもよい。隣接するポケット３９０６の間の非形成部分３９０８は、アンビル３９００を強くし、及び／又は強化するために、ポケット３９０６間に十分な間隔をもたらすことができる。
ここで図４０〜図４３Ｃを参照すると、アンビル４０００の一部のステープル形成ポケット４００６が示される。アンビル４０００内のポケット４００６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４０００は、ステープル形成面４００２と、長手方向スロット４００４とを含む。長手方向スロット４００４は、アンビル４０００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４００４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４００６は、ステープル形成面４００２内に画定される。ステープル形成面４００２はまた、ポケット４００６の周りに延在する非形成部分４００８を含む。非形成部分４００８は、図４０において、各ポケット４００６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４００８は、ステープル形成ポケット４００６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４００６の少なくとも一部が、非形成部分４００８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面４００２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４０００の非形成部分４００８の表面積を、ステープル形成ポケット４００６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４００６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４００２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
ポケット４００６は、長手方向スロット４００４の第１の側の内側列４０１４ａ、中間列４０１４ｂ及び外側列４０１４ｃに配置されている。内側ポケット４００６ａは、内側列４０１４ａ内に配置されており、中間ポケット４００６ｂは、中間列４０１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４００６ｃは、外側列４０１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４００６は、アンビル４０００のステープル形成面４００２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図４０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４００４の反対側にあるポケット４００６は、長手方向スロット４００４の第１の側面にあるポケット４００６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４００２内のポケット４００６の配置は、スロット４００４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４０００は、長手方向スロット４００４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４００６は、スロット４００４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図４０に示されるポケット４００６は、同一である。ステープル形成面４００２に画定される各ポケット４００６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４００６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４０００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４００６又はその一部の深さは、アンビル４０００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４００６ｂを図４１〜図４３Ｃに示す。ポケット４００６ｂは、第１端（即ち近位端）４０１０と、第２端（即ち遠位端）４０１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図４１）は、ポケット４００６ｂの近位端４０１０と遠位端４０１２との間に延在する。ポケット４００６ｂは、周囲４０１６を有し、周囲４０１６は、ポケット４００６ｂの境界を画定する。ポケット４００６ｂはまた、近位カップ４０２０と、遠位カップ４０２２と、近位カップ４０２０と遠位カップ４０２２の間に延在するネック部分４０２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４００２との接点を形成する場合、近位カップ４０２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４０２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４０２０及び４０２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４００６の中央部分（例えば、ネック部分４０２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図４２を参照すると、ポケット４００６ｂの各カップ４０２０、４０２２は、入口の傾斜４０４０と出口の傾斜４０４２とを画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４０４０に沿って、それぞれのカップ４０２０、４０２２に入り、出口の傾斜４０４２に沿って、それぞれのカップ４０２０、４０２２を出てもよい。入口の傾斜４０４０と出口の傾斜４０４２との間の頂点４０４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４００６ｂはまた、近位カップ４０２０と遠位カップ４０２２との間にブリッジ部４０４４を画定する。ブリッジ部４０４４は、非形成部分４００８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４０４４は、非形成部分４００８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図４３Ａ〜図４３Ｃを参照すると、ポケット４００６ｂは、側壁４０５０を含み、側壁４０５０は、ステープル形成面４００２の非形成部分４００８に対して垂直に配向される。側壁４０５０は、各カップ４０２０、４０２２の外側端からネック部分４０２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４０２０、４０２２の最も広い部分は、それぞれポケット４００６ｂの近位端４０１０及び遠位端４０１２にある。ポケット４００６ｂのプロファイル４０１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。遠位端４０１０、４０１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。種々の場合に、カップ４０２０、４０２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在着面ゾーンを画定する。カップ４０２０、４０２２は、ネック部分４０２４に向かって狭くなっているため、カップ４０２０、４０２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
ポケット４００６ｂは、ポケット４００６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４０５４を画定する。更に、ポケット４００６ｂは、その底面４０５８に溝４０５６を含む。溝４０５６は、近位カップ４０２０からブリッジ部４０２４の上を通り、遠位カップ４０２２内へと延在する。溝４０５６は、ステープル脚部が変形構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。
種々の場合に、溝４０５６の直径は、溝４０５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。例えば、ステープルは、直径が少なくとも０．００７９インチであってもよく、溝４０５６の直径は、０．００７９インチ未満であってもよい。溝４０５６の直径は、約０．００７インチ、約０．００５インチであってもよく、又は０．００５インチ未満であってもよい。特定の場合には、ステープルは、直径が０．００７９インチより大きく、例えば、０．００８９インチ又は約０．００９４インチであってもよい。種々の場合に、ステープルの直径は、０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチを超えていてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケットの幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径より小さくてもよい。更に他の場合には、溝４０５６の幅は、列内のステープルごと、及び／又は列ごとに異なっていてもよい。
図４１を再び参照すると、ポケット４００６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４００６ｂの周囲４０１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４００６ｂは、ネック部分４０２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４００６ｂの周囲４０１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４０２０は、遠位カップ４０２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４０２０は、遠位カップ４０２２と異なっていてもよい。例えば、再び図４２を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図４１を参照すると、ポケット４００６ｂのネック部分４０２４は、近位カップ４０２０及び遠位カップ４０２２より狭い。ポケット４００６ｂの狭くなった周囲４０１６は、近位カップ４０２０の一部と遠位カップ４０２２の一部との間に受け入れ半島部４０２６を画定する。ポケット４００６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４０２６が、ポケット４００６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部４０２６は、ポケット４００６ｂの周囲４０１６と、ポケット４００６ｂの片側にある近位カップ４０２０及び遠位カップ４０２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４００６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４００６ｂの反対側に配置されている。図４１に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
再び図４０を参照すると、各ポケット４００６は、隣接するポケット４００６の受け入れ半島部４０２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４００６ｂは、内側ポケット４００６ａ及び外側ポケット４００６ｃのネック部分４０２４と整列している。更に、内側ポケット４００６ａ及び外側ポケット４００６ｂは、中間ポケット４００６ｂのうちの１つの受け入れ半島部４０２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４００６ａは、隣接する中間ポケット４００６ｂのネック部分４０２４と整列し、外側ポケット４００６ｃは、隣接する中間ポケット４００６ｂのネック部分４０２４と整列する。特定の場合には、ポケット４００６の一部は、隣接するポケット４００６の受け入れ半島部４０２６内へと延在し得る。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４００６の幾何形状により、ポケット４００６がステープル形成面４００２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット４００６）に対する非形成部分４００８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
ここで図４４〜図４７Ｃを参照すると、アンビル４１００の一部のステープル形成ポケット４１０６が示される。アンビル４１００内のポケット４１０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４０００内のポケット４００６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４１００は、ステープル形成面４１０２と、長手方向スロット４１０４とを含む。長手方向スロット４１０４は、アンビル４１００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４１０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４１０６は、ステープル形成面４１０２内に画定される。ステープル形成面４１０２はまた、ポケット４１０６の周りに延在する非形成部分４１０８を含む。非形成部分４１０８は、図４１において、各ポケット４１０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４１０８は、ステープル形成ポケット４１０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４１０６の少なくとも一部が、非形成部分４１０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面４１０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４１００の非形成部分４１０８の表面積を、ステープル形成ポケット４１０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４１０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４１０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図４４に示されるポケット４１０６は、長手方向スロット４１０４の第１の側の内側列４１１４ａ、中間列４１１４ｂ及び外側列４１１４ｃに配置されている。内側ポケット４１０６ａは、内側列４１１４ａ内に配置されており、中間ポケット４１０６ｂは、中間列４１１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４１０６ｃは、外側列４１１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４１０６は、アンビル４１００のステープル形成面４１０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図４４には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４１０４の反対側にあるポケット４１０６は、長手方向スロット４１０４の第１の側面にあるポケット４１０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４１０２内のポケット４１０６の配置は、スロット４１０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４１００は、長手方向スロット４１０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４１０６は、スロット４１０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図４４に示されるポケット４１０６は、同一である。ステープル形成面４１０２に画定される各ポケット４１０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４１０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４１００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４１０６又はその一部の深さは、アンビル４１００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４１０６ｂを図４５〜図４７Ｃに示す。ポケット４１０６ｂは、第１端（即ち近位端）４１１０と、第２端（即ち遠位端）４１１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図４５）は、ポケット４１０６ｂの近位端４１１０と遠位端４１１２との間に延在する。ポケット４１０６ｂは、周囲４１１６を有し、周囲４１１６は、ポケット４１０６ｂの境界を画定する。ポケット４１０６はまた、近位カップ４１２０と、遠位カップ４１２２と、近位カップ４１２０と遠位カップ４１２２の間に延在するネック部分４１２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４１０２との接点を形成する場合、近位カップ４１２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４１２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４１２０、４１２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４１０６の中央部分（例えば、ネック部分４１２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図４６を参照すると、ポケット４１０６ｂの各カップ４１２０、４１２２は、入口の傾斜４１４０と出口の傾斜４１４２とを画定する。出口の傾斜４１４２は、入口の傾斜４１４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４１４０に沿って、それぞれのカップ４１２０、４１２２に入り、出口の傾斜４１４２に沿って、それぞれのカップ４１２０、４１２２を出てもよい。入口の傾斜４１４０と出口の傾斜４１４２との間の頂点４１４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４１０６ｂはまた、近位カップ４１２０と遠位カップ４１２２との間のネック部分４１２４内にブリッジ部４１４４を画定する。ブリッジ部４１４４は、非形成部分４１０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４１４４は、非形成部分４１０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図４７Ａ〜図４７Ｃを参照すると、ポケット４１０６ｂは、側壁４１５０を含み、側壁４１５０は、ステープル形成面４１０２の非形成部分４１０８に対して垂直に配向される。側壁４１５０は、各カップ４１２０、４１２２の外側端からネック部分４１２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４１２０及び４１２２の最も広い部分は、それぞれポケット４１０６ｂの近位端４１１０及び遠位端４１１２にある。ポケット４１０６ｂのプロファイル４１１６は、蝶ネクタイ型の周囲を画定する。遠位端４１１０、４１１２で広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。種々の場合に、カップ４１２０、４１２２の広くなった部分は、ステープル先端を受け入れるための延在着面ゾーンを画定する。カップ４１２０、４１２２は、ネック部分４１２４に向かって狭くなっているため、カップ４１２０、４１２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
図４７Ａ〜図４７Ｃを再び参照すると、ポケット４１０６ｂは、ポケット４１０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４１５４を画定する。更に、ポケット４１０６ｂは、その底面４１５８に溝４１５６を含む。溝４１５６は、近位カップ４１２０及び遠位カップ４１２２の中に画定される。示した実施形態では、溝４１５６は、ポケット４１０６ｂのブリッジ部４１４４を横切って延在していない。溝４１５６は、ステープル脚部が変形構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。例えば、ステープルが、入口の傾斜４１４０及び出口の傾斜４１４２の少なくとも一部に沿って移動するとき、ステープル脚部は、溝４１５６を通って摺動してもよい。種々の場合に、溝４１５６の直径は、溝４１５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケットの幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径より小さくてもよい。種々の場合に、ステープル脚部は、ブリッジ部４１４４が到達する前に、ステープルベース部に向かって変形し、そのため、ポケット４１０６ｂのブリッジ部４１４４に係合しない。
図４５を再び参照すると、ポケット４１０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４１０６ｂは、ネック部分４１２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４１２０は、遠位カップ４１２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４１２０は、遠位カップ４１２２と異なっていてもよい。例えば、再び図４２を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図４５を参照すると、ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４は、近位カップ４１２０及び遠位カップ４１２２より狭い。ポケット４１０６ｂの狭くなった周囲４１１６は、近位カップ４１２０の一部と遠位カップ４１２２の一部との間に受け入れ半島部４１２６を画定する。ポケット４１０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４１２６が、ポケット４１０６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部４１２６は、ポケット４１０６ｂの周囲４１１６と、ポケット４１０６ｂの片側にある近位カップ４１２０及び遠位カップ４１２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４１０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４１０６ｂの反対側に配置されている。図４５に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
再び図４４を参照すると、各ポケット４１０６は、隣接するポケット４１０６の受け入れ半島部４１２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４１０６ｂは、内側ポケット４１０６ａ及び外側ポケット４１０６ｃのネック部分４１２４と整列している。更に、内側ポケット４１０６ａ及び外側ポケット４１０６ｂは、中間ポケット４１０６ｂのうちの１つの受け入れ半島部４１２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４１０６ａは、隣接する中間ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４と整列し、外側ポケット４１０６ｃは、隣接する中間ポケット４１０６ｂのネック部分４１２４と整列する。特定の場合には、ポケット４１０６の一部は、隣接するポケット４１０６の受け入れ半島部４１２６内へと延在し得る。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４１０６の幾何形状により、ポケット４１０６がステープル形成面４１０２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット４１０６）に対する非形成部分４１０８の比率である。種々の場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
