JP2020204373A - Planetary speed reducer, and actuator for opening/closing vehicle door - Google Patents

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貴史 瀧澤
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    • F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties

Abstract

To provide a planetary speed reducer with meshing noise from gears reduced, and an actuator for opening/closing a vehicle door in which operating noise is prevented from occurring by using the planetary speed reducer.SOLUTION: A planetary speed reducer 4 comprises: a sun gear 5 with external teeth 51, which is connected to an input shaft 36 to which power is input; an internal gear 6 with internal teeth 63, which is arranged coaxially with the sun gear 5 and radially outward with respect to the sun gear 5; a belt gear 7 that has elasticity and meshes with the external teeth 51 and the internal teeth 63; and a planetary carrier 8 that has a carrier plate 81 provided on one side of the belt gear 7 in an axial direction, and a rotational shaft 82 projecting axially from the carrier plate 81 and rotatably supporting the belt gear 7.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、遊星減速装置及び車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a planetary speed reducer and an actuator for opening and closing a vehicle door.

従来、車両ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部を開閉するテールゲートと、の間に設けられた車両ドア開閉用アクチュエータが知られている。車両ドア開閉用アクチュエータは、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開平駆動させる。 Conventionally, as a vehicle door opening / closing device, an actuator for opening / closing a vehicle door provided between a circumference of an opening on the vehicle body side and a tailgate for opening / closing the opening is known. The vehicle door opening / closing actuator drives the tailgate to square root by expanding and contracting in the axial direction.

また、車両ドア開閉装置として、例えば特許文献１には、筒状の第一ハウジングと、第一ハウジング内に設けられるモータと、遊星減速機構（遊星減速装置）によりモータの回転力を減速して出力する減速ギヤ部と、モータの軸方向両端にそれぞれ設けられ、振動を吸収するエンドダンパ及びダンパ部材と、を備える構成が記載されている。モータは、エンドダンパ及びダンパ部材を介して第一ハウジングにフローティング支持されている。
特許文献１に記載の技術によれば、モータの振動が第一ハウジングに伝わるのを抑制し、アクチュエータの作動時の振動や騒音を低減できる。 Further, as a vehicle door opening / closing device, for example, in Patent Document 1, a cylindrical first housing, a motor provided in the first housing, and a planetary deceleration mechanism (planetary deceleration device) reduce the rotational force of the motor. A configuration is described in which a reduction gear portion for output and an end damper and a damper member provided at both ends in the axial direction of the motor to absorb vibration are provided. The motor is floatingly supported in the first housing via an end damper and a damper member.
According to the technique described in Patent Document 1, the vibration of the motor can be suppressed from being transmitted to the first housing, and the vibration and noise during the operation of the actuator can be reduced.

特開２０１７−３０５０１号公報JP-A-2017-30501

ところで、図５に示すように、従来の遊星減速装置１０４に用いられる遊星歯車１０７は、一般に金属や樹脂等の材料により形成されている。このため、特に遊星歯車１０７が高速回転した場合に、遊星歯車１０７と太陽歯車１０５との間において、歯車同士のガタ等が生じることにより、大きな噛み合い音が発生するおそれがある。同様に、遊星歯車１０７と内歯車１０６との間において、歯車同士のガタ等が生じることにより、大きな噛み合い音が発生するおそれがある。 By the way, as shown in FIG. 5, the planetary gear 107 used in the conventional planetary speed reducer 104 is generally made of a material such as metal or resin. Therefore, especially when the planetary gear 107 rotates at a high speed, there is a possibility that a large meshing noise may be generated due to backlash between the gears between the planetary gear 107 and the sun gear 105. Similarly, there is a possibility that a large meshing noise may be generated due to backlash between the gears between the planetary gear 107 and the internal gear 106.

そこで、本発明は、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置及びこの遊星減速装置を用いることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a planetary speed reducing device that reduces the meshing noise between gears and an actuator for opening and closing a vehicle door that suppresses the generation of operating noise by using the planetary speed reducing device.

上記の課題を解決するために、本発明に係る遊星減速装置は、外歯を備えた太陽歯車と、内歯を備え、前記太陽歯車と同軸上に配置されるとともに前記太陽歯車よりも径方向の外側に配置された内歯車と、弾性を有し、前記外歯及び前記内歯にそれぞれ噛み合うベルト歯車と、前記太陽歯車の軸方向において、前記ベルト歯車よりも前記軸方向の一方側に設けられるキャリアプレート及び前記キャリアプレートから前記軸方向に突出して前記ベルト歯車を回転自在に支持する自転軸を有する遊星キャリアと、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the planetary speed reducer according to the present invention includes a sun gear having external teeth and internal teeth, is arranged coaxially with the sun gear, and is radially closer to the sun gear. An internal gear arranged outside the gear, a belt gear having elasticity and meshing with the external tooth and the internal tooth, respectively, and an axial direction of the sun gear are provided on one side of the belt gear in the axial direction. It is characterized by including a carrier plate to be provided and a planetary carrier having a rotation shaft protruding from the carrier plate in the axial direction and rotatably supporting the belt gear.

本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車は、動力が入力される入力軸に連結されており、前記内歯車は、回転が規制されており、前記入力軸の回転が減速されて前記遊星キャリアから出力されていることを特徴としている。 In the planetary speed reducer according to the present invention, the sun gear is connected to an input shaft into which power is input, the internal gear is restricted in rotation, and the rotation of the input shaft is decelerated to reduce the rotation of the planet. It is characterized by being output from the carrier.

本発明に係る遊星減速装置において、前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って湾曲状に形成されていることを特徴としている。 The planetary speed reducer according to the present invention is characterized in that the rotating shaft is formed in a curved shape along the circumferential direction of the sun gear when viewed from the axial direction.

本発明に係る遊星減速装置において、前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って複数設けられ、前記ベルト歯車は、複数の前記自転軸間に架け渡されることを特徴としている。 In the planetary speed reduction device according to the present invention, a plurality of the rotation shafts are provided along the circumferential direction of the sun gear when viewed from the axial direction, and the belt gear is bridged between the plurality of rotation shafts. It is characterized by.

