JP2020199099A - Syringe pump - Google Patents

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JP2020199099A JP2019108428A JP2019108428A JP2020199099A JP 2020199099 A JP2020199099 A JP 2020199099A JP 2019108428 A JP2019108428 A JP 2019108428A JP 2019108428 A JP2019108428 A JP 2019108428A JP 2020199099 A JP2020199099 A JP 2020199099A
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拓矢 小林
Takuya Kobayashi
拓矢 小林
元晴 羽畑
Motoharu Habatake
元晴 羽畑
哲哉 登川
Tetsuya Noborikawa
哲哉 登川
仁 河野
Hitoshi Kono
仁 河野
亮佑 笹▲崎▼
Ryosuke Sasazaki
亮佑 笹▲崎▼
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Abstract

To more reliably acquire data related to a fitted syringe while restraining an increase in size of a syringe pump.SOLUTION: An antenna part 160 can transmit an electromagnetic wave to a response part 40 of a barrel 20 placed on a barrel receiving part 110, and can receive data sent from the response part 40 in response to the transmitted electromagnetic wave. Respective detection signals of a first detection part and a second detection part and the data received by the antenna part 160 are inputted into a control unit. After the detection signals meeting setting conditions are inputted into the control unit from both the first detection part and the second detection part, the antenna part 160 transmits the electromagnetic wave, and the data received by the antenna part 160 is inputted into the control unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シリンジポンプに関する。 The present invention relates to a syringe pump.

シリンジポンプの構成を開示した先行文献として、特開2019−63253号公報(特許文献1)がある。特許文献1に記載されたシリンジポンプは、アンテナ部と距離可変機構とを備える。アンテナ部は、保持空間で保持されたシリンジにおいて応答部が設けられたシリンダ部材に向かって電磁波を発信可能であると共に、発信された電磁波に応答する応答部から送信されるデータを受信可能である。距離可変機構は、アンテナ部の保持空間からの距離を変動可能である。 JP-A-2019-63253 (Patent Document 1) is a prior document that discloses the configuration of a syringe pump. The syringe pump described in Patent Document 1 includes an antenna portion and a distance variable mechanism. The antenna unit can emit electromagnetic waves toward the cylinder member provided with the response unit in the syringe held in the holding space, and can receive the data transmitted from the response unit that responds to the transmitted electromagnetic waves. .. The distance variable mechanism can change the distance of the antenna portion from the holding space.

特開2019−63253号公報JP-A-2019-63253

特許文献1に記載されたシリンジポンプにおいては、アンテナ部と応答部との距離を変化させることにより、シリンジポンプに装着されていないシリンジの応答部から誤ってデータが取得される可能性を低減し、ひいては、シリンジポンプに装着されたシリンジの応答部からデータを取得できる可能性を高めている。この構成においては、アンテナ部と応答部とを互いに通信範囲外となる距離を確保して配置しなければならず、シリンジポンプが大型化する。また、アンテナ部の姿勢を変える構成の場合、または、複数のアンテナ部を設ける構成の場合にも、シリンジポンプが大型化する。 In the syringe pump described in Patent Document 1, by changing the distance between the antenna portion and the response portion, the possibility of erroneously acquiring data from the response portion of the syringe not attached to the syringe pump is reduced. As a result, the possibility of acquiring data from the response part of the syringe mounted on the syringe pump is increased. In this configuration, the antenna unit and the response unit must be arranged so as to be out of the communication range with each other, and the syringe pump becomes large. Further, in the case of a configuration in which the posture of the antenna portion is changed, or in the case of a configuration in which a plurality of antenna portions are provided, the syringe pump becomes large.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、大型化することを抑制しつつ装着されているシリンジに関するデータをより確実に取得できる、シリンジポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a syringe pump capable of more reliably acquiring data on a mounted syringe while suppressing an increase in size.

本発明に基づくシリンジポンプは、後端に第1フランジを有するバレル、バレルの表面に設けられ、電磁波に対して応答する応答部、および、バレルの内側に嵌入され、後端に第2フランジを有するプランジャロッドを含むシリンジに適用されるシリンジポンプである。シリンジポンプは、バレル受け部と、溝部と、駆動部と、第1検知部と、第2検知部と、アンテナ部と、制御部とを備える。バレル受け部には、バレルが載置される。溝部は、バレル受け部の後端に設けられ、第1フランジが挿入される。駆動部は、バレルに向かってプランジャロッドを移動可能に保持する。第1検知部は、バレルがバレル受け部に載置されたことを検知する。第2検知部は、プランジャロッドが駆動部に保持されたことを検知する。アンテナ部は、バレル受け部に載置されたバレルの応答部に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部から送信されるデータを受信可能である。制御部は、第1検知部および第2検知部の各々の検知信号、並びに、アンテナ部が受信したデータを入力される。第1検知部および第2検知部の両方から設定条件を満たす検知信号が制御部に入力されたあと、アンテナ部が電磁波を発信し、アンテナ部が受信したデータが制御部に入力される。 A syringe pump based on the present invention has a barrel having a first flange at the rear end, a response portion provided on the surface of the barrel and responding to electromagnetic waves, and a second flange fitted inside the barrel and having a second flange at the rear end. It is a syringe pump applied to a syringe containing a plunger rod having a flange. The syringe pump includes a barrel receiving portion, a groove portion, a driving unit, a first detection unit, a second detection unit, an antenna unit, and a control unit. A barrel is placed on the barrel receiving portion. The groove portion is provided at the rear end of the barrel receiving portion, and the first flange is inserted. The drive unit movably holds the plunger rod towards the barrel. The first detection unit detects that the barrel is placed on the barrel receiving unit. The second detection unit detects that the plunger rod is held by the drive unit. The antenna unit can transmit electromagnetic waves to the response unit of the barrel mounted on the barrel receiving unit, and can receive data transmitted from the response unit in response to the transmitted electromagnetic waves. The control unit inputs the detection signals of the first detection unit and the second detection unit, and the data received by the antenna unit. After a detection signal satisfying the setting conditions is input to the control unit from both the first detection unit and the second detection unit, the antenna unit emits an electromagnetic wave, and the data received by the antenna unit is input to the control unit.

