JP2020201905A - Bill depositing device - Google Patents

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Koichi NABEYAMA
晃一 鍋山
孝一 西田
Koichi Nishida
孝一 西田
和俊 中川
Kazutoshi Nakagawa
和俊 中川
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Abstract

To improve work efficiency of depositing processing in a bill depositing device.SOLUTION: A bill depositing device that moves bills to be deposited, into a storage box in a safe includes: an identification unit that counts the bills to be deposited; an accumulation unit that has a movable stage and accumulates the bills counted in the identification unit, in an erected state on the stage; a bundle conveyance unit that conveys, in an erected state along a bundle conveyance path, a bundle consisting of as many bills as accumulated for each bundle in the accumulation unit; and a control unit that controls operation of the stage and the bundle conveyance unit to automatically moves the bundle of the bills accumulated on the stage into the storage box when the number of the bills accumulated in the accumulation unit reaches the number of the bills to be bundled.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、紙幣を入金するための紙幣入金装置に関する。 The present invention relates to a banknote depositing device for depositing banknotes.

従来、紙幣の入金処理を行う紙幣入金装置が利用されている。例えば、特許文献1には、紙幣の入金を受け付けて、下部の金庫内に設けた収納カセットに収納する装置が開示されている。この装置は、入金される紙幣を受入部から装置内に受け入れて搬送路に沿って搬送する。紙幣は、搬送路の途中に設けられた識別部によって金種を識別された後、立位状態で集積部に集積される。操作者が指示受付部を介して入力する紙幣の収納指示に基づいて、集積部の複数枚の紙幣が金庫内の収納カセットに収納される。 Conventionally, a banknote depositing device for depositing banknotes has been used. For example, Patent Document 1 discloses a device that accepts deposits of banknotes and stores them in a storage cassette provided in a lower safe. This device receives the deposited banknotes from the receiving unit into the device and transports them along the transport path. After the denomination is identified by the identification unit provided in the middle of the transport path, the banknotes are accumulated in the accumulation unit in a standing position. Based on the bill storage instruction input by the operator via the instruction receiving unit, a plurality of bills in the collecting unit are stored in the storage cassette in the safe.

特開2011−192004号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-192004

しかしながら、上記従来技術では、集積部の紙幣を金庫内に収納するために指示受付部に収納指示を入力する必要があった。集積部に集積できる紙幣の枚数には上限があり予め最大枚数として設定されている。この最大枚数を超える紙幣を入金する場合、集積部の紙幣枚数が最大枚数に到達する度に、操作者は指示受付部に収納指示を入力する必要があるため作業効率が悪化する。特に、操作者が他の作業と並行して紙幣の入金処理を行う場合、他の作業を行いながら収納指示の入力操作を行わなければならず作業効率が悪くなってしまう。 However, in the above-mentioned conventional technique, it is necessary to input a storage instruction to the instruction receiving unit in order to store the banknotes in the collecting unit in the safe. There is an upper limit to the number of banknotes that can be collected in the collecting unit, and the maximum number is set in advance. When depositing more than the maximum number of banknotes, the operator needs to input a storage instruction to the instruction receiving unit every time the number of banknotes in the collecting unit reaches the maximum number, which deteriorates the work efficiency. In particular, when the operator performs the payment processing of banknotes in parallel with other work, the operation of inputting the storage instruction must be performed while performing the other work, resulting in poor work efficiency.

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたもので、紙幣を効率よく入金することができる紙幣入金装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a banknote depositing device capable of efficiently depositing banknotes.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置であって、入金される紙幣を計数する識別部と、移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a banknote depositing device for storing banknotes to be deposited in a storage in a safe, and is movable with an identification unit for counting the banknotes to be deposited. A collection section that has various stages and collects banknotes counted by the identification unit in a standing state on the stage, and a bundle of banknotes collected in the collection section for the number of bundles stored along the bundle transport path. When the number of banknotes accumulated in the stacking unit reaches the number of stored banknotes by controlling the operations of the bundle transporting unit that transports the banknotes to the storage in the standing position, the stage, and the bundle transporting unit. Is characterized by including a control unit that automatically stores a bundle of banknotes accumulated on the stage in the storage.

また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は、前記集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に変更可能であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the number of bundled banknotes can be changed to an arbitrary number up to the maximum number of banknotes that can be accumulated in the accumulation unit.

また、本発明は、上記発明において、前記束収納枚数は複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記束収納枚数が変更されることを特徴とする。 Further, in the present invention, the bundle storage number is set in advance in association with each of a plurality of pieces of information, and the bundle storage number is changed based on the input information.

また、本発明は、上記発明において、前記金庫は、開口部を閉塞するための第1シャッターを有し、前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第2シャッターを有し、前記第1シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第2シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いていることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the safe has a first shutter for closing the opening, and the storage is detachably mounted inside the safe and is attached to the opening of the safe. It has a second shutter for closing the correspondingly formed opening, the first shutter opening when storing a bundle of banknotes in the vault and closing after storage, and the second shutter It is characterized in that the storage is open while it is installed in the safe.

また、本発明は、上記発明において、前記集積部に集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでの間、前記紙幣を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, a support member for supporting the banknotes is further provided until the number of banknotes accumulated in the stacking unit reaches a predetermined number.

また、本発明は、上記発明において、前記支持部材は、回動可能に軸支され、少なくとも一部が前記集積部の集積空間に進出して紙幣を支持すると共に、支持する紙幣の枚数が増えたときには回動して前記集積空間から退避するように重心を調整して設けられることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the support member is rotatably supported by an axis, and at least a part of the support member advances into the accumulation space of the accumulation portion to support the banknotes, and the number of supporting banknotes increases. It is characterized in that the center of gravity is adjusted so as to rotate and retract from the integrated space.

また、本発明は、上記発明において、前記束搬送部は、搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第1部材と、前記紙幣束を前記第1部材に押し付ける第2部材とを含むことを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the bundle transporting unit includes a first member that comes into contact with the bill surface of the bill bundle to be transported and applies a transporting force, and a second member that presses the bill bundle against the first member. It is characterized by including.

また、本発明は、上記発明において、前記第1部材は、回転駆動されるローラ又はベルトであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the first member is a roller or belt that is rotationally driven.

また、本発明は、上記発明において、前記第2部材は、回転自在に設けられたローラ、又は複数のローラに掛け渡されたベルトであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the second member is a roller provided rotatably or a belt hung on a plurality of rollers.

また、本発明は、上記発明において、前記第1部材は、硬質材料から成るコアの外周面に、高摩擦材料から成る外周部材が固定されたローラであり、前記コアの少なくとも一部を前記集積空間に露出して配置されていることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the first member is a roller in which an outer peripheral member made of a high friction material is fixed to an outer peripheral surface of a core made of a hard material, and at least a part of the core is integrated. It is characterized in that it is exposed and arranged in the space.

また、本発明は、上記発明において、前記第2部材は、紙幣束を構成する全ての紙幣が、前記第1部材に接する紙幣と共に移動するように各紙幣間に摩擦力が生じる力で前記紙幣束を前記第2部材に押し付けることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, the second member is a force that causes a frictional force between the banknotes so that all the banknotes constituting the banknote bundle move together with the banknotes in contact with the first member. It is characterized in that the bundle is pressed against the second member.

また、本発明は、上記発明において、操作者の承認操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能であることを特徴とする。 Further, the present invention further includes an operation unit that accepts an operator's approval operation in the above invention, provided that the approval operation for approving the storage of banknotes accumulated in the accumulation unit is performed in the operation unit. The control unit controls the operations of the stage and the bundle transporting unit, and the setting can be changed so that the banknote bundles accumulated on the stage are stored in the storage.

また、本発明は、上記発明において、操作者に前記承認操作を求めるか否かは複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記設定変更が自動的に実行されることを特徴とする。 Further, in the present invention, whether or not to request the operator to perform the approval operation is preset in association with each of a plurality of pieces of information, and the setting change is automatically executed based on the input information. It is characterized by being done.

本発明に係る紙幣入金装置では、集積部に予め設定された束収納枚数の紙幣を集積する度に集積部の紙幣を自動的に収納庫に収納する設定とすることができる。この設定とすることで、操作者は、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、収納指示の入力操作を行うことなく紙幣の入金処理を完了することが可能となる。これにより、入金処理に係る作業効率が向上する。 In the banknote depositing device according to the present invention, each time a preset number of banknotes to be stored in a bundle is accumulated in the accumulation unit, the banknotes in the accumulation unit can be automatically stored in the storage. With this setting, the operator can complete the banknote deposit process without performing the input operation of the storage instruction even when the banknotes exceeding the number of bundled banknotes are deposited. As a result, work efficiency related to deposit processing is improved.

図1は、本実施形態に係る紙幣入金装置1の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the banknote depositing device 1 according to the present embodiment. 図2は、計数装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the counting device. 図3は、収納庫及び紙幣入金装置の断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a storage and a bill deposit device. 図4は、集積部に集積された紙幣の束を収納庫へ収納する方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of storing a bundle of banknotes collected in the collecting unit in a storage. 図5は、支持部材の配置位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement position of the support member. 図6は、搬送ローラ及び支持部材について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the transport roller and the support member. 図7は、押付部及びステージについて説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the pressing portion and the stage. 図8は、押付部を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a pressing portion. 図9は、集積部における紙幣の集積と集積された紙幣束の搬送について説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the accumulation of banknotes in the accumulation unit and the transportation of the accumulated banknote bundles. 図10は、紙幣束の搬送について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the transportation of banknote bundles. 図11は、押付部及び搬送ローラと収納庫の位置関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the positional relationship between the pressing portion, the transport roller, and the storage. 図12は、センサの配置例を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining an arrangement example of the sensor. 図13は、収納モードの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow of the storage mode. 図14は、押出部材を利用する束搬送部の例を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a bundle transporting portion using an extruded member.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る紙幣入金装置の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係る紙幣入金装置1の外観を示す斜視図である。本実施形態で紙幣入金装置1の構成を示す各図には、図示した各構成の関係が分かるように、直交するX、Y、Zの3軸を示している。XY平面を水平面としてX軸正方向が装置前方を示し、Y軸正方向側が装置右側を示し、Z軸正方向が上方を示している。 Hereinafter, embodiments of the banknote deposit device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the banknote depositing device 1 according to the present embodiment. Each figure showing the configuration of the bill depositing device 1 in the present embodiment shows three orthogonal axes X, Y, and Z so that the relationship between the illustrated configurations can be understood. With the XY plane as the horizontal plane, the positive direction of the X axis indicates the front of the device, the positive direction of the Y axis indicates the right side of the device, and the positive direction of the Z axis indicates the upper side.

紙幣入金装置1の構成について説明する。図1に示すように、紙幣入金装置1は、紙幣を識別計数する計数装置2と、紙幣を収納して保管する金庫3とを組み合わせて構成される。金庫3は、紙幣を収納する収納庫4を脱着可能に構成されている。計数装置2が識別計数した紙幣は、金庫3の内部に装着された収納庫4に収納される。 The configuration of the bill depositing device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the bill depositing device 1 is configured by combining a counting device 2 for identifying and counting bills and a safe 3 for storing and storing bills. The safe 3 is configured so that the storage 4 for storing banknotes can be attached and detached. The banknotes identified and counted by the counting device 2 are stored in the storage 4 mounted inside the safe 3.

収納庫4は、硬質材料から成るフレーム400と、フレーム400に取り付けられた柔軟性のある材質の収納部410とを含む。例えば、プラスチック製のフレーム400にナイロン製の収納部410を取り付けたものが収納庫4として利用される。収納庫4の上面、すなわちフレーム400の上面に、装置左右方向に細長い矩形形状の開口部400aが形成されている。計数装置2が識別計数した紙幣は、フレーム400の開口部400aから収納部410に収納される。 The storage 4 includes a frame 400 made of a hard material and a storage portion 410 made of a flexible material attached to the frame 400. For example, a plastic frame 400 to which a nylon storage unit 410 is attached is used as the storage 4. An elongated rectangular opening 400a is formed in the left-right direction of the device on the upper surface of the storage 4, that is, the upper surface of the frame 400. The banknotes identified and counted by the counting device 2 are stored in the storage section 410 through the opening 400a of the frame 400.

金庫3内で収納庫4の位置を位置決めするため、略直方体形状を有するフレーム400の短手側面それぞれにガイド401が設けられ、金庫3の対向する内壁に各ガイド401に対応してレール301が設けられている。フレーム400の左右のガイド401を金庫3内のレール301の溝に挿入して金庫3内へ押し込むことにより、収納庫4が金庫3に装着される。押し込まれた収納庫4は、金庫3内の所定位置で停止する。この停止位置で、金庫3の上面に形成された開口部と、収納庫4の開口部400aとが所定の位置関係となり、計数装置2の紙幣が、計数装置2の底面開口部、金庫3の上面開口部及び収納庫4の上面開口部400aを経て、収納庫4の内部に収納される。 In order to position the storage 4 in the safe 3, guides 401 are provided on each of the short side surfaces of the frame 400 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and rails 301 are provided on the facing inner walls of the safe 3 corresponding to the guides 401. It is provided. The storage 4 is attached to the safe 3 by inserting the left and right guides 401 of the frame 400 into the groove of the rail 301 in the safe 3 and pushing them into the safe 3. The pushed storage 4 stops at a predetermined position in the safe 3. At this stop position, the opening formed on the upper surface of the safe 3 and the opening 400a of the storage 4 have a predetermined positional relationship, and the banknotes of the counting device 2 are placed on the bottom opening of the counting device 2 and the safe 3. It is stored inside the storage 4 through the upper surface opening and the upper surface opening 400a of the storage 4.

金庫3は、前面が開放された箱形状の本体300と、本体300の前面開口部を開閉する扉310とを含む。本体300の上面には、本体300内部の所定位置に装着された収納庫4の開口部400aに対応して開口部が形成されている(図4参照)。本体300及び扉310は堅牢性が高い金属材料から成る。金庫3を含む紙幣入金装置1を移動できるように、本体300の底面に複数の車輪320が取り付けられている。扉310はロック機構を含む。例えば、扉310を閉じて、鍵穴311に差した鍵によってロック機構を施解錠する。また、例えば、電子錠の操作部を扉310に設け、操作部を操作して、電子錠から成るロック機構によって扉310を施解錠する。扉310を施錠することにより、金庫3内の収納庫4に収納された大量の紙幣が盗まれることを防止することができる。 The safe 3 includes a box-shaped main body 300 having an open front surface and a door 310 that opens and closes a front opening of the main body 300. An opening is formed on the upper surface of the main body 300 corresponding to the opening 400a of the storage 4 mounted at a predetermined position inside the main body 300 (see FIG. 4). The main body 300 and the door 310 are made of a highly robust metal material. A plurality of wheels 320 are attached to the bottom surface of the main body 300 so that the banknote deposit device 1 including the safe 3 can be moved. The door 310 includes a locking mechanism. For example, the door 310 is closed and the lock mechanism is locked and unlocked by the key inserted in the keyhole 311. Further, for example, an operation unit of the electronic lock is provided on the door 310, and the operation unit is operated to lock and unlock the door 310 by a lock mechanism including the electronic lock. By locking the door 310, it is possible to prevent a large amount of banknotes stored in the storage 4 in the safe 3 from being stolen.

