JP2020500358A - 埋込型展開可能特注デバイスの製造支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a.展開可能特注デバイスが取り付けられるように意図された腔の一部を画定する複雑表面を3次元再構成するステップと、
b.このようにして再構成された複雑表面の幾何形状の第1の有限要素メッシュを生成するステップと、
c.パーソナライズされる展開可能特注デバイスの1つまたは複数の一般的構成要素を選択するステップと、
d.展開可能特注デバイスを形成するように選択され組み立てられた1つまたは複数の一般的構成要素の第2の有限要素メッシュを生成するステップと、
e.得られた第1のメッシュの、腔の一部を表す互いに連結した1組の単純ボリュームから形成された幾何形状のメッシュへの、モーフィングのパラメータを決定し、次いでこのモーフィングによって第1のメッシュを変形させるステップと、
f.ひとたび腔内に取り付けられた展開可能特注デバイスの展開をシミュレートするように、このようにして得られた第2のメッシュの、腔の複雑表面の幾何形状への、決定されたモーフィングパラメータに依存する逆モーフィングによる変形を、有限要素法によってシミュレートするステップと、
g.腔の問題となる一部の関心点の寸法決めを、関心点をこのようにして変形された第2のメッシュ上に投影することによって決定するステップと、
h.決定された寸法決めが転位された、一般的構成要素の寸法の入った図面であって、展開可能特注デバイスを製造することを可能にする寸法の入った図面を作成するステップと
を含む方法に関する。
ステップb中、腔の問題となる一部の関心点の幾何学的パラメータであって、ステップg中で使用される幾何学的パラメータを決定するサブステップを含むこと、
ステップeの後、かつステップfの前に、第2のメッシュが、デリバリシース内部での組み立てられた展開可能特注デバイスの圧縮をシミュレートする変形を受けること、
ステップf中、第2のメッシュを変形された第1のメッシュに挿入する予備ステップを含むこと、
ステップfの後、かつステップgの前に、有限要素法によるシミュレーションにより、第2のメッシュの第1のメッシュへの逆モーフィングによる変形に続いて、第1のメッシュと第2のメッシュとの間の相互作用によって誘起される変形および拘束を計算するステップを含むこと、
ステップg中、投影が、関心点に面する第2のメッシュの節点を求めることからなること、
ステップh中、寸法決めの転位が、変形されていない第2のメッシュにおいて、ステップg中に決定された節点の座標に基づいて行われること、
圧縮をシミュレートする変形に続いて、変形された第2のメッシュが、第1のメッシュ内の最適位置に近い位置への挿入のシミュレーションを受けること、
i.施術者が手術前計画の適切性を判断することを可能にする、一連の指標を導き出す追加のステップ
を含むこと、
腔が動脈内腔であり、展開可能特注デバイスが大動脈内部人工器官であること
のうちの少なくとも1つを含む。
0,250は、回転対称管状表面などの単純表面の形をとるファブリック、および単純3次元曲線の形をとるステントから形成されており、任意選択で共に組み立てられて、この場合、パーソナライズされる内部人工器官を形成する。一般的構成要素230,240,250は、1または複数の内部人工器官製造業者のデジタル化された一般的ステントのライブラリのものを用いることもできる。具体的には、このライブラリは、腸骨動脈、腹部大動脈、または胸部大動脈の動脈瘤の血管内手術との関連で使用される、分岐本体、腸骨脚、近位延長部、およびカバードステントを含むことができる。これらの内部人工器官は一般的なので、この段階では、窓、分枝などのパーソナライズされる要素を有しない。
バイスの製造支援方法100は、第2のメッシュが展開するまで、先行するステップ125のモーフィング中に決定された軌跡を、第2のメッシュの節点に逆方向に加えることを含む。
第1の緯距262に関連する、内部人工器官200の上端の縁部251、および/または
第2の緯距263に関連する、一般的なパーソナライズされる内部人工器官200の製造業者固有の基準260
とすることができる。
Claims (11)
- 生体腔の一連の放射線画像に基づく、前記腔内に埋め込むことができる埋込型展開可能特注デバイスの製造支援方法(100)であって、
a.前記展開可能特注デバイスが取り付けられるように意図された前記腔の一部を画定する複雑表面を3次元再構成するステップ(105)と、
b.このようにして再構成された前記複雑表面の幾何形状の第1の有限要素メッシュを生成するステップ(110)と、
c.パーソナライズされる前記展開可能特注デバイスの1つまたは複数の一般的構成要素を選択するステップ(115)と、
d.前記展開可能特注デバイスを形成するように選択され組み立てられた前記1つまたは複数の一般的構成要素の第2の有限要素メッシュを生成するステップ(120)と、
e.前記得られた第1のメッシュの、前記腔の前記一部を表す互いに連結した1組の単純ボリュームから形成された幾何形状のメッシュへの、モーフィングのパラメータを決定し、次いでこのモーフィングによって前記第1のメッシュを変形させるステップ(125)と、
f.ひとたび前記腔内に取り付けられた前記展開可能特注デバイスの展開をシミュレートするように、このようにして得られた前記第2のメッシュの、前記腔の前記複雑表面の前記幾何形状への、前記決定されたモーフィングパラメータに依存する逆モーフィングによる変形を、有限要素法によってシミュレートするステップ(130)と、
g.前記腔の問題となる前記一部の関心点の寸法決めを、該関心点をこのようにして変形された前記第2のメッシュ上に投影することによって決定するステップ(135)と、
h.前記決定された寸法決めが転位された、一般的構成要素の寸法の入った図面であって、前記展開可能特注デバイスを製造することを可能にする寸法の入った図面を作成するステップ(140)と
を含む方法。 - ステップb中、前記腔の問題となる前記一部の関心点の幾何学的パラメータであって、ステップg中で使用される幾何学的パラメータを決定するサブステップ(111)を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ステップeの後、かつステップfの前に、前記第2のメッシュが、デリバリシース内部での前記組み立てられた展開可能特注デバイスの圧縮をシミュレートする変形を受ける(131)、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- ステップf中、前記第2のメッシュを前記変形された第1のメッシュに挿入する予備ステップ(132)を含む、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- ステップfの後、かつステップgの前に、有限要素法によるシミュレーションにより、前記第2のメッシュの前記第1のメッシュへの逆モーフィングによる前記変形に続いて、前記第1のメッシュと前記第2のメッシュとの間の相互作用によって誘起される変形および拘束を計算するステップ(134)を含む、ことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- ステップg中、前記投影が、前記関心点に面する前記第2のメッシュの節点を求めることからなる、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- ステップh中、前記寸法決めの前記転位が、変形されていない第2のメッシュにおいて、ステップg中に決定された前記節点の座標に基づいて行われる、ことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記圧縮をシミュレートする変形に続いて、前記変形された第2のメッシュが、前記第1のメッシュ内の最適位置に近い位置への挿入のシミュレーションを受ける、ことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- i.施術者が手術前計画の適切性を判断することを可能にする、一連の指標を導き出す追加のステップ(145)
を含む、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記腔が動脈内腔であり、前記展開可能特注デバイスが大動脈内部人工器官である、ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜10の少なくとも一項に記載の方法を実施するための、計算機制御プログラムの記録を含むコンピュータ媒体。
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