ここで図４８〜図５１Ｃを参照すると、アンビル４２００の一部のステープル形成ポケット４２０６が示される。アンビル４２００内のポケット４２０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４１００内のポケット４１０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４２００は、ステープル形成面４２０２と、長手方向スロット４２０４とを含む。長手方向スロット４２０４は、アンビル４２００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４２０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４２０６は、ステープル形成面４２０２内に画定される。ステープル形成面４２０２はまた、ポケット４２０６の周りに延在する非形成部分４２０８を含む。非形成部分４２０８は、図４８において、各ポケット４２０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４２０８は、ステープル形成ポケット４２０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４２０６の少なくとも一部が、非形成部分４２０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面４２０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４２００の非形成部分４２０８の表面積を、ステープル形成ポケット４２０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４２０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４２０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図４８に示されるポケット４２０６は、長手方向スロット４２０４の第１の側の内側列４２１４ａ、中間列４２１４ｂ及び外側列４２１４ｃに配置されている。内側ポケット４２０６ａは、内側列４２１４ａ内に配置されており、中間ポケット４２０６ｂは、中間列４２１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４２０６ｃは、外側列４２１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４２０６は、アンビル４２００のステープル形成面４２０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図４８には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４２０４の反対側にあるポケット４２０６は、長手方向スロット４２０４の第１の側面にあるポケット４２０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４２０２内のポケット４２０６の配置は、スロット４２０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４２００は、長手方向スロット４２０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４２０６は、スロット４２０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図４８に示されるポケット４２０６は、同一である。ステープル形成面４２０２に画定される各ポケット４２０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４２０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４２００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４２０６又はその一部の深さは、アンビル４２００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４２０６ｂを図４９〜図５１Ｃに示す。ポケット４２０６ｂは、第１端（即ち近位端）４２１０と、第２端（即ち遠位端）４２１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図４９）は、各ポケット４２０６の近位端４２１０と遠位端４２１２との間に延在する。ポケット４２０６ｂは、周囲４２１６を有し、周囲４２１６は、ポケット４２０６ｂの境界を画定する。ポケット４２０６ｂはまた、近位カップ４２２０と、遠位カップ４２２２と、近位カップ４２２０と遠位カップ４２２２の間に延在するネック部分４２２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４２０２との接点を形成する場合、近位カップ４２２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４２２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４２２０、４２２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４２０６の中央部分（例えば、ネック部分４２２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図５０を参照すると、ポケット４２０６ｂの各カップ４２２０、４２２２は、入口の傾斜４２４０と出口の傾斜４２４２とを画定する。出口の傾斜４２４２は、入口の傾斜４２４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４２４０に沿って、それぞれのカップ４２２０、４２２２に入り、出口の傾斜４２４２に沿って、それぞれのカップ４２２０、４２２２を出てもよい。入口の傾斜４２４０と出口の傾斜４２４２との間の頂点４２４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４２０６ｂはまた、近位カップ４２２０と遠位カップ４２２２との間にブリッジ部４２４４を画定する。ブリッジ部４２４４は、非形成部分４２０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４２４４は、非形成部分４２０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図５１Ａ〜図５１Ｃを参照すると、ポケット４２０６ｂは、側壁４２５０を含み、側壁４２５０は、ステープル形成面４２０２の非形成部分４２０８に対して垂直に配向される。側壁４２５０は、ネック部分４２２４に向かって狭くなる。その結果、カップ４２２０、４２２２の最も広い部分は、側壁４２５０の近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ４２２０、４２２２は、ネック部分４２２４に向かって狭くなっているため、カップ４２２０、４２２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
カップ４２２０、４２２２はまた、延在着面ゾーン４２３０、４２３２をそれぞれ有し、これらが、カップ４２２０、４２２２の取り付け面積を更に拡大する。近位延在着面ゾーン４２３０は、ポケット軸ＰＡに沿って近位に延在し、遠位延在着面ゾーン４２３２は、ポケット軸ＰＡに沿って遠位に延在する。ポケット４２０６ｂでは、延在着面ゾーン４２３０及び４２３２は、実質的に三角形の周囲を画定する。更に、延在着面ゾーン４２３０及び４２３２は、それぞれのポケット軸ＰＡに沿って角で終了する。他の場合には、延在着面ゾーン４２３０及び４２３２は、例えば、直線又は起伏のある周囲を画定してもよく、例えば、カップ４２２０及び４２２２から横方向及び／又は長手方向に延在してもよい。
更に、ポケット４２０６ｂは、その底面に谷部分４２５６を有する。谷部分４２５６は、ステープル脚部が変形構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。示した実施形態では、谷部分４２５６は、側壁４２５０の間に広がり、ポケット４２０６ｂの底面全体を画定する。谷部分４２５６は、近位カップ４２２０からブリッジ部４２２４の上を通り、遠位カップ４２２２内へと延在する。他の場合には、谷部分４２５６は、ポケット４２０６ｂのブリッジ部４２４４を横切って延在していなくてもよい。谷部分４２５６は、非形成部分４２０８から離れて下向きに延在し、ポケット軸ＰＡに沿って出会う２つの傾斜面４２５６ａ及び４２５６ｂを含む（図４９）。図５１Ａ〜図５１Ｃに示すように、谷部分４２５６は、カップ４２２０、４２２２内よりも、ブリッジ部４２４４に沿って急な勾配を画定する。他の場合には、勾配は、例えば、谷部分４２５６の長さに沿って均一であってもよく、及び／又はブリッジ部４２４４に沿ってよりも、カップ４２２０、４２２２において急であってもよい。
ここでも図５１Ａ〜図５１Ｃを参照すると、ポケット４２０６ｂはまた、ポケット４２０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４２５４を画定する。ポケット４２０６ｂでは、面取りされた縁部４２５４は、ポケット４２０６ｂの幅全体を画定する。ポケット４２０６ｂの幅全体は、均一である。例えば、幅ＷＡ（図５１Ａ）は、幅ＷＢ（図５１Ｂ）及び幅ＷＣ（図５１Ｃ）と等しい。他の場合には、幅ＷＡ、ＷＢ及び／又はＷＣは、等しくなくてもよい。側壁４２５０が、ネック部分４２２４に向かって狭くなっているため、面取りされた縁部４２５４の幅は、これに対応して、全体的に同じポケット幅を維持するために、ネック部分４２２４に向かって拡張される。ポケット４２０６ｂはまた、ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４でポケット軸ＰＡに向かって延在する突出部又はノブ４２５８を含む。ノブ４２５８は、ネック部分４２２４が幅ＷＮまで更に狭い。谷部分４２５６は、幅ＷＮにわたって、ネック部分４２２４の底面に広がっている。
図４９を再び参照すると、ポケット４２０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４２０６ｂの周囲４２１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４２０６ｂは、ネック部分４２２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４２０６ｂの周囲４２１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４２２０は、遠位カップ４２２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４２２０は、遠位カップ４２２２と異なっていてもよい。例えば、再び図５０を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図４８を参照すると、各ポケット４２０６は、隣接するポケット４２０６のネック部分４２２４に向かって延在している。例えば、中間ポケット４２０６ｂは、内側ポケット４２０６ａ及び外側ポケット４２０６ｃのネック部分４２２４と整列している。より具体的には、中間ポケット４２０６ｂの近位の着面ゾーン４２３０は、隣接する外側ステープル４２０６ｃのネック部分４２２４と整列しており、中間ポケット４２０６ｂの遠位の着面ゾーン４２３２は、隣接する内側ステープル４２０６ａのネック部分４２２４と整列している。更に、内側ポケット４２０６ａ及び外側ポケット４２０６ｂは、中間ポケット４２０６ｂのうちの１つのネック部分４２２４に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４２０６ａの遠位の着面ゾーン４２３２は、隣接する中間ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４と整列しており、外側ポケット４２０６ｃの近位の着面ゾーン４２３０は、隣接する中間ポケット４２０６ｂのネック部分４２２４と整列している。
ここで図５２〜図５５Ｃを参照すると、アンビル４３００の一部のステープル形成ポケット４３０６が示される。アンビル４３００内のポケット４３０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４３００は、ステープル形成面４３０２と、長手方向スロット４３０４とを含む。長手方向スロット４３０４は、アンビル４３００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４３０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４３０６は、ステープル形成面４３０２内に画定される。ステープル形成面４３０２はまた、ポケット４３０６の周りに延在する非形成部分４３０８を含む。非形成部分４３０８は、図５２において、各ポケット４３０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４３０８は、ステープル形成ポケット４３０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４３０６の少なくとも一部が、非形成部分４３０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面４３０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４３００の非形成部分４３０８の表面積を、ステープル形成ポケット４３０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４３０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４３０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図５２に示されるポケット４３０６は、長手方向スロット４３０４の第１の側の内側列４３１４ａ、中間列４３１４ｂ及び外側列４３１４ｃに配置されている。内側ポケット４３０６ａは、内側列４３１４ａ内に配置されており、中間ポケット４３０６ｂは、中間列４３１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４３０６ｃは、外側列４３１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４３０６は、アンビル４３００のステープル形成面４３０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図５２には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４３０４の反対側にあるポケット４３０６は、長手方向スロット４３０４の第１の側面にあるポケット４３０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４３０２内のポケット４３０６の配置は、スロット４３０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４３００は、長手方向スロット４３０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４３０６は、スロット４３０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図５２に示されるポケット４３０６は、同一である。ステープル形成面４３０２に画定される各ポケット４３０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４３０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４３００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４３０６又はその一部の深さは、アンビル４３００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４３０６ｂを図５３〜図５５Ｃに示す。ポケット４３０６ｂは、第１端（即ち近位端）４３１０と、第２端（即ち遠位端）４３１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図５３）は、ポケット４３０６ｂの近位端４３１０と遠位端４３１２との間に延在する。ポケット４３０６ｂは、周囲４３１６を有し、周囲４３１６は、ポケット４３０６ｂの境界を画定する。周囲４３１６は、ポケット４３０６の近位端及び遠位端に、丸みをおびた角を有する。ポケット４３０６ｂはまた、近位カップ４３２０と、遠位カップ４３２２と、近位カップ４３２０と遠位カップ４３２２の間に延在するネック部分４３２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４３０２との接点を形成する場合、近位カップ４３２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４３２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４３２０、４３２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４３０６の中央部分（例えば、ネック部分４３２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図５４を参照すると、ポケット４３０６ｂの各カップ４３２０、４３２２は、入口の傾斜４３４０と出口の傾斜４３４２とを画定する。出口の傾斜４３４２は、入口の傾斜４３４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４３４０に沿って、それぞれのカップ４３２０、４３２２に入り、出口の傾斜４３４２に沿って、それぞれのカップ４３２０、４３２２を出てもよい。入口の傾斜４３４０と出口の傾斜４３４２との間の頂点４３４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４３０６ｂはまた、近位カップ４３２０と遠位カップ４３２２との間にブリッジ部４３４４を画定する。ブリッジ部４３４４は、非形成部分４３０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４３４４は、非形成部分４３０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図５５Ａ〜図５５Ｃを参照すると、ポケット４３０６ｂは、側壁４３５０を含み、側壁４３５０は、ステープル形成面４３０２の非形成部分４３０８に対して垂直に配向される。側壁４３５０は、各カップ４３２０、４３２２の外側端とネック部分４３２４との間で狭くなる。より具体的には、側壁４３５０は、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。カップ４３２０、４３２２の最も広い部分は、側壁４３５０の近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ４３２０、４３２２は、ネック部分４３２４に向かって狭くなっているため、カップ４３２０、４３２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
ポケット４３０６ｂは、ポケット４３０６ｂの側面に沿って、面取りされた縁部４３５４を画定する。ポケット４３０６ｂでは、面取りされた縁部４３５４は、ネック部分４３２４に向かって狭くなっている、ポケット４３０６ｂの幅全体を画定する。ポケット４３０６ｂはまた、側壁４３５０とポケット４３０６ｂの底面４３５８との間にフィレット４３５２（図５５Ａ〜図５５Ｃ）を画定する。フィレット４３５２は、ポケット４３０６ｂの所望の経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、面取り部分４３５２に沿って着面する場合、フィレットの角４３５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
図５３を再び参照すると、ポケット４３０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４３０６ｂは、ネック部分４３２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４３２０は、遠位カップ４３２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４３２０は、遠位カップ４３２２と異なっていてもよい。例えば、再び図５４を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図５３を参照すると、ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４は、近位カップ４３２０及び遠位カップ４３２２より狭い。ポケット４３０６ｂの狭くなった周囲４３１６は、近位カップ４３２０の一部と遠位カップ４３２２の一部との間に受け入れ半島部４３２６を画定する。ポケット４３０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４３２６が、ポケット４３０６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部４３２６は、ポケット４３０６ｂの周囲４３１６と、ポケット４３０６ｂの片側にある近位カップ４３２０及び遠位カップ４３２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４３０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４３０６ｂの反対側に配置されている。図５３に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
再び図５２を参照すると、各ポケット４３０６は、隣接するポケット４３０６の受け入れ半島部４３２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４３０６ｂは、内側ポケット４３０６ａ及び外側ポケット４３０６ｃのネック部分４３２４と整列している。更に、内側ポケット４３０６ａ及び外側ポケット４３０６ｂは、中間ポケット４３０６ｂのうちの１つの受け入れ半島部４３２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４３０６ａは、隣接する中間ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４と整列しており、外側ポケット４３０６ｃは、隣接する中間ポケット４３０６ｂのネック部分４３２４と整列している。特定の場合には、ポケット４３０６の一部は、隣接するポケット４３０６の受け入れ半島部４３２６内へと延在し得る。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４３０６の幾何形状により、ポケット４３０６がステープル形成面４３０２内に密に配置されやすくなる。「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット４３０６）に対する非形成部分４３０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
ここで図５６〜図５９Ｃを参照すると、アンビル４４００の一部のステープル形成ポケット４４０６が示される。アンビル４４００内のポケット４４０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル４３００内のポケット４３０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４４００は、ステープル形成面４４０２と、長手方向スロット４４０４とを含む。長手方向スロット４４０４は、アンビル４４００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４４０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４４０６は、ステープル形成面４４０２内に画定される。ステープル形成面４４０２はまた、ポケット４４０６の周りに延在する非形成部分４４０８を含む。非形成部分４４０８は、図５６において、各ポケット４４０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４４０８は、ステープル形成ポケット４４０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４４０６の少なくとも一部が、非形成部分４４０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。更に、非形成部分４４０６は、本明細書に記載するように、各ポケット４４０６を通って延在している。
