JP2020198961A - Endoscope system and endoscope apparatus - Google Patents

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雅弘 小松
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雅弘 小松
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Abstract

To provide an endoscope system which can increase the number of channels by suppressing interference and cross talk of signals between adjacent channels of connectors connecting an endoscope apparatus side and a processor side, and an endoscope apparatus.SOLUTION: On opposing connecting end surfaces 118e of respective connector housings of an endoscope apparatus side connector and a processor side connector, transmission elements 125-1 to 3 for constituting a transmission channel and a reception element 123-1 for constituting a reception channel are provided in such a manner that directions of a transmission face and a reception face are aligned so that a transmission direction and a reception direction are in parallel with each other, and that the transmission elements 125-1 to 3 and the reception element 123-1 on the connecting end surface 118e are arranged mirror-symmetrically and are provided for a plurality of channels. Positions of the transmission face and the reception face are arranged to shift relative to each other in the transmission direction and the reception direction between the transmission elements 125-1 to 3 and the reception element 123-1.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、内視鏡システムおよび内視鏡装置に関する。 The present disclosure relates to endoscopic systems and endoscopic devices.

一般に、内視鏡システムは、内視鏡装置（スコープ）と、内視鏡装置を接続するプロセッサとを備えている。内視鏡システムでは、例えば、特許文献１に開示されているように、内視鏡装置とプロセッサとの間で、制御信号や映像信号の伝送（通信）が行われる。 Generally, an endoscopic system includes an endoscopic device (scope) and a processor for connecting the endoscopic device. In the endoscope system, for example, as disclosed in Patent Document 1, control signals and video signals are transmitted (communication) between the endoscope device and the processor.

このような内視鏡システムでは、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタを、プロセッサのプロセッサ側コネクタと接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの間に、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネル（伝送路）が形成される。内視鏡装置とプロセッサとの間では、このチャネルを介して、制御信号や映像信号が伝送される。 In such an endoscope system, by connecting the connector on the endoscope device side of the endoscope device to the connector on the processor side of the processor, the transmitting elements facing each other between the endoscope device and the processor can be used. A channel (transmission path) including a receiving element is formed. Control signals and video signals are transmitted between the endoscope device and the processor via this channel.

特許第６１０６１４２号公報Japanese Patent No. 6106142

ところで、内視鏡システムの高性能化及び高機能化は、内視鏡装置とプロセッサとの間で伝送される制御信号や映像信号について、データ量の増大や伝送速度の高速化を招く。これに伴って、内視鏡装置とプロセッサとの間に形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルの数も増加する傾向にある。 By the way, higher performance and higher functionality of the endoscope system lead to an increase in the amount of data and an increase in the transmission speed of the control signal and the video signal transmitted between the endoscope device and the processor. Along with this, the number of channels formed between the endoscope device and the processor, which are the opposing transmitting elements and receiving elements, tends to increase.

この場合、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部を有する内視鏡装置では、チャネルが増加すると、一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子を、このチャネル数分だけ、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体内で、プロセッサ側コネクタの対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように位置決めして、コネクタ筐体に個々に取り付ける必要があった。 In this case, in an endoscopic device having an elongated tubular insertion portion inserted inside a subject, when the number of channels increases, any of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements constituting one channel. One element is positioned in the connector housing of the connector on the endoscope device side by the number of channels so as to face the receiving element or transmitting element of the corresponding channel of the connector on the processor side, and is placed in the connector housing. It had to be installed individually.

しかしながら、内視鏡装置側コネクタについては、コネクタ筐体の大型化は、例えば内視鏡装置自体の操作性などの面から好ましくなく、発信素子および受信素子を臨ませるコネクタ筐体の接続端面の面積拡大にも制約がある。そのため、チャネル数の増加は、コネクタ筐体の接続端面上における隣り合うチャネル素子同士の接近を招くことになる。その結果、内視鏡システムの複数チャネルにおいては、隣り合うチャネル同士間の伝送路離間距離が減少することになる。 However, with respect to the connector on the endoscope device side, increasing the size of the connector housing is not preferable from the viewpoint of, for example, the operability of the endoscope device itself, and the connection end face of the connector housing facing the transmitting element and the receiving element. There are also restrictions on area expansion. Therefore, an increase in the number of channels causes the adjacent channel elements on the connection end face of the connector housing to approach each other. As a result, in the plurality of channels of the endoscopic system, the transmission line separation distance between adjacent channels is reduced.

このような隣り合うチャネル同士間の伝送路離間距離の減少は、隣り合うチャネル同士間で、信号の干渉やクロストーク（混信）を引き起こす可能性を増大させる。そして、隣り合うチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性の増大は、チャネル数を増やしたとしても、例えば通信速度の制約などを生み、内視鏡装置とプロセッサとの間での高速かつ正確なデータ伝送の障害になる。その結果、内視鏡装置とプロセッサとの間のチャネル数の増加をはかっても、内視鏡装置とプロセッサとの間のデータ伝送性能を含め、内視鏡システムの高性能化及び高機能化に十分に活かしきれない、という課題があった。 Such a decrease in the transmission line separation distance between adjacent channels increases the possibility of causing signal interference and crosstalk (interference) between adjacent channels. Further, even if the number of channels is increased, the increase in the possibility of signal interference and crosstalk between adjacent channels causes, for example, restrictions on the communication speed, and the endoscopy device and the processor are separated from each other. It interferes with high-speed and accurate data transmission. As a result, even if the number of channels between the endoscope device and the processor is increased, the performance and functionality of the endoscope system, including the data transmission performance between the endoscope device and the processor, are improved. There was a problem that it could not be fully utilized.

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置とプロセッサとの間に設けられた、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルが複数で、隣り合うチャネル同士間の伝送路離間距離が減少せざるを得ないような場合であっても、隣り合うチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性を抑制して、チャネル数の増加を内視鏡システムの高性能化及び高機能化に十分に活かすことができる、内視鏡システムおよび内視鏡装置を提供するものである。 The present disclosure has been made in view of such a situation, and a plurality of channels composed of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements provided between the endoscope device and the processor are adjacent to each other. Even when the transmission line separation distance between adjacent channels has to be reduced, the number of channels can be increased by suppressing the possibility of signal interference and crosstalk between adjacent channels. It is an object of the present invention to provide an endoscope system and an endoscope device that can be fully utilized for improving the performance and functionality of the endoscope system.