図2は、計数装置2の側面図である。図3は、収納庫4及び紙幣入金装置1の断面模式図である。図3(a)は収納庫4の上側一部を示している。図3(b)は、計数装置2と、金庫3の上側一部とを示している。図2に示す計数装置2が、図3(b)に示すように金庫3の上面に設置して利用される。 FIG. 2 is a side view of the counting device 2. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the storage 4 and the bill depositing device 1. FIG. 3A shows an upper part of the storage 4. FIG. 3B shows the counting device 2 and the upper part of the safe 3. The counting device 2 shown in FIG. 2 is installed and used on the upper surface of the safe 3 as shown in FIG. 3 (b).

図3(b)に示すように、計数装置2には、紙幣入金装置1の機能及び動作を制御する制御部150が設けられている。制御部150の動作に必要な情報は、図示しない記憶部に保存されている。紙幣処理に必要な情報が記憶部に保存されている。本実施形態に記載する紙幣入金装置1の機能及び動作は、記憶部に保存された各種情報を利用しながら制御部150が各部を制御することによって実現されている。 As shown in FIG. 3B, the counting device 2 is provided with a control unit 150 that controls the functions and operations of the bill depositing device 1. Information necessary for the operation of the control unit 150 is stored in a storage unit (not shown). Information necessary for bill processing is stored in the storage unit. The functions and operations of the bill depositing device 1 described in the present embodiment are realized by the control unit 150 controlling each unit while utilizing various information stored in the storage unit.

図3(a)に示すように、フレーム400内には、上面の開口部400aを開閉するシャッター420が設けられている。収納庫4の開口部400aは、通常、シャッター420によって閉塞されている。これにより、収納部410に収納された紙幣を開口部400aから取り出せないようになっている。 As shown in FIG. 3A, a shutter 420 for opening and closing the opening 400a on the upper surface is provided in the frame 400. The opening 400a of the storage 4 is normally closed by the shutter 420. As a result, the banknotes stored in the storage unit 410 cannot be taken out from the opening 400a.

シャッター420は、図3(a)に示すように開口部400aを閉じた閉塞位置から、矢印で示すように移動可能に設けられている。収納庫4のガイド401を金庫3のレール301に合わせて、収納庫4を金庫3内へ押し込む動作に伴って、図3(b)に示すように、金庫3内に固定して設けられた差込部340がフレーム400の長手側面に設けられた差込穴に差し込まれる。収納庫4が装置後方(X軸負方向)へ移動することにより、固定された差込部340に背面部を接触するシャッター420は、フレーム400内を装置前方へ移動することになる。フレーム400内でシャッター420が移動することにより、シャッター420に形成された開口部420aと、フレーム400の開口部400aとが所定の位置関係となり、収納庫4の外から収納庫4の中に紙幣を収納できるようになる。収納庫4の開口部400aは、収納庫4を金庫3に装着している間は常に開いている。収納庫4を金庫3から取り出す際に、差込部340が引き抜かれると、シャッター420がフレーム400内を装置後方に移動して、図3(a)に示すように開口部400aが閉塞される。 The shutter 420 is provided so as to be movable as shown by an arrow from the closed position where the opening 400a is closed as shown in FIG. 3A. As shown in FIG. 3B, the guide 401 of the storage 4 is fixedly provided in the safe 3 as the guide 401 of the storage 4 is aligned with the rail 301 of the safe 3 and the storage 4 is pushed into the safe 3. The insertion portion 340 is inserted into the insertion hole provided on the longitudinal side surface of the frame 400. As the storage 4 moves to the rear of the device (in the negative direction of the X-axis), the shutter 420 that contacts the back surface of the fixed insertion portion 340 moves to the front of the device in the frame 400. When the shutter 420 moves in the frame 400, the opening 420a formed in the shutter 420 and the opening 400a of the frame 400 have a predetermined positional relationship, and the bills are placed in the storage 4 from the outside of the storage 4. Will be able to store. The opening 400a of the storage 4 is always open while the storage 4 is attached to the safe 3. When the insertion portion 340 is pulled out when the storage 4 is taken out from the safe 3, the shutter 420 moves in the frame 400 to the rear of the device, and the opening 400a is closed as shown in FIG. 3A. ..

図3(b)に示すように、金庫3の本体300上面に開口部が形成されている。本体300内部には、この開口部を開閉するシャッター330が設けられている。シャッター330は金庫3と同じ金属材料から成る。金庫3の開口部は、通常、シャッター330によって閉塞されている。金庫3に装着された収納庫4の開口部400aは開いているが、金庫3の開口部は金属製のシャッター330によって閉塞されている。これにより、たとえ金庫3の上面から計数装置2を取り外しても、収納庫4に収納された紙幣を金庫3の外へ取り出せないようになっている。 As shown in FIG. 3B, an opening is formed on the upper surface of the main body 300 of the safe 3. A shutter 330 that opens and closes this opening is provided inside the main body 300. The shutter 330 is made of the same metal material as the safe 3. The opening of the safe 3 is usually closed by a shutter 330. The opening 400a of the storage 4 attached to the safe 3 is open, but the opening of the safe 3 is closed by a metal shutter 330. As a result, even if the counting device 2 is removed from the upper surface of the safe 3, the banknotes stored in the storage 4 cannot be taken out of the safe 3.

図3(b)に示すように、紙幣501が集積される計数装置2の集積部50と、金庫3の本体300上面との間には、ステージ100が設けられている。ステージ100は、紙幣501が集積される集積部50の集積空間の一部を構成すると共に、集積空間と金庫3の間を接続する通路を開閉するシャッターとして機能する。計数装置2のステージ100及び金庫3のシャッター330は、集積部50の紙幣501を収納庫4に収納する際に開閉されるが詳細は後述する。 As shown in FIG. 3B, a stage 100 is provided between the accumulating portion 50 of the counting device 2 on which the bills 501 are accumulated and the upper surface of the main body 300 of the safe 3. The stage 100 constitutes a part of the accumulation space of the accumulation unit 50 in which the bills 501 are accumulated, and functions as a shutter for opening and closing the passage connecting the accumulation space and the safe 3. The stage 100 of the counting device 2 and the shutter 330 of the safe 3 are opened and closed when the bill 501 of the collecting unit 50 is stored in the storage 4, but the details will be described later.

計数装置2は、装置上面に入金部20を有する。入金部20には、入金される複数枚の紙幣が集積状態で載置される。入金部20に設けられたガイド部材21が、紙幣の集積状態が崩れないようにガイドする。計数装置2は、前面に、液晶表示装置から成る表示部30と、複数のキーから成る操作部31とを有する。入金処理に関する情報が表示部30に表示される。紙幣入金装置1の操作者は、表示部30の情報を確認しながら操作部31を操作して、入金処理の設定及び実行に係る操作を行うことができる。 The counting device 2 has a deposit unit 20 on the upper surface of the device. A plurality of banknotes to be deposited are placed in the deposit unit 20 in an accumulated state. The guide member 21 provided in the deposit section 20 guides the banknotes so that the accumulated state of the banknotes does not collapse. The counting device 2 has a display unit 30 composed of a liquid crystal display device and an operation unit 31 composed of a plurality of keys on the front surface. Information about the deposit process is displayed on the display unit 30. The operator of the banknote deposit device 1 can operate the operation unit 31 while checking the information on the display unit 30 to perform operations related to the setting and execution of the deposit process.

表示部30及び操作部31の下方に、入金できないリジェクト紙幣が集積されるリジェクト部40が設けられている。リジェクト部40の下方に、入金可能な紙幣を集積する集積部50が設けられている。集積部50には、装置前面の開口部を開閉するシャッター51が設けられている。図1に示すように開口部を閉塞するシャッター51は、下方へ移動することにより、図2に示すように集積部50を開放する。 Below the display unit 30 and the operation unit 31, a reject unit 40 for accumulating reject banknotes that cannot be deposited is provided. Below the reject section 40, a stacking section 50 for accumulating depositable banknotes is provided. The integrating unit 50 is provided with a shutter 51 that opens and closes an opening on the front surface of the device. As shown in FIG. 1, the shutter 51 that closes the opening opens the integrated portion 50 as shown in FIG. 2 by moving downward.

シャッター51は、図示しない駆動部によって自動開閉される。シャッター51は、計数装置2が紙幣処理を開始する際に自動的に閉じる。シャッター51は、集積部50に集積された紙幣501を取り出す必要が生じた場合に自動的に開く。また、紙幣処理が完了するとシャッター51が自動的に開くようになっている。 The shutter 51 is automatically opened and closed by a drive unit (not shown). The shutter 51 is automatically closed when the counting device 2 starts processing bills. The shutter 51 automatically opens when it becomes necessary to take out the banknotes 501 accumulated in the accumulating unit 50. Further, the shutter 51 is automatically opened when the bill processing is completed.

紙幣入金装置1は、装置前面の集積部50の開口部から金庫3内部の収納庫4に収納された紙幣へ至る間に、集積部50のシャッター51と、シャッターとして機能するステージ100と、金庫3のシャッター330と、収納庫4のシャッター420とを有する。 The bill depositing device 1 has a shutter 51 of the collecting portion 50, a stage 100 functioning as a shutter, and a safe between the opening of the collecting portion 50 on the front surface of the device and the bills stored in the storage 4 inside the safe 3. It has a shutter 330 of 3 and a shutter 420 of the storage 4.

図2に示すように、計数装置2は、3つのユニット11〜13に分かれている。上部ユニット11は、図2の右下方向の位置に設けられた装置内の軸を中心として、矢印で示すように左側が上方へ開く。入金部20、表示部30及び操作部31を含む中間ユニット12も同様に装置内右下に設けられた軸を中心に左側が上方へ開く。リジェクト部40及び集積部50を含む下部ユニット13の右側面にはプリンタ17が設けられている。例えば、ロール紙に情報を印刷するサーマルプリンタがプリンタ17として利用される。情報が印刷されたロール紙18が、プリンタ17から、すなわち下部ユニット13の右側面から排出される。 As shown in FIG. 2, the counting device 2 is divided into three units 11 to 13. The left side of the upper unit 11 opens upward as shown by an arrow, centering on an axis in the device provided at a position in the lower right direction of FIG. Similarly, the left side of the intermediate unit 12 including the deposit unit 20, the display unit 30, and the operation unit 31 opens upward about the axis provided in the lower right of the apparatus. A printer 17 is provided on the right side surface of the lower unit 13 including the reject unit 40 and the integration unit 50. For example, a thermal printer that prints information on roll paper is used as the printer 17. The roll paper 18 on which the information is printed is ejected from the printer 17, that is, from the right side surface of the lower unit 13.

下部ユニット13には、図2に矢印で示すように、計数装置2の背面から取り外し可能なゴミ受け部14が設けられている。ゴミ受け部14は、上面が開放された箱形状を有する。装置内で紙幣から落下したゴミを受けられるように、ゴミ受け部14は、装置内で紙幣を搬送する搬送部70の下方に配置されている。図2に示すように、下部ユニット13の背面側からゴミ受け部14を引き出して取り外し、トレイに溜まったゴミを捨てることができる。 As shown by an arrow in FIG. 2, the lower unit 13 is provided with a dust receiving portion 14 that can be removed from the back surface of the counting device 2. The dust receiving portion 14 has a box shape with an open upper surface. The dust receiving unit 14 is arranged below the transport unit 70 that transports the bills in the device so that the dust that has fallen from the banknotes can be received in the device. As shown in FIG. 2, the dust receiving portion 14 can be pulled out from the back side of the lower unit 13 to be removed, and the dust accumulated in the tray can be discarded.

図2に示すように、計数装置2の底面には複数の脚部15、16が設けられている。集積部50のシャッター51を下方向に開く際、図3(b)に破線で示すように、前側の脚部16内にシャッター51が収納される。金庫3の上面で計数装置2の位置を位置決めするため、金庫3の本体300の上面に、計数装置2の各脚部15、16に対応する凹部が形成されている。計数装置2は、図3(b)に示すように、複数の脚部15、16をそれぞれ対応する凹部に嵌め込んで金庫3上面の所定位置に固定される。これにより、計数装置2の底面に形成された開口部と、金庫3の上面に形成された開口部とが所定の位置関係となり、ステージ100及びシャッター330を開くことによって、集積部50の紙幣501を金庫3の中へ搬送できるようになる。 As shown in FIG. 2, a plurality of legs 15 and 16 are provided on the bottom surface of the counting device 2. When the shutter 51 of the integrated portion 50 is opened downward, the shutter 51 is housed in the front leg portion 16 as shown by a broken line in FIG. 3 (b). In order to position the position of the counting device 2 on the upper surface of the safe 3, recesses corresponding to the legs 15 and 16 of the counting device 2 are formed on the upper surface of the main body 300 of the safe 3. As shown in FIG. 3B, the counting device 2 is fixed at a predetermined position on the upper surface of the safe 3 by fitting the plurality of legs 15 and 16 into the corresponding recesses, respectively. As a result, the opening formed on the bottom surface of the counting device 2 and the opening formed on the upper surface of the safe 3 have a predetermined positional relationship, and by opening the stage 100 and the shutter 330, the banknote 501 of the collecting unit 50 Can be transported into the safe 3.

図3(b)に示すように、入金部20は、キッカーローラ22、フィードローラ23及びゲートローラ24を含む。キッカーローラ22は、長手をY軸と平行にして載置された複数の紙幣500のうち、一番下にある紙幣を装置内の搬送路へ向けて蹴り出す。フィードローラ23は、蹴り出された紙幣を装置内の搬送路へ繰り出す。フィードローラ23と対向配置されたゲートローラ24は、フィードローラ23による紙幣の繰出方向とは逆方向に回転して、繰出対象の紙幣が連れ出そうとする他の紙幣を押し戻す。これにより、入金部20の紙幣500が1枚ずつに分離されて装置内の搬送路に繰り出される。図3(b)には示していないが、計数装置2には、紙幣を検知する複数のセンサが設けられている。例えば、入金部20、リジェクト部40及び集積部50には紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。紙幣入金装置1は、入金部20の紙幣を検知して紙幣の繰出処理を開始したり、集積部50の紙幣を検知してシャッター51を開閉したりすることができる。 As shown in FIG. 3B, the deposit section 20 includes a kicker roller 22, a feed roller 23, and a gate roller 24. The kicker roller 22 kicks out the banknote at the bottom of the plurality of banknotes 500 placed so that the length is parallel to the Y axis toward the transport path in the device. The feed roller 23 feeds the kicked out banknotes to the transport path in the apparatus. The gate roller 24 arranged to face the feed roller 23 rotates in the direction opposite to the direction in which the banknotes are fed by the feed roller 23, and pushes back the other banknotes to be delivered by the banknote to be fed. As a result, the banknotes 500 of the deposit unit 20 are separated one by one and fed out to the transport path in the apparatus. Although not shown in FIG. 3B, the counting device 2 is provided with a plurality of sensors for detecting bills. For example, the deposit unit 20, the reject unit 40, and the collection unit 50 are provided with sensors for detecting the presence or absence of banknotes. The banknote depositing device 1 can detect the banknotes of the depositing unit 20 and start the banknote feeding process, or detect the banknotes of the collecting unit 50 and open / close the shutter 51.

