JP2020201905A - Bill depositing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、紙幣を入金するための紙幣入金装置に関する。 The present invention relates to a banknote depositing device for depositing banknotes.
従来、紙幣の入金処理を行う紙幣入金装置が利用されている。例えば、特許文献1には、紙幣の入金を受け付けて、下部の金庫内に設けた収納カセットに収納する装置が開示されている。この装置は、入金される紙幣を受入部から装置内に受け入れて搬送路に沿って搬送する。紙幣は、搬送路の途中に設けられた識別部によって金種を識別された後、立位状態で集積部に集積される。操作者が指示受付部を介して入力する紙幣の収納指示に基づいて、集積部の複数枚の紙幣が金庫内の収納カセットに収納される。 Conventionally, a banknote depositing device for depositing banknotes has been used. For example, Patent Document 1 discloses a device that accepts deposits of banknotes and stores them in a storage cassette provided in a lower safe. This device receives the deposited banknotes from the receiving unit into the device and transports them along the transport path. After the denomination is identified by the identification unit provided in the middle of the transport path, the banknotes are accumulated in the accumulation unit in a standing position. Based on the bill storage instruction input by the operator via the instruction receiving unit, a plurality of bills in the collecting unit are stored in the storage cassette in the safe.
しかしながら、上記従来技術では、集積部の紙幣を金庫内に収納するために指示受付部に収納指示を入力する必要があった。集積部に集積できる紙幣の枚数には上限があり予め最大枚数として設定されている。この最大枚数を超える紙幣を入金する場合、集積部の紙幣枚数が最大枚数に到達する度に、操作者は指示受付部に収納指示を入力する必要があるため作業効率が悪化する。特に、操作者が他の作業と並行して紙幣の入金処理を行う場合、他の作業を行いながら収納指示の入力操作を行わなければならず作業効率が悪くなってしまう。 However, in the above-mentioned conventional technique, it is necessary to input a storage instruction to the instruction receiving unit in order to store the banknotes in the collecting unit in the safe. There is an upper limit to the number of banknotes that can be collected in the collecting unit, and the maximum number is set in advance. When depositing more than the maximum number of banknotes, the operator needs to input a storage instruction to the instruction receiving unit every time the number of banknotes in the collecting unit reaches the maximum number, which deteriorates the work efficiency. In particular, when the operator performs the payment processing of banknotes in parallel with other work, the operation of inputting the storage instruction must be performed while performing the other work, resulting in poor work efficiency.
本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、紙幣を効率よく入金することができる紙幣入金装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a banknote depositing device capable of efficiently depositing banknotes.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置であって、入金される紙幣を計数する識別部と、移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a banknote depositing device for storing banknotes to be deposited in a storage in a safe, and is movable with an identification unit for counting the banknotes to be deposited. A collection section that has various stages and collects banknotes counted by the identification unit in a standing state on the stage, and a bundle of banknotes collected in the collection section for the number of bundles stored along the bundle transport path. When the number of banknotes accumulated in the stacking unit reaches the number of stored banknotes by controlling the operations of the bundle transporting unit that transports the banknotes to the storage in the standing position, the stage, and the bundle transporting unit. Is characterized by including a control unit that automatically stores a bundle of banknotes accumulated on the stage in the storage.
また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は、前記集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に変更可能であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the number of bundled banknotes can be changed to an arbitrary number up to the maximum number of banknotes that can be accumulated in the accumulation unit.
また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記束収納枚数が変更されることを特徴とする。 Further, in the present invention, the bundle storage number is set in advance in association with each of a plurality of pieces of information, and the bundle storage number is changed based on the input information.
また、本発明は、上記発明において、前記金庫は、開口部を閉塞するための第1シャッターを有し、前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第2シャッターを有し、前記第1シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第2シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いていることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the safe has a first shutter for closing the opening, and the storage is detachably mounted inside the safe and is attached to the opening of the safe. It has a second shutter for closing the correspondingly formed opening, the first shutter opening when storing a bundle of banknotes in the vault and closing after storage, and the second shutter It is characterized in that the storage is open while it is installed in the safe.
また、本発明は、上記発明において、前記集積部に集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでの間、前記紙幣を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, a support member for supporting the banknotes is further provided until the number of banknotes accumulated in the stacking unit reaches a predetermined number.
また、本発明は、上記発明において、前記支持部材は、回動可能に軸支され、少なくとも一部が前記集積部の集積空間に進出して紙幣を支持すると共に、支持する紙幣の枚数が増えたときには回動して前記集積空間から退避するように重心を調整して設けられることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the support member is rotatably supported by an axis, and at least a part of the support member advances into the accumulation space of the accumulation portion to support the banknotes, and the number of supporting banknotes increases. It is characterized in that the center of gravity is adjusted so as to rotate and retract from the integrated space.
また、本発明は、上記発明において、前記束搬送部は、搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第1部材と、前記紙幣束を前記第1部材に押し付ける第2部材とを含むことを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the bundle transporting unit includes a first member that comes into contact with the bill surface of the bill bundle to be transported and applies a transporting force, and a second member that presses the bill bundle against the first member. It is characterized by including.
また、本発明は、上記発明において、前記第1部材は、回転駆動されるローラ又はベルトであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the first member is a roller or belt that is rotationally driven.
また、本発明は、上記発明において、前記第2部材は、回転自在に設けられたローラ、又は複数のローラに掛け渡されたベルトであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the second member is a roller provided rotatably or a belt hung on a plurality of rollers.
また、本発明は、上記発明において、前記第1部材は、硬質材料から成るコアの外周面に、高摩擦材料から成る外周部材が固定されたローラであり、前記コアの少なくとも一部を前記集積空間に露出して配置されていることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the first member is a roller in which an outer peripheral member made of a high friction material is fixed to an outer peripheral surface of a core made of a hard material, and at least a part of the core is integrated. It is characterized in that it is exposed and arranged in the space.
また、本発明は、上記発明において、前記第2部材は、紙幣束を構成する全ての紙幣が、前記第1部材に接する紙幣と共に移動するように各紙幣間に摩擦力が生じる力で前記紙幣束を前記第2部材に押し付けることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the second member is a force that causes a frictional force between the banknotes so that all the banknotes constituting the banknote bundle move together with the banknotes in contact with the first member. It is characterized in that the bundle is pressed against the second member.
また、本発明は、上記発明において、操作者の承認操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能であることを特徴とする。 Further, the present invention further includes an operation unit that accepts an operator's approval operation in the above invention, provided that the approval operation for approving the storage of banknotes accumulated in the accumulation unit is performed in the operation unit. The control unit controls the operations of the stage and the bundle transporting unit, and the setting can be changed so that the banknote bundles accumulated on the stage are stored in the storage.
また、本発明は、上記発明において、操作者に前記承認操作を求めるか否かは複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記設定変更が自動的に実行されることを特徴とする。 Further, in the present invention, whether or not to request the operator to perform the approval operation is preset in association with each of a plurality of pieces of information, and the setting change is automatically executed based on the input information. It is characterized by being done.
本発明に係る紙幣入金装置では、集積部に予め設定された束収納枚数の紙幣を集積する度に集積部の紙幣を自動的に収納庫に収納する設定とすることができる。この設定とすることで、操作者は、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、収納指示の入力操作を行うことなく紙幣の入金処理を完了することが可能となる。これにより、入金処理に係る作業効率が向上する。 In the banknote depositing device according to the present invention, each time a preset number of banknotes to be stored in a bundle is accumulated in the accumulation unit, the banknotes in the accumulation unit can be automatically stored in the storage. With this setting, the operator can complete the banknote deposit process without performing the input operation of the storage instruction even when the banknotes exceeding the number of bundled banknotes are deposited. As a result, work efficiency related to deposit processing is improved.
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る紙幣入金装置の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係る紙幣入金装置1の外観を示す斜視図である。本実施形態で紙幣入金装置1の構成を示す各図には、図示した各構成の関係が分かるように、直交するX、Y、Zの3軸を示している。XY平面を水平面としてX軸正方向が装置前方を示し、Y軸正方向側が装置右側を示し、Z軸正方向が上方を示している。 Hereinafter, embodiments of the banknote deposit device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the banknote depositing device 1 according to the present embodiment. Each figure showing the configuration of the bill depositing device 1 in the present embodiment shows three orthogonal axes X, Y, and Z so that the relationship between the illustrated configurations can be understood. With the XY plane as the horizontal plane, the positive direction of the X axis indicates the front of the device, the positive direction of the Y axis indicates the right side of the device, and the positive direction of the Z axis indicates the upper side.