上記課題を解決するために、本開示の一の実施形態は、
内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタとプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記内視鏡装置と前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置側コネクタおよび前記プロセッサ側コネクタそれぞれのコネクタ筐体の相対向する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、前記接続端面の垂線方向側から眺めた前記接続端面上における前記発信素子および前記受信素子の配置が、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの間で発信素子と受信素子とを置き換えた鏡面対称になるようにし、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、内視鏡システムを提供する。 In order to solve the above problems, one embodiment of the present disclosure is
It has an endoscope device and a processor,
Through a channel consisting of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements, which is formed by connecting an endoscope device side connector provided in an endoscope device and a processor side connector provided in a processor. , An endoscope system having a configuration in which communication is performed between the endoscope device and the processor.
On the opposite connection end faces of the connector housings of the endoscope device side connector and the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel align the direction of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other, and the perpendicular direction side of the connection end surface. The arrangement of the transmitting element and the receiving element on the connection end surface as viewed from is mirror-symmetrical between the endoscope device side connector and the processor side connector in which the transmitting element and the receiving element are replaced. , A total of multiple channels are provided,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Provided is an endoscopic system that is offset from each other along.

また、本開示の別の実施形態は、
内視鏡装置側コネクタを有し、
プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の、前記プロセッサ側コネクタに対する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、内視鏡装置を提供する。 In addition, another embodiment of the present disclosure is
Has an endoscope device side connector,
Communication between the processor and the processor via a channel composed of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements formed by connecting the endoscope device-side connector to the processor-side connector provided in the processor. It is an endoscopic device that is configured to perform
On the end face of the connector housing of the endoscope device side connector with respect to the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel are provided for a plurality of channels by aligning the directions of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other. ,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Provided are endoscopic devices that are spaced apart from each other along.

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。 Further features relating to this disclosure will become apparent from the description herein and the accompanying drawings. In addition, the present disclosure is achieved and realized by the combination of elements and various elements and the following detailed description and the manner of the appended claims.
It should be understood that the description herein is merely a typical example and is not intended to limit the scope or application of the claims in any way.

本開示によれば、内視鏡システムおよび内視鏡装置にあって、内視鏡装置とプロセッサとの間に設けられた、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルが複数で、隣り合うチャネル同士間の伝送路離間距離が減少せざるを得ないような場合であっても、隣り合うチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性を抑制して、チャネル数の増加を内視鏡システムの高性能化及び高機能化に十分に活かすことができる。 According to the present disclosure, in an endoscope system and an endoscope device, there are a plurality of channels provided between the endoscope device and the processor, which are opposite transmitting elements and receiving elements, and are adjacent to each other. Even when the transmission line separation distance between adjacent channels has to be reduced, the number of channels can be increased by suppressing the possibility of signal interference and crosstalk between adjacent channels. Can be fully utilized for improving the performance and functionality of the endoscope system.

本実施形態の内視鏡システムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the endoscope system of this embodiment. 本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。It is an overall system block diagram of the endoscope system of this embodiment. 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。It is a system configuration diagram related to the connector part of each endoscope device and processor. 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分における信号伝送構成部分の断面図である。It is sectional drawing of the signal transmission component part in the connector part of each of an endoscope device and a processor. 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態での信号伝送構成部分の断面図である。It is sectional drawing of the signal transmission component part in the state which the connector part of each of an endoscope device and a processor is connected. 内視鏡装置側コネクタ，プロセッサ側コネクタそれぞれのモジュールユニットの外観図である。It is an external view of the module unit of each of the connector on the endoscope device side and the connector on the processor side. 図６中に示すＩ−Ｉ矢視方向，ＩＩ−ＩＩ矢視方向にそれぞれ眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの断面図である。It is sectional drawing of the module unit of the connector on the side of an endoscope device as seen in the direction of the arrow I-I and the direction of the arrow II-II shown in FIG. 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態における作用の説明図である。It is explanatory drawing of the operation in the state which the connector part of each of an endoscope device and a processor is connected.

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本開示の一実施形態として内視鏡システムを例に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following, an endoscope system will be described as an example of an embodiment of the present disclosure.

内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器等，消化器等である。呼吸器等は、例えば、肺，気管支，耳鼻咽喉である。消化器等は、例えば、大腸，小腸，胃，食道，十二指腸，子宮，膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。 The target sites for observation in the endoscopic system are, for example, the respiratory organs and the digestive organs. Respiratory organs and the like are, for example, lungs, bronchi, otolaryngology. The digestive organs and the like are, for example, the large intestine, the small intestine, the stomach, the esophagus, the duodenum, the uterus, the bladder, and the like. When observing the target site as described above, it is more effective to utilize an image that emphasizes a specific biological structure.

＜内視鏡システムの構成＞
図１は、本実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
図２は、本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。
本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡装置（電子スコープ）１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００と、を備えている。 <Configuration of endoscopy system>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the endoscope system of the present embodiment.
FIG. 2 is an overall system configuration diagram of the endoscope system of the present embodiment.
The endoscope system 1 of the present embodiment includes an endoscope device (electronic scope) 100, a processor 200, and a monitor 300.

内視鏡装置１００は、外観的に、図１に示すように、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１と、挿入部１１の基端側に配置された操作部１５と、一側が操作部１５に接続された連結可撓管１７と、連結可撓管１７の他側が接続された内視鏡装置側コネクタ１１０と、を備えている。 Externally, as shown in FIG. 1, the endoscope device 100 includes an elongated tubular insertion portion 11 to be inserted inside the subject, an operation portion 15 arranged on the proximal end side of the insertion portion 11, and an operation portion 15. It includes a connecting flexible tube 17 to which one side is connected to the operation unit 15, and an endoscope device side connector 110 to which the other side of the connecting flexible tube 17 is connected.

また、内視鏡装置１００は、システム的に、図２に示すように、後述する光源装置２０１からの照射光を導くためのＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、第１メモリ１０６と、を備えている。 Further, as shown in FIG. 2, the endoscope device 100 is systematically provided at the LCB (Light Carrying Bundle) 101 for guiding the irradiation light from the light source device 201, which will be described later, and at the emission end of the LCB 101. The light distribution lens 102, the objective lens 103, the image pickup element 104 that receives the return light from the irradiated portion (observation site) via the objective lens 103, the driver signal processing circuit 105 that drives the image pickup element 104, and the first It includes one memory 106.