装置内に1枚ずつ繰り出された紙幣は搬送部70によって搬送される。搬送部70は、紙幣を搬送する複数のベルト及び複数のローラと、紙幣を搬送方向へとガイドするガイド部材とを含む。搬送部70は、装置内に設けられた搬送路に沿って紙幣を搬送する。搬送路は、入金部20から装置背面側に向けて延設されている。この上部搬送路の途中に、搬送部70が搬送する紙幣を識別する識別部60が設けられている。図2に示す上部ユニット11を上方へ開いた際には、上部搬送路の搬送面が開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。 The banknotes that have been drawn out one by one into the device are conveyed by the conveying unit 70. The transport unit 70 includes a plurality of belts and a plurality of rollers for transporting banknotes, and a guide member for guiding the banknotes in the transport direction. The transport unit 70 transports banknotes along a transport path provided in the device. The transport path extends from the deposit section 20 toward the back side of the device. In the middle of the upper transport path, an identification unit 60 for identifying bills to be transported by the transport unit 70 is provided. When the upper unit 11 shown in FIG. 2 is opened upward, the transport surface of the upper transport path is opened, and bills and dust stuck in the transport path can be removed.

識別部60は、厚みセンサ61、ラインセンサ62、磁気センサ63及び蛍光センサ64を含む。厚みセンサ61は紙幣の厚みを計測する。ラインセンサ62は、紙幣の表面全面の反射画像と、裏面全面の反射画像と、透過画像とを取得する。磁気センサ63は、紙幣全面の磁気特性を検出する。蛍光センサ64は、紫外光を照射して、紙幣の表面全面の蛍光特性と、裏面全面の蛍光特性とを検出する。識別部60は、各センサ61〜64で取得した情報に基づいて紙幣を識別する。例えば、識別部60は、紙幣の金種、真偽及び正損を識別する。識別部60は、識別結果に基づいて、入金される紙幣の金種別の紙幣枚数及び金額と、合計枚数及び合計金額とを計数する。識別部60による識別計数結果は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。また、識別計数結果は、プリンタ17によって印刷される。 The identification unit 60 includes a thickness sensor 61, a line sensor 62, a magnetic sensor 63, and a fluorescence sensor 64. The thickness sensor 61 measures the thickness of the bill. The line sensor 62 acquires a reflected image of the entire front surface of the banknote, a reflected image of the entire back surface, and a transmitted image. The magnetic sensor 63 detects the magnetic characteristics of the entire surface of the bill. The fluorescence sensor 64 irradiates ultraviolet light to detect the fluorescence characteristics of the entire front surface of the banknote and the fluorescence characteristics of the entire back surface. The identification unit 60 identifies banknotes based on the information acquired by the sensors 61 to 64. For example, the identification unit 60 identifies the denomination, authenticity, and positive / loss of banknotes. The identification unit 60 counts the number and amount of banknotes of each type of banknote to be deposited and the total number and amount of money based on the identification result. The identification count result by the identification unit 60 is stored in a storage unit (not shown) and used for post-processing of the deposited banknotes. Further, the identification count result is printed by the printer 17.

識別部60は、紙幣画像から各紙幣の記番号を文字認識する。文字認識した記番号は、図示しない記憶部に保存され、入金された紙幣の後処理に利用される。プリンタ17によって記番号を印刷する設定とすることもできる。例えば、紙幣入金装置1は、記番号の文字認識結果の確からしさを示す評価値が所定の閾値より低い場合に、文字認識結果と、紙幣画像から切り出した記番号部分の画像とをプリンタ17によって印刷する。操作者は、印刷された記番号の画像を確認して、文字認識された記番号に誤りがあれば、これを訂正する操作を行うことができる。 The identification unit 60 character-recognizes the serial number of each banknote from the banknote image. The character-recognized serial number is stored in a storage unit (not shown) and used for post-processing of the deposited banknotes. It is also possible to set the serial number to be printed by the printer 17. For example, the bill deposit device 1 uses the printer 17 to print the character recognition result and the image of the serial number portion cut out from the bill image when the evaluation value indicating the certainty of the character recognition result of the serial number is lower than a predetermined threshold value. Print. The operator can check the printed serial number image, and if there is an error in the character-recognized serial number, perform an operation to correct it.

図3(b)に示すように、搬送路は、識別部60の下流で略U字型に折り返されて装置前面側に向けて延設されている。下部搬送路は途中で2つに分岐する。分岐部には図示しない分岐部材が設けられている。識別部60による識別結果に基づいて分岐部が制御され、紙幣は、上下2つに分かれた分岐搬送路のいずれか一方に搬送される。入金できない紙幣は、リジェクト紙幣として上側の分岐搬送路を搬送されてリジェクト部40に集積される。入金可能な紙幣は、下側の分岐搬送路を搬送されて集積部50に集積される。図2に示す中間ユニット12を上方へ開いた際には、下部搬送路の搬送面と、リジェクト部40へ接続された上側の分岐搬送路の搬送面とが開放され、搬送路に詰まった紙幣及びゴミを取り除くことができる。 As shown in FIG. 3B, the transport path is folded back in a substantially U shape downstream of the identification unit 60 and extends toward the front side of the device. The lower transport path branches into two on the way. A branch member (not shown) is provided at the branch portion. The branching section is controlled based on the identification result by the identifying section 60, and the banknotes are transported to one of the upper and lower two branching transport paths. Banknotes that cannot be deposited are transported as rejected banknotes through the upper branch transfer path and accumulated in the reject section 40. The banknotes that can be deposited are conveyed through the lower branch transfer path and accumulated in the accumulation unit 50. When the intermediate unit 12 shown in FIG. 2 is opened upward, the transport surface of the lower transport path and the transport surface of the upper branch transport path connected to the reject portion 40 are opened, and the banknotes stuck in the transport path are opened. And dust can be removed.

集積部50には、外周面に複数の羽根を有する集積車52が設けられている。例えば、装置左右方向(Y軸方向)に、2つの集積車52が設けられている。2つの集積車52は、Y軸方向から見た羽根の位置を合わせて1本の回転軸上に固定されている。集積部50に紙幣を集積する際に2つの集積車52が回転する。図3(b)に示す集積車52は反時計回りに回転する。各集積車52は、搬送部70によって搬送された紙幣を2枚の羽根の間に受けて、図3(b)に示すように、装置前面側に傾斜した立位状態で集積部50に集積する。紙幣501は長手をステージ100の上面に接した立位状態で集積される。 The stacking unit 50 is provided with a stacking vehicle 52 having a plurality of blades on the outer peripheral surface. For example, two integrated vehicles 52 are provided in the left-right direction (Y-axis direction) of the device. The two integrated vehicles 52 are fixed on one rotation axis by aligning the positions of the blades as viewed from the Y-axis direction. Two collecting vehicles 52 rotate when the bills are collected in the collecting unit 50. The integrated vehicle 52 shown in FIG. 3B rotates counterclockwise. Each of the stacking vehicles 52 receives the banknotes transported by the transport unit 70 between the two blades, and as shown in FIG. 3B, collects the bills in the stacking unit 50 in an upright position inclined toward the front surface of the device. To do. The bills 501 are stacked in a standing position with their lengths in contact with the upper surface of the stage 100.

紙幣501を立位状態で集積するため、集積部50には、紙幣を支持する支持部材110が設けられている。例えば、集積部50には、200枚の紙幣を集積可能な集積空間が形成されている。200枚の紙幣を集積できる集積空間で紙幣の集積を開始すると、紙幣の枚数が少ない間は、広い集積空間内で紙幣が倒れてしまい、紙幣を立位状態で集積できない可能性がある。このため、紙幣入金装置1は、紙幣の集積開始後、紙幣枚数が所定枚数に到達するまでの間、集積空間を狭める方向へ進出させた支持部材110によって紙幣を支持する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達すると、支持部材110は集積空間から退避して、集積空間が拡大される。支持部材110の詳細は後述する。 In order to collect the banknotes 501 in a standing position, the collecting unit 50 is provided with a support member 110 for supporting the banknotes. For example, the accumulation unit 50 is formed with an accumulation space capable of accumulating 200 banknotes. When the accumulation of banknotes is started in the accumulation space where 200 banknotes can be accumulated, the banknotes may fall down in the large accumulation space while the number of banknotes is small, and the banknotes may not be accumulated in the standing position. Therefore, the banknote depositing device 1 supports the banknotes by the support member 110 that is advanced in the direction of narrowing the collection space after the start of banknote accumulation until the number of banknotes reaches a predetermined number. When the number of accumulated banknotes reaches a predetermined number, the support member 110 is retracted from the accumulation space and the accumulation space is expanded. Details of the support member 110 will be described later.

紙幣入金装置1は、集積部50に集積された紙幣の枚数が予め設定された枚数に到達すると、該紙幣を金庫3内の収納庫4に収納する。言い換えれば、集積部50の紙幣の枚数が所定の紙幣枚数に到達するまで紙幣を一時保留してから、該紙幣の束を収納庫4に収納する。入金される紙幣の枚数が、予め設定された集積部50への集積枚数を超える場合には、集積部50への紙幣の集積と、集積した紙幣束の収納庫4への収納とが、複数回繰り返されることになる。 When the number of banknotes accumulated in the collecting unit 50 reaches a preset number, the banknote depositing device 1 stores the banknotes in the storage 4 in the safe 3. In other words, the banknotes are temporarily held until the number of banknotes in the collecting unit 50 reaches a predetermined number of banknotes, and then the bundle of the banknotes is stored in the storage 4. When the number of banknotes to be deposited exceeds the number of banknotes accumulated in the preset accumulation unit 50, the accumulation of banknotes in the accumulation unit 50 and the storage of the accumulated banknote bundles in the storage 4 may be plural. It will be repeated many times.

図4は、集積部50に集積された紙幣501の束を収納庫4へ収納する方法を説明するための図である。紙幣束501を収納庫4へ収納する際には、紙幣束501の搬送路を形成するために集積部50のステージ100及び金庫3のシャッター330が移動する。集積面101の外へ進出して集積空間の一部を構成するステージ100は、集積面101の内側へ、すなわち集積空間の外側へ移動する。ステージ100はステージ駆動部121によって開閉される(図7参照)。金庫3のシャッター330は、本体300上面の開口部と、シャッター330に形成された開口部330aとが重なる位置へ移動する。シャッター330は、図示しない駆動部によって開閉される。 FIG. 4 is a diagram for explaining a method of storing a bundle of banknotes 501 accumulated in the accumulating unit 50 in the storage 4. When the banknote bundle 501 is stored in the storage 4, the stage 100 of the collecting unit 50 and the shutter 330 of the safe 3 move to form a transport path for the banknote bundle 501. The stage 100 that advances outside the accumulation surface 101 and forms a part of the accumulation space moves inside the integration surface 101, that is, outside the accumulation space. The stage 100 is opened and closed by the stage drive unit 121 (see FIG. 7). The shutter 330 of the safe 3 moves to a position where the opening on the upper surface of the main body 300 and the opening 330a formed in the shutter 330 overlap. The shutter 330 is opened and closed by a drive unit (not shown).

図4に破線で示すように、集積部50から収納庫4の内部へと続く紙幣束501の搬送路が形成される。紙幣束501が紙幣面と平行な搬送方向へ直進する際に通過する空間が、束搬送路として確保される。この結果、図4に示すように、集積部50の紙幣束501を収納庫4の中へ収納できる状態になる。図4では側面図を示しているが、束搬送路を形成する計数装置2、金庫3及び収納庫4の各開口部は、Y軸方向に細長い矩形形状を有する。各開口部は、集積部50に集積可能な最大枚数(例えば200枚)の紙幣を束搬送できるように形成されている。 As shown by the broken line in FIG. 4, a transport path for the banknote bundle 501 is formed from the accumulating portion 50 to the inside of the storage 4. A space through which the banknote bundle 501 passes when traveling straight in the transport direction parallel to the bill surface is secured as a bundle transport path. As a result, as shown in FIG. 4, the banknote bundle 501 of the collecting unit 50 can be stored in the storage 4. Although the side view is shown in FIG. 4, each opening of the counting device 2, the safe 3, and the storage 4 forming the bundle transport path has a rectangular shape elongated in the Y-axis direction. Each opening is formed so that the maximum number of banknotes (for example, 200) that can be accumulated in the accumulation unit 50 can be bundled and conveyed.

計数装置2には、立位状態で集積された紙幣束501を束状態のまま搬送する束搬送部が設けられている。束搬送部は、複数の搬送ローラ91、92と、搬送ローラ91、92に紙幣束501を押し付ける押付部80とを含む。押付部80は、回転自在に支持された複数のローラと、これらのローラの外周面に掛け渡されたベルトとを含む。例えば、樹脂製又は金属製のローラにゴム製のベルトを掛け渡して押付部80が構成される。押付部80は、回転自在なベルトを、集積部50に最後に集積された紙幣の紙幣面に接触させて、該紙幣を含む紙幣束501を搬送ローラ91、92の外周面に押し付ける。 The counting device 2 is provided with a bundle transporting unit that transports banknote bundles 501 accumulated in a standing position in a bundled state. The bundle transport unit includes a plurality of transport rollers 91, 92 and a pressing portion 80 that presses the banknote bundle 501 against the transport rollers 91, 92. The pressing portion 80 includes a plurality of rollers rotatably supported and a belt hung on the outer peripheral surface of these rollers. For example, a rubber belt is hung on a roller made of resin or metal to form a pressing portion 80. The pressing unit 80 brings the rotatable belt into contact with the banknote surface of the banknotes last accumulated in the collecting unit 50, and presses the banknote bundle 501 containing the banknotes against the outer peripheral surfaces of the transport rollers 91 and 92.