本発明の一形態においては、駆動部は、第2フランジを押圧する押圧面、および、第2フランジを押圧面と挟持して保持する可動爪部を有する。第2検知部は、押圧面と可動爪部との第2フランジの挟持間隔を検知する。 In one embodiment of the present invention, the drive unit has a pressing surface that presses the second flange and a movable claw portion that holds the second flange by sandwiching it with the pressing surface. The second detection unit detects the sandwiching distance between the pressing surface and the movable claw portion of the second flange.

本発明の一形態においては、制御部は、挟持間隔が第1閾値以上第2閾値以下である場合に、第2検知部からの検知信号が上記設定条件を満たしていると判断する。 In one embodiment of the present invention, the control unit determines that the detection signal from the second detection unit satisfies the above setting condition when the sandwiching interval is equal to or greater than the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value.

本発明の一形態においては、シリンジポンプは、バレル保持部と、第3検知部とをさらに備える。バレル保持部は、バレル受け部に載置されているバレルを保持する。第3検知部は、バレル保持部におけるバレルの保持状態を検知する。制御部に、第3検知部の検知信号が入力される。第1検知部、第2検知部および第3検知部の全てから設定条件を満たす検知信号が制御部に入力されたあと、アンテナ部が電磁波を発信し、アンテナ部が受信した上記データが制御部に入力される。 In one embodiment of the present invention, the syringe pump further includes a barrel holding unit and a third detecting unit. The barrel holding portion holds the barrel mounted on the barrel receiving portion. The third detection unit detects the holding state of the barrel in the barrel holding unit. The detection signal of the third detection unit is input to the control unit. After the detection signals satisfying the setting conditions are input to the control unit from all of the first detection unit, the second detection unit, and the third detection unit, the antenna unit emits an electromagnetic wave, and the above data received by the antenna unit is the control unit. Is entered in.

本発明の一形態においては、バレル保持部は、回動可能に設けられている。制御部は、バレル保持部の回動角度が第3閾値以上第4閾値以下である場合に、第3検知部からの検知信号が上記設定条件を満たしていると判断する。 In one embodiment of the present invention, the barrel holding portion is rotatably provided. When the rotation angle of the barrel holding unit is equal to or greater than the third threshold value and equal to or less than the fourth threshold value, the control unit determines that the detection signal from the third detection unit satisfies the above setting condition.

本発明によれば、シリンジポンプが大型化することを抑制しつつ装着されているシリンジに関するデータをより確実に取得することができる。 According to the present invention, it is possible to more reliably acquire data on a syringe mounted while suppressing the size of the syringe pump from becoming large.

本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに装着されるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of each of the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention, and the syringe attached to the syringe pump. 図1のシリンジポンプを矢印II方向から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the syringe pump of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow II. 図1のシリンジポンプを矢印III方向から見た正面図である。It is a front view of the syringe pump of FIG. 1 as seen from the direction of arrow III. 図1のシリンジポンプを矢印IV方向から見た側面図である。It is a side view of the syringe pump of FIG. 1 as seen from the direction of arrow IV. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を上方に回動させた状態を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the state which the barrel holding part was rotated upward in the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル受け部にシリンジのバレルを載置した状態を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the state which the barrel of a syringe is placed on the barrel receiving part in the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、第2フランジが可動爪部に保持された状態を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the state which the 2nd flange is held by the movable claw part in the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を下方に回動させた状態を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the state which the barrel holding part was rotated downward in the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御部によるアンテナ部の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the antenna part by the control part of the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るシリンジポンプが1つのスタンドに複数取り付けられている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which a plurality of syringe pumps which concerns on one Embodiment of this invention are attached to one stand.

以下、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, the syringe pump according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiment, the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description will not be repeated.

図1は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ、および、シリンジポンプに装着されるシリンジの各々の外観を示す斜視図である。図2は、図1のシリンジポンプを矢印II方向から見た平面図である。図3は、図1のシリンジポンプを矢印III方向から見た正面図である。図4は、図1のシリンジポンプを矢印IV方向から見た側面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a syringe pump according to an embodiment of the present invention and a syringe mounted on the syringe pump. FIG. 2 is a plan view of the syringe pump of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow II. FIG. 3 is a front view of the syringe pump of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow III. FIG. 4 is a side view of the syringe pump of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow IV.

図1に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100は、シリンジ10に適用されるシリンジポンプである。シリンジ10は、バレル20およびプランジャロッド30を含む。 As shown in FIG. 1, the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention is a syringe pump applied to the syringe 10. The syringe 10 includes a barrel 20 and a plunger rod 30.

バレル20は、略円筒状の外形を有している。バレル20の先端に注液口22が設けられている。バレル20の後端に第1フランジ21が設けられている。バレル20の表面に、応答部40が設けられている。バレル20は、ポリプロピレンなどの透明または半透明の樹脂にて構成されている。バレル20の内周面に、シリコーンオイルなどの潤滑油が塗布されていてもよい。バレル20の内側に、薬液が充填される。 The barrel 20 has a substantially cylindrical outer shape. A liquid injection port 22 is provided at the tip of the barrel 20. A first flange 21 is provided at the rear end of the barrel 20. A response unit 40 is provided on the surface of the barrel 20. The barrel 20 is made of a transparent or translucent resin such as polypropylene. Lubricating oil such as silicone oil may be applied to the inner peripheral surface of the barrel 20. The inside of the barrel 20 is filled with a chemical solution.

本実施形態においては、応答部40は、バレル20の外周面に貼り付けられているRFID(Radio Frequency Identification)タグにより構成されている。RFIDタグは、回路チップと、回路チップに結線されたシート状のループアンテナとを有しており、回路チップに記録されているデータをループアンテナの電磁誘導により無線送信する。 In the present embodiment, the response unit 40 is composed of an RFID (Radio Frequency Identification) tag attached to the outer peripheral surface of the barrel 20. The RFID tag has a circuit chip and a sheet-shaped loop antenna connected to the circuit chip, and wirelessly transmits data recorded on the circuit chip by electromagnetic induction of the loop antenna.

回路チップに記録されているデータとしては、バレル20およびプランジャロッド30の各々に関する情報、バレル20に充填される薬液に関する情報、および、薬液の投与条件に関する情報などが含まれている。 The data recorded on the circuit chip includes information on each of the barrel 20 and the plunger rod 30, information on the chemical solution filled in the barrel 20, information on the administration conditions of the chemical solution, and the like.