ステープル形成面４４０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４４００の非形成部分４４０８の表面積を、ステープル形成ポケット４４０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４４０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４４０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図５６に示されるポケット４４０６は、長手方向スロット４４０４の第１の側の内側列４４１４ａ、中間列４４１４ｂ及び外側列４４１４ｃに配置されている。内側ポケット４４０６ａは、内側列４４１４ａ内に配置されており、中間ポケット４４０６ｂは、中間列４４１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４４０６ｃは、外側列４４１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４４０６は、アンビル４４００のステープル形成面４４０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図５６には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４４０４の反対側にあるポケット４４０６は、長手方向スロット４４０４の第１の側面にあるポケット４４０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４４０２内のポケット４４０６の配置は、スロット４４０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４４００は、長手方向スロット４４０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４４０６は、スロット４４０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図５６に示されるポケット４４０６は、同一である。ステープル形成面４４０２に画定される各ポケット４４０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４４０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４４００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４４０６又はその一部の深さは、アンビル４４００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４４０６ｂを図５７〜図５９Ｃに示す。ポケット４４０６ｂは、第１端（即ち近位端）４４１０と、第２端（即ち遠位端）４４１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図５７）は、ポケット４４０６ｂの近位端４４１０と遠位端４４１２との間に延在する。ポケット４４０６ｂは、周囲４４１６を有し、周囲４４１６は、ポケット４４０６ｂの境界を画定する。周囲４４１６は、ポケット４４０６ｂの近位端４４１０及び遠位端４４１２に、丸みをおびた角を有する。ポケット４４０６ｂはまた、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２とを含む。非形成部分４４０８の一部は、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間に延在している。言い換えると、ポケット４４０６ｂは、２つの分離した別個のカップ４４２０及び４４２２をステープル形成面４４０２に含んでいる。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４４０２との接点を形成する場合、近位カップ４４２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４４２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４４２０、４４２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４４０６の中央部分に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図５８を参照すると、ポケット４４０６ｂの各カップ４４２０、４４２２は、入口の傾斜４４４０と出口の傾斜４４４２とを画定する。出口の傾斜４４４２は、入口の傾斜４４４０より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４４４０に沿って、それぞれのカップ４４２０、４４２２に入り、出口の傾斜４４４２に沿って、それぞれのカップ４４２０、４４２２を出てもよい。入口の傾斜４４４０と出口の傾斜４４４２との間の頂点４４４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４４０６ｂはまた、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間にブリッジ部４４４４を画定する。ブリッジ部４４４４は、非形成部分４４０８と整列している。より具体的には、ブリッジ部４４４４は、非形成部分４４０８の平らな伸長部であり、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間に延在している。
主に図５９Ａ〜図５９Ｃを参照すると、ポケット４４０６ｂは、側壁４４５０を含み、側壁４４５０は、ステープル形成面４４０２の非形成部分４４０８に対して、ある角度で配向される。より具体的には、側壁４４５０は、非形成部分４４０８に対して斜めに配向されている。更に、側壁４４５０の角度の向きは、カップの長さに沿って一定である。例えば、図５９Ａ、図５９Ｂ及び図５９Ｃに示す角度Ａ、Ｂ及びＣは、それぞれ等しい。他の場合には、角度Ａ、Ｂ及びＣのうち１つ以上が異なっていてもよい。側壁４４５０は、各カップ４４２０、４４２２の外側端とカップ４４２０、４４２２の内側端との間で狭くなる。より具体的には、側壁４４５０は、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。カップ４４２０、４４２２の最も広い部分は、ポケット４４０６ｂの近位端及び遠位端にある。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ４４２０、４４２２は、ブリッジ部４４４４に向かって狭くなっているため、カップ４４２０、４４２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
ポケット４４０６ｂは、側壁４４５０とポケット４４０６ｂの底面４４５８との間にフィレット４４５２（図５９Ａ〜図５９Ｃ）を画定する。フィレット４４５２は、ポケット４４０６ｂの所望の経路に沿って、ステープル脚部を誘導するように構成されている。例えば、ステープル脚部が、フィレット４４５２に沿って着面する場合、フィレット４４５２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡに向かって滑らかに誘導することができる。
図５７を再び参照すると、ポケット４４０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４４０６ｂは、近位カップ４４２０と遠位カップ４４２２との間の中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４４２０は、遠位カップ４４２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４４２０は、遠位カップ４４２２と異なっていてもよい。例えば、再び図５８を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図５７を参照すると、ポケット４４０６ｂの中央部分は、カップ４４２０及び４４２２の近位端４４１０及び遠位端４４１２より狭い。ポケット４４０６ｂの狭くなった周囲４４１６は、近位カップ４４２０の一部と遠位カップ４４２２の一部との間に受け入れ半島部４４２６を画定する。ポケット４４０６ｂの対称性に起因して、対称な受け入れ半島部４４２６が、ポケット４４０６ｂのそれぞれの側に配置される。受け入れ半島部４４２６は、ポケット４４０６ｂの周囲４４１６と、ポケット４４０６ｂの片側にある近位カップ４４２０及び遠位カップ４４２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット４４０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット４４０６ｂの反対側に配置されている。図５７に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。
再び図５６を参照すると、各ポケット４４０６は、隣接するポケット４４０６の受け入れ半島部４４２６に向かって延在している。例えば、中間ポケット４４０６ｂは、内側ポケット４４０６ａ及び外側ポケット４４０６ｃの中央部分と整列している。更に、内側ポケット４４０６ａ及び外側ポケット４４０６ｂは、中間ポケット４４０６ｂのうちの１つの受け入れ半島部４４２６に向かって延在している。より具体的には、内側ポケット４４０６ａは、隣接する中間ポケット４４０６ｂの中央部分と整列しており、外側ポケット４４０６ｃは、隣接する中間ポケット４４０６ｂの中央部分と整列している。特定の場合には、ポケット４４０６の一部は、隣接するポケット４４０６の受け入れ半島部４４２６内へと延在し得る。アンビル３９００内のポケット３９０６と同様に、ポケット４４０６の幾何形状により、ポケット４４０６がステープル形成面４４０２内に密に配置されやすくなる。ステープル形成面４４０２の「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット４４０６）に対する非形成部分４４０８の比率である。ステープル形成面４４０２の形成比率は、約２．５６：１である。他の場合には、形成比率は、２．５６：１未満、又は２．５６：１超であってもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面４４０２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット４４０６で覆われていてもよい。
ここで図６０〜図６３Ｃを参照すると、アンビル４５００の一部のステープル形成ポケット４５０６が示される。アンビル４５００内のポケット４５０６及びその配置は、多くの態様で、アンビル３９００内のポケット３９０６及びその配置と同様である。例えば、アンビル４５００は、ステープル形成面４５０２と、長手方向スロット４５０４とを含む。長手方向スロット４５０４は、アンビル４５００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット４５０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット４５０６は、ステープル形成面４５０２内に画定される。ステープル形成面４５０２はまた、ポケット４５０６の周りに延在する非形成部分４５０８を含む。非形成部分４５０８は、図６０において、各ポケット４５０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分４５０８は、ステープル形成ポケット４５０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット４５０６の少なくとも一部が、非形成部分４５０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面４５０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル４５００の非形成部分４５０８の表面積を、ステープル形成ポケット４５０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット４５０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面４５０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図６０に示されるポケット４５０６は、長手方向スロット４５０４の第１の側の内側列４５１４ａ、中間列４５１４ｂ及び外側列４５１４ｃに配置されている。内側ポケット４５０６ａは、内側列４５１４ａ内に配置されており、中間ポケット４５０６ｂは、中間列４５１４ｂ内に配置されており、外側ポケット４５０６ｃは、外側列４５１４ｃ内に配置されている。アンビル３８００と同様に、ポケット４５０６は、アンビル４５００のステープル形成面４５０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。図６０には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット４５０４の反対側にあるポケット４５０６は、長手方向スロット４５０４の第１の側面にあるポケット４５０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面４５０２内のポケット４５０６の配置は、スロット４５０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル４５００は、長手方向スロット４５０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット４５０６は、スロット４５０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図６０に示されるポケット４５０６は、同一である。ステープル形成面４５０２に画定される各ポケット４５０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット４５０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル４５００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット４５０６又はその一部の深さは、アンビル４５００の長さに沿って変動してもよい。
例示的なポケット４５０６ｂを図６１〜図６３Ｃに示す。ポケット４５０６ｂは、第１端（即ち近位端）４５１０と、第２端（即ち遠位端）４５１２とを含む。ポケット軸ＰＡ（図６１）は、ポケット４５０６ｂの近位端４５１０と遠位端４５１２との間に延在する。ポケット４５０６ｂは、周囲４５１６を有し、周囲４５１６は、ポケット４５０６ｂの境界を画定する。ポケット４３０６と同様に、周囲４５１６は、ポケット４５０６ｂの近位端４５１０及び遠位端４５１２に、丸みをおびた角を有する。ポケット４５０６ｂはまた、近位カップ４５２０と、遠位カップ４５２２と、近位カップ４５２０と遠位カップ４５２２の間に延在するネック部４５２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面４５０２との接点を形成する場合、近位カップ４５２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ４５２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ４５２０、４５２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット４５０６の中央部分（例えば、ネック部４５２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図６２を参照すると、ポケット４５０６ｂの各カップ４５２０、４５２２は、入口の傾斜４５４０と出口の傾斜４５４２とを画定する。入口の傾斜４５４０は、出口の傾斜４５４２より急である。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜４５４０に沿って、それぞれのカップ４５２０、４５２２に入り、出口の傾斜４５４２に沿って、それぞれのカップ４５２０、４５２２を出てもよい。入口の傾斜４５４０と出口の傾斜４５４２との間の頂点４５４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット４５０６ｂはまた、近位カップ４５２０と遠位カップ４５２２との間にブリッジ部４５４４を画定する。ブリッジ部４５４４は、非形成部分４５０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部４５４４は、非形成部分４５０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図６３Ａ〜図６３Ｃを参照すると、ポケット４５０６ｂは、起伏のある壁面又は弓状の壁面４５５０を含んでいる。壁面４５５０は、各カップ４５２０、５４２２を、ステープル脚部を受け入れ、形成するための広く丸い入れ物に形成する。更に、ポケット４５０６ｂは、その底面に沿って溝４５５６を含む。壁面４５５０は、非形成表面４５０８と溝４５５６との間のアンビル４５００内へと下向きに湾曲している。例えば、側壁４５５０は、ポケット４５０６ｂの底面までつなぎ目なく遷移している。溝４５５６は、近位カップ４５２０から底面に沿って、ブリッジ部４５２４の上を通り、遠位カップ４５２２内へと延在する。溝４５５６は、ステープル脚部が変形構成へと移動するときに、ステープル脚部を拘束し、誘導するように構成されている。種々の場合に、溝４５５６の直径は、溝４５５６と係合するステープルの直径より小さくてもよい。異なるステープルの幾何形状が、同じステープル形成ポケットの幾何形状と共に利用されるエンドエフェクタでは、ポケット内の溝の幅は、最も小さなステープル直径より小さくてもよい。
起伏のある壁面４５５０は、各カップ４５２０、４５２２の外側端とネック部４５２４との間で狭くなる。より具体的には、壁面４５５０は、ポケット４５０６ｂの周囲４５１６内の輪郭を画定するように内側輪郭に沿って延在している。広くなった領域は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ４５２０、４５２２は、ブリッジ部４５４４に向かって狭くなっているため、カップ４５２０、４５２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部の先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
ポケット４５０６ｂはまた、ポケット４５０６ｂの側面の一部に沿った面取りされた縁部４５５４を画定する。側壁４５５０が、ネック部分４５２４に向かって狭くなるにつれて、面取りされた縁部４５５４の幅は、これに対応して、全体的なポケット幅を維持するために、ネック部分４２２４に向かって拡張される。
図６１を再び参照すると、ポケット４５０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット４４０６ｂの周囲４５１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット４５０６ｂは、ネック部分４５２４を通って中心軸ＣＡを中心に対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット４５０６ｂの周囲４５１６は、中心軸ＣＡを中心に対称であり、近位カップ４５２０は、遠位カップ４５２２と同じ幾何形状を有する。他の場合には、近位カップ４５２０は、遠位カップ４５２２と異なっていてもよい。例えば、再び図６２を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。
再び図６０を参照すると、各ポケット４５０６は、隣接するポケット４５０６のネック部分４５２４に向かって延在している。例えば、中間ポケット４５０６ｂは、内側ポケット４５０６ａ及び外側ポケット４５０６ｃのネック部分４５２４と整列している。更に、内側ポケット４５０６ａ及び外側ポケット４５０６ｂは、中間ポケット４５０６ｂのうちの１つのネック部分４５２４に向かって延在している。
ステープル形成ポケットは、ステープルが発射されアンビルとの接点を形成するとき、ステープル脚部の先端を受け入れるための延在着面ゾーンを含んでいてもよい。特定の場合には、延在着面ゾーンは、本明細書に記載するように、ステープル形成ポケットのカップから横方向及び／又は長手方向に延在していてもよい。ステープル形成ポケットのプロファイル（即ち、周囲）は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケットのプロファイル（即ち、周囲）と入れ子になっていてもよい。例えば、ステープル形成ポケットの周囲の少なくとも一部は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケットの周囲の一部に適合し、追随し、従い、及び／又は平行な輪郭又は経路に沿って延在していてもよい。このような追随する部分又は隣接する周囲は、同心プロファイルを画定してもよい。
種々の場合に、１つ又は２つ以上の延在着面ゾーンを有するステープル形成ポケットの表面積は、１つ又は２つ以上の延在着面ゾーンを有さないステープル形成ポケットの表面積よりも大きいだろう。例えば、延在着面ゾーンは、ステープル形成ポケットの表面積を少なくとも１０％増やすことができる。延在着面ゾーンは、ステープル形成ポケットの表面積を１５％又は２５％増やすことができる。他の場合には、延在着面ゾーンは、ステープル形成ポケットの表面積を１０％未満、例えば、５％、増やすことができる。本明細書に記載する特定のステープル形成ポケットは、平行なステープル形成ポケットの６つの列を有するが、それ以外は、角度を付けて配向されたステープル形成ポケットの６つの列を有する本明細書に記載する特定のアンビルと同一のアンビル内のステープル形成ポケットよりも、大きな表面積を有していてもよい。更に他の場合には、延在着面ゾーンを有するステープル形成ポケットはまた、延在着面ゾーンの表面積以上の表面積を有する狭くなった部分及び／又はその他の様式で減少した部分も有していてもよい。
特定の場合には、ステープル形成ポケットは、非対称であってもよい。例えば、ステープル形成ポケットは、ポケットの近位端と遠位端との間に延在するポケット軸に対して非対称であってもよく、及び／又はポケット軸に対して垂直に延在し、ポケットの中央部分を横切る中心軸に対して非対称であってもよい。ステープル形成ポケットの非対称性によって、例えば、ポケットの入れ子を容易にすることができ、及び／又はステープル形成面内のポケットの表面積を最大化することができる。
ここで図６４〜図６７Ｃを参照すると、アンビル５０００の一部のステープル形成ポケット５００６が示される。アンビル３８００と同様に、ポケット５００６は、アンビル５０００のステープル形成面５００２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５０００は、ステープル形成面５００２と、長手方向スロット５００４とを含む。長手方向スロット５００４は、アンビル５０００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５００４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５００６は、ステープル形成面５００２内に画定される。ステープル形成面５００２はまた、ポケット５００６の周りに延在する非形成部分５００８を含む。非形成部分５００８は、各ポケット５００６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分５００８は、ステープル形成ポケット５００６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット５００６の少なくとも一部が、非形成部分５００８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面５００２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル５０００の非形成部分５００８の表面積を、ステープル形成ポケット５００６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５００６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５００２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図６４に示されるポケット５００６は、長手方向スロット５００４の第１の側の内側列５０１４ａ、中間列５０１４ｂ及び外側列５０１４ｃに配置されている。内側ポケット５００６ａは、内側列５０１４ａ内に配置されており、中間ポケット５００６ｂは、中間列５０１４ｂ内に配置されており、外側ポケット５００６ｃは、外側列５０１４ｃ内に配置されている。図６４には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５００４の反対側にあるポケット５００６は、長手方向スロット５００４の第１の側面にあるポケット５００６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５００２内のポケット５００６の配置は、スロット５００４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５０００は、長手方向スロット５００４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット５００６は、スロット５００４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
内側ポケット５００６ａは、同一であり、中間ポケット５００６ｂは、同一であり、外側ポケット５００６ｃは、同一である。しかし、内側ポケット５００６ａは、中間ポケット５００６ｂ及び外側ポケット５００６ｃとは異なっており、中間ポケット５００６ｂは、外側ポケット５００６ｃとは異なっている。言い換えると、各列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃのポケット５００６は、異なっている。ポケット５００６ａ、５００６ｂ及び５００６ｃの延在着面ゾーン５０３０及び５０３２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与する。延在着面ゾーン５０３０及び５０３２の形状及び大きさは、隣接する入れ子になったポケット５００６の周囲５０１６によって制限される。
各列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃ内のポケット５００６は異なっているが、ポケット５００６は、ステープルを、同じ、又は実質的に同じ形成済み形状に形成するように構成され得る。他の場合には、ポケット５００６は、ステープルを、異なる形成済み形状、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成され得る。特定の場合には、ポケット５００６は、各列５０１４ａ、５０１４ｂ及び５０１４ｃ内で長手方向に変動してもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット５００６又はその一部の深さは、アンビル５０００の長さに沿って変動してもよい。