本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯の形状と、前記内歯車の前記内歯の形状と、が異なっていることを特徴としている。 The planetary speed reducer according to the present invention is characterized in that the shape of the external teeth of the sun gear and the shape of the internal teeth of the internal gear are different.

本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯のモジュールは、前記内歯車の前記内歯のモジュールよりも小さいことを特徴としている。 The planetary speed reducer according to the present invention is characterized in that the module of the external teeth of the sun gear is smaller than the module of the internal teeth of the internal gear.

本発明に係る遊星減速装置において、前記太陽歯車の前記外歯の転位係数と前記内歯車の前記内歯の転位係数とが異なることを特徴としている。 The planetary speed reducer according to the present invention is characterized in that the dislocation coefficient of the external tooth of the sun gear and the dislocation coefficient of the internal tooth of the internal gear are different.

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上述の遊星減速装置と、前記遊星減速装置に接続されるモータと、を備え、車体の開口部に対して開閉するドアを開閉駆動するために用いたことを特徴としている。 The vehicle door opening / closing actuator according to the present invention includes the above-mentioned planetary speed reducer and a motor connected to the planetary speed reduction device, and is used for opening / closing a door that opens / closes with respect to an opening of a vehicle body. It is characterized by that.

本発明によれば、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置及びこの遊星減速装置を用いることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a planetary speed reducing device that reduces the meshing noise between gears and an actuator for opening and closing a vehicle door that suppresses the generation of operating noise by using the planetary speed reducing device.

第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータを備えた車両の後方を示す斜視図。The perspective view which shows the rear view of the vehicle provided with the actuator for opening and closing a vehicle door which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータの断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an actuator for opening and closing a vehicle door according to the first embodiment. 第１実施形態に係る遊星減速装置の正面図。The front view of the planetary reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る遊星減速装置の正面図。The front view of the planetary reduction apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 従来技術に係る遊星減速装置の正面図。Front view of the planetary speed reducer according to the prior art.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１を備えた車体１０の後方を示す斜視図である。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、例えば自動車等の車体１０のテールゲート１１（請求項のドア）を開閉する。テールゲート１１は、車体１０の後部に形成された開口部１２の上部に、不図示のヒンジ機構を介して開口部１２を開閉するように設けられている。 (First Embodiment)
(Actuator for opening and closing vehicle doors)
FIG. 1 is a perspective view showing the rear of the vehicle body 10 provided with the vehicle door opening / closing actuator 1 according to the first embodiment.
The vehicle door opening / closing actuator 1 opens / closes the tailgate 11 (claimed door) of the vehicle body 10 of an automobile or the like, for example. The tailgate 11 is provided above the opening 12 formed at the rear of the vehicle body 10 so as to open and close the opening 12 via a hinge mechanism (not shown).

車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の車幅方向両側又は片側にそれぞれ設けられている。車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の外枠部１３に、不図示のボールスタッドを介してアクチュエータの一端１ａが回動するように連結されている。テールゲート１１には、不図示のボールスタッドを介して車両ドア開閉用アクチュエータ１の他端１ｂが回動するように連結されている。
以下の説明において、車両ドア開閉用アクチュエータ１の長軸方向における車体１０側を一端及び一方とし、テールゲート１１側を他端及び他方ということがある。 The vehicle door opening / closing actuator 1 is provided on both sides or one side of the opening 12 in the vehicle width direction. The vehicle door opening / closing actuator 1 is connected to the outer frame portion 13 of the opening 12 so that one end 1a of the actuator rotates via a ball stud (not shown). The other end 1b of the vehicle door opening / closing actuator 1 is connected to the tailgate 11 so as to rotate via a ball stud (not shown).
In the following description, the vehicle body 10 side in the long axis direction of the vehicle door opening / closing actuator 1 may be referred to as one end and one, and the tailgate 11 side may be referred to as the other end and the other.

図２は、第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１の断面図である。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、複数のハウジング２と、ハウジング２内に収容されるモータ３及び遊星減速装置４と、モータ３により駆動される駆動部９と、を備える。
複数のハウジング２は、円筒状の第一ハウジング２１と、第一ハウジング２１の他端の内周面に一端が嵌合固定されている円筒状の第二ハウジング２２と、第二ハウジング２２の他端の内周面に出没するように嵌合されている円筒状の第三ハウジング２３と、を有する。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the vehicle door opening / closing actuator 1 according to the first embodiment.
The vehicle door opening / closing actuator 1 includes a plurality of housings 2, a motor 3 and a planetary speed reducing device 4 housed in the housing 2, and a drive unit 9 driven by the motor 3.
The plurality of housings 2 include a cylindrical first housing 21, a cylindrical second housing 22 having one end fitted and fixed to the inner peripheral surface of the other end of the first housing 21, and the second housing 22. It has a cylindrical third housing 23 that is fitted so as to appear and disappear on the inner peripheral surface of the end.

第一ハウジング２１は、例えば鉄等の金属材料により形成されている。この第一ハウジング２１の一端に、開口部１２の外枠部１３に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される車体側ジョイント部２６が設けられている。
第二ハウジング２２は、例えば樹脂材料等により形成されている。第二ハウジング２２の外径は、第一ハウジング２１の他端に嵌合されている一端側を除いて、第一ハウジング２１の外径とほぼ同一に設定されている。第二ハウジング２２の一端は、第一ハウジング２１の他端に圧入されて固定されている。
第三ハウジング２３の外径は、第二ハウジング２２の外径よりも若干小さく設定されている。第二ハウジング２２の他端に、第三ハウジング２３の一端が挿入されている。第三ハウジング２３の他端に、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されるドア側ジョイント部２７が設けられている。 The first housing 21 is made of a metal material such as iron. At one end of the first housing 21, a vehicle body side joint portion 26 connected to a ball stud (not shown) provided in the outer frame portion 13 of the opening 12 is provided.
The second housing 22 is made of, for example, a resin material. The outer diameter of the second housing 22 is set to be substantially the same as the outer diameter of the first housing 21 except for one end side fitted to the other end of the first housing 21. One end of the second housing 22 is press-fitted and fixed to the other end of the first housing 21.
The outer diameter of the third housing 23 is set to be slightly smaller than the outer diameter of the second housing 22. One end of the third housing 23 is inserted into the other end of the second housing 22. At the other end of the third housing 23, a door-side joint portion 27 connected to a ball stud (not shown) provided in the tailgate 11 (see FIG. 1) is provided.