押付部80は、図3(b)に示すように集積部50に紙幣を集積する間は、紙幣の集積を妨げないように集積空間から退避した位置にある。押付部80は、紙幣束501を搬送する際に、図4に示すように装置前方へ移動する。押付部80によって搬送ローラ91、92に押し付けられた紙幣束501は、回転駆動される搬送ローラ91、92によって、束搬送路に沿って搬送される。紙幣束501は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送されて収納庫4に収納される。 As shown in FIG. 3B, the pressing unit 80 is in a position retracted from the accumulation space so as not to interfere with the accumulation of banknotes while the banknotes are accumulated in the accumulation unit 50. The pressing unit 80 moves to the front of the device as shown in FIG. 4 when the banknote bundle 501 is conveyed. The banknote bundle 501 pressed against the transport rollers 91 and 92 by the pressing portion 80 is transported along the bundle transport path by the rotary-driven transport rollers 91 and 92. The banknote bundle 501 is conveyed in a bundled state in the downward direction parallel to the banknote surface and stored in the storage 4.

図3(b)に示す支持部材110について説明する。図5は、支持部材110の配置位置を示す図である。図5では、支持部材110の説明に必要な構成のみを示している。図5に示すように、複数の搬送ローラ91が、Y軸と平行な軸91a上に固定されている。軸91aと平行な軸92a上に、各搬送ローラ91に対応して、複数の搬送ローラ92が固定されている。各搬送ローラ92は、対応する各搬送ローラ91から離間して対向配置されている。複数の支持部材110は、隣接する搬送ローラ91の間に1つずつ配置されている。例えば、3個の搬送ローラ91の下方に3個の搬送ローラ92が設けられ、3個の搬送ローラ91の上方に2個の支持部材110が設けられる。 The support member 110 shown in FIG. 3B will be described. FIG. 5 is a diagram showing an arrangement position of the support member 110. FIG. 5 shows only the configuration necessary for the explanation of the support member 110. As shown in FIG. 5, a plurality of transfer rollers 91 are fixed on an axis 91a parallel to the Y axis. A plurality of transfer rollers 92 are fixed on the shaft 92a parallel to the shaft 91a, corresponding to each transfer roller 91. The transport rollers 92 are arranged so as to face each other apart from the corresponding transport rollers 91. The plurality of support members 110 are arranged one by one between the adjacent transfer rollers 91. For example, three transport rollers 92 are provided below the three transport rollers 91, and two support members 110 are provided above the three transport rollers 91.

支持部材110は、枠体110bと、枠体110bに軸110cを介して取り付けられたベアリング110dと、枠体110bからベアリング110dと反対方向へ延びた薄板形状のアーム110eとを含む。ベアリング110dは、上方から見た形状がコの字型の枠体110bの内側で軸支されている。アーム110eは、枠体110bの側面外側に固定されている。枠体110b及びアーム110eを貫通する軸110aが、計数装置2を構成する部材に取り付けられる。支持部材110は、位置を固定された軸110aを中心に回転可能に支持される。各支持部材110の軸110aは、搬送ローラ91、92の軸91a、92aと平行、すなわちY軸と平行な同一直線状にある。 The support member 110 includes a frame body 110b, a bearing 110d attached to the frame body 110b via a shaft 110c, and a thin plate-shaped arm 110e extending from the frame body 110b in a direction opposite to the bearing 110d. The bearing 110d is pivotally supported inside the U-shaped frame 110b whose shape is viewed from above. The arm 110e is fixed to the outside of the side surface of the frame body 110b. A shaft 110a penetrating the frame body 110b and the arm 110e is attached to a member constituting the counting device 2. The support member 110 is rotatably supported around a shaft 110a whose position is fixed. The shaft 110a of each support member 110 is in the same linear shape parallel to the shafts 91a and 92a of the transport rollers 91 and 92, that is, parallel to the Y-axis.

図6は、搬送ローラ91及び支持部材110について説明するための図である。 紙幣が長手を接するステージ100に対して垂直に、集積面101が形成されている。集積部50の紙幣は、長手をステージ100に接し、紙幣面を集積面101と平行にした立位状態で集積される。図6に示す集積面101と水平面との間の角度αは45〜90度に設定される。本実施形態で言う立位状態の集積は、水平面に対して紙幣面を45〜90度の間にした集積状態を含む。例えば、角度αは約65度に設定される。搬送ローラ91及びアーム110eは、その一部が、集積面101に形成された開口部から外側に出るように、すなわち集積部50の集積空間内に露出するように配置されている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the transfer roller 91 and the support member 110. The accumulation surface 101 is formed perpendicular to the stage 100 on which the banknotes are in contact with each other. The bills of the stacking unit 50 are stacked in a standing state in which the length of the bills is in contact with the stage 100 and the bill surface is parallel to the stacking surface 101. The angle α between the integrated surface 101 and the horizontal plane shown in FIG. 6 is set to 45 to 90 degrees. The accumulation of the standing state referred to in the present embodiment includes the accumulation state in which the bill surface is set between 45 and 90 degrees with respect to the horizontal plane. For example, the angle α is set to about 65 degrees. A part of the transfer roller 91 and the arm 110e is arranged so as to come out from the opening formed in the accumulation surface 101, that is, to be exposed in the accumulation space of the integration portion 50.

図6に示すように、搬送ローラ91は、軸91aに固定されたコア91bの外周面全面に、一定の厚みを有する外周部材91cが固定された形状を有する。コア91bは硬質材料から成る。例えば、樹脂製又は金属製のローラがコア91bとして利用される。外周部材91cは、コア91bの材質よりも柔らかく摩擦係数が大きい高摩擦材料から成る。例えば、ゴム又はスポンジが外周部材91cとして利用される。外周部材91cは、コア91bの外周面に紙幣が直接押し当てられて紙幣面に傷や皺が生ずることを防止する保護材としても機能する。 As shown in FIG. 6, the transport roller 91 has a shape in which an outer peripheral member 91c having a certain thickness is fixed to the entire outer peripheral surface of the core 91b fixed to the shaft 91a. The core 91b is made of a hard material. For example, a resin or metal roller is used as the core 91b. The outer peripheral member 91c is made of a high friction material that is softer than the material of the core 91b and has a large friction coefficient. For example, rubber or sponge is used as the outer peripheral member 91c. The outer peripheral member 91c also functions as a protective material for preventing the bill from being directly pressed against the outer peripheral surface of the core 91b and causing scratches or wrinkles on the bill surface.

図4に示す押付部80が紙幣束501を搬送ローラ91に押し付けて、図6に示す外周部材91cが変形して潰れた場合でも、紙幣束501に搬送力を加えられるように、搬送ローラ91は、コア91bの外周面の一部が集積面101より外側に出るように配置されている。例えば、図6に示す集積面101の表面からコア91bの外周面までの寸法A(出代)は、2〜4mm程度に設定される。 Even if the pressing portion 80 shown in FIG. 4 presses the banknote bundle 501 against the transport roller 91 and the outer peripheral member 91c shown in FIG. 6 is deformed and crushed, the transport roller 91 can apply a transport force to the banknote bundle 501. Is arranged so that a part of the outer peripheral surface of the core 91b protrudes outside the integration surface 101. For example, the dimension A (protrusion) from the surface of the integrated surface 101 shown in FIG. 6 to the outer peripheral surface of the core 91b is set to about 2 to 4 mm.

軸110aを中心に回動自在な支持部材110は、ステージ100上に紙幣が無いときにはアーム110eの一部が集積面101の外に露出して、アーム110eが支持する紙幣の枚数が所定枚数に到達したときには集積面101の内側へ退避するように、配置位置及び重心を調整して設けられている。ベアリング110d側のモーメントとアーム110e側のモーメントとによって重心が調整される。 In the support member 110 that can rotate around the shaft 110a, when there are no banknotes on the stage 100, a part of the arm 110e is exposed to the outside of the stacking surface 101, and the number of banknotes supported by the arm 110e becomes a predetermined number. The arrangement position and the center of gravity are adjusted so as to retract to the inside of the accumulation surface 101 when it reaches the point. The center of gravity is adjusted by the moment on the bearing 110d side and the moment on the arm 110e side.

ベアリング110d側とアーム110e側とが釣り合った停止位置で、支持部材110のアーム110eの一部が集積面101から露出する。支持部材110は、集積空間に露出したアーム110eによって、集積空間に集積された紙幣を支持する。集積された紙幣によってアーム110eに力が加わると、集積面101の開口部から飛び出したアーム110eが集積面101の内側へ押し戻される。アーム110eは、集積紙幣の増加に伴って徐々に押し戻される。例えば、10枚の紙幣が集積されると、アーム110e全体が集積面101の内側へ入るようになっている。 At the stop position where the bearing 110d side and the arm 110e side are balanced, a part of the arm 110e of the support member 110 is exposed from the integrated surface 101. The support member 110 supports the banknotes accumulated in the accumulation space by the arm 110e exposed in the accumulation space. When a force is applied to the arm 110e by the accumulated banknotes, the arm 110e protruding from the opening of the accumulation surface 101 is pushed back to the inside of the accumulation surface 101. The arm 110e is gradually pushed back as the number of accumulated banknotes increases. For example, when 10 bills are piled up, the entire arm 110e enters the inside of the stacking surface 101.

押付部80及びステージ100について説明する。図7は、押付部80及びステージ100について説明するための図である。搬送ローラ91の軸91aに固定されたローラと、搬送ローラ92の軸92aに固定されたローラとを含む複数のローラの外周面にベルト132が掛け渡されている。ローラ駆動部131が、ベルト132を回転駆動することにより、搬送ローラ91、92が紙幣束を下方へ搬送する同一方向に回転駆動される。 The pressing portion 80 and the stage 100 will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the pressing portion 80 and the stage 100. A belt 132 is hung on the outer peripheral surfaces of a plurality of rollers including a roller fixed to the shaft 91a of the transport roller 91 and a roller fixed to the shaft 92a of the transport roller 92. The roller drive unit 131 rotationally drives the belt 132, so that the transfer rollers 91 and 92 are rotationally driven in the same direction in which the banknote bundles are conveyed downward.

ステージ100は、装置幅方向(Y軸方向)両外側にある保持部100aの貫通穴に、計数装置2に位置を固定して平行に設けられた2本の軸120をそれぞれ挿通して、軸120に沿ってスライド移動可能に支持されている。Y軸正方向側の保持部100aには、長穴が形成されたプレート100bが固定されている。プレート100bの近傍に、回転可能に支持された回転板133が設けられ、回転板133の外周にあるピン133aがプレート100bの長穴に挿入されている。ステージ駆動部121が、ベルト122を回転駆動することにより、回転板133を回転駆動する。回転板133の回転に伴って、ピン133aが、プレート100bの長穴内を移動しながらプレート100bを軸120に沿って移動させる。この結果、ステージ100が、軸120に沿ってスライド移動して、図4に示したように集積部50の外側へ退避する。同様に回転板133の回転運動を直線運動に変換することによって、ステージ100が元の位置へ戻るようになっている。 The stage 100 is formed by inserting two shafts 120, which are fixed in position on the counting device 2 and provided in parallel, into through holes of the holding portions 100a on both outer sides in the device width direction (Y-axis direction). It is supported so that it can be slidably moved along 120. A plate 100b having an elongated hole is fixed to the holding portion 100a on the positive direction side of the Y-axis. A rotating plate 133 rotatably supported is provided in the vicinity of the plate 100b, and a pin 133a on the outer circumference of the rotating plate 133 is inserted into a long hole of the plate 100b. The stage drive unit 121 rotationally drives the rotary plate 133 by rotationally driving the belt 122. As the rotating plate 133 rotates, the pin 133a moves the plate 100b along the shaft 120 while moving in the elongated hole of the plate 100b. As a result, the stage 100 slides along the shaft 120 and retracts to the outside of the accumulating portion 50 as shown in FIG. Similarly, the stage 100 is returned to its original position by converting the rotational motion of the rotary plate 133 into a linear motion.

押付部80は、ステージ100と同様に、装置幅方向(Y軸方向)両外側の保持部80aの貫通穴に軸120を挿通して、軸120に沿ってスライド移動可能に支持されている。各保持部80aのピン80bが、ステージ100の各保持部100aに固定された連結プレート100cの長穴に挿入されている。ステージ100の2つの保持部100aと、押付部80の2つの保持部80aに対応して、2本の引張コイルばね130が設けられている。各コイルばね130は、一端がステージ100の保持部100aに固定され、他端が押付部80の保持部80aに固定されている。ステージ駆動部121がステージ100を軸120に沿ってスライド移動すると、コイルばね130によって接続された押付部80もステージ100と共にスライド移動する。このとき、押付部80の移動方向に、集積部50に集積された紙幣束があると、紙幣束の厚みの分だけ押付部80とステージ100との間の距離が拡大する。拡大した距離に応じて、押付部80の保持部80aのピン80bが、連結プレート100cの長穴内を移動する。押付部80とステージ100の間の距離の拡大によってコイルばね130が伸び、コイルばね130の復元力によって、押付部80が、集積部50の紙幣束に押し付けられ、紙幣束が搬送ローラ91、92の外周面に押し付けられる。紙幣束の厚みが厚いほど、ステージ100と押付部80の間の距離が大きくなり、コイルばね130によって生ずる押付部80の押付力も大きくなる。 Similar to the stage 100, the pressing portion 80 is supported so as to be slidably movable along the shaft 120 by inserting the shaft 120 into the through holes of the holding portions 80a on both outer sides in the device width direction (Y-axis direction). The pins 80b of each holding portion 80a are inserted into the elongated holes of the connecting plate 100c fixed to each holding portion 100a of the stage 100. Two tension coil springs 130 are provided corresponding to the two holding portions 100a of the stage 100 and the two holding portions 80a of the pressing portion 80. One end of each coil spring 130 is fixed to the holding portion 100a of the stage 100, and the other end is fixed to the holding portion 80a of the pressing portion 80. When the stage drive unit 121 slides the stage 100 along the shaft 120, the pressing unit 80 connected by the coil spring 130 also slides along with the stage 100. At this time, if there is a bundle of banknotes accumulated in the collecting unit 50 in the moving direction of the pressing unit 80, the distance between the pressing unit 80 and the stage 100 is increased by the thickness of the bundle of banknotes. The pin 80b of the holding portion 80a of the pressing portion 80 moves in the elongated hole of the connecting plate 100c according to the expanded distance. The coil spring 130 extends due to the increase in the distance between the pressing portion 80 and the stage 100, and the restoring force of the coil spring 130 presses the pressing portion 80 against the banknote bundle of the collecting unit 50, and the banknote bundle is transferred to the transport rollers 91 and 92. It is pressed against the outer peripheral surface of. The thicker the banknote bundle, the greater the distance between the stage 100 and the pressing portion 80, and the greater the pressing force of the pressing portion 80 generated by the coil spring 130.