特定の場合には、ポケット５００６は、異なる幾何形状のステープルと係合するように構成され得る。例えば、異なる未形成高さ及び／又は異なる直径を有するステープルは、アンビル５０００内のポケット５００６によって形成され得る。特定の場合には、ステープルの幾何形状は、長手方向に変動してもよく、ポケット５００６は、異なる幾何形状のステープルを形成するように構成され得る。例えば、ステープルの未形成高さ及び／又はワイヤ直径は、アンビル５０００の長さに沿って変動してもよい。
例示的な中間ポケット５００６ｂを図６４〜図６７Ｃに示す。ポケット５００６ｂは、第１端（即ち近位端）５０１０と、第２端（即ち遠位端）５０１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図６５）は、ポケット５００６ｂの近位端５０１０と遠位端５０１２との間に延在する。ポケット５００６ｂは、周囲５０１６を有し、周囲５０１６は、ポケット５００６ｂの境界を画定する。周囲５０１６は、線形部分と、起伏のある部分とを含む。より具体的には、周囲５０１６は、線形部分と、起伏のある角とを含み、その間で線形部分が方向を変える。再び図６４を参照すると、各ポケット５００６の周囲５０１６の少なくとも一部は、１つ又は２つ以上の隣接するポケット５００６の周囲の少なくとも一部に密に追随するか、又は平行である。
ポケット５００６ｂは、近位カップ５０２０と、遠位カップ５０２２と、近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２の間に延在するネック部５０２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面５００２との接点を形成する場合、近位カップ５０２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５０２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５０２０及び５０２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５００６の中央部分（例えば、ネック部分５０２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図６６を参照すると、ポケット５００６ｂの各カップ５０２０、５０２２は、入口の傾斜５０４０と出口の傾斜５０４２とを画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５０４０に沿って、それぞれのポケット５０２０、５０２２に入り、出口の傾斜５０４２に沿って、それぞれのポケット５０２０、５０２２を出てもよい。入口の傾斜５０４０と出口の傾斜５０４２との間の頂点５０４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット５００６ｂはまた、近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２との間のネック部分５０２４内にブリッジ部５０４４を画定する。ブリッジ部５０４４は、非形成部分５００８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５０４４は、非形成部分５００８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図６７Ａ〜図６７Ｃを参照すると、ポケット５００６ｂは、側壁５０５０を含み、側壁５０５０は、非形成部分５００８から底面５０５８まで延在している。側壁５０５０は、線形部分と、起伏のある部分とを含む。側壁５０５０は、各カップ５０２０、５０２２の中央領域５０２１（図６５）に向かって広くなっており、各カップ５０２０、５０２２の中央領域５０２１からネック部分５０２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域５０２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ５０２０、５０２２は、ネック部５０２４に向かって狭くなっているため、カップ５０２０、５０２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
図６７Ａは、図６５のＡＬＬ面に沿って取られており、これはステープル脚部の予想される着面位置（ＡＬＬ）に対応する。例えば、ステープル脚部の先端は、近位カップ５０２０内で、ＡＬＬ面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ面で、ポケット５００６ｂは、幅ＷＡと深さＤＡを画定する。図６７Ｂの断面は、近位カップ５０２０とネック５０２４との間の遷移部分を横切って取られている。図６７Ｂは、幅ＷＢと深さＤＢを画定するポケット５００６ｂを示す。幅ＷＢは、幅ＷＡよりも小さく、深さＤＢは、深さＤＡよりも大きい。言い換えると、ポケット５００６ｂは、近位カップ５０２０内のＡＬＬ面からネック部５０２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。ＡＬＬ面での比較的大きな幅ＷＡは、ステープル脚部を受け入れるための幅広の容器又は入れ物をもたらすように構成されている。図６７Ｃの断面は、ネック部分５０２４を横切って取られている。図６７Ｃは、幅ＷＣと深さＤＣを画定するポケット５００６ｂを示す。幅ＷＣは、幅ＷＢよりも小さく、深さＤＣは、深さＤＢよりも小さい。言い換えると、ポケット５００６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５０４４を横切るネック５０２４内で、より浅くなる。
ポケット５００６ｂの底面５０５８は、平らな面であり、その周りの弓状のフィレット５０５９によって境界が区切られる。特定の場合には、底面５０５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。他の場合には、底面５０５８は、谷部分を形成してもよい。更に他の場合には、底面は、例えば、少なくとも一部（例えば、ブリッジ部５０４４を横切って）に沿って、ヘンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
ここで、図６５を主に参照すると、ポケット５００６ｂは、近位延在着面ゾーン５０３０と、遠位延在着面ゾーン５０３２とを含む。近位延在着面ゾーン５０３０は、近位カップ５０２０の近位部分に配置され、遠位延在着面ゾーン５０３２は、遠位カップ５０２２の遠位部分に配置される。より具体的には、延在着面ゾーン５０３０及び５０３２は、ステープルの予想される着面位置を超えて配置される。例えば、近位延在着面ゾーン５０３０は、ＡＬＬ面に対して近位に配置され、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ面を超えて着面する場合には、近位延在着面ゾーン５０３０は、ステープル脚部を捕捉し、これをポケット軸ＰＡに向ける、及び／又はネック部分５０２４に向けることができる。着面ゾーン５０３０及び５０３２は、ほぼ多角形の形状を画定し、より具体的には、角が丸みをおびた四辺形を画定する。他の場合には、着面ゾーン５０３０及び５０３２は、三角形又は実質的に三角形であってもよく、更に他の場合には、例えば、弓状又は球根状のプロファイルを画定してもよい。
延在着面ゾーン５０３０及び５０３２の幾何形状は、隣接するステープル形成ポケット５００６の周囲５０１６によって制約される。例えば、延在着面ゾーン５０３０及び５０３２は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケットに向かって、及び／又はこれとほぼ当接接触するように延在していてもよい。延在着面ゾーン５０３０及び５０３２及び／又はポケット５００６ｂの他の部分は、隣接するステープル形成ポケット５００６に追随し、及び／又はこれに対して平行に延在していてもよい。他の場合には、延在着面ゾーン５０３０及び５０３２は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケット５００６に当接していてもよい。
図６５を再び参照すると、ポケット５００６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。例えば、ポケット５００６ｂの周囲５０１６は、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。更に、ポケット５００６ｂは、ネック部分５０２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５００６ｂの周囲５０１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５０２０は、遠位カップ５０２２と異なる幾何形状を有する。近位カップ５０２０と遠位カップ５０２２は異なっているが、ポケット５００６ｂは、対称なステープルを形成するように構成され得る。例えば、再び図６６を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。ステープルの近位脚部及び遠位脚部の形成高さは、同じであってもよい。他の場合には、ポケット５００６は、非対称ステープルを形成するように構成され得る。
再び図６５を参照すると、ネック部分５０２４は、近位カップ５０２０及び遠位カップ５０２２より狭い。ポケット５００６ｂのネック部分５０２４で狭くなった周囲５０１６は、近位カップ５０２０の一部と遠位カップ５０２２の一部との間に受け入れ半島部５０２６を画定する。受け入れ半島部５０２６は、ポケット５００６ｂのそれぞれの側に配置されている。受け入れ半島部５０２６は、ポケット５００６ｂの周囲５０１６と、ポケット５００６のそれぞれの側にある近位カップ５０２０及び遠位カップ５０２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５００６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５００６ｂの反対側に配置されている。図６７に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して平行である。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の一方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行でなくてもよい。
再び図６４を参照すると、ポケット５００６の周囲５０１６が、ステープル形成面５００２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット５００６は、隣接するポケット５００６の受け入れ半島部５０２６内へと延在している。例えば、中間ポケット５００６ｂは、内側ポケット５００６ａと外側ポケット５００６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット５００６ｂは、隣接する内側ポケット５００６ａの受け入れ半島部５０２６内へと延在し、隣接する外側ポケット５００６ｃの受け入れ半島部５０２６内へと延在する。更に、内側ポケット５００６ａ及び外側ポケット５００６ｂは、中間ポケット５００６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット５００６ａは、隣接する中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内へと延在し、外側ポケット５００６ｃは、隣接する中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内へと延在する。種々の場合に、中間ポケット５００６ｂの遠位延在着面ゾーン５０３２は、内側ポケット５００６ａの受け入れ半島部５０２６内に配置され、中間ポケット５００６ｂの近位延在着面ゾーン５０３０は、外側ポケット５００６ｃの受け入れ半島部５０２６内に配置され、内側ポケット５００６ａの遠位延在着面ゾーン５０３２は、中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に配置され、外側ポケット５００６ｃの近位延在着面ゾーン５０３０は、中間ポケット５００６ｂの受け入れ半島部５０２６内に配置される。
ポケット５００６の幾何形状により、ポケット５００６がステープル形成面５００２内で入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット５００６は、２つの拡大されたカップ５０２０と５０２２との間に狭くなったネック部分５０２４を有するため、別のポケット５００６の拡大されたカップ５０２０、５０２２のうち１つは、その狭くなったネック部分５０２４に隣接して配置され得る。例えば、拡大されたカップ５０２０、５０２２のうち１つは、隣接するポケット５００６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット５００６によって覆われるステープル形成面５００２の表面積は、最適化することができる。ステープル形成面５００２の「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット５００６）に対する非形成部分５００８の比率である。ステープル形成面５００２の形成比率は、約１：１である。他の場合には、形成比率は、１：１未満、又は１：１超であってもよい。例えば、少なくとも１つの場合に、ステープル形成面５００２の５０％より多くが、ステープル形成ポケット５００６で覆われていてもよい。別の場合には、ステープル形成面５００２の６０％より多く、又は７５％より多くが、ステープル形成ポケット５００６で覆われていてもよい。
ここで図６８〜図７１Ｃを参照すると、アンビル５１００の一部のステープル形成ポケット５１０６が示される。アンビル３８００と同様に、ポケット５１０６は、アンビル５１００のステープル形成面５１０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５１００は、ステープル形成面５１０２と、長手方向スロット５１０４とを含む。長手方向スロット５１０４は、アンビル５１００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５１０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５１０６は、ステープル形成面５１０２内に画定される。ステープル形成面５１０２はまた、ポケット５１０６の周りに延在する非形成部分５１０８を含む。非形成部分５１０８は、各ポケット５１０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分５１０８は、ステープル形成ポケット５１０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット５１０６の少なくとも一部が、非形成部分５１０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面５１０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル５１００の非形成部分５１０８の表面積を、ステープル形成ポケット５１０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５１０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５１０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図６８に示されるポケット５１０６は、長手方向スロット５１０４の第１の側の内側列５１１４ａ、中間列５１１４ｂ及び外側列５１１４ｃに配置されている。内側ポケット５１０６ａは、内側列５１１４ａ内に配置されており、中間ポケット５１０６ｂは、中間列５１１４ｂ内に配置されており、外側ポケット５１０６ｃは、外側列５１１４ｃ内に配置されている。図６８には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５１０４の反対側にあるポケット５１０６は、長手方向スロット５１０４の第１の側面にあるポケット５１０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５１０２内のポケット５１０６の配置は、スロット５１０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５１００は、長手方向スロット５１０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット５１０６は、スロット５１０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
内側ポケット５１０６ａは、同一であり、中間ポケット５１０６ｂは、同一であり、外側ポケット５１０６ｃは、同一である。しかし、内側ポケット５１０６ａは、中間ポケット５１０６ｂ及び外側ポケット５１０６ｃとは異なっており、中間ポケット５１０６ｂは、外側ポケット５１０６ｃとは異なっている。言い換えると、各列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃのポケット５１０６は、異なっている。他の場合には、２つ以上の列のポケット５１０６が、同じであってもよい。例えば、内側ポケット５１０６ａは、外側ポケット５１０６ｃと同じであってもよい。ポケット５１０６ａ、５１０６ｂ及び５１０６ｃの延在着面ゾーン５１３０及び５１３２は、本明細書に記載されており、その異なる幾何形状に寄与し得る。更に、延在着面ゾーン５１３０及び５１３２の形状及び大きさは、隣接する入れ子になったポケット５１０６の周囲５１１６によって制限される。着面ゾーン５１３０及び５１３２は、弓状のプロファイルを画定する。他の場合には、着面ゾーン５０３０及び５０３２は、多角形であってもよく、及び／又は１つ若しくは２つ以上の線形及び／又は起伏のある部分を含んでいてもよい。
各列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃ内のポケットは異なっているが、ポケット５１０６は、ステープルを同じ、又は実質的に同じ形成済み形状に形成するように構成され得る。他の場合には、ポケット５１０６は、ステープルを異なる形成済み形状、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成され得る。特定の場合には、ポケット５１０６は、各列５１１４ａ、５１１４ｂ及び５１１４ｃ内で長手方向に変動してもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット５１０６又はその一部の深さは、アンビル５１００の長さに沿って変動してもよい。
例示的な中間ポケット５１０６ｂを図６８〜図７１Ｃに示す。ポケット５１０６ｂは、第１端（即ち近位端）５１１０と、第２端（即ち遠位端）５１１２とを有する。ポケット軸ＰＡ（図６９）は、ポケット５１０６ｂの近位端５１１０と遠位端５１１２との間に延在する。ポケット５１０６ｂは、周囲５１１６を有し、周囲５１１６は、ポケット５１０６ｂの境界を画定する。周囲５１１６は、線形部分と、起伏のある部分とを含む。より具体的には、周囲５１１６は、線形部分と、起伏のある角とを含み、その間で線形部分が方向を変える。再び図６８を参照すると、各ポケット５１０６の周囲５１１６の少なくとも一部は、１つ又は２つ以上の隣接するポケット５１０６の周囲の少なくとも一部に密に追随するか、又は平行である。ポケット５１０６ｂの丸みをおびた周囲５１１６は、滑らかなプロファイルをもたらすことができ、例えば、鋭い角を有するポケットよりも、ステープル形成面５１０２内で鋳造及び／又は型打ちを容易にすることができる。
ポケット５１０６ｂは、近位カップ５１２０と、遠位カップ５１２２と、近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２の間に延在するネック部分５１２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面５１０２との接点を形成する場合、近位カップ５１２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５１２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５１２０及び５１２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５１０６の中央部分（例えば、ネック部分５１２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。
主に図７０を参照すると、ポケット５１０６ｂの各カップ５１２０、５１２２は、入口の傾斜５１４０と出口の傾斜５１４２とを画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５１４０に沿って、それぞれのポケット５１２０、５１２２に入り、出口の傾斜５１４２に沿って、それぞれのポケット５１２０、５１２２を出てもよい。入口の傾斜５１４０と出口の傾斜５１４２との間の頂点５１４６で、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット５１０６ｂはまた、近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２との間のネック部分５１２４内にブリッジ部５１４４を画定する。ブリッジ部５１４４は、非形成部分５１０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５１４４は、非形成部分５１０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
主に図７１Ａ〜図７１Ｃを参照すると、ポケット５１０６ｂは、側壁５１５０を含み、側壁５１５０は、非形成部分５１０８から延在している。側壁５１５０は、線形部分と、起伏のある部分とを含む。側壁５１５０は、各カップ５１２０、５１２２の中央領域５１２１（図６９）に向かって広くなっており、各カップ５１２０、５１２２の中央領域５１２１からネック部分５１２４に向かって狭くなっている。広くなった中央領域５１２１は、ステープル脚部の先端を受け入れるための、拡張された取り付け面積をもたらす。カップ５１２０、５１２２は、ネック部５１２４に向かって狭くなっているため、カップ５１２０、５１２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。
図７１Ａは、図６９のＡＬＬ面に沿って取られており、これはステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、ステープル脚部の先端は、近位カップ５１２０内で、ＡＬＬ面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ面で、ポケット５１０６ｂは、幅ＷＡと深さＤＡを画定する。図７１Ｂの断面は、近位カップ５１２０とネック５１２４との間の遷移部分を横切って取られている。図７１Ｂは、幅ＷＢと深さＤＢを画定するポケット５１０６ｂを示す。幅ＷＢは、幅ＷＡよりも小さく、深さＤＢは、深さＤＡよりも大きい。言い換えると、ポケット５１０６ｂは、遠位カップ５１２０内のＡＬＬ面からネック部５１２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。ＡＬＬ面での比較的大きな幅ＷＡは、ステープル脚部を受け入れるための幅広の入れ物又は容器をもたらすように構成されている。図７１Ｃの断面は、ネック部分５１２４を横切って取られている。図７１Ｃは、幅ＷＣと深さＤＣを画定するポケット５１０６ｂを示す。幅ＷＣは、幅ＷＢよりも小さく、深さＤＣは、深さＤＢよりも小さい。言い換えると、ポケット５１０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５１４４を横切るネック５１２４内で、より浅くなる。
ポケット５１０６ｂの底面５１５８は、平らな面である。他の場合には、底面５１５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。更なる場合には、底面５１５８は、例えば、谷部分を形成してもよく、及び／又はその少なくとも一部に沿って（例えば、ブリッジ部５１４４を横切って）ヘンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
ここで、図６９を主に参照すると、ポケット５１０６ｂは、近位延在着面ゾーン５１３０と、遠位延在着面ゾーン５１３２とを含む。近位延在着面ゾーン５１３０は、近位カップ５１２０の近位部分に配置され、遠位延在着面ゾーン５１３２は、遠位カップ５１２２の遠位部分に配置される。より具体的には、延在着面ゾーン５１３０及び５１３２は、ステープルの予想される着面位置を超えて配置される。例えば、近位延在着面ゾーン５１３０は、ＡＬＬ面に対して近位に配置され、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ面を超えて着面する場合には、近位延在着面ゾーン５１３０は、ステープル脚部を捕捉し、これをポケット軸ＰＡに向ける、及び／又はネック部分５１２４に向けることができる。
延在着面ゾーン５１３０及び５１３２の幾何形状は、隣接するステープル形成ポケット５１０６の周囲５０１６によって制約される。例えば、延在着面ゾーン５１３０及び５１３２は、１つ以上の隣接するステープル形成ポケットに向かって、及び／又はこれとほぼ当接接触するように延在していてもよい。延在着面ゾーン５１３０及び５１３２及び／又はポケット５１０６ｂの他の部分は、隣接するステープル形成ポケット５１０６に対して平行に延在していてもよい。他の場合には、延在着面ゾーン５１３０及び５１３２は、１つ又は２つ以上の隣接するステープル形成ポケット５１０６に当接していてもよい。