（モータ）
第一ハウジング２１には、モータ３が収納されている。モータ３は、円筒状のヨーク３０と、ヨーク３０の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア３２と、アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３３と、を備えている。ヨーク３０は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク３０の外径は、第一ハウジング２１の内径よりも所定寸法小さく設定されている。ヨーク３０の内周面には、不図示のマグネットが固定されている。 (motor)
The motor 3 is housed in the first housing 21. The motor 3 includes a cylindrical yoke 30, an armature 32 rotatably provided inside the yoke 30 in the radial direction, and a brush holder unit 33 that supplies power to the armature 32. The yoke 30 is made of a conductive metal. The outer diameter of the yoke 30 is set to be smaller than the inner diameter of the first housing 21 by a predetermined dimension. A magnet (not shown) is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 30.

ヨーク３０の径方向内側に設けられたアーマチュア３２は、ヨーク３０内で回転するアーマチュアコア３４と、アーマチュアコア３４に巻回されているコイル３５と、アーマチュアコア３４に接続されて軸方向に沿って突出する入力軸３６と、を備える。
アーマチュアコア３４は磁性材により形成されている。
入力軸３６は、ヨーク３０と同軸上に配置されている。入力軸３６は、一端がブラシホルダユニット３３に挿通されてこのブラシホルダユニット３３に対して回転する。入力軸３６の外周部には、アーマチュアコア３４と隣接してコンミテータ３７が外嵌固定されている。以下の説明において、入力軸３６の中心軸線に沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、軸方向回りの方向を周方向ということがある。 The armature 32 provided on the inner side in the radial direction of the yoke 30 is connected to the armature core 34 rotating in the yoke 30, the coil 35 wound around the armature core 34, and the armature core 34 along the axial direction. It includes a protruding input shaft 36.
The armature core 34 is made of a magnetic material.
The input shaft 36 is arranged coaxially with the yoke 30. One end of the input shaft 36 is inserted into the brush holder unit 33 and rotates with respect to the brush holder unit 33. A commutator 37 is externally fitted and fixed to the outer peripheral portion of the input shaft 36 adjacent to the armature core 34. In the following description, the direction along the central axis of the input shaft 36 is referred to as an axial direction, the direction orthogonal to the axial direction is referred to as a radial direction, and the direction around the axial direction is referred to as a circumferential direction.

アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３３は、ヨーク３０の一端にカシメ固定されている樹脂製のブラシホルダ３８と、ブラシホルダ３８に保持されているブラシ３９と、を備える。ブラシ３９は、コンミテータ３７に摺接されている。ブラシ３９は、不図示のハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ３９、コンミテータ３７を介してコイル３５に供給される。 The brush holder unit 33 that supplies power to the armature 32 includes a resin brush holder 38 that is caulked and fixed to one end of the yoke 30, and a brush 39 that is held by the brush holder 38. The brush 39 is in sliding contact with the commutator 37. The brush 39 is electrically connected to an external power source (for example, a battery) via a harness (not shown). As a result, the electric power of the external power source is supplied to the coil 35 via the brush 39 and the commutator 37.

このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス、ブラシ３９、及びコンミテータ３７を介してコイル３５に供給されると、アーマチュアコア３４に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク３０に固定されたマグネット（不図示）との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、入力軸３６がその中心軸回りに回転駆動する。このような入力軸３６の他端に、遊星減速装置４が連結されている。 Under such a configuration, when the electric power of the external power source is supplied to the coil 35 via the harness, the brush 39, and the commutator 37 (not shown), a magnetic field is formed in the armature core 34. Then, the input shaft 36 is rotationally driven around its central axis by a magnetic attraction force or repulsive force generated between this magnetic field and a magnet (not shown) fixed to the yoke 30. A planetary speed reducer 4 is connected to the other end of such an input shaft 36.

（遊星減速装置）
図３は、第１実施形態に係る遊星減速装置４を軸方向から見た正面図である。
遊星減速装置４は、入力軸３６に連結される太陽歯車５と、太陽歯車５よりも径方向の外側に間隔をあけて配置された内歯車６と、太陽歯車５と内歯車６との間に設けられた遊星キャリア８と、遊星キャリア８に支持されて太陽歯車５及び内歯車６に噛み合うベルト歯車７と、を備える。 (Planet deceleration device)
FIG. 3 is a front view of the planetary speed reducer 4 according to the first embodiment as viewed from the axial direction.
The planetary speed reducer 4 is located between the sun gear 5 connected to the input shaft 36, the internal gear 6 arranged at intervals outside the sun gear 5 in the radial direction, and between the sun gear 5 and the internal gear 6. A planetary carrier 8 provided in the above, and a belt gear 7 that is supported by the planetary carrier 8 and meshes with the sun gear 5 and the internal gear 6 are provided.

太陽歯車５は、入力軸３６の他端に接続され、入力軸３６と一体回転する。太陽歯車５は、入力軸３６と同軸上に配置されている。太陽歯車５の外周部には外歯５１が形成されている。 The sun gear 5 is connected to the other end of the input shaft 36 and rotates integrally with the input shaft 36. The sun gear 5 is arranged coaxially with the input shaft 36. External teeth 51 are formed on the outer peripheral portion of the sun gear 5.

内歯車６は、太陽歯車５と同軸上に配置されている。内歯車６は、太陽歯車５と径方向に間隔をあけて配置された本体部６１と、本体部６１の内周部に設けられた内歯６３と、を有する。
本体部６１は、円環状に形成されている。内歯６３の形状は、太陽歯車５の外歯５１の形状と異なる形状に形成されている。具体的に、内歯車６の内歯６３の転位係数は、太陽歯車５の外歯５１の転位係数よりも大きい。図２に示すように、本体部６１の外周部は、第一ハウジング２１の内周部に固定されている。 The internal gear 6 is arranged coaxially with the sun gear 5. The internal gear 6 has a main body 61 arranged at intervals in the radial direction from the sun gear 5, and internal teeth 63 provided on the inner peripheral portion of the main body 61.
The main body 61 is formed in an annular shape. The shape of the internal teeth 63 is different from the shape of the external teeth 51 of the sun gear 5. Specifically, the dislocation coefficient of the internal tooth 63 of the internal gear 6 is larger than the dislocation coefficient of the external tooth 51 of the sun gear 5. As shown in FIG. 2, the outer peripheral portion of the main body portion 61 is fixed to the inner peripheral portion of the first housing 21.

