JP2020204282A - Valve timing adjusting device - Google Patents

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Abstract

To suppress the releasing of locking while suppressing the interference of a driving rotary body and a vane rotor.SOLUTION: A valve timing adjusting device 100 includes a driving rotary body 300, a vane rotor 20, and a lock portion 80 that locks relative rotations of the vane rotor with respect to a housing. The lock portion has a pin storing portion 25 formed on the vane rotor, a recessed portion 90 formed on the driving rotary body, a stopper pin 27 stored so as to reciprocate between the pin storing portion and the recessed portion, and a spring 28 that energizes the stopper pin. In the recessed portion, a lower stage groove portion 91 fitted with the stopper pin, and an upper stage groove portion 92 ranging to the lower stage groove portion in a circumferential direction and having shallower groove depth in an axial direction than the lower stage groove portion, are formed. While a tip end surface of the stopper pin abuts on the upper stage groove portion, an upper stage groove outer edge portion 98 that does not range to the lower stage groove portion among outer edge portions of the upper stage groove portion, and a tip end portion 271 of the stopper pin are not oppose to each other on a surface along the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、バルブタイミング調整装置に関する。 The present disclosure relates to a valve timing adjusting device.

従来から、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを調整可能な、油圧式のバルブタイミング調整装置が知られている。バルブタイミング調整装置には、ハウジング等の駆動回転体に対するベーンロータの相対回転をロックするためのロック部が設けられていることがある。特許文献１に記載のバルブタイミング調整装置が備えるロック部では、油圧が不十分な状態においてバネの付勢力によりハウジングの凹部にストッパピンが入り込むことにより、ハウジングに対するベーンロータの相対回転がロックされる。また、油圧を受けてストッパピンが凹部から抜け出すことにより、ロックが解除される。 Conventionally, a hydraulic valve timing adjusting device capable of adjusting the valve timing of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine has been known. The valve timing adjusting device may be provided with a lock portion for locking the relative rotation of the vane rotor with respect to the driving rotating body such as a housing. In the lock portion provided in the valve timing adjusting device described in Patent Document 1, the relative rotation of the vane rotor with respect to the housing is locked by the stopper pin entering the recess of the housing due to the urging force of the spring in a state where the oil pressure is insufficient. Further, the lock is released when the stopper pin comes out of the recess due to the flood control.

国際公開第２０１２／０８６０８５号International Publication No. 2012/086085

バルブタイミング調整装置を従動軸としてのカム軸の端部に締結する際のトルクや、内燃機関の運転時におけるカム軸のトルク等、駆動回転体の凹部にストッパピンが入り込んだ状態においてバルブタイミング調整装置にトルクが加えられると、凹部に応力が発生し駆動回転体がスラスト方向に変形してベーンロータと干渉するおそれがある。また、凹部の強度確保のために凹部に環状部材が圧入される構成においては、かかる圧入の際の応力によっても、駆動回転体が変形して駆動回転体とベーンロータとが干渉するおそれがある。特許文献１に記載のバルブタイミング調整装置のように、溝の深さが深い下段溝と溝の深さが浅い上段溝とにより凹部を形成すると、下段溝に応力が発生して駆動回転体が変形した場合に駆動回転体とベーンロータとの干渉を抑制することができる一方で、ロックを解除する際にストッパピンが上段溝に引っかかり、ロックの解除が阻害されるおそれがある。したがって、駆動回転体とベーンロータとの干渉を抑制しつつ、ロックの解除が阻害されることを抑制できる技術が望まれる。 Valve timing adjustment is performed when the stopper pin is inserted into the recess of the drive rotating body, such as the torque when the valve timing adjustment device is fastened to the end of the camshaft as the driven shaft, and the torque of the camshaft when the internal combustion engine is operating. When torque is applied to the device, stress is generated in the recesses, and the drive rotating body may be deformed in the thrust direction and interfere with the vane rotor. Further, in the configuration in which the annular member is press-fitted into the recess to secure the strength of the recess, the drive rotating body may be deformed and interfere with the vane rotor due to the stress at the time of such press-fitting. When a recess is formed by a lower groove having a deep groove and an upper groove having a shallow groove depth as in the valve timing adjusting device described in Patent Document 1, stress is generated in the lower groove to cause a driving rotating body. While it is possible to suppress the interference between the drive rotating body and the vane rotor when it is deformed, the stopper pin may be caught in the upper groove when the lock is released, which may hinder the release of the lock. Therefore, a technique capable of suppressing the interference between the drive rotating body and the vane rotor and suppressing the release of the lock is desired.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.

本開示の一形態によれば、バルブタイミング調整装置（１００）が提供される。このバルブタイミング調整装置は、駆動軸から動力が伝達されてバルブを開閉駆動する従動軸（２００）の端部に固定され、前記駆動軸に対する前記従動軸の相対回転位相を調整することにより、前記バルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１００）であって、内部空間を有し、前記駆動軸と連動して回転する駆動回転体（３００）と、前記内部空間に収容されて前記従動軸に連結され、前記内部空間を複数の油圧室に区画するベーン（２２）を有し、前記油圧室へ導入された作動油の圧力を受けて前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられたベーンロータ（２０）と、前記駆動回転体に対する前記ベーンロータの相対回転をロックするロック部（８０）と、を備え、前記ロック部は、前記ベーンロータにおいて、前記駆動回転体の回転軸（ＣＸ）と平行な軸方向（ＣＲ）に沿って形成されたピン収容部（２５）と、前記駆動回転体において、前記ピン収容部と対向可能に形成された凹部（９０）と、前記ピン収容部と前記凹部とに亘って前記軸方向に往復動可能に収容されたストッパピン（２７）と、前記ストッパピンを前記凹部に向かって付勢するバネ（２８）と、を有し、前記凹部には、前記ストッパピンと嵌合する下段溝部（９１）と、前記下段溝部と周方向に連なり前記軸方向に沿った溝深さが前記下段溝部よりも浅い上段溝部（９２）と、が形成されており、前記ストッパピンの先端面が前記上段溝部と当接した状態において、前記上段溝部の外縁部のうち前記下段溝部と連なっていない上段溝外縁部（９８）と、前記ストッパピンの先端部（２７１）とは、前記軸方向に沿った面で対向していない。 According to one embodiment of the present disclosure, a valve timing adjuster (100) is provided. The valve timing adjusting device is fixed to the end of a driven shaft (200) that drives the valve to open and close by transmitting power from the drive shaft, and adjusts the relative rotation phase of the driven shaft with respect to the drive shaft. A valve timing adjusting device (100) for adjusting the valve timing of a valve, the driving rotating body (300) having an internal space and rotating in conjunction with the driving shaft, and the driven rotating body (300) housed in the internal space. It has vanes (22) connected to a shaft and partitioning the internal space into a plurality of hydraulic chambers, and is provided so as to be rotatable relative to the drive rotating body under the pressure of hydraulic oil introduced into the hydraulic chambers. The vane rotor (20) is provided with a lock portion (80) that locks the relative rotation of the vane rotor with respect to the drive rotating body, and the lock portion is a rotation shaft (CX) of the drive rotating body in the vane rotor. A pin accommodating portion (25) formed along an axial direction (CR) parallel to the pin accommodating portion, a recess (90) formed in the drive rotating body so as to face the pin accommodating portion, and the pin accommodating portion. The recess has a stopper pin (27) housed so as to be reciprocally reciprocating in the axial direction over the recess, and a spring (28) for urging the stopper pin toward the recess. A lower groove portion (91) that fits with the stopper pin and an upper groove portion (92) that is connected to the lower groove portion in the circumferential direction and has a groove depth along the axial direction shallower than that of the lower groove portion are formed. In a state where the tip surface of the stopper pin is in contact with the upper groove portion, the upper groove outer edge portion (98) of the outer edge portion of the upper groove portion that is not connected to the lower groove portion and the tip portion (271) of the stopper pin. ) Is not opposed to the surface along the axial direction.

この形態のバルブタイミング調整装置によれば、ストッパピンと嵌合する下段溝部と、下段溝部と周方向に連なり軸方向に沿った溝深さが下段溝部よりも浅い上段溝部とが凹部に形成されているので、下段溝部に応力が発生して駆動回転体が変形した場合に、駆動回転体とベーンロータとの干渉を抑制できる。また、ストッパピンの先端面が上段溝部と当接した状態において、上段溝部の外縁部のうち下段溝部と連なっていない上段溝外縁部とストッパピンの先端部とが軸方向に沿った面で対向していないので、ロックを解除する際にストッパピンが上段溝外縁部に引っかかることを抑制できる。したがって、駆動回転体とベーンロータとの干渉を抑制しつつ、ロックの解除が阻害されることを抑制できる。 According to the valve timing adjusting device of this form, a lower groove portion that fits with the stopper pin and an upper groove portion that is connected to the lower groove portion in the circumferential direction and has a groove depth along the axial direction shallower than that of the lower groove portion are formed in the recess. Therefore, when stress is generated in the lower groove portion and the drive rotating body is deformed, interference between the driving rotating body and the vane rotor can be suppressed. Further, when the tip surface of the stopper pin is in contact with the upper groove portion, the outer edge portion of the upper groove that is not connected to the lower groove portion and the tip portion of the stopper pin of the outer edge portion of the upper groove portion face each other in the axial direction. Since this is not done, it is possible to prevent the stopper pin from being caught in the outer edge of the upper groove when the lock is released. Therefore, it is possible to suppress the interference between the drive rotating body and the vane rotor and to prevent the release of the lock from being hindered.

本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、バルブタイミング調整装置を備える内燃機関、バルブタイミング調整装置の製造方法等の形態で実現することができる。 The present disclosure can also be realized in various forms. For example, it can be realized in the form of an internal combustion engine provided with a valve timing adjusting device, a method of manufacturing the valve timing adjusting device, or the like.

バルブタイミング調整装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the valve timing adjustment device. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section along the line II-II of FIG. ハウジングの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the housing. カム軸側から見たハウジングの正面図である。It is a front view of the housing seen from the cam shaft side. 作動油制御弁を主として示す断面図である。It is sectional drawing which mainly shows the hydraulic oil control valve. 凹部の構成を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of the concave part enlarged. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the cross section along the line VII-VII of FIG. 第１の角度および第２の角度を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st angle and the 2nd angle. 凹部の形成方法を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the method of forming a recess.

Ａ．実施形態：
Ａ−１．全体構成：
図１に示す本開示の一実施形態としてのバルブタイミング調整装置１００は、図示しない車両が備える内燃機関において、駆動軸としての図示しないクランク軸から従動軸としてのカム軸２００までの動力伝達経路に設けられている。より具体的には、カム軸２００の端部に締結固定されている。バルブタイミング調整装置１００は、カム軸２００により開閉駆動される図示しないバルブのバルブタイミングを調整する。バルブタイミング調整装置１００の回転軸ＣＸは、カム軸２００の回転軸ＣＸと一致している。本実施形態のバルブタイミング調整装置１００は、バルブとしての吸気弁と排気弁とのうち、吸気弁のバルブタイミングを調整する。 A. Embodiment:
A-1. overall structure:
The valve timing adjusting device 100 as an embodiment of the present disclosure shown in FIG. 1 is used in a power transmission path from a crankshaft (not shown) as a drive shaft to a camshaft 200 as a driven shaft in an internal combustion engine included in a vehicle (not shown). It is provided. More specifically, it is fastened and fixed to the end of the cam shaft 200. The valve timing adjusting device 100 adjusts the valve timing of a valve (not shown) driven to open and close by the cam shaft 200. The rotating shaft CX of the valve timing adjusting device 100 coincides with the rotating shaft CX of the cam shaft 200. The valve timing adjusting device 100 of the present embodiment adjusts the valve timing of the intake valve among the intake valve and the exhaust valve as valves.