図６９を再び参照すると、ポケット５１０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。例えば、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６は、ポケット軸ＰＡを中心に非対称である。更に、ポケット５１０６ｂは、ネック部分５１２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５１２０は、遠位カップ５１２２と異なる幾何形状を有する。近位カップ５１２０と遠位カップ５１２２は異なっているが、ポケット５１０６ｂは、対称なステープルを形成するように構成され得る。例えば、再び図７０を参照すると、本明細書に記載されるように、アンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より小さくてもよい。従って、ステープルの近位脚部及び遠位脚部の形成高さは、同じであってもよい。他の場合には、ポケット５１０６は、非対称ステープルを形成するように構成され得る。
再び図６９を参照すると、ネック部分５１２４は、近位カップ５１２０及び遠位カップ５１２２より狭い。ポケット５１０６ｂのネック部分５１２４で狭くなった周囲５１１６は、近位カップ５１２０の一部と遠位カップ５１２２の一部との間に受け入れ半島部５１２６を画定する。受け入れ半島部５１２６は、ポケット５１０６ｂのそれぞれの側に配置されている。受け入れ半島部５１２６は、ポケット５１０６ｂの周囲５１１６と、ポケット５１０６のそれぞれの側にある近位カップ５１２０及び遠位カップ５１２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１又はＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５１０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５１０６ｂの反対側に配置されている。図６９に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して歪んでいる。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の一方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行であってもよい。
再び図６８を参照すると、ポケット５１０６の周囲５１１６が、ステープル形成面５１０２に沿って、入れ子になっているか、又は相互に絡み合っている。特に、各ポケット５１０６は、隣接するポケット５１０６の受け入れ半島部５１２６内へと延在している。例えば、中間ポケット５１０６ｂは、内側ポケット５１０６ａと外側ポケット５１０６ｃとの間に入れ子になっている。違う言い方をすると、中間ポケット５１０６ｂは、隣接する内側ポケット５１０６ａの受け入れ半島部５１２６内へと延在し、隣接する外側ポケット５１０６ｃの受け入れ半島部５１２６内へと延在する。更に、内側ポケット５１０６ａ及び外側ポケット５１０６ｂは、中間ポケット５１０６ｂと共に入れ子になっている。より具体的には、内側ポケット５１０６ａは、隣接する中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内へと延在し、外側ポケット５１０６ｃは、隣接する中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内へと延在する。種々の場合に、中間ポケット５１０６ｂの遠位延在着面ゾーン５１３２は、内側ポケット５１０６ａの受け入れ半島部５１２６内に配置され、中間ポケット５１０６ｂの近位延在着面ゾーン５１３０は、外側ポケット５１０６ｃの受け入れ半島部５１２６内に配置され、内側ポケット５１０６ａの遠位延在着面ゾーン５１３２は、中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に配置され、外側ポケット５１０６ｃの近位延在着面ゾーン５１３０は、中間ポケット５１０６ｂの受け入れ半島部５１２６内に配置される。
ポケット５１０６の幾何形状により、ポケット５１０６がステープル形成面５１０２内で入れ子になりやすくなる。例えば、ポケット５１０６は、２つの拡大されたカップ５１２０と５１２２との間に狭くなったネック部分５１２４を有するため、別のポケット５１０６の拡大されたカップ５１２０、５１２２のうち１つは、その狭くなったネック部分５１２４に隣接して配置され得る。例えば、拡大されたカップ５１２０、５１２２のうち１つは、隣接するポケット５１０６の一部と整列していてもよく、及び／又はこれに受け入れられてもよい。このような場合に、ポケット５１０６によって覆われるステープル形成面５１０２の表面積は、最適化することができる。例えば、ポケット５１０６によって覆われるステープル形成面５１０２の表面積は、最大化される。ステープル形成面５１０２の「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット５１０６）に対する非形成部分５１０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。特定の場合には、ステープル形成面５１０２の６０％より多く、又は７５％より多くが、ステープル形成ポケット５１０６によって覆われていてもよい。
ここで図７２〜図７６Ｃを参照すると、アンビル５２００の一部のステープル形成ポケット５２０６が示される。アンビル３８００と同様に、ポケット５２０６は、アンビル５２００のステープル形成面５２０２に沿ってヘリンボーン配置で配置されている。アンビル５２００は、ステープル形成面５２０２と、長手方向スロット５２０４とを含む。長手方向スロット５２０４は、アンビル５２００の長手方向軸ＬＡに沿って延在している。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素は、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５２０４を通って並進することができる。ステープル形成ポケット５２０６は、ステープル形成面５２０２内に画定される。ステープル形成面５２０２はまた、ポケット５２０６の周りに延在する非形成部分５２０８を含む。非形成部分５２０８は、各ポケット５２０６の周りに全体的に延びている。言い換えると、非形成部分５２０８は、ステープル形成ポケット５２０６を囲んでいる。他の場合には、２つ以上の隣接するポケット５２０６の少なくとも一部が、非形成部分５２０８がその間に配置されないように、当接接触していてもよい。
ステープル形成面５２０２の形成比率を最適化することができる。形成比率を最適化することによって、より多くのステープルを形成することができ、及び／又は所望の構成になるように形成することができる。特定の場合には、アンビル５２００の非形成部分５２０８の表面積を、ステープル形成ポケット５２０６に対して最小化してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル形成ポケット５２０６の取り付け面積は、ステープルを捕捉し、形成するように設計されたステープル形成面５２０２の一部を最大化するために、伸長又は拡張されてもよい。
図７２に示されるポケット５２０６は、長手方向スロット５２０４の第１の側の内側列５２１４ａ、中間列５２１４ｂ及び外側列５２１４ｃに配置されている。内側ポケット５２０６ａは、内側列５２１４ａ内に配置されており、中間ポケット５２０６ｂは、中間列５２１４ｂ内に配置されており、外側ポケット５２０６ｃは、外側列５２１４ｃ内に配置されている。図７２には示されていないが、少なくとも１つの場合には、スロット５２０４の反対側にあるポケット５２０６は、長手方向スロット５２０４の第１の側面にあるポケット５２０６の鏡像反射を形成し得る。他の場合には、ステープル形成面５２０２内のポケット５２０６の配置は、スロット５２０４に対して非対称であってもよく、特定の場合には、アンビル５２００は、長手方向スロット５２０４を備えていなくてもよい。種々の場合に、ポケット５２０６は、スロット５２０４のそれぞれの側にある３つより少ない列、又は３つより多い列に配置されていてもよい。
図７２に示されるポケット５２０６は、同一である。ステープル形成面５２０２に画定される各ポケット５２０６は、同じ幾何形状を有する。他の場合には、ポケット５２０６の幾何形状は、列ごとに異なっていてもよく、及び／又はアンビル５２００の長さに沿って長手方向に異なっていてもよい。例えば、特定の場合には、本明細書に記載されるように、エンドエフェクタの長さに沿ったアンビルとステープルカートリッジとの間のギャップ距離及び／又は組織の流れの変動を調整するために、ポケット５２０６の深さは、アンビル５２００の長さに沿って変動してもよい。
ポケット５２０６は、ステープルを、同じ、又は実質的に同じ形成済み形状に形成するように構成され得る。本明細書に記載されるとおり、ポケット５２０６は、各ステープルを同じ非対称形状に形成するように構成され得る。他の場合には、ポケット５２０６は、ステープルを異なる形成済み形状、例えば、異なる高さ及び／又は構成に形成するように構成され得る。
例示的な中間ポケット５２０６ｂを図７３〜図７６Ｃに示す。ポケット５２０６ｂは、第１端（即ち近位端）５２１０と、第２端（即ち遠位端）５２１２とを含む。ポケット軸ＰＡ（図７２）は、ポケット５２０６ｂの近位端５２１０と遠位端５２１２との間に延在する。ポケット５２０６ｂは、周囲５２１６を有し、周囲５２１６は、ポケット５２０６ｂの境界を画定する。周囲５２１６は、線形部分と、起伏のある部分とを含む。
ポケット５２０６ｂは、近位カップ５２２０と、遠位カップ５２２２と、近位カップ５２２０と遠位カップ５２２２の間に延在するネック部５２２４とを含む。ステープルが打ち込まれてステープル形成面５２０２との接点を形成する場合、近位カップ５２２０は、近位ステープル脚部と整列し、遠位カップ５２２２は、遠位ステープル脚部と整列する。カップ５２２０及び５２２２は、ステープル脚部をポケット軸ＰＡ及びポケット５２０６の中央部分（例えば、ネック部分５２２４）に向かわせるか、又は送り込み、ステープル脚部を変形させ、形成済み構成にするように構成されている。他の場合には、カップ５２２２は、カップ５２２０に対して近位であってもよい。
主に図７０を参照すると、ポケット５２０６ｂの各カップ５２２０、５２２２は、それぞれ入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂと、それぞれ出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂとを画定する。ステープルを形成するとき、ステープル脚部の先端は、入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂに沿って、それぞれのポケット５２２０、５２２２に入り、出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂに沿って、それぞれのポケット５２２０、５２２２を出てもよい。入口の傾斜５２４０ａ、５２４０ｂと出口の傾斜５２４２ａ、５２４２ｂとの間の頂点５２４６ａ、５２４６ｂそれぞれで、ステープル脚部の先端は、形成済み構成（例えば、Ｂ字形又は改変されたＢ字形）をとるように、ステープルベース部に向かって変形する。ポケット５２０６ｂはまた、近位カップ５２２０と遠位カップ５２２２との間にブリッジ部５２４４を画定する。ブリッジ部５２４４は、非形成部分５２０８からずれている。より具体的には、ブリッジ部５２４４は、非形成部分５２０８に対して下、又は凹んだ位置に配置されている。
図７３を再び参照すると、ポケット５２０６ｂは、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。例えば、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６は、ポケット軸ＰＡを中心に対称である。更に、ポケット５２０６ｂは、ネック部分５２２４を通って中心軸ＣＡを中心に非対称であり、ポケット軸ＰＡに垂直である。例えば、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６は、中心軸ＣＡを中心に非対称であり、近位カップ５２２０は、遠位カップ５２２２と異なる幾何形状を有する。カップ５２２０と５２２２の非対称性は、非対称なステープルを形成するように構成されている。例えば、再び図７４を参照すると、遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１よりも小さく、遠位脚部よりも近位脚部での形成高さが大きいステープルを形成するように構成されている。遠位の深さＤ２は、近位の深さＤ１より約０．００２インチ小さくてもよい。他の場合には、遠位の深さＤ２と近位の深さＤ１との差は、０．００２インチより大きくてもよく、及び／又は小さくてもよい。特定の場合には、この差は、ステープル直径の１％〜１０％であってもよい。例えば、この差は、ステープル直径の約２％であってもよい。他の場合には、ステープルの形成高さは、近位脚部よりも遠位脚部で大きくてもよい。各カップ５２２０、５２２２の長さも異なっている。例えば、遠位長さＤ２は、図７４において、近位長さＤ１よりも長い。更に、ポケット５２０６ｂ内の入口の傾斜５２４０ａ及び５２４０ｂの傾きは、異なっており、ポケット５２０６ｂ内の出口の傾斜５２４２ａ及び５２４２ｂの傾きも、異なっている。
種々の場合に、ポケット５２０６ｂの一部において深さが小さくなると、アンビルの剛性が向上し得る。例えば、遠位の深さＤ２が、近位の深さＤ１よりも小さいため、アンビル５２００は、その剛性を高めることができる更なる材料で構成される。更に、増えた材料は、アンビル５２００の遠位部分にあるため、このような部分は、剛性が高まっていてもよく、遠位端に向かってアンビルの屈曲又は変形を制限することができる。
近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２の幾何形状の差によって、それぞれ、組織の移動又は流れに合わせることができる。より具体的には、組織がアンビル５２００に対してクランプ留めされる場合、クランプ留めされた組織内の流体は、隣接するクランプ留めされていない組織に向かって流れてもよく、又は移動してもよい。組織は、アンビル５２００の長手方向側に向かって横方向に、アンビル５２００の遠位端に向かって遠位に、及び／又はアンビル５２００の近位端に向かって近位に流れることができる。特定の場合には、刃先が組織を通って遠位に進む場合、組織は、アンビル５２００に対して流れることができる。このような実例において、組織は、横方向に、遠位に、及び／又は近位に流動し得るが、主に、刃先の遠位方向の移動に起因して遠位に流動する。刃先が、組織を切開するために近位に移動する場合、組織の移動又は流れは、切断ストローク中に、一般的に近位方向であろう。近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２の異なる幾何形状によって、それぞれ、組織の移動又は流れに合わせることができ、これにより、埋め込まれたステープル脚部を移動させるか、又は歪めることができる。
主に図７５Ａ〜図７６Ｃを参照すると、ポケット５２０６ｂは、側壁５２５０を含み、側壁５２５０は、非形成部分５２０８から延在している。カップ５２２０、５２２２は、ポケット軸ＰＡに向かって、及び／又はポケット軸ＰＡに沿って、形成済み構成へとステープル脚部及びその先端を送り込み、及び／又は誘導するように構成されている。近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２の異なる幾何形状に起因して、打ち込まれてポケット５２０６ｂとの接点を形成するとき、近位ステープル脚部の経路は、遠位ステープル脚部の経路とは異なっていてもよい。特定の場合には、非対称なステープルポケット５２０６ｂは、対称な未形成ステープルから非対称ステープルを形成してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、非対称な未形成ステープルから、ステープルポケット５２０６ｂによって、非対称な形成済みステープルが形成され得る。
図７５Ａは、図７３のＡＬＬ１面に沿って取られており、これは近位ステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、近位ステープル脚部の先端は、近位カップ５２２０内で、ＡＬＬ１面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ１面で、近位カップ５２２０は、幅Ｗ１Ａと深さＤ１Ａを画定する。図７５Ｂの断面は、近位カップ５２２０とネック５２２４との間の遷移部分を横切って取られている。図７５Ｂは、幅Ｗ１Ｂと深さＤ１Ｂを画定する近位カップ５２２０を示す。幅Ｗ１Ｂは、幅Ｗ１Ａよりも大きく、深さＤ１Ｂは、深さＤ１Ａよりも大きい。言い換えると、近位カップ５２２０は、近位カップ５２２０のＡＬＬ１面からネック５２２４に向かって広くなり、かつ深くなっている。図７５Ｃの断面は、ネック部分５２２４の近位端を横切って取られている。図７５Ｃは、幅Ｗ１Ｃと深さＤ１Ｃを画定するポケット５２０６ｂを示す。幅Ｗ１Ｃは、幅Ｗ１Ｂよりも小さく、深さＤ１Ｃは、深さＤ１Ｂよりも小さい。言い換えると、ポケット５２０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５２４４を横切るネック５２２４内で、より浅くなる。
図７６Ａは、図７３のＡＬＬ２面に沿って取られており、これは遠位ステープル脚部の予想される着面位置に対応する。例えば、遠位ステープル脚部の先端は、遠位カップ５２２２内で、ＡＬＬ２面とポケット軸ＰＡの交差する点で、及び／又はその付近で着面すると予想することができる。ＡＬＬ２面で、遠位カップ５２２２は、幅Ｗ２Ａと深さＤ２Ａを画定する。幅Ｗ２Ａは、幅Ｗ１Ａとは異なっており、深さＤ２Ａは、深さＤ１Ａとは異なっている。図７６Ｂの断面は、遠位カップ５２２２とネック５２２４との間の遷移部分を横切って取られている。図７６Ｂは、幅Ｗ２Ｂと深さＤ２Ｂを画定する遠位カップ５２２２を示す。幅Ｗ２Ｂは、幅Ｗ１Ｂとは異なっており、深さＤ２Ｂは、深さＤ１Ｂとは異なっている。幅Ｗ２Ｂは、幅Ｗ２Ａよりも小さく、深さＤ２Ｂは、深さＤ２Ａよりも大きい。言い換えると、遠位カップ５２２２は、遠位カップ５２２２内のＡＬＬ２面からネック５２２４に向かって狭くなり、かつ深くなっている。図７６Ｃの断面は、ネック部分５２２４の遠位端を横切って取られている。図７６Ｃは、幅Ｗ２Ｃと深さＤ２Ｃを画定するポケット５２０６ｂを示す。幅Ｗ２Ｃは、幅Ｗ１Ｃとは異なっており、深さＤ２Ｃは、深さＤ１Ｃとは異なっている。幅Ｗ２Ｃは、幅Ｗ２Ｂよりも小さく、深さＤ２Ｃは、深さＤ２Ｂよりも小さい。言い換えると、ポケット５２０６ｂは、狭くなり続け、ブリッジ部５２４４を横切るネック５２２４内で、より浅くなる。
ポケット５２０６ｂの底面５２５８は、平らな面である。他の場合には、底面５２５８は、その少なくとも一部に沿って画定される溝を有していてもよい。更に他の場合には、底面５２５８は、例えば、谷部分を形成してもよく、及び／又はその少なくとも一部に沿って（例えば、ブリッジ部５２４４を横切って）ヘンプ部又は隆起部を含んでいてもよい。
ここで、図７３を主に参照すると、ポケット５２０６ｂは、近位延在着面ゾーン５２３０と、遠位延在着面ゾーン５２３２とを含む。近位延在着面ゾーン５２３０は、近位カップ５２２０の近位部分に配置され、遠位延在着面ゾーン５２３２は、遠位カップ５２２２の遠位部分に配置される。より具体的には、延在着面ゾーン５２３０及び５２３２は、ステープルの予想される着面位置を超えて配置される。例えば、近位延在着面ゾーン５２３０は、ＡＬＬ１面に対して近位に配置され、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ１面を超えて着面する場合には、近位延在着面ゾーン５２３０は、ステープル脚部を捕捉し、これをポケット軸ＰＡに向ける、及び／又はネック部分５２２４に向けることができる。遠位延在着面ゾーン５２３２は、ＡＬＬ２面に対して遠位に配置され、ステープル脚部の先端が、ＡＬＬ２面を超えて着面する場合には、遠位延在着面ゾーン５２３２は、ステープル脚部を捕捉し、これをポケット軸ＰＡに向ける、及び／又はネック部分５２２４に向けることができる。特定の場合には、延在着面ゾーン５２３０、５２３２の幾何形状は、隣接する入れ子になったステープル形成ポケット５２０６の幾何形状によって制約されるか、又は制限されてもよい。
再び図７３を参照すると、ネック部分５２２４は、近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２より狭い。ポケット５２０６ｂのネック部分５２２４で狭くなった周囲５２１６は、近位カップ５２２０の一部と遠位カップ５２２２の一部との間に受け入れ半島部５２２６を画定する。受け入れ半島部５２２６は、ポケット５２０６ｂのそれぞれの側に配置されている。受け入れ半島部５２２６は、ポケット５２０６ｂの周囲５２１６と、ポケット５２０６のそれぞれの側にある近位カップ５２２０及び遠位カップ５２２２の最も広い部分に対する接線である接線軸（例えば、ＴＢ１及びＴＢ２）によって境界が区切られる。第１の接線軸ＴＢ１は、ポケット５２０６ｂの第１の側に配置されており、第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット５２０６ｂの反対側に配置されている。図７３に示される第１の接線軸ＴＢ１及び第２の接線軸ＴＢ２は、ポケット軸ＰＡに対して歪んでいる。他の場合には、接線軸ＴＢ１及びＴＢ２の一方又は両方が、ポケット軸ＰＡに平行であってもよい。
種々の場合に、ポケット５２０６の幾何形状により、ポケット５２０６がステープル形成面５２０２内で入れ子になり、及び／又は密に配置されやすくすることができる。例えば、ポケット５２０６によって覆われるステープル形成面５２０２の表面積は、最適化することができる。ステープル形成面５２０２の「形成比率」は、形成部分（即ち、ポケット５２０６）に対する非形成部分５２０８の比率である。少なくとも１つの場合に、形成比率は、例えば、少なくとも１：１であってもよい。
本明細書で記載されるように、エンドエフェクタのためのステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルの配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル形成ポケットの配置に対応していてもよく、又はこれと一致していてもよい。より具体的には、各ステープルキャビティの角度の向きと間隔は、それぞれのステープル形成ポケットの角度の向きと間隔と一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンで配置されている場合、ステープル形成ポケットは、対応するヘリンボーンパターンで配置されていてもよい。
特定の場合には、エンドエフェクタは、ステープルキャビティの配置を有するステープルカートリッジと、ステープル形成ポケットの対応しない配置を有するアンビルとを備えていてもよい。例えば、ステープルキャビティは、長手方向軸に対して斜めに配向されていてもよく、ステープル形成ポケットは、長手方向軸に対して平行に配向されていてもよい。特定の場合には、エンドエフェクタは、ステープルキャビティの異なる配置を有する異なるステープルカートリッジを受け入れるように構成されることができ、例えば、エンドエフェクタのアンビルは、異なるステープルカートリッジ及び内部のステープルキャビティの変形の全てと適合していなくてもよい。このような場合に、アンビルは、ステープル形成ポケットの適切な配置を有する付属品（例えばアンビルプレート）を用いて改良されるか、又は適応されてもよい。
外科用エンドエフェクタ５５００を図７７〜図７９に示す。エンドエフェクタ１１００（図１〜図４）と同様に、エンドエフェクタ５５００は、細長チャンネル１１０２を備えており、チャンネルは、内部のステープルカートリッジ５５１０を動作可能に支持するように構成されている。ステープルカートリッジ５５１０は、多くの態様で、ステープルカートリッジ１１１０と同様である。例えば、ステープルカートリッジは、デッキ部５５１５を有するステープルカートリッジ本体５５１１を備えている。長手方向スロット５５１４は、デッキ部５５１５を通り、本体５５１１の近位端部分５５１２から、本体５５１１の遠位端部分５５１３に向けて延在する。角度を付けて配向されたステープルキャビティ５５１６は、カートリッジ本体５５１１内に画定されており、各ステープルキャビティ５５１６は、デッキ部５５１５内の開口部を画定している。各ステープルキャビティ５５１６の開口部は、長手方向スロット５５１４に対して斜めの角度で配向される。ステープルキャビティ５５１６は、ヘリンボーンパターンで配置されている。ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に配置される。
エンドエフェクタ５５００はまた、細長チャンネル１１０２に対して枢動可能に支持されるアンビル５５３０も備えている。アンビル５５３０は、多くの態様で、アンビル１１３０と同様である。例えば、アンビル５５３０は、ステープル形成面５５０２と、長手方向スロット５５０４とを含む。特定の場合には、発射要素及び／又は切断要素、例えば、スレッドアセンブリ１１２０及び／又は発射部材１７６０（図４）は、例えば、発射ストロークの少なくとも一部の間、長手方向スロット５５０４を通って並進することができる。組織停止部５５３１は、カートリッジ本体５５１１の近位端部分５５１２とアンビル５５３０との間の組織の位置決めを制御するために、ステープルカートリッジ５５１０に向かって下向きに延在する。ステープル形成ポケット５５０６は、ステープル形成面５５０２に画定され、形成面はまた、ポケット５５０６の周りに延在する非形成部分５５０８を含む。ステープル形成ポケット５５０６は、長手方向スロット５５０４に対して平行に配向される。言い換えると、ステープル形成ポケット５５０６の配置は、ステープルキャビティ５５１６の配置に適合しないか、又は対応しない。ステープルが、ステープルカートリッジ５５１０から発射され、アンビル５５３０との接点を形成するのであれば、このようなステープルの大部分は、未形成であるか、及び／又は正しく形成されていないと思われる。
