JP2020201058A - Bending tester - Google Patents

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正喜 武部
Masaki Takebe
正喜 武部
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Abstract

To appropriately evaluate bending resistance of a test piece while preventing an increase in the cost required for carrying out a bending test when testing the bending resistance of the test piece in a bending mode of folding a sheet-like test piece in half.SOLUTION: A bending tester 1 includes a first placement surface on which a sheet-like test piece 10 is placed, a fixing unit 3 having a fixing tool for fixing the test piece to the first placement surface, a second placement surface juxtaposed with the first placement surface and on which an extended portion of the test piece is placed, and a holder 43 for holding the extended portion of the test piece along the second placement surface. A swinging unit 4 is arranged to be swingable relative to the fixing unit around a swinging axis line arranged between the first placement surface and the second placement surface in view from the direction perpendicular to the first placement surface in a state where the test piece is placed. The bending tester includes the swinging unit and a shaft support unit 5 for supporting the swinging unit. The holder holds the test piece while allowing relative movement of the swinging unit and the test piece along the second placement surface caused by swinging of the swinging unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シート状の試験片の耐屈曲性を試験する屈曲試験機に関する。 The present invention relates to a bending tester for testing the bending resistance of a sheet-shaped test piece.

シート状の製品の耐屈曲性を、当該製品と同様の構成を有する試験片を用いて試験する場合、例えば、屈曲試験機が用いられる。この試験機を用いた試験法としては、例えば、JIS K5600−5−1に準拠して、軸部材(マンドレル)の周面に試験片を巻き付けるように屈曲させる円筒形マンドレル法や、特許文献1に開示されるように、試験片の一方の端部を固定すると共に、他方の端部を前記一方の端部に近接又は離隔させて試験片を屈曲させる方法等が挙げられる。 When the bending resistance of a sheet-shaped product is tested using a test piece having the same structure as that of the product, for example, a bending tester is used. Examples of the test method using this testing machine include a cylindrical mandrel method in which a test piece is bent so as to be wound around a peripheral surface of a shaft member (mandrel) in accordance with JIS K5600-5-1, and Patent Document 1 As disclosed in the above, there is a method of fixing one end of the test piece and bending the test piece by moving the other end close to or separated from the one end.

特開2016−80694号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-80694

しかしながら、製品を2つ折りに屈曲させる態様で使用する場合、当該態様は、上記各方法での試験片の屈曲態様と異なる。このため、シート状の試験片を2つ折りに屈曲させる態様について、上記各方法で試験片の耐屈曲性の評価を適切に行うことは困難である。 However, when the product is used in a mode of bending it in half, the mode is different from the mode of bending the test piece in each of the above methods. Therefore, it is difficult to appropriately evaluate the bending resistance of the test piece by each of the above methods in the mode of bending the sheet-shaped test piece in half.

また、円筒形マンドレル法によれば、試験片の表面に軸部材が繰り返し接触するため、長時間試験を行うことで試験片が損傷し、屈曲試験を適切に行うことが困難な場合がある。また、試験中の試験片の損傷を単に防止しようとすると、屈曲試験機の構造が複雑化し、屈曲試験を実施するために必要なコストが増大する。 Further, according to the cylindrical mandrel method, since the shaft member repeatedly contacts the surface of the test piece, the test piece may be damaged by the long-term test, and it may be difficult to properly perform the bending test. Also, simply trying to prevent damage to the test piece during the test complicates the structure of the bending tester and increases the cost required to perform the bending test.

そこで本発明は、シート状の試験片を2つ折りにする屈曲態様で試験片の耐屈曲性を試験する場合において、屈曲試験を実施するために必要なコストの増大を防止しつつ、試験片の耐屈曲性の評価を適切に行えるようにすることを目的としている。 Therefore, according to the present invention, when testing the bending resistance of a test piece in a bending mode in which a sheet-shaped test piece is folded in half, the test piece can be prevented from increasing in cost required for performing the bending test. The purpose is to be able to appropriately evaluate bending resistance.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る屈曲試験機は、シート状の試験片が載置される第1載置面と、前記第1載置面から前記第1載置面の外方へ前記試験片が延びた状態で前記試験片を前記第1載置面に固定する固定具とを有する固定ユニットと、前記第1載置面と並設されて前記試験片の前記第1載置面から前記第1載置面の外方へ延びた延在部分が載置される第2載置面と、前記試験片の前記延在部分を前記第2載置面に沿わせた状態で保持する保持具とを有し、前記第1載置面と前記第2載置面とにわたって前記試験片が載置された状態で、前記第1載置面に垂直な方向から見て前記第1載置面と前記第2載置面との間に配置された揺動軸線周りに、前記固定ユニットに対して揺動可能に配置された揺動ユニットと、前記揺動ユニットを軸支する軸支ユニットと、を備え、前記保持具は、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記揺動ユニットと前記試験片との前記第2載置面に沿った相対移動を許容しながら前記試験片を保持する。 In order to solve the above problems, the bending tester according to one aspect of the present invention includes a first mounting surface on which a sheet-shaped test piece is placed, and the first mounting surface to the first mounting surface. A fixing unit having a fixture for fixing the test piece to the first mounting surface in a state where the test piece extends outward from the first mounting surface, and the test piece being juxtaposed with the first mounting surface. The second mounting surface on which the extending portion extending from the first mounting surface to the outside of the first mounting surface is mounted, and the extending portion of the test piece along the second mounting surface. It has a holder that holds the test piece in a pressed state, and the test piece is placed over the first mounting surface and the second mounting surface from a direction perpendicular to the first mounting surface. As seen, a swing unit arranged so as to be swingable with respect to the fixed unit around a swing axis arranged between the first mounting surface and the second mounting surface, and the swing unit. The holder includes a shaft support unit that supports the shaft, and the holder allows relative movement of the rocking unit and the test piece along the second mounting surface as the rocking unit swings. While holding the test piece.

上記構成によれば、固定ユニットに対して揺動ユニットが揺動することにより、固定ユニットと揺動ユニットとの各載置面にわたって載置されたシート状の試験片が、各載置面が対向して重なる方向に屈曲される。このため、試験片を厚み方向に屈曲する態様で屈曲試験を行うことができる。よって、試験片を2つ折りにする屈曲態様での試験片の耐屈曲性を適切に評価できる。 According to the above configuration, the swinging unit swings with respect to the fixed unit, so that the sheet-shaped test pieces mounted over the mounting surfaces of the fixed unit and the swinging unit can be mounted on each mounting surface. It is bent in the direction of facing each other and overlapping. Therefore, the bending test can be performed in a manner in which the test piece is bent in the thickness direction. Therefore, the bending resistance of the test piece in the bending mode in which the test piece is folded in half can be appropriately evaluated.

また上記構成によれば、試験中にマンドレル等の軸部材に巻き付ける必要がないため、試験片が軸部材により損傷するのを防止できる。また、揺動ユニットの揺動に伴う揺動ユニットと試験片との第2載置面に沿った相対移動が許容されるので、試験片に対して揺動軸線に垂直な方向に不要な張力が作用するのが防止される。よって、屈曲試験を適切に行うことができる。 Further, according to the above configuration, since it is not necessary to wind the test piece around a shaft member such as a mandrel during the test, it is possible to prevent the test piece from being damaged by the shaft member. Further, since the relative movement of the swing unit and the test piece along the second mounting surface due to the swing of the swing unit is allowed, unnecessary tension is applied in the direction perpendicular to the swing axis with respect to the test piece. Is prevented from acting. Therefore, the bending test can be appropriately performed.

前記保持具は、前記試験片の前記揺動軸線に垂直な一端を前記第2載置面に沿ってスライド可能に保持してもよい。これにより、試験中の試験片に対して前記張力が作用するのを良好に防止でき、正確な試験結果を得ることができる。また、複雑な機構や構造等を用いなくても比較的簡素な構造で前記張力が試験片に作用するのを防止できる。よって、屈曲試験を実施するために必要なコストの増大を防止できる。 The holder may slidably hold one end of the test piece perpendicular to the swing axis along the second mounting surface. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the tension from acting on the test piece under test, and accurate test results can be obtained. Further, it is possible to prevent the tension from acting on the test piece with a relatively simple structure without using a complicated mechanism or structure. Therefore, it is possible to prevent an increase in the cost required for carrying out the bending test.

前記保持具は、前記第2載置面と対向して配置された庇部を有し、前記第2載置面と前記庇部との間で前記試験片を保持してもよい。これにより、比較的簡素な構造で、試験中に試験片に前記張力が作用するのを防止しながら、試験片を保持できる。 The holder may have an eaves portion arranged to face the second mounting surface, and may hold the test piece between the second mounting surface and the eaves portion. As a result, the test piece can be held with a relatively simple structure while preventing the tension from acting on the test piece during the test.