バルブタイミング調整装置１００は、プーリ１０と、ハウジング４０と、ベーンロータ２０と、ブッシング部材３０と、フロントプレート５０と、作動油制御弁６０と、ロック部８０とを備える。プーリ１０と、ハウジング４０と、ベーンロータ２０と、ブッシング部材３０と、フロントプレート５０と、作動油制御弁６０とは、いずれもカム軸２００の回転軸ＣＸと一致する回転軸ＣＸを有する。本実施形態において、回転軸ＣＸと平行な方向を軸方向ＣＲと呼ぶ。また、軸方向ＣＲにおいてバルブタイミング調整装置１００に対してカム軸２００が設けられている側および方向を「リア側」と呼び、軸方向ＣＲにおけるリア側とは反対側および方向を「フロント側」と呼ぶ。以下の説明では、プーリ１０とハウジング４０とを合わせて、「駆動回転体３００」とも呼ぶ。駆動回転体３００は、クランク軸と連動して回転する。 The valve timing adjusting device 100 includes a pulley 10, a housing 40, a vane rotor 20, a bushing member 30, a front plate 50, a hydraulic oil control valve 60, and a lock portion 80. The pulley 10, the housing 40, the vane rotor 20, the bushing member 30, the front plate 50, and the hydraulic oil control valve 60 all have a rotating shaft CX that matches the rotating shaft CX of the cam shaft 200. In the present embodiment, the direction parallel to the rotation axis CX is referred to as the axial direction CR. Further, in the axial CR, the side and direction in which the camshaft 200 is provided with respect to the valve timing adjusting device 100 are referred to as "rear side", and the side and direction opposite to the rear side in the axial CR are referred to as "front side". Called. In the following description, the pulley 10 and the housing 40 are collectively referred to as a "driving rotating body 300". The drive rotating body 300 rotates in conjunction with the crankshaft.

図１では、バルブタイミング調整装置１００およびカム軸２００に加えて、ソレノイド７０と、ソレノイドカバー７２と、リアカバー２９０とが描かれている。ソレノイド７０は、押圧ピン７１を備え、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）からの通電によって生じる電磁力を利用して押圧ピン７１を軸方向ＣＲに駆動する。これにより、作動油制御弁６０が駆動されて、作動油の流動が制御される。ソレノイドカバー７２には、ソレノイド７０のリア側の一部を収容する貫通孔７５が形成されている。また、ソレノイドカバー７２には、貫通孔７５の周りおいてリア側に突出した筒状の封止部７３が形成されている。リアカバー２９０は、カム軸２００のフロント側の端部を全周に亘って覆っている。 In FIG. 1, in addition to the valve timing adjusting device 100 and the camshaft 200, a solenoid 70, a solenoid cover 72, and a rear cover 290 are drawn. The solenoid 70 includes a pressing pin 71, and drives the pressing pin 71 in the axial direction CR by utilizing an electromagnetic force generated by energization from an electronic control device (ECU) (not shown). As a result, the hydraulic oil control valve 60 is driven to control the flow of the hydraulic oil. The solenoid cover 72 is formed with a through hole 75 for accommodating a part of the solenoid 70 on the rear side. Further, the solenoid cover 72 is formed with a tubular sealing portion 73 that protrudes toward the rear side around the through hole 75. The rear cover 290 covers the front end of the camshaft 200 over the entire circumference.

プーリ１０は、有底筒状の概略形状を有する。プーリ１０は、筒状の外歯部１１と、フランジ部１２と、筒部１３とを備える。図２に示すように、外歯部１１には、径方向外側に延びる歯が全周に亘って所定の間隔で並んでいる。本実施形態において、径方向とは、軸方向ＣＲと垂直な方向を意味する。外歯部１１には、図示しないベルトが巻き掛けられており、クランク軸の動力が伝達される。図１に示すフランジ部１２は、円盤状の外観形状を有し、外歯部１１のリア側の端部に連なり径方向に沿って形成されている。フランジ部１２の中央部分には貫通孔が設けられている。筒部１３は、筒状の外観形状を有し、外歯部１１と同心状に配置されている。筒部１３のフロント側端部は、フランジ部１２の貫通孔に連なっている。筒部１３の内径側に形成された空間には、カム軸２００が収容される。筒部１３のリア側は、全周に亘ってリアカバー２９０に覆われている。 The pulley 10 has a bottomed tubular shape. The pulley 10 includes a tubular external tooth portion 11, a flange portion 12, and a tubular portion 13. As shown in FIG. 2, in the outer tooth portion 11, teeth extending radially outward are arranged at predetermined intervals over the entire circumference. In the present embodiment, the radial direction means a direction perpendicular to the axial direction CR. A belt (not shown) is wound around the external tooth portion 11, and the power of the crankshaft is transmitted. The flange portion 12 shown in FIG. 1 has a disk-shaped external shape, is connected to the rear end portion of the external tooth portion 11, and is formed along the radial direction. A through hole is provided in the central portion of the flange portion 12. The tubular portion 13 has a tubular external shape and is arranged concentrically with the external tooth portion 11. The front end of the tubular portion 13 is connected to the through hole of the flange portion 12. The cam shaft 200 is housed in the space formed on the inner diameter side of the tubular portion 13. The rear side of the tubular portion 13 is covered with a rear cover 290 over the entire circumference.

図１ないし図４に示すように、ハウジング４０は、有底筒状であって底に貫通孔が形成された概略形状を有する。図１に示すように、ハウジング４０は、ハウジング４０のリア側に向いた開口部がプーリ１０のフランジ部１２のフロント側の面に対向するように、プーリ１０の内径側に形成された空間に収容される。ハウジング４０の内径側に形成された空間、すなわち内部空間には、ベーンロータ２０が収容される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the housing 40 has a substantially bottomed tubular shape with a through hole formed in the bottom. As shown in FIG. 1, the housing 40 is provided in a space formed on the inner diameter side of the pulley 10 so that the opening facing the rear side of the housing 40 faces the front surface of the flange portion 12 of the pulley 10. Be housed. The vane rotor 20 is housed in the space formed on the inner diameter side of the housing 40, that is, the internal space.

図１、図３および図４に示すように、ハウジング４０は、前壁部４７と周壁部４１とを備える。前壁部４７は、略円盤状の外観形状を有し、ハウジング４０において最もフロント側において、軸方向ＣＲと垂直な方向に沿って配置されている。前壁部４７の中央部分には、円形の断面視形状を有する貫通孔４５が形成されている。前壁部４７には、ロック部８０の一部を構成する凹部９０が形成されている。凹部９０についての詳細な説明は、後述する。周壁部４１は、筒状の外観形状を有し、前壁部４７の外周縁部からリア側に突出するように配置されている。周壁部４１には、径方向内側に向かってそれぞれ突出する３つの隔壁部４２が、周方向に互いに並んで形成されている。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the housing 40 includes a front wall portion 47 and a peripheral wall portion 41. The front wall portion 47 has a substantially disk-shaped external shape, and is arranged on the frontmost side of the housing 40 along a direction perpendicular to the axial direction CR. A through hole 45 having a circular cross-sectional view is formed in the central portion of the front wall portion 47. The front wall portion 47 is formed with a recess 90 that forms a part of the lock portion 80. A detailed description of the recess 90 will be described later. The peripheral wall portion 41 has a tubular external shape, and is arranged so as to project from the outer peripheral edge portion of the front wall portion 47 toward the rear side. The peripheral wall portion 41 is formed with three partition wall portions 42 protruding inward in the radial direction, which are arranged side by side in the circumferential direction.

図１および図２に示すベーンロータ２０は、ハウジング４０の内部空間に収容されている。図１に示すように、ベーンロータ２０は、作動油制御弁６０およびブッシング部材３０によりカム軸２００に連結されており、自身が回転することによりカム軸２００を回転させる。本実施形態において、ベーンロータ２０およびハウジング４０は、アルミニウム合金により形成されている。図２に示すように、ベーンロータ２０は、ロータ２１と、３つのベーン２２とを有する。 The vane rotor 20 shown in FIGS. 1 and 2 is housed in the internal space of the housing 40. As shown in FIG. 1, the vane rotor 20 is connected to the cam shaft 200 by a hydraulic oil control valve 60 and a bushing member 30, and the cam shaft 200 is rotated by its own rotation. In this embodiment, the vane rotor 20 and the housing 40 are made of an aluminum alloy. As shown in FIG. 2, the vane rotor 20 has a rotor 21 and three vanes 22.

ロータ２１は、略円筒状の外観形状を有し、中央に軸方向ＣＲに沿って収容孔２９が形成されている。各ベーン２２は、ロータ２１から径方向外側に向かってそれぞれ突出し、周方向に互いに並んで形成されている。各ベーン２２は、周方向において隣り合う各隔壁部４２間にそれぞれ配置され、ハウジング４０の内部空間を複数の油圧室に区画する。具体的には、隣り合う隔壁部４２間の周方向に沿った３つの空間を、それぞれ油圧室としての遅角室４３と進角室４４とに区画する。遅角室４３には、ベーンロータ２０内に形成されている遅角油路１２３を介して作動油が供給され、また、作動油が排出される。同様に、進角室４４には、ベーンロータ２０内に形成されている進角油路１２４を介して作動油が供給され、また、作動油が排出される。ベーンロータ２０は、遅角室４３および進角室４４に供給される作動油の油圧に応じて、ハウジング４０に対して相対回転する。 The rotor 21 has a substantially cylindrical appearance shape, and a housing hole 29 is formed in the center along the axial direction CR. Each vane 22 projects radially outward from the rotor 21 and is formed side by side in the circumferential direction. Each vane 22 is arranged between the partition walls 42 adjacent to each other in the circumferential direction, and divides the internal space of the housing 40 into a plurality of hydraulic chambers. Specifically, the three spaces along the circumferential direction between the adjacent partition walls 42 are divided into a retard chamber 43 and an advance chamber 44 as hydraulic chambers, respectively. Hydraulic oil is supplied to the retard chamber 43 through the retard oil passage 123 formed in the vane rotor 20, and the hydraulic oil is discharged. Similarly, the advance angle chamber 44 is supplied with hydraulic oil through the advance angle oil passage 124 formed in the vane rotor 20, and the hydraulic oil is discharged. The vane rotor 20 rotates relative to the housing 40 according to the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the retard chamber 43 and the advance chamber 44.