このような内視鏡装置１００において、光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１の一端側から入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ１０１内を他端側へ伝播する。ＬＣＢ１０１は、内視鏡装置側コネクタ１１０、連結可撓管１７、および操作部１５の内部を介して、挿入部１１の先端部１２に延設されている。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１の先端部１２内に配置されたＬＣＢ１０１の出射端から出射され、先端部１２から配光レンズ１０２を介して、被検体の観察部位を照射される。被照射部分（被検体の観察部位）からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して、先端部１２内の撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。 In such an endoscope device 100, the irradiation light from the light source device 201 is incident from one end side of the LCB 101 and propagates in the LCB 101 to the other end side by repeating total reflection in the LCB 101. The LCB 101 extends to the tip portion 12 of the insertion portion 11 via the inside of the endoscope device side connector 110, the connecting flexible tube 17, and the operating portion 15. The irradiation light propagating in the LCB 101 is emitted from the exit end of the LCB 101 arranged in the tip portion 12 of the insertion portion 11, and is irradiated from the tip portion 12 to the observation site of the subject via the light distribution lens 102. .. The return light from the irradiated portion (observation portion of the subject) forms an optical image at each pixel on the light receiving surface of the image sensor 104 in the tip portion 12 via the objective lens 103.

この場合、撮像素子１０４には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を生成して出力する。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が、撮像素子１０４から所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。 In this case, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor is used as the image sensor 104. The image sensor 104 accumulates an optical image (return light from a living tissue) formed by each pixel on a light receiving surface as an electric charge according to the amount of light, and generates and outputs R, G, and B image signals. .. The image sensor 104 is driven by the driver signal processing circuit 105, and pixel signals for one field or one frame are read from the image sensor 104 at predetermined time intervals (for example, 1/60 second or 1/30 second intervals). The image sensor 104 is not limited to the CCD image sensor, and may be replaced with a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or other types of image pickup devices.

操作部１５は、挿入部１１をはじめとする内視鏡装置１００の装置各部の操作を行うもので、例えば、挿入部１１の先端部１２の向きを調整する操作ノブなどが設けられている。挿入部１１の先端部１２の向き、すなわち対物レンズ１０３を介した被検体の観察方向は、操作部１５の操作ノブの操作に応動して先端部１２の基端側にある湾曲部を湾曲させることにより、調整できる。 The operation unit 15 operates each unit of the endoscope device 100 including the insertion unit 11, and is provided with, for example, an operation knob for adjusting the direction of the tip portion 12 of the insertion unit 11. The direction of the tip portion 12 of the insertion portion 11, that is, the observation direction of the subject via the objective lens 103, bends the curved portion on the proximal end side of the tip portion 12 in response to the operation of the operation knob of the operation portion 15. By doing so, it can be adjusted.

連結可撓管１７は、操作部１５と内視鏡装置側コネクタ１１０との間を接続し、可撓性部材で形成された管壁部を備えた管状部材で構成されている。連結可撓管１７の管内には、各種信号線、ＬＣＢ１０１等が挿通配置されている。各種信号線には、例えば、操作部１５を介して挿入部１１の先端部１２内部に配設された撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン、および操作部１５に設けられたスイッチからのスイッチ信号ラインなどが含まれる。 The connecting flexible tube 17 is composed of a tubular member having a tube wall portion formed of a flexible member and connecting between the operating portion 15 and the endoscope device side connector 110. Various signal lines, LCB101, etc. are inserted and arranged in the connectable flexible pipe 17. The various signal lines are, for example, from the drive signal line and the pixel signal line of the image pickup device 104 arranged inside the tip portion 12 of the insertion portion 11 via the operation unit 15, and the switch provided in the operation unit 15. Includes switch signal lines and the like.

内視鏡装置側コネクタ１１０は、プロセッサ２００に設けられているプロセッサ側コネクタ２１０に対して、着脱自在に構成されている。内視鏡装置１００は、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０に接続された状態で、プロセッサ２００との間で信号接続及び電源接続される。 The endoscope device side connector 110 is detachably configured with respect to the processor side connector 210 provided in the processor 200. The endoscope device 100 is connected to the processor 200 by signal connection and power supply in a state where the endoscope device side connector 110 is connected to the processor side connector 210 of the processor 200.

プロセッサ２００は、内視鏡装置１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡装置１００を介して照射する光源装置とを一の筐体内に一体的に備えた装置である。なお、別の実施形態では、信号処理装置と光源装置とを別装置（別筐体）で構成してもよい。 The processor 200 integrally includes a signal processing device that processes a signal from the endoscope device 100 and a light source device that irradiates a body cavity that natural light does not reach through the endoscope device 100 in one housing. It is a device. In another embodiment, the signal processing device and the light source device may be configured by a separate device (separate housing).

図２において、プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、第２メモリ２０８とを備えている。 In FIG. 2, the processor 200 includes a light source device 201, a system controller 202, an optical filter 203, an optical filter driver 204, a front-stage signal processing circuit 205, a color conversion circuit 206, a rear-stage signal processing circuit 207, and a second. It has 2 memories 208.

さらに、プロセッサ２００は、図示しない操作パネルを備えていてもよい。操作パネルの構成には種々の形態がある。操作パネルの具体的構成としては、例えば、プロセッサ２００の筐体フロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せなどが考えられる。 Further, the processor 200 may include an operation panel (not shown). There are various forms of operation panel configurations. As a specific configuration of the operation panel, for example, a hardware key for each function mounted on the front surface of the chassis of the processor 200, a touch panel GUI (Graphical User Interface), a combination of the hardware key and the GUI, and the like can be considered. ..

システムコントローラ２０２は、図示省略のメモリに格納された各種プログラムを実行し、内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００とコネクタ接続されている内視鏡装置１００側で制御信号に基づく処理がなされるように、プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。 The system controller 202 executes various programs stored in a memory (not shown) and controls the entire endoscope system 1 in an integrated manner. The system controller 202 uses a control signal to control the operation and timing of various circuits in the processor 200 so that processing based on the control signal is performed on the endoscope device 100 side connected to the processor 200 by a connector. .. Further, the system controller 202 may be connected to the above-mentioned operation panel. In this case, the system controller 202 changes each operation of the endoscope system 1 and parameters for each operation in response to an instruction from the practitioner input from the operation panel.