前記軸支ユニットに軸支された前記揺動ユニットの被軸支部が、前記第2載置面に載置された前記試験片よりも前記揺動軸線に沿った方向の外方に配置されていてもよい。これにより、試験中に揺動ユニットの被軸支部が試験片と干渉するのを防止でき、試験片を厚み方向に屈曲する態様で良好に屈曲試験を行うことができる。 The shaft-supported portion of the swing unit pivotally supported by the shaft support unit is arranged outside in the direction along the swing axis with respect to the test piece mounted on the second mounting surface. You may. As a result, it is possible to prevent the shafted support portion of the swing unit from interfering with the test piece during the test, and the bending test can be performed satisfactorily in a mode in which the test piece is bent in the thickness direction.

前記揺動ユニットを前記揺動軸線周りに繰り返し揺動させたときの揺動回数をカウントするカウンタを更に備えてもよい。これにより、長時間にわたって試験片を試験する場合でも、揺動回数をカウンタにより自動で容易に把握できる。 A counter that counts the number of swings when the swing unit is repeatedly rocked around the swing axis may be further provided. As a result, even when the test piece is tested for a long time, the number of swings can be automatically and easily grasped by the counter.

前記第1載置面と前記第2載置面とにわたって載置された前記試験片が前記揺動ユニットの揺動に伴って前記揺動軸線周りに屈曲するときの前記試験片の屈曲半径を調節可能に、前記固定ユニットに対する前記揺動ユニットの位置を調整する調節部材を更に備えていてもよい。このような調節部材を用いることにより、試験片が厚み方向に屈曲する態様を詳細に調整でき、目的に応じた屈曲試験を良好に行うことができる。 The bending radius of the test piece when the test piece mounted over the first mounting surface and the second mounting surface bends around the swing axis as the swing unit swings. Adjustably, an adjusting member for adjusting the position of the swinging unit with respect to the fixing unit may be further provided. By using such an adjusting member, the mode in which the test piece bends in the thickness direction can be adjusted in detail, and the bending test according to the purpose can be satisfactorily performed.

前記第1載置面と前記第2載置面との前記試験片が載置される側の間の角度が0°以上180°以下となる範囲で、前記固定ユニットに対して前記揺動ユニットが揺動してもよい。これにより、広範囲にわたって試験片を厚み方向に屈曲でき、屈曲試験の設定幅を拡大できる。 The swing unit with respect to the fixed unit within a range in which the angle between the first mounting surface and the second mounting surface on the side on which the test piece is mounted is 0 ° or more and 180 ° or less. May swing. As a result, the test piece can be bent in the thickness direction over a wide range, and the setting range of the bending test can be expanded.

前記第1載置面と前記第2載置面とが最も近接して対向配置された状態で前記固定ユニットの前記揺動ユニットと重なる領域の外側に、前記固定具が配置されていてもよい。これにより、固定具が揺動ユニットと干渉するのを防止できるため、屈曲試験の設定幅を更に拡大できる。 The fixture may be arranged outside the region of the fixing unit that overlaps with the swing unit in a state where the first mounting surface and the second mounting surface are arranged so as to face each other most closely. .. As a result, it is possible to prevent the fixture from interfering with the swing unit, so that the setting range of the bending test can be further expanded.

前記固定ユニットに対して前記揺動ユニットを前記揺動軸線周りに繰り返し揺動させるように前記揺動ユニットを駆動する駆動ユニットと、前記揺動ユニットの前記揺動軸線周りの位置を検出する検出器と、前記駆動ユニットを制御する制御器と、を備えていてもよい。これにより、屈曲試験を自動化でき、長時間にわたって試験を行い易くすることができる。また検出器を用いることで、試験片を常に一定の角度で屈曲でき、屈曲試験を適切に行うことができる。 A drive unit that drives the rocking unit so as to repeatedly swing the rocking unit around the rocking axis with respect to the fixed unit, and a detection that detects the position of the rocking unit around the rocking axis. A device and a controller for controlling the drive unit may be provided. As a result, the bending test can be automated, and the test can be easily performed over a long period of time. Further, by using the detector, the test piece can always be bent at a constant angle, and the bending test can be appropriately performed.

前記駆動ユニットは、前記揺動ユニットに駆動力を伝達するモータと、前記モータを駆動する駆動回路とを有し、前記制御器は、制御プログラムが格納された記憶部と、前記制御プログラムに基づいて前記駆動回路を制御する演算部とを有していてもよい。 The drive unit has a motor for transmitting a driving force to the swing unit and a drive circuit for driving the motor, and the controller is based on a storage unit in which a control program is stored and the control program. It may have a calculation unit that controls the drive circuit.

上記構成によれば、記憶部に格納された制御プログラムの内容を変更するだけで、演算部による駆動回路の制御内容を容易に調整できる。これにより、揺動ユニットの動作を迅速且つ容易に設定でき、屈曲試験を効率よく行うことができる。 According to the above configuration, the control content of the drive circuit by the arithmetic unit can be easily adjusted only by changing the content of the control program stored in the storage unit. As a result, the operation of the swing unit can be set quickly and easily, and the bending test can be efficiently performed.

本発明の各態様によれば、シート状の試験片を2つ折りにする屈曲態様で試験片の耐屈曲性を試験する場合において、屈曲試験を実施するために必要なコストの増大を防止しつつ、試験片の耐屈曲性の評価を適切に行うことができる。 According to each aspect of the present invention, when testing the bending resistance of a test piece in a bending mode in which a sheet-shaped test piece is folded in half, while preventing an increase in cost required for performing the bending test. , The bending resistance of the test piece can be appropriately evaluated.

実施形態に係る屈曲試験機の外観図である。It is an external view of the bending tester which concerns on embodiment. 図1の揺動ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the rocking unit of FIG. 図1の揺動ユニットの分解図である。It is an exploded view of the rocking unit of FIG. 図1の揺動板と固定板との間が最も開いた状態のときの試験片を示す図である。It is a figure which shows the test piece when the space between the rocking plate and the fixing plate of FIG. 1 is the most open state. 図1の揺動板と固定板との間が最も閉じた状態のときの試験片を示す図である。It is a figure which shows the test piece when the space between the rocking plate and the fixing plate of FIG. 1 is the most closed state.

以下、実施形態について図を参照して説明する。図1は、実施形態に係る屈曲試験機1の外観図である。図2は、図1の揺動ユニット4の斜視図である。図3は、図1の揺動ユニット4の分解図である。図2では、揺動ユニット4の揺動アーム40と連結部材41等の図示を省略している。図3では、保持具43の図示を省略している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of the bending tester 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the swing unit 4 of FIG. FIG. 3 is an exploded view of the swing unit 4 of FIG. In FIG. 2, the swing arm 40 of the swing unit 4 and the connecting member 41 and the like are not shown. In FIG. 3, the holder 43 is not shown.

屈曲試験機1は、シート状で且つ長尺状の試験片10を2つ折りにする屈曲態様で、試験片10の耐屈曲性を試験する。試験片10は、ここでは携帯電子端末やタッチパネル等の各種ディスプレイに装着されるフィルムである。試験片10の屈曲試験は、当該フィルムの品質検査項目の一つである。一例として当該フィルムは、ベース部材と、ベース部材に重ねて配置され、ベース部材よりも高硬度のハードコート部材とを有する。ベース部材とハードコート部材とは、樹脂材料からなる。 The bending tester 1 tests the bending resistance of the test piece 10 in a bending mode in which the sheet-shaped and long test piece 10 is folded in half. The test piece 10 is a film attached to various displays such as a portable electronic terminal and a touch panel. The bending test of the test piece 10 is one of the quality inspection items of the film. As an example, the film has a base member and a hard coat member that is placed on top of the base member and has a higher hardness than the base member. The base member and the hard coat member are made of a resin material.

試験片10の耐屈曲性を屈曲試験機1により試験することで、試験片10と同様の構成を有する商品のフィルムがディスプレイに装着されて使用される際に、例えばフィルムがディスプレイと共に2つ折りに屈曲されたときのフィルムの耐屈曲性を評価できる。なお試験片10では、ハードコート部材は省略されてもよい。また試験片10は、前述した構成を有するものに限定されず、例えば、樹脂フィルムと薄膜ガラスとを貼り合わせてなる複合材料としての構成を有するものでもよい。この場合の試験片10も、例えば、前述したフィルムと同様に各種ディスプレイに装着される。また試験片10は、前述した用途に限定されない。 By testing the bending resistance of the test piece 10 with the bending tester 1, when a film of a product having the same configuration as the test piece 10 is attached to the display and used, for example, the film is folded in half together with the display. The bending resistance of the film when it is bent can be evaluated. In the test piece 10, the hard coat member may be omitted. Further, the test piece 10 is not limited to the one having the above-mentioned structure, and may have, for example, a structure as a composite material formed by laminating a resin film and a thin film glass. The test piece 10 in this case is also attached to various displays in the same manner as the above-mentioned film, for example. Further, the test piece 10 is not limited to the above-mentioned use.