３つのベーン２２のうちの１つは、他の２つのベーン２２よりも大きく構成されている。かかる大きなベーン２２には、軸方向ＣＲに沿ってピン収容部２５が形成されている。ピン収容部２５は、ロック部８０の一部を構成している。ピン収容部２５についての詳細な説明は、後述する。 One of the three vanes 22 is made larger than the other two vanes 22. The large vane 22 is formed with a pin accommodating portion 25 along the axial direction CR. The pin accommodating portion 25 forms a part of the lock portion 80. A detailed description of the pin accommodating portion 25 will be described later.

図１に示すブッシング部材３０は、軸方向ＣＲに沿った貫通孔が形成された円筒状の外観形状を有する。ブッシング部材３０は、径方向においてハウジング４０と作動油制御弁６０との間に挿入され、ハウジング４０の軸受けをする。ブッシング部材３０のリア側の端部は、固定ピン２４および外周圧入によりベーンロータ２０に固定されている。ブッシング部材３０のリア側の端部を除く他の部分は、ハウジング４０の貫通孔４５に収容されている。 The bushing member 30 shown in FIG. 1 has a cylindrical external shape in which a through hole is formed along the axial CR. The bushing member 30 is inserted between the housing 40 and the hydraulic oil control valve 60 in the radial direction to support the housing 40. The rear end of the bushing member 30 is fixed to the vane rotor 20 by the fixing pin 24 and the outer peripheral press fitting. The other part of the bushing member 30 except the rear end is housed in the through hole 45 of the housing 40.

フロントプレート５０は、略筒状の外観形状を有する。フロントプレート５０は、バルブタイミング調整装置１００において最もフロント側に位置し、作動油制御弁６０のフロント側端部を収容する。また、フロントプレート５０のフロント側の端部は、ソレノイド７０の封止部７３の内側に収容されている。フロントプレート５０は、ハウジング４０とブッシング部材３０との間から漏れ出た作動油がバルブタイミング調整装置１００の外部へと漏れ出ることを抑制する。フロントプレート５０は、筒部５１とフランジ部５２とを備える。筒部５１は、筒状の外観形状を有し、作動油制御弁６０のフロント側端部を収容する。筒部５１のフロント側の端部の外周面と封止部７３の内周面との間には、作動油の漏れを抑制するためのシール部材７４が配置されている。フランジ部５２は、中央部分に貫通孔が形成された円盤状の外観形状を有し、筒部５１のリア側の端部に連なる。フランジ部５２のリア側の面は、ハウジング４０の前壁部４７のフロント側の面に接する。 The front plate 50 has a substantially tubular external shape. The front plate 50 is located on the frontmost side of the valve timing adjusting device 100 and accommodates the front end of the hydraulic oil control valve 60. Further, the front end portion of the front plate 50 is housed inside the sealing portion 73 of the solenoid 70. The front plate 50 suppresses the hydraulic oil leaking from between the housing 40 and the bushing member 30 from leaking to the outside of the valve timing adjusting device 100. The front plate 50 includes a tubular portion 51 and a flange portion 52. The tubular portion 51 has a tubular external shape and accommodates the front end portion of the hydraulic oil control valve 60. A seal member 74 for suppressing leakage of hydraulic oil is arranged between the outer peripheral surface of the front end of the tubular portion 51 and the inner peripheral surface of the sealing portion 73. The flange portion 52 has a disk-like external shape having a through hole formed in the central portion, and is connected to the rear end portion of the tubular portion 51. The rear side surface of the flange portion 52 is in contact with the front side surface of the front wall portion 47 of the housing 40.

フロントプレート５０とハウジング４０とプーリ１０とは、軸方向ＣＲに重ねられてボルト１９により互いに締結されている。このため、プーリ１０とともに、フロントプレート５０とハウジング４０とは、クランク軸と連動して回転する。 The front plate 50, the housing 40, and the pulley 10 are overlapped with each other in the axial direction CR and fastened to each other by bolts 19. Therefore, together with the pulley 10, the front plate 50 and the housing 40 rotate in conjunction with the crankshaft.

作動油制御弁６０は、スプール弁により構成され、バルブタイミング調整装置１００の回転軸ＣＸに配置されている。作動油制御弁６０は、ソレノイド７０の駆動力により、図２に示す作動油の遅角室４３または進角室４４への供給と、遅角室４３または進角室４４からの排出とを制御する。また、作動油制御弁６０は、ベーンロータ２０をカム軸２００に締結する固定部材としての機能を有する。 The hydraulic oil control valve 60 is composed of a spool valve and is arranged on the rotary shaft CX of the valve timing adjusting device 100. The hydraulic oil control valve 60 controls the supply of the hydraulic oil shown in FIG. 2 to the retard chamber 43 or the advance chamber 44 and the discharge from the retard chamber 43 or the advance chamber 44 by the driving force of the solenoid 70. To do. Further, the hydraulic oil control valve 60 has a function as a fixing member for fastening the vane rotor 20 to the cam shaft 200.

図１に示すように、作動油制御弁６０へと供給される作動油は、オイルパン５００に溜められている。作動油は、オイルポンプ５１０によりオイルパン５００から汲み上げられ、リアカバー２９０に設けられた厚さ方向の貫通孔２９１と、カム軸２００に設けられた厚さ方向の貫通孔２２０とを介して、作動油供給油路２５０に供給される。作動油供給油路２５０は、作動油制御弁６０の外周面と、カム軸２００のフロント側端部に設けられた収容孔２０１を形成する内周面との間の隙間により構成されている。作動油供給油路２５０に供給された作動油は、作動油制御弁６０を介して遅角室４３または進角室４４へと供給される。また、遅角室４３または進角室４４から排出される作動油の一部は、作動油制御弁６０の内部と、カム軸２００の内部に形成された排出孔２３０とを介してオイルパン５００へと排出される。 As shown in FIG. 1, the hydraulic oil supplied to the hydraulic oil control valve 60 is stored in the oil pan 500. The hydraulic oil is pumped from the oil pan 500 by the oil pump 510, and operates through the through hole 291 in the thickness direction provided in the rear cover 290 and the through hole 220 in the thickness direction provided in the cam shaft 200. It is supplied to the oil supply oil passage 250. The hydraulic oil supply oil passage 250 is formed by a gap between the outer peripheral surface of the hydraulic oil control valve 60 and the inner peripheral surface forming the accommodating hole 201 provided at the front end of the cam shaft 200. The hydraulic oil supplied to the hydraulic oil supply oil passage 250 is supplied to the retard chamber 43 or the advance chamber 44 via the hydraulic oil control valve 60. A part of the hydraulic oil discharged from the retard chamber 43 or the advance chamber 44 is passed through the oil pan 500 via the inside of the hydraulic oil control valve 60 and the discharge hole 230 formed inside the cam shaft 200. Is discharged to.

作動油制御弁６０のうち軸方向ＣＲに沿ってリア側の一部は、カム軸２００に設けられた収容孔２０１に収容されている。作動油制御弁６０のうち軸方向ＣＲの中央部分は、ベーンロータ２０の収容孔２９およびブッシング部材３０の径方向内側に収容されている。作動油制御弁６０のうちフロント側の一部は、フロントプレート５０の筒部５１の径方向内側に収容されている。 A part of the hydraulic oil control valve 60 on the rear side along the axial direction CR is housed in a storage hole 201 provided in the cam shaft 200. The central portion of the hydraulic oil control valve 60 in the axial direction CR is accommodated inside the accommodating hole 29 of the vane rotor 20 and the bushing member 30 in the radial direction. A part of the hydraulic oil control valve 60 on the front side is housed inside the tubular portion 51 of the front plate 50 in the radial direction.

図５に示すように、作動油制御弁６０は、アウタースリーブ６１と、インナースリーブ６２と、スプール６３とを備える。アウタースリーブ６１およびインナースリーブ６２から成るスリーブは、スプール６３を軸方向ＣＲに移動自在に支持し、ベーンロータ２０をカム軸２００に固定する。 As shown in FIG. 5, the hydraulic oil control valve 60 includes an outer sleeve 61, an inner sleeve 62, and a spool 63. The sleeve including the outer sleeve 61 and the inner sleeve 62 movably supports the spool 63 in the axial direction CR, and fixes the vane rotor 20 to the cam shaft 200.

アウタースリーブ６１は、略円筒状の外観形状を有し、作動油制御弁６０をカム軸２００に固定させる機能と、インナースリーブ６２およびスプール６３とを収容する機能と、作動油供給油路２５０を形成する機能とを有する。アウタースリーブ６１のリア側の端部の外周面には、雄ねじ部６１０が形成されている。雄ねじ部６１０は、カム軸２００の収容孔２０１のリア側の端部に形成されている雌ねじ部２１０と螺合する。これにより、作動油制御弁６０は、カム軸に締結固定される。かかる締結固定により、軸方向ＣＲの軸力が加えられるので、吸気弁を押すことによるカム軸２００の偏心力によって作動油制御弁６０とカム軸２００とがずれることを抑制でき、作動油が漏れることを抑制できる。アウタースリーブ６１のフロント側の端部には、工具係合部６１３が形成されている。工具係合部６１３は、六角ソケット等の工具と係合可能な外観形状を有し、作動油制御弁６０をカム軸２００に締結する際に利用される。 The outer sleeve 61 has a substantially cylindrical appearance shape, has a function of fixing the hydraulic oil control valve 60 to the cam shaft 200, a function of accommodating the inner sleeve 62 and the spool 63, and a hydraulic oil supply oil passage 250. It has a function to form. A male screw portion 610 is formed on the outer peripheral surface of the rear end portion of the outer sleeve 61. The male threaded portion 610 is screwed with the female threaded portion 210 formed at the rear end of the accommodating hole 201 of the cam shaft 200. As a result, the hydraulic oil control valve 60 is fastened and fixed to the camshaft. Since the axial force of the axial CR is applied by such fastening and fixing, it is possible to prevent the hydraulic oil control valve 60 and the cam shaft 200 from being displaced due to the eccentric force of the cam shaft 200 by pushing the intake valve, and the hydraulic oil leaks. Can be suppressed. A tool engaging portion 613 is formed at the front end of the outer sleeve 61. The tool engaging portion 613 has an external shape that can be engaged with a tool such as a hexagon socket, and is used when fastening the hydraulic oil control valve 60 to the cam shaft 200.