光源装置２０１としては、例えば、キセノンランプ，ハロゲンランプ，水銀ランプ，メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３を介して、ＬＣＢ１０１内に入射する。 As the light source device 201, for example, a high-intensity lamp such as a xenon lamp, a halogen lamp, a mercury lamp, a metal halide lamp, or an LED (Light Emitting Diode) can be used. The irradiation light from the light source device 201 is light having a spectrum mainly extending from the visible light region to the invisible infrared light region (or light including at least the visible light region). The irradiation light from the light source device 201 enters the LCB 101 via the optical filter 203.

内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間での制御信号や映像信号に係るデータ通信には、光無線通信方式が用いられている。本実施形態に例示する内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０とによる接続構成では、データ通信は、両コネクタ１１０，２１０による光無線通信方式を用いた形態になっている。また、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への駆動電力の供給も、両コネクタ１１０，２１０による無線給電方式が用いられている（図３および４参照）。 An optical wireless communication method is used for data communication related to control signals and video signals between the endoscope device 100 and the processor 200. In the connection configuration by the endoscope device side connector 110 and the processor side connector 210 exemplified in this embodiment, the data communication is in the form of using the optical wireless communication method by both connectors 110 and 210. Further, the wireless power supply system using both connectors 110 and 210 is also used for supplying the driving power from the processor 200 to the endoscope device 100 (see FIGS. 3 and 4).

その上で、本実施形態による内視鏡システム１では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間は、括線挿抜が可能に構成されている。つまり、プロセッサ２００の主電源をＯＮしたままで、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０に接続したり、また、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０から取り外したりすることができる。この括線挿抜を実現するために、本実施形態では、内視鏡装置１００の接続・取り外しを検知し、その検知結果に基づいて、プロセッサ２００内に設けられた送電部２２２やレーザドライバ２２４などの動作の有効（enable）および無効（disenable）を制御する構成も備えられている。 On top of that, in the endoscope system 1 according to the present embodiment, a binding wire can be inserted and removed between the endoscope device 100 and the processor 200. That is, while the main power supply of the processor 200 is turned on, the endoscope device side connector 110 of the endoscope device 100 can be connected to the processor side connector 210 of the processor 200, or the endoscope of the endoscope device 100 can be connected. The device-side connector 110 can be removed from the processor-side connector 210 of the processor 200. In order to realize this vinculum insertion / removal, in the present embodiment, the connection / disconnection of the endoscope device 100 is detected, and based on the detection result, the power transmission unit 222 or the laser driver 224 provided in the processor 200 or the like is detected. There is also a configuration to control the enable and disenable of the operation of.

＜内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間のコネクタ部分のシステム構成例＞
図３は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。
図３では、主に内視鏡装置１００，プロセッサ２００それぞれの光データ伝送および給電に関係する構成部のみが示され、図１に示される他の必要な構成部の図示を省略してある。 <System configuration example of the connector part between the endoscope device 100 and the processor 200>
FIG. 3 is a system configuration diagram related to the connector portion of each of the endoscope device and the processor.
In FIG. 3, only the components mainly related to optical data transmission and power supply of the endoscope device 100 and the processor 200 are shown, and the other necessary components shown in FIG. 1 are not shown.

内視鏡装置１００は、例えば、内視鏡装置１００の全体動作を制御するコントローラ１_１２０と、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_１２１と、プロセッサ２００から供給される電源を無線で受電する受電部１２２と、プロセッサ２００から光通信で送信されてきた制御信号などを受信（受光）する少なくとも１つのフォトダイオード１２３と、フォトダイオード１２３それぞれの受信した信号レベルを増幅する少なくとも１つのトランスインピーダンス増幅器１２４と、トランスインピーダンス増幅器１２４それぞれの増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも１つのリミッティングアンプ１２９と、内視鏡装置１００側からプロセッサ２００側に撮像素子１０４で取得した映像信号や制御信号の応答信号などをそれぞれ光通信で送信する少なくとも２つのレーザダイオード１２５と、レーザダイオード１２５それぞれを駆動する少なくとも２つのレーザドライバ１２６とを備えている。この場合、内視鏡側のコントローラ１_１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、内視鏡側のコントローラ２_１２１は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）で構成することができる。 The endoscope device 100 includes, for example, a controller 1_120 that controls the overall operation of the endoscope device 100, a controller 2_121 that controls an operation related to image processing, and a power receiving unit 122 that wirelessly receives power supplied from the processor 200. At least one photodiode 123 that receives (receives) a control signal or the like transmitted from the processor 200 by optical communication, and at least one transimpedance amplifier 124 that amplifies the received signal level of each photodiode 123. Transimpedance amplifier 124 At least one limiting amplifier 129 that converts the amplitude of each amplified signal into a voltage signal with a constant amplitude, and the video signal acquired by the image pickup element 104 from the endoscope device 100 side to the processor 200 side. It includes at least two laser diodes 125 for transmitting a response signal of a control signal and the like by optical communication, and at least two laser drivers 126 for driving each of the laser diodes 125. In this case, the controller 1_120 on the endoscope side can be configured by, for example, a CPU (Central Processor Unit), and the controller 2_121 on the endoscope side can be configured by, for example, an FPGA (field-programmable gate array). Can be done.