エンドエフェクタ５５００はアダプタアセンブリ５５４０を備え、アセンブリは、アンビル５５３０をステープル形成ポケットに適した配置に適応させるように構成されている。ステープルカートリッジ５５１０は、アダプタアセンブリ５５４０の一部である。アダプタアセンブリ５５４０はまた、アンビルプレート５５５０と、接続材料５５７０とを備えている。アンビルプレート５５５０の近位部分は、バネ５５５１を形成し、バネ５５５１においてアンビルプレート５５５０がステープルカートリッジ５５１０に取り付けられている。このように、例えばアンビル５５３０によって、閉じる運動がアンビルプレート５５５０に加えられると、アンビルプレート５５５０は、近位バネ５５５１でステープルカートリッジ５５１０に向かって下向きに枢動するように構成されている。バネ５５５１は、アンビルプレート５５５０を、図７７に示す構成に向かって付勢することができ、これによりアダプタアセンブリ５５４０をアンビル５５３０に着脱可能に取り付けるのが容易になるだろう。
アンビルプレート５５５０内のステープル形成ポケットの配置は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ５５１６の配置に対応する。アンビルプレート５５５０は、ステープル形成面５５０２と、長手方向スロット５５５４とを含んでおり、長手方向スロット５５５４は、アダプタアセンブリ５５４０がエンドエフェクタ５５００内に設置されるとき、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４及びステープルカートリッジ５５１０内の長手方向スロット５５１４と整列する。ステープル形成ポケット５５５６は、ステープル形成面５５０２に画定され、非形成部分５５５８（図７７）は、ステープル形成ポケット５５５６の周りに延在する。示した実施形態では、ステープル形成ポケット５５５６は、長手方向スロット５５５４に対して斜めの角度で配向される。より具体的には、ステープル形成ポケット５５５６は、ヘリンボーンパターンで配置されており、これは、ステープルキャビティ５５１６のヘリンボーンパターンに対応する。アンビルプレート５５５０は、ステープル形成ポケットが型打ちされた材料シートであってもよい。
アンビルプレート５５５０内のステープル形成ポケット５５５６の配置は、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ５５１６の配置に対応する。言い換えると、アンビルプレート５５５０内の各ステープル形成ポケット５５５６は、ステープルキャビティ５５１６の角度及び位置に対応する。読者は、ステープルカートリッジが、種々の異なる配置のステープルキャビティを含んでいてもよく、種々の例示的な配置のステープルキャビティが本明細書に記載されることを理解するだろう。例えば、ステープルカートリッジは、斜めに配向されたステープルキャビティ及び／又は１つ若しくは２つ以上の平行な、及び／又は角度的にずれたステープルキャビティの長手方向の繰り返しパターンを含んでいてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、ステープルカートリッジは、ステープルキャビティの複数の別個のパターンを含んでいてもよい。更に他の場合には、ステープルキャビティの配置は、カートリッジ本体に沿って横方向及び／又は長手方向に様々であってもよい。ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置がどうであれ、ステープル形成ポケットの対応する配置は、アダプタアセンブリ５５４０の相補形のアンビルプレート５５５０によってもたらすことができる。
アンビルプレート５５００は、ステープルカートリッジ５５１０に接続可能であり、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５００に取り付けられる。使用中に、ステープルカートリッジ５５１０が、細長チャンネル１１０２に挿入されると、アダプタアセンブリ５５４０のアンビルプレート５５００及び接続材料５５７０も、細長チャンネル１１０２とアンビル５５３０との間に配置される。特定の場合には、接続材料５５７０を用いて、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０のステープル形成面５５０２に固定するか、又は他の様式で取り付けるために、アンビル５５３０が、細長チャンネル１１０２に向かって下向きに枢動してもよい。それに加えて、又はそれに代えて、バネ部材５５５１は、アンビルプレート５５５０及びその上にある接続材料５５７０を、アンビル５５３０との接続へと、及び／又はそれに向かって付勢してもよい。アダプタアセンブリ５５４０が、エンドエフェクタ５５００内に設置される場合、アンビル５５３０は、ステープルカートリッジ５５１０と共に使用するために効果的に改良されるか、又は適応される。
ステープルカートリッジ５５１０及びアンビルプレート５５５０は、ステープルカートリッジ５５１０内のステープルキャビティ５５１６を、アンビルプレート５５００内の対応するステープル形成ポケット５５５６と整列させるための整列特徴部を含んでもよい。例えば、ステープルカートリッジ５５１０は、整列開口部５５２０を含み（図７７）、アンビルプレート５５５０は、整列ポスト又はピン５５６２を含んでいる。整列ピン５５６２は、整列開口部５５２０に受け入れられ、アンビルプレート５５５０をステープルカートリッジ５５１０に対して位置決めする。例えば、整列ピン５５６２は、整列開口部５５２０に押しはめされてもよい。整列開口部５５２０と整列ピン５５６２の間の接続は、例えば、ステープルカートリッジ５５１０及びアンビルプレート５５５０を長手方向に整列させるように構成されている。
特定の場合には、製造業者及び／又は販売業者は、アセンブリ５５４０をあらかじめ組み立てた状態で提供してもよい。例えば、外科医又はそのアシスタントが、外科手技のためにアセンブリ５５４０を得る前に、アンビルプレート５５５０は、ステープルカートリッジ５５１０と押しはめされて係合することができる。他の場合には、外科医及び／又はそのアシスタントは、アセンブリ５５４０を組み立てることができる。
アンビルプレート５５５０はまた、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０と整列させるための整列特徴部を含む。例えば、アンビルプレート５５５０は、遠位整列フランジ５５６４を備えている。遠位整列フランジ５５６４は、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４に受け入れられ、アンビルプレート５５５０をアンビル５５３０に対して位置決めする。例えば、遠位整列フランジ５５６４は、長手方向スロット５５０４に押しはめされてもよい。整列フランジ５５６４と長手方向スロット５５０４の間の接続は、例えば、アンビルプレート５５５０及びアンビル５５３０を横方向に整列させるように構成されている。
接続材料５５７０は、可撓性材料である。例えば、接続材料５５７０は、エラストマー及び／又は低密度ポリエチレンを含んでいてもよい。種々の場合に、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０上にオーバーモールドされてもよい。アンビル５５３０に接着するか、又は他の様式で固定される場合、接続材料５５７０は、ステープル形成面５５０２のプロファイルに適合する変形構成をとるように構成されている。例えば、未形成構成の接続材料５５７０を図７７に示し、形成済み構成の接続材料５５７０を図７８に示す。主に図７８を参照すると、接続材料５５７０は、ステープル形成ポケット５５０６に流れ、これを充填する。言い換えると、ステープル形成ポケット５５０６は、接続材料５５７０内に入れ込まれる。このような場合に、接続材料５５７０は、形成プロセス中にアンビルプレート５５５０を補強することができる。例えば、アンビルプレート５５５０が、使用中に衝撃を受けたり他の力を受けたりする場合、アンビルプレート５５５０とアンビル５５３０の間の接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０のための裏打ちを与え、アンビル５５３０に対するアンビルプレート５５５０の変形を防ぐ、及び／又は制限することができる。
接続材料５５７０は、チャンネル５５７２を備えている。チャンネル５５７２は、その長さの一部に沿って延在している。図７７には示されていないが、同様のチャンネル５５７２が、アダプタアセンブリ５５４０の反対側に沿った接続材料５５７０内に画定されてもよい。アンビルプレート５５５０のリップ部５５６６は、チャンネル５５７２内に配置されている。リップ部５５６６は、実質的にＵ字形である。他の場合には、リップ部５５６６は、Ｌ字形、直線、及び／又は起伏のある形状であってもよい。アンビルプレート５５００はまた、接続材料５５７０内の長手方向スロット５５７４（図７７）及びアンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列した内側隆起部５５６８を有する。隆起部５５６８は、エンドエフェクタ５５００の長さに沿ってアダプタアセンブリ５５４０の整列を容易にするように構成されている。種々の場合に、接続材料５５７０は、アンビルプレート５５５０上にモールド成型されてもよい。例えば、接続材料５５７０は、リップ部５５６６及び／又は隆起部５５６８の周りにモールド成型されてもよい。
エンドエフェクタ５５００の一部を図７９にも示す。アダプタアセンブリ５６４０は、図７９で、エンドエフェクタ５５００内に設置される。アダプタアセンブリ５６４０は、多くの態様で、アダプタアセンブリ５５４０と同様である。例えば、アダプタアセンブリ５６４０は、ステープル形成面５６５２と長手方向スロット５６５４とを有するアンビルプレート５６５０を備えており、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列している。ステープル形成ポケット５６５６は、ステープル形成面５６５２に画定され、非形成部分５６５８は、ステープル形成ポケット５６５６の周りに延在する。ステープル形成ポケット５６５６は、長手方向スロット５６５４に対して斜めの角度で配向される。より具体的には、ステープル形成ポケット５６５６は、ヘリンボーンパターンで配置されており、これは、ステープルキャビティ５５１６のヘリンボーンパターンに対応する（図７７）。アンビルプレート５６５０は、ステープル形成ポケットが型打ちされた材料シートであってもよい。
アダプタアセンブリ５６４０は、変形可能な材料（例えば、変形可のウン材料５５７０）を含まない。むしろ、アンビルプレート５６５０は、アンビル５５３０に直接的に係合するように構成されている。アンビルプレート５６５０は、リップ部５６６６を備えており、リップ部５６６６は、ステープル形成面５５０２に対して配置されている。リップ部５６６６は、実質的にＵ字形である。他の場合には、リップ部５６６６は、Ｌ字形、直線、及び／又は起伏のある形状であってもよい。アンビルプレート５６００はまた、アンビル５５３０内の長手方向スロット５５０４と整列した内側隆起部５６６８を有する。隆起部５６６８は、エンドエフェクタ５６００の長さに沿ってアダプタアセンブリ５６４０の整列を容易にするように構成されている。
他の場合には、アンビルプレート５６５０は、アンビル５５３０のステープル形成面５５０２に埋め込まれていてもよい。例えば、アンビルプレート５６５０のステープル形成ポケット５６５６は、アンビル５５３０内のステープル形成ポケット５５０６の内で少なくとも部分的に入れ子になっていてもよい。ステープル形成ポケット５６５６の配置、量及び／又は幾何形状は、ステープル形成ポケット５５０６の配置、量及び／又は幾何形状とは異なるが、ステープル形成ポケット５６５６の一部は、ステープル形成ポケット５５０６の一部内に配置されてもよい。
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示している。
実施例１−ステープルカートリッジであって、長手方向軸と、カートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティが、カートリッジ本体内に画定されており、複数のステープルキャビティの大部分が、長手方向の繰り返しパターンで配置されており、複数のステープルキャビティが、不規則なステープルキャビティを更に含み、不規則なステープルキャビティが、長手方向の繰り返しパターン中のステープルキャビティから角度的にずれている、カートリッジ本体と、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルと、を備える、ステープルカートリッジ。
実施例２−カートリッジ本体内の近位位置と遠位位置との間で並進するように構成された発射要素を更に備えており、長手方向の繰り返しパターンが、発射要素の遠位位置を超えて遠位に延在する、実施例１に記載のステープルカートリッジ。
実施例３−長手方向の繰り返しパターンが、長手方向軸に対して斜めに配向されるステープルキャビティのパターンからなる、実施例１又は２に記載のステープルカートリッジ。
実施例４−カートリッジ本体が、デッキ部を備え、ステープルキャビティはそれぞれ、デッキ部内に開口部を画定し、パターン中のステープルキャビティの開口部がヘリンボーンパターンを形成する、実施例１、２又は３に記載のステープルカートリッジ。
実施例５−不規則なステープルキャビティの開口部が、近位端及び遠位端を有しており、ステープルキャビティ軸が近位端と遠位端との間に延在しており、ステープルキャビティ軸が、長手方向軸と平行である、実施例１、２、３又は４に記載のステープルカートリッジ。
実施例６−ステープルカートリッジであって、長手方向軸と、カートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティが、カートリッジ本体内に画定されており、複数のステープルキャビティが、複数のパターンで配置されており、複数のパターンが、長手方向軸に対して角度を付けて配向されたステープルキャビティの長手方向の繰り返しパターンを含む第１のパターン、及び第１のパターンと横方向に整列し、第１のパターンから長手方向にずれており、第１のパターンとは異なる、第２のパターンを含む、カートリッジ本体とを備える、ステープルカートリッジ。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルを更に備えている。
実施例７−カートリッジ本体がデッキ部を含み、長手方向の繰り返しパターンが、デッキ部内の第１の開口部を画定する第１のステープルキャビティと、デッキ部内の第２の開口部を画定する第２のステープルキャビティであって、第２の開口部が、第１の開口部に対して斜めに配向されている、第２のステープルキャビティと、を含む、実施例６に記載のステープルカートリッジ。
実施例８−長手方向の繰り返しパターンが、ヘリンボーンパターンを含む、実施例６又は７に記載のステープルカートリッジ。
実施例９−第２のパターンが、デッキ部内の第３の開口部を画定する第３のステープルキャビティを含み、第３の開口部が、第１の開口部及び第２の開口部に対して斜めに配向されている、実施例６、７又は８に記載のステープルカートリッジ。
実施例１０−第２のパターンが、デッキ部内の第４の開口部を画定する第４のステープルキャビティを更に含み、第４の開口部が、第３の開口部と平行である、実施例６、７、８又は９に記載のステープルカートリッジ。
実施例１１−複数のステープルドライバを更に備え、複数のステープルドライバが、第３のステープルキャビティ内に配置され、第１の傾斜プロファイルを含む、第１のドライバと、第４のステープルキャビティ内に配置され、第２の傾斜プロファイルを含む、第２のドライバと、を含み、第１のドライバが、第２のドライバに接続しており、第１の傾斜プロファイルが、第２の傾斜プロファイルとは異なる、実施例１０に記載のステープルカートリッジ。
実施例１２−第４の開口部が、第３の開口部に対して長手方向に互い違いに配置されている、実施例１０又は１１に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３−第２のパターンが、近位パターンを含む、実施例６、７、８、９、１０、１１又は１２に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４−複数のパターンが、第１のパターンと横方向に整列し、第１のパターンから長手方向にずれている第３のパターンを更に含み、第３のパターンが、第１のパターンとは異なる、実施例６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３に記載のステープルカートリッジ。
実施例１５−第１のパターンが、第２のパターンと第３のパターンの中間に配置されている、実施例１４に記載のステープルカートリッジ。
実施例１６−発射ストローク中にカートリッジ本体に対して移動するように構成された刃先を更に備えており、刃先が、近位位置と遠位位置との間を移動するように構成されており、第３のパターンが、刃先の遠位位置に対して遠位に配置されている、実施例１４又は１５に記載のステープルカートリッジ。
実施例１７−組織をステープル留めするためのエンドエフェクタであって、ステープルカートリッジであって、カートリッジ本体を備え、複数のステープルキャビティが、カートリッジ本体内に画定されており、複数のステープルキャビティが、複数のパターンで配置されている、ステープルカートリッジを備える、エンドエフェクタ。複数のパターンは、長手方向軸に対して角度を付けて配向されたステープルキャビティの長手方向の繰り返しパターンを含む第１のパターン、及び第１のパターンから長手方向にずれており、第１のパターンとは異なる、第２のパターンとを含む。エンドエフェクタは、近位位置と遠位位置との間を移動するように構成された刃先と、組織停止部であって、第１のパターンが、組織停止部と刃先の遠位位置との間に延在している、組織停止部とを更に備える。
実施例１８−第２のパターンが、複数の平行なステープルキャビティを含む、実施例１７に記載のエンドエフェクタ。
実施例１９−平行なステープルキャビティが、第１のパターン内のステープルキャビティに対して斜めに配向されている、実施例１７又は１８に記載のエンドエフェクタ。
実施例２０−アンビルを更に備えており、組織停止部が、アンビルからステープルカートリッジに向かって延在する一対の側壁を備えている、実施例１７、１８又は１９に記載のエンドエフェクタ。
実施例２１−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを含むステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルを含み、第１のステープルが、近位脚部と遠位脚部とを有する、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、複数のポケットが第１のポケットを含む、アンビルと、を備えるエンドエフェクタ。第１のポケットは、近位脚部と整列した近位カップと、遠位脚部と整列した遠位カップとを含み、第１のポケットは、近位カップと遠位カップとの間に等間隔にある第１のポケットを横切る中心軸に対して非対称である。
実施例２２−第１のポケットが、エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、実施例２１に記載のエンドエフェクタ。
実施例２３−各ポケットがそれぞれ周囲を有し、複数のポケットが、第２のポケットを含み、第１のポケットの周囲の一部が、第２のポケットの周囲の一部に隣接して入れ子になっている、実施例２１又は２２に記載のエンドエフェクタ。
実施例２４−第１のポケットが、非対称な構成になるようにステープルを形成するよう構成されている、実施例２１、２２又は２３に記載のエンドエフェクタ。
実施例２５−第１のポケットが、中心軸に対して垂直に近位カップと遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である、実施例２１、２２、２３又は２４に記載のエンドエフェクタ。
実施例２６−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルを含み、第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部と有する、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、複数のポケットが第１のポケットを含む、アンビルと、を備えるエンドエフェクタ。第１のポケットは、第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、第１の遠位カップは、第１の近位カップから横方向にずれており、第１のポケットは、第１の近位カップと第１の遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である。
実施例２７−複数のポケットが第２のポケットを含み、第２のポケットが、第２の近位カップと、第２の遠位カップとを含み、第２の遠位カップが、第２の近位カップから横方向にずれており、第２のポケットが、第２の近位カップと第２の遠位カップとの間に延在する第２のポケット軸に対して非対称である、実施例２６に記載のエンドエフェクタ。
実施例２８−第２のポケット軸が、第１のポケット軸に対して角度を付けて配向されている、実施例２７に記載のエンドエフェクタ。
実施例２９−第１のポケット軸及び第２のポケット軸が、エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、実施例２７又は２８に記載のエンドエフェクタ。
実施例３０−複数のステープルが、第２のステープルを更に含み、第２のステープルが、第２の近位脚部と第２の遠位脚部とを有し、第２の近位脚部が第２の近位カップと整列しており、第２の遠位脚部が第２の遠位カップと整列している、実施例２７、２８又は２９に記載のエンドエフェクタ。
実施例３１−第２の遠位カップが、第１の近位カップと第１の遠位カップとの間の第１のポケットに隣接して入れ子になっている、実施例２７、２８、２９又は３０に記載のエンドエフェクタ。
実施例３２−複数のポケットが、複数の入れ子になったポケットを含む、実施例２６、２７、２８、２９、３０又は３１に記載のエンドエフェクタ。
実施例３３−第１の近位カップが第１の幾何形状を有し、第１の遠位カップが第２の幾何形状を有し、第２の幾何形状が第１の幾何形状とは異なる、実施例２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２に記載のエンドエフェクタ。
実施例３４−ステープル形成面が、ポケットの少なくとも一部を取り囲む非形成平面を含み、第１の近位カップが、非形成平面に対して近位の深さを有し、第１の遠位カップが、非形成平面に対して遠位の深さを有し、遠位の深さが近位の深さとは異なる、実施例２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２に記載のエンドエフェクタ。
実施例３５−近位の深さが遠位の深さよりも大きい、実施例３４に記載のエンドエフェクタ。
実施例３６−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルを含み、第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部とを有し、第１の遠位脚部が、第１の近位脚部から横方向にずれている、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、複数のポケットが、第１のポケットを含む、アンビルと、を備えるエンドエフェクタ。第１のポケットは、近位の幾何形状を有し、第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、遠位の幾何形状を有し、第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、遠位の幾何形状は近位の幾何形状とは異なっている。
実施例３７−第１の近位カップが、第１の高さまで第１の近位脚部を形成するように構成され、第１の遠位カップが、第２の高さまで第１の遠位脚部を形成するように構成され、第２の高さが第１の高さとは異なる、実施例３６に記載のエンドエフェクタ。
実施例３８−第１の近位カップが第１の深さを有し、第２の遠位カップが第２の深さを有し、第１の深さが第２の深さとは異なる、実施例３６又は３７に記載のエンドエフェクタ。
実施例３９−第１の近位カップが、第１の入口角度と第１の出口角度とを有し、第１の遠位カップが、第２の入口角度と第２の出口角度とを有し、第１の入口角度が第２の入口角度とは異なり、第１の出口角度が第２の出口角度とは異なる、実施例３６、３７又は３８に記載のエンドエフェクタ。
実施例４０−第１の近位カップが第１の幅を有し、第２の遠位カップが第２の幅を有し、第１の幅が第２の幅とは異なる、実施例３６、３７、３８又は３９に記載のエンドエフェクタ。
実施例４１−複数のポケットが第２のポケットを含み、第２のポケットが、第１のポケットとは異なる、実施例３６、３７、３８、３９又は４０に記載のエンドエフェクタ。
実施例４２−複数のポケットが、第１のポケットを含む第１の列と、第２のポケットを含む第２の列とを含む複数の列に配置されており、第２のポケットが、第１のポケットとは平行ではない、実施例４１に記載のエンドエフェクタ。
実施例４３−エンドエフェクタであって、ステープルカートリッジと、長手方向軸及びステープル形成面を含むアンビルであって、複数のステープル形成ポケットがステープル形成面内に画定されているアンビルと、を備える、エンドエフェクタ。複数のステープル形成ポケットは、長手方向軸に対して斜めに配向された第１のポケットと、長手方向軸及び第１のポケットに対して斜めに配向された第２のポケットと、長手方向軸、第１のポケット及び第２のポケットに対して斜めに配向された第３のポケットとを含む。