軸方向において太陽歯車５の他端側には、太陽歯車５と間隔をあけて遊星キャリア８が配置されている。遊星キャリア８は、円環板状に形成されるキャリアプレート８１と、キャリアプレート８１から軸方向の太陽歯車５側に突出する自転軸８２と、を有する。
キャリアプレート８１は、入力軸３６の中心軸線と同軸上に配置されている。キャリアプレート８１は、入力軸３６の中心軸線回りに回転する。キャリアプレート８１の径方向内側には、後述のスクリュー軸９１が取り付けられている。
自転軸８２は、キャリアプレート８１と一体形成されている。自転軸８２は、軸方向に沿って突出している。図３に示すように、軸方向から見て、自転軸８２は、入力軸３６の周方向に沿って湾曲状に形成されている。具体的に、自転軸８２は、径方向に沿う幅寸法よりも周方向に沿う幅寸法が大きくなるように形成されている。自転軸８２は、周方向に複数（本実施形態では２個）設けられている。 A planetary carrier 8 is arranged on the other end side of the sun gear 5 in the axial direction at intervals from the sun gear 5. The planetary carrier 8 has a carrier plate 81 formed in a ring plate shape, and a rotation shaft 82 protruding from the carrier plate 81 toward the sun gear 5 in the axial direction.
The carrier plate 81 is arranged coaxially with the central axis of the input shaft 36. The carrier plate 81 rotates around the central axis of the input shaft 36. A screw shaft 91, which will be described later, is attached to the inside of the carrier plate 81 in the radial direction.
The rotation shaft 82 is integrally formed with the carrier plate 81. The rotation shaft 82 projects along the axial direction. As shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction, the rotation shaft 82 is formed in a curved shape along the circumferential direction of the input shaft 36. Specifically, the rotation shaft 82 is formed so that the width dimension along the circumferential direction is larger than the width dimension along the radial direction. A plurality of rotation shafts 82 (two in the present embodiment) are provided in the circumferential direction.

各自転軸８２には、ベルト歯車７が巻回されて支持されている。ベルト歯車７の周方向に沿う長さは、径方向に沿う長さよりも長い。ベルト歯車７は、例えばゴム等の弾性材料により形成されている。ベルト歯車７は、環状のベルト本体７１と、ベルト本体７１の外周部に一体形成された歯部７２と、を有する。ベルト歯車７は、自転軸８２回りに回転する。自転軸８２にベルト歯車７が巻回された状態において、ベルト歯車７は、内歯車６に設けられた内歯６３及び太陽歯車５に設けられた外歯５１にそれぞれ噛み合っている。 A belt gear 7 is wound and supported around each rotation shaft 82. The length of the belt gear 7 along the circumferential direction is longer than the length along the radial direction. The belt gear 7 is made of an elastic material such as rubber. The belt gear 7 has an annular belt body 71 and a tooth portion 72 integrally formed on the outer peripheral portion of the belt body 71. The belt gear 7 rotates around the rotation shaft 82. In a state where the belt gear 7 is wound around the rotation shaft 82, the belt gear 7 meshes with the internal teeth 63 provided on the internal gear 6 and the external teeth 51 provided on the sun gear 5, respectively.

（駆動部９）
図２に示すように、遊星減速装置４のモータ３と反対側（軸方向の他方）には、駆動部９が設けられている。駆動部９は、キャリアプレート８１の内周部に取り付けられたスクリュー軸９１と、スクリュー軸９１に対して軸方向に移動するインナチューブ９２と、スクリュー軸９１及びインナチューブ９２の外周に設けられたコイルスプリング９３と、を有する。 (Drive 9)
As shown in FIG. 2, a drive unit 9 is provided on the opposite side (the other side in the axial direction) of the planetary speed reducer 4 from the motor 3. The drive unit 9 is provided on the outer periphery of the screw shaft 91 attached to the inner peripheral portion of the carrier plate 81, the inner tube 92 that moves in the axial direction with respect to the screw shaft 91, and the screw shaft 91 and the inner tube 92. It has a coil spring 93 and.

スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１に接続されている。スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１と一体回転する。これにより、遊星減速装置４の出力が伝達され、モータ３における入力軸３６の軸線回りに回転駆動する。スクリュー軸９１の一端は、第一ハウジング２１に対して、軸受を介して回転自在に支持されている。
スクリュー軸９１は、キャリアプレート８１に接続された一端から軸方向の他方に向かって突出している。スクリュー軸９１は、いわゆる台形ネジであって、外周面に雄ネジが形成されている。スクリュー軸９１の他端は、スクリュー軸９１の周囲を覆う第二ハウジング２２の軸方向における中間部に位置している。 The screw shaft 91 is connected to the carrier plate 81. The screw shaft 91 rotates integrally with the carrier plate 81. As a result, the output of the planetary speed reducer 4 is transmitted, and the motor 3 is rotationally driven around the axis of the input shaft 36. One end of the screw shaft 91 is rotatably supported by the first housing 21 via a bearing.
The screw shaft 91 projects from one end connected to the carrier plate 81 toward the other in the axial direction. The screw shaft 91 is a so-called trapezoidal screw, and a male screw is formed on the outer peripheral surface. The other end of the screw shaft 91 is located at an axially intermediate portion of the second housing 22 that covers the periphery of the screw shaft 91.