一方、プロセッサ２００は、プロセッサ２００の全体動作を制御するコントローラ１_２２０と、電源供給および停止を制御すると共に、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_２２１と、後段信号処理回路２０７と、コントローラ２_２２１からの制御に応答して、内視鏡装置１００に対して無線による電源供給の開始および停止をする送電部２２２と、制御信号などを内視鏡装置１００に対して光通信で送信する少なくとも１つのレーザダイオード２２３と、レーザダイオード２２３それぞれを駆動する少なくとも１つのレーザドライバ２２４と、内視鏡装置１００から光通信で送信されてきた映像信号や制御信号の応答信号などをそれぞれ受信する少なくとも２つのフォトダイオード２２５と、フォトダイオード２２５それぞれの受信した信号レベルを増幅する少なくとも２つのトランスインピーダンス増幅器２２６と、トランスインピーダンス増幅器２２６それぞれの増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも２つのリミッティングアンプ２２７と、コントローラ２_２２１の制御に基づいて、それぞれ制御信号送信用の各レーザダイオード２２２や各レーザドライバ２２４、制御信号受信用の各フォトダイオード２２５や各トランスインピーダンス増幅器２２６や各リミッティングアンプ２２７に対し、それぞれへの電源供給の開始および停止を行うパワーＩＣ１_２２８と、それぞれ映像信号受信用の各フォトダイオード２２５や各トランスインピーダンス増幅器２２６やリミッティングアンプ２２７に対し、それぞれへの電源供給の開始および停止を行うパワーＩＣ２_２２９と、を備えている。
この場合、プロセッサ側のコントローラ１_２２０は、例えば、ＣＰＵで構成することができ、プロセッサ側のコントローラ２_２２１は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。 On the other hand, the processor 200 is controlled by a controller 1_220 that controls the overall operation of the processor 200, a controller 2_221 that controls power supply and stop, and an operation related to image processing, a subsequent signal processing circuit 207, and a controller 2_221. In response to, a power transmission unit 222 that starts and stops wireless power supply to the endoscope device 100, and at least one laser diode that transmits a control signal or the like to the endoscope device 100 by optical communication. At least one laser driver 224 that drives each of the 223 and the laser diode 223, and at least two photodiodes 225 that receive video signals and control signal response signals transmitted by optical communication from the endoscope device 100, respectively. And at least two transimpedance amplifiers 226 that amplify the received signal level of each photodiode 225, and at least two limiting amplifiers that convert the amplitude of each amplified signal of the transimpedance amplifier 226 into a constant amplitude voltage signal. For each laser diode 222 and each laser driver 224 for controlling control signal transmission, each photodiode 225 for controlling control signal reception, each transimpedance amplifier 226, and each limiting amplifier 227 based on the control of 227 and controller 2_221. , The power IC1_228 that starts and stops the power supply to each, and each photodiode 225 for video signal reception, each transimpedance amplifier 226, and the limiting amplifier 227, respectively, to start and stop the power supply to each. It is equipped with a power IC 2_229 to perform.
In this case, the controller 1_220 on the processor side can be configured by, for example, a CPU, and the controller 2_221 on the processor side can be configured by, for example, an FPGA.

プロセッサ２００において、コントローラ２２０，２２１と後段信号処理回路２０７とによって、電源ＯＮ状態保持側回路が構成され、コントローラ２２０，２２１および後段信号処理回路２０７以外の構成要素によって、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路が構成される。電源ＯＮ状態保持側回路の構成要素（コントローラ１_２２０，後段信号処理回路２０７，コントローラ２_２２１）は、内視鏡システム使用時および内視鏡装置１００の挿抜に関係なく、電源ＯＮ状態にしておくことができる。一方、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路の構成要素は、内視鏡装置１００の取り外し状態では電源供給がＯＦＦ状態となるようにコントローラ２_２２１によって制御される。ただし、送電部２２２、パワーＩＣ１_２２８、およびパワーＩＣ２_２２９には、内視鏡装置の取り外し状態であっても電源には接続されているが、それぞれからの電源供給は無効（disenable）となっている。 In the processor 200, the power ON state holding side circuit is configured by the controllers 220 and 221 and the subsequent signal processing circuit 207, and the power supply ON / OFF switching side is configured by the components other than the controllers 220 and 221 and the subsequent signal processing circuit 207. The circuit is configured. The components of the power-on state holding side circuit (controller 1_220, subsequent signal processing circuit 207, controller 2-221) may be kept in the power-on state regardless of when the endoscope system is used or when the endoscope device 100 is inserted or removed. it can. On the other hand, the components of the power supply ON / OFF switching side circuit are controlled by the controller 2_221 so that the power supply is turned off when the endoscope device 100 is removed. However, although the power transmission unit 222, the power IC1_228, and the power IC2_229 are connected to the power source even when the endoscope device is removed, the power supply from each is disenable.

図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間では、レーザダイオード１２５-１とフォトダイオード２２５-１とにより、および、レーザダイオード１２５-２とフォトダイオード２２５-２とによって、映像信号伝送用の２つのチャネルが形成されている。同様にして、フォトダイオード１２３-１とレーザダイオード２２３-１とにより、および、レーザダイオード１２５-２とフォトダイオード２２５-２とにより、制御信号伝送用の送受信が分離された２つのチャネルがそれぞれ形成されている。すなわち、図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、計４つの光信号伝送用のチャネルが形成されている。
加えて、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、プロセッサ２００の送電部２２２と内視鏡装置１００の受電部１２２とによる無線電力伝送部も形成される。
この光信号伝送用のチャネルおよび無線電力伝送部によって、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を、電気的な非接触化することができ、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の絶縁をはかることができる。
このように、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を非接触化することにより、内視鏡装置１００側の回路を患者側回路に、プロセッサ２００側の回路を２次側回路にすることができる。 In the example shown in FIG. 3, between the endoscope device 100 and the processor 200, the laser diode 125-1 and the photodiode 225-1 are used, and the laser diode 125-2 and the photodiode 225-2 are used. , Two channels for video signal transmission are formed. Similarly, the photodiode 123-1 and the laser diode 223-1 and the laser diode 125-2 and the photodiode 225-2 form two channels in which transmission and reception for control signal transmission are separated. Has been done. That is, in the example shown in FIG. 3, a total of four channels for transmitting optical signals are formed between the endoscope device 100 and the processor 200.
In addition, a wireless power transmission unit is also formed between the endoscope device 100 and the processor 200 by the power transmission unit 222 of the processor 200 and the power reception unit 122 of the endoscope device 100.
The channel for optical signal transmission and the wireless power transmission unit can make the endoscope device 100 and the processor 200 electrically non-contact, and between the endoscope device 100 and the processor 200. Insulation can be measured.
By making the endoscope device 100 and the processor 200 non-contact in this way, the circuit on the endoscope device 100 side becomes the patient side circuit, and the circuit on the processor 200 side becomes the secondary side circuit. Can be done.

＜コネクタ部分の構成＞
図４から図８は、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０と、プロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０との接続関係を説明するための図である。
図４は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分における信号伝送構成部分の断面図である。
図５は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態での信号伝送構成部分の断面図である。
図６は、内視鏡装置側コネクタ，プロセッサ側コネクタそれぞれのモジュールユニットの外観構成図である。
図７は、図６中に示すＩ−Ｉ矢視方向，ＩＩ−ＩＩ矢視方向にそれぞれ眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの構成断面図である。
図８は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態における作用の説明図である。
なお、図４，５に示した内視鏡装置側コネクタ１１０では、ＬＣＢ１０１の入射端と、プロセッサ２００における光源装置２０１および光学フィルタ２０３との間の接続構成については、図示を省略してある。 <Structure of connector part>
4 to 8 are diagrams for explaining the connection relationship between the endoscope device side connector 110 of the endoscope device 100 and the processor side connector 210 of the processor 200.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a signal transmission component portion in the connector portion of each of the endoscope device and the processor.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a signal transmission component portion in a state where the connector portions of the endoscope device and the processor are connected.
FIG. 6 is an external configuration diagram of each module unit of the endoscope device side connector and the processor side connector.
FIG. 7 is a structural cross-sectional view of the module unit of the connector on the endoscope device side as viewed in the direction of arrow I-I and the direction of arrow II-II shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation in a state where the connector portions of the endoscope device and the processor are connected.
In the endoscope device side connector 110 shown in FIGS. 4 and 5, the connection configuration between the incident end of the LCB 101 and the light source device 201 and the optical filter 203 in the processor 200 is not shown.