図7に示すように、押付部80は、複数の搬送ローラ91、92に対応して、Y軸方向に複数設けられている。各押付部80は、紙幣束を押すベルトの外周面が、対応する搬送ローラ91、92の外周面と対向するように配置されている。図8は、押付部80を示す図である。押付部80は押付板81上に設けられている。押付部80は、押付板81に回転自在に支持された複数のローラ82と、ローラ82の外周面に掛け渡されたベルト83とを含む。 As shown in FIG. 7, a plurality of pressing portions 80 are provided in the Y-axis direction corresponding to the plurality of transport rollers 91 and 92. Each pressing portion 80 is arranged so that the outer peripheral surface of the belt that pushes the banknote bundle faces the outer peripheral surfaces of the corresponding transport rollers 91 and 92. FIG. 8 is a diagram showing a pressing portion 80. The pressing portion 80 is provided on the pressing plate 81. The pressing portion 80 includes a plurality of rollers 82 rotatably supported by the pressing plate 81, and a belt 83 hung on the outer peripheral surface of the rollers 82.

押付板81は、隣接する押付部80の間が切り欠かれた形状を有する。切り欠きは、集積部50の集積車52に合わせて形成されている。これにより、押付部80を含む押付板81は、集積車52を避けて移動することができる。押付部80のベルト83は、外周面が押付板81の表面よりも外側に出るように設けられている。押付部80及び押付板81が図4に示すように紙幣束501に近付く際には、ベルト83の外周面が紙幣束501に接触する。押付板81の表面から、ベルト83の外周面までの距離(出代)は2mm程度に設定されている。 The pressing plate 81 has a shape in which a space between adjacent pressing portions 80 is cut out. The notch is formed in accordance with the integrated vehicle 52 of the integrated portion 50. As a result, the pressing plate 81 including the pressing portion 80 can move while avoiding the integrated vehicle 52. The belt 83 of the pressing portion 80 is provided so that the outer peripheral surface thereof protrudes outside the surface of the pressing plate 81. When the pressing portion 80 and the pressing plate 81 approach the banknote bundle 501 as shown in FIG. 4, the outer peripheral surface of the belt 83 comes into contact with the banknote bundle 501. The distance (protrusion) from the surface of the pressing plate 81 to the outer peripheral surface of the belt 83 is set to about 2 mm.

図8に示す集積部50の側壁53a、53bの間で、紙幣の集積と紙幣束の搬送とが行われる。側壁53aと側壁53bとの間の距離は、紙幣入金装置1が入金対象とする複数種類の紙幣のうち長手寸法が最も大きい紙幣を処理できるように設定されている。押付部80は、図8に示すように、幅方向一方側に紙幣502a、502bが片寄せされた場合でも、複数の押付部80によって紙幣502a、502bを押し付けられるように配置されている。 Banknotes are collected and a bundle of banknotes is conveyed between the side walls 53a and 53b of the collecting unit 50 shown in FIG. The distance between the side wall 53a and the side wall 53b is set so that the banknote depositing device 1 can process the banknote having the largest longitudinal dimension among the plurality of types of banknotes to be deposited. As shown in FIG. 8, the pressing portion 80 is arranged so that the bills 502a and 502b can be pressed by the plurality of pressing portions 80 even when the bills 502a and 502b are offset to one side in the width direction.

具体的には、図8に示すように、長手寸法C1が最も短い最小紙幣502aが、側壁53aの方へ片寄せされた場合でも、2つの押付部80が紙幣502aを押し付けるように、側壁53aから中央の押付部80のベルト83の幅方向中心までの距離が寸法C1より小さく設定されている(C1>B1+B2)。同様に、最小紙幣502bが、側壁53bの方へ片寄せされた場合でも、2つの押付部80が紙幣502bを押し付けるように、側壁53bから中央の押付部80のベルト83の幅方向中心までの距離が寸法C1より小さく設定されている(C1>B3+B4)。例えば、寸法B1と寸法B4とが等しく、寸法B2と寸法B3とが等しくなるように押付部80が配置される。 Specifically, as shown in FIG. 8, even when the smallest bill 502a having the shortest longitudinal dimension C1 is offset toward the side wall 53a, the side wall 53a is such that the two pressing portions 80 press the bill 502a. The distance from the center to the center of the belt 83 of the pressing portion 80 in the width direction is set to be smaller than the dimension C1 (C1> B1 + B2). Similarly, even when the smallest bill 502b is offset toward the side wall 53b, from the side wall 53b to the center of the central pressing portion 80 in the width direction so that the two pressing portions 80 press the bill 502b. The distance is set smaller than the dimension C1 (C1> B3 + B4). For example, the pressing portion 80 is arranged so that the dimension B1 and the dimension B4 are equal to each other and the dimension B2 and the dimension B3 are equal to each other.

紙幣の集積及び束搬送について説明する。図9は、集積部50における紙幣の集積と集積された紙幣束の搬送について説明するための図である。図9(a)は、集積部50への紙幣の集積を開始した直後の状態を示している。集積部50に紙幣が無いときは、支持部材110のアーム110eが集積面101の開口部から外側へ、すなわち集積空間内へ飛び出した状態にある。集積車52は図9に矢印で示すように時計回りに回転して、搬送部70によって搬送されてきた紙幣を受けてステージ100上に集積する。 The collection and bundle transportation of banknotes will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining the accumulation of banknotes in the accumulation unit 50 and the transportation of the accumulated banknote bundles. FIG. 9A shows a state immediately after starting the accumulation of banknotes in the accumulation unit 50. When there are no bills in the stacking portion 50, the arm 110e of the support member 110 is in a state of protruding from the opening of the stacking surface 101 to the outside, that is, into the stacking space. The stacking vehicle 52 rotates clockwise as shown by an arrow in FIG. 9, receives the bills transported by the transport unit 70, and collects the bills on the stage 100.

図9(a)に破線で示すように、傷んで柔らかくなった紙幣503が、集積車52とステージ100と集積面101との間に形成された集積空間に倒れ込み、紙幣面をステージ100の表面に接した状態になると紙幣を立位状態で集積できなくなる。これを防ぐため、紙幣入金装置1は支持部材110によって紙幣を支持する。具体的には、集積空間に進出した支持部材110のアーム110eが、紙幣503の紙幣面を支持する。これにより、図9(a)に実線で示すように、紙幣503は、ステージ100上に倒れ込むことなく、ステージ100に長手を接し、紙幣面の一部をアーム110eに接した立位状態で集積される。アーム110eは、ステージ100に近いほど、紙幣503を支持する支持面が集積面101の外へ大きく突出する形状になっている。 As shown by the broken line in FIG. 9A, the damaged and softened bill 503 collapses into the stacking space formed between the stacking vehicle 52, the stage 100, and the stacking surface 101, and the bill surface is moved to the surface of the stage 100. When it comes into contact with the banknotes, it becomes impossible to collect banknotes in a standing position. To prevent this, the bill deposit device 1 supports the bill by the support member 110. Specifically, the arm 110e of the support member 110 that has advanced into the accumulation space supports the bill surface of the bill 503. As a result, as shown by the solid line in FIG. 9A, the banknotes 503 are in contact with the stage 100 in the longitudinal direction without falling on the stage 100, and a part of the banknote surface is accumulated in a standing state in contact with the arm 110e. Will be done. The closer the arm 110e is to the stage 100, the more the support surface that supports the banknote 503 protrudes out of the accumulation surface 101.

集積車52が後続の紙幣を1枚ずつ集積するのに伴って、先に集積された紙幣が集積面101の方へ向かって押される。支持部材110のアーム110eは、集積枚数の増加に伴って図9(b)に矢印で示すように徐々に集積面101の開口部から中へ押し込まれる。約10枚の紙幣504が集積されると、支持部材110全体が集積面101より内側に収納された状態となる。複数枚の紙幣504は、長手をステージ100の上面に接して、紙幣面を集積面101と略平行にして集積されてゆく。 As the stacking vehicle 52 collects the following bills one by one, the previously stacked bills are pushed toward the stacking surface 101. The arm 110e of the support member 110 is gradually pushed in through the opening of the stacking surface 101 as shown by an arrow in FIG. 9B as the number of stacks increases. When about 10 banknotes 504 are accumulated, the entire support member 110 is stored inside the accumulation surface 101. The plurality of banknotes 504 are stacked with their lengths in contact with the upper surface of the stage 100 and the banknote faces substantially parallel to the stacking surface 101.

集積された紙幣504の枚数が、予め設定された枚数(一時保留枚数)に到達すると、紙幣入金装置1は、集積車52の回転を停止して、図9(c)に示すように紙幣束504を金庫3内の収納庫4へ収納する束搬送処理を実行する。具体的には、紙幣入金装置1は、ステージ100を集積空間の外側へ退避移動すると共に、押付部80によって紙幣束504を搬送ローラ91の外周面に押し付けて、搬送ローラ91、92を回転駆動する。回転する搬送ローラ91、92によって、紙幣束504は、紙幣面と平行な下方向へ束状態のまま搬送される。紙幣束504は、搬送ローラ91、92と押付部80の間を搬送されて、図4に示したように収納庫4に収納される。 When the number of accumulated banknotes 504 reaches a preset number (temporarily held number), the banknote depositing device 1 stops the rotation of the accumulated car 52 and bundles banknotes as shown in FIG. 9C. A bundle transport process for storing the 504 in the storage 4 in the safe 3 is executed. Specifically, the bill depositing device 1 retracts and moves the stage 100 to the outside of the accumulation space, and pushes the bill bundle 504 against the outer peripheral surface of the transport roller 91 by the pressing portion 80 to rotate the transport rollers 91 and 92. To do. The rotating transfer rollers 91 and 92 convey the banknote bundle 504 in a bundled state in the downward direction parallel to the banknote surface. The banknote bundle 504 is conveyed between the transfer rollers 91 and 92 and the pressing portion 80, and is stored in the storage 4 as shown in FIG.

図10は、紙幣束504の搬送について説明するための図である。紙幣束504を形成する複数枚の紙幣のうち、集積部50に最初に集積された紙幣の紙幣面に搬送ローラ91が接触し、集積部50に最後に集積された紙幣の紙幣面に押付部80が接触する。図10に示すように、搬送ローラ91の外周面が接する紙幣には、搬送ローラ91の回転トルクF1に応じて、紙幣面に平行な下向きの搬送方向に搬送力f1が加えられる。一方、押付部80の押付力F2に応じて、紙幣束504を形成する各紙幣の間に摩擦力f2が生ずる。摩擦力f2によって、紙幣束504を形成する全ての紙幣が、搬送力f1を受けた紙幣と共に移動するように、回転トルクF1及び押付力F2が設定されている。 FIG. 10 is a diagram for explaining the transportation of the banknote bundle 504. Of the plurality of banknotes forming the banknote bundle 504, the transport roller 91 comes into contact with the banknote surface of the banknote first accumulated in the accumulation unit 50, and the pressing unit is pressed against the banknote surface of the banknote last accumulated in the accumulation unit 50. 80 contacts. As shown in FIG. 10, a transport force f1 is applied to the bills in contact with the outer peripheral surfaces of the transport rollers 91 in the downward transport direction parallel to the bill surface, in accordance with the rotational torque F1 of the transport rollers 91. On the other hand, a frictional force f2 is generated between the banknotes forming the banknote bundle 504 according to the pressing force F2 of the pressing portion 80. The rotational torque F1 and the pressing force F2 are set so that all the banknotes forming the banknote bundle 504 move together with the banknotes receiving the transporting force f1 by the frictional force f2.

紙幣束504のうち押付部80と接する紙幣には、該紙幣の移動を妨げる抵抗力f3が作用する。この紙幣に抵抗力f3を超える力が作用すれば、この紙幣は他の紙幣と共に移動することができる。回転自在なローラ82及びベルト83で押付部80を構成することによって抵抗力f3を小さくして、搬送力f1及び摩擦力f2によって搬送方向に作用する力が抵抗力f3を超えるように、回転トルクF1及び押付力F2が設定されている。 A resistance force f3 that hinders the movement of the banknotes acts on the banknotes in the banknote bundle 504 that are in contact with the pressing portion 80. If a force exceeding the resistance force f3 acts on this banknote, this banknote can move together with other banknotes. The resistance force f3 is reduced by forming the pressing portion 80 with the rotatable roller 82 and the belt 83, and the rotational torque is such that the force acting in the transport direction by the transport force f1 and the friction force f2 exceeds the resistance force f3. F1 and pressing force F2 are set.

すなわち、搬送方向への搬送力f1が紙幣束504に加わった際に、摩擦力f2によって束状態が維持されかつ抵抗力f3によって束状態が崩れずに、紙幣束504が搬送方向へ移動するように、搬送ローラ91の回転トルクF1及び押付部80の押付力F2が調整されている。これにより、集積部50に集積された紙幣束504を束状態のまま搬送方向へ搬送することができる。 That is, when the transport force f1 in the transport direction is applied to the bill bundle 504, the bundle state is maintained by the frictional force f2 and the bundle state is not collapsed by the resistance force f3, so that the bill bundle 504 moves in the transport direction. The rotational torque F1 of the transport roller 91 and the pressing force F2 of the pressing portion 80 are adjusted. As a result, the banknote bundle 504 collected in the collecting unit 50 can be transported in the transport direction in the bundled state.

図11は、押付部80及び搬送ローラ91、92と収納庫4の位置関係を示す図である。例えば、Y軸を軸方向とする4本の軸を軸間距離D1を20mmにして集積面101と平行に設け、各軸に外径が20mmのベアリングの内輪を固定してローラ82とし、これら4個のローラ82の外周面にベルト83を掛け渡して押付部80が構成される。 FIG. 11 is a diagram showing the positional relationship between the pressing portion 80, the transport rollers 91 and 92, and the storage 4. For example, four axes with the Y-axis as the axial direction are provided parallel to the integration surface 101 with an inter-axis distance D1 of 20 mm, and the inner ring of a bearing having an outer diameter of 20 mm is fixed to each axis to form a roller 82. A belt 83 is hung on the outer peripheral surfaces of the four rollers 82 to form a pressing portion 80.

搬送ローラ91と搬送ローラ92の軸間距離Fは、短手方向の寸法Eが最も小さい紙幣の紙幣束504を搬送する際に、搬送ローラ91及び搬送ローラ92の両方が、同一紙幣の紙幣面に同時に接するように設定されている(E>F)。また、搬送ローラ92から収納庫4の開口部までの搬送方向の距離Gは、短手方向の寸法Eが最も小さい紙幣の紙幣束504の紙幣面に搬送ローラ92が接している間に、該紙幣束504の搬送方向前端が収納庫4の内部へ到達するように設定されている(E>G)。例えば、寸法Gが、寸法Eより10mm以上短くなるように設定されている。 The distance F between the axes of the transfer roller 91 and the transfer roller 92 is such that when the banknote bundle 504 having the smallest dimension E in the lateral direction is conveyed, both the transfer roller 91 and the transfer roller 92 have the same banknote surface. It is set to be in contact with at the same time (E> F). Further, the distance G in the transport direction from the transport roller 92 to the opening of the storage 4 is such that the transport roller 92 is in contact with the bill surface of the bill bundle 504 of the bill having the smallest dimension E in the lateral direction. The front end of the banknote bundle 504 in the transport direction is set to reach the inside of the storage 4 (E> G). For example, the dimension G is set to be 10 mm or more shorter than the dimension E.