第三ハウジング２３の内側には、スクリュー軸９１に連結されたインナチューブ９２が配置されている。インナチューブ９２は、第三ハウジング２３と同軸な筒状に形成されている。インナチューブ９２の他端は、第三ハウジング２３の他端において径方向内側に曲折形成された内フランジ２８に嵌合するとともにドア側ジョイント部２７に固定されている。インナチューブ９２の軸方向の長さは、第三ハウジング２３の軸方向の長さよりもやや長く設定されている。このため、インナチューブ９２の一端は、第三ハウジング２３の一端を介して第二ハウジング２２内に臨まされている。 Inside the third housing 23, an inner tube 92 connected to the screw shaft 91 is arranged. The inner tube 92 is formed in a tubular shape coaxial with the third housing 23. The other end of the inner tube 92 is fitted to the inner flange 28 that is bent inward in the radial direction at the other end of the third housing 23 and is fixed to the door side joint portion 27. The axial length of the inner tube 92 is set to be slightly longer than the axial length of the third housing 23. Therefore, one end of the inner tube 92 faces the inside of the second housing 22 via one end of the third housing 23.

インナチューブ９２の一端には、径方向内側に曲折させてなる筒内フランジ９４が形成されている。筒内フランジ９４の径方向内側に、スクリュー軸９１が挿通されている。インナチューブ９２の内周面には、筒内フランジ９４の内側（他方側）に、ナット部材９５が固定されている。 An in-cylinder flange 94 that is bent inward in the radial direction is formed at one end of the inner tube 92. A screw shaft 91 is inserted inside the in-cylinder flange 94 in the radial direction. A nut member 95 is fixed to the inner peripheral surface of the inner tube 92 on the inside (the other side) of the in-cylinder flange 94.

ナット部材９５は、このナット部材９５の軸方向両側に配置されたインナチューブ９２の内周面に固定された２つの止め輪９６ａ，９６ｂによって、軸方向への移動が規制されている。これにより、インナチューブ９２に、ナット部材９５が固定される。ナット部材９５には、スクリュー軸９１の他端側が螺合されている。 The movement of the nut member 95 in the axial direction is restricted by two retaining rings 96a and 96b fixed to the inner peripheral surfaces of the inner tubes 92 arranged on both sides of the nut member 95 in the axial direction. As a result, the nut member 95 is fixed to the inner tube 92. The other end side of the screw shaft 91 is screwed into the nut member 95.

コイルスプリング９３は、第二ハウジング２２及び第三ハウジング２３内に収容されている。コイルスプリング９３は、第二ハウジング２２及び第三ハウジング２３の内周面に沿うように螺旋状に形成されている。コイルスプリング９３の一端は、第二ハウジング２２の一端に接続されて固定されている。コイルスプリング９３の他端は、第三ハウジング２３の内フランジ２８に接続されて固定されている。コイルスプリング９３の他端側は、インナチューブ９２と第三ハウジング２３との間に形成された空間に収容されている。 The coil spring 93 is housed in the second housing 22 and the third housing 23. The coil spring 93 is spirally formed along the inner peripheral surfaces of the second housing 22 and the third housing 23. One end of the coil spring 93 is connected to and fixed to one end of the second housing 22. The other end of the coil spring 93 is connected to and fixed to the inner flange 28 of the third housing 23. The other end of the coil spring 93 is housed in a space formed between the inner tube 92 and the third housing 23.

コイルスプリング９３の自然長は、スクリュー軸９１の最も他端側にナット部材９５が位置している状態（図２に示す状態）で、軸方向における第二ハウジング２２の一端から第三ハウジング２３の他端までの長さよりも長い。これにより、コイルスプリング９３は、常に若干圧縮された状態で収容されている。換言すれば、コイルスプリング９３は、常に第三ハウジング２３を第二ハウジング２２から突出させる方向に向かって付勢している。 The natural length of the coil spring 93 is such that the nut member 95 is located on the farthest end side of the screw shaft 91 (the state shown in FIG. 2), from one end of the second housing 22 to the third housing 23 in the axial direction. Longer than the length to the other end. As a result, the coil spring 93 is always housed in a slightly compressed state. In other words, the coil spring 93 always urges the third housing 23 toward projecting from the second housing 22.

（動作）
次に、図２及び図３に基づいて、上述した遊星減速装置４及び車両ドア開閉用アクチュエータ１の動作について説明する。
始めに、モータ３から入力軸３６に入力された回転力は、遊星減速装置４へ入力されて太陽歯車５を回転させる。次に、太陽歯車５の回転力でベルト歯車７が自転軸８２回りに回転するとともに内歯車６の回転が抑制されることにより、遊星キャリア８が入力軸３６の軸線を回転中心として公転する。このとき、遊星キャリア８の回転速度は、太陽歯車５の回転速度（すなわち入力軸３６の回転速度）よりも減速されている。遊星キャリア８に伝達された回転力は、キャリアプレート８１に接続されたスクリュー軸９１に伝達される。 (motion)
Next, the operations of the planetary speed reducer 4 and the vehicle door opening / closing actuator 1 described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
First, the rotational force input from the motor 3 to the input shaft 36 is input to the planetary speed reducer 4 to rotate the sun gear 5. Next, the rotational force of the sun gear 5 causes the belt gear 7 to rotate around the rotation shaft 82 and suppress the rotation of the internal gear 6, so that the planet carrier 8 revolves around the axis of the input shaft 36. At this time, the rotation speed of the planetary carrier 8 is slower than the rotation speed of the sun gear 5 (that is, the rotation speed of the input shaft 36). The rotational force transmitted to the planetary carrier 8 is transmitted to the screw shaft 91 connected to the carrier plate 81.

遊星キャリア８により回転力が伝達されたスクリュー軸９１は、入力軸３６の軸線を回転中心として回転する。
ここで、スクリュー軸９１の他端に連結されたナット部材９５は、インナチューブ９２に固定されており、インナチューブ９２は、ドア側ジョイント部２７に固定されている。ドア側ジョイント部２７は、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されている。このため、スクリュー軸９１を回転させた際、ナット部材９５がスクリュー軸９１と共回りすることがない。
スクリュー軸９１が回転すると、スクリュー軸９１に対して、ナット部材９５、ナット部材９５に固定されたインナチューブ９２、及びインナチューブ９２に固定された第三ハウジング２３がともに軸方向に沿って移動する。これにより、第二ハウジング２２に対して第三ハウジング２３が軸方向に沿って移動する。 The screw shaft 91 to which the rotational force is transmitted by the planetary carrier 8 rotates about the axis of the input shaft 36 as the center of rotation.
Here, the nut member 95 connected to the other end of the screw shaft 91 is fixed to the inner tube 92, and the inner tube 92 is fixed to the door side joint portion 27. The door-side joint portion 27 is connected to a ball stud (not shown) provided on the tailgate 11 (see FIG. 1). Therefore, when the screw shaft 91 is rotated, the nut member 95 does not rotate together with the screw shaft 91.
When the screw shaft 91 rotates, the nut member 95, the inner tube 92 fixed to the nut member 95, and the third housing 23 fixed to the inner tube 92 all move along the axial direction with respect to the screw shaft 91. .. As a result, the third housing 23 moves along the axial direction with respect to the second housing 22.