紙幣入金装置1の構成について説明する。図1に示すように、紙幣入金装置1は、紙幣を識別計数する計数装置2と、紙幣を収納して保管する金庫3とを組み合わせて構成される。金庫3は、紙幣を収納する収納庫4を脱着可能に構成されている。計数装置2が識別計数した紙幣は、金庫3の内部に装着された収納庫4に収納される。 The configuration of the bill depositing device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the bill depositing device 1 is configured by combining a counting device 2 for identifying and counting bills and a safe 3 for storing and storing bills. The safe 3 is configured so that the storage 4 for storing banknotes can be attached and detached. The banknotes identified and counted by the counting device 2 are stored in the storage 4 mounted inside the safe 3.
収納庫4は、硬質材料から成るフレーム400と、フレーム400に取り付けられた柔軟性のある材質の収納部410とを含む。例えば、プラスチック製のフレーム400にナイロン製の収納部410を取り付けたものが収納庫4として利用される。収納庫4の上面、すなわちフレーム400の上面に、装置左右方向に細長い矩形形状の開口部400aが形成されている。計数装置2が識別計数した紙幣は、フレーム400の開口部400aから収納部410に収納される。
The storage 4 includes a
金庫3内で収納庫4の位置を位置決めするため、略直方体形状を有するフレーム400の短手側面それぞれにガイド401が設けられ、金庫3の対向する内壁に各ガイド401に対応してレール301が設けられている。フレーム400の左右のガイド401を金庫3内のレール301の溝に挿入して金庫3内へ押し込むことにより、収納庫4が金庫3に装着される。押し込まれた収納庫4は、金庫3内の所定位置で停止する。この停止位置で、金庫3の上面に形成された開口部と、収納庫4の開口部400aとが所定の位置関係となり、計数装置2の紙幣が、計数装置2の底面開口部、金庫3の上面開口部及び収納庫4の上面開口部400aを経て、収納庫4の内部に収納される。
In order to position the storage 4 in the safe 3,
金庫3は、前面が開放された箱形状の本体300と、本体300の前面開口部を開閉する扉310とを含む。本体300の上面には、本体300内部の所定位置に装着された収納庫4の開口部400aに対応して開口部が形成されている(図4参照)。本体300及び扉310は堅牢性が高い金属材料から成る。金庫3を含む紙幣入金装置1を移動できるように、本体300の底面に複数の車輪320が取り付けられている。扉310はロック機構を含む。例えば、扉310を閉じて、鍵穴311に差した鍵によってロック機構を施解錠する。また、例えば、電子錠の操作部を扉310に設け、操作部を操作して、電子錠から成るロック機構によって扉310を施解錠する。扉310を施錠することにより、金庫3内の収納庫4に収納された大量の紙幣が盗まれることを防止することができる。
The safe 3 includes a box-shaped
図2は、計数装置2の側面図である。図3は、収納庫4及び紙幣入金装置1の断面模式図である。図3(a)は収納庫4の上側一部を示している。図3(b)は、計数装置2と、金庫3の上側一部とを示している。図2に示す計数装置2が、図3(b)に示すように金庫3の上面に設置して利用される。 FIG. 2 is a side view of the counting device 2. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the storage 4 and the bill depositing device 1. FIG. 3A shows an upper part of the storage 4. FIG. 3B shows the counting device 2 and the upper part of the safe 3. The counting device 2 shown in FIG. 2 is installed and used on the upper surface of the safe 3 as shown in FIG. 3 (b).
図3(b)に示すように、計数装置2には、紙幣入金装置1の機能及び動作を制御する制御部150が設けられている。制御部150の動作に必要な情報は、図示しない記憶部に保存されている。紙幣処理に必要な情報が記憶部に保存されている。本実施形態に記載する紙幣入金装置1の機能及び動作は、記憶部に保存された各種情報を利用しながら制御部150が各部を制御することによって実現されている。
As shown in FIG. 3B, the counting device 2 is provided with a
図3(a)に示すように、フレーム400内には、上面の開口部400aを開閉するシャッター420が設けられている。収納庫4の開口部400aは、通常、シャッター420によって閉塞されている。これにより、収納部410に収納された紙幣を開口部400aから取り出せないようになっている。
As shown in FIG. 3A, a
シャッター420は、図3(a)に示すように開口部400aを閉じた閉塞位置から、矢印で示すように移動可能に設けられている。収納庫4のガイド401を金庫3のレール301に合わせて、収納庫4を金庫3内へ押し込む動作に伴って、図3(b)に示すように、金庫3内に固定して設けられた差込部340がフレーム400の長手側面に設けられた差込穴に差し込まれる。収納庫4が装置後方(X軸負方向)へ移動することにより、固定された差込部340に背面部を接触するシャッター420は、フレーム400内を装置前方へ移動することになる。フレーム400内でシャッター420が移動することにより、シャッター420に形成された開口部420aと、フレーム400の開口部400aとが所定の位置関係となり、収納庫4の外から収納庫4の中に紙幣を収納できるようになる。収納庫4の開口部400aは、収納庫4を金庫3に装着している間は常に開いている。収納庫4を金庫3から取り出す際に、差込部340が引き抜かれると、シャッター420がフレーム400内を装置後方に移動して、図3(a)に示すように開口部400aが閉塞される。
The
図3(b)に示すように、金庫3の本体300上面に開口部が形成されている。本体300内部には、この開口部を開閉するシャッター330が設けられている。シャッター330は金庫3と同じ金属材料から成る。金庫3の開口部は、通常、シャッター330によって閉塞されている。金庫3に装着された収納庫4の開口部400aは開いているが、金庫3の開口部は金属製のシャッター330によって閉塞されている。これにより、たとえ金庫3の上面から計数装置2を取り外しても、収納庫4に収納された紙幣を金庫3の外へ取り出せないようになっている。
As shown in FIG. 3B, an opening is formed on the upper surface of the
図3(b)に示すように、紙幣501が集積される計数装置2の集積部50と、金庫3の本体300上面との間には、ステージ100が設けられている。ステージ100は、紙幣501が集積される集積部50の集積空間の一部を構成すると共に、集積空間と金庫3の間を接続する通路を開閉するシャッターとして機能する。計数装置2のステージ100及び金庫3のシャッター330は、集積部50の紙幣501を収納庫4に収納する際に開閉されるが詳細は後述する。
As shown in FIG. 3B, a
計数装置2は、装置上面に入金部20を有する。入金部20には、入金される複数枚の紙幣が集積状態で載置される。入金部20に設けられたガイド部材21が、紙幣の集積状態が崩れないようにガイドする。計数装置2は、前面に、液晶表示装置から成る表示部30と、複数のキーから成る操作部31とを有する。入金処理に関する情報が表示部30に表示される。紙幣入金装置1の操作者は、表示部30の情報を確認しながら操作部31を操作して、入金処理の設定及び実行に係る操作を行うことができる。
The counting device 2 has a
表示部30及び操作部31の下方に、入金できないリジェクト紙幣が集積されるリジェクト部40が設けられている。リジェクト部40の下方に、入金可能な紙幣を集積する集積部50が設けられている。集積部50には、装置前面の開口部を開閉するシャッター51が設けられている。図1に示すように開口部を閉塞するシャッター51は、下方へ移動することにより、図2に示すように集積部50を開放する。
Below the
シャッター51は、図示しない駆動部によって自動開閉される。シャッター51は、計数装置2が紙幣処理を開始する際に自動的に閉じる。シャッター51は、集積部50に集積された紙幣501を取り出す必要が生じた場合に自動的に開く。また、紙幣処理が完了するとシャッター51が自動的に開くようになっている。
The
紙幣入金装置1は、装置前面の集積部50の開口部から金庫3内部の収納庫4に収納された紙幣へ至る間に、集積部50のシャッター51と、シャッターとして機能するステージ100と、金庫3のシャッター330と、収納庫4のシャッター420とを有する。
The bill depositing device 1 has a