実施例４４−スロットが、長手方向軸に沿ってアンビルを少なくとも部分的に通って画定されており、第１のポケットが、スロットから第１の距離だけ離れており、第２のポケットが、スロットから第２の距離だけ離れており、第３のポケットが、スロットから第３の距離だけ離れており、第１の距離、第２の距離、第３の距離が異なる、実施例４３に記載のエンドエフェクタ。
実施例４５−第１のポケットが内側列に配置され、第２のポケットが中間列に配置され、第３のポケットが外側列に配置され、第１のポケットが第３のポケットから長手方向に互い違いになっており、第３のポケットと長手方向に重なり合う、実施例４３又は４４に記載のエンドエフェクタ。
実施例４６−第２のポケットが、第１のポケットから第１の横方向距離だけ横方向に離れており、第２のポケットが、第３のポケットから第２の横方向距離だけ横方向に離れており、第２の横方向距離が、第１の横方向距離とは異なる、実施例４３、４４又は４５に記載のエンドエフェクタ。
実施例４７−ステープルカートリッジが、複数のステープルを含み、複数のステープルが、第１のポケットとの接点を形成するように配置された第１のステープルと、第２のポケットとの接点を形成するように配置され、第１のステープルが、第１のステープルと第１の距離だけ横方向に重なり合う、第２のステープルと、第３のポケットとの接点を形成するように配置され、第２のステープルと第２の距離だけ横方向に重なり合い、第２の距離が第１の距離とは異なる、第３のステープルとを含む、実施例４３、４４、４５又は４６に記載のエンドエフェクタ。
実施例４８−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されており、ステープルキャビティが、長手方向スロットに対して斜めに配向されており、ステープルキャビティが、長手方向スロットの第１の側に配置された第１の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第２の列であって、第１の列内のステープルキャビティが、第２の列内のステープルキャビティと第１の距離だけ横方向に重なり合う、第２の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第３の列であって、第２の列内のステープルキャビティが、第３の列内のステープルキャビティと第２の距離だけ横方向に重なり合い、第２の距離が第１の距離とは異なる、第３の列と、を含む複数の列に配置されている、カートリッジ本体を備える、ステープルカートリッジ。
実施例４９−第１の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第１の角度で配向されており、第２の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第２の角度で配向されており、第３の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第３の角度で配向されており、第１の角度、第２の角度、第３の角度が異なる、実施例４８に記載のステープルカートリッジ。
実施例５０−第２の角度が、第１の角度に対して補角である、実施例４９に記載のステープルカートリッジ。
実施例５１−第３の角度が第１の角度よりも大きい、実施例４９又は５０に記載のステープルカートリッジ。
実施例５２−第２の距離が第１の距離よりも大きい、実施例４８、４９又は５０に記載のステープルカートリッジ。
実施例５３−複数のステープルキャビティ内に配置された複数のステープルを更に備える、実施例４８、４９、５０、５１又は５２に記載のステープルカートリッジ。
実施例５４−ステープルが、ステープル長さを有し、第１の距離と第２の距離が、ステープル長さの３分の１より短い、実施例５３に記載のステープルカートリッジ。
実施例５５−ステープルが、直径を有し、第１の距離と第２の距離が、この直径より大きい、実施例５３又は５４に記載のステープルカートリッジ。
実施例５６−第１の列が内側列を含み、第２の列が中間列を含み、第３の列が外側列を含む、実施例４８、４９、５０、５１、５２、５３、５４又は５５に記載のステープルカートリッジ。
実施例５７−内側列内のステープルキャビティが、外側列内のステープルキャビティに対して少なくとも部分的に長手方向に互い違いになっている、実施例５６に記載のステープルカートリッジ。
実施例５８−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されている、カートリッジ本体と、複数のステープルキャビティ内に配置された複数のステープルであって、ステープルが、長手方向スロットに対して斜めに配向されており、第１の列に配置された第１のステープル群と、第２の列に配置された第２のステープル群であって、第１の列内の第１のステープル群が、第２の列内の第２のステープル群と第１の距離だけ横方向に重なり合う、第２のステープル群と、第３の列に配置された第３のステープル群であって、第２の列内の第２のステープル群が、第３の列内の第３のステープル群と第２の距離だけ横方向に重なり合う、第３のステープル群とを含み、第２の距離が第１の距離とは異なる、複数のステープルと、を備える、ステープルカートリッジ。
実施例５９−第１の列内のステープルが、長手方向スロットに対して第１の角度で配向されており、第２の列内のステープルが、長手方向スロットに対して第２の角度で配向されており、第３の列内のステープルが、長手方向スロットに対して第３の角度で配向されており、第１の角度、第２の角度、第３の角度が異なる、実施例５８に記載のステープルカートリッジ。
実施例６０−第２の距離が第１の距離よりも大きい、実施例５８又は５９に記載のステープルカートリッジ。
実施例６１−ステープルが、ステープル長さを有し、第１の距離と第２の距離が、ステープル長さの３分の１より短い、実施例５８、５９又は６０に記載のステープルカートリッジ。
実施例６２−ステープルが、直径を有し、第１の距離と第２の距離が、この直径より大きい、実施例５８、５９、６０又は６１に記載のステープルカートリッジ。
実施例６３−第１の列が内側列を含み、第２の列が中間列を含み、第３の列が外側列を含む、実施例５８、５９、６０、６１又は６２に記載のステープルカートリッジ。
実施例６４−内側列内のステープルキャビティが、外側列内のステープルキャビティに対して少なくとも部分的に長手方向に互い違いになっている、実施例６３に記載のステープルカートリッジ。
実施例６５−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されている、カートリッジ本体と、複数のステープルキャビティ内に配置された複数のステープルであって、ステープルが、長手方向スロットに対して斜めに配向されており、内側列に配置された第１のステープル群と、中間列に配置され、内側列が、中間列から第１の距離だけ横方向にずれている、第２のステープル群と、外側列に配置され、外側列が、中間列から第２の距離だけ横方向にずれている、第３のステープル群とを含み、第２の距離が第１の距離とは異なる、複数のステープルとを、備える、ステープルカートリッジ。
実施例６６−内側列内のステープルが、長手方向スロットに対して第１の角度で配向されており、中間列内のステープルが、長手方向スロットに対して第２の角度で配向されており、外側列内のステープルが、長手方向スロットに対して第３の角度で配向されており、第１の角度、第２の角度、第３の角度が異なる、実施例６５に記載のステープルカートリッジ。
実施例６７−第１の群内の各ステープルが、第２の群内の隣接するステープルから第１の長手方向距離だけ長手方向にずれており、第３の群内の各ステープルが、第３の群内の隣接するステープルから第２の長手方向距離だけ長手方向にずれており、第２の長手方向距離が、第１の長手方向距離とは異なる、実施例６５又は６６に記載のステープルカートリッジ。
実施例６８−ステープル形成ポケットの第１の配置を含むアンビルを備えるエンドエフェクタと共に使用するためのアダプタであって、複数のステープルを含むステープルカートリッジと、ステープル形成ポケットの第２の配置を含むアンビルプレートと、を備え、ステープル形成ポケットの第２の配置は、ステープル形成ポケットの第１の配置とは異なる、アダプタ。
実施例６９−アンビルプレートが、アンビルと係合するように構成された整列特徴部を更に含む、実施例６８に記載のアダプタ。
実施例７０−アンビルプレートが、ステープルカートリッジ内の整列開口部に配置された整列ポストを更に含む、実施例６８又は６９に記載のアダプタ。
実施例７１−アンビルプレートが、アンビル内で長手方向スロットと整列する整列隆起部を更に含む、実施例６８、６９又は７０に記載のアダプタ。
実施例７２−ステープルカートリッジとアンビルプレートとの間にバネ接続部を更に備える、実施例６８、６９、７０又は７１に記載のアダプタ。
実施例７３−変形可能な材料を更に含む、実施例６８、６９、７０、７１又は７２に記載のアダプタ。
実施例７４−変形可能な材料が、アンビルプレート上にオーバーモールド部を含む、実施例７３に記載のアダプタ。
実施例７５−アンビルプレートが、型打ちされた金属シートを含む、実施例６８、６９、７０、７１、７２、７３又は７４に記載のアダプタ。
実施例７６−ステープル形成ポケットの第２の配置が、ステープル形成ポケットの第１の配置内で部分的に入れ子になっている、実施例６８、６９、７０、７１、７２、７３、７４又は７５に記載のアダプタ。
実施例７７−ステープル形成ポケットの第１の配置が、平行なステープル形成ポケットの複数の列を含み、ステープル形成ポケットの第２の配置が、角度を付けられたステープル形成ポケットの複数の列を含む、実施例６８、６９、７０、７１、７２、７３、７４、７５又は７６に記載のアダプタ。
実施例７８−ステープルカートリッジが、カートリッジ本体を備え、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されており、ステープルキャビティが、角度を付けられたステープル形成ポケットの複数の列に対応する角度を付けられた複数の列に配置されている、実施例７７に記載のアダプタ。
実施例７９−ステープル形成アンビルを有するエンドエフェクタと共に使用するためのアダプタであって、ステープルカートリッジであって、複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルと、を備えるステープルカートリッジを備える、アダプタ。アダプタは、アンビルプレートを更に備え、アンビルプレートは、ステープルカートリッジに対して開位置と閉位置の間で移動可能である。アンビルプレートは、複数のステープル形成ポケットであって、アンビルプレートが閉位置にあるとき、各ステープルが対応するステープル形成ポケットと整列する、複数のステープル形成ポケットと、ステープル形成アンビルに係合するように構成された整列特徴部とを含む。
実施例８０−アンビルプレート上に変形可能なオーバーモールド部を更に備える、実施例７９に記載のアダプタ。
実施例８１−アンビルプレートが、型打ちされた金属シートを含む、実施例７９又は８０に記載のアダプタ。
実施例８２−ステープルキャビティがヘリンボーンパターンで配置されており、ステープル形成ポケットが、対応するヘリンボーンパターンで配置されている、実施例７９、８０又は８１に記載のアダプタ。
実施例８３−複数の第１のステープル形成ポケットを含むアンビルを有するエンドエフェクタと共に使用するためのアダプタであって、ステープルカートリッジであって、複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルとを備え、複数のステープルは第１のステープル形成ポケットとは整列していない、ステープルカートリッジを備える、アダプタ。アダプタは、複数の第２のステープル形成ポケットを含むアンビルプレートであって、ステープルが、第２のステープル形成ポケットと整列している、アンビルプレートを更に備える。
実施例８４−アンビルプレート上に変形可能なオーバーモールド部を更に備える、実施例８３に記載のアダプタ。
実施例８５−アンビルプレートが、型打ちされた金属シートを含む、実施例８３又は８４に記載のアダプタ。
実施例８６−第２のステープル形成ポケットが、第１のステープル形成ポケット内で部分的に入れ子になっている、実施例８３、８４又は８５に記載のアダプタ。
実施例８７−第１のステープル形成ポケットが、平行なステープル形成ポケットの複数の列に配置されており、第２のステープル形成ポケットが、角度を付けられたステープル形成ポケットの複数の列に配置されている、実施例８３、８４、８５又は８６に記載のアダプタ。
実施例８８−複数のステープルを含むステープルカートリッジを得ることであって、各ステープルが、ベース部と、ベース部から延在する脚部とを有している、ことと、ステープルカートリッジからステープルを発射することであって、ステープルが、ステープルライン内の組織へと発射される、ことと、を含む、方法。ステープルラインは、第１の可撓性を有する第１の部分と、第１の部分から長手方向にずれた第２の部分とを含み、第２の部分は、第２の可撓性を有し、第２の可撓性は、第１の可撓性とは異なる。
実施例８９−少なくとも２つの異なるステープルカートリッジからステープルカートリッジを選択することを更に含む、実施例８８に記載の方法。
実施例９０−少なくとも２つの異なるステープルカートリッジが、ステープルキャビティの異なる配置を含む、実施例８９に記載の方法。
実施例９１−第１の部分が、遠位部分を含む、実施例８８、８９又は９０に記載の方法。
実施例９２−第１の部分が、第２の部分から横方向にずれている、実施例８８、８９、９０又は９１に記載の方法。
実施例９３−第１の部分が、ステープルの第１の列を含み、第２の部分が、ステープルの第２の列を含む、実施例８８、８９、９０、９１又は９２に記載の方法。
実施例９４−複数のステープルを含むステープルカートリッジを得ることであって、各ステープルが、ベース部と、ベース部から延在する脚部とを有している、ことと、ステープルカートリッジからステープルを発射することであって、ステープルが、ステープルライン内の組織へと発射される、ことと、を含む、方法。ステープルラインは、第１のステープル群を含む第１の長さであって、第１の群内のステープルのベース部がヘリンボーンパターンで配置されている、第１の長さと、第２のステープル群を含む第２の長さであって第１の長さから長手方向にずれている、第２の長さとを含み、第１の群内のステープルのベース部は平行に配置されている。
実施例９５−第１の長さが第１の可撓性を有し、第２の長さが第２の可撓性を有し、第２の可撓性が第１の可撓性とは異なる、実施例９４に記載の方法。
実施例９６−第１の長さは、第２の長さより可撓性が高い、実施例９４又は９５に記載の方法。
実施例９７−少なくとも２つの異なるステープルカートリッジからステープルカートリッジを選択することを更に含む、実施例９４、９５又は９６に記載の方法。
実施例９８−少なくとも２つの異なるステープルカートリッジが、ステープルキャビティの異なる配置を含む、実施例９７に記載の方法。
実施例９９−ステープルカートリッジとアンビルプレートとを備えるアダプタアセンブリを得ることであって、アンビルプレートが、複数の第１のステープル形成ポケットを含み、複数の第１のステープル形成ポケットが第１の配置で配置されている、ことと、アダプタアセンブリをエンドエフェクタ内に設置することであって、エンドエフェクタが、複数の第２のステープル形成ポケットを含むアンビルを備え、第２のステープル形成ポケットが第２の配置で配置されており、第２の配置が第１の配置とは異なる、ことと、を含む、方法。
実施例１００−第１の配置が、ポケットのヘリンボーンパターンを含む、実施例９９に記載の方法。
実施例１０１−第２の配置が、ポケットの平行パターンを含む、実施例９９又は１００に記載の方法。
実施例１０２−ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンで配置されている複数のステープルキャビティを含む、実施例９９、１００又は１０１に記載の方法。
実施例１０３−ステープルカートリッジが、対応するヘリンボーンパターンで配置されている複数のステープルを含む、実施例９９、１００、１０１又は１０２に記載の方法。
実施例１０４−ステープルを打ち込み、アダプタアセンブリ内の第２のステープル形成ポケットとの接点を形成することを更に含む、実施例１０３に記載の方法。
実施例１０５−アダプタアセンブリが変形可能な材料を含み、設置する工程は、変形可能な材料を、アンビルのプロファイルに対応する変形構成に形成することを更に含む、実施例９９、１００、１０１、１０２、１０３又は１０４に記載の方法。
実施例１０６−設置する工程は、アンビルプレート上の特徴とアンビル上の特徴とを整列させることを更に含む、実施例９９、１００、１０１、１０２、１０３、１０４又は１０５に記載の方法。
実施例１０７−ステープルカートリッジとアンビルプレートとの間に組織をクランプ留めすることを更に含む、実施例９９、１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５又は１０６に記載の方法。
実施例１０８−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルと第２のステープルとを含み、第２のステープルが、第１のステープルに対して斜めに配向されている、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、ポケットが、ステープル形成面の５０％より多くを覆っている、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
実施例１０９−各ポケットが周囲を有し、周囲が、ステープル形成面に沿って隣接して入れ子になっている、実施例１０８に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１０−各ポケットが、近位カップと、遠位カップと、近位カップと遠位カップとの間に延在するネック部とを含む、実施例１０８又は１０９に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１１−複数のポケットが、第１の列内の第１のポケットと、第２の列内の第２のポケットと、第３の列内の第３のポケットとを含み、第２のポケットが、第１のポケットのネック部に向かって延在する近位延在着面ゾーンを含む、実施例１１０に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１２−第２のポケットが、第３のポケットのネック部に向かって延在する遠位延在着面ゾーンを更に含む、実施例１１０又は１１１に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１３−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルと第２のステープルとを含み、第２のステープルが、第１のステープルに対して角度を付けて配向されている、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、複数のポケットが、第１のステープルと整列し、第１の近位カップと第１の遠位カップとを含む、第１のポケットと、第２のステープルと整列し、第２の近位カップと第２の遠位カップとを含む、第２のポケットとを含み、第１の遠位カップが、第２の近位カップの一部と第２の遠位カップの一部との間に画定される受け入れ半島部内へと延在する、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
実施例１１４−ステープル形成面が、ポケットの周りに延在する非形成部分を含み、非形成部分が、ステープル形成面の５０％未満を覆っている、実施例１１３に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１５−第１のポケットが、第１の近位カップと第１の遠位カップとの間に延在する第１のネック部を更に有し、第２のポケットが、第２の近位カップと第２の遠位カップとの間に延在する第２のネック部を更に含む、実施例１１３又は１１４に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１６−第１のネック部が、第１の近位カップ及び第１の遠位カップより狭く、第２のネック部が、第２の近位カップ及び第２の遠位カップより狭い、実施例１１５に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１７−第１の遠位カップが、第２のポケットに向かって横方向に延在する、実施例１１３、１１４、１１５又は１１６に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１８−第１の遠位カップが、第２のポケットに向かって長手方向に延在する、実施例１１３、１１４、１１５、１１６又は１１７に記載のエンドエフェクタ。
実施例１１９−第１の遠位カップが、受け入れ半島部内に配置された延在着面ゾーンを含む、実施例１１３、１１４、１１５、１１６、１１７又は１１８に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２０−複数のポケットが、第３のステープルと整列した第３のポケットを更に含み、第３のポケットが、第３の近位カップと第３の遠位カップとを含み、第２の近位カップが、第３の近位カップの一部と第３の遠位カップの一部との間の第２の受け入れ半島部内へと延在する、実施例１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８又は１１９に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２１−ポケットが複数の列に配置されており、複数の列が、第１のポケットを含む内側列と、第２のポケットを含み、第２のポケットが、第１のポケットからずれている、中間列と、第３のポケットを含み、第３のポケットが、第１のポケットと整列している、外側列とを含む、実施例１２０に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２２−外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、複数のステープルが第１のステープルと第２のステープルとを含み、第２のステープルが、第１のステープルに対して角度を付けて配向されている、ステープルカートリッジと、ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットがステープル形成面内に画定されており、複数のポケットが複数の列に配置されており、複数の列が、第１のステープルと整列した第１のポケットを含み、第１のポケットが、最も狭い領域を含む、第１の列と、第２のステープルと整列した第２のポケットを含み、第２のポケットが、近位端と遠位端とを有し、近位端と遠位端との間に延在するポケット軸が、第１のポケットの最も狭い領域を横切る、第２の列とを含む、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
実施例１２３−第１のポケットが周囲を有し、第２のポケットが、第１のポケットの周囲で入れ子になっている、実施例１２２に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２４−ステープル形成面が、ポケットの周りに延在する非形成部分を含み、非形成部分が、ステープル形成面の５０％未満を含む、実施例１２２又は１２３に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２５−第２のポケットが、ポケット軸に沿って延在する溝を含む、実施例１２２、１２３又は１２４に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２６−ステープル形成部分が、ポケットの周りに延在する非形成部分を含み、第２のポケットが、近位端と遠位端との間に延在する側壁を含み、側壁が、近位端から遠位端まで非形成部分に対して一定の角度で配向されている、実施例１２２、１２３、１２４又は１２５に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２７−第２のポケットが、面取りされた周囲を有する、実施例１２２、１２３、１２４、１２５又は１２６に記載のエンドエフェクタ。
実施例１２８−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されており、ステープルキャビティが、長手方向スロットに対して斜めに配向されているカートリッジ本体と、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルと、を備え、カートリッジ本体内のステープルキャビティが、複数の列に配置されている、ステープルカートリッジ。複数の列は、長手方向スロットの第１の側に配置された第１の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第２の列であって、第１の列内のステープルキャビティ内に配置されたステープルが、第２の列内のステープルキャビティ内に配置されたステープルから第１の距離だけ長手方向に離れている、第２の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第３の列であって、第３の列内のステープルキャビティ内に配置されたステープルが、第２の列内のステープルキャビティ内に配置されたステープルから、第２の距離だけ長手方向に離れており、第２の距離が第１の距離とは異なる、第３の列とを含む。