（作用、効果）
次に、上述した遊星減速装置４及び車両ドア開閉用アクチュエータ１の作用、効果について説明する。
上述したように、遊星減速装置４では、ベルト歯車７は、太陽歯車５と内歯車６との間に配置されて遊星歯車の役割を担う。また、太陽歯車５は、動力が入力される入力軸３６に連結されており、内歯車６は、回転が規制されている。これにより、入力軸３６の回転が減速されて遊星キャリア８から出力されている。 (Action, effect)
Next, the actions and effects of the planetary speed reducing device 4 and the vehicle door opening / closing actuator 1 described above will be described.
As described above, in the planetary speed reducer 4, the belt gear 7 is arranged between the sun gear 5 and the internal gear 6 and plays the role of a planetary gear. Further, the sun gear 5 is connected to an input shaft 36 into which power is input, and the rotation of the internal gear 6 is restricted. As a result, the rotation of the input shaft 36 is decelerated and output from the planetary carrier 8.

ここで、一般に樹脂や金属材料により形成された歯車同士の噛み合いにおいては、特に歯車が高速回転した際、歯面形状の誤差や歯車同士のガタ等により大きな音が発生するおそれがある。本実施形態によれば、ベルト歯車７は弾性を有するので、太陽歯車５及びベルト歯車７間の噛み合い、並びに内歯車６及びベルト歯車７間の噛み合い時における歯面形状の誤差や歯車同士のガタ等をベルト歯車７により吸収することができる。これにより、樹脂や金属材料で形成された歯車を使用した従来技術と比較して、回転時の噛み合い音を抑制できる。
したがって、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置４を提供できる。 Here, in the meshing of gears formed of a resin or metal material in general, when the gears rotate at high speed, a loud noise may be generated due to an error in the tooth surface shape or rattling between the gears. According to the present embodiment, since the belt gear 7 has elasticity, an error in the tooth surface shape and backlash between the gears at the time of meshing between the sun gear 5 and the belt gear 7 and meshing between the internal gear 6 and the belt gear 7 Etc. can be absorbed by the belt gear 7. As a result, it is possible to suppress the meshing noise during rotation as compared with the conventional technique using gears made of resin or metal material.
Therefore, it is possible to provide the planetary speed reducer 4 in which the meshing noise between the gears is reduced.

軸方向から見て、遊星キャリア８の自転軸８２は、周方向に沿って湾曲状に形成されている。このため、軸方向から見て自転軸８２が円形状に形成された場合と比較して、自転軸８２の回りに装着されたベルト歯車７の周方向の長さを長くすることができる。これにより、周方向におけるベルト歯車７及び太陽歯車５間の噛み合い長さ、並びにベルト歯車７及び内歯車６間の噛み合い長さを確保することができる。よって、歯車同士の噛み合い率を向上し、各歯車の強度を確保できる。なお、噛み合い長さとは、周方向に噛み合う範囲（図３のＷ１，Ｗ２）をいう。 When viewed from the axial direction, the rotation axis 82 of the planetary carrier 8 is formed in a curved shape along the circumferential direction. Therefore, the length of the belt gear 7 mounted around the rotation shaft 82 in the circumferential direction can be increased as compared with the case where the rotation shaft 82 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction. Thereby, the meshing length between the belt gear 7 and the sun gear 5 in the circumferential direction and the meshing length between the belt gear 7 and the internal gear 6 can be secured. Therefore, the meshing ratio between the gears can be improved, and the strength of each gear can be ensured. The meshing length refers to the range of meshing in the circumferential direction (W1, W2 in FIG. 3).

太陽歯車５の転位係数は、内歯車６の転位係数と異なる。このように、ベルト歯車の変形量に応じた転位係数に設定することにより、太陽歯車５及び内歯車６と、ベルト歯車と、の噛み合い率を向上させることができる。 The dislocation coefficient of the sun gear 5 is different from the dislocation coefficient of the internal gear 6. In this way, by setting the dislocation coefficient according to the amount of deformation of the belt gear, the meshing ratio between the sun gear 5, the internal gear 6, and the belt gear can be improved.

本発明の態様に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１によれば、遊星減速装置４と、入力軸３６に接続されるモータ３と、を備えるので、モータ３により駆動された入力軸３６の回転数を遊星減速装置４により減速して出力できる。また、従来技術と比較して音の発生が抑制された遊星減速装置４を備えるので、作動時の騒音を抑制できる。よって、特に車体１０の開口部１２に対して開閉するテールゲート１１を開閉駆動するためのアクチュエータとして用いた場合に、テールゲート１１を適切な速度で静かに開閉駆動できる。
したがって、歯車同士の噛み合い音を低減した遊星減速装置４を備えることにより作動音の発生を抑制した車両ドア開閉用アクチュエータ１を提供できる。 According to the vehicle door opening / closing actuator 1 according to the aspect of the present invention, since the planetary speed reducer 4 and the motor 3 connected to the input shaft 36 are provided, the rotation speed of the input shaft 36 driven by the motor 3 can be determined. It can be decelerated and output by the planetary speed reducer 4. Further, since the planetary speed reducer 4 in which the generation of sound is suppressed as compared with the prior art is provided, noise during operation can be suppressed. Therefore, especially when the tailgate 11 that opens and closes with respect to the opening 12 of the vehicle body 10 is used as an actuator for opening and closing the tailgate 11, the tailgate 11 can be quietly opened and closed at an appropriate speed.
Therefore, it is possible to provide the vehicle door opening / closing actuator 1 that suppresses the generation of operating noise by providing the planetary speed reducing device 4 that reduces the meshing noise between the gears.