図1〜3に示すように、屈曲試験機1は、ベース2、固定ユニット3、揺動ユニット4、軸支ユニット5、駆動ユニット6、カウンタ7、制御器8、及び検出器9を備える。ベース2は、屈曲試験機1の下側で水平方向に延びている。ベース2は、各構成要素3〜8を支持する。ベース2の内部には、配線等が収容されている。本実施形態のベース2は板状であり、上面と下面とが水平に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the bending tester 1 includes a base 2, a fixing unit 3, a swing unit 4, a shaft support unit 5, a drive unit 6, a counter 7, a controller 8, and a detector 9. The base 2 extends horizontally below the bending tester 1. The base 2 supports each component 3-8. Wiring and the like are housed inside the base 2. The base 2 of the present embodiment has a plate shape, and the upper surface and the lower surface are arranged horizontally.

固定ユニット3と揺動ユニット4とは、ベース2の上面に並設されている。固定ユニット3は、固定台30、固定板31、及び固定具32を有する。固定台30は、ベース2に固定されて固定板31を支持する。固定板31は、シート状の試験片10が載置される第1載置面31aを有する。固定板31は、一方の面が上面となるようにベース2に固定されている。本実施形態の第1載置面31aは、この固定板31の上面である。 The fixed unit 3 and the swinging unit 4 are arranged side by side on the upper surface of the base 2. The fixing unit 3 has a fixing base 30, a fixing plate 31, and a fixing tool 32. The fixing base 30 is fixed to the base 2 and supports the fixing plate 31. The fixing plate 31 has a first mounting surface 31a on which the sheet-shaped test piece 10 is mounted. The fixing plate 31 is fixed to the base 2 so that one surface faces the upper surface. The first mounting surface 31a of the present embodiment is the upper surface of the fixing plate 31.

固定具32は、第1載置面31aから第1載置面31aの外方へ試験片10が延びた状態で試験片10を第1載置面31aに固定する。一例として固定具32は、試験片10と重ねて配置される長尺状の板材33と、板材33を固定板31に脱着自在に固定する固定部材34とを有する。固定ユニット3は、試験片10の長手方向一端10aを板材33と固定板31との間で挟持する。固定部材34は、ここでは締結部材であり、一例としてローレットノブであるが、これに限定されない。 The fixture 32 fixes the test piece 10 to the first mounting surface 31a in a state where the test piece 10 extends from the first mounting surface 31a to the outside of the first mounting surface 31a. As an example, the fixture 32 has a long plate member 33 that is arranged so as to be overlapped with the test piece 10, and a fixing member 34 that detachably fixes the plate member 33 to the fixing plate 31. The fixing unit 3 sandwiches one end 10a of the test piece 10 in the longitudinal direction between the plate member 33 and the fixing plate 31. The fixing member 34 is a fastening member here, and is not limited to a knurled knob as an example.

揺動ユニット4は、固定ユニット3に対して揺動可能に軸支されている。揺動ユニット4は、試験片10を2つ折りに屈曲させる動作と当該屈曲を解消する動作とを交互に繰り返し行うように、後述する揺動軸線X周りに固定ユニット3に対して揺動する。揺動ユニット4は、一対の揺動アーム40、複数の連結部材41、揺動板42、保持具43、及び一対の支持台44を有する。一対の揺動アーム40は、長尺状であり、互いに平行に配置された状態で、複数の連結部材41により連結されている。各々の揺動アーム40の長手方向一端寄りの部分には、貫通孔40aが形成されている。貫通孔40aには、軸支ユニット5の回転軸52が挿通され且つ固定される。 The swing unit 4 is pivotally supported so as to swing with respect to the fixed unit 3. The swing unit 4 swings with respect to the fixed unit 3 around the swing axis X, which will be described later, so that the operation of bending the test piece 10 in half and the operation of canceling the bending are alternately repeated. The swing unit 4 has a pair of swing arms 40, a plurality of connecting members 41, a swing plate 42, a holder 43, and a pair of support bases 44. The pair of swing arms 40 have a long shape and are connected by a plurality of connecting members 41 in a state of being arranged parallel to each other. A through hole 40a is formed in a portion of each swing arm 40 near one end in the longitudinal direction. The rotating shaft 52 of the shaft support unit 5 is inserted and fixed in the through hole 40a.

複数の連結部材41は、長尺状であり、揺動アーム40の長手方向に並設されている。連結部材41は、揺動板42と重ねて配置されている。一対の揺動アーム40と連結部材41は、揺動板42を支持する。揺動板42は、第1載置面31aと並設されて試験片10の第1載置面31aから第1載置面31aの外方へ延びた延在部分が載置される第2載置面42aを有する。連結部材41は、揺動板42の第2載置面42aとは反対側に位置している。 The plurality of connecting members 41 have a long shape and are arranged side by side in the longitudinal direction of the swing arm 40. The connecting member 41 is arranged so as to overlap the rocking plate 42. The pair of swing arms 40 and the connecting member 41 support the swing plate 42. The rocking plate 42 is arranged side by side with the first mounting surface 31a, and a second extending portion extending outward from the first mounting surface 31a of the test piece 10 to the first mounting surface 31a is mounted. It has a mounting surface 42a. The connecting member 41 is located on the side opposite to the second mounting surface 42a of the rocking plate 42.

保持具43は、試験片10の延在部分を第2載置面42aに沿わせた状態で保持する。本実施形態の保持具43は、揺動ユニット4の揺動に伴う第2載置面42aに沿った揺動ユニット4と試験片10との後述する相対移動を許容しながら試験片10を保持する。一例として、保持具43は、試験片10の長手方向他端10b(揺動軸線Xに垂直な一端)を第2載置面42aに沿ってスライド可能に保持する。保持具43は、第2載置面42aと対向して配置された庇部43aを有し、第2載置面42aと庇部43aとの間で試験片10を保持する。 The holder 43 holds the extending portion of the test piece 10 along the second mounting surface 42a. The holder 43 of the present embodiment holds the test piece 10 while allowing the relative movement of the swing unit 4 and the test piece 10 along the second mounting surface 42a accompanying the swing of the swing unit 4, which will be described later. To do. As an example, the holder 43 slidably holds the other end 10b (one end perpendicular to the swing axis X) of the test piece 10 in the longitudinal direction along the second mounting surface 42a. The holder 43 has an eaves portion 43a arranged so as to face the second mounting surface 42a, and holds the test piece 10 between the second mounting surface 42a and the eaves portion 43a.

保持具43は、揺動板42の第2載置面42aとは反対側の面に部分的に重ねて配置される長尺状の第1部材45と、第1部材45に重ねて配置されるシム46と、シム46に重ねて配置され、L字状断面を有する長尺状の第2部材47とを有する。第2部材47は、第2載置面42aと対向して配置される板部を有する。本実施形態では、この板部が庇部43aである。第2部材47は、固定部材49により第1部材45とシム46とに脱着自在に固定されている。固定部材49は、ここでは締結部材であり、一例として皿ボルトであるが、これに限定されない。 The holder 43 is arranged on the first member 45 and the long first member 45 which is partially overlapped on the surface of the rocking plate 42 opposite to the second mounting surface 42a. It has a shim 46 and a long second member 47 which is arranged on the shim 46 and has an L-shaped cross section. The second member 47 has a plate portion arranged so as to face the second mounting surface 42a. In the present embodiment, this plate portion is the eaves portion 43a. The second member 47 is detachably fixed to the first member 45 and the shim 46 by the fixing member 49. The fixing member 49 is a fastening member here, and is, for example, a countersunk bolt, but is not limited thereto.

庇部43aと第2載置面42aとの間には、第2載置面42aに沿って延びるスリットSが設けられている。このスリットSには、試験片10の一部が差し込まれる。屈曲試験機1では、一例として、長尺状の試験片10の長手方向一端10a側に固定具32が配置され、他端10b側に保持具43が配置されている。スリットSの第2載置面42aに垂直な方向の幅寸法D1は、例えば、シム46の厚み寸法D2を調節することにより容易に調節される。 A slit S extending along the second mounting surface 42a is provided between the eaves portion 43a and the second mounting surface 42a. A part of the test piece 10 is inserted into the slit S. In the bending tester 1, as an example, the fixture 32 is arranged on one end 10a side in the longitudinal direction of the elongated test piece 10, and the holder 43 is arranged on the other end 10b side. The width dimension D1 in the direction perpendicular to the second mounting surface 42a of the slit S can be easily adjusted by, for example, adjusting the thickness dimension D2 of the shim 46.

スリットSの幅寸法D1は、試験片10の厚み寸法D3(図4参照)よりも大きく且つ試験片10を保持可能な範囲で適宜設定可能である。一例として、スリットSの幅寸法D1は、試験片10の厚み寸法D3よりも0.1mm以上0.5mm以下の範囲で大きい値に設定されるが、これに限定されない。 The width dimension D1 of the slit S can be appropriately set within a range larger than the thickness dimension D3 (see FIG. 4) of the test piece 10 and capable of holding the test piece 10. As an example, the width dimension D1 of the slit S is set to a value larger than the thickness dimension D3 of the test piece 10 in the range of 0.1 mm or more and 0.5 mm or less, but is not limited thereto.