〈内視鏡装置側コネクタ１１０の構成〉
図４，５に示すように、内視鏡装置側コネクタ１１０は、コネクタケーシング１１１が、連結可撓管１７が接続される筒状の管接続部ケーシング１１１ａと、内視鏡装置側の各チャネルが設けられる筒状のチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを、筒状の連結部材１１１ｃを介して、互いのケーシングの室内部を一体的に連結させた筐体構成になっている。 <Configuration of connector 110 on the endoscope device side>
As shown in FIGS. 4 and 5, in the endoscope device side connector 110, the connector casing 111 is a tubular tube connecting portion casing 111a to which the connecting flexible tube 17 is connected, and each channel on the endoscope device side. The tubular channel-forming portion casing 111b provided with the above is integrally connected to each other through the tubular connecting member 111c.

管接続部ケーシング１１１ａの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部は、内部に各信号ライン，ＬＣＢ１０１などが挿通配置されている連結可撓管１７が接続固定される可撓管連結部１１２になっている。これにより、連結可撓管１７の内部の各信号ラインの一方端は、管接続部ケーシング１１１ａの連結部材１１１ｃ側の開口部を介して、その一方端側を把持できるようになっている。これにより、各信号ラインの一方端側を把持しながら、この管接続部ケーシング１１１ａの連結部材１１１ｃ側の開口部から、各信号ラインの一方端を引き出せるようになっている。 The opening of the pipe connecting portion casing 111a on the side opposite to the connecting member 111c side is the flexible pipe connecting portion 112 to which the connecting flexible pipe 17 in which each signal line, LCB101, etc. is inserted and fixed is connected and fixed. It has become. As a result, one end of each signal line inside the connecting flexible pipe 17 can be gripped on the one end side through the opening on the connecting member 111c side of the pipe connecting portion casing 111a. As a result, one end of each signal line can be pulled out from the opening on the connecting member 111c side of the pipe connecting portion casing 111a while grasping one end side of each signal line.

チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内部には、所定位置に、信号処理基板１１３，非接触送受信基板１１４，非接触受電基板１１５が配置固定されるようになっている。 The signal processing board 113, the non-contact transmission / reception board 114, and the non-contact power receiving board 115 are arranged and fixed at predetermined positions in the chamber of the channel forming portion casing 111b.

信号処理基板１１３には、図３に示した、内視鏡装置１００の全体動作を制御するコントローラ１_１２０、および画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_１２１が実装されている。信号処理基板１１３には、管接続部ケーシング１１１ａの内部に導入された連結可撓管１７の、各信号ラインのそれぞれ一方端が配線接続されている。 On the signal processing board 113, a controller 1_120 that controls the overall operation of the endoscope device 100 and a controller 2_121 that controls the operation related to image processing, as shown in FIG. 3, are mounted. One end of each signal line of the connecting flexible pipe 17 introduced inside the pipe connecting portion casing 111a is connected to the signal processing board 113 by wiring.

非接触送受信基板１１４には、図３に示した、各チャネルのレーザドライバ１２６、並びにトランスインピーダンス増幅器１２４およびリミッティングアンプ１２９が実装され、信号処理基板１１３と信号接続されている。また、非接触送受信基板１１４に実装されたチャネルそれぞれのレーザドライバ１２６およびトランスインピーダンス増幅器１２４は、対応チャネルのレーザダイオード１２５またはフォトダイオード１２３と、後述するモジュールユニット１１８を用いて、配線接続（基板間配線接続）されている。 The laser driver 126 for each channel, the transimpedance amplifier 124, and the limiting amplifier 129 shown in FIG. 3 are mounted on the non-contact transmission / reception board 114, and are signal-connected to the signal processing board 113. Further, the laser driver 126 and the transimpedance amplifier 124 of each channel mounted on the non-contact transmission / reception board 114 are connected by wiring (between the boards) by using the laser diode 125 or the photodiode 123 of the corresponding channel and the module unit 118 described later. Wiring connection).

非接触受電基板１１５は、受電コイル等の非接触受電素子が実装され、受電部１２２として、信号処理基板１１３，非接触送受信基板１１４それぞれと配線接続（基板間配線接続）され、信号処理基板１１３および非接触送受信基板１１４それぞれに駆動電源を供給する構成になっている。なお、非接触受電基板１１５から信号処理基板１１３および非接触送受信基板１１４それぞれへの駆動電源の供給は、非接触受電基板１１５を信号処理基板１１３、非接触送受信基板１１４のうちの一方の基板とだけ配線接続（基板間配線接続）するようにし、他方の基板には、一方の基板と他方の基板との配線接続（基板間配線接続）により、一方の基板を介して、回路電源を供給するようにしてもよい。 A non-contact power receiving element such as a power receiving coil is mounted on the non-contact power receiving board 115, and the power receiving unit 122 is connected to each of the signal processing board 113 and the non-contact transmission / reception board 114 by wiring (wiring connection between boards), and the signal processing board 113 is connected. It is configured to supply drive power to each of the non-contact transmission / reception board 114. The non-contact power receiving board 115 supplies the drive power to the signal processing board 113 and the non-contact transmitting / receiving board 114, respectively, by using the non-contact power receiving board 115 as one of the signal processing board 113 and the non-contact transmitting / receiving board 114. Only wiring connection (board-to-board wiring connection) is made, and circuit power is supplied to the other board via one board by wiring connection (board-to-board wiring connection) between one board and the other board. You may do so.