プランジャロッド30は、バレル20の内側に嵌入され、後端に第2フランジ31を有する。プランジャロッド30の先端側には、バレル20の内周面と摺接するガスケット部32が設けられている。ガスケット部32は、加硫ゴムまたは熱可塑性エラストマなどの弾性体で構成されている。プランジャロッド30におけるガスケット部32以外の部分は、ポリプロピレンなどの樹脂にて構成されている。 The plunger rod 30 is fitted inside the barrel 20 and has a second flange 31 at the rear end. A gasket portion 32 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the barrel 20 is provided on the tip end side of the plunger rod 30. The gasket portion 32 is made of an elastic body such as vulcanized rubber or a thermoplastic elastomer. The portion of the plunger rod 30 other than the gasket portion 32 is made of a resin such as polypropylene.

図1〜図4に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100は、バレル受け部110と、溝部111と、駆動部120とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 4, the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention includes a barrel receiving portion 110, a groove portion 111, and a driving portion 120.

バレル受け部110には、バレル20が載置される。バレル受け部110は、バレル20の外周面の下側部分と接する凹面部を有している。溝部111は、バレル受け部110の後端に設けられている。溝部111には、第1フランジ21が挿入される。バレル受け部110および溝部111は、一体成形によって形成されている。 The barrel 20 is placed on the barrel receiving portion 110. The barrel receiving portion 110 has a concave portion that is in contact with the lower portion of the outer peripheral surface of the barrel 20. The groove portion 111 is provided at the rear end of the barrel receiving portion 110. The first flange 21 is inserted into the groove portion 111. The barrel receiving portion 110 and the groove portion 111 are integrally formed.

本実施形態においては、バレル受け部110の内側に、アンテナ部160が設けられている。アンテナ部160は、バレル受け部110に載置されたバレル20の応答部40に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して応答部40から送信されるデータを受信可能である。 In the present embodiment, the antenna portion 160 is provided inside the barrel receiving portion 110. The antenna unit 160 can transmit an electromagnetic wave to the response unit 40 of the barrel 20 mounted on the barrel receiving unit 110, and can receive data transmitted from the response unit 40 in response to the transmitted electromagnetic wave. Is.

アンテナ部160は、シート状のループアンテナを有している。アンテナ部160は、アンテナ部160の厚み方向の一方側に向かって指向性を有する電磁波を発信する。よって、応答部40とアンテナ部160とが対向するように、バレル受け部110にバレル20が載置される。アンテナ部160の厚み方向の他方側は、電磁波を遮蔽可能な遮蔽部材で覆われている。アンテナ部160は、応答部40から送信されるデータを電磁誘導により無線受信する。 The antenna unit 160 has a sheet-shaped loop antenna. The antenna unit 160 emits an electromagnetic wave having directivity toward one side in the thickness direction of the antenna unit 160. Therefore, the barrel 20 is placed on the barrel receiving portion 110 so that the response portion 40 and the antenna portion 160 face each other. The other side of the antenna portion 160 in the thickness direction is covered with a shielding member capable of shielding electromagnetic waves. The antenna unit 160 wirelessly receives the data transmitted from the response unit 40 by electromagnetic induction.

駆動部120は、第2フランジ31を押圧する押圧面121、および、第2フランジ31を押圧面121と挟持して保持する可動爪部122を有している。可動爪部122は、ばねなどの付勢機構により押圧面121に接近する方向に付勢されている。駆動部120は、バレル20に向かってプランジャロッド30を移動可能に保持する。駆動部120によって、プランジャロッド30がバレル20に向かって移動させられることにより、バレル20内の薬液が注液口22からチューブ内に注入される。 The drive unit 120 has a pressing surface 121 that presses the second flange 31, and a movable claw portion 122 that sandwiches and holds the second flange 31 with the pressing surface 121. The movable claw portion 122 is urged in a direction approaching the pressing surface 121 by an urging mechanism such as a spring. The drive unit 120 movably holds the plunger rod 30 toward the barrel 20. The plunger rod 30 is moved toward the barrel 20 by the drive unit 120, so that the chemical solution in the barrel 20 is injected into the tube from the injection port 22.

駆動部120は、プランジャロッド30を着脱する際に、プランジャロッド30の延在方向における、駆動部120自体の位置および可動爪部122の位置を、手動で調整するためのクラッチレバー123をさらに有している。具体的には、クラッチレバー123を一方向に回動させることにより、駆動部120は手動で移動することが規制されるロック状態になるとともに、可動爪部122は押圧面121側に付勢された状態で維持される。クラッチレバー123を他方向に回動させることにより、駆動部120はアンロック状態になるとともに、可動爪部122は付勢力に抗して押圧面121から離間するように移動させられる。 The drive unit 120 further has a clutch lever 123 for manually adjusting the position of the drive unit 120 itself and the position of the movable claw portion 122 in the extending direction of the plunger rod 30 when the plunger rod 30 is attached / detached. doing. Specifically, by rotating the clutch lever 123 in one direction, the drive unit 120 is in a locked state in which manual movement is restricted, and the movable claw unit 122 is urged toward the pressing surface 121 side. It is maintained in a state of being. By rotating the clutch lever 123 in the other direction, the drive unit 120 is unlocked, and the movable claw unit 122 is moved so as to be separated from the pressing surface 121 against the urging force.

なお、駆動部120の構成は上記に限られず、駆動部120は、第2フランジ31を押圧する押圧面121、および、第2フランジ31を押圧面121との間に収容する固定爪部を有していてもよい。 The configuration of the drive unit 120 is not limited to the above, and the drive unit 120 has a pressing surface 121 that presses the second flange 31 and a fixed claw portion that accommodates the second flange 31 between the pressing surface 121. You may be doing it.