揺動ユニット4は、第1載置面31aと第2載置面42aとにわたって試験片10が載置された状態で、第1載置面31aに垂直な方向から見て第1載置面31aと第2載置面42aとの間に配置された揺動軸線X周りに、固定ユニット3に対して揺動可能に配置されている。 The rocking unit 4 has a first mounting surface viewed from a direction perpendicular to the first mounting surface 31a in a state where the test piece 10 is mounted over the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a. Around the swing axis X arranged between the 31a and the second mounting surface 42a, the swing axis X is swingably arranged with respect to the fixed unit 3.

一対の支持台44は、ベース2に固定されて、揺動板42と固定板31との間が最も開いた状態(以下、平坦状態とも称する。)のときに揺動板42と近接するように配置されている。支持台44の揺動アーム40との接触部位は、ゴム等の弾性部材からなる。これにより、揺動ユニット4の揺動方向が反転する際に揺動ユニット4に外力が作用しても、揺動アーム40が支持台44と接触し、弾性部材が弾性変形することで揺動ユニット4を支持台44により安定して支持できると共に、支持台44から揺動ユニット4上の試験片10に不要な衝撃が伝わるのが防止されている。本実施形態では、第1載置面31aと第2載置面42aとが最も近接して対向配置した状態(以下、最屈曲状態とも称する。)で固定ユニット3の揺動ユニット4と重なる領域の外側に、固定具32が配置されている。 The pair of support bases 44 are fixed to the base 2 so as to be close to the rocking plate 42 when the space between the rocking plate 42 and the fixing plate 31 is most open (hereinafter, also referred to as a flat state). Is located in. The contact portion of the support base 44 with the swing arm 40 is made of an elastic member such as rubber. As a result, even if an external force acts on the swing unit 4 when the swing direction of the swing unit 4 is reversed, the swing arm 40 comes into contact with the support base 44 and the elastic member is elastically deformed to swing. The unit 4 can be stably supported by the support base 44, and unnecessary impact is prevented from being transmitted from the support base 44 to the test piece 10 on the swing unit 4. In the present embodiment, a region where the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a are arranged so as to face each other most closely (hereinafter, also referred to as the most bent state) and overlap with the swing unit 4 of the fixed unit 3. The fixture 32 is arranged on the outside of the.

軸支ユニット5は、ベース2上で揺動ユニット4を軸支する。本実施形態では、屈曲試験機1は一対の軸支ユニット5を有し、2つの軸支ユニット5が、揺動ユニット4の揺動軸線Xに沿った両側に配置されている。軸支ユニット5は、軸支台50、軸受51、及び回転軸52を有する。軸支台50は、ベース2の上面に固定されている。軸受51は、軸支台50に設けられた貫通孔50aの内部に配置されている。回転軸52は、軸方向の一端部が軸受51に回転自在に軸支され、他端部が揺動ユニット4の揺動アーム40に固定されている。2つの回転軸52の回転軸線は、揺動軸線Xと一致する。これにより揺動ユニット4は、回転軸52の軸周りに揺動する。 The shaft support unit 5 pivotally supports the swing unit 4 on the base 2. In the present embodiment, the bending tester 1 has a pair of shaft support units 5, and two shaft support units 5 are arranged on both sides of the swing unit 4 along the swing axis X. The shaft support unit 5 has a shaft abutment 50, a bearing 51, and a rotating shaft 52. The shaft abutment 50 is fixed to the upper surface of the base 2. The bearing 51 is arranged inside the through hole 50a provided in the shaft abutment 50. One end of the rotating shaft 52 in the axial direction is rotatably supported by the bearing 51, and the other end is fixed to the swing arm 40 of the swing unit 4. The rotation axes of the two rotation axes 52 coincide with the swing axis X. As a result, the swing unit 4 swings around the axis of the rotating shaft 52.

軸支ユニット5に軸支された揺動ユニット4の被軸支部(本実施形態では、揺動アーム40の貫通孔40aが設けられた部分)は、第2載置面42aに載置された試験片10よりも揺動軸線Xに沿った方向の外方に配置されている。これにより屈曲試験機1では、試験片10の厚み方向において、試験片10と回転軸52との重なりが回避されている。 The shafted support portion of the swing unit 4 pivotally supported by the shaft support unit 5 (in the present embodiment, the portion provided with the through hole 40a of the swing arm 40) is mounted on the second mounting surface 42a. It is arranged outside the test piece 10 in the direction along the swing axis X. As a result, in the bending tester 1, the overlap between the test piece 10 and the rotating shaft 52 is avoided in the thickness direction of the test piece 10.

駆動ユニット6は、固定ユニット3に対して揺動ユニット4を揺動軸線X周りに繰り返し揺動させるように揺動ユニット4を駆動する。本実施形態の駆動ユニット6は、モータ60と駆動回路61とを有する。モータ60は、揺動ユニット4に接続されて揺動ユニット4に駆動力を伝達する。本実施形態のモータ60は、サーボモータであり、ここでは一例としてステッピングモータであるが、これに限定されない。モータ60の駆動軸62は、一対の軸支ユニット5のうちの一方の回転軸52に接続されている。これにより、モータ60の駆動軸62の回転駆動力が当該回転軸52に伝達され、当該回転軸52が、その軸周りに往復自在に回転する。駆動回路61は、モータ60を駆動する。 The drive unit 6 drives the swing unit 4 so as to repeatedly swing the swing unit 4 around the swing axis X with respect to the fixed unit 3. The drive unit 6 of the present embodiment includes a motor 60 and a drive circuit 61. The motor 60 is connected to the swing unit 4 and transmits a driving force to the swing unit 4. The motor 60 of the present embodiment is a servo motor, and here, as an example, is a stepping motor, but the motor 60 is not limited thereto. The drive shaft 62 of the motor 60 is connected to one of the rotating shafts 52 of the pair of shaft support units 5. As a result, the rotational driving force of the drive shaft 62 of the motor 60 is transmitted to the rotary shaft 52, and the rotary shaft 52 reciprocates around the shaft 52. The drive circuit 61 drives the motor 60.

本実施形態の駆動回路61は、モータ60の駆動軸62の回転角度を検出するエンコーダを有する。本実施形態では、駆動軸62が回転軸52に接続され、当該回転軸52が揺動アーム40に固定されている。これにより、駆動軸62の回転角度は、揺動ユニット4の揺動軸線X周りの揺動角度θと1対1に対応する。揺動中の揺動ユニット4の位置情報は、制御器8により監視される。これにより制御器8は、揺動ユニット4の揺動回数を把握する。 The drive circuit 61 of the present embodiment has an encoder that detects the rotation angle of the drive shaft 62 of the motor 60. In the present embodiment, the drive shaft 62 is connected to the rotary shaft 52, and the rotary shaft 52 is fixed to the swing arm 40. As a result, the rotation angle of the drive shaft 62 corresponds to one-to-one with the swing angle θ around the swing axis X of the swing unit 4. The position information of the swing unit 4 during swing is monitored by the controller 8. As a result, the controller 8 grasps the number of swings of the swing unit 4.

制御器8は、駆動ユニット6を制御する。制御器8は、駆動回路61に接続されている。制御器8は、制御プログラムが格納された記憶部80と、制御プログラムに基づいて駆動回路61を制御する演算部81とを有する。一例として、演算部81は、CPUにより実現され、記憶部80は、ROM、RAM、及びHDDにより実現されている。制御プログラムは、オペレータからの入力指示により、揺動ユニット4の揺動速度、揺動回数(又は揺動時間)、及び揺動角度θの最大値を決定する。これらの項目は、オペレータの操作により、任意の値又はプリセットされた値に容易に調整される。なお、記憶部80はROM、RAM、及びHDDのうちのいずれかを有していなくてもよい。 The controller 8 controls the drive unit 6. The controller 8 is connected to the drive circuit 61. The controller 8 has a storage unit 80 in which the control program is stored, and a calculation unit 81 that controls the drive circuit 61 based on the control program. As an example, the arithmetic unit 81 is realized by a CPU, and the storage unit 80 is realized by a ROM, a RAM, and an HDD. The control program determines the maximum value of the swing speed, the number of swings (or swing time), and the swing angle θ of the swing unit 4 according to the input instruction from the operator. These items are easily adjusted to arbitrary values or preset values by the operation of the operator. The storage unit 80 does not have to have any one of ROM, RAM, and HDD.