一方、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部は、内視鏡装置側コネクタ１１０の、後述するモジュールユニット１１８の取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部材１１９が、当該開口部を閉塞するようにして設けられている。図示の例では、モジュールユニット固定部材１１９は、後述のモジュールユニット１１８が未だ固定されていない状態で、チャネル形成部ケーシング１１１ｂに予め一体的に固定されて設けられている。
モジュールユニット固定部材１１９には、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内外を連通するように、モジュールユニット１１８の取付貫通孔１１９ｈが形成されている。
なお、モジュールユニット固定部材１１９は、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側に、チャネル形成部ケーシング１１１ｂで直接形成することも可能である。この場合は、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部自体が、モジュールユニット１１８の取付貫通孔１１９ｈになる。 On the other hand, in the opening of the channel forming portion casing 111b on the side opposite to the connecting member 111c side, the module unit fixing member 119 for positioning the mounting position of the module unit 118 described later of the endoscope device side connector 110 is concerned. It is provided so as to close the opening. In the illustrated example, the module unit fixing member 119 is provided so as to be integrally fixed to the channel forming portion casing 111b in advance in a state where the module unit 118 described later is not yet fixed.
The module unit fixing member 119 is formed with a mounting through hole 119h of the module unit 118 so as to communicate with the inside and outside of the channel forming portion casing 111b.
The module unit fixing member 119 can also be directly formed by the channel forming portion casing 111b on the side opposite to the connecting member 111c side of the channel forming portion casing 111b. In this case, the opening itself of the channel forming portion casing 111b on the side opposite to the connecting member 111c side becomes the mounting through hole 119h of the module unit 118.

コネクタケーシング１１１の外周面の所定位置、例えば、図４(Ａ)および図５に示すように、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの外周面の上面所定位置には、内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ側コネクタ２１０に接続した状態で、内視鏡装置側コネクタ１１０の、プロセッサ側コネクタ２１０からの抜け止めをはかる抜け止め機構１１６の係合凹部１１６ａが形成されている。 As shown in FIGS. 4A and 5 at a predetermined position on the outer peripheral surface of the connector casing 111, for example, at a predetermined position on the upper surface of the outer peripheral surface of the channel forming portion casing 111b, the endoscope device side connector 110 is placed on the processor side. In the state of being connected to the connector 210, the engaging recess 116a of the retaining mechanism 116 for preventing the connector 110 on the endoscope device side from coming off from the connector 210 on the processor side is formed.

モジュールユニット１１８は、モジュールユニット固定部材１１９の取付貫通孔１１９ｈに取り付け固定される。モジュールユニット１１８は、図示の例では、図６(Ａ)，図７，図８に示すように、一端側が開放され、他端側が閉塞された、断面がＵ字状の有底部材になっている。モジュールユニット１１８の筐体部は、後述する透光部１１８ｈを除いて、不透光材料によって形成されている。その上で、モジュールユニット１１８は、その周壁部１１８ｂがモジュールユニット固定部材１１９の取付貫通孔１１９ｈに嵌合して、モジュールユニット固定部材１１９、ひいては内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１に固定可能な外周面形状になっている。 The module unit 118 is mounted and fixed in the mounting through hole 119h of the module unit fixing member 119. In the illustrated example, the module unit 118 is a bottomed member having a U-shaped cross section, with one end open and the other end closed, as shown in FIGS. 6 (A), 7 and 8. There is. The housing portion of the module unit 118 is made of a translucent material except for the translucent portion 118h described later. Then, the peripheral wall portion 118b of the module unit 118 is fitted into the mounting through hole 119h of the module unit fixing member 119 and fixed to the module unit fixing member 119 and the connector casing 111 of the endoscope device side connector 110. It has a possible outer peripheral surface shape.

モジュールユニット１１８は、その断面Ｕ字状の凹所内には、素子位置決め部１１８ｃが一体的に形成されている。素子位置決め部１１８ｃには、複数チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５およびフォトダイオード１２３が、モジュールユニット１１８の底部１１８ａに対して、互いの相対位置を予め規定されながら取り付けられる。 The element positioning portion 118c of the module unit 118 is integrally formed in a recess having a U-shaped cross section. A laser diode 125 and a photodiode 123 for each of the plurality of channels are attached to the element positioning portion 118c with respect to the bottom portion 118a of the module unit 118 while defining their relative positions in advance.

図示の例では、モジュールユニット１１８の素子位置決め部１１８ｃは、第１，第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２、制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１、制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３からなる４チャネル分のチャネル素子を互いの相対位置を規定して位置決め固定する素子固定部１１８ｄが、４つ形成された構成になっている。そして、各素子固定部１１８ｄは、延設方向が互いに平行な取付溝によって構成され、取付溝の一端はモジュールユニット１１８の開放側に面し、他端が凹所の底部１１８ａに面するようになっている。 In the illustrated example, the element positioning unit 118c of the module unit 118 includes laser diodes 125-1, 125-2 of the first and second video signal transmission channels, photodiodes 123-1 of the control signal reception channel, and control signals. The configuration is such that four element fixing portions 118d for positioning and fixing the channel elements for four channels composed of the laser diode 125-3 of the transmission channel by defining their relative positions to each other are formed. Each element fixing portion 118d is composed of mounting grooves whose extending directions are parallel to each other, so that one end of the mounting groove faces the open side of the module unit 118 and the other end faces the bottom portion 118a of the recess. It has become.

各チャネルの発信素子としてのレーザダイオード１２５または受信素子としてのフォトダイオード１２３は、例えば、モジュールユニット１１８の開放側からそれぞれ対応する素子固定部１１８ｄに固定配置される。これにより、モジュールユニット１１８は、チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５の出射方向およびフォトダイオード１２３の受光方向を互いに平行にして、かつ透光部である底部１１８ａの底面上における、チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５の出射面およびフォトダイオード１２３の受光面のそれぞれ位置を、予め規定された相対位置に保持することができる。また、モジュールユニット１１８の開放側からは、各チャネルのレーザダイオード１２５またはフォトダイオード１２３の各接続端子を、臨むことができる。 The laser diode 125 as the transmitting element and the photodiode 123 as the receiving element of each channel are fixedly arranged, for example, from the open side of the module unit 118 to the corresponding element fixing portions 118d. As a result, the module unit 118 makes the emission direction of the laser diode 125 of each channel and the light receiving direction of the photodiode 123 parallel to each other, and the laser diode 125 of each channel is on the bottom surface of the bottom 118a which is a translucent portion. The positions of the exit surface and the light receiving surface of the photodiode 123 can be held at predetermined relative positions. Further, from the open side of the module unit 118, each connection terminal of the laser diode 125 or the photodiode 123 of each channel can be seen.