本実施形態においては、シリンジポンプ100は、バレル保持部112をさらに備えている。バレル保持部112は、バレル受け部110の上方において上下方向に回動するように回動軸113に接続されている。バレル保持部112は、回動して下りた状態において、バレル受け部110に載置されているバレル20を保持する。なお、バレル保持部112は、必ずしも設けられていなくてもよい。また、アンテナ部160が、バレル受け部110の内側ではなく、バレル保持部112の内周側に設けられていてもよい。 In the present embodiment, the syringe pump 100 further includes a barrel holding portion 112. The barrel holding portion 112 is connected to the rotating shaft 113 so as to rotate in the vertical direction above the barrel receiving portion 110. The barrel holding portion 112 holds the barrel 20 mounted on the barrel receiving portion 110 in a state of being rotated and lowered. The barrel holding portion 112 does not necessarily have to be provided. Further, the antenna portion 160 may be provided on the inner peripheral side of the barrel holding portion 112 instead of the inside of the barrel receiving portion 110.

図5は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御系統を示すブロック図である。図5に示すように、シリンジポンプ100は、第1検知部130と、第2検知部140と、制御部150と、アンテナ部160とを備える。本実施形態においては、シリンジポンプ100は、操作パネル180および第3検知部190をさらに備える。 FIG. 5 is a block diagram showing a control system of a syringe pump according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the syringe pump 100 includes a first detection unit 130, a second detection unit 140, a control unit 150, and an antenna unit 160. In the present embodiment, the syringe pump 100 further includes an operation panel 180 and a third detection unit 190.

図2に示すように、第1検知部130は、バレル受け部110の上面においてバレル保持部112の下方の位置に設けられている。第1検知部130は、バレル20がバレル受け部110に載置されたことを検知する。具体的には、第1検知部130は、バレル20によって押圧される押圧センサで構成されている。図5に示すように、第1検知部130の検知信号は、制御部150に入力される。 As shown in FIG. 2, the first detection unit 130 is provided at a position below the barrel holding unit 112 on the upper surface of the barrel receiving unit 110. The first detection unit 130 detects that the barrel 20 is placed on the barrel receiving unit 110. Specifically, the first detection unit 130 is composed of a pressing sensor pressed by the barrel 20. As shown in FIG. 5, the detection signal of the first detection unit 130 is input to the control unit 150.

なお、第1検知部130は、バレル20がバレル受け部110に載置されたことを検知できる構成であればよく、押圧センサに限られない。たとえば、バレル受け部110の後端面との間で第1フランジ21を挟持可能な可動爪部が設けられており、第1検知部130が、後述する第2検知部140と同様の構成を有して、第1フランジ21によって押圧されたことを検知可能な押圧センサと、バレル受け部110の後端面と可動爪部との第1フランジ21の挟持間隔を検知可能な測位機構とを含んでいてもよい。 The first detection unit 130 may be configured to detect that the barrel 20 is placed on the barrel receiving unit 110, and is not limited to the pressing sensor. For example, a movable claw portion capable of sandwiching the first flange 21 with the rear end surface of the barrel receiving portion 110 is provided, and the first detection unit 130 has the same configuration as the second detection unit 140 described later. A pressing sensor capable of detecting that the barrel is pressed by the first flange 21 and a positioning mechanism capable of detecting the pinching distance of the first flange 21 between the rear end surface of the barrel receiving portion 110 and the movable claw portion are included. You may.

図2に示すように、第2検知部140は、押圧面121と可動爪部122との間の位置に設けられている。第2検知部140は、押圧面121と可動爪部122との第2フランジ31の挟持間隔を検知する。具体的には、第2検知部140は、第2フランジ31によって押圧されたことを検知可能な押圧センサと、押圧面121と可動爪部122との第2フランジ31の挟持間隔を検知可能な測位機構とを含んでいる。 As shown in FIG. 2, the second detection unit 140 is provided at a position between the pressing surface 121 and the movable claw unit 122. The second detection unit 140 detects the sandwiching distance between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122 of the second flange 31. Specifically, the second detection unit 140 can detect the holding distance between the pressing sensor capable of detecting the pressing by the second flange 31 and the second flange 31 between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122. Includes positioning mechanism.

測位機構は、たとえば、可変抵抗部、リミットスイッチまたは光電センサなどを用いることにより、押圧面121に対する可動爪部122のスライド量を検知可能な機構で構成されている。 The positioning mechanism includes, for example, a mechanism capable of detecting the amount of slide of the movable claw portion 122 with respect to the pressing surface 121 by using a variable resistance portion, a limit switch, a photoelectric sensor, or the like.

本実施形態においては、制御部150は、押圧面121と可動爪部122との挟持間隔が第1閾値以上第2閾値以下である場合に、第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。第1閾値および第2閾値の各々は、第2フランジ31の厚さに対応して予め設定される。設定された第1閾値および第2閾値の各々は、制御部150に記憶される。図5に示すように、第2検知部140の検知信号は、制御部150に入力される。 In the present embodiment, when the pinching distance between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122 is equal to or greater than the first threshold value and equal to or less than the second threshold value, the control unit 150 sets the setting condition by the detection signal from the second detection unit 140. Judge that it meets. Each of the first threshold value and the second threshold value is preset according to the thickness of the second flange 31. Each of the set first threshold value and the second threshold value is stored in the control unit 150. As shown in FIG. 5, the detection signal of the second detection unit 140 is input to the control unit 150.

駆動部120が、第2フランジ31を押圧する押圧面121、および、第2フランジ31を押圧面121との間に収容する固定爪部を有している場合、第2検知部140は、押圧面121と固定爪部との間の位置に設けられており、押圧センサのみで構成されている。第2検知部140は、押圧面121と固定爪部との間に第2フランジ31が挿入された際に、第2フランジ31によって押圧センサが押圧されることにより、プランジャロッド30が駆動部120に保持されたことを検知する。 When the drive unit 120 has a pressing surface 121 that presses the second flange 31 and a fixed claw portion that accommodates the second flange 31 between the pressing surface 121, the second detecting unit 140 presses. It is provided at a position between the surface 121 and the fixed claw portion, and is composed of only a pressing sensor. In the second detection unit 140, when the second flange 31 is inserted between the pressing surface 121 and the fixed claw portion, the pressing sensor is pressed by the second flange 31, and the plunger rod 30 is driven by the driving unit 120. Detects that it is held in.

第3検知部190は、バレル保持部112におけるバレル20の保持状態を検知する。具体的には、第3検知部190は、バレル保持部112の回動角度を検知可能なセンサで構成されている。第3検知部190は、たとえば、回動軸113に接続されたエンコーダなどで構成されている。 The third detection unit 190 detects the holding state of the barrel 20 in the barrel holding unit 112. Specifically, the third detection unit 190 is composed of a sensor capable of detecting the rotation angle of the barrel holding unit 112. The third detection unit 190 is composed of, for example, an encoder connected to the rotation shaft 113 or the like.