屈曲試験機1は、電源スイッチSW1、開始スイッチSW2、停止スイッチSW3、原点移動スイッチSW4、非常停止スイッチSW5、及び複数の選択スイッチSW6を更に備える。スイッチSW1〜SW6は、制御器8に接続されている。電源スイッチSW1は、屈曲試験機1をオン/オフする。開始スイッチSW2は、屈曲試験機1による屈曲性試験を開始させる。停止スイッチSW3は、試験中の屈曲試験機1を停止させる。原点移動スイッチSW4は、揺動ユニット4を所定の原点位置に移動させる。非常停止スイッチSW5は、屈曲性試験1を緊急停止させる。複数の選択スイッチSW6は、制御器8のプリセットされた異なる制御内容に対応する。オペレータが特定の選択スイッチSW6を押下することにより、制御器8の駆動ユニット6に対する制御内容が選択される。各スイッチSW1〜SW6のオン/オフ状態は、制御器8により監視されている。 The bending tester 1 further includes a power switch SW1, a start switch SW2, a stop switch SW3, an origin movement switch SW4, an emergency stop switch SW5, and a plurality of selection switches SW6. The switches SW1 to SW6 are connected to the controller 8. The power switch SW1 turns on / off the bending tester 1. The start switch SW2 starts the flexibility test by the bending tester 1. The stop switch SW3 stops the bending tester 1 under test. The origin movement switch SW4 moves the swing unit 4 to a predetermined origin position. The emergency stop switch SW5 makes the flexibility test 1 emergency stop. The plurality of selection switches SW6 correspond to different preset control contents of the controller 8. When the operator presses the specific selection switch SW6, the control content for the drive unit 6 of the controller 8 is selected. The ON / OFF state of each switch SW1 to SW6 is monitored by the controller 8.

カウンタ7は、揺動ユニット4を揺動軸線X周りに繰り返し揺動させたときの揺動回数をカウントする。カウンタ7は、揺動ユニット4の揺動回数をカウントするカウント部70と、カウント数を表示する表示部71とを有する。カウンタ7は、スイッチSW6と共に、ベース2に設けられたパネル11に取り付けられている。 The counter 7 counts the number of swings when the swing unit 4 is repeatedly rocked around the swing axis X. The counter 7 has a counting unit 70 that counts the number of swings of the swing unit 4, and a display unit 71 that displays the number of counts. The counter 7 is attached to the panel 11 provided on the base 2 together with the switch SW6.

検出器9は、揺動ユニット4の位置(ここでは揺動軸線X周りの位置)を検出する。検出器9からの出力信号は、カウンタ7のカウント部70に送信される。この出力信号は、制御器8に監視される。検出器9は、一例として検出センサであり、ここでは可視光(赤色)を出射する光センサであるが、これに限定されず、例えば赤外線センサであってもよい。 The detector 9 detects the position of the swing unit 4 (here, the position around the swing axis X). The output signal from the detector 9 is transmitted to the counting unit 70 of the counter 7. This output signal is monitored by the controller 8. The detector 9 is, for example, a detection sensor, which is an optical sensor that emits visible light (red), but is not limited to this, and may be, for example, an infrared sensor.

検出器9は、例えば、揺動ユニット4が原点位置にあるか否かを検出可能に配置されている。カウント部70は、検出器9の出力信号に基づいて揺動ユニット4の揺動回数をカウントする。なお屈曲試験機1は、揺動中の揺動ユニット4を異なる位置で検出可能に配置された複数の検出器9を備えていてもよい。 The detector 9 is arranged so as to be able to detect, for example, whether or not the swing unit 4 is at the origin position. The counting unit 70 counts the number of swings of the swing unit 4 based on the output signal of the detector 9. The bending tester 1 may include a plurality of detectors 9 in which the swinging unit 4 during swinging can be detected at different positions.

図4は、図1の揺動板42と固定板31との間が最も開いた状態(以下、平坦状態とも称する。)のときの試験片10を示す図である。図5は、図1の揺動板42と固定板31との間が最も閉じた状態(最屈折状態)のときの試験片10を示す図である。図4及び5に示すように、平坦状態では、揺動軸線Xは、固定板31と揺動板42との境目で且つ固定板31と揺動板42との上方で、試験片10が揺動軸線X周りに屈曲するときの試験片10の屈曲半径Rに相当する最短距離だけ第1載置面31aと第2載置面42aとから離隔して位置している。このとき一例として、第1載置面31aと第2載置面42aは、共にベース2の上面から同じ高さ位置で平行に配置される。また平坦状態では、固定板31に対する揺動板42の揺動軸線X周りの揺動角度θは0°である。 FIG. 4 is a diagram showing a test piece 10 when the space between the rocking plate 42 and the fixing plate 31 of FIG. 1 is in the most open state (hereinafter, also referred to as a flat state). FIG. 5 is a diagram showing a test piece 10 when the space between the rocking plate 42 and the fixing plate 31 of FIG. 1 is in the most closed state (most refracted state). As shown in FIGS. 4 and 5, in the flat state, the test piece 10 swings at the boundary between the fixed plate 31 and the rocking plate 42 and above the fixed plate 31 and the rocking plate 42. It is located apart from the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a by the shortest distance corresponding to the bending radius R of the test piece 10 when bending around the moving axis X. At this time, as an example, both the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a are arranged in parallel at the same height position from the upper surface of the base 2. Further, in the flat state, the swing angle θ around the swing axis X of the swing plate 42 with respect to the fixed plate 31 is 0 °.

揺動板42の前記境目とは反対側の一端は、図4及び5中の外側の破線が示す半円のように沿って揺動する。揺動板42と固定板31との間が最も閉じた状態(以下、最屈曲状態とも称する。)では、揺動角度θは180°となる。最屈曲状態では、揺動板42と固定板31とは、試験片10の屈曲半径Rの2倍(2R)の最短距離をおいて平行に対向する。 One end of the rocking plate 42 on the opposite side of the boundary swings along the semicircle indicated by the outer broken line in FIGS. 4 and 5. In the state where the rocking plate 42 and the fixing plate 31 are most closed (hereinafter, also referred to as the most bent state), the rocking angle θ is 180 °. In the most bent state, the rocking plate 42 and the fixing plate 31 face each other in parallel with a minimum distance of twice (2R) the bending radius R of the test piece 10.

このように本実施形態では、第1載置面31aと第2載置面42aとの試験片10が載置される側の間の角度(揺動角度θ)が0°以上180°以下となる範囲で、固定ユニット3に対して揺動ユニット4が揺動する。試験片10の厚み寸法D3は、揺動板42の厚み寸法に比べて非常に小さいため、揺動角度θは、第1載置面31aと第2載置面42aとにわたって載置された試験片10の屈曲角度と実質的に同等である。 As described above, in the present embodiment, the angle (swing angle θ) between the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a on the side on which the test piece 10 is mounted is 0 ° or more and 180 ° or less. The swing unit 4 swings with respect to the fixed unit 3 within the above range. Since the thickness dimension D3 of the test piece 10 is much smaller than the thickness dimension of the rocking plate 42, the swing angle θ is a test mounted over the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a. It is substantially the same as the bending angle of the piece 10.

ここで、揺動ユニット4が揺動軸線X周りに揺動するとき、第1載置面31aと第2載置面42aとの間の最短距離が平坦状態よりも長くなる過程が存在する。この過程では、第1載置面31aと第2載置面42aとにわたって載置された試験片10に対して、揺動軸線Xに垂直な方向に不要な張力が作用する場合がある。この張力は、前記最短距離の増加量に応じて大きくなる。これにより、試験片10の耐屈曲性を適切に評価するのが困難になる場合がある。 Here, when the swing unit 4 swings around the swing axis X, there is a process in which the shortest distance between the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a becomes longer than in the flat state. In this process, an unnecessary tension may act on the test piece 10 mounted over the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a in the direction perpendicular to the swing axis X. This tension increases with the amount of increase in the shortest distance. This may make it difficult to properly evaluate the bending resistance of the test piece 10.

そこで屈曲試験機1の保持具43は、揺動ユニット4の揺動に伴う揺動ユニット4と試験片10との第2載置面42aに沿った相対移動を許容しながら試験片10を保持する。一例として保持具43は、試験片10の揺動軸線Xに垂直な一端(ここでは試験片10の長手方向他端10b)を第2載置面42aに沿ってスライド可能に保持する。これにより屈曲試験機1では、試験中の試験片10に前記張力が作用する前に、試験片10が第2載置面42aに対して相対移動する。結果として、試験片10に前記張力が作用するのが防止される。 Therefore, the holder 43 of the bending tester 1 holds the test piece 10 while allowing the relative movement of the swing unit 4 and the test piece 10 along the second mounting surface 42a due to the swing of the swing unit 4. To do. As an example, the holder 43 slidably holds one end of the test piece 10 perpendicular to the swing axis X (here, the other end 10b in the longitudinal direction of the test piece 10) along the second mounting surface 42a. As a result, in the bending tester 1, the test piece 10 moves relative to the second mounting surface 42a before the tension acts on the test piece 10 under test. As a result, the tension is prevented from acting on the test piece 10.

固定板31と固定台30との間には、ベース2の上面からの第1載置面31aの高さ位置を調節する第1スペーサ(不図示)が配置されている。また揺動板42と連結部材41との間には、平坦状態のときのベース2の上面からの第2載置面42aの高さ位置を調節するための第2スペーサ48が配置されている。 A first spacer (not shown) for adjusting the height position of the first mounting surface 31a from the upper surface of the base 2 is arranged between the fixing plate 31 and the fixing base 30. Further, a second spacer 48 for adjusting the height position of the second mounting surface 42a from the upper surface of the base 2 in a flat state is arranged between the rocking plate 42 and the connecting member 41. ..