図2に示すように、計数装置2は、3つのユニット11〜13に分かれている。上部ユニット11は、図2の右下方向の位置に設けられた装置内の軸を中心として、矢印で示すように左側が上方へ開く。入金部20、表示部30及び操作部31を含む中間ユニット12も同様に装置内右下に設けられた軸を中心に左側が上方へ開く。リジェクト部40及び集積部50を含む下部ユニット13の右側面にはプリンタ17が設けられている。例えば、ロール紙に情報を印刷するサーマルプリンタがプリンタ17として利用される。情報が印刷されたロール紙18が、プリンタ17から、すなわち下部ユニット13の右側面から排出される。
As shown in FIG. 2, the counting device 2 is divided into three units 11 to 13. The left side of the upper unit 11 opens upward as shown by an arrow, centering on an axis in the device provided at a position in the lower right direction of FIG. Similarly, the left side of the
下部ユニット13には、図2に矢印で示すように、計数装置2の背面から取り外し可能なゴミ受け部14が設けられている。ゴミ受け部14は、上面が開放された箱形状を有する。装置内で紙幣から落下したゴミを受けられるように、ゴミ受け部14は、装置内で紙幣を搬送する搬送部70の下方に配置されている。図2に示すように、下部ユニット13の背面側からゴミ受け部14を引き出して取り外し、トレイに溜まったゴミを捨てることができる。
As shown by an arrow in FIG. 2, the
図2に示すように、計数装置2の底面には複数の脚部15、16が設けられている。集積部50のシャッター51を下方向に開く際、図3(b)に破線で示すように、前側の脚部16内にシャッター51が収納される。金庫3の上面で計数装置2の位置を位置決めするため、金庫3の本体300の上面に、計数装置2の各脚部15、16に対応する凹部が形成されている。計数装置2は、図3(b)に示すように、複数の脚部15、16をそれぞれ対応する凹部に嵌め込んで金庫3上面の所定位置に固定される。これにより、計数装置2の底面に形成された開口部と、金庫3の上面に形成された開口部とが所定の位置関係となり、ステージ100及びシャッター330を開くことによって、集積部50の紙幣501を金庫3の中へ搬送できるようになる。
As shown in FIG. 2, a plurality of
図3(b)に示すように、入金部20は、キッカーローラ22、フィードローラ23及びゲートローラ24を含む。キッカーローラ22は、長手をY軸と平行にして載置された複数の紙幣500のうち、一番下にある紙幣を装置内の搬送路へ向けて蹴り出す。フィードローラ23は、蹴り出された紙幣を装置内の搬送路へ繰り出す。フィードローラ23と対向配置されたゲートローラ24は、フィードローラ23による紙幣の繰出方向とは逆方向に回転して、繰出対象の紙幣が連れ出そうとする他の紙幣を押し戻す。これにより、入金部20の紙幣500が1枚ずつに分離されて装置内の搬送路に繰り出される。図3(b)には示していないが、計数装置2には、紙幣を検知する複数のセンサが設けられている。例えば、入金部20、リジェクト部40及び集積部50には紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。紙幣入金装置1は、入金部20の紙幣を検知して紙幣の繰出処理を開始したり、集積部50の紙幣を検知してシャッター51を開閉したりすることができる。
As shown in FIG. 3B, the
装置内に1枚ずつ繰り出された紙幣は搬送部70によって搬送される。搬送部70は、紙幣を搬送する複数のベルト及び複数のローラと、紙幣を搬送方向へとガイドするガイド部材とを含む。搬送部70は、装置内に設けられた搬送路に沿って紙幣を搬送する。搬送路は、入金部20から装置背面側に向けて延設されている。この上部搬送路の途中に、搬送部70が搬送する紙幣を識別する識別部60が設けられている。図2に示す上部ユニット11を上方へ開いた際には、上部搬送路の搬送面が開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。
The banknotes that have been drawn out one by one into the device are conveyed by the conveying
識別部60は、厚みセンサ61、ラインセンサ62、磁気センサ63及び蛍光センサ64を含む。厚みセンサ61は紙幣の厚みを計測する。ラインセンサ62は、紙幣の表面全面の反射画像と、裏面全面の反射画像と、透過画像とを取得する。磁気センサ63は、紙幣全面の磁気特性を検出する。蛍光センサ64は、紫外光を照射して、紙幣の表面全面の蛍光特性と、裏面全面の蛍光特性とを検出する。識別部60は、各センサ61〜64で取得した情報に基づいて紙幣を識別する。例えば、識別部60は、紙幣の金種、真偽及び正損を識別する。識別部60は、識別結果に基づいて、入金される紙幣の金種別の紙幣枚数及び金額と、合計枚数及び合計金額とを計数する。識別部60による識別計数結果は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。また、識別計数結果は、プリンタ17によって印刷される。
The
識別部60は、紙幣画像から各紙幣の記番号を文字認識する。文字認識した記番号は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。プリンタ17によって記番号を印刷する設定とすることもできる。例えば、紙幣入金装置1は、記番号の文字認識結果の確からしさを示す評価値が所定の閾値より低い場合に、文字認識結果と、紙幣画像から切り出した記番号部分の画像とをプリンタ17によって印刷する。操作者は、印刷された記番号の画像を確認して、文字認識された記番号に誤りがあれば、これを訂正する操作を行うことができる。
The
図3(b)に示すように、搬送路は、識別部60の下流で略U字型に折り返されて装置前面側に向けて延設されている。下部搬送路は途中で2つに分岐する。分岐部には図示しない分岐部材が設けられている。識別部60による識別結果に基づいて分岐部が制御され、紙幣は、上下2つに分かれた分岐搬送路のいずれか一方に搬送される。入金できない紙幣は、リジェクト紙幣として上側の分岐搬送路を搬送されてリジェクト部40に集積される。入金可能な紙幣は、下側の分岐搬送路を搬送されて集積部50に集積される。図2に示す中間ユニット12を上方へ開いた際には、下部搬送路の搬送面と、リジェクト部40へ接続された上側の分岐搬送路の搬送面とが開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。
As shown in FIG. 3B, the transport path is folded back in a substantially U shape downstream of the
集積部50には、外周面に複数の羽根を有する集積車52が設けられている。例えば、装置左右方向(Y軸方向)に、2つの集積車52が設けられている。2つの集積車52は、Y軸方向から見た羽根の位置を合わせて1本の回転軸上に固定されている。集積部50に紙幣を集積する際に2つの集積車52が回転する。図3(b)に示す集積車52は反時計回りに回転する。各集積車52は、搬送部70によって搬送された紙幣を2枚の羽根の間に受けて、図3(b)に示すように、装置前面側に傾斜した立位状態で集積部50に集積する。紙幣501は長手をステージ100の上面に接した立位状態で集積される。
The stacking
紙幣501を立位状態で集積するため、集積部50には、紙幣を支持する支持部材110が設けられている。例えば、集積部50には、200枚の紙幣を集積可能な集積空間が形成されている。200枚の紙幣を集積できる集積空間で紙幣の集積を開始すると、紙幣の枚数が少ない間は、広い集積空間内で紙幣が倒れてしまい、紙幣を立位状態で集積できない可能性がある。このため、紙幣入金装置1は、紙幣の集積開始後、紙幣枚数が所定枚数に到達するまでの間、集積空間を狭める方向へ進出させた支持部材110によって紙幣を支持する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達すると、支持部材110は集積空間から退避して、集積空間が拡大される。支持部材110の詳細は後述する。
In order to collect the
紙幣入金装置1は、集積部50に集積された紙幣の枚数が予め設定された枚数に到達すると、該紙幣を金庫3内の収納庫4に収納する。言い換えれば、集積部50の紙幣の枚数が所定の紙幣枚数に到達するまで紙幣を一時保留してから、該紙幣の束を収納庫4に収納する。入金される紙幣の枚数が、予め設定された集積部50への集積枚数を超える場合には、集積部50への紙幣の集積と、集積した紙幣束の収納庫4への収納とが、複数回繰り返されることになる。
When the number of banknotes accumulated in the collecting
図4は、集積部50に集積された紙幣501の束を収納庫4へ収納する方法を説明するための図である。紙幣束501を収納庫4へ収納する際には、紙幣束501の搬送路を形成するために集積部50のステージ100及び金庫3のシャッター330が移動する。集積面101の外へ進出して集積空間の一部を構成するステージ100は、集積面101の内側へ、すなわち集積空間の外側へ移動する。ステージ100はステージ駆動部121によって開閉される(図7参照)。金庫3のシャッター330は、本体300上面の開口部と、シャッター330に形成された開口部330aとが重なる位置へ移動する。シャッター330は、図示しない駆動部によって開閉される。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of storing a bundle of