本実施形態においては、制御部150は、バレル保持部112の回動角度が第3閾値以上第4閾値以下である場合に、第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。第3閾値および第4閾値の各々は、バレル20の外径に対応して予め設定される。設定された第3閾値および第4閾値の各々は、制御部150に記憶される。図5に示すように、制御部150に、第3検知部190の検知信号が入力される。 In the present embodiment, the control unit 150 determines that the detection signal from the third detection unit 190 satisfies the setting condition when the rotation angle of the barrel holding unit 112 is equal to or greater than the third threshold value and is equal to or less than the fourth threshold value. to decide. Each of the third threshold and the fourth threshold is preset according to the outer diameter of the barrel 20. Each of the set third threshold value and the fourth threshold value is stored in the control unit 150. As shown in FIG. 5, the detection signal of the third detection unit 190 is input to the control unit 150.

なお、第3検知部190は、バレル保持部112がバレル20を押圧していることを検知する押圧センサで構成されていてもよい。第3検知部190は、必ずしも設けられていなくてもよい。 The third detection unit 190 may be composed of a pressing sensor that detects that the barrel holding unit 112 is pressing the barrel 20. The third detection unit 190 does not necessarily have to be provided.

図5に示すように、制御部150は、第1検知部130、第2検知部140、第3検知部190、駆動部120、アンテナ部160および操作パネル180の各々と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 5, the control unit 150 is electrically connected to each of the first detection unit 130, the second detection unit 140, the third detection unit 190, the drive unit 120, the antenna unit 160, and the operation panel 180. There is.

図1および図2に示すように、シリンジポンプ100において、装着されるシリンジ10と平行に位置するように操作パネル180が設けられている。操作パネル180は、表示部および操作入力部を含む。表示部には、制御部150から入力された情報が表示される。操作入力部にて設定された操作信号は、制御部150に入力される。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the syringe pump 100, the operation panel 180 is provided so as to be positioned parallel to the syringe 10 to be mounted. The operation panel 180 includes a display unit and an operation input unit. The information input from the control unit 150 is displayed on the display unit. The operation signal set in the operation input unit is input to the control unit 150.

アンテナ部160からの電磁波の発信は、制御部150によって制御される。応答部40から送信されてアンテナ部160が受信したデータは、制御部150に入力される。 The transmission of electromagnetic waves from the antenna unit 160 is controlled by the control unit 150. The data transmitted from the response unit 40 and received by the antenna unit 160 is input to the control unit 150.

ここで、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100にシリンジ10を取り付ける際の動作について説明する。 Here, the operation when the syringe 10 is attached to the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

図6は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を上方に回動させた状態を示す部分斜視図である。シリンジポンプ100にシリンジ10を取り付ける際には、図6に示すように、まず、バレル保持部112を上方に回動させる。 FIG. 6 is a partial perspective view showing a state in which the barrel holding portion is rotated upward in the syringe pump according to the embodiment of the present invention. When attaching the syringe 10 to the syringe pump 100, first, as shown in FIG. 6, the barrel holding portion 112 is rotated upward.

図7は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル受け部にシリンジのバレルを載置した状態を示す部分斜視図である。図7に示すように、溝部111に第1フランジ21を挿入するとともに、バレル受け部110にバレル20を載置する。このとき、第1検知部130は、押圧センサが完全に押圧されることにより、バレル20がバレル受け部110に載置されたことを検知する。第1検知部130からの検知信号は、制御部150に入力される。 FIG. 7 is a partial perspective view showing a state in which the barrel of the syringe is placed on the barrel receiving portion in the syringe pump according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the first flange 21 is inserted into the groove 111, and the barrel 20 is placed on the barrel receiving portion 110. At this time, the first detection unit 130 detects that the barrel 20 is placed on the barrel receiving unit 110 when the pressing sensor is completely pressed. The detection signal from the first detection unit 130 is input to the control unit 150.

本実施形態においては、バレル20が不十分な状態でバレル受け部110に載置されたときに、バレル20が押圧センサを全く押圧していない状態では、第1検知部130は検知信号を出力せず、バレル20が押圧センサを不完全に押圧している状態では、第1検知部130は設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。なお、第1検知部130は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第1検知部130が検知信号を出力した場合は、設定条件が満たされていることになる。 In the present embodiment, when the barrel 20 is placed on the barrel receiving portion 110 in an insufficient state, the first detection unit 130 outputs a detection signal when the barrel 20 does not press the pressing sensor at all. In the state where the barrel 20 is incompletely pressing the pressing sensor, the first detection unit 130 outputs a detection signal indicating that the incomplete pressing does not satisfy the set condition. The first detection unit 130 may be configured to output a detection signal only when the pressing sensor is completely pressed. In this case, when the first detection unit 130 outputs the detection signal, the setting condition is satisfied.

図8は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、第2フランジが可動爪部に保持された状態を示す部分斜視図である。図8に示すように、クラッチレバー123を他方向に回動させて、駆動部120のロックを解除するとともに、可動爪部122を押圧面121から離間させる。その状態で、押圧面121が第2フランジ31に接触するように駆動部120を手動で移動させつつ、第2フランジ31を押圧面121と可動爪部122との間に挿入する。 FIG. 8 is a partial perspective view showing a state in which the second flange is held by the movable claw portion in the syringe pump according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the clutch lever 123 is rotated in the other direction to unlock the drive unit 120 and separate the movable claw unit 122 from the pressing surface 121. In that state, the second flange 31 is inserted between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122 while manually moving the drive unit 120 so that the pressing surface 121 comes into contact with the second flange 31.

次に、クラッチレバー123を一方向に回動させて戻すことにより、第2フランジ31を押圧面121と可動爪部122とによって挟持して保持する。クラッチレバー123を一方向に回動させることにより、駆動部120は、手動で移動しないようにロックされる。このとき、第2検知部140は、押圧面121と可動爪部122との第2フランジ31の挟持間隔Dを検知する。第2検知部140からの検知信号は、制御部150に入力される。 Next, by rotating the clutch lever 123 in one direction and returning it, the second flange 31 is sandwiched and held by the pressing surface 121 and the movable claw portion 122. By rotating the clutch lever 123 in one direction, the drive unit 120 is locked so as not to move manually. At this time, the second detection unit 140 detects the holding interval D of the second flange 31 between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122. The detection signal from the second detection unit 140 is input to the control unit 150.