アウタースリーブ６１において、工具係合部６１３に対してリア側に隣接する位置には、突出部６１４が形成されている。突出部６１４は、フランジ状に径方向外側に突出している。作動油制御弁６０がカム軸２００に締結固定される際に、突出部６１４は、ブッシング部材３０のフロント側端面に押し付けられる。また、突出部６１４によりブッシング部材３０がリア側へと押し付けられることにより、ブッシング部材３０を介して作動油制御弁６０とベーンロータ２０とが互いに固定される。ここで、作動油制御弁６０は、カム軸に固定されているので、突出部６１４によりブッシング部材３０がリア側へと押し付けられることにより、カム軸２００とベーンロータ２０とは、ブッシング部材３０および作動油制御弁６０を介して互いに固定されることとなる。なお、カム軸２００の収容孔２０１のリア側の端部は、排出孔２３０と連通している。アウタースリーブ６１には、作動油供給孔６１５が形成されている。作動油供給孔６１５は、厚さ方向に貫通する貫通孔として形成され、作動油供給油路２５０を介して供給される作動油を、アウタースリーブ６１とインナースリーブ６２との間の空間へと供給する。アウタースリーブ６１の内部には、軸方向ＣＲに形成された収容孔６４と排出孔６１１とが形成されている。収容孔６４のリア側端部と、排出孔６１１のフロント側端部とは、互いに連通している。また、排出孔６１１のリア側の端部６１２と、排出孔２３０のフロント側端部とは、互いに連通している。 In the outer sleeve 61, a protruding portion 614 is formed at a position adjacent to the rear side with respect to the tool engaging portion 613. The protruding portion 614 projects radially outward in a flange shape. When the hydraulic oil control valve 60 is fastened and fixed to the cam shaft 200, the protrusion 614 is pressed against the front end surface of the bushing member 30. Further, by pressing the bushing member 30 toward the rear side by the protruding portion 614, the hydraulic oil control valve 60 and the vane rotor 20 are fixed to each other via the bushing member 30. Here, since the hydraulic oil control valve 60 is fixed to the cam shaft, the bushing member 30 is pressed toward the rear side by the protruding portion 614, so that the cam shaft 200 and the vane rotor 20 are operated together with the bushing member 30. They will be fixed to each other via the oil control valve 60. The rear end of the accommodating hole 201 of the camshaft 200 communicates with the discharge hole 230. A hydraulic oil supply hole 615 is formed in the outer sleeve 61. The hydraulic oil supply hole 615 is formed as a through hole penetrating in the thickness direction, and supplies hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply oil passage 250 to the space between the outer sleeve 61 and the inner sleeve 62. To do. Inside the outer sleeve 61, a storage hole 64 and a discharge hole 611 formed in the axial direction CR are formed. The rear end of the accommodating hole 64 and the front end of the discharge hole 611 communicate with each other. Further, the rear end 612 of the discharge hole 611 and the front end of the discharge hole 230 communicate with each other.

インナースリーブ６２は、略円筒状の外観形状を有し、スプール６３を収容する機能と、ベーンロータ２０に作動油を供給し、また、ベーンロータ２０から作動油を排出するためのポートを提供する機能とを有する。インナースリーブ６２は、アウタースリーブ６１に形成されている収容孔６４に収容されている。インナースリーブ６２の径方向中央部分には、軸方向ＣＲに沿った貫通孔が形成されている。インナースリーブ６２には、遅角側ポートＰ１と、進角側ポートＰ２と、リサイクルポートＰ３と、遅角側供給ポートＰ４と、進角側供給ポートＰ５とが形成されている。これらの５つのポートＰ１〜Ｐ５は、いずれもインナースリーブ６２を厚さ方向に貫く貫通孔として形成されている。遅角側ポートＰ１は、ベーンロータ２０内に形成された図２に示す遅角油路１２３と連通可能に構成されている。また、図５に示す進角側ポートＰ２は、ベーンロータ２０内に形成された図２に示す進角油路１２４と連通可能に構成されている。図５に示すリサイクルポートＰ３は、ベーンロータ２０から排出された作動油の一部をベーンロータ２０に戻すためのポートである。遅角側供給ポートＰ４およびＰ５は、いずれも、アウタースリーブ６１に形成された作動油供給孔６１５と連通している。 The inner sleeve 62 has a substantially cylindrical external shape, has a function of accommodating the spool 63, and has a function of supplying hydraulic oil to the vane rotor 20 and providing a port for discharging hydraulic oil from the vane rotor 20. Has. The inner sleeve 62 is housed in a storage hole 64 formed in the outer sleeve 61. A through hole along the axial CR is formed in the radial center portion of the inner sleeve 62. The inner sleeve 62 is formed with a retard side port P1, an advance side port P2, a recycle port P3, a retard side supply port P4, and an advance side supply port P5. Each of these five ports P1 to P5 is formed as a through hole penetrating the inner sleeve 62 in the thickness direction. The retard angle side port P1 is configured to be communicable with the retard angle oil passage 123 shown in FIG. 2 formed in the vane rotor 20. Further, the advance angle side port P2 shown in FIG. 5 is configured to be communicable with the advance angle oil passage 124 shown in FIG. 2 formed in the vane rotor 20. The recycling port P3 shown in FIG. 5 is a port for returning a part of the hydraulic oil discharged from the vane rotor 20 to the vane rotor 20. Both the retard side supply ports P4 and P5 communicate with the hydraulic oil supply hole 615 formed in the outer sleeve 61.

スプール６３は、有底筒状の外観形状を有し、インナースリーブ６２の貫通孔に軸方向ＣＲに移動可能に収容されている。スプール６３の軸方向ＣＲの長さは、収容孔６４の軸方向ＣＲの長さよりも短い。これにより、スプール６３は、図１および図５に示す状態における位置からリア側に移動することが可能となる。図５に示すように、スプール６３のリア側にはバネ６５が配置されている。バネ６５は、コイルバネであり、フロント側の端部がスプール６３のリア側端部に接し、リア側の端部がアウタースリーブ６１の排出孔６１１に形成された段差に接している。バネ６５は、スプール６３をフロント側へと付勢する。スプール６３のフロント側の端部は押圧ピン７１と接しており、押圧ピン７１がリア側に移動すると、スプール６３は、バネ６５の付勢力に打ち勝ってリア側へと移動する。図１および図５に示す状態は、押圧ピン７１がスプール６３をリア側に押していない状態である。 The spool 63 has a bottomed tubular appearance shape, and is housed in a through hole of the inner sleeve 62 so as to be movable in the axial direction CR. The length of the axial CR of the spool 63 is shorter than the length of the axial CR of the accommodating hole 64. As a result, the spool 63 can move from the position shown in FIGS. 1 and 5 to the rear side. As shown in FIG. 5, a spring 65 is arranged on the rear side of the spool 63. The spring 65 is a coil spring, and the front end is in contact with the rear end of the spool 63, and the rear end is in contact with the step formed in the discharge hole 611 of the outer sleeve 61. The spring 65 urges the spool 63 toward the front side. The front end of the spool 63 is in contact with the pressing pin 71, and when the pressing pin 71 moves to the rear side, the spool 63 overcomes the urging force of the spring 65 and moves to the rear side. The state shown in FIGS. 1 and 5 is a state in which the pressing pin 71 does not push the spool 63 toward the rear side.

図５に示すように、スプール６３の外周側面には、遅角側シール部Ｓ１と、進角側シール部Ｓ２とが形成されている。遅角側シール部Ｓ１および進角側シール部Ｓ２は、いずれも全周に亘って径方向外側に突出した形状を有する。 As shown in FIG. 5, a retard side seal portion S1 and an advance angle side seal portion S2 are formed on the outer peripheral side surface of the spool 63. Both the retard side seal portion S1 and the advance angle side seal portion S2 have a shape protruding outward in the radial direction over the entire circumference.

図１および図５に示す状態のように、押圧ピン７１がスプール６３をリア側に押していない状態においては、遅角側供給ポートＰ４と遅角側ポートＰ１とが連通する。また、この状態においては、進角側供給ポートＰ５と進角側ポートＰ２との間は、進角側シール部Ｓ２によりシールされており、進角側供給ポートＰ５から進角側ポートＰ２には作動油は供給されない。また、この状態においては、進角側ポートＰ２は、リサイクルポートＰ３と連通している。このように、図１および図５の状態では、作動油制御弁６０から図２に示すベーンロータ２０の遅角油路１２３を介して遅角室４３に作動油が供給され、また、進角室４４からベーンロータ２０の進角油路１２４を介して作動油が排出される。排出された作動油の一部は、図５に示すリサイクルポートＰ３を介して再び遅角側ポートＰ１へと供給される。また、排出された作動油の一部は、貫通孔６３２を通ってスプール６３の内部に形成された内部排出孔６３１へと排出される。内部排出孔６３１内に排出された作動油の一部は、排出孔６１１および排出孔２３０を介して外部へと排出される。このように、図２に示す遅角室４３に作動油が供給されると、ベーンロータ２０がハウジング４０に対して遅角方向へ相対回転し、クランク軸に対するカム軸２００の相対回転位相が遅角側へと変化する。 When the pressing pin 71 does not push the spool 63 toward the rear side as shown in FIGS. 1 and 5, the retard angle side supply port P4 and the retard angle side port P1 communicate with each other. Further, in this state, the advance angle side supply port P5 and the advance angle side port P2 are sealed by the advance angle side seal portion S2, and the advance angle side supply port P5 to the advance angle side port P2 are sealed. No hydraulic oil is supplied. Further, in this state, the advance angle side port P2 communicates with the recycling port P3. As described above, in the states of FIGS. 1 and 5, hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil control valve 60 to the retard angle chamber 43 via the retard angle oil passage 123 of the vane rotor 20 shown in FIG. 2, and the advance angle chamber is also provided. Hydraulic oil is discharged from 44 through the advance oil passage 124 of the vane rotor 20. A part of the discharged hydraulic oil is supplied to the retard side port P1 again via the recycling port P3 shown in FIG. Further, a part of the discharged hydraulic oil is discharged to the internal discharge hole 631 formed inside the spool 63 through the through hole 632. A part of the hydraulic oil discharged into the internal discharge hole 631 is discharged to the outside through the discharge hole 611 and the discharge hole 230. As described above, when the hydraulic oil is supplied to the retard chamber 43 shown in FIG. 2, the vane rotor 20 rotates relative to the housing 40 in the retard direction, and the relative rotation phase of the cam shaft 200 with respect to the crankshaft is retarded. Change to the side.