図4に破線で示すように、集積部50から収納庫4の内部へと続く紙幣束501の搬送路が形成される。紙幣束501が紙幣面と平行な搬送方向へ直進する際に通過する空間が、束搬送路として確保される。この結果、図4に示すように、集積部50の紙幣束501を収納庫4の中へ収納できる状態になる。図4では側面図を示しているが、束搬送路を形成する計数装置2、金庫3及び収納庫4の各開口部は、Y軸方向に細長い矩形形状を有する。各開口部は、集積部50に集積可能な最大枚数(例えば200枚)の紙幣を束搬送できるように形成されている。
As shown by the broken line in FIG. 4, a transport path for the
計数装置2には、立位状態で集積された紙幣束501を束状態のまま搬送する束搬送部が設けられている。束搬送部は、複数の搬送ローラ91、92と、搬送ローラ91、92に紙幣束501を押し付ける押付部80とを含む。押付部80は、回転自在に支持された複数のローラと、これらのローラの外周面に掛け渡されたベルトとを含む。例えば、樹脂製又は金属製のローラにゴム製のベルトを掛け渡して押付部80が構成される。押付部80は、回転自在なベルトを、集積部50に最後に集積された紙幣の紙幣面に接触させて、該紙幣を含む紙幣束501を搬送ローラ91、92の外周面に押し付ける。
The counting device 2 is provided with a bundle transporting unit that transports banknote bundles 501 accumulated in a standing position in a bundled state. The bundle transport unit includes a plurality of
押付部80は、図3(b)に示すように集積部50に紙幣を集積する間は、紙幣の集積を妨げないように集積空間から退避した位置にある。押付部80は、紙幣束501を搬送する際に、図4に示すように装置前方へ移動する。押付部80によって搬送ローラ91、92に押し付けられた紙幣束501は、回転駆動される搬送ローラ91、92によって、束搬送路に沿って搬送される。紙幣束501は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送されて収納庫4に収納される。
As shown in FIG. 3B, the
図3(b)に示す支持部材110について説明する。図5は、支持部材110の配置位置を示す図である。図5では、支持部材110の説明に必要な構成のみを示している。図5に示すように、複数の搬送ローラ91が、Y軸と平行な軸91a上に固定されている。軸91aと平行な軸92a上に、各搬送ローラ91に対応して、複数の搬送ローラ92が固定されている。各搬送ローラ92は、対応する各搬送ローラ91から離間して対向配置されている。複数の支持部材110は、隣接する搬送ローラ91の間に1つずつ配置されている。例えば、3個の搬送ローラ91の下方に3個の搬送ローラ92が設けられ、3個の搬送ローラ91の上方に2個の支持部材110が設けられる。
The
支持部材110は、枠体110bと、枠体110bに軸110cを介して取り付けられたベアリング110dと、枠体110bからベアリング110dと反対方向へ延びた薄板形状のアーム110eとを含む。ベアリング110dは、上方から見た形状がコの字型の枠体110bの内側で軸支されている。アーム110eは、枠体110bの側面外側に固定されている。枠体110b及びアーム110eを貫通する軸110aが、計数装置2を構成する部材に取り付けられる。支持部材110は、位置を固定された軸110aを中心に回転可能に支持される。各支持部材110の軸110aは、搬送ローラ91、92の軸91a、92aと平行、すなわちY軸と平行な同一直線状にある。
The
図6は、搬送ローラ91及び支持部材110について説明するための図である。 紙幣が長手を接するステージ100に対して垂直に、集積面101が形成されている。集積部50の紙幣は、長手をステージ100に接し、紙幣面を集積面101と平行にした立位状態で集積される。図6に示す集積面101と水平面との間の角度αは45〜90度に設定される。本実施形態で言う立位状態の集積は、水平面に対して紙幣面を45〜90度の間にした集積状態を含む。例えば、角度αは約65度に設定される。搬送ローラ91及びアーム110eは、その一部が、集積面101に形成された開口部から外側に出るように、すなわち集積部50の集積空間内に露出するように配置されている。
FIG. 6 is a diagram for explaining the
図6に示すように、搬送ローラ91は、軸91aに固定されたコア91bの外周面全面に、一定の厚みを有する外周部材91cが固定された形状を有する。コア91bは硬質材料から成る。例えば、樹脂製又は金属製のローラがコア91bとして利用される。外周部材91cは、コア91bの材質よりも柔らかく摩擦係数が大きい高摩擦材料から成る。例えば、ゴム又はスポンジが外周部材91cとして利用される。外周部材91cは、コア91bの外周面に紙幣が直接押し当てられて紙幣面に傷や皺が生ずることを防止する保護材としても機能する。
As shown in FIG. 6, the
図4に示す押付部80が紙幣束501を搬送ローラ91に押し付けて、図6に示す外周部材91cが変形して潰れた場合でも、紙幣束501に搬送力を加えられるように、搬送ローラ91は、コア91bの外周面の一部が集積面101より外側に出るように配置されている。例えば、図6に示す集積面101の表面からコア91bの外周面までの寸法A(出代)は、2〜4mm程度に設定される。
Even if the
軸110aを中心に回動自在な支持部材110は、ステージ100上に紙幣が無いときにはアーム110eの一部が集積面101の外に露出して、アーム110eが支持する紙幣の枚数が所定枚数に到達したときには集積面101の内側へ退避するように、配置位置及び重心を調整して設けられている。ベアリング110d側のモーメントとアーム110e側のモーメントとによって重心が調整される。
In the
ベアリング110d側とアーム110e側とが釣り合った停止位置で、支持部材110のアーム110eの一部が集積面101から露出する。支持部材110は、集積空間に露出したアーム110eによって、集積空間に集積された紙幣を支持する。集積された紙幣によってアーム110eに力が加わると、集積面101の開口部から飛び出したアーム110eが集積面101の内側へ押し戻される。アーム110eは、集積紙幣の増加に伴って徐々に押し戻される。例えば、10枚の紙幣が集積されると、アーム110e全体が集積面101の内側へ入るようになっている。
At the stop position where the
押付部80及びステージ100について説明する。図7は、押付部80及びステージ100について説明するための図である。搬送ローラ91の軸91aに固定されたローラと、搬送ローラ92の軸92aに固定されたローラとを含む複数のローラの外周面にベルト132が掛け渡されている。ローラ駆動部131が、ベルト132を回転駆動することにより、搬送ローラ91、92が紙幣束を下方へ搬送する同一方向に回転駆動される。
The
ステージ100は、装置幅方向(Y軸方向)両外側にある保持部100aの貫通穴に、計数装置2に位置を固定して平行に設けられた2本の軸120をそれぞれ挿通して、軸120に沿ってスライド移動可能に支持されている。Y軸正方向側の保持部100aには、長穴が形成されたプレート100bが固定されている。プレート100bの近傍に、回転可能に支持された回転板133が設けられ、回転板133の外周にあるピン133aがプレート100bの長穴に挿入されている。ステージ駆動部121が、ベルト122を回転駆動することにより、回転板133を回転駆動する。回転板133の回転に伴って、ピン133aが、プレート100bの長穴内を移動しながらプレート100bを軸120に沿って移動させる。この結果、ステージ100が、軸120に沿ってスライド移動して、図4に示したように集積部50の外側へ退避する。同様に回転板133の回転運動を直線運動に変換することによって、ステージ100が元の位置へ戻るようになっている。
The
押付部80は、ステージ100と同様に、装置幅方向(Y軸方向)両外側の保持部80aの貫通穴に軸120を挿通して、軸120に沿ってスライド移動可能に支持されている。各保持部80aのピン80bが、ステージ100の各保持部100aに固定された連結プレート100cの長穴に挿入されている。ステージ100の2つの保持部100aと、押付部80の2つの保持部80aに対応して、2本の引張コイルばね130が設けられている。各コイルばね130は、一端がステージ100の保持部100aに固定され、他端が押付部80の保持部80aに固定されている。ステージ駆動部121がステージ100を軸120に沿ってスライド移動すると、コイルばね130によって接続された押付部80もステージ100と共にスライド移動する。このとき、押付部80の移動方向に、集積部50に集積された紙幣束があると、紙幣束の厚みの分だけ押付部80とステージ100との間の距離が拡大する。拡大した距離に応じて、押付部80の保持部80aのピン80bが、連結プレート100cの長穴内を移動する。押付部80とステージ100の間の距離の拡大によってコイルばね130が伸び、コイルばね130の復元力によって、押付部80が、集積部50の紙幣束に押し付けられ、紙幣束が搬送ローラ91、92の外周面に押し付けられる。紙幣束の厚みが厚いほど、ステージ100と押付部80の間の距離が大きくなり、コイルばね130によって生ずる押付部80の押付力も大きくなる。
Similar to the
図7に示すように、押付部80は、複数の搬送ローラ91、92に対応して、Y軸方向に複数設けられている。各押付部80は、紙幣束を押すベルトの外周面が、対応する搬送ローラ91、92の外周面と対向するように配置されている。図8は、押付部80を示す図である。押付部80は押付板81上に設けられている。押付部80は、押付板81に回転自在に支持された複数のローラ82と、ローラ82の外周面に掛け渡されたベルト83とを含む。