固定板31は、第1スペーサを介して固定台30に脱着自在に固定されている。揺動板42は、第2スペーサ48を介して連結部材41に脱着自在に固定されている。第1スペーサと第2スペーサ48は、ここではワッシャであるが、これに限定されない。 The fixing plate 31 is detachably fixed to the fixing base 30 via the first spacer. The rocking plate 42 is detachably fixed to the connecting member 41 via the second spacer 48. The first spacer and the second spacer 48 are washers here, but are not limited thereto.

屈曲試験機1では、第1スペーサと第2スペーサ48との各厚み寸法を調節することで、平坦状態のときの第1載置面31aと第2載置面42aとが同一面内に配置されるように、固定ユニット3と揺動ユニット4とが配置されている。また、第1スペーサと第2スペーサ48との各厚み寸法を調節することで屈曲半径Rが調節される。即ち屈曲試験機1は、当該屈曲半径Rを調節可能に、固定ユニット3に対する揺動ユニット4の位置を調整する調節部材として、第1スペーサと第2スペーサ48とを備える。 In the bending tester 1, the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a in the flat state are arranged in the same plane by adjusting the thickness dimensions of the first spacer and the second spacer 48. The fixed unit 3 and the swinging unit 4 are arranged so as to be used. Further, the bending radius R is adjusted by adjusting the thickness dimensions of the first spacer and the second spacer 48. That is, the bending tester 1 includes a first spacer and a second spacer 48 as adjusting members for adjusting the position of the swing unit 4 with respect to the fixing unit 3 so that the bending radius R can be adjusted.

次に、屈曲試験機1を用いて試験片10の屈曲試験を行う方法を例示する。オペレータは、まずスイッチSW1,SW4を押下し、揺動ユニット4を原点位置(揺動角度θ=180°となる位置)に移動させることで、屈曲試験機1を初期状態とする。この状態で、シート状の試験片10の一端10aを固定具32により第1載置面31aに固定すると共に、試験片10の他端10bを保持具43のスリットSに差し込む。 Next, a method of performing a bending test of the test piece 10 using the bending tester 1 will be illustrated. The operator first presses the switches SW1 and SW4 to move the swing unit 4 to the origin position (the position where the swing angle θ = 180 °) to bring the bending tester 1 into the initial state. In this state, one end 10a of the sheet-shaped test piece 10 is fixed to the first mounting surface 31a by the fixture 32, and the other end 10b of the test piece 10 is inserted into the slit S of the holder 43.

次にオペレータは、制御器8により駆動ユニット6を制御する制御内容(揺動ユニット4の揺動速度、揺動回数(又は揺動時間)、揺動角度θの最大値等)を設定する。本実施形態では、オペレータは複数の選択スイッチSW6中の特定の選択スイッチSW6を押下することで、この設定を行う。またオペレータは、カウンタ7のカウント数をゼロに初期設定する。この状態でオペレータは、開始スイッチSW2を押下する。 Next, the operator sets the control content (the swing speed of the swing unit 4, the number of swings (or the swing time), the maximum value of the swing angle θ, etc.) for controlling the drive unit 6 by the controller 8. In the present embodiment, the operator performs this setting by pressing a specific selection switch SW6 among the plurality of selection switches SW6. The operator also initializes the count number of the counter 7 to zero. In this state, the operator presses the start switch SW2.

これにより制御器8は、制御プログラムに基づき、駆動回路61に所定の回転角度及び回転速度でモータ60を駆動させることで、屈曲試験機1に取り付けられた試験片10の屈曲試験を開始する。カウンタ7のカウント部70は、検出器9の検出信号に基づいて、揺動ユニット4の揺動回数(往復回数)を表示部71にリアルタイムで表示する。 As a result, the controller 8 starts the bending test of the test piece 10 attached to the bending tester 1 by driving the motor 60 at a predetermined rotation angle and rotation speed in the drive circuit 61 based on the control program. The counting unit 70 of the counter 7 displays the number of swings (number of round trips) of the swing unit 4 on the display unit 71 in real time based on the detection signal of the detector 9.

試験中、第1載置面31aと第2載置面42aとにわたって載置された試験片10の屈曲部分は、マンドレル等の軸部材に巻き付けられないため、当該部分の試験中の様子が軸部材に邪魔されずに外部から容易に視認される。また、揺動ユニット4の揺動方向が反転する際に揺動ユニット4に外力が作用しても、揺動ユニット4が支持台44により安定して支持されると共に、支持台44の弾性部材が弾性変形することで、揺動ユニット4上の試験片10に不要な衝撃が伝わるのが防止される。 During the test, the bent portion of the test piece 10 mounted over the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a is not wound around a shaft member such as a mandrel, so that the state of the portion during the test is the axis. It is easily visible from the outside without being disturbed by the members. Further, even if an external force acts on the swing unit 4 when the swing direction of the swing unit 4 is reversed, the swing unit 4 is stably supported by the support base 44, and the elastic member of the support base 44 is supported. Is elastically deformed to prevent unnecessary impact from being transmitted to the test piece 10 on the swing unit 4.

次に制御器8は、揺動ユニット4の揺動回数(又は揺動時間)が、予め設定された上限値に達したか否かを、揺動回数をカウントして判定する。制御器8は、揺動ユニット4の揺動回数(又は揺動時間)が上限値に達したと判定すると、揺動ユニット4を停止させるように駆動回路61を制御する。これにより屈曲試験が終了する。また制御器8は、試験中にオペレータが停止スイッチSW3を押下した場合にも、揺動ユニット4を停止させるように駆動回路61を制御する。 Next, the controller 8 counts the number of swings to determine whether or not the number of swings (or swing time) of the swing unit 4 has reached a preset upper limit value. When the controller 8 determines that the number of swings (or swing time) of the swing unit 4 has reached the upper limit value, the controller 8 controls the drive circuit 61 so as to stop the swing unit 4. This completes the bending test. Further, the controller 8 controls the drive circuit 61 so as to stop the swing unit 4 even when the operator presses the stop switch SW3 during the test.

この屈曲試験では、例えば試験中に試験片10が破断した時点や、試験中に試験片10にクラックが入った時点が、試験片10の寿命である。従って、例えば試験片10の寿命までの屈曲回数又は屈曲時間を試験片10の耐屈曲性の評価項目とすることができる。 In this bending test, for example, the life of the test piece 10 is the time when the test piece 10 is broken during the test or the time when the test piece 10 is cracked during the test. Therefore, for example, the number of times of bending or the bending time until the life of the test piece 10 can be used as an evaluation item of the bending resistance of the test piece 10.

以上説明したように、屈曲試験機1によれば、固定ユニット3に対して揺動ユニット4が揺動することにより、固定ユニット3と揺動ユニット4との各載置面31a,42aにわたって載置されたシート状の試験片10が、各載置面31a,42aが対向して重なる方向に屈曲される。このため、試験片10を厚み方向に屈曲する態様で屈曲試験を行うことができる。よって、試験片10を2つ折りにする屈曲態様での試験片10の耐屈曲性を適切に評価できる。 As described above, according to the bending tester 1, the swing unit 4 swings with respect to the fixed unit 3 so that the fixed unit 3 and the swing unit 4 are mounted on the mounting surfaces 31a and 42a. The placed sheet-shaped test piece 10 is bent in a direction in which the mounting surfaces 31a and 42a face each other and overlap each other. Therefore, the bending test can be performed in a manner in which the test piece 10 is bent in the thickness direction. Therefore, the bending resistance of the test piece 10 in the bending mode in which the test piece 10 is folded in half can be appropriately evaluated.

また、試験中にマンドレル等の軸部材に巻き付ける必要がないため、試験片10が軸部材により損傷するのを防止できる。また、揺動ユニット4の揺動に伴う揺動ユニット4と試験片10との第2載置面42aに沿った相対移動が許容されるので、試験片10に対して、揺動軸線Xに垂直な方向に不要な張力が作用するのが防止される。よって、屈曲試験を適切に行うことができる。 Further, since it is not necessary to wind the test piece 10 around a shaft member such as a mandrel during the test, it is possible to prevent the test piece 10 from being damaged by the shaft member. Further, since the relative movement of the swing unit 4 and the test piece 10 along the second mounting surface 42a due to the swing of the swing unit 4 is allowed, the swing axis X is set with respect to the test piece 10. Unwanted tension is prevented from acting in the vertical direction. Therefore, the bending test can be appropriately performed.

また保持具43は、試験片10の揺動軸線Xに垂直な一端を第2載置面42aに沿ってスライド可能に保持する。これにより、試験中の試験片10に対して、前記張力が作用するのを良好に防止でき、正確な試験結果を得ることができる。また、複雑な機構や構造等を用いなくても比較的簡素な構造で前記張力が試験片に作用するのを防止できる。よって、屈曲試験を実施するために必要なコストが増大するのを防止できる。 Further, the holder 43 slidably holds one end of the test piece 10 perpendicular to the swing axis X along the second mounting surface 42a. As a result, the tension can be satisfactorily prevented from acting on the test piece 10 under test, and accurate test results can be obtained. Further, it is possible to prevent the tension from acting on the test piece with a relatively simple structure without using a complicated mechanism or structure. Therefore, it is possible to prevent the cost required for performing the bending test from increasing.