本実施形態においては、制御部150は、挟持間隔Dが第1閾値以上第2閾値以下である場合に、第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。挟持間隔Dが第1閾値未満である場合、および、挟持間隔Dが第2閾値より大きい場合、シリンジポンプ100に予め設定されたシリンジ10とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、第2フランジ31が可動爪部122に正常な状態で保持されていない可能性がある。 In the present embodiment, the control unit 150 determines that the detection signal from the second detection unit 140 satisfies the setting condition when the sandwiching interval D is equal to or greater than the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value. When the pinching interval D is less than the first threshold value and the pinching interval D is larger than the second threshold value, it is possible that the syringe pump 100 is equipped with a syringe different from the preset syringe 10. There is a possibility that the 2 flange 31 is not held by the movable claw portion 122 in a normal state.

第2検知部140が押圧センサのみで構成されている場合、第2検知部140は、押圧センサが完全に押圧されることにより、プランジャロッド30が駆動部120に保持されたことを検知する。第2検知部140からの検知信号は、制御部150に入力される。 When the second detection unit 140 is composed of only the pressing sensor, the second detecting unit 140 detects that the plunger rod 30 is held by the driving unit 120 when the pressing sensor is completely pressed. The detection signal from the second detection unit 140 is input to the control unit 150.

この場合、プランジャロッド30が不十分な状態で駆動部120に保持されたときに、第2フランジ31が押圧センサを全く押圧していない状態では、第2検知部140は検知信号を出力せず、第2フランジ31が押圧センサを不完全に押圧している状態では、第2検知部140は設定条件を満たしていない不完全押圧であることを示す検知信号を出力する。なお、第2検知部140は、押圧センサが完全に押圧されたときのみ検知信号を出力するように構成されていてもよい。この場合は、第2検知部140が検知信号を出力した場合は、設定条件が満たされていることになる。 In this case, when the plunger rod 30 is held by the drive unit 120 in an insufficient state, the second detection unit 140 does not output a detection signal when the second flange 31 does not press the pressing sensor at all. In the state where the second flange 31 is incompletely pressing the pressing sensor, the second detection unit 140 outputs a detection signal indicating that the pressing is incompletely not satisfying the set condition. The second detection unit 140 may be configured to output a detection signal only when the pressing sensor is completely pressed. In this case, when the second detection unit 140 outputs the detection signal, the setting condition is satisfied.

図9は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプにおいて、バレル保持部を下方に回動させた状態を示す部分斜視図である。図9に示すように、バレル保持部112を下方に回動させることにより、バレル受け部110に載置されているバレル20をバレル保持部112によって保持する。このとき、第3検知部190は、バレル保持部112の回動角度αを検知する。第3検知部190からの検知信号は、制御部150に入力される。 FIG. 9 is a partial perspective view showing a state in which the barrel holding portion is rotated downward in the syringe pump according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the barrel holding portion 112 is rotated downward to hold the barrel 20 mounted on the barrel receiving portion 110 by the barrel holding portion 112. At this time, the third detection unit 190 detects the rotation angle α of the barrel holding unit 112. The detection signal from the third detection unit 190 is input to the control unit 150.

本実施形態においては、制御部150は、回動角度αが第3閾値以上第4閾値以下である場合に、第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしていると判断する。回動角度αが第3閾値未満である場合、および、回動角度αが第4閾値より大きい場合、シリンジポンプ100に予め設定されたシリンジ10とは異なるシリンジが装着されている可能性、および、バレル20がバレル受け部110に正常な状態で載置されていない可能性がある。 In the present embodiment, the control unit 150 determines that the detection signal from the third detection unit 190 satisfies the setting condition when the rotation angle α is equal to or greater than the third threshold value and is equal to or less than the fourth threshold value. When the rotation angle α is less than the third threshold value and when the rotation angle α is larger than the fourth threshold value, it is possible that the syringe pump 100 is equipped with a syringe different from the preset syringe 10. , There is a possibility that the barrel 20 is not normally placed on the barrel receiving portion 110.

以下、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100の制御部によるアンテナ部の制御フローについて説明する。 Hereinafter, the control flow of the antenna unit by the control unit of the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

図10は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの制御部によるアンテナ部の制御フローを示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing a control flow of the antenna unit by the control unit of the syringe pump according to the embodiment of the present invention.

図10に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100の制御部150は、まず、第1検知部130からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程S1)。 As shown in FIG. 10, the control unit 150 of the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention first determines whether or not the detection signal from the first detection unit 130 satisfies the setting condition (step S1).

第1検知部130からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部150は、第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程S2)。第1検知部130からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程S1に戻る。 When the detection signal from the first detection unit 130 satisfies the setting condition, the control unit 150 determines whether or not the detection signal from the second detection unit 140 satisfies the setting condition (step S2). If the detection signal from the first detection unit 130 does not satisfy the setting condition, the process returns to step S1.

第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部150は、第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしているかどうか判断する(工程S3)。第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程S1に戻る。 When the detection signal from the second detection unit 140 satisfies the setting condition, the control unit 150 determines whether or not the detection signal from the third detection unit 190 satisfies the setting condition (step S3). If the detection signal from the second detection unit 140 does not satisfy the setting condition, the process returns to step S1.

第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしている場合は、制御部150は、アンテナ部160から電磁波を発信させる(工程S4)。第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしていない場合は、工程S1に戻る。 When the detection signal from the third detection unit 190 satisfies the setting condition, the control unit 150 transmits an electromagnetic wave from the antenna unit 160 (step S4). If the detection signal from the third detection unit 190 does not satisfy the setting condition, the process returns to step S1.