As shown in FIG. 7, a plurality of
押付板81は、隣接する押付部80の間が切り欠かれた形状を有する。切り欠きは、集積部50の集積車52に合わせて形成されている。これにより、押付部80を含む押付板81は、集積車52を避けて移動することができる。押付部80のベルト83は、外周面が押付板81の表面よりも外側に出るように設けられている。押付部80及び押付板81が図4に示すように紙幣束501に近付く際には、ベルト83の外周面が紙幣束501に接触する。押付板81の表面から、ベルト83の外周面までの距離(出代)は2mm程度に設定されている。
The
図8に示す集積部50の側壁53a、53bの間で、紙幣の集積と紙幣束の搬送とが行われる。側壁53aと側壁53bとの間の距離は、紙幣入金装置1が入金対象とする複数種類の紙幣のうち長手寸法が最も大きい紙幣を処理できるように設定されている。押付部80は、図8に示すように、幅方向一方側に紙幣502a、502bが片寄せされた場合でも、複数の押付部80によって紙幣502a、502bを押し付けられるように配置されている。
Banknotes are collected and a bundle of banknotes is conveyed between the
具体的には、図8に示すように、長手寸法C1が最も短い最小紙幣502aが、側壁53aの方へ片寄せされた場合でも、2つの押付部80が紙幣502aを押し付けるように、側壁53aから中央の押付部80のベルト83の幅方向中心までの距離が寸法C1より小さく設定されている(C1>B1+B2)。同様に、最小紙幣502bが、側壁53bの方へ片寄せされた場合でも、2つの押付部80が紙幣502bを押し付けるように、側壁53bから中央の押付部80のベルト83の幅方向中心までの距離が寸法C1より小さく設定されている(C1>B3+B4)。例えば、寸法B1と寸法B4とが等しく、寸法B2と寸法B3とが等しくなるように押付部80が配置される。
Specifically, as shown in FIG. 8, even when the
紙幣の集積及び束搬送について説明する。図9は、集積部50における紙幣の集積と集積された紙幣束の搬送について説明するための図である。図9(a)は、集積部50への紙幣の集積を開始した直後の状態を示している。集積部50に紙幣が無いときは、支持部材110のアーム110eが集積面101の開口部から外側へ、すなわち集積空間内へ飛び出した状態にある。集積車52は図9に矢印で示すように時計回りに回転して、搬送部70によって搬送されてきた紙幣を受けてステージ100上に集積する。
The collection and bundle transportation of banknotes will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining the accumulation of banknotes in the
図9(a)に破線で示すように、傷んで柔らかくなった紙幣503が、集積車52とステージ100と集積面101との間に形成された集積空間に倒れ込み、紙幣面をステージ100の表面に接した状態になると紙幣を立位状態で集積できなくなる。これを防ぐため、紙幣入金装置1は支持部材110によって紙幣を支持する。具体的には、集積空間に進出した支持部材110のアーム110eが、紙幣503の紙幣面を支持する。これにより、図9(a)に実線で示すように、紙幣503は、ステージ100上に倒れ込むことなく、ステージ100に長手を接し、紙幣面の一部をアーム110eに接した立位状態で集積される。アーム110eは、ステージ100に近いほど、紙幣503を支持する支持面が集積面101の外へ大きく突出する形状になっている。
As shown by the broken line in FIG. 9A, the damaged and softened
集積車52が後続の紙幣を1枚ずつ集積するのに伴って、先に集積された紙幣が集積面101の方へ向かって押される。支持部材110のアーム110eは、集積枚数の増加に伴って図9(b)に矢印で示すように徐々に集積面101の開口部から中へ押し込まれる。約10枚の紙幣504が集積されると、支持部材110全体が集積面101より内側に収納された状態となる。複数枚の紙幣504は、長手をステージ100の上面に接して、紙幣面を集積面101と略平行にして集積されてゆく。
As the stacking
集積された紙幣504の枚数が、予め設定された枚数(一時保留枚数)に到達すると、紙幣入金装置1は、集積車52の回転を停止して、図9(c)に示すように紙幣束504を金庫3内の収納庫4へ収納する束搬送処理を実行する。具体的には、紙幣入金装置1は、ステージ100を集積空間の外側へ退避移動すると共に、押付部80によって紙幣束504を搬送ローラ91の外周面に押し付けて、搬送ローラ91、92を回転駆動する。回転する搬送ローラ91、92によって、紙幣束504は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送される。紙幣束504は、搬送ローラ91、92と押付部80の間を搬送されて、図4に示したように収納庫4に収納される。
When the number of accumulated
図10は、紙幣束504の搬送について説明するための図である。紙幣束504を形成する複数枚の紙幣のうち、集積部50に最初に集積された紙幣の紙幣面に搬送ローラ91が接触し、集積部50に最後に集積された紙幣の紙幣面に押付部80が接触する。図10に示すように、搬送ローラ91の外周面が接する紙幣には、搬送ローラ91の回転トルクF1に応じて、紙幣面に平行な下向きの搬送方向に搬送力f1が加えられる。一方、押付部80の押付力F2に応じて、紙幣束504を形成する各紙幣の間に摩擦力f2が生ずる。摩擦力f2によって、紙幣束504を形成する全ての紙幣が、搬送力f1を受けた紙幣と共に移動するように、回転トルクF1及び押付力F2が設定されている。
FIG. 10 is a diagram for explaining the transportation of the
紙幣束504のうち押付部80と接する紙幣には、該紙幣の移動を妨げる抵抗力f3が作用する。この紙幣に抵抗力f3を超える力が作用すれば、この紙幣は他の紙幣と共に移動することができる。回転自在なローラ82及びベルト83で押付部80を構成することによって抵抗力f3を小さくして、搬送力f1及び摩擦力f2によって搬送方向に作用する力が抵抗力f3を超えるように、回転トルクF1及び押付力F2が設定されている。
A resistance force f3 that hinders the movement of the banknotes acts on the banknotes in the
すなわち、搬送方向への搬送力f1が紙幣束504に加わった際に、摩擦力f2によって束状態が維持されかつ抵抗力f3によって束状態が崩れずに、紙幣束504が搬送方向へ移動するように、搬送ローラ91の回転トルクF1及び押付部80の押付力F2が調整されている。これにより、集積部50に集積された紙幣束504を束状態のまま搬送方向へ搬送することができる。
That is, when the transport force f1 in the transport direction is applied to the
図11は、押付部80及び搬送ローラ91、92と収納庫4の位置関係を示す図である。例えば、Y軸を軸方向とする4本の軸を軸間距離D1を20mmにして集積面101と平行に設け、各軸に外径が20mmのベアリングの内輪を固定してローラ82とし、これら4個のローラ82の外周面にベルト83を掛け渡して押付部80が構成される。
FIG. 11 is a diagram showing the positional relationship between the
搬送ローラ91と搬送ローラ92の軸間距離Fは、短手方向の寸法Eが最も小さい紙幣の紙幣束504を搬送する際に、搬送ローラ91及び搬送ローラ92の両方が、同一紙幣の紙幣面に同時に接するように設定されている(E>F)。また、搬送ローラ92から収納庫4の開口部までの搬送方向の距離Gは、短手方向の寸法Eが最も小さい紙幣の紙幣束504の紙幣面に搬送ローラ92が接している間に、該紙幣束504の搬送方向前端が収納庫4の内部へ到達するように設定されている(E>G)。例えば、寸法Gが、寸法Eより10mm以上短くなるように設定されている。
The distance F between the axes of the
紙幣束504は、例えば水平面との間の角度αが約65度の集積面101と紙幣面を平行にして集積される。図11に矢印で示す搬送方向は、集積面101及び紙幣束504の紙幣面と平行な方向になる。押付部80の各ローラ82の中心は、集積面101と平行な同一直線上にある。搬送ローラ91及び搬送ローラ92の中心も、集積面101と平行な同一直線上にある。
The
紙幣入金装置1は、集積部50に集積された紙幣の有無及び集積状態を検知するための複数のセンサを有する。図12は、センサの配置例を説明するための図である。例えば、検知光を投受光する複数のセンサが、図12に矢印で示すように、ステージ100に長手を接して集積された紙幣505aの複数箇所で検知光を投受光するように配置される。
The bill depositing device 1 has a plurality of sensors for detecting the presence / absence of bills accumulated in the collecting
各センサは、投受光する検知光の光量が、紙幣があるときと無いときとで変化することに基づいて、紙幣の有無を検知する。図12に示すように検知光を投受光する複数のセンサを配置することで、紙幣505aが片寄せされた状態でも、少なくともいずれか1つのセンサによって紙幣505aを検知することができる。