紙幣束504は、例えば水平面との間の角度αが約65度の集積面101と紙幣面を平行にして集積される。図11に矢印で示す搬送方向は、集積面101及び紙幣束504の紙幣面と平行な方向になる。押付部80の各ローラ82の中心は、集積面101と平行な同一直線上にある。搬送ローラ91及び搬送ローラ92の中心も、集積面101と平行な同一直線上にある。 The banknote bundle 504 is, for example, stacked with the stacking surface 101 having an angle α of about 65 degrees with the horizontal plane and the bill surface parallel to each other. The transport direction indicated by the arrow in FIG. 11 is a direction parallel to the bill surface of the stacking surface 101 and the bill bundle 504. The center of each roller 82 of the pressing portion 80 is on the same straight line parallel to the integration surface 101. The centers of the transfer roller 91 and the transfer roller 92 are also on the same straight line parallel to the integration surface 101.

紙幣入金装置1は、集積部50に集積された紙幣の有無及び集積状態を検知するための複数のセンサを有する。図12は、センサの配置例を説明するための図である。例えば、検知光を投受光する複数のセンサが、図12に矢印で示すように、ステージ100に長手を接して集積された紙幣505aの複数箇所で検知光を投受光するように配置される。 The bill depositing device 1 has a plurality of sensors for detecting the presence / absence of bills accumulated in the collecting unit 50 and the accumulated state. FIG. 12 is a diagram for explaining an arrangement example of the sensor. For example, as shown by an arrow in FIG. 12, a plurality of sensors that emit and receive detection light are arranged so as to emit and receive detection light at a plurality of locations of banknotes 505a that are vertically aligned with the stage 100 and accumulated.

各センサは、投受光する検知光の光量が、紙幣があるときと無いときとで変化することに基づいて、紙幣の有無を検知する。図12に示すように検知光を投受光する複数のセンサを配置することで、紙幣505aが片寄せされた状態でも、少なくともいずれか1つのセンサによって紙幣505aを検知することができる。 Each sensor detects the presence or absence of banknotes based on the amount of light emitted and received by the detection light changing between the presence and absence of banknotes. By arranging a plurality of sensors that emit and receive detection light as shown in FIG. 12, even when the bill 505a is offset, at least one of the sensors can detect the bill 505a.

また、図12に矢印で示すように、長手をステージ100に接して集積された紙幣505aの紙幣面より上方外側の位置を検知光が通過するように複数のセンサが配置される。紙幣の集積状態が乱れて、図12に破線で示すように、ステージ100に長手を接することなく集積された紙幣505bがある場合に、センサは、この紙幣505bを検知する。これにより、紙幣入金装置1は、紙幣の集積状態に異常があることを検知することができる。紙幣の集積状態に乱れがあると収納庫4への束搬送が上手く行われない可能性がある。このため、集積状態に問題があることを検知した紙幣入金装置1は、紙幣処理を中断して、操作者に集積異常を報知すると共に、集積部50のシャッター51を開く。報知は、例えば、表示部30への情報表示と報知音を発することによって行われる。報知を受けた操作者は、集積部50の紙幣の集積状態を整えた後、操作部31で所定操作を行う。この操作を受けて、紙幣入金装置1は、集積部50のシャッター51を閉じ、中断していた紙幣の処理を再開する。 Further, as shown by an arrow in FIG. 12, a plurality of sensors are arranged so that the detection light passes through a position above and outside the banknote surface of the banknotes 505a stacked with the length in contact with the stage 100. The sensor detects the banknotes 505b when the banknotes are in a disordered state and there are banknotes 505b that are piled up without touching the stage 100 in length, as shown by the broken line in FIG. As a result, the banknote depositing device 1 can detect that there is an abnormality in the state of collecting banknotes. If the state of collecting banknotes is disturbed, the bundles may not be transported to the storage 4 well. Therefore, the bill depositing device 1 that has detected that there is a problem in the stacking state interrupts the bill processing, notifies the operator of the stacking abnormality, and opens the shutter 51 of the stacking unit 50. The notification is performed, for example, by displaying information on the display unit 30 and emitting a notification sound. The operator who receives the notification performs a predetermined operation on the operation unit 31 after adjusting the accumulation state of the banknotes of the accumulation unit 50. In response to this operation, the bill depositing device 1 closes the shutter 51 of the collecting unit 50 and resumes the processing of the suspended bills.

紙幣入金装置1で行われる紙幣処理について説明する。紙幣入金装置1の操作者は、操作部31を操作して、複数の入金モードの中から選択した入金モードで入金処理を行うことができる。入金モードには、紙幣を収納庫4に収納しない計数モードと、紙幣を収納庫4に収納する収納モードとが含まれる。 The banknote processing performed by the banknote deposit device 1 will be described. The operator of the banknote deposit device 1 can operate the operation unit 31 to perform the deposit process in the deposit mode selected from the plurality of deposit modes. The deposit mode includes a counting mode in which banknotes are not stored in the storage 4 and a storage mode in which banknotes are stored in the storage 4.

計数モードについて説明する。操作者が操作部31を操作して計数モードで入金処理を開始すると、制御部150は、シャッター51を閉じる。操作者は、入金する紙幣を入金部20に載置する。入金部20は、載置された複数の紙幣を一枚ずつ装置内の搬送路に繰り出す。搬送部70は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。識別部60は、搬送部70が搬送する紙幣を識別計数する。 The counting mode will be described. When the operator operates the operation unit 31 to start the deposit process in the counting mode, the control unit 150 closes the shutter 51. The operator places the banknote to be deposited on the deposit unit 20. The deposit unit 20 pays out the plurality of placed bills one by one to the transport path in the apparatus. The transport unit 70 transports the drawn banknotes along the transport path. The identification unit 60 identifies and counts the banknotes transported by the transport unit 70.

入金できない紙幣は、リジェクト紙幣としてリジェクト部40に搬送される。入金可能な紙幣は集積部50に搬送される。入金される紙幣全てを識別計数した後、シャッター51が開いて識別計数結果が表示部30に表示される。操作者は、操作部31を操作して、識別計数結果をプリンタ17によって印刷することができる。 Banknotes that cannot be deposited are transported to the reject unit 40 as rejected banknotes. The depositable banknotes are transported to the collecting unit 50. After identifying and counting all the bills to be deposited, the shutter 51 opens and the identification counting result is displayed on the display unit 30. The operator can operate the operation unit 31 to print the identification count result by the printer 17.

収納モードについて説明する。収納モードでは、束搬送する紙幣の枚数を設定することができる。束搬送枚数は、ステージ100上に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として、最大枚数以下に設定することができる。束搬送枚数を設定しない場合は、最大枚数を束搬送枚数として入金処理が実行される。 The storage mode will be described. In the storage mode, the number of banknotes to be transported in a bundle can be set. The number of bundled banknotes can be set to be less than or equal to the maximum number of banknotes that can be accumulated on the stage 100. If the number of bundled transports is not set, the deposit process is executed with the maximum number of bundles transported.

具体的には、ステージ100上に集積可能な紙幣の最大枚数が200枚である場合、束搬送枚数を設定しなければ、束搬送枚数を200枚として入金処理が行われる。この場合、紙幣入金装置1は、集積部50に200枚の紙幣を集積する集積処理と、集積した200枚の紙幣束を収納庫4に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。例えば、束搬送枚数を100枚に設定した場合、紙幣入金装置1は、集積部50に100枚の紙幣を集積する集積処理と、100枚の紙幣束を収納庫4に収納する束搬送処理とを繰り返しながら入金処理を進める。 Specifically, when the maximum number of banknotes that can be collected on the stage 100 is 200, if the number of bundled banknotes is not set, the deposit process is performed with the number of bundled banknotes set to 200. In this case, the banknote deposit device 1 proceeds with the deposit process while repeating the accumulation process of accumulating 200 banknotes in the accumulation unit 50 and the bundle transport process of storing the accumulated 200 banknote bundles in the storage 4. For example, when the number of banknotes to be transported is set to 100, the banknote deposit device 1 has a collection process of accumulating 100 banknotes in the collection unit 50 and a bundle transfer process of storing 100 banknote bundles in the storage 4. Proceed with the deposit process while repeating.

収納モードで入金処理を行う場合、紙幣束を収納庫4へ収納する前に承認操作を行う設定と、承認操作を行わない設定とを選択することができる。承認操作を行わない設定とした場合、紙幣入金装置1は、束搬送枚数分の紙幣を集積部50に集積する度に束搬送処理を実行して集積部50の紙幣束を収納庫4に収納しながら入金処理を進める。すなわち、集積部50から金庫3内へ至る束搬送路を形成し、集積部50の紙幣束を束搬送路に沿って搬送して収納庫4に収納する動作が、紙幣入金装置1の制御部150によって自動的に実行される。 When the deposit processing is performed in the storage mode, it is possible to select a setting in which the approval operation is performed before the banknote bundle is stored in the storage 4 and a setting in which the approval operation is not performed. When the approval operation is not performed, the banknote deposit device 1 executes the bundle transfer process every time the banknotes for the number of bundled banknotes are accumulated in the accumulation unit 50, and stores the banknote bundle of the accumulation unit 50 in the storage 4. While proceeding with the deposit process. That is, the operation of forming a bundle transport path from the stacking unit 50 to the inside of the safe 3 and transporting the banknote bundle of the stacking section 50 along the bundle transport path and storing it in the storage 4 is a control unit of the bill deposit device 1. Automatically executed by 150.

承認操作を行う設定とした場合、紙幣入金装置1は、束搬送枚数分の紙幣を集積部50に集積する度に、表示部30に入金情報を表示する。入金情報には、集積部50に集積されている紙幣、すなわちこれから束搬送処理を行って収納庫4に収納する紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか1つが含まれる。また、入金情報には、入金処理開始後に収納庫4に収納した紙幣の情報と合わせて、識別計数した全紙幣の金種別枚数、金種別金額、合計枚数、合計金額の少なくともいずれか1つを含めることもできる。 When the approval operation is set, the banknote deposit device 1 displays the deposit information on the display unit 30 each time the banknotes corresponding to the number of bundled banknotes are accumulated in the accumulation unit 50. The deposit information includes at least one of the number of banknotes accumulated in the collecting unit 50, that is, the number of banknotes to be bundled and transported and stored in the storage 4, the denomination amount, the total number, and the total amount. included. In addition, the deposit information includes at least one of the number of denominations, the denomination amount, the total number, and the total amount of all the bills identified and counted together with the information of the bills stored in the storage 4 after the start of the deposit processing. It can also be included.

紙幣入金装置1は、入金情報と共に、集積部50に集積されている紙幣を入金すること、すなわち紙幣を収納庫4に収納することについて、操作者に承認を求める情報を表示部30に表示する。操作者は、表示部30に表示された情報を確認して操作部31で承認操作を行う。 The banknote deposit device 1 displays on the display unit 30 information that requires the operator to approve the deposit of the banknotes accumulated in the collection unit 50, that is, the storage of the banknotes in the storage 4, together with the payment information. .. The operator confirms the information displayed on the display unit 30 and performs an approval operation on the operation unit 31.

操作者が収納庫4への紙幣の収納を承認した場合、紙幣入金装置1は、束搬送処理を実行して集積部50の紙幣束を収納庫4へ収納する。操作者が紙幣の収納を承認しなかった場合、紙幣入金装置1は、集積部50のシャッター51を開いて、集積部50の紙幣を操作者に返却する。操作者は、集積部50から紙幣を取り出し、入金部20に載置して再処理させることもできるし、取り出した紙幣を入金対象から除外することもできる。 When the operator approves the storage of banknotes in the storage 4, the banknote depositing device 1 executes a bundle transport process to store the banknote bundle of the collecting unit 50 in the storage 4. If the operator does not approve the storage of banknotes, the banknote deposit device 1 opens the shutter 51 of the collecting unit 50 and returns the banknotes of the collecting unit 50 to the operator. The operator can take out the banknotes from the collecting unit 50 and place them on the depositing unit 20 for reprocessing, or can exclude the taken out banknotes from the deposit target.

束搬送枚数として設定可能な最大値が200枚であるのに対して束搬送枚数を100枚に設定すると共に、承認操作を行う設定とした場合を例に、収納モードの処理の流れを説明する。 The flow of processing in the storage mode will be described by taking as an example a case where the maximum value that can be set as the number of bundled transport sheets is 200, while the number of bundled transport sheets is set to 100 and the approval operation is performed. ..

図13は、収納モードの処理の流れを示すフローチャートである。操作者が操作部31を操作して収納モードによる入金処理を開始すると、紙幣入金装置1の制御部150は、集積部50のシャッター51を閉じる(ステップS1)。操作者が、入金する紙幣を入金部20に載置すると、入金部20のセンサでこれを検知した制御部150は、入金部20の紙幣を一枚ずつ装置内に繰り出し、搬送部70によって紙幣を搬送する(ステップS2)。制御部150は、識別部60によって紙幣を識別計数する(ステップS3)。制御部150は、入金可能と判定した紙幣を(ステップS4;No)、集積部50に集積して(ステップS5)、入金できないと判定したリジェクト紙幣を(ステップS4;Yes)、リジェクト部40に集積する(ステップS6)。 FIG. 13 is a flowchart showing a processing flow of the storage mode. When the operator operates the operation unit 31 to start the deposit process in the storage mode, the control unit 150 of the bill deposit device 1 closes the shutter 51 of the stacking unit 50 (step S1). When the operator places the banknotes to be deposited on the deposit unit 20, the control unit 150, which detects this with the sensor of the deposit unit 20, feeds the banknotes of the deposit unit 20 one by one into the device, and the transport unit 70 pays the banknotes. (Step S2). The control unit 150 identifies and counts banknotes by the identification unit 60 (step S3). The control unit 150 collects the banknotes determined to be depositable (step S4; No) in the collecting unit 50 (step S5), and rejects the rejected banknotes determined to be unable to deposit (step S4; Yes) in the rejecting unit 40. Accumulate (step S6).

入金部20に紙幣が残っている場合(ステップS7;No)、続いて制御部150は、集積部50の紙幣枚数が、束搬送枚数として設定された100数に到達したか否かを判定する(ステップS8)。100枚に到達していない場合(ステップS8;No)、制御部150は、ステップS2〜S8の処理を繰り返し実行する。 When there are banknotes remaining in the deposit unit 20 (step S7; No), the control unit 150 subsequently determines whether or not the number of banknotes in the accumulation unit 50 has reached 100, which is set as the number of bundled banknotes. (Step S8). When the number of sheets has not reached 100 (step S8; No), the control unit 150 repeatedly executes the processes of steps S2 to S8.