（第２実施形態）
次に、図４に基づいて、本発明に係る第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態に係る遊星減速装置４の正面図である。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。また、図４に記載のない符号については、適宜図１から図３を参照されたい。
本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、本第２実施形態では、遊星キャリア８は複数の自転軸８２を有し、ベルト歯車７は複数の自転軸８２に架け渡されている点で上述した第１実施形態と相違している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a front view of the planetary speed reducer 4 according to the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. For reference numerals not shown in FIG. 4, refer to FIGS. 1 to 3 as appropriate.
The difference between the second embodiment and the above-mentioned first embodiment is that in the second embodiment, the planet carrier 8 has a plurality of rotation shafts 82, and the belt gear 7 is bridged over the plurality of rotation shafts 82. It differs from the above-described first embodiment in that it is performed.

本実施形態において、遊星キャリア８は、キャリアプレート８１から軸方向の太陽歯車５側に突出する複数の自転軸８２を有する。自転軸８２は、軸方向から見て、円形状に形成されている。自転軸８２は、周方向に沿って間隔をあけて複数（本実施形態では４個）設けられている。自転軸８２は、例えばキャリアプレート８１に対して、円形状の円中心を回転中心として回転する。
複数の自転軸８２のうち、隣り合う２個の自転軸８２間に、ベルト歯車７が架け渡されて支持されている。ベルト歯車７は弾性を有するので、２点で支持した場合であっても太陽歯車５及び内歯車６に沿って円弧状に変形し、確実に噛み合う。このように２個の自転軸８２にベルト歯車７が架け渡された状態で、ベルト歯車７は、２個の自転軸８２回りに回転する。 In the present embodiment, the planetary carrier 8 has a plurality of rotating shafts 82 protruding from the carrier plate 81 toward the sun gear 5 in the axial direction. The rotation shaft 82 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction. A plurality of rotation shafts 82 (4 in this embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction. The rotation shaft 82 rotates with respect to the carrier plate 81, for example, with the center of the circular circle as the center of rotation.
A belt gear 7 is bridged and supported between two adjacent rotation shafts 82 among the plurality of rotation shafts 82. Since the belt gear 7 has elasticity, even when it is supported at two points, it deforms in an arc shape along the sun gear 5 and the internal gear 6 and meshes securely. In the state where the belt gear 7 is bridged over the two rotation shafts 82 in this way, the belt gear 7 rotates around the two rotation shafts 82.

本実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様の作用、効果を奏することに加え、湾曲状の自転軸８２を形成する場合と比較して、自転軸８２の構成を簡素化することができる。よって、より簡素な構成で、歯車同士の噛み合い率を向上し、各歯車の強度を確保できる。
なお、ひとつのベルト歯車７が架け渡される自転軸８２の個数は、上述した実施形態に限定されない。 According to the present embodiment, in addition to exhibiting the same actions and effects as those of the first embodiment described above, the configuration of the rotating shaft 82 is simplified as compared with the case where the curved rotating shaft 82 is formed. Can be done. Therefore, with a simpler configuration, the meshing ratio between the gears can be improved and the strength of each gear can be ensured.
The number of rotation shafts 82 over which one belt gear 7 is bridged is not limited to the above-described embodiment.

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、ベルト歯車７は、周方向に沿う長さが、径方向に沿う長さよりも大きくなるように形成される構成について説明したが、これに限らない。図５に示した従来技術のように、ベルト歯車７は、単一の円柱状の自転軸８２回りに巻回されて支持されてもよい。但し、ベルト歯車７の周方向における外歯５１及び内歯６３との噛み合い面積を増加させ、噛み合い率を向上できる点で、ベルト歯車７が周方向に長い第１実施形態及び第２実施形態の構成は優位性がある。 Although preferable examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. Configurations can be added, omitted, replaced, and other modifications without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the above description, but only by the scope of the appended claims.
For example, in the above-described embodiment, the structure in which the belt gear 7 is formed so that the length along the circumferential direction is larger than the length along the radial direction has been described, but the present invention is not limited to this. As in the prior art shown in FIG. 5, the belt gear 7 may be wound and supported around a single cylindrical rotating shaft 82. However, in the first embodiment and the second embodiment in which the belt gear 7 is long in the circumferential direction, the meshing area with the outer teeth 51 and the inner teeth 63 in the circumferential direction of the belt gear 7 can be increased and the meshing ratio can be improved. The composition has an advantage.

上述した実施形態では、モータ３の入力軸３６に太陽歯車５が接続され、内歯車６の回転が抑制される構成としたが、これに限らない。例えば、モータ３の入力軸３６に内歯車６が接続され、太陽歯車５の回転が抑制されてもよい。この場合、内歯車６は、入力軸３６と一体回転する。 In the above-described embodiment, the sun gear 5 is connected to the input shaft 36 of the motor 3 to suppress the rotation of the internal gear 6, but the present invention is not limited to this. For example, the internal gear 6 may be connected to the input shaft 36 of the motor 3 to suppress the rotation of the sun gear 5. In this case, the internal gear 6 rotates integrally with the input shaft 36.