これに対して、図５に示す押圧ピン７１がスプール６３をリア側に押している状態においては、遅角側供給ポートＰ４と遅角側ポートＰ１との間は、遅角側シール部Ｓ１によりシールされており、遅角側供給ポートＰ４から遅角側ポートＰ１には作動油は供給されない。また、この状態においては、進角側供給ポートＰ５と進角側ポートＰ２とが連通する。また、この状態においては、遅角側供給ポートＰ４は、リサイクルポートＰ３と連通している。このような状態においては、作動油制御弁６０から図２に示すベーンロータ２０の進角油路１２４を介して進角室４４に作動油が供給され、また、遅角室４３から遅角油路１２３を介して作動油が排出される。排出された作動油の一部は、図５に示すリサイクルポートＰ３を介して再び進角側ポートＰ２へと供給される。また、排出された作動油の一部は、貫通孔６３２を通って内部排出孔６３１へと排出される。内部排出孔６３１内に排出された作動油の一部は、排出孔６１１および排出孔２３０を介して外部へと排出される。このように、図２に示す進角室４４に作動油が供給されると、ベーンロータ２０がハウジング４０に対して進角方向へ相対回転し、クランク軸に対するカム軸２００の相対回転位相が進角側へと変化する。なお、遅角室４３と進角室４４との両方に作動油が供給される状態においては、ベーンロータ２０のハウジング４０に対する相対回転が抑制され、クランク軸に対するカム軸２００の相対回転位相が保持される。 On the other hand, when the pressing pin 71 shown in FIG. 5 pushes the spool 63 toward the rear side, the retard angle side supply port P4 and the retard angle side port P1 are sealed by the retard angle side seal portion S1. No hydraulic oil is supplied from the retard side supply port P4 to the retard side port P1. Further, in this state, the advance angle side supply port P5 and the advance angle side port P2 communicate with each other. Further, in this state, the retard side supply port P4 communicates with the recycling port P3. In such a state, hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil control valve 60 to the advance angle chamber 44 via the advance angle oil passage 124 of the vane rotor 20 shown in FIG. 2, and the retard angle chamber 43 also feeds the retard angle oil passage. The hydraulic oil is discharged through 123. A part of the discharged hydraulic oil is supplied to the advance port P2 again via the recycling port P3 shown in FIG. Further, a part of the discharged hydraulic oil is discharged to the internal discharge hole 631 through the through hole 632. A part of the hydraulic oil discharged into the internal discharge hole 631 is discharged to the outside through the discharge hole 611 and the discharge hole 230. As described above, when the hydraulic oil is supplied to the advance chamber 44 shown in FIG. 2, the vane rotor 20 rotates relative to the housing 40 in the advance direction, and the relative rotation phase of the cam shaft 200 with respect to the crankshaft advances. Change to the side. When hydraulic oil is supplied to both the retard chamber 43 and the advance chamber 44, the relative rotation of the vane rotor 20 with respect to the housing 40 is suppressed, and the relative rotation phase of the cam shaft 200 with respect to the crankshaft is maintained. To.

Ａ−２．ロック部の構成：
図１に示すロック部８０は、ハウジング４０に対するベーンロータ２０の相対回転をロックする機能を有する。これにより、例えば、内燃機関の始動時等、油圧が不十分な状態において、ハウジング４０とベーンロータ２０とが周方向に衝突することが抑制される。本実施形態において、ロック部８０は、バルブタイミングが最遅角となる位相において、ハウジング４０に対するベーンロータ２０の相対回転をロックする。ロック部８０は、ピン収容部２５と、ストッパピン２７と、バネ２８と、凹部９０とを備える。 A-2. Lock part configuration:
The lock portion 80 shown in FIG. 1 has a function of locking the relative rotation of the vane rotor 20 with respect to the housing 40. As a result, it is possible to prevent the housing 40 and the vane rotor 20 from colliding with each other in the circumferential direction when the oil pressure is insufficient, for example, when the internal combustion engine is started. In the present embodiment, the lock portion 80 locks the relative rotation of the vane rotor 20 with respect to the housing 40 in the phase where the valve timing is the most retarded angle. The lock portion 80 includes a pin accommodating portion 25, a stopper pin 27, a spring 28, and a recess 90.

ピン収容部２５は、上述のように、ベーンロータ２０に形成された大きなベーン２２において、フロント側に開口するように軸方向ＣＲに沿って窪んで形成されている。ピン収容部２５は、凹部９０と対向可能に形成されている。より具体的には、ピン収容部２５は、バルブタイミングが最遅角となる位相において、ハウジング４０に形成された凹部９０と対向する周方向位置に形成されている。ピン収容部２５を構成するベーンロータ２０のリア側の端面には、ドレン油路２６が形成されている。ドレン油路２６は、リアカバー２９０に形成された排出孔２９２を介してバルブタイミング調整装置１００の外部と連通している。 As described above, the pin accommodating portion 25 is formed in the large vane 22 formed in the vane rotor 20 by being recessed along the axial direction CR so as to open toward the front side. The pin accommodating portion 25 is formed so as to face the recess 90. More specifically, the pin accommodating portion 25 is formed at a circumferential position facing the recess 90 formed in the housing 40 in the phase where the valve timing is the latest. A drain oil passage 26 is formed on the rear end surface of the vane rotor 20 constituting the pin accommodating portion 25. The drain oil passage 26 communicates with the outside of the valve timing adjusting device 100 via a discharge hole 292 formed in the rear cover 290.

ストッパピン２７は、有底筒状の外観形状を有し、ピン収容部２５と凹部９０とに亘って軸方向ＣＲに往復動可能に収容されている。以降の説明では、ストッパピン２７の底部に相当するフロント側の端部を、「先端部２７１」とも呼ぶ。先端部２７１の形状についての詳細な説明は、後述する。 The stopper pin 27 has a bottomed tubular appearance shape, and is housed in the pin accommodating portion 25 and the recess 90 so as to be reciprocally reciprocating in the axial direction CR. In the following description, the front end portion corresponding to the bottom portion of the stopper pin 27 is also referred to as “tip portion 271”. A detailed description of the shape of the tip portion 271 will be described later.

バネ２８は、圧縮コイルバネにより構成されており、ストッパピン２７の軸中心に配置されている。バネ２８のうちフロント側の端部は、ストッパピン２７と当接し、リア側の端部は、ピン収容部２５の底部と当接している。バネ２８は、ストッパピン２７をフロント側に向かって付勢している。換言すると、バネ２８は、ストッパピン２７を凹部９０に向かって付勢している。ストッパピン２７の先端部２７１は、最遅角位相にベーンロータ２０が位置しており、かつ、進角室４４の油圧が不十分な状態において、バネ２８の付勢力により凹部９０に入り込む。 The spring 28 is composed of a compression coil spring and is arranged at the center of the axis of the stopper pin 27. The end of the spring 28 on the front side is in contact with the stopper pin 27, and the end on the rear side is in contact with the bottom of the pin accommodating portion 25. The spring 28 urges the stopper pin 27 toward the front side. In other words, the spring 28 urges the stopper pin 27 toward the recess 90. The tip portion 271 of the stopper pin 27 enters the recess 90 by the urging force of the spring 28 in a state where the vane rotor 20 is located in the most retarded phase and the oil pressure of the advance angle chamber 44 is insufficient.

図１、図３および図４に示す凹部９０は、上述のように、ハウジング４０の前壁部４７に形成されている。凹部９０は、前壁部４７のリア側の面において、軸方向ＣＲに窪んで形成されている。 The recess 90 shown in FIGS. 1, 3 and 4 is formed in the front wall portion 47 of the housing 40 as described above. The recess 90 is formed as a recess in the axial direction CR on the rear side surface of the front wall portion 47.

図６および図７に示すように、凹部９０には、下段溝部９１と上段溝部９２とが形成されている。図６は、図４の一部を拡大して示している。図７では、説明の便宜上、凹部９０とともにストッパピン２７と環状部材４９とを図示している。図７は、ロックが解除される際などにおいて、ハウジング４０に対してベーンロータ２０が進角方向に相対回転し、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２に当接した状態を示している。また、図７では、ロック状態におけるストッパピン２７の位置を破線で示している。ロック状態において、ストッパピン２７の先端面は、下段溝部９１に当接している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the recess 90 is formed with a lower groove portion 91 and an upper groove portion 92. FIG. 6 shows a part of FIG. 4 in an enlarged manner. In FIG. 7, for convenience of explanation, the stopper pin 27 and the annular member 49 are shown together with the recess 90. FIG. 7 shows a state in which the vane rotor 20 rotates relative to the housing 40 in the advance angle direction and the tip surface of the stopper pin 27 comes into contact with the upper groove portion 92 when the lock is released. Further, in FIG. 7, the position of the stopper pin 27 in the locked state is shown by a broken line. In the locked state, the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the lower groove portion 91.

下段溝部９１は、円筒状に形成されており、ロック状態においてストッパピン２７と嵌合する。図７に示すように、下段溝部９１は、軸方向ＣＲに沿って形成された下段溝筒部９３と、径方向に沿って形成された下段溝底部９４と、下段溝筒部９３と下段溝底部９４との間に連なるテーパ状のテーパ部９５とに囲まれて形成されている。換言すると、テーパ部９５は、下段溝底部９４の外縁に連なっている。本実施形態において、下段溝筒部９３の内側には、図１および図７に示すように環状部材４９が固定されている。環状部材４９は、鉄により形成されており、下段溝部９１を補強する機能を有する。このような構成により、下段溝部９１は、環状部材４９を介してストッパピン２７と嵌合する。本実施形態において、環状部材４９は、下段溝筒部９３に圧入されている。 The lower groove portion 91 is formed in a cylindrical shape and fits with the stopper pin 27 in the locked state. As shown in FIG. 7, the lower groove portion 91 includes a lower groove cylinder portion 93 formed along the axial direction CR, a lower groove bottom portion 94 formed along the radial direction, and a lower groove cylinder portion 93 and a lower groove. It is formed so as to be surrounded by a tapered tapered portion 95 that is continuous with the bottom portion 94. In other words, the tapered portion 95 is connected to the outer edge of the lower groove bottom portion 94. In the present embodiment, the annular member 49 is fixed inside the lower groove tube portion 93 as shown in FIGS. 1 and 7. The annular member 49 is made of iron and has a function of reinforcing the lower groove portion 91. With such a configuration, the lower groove portion 91 fits with the stopper pin 27 via the annular member 49. In the present embodiment, the annular member 49 is press-fitted into the lower groove cylinder portion 93.

図３および図４に示すように、下段溝底部９４には、図２に示す進角室４４と凹部９０を連通させる油路溝９６が形成されている。油路溝９６は、略周方向に延びて形成されている。図１に示すように、下段溝部９１とストッパピン２７とが嵌合した状態、すなわちロック状態において、作動油制御弁６０による油圧制御によって進角室４４の圧力が上昇して作動油が油路溝９６に供給されると、ストッパピン２７をリア側に押し返す力がバネ２８の付勢力に比べて大きくなる。これにより、図７に示すストッパピン２７の先端部２７１が環状部材４９および下段溝部９１から抜け出すと、ストッパピン２７は、軸方向ＣＲに沿った全長に亘って図１に示すベーンロータ２０のピン収容部２５に収容されることとなる。このようにしてロックが解除されると、ベーンロータ２０は、ハウジング４０に対して相対回転することが可能になる。ロック解除時に油路溝９６から下段溝部９１へと流入した作動油は、ドレン油路２６と排出孔２９２とを介してオイルパン５００へと戻される。 As shown in FIGS. 3 and 4, an oil passage groove 96 for communicating the advance angle chamber 44 and the recess 90 shown in FIG. 2 is formed in the lower groove bottom portion 94. The oil passage groove 96 is formed so as to extend in the substantially circumferential direction. As shown in FIG. 1, in the state where the lower groove portion 91 and the stopper pin 27 are fitted, that is, in the locked state, the pressure in the advance chamber 44 rises due to the hydraulic control by the hydraulic oil control valve 60, and the hydraulic oil enters the oil passage. When supplied to the groove 96, the force pushing the stopper pin 27 back to the rear side becomes larger than the urging force of the spring 28. As a result, when the tip portion 271 of the stopper pin 27 shown in FIG. 7 comes out of the annular member 49 and the lower groove portion 91, the stopper pin 27 accommodates the pin of the vane rotor 20 shown in FIG. 1 over the entire length along the axial CR. It will be housed in part 25. When the lock is released in this way, the vane rotor 20 can rotate relative to the housing 40. The hydraulic oil that has flowed from the oil passage groove 96 into the lower groove portion 91 at the time of unlocking is returned to the oil pan 500 via the drain oil passage 26 and the discharge hole 292.