集積部50の紙幣枚数が100数に到達した場合(ステップS8;Yes)、制御部150は、集積部50に紙幣を集積する処理を中断する。すなわち、入金部20からの紙幣の繰り出しと、搬送部70による紙幣の搬送とを中断する。制御部150は、表示部30に入金情報を表示して操作者の承認を求める(ステップS9)。操作者が、入金を承認した場合(ステップS9;Yes)、すなわち100枚の紙幣を収納庫4に収納する束搬送処理の実行を承認した場合、制御部150は束搬送処理を実行して集積部50の100枚の紙幣束を収納庫4に収納する(ステップS10)。具体的には、制御部150は、図9(c)で説明したようにステージ100及び押付部80を移動して紙幣束を収納した後、ステージ100及び押付部80を元の位置に戻して、図9(a)で説明したように紙幣の集積を再開する。 When the number of banknotes in the collecting unit 50 reaches 100 (step S8; Yes), the control unit 150 interrupts the process of collecting banknotes in the collecting unit 50. That is, the feeding of banknotes from the deposit unit 20 and the transportation of banknotes by the transport unit 70 are interrupted. The control unit 150 displays the payment information on the display unit 30 and requests the operator's approval (step S9). When the operator approves the payment (step S9; Yes), that is, when the operator approves the execution of the bundle transfer process for storing 100 banknotes in the storage 4, the control unit 150 executes the bundle transfer process and collects the banknotes. A bundle of 100 banknotes of unit 50 is stored in the storage 4 (step S10). Specifically, the control unit 150 moves the stage 100 and the pressing unit 80 to store the banknote bundle as described with reference to FIG. 9C, and then returns the stage 100 and the pressing unit 80 to their original positions. , Resuming the accumulation of banknotes as described in FIG. 9A.

操作者が入金を承認しなかった場合(ステップS9;No)、制御部150はシャッター51を開いて100枚の紙幣を操作者に返却する(ステップS11)。操作者が集積部50から全ての紙幣を抜き取ると、集積部50のセンサでこれを検知した制御部150は、シャッター51を閉じて処理を再開する。 If the operator does not approve the payment (step S9; No), the control unit 150 opens the shutter 51 and returns 100 banknotes to the operator (step S11). When the operator pulls out all the banknotes from the collecting unit 50, the control unit 150 that detects this with the sensor of the collecting unit 50 closes the shutter 51 and restarts the process.

入金部20に紙幣が残っている場合(ステップS12;No)、制御部150は、ステップS2〜S12の処理を繰り返し実行する。入金部20の紙幣全ての処理を終えた場合(ステップS12;Yes)、制御部150は入金処理を終了する。 When banknotes remain in the deposit unit 20 (step S12; No), the control unit 150 repeatedly executes the processes of steps S2 to S12. When all the banknotes of the deposit unit 20 have been processed (step S12; Yes), the control unit 150 ends the deposit process.

集積部50に集積された紙幣の枚数が束搬送枚数の100枚に到達していない場合でも、入金部20の紙幣全てをリジェクト部40と集積部50に集積し終えると(ステップS7;Yes)、制御部150は、操作者に入金の承認を求める(ステップS9)。操作者が入金を承認した場合(ステップS9;Yes)、制御部150は、束搬送処理を実行して、集積部50に集積された100枚に満たない紙幣を収納庫4に収納する(ステップS10)。操作者が承認しなかった場合(ステップS9;No)、制御部150は、シャッター51を開いて、集積部50に集積された100枚に満たない紙幣を操作者に返却する(ステップS11)。紙幣の収納又は返却を行った後、全紙幣の処理を終えた制御部150は(ステップS12;Yes)、入金処理を終了する。 Even if the number of banknotes accumulated in the collecting unit 50 has not reached 100 of the number of bundled banknotes, when all the banknotes of the depositing unit 20 have been accumulated in the reject unit 40 and the collecting unit 50 (step S7; Yes). , The control unit 150 requests the operator to approve the payment (step S9). When the operator approves the payment (step S9; Yes), the control unit 150 executes the bundle transfer process and stores less than 100 banknotes accumulated in the accumulation unit 50 in the storage 4 (step). S10). If the operator does not approve (step S9; No), the control unit 150 opens the shutter 51 and returns less than 100 banknotes accumulated in the collecting unit 50 to the operator (step S11). After storing or returning the banknotes, the control unit 150 that has finished processing all the banknotes (step S12; Yes) ends the deposit process.

操作者に承認操作を求めない設定とした場合、図13に示すステップS9〜S11の処理を省いて入金処理が行われることになる。束収納枚数を設定しなかった場合、ステップS8の判定で、集積された紙幣の枚数が、集積部50の最大集積枚数である200枚に到達したか否かを判定することになる。 If the setting does not require the operator to perform the approval operation, the payment process is performed by omitting the processes of steps S9 to S11 shown in FIG. If the number of bundled banknotes is not set, it is determined in step S8 whether or not the number of accumulated banknotes has reached 200, which is the maximum number of accumulated banknotes of the accumulation unit 50.

収納モードにおける束収納枚数は、条件に応じて変更する設定とすることもできる。予め、条件と該条件を満たす場合の束収納枚数を定めた設定情報を準備することにより、制御部150は、設定情報に基づいて束収納枚数を変更する。 The number of bundles stored in the storage mode can be set to be changed according to the conditions. The control unit 150 changes the number of bundled storages based on the setting information by preparing in advance the setting information that defines the conditions and the number of bundles to be stored when the conditions are satisfied.

例えば、操作者Aの束収納枚数は100枚、操作者Bの束収納枚数は150枚というように操作者毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。操作者が操作部31を操作して、収納モードによる入金処理を開始すると、制御部150は、操作者に認証操作を求める。例えば、操作者がID及びパスワードを操作部31から入力すると、制御部150は、予め準備された認証情報に基づいて操作者を特定する。制御部150は、特定した操作者について定められた束収納枚数を設定情報から読み出して、読み出した束収納枚数で上述したように入金処理を実行する。 For example, the number of bundles stored by the operator A is 100, the number of bundles stored by the operator B is 150, and so on, setting information is prepared for each operator. When the operator operates the operation unit 31 to start the payment process in the storage mode, the control unit 150 requests the operator to perform an authentication operation. For example, when the operator inputs an ID and a password from the operation unit 31, the control unit 150 identifies the operator based on the authentication information prepared in advance. The control unit 150 reads out the bundle storage number determined for the specified operator from the setting information, and executes the deposit process as described above with the read bundle storage number.

また、例えば、紙幣入金装置1が店舗の複数台のキャッシュレジスタから回収した紙幣の入金に利用される場合、レジ番号毎に束収納枚数を定めた設定情報を準備する。レジ係が操作部31を操作し、レジ番号を入力して収納モードによる入金処理を開始すると、制御部150は、レジ番号について定められた束収納枚数を設定情報から読み出し、読み出した束収納枚数で入金処理を実行する。 Further, for example, when the banknote depositing device 1 is used for depositing banknotes collected from a plurality of cash registers in a store, setting information for determining the number of bundled banknotes for each cash register number is prepared. When the cashier operates the operation unit 31, inputs the cashier number and starts the deposit process in the storage mode, the control unit 150 reads the number of bundles stored for the cashier number from the setting information and reads out the number of bundles stored. Execute the deposit process with.

本実施形態では、回転駆動される搬送ローラ91、92と、搬送ローラ91、92の外周面に紙幣束を押し付ける押付部80とが束搬送部として機能する態様を示したが、束搬送部の構成がこれに限定されるものではない。例えば、搬送ローラ91、92に代えて又は加えて、複数のローラの外周面に掛け渡した搬送ベルトを回転駆動して紙幣束を搬送する態様であってもよい。また、例えば、押付部80のベルト83を回転駆動して紙幣束に搬送力を加え、搬送ローラ91、92を回転自在に設けて従動回転させる態様であってもよいし、押付部80及び搬送ローラ91、92の両方を同期回転して紙幣束に搬送力を加える態様であってもよい。 In the present embodiment, the rotary-driven transport rollers 91 and 92 and the pressing portion 80 that presses the banknote bundle against the outer peripheral surfaces of the transport rollers 91 and 92 function as the bundle transport portion. The configuration is not limited to this. For example, instead of or in addition to the transport rollers 91 and 92, a transport belt spanned on the outer peripheral surfaces of a plurality of rollers may be rotationally driven to transport a bundle of banknotes. Further, for example, the belt 83 of the pressing portion 80 may be rotationally driven to apply a conveying force to the banknote bundle, and the conveying rollers 91 and 92 may be rotatably provided to rotate the banknotes in a driven manner. Both rollers 91 and 92 may be rotated synchronously to apply a conveying force to the banknote bundle.

紙幣束の搬送に押出部材を利用する態様であってもよい。図14は、押出部材181、281を利用する束搬送部の例を説明するための図である。図14(a)に示すように、複数のローラ182に掛け渡した押付部180のベルト183の外周面に押出部材181を取り付ける。紙幣束506に押し付けた押付部180のローラ182を回転駆動して搬送ベルト183を回転させると、押出部材181が図14(a)に矢印で示すように移動して紙幣束506を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材181の先端が、集積面101の表面に設けたスリット穴を通るようにすれば、紙幣束506を確実に押し出して収納庫4へ収納することができる。搬送ローラ91、92は、回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束506の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。 An extruded member may be used for transporting a bundle of banknotes. FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a bundle transporting portion using the extruded members 181 and 281. As shown in FIG. 14A, the extrusion member 181 is attached to the outer peripheral surface of the belt 183 of the pressing portion 180 that is hung on the plurality of rollers 182. When the roller 182 of the pressing portion 180 pressed against the banknote bundle 506 is rotationally driven to rotate the transport belt 183, the extrusion member 181 moves as shown by an arrow in FIG. 14A to transport the banknote bundle 506 from above. Push in the direction. If the tip of the extrusion member 181 passes through the slit hole provided on the surface of the accumulation surface 101, the banknote bundle 506 can be reliably pushed out and stored in the storage 4. The transport rollers 91 and 92 may be rotationally driven, or may be driven to rotate as the banknote bundle 506 moves.

また、図14(b)に示すように、搬送ローラ91、92に代えて、複数のローラ282に掛け渡したベルト283の外周面に押出部材281を取り付けて搬送ベルト280として利用する態様であってもよい。押付部80が紙幣束506を搬送ベルト283に押し付けた状態で、ローラ282を回転駆動してベルト283を回転させると、押出部材281が図14(b)に矢印で示すように移動して紙幣束506を上方から搬送方向へ押し出す。押出部材281の先端が、紙幣束506を超えて、隣接する押付部80の間の位置を通るようにすれば、紙幣束506を確実に押し出して収納庫4へ収納することができる。押付部80は回転駆動される態様であってもよいし、紙幣束506の移動に伴って従動回転する態様であってもよい。 Further, as shown in FIG. 14B, instead of the transport rollers 91 and 92, the extrusion member 281 is attached to the outer peripheral surface of the belt 283 spanned by the plurality of rollers 282 and used as the transport belt 280. You may. When the roller 282 is rotationally driven to rotate the belt 283 while the pressing portion 80 presses the banknote bundle 506 against the transport belt 283, the extrusion member 281 moves as shown by an arrow in FIG. 14B to move the banknote. The bundle 506 is pushed out from above in the transport direction. If the tip of the extruded member 281 goes beyond the banknote bundle 506 and passes through a position between the adjacent pressing portions 80, the banknote bundle 506 can be reliably pushed out and stored in the storage 4. The pressing portion 80 may be rotationally driven, or may be driven to rotate as the banknote bundle 506 moves.

本実施形態では、集積部50のシャッター51の開閉が自動的に行われる態様を示したが、シャッター51の開閉方法は特に限定されない。例えば、制御部150が、シャッター51の開閉を指示する情報を表示部30に表示して操作者に手動で開閉させる態様であってもよい。また、制御部150が、シャッター51の閉塞と開放のいずれか一方のみを行って、他方を操作者に手動で行わせる態様であってもよい。また、通常は開いているシャッター51を紙幣処理開始時に閉じる態様に限定されず、通常はシャッター51を閉じて、紙幣処理開始後に集積部50の紙幣を取り出す必要が生じた場合にのみシャッター51を開く態様であってもよい。 In the present embodiment, the mode in which the shutter 51 of the integrated unit 50 is automatically opened and closed is shown, but the method of opening and closing the shutter 51 is not particularly limited. For example, the control unit 150 may display information instructing the opening / closing of the shutter 51 on the display unit 30 and allow the operator to manually open / close the shutter 51. Further, the control unit 150 may be in a mode in which only one of the closing and opening of the shutter 51 is performed and the operator manually performs the other. Further, the shutter 51 is not limited to the mode in which the normally open shutter 51 is closed at the start of bill processing, and the shutter 51 is normally closed only when it becomes necessary to close the shutter 51 and take out the bills of the collecting unit 50 after the start of bill processing. It may be an open mode.

本実施形態では、硬質材料から成るフレーム400に、柔軟性のある材質の収納部410を取り付けて成る収納庫4の例を示したが、収納庫4の構成は特に限定されない。例えば、全体が硬質材料から成るカセット型の収納庫4を利用する態様であってもよい。また、収納庫4のシャッター420が、図3(b)で説明したように差込部340によって開く態様に限定されず、例えばモータ又はソレノイドを含む駆動部によって開閉される態様であってもよい。 In the present embodiment, an example of the storage 4 in which the storage portion 410 made of a flexible material is attached to the frame 400 made of a hard material is shown, but the configuration of the storage 4 is not particularly limited. For example, a cassette type storage 4 made entirely of a hard material may be used. Further, the shutter 420 of the storage 4 is not limited to the mode of being opened by the insertion portion 340 as described with reference to FIG. 3 (b), and may be opened and closed by, for example, a drive portion including a motor or a solenoid. ..

本実施形態では、支持部材110が、回転軸110aを中心とする重量バランスによって、紙幣集積開始時には集積空間内に進出して紙幣を支持して、集積紙幣の枚数が増えると集積空間から退避する構成を示した。支持部材110の利用態様がこれに限定されるものではなく、支持部材110の進出及び退避を駆動部によって行う態様であてもよい。例えば、モータ又はソレノイドを駆動部として利用して、支持部材110の動作を制御する。集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでは支持部材110によって紙幣を支持して、所定枚数に到達して支持部材110による支持が不要になれば支持部材110を収納空間から退避させることにより上述したように紙幣を処理することができる。 In the present embodiment, the support member 110 advances into the accumulation space at the start of collecting banknotes to support the banknotes due to the weight balance centered on the rotating shaft 110a, and retracts from the accumulation space when the number of accumulated banknotes increases. The configuration is shown. The usage mode of the support member 110 is not limited to this, and the support member 110 may be advanced and retracted by the drive unit. For example, a motor or solenoid is used as a drive unit to control the operation of the support member 110. The support member 110 supports the banknotes until the number of accumulated banknotes reaches a predetermined number, and when the number of banknotes reaches the predetermined number and the support by the support member 110 becomes unnecessary, the support member 110 is retracted from the storage space. Allows the banknotes to be processed as described above.