上述した実施形態では、内歯車６の内歯６３の転位係数は、太陽歯車５の外歯５１の転位係数よりも大きい構成について説明したが、これに限らない。例えば、内歯６３と外歯５１との転位係数が等しく、かつモジュールが異なるように形成されてもよい。この場合、太陽歯車５の外歯５１のモジュールは、内歯車６の内歯６３よりも小さいことが好ましい。すなわち、ベルト歯車７が周方向に沿って湾曲して設けられた場合、ベルト歯車７における径方向の内側（すなわち、太陽歯車５側）では、ベルト歯車７が周方向に圧縮されることにより、ベルト歯車７のモジュールが小さくなる。一方、ベルト歯車７における径方向の外側（すなわち、内歯車６側）では、ベルト歯車７が周方向に伸長されることにより、ベルト歯車７のモジュールが大きくなる。このため、太陽歯車５の外歯５１のモジュールを内歯車６の内歯６３のモジュールよりも小さくすることにより、径方向の位置によるベルト歯車７のモジュール変化に対応させることができる点で優位性がある。
また、内歯６３と外歯５１とは、モジュール及び転位係数の双方が異なっていてもよい。 In the above-described embodiment, the dislocation coefficient of the internal teeth 63 of the internal gear 6 is larger than the dislocation coefficient of the external teeth 51 of the sun gear 5, but the present invention is not limited to this. For example, the internal teeth 63 and the external teeth 51 may be formed so that the dislocation coefficients are the same and the modules are different. In this case, the module of the external tooth 51 of the sun gear 5 is preferably smaller than the internal tooth 63 of the internal gear 6. That is, when the belt gear 7 is provided so as to be curved along the circumferential direction, the belt gear 7 is compressed in the circumferential direction inside the belt gear 7 in the radial direction (that is, on the side of the sun gear 5). The module of the belt gear 7 becomes smaller. On the other hand, on the outer side of the belt gear 7 in the radial direction (that is, on the side of the internal gear 6), the belt gear 7 is extended in the circumferential direction, so that the module of the belt gear 7 becomes large. Therefore, by making the module of the external tooth 51 of the sun gear 5 smaller than the module of the internal tooth 63 of the internal gear 6, it is possible to correspond to the module change of the belt gear 7 depending on the radial position, which is an advantage. There is.
Further, both the module and the dislocation coefficient may be different between the internal tooth 63 and the external tooth 51.

遊星減速装置４は、アクチュエータ以外の装置に設けられてもよい。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、テールゲート１１以外のドアを開閉駆動するためのアクチュエータとして用いられてもよい。 The planetary speed reducer 4 may be provided in a device other than the actuator.
The vehicle door opening / closing actuator 1 may be used as an actuator for opening / closing a door other than the tailgate 11.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiments with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１…車両ドア開閉用アクチュエータ
３…モータ
４…遊星減速装置
５…太陽歯車
６…内歯車
７…ベルト歯車
８…遊星キャリア
１０…車体
１２…開口部
３６…入力軸
５１…外歯
８１…キャリアプレート
８２…自転軸 1 ... Actuator for opening and closing vehicle doors 3 ... Motor 4 ... Planetary speed reducer 5 ... Sun gear 6 ... Internal gear 7 ... Belt gear 8 ... Planet carrier 10 ... Body 12 ... Opening 36 ... Input shaft 51 ... External teeth 81 ... Carrier plate 82 ... Rotation axis

Claims (8)

外歯を備えた太陽歯車と、
内歯を備え、前記太陽歯車と同軸上に配置されるとともに前記太陽歯車よりも径方向の外側に配置された内歯車と、
弾性を有し、前記外歯及び前記内歯にそれぞれ噛み合うベルト歯車と、
前記太陽歯車の軸方向において、前記ベルト歯車よりも前記軸方向の一方側に設けられるキャリアプレート及び前記キャリアプレートから前記軸方向に突出して前記ベルト歯車を回転自在に支持する自転軸を有する遊星キャリアと、
を備えることを特徴とする遊星減速装置。 With sun gears with external teeth
An internal gear that has internal teeth and is arranged coaxially with the sun gear and radially outside the sun gear.
A belt gear that has elasticity and meshes with the outer teeth and the inner teeth, respectively.
A planetary carrier having a carrier plate provided on one side of the belt gear in the axial direction of the sun gear and a rotating shaft protruding from the carrier plate in the axial direction to rotatably support the belt gear. When,
A planetary deceleration device characterized by being equipped with. 請求項１に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車は、動力が入力される入力軸に連結されており、
前記内歯車は、回転が規制されており、
前記入力軸の回転が減速されて前記遊星キャリアから出力されていることを特徴とする遊星減速装置。 In the planetary speed reducer according to claim 1,
The sun gear is connected to an input shaft to which power is input.
The rotation of the internal gear is restricted.
A planetary deceleration device characterized in that the rotation of the input shaft is decelerated and output from the planetary carrier. 請求項１又は請求項２に記載の遊星減速装置において、
前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って湾曲状に形成されていることを特徴とする遊星減速装置。 In the planetary speed reducer according to claim 1 or 2.
A planetary speed reducing device, characterized in that the rotating shaft is formed in a curved shape along the circumferential direction of the sun gear when viewed from the axial direction. 請求項１又は請求項２に記載の遊星減速装置において、
前記軸方向から見て、前記自転軸は、前記太陽歯車の周方向に沿って複数設けられ、
前記ベルト歯車は、複数の前記自転軸間に架け渡されることを特徴とする遊星減速装置。 In the planetary speed reducer according to claim 1 or 2.
Seen from the axial direction, a plurality of the rotating shafts are provided along the circumferential direction of the sun gear.
The belt gear is a planetary speed reduction device that is bridged between a plurality of the rotating shafts. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯の形状と、前記内歯車の前記内歯の形状と、が異なっていることを特徴とする遊星減速装置。 The planetary speed reducer according to any one of claims 1 to 4.
A planetary speed reducing device characterized in that the shape of the external teeth of the sun gear and the shape of the internal teeth of the internal gear are different. 請求項５に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯のモジュールは、前記内歯車の前記内歯のモジュールよりも小さいことを特徴とする遊星減速装置。 In the planetary speed reducer according to claim 5,
A planetary speed reduction device characterized in that the module of the external teeth of the sun gear is smaller than the module of the internal teeth of the internal gear. 請求項５又は請求項６に記載の遊星減速装置において、
前記太陽歯車の前記外歯の転位係数と前記内歯車の前記内歯の転位係数とが異なることを特徴とする遊星減速装置。 In the planetary speed reducer according to claim 5 or 6.
A planetary speed reduction device characterized in that the dislocation coefficient of the external tooth of the sun gear and the dislocation coefficient of the internal tooth of the internal gear are different. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の遊星減速装置と、
前記遊星減速装置に接続されるモータと、
を備え、
車体の開口部に対して開閉するドアを開閉駆動するために用いたことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。 The planetary speed reducer according to any one of claims 1 to 7.
The motor connected to the planetary speed reducer and
With
An actuator for opening and closing vehicle doors, which is used to drive the opening and closing of doors that open and close with respect to the opening of the vehicle body.
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