制御部150は、応答部40から送信されたデータをアンテナ部160から入力されているかどうかを判断する(工程S5)。応答部40から送信されたデータをアンテナ部160から入力されている場合は、制御部150は、アンテナ部160からの電磁波の発信を停止させる(工程S6)。応答部40から送信されたデータをアンテナ部160から入力されていない場合は、工程S4に戻る。 The control unit 150 determines whether or not the data transmitted from the response unit 40 is input from the antenna unit 160 (step S5). When the data transmitted from the response unit 40 is input from the antenna unit 160, the control unit 150 stops the transmission of the electromagnetic wave from the antenna unit 160 (step S6). If the data transmitted from the response unit 40 is not input from the antenna unit 160, the process returns to step S4.

上記のように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100においては、第1検知部130、第2検知部140および第3検知部190の全てから設定条件を満たす検知信号が制御部150に入力されたあと、アンテナ部160が電磁波を発信し、アンテナ部160が受信したデータが制御部150に入力される。 As described above, in the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention, detection signals satisfying the setting conditions are transmitted to the control unit 150 from all of the first detection unit 130, the second detection unit 140, and the third detection unit 190. After the input, the antenna unit 160 emits an electromagnetic wave, and the data received by the antenna unit 160 is input to the control unit 150.

シリンジポンプ100が、バレル保持部112および第3検知部190を備えていない場合は、第1検知部130および第2検知部140の両方から設定条件を満たす検知信号が制御部150に入力されたあと、アンテナ部160が電磁波を発信し、アンテナ部160が受信したデータが制御部150に入力される。 When the syringe pump 100 does not include the barrel holding unit 112 and the third detection unit 190, detection signals satisfying the set conditions are input to the control unit 150 from both the first detection unit 130 and the second detection unit 140. After that, the antenna unit 160 emits an electromagnetic wave, and the data received by the antenna unit 160 is input to the control unit 150.

本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100は、上記のように構成されていることにより、正常に装着されたシリンジ10におけるバレル20の応答部40に対してアンテナ部160から電磁波を発信させ、この電磁波に応答して応答部40から送信されたデータが制御部150に入力されるようにすることができるため、シリンジポンプ100に装着されているシリンジ10に関するデータをより確実に取得できる。 The syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention is configured as described above, so that the response portion 40 of the barrel 20 of the normally mounted syringe 10 is made to emit an electromagnetic wave from the antenna portion 160. Since the data transmitted from the response unit 40 can be input to the control unit 150 in response to the electromagnetic wave, the data regarding the syringe 10 mounted on the syringe pump 100 can be acquired more reliably.

本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100においては、1つのアンテナ部160を固定配置しているため、シリンジポンプ100が大型化することを抑制することができる。 In the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention, since one antenna portion 160 is fixedly arranged, it is possible to prevent the syringe pump 100 from becoming large in size.

また、シリンジ10が正常に装着されたことを確認した後、アンテナ部160から電磁波を発信させ、この電磁波に応答して応答部40から送信されたデータが制御部150に入力されたときに、アンテナ部160からの電磁波の発信を停止させるため、アンテナ部160から電磁波が発信されている時間を短くして、シリンジポンプ100の消費電力を低減することができる。 Further, after confirming that the syringe 10 is normally attached, an electromagnetic wave is emitted from the antenna unit 160, and when the data transmitted from the response unit 40 in response to the electromagnetic wave is input to the control unit 150, Since the transmission of the electromagnetic wave from the antenna unit 160 is stopped, the time during which the electromagnetic wave is transmitted from the antenna unit 160 can be shortened, and the power consumption of the syringe pump 100 can be reduced.

本実施形態においては、制御部150が、押圧面121と可動爪部122との第2フランジ31の挟持間隔Dが第1閾値以上第2閾値以下である場合に、第2検知部140からの検知信号が設定条件を満たしていると判断することにより、シリンジポンプ100に第2フランジ31の厚さが異なるシリンジが装着された場合に、このシリンジに関するデータを取得しないようにすることができる。 In the present embodiment, when the holding interval D of the second flange 31 between the pressing surface 121 and the movable claw portion 122 is equal to or greater than the first threshold value and equal to or less than the second threshold value, the control unit 150 receives the second detection unit 140. By determining that the detection signal satisfies the setting condition, it is possible to prevent the acquisition of data regarding the syringe pump 100 when the syringe pump 100 is equipped with syringes having different thicknesses of the second flange 31.

本実施形態においては、制御部150が、バレル保持部112の回動角度αが第3閾値以上第4閾値以下である場合に、第3検知部190からの検知信号が設定条件を満たしていると判断することによって、シリンジポンプ100にバレル20の直径が異なるシリンジが装着された場合に、このシリンジに関するデータを取得しないようにすることができる。 In the present embodiment, when the rotation angle α of the barrel holding unit 112 of the control unit 150 is equal to or greater than the third threshold value and equal to or less than the fourth threshold value, the detection signal from the third detection unit 190 satisfies the setting condition. By determining that, when a syringe having a different diameter of the barrel 20 is attached to the syringe pump 100, it is possible to prevent the acquisition of data regarding this syringe.

上記のように、シリンジポンプ100に予め設定されたシリンジ10とは異なるシリンジが装着された場合にシリンジに関するデータを取得しないようにすることにより、制御部150が駆動部120を駆動することができなくなるため、誤った種類の薬剤が注液されること、および、誤った量の薬剤が注液されることなどの、薬剤の誤投与を抑制することができる。 As described above, the control unit 150 can drive the drive unit 120 by not acquiring data on the syringe when a syringe different from the preset syringe 10 is attached to the syringe pump 100. Therefore, it is possible to suppress erroneous administration of a drug, such as injection of the wrong type of drug and injection of the wrong amount of the drug.

図11は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプが1つのスタンドに複数取り付けられている状態を示す正面図である。図11に示すように、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ100は、1つのスタンド50に複数のシリンジポンプ100が取り付けられる使用状態においても、装着されていないシリンジ10に関するデータが取得されることを抑制することができる。また、シリンジポンプ100が大型化することを抑制しつつシリンジポンプ100に装着されているシリンジ10に関するデータをより確実に取得することができるため、図11に示すように、複数のシリンジポンプ100が1つのスタンド50に取り付けられた、いわゆるスマートポンプをシステム全体として小型化することができる。 FIG. 11 is a front view showing a state in which a plurality of syringe pumps according to an embodiment of the present invention are attached to one stand. As shown in FIG. 11, in the syringe pump 100 according to the embodiment of the present invention, data regarding the syringe 10 not attached is acquired even in the use state in which a plurality of syringe pumps 100 are attached to one stand 50. Can be suppressed. Further, since it is possible to more reliably acquire the data regarding the syringe 10 mounted on the syringe pump 100 while suppressing the syringe pump 100 from becoming large in size, as shown in FIG. 11, a plurality of syringe pumps 100 can be used. The so-called smart pump attached to one stand 50 can be miniaturized as a whole system.