Each sensor detects the presence or absence of banknotes based on the amount of light emitted and received by the detection light changing between the presence and absence of banknotes. By arranging a plurality of sensors that emit and receive detection light as shown in FIG. 12, even when the
また、図12に矢印で示すように、長手をステージ100に接して集積された紙幣505aの紙幣面より上方外側の位置を検知光が通過するように複数のセンサが配置される。紙幣の集積状態が乱れて、図12に破線で示すように、ステージ100に長手を接することなく集積された紙幣505bがある場合に、センサは、この紙幣505bを検知する。これにより、紙幣入金装置1は、紙幣の集積状態に異常があることを検知することができる。紙幣の集積状態に乱れがあると収納庫4への束搬送が上手く行われない可能性がある。このため、集積状態に問題があることを検知した紙幣入金装置1は、紙幣処理を中断して、操作者に集積異常を報知すると共に、集積部50のシャッター51を開く。報知は、例えば、表示部30への情報表示と報知音を発することによって行われる。報知を受けた操作者は、集積部50の紙幣の集積状態を整えた後、操作部31で所定操作を行う。この操作を受けて、紙幣入金装置1は、集積部50のシャッター51を閉じ、中断していた紙幣の処理を再開する。
Further, as shown by an arrow in FIG. 12, a plurality of sensors are arranged so that the detection light passes through a position above and outside the banknote surface of the
紙幣入金装置1で行われる紙幣処理について説明する。紙幣入金装置1の操作者は、操作部31を操作して、複数の入金モードの中から選択した入金モードで入金処理を行うことができる。入金モードには、紙幣を収納庫4に収納しない計数モードと、紙幣を収納庫4に収納する収納モードとが含まれる。
The banknote processing performed by the banknote deposit device 1 will be described. The operator of the banknote deposit device 1 can operate the
計数モードについて説明する。操作者が操作部31を操作して計数モードで入金処理を開始すると、制御部150は、シャッター51を閉じる。操作者は、入金する紙幣を入金部20に載置する。入金部20は、載置された複数の紙幣を一枚ずつ装置内の搬送路に繰り出す。搬送部70は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。識別部60は、搬送部70が搬送する紙幣を識別計数する。
The counting mode will be described. When the operator operates the
入金できない紙幣は、リジェクト紙幣としてリジェクト部40に搬送される。入金可能な紙幣は集積部50に搬送される。入金される紙幣全てを識別計数した後、シャッター51が開いて識別計数結果が表示部30に表示される。操作者は、操作部31を操作して、識別計数結果をプリンタ17によって印刷することができる。
Banknotes that cannot be deposited are transported to the
収納モードについて説明する。収納モードでは、束搬送する紙幣の枚数を設定することができる。束搬送枚数は、ステージ100上に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として、最大枚数以下に設定することができる。束搬送枚数を設定しない場合は、最大枚数を束搬送枚数として入金処理が実行される。
The storage mode will be described. In the storage mode, the number of banknotes to be transported in a bundle can be set. The number of bundled banknotes can be set to be less than or equal to the maximum number of banknotes that can be accumulated on the
具体的には、ステージ100上に集積可能な紙幣の最大枚数が200枚である場合、束搬送枚数を設定しなければ、束搬送枚数を200枚として入金処理が行われる。この場合、紙幣入金装置1は、集積部50に200枚の紙幣を集積する集積処理と、集積した200枚の紙幣束を収納庫4に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。例えば、束搬送枚数を100枚に設定した場合、紙幣入金装置1は、集積部50に100枚の紙幣を集積する集積処理と、100枚の紙幣束を収納庫4に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。
Specifically, when the maximum number of banknotes that can be collected on the
収納モードで入金処理を行う場合、紙幣束を収納庫4へ収納する前に承認操作を行う設定と、承認操作を行わない設定とを選択することができる。承認操作を行わない設定とした場合、紙幣入金装置1は、束搬送枚数分の紙幣を集積部50に集積する度に束搬送処理を実行して集積部50の紙幣束を収納庫4に収納しながら入金処理を進める。すなわち、集積部50から金庫3内へ至る束搬送路を形成し、集積部50の紙幣束を束搬送路に沿って搬送して収納庫4に収納する動作が、紙幣入金装置1の制御部150によって自動的に実行される。
When the deposit processing is performed in the storage mode, it is possible to select a setting in which the approval operation is performed before the banknote bundle is stored in the storage 4 and a setting in which the approval operation is not performed. When the approval operation is not performed, the banknote deposit device 1 executes the bundle transfer process every time the banknotes for the number of bundled banknotes are accumulated in the
承認操作を行う設定とした場合、紙幣入金装置1は、束搬送枚数分の紙幣を集積部50に集積する度に、表示部30に入金情報を表示する。入金情報には、集積部50に集積されている紙幣、すなわちこれから束搬送処理を行って収納庫4に収納する紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか1つが含まれる。また、入金情報には、入金処理開始後に収納庫4に収納した紙幣の情報と合わせて、識別計数した全紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか1つを含めることもできる。
When the approval operation is set, the banknote deposit device 1 displays the deposit information on the
紙幣入金装置1は、入金情報と共に、集積部50に集積されている紙幣を入金すること、すなわち紙幣を収納庫4に収納することについて、操作者に承認を求める情報を表示部30に表示する。操作者は、表示部30に表示された情報を確認して操作部31で承認操作を行う。
The banknote deposit device 1 displays on the
操作者が収納庫4への紙幣の収納を承認した場合、紙幣入金装置1は、束搬送処理を実行して集積部50の紙幣束を収納庫4へ収納する。操作者が紙幣の収納を承認しなかった場合、紙幣入金装置1は、集積部50のシャッター51を開いて、集積部50の紙幣を操作者に返却する。操作者は、集積部50から紙幣を取り出し、入金部20に載置して再処理させることもできるし、取り出した紙幣を入金対象から除外することもできる。
When the operator approves the storage of banknotes in the storage 4, the banknote depositing device 1 executes a bundle transport process to store the banknote bundle of the collecting
束搬送枚数として設定可能な最大値が200枚であるのに対して束搬送枚数を100枚に設定すると共に、承認操作を行う設定とした場合を例に、収納モードの処理の流れを説明する。 The flow of processing in the storage mode will be described by taking as an example a case where the maximum value that can be set as the number of bundled transport sheets is 200, while the number of bundled transport sheets is set to 100 and the approval operation is performed. ..