また保持具43は、第2載置面42aと対向して配置された庇部43aを有し、第2載置面42aと庇部43aとの間で試験片10を保持する。これにより、比較的簡素な構造で、試験中に試験片10に不要な前記張力が作用するのを防止しながら、試験片10を保持できる。 Further, the holder 43 has an eaves portion 43a arranged so as to face the second mounting surface 42a, and holds the test piece 10 between the second mounting surface 42a and the eaves portion 43a. As a result, the test piece 10 can be held with a relatively simple structure while preventing unnecessary tension from acting on the test piece 10 during the test.

また屈曲試験機1では、軸支ユニット5に軸支された揺動ユニット4の被軸支部が、第2載置面42aに載置された試験片10よりも揺動軸線Xに沿った方向の外方に配置されている。これにより、試験中に揺動ユニット4の被軸支部が試験片10と干渉するのを防止でき、試験片10を厚み方向に屈曲する態様で良好に屈曲試験を行うことができる。 Further, in the bending tester 1, the axially supported portion of the swing unit 4 pivotally supported by the shaft support unit 5 is in a direction along the swing axis X with respect to the test piece 10 mounted on the second mounting surface 42a. It is located on the outside of. As a result, it is possible to prevent the shafted support portion of the swing unit 4 from interfering with the test piece 10 during the test, and the bending test can be performed satisfactorily in a mode in which the test piece 10 is bent in the thickness direction.

また屈曲試験機1は、揺動ユニット4を揺動軸線X周りに繰り返し揺動させたときの揺動回数をカウントするカウンタ7を備えている。これにより、長時間にわたって試験片10を試験する場合でも、揺動回数をカウンタ7により自動で容易に把握できる。 Further, the bending tester 1 includes a counter 7 that counts the number of swings when the swing unit 4 is repeatedly rocked around the swing axis X. As a result, even when the test piece 10 is tested for a long time, the number of swings can be automatically and easily grasped by the counter 7.

また屈曲試験機1では、第1載置面31aと第2載置面42aとにわたって載置された試験片10が揺動ユニット4の揺動に伴って揺動軸線X周りに屈曲するときの試験片10の屈曲半径Rを調節可能に、固定ユニット3に対する揺動ユニット4の位置を調整する調節部材(第1スペーサ及び第2スペーサ48)を備える。このような調節部材を用いることにより、試験片10が厚み方向に屈曲する態様を詳細に調整でき、目的に応じた屈曲試験を良好に行うことができる。 Further, in the bending tester 1, when the test piece 10 mounted over the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a bends around the swing axis X as the swing unit 4 swings. An adjusting member (first spacer and second spacer 48) for adjusting the position of the swing unit 4 with respect to the fixing unit 3 is provided so that the bending radius R of the test piece 10 can be adjusted. By using such an adjusting member, the mode in which the test piece 10 bends in the thickness direction can be adjusted in detail, and the bending test according to the purpose can be satisfactorily performed.

また屈曲試験機1では、第1載置面31aと第2載置面42aとの試験片10が載置される側の間の角度θが0°以上180°以下となる範囲で、固定ユニット3に対して揺動ユニット4が揺動する。これにより、広範囲にわたって試験片10を厚み方向に屈曲でき、屈曲試験の設定幅を拡大できる。 Further, in the bending tester 1, the fixing unit is set in a range where the angle θ between the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a on the side on which the test piece 10 is mounted is 0 ° or more and 180 ° or less. The swing unit 4 swings with respect to 3. As a result, the test piece 10 can be bent in the thickness direction over a wide range, and the set width of the bending test can be expanded.

また第1載置面31aと第2載置面42aとが最も近接して対向配置された状態で固定ユニット3の揺動ユニット4と重なる領域の外側に、固定具32が配置されている。これにより、固定具32が揺動ユニット4と干渉するのを防止できるため、屈曲試験の設定幅を更に拡大できる。 Further, the fixture 32 is arranged outside the region of the fixing unit 3 that overlaps with the swing unit 4 in a state where the first mounting surface 31a and the second mounting surface 42a are arranged so as to face each other most closely. As a result, the fixture 32 can be prevented from interfering with the swing unit 4, so that the setting range of the bending test can be further expanded.

また屈曲試験機1は、固定ユニット3に対して揺動ユニット4を揺動軸線X周りに繰り返し揺動させるように揺動ユニット4を駆動する駆動ユニット6と、揺動ユニット4の揺動軸線X周りの位置を検出する検出器と、駆動ユニット6を制御する制御器8とを備える。これにより屈曲試験を自動化でき、長時間にわたって試験を行い易くすることができる。また検出器を用いることで、試験片10を常に一定の角度で屈曲でき、屈曲試験を適切に行うことができる。 Further, the bending tester 1 has a drive unit 6 that drives the swing unit 4 so as to repeatedly swing the swing unit 4 around the swing axis X with respect to the fixed unit 3, and a swing axis of the swing unit 4. It includes a detector that detects a position around X and a controller 8 that controls a drive unit 6. As a result, the bending test can be automated, and the test can be easily performed over a long period of time. Further, by using the detector, the test piece 10 can always be bent at a constant angle, and the bending test can be appropriately performed.

また駆動ユニット6は、揺動ユニット4に駆動力を伝達するモータ60と、モータ60を駆動する駆動回路61とを有し、制御器8は、制御プログラムが格納された記憶部80と、制御プログラムに基づいて駆動回路61を制御する演算部81とを有する。この構成によれば、記憶部80に格納された制御プログラムの内容を変更するだけで、演算部81による駆動回路61の制御内容を容易に調整できる。これにより、揺動ユニット4の動作を迅速且つ容易に設定でき、屈曲試験を効率よく行うことができる。 Further, the drive unit 6 has a motor 60 for transmitting a driving force to the swing unit 4 and a drive circuit 61 for driving the motor 60, and the controller 8 controls the storage unit 80 in which the control program is stored. It has a calculation unit 81 that controls the drive circuit 61 based on the program. According to this configuration, the control content of the drive circuit 61 by the calculation unit 81 can be easily adjusted only by changing the content of the control program stored in the storage unit 80. As a result, the operation of the swing unit 4 can be set quickly and easily, and the bending test can be efficiently performed.

本発明は、実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、又は削除することができる。保持具43は、揺動軸線Xに垂直な試験片10の2辺を保持するように設けられていてもよい。また、揺動軸線Xの延びる方向に試験片10を横断するように揺動ユニット4に長尺部材を設け、この長尺部材を保持具として用いることで、第2載置面42aに載置された試験片10の部分を保持してもよい。この場合、長尺部材が揺動ユニット4の揺動角度θを必要以上に狭めないように留意する。 The present invention is not limited to the embodiments, and its configuration can be changed, added, or deleted without departing from the spirit of the present invention. The holder 43 may be provided so as to hold two sides of the test piece 10 perpendicular to the swing axis X. Further, a long member is provided in the swing unit 4 so as to cross the test piece 10 in the extending direction of the swing axis X, and the long member is used as a holder to be mounted on the second mounting surface 42a. The portion of the test piece 10 may be retained. In this case, care should be taken not to make the long member narrow the swing angle θ of the swing unit 4 more than necessary.

また駆動回路61は、検出器9を兼ねていてもよい。上記本実施形態では、駆動軸62が一方の回転軸52に接続され、当該回転軸52が揺動アーム40に固定されている。これにより、駆動軸62の回転角度は、揺動ユニット4の揺動角度θと1対1に対応する。従って駆動回路61は、モータ60が接続された揺動ユニット4の揺動軸線X周りの位置を検出する検出器9を兼ねることができる。また、試験中の試験片10に作用する前記張力が無視できる場合等には、例えばシム46の厚み寸法を小さくしたり、シム46を省略することで、保持具43により試験片10を揺動ユニット4に固定してもよい。 Further, the drive circuit 61 may also serve as a detector 9. In the present embodiment, the drive shaft 62 is connected to one of the rotating shafts 52, and the rotating shaft 52 is fixed to the swing arm 40. As a result, the rotation angle of the drive shaft 62 corresponds to the swing angle θ of the swing unit 4 on a one-to-one basis. Therefore, the drive circuit 61 can also serve as a detector 9 for detecting the position of the swing unit 4 to which the motor 60 is connected around the swing axis X. Further, when the tension acting on the test piece 10 under test is negligible, for example, by reducing the thickness dimension of the shim 46 or omitting the shim 46, the test piece 10 is shaken by the holder 43. It may be fixed to the unit 4.