本実施形態では、押付部80が、コイルばね130によって接続されたステージ100と共に移動する態様を示したが、押付部80がステージ100から独立して移動する態様であってもよい。例えば、ステージ駆動部121と別に駆動部を設けて該駆動部が押付部80を移動する態様であってもよい。また、押付部80が、コイルばね130による力を受けて紙幣束を搬送ローラ91、92に押し付ける態様を示したが、押付部80を付勢することができれば、ばねの種類は特に限定されない。また、ばねのような付勢部材を利用する態様に限定されず、押付部80を駆動部によって付勢する態様であってもよい。上述した各部の機能及び動作を実現することができれば、各部の移動方法及び駆動方法は特に限定されない。 In the present embodiment, the pressing portion 80 moves together with the stage 100 connected by the coil spring 130, but the pressing portion 80 may move independently of the stage 100. For example, a drive unit may be provided separately from the stage drive unit 121, and the drive unit may move the pressing unit 80. Further, although the pressing portion 80 has shown a mode in which the banknote bundle is pressed against the transport rollers 91 and 92 by receiving the force of the coil spring 130, the type of spring is not particularly limited as long as the pressing portion 80 can be urged. Further, the mode is not limited to using an urging member such as a spring, and the pressing portion 80 may be urged by a driving portion. As long as the functions and operations of the above-mentioned parts can be realized, the moving method and driving method of each part are not particularly limited.

本実施形態では、収納モードで入金処理を行う場合について、操作者が、集積部50の紙幣束を収納庫4へ収納する前に承認操作を行うか否かを設定可能な態様を示した。本実施形態で言う設定操作は、複数種類の選択肢の中から1つを選択する操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部30の設定画面に、承認操作を行うことを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、紙幣束の収納前に操作者に承認操作が求められる。操作者が操作部31を操作してチェックボックスのチェックを外すと該操作が設定操作となって設定が変更され、操作者に承認操作を求めることなく紙幣束の収納が自動的に実行されるようになる。 In the present embodiment, in the case of performing the deposit processing in the storage mode, the operator can set whether or not to perform the approval operation before storing the banknote bundle of the collecting unit 50 in the storage 4. The setting operation referred to in the present embodiment is not limited to the operation of selecting one from a plurality of types of options, and includes, for example, the operation of removing the setting. Specifically, for example, on the setting screen of the display unit 30, a check box is displayed together with information indicating that the approval operation is to be performed. The default setting is when the check box is checked. In the default state, the operator is required to perform an approval operation before storing the banknote bundle. When the operator operates the operation unit 31 to uncheck the check box, the operation becomes a setting operation and the setting is changed, and the banknote bundle is automatically stored without asking the operator for an approval operation. Will be.

同様に、集積部50における束収納枚数の設定操作についても、複数種類の選択肢の中から1つを選択したり、紙幣枚数を入力したりする操作に限定されず、例えば設定を外す操作も含まれる。具体的には、例えば表示部30の設定画面に、束収納枚数を設定することを示す情報と共にチェックボックスが表示される。チェックボックスにチェックが入った状態がデフォルトの設定となっており、デフォルト状態では、束収納枚数が所定枚数に設定される。操作者が、操作部31を操作してチェックボックスのチェックを外すと、該操作が設定操作となって設定が変更され、束収納枚数が、集積部50に収納可能な紙幣の最大枚数に設定される。例えば、最大枚数が200枚である場合に、チェックボックスにチェックを入れると束収納枚数が100枚になり、チェックを外すと束収納枚数が200枚になる。 Similarly, the operation of setting the number of bundled banknotes in the stacking unit 50 is not limited to the operation of selecting one from a plurality of types of options or inputting the number of banknotes, and includes, for example, the operation of removing the setting. Is done. Specifically, for example, on the setting screen of the display unit 30, a check box is displayed together with information indicating that the number of bundles to be stored is set. The default setting is when the check box is checked. In the default state, the number of bundles stored is set to a predetermined number. When the operator operates the operation unit 31 to uncheck the check box, the operation becomes a setting operation and the setting is changed, and the number of bundles stored is set to the maximum number of banknotes that can be stored in the collection unit 50. Will be done. For example, when the maximum number of sheets is 200, if the check box is checked, the number of sheets stored in the bundle becomes 100, and if the check box is unchecked, the number of sheets stored in the bundle becomes 200.

上述したように、紙幣入金装置によれば、識別計数した紙幣を立位状態で集積し、集積した紙幣を紙幣面と平行な方向に束状態のまま搬送して金庫内の収納庫に収納することができる。紙幣束を立位状態のまま収納するため、紙幣収納用に金庫に設ける開口部を細長いスリット形状にすることができる。紙幣面を水平にして収納する場合に比べて開口部の面積が小さくなり紙幣入金装置の防盗性を高めることができる。 As described above, according to the bill depositing device, the identified and counted bills are accumulated in a standing position, and the collected bills are transported in a bundled state in a direction parallel to the bill surface and stored in a storage in a safe. be able to. Since the banknote bundle is stored in the standing position, the opening provided in the safe for storing banknotes can be formed into an elongated slit shape. Compared with the case where the banknotes are stored horizontally, the area of the opening is smaller and the anti-theft property of the banknote deposit device can be improved.

紙幣入金装置は、大量の紙幣を束状態にして金庫内の収納庫へ収納することができる。紙幣量に合わせて集積部の集積空間が大きくなるが、集積開始直後に集積空間内で倒れようとする紙幣を支持部材によって支持することにより紙幣を立位状態で集積することができる。支持部材は、紙幣の支持が不要になると収納空間から自動的に退避するため大量の紙幣を立位状態で集積して束搬送することができる。 The bill depositing device can bundle a large number of bills and store them in a storage in a safe. The accumulation space of the accumulation portion increases according to the amount of banknotes, but the banknotes can be accumulated in an upright state by supporting the banknotes that are about to fall in the accumulation space immediately after the start of accumulation by the support member. Since the support member automatically retracts from the storage space when it is no longer necessary to support the banknotes, a large number of banknotes can be collected and transported in a standing position.

紙幣入金装置では、集積部に集積して束状態で収納庫に収納する紙幣の枚数を束収納枚数として予め設定することができる。束収納枚数は、集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に設定することができる。また、入金処理装置では、集積部の紙幣束を収納庫に収納する束搬送処理を、操作者による指示操作を待たずに、紙幣入金装置が自動的に実行する設定とすることができる。この設定とすることにより、束収納枚数を超える紙幣を入金する場合でも、集積部に束収納枚数の紙幣が集積される度に集積部の紙幣束を収納庫に収納する動作が自動的に行われる。入金対象の紙幣全てが収納庫に収納されるまで集積部への紙幣の集積と収納庫への紙幣束の収納とが自動的に行われるため、入金処理の作業効率が向上する。 In the bill depositing device, the number of bills collected in the collecting unit and stored in the storage in a bundle state can be set in advance as the number of bundled bills. The number of bundled banknotes can be set to an arbitrary number up to the maximum number of banknotes that can be accumulated in the collecting unit. Further, the deposit processing device can be set to automatically execute the bundle transport process for storing the bundle of banknotes in the accumulation unit in the storage without waiting for the instruction operation by the operator. With this setting, even when depositing banknotes that exceed the number of banknotes that can be stored in the bundle, the operation of storing the banknotes in the collection unit in the storage is automatically performed each time the number of banknotes that can be stored in the bundle is accumulated in the collection unit. Will be. Since the banknotes are automatically collected in the collecting unit and the banknote bundle is stored in the storage until all the banknotes to be deposited are stored in the storage, the work efficiency of the deposit processing is improved.

以上のように、本発明に係る紙幣入金装置は入金処理の作業効率を向上するために有用である。 As described above, the banknote deposit device according to the present invention is useful for improving the work efficiency of the deposit process.

1 紙幣入金装置
2 計数装置
3 金庫
4 収納庫
14 ゴミ受け部
17 プリンタ
20 入金部
30 表示部
31 操作部
40 リジェクト部
50 集積部
51、330、420 シャッター
60 識別部
70 搬送部
80、180 押付部
91、92 搬送ローラ
100 ステージ(シャッター)
110 支持部材
150 制御部
181、281 押出部材
280 搬送ベルト
1 Banknote deposit device 2 Counting device 3 Safe 4 Storage 14 Dust receiving unit 17 Printer 20 Deposit unit 30 Display unit 31 Operation unit 40 Reject unit 50 Accumulation unit 51, 330, 420 Shutter 60 Identification unit 70 Transport unit 80, 180 Pushing unit 91, 92 Conveyor roller 100 stage (shutter)
110 Support member 150 Control unit 181, 281 Extrusion member 280 Conveyance belt

Claims (13)

入金される紙幣を金庫内の収納庫に収納する紙幣入金装置であって、
入金される紙幣を計数する識別部と、
移動可能なステージを有し、前記識別部で計数された紙幣を前記ステージ上に立位状態で集積する集積部と、
前記集積部に集積された束収納枚数分の紙幣の束を束搬送路に沿って立位状態で前記収納庫に搬送する束搬送部と、
前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記集積部に集積された紙幣の枚数が前記束収納枚数に到達した場合には前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に自動的に収納する制御部と
を備えることを特徴とする紙幣入金装置。
It is a banknote depositing device that stores the banknotes to be deposited in the storage in the safe.
An identification unit that counts the bills to be deposited and
A collection unit having a movable stage and accumulating banknotes counted by the identification unit in a standing position on the stage.
A bundle transporting unit that transports a bundle of banknotes accumulated in the stacking section to the storage in a standing position along a bundle transport path, and a bundle transporting unit.
By controlling the operation of the stage and the bundle transporting unit, when the number of banknotes accumulated in the collecting unit reaches the number of stored banknotes, the bundle of banknotes accumulated on the stage is automatically stored in the storage. A banknote depositing device characterized by being provided with a control unit for storing banknotes.
前記束収納枚数は、前記集積部に集積可能な紙幣の最大枚数を上限として任意の枚数に変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の紙幣入金装置。 The banknote depositing device according to claim 1, wherein the number of stored banknotes can be changed to an arbitrary number up to a maximum number of banknotes that can be accumulated in the collecting unit. 前記束収納枚数は複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記束収納枚数が変更されることを特徴とする請求項1又は2に記載の紙幣入金装置。 The bill deposit device according to claim 1 or 2, wherein the bundle storage number is preset in association with each of a plurality of pieces of information, and the bundle storage number is changed based on the input information. 前記金庫は、開口部を閉塞するための第1シャッターを有し、
前記収納庫は、前記金庫の内部に脱着可能に装着され、前記金庫の開口部に対応して形成された開口部を閉鎖するための第2シャッターを有し、
前記第1シャッターは、前記収納庫に紙幣束を収納する際に開いて収納後には閉じて、前記第2シャッターは、前記収納庫が前記金庫内に装着されている間は開いている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。
The safe has a first shutter for closing the opening.
The storage is detachably mounted inside the safe and has a second shutter for closing the opening corresponding to the opening in the safe.
The first shutter is opened when the banknote bundle is stored in the storage and closed after the storage, and the second shutter is open while the storage is installed in the safe. The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 3.
前記集積部に集積された紙幣の枚数が所定枚数に到達するまでの間、前記紙幣を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 The banknote deposit according to any one of claims 1 to 4, further comprising a support member for supporting the banknotes until the number of banknotes accumulated in the collection unit reaches a predetermined number. apparatus. 前記支持部材は、回動可能に軸支され、少なくとも一部が前記集積部の集積空間に進出して紙幣を支持すると共に、支持する紙幣の枚数が増えたときには回動して前記集積空間から退避するように重心を調整して設けられることを特徴とする請求項5に記載の紙幣入金装置。 The support member is rotatably supported by an axis, and at least a part of the support member advances into the accumulation space of the accumulation portion to support bills, and when the number of supporting bills increases, the support member rotates from the accumulation space. The bill depositing device according to claim 5, wherein the center of gravity is adjusted so as to be retracted. 前記束搬送部は、
搬送する紙幣束の紙幣面に接して搬送力を付与する第1部材と、
前記紙幣束を前記第1部材に押し付ける第2部材と
を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。
The bundle transport unit
The first member that comes into contact with the banknote surface of the banknote bundle to be transported and imparts a transporting force,
The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second member that presses the banknote bundle against the first member.
前記第1部材は、回転駆動されるローラ又はベルトであることを特徴とする請求項7に記載の紙幣入金装置。 The bill depositing device according to claim 7, wherein the first member is a roller or a belt that is driven to rotate. 前記第2部材は、回転自在に設けられたローラ、又は複数のローラに掛け渡されたベルトであることを特徴とする請求項7又は8に記載の紙幣入金装置。 The bill deposit device according to claim 7 or 8, wherein the second member is a roller provided rotatably or a belt hung on a plurality of rollers. 前記第1部材は、硬質材料から成るコアの外周面に、高摩擦材料から成る外周部材が固定されたローラであり、前記コアの少なくとも一部を前記集積空間に露出して配置されていることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 The first member is a roller in which an outer peripheral member made of a high friction material is fixed to an outer peripheral surface of a core made of a hard material, and at least a part of the core is exposed and arranged in the integrated space. The banknote depositing device according to any one of claims 7 to 9, wherein the banknote depositing device is characterized. 前記第2部材は、紙幣束を構成する全ての紙幣が、前記第1部材に接する紙幣と共に移動するように各紙幣間に摩擦力が生じる力で前記紙幣束を前記第2部材に押し付けることを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。 The second member presses the banknote bundle against the second member by a force that causes a frictional force between the banknotes so that all the banknotes constituting the banknote bundle move together with the banknotes in contact with the first member. The banknote depositing device according to any one of claims 7 to 10. 操作者の承認操作を受け付ける操作部
をさらに備え、
前記集積部に集積された紙幣の収納を承認する承認操作が前記操作部で行われたことを条件に、前記制御部が前記ステージ及び前記束搬送部の動作を制御して、前記ステージ上に集積された紙幣束を前記収納庫に収納するように設定変更が可能である
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の紙幣入金装置。
It also has an operation unit that accepts the operator's approval operation.
The control unit controls the operations of the stage and the bundle transport unit on the stage, provided that the approval operation for approving the storage of the bills accumulated in the accumulation unit is performed by the operation unit. The banknote depositing device according to any one of claims 1 to 11, wherein the setting can be changed so that the accumulated banknote bundle is stored in the storage.
操作者に前記承認操作を求めるか否かは複数の情報それぞれと関連付けて予め設定されており、入力された情報に基づいて前記設定変更が自動的に実行されることを特徴とする請求項12に記載の紙幣入金装置。 Claim 12 is characterized in that whether or not the operator is requested to perform the approval operation is preset in association with each of a plurality of pieces of information, and the setting change is automatically executed based on the input information. The banknote deposit device described in.
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