図13は、収納モードの処理の流れを示すフローチャートである。操作者が操作部31を操作して収納モードによる入金処理を開始すると、紙幣入金装置1の制御部150は、集積部50のシャッター51を閉じる(ステップS1)。操作者が、入金する紙幣を入金部20に載置すると、入金部20のセンサでこれを検知した制御部150は、入金部20の紙幣を一枚ずつ装置内に繰り出し、搬送部70によって紙幣を搬送する(ステップS2)。制御部150は、識別部60によって紙幣を識別計数する(ステップS3)。制御部150は、入金可能と判定した紙幣を(ステップS4;No)、集積部50に集積して(ステップS5)、入金できないと判定したリジェクト紙幣を(ステップS4;Yes)、リジェクト部40に集積する(ステップS6)。
FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow of the storage mode. When the operator operates the
入金部20に紙幣が残っている場合(ステップS7;No)、続いて制御部150は、集積部50の紙幣枚数が、束搬送枚数として設定された100数に到達したか否かを判定する(ステップS8)。100枚に到達していない場合(ステップS8;No)、制御部150は、ステップS2〜S8の処理を繰り返し実行する。
When there are banknotes remaining in the deposit unit 20 (step S7; No), the
集積部50の紙幣枚数が100数に到達した場合(ステップS8;Yes)、制御部150は、集積部50に紙幣を集積する処理を中断する。すなわち、入金部20からの紙幣の繰り出しと、搬送部70による紙幣の搬送とを中断する。制御部150は、表示部30に入金情報を表示して操作者の承認を求める(ステップS9)。操作者が、入金を承認した場合(ステップS9;Yes)、すなわち100枚の紙幣を収納庫4に収納する束搬送処理の実行を承認した場合、制御部150は束搬送処理を実行して集積部50の100枚の紙幣束を収納庫4に収納する(ステップS10)。具体的には、制御部150は、図9(c)で説明したようにステージ100及び押付部80を移動して紙幣束を収納した後、ステージ100及び押付部80を元の位置に戻して、図9(a)で説明したように紙幣の集積を再開する。
When the number of banknotes in the collecting
操作者が入金を承認しなかった場合(ステップS9;No)、制御部150はシャッター51を開いて100枚の紙幣を操作者に返却する(ステップS11)。操作者が集積部50から全ての紙幣を抜き取ると、集積部50のセンサでこれを検知した制御部150は、シャッター51を閉じて処理を再開する。
If the operator does not approve the payment (step S9; No), the
入金部20に紙幣が残っている場合(ステップS12;No)、制御部150は、ステップS2〜S12の処理を繰り返し実行する。入金部20の紙幣全ての処理を終えた場合(ステップS12;Yes)、制御部150は入金処理を終了する。
When banknotes remain in the deposit unit 20 (step S12; No), the
集積部50に集積された紙幣の枚数が束搬送枚数の100枚に到達していない場合でも、入金部20の紙幣全てをリジェクト部40と集積部50に集積し終えると(ステップS7;Yes)、制御部150は、操作者に入金の承認を求める(ステップS9)。操作者が入金を承認した場合(ステップS9;Yes)、制御部150は、束搬送処理を実行して、集積部50に集積された100枚に満たない紙幣を収納庫4に収納する(ステップS10)。操作者が承認しなかった場合(ステップS9;No)、制御部150は、シャッター51を開いて、集積部50に集積された100枚に満たない紙幣を操作者に返却する(ステップS11)。紙幣の収納又は返却を行った後、全紙幣の処理を終えた制御部150は(ステップS12;Yes)、入金処理を終了する。
Even if the number of banknotes accumulated in the collecting
操作者に承認操作を求めない設定とした場合、図13に示すステップS9〜S11の処理を省いて入金処理が行われることになる。束収納枚数を設定しなかった場合、ステップS8の判定で、集積された紙幣の枚数が、集積部50の最大集積枚数である200枚に到達したか否かを判定することになる。
If the setting does not require the operator to perform the approval operation, the payment process is performed by omitting the processes of steps S9 to S11 shown in FIG. If the number of bundled banknotes is not set, it is determined in step S8 whether or not the number of accumulated banknotes has reached 200, which is the maximum number of accumulated banknotes of the
収納モードにおける束収納枚数は、条件に応じて変更する設定とすることもできる。予め、条件と該条件を満たす場合の束収納枚数を定めた設定情報を準備することにより、制御部150は、設定情報に基づいて束収納枚数を変更する。
The number of bundles stored in the storage mode can be set to be changed according to the conditions. The
例えば、操作者Aの束収納枚数は100枚、操作者Bの束収納枚数は150枚というように操作者毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。操作者が操作部31を操作して、収納モードによる入金処理を開始すると、制御部150は、操作者に認証操作を求める。例えば、操作者がID及びパスワードを操作部31から入力すると、制御部150は、予め準備された認証情報に基づいて操作者を特定する。制御部150は、特定した操作者について定められた束収納枚数を設定情報から読み出して、読み出した束収納枚数で上述したように入金処理を実行する。
For example, the number of bundles stored by the operator A is 100, the number of bundles stored by the operator B is 150, and so on, setting information is prepared for each operator. When the operator operates the
また、例えば、紙幣入金装置1が店舗の複数台のキャッシュレジスタから回収した紙幣の入金に利用される場合、レジ番号毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。レジ係が操作部31を操作し、レジ番号を入力して収納モードによる入金処理を開始すると、制御部150は、レジ番号について定められた束収納枚数を設定情報から読み出し、読み出した束収納枚数で入金処理を実行する。
Further, for example, when the banknote depositing device 1 is used for depositing banknotes collected from a plurality of cash registers in a store, setting information for determining the number of bundled banknotes for each cash register number is prepared. When the cashier operates the
本実施形態では、回転駆動される搬送ローラ91、92と、搬送ローラ91、92の外周面に紙幣束を押し付ける押付部80とが束搬送部として機能する態様を示したが、束搬送部の構成がこれに限定されるものではない。例えば、搬送ローラ91、92に代えて又は加えて、複数のローラの外周面に掛け渡した搬送ベルトを回転駆動して紙幣束を搬送する態様であってもよい。また、例えば、押付部80のベルト83を回転駆動して紙幣束に搬送力を加え、搬送ローラ91、92を回転自在に設けて従動回転させる態様であってもよいし、押付部80及び搬送ローラ91、92の両方を同期回転して紙幣束に搬送力を加える態様であってもよい。
In the present embodiment, the rotary-driven
紙幣束の搬送に押出部材を利用する態様であってもよい。図14は、押出部材181、281を利用する束搬送部の例を説明するための図である。図14(a)に示すように、複数のローラ182に掛け渡した押付部180のベルト183の外周面に押出部材181を取り付ける。紙幣束506に押し付けた押付部180のローラ182を回転駆動して搬送ベルト183を回転させると、押出部材181が図14(a)に矢印で示すように移動して紙幣束506を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材181の先端が、集積面101の表面に設けたスリット穴を通るようにすれば、紙幣束506を確実に押し出して収納庫4へ収納することができる。搬送ローラ91、92は、回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束506の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。
An extruded member may be used for transporting a bundle of banknotes. FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a bundle transporting portion using the extruded
また、図14(b)に示すように、搬送ローラ91、92に代えて、複数のローラ282に掛け渡したベルト283の外周面に押出部材281を取り付けて搬送ベルト280として利用する態様であってもよい。押付部80が紙幣束506を搬送ベルト283に押し付けた状態で、ローラ282を回転駆動してベルト283を回転させると、押出部材281が図14(b)に矢印で示すように移動して紙幣束506を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材281の先端が、紙幣束506を超えて、隣接する押付部80の間の位置を通るようにすれば、紙幣束506を確実に押し出して収納庫4へ収納することができる。押付部80は回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束506の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。
Further, as shown in FIG. 14B, instead of the
本実施形態では、集積部50のシャッター51の開閉が自動的に行われる態様を示したが、シャッター51の開閉方法は特に限定されない。例えば、制御部150が、シャッター51の開閉を指示する情報を表示部30に表示して操作者に手動で開閉させる態様であってもよい。また、制御部150が、シャッター51の閉塞と開放のいずれか一方のみを行って、他方を操作者に手動で行わせる態様であってもよい。また、通常は開いているシャッター51を紙幣処理開始時に閉じる態様に限定されず、通常はシャッター51を閉じて、紙幣処理開始後に集積部50の紙幣を取り出す必要が生じた場合にのみシャッター51を開く態様であってもよい。
In the present embodiment, the mode in which the
本実施形態では、硬質材料から成るフレーム400に、柔軟性のある材質の収納部410を取り付けて成る収納庫4の例を示したが、収納庫4の構成は特に限定されない。例えば、全体が硬質材料から成るカセット型の収納庫4を利用する態様であってもよい。また、収納庫4のシャッター420が、図3(b)で説明したように差込部340によって開く態様に限定されず、例えばモータ又はソレノイドを含む駆動部によって開閉される態様であってもよい。
In the present embodiment, an example of the storage 4 in which the
本実施形態では、支持部材110が、回転軸110aを中心とする重量バランスによって、紙幣集積開始時には集積空間内に進出して紙幣を支持して、集積紙幣の枚数が増えると集積空間から退避する構成を示した。支持部材110の利用態様がこれに限定されるものではなく、支持部材110の進出及び退避を駆動部によって行う態様であてもよい。例えば、モータ又はソレノイドを駆動部として利用して、支持部材110の動作を制御する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでは支持部材110によって紙幣を支持して、所定枚数に到達して支持部材110による支持が不要になれば支持部材110を収納空間から退避させることにより上述したように紙幣を処理することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、押付部80が、コイルばね130によって接続されたステージ100と共に移動する態様を示したが、押付部80がステージ100から独立して移動する態様であってもよい。例えば、ステージ駆動部121と別に駆動部を設けて該駆動部が押付部80を移動する態様であってもよい。また、押付部80が、コイルばね130による力を受けて紙幣束を搬送ローラ91、92に押し付ける態様を示したが、押付部80を付勢することができれば、ばねの種類は特に限定されない。また、ばねのような付勢部材を利用する態様に限定されず、押付部80を駆動部によって付勢する態様であってもよい。上述した各部の機能及び動作を実現することができれば、各部の移動方法及び駆動方法は特に限定されない。
In the present embodiment, the
本実施形態では、収納モードで入金処理を行う場合について、操作者が、集積部50の紙幣束を収納庫4へ収納する前に承認操作を行うか否かを設定可能な態様を示した。本実施形態で言う設定操作は、複数種類の選択肢の中から1つを選択する操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部30の設定画面に、承認操作を行うことを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、紙幣束の収納前に操作者に承認操作が求められる。操作者が操作部31を操作してチェックボックスのチェックを外すと該操作が設定操作となって設定が変更され、操作者に承認操作を求めることなく紙幣束の収納が自動的に実行されるようになる。
In the present embodiment, in the case of performing the deposit processing in the storage mode, the operator can set whether or not to perform the approval operation before storing the banknote bundle of the collecting