また上記実施形態では、制御プログラムにより揺動ユニット4の揺動回数の上限値を予め設定しておき、制御器8が当該揺動回数をカウントする例を示したが、これに限定されない。例えば制御器8は、揺動ユニット4の揺動回数(又は揺動時間)が、予め設定された上限値に達したか否かを、検出器9の検出信号から判定してもよい。また、カウンタ7にカウント上限数をプリセットしておき、カウンタ7がカウントする数がカウント上限数に達したとき、カウンタ7がその旨を示す出力信号を制御器8に出力してもよい。この場合、制御器8は当該出力信号を受信することで、揺動ユニット4の揺動回数を把握できる。 Further, in the above embodiment, the upper limit value of the number of swings of the swing unit 4 is set in advance by the control program, and the controller 8 counts the number of swings, but the present invention is not limited to this. For example, the controller 8 may determine from the detection signal of the detector 9 whether or not the number of swings (or swing time) of the swing unit 4 has reached a preset upper limit value. Further, the upper limit number of counts may be preset in the counter 7, and when the number counted by the counter 7 reaches the upper limit of the count, the counter 7 may output an output signal to that effect to the controller 8. In this case, the controller 8 can grasp the number of swings of the swing unit 4 by receiving the output signal.

また上記実施形態では、エンコーダを利用したクローズドループ方式によりモータ60が駆動回路61により駆動される例を示した。モータ60がステッピングモータである場合、駆動回路61はエンコーダを有さず、制御器8が駆動回路61にモータ60の駆動軸62を所定の回転角度だけ回転させるように駆動回路61を制御することで、モータ60が駆動回路61により駆動されてもよい。この場合、制御器8は、例えばオープンループ方式により、駆動軸62の回転角度の大きさに比例したパルス数のパルス信号を駆動回路61に与えることで、モータ60が駆動回路61により駆動されてもよい。当該方式では、制御器8が揺動ユニット4の位置情報を監視することは不要となる。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the motor 60 is driven by the drive circuit 61 by a closed loop method using an encoder. When the motor 60 is a stepping motor, the drive circuit 61 does not have an encoder, and the controller 8 controls the drive circuit 61 so that the drive circuit 61 rotates the drive shaft 62 of the motor 60 by a predetermined rotation angle. The motor 60 may be driven by the drive circuit 61. In this case, the controller 8 is driven by the drive circuit 61 by giving the drive circuit 61 a pulse signal having a number of pulses proportional to the magnitude of the rotation angle of the drive shaft 62, for example, by an open loop method. May be good. In this method, it is not necessary for the controller 8 to monitor the position information of the swing unit 4.

X 揺動軸線
1 屈曲試験機
3 固定ユニット
4 揺動ユニット
5 軸支ユニット
6 駆動ユニット
7 カウンタ
8 制御器
9 検出器
10 試験片
31a 第1載置面
32 固定具
42a 第2載置面
43 保持具
43a 庇部
48 第2スペーサ(調節部材)
60 モータ
61 駆動回路
80 記憶部
81 演算部
X Swing axis 1 Bending tester 3 Fixed unit 4 Swing unit 5 Shaft support unit 6 Drive unit 7 Counter 8 Controller 9 Detector 10 Test piece 31a 1st mounting surface 32 Fixture 42a 2nd mounting surface 43 Holding Tool 43a Eaves 48 Second spacer (adjustment member)
60 Motor 61 Drive circuit 80 Storage unit 81 Calculation unit

Claims (10)

シート状の試験片が載置される第1載置面と、前記第1載置面から前記第1載置面の外方へ前記試験片が延びた状態で前記試験片を前記第1載置面に固定する固定具とを有する固定ユニットと、
前記第1載置面と並設されて前記試験片の前記第1載置面から前記第1載置面の外方へ延びた延在部分が載置される第2載置面と、前記試験片の前記延在部分を前記第2載置面に沿わせた状態で保持する保持具とを有し、前記第1載置面と前記第2載置面とにわたって前記試験片が載置された状態で、前記第1載置面に垂直な方向から見て前記第1載置面と前記第2載置面との間に配置された揺動軸線周りに、前記固定ユニットに対して揺動可能に配置された揺動ユニットと、
前記揺動ユニットを軸支する軸支ユニットと、を備え、
前記保持具は、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記揺動ユニットと前記試験片との前記第2載置面に沿った相対移動を許容しながら前記試験片を保持する、屈曲試験機。
The test piece is mounted on the first mounting surface on which the sheet-shaped test piece is placed, and in a state where the test piece extends from the first mounting surface to the outside of the first mounting surface. A fixing unit having a fixture to be fixed to the mounting surface,
A second mounting surface on which an extending portion extending from the first mounting surface of the test piece to the outside of the first mounting surface, which is juxtaposed with the first mounting surface, and the above. It has a holder that holds the extending portion of the test piece along the second mounting surface, and the test piece is placed over the first mounting surface and the second mounting surface. In this state, with respect to the fixed unit, around the swing axis arranged between the first mounting surface and the second mounting surface when viewed from a direction perpendicular to the first mounting surface. A swinging unit arranged so that it can swing,
A shaft support unit that supports the swing unit and a shaft support unit are provided.
The holder is a bending tester that holds the test piece while allowing relative movement of the rocking unit and the test piece along the second mounting surface as the rocking unit swings.
前記保持具は、前記試験片の前記揺動軸線に垂直な一端を前記第2載置面に沿ってスライド可能に保持する、請求項1記載の屈曲試験機。 The bending tester according to claim 1, wherein the holder holds one end of the test piece perpendicular to the swing axis so as to be slidable along the second mounting surface. 前記保持具は、前記第2載置面と対向して配置された庇部を有し、前記第2載置面と前記庇部との間で前記試験片を保持する、請求項1又は2に記載の屈曲試験機。 The holder has an eaves portion arranged so as to face the second mounting surface, and holds the test piece between the second mounting surface and the eaves portion, claim 1 or 2. The bending tester described in. 前記軸支ユニットに軸支された前記揺動ユニットの被軸支部が、前記第2載置面に載置された前記試験片よりも前記揺動軸線に沿った方向の外方に配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の屈曲試験機。 The shaft-supported portion of the swing unit pivotally supported by the shaft support unit is arranged outside the test piece placed on the second mounting surface in the direction along the swing axis. The bending tester according to any one of claims 1 to 3. 前記揺動ユニットを前記揺動軸線周りに繰り返し揺動させたときの揺動回数をカウントするカウンタを更に備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の屈曲試験機。 The bending tester according to any one of claims 1 to 4, further comprising a counter for counting the number of swings when the swing unit is repeatedly rocked around the swing axis. 前記第1載置面と前記第2載置面とにわたって載置された前記試験片が前記揺動ユニットの揺動に伴って前記揺動軸線周りに屈曲するときの前記試験片の屈曲半径を調節可能に、前記固定ユニットに対する前記揺動ユニットの位置を調整する調節部材を更に備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の屈曲試験機。 The bending radius of the test piece when the test piece placed over the first mounting surface and the second mounting surface bends around the swing axis as the swing unit swings. The bending tester according to any one of claims 1 to 5, further comprising an adjusting member for adjusting the position of the swing unit with respect to the fixed unit so as to be adjustable. 前記第1載置面と前記第2載置面との前記試験片が載置される側の間の角度が0°以上180°以下となる範囲で、前記固定ユニットに対して前記揺動ユニットが揺動する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の屈曲試験機。 The swing unit with respect to the fixed unit within a range in which the angle between the first mounting surface and the second mounting surface on the side on which the test piece is mounted is 0 ° or more and 180 ° or less. The bending tester according to any one of claims 1 to 6, wherein the bending tester swings. 前記第1載置面と前記第2載置面とが最も近接して対向配置された状態で前記固定ユニットの前記揺動ユニットと重なる領域の外側に、前記固定具が配置されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の屈曲試験機。 A claim that the fixture is arranged outside the region of the fixing unit that overlaps with the swing unit in a state where the first mounting surface and the second mounting surface are arranged so as to face each other most closely. Item 2. The bending tester according to any one of Items 1 to 7. 前記固定ユニットに対して前記揺動ユニットを前記揺動軸線周りに繰り返し揺動させるように前記揺動ユニットを駆動する駆動ユニットと、
前記揺動ユニットの前記揺動軸線周りの位置を検出する検出器と、
前記駆動ユニットを制御する制御器と、を備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の屈曲試験機。
A drive unit that drives the swing unit so as to repeatedly swing the swing unit around the swing axis with respect to the fixed unit.
A detector that detects the position of the rocking unit around the rocking axis, and
The bending tester according to any one of claims 1 to 8, further comprising a controller for controlling the drive unit.
前記駆動ユニットは、前記揺動ユニットに駆動力を伝達するモータと、前記モータを駆動する駆動回路とを有し、
前記制御器は、制御プログラムが格納された記憶部と、前記制御プログラムに基づいて前記駆動回路を制御する演算部とを有する、請求項9に記載の屈曲試験機。
The drive unit includes a motor that transmits a driving force to the swing unit and a drive circuit that drives the motor.
The bending tester according to claim 9, wherein the controller has a storage unit in which a control program is stored and a calculation unit that controls the drive circuit based on the control program.
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CN116124609A (en) * 2022-11-28 2023-05-16 荣耀终端有限公司 Electronic product and battery bending and flattening test equipment and method

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