図３、図４および図６に示すように、上段溝部９２は、下段溝部９１と周方向に連なって形成されている。より具体的には、下段溝部９１に対して進角側に連なって形成されている。図７に示すように、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１は、下段溝部９１の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ２よりも浅い。 As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the upper groove portion 92 is formed so as to be connected to the lower groove portion 91 in the circumferential direction. More specifically, it is formed so as to be connected to the lower groove portion 91 on the advance angle side. As shown in FIG. 7, the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 is shallower than the groove depth D2 along the axial CR of the lower groove portion 91.

上段溝部９２は、下段溝部９１に応力が発生してハウジング４０のうち下段溝部９１を取り囲む部分がスラスト方向に変形した場合に、ハウジング４０とベーンロータ２０との干渉を抑制する機能を有する。下段溝部９１に発生する応力としては、例えば、下段溝部９１にストッパピン２７が嵌合した状態においてバルブタイミング調整装置１００にトルクが加えられた場合に発生する応力が挙げられる。かかるトルクとしては、バルブタイミング調整装置１００をカム軸２００の端部に締結する際のトルクや、内燃機関の運転時におけるカム軸２００のトルク等が挙げられる。本実施形態では、最遅角位相である場合に下段溝部９１にストッパピン２７が嵌合するので、進角方向へのトルクの影響を受け易い。また、本実施形態のように、環状部材４９が下段溝部９１の下段溝筒部９３に圧入される構成においては、かかる圧入の際にも下段溝部９１に応力が発生する。上段溝部９２は、このような応力によりハウジング４０がスラスト方向に隆起した場合の逃げ部として構成されている。 The upper groove portion 92 has a function of suppressing interference between the housing 40 and the vane rotor 20 when stress is generated in the lower groove portion 91 and the portion of the housing 40 surrounding the lower groove portion 91 is deformed in the thrust direction. Examples of the stress generated in the lower groove portion 91 include stress generated when torque is applied to the valve timing adjusting device 100 in a state where the stopper pin 27 is fitted in the lower groove portion 91. Examples of such torque include torque when the valve timing adjusting device 100 is fastened to the end of the camshaft 200, torque of the camshaft 200 during operation of the internal combustion engine, and the like. In the present embodiment, since the stopper pin 27 is fitted in the lower groove portion 91 when the phase is the most retarded, it is easily affected by the torque in the advance angle direction. Further, in the configuration in which the annular member 49 is press-fitted into the lower groove tube portion 93 of the lower groove portion 91 as in the present embodiment, stress is generated in the lower groove portion 91 even during such press-fitting. The upper groove portion 92 is configured as a relief portion when the housing 40 is raised in the thrust direction due to such stress.

図６に示すように、上段溝部９２は、軸方向ＣＲに見て下段溝部９１から上段溝部９２に向かう方向に凸となる円弧状に形成されており、軸方向ＣＲに見て下段溝部９１の一部を取り囲む三日月状に形成されている。本実施形態において、「下段溝部９１から上段溝部９２に向かう方向」とは、進角方向に近似する。このように形成されていることにより、下段溝部９１に応力が発生した場合に、かかる応力を分散でき、スラスト方向へのハウジング４０の局所的な変形を抑制できる。上段溝部９２は、径方向に沿って形成された上段溝底部９７を有する。本実施形態において、上段溝底部９７の円弧半径ｒ１は、下段溝底部９４の半径ｒ２と等しい。図７に示すように、上段溝底部９７には、ロックが解除される際に、下段溝部９１から抜け出したストッパピン２７の先端面が当接する。 As shown in FIG. 6, the upper groove portion 92 is formed in an arc shape that is convex in the direction from the lower groove portion 91 toward the upper groove portion 92 in the axial direction CR, and the lower groove portion 91 is formed in the axial direction CR. It is formed in a crescent shape that surrounds a part. In the present embodiment, the "direction from the lower groove portion 91 toward the upper groove portion 92" is approximate to the advance angle direction. By being formed in this way, when stress is generated in the lower groove portion 91, the stress can be dispersed and local deformation of the housing 40 in the thrust direction can be suppressed. The upper groove portion 92 has an upper groove bottom portion 97 formed along the radial direction. In the present embodiment, the arc radius r1 of the upper groove bottom portion 97 is equal to the radius r2 of the lower groove bottom portion 94. As shown in FIG. 7, when the lock is released, the tip surface of the stopper pin 27 that has come out of the lower groove portion 91 comes into contact with the upper groove bottom portion 97.

図６および図７に示すように、上段溝部９２の外縁部のうち下段溝部９１と連なっていない部分は、上段溝外縁部９８を構成している。このため、上段溝外縁部９８は、軸方向ＣＲに見て円弧状に形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the portion of the outer edge portion of the upper groove portion 92 that is not connected to the lower groove portion 91 constitutes the upper groove outer edge portion 98. Therefore, the upper groove outer edge portion 98 is formed in an arc shape when viewed in the axial direction CR.

図８に示すように、上段溝外縁部９８は、軸方向ＣＲと径方向とにそれぞれ交差する方向に沿って形成されている。上段溝外縁部９８と上段溝底部９７との成す第１の角度θ１は、鈍角となるように形成されている。本実施形態において、第１の角度θ１は、１３５°であるが、１３５°に限らず、９０°を超えて１８０°未満の任意の角度に形成されていてもよい。本実施形態において、第１の角度θ１は、下段溝底部９４とテーパ部９５との成す第２の角度θ２と等しい。なお、図８では、図７と同様の断面を拡大して模式的に示している。 As shown in FIG. 8, the upper groove outer edge portion 98 is formed along a direction in which the axial CR and the radial direction intersect each other. The first angle θ1 formed by the upper groove outer edge portion 98 and the upper groove bottom portion 97 is formed so as to be an obtuse angle. In the present embodiment, the first angle θ1 is 135 °, but is not limited to 135 °, and may be formed at any angle exceeding 90 ° and less than 180 °. In the present embodiment, the first angle θ1 is equal to the second angle θ2 formed by the lower groove bottom portion 94 and the tapered portion 95. In addition, in FIG. 8, the same cross section as in FIG. 7 is enlarged and schematically shown.

このように、本実施形態の凹部９０は、上段溝底部９７の円弧半径ｒ１が下段溝底部９４の半径ｒ２と等しく、また、第１の角度θ１と第２の角度θ２とが互いに等しいので、図９において模式的に示すように、上段溝部９２と下段溝部９１とを、同一の切削刃Ｄを用いた切削加工により形成できる。図９では、切削刃Ｄが下段溝部９１を切削している状態を示しており、切削刃Ｄが上段溝部９２を切削する状態を破線で示している。このように、下段溝部９１と上段溝部９２とを同一の切削刃Ｄを用いて加工することにより、凹部９０の加工工程が複雑化することを抑制でき、凹部９０の加工に要するコストの増大を抑制できる。 As described above, in the recess 90 of the present embodiment, the arc radius r1 of the upper groove bottom portion 97 is equal to the radius r2 of the lower groove bottom portion 94, and the first angle θ1 and the second angle θ2 are equal to each other. As schematically shown in FIG. 9, the upper groove portion 92 and the lower groove portion 91 can be formed by cutting using the same cutting blade D. In FIG. 9, the state in which the cutting blade D is cutting the lower groove portion 91 is shown, and the state in which the cutting blade D is cutting the upper groove portion 92 is shown by a broken line. By processing the lower groove portion 91 and the upper groove portion 92 using the same cutting blade D in this way, it is possible to suppress the complicated processing process of the recess 90 and increase the cost required for processing the recess 90. Can be suppressed.

図７に示すように、ストッパピン２７の先端部２７１は、Ｒ形状に形成され、フロント側に向かうにつれて次第に縮径して形成されている。換言すると、ストッパピン２７の先端部２７１は、凹部９０に近付く方向に向かって次第に縮径して形成されている。ストッパピン２７のうち先端部２７１を除く他の部分は、軸方向ＣＲに沿ったストレート形状に形成されている。本実施形態において、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１は、先端部２７１の軸方向ＣＲに沿った寸法Ｄ３よりも小さい。このような構成により、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２の上段溝底部９７と当接した状態において、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とは、軸方向ＣＲと交差する方向に沿った面と曲面とにより互いに対向しているので、軸方向ＣＲに沿った面で対向していない。これにより、ロックを解除する際にストッパピン２７が上段溝部９２の上段溝外縁部９８に引っかかることを抑制できる。したがって、ロックを解除する際にストッパピン２７が滑らかに進角運動でき、ロックの解除が阻害されることを抑制できる。 As shown in FIG. 7, the tip portion 271 of the stopper pin 27 is formed in an R shape, and the diameter is gradually reduced toward the front side. In other words, the tip portion 271 of the stopper pin 27 is formed so as to gradually reduce its diameter in the direction approaching the recess 90. The other portion of the stopper pin 27 except the tip portion 271 is formed in a straight shape along the axial CR. In the present embodiment, the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 is smaller than the dimension D3 along the axial CR of the tip portion 271. With such a configuration, when the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the upper groove bottom portion 97 of the upper groove portion 92, the upper groove outer edge portion 98 and the tip portion 271 of the stopper pin 27 intersect with the axial CR. Since the surface along the direction and the curved surface face each other, the surfaces along the axial CR do not face each other. As a result, it is possible to prevent the stopper pin 27 from being caught by the upper groove outer edge portion 98 of the upper groove portion 92 when the lock is released. Therefore, the stopper pin 27 can smoothly advance when the lock is released, and it is possible to prevent the release of the lock from being hindered.

以上説明した本実施形態のバルブタイミング調整装置１００によれば、ストッパピン２７と嵌合する下段溝部９１と、下段溝部９１と周方向に連なり軸方向ＣＲに沿った溝深さが下段溝部９１よりも浅い上段溝部９２とが凹部９０に形成されているので、下段溝部９１に応力が発生してハウジング４０が変形した場合に、ハウジング４０とベーンロータ２０との干渉を抑制できる。このため、ハウジング４０とベーンロータ２０との摺動性の悪化を抑制できる。また、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２と当接した状態において、上段溝部９２の外縁部のうち下段溝部９１と連なっていない上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とが軸方向ＣＲに沿った面で対向していないので、ロックを解除する際にストッパピン２７が上段溝外縁部９８に引っかかることを抑制できる。したがって、ハウジング４０とベーンロータ２０との干渉を抑制しつつ、ロックの解除が阻害されることを抑制できる。 According to the valve timing adjusting device 100 of the present embodiment described above, the lower groove portion 91 fitted with the stopper pin 27 and the lower groove portion 91 are connected to the lower groove portion 91 in the circumferential direction, and the groove depth along the axial CR is greater than that of the lower groove portion 91. Since the shallow upper groove portion 92 is formed in the recess 90, interference between the housing 40 and the vane rotor 20 can be suppressed when stress is generated in the lower groove portion 91 and the housing 40 is deformed. Therefore, deterioration of the slidability between the housing 40 and the vane rotor 20 can be suppressed. Further, in a state where the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the upper groove portion 92, the upper groove outer edge portion 98 and the tip portion 271 of the stopper pin 27, which are not connected to the lower groove portion 91 among the outer edge portions of the upper groove portion 92, are shafts. Since the surfaces along the direction CR do not face each other, it is possible to prevent the stopper pin 27 from being caught by the outer edge portion 98 of the upper groove when the lock is released. Therefore, it is possible to suppress the interference between the housing 40 and the vane rotor 20 and to prevent the release of the lock from being hindered.