同様に、集積部50における束収納枚数の設定操作についても、複数種類の選択肢の中から1つを選択したり、紙幣枚数を入力したりする操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部30の設定画面に、束収納枚数を設定することを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、束収納枚数が所定枚数に設定される。操作者が、操作部31を操作してチェックボックスのチェックを外すと、該操作が設定操作となって設定が変更され、束収納枚数が、集積部50に収納可能な紙幣の最大枚数に設定される。例えば、最大枚数が200枚である場合に、チェックボックスにチェックを入れると束収納枚数が100枚になり、チェックを外すと束収納枚数が200枚になる。
Similarly, the operation of setting the number of bundled banknotes in the stacking
上述したように、紙幣入金装置によれば、識別計数した紙幣を立位状態で集積し、集積した紙幣を紙幣面と平行な方向に束状態のまま搬送して金庫内の収納庫に収納することができる。紙幣束を立位状態のまま収納するため、紙幣収納用に金庫に設ける開口部を細長いスリット形状にすることができる。紙幣面を水平にして収納する場合に比べて開口部の面積が小さくなり紙幣入金装置の防盗性を高めることができる。 As described above, according to the bill depositing device, the identified and counted bills are accumulated in a standing position, and the collected bills are transported in a bundled state in a direction parallel to the bill surface and stored in a storage in a safe. be able to. Since the banknote bundle is stored in the standing position, the opening provided in the safe for storing banknotes can be formed into an elongated slit shape. Compared with the case where the banknotes are stored horizontally, the area of the opening is smaller and the anti-theft property of the banknote deposit device can be improved.
紙幣入金装置は、大量の紙幣を束状態にして金庫内の収納庫へ収納することができる。紙幣量に合わせて集積部の集積空間が大きくなるが、集積開始直後に集積空間内で倒れようとする紙幣を支持部材によって支持することにより紙幣を立位状態で集積することができる。支持部材は、紙幣の支持が不要になると収納空間から自動的に退避するため大量の紙幣を立位状態で集積して束搬送することができる。 The bill depositing device can bundle a large number of bills and store them in a storage in a safe. The accumulation space of the accumulation portion increases according to the amount of banknotes, but the banknotes can be accumulated in an upright state by supporting the banknotes that are about to fall in the accumulation space immediately after the start of accumulation by the support member. Since the support member automatically retracts from the storage space when it is no longer necessary to support the banknotes, a large number of banknotes can be collected and transported in a standing position.
紙幣入金装置では、集積部に集積して束状態で収納庫に収納する紙幣の枚数を束収納枚数として予め設定することができる。束収納枚数は、集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に設定することができる。また、入金処理装置では、集積部の紙幣束を収納庫に収納する束搬送処理を、操作者による指示操作を待たずに、紙幣入金装置が自動的に実行する設定とすることができる。この設定とすることにより、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、集積部に束収納枚数の紙幣が集積される度に集積部の紙幣束を収納庫に収納する動作が自動的に行われる。入金対象の紙幣全てが収納庫に収納されるまで集積部への紙幣の集積と収納庫への紙幣束の収納とが自動的に行われるため、入金処理の作業効率が向上する。 In the bill depositing device, the number of bills collected in the collecting unit and stored in the storage in a bundle state can be set in advance as the number of bundled bills. The number of bundled banknotes can be set to an arbitrary number up to the maximum number of banknotes that can be accumulated in the collecting unit. Further, the deposit processing device can be set to automatically execute the bundle transport process for storing the bundle of banknotes in the accumulation unit in the storage without waiting for the instruction operation by the operator. With this setting, even when depositing banknotes that exceed the number of banknotes that can be stored in the bundle, the operation of storing the banknotes in the collection unit in the storage is automatically performed each time the number of banknotes that can be stored in the bundle is accumulated in the collection unit. Will be. Since the banknotes are automatically collected in the collecting unit and the banknote bundle is stored in the storage until all the banknotes to be deposited are stored in the storage, the work efficiency of the deposit processing is improved.
以上のように、本発明に係る紙幣入金装置は入金処理の作業効率を向上するために有用である。 As described above, the banknote deposit device according to the present invention is useful for improving the work efficiency of the deposit process.
1 紙幣入金装置
2 計数装置
3 金庫
4 収納庫
14 ゴミ受け部
17 プリンタ
20 入金部
30 表示部
31 操作部
40 リジェクト部
50 集積部
51、330、420 シャッター
60 識別部
70 搬送部
80、180 押付部
91、92 搬送ローラ
100 ステージ(シャッター)
110 支持部材
150 制御部
181、281 押出部材
280 搬送ベルト
1 Banknote deposit device 2 Counting device 3 Safe 4
110
Claims (13)
入金される紙幣を計数する識別部と、
移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、
前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、
前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部と
を備えることを特徴とする紙幣入金装置。 It is a banknote depositing device that stores the banknotes to be deposited in the storage in the safe.
An identification unit that counts the bills to be deposited and
A collection unit having a movable stage and accumulating banknotes counted by the identification unit in a standing position on the stage.
A bundle transporting unit that transports a bundle of banknotes accumulated in the stacking section to the storage in a standing position along a bundle transport path, and a bundle transporting unit.
By controlling the operation of the stage and the bundle transporting unit, when the number of banknotes accumulated in the collecting unit reaches the number of stored banknotes, the bundle of banknotes accumulated on the stage is automatically stored in the storage. A banknote depositing device characterized by being provided with a control unit for storing banknotes.
前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第2シャッターを有し、
前記第1シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第2シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 The safe has a first shutter for closing the opening.
The storage is detachably mounted inside the safe and has a second shutter for closing the opening corresponding to the opening in the safe.
The first shutter is opened when the banknote bundle is stored in the storage and closed after the storage, and the second shutter is open while the storage is installed in the safe. The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 3.
搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第1部材と、
前記紙幣束を前記第1部材に押し付ける第2部材と
を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 The bundle transport unit
The first member that comes into contact with the banknote surface of the banknote bundle to be transported and imparts a transporting force,
The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second member that presses the banknote bundle against the first member.
をさらに備え、
前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能である
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 It also has an operation unit that accepts the operator's approval operation.
The control unit controls the operations of the stage and the bundle transport unit on the stage, provided that the approval operation for approving the storage of the bills accumulated in the accumulation unit is performed by the operation unit. The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 11, wherein the setting can be changed so that the accumulated banknote bundle is stored in the storage.
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