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be noted that the above-described embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for a limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed solely by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. It also includes all changes within the meaning and scope of the claims.

10 シリンジ、20 バレル、21 第1フランジ、22 注液口、30 プランジャロッド、31 第2フランジ、32 ガスケット部、40 応答部、50 スタンド、100 シリンジポンプ、110 バレル受け部、111 溝部、112 バレル保持部、113 回動軸、120 駆動部、121 押圧面、122 可動爪部、123 クラッチレバー、130 第1検知部、140 第2検知部、150 制御部、160 アンテナ部、180 操作パネル、190 第3検知部。 10 Syringe, 20 Barrel, 21 1st Flange, 22 Injectable Port, 30 Plunger Rod, 31 2nd Flange, 32 Gasket, 40 Response, 50 Stand, 100 Syringe Pump, 110 Barrel Receiver, 111 Groove, 112 Barrel Holding part, 113 rotation shaft, 120 drive part, 121 pressing surface, 122 movable claw part, 123 clutch lever, 130 first detection part, 140 second detection part, 150 control part, 160 antenna part, 180 operation panel, 190 Third detector.

Claims (5)

後端に第1フランジを有するバレル、該バレルの表面に設けられ、電磁波に対して応答する応答部、および、前記バレルの内側に嵌入され、後端に第2フランジを有するプランジャロッドを含むシリンジに適用されるシリンジポンプであって、
前記バレルが載置されるバレル受け部と、
前記バレル受け部の後端に設けられ、前記第1フランジが挿入される溝部と、
前記バレルに向かって前記プランジャロッドを移動可能に保持する駆動部と、
前記バレルが前記バレル受け部に載置されたことを検知する第1検知部と、
前記プランジャロッドが前記駆動部に保持されたことを検知する第2検知部と、
前記バレル受け部に載置された前記バレルの前記応答部に対して電磁波を発信可能であるとともに、発信された電磁波に応答して前記応答部から送信されるデータを受信可能なアンテナ部と、
前記第1検知部および前記第2検知部の各々の検知信号、並びに、前記アンテナ部が受信した前記データを入力される制御部とを備え、
前記第1検知部および前記第2検知部の両方から設定条件を満たす検知信号が前記制御部に入力されたあと、前記アンテナ部が電磁波を発信し、前記アンテナ部が受信した前記データが前記制御部に入力される、シリンジポンプ。
A syringe containing a barrel having a first flange at the rear end, a response portion provided on the surface of the barrel that responds to electromagnetic waves, and a plunger rod fitted inside the barrel and having a second flange at the rear end. It is a syringe pump applied to
The barrel receiving part on which the barrel is placed and
A groove provided at the rear end of the barrel receiving portion and into which the first flange is inserted,
A drive unit that movably holds the plunger rod toward the barrel,
A first detection unit that detects that the barrel is placed on the barrel receiving unit, and
A second detection unit that detects that the plunger rod is held by the drive unit, and
An antenna unit capable of transmitting an electromagnetic wave to the response unit of the barrel mounted on the barrel receiving unit and receiving data transmitted from the response unit in response to the transmitted electromagnetic wave.
Each detection signal of the first detection unit and the second detection unit, and a control unit into which the data received by the antenna unit is input are provided.
After a detection signal satisfying the setting conditions is input to the control unit from both the first detection unit and the second detection unit, the antenna unit emits an electromagnetic wave, and the data received by the antenna unit controls the control. Syringe pump that is input to the unit.
前記駆動部は、前記第2フランジを押圧する押圧面、および、前記第2フランジを前記押圧面と挟持して保持する可動爪部を有し、
前記第2検知部は、前記押圧面と前記可動爪部との前記第2フランジの挟持間隔を検知する、請求項1に記載のシリンジポンプ。
The drive unit has a pressing surface that presses the second flange, and a movable claw portion that holds the second flange by sandwiching it with the pressing surface.
The syringe pump according to claim 1, wherein the second detection unit detects a holding distance between the pressing surface and the movable claw portion of the second flange.
前記制御部は、前記挟持間隔が第1閾値以上第2閾値以下である場合に、前記第2検知部からの検知信号が前記設定条件を満たしていると判断する、請求項2に記載のシリンジポンプ。 The syringe according to claim 2, wherein the control unit determines that the detection signal from the second detection unit satisfies the setting condition when the pinching interval is equal to or greater than the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value. pump. 前記バレル受け部に載置されている前記バレルを保持するバレル保持部と、
前記バレル保持部における前記バレルの保持状態を検知する第3検知部とをさらに備え、
前記制御部に、前記第3検知部の検知信号が入力され、
前記第1検知部、前記第2検知部および前記第3検知部の全てから設定条件を満たす検知信号が前記制御部に入力されたあと、前記アンテナ部が電磁波を発信し、前記アンテナ部が受信した前記データが前記制御部に入力される、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシリンジポンプ。
A barrel holding portion that holds the barrel mounted on the barrel receiving portion, and a barrel holding portion.
A third detection unit for detecting the holding state of the barrel in the barrel holding unit is further provided.
The detection signal of the third detection unit is input to the control unit,
After the detection signals satisfying the setting conditions are input to the control unit from all of the first detection unit, the second detection unit, and the third detection unit, the antenna unit emits an electromagnetic wave and the antenna unit receives the electromagnetic wave. The syringe pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the data is input to the control unit.
前記バレル保持部は、回動可能に設けられており、
前記制御部は、前記バレル保持部の回動角度が第3閾値以上第4閾値以下である場合に、前記第3検知部からの検知信号が前記設定条件を満たしていると判断する、請求項4に記載のシリンジポンプ。
The barrel holding portion is provided so as to be rotatable.
The control unit determines that the detection signal from the third detection unit satisfies the setting condition when the rotation angle of the barrel holding unit is equal to or greater than the third threshold value and is equal to or less than the fourth threshold value. 4. The syringe pump according to 4.
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