また、ストッパピン２７の先端部２７１が凹部９０に近付く方向に向かって次第に縮径して形成されており、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１が先端部２７１の軸方向ＣＲに沿った寸法Ｄ３よりも小さいので、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とが軸方向ＣＲに沿った面で対向しない構成を容易に実現できる。また、上段溝外縁部９８と上段溝底部９７との成す第１の角度θ１が鈍角なので、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とが軸方向ＣＲに沿った面で対向しない構成を容易に実現できる。 Further, the tip 271 of the stopper pin 27 is formed so as to gradually reduce its diameter toward the recess 90, and the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove 92 is the axial CR of the tip 271. Since it is smaller than the dimension D3 along the axis, it is possible to easily realize a configuration in which the outer edge portion 98 of the upper groove and the tip portion 271 of the stopper pin 27 do not face each other on the surface along the axial direction CR. Further, since the first angle θ1 formed by the upper groove outer edge portion 98 and the upper groove bottom portion 97 is an obtuse angle, the upper groove outer edge portion 98 and the tip portion 271 of the stopper pin 27 do not face each other on the surface along the axial CR. Can be easily realized.

また、第１の角度θ１が、下段溝底部９４とテーパ部９５との成す第２の角度θ２と等しいので、上段溝部９２と下段溝部９１との加工性を向上でき、上段溝部９２と下段溝部９１とを同一の切削刃Ｄを用いた切削加工により形成できる。このため、凹部９０の加工工程が複雑化することを抑制でき、凹部９０の加工に要するコストの増大を抑制できる。 Further, since the first angle θ1 is equal to the second angle θ2 formed by the lower groove bottom portion 94 and the tapered portion 95, the workability of the upper groove portion 92 and the lower groove portion 91 can be improved, and the upper groove portion 92 and the lower groove portion can be improved. 91 can be formed by cutting using the same cutting blade D. Therefore, it is possible to prevent the processing process of the recess 90 from becoming complicated, and it is possible to suppress an increase in the cost required for processing the recess 90.

また、上段溝部９２が、軸方向ＣＲに見て下段溝部９１から上段溝部９２に向かう方向に凸となる円弧状に形成されているので、下段溝部９１に応力が発生した場合に、かかる応力を分散でき、スラスト方向へのハウジング４０の局所的な変形を抑制できる。このため、ハウジング４０とベーンロータ２０との干渉をより効果的に抑制できる。 Further, since the upper groove portion 92 is formed in an arc shape that is convex in the direction from the lower groove portion 91 toward the upper groove portion 92 when viewed in the axial direction CR, the stress applied when stress is generated in the lower groove portion 91 is applied. It can be dispersed and local deformation of the housing 40 in the thrust direction can be suppressed. Therefore, the interference between the housing 40 and the vane rotor 20 can be suppressed more effectively.

また、上段溝底部９７の円弧半径ｒ１が下段溝底部９４の半径ｒ２と等しいので、上段溝部９２と下段溝部９１との加工性を向上できる。また、円弧半径ｒ１と半径ｒ２とが互いに等しく、第１の角度θ１と第２の角度θ２とが互いに等しいので、上段溝部９２と下段溝部９１とを同一の切削刃Ｄを用いた切削加工により形成でき、加工性を向上できる。このため、凹部９０の加工工程が複雑化することを抑制でき、凹部９０の加工に要するコストの増大を抑制できる。 Further, since the arc radius r1 of the upper groove bottom portion 97 is equal to the radius r2 of the lower groove bottom portion 94, the workability of the upper groove portion 92 and the lower groove portion 91 can be improved. Further, since the arc radius r1 and the radius r2 are equal to each other and the first angle θ1 and the second angle θ2 are equal to each other, the upper groove portion 92 and the lower groove portion 91 can be cut by using the same cutting blade D. It can be formed and workability can be improved. Therefore, it is possible to prevent the processing process of the recess 90 from becoming complicated, and it is possible to suppress an increase in the cost required for processing the recess 90.

また、下段溝部９１の下段溝筒部９３の径方向内側に環状部材４９が固定されているので、下段溝部９１を補強でき、下段溝部９１の摩耗を抑制できる。また、圧入により環状部材４９が固定されているので、下段溝部９１への環状部材４９の組み付けを簡素化できる。また、本実施形態のバルブタイミング調整装置１００によれば、ハウジング４０とベーンロータ２０との干渉を抑制できるので、環状部材４９が下段溝筒部９３に圧入される構成に好適する。 Further, since the annular member 49 is fixed radially inside the lower groove cylinder portion 93 of the lower groove portion 91, the lower groove portion 91 can be reinforced and the wear of the lower groove portion 91 can be suppressed. Further, since the annular member 49 is fixed by press fitting, the assembly of the annular member 49 to the lower groove portion 91 can be simplified. Further, according to the valve timing adjusting device 100 of the present embodiment, since the interference between the housing 40 and the vane rotor 20 can be suppressed, it is suitable for the configuration in which the annular member 49 is press-fitted into the lower groove cylinder portion 93.

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ−１．他の実施形態１：
上記実施形態において、ストッパピン２７の先端部２７１は、Ｒ形状に形成されていたが、Ｒ形状に限らず、例えばテーパ形状に形成されて凹部９０に近付く方向に向かって次第に縮径して形成されていてもよい。また、例えば、第１の角度θ１が鈍角である構成においては、ストッパピン２７の先端部２７１が軸方向ＣＲに沿ったストレート形状に形成されていてもよい。このような構成によっても、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２の上段溝底部９７と当接した状態において、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とが軸方向ＣＲに沿った面で対向しないので、上記実施形態と同様な効果を奏する。 B. Other embodiments:
B-1. Other Embodiment 1:
In the above embodiment, the tip portion 271 of the stopper pin 27 is formed in an R shape, but is not limited to the R shape, and is formed, for example, in a tapered shape and gradually reduced in diameter toward the recess 90. It may have been done. Further, for example, in a configuration in which the first angle θ1 is an obtuse angle, the tip portion 271 of the stopper pin 27 may be formed in a straight shape along the axial CR. Even with such a configuration, in a state where the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the upper groove bottom portion 97 of the upper groove portion 92, the upper groove outer edge portion 98 and the tip portion 271 of the stopper pin 27 are along the axial CR. Since the surfaces do not face each other, the same effect as that of the above embodiment is obtained.

Ｂ−２．他の実施形態２：
上記実施形態における上段溝部９２の構成は、あくまで一例であり、種々変更可能である。例えば、上記実施形態における上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１は、先端部２７１の軸方向ＣＲに沿った寸法Ｄ３よりも小さかったが、寸法Ｄ３と同じであってもよい。また、例えば、第１の角度θ１が鈍角である構成においては、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１が先端部２７１の軸方向ＣＲに沿った寸法Ｄ３よりも大きくてもよい。また、例えば、上記実施形態において、上段溝外縁部９８は軸方向ＣＲと径方向とにそれぞれ交差する方向に沿って形成されていたが、曲面状に形成されていてもよい。また、例えば、上記実施形態において、上段溝外縁部９８と上段溝底部９７との成す第１の角度θ１は鈍角であったが、先端部２７１が凹部９０に近付く方向に向かって次第に縮径して形成され、かつ、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１が先端部２７１の軸方向ＣＲに沿った寸法Ｄ３よりも小さい構成においては、第１の角度θ１が直角であってもよい。また、例えば、上記実施形態において、上段溝底部９７は径方向に沿って形成されていたが、例えば、上段溝部９２の軸方向ＣＲに沿った溝深さＤ１が上段溝外縁部９８から下段溝部９１へと向かうにつれて深くなるようなテーパ状に形成されていてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。 B-2. Other Embodiment 2:
The configuration of the upper groove portion 92 in the above embodiment is merely an example and can be changed in various ways. For example, the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 in the above embodiment is smaller than the dimension D3 along the axial CR of the tip portion 271, but may be the same as the dimension D3. Further, for example, in a configuration in which the first angle θ1 is an obtuse angle, the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 may be larger than the dimension D3 along the axial CR of the tip portion 271. .. Further, for example, in the above embodiment, the upper groove outer edge portion 98 is formed along the directions intersecting the axial direction CR and the radial direction, respectively, but may be formed in a curved surface shape. Further, for example, in the above embodiment, the first angle θ1 formed by the upper groove outer edge portion 98 and the upper groove bottom portion 97 is an obtuse angle, but the diameter of the tip portion 271 gradually decreases toward the recess 90. The first angle θ1 is a right angle in the configuration in which the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 is smaller than the dimension D3 along the axial CR of the tip portion 271. May be good. Further, for example, in the above embodiment, the upper groove bottom portion 97 is formed along the radial direction, but for example, the groove depth D1 along the axial CR of the upper groove portion 92 is from the upper groove outer edge portion 98 to the lower groove portion. It may be formed in a tapered shape so as to become deeper toward 91. Even with such a configuration, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

Ｂ−３．他の実施形態３：
上記実施形態では、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２の上段溝底部９７と当接した状態において、軸方向ＣＲと交差する方向に沿って形成された上段溝外縁部９８と曲面状に形成されたストッパピン２７の先端部２７１とが対向していたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、上段溝外縁部９８と先端部２７１とは、それぞれ曲面状に形成されて対向していてもよい。また、例えば、上段溝外縁部９８と先端部２７１とは、それぞれ軸方向ＣＲと交差する方向に沿った面により対向していてもよい。すなわち一般には、ストッパピン２７の先端面が上段溝部９２の上段溝底部９７と当接した状態において、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とのうちの少なくとも一方は、軸方向ＣＲと交差する方向に沿った面により他方と対向していてもよく、また、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とのうちの少なくとも一方は、曲面により他方と対向していてもよい。このような構成によっても、上段溝外縁部９８とストッパピン２７の先端部２７１とが軸方向ＣＲに沿った面で対向しないので、上記実施形態と同様な効果を奏する。 B-3. Other Embodiment 3:
In the above embodiment, when the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the upper groove bottom portion 97 of the upper groove portion 92, it is formed in a curved surface shape with the upper groove outer edge portion 98 formed along the direction intersecting the axial direction CR. Although the tip end portion 271 of the stopper pin 27 was opposed to the stopper pin 27, the present disclosure is not limited to this. For example, the outer edge portion 98 of the upper groove and the tip portion 271 may be formed in a curved surface shape and face each other. Further, for example, the outer edge portion 98 of the upper groove and the tip portion 271 may face each other by a surface along a direction intersecting the axial direction CR. That is, in general, when the tip surface of the stopper pin 27 is in contact with the upper groove bottom portion 97 of the upper groove portion 92, at least one of the upper groove outer edge portion 98 and the tip portion 271 of the stopper pin 27 is axially CR. At least one of the outer edge portion 98 of the upper groove and the tip portion 271 of the stopper pin 27 may be opposed to the other by a surface along the direction intersecting with the other. Good. Even with such a configuration, since the outer edge portion 98 of the upper groove and the tip portion 271 of the stopper pin 27 do not face each other on the surface along the axial direction CR, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