実施例１２９−第２の列が、第１の列と第３の列との中間に配置されている、実施例１２８に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３０−第１の列内のステープルキャビティ内のステープルが、第２の列内のステープルキャビティ内のステープルと第１の距離だけ長手方向に重なり合っており、第３の列内のステープルキャビティ内のステープルが、第２の列内のステープルキャビティ内のステープルと第２の距離だけ長手方向に重なり合っている、実施例１２８又は１２９に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３１−第２の距離がゼロである、実施例１２８、１２９又は１３０に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３２−複数のステープルが、第１の列内のステープルキャビティの１つの中に配置され、第１の長さを有する第１のベース部を含む、第１のステープルと、第３の列内のステープルキャビティの１つの中に配置され、第３の長さを有する第３のベース部を含み、第３の長さが第１の長さとは異なる、第３のステープルと、を含む、実施例１２８、１２９、１３０又は１３１に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３３−複数のステープルが、第２の列内のステープルキャビティの１つの中に配置される第２のステープルを更に含み、第２のステープルが、第２の長さを有する第２のベース部を含み、第２の長さが、第１の長さ及び第３の長さとは異なる、実施例１３２に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３４−第１の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第１の角度で配向されており、第２の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第２の角度で配向されており、第３の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第３の角度で配向されている、実施例１２８、１２９、１３０、１３１、１３２又は１３３に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３５−第２の角度が、第１の角度及び第３の角度とは異なる、実施例１３４に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３６−第２の角度が、第１の角度から１８０度ずれている、実施例１３４又は１３５に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３７−第３の角度が第１の角度とは異なる、実施例１３４、１３５又は１３６に記載のステープルカートリッジ。
実施例１３８−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されており、ステープルキャビティが、長手方向スロットに対して斜めに配向されており、各ステープルキャビティは近位端と遠位端とを有し、複数のステープルキャビティは、複数の列に配置されている、カートリッジ本体を備える、ステープルカートリッジ。複数の列は、長手方向スロットの第１の側に配置された第１の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第２の列であって、第２の列内のステープルキャビティの近位端と遠位端が、第１の列内のステープルキャビティの近位端と遠位端に対して長手方向にずれている、第２の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第３の列であって、第３の列内のステープルキャビティの近位端と遠位端が、第１の列内及び第２の列内のステープルキャビティの近位端と遠位端に対して長手方向にずれている、第３の列とを含む。
実施例１３９−第３の列内のステープルキャビティが、第１の列内のステープルキャビティに少なくとも部分的に長手方向に重なり合っている、実施例１３８に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４０−第２の列内のステープルキャビティが、第３の列内のステープルキャビティに少なくとも部分的に長手方向に重なり合っている、実施例１３８又は１３９に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４１−第２の列内のステープルキャビティが、第１の列内のステープルキャビティと少なくとも部分的に長手方向に重なり合っている、実施例１３８、１３９又は１４０に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４２−ステープルキャビティ内に配置された複数のステープルを更に備え、複数のステープルが、第１の列内のステープルキャビティの１つの中に配置され、第１の長さを有する第１のベース部を含む、第１のステープルと、第３の列内のステープルキャビティの１つの中に配置され、第３の長さを有する第３のベース部を含み、第３の長さが第１の長さより大きい、第３のステープルと、を含む、実施例１３８、１３９、１４０又は１４１に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４３−複数のステープルが、第２の列内のステープルキャビティの１つの中に配置される第２のステープルを更に含み、第２のステープルが、第２の長さを有する第２のベース部を含み、第２の長さが、第１の長さ及び第３の長さとは異なる、実施例１４２に記載のステープルキャビティ。
実施例１４４−第１の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第１の角度で配向されており、第２の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第２の角度で配向されており、第３の列内のステープルキャビティが、長手方向スロットに対して第３の角度で配向されている、実施例１３８、１３９、１４０、１４１、１４２又は１４３に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４５−第２の角度が、第１の角度及び第３の角度とは異なる、実施例１４４に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４６−第３の角度が第１の角度とは異なる、実施例１４４又は１４５に記載のステープルカートリッジ。
実施例１４７−ステープルカートリッジであって、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体であって、複数のステープルキャビティがカートリッジ本体内に画定されており、ステープルキャビティが、長手方向スロットに対して角度を付けて配向されており、ステープルキャビティが、複数の列に配置されている、カートリッジ本体を備える、ステープルカートリッジ。複数の列は、長手方向スロットの第１の側に配置された第１の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第２の列であって、第１の列内のステープルが、第２の列内のステープルと第１の距離だけ長手方向に重なり合う、第２の列と、長手方向スロットの第１の側に配置された第３の列であって、第３の列内のステープルが、第２の列内のステープルと第２の距離だけ長手方向に重なり合い、第２の距離が第１の距離とは異なる、第３の列とを含む。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティ内に配置される複数のステープルを更に備えている。
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
−米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
−米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
−米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
−米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
−米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
−米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
−米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
−米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
−米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
−米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
−米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
−米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年１２月２４日に出願、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
−米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
−米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
−米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
−米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、２０１２年６月１５日に出願、現在は米国特許第９，１０１，３５８号、
−米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、現在は米国特許第９，３４５，４８１号、
−米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
−米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び、
−米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々な器具について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の適切な様式で組み合わせてもよい。従って、ある実施形態と関連して示され、又は記載される特定の特徴、構造又は特性を、制限することなく、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造又は特性と全体的に、又は部分的に組み合わせてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組立工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組立することができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。従って、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、近位脚部と遠位脚部とを有する、ステープルカートリッジと、
ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
前記近位脚部と整列した近位カップと、
前記遠位脚部と整列した遠位カップとを含み、前記第１のポケットが、前記近位カップと前記遠位カップとの間に等距離にある前記第１のポケットを横切る中心軸に対して非対称である、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
（２） 前記第１のポケットが、前記エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３） 前記ポケットがそれぞれ周囲を有し、前記複数のポケットが、第２のポケットを含み、前記第１のポケットの前記周囲の一部が、前記第２のポケットの前記周囲の一部に隣接して入れ子になっている、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（４） 前記第１のポケットが、非対称な構成になるようにステープルを形成するよう構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（５） 前記第１のポケットが、前記中心軸に対して垂直に前記近位カップと前記遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（６） 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部とを有する、ステープルカートリッジと、
ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
前記第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、
前記第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、前記第１の遠位カップが、前記第１の近位カップから横方向にずれており、前記第１のポケットが、前記第１の近位カップと前記第１の遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
（７） 前記複数のポケットが第２のポケットを含み、前記第２のポケットが、
第２の近位カップと、
第２の遠位カップとを含み、前記第２の遠位カップが、前記第２の近位カップから横方向にずれており、前記第２のポケットが、前記第２の近位カップと前記第２の遠位カップとの間に延在する第２のポケット軸に対して非対称である、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（８） 前記第２のポケット軸が、前記第１のポケット軸に対して角度を付けて配向されている、実施態様７に記載のエンドエフェクタ。
（９） 前記第１のポケット軸及び前記第２のポケット軸が、前記エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、実施態様８に記載のエンドエフェクタ。
（１０） 前記複数のステープルが、第２のステープルを更に含み、前記第２のステープルが、第２の近位脚部と第２の遠位脚部とを有し、前記第２の近位脚部が前記第２の近位カップと整列しており、前記第２の遠位脚部が前記第２の遠位カップと整列している、実施態様８に記載のエンドエフェクタ。
（１１） 前記第２の遠位カップが、前記第１の近位カップと前記第１の遠位カップとの間の前記第１のポケットに隣接して入れ子になっている、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１２） 前記複数のポケットが、複数の入れ子になったポケットを含む、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（１３） 前記第１の近位カップが第１の幾何形状を有し、前記第１の遠位カップが第２の幾何形状を有し、前記第２の幾何形状が前記第１の幾何学形状とは異なる、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（１４） 前記ステープル形成面が、前記ポケットの少なくとも一部を取り囲む非形成平面を含み、前記第１の近位カップが、前記非形成平面に対して近位の深さを有し、前記第１の遠位カップが、前記非形成平面に対して遠位の深さを有し、前記遠位の深さが前記近位の深さとは異なる、実施態様１３に記載のエンドエフェクタ。
（１５） 前記近位の深さが前記遠位の深さよりも大きい、実施態様１４に記載のエンドエフェクタ。
（１６） 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部とを有し、前記第１の遠位脚部が、前記第１の近位脚部から横方向にずれている、ステープルカートリッジと、
ステープル形成面を有するアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
近位の幾何形状を有し、前記第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、
遠位の幾何形状を有し、前記第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、遠位の幾何形状が、前記近位の幾何形状とは異なっている、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
（１７） 前記第１の近位カップが、第１の高さまで前記第１の近位脚部を形成するように構成され、前記第１の遠位カップが、第２の高さまで前記第１の遠位脚部を形成するように構成され、前記第２の高さが前記第１の高さとは異なる、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（１８） 前記第１の近位カップが第１の深さを有し、前記第２の遠位カップが第２の深さを有し、前記第１の深さが前記第２の深さとは異なる、実施態様１７に記載のエンドエフェクタ。
（１９） 前記第１の近位カップが、第１の入口角度と第１の出口角度を有し、前記第１の遠位カップが、第２の入口角度と第２の出口角度を有し、前記第１の入口角度が前記第２の入口角度とは異なり、前記第１の出口角度が前記第２の出口角度とは異なる、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（２０） 前記第１の近位カップが第１の幅を有し、前記第２の遠位カップが第２の幅を有し、前記第１の幅が前記第２の幅とは異なる、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（２１） 前記複数のポケットが第２のポケットを含み、前記第２のポケットが、前記第１のポケットとは異なる、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（２２） 前記複数のポケットが、
前記第１のポケットを含む第１の列と、
前記第２のポケットを含む第２の列とを含む複数の列に配置されており、前記第２のポケットが、前記第１のポケットとは平行ではない、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。

Claims (22)

  1. 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
    複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、近位脚部と遠位脚部とを有する、ステープルカートリッジと、
    ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
    前記近位脚部と整列した近位カップと、
    前記遠位脚部と整列した遠位カップとを含み、前記第１のポケットが、前記近位カップと前記遠位カップとの間に等距離にある前記第１のポケットを横切る中心軸に対して非対称である、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
  2. 前記第１のポケットが、前記エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
  3. 前記ポケットがそれぞれ周囲を有し、前記複数のポケットが、第２のポケットを含み、前記第１のポケットの前記周囲の一部が、前記第２のポケットの前記周囲の一部に隣接して入れ子になっている、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
  4. 前記第１のポケットが、非対称な構成になるようにステープルを形成するよう構成されている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
  5. 前記第１のポケットが、前記中心軸に対して垂直に前記近位カップと前記遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
  6. 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
    複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部とを有する、ステープルカートリッジと、
    ステープル形成面を含むアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
    前記第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、
    前記第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、前記第１の遠位カップが、前記第１の近位カップから横方向にずれており、前記第１のポケットが、前記第１の近位カップと前記第１の遠位カップとの間に延在する第１のポケット軸に対して非対称である、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
  7. 前記複数のポケットが第２のポケットを含み、前記第２のポケットが、
    第２の近位カップと、
    第２の遠位カップとを含み、前記第２の遠位カップが、前記第２の近位カップから横方向にずれており、前記第２のポケットが、前記第２の近位カップと前記第２の遠位カップとの間に延在する第２のポケット軸に対して非対称である、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
  8. 前記第２のポケット軸が、前記第１のポケット軸に対して角度を付けて配向されている、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
  9. 前記第１のポケット軸及び前記第２のポケット軸が、前記エンドエフェクタによって画定される長手方向軸に対して斜めに配向されている、請求項８に記載のエンドエフェクタ。
  10. 前記複数のステープルが、第２のステープルを更に含み、前記第２のステープルが、第２の近位脚部と第２の遠位脚部とを有し、前記第２の近位脚部が前記第２の近位カップと整列しており、前記第２の遠位脚部が前記第２の遠位カップと整列している、請求項８に記載のエンドエフェクタ。
  11. 前記第２の遠位カップが、前記第１の近位カップと前記第１の遠位カップとの間の前記第１のポケットに隣接して入れ子になっている、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
  12. 前記複数のポケットが、複数の入れ子になったポケットを含む、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
  13. 前記第１の近位カップが第１の幾何形状を有し、前記第１の遠位カップが第２の幾何形状を有し、前記第２の幾何形状が前記第１の幾何学形状とは異なる、請求項６に記載のエンドエフェクタ。
  14. 前記ステープル形成面が、前記ポケットの少なくとも一部を取り囲む非形成平面を含み、前記第１の近位カップが、前記非形成平面に対して近位の深さを有し、前記第１の遠位カップが、前記非形成平面に対して遠位の深さを有し、前記遠位の深さが前記近位の深さとは異なる、請求項１３に記載のエンドエフェクタ。
  15. 前記近位の深さが前記遠位の深さよりも大きい、請求項１４に記載のエンドエフェクタ。
  16. 外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
    複数のステープルを備えるステープルカートリッジであって、前記複数のステープルが第１のステープルを含み、前記第１のステープルが、第１の近位脚部と第１の遠位脚部とを有し、前記第１の遠位脚部が、前記第１の近位脚部から横方向にずれている、ステープルカートリッジと、
    ステープル形成面を有するアンビルであって、複数のポケットが前記ステープル形成面内に画定されており、前記複数のポケットが第１のポケットを含み、前記第１のポケットが、
    近位の幾何形状を有し、前記第１の近位脚部と整列した第１の近位カップと、
    遠位の幾何形状を有し、前記第１の遠位脚部と整列した第１の遠位カップとを備え、遠位の幾何形状が、前記近位の幾何形状とは異なっている、アンビルと、を備える、エンドエフェクタ。
  17. 前記第１の近位カップが、第１の高さまで前記第１の近位脚部を形成するように構成され、前記第１の遠位カップが、第２の高さまで前記第１の遠位脚部を形成するように構成され、前記第２の高さが前記第１の高さとは異なる、請求項１６に記載のエンドエフェクタ。
  18. 前記第１の近位カップが第１の深さを有し、前記第２の遠位カップが第２の深さを有し、前記第１の深さが前記第２の深さとは異なる、請求項１７に記載のエンドエフェクタ。
  19. 前記第１の近位カップが、第１の入口角度と第１の出口角度を有し、前記第１の遠位カップが、第２の入口角度と第２の出口角度を有し、前記第１の入口角度が前記第２の入口角度とは異なり、前記第１の出口角度が前記第２の出口角度とは異なる、請求項１６に記載のエンドエフェクタ。
  20. 前記第１の近位カップが第１の幅を有し、前記第２の遠位カップが第２の幅を有し、前記第１の幅が前記第２の幅とは異なる、請求項１６に記載のエンドエフェクタ。
  21. 前記複数のポケットが第２のポケットを含み、前記第２のポケットが、前記第１のポケットとは異なる、請求項１６に記載のエンドエフェクタ。
  22. 前記複数のポケットが、
    前記第１のポケットを含む第１の列と、
    前記第２のポケットを含む第２の列とを含む複数の列に配置されており、前記第２のポケットが、前記第１のポケットとは平行ではない、請求項２１に記載のエンドエフェクタ。
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