Ｂ−４．他の実施形態４：
上記実施形態では、第１の角度θ１と第２の角度とが互いに等しかったが、互いに異なっていてもよい。また、上記実施形態では、円弧半径ｒ１と半径ｒ２とが互いに等しかったが、互いに異なっていてもよい。また、上記実施形態では、上段溝部９２が軸方向ＣＲに見て下段溝部９１から上段溝部９２に向かう方向に凸となる円弧状に形成されていたが、円弧状に限らず、任意の形状に形成されていてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。 B-4. Other Embodiment 4:
In the above embodiment, the first angle θ1 and the second angle are equal to each other, but they may be different from each other. Further, in the above embodiment, the arc radius r1 and the radius r2 are equal to each other, but may be different from each other. Further, in the above embodiment, the upper groove portion 92 is formed in an arc shape that is convex in the direction from the lower groove portion 91 toward the upper groove portion 92 when viewed in the axial direction CR, but the shape is not limited to the arc shape and can be any shape. It may be formed. Even with such a configuration, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

Ｂ−５．他の実施形態５：
上記実施形態におけるバルブタイミング調整装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変更可能である。例えば、駆動回転体３００がプーリ１０に代えてスプロケットを有し、かかるスプロケットにタイミングチェーンが掛け渡されることによりクランク軸の動力が伝達されてもよい。また、例えば、ハウジング４０に代えて、かかるスプロケットやプーリ１０のフランジ部１２に凹部９０が形成されていてもよい。すなわち一般には、凹部９０は、駆動回転体３００においてピン収容部２５と対向可能に形成されていてもよい。また、例えば、環状部材４９が省略されていてもよい。また、例えば、ロック部８０は、最遅角位相においてハウジング４０に対するベーンロータ２０の相対回転をロックすることに限らず、最進角位相においてロックするように構成されていてもよく、最遅角位相と最進角位相との中間の位相においてロックするように構成されていてもよい。また、例えば、作動油制御弁６０は、ソレノイド７０に限らず電動モータやエアシリンダー等の任意のアクチュエータにより駆動されてもよく、また、バルブタイミング調整装置１００の外部に配置されていてもよい。また、例えば、カム軸２００が開閉駆動する吸気弁のバルブタイミングを調整することに代えて、排気弁のバルブタイミングを調整するように構成されていてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。 B-5. Other Embodiment 5:
The configuration of the valve timing adjusting device 100 in the above embodiment is merely an example and can be changed in various ways. For example, the drive rotating body 300 may have a sprocket instead of the pulley 10, and the power of the crankshaft may be transmitted by the timing chain being hung on the sprocket. Further, for example, instead of the housing 40, a recess 90 may be formed in the flange portion 12 of the sprocket or the pulley 10. That is, in general, the recess 90 may be formed in the drive rotating body 300 so as to face the pin accommodating portion 25. Further, for example, the annular member 49 may be omitted. Further, for example, the lock portion 80 is not limited to locking the relative rotation of the vane rotor 20 with respect to the housing 40 in the most retarded angle phase, and may be configured to lock in the most advanced angle phase. It may be configured to lock in a phase intermediate between and the most advanced phase. Further, for example, the hydraulic oil control valve 60 may be driven not only by the solenoid 70 but also by an arbitrary actuator such as an electric motor or an air cylinder, or may be arranged outside the valve timing adjusting device 100. Further, for example, instead of adjusting the valve timing of the intake valve that drives the camshaft 200 to open and close, the valve timing of the exhaust valve may be adjusted. Even with such a configuration, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be realized by various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features in each embodiment corresponding to the technical features in the embodiments described in the column of the outline of the invention may be used to solve some or all of the above-mentioned problems, or one of the above-mentioned effects. It is possible to replace or combine as appropriate to achieve a part or all. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.

２０ ベーンロータ、２５ ピン収容部、２７ ストッパピン、２８ バネ、８０ ロック部、９０ 凹部、９１ 下段溝部、９２ 上段溝部、９８ 上段溝外縁部、１００ バルブタイミング調整装置、２００ カム軸（従動軸）、３００ 駆動回転体、ＣＲ 軸方向、ＣＸ 回転軸 20 vane rotor, 25 pin accommodating part, 27 stopper pin, 28 spring, 80 lock part, 90 recess, 91 lower groove part, 92 upper groove part, 98 upper groove outer edge part, 100 valve timing adjustment device, 200 camshaft (driven shaft), 300 drive rotating body, CR axis direction, CX rotating axis

Claims (6)

駆動軸から動力が伝達されてバルブを開閉駆動する従動軸（２００）の端部に固定され、前記駆動軸に対する前記従動軸の相対回転位相を調整することにより、前記バルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１００）であって、
内部空間を有し、前記駆動軸と連動して回転する駆動回転体（３００）と、
前記内部空間に収容されて前記従動軸に連結され、前記内部空間を複数の油圧室に区画するベーン（２２）を有し、前記油圧室へ導入された作動油の圧力を受けて前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられたベーンロータ（２０）と、
前記駆動回転体に対する前記ベーンロータの相対回転をロックするロック部（８０）と、
を備え、
前記ロック部は、
前記ベーンロータにおいて、前記駆動回転体の回転軸（ＣＸ）と平行な軸方向（ＣＲ）に沿って形成されたピン収容部（２５）と、
前記駆動回転体において、前記ピン収容部と対向可能に形成された凹部（９０）と、
前記ピン収容部と前記凹部とに亘って前記軸方向に往復動可能に収容されたストッパピン（２７）と、
前記ストッパピンを前記凹部に向かって付勢するバネ（２８）と、
を有し、
前記凹部には、前記ストッパピンと嵌合する下段溝部（９１）と、前記下段溝部と周方向に連なり前記軸方向に沿った溝深さが前記下段溝部よりも浅い上段溝部（９２）と、が形成されており、
前記ストッパピンの先端面が前記上段溝部と当接した状態において、前記上段溝部の外縁部のうち前記下段溝部と連なっていない上段溝外縁部（９８）と、前記ストッパピンの先端部（２７１）とは、前記軸方向に沿った面で対向していない、
バルブタイミング調整装置。 The valve timing of the valve is adjusted by being fixed to the end of the driven shaft (200) that drives the valve to open and close by transmitting power from the drive shaft and adjusting the relative rotation phase of the driven shaft with respect to the drive shaft. A valve timing adjuster (100)
A drive rotating body (300) having an internal space and rotating in conjunction with the drive shaft,
It has a vane (22) housed in the internal space, connected to the driven shaft, and partitions the internal space into a plurality of hydraulic chambers, and receives the pressure of the hydraulic oil introduced into the hydraulic chamber to drive the rotation. A vane rotor (20) provided so as to rotate relative to the body,
A lock portion (80) that locks the relative rotation of the vane rotor with respect to the drive rotating body, and
With
The lock portion is
In the vane rotor, a pin accommodating portion (25) formed along an axial direction (CR) parallel to the rotation axis (CX) of the drive rotating body, and
In the drive rotating body, a recess (90) formed so as to face the pin accommodating portion and
A stopper pin (27) housed so as to reciprocate in the axial direction over the pin accommodating portion and the recess.
A spring (28) that urges the stopper pin toward the recess,
Have,
In the recess, a lower groove portion (91) that fits with the stopper pin and an upper groove portion (92) that is connected to the lower groove portion in the circumferential direction and has a groove depth along the axial direction shallower than the lower groove portion are formed. Has been formed and
In a state where the tip surface of the stopper pin is in contact with the upper groove portion, the upper groove outer edge portion (98) of the outer edge portion of the upper groove portion that is not connected to the lower groove portion and the tip portion (271) of the stopper pin. Does not face each other in the plane along the axial direction.
Valve timing adjuster. 請求項１に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記先端部は、前記凹部に近付く方向に向かって次第に縮径して形成され、
前記上段溝部の前記軸方向に沿った溝深さ（Ｄ１）は、前記先端部の前記軸方向に沿った寸法（Ｄ３）よりも小さい、
バルブタイミング調整装置。 In the valve timing adjusting device according to claim 1,
The tip portion is formed by gradually reducing the diameter in the direction approaching the recess.
The groove depth (D1) of the upper groove portion along the axial direction is smaller than the dimension (D3) of the tip portion along the axial direction.
Valve timing adjuster. 請求項１または請求項２に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記上段溝部は、前記軸方向に直交する径方向に沿って形成された上段溝底部（９７）を有し、
前記上段溝外縁部と前記上段溝底部との成す第１の角度（θ１）は、鈍角である、
バルブタイミング調整装置。 In the valve timing adjusting device according to claim 1 or 2.
The upper groove portion has an upper groove bottom portion (97) formed along a radial direction orthogonal to the axial direction.
The first angle (θ1) formed by the outer edge of the upper groove and the bottom of the upper groove is an obtuse angle.
Valve timing adjuster. 請求項３に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記下段溝部は、前記径方向に沿って形成された下段溝底部（９４）と、前記下段溝底部の外縁に連なるテーパ状のテーパ部（９５）とを有し、
前記第１の角度と、前記下段溝底部と前記テーパ部との成す第２の角度（θ２）とは、互いに等しい、
バルブタイミング調整装置。 In the valve timing adjusting device according to claim 3,
The lower groove portion has a lower groove bottom portion (94) formed along the radial direction and a tapered tapered portion (95) connected to the outer edge of the lower groove bottom portion.
The first angle and the second angle (θ2) formed by the lower groove bottom portion and the tapered portion are equal to each other.
Valve timing adjuster. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記上段溝部は、前記軸方向に見て前記下段溝部から前記上段溝部に向かう方向に凸となる円弧状に形成されている、
バルブタイミング調整装置。 In the valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 4.
The upper groove portion is formed in an arc shape that is convex in the direction from the lower groove portion toward the upper groove portion when viewed in the axial direction.
Valve timing adjuster. 請求項４に従属する請求項５に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記下段溝部は、円筒状に形成されており、
前記上段溝底部の円弧半径（ｒ１）は、前記下段溝底部の半径（ｒ２）と等しい、
バルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 5, which is subordinate to claim 4.
The lower groove portion is formed in a cylindrical shape.
The arc radius (r1) of the upper groove bottom is equal to the radius (r2) of the lower groove bottom.
Valve timing adjuster.
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