さらに、凹所の底部１１８ａからなる、モジュールユニット１１８の接続端面１１８ｅには、各素子固定部１１８ｄに位置決め固定された、各チャネルのレーザダイオード１２５の出射面もしくはフォトダイオード１２３の受光面に対応させて、凹部１１８ｆおよび凸部１１８ｇが形成されている。 Further, the connection end surface 118e of the module unit 118, which is composed of the bottom portion 118a of the recess, corresponds to the emission surface of the laser diode 125 or the light receiving surface of the photodiode 123 of each channel, which is positioned and fixed to each element fixing portion 118d. Therefore, the concave portion 118f and the convex portion 118g are formed.

図示の例では、モジュールユニット１１８の底部１１８ａには、第１，第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２に対応させて凸部１１８ｇ-１，１１８ｇ-２が、制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１に対応させて凹部１１８ｆ-１が、制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３に対応させて凸部１１８ｇ-３が、それぞれ形成されている。凹部１１８ｆの底面部および凸部１１８ｇの天面部には、透光部１１８ｈが形成されている。透光部１１８ｈは、凹部１１８ｆの底面部および凸部１１８ｇの天面部に設けられた貫通孔または透光体により構成されている。 In the illustrated example, the bottom 118a of the module unit 118 has convex portions 118g-1,118g-2 corresponding to the laser diodes 125-1, 125-2 of the first and second video signal transmission channels, respectively. A concave portion 118f-1 is formed corresponding to the photodiode 123-1 of the control signal receiving channel, and a convex portion 118g-3 is formed corresponding to the laser diode 125-3 of the control signal transmitting channel. A light-transmitting portion 118h is formed on the bottom surface portion of the concave portion 118f and the top surface portion of the convex portion 118g. The translucent portion 118h is composed of a through hole or a translucent body provided on the bottom surface portion of the concave portion 118f and the top surface portion of the convex portion 118g.

加えて、図示の例では、凸部１１８ｇには、レーザダイオード１２５の出射面（発信面）側部分を収容可能な内部空間部１１８ｇｓが備えられている。これにより、凸部１１８ｇ内部にレーザダイオード１２５を収容することができ、透光部１１８ｈの厚さも、凸部１１８ｇと凹部１１８ｆとで揃えられるようになっている。 In addition, in the illustrated example, the convex portion 118 g is provided with an internal space portion 118 gs capable of accommodating the emission surface (transmitting surface) side portion of the laser diode 125. As a result, the laser diode 125 can be accommodated inside the convex portion 118g, and the thickness of the light transmitting portion 118h can be made uniform between the convex portion 118g and the concave portion 118f.

〈プロセッサ側コネクタ２１０の構成〉
プロセッサ側コネクタ２１０には、内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１におけるチャネル形成部ケーシング１１１ｂ部分が嵌合接続される。図示の例では、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１には、一端側が開放され、他端側が閉塞された、断面Ｕ字状の有底の嵌合凹部２１１ａが設けられている。プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１における嵌合凹部２１１ａには、内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１におけるチャネル形成部ケーシング１１１ｂの接続端面１１８ｅ側部分が嵌合される。 <Configuration of processor-side connector 210>
The channel forming portion casing 111b portion of the connector casing 111 of the endoscope device side connector 110 is fitted and connected to the processor side connector 210. In the illustrated example, the connector casing 211 of the processor-side connector 210 is provided with a bottomed fitting recess 211a having a U-shaped cross section with one end open and the other end closed. A portion of the connector casing 111 of the endoscope device side connector 110 on the connection end surface 118e side of the channel forming portion casing 111b is fitted into the fitting recess 211a of the connector casing 211 of the processor side connector 210.

プロセッサ側コネクタ２１０の、嵌合凹部２１１ａを形成するコネクタケーシング２１１の周壁部２１１ｂには、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、係合凹部１１６ａが形成されたチャネル形成部ケーシング１１１ｂの外周面、および非接触受電基板１１５に実装された受電コイル等の非接触受電素子の配置位置それぞれと対向するように、抜け止め機構１１６の係止作動部１１６ｂ、および非接触給電基板２１５に実装された給電コイル等の非接触給電素子が対向配置されるようになっている。 An engaging recess 116a is formed in the peripheral wall portion 211b of the connector casing 211 forming the fitting recess 211a of the processor-side connector 210 in a state where the endoscope device-side connector 110 is fitted and connected to the processor-side connector 210. The locking operation portion 116b of the retaining mechanism 116 is opposed to the outer peripheral surface of the channel forming portion casing 111b and the arrangement position of the non-contact power receiving element such as the power receiving coil mounted on the non-contact power receiving substrate 115. In addition, non-contact feeding elements such as a feeding coil mounted on the non-contact feeding board 215 are arranged so as to face each other.

係止作動部１１６ｂは、その係止片が、周壁部２１１ｂの内壁面から嵌合凹部２１１ａ内方に突出するように常時付勢された構成になっている。抜け止め機構１１６は、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、係止作動部１１６ｂの係止片が管接続部ケーシング１１１ａの外周面に形成されている係合凹部１１６ａと係合し、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続状態を、抜け止め保持する。 The locking actuating portion 116b has a configuration in which the locking piece is constantly urged so as to protrude inward from the inner wall surface of the peripheral wall portion 211b to the fitting recess 211a. In the retaining mechanism 116, the locking piece of the locking actuating portion 116b is formed on the outer peripheral surface of the pipe connecting portion casing 111a in a state where the endoscope device side connector 110 is fitted and connected to the processor side connector 210. It engages with the engaging recess 116a and holds the connection state between the endoscope device side connector 110 and the processor side connector 210 so as not to come off.

また、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、互いに対向状態になったプロセッサ２００側の給電コイル等の非接触給電素子と内視鏡装置１００側の受電コイル等の非接触受電素子との間では、プロセッサ２００側から内視鏡装置１００側へ駆動用電力の非接触供給が行えるように、プロセッサ２００側の非接触給電素子が内視鏡装置１００側の非接触受電素子と重なり合うようになっている。そして、内視鏡装置１００側へ供給された駆動用電力は、非接触受電基板１１５から信号処理基板１１３や非接触送受信基板１１４上の搭載電子素子に対して供給される。 Further, in a state where the endoscope device side connector 110 is fitted and connected to the processor side connector 210, a non-contact power feeding element such as a power feeding coil on the processor 200 side and a power receiving element on the endoscope device 100 side are opposed to each other. The non-contact power feeding element on the processor 200 side is on the endoscope device 100 side so that the driving power can be non-contactly supplied from the processor 200 side to the endoscope device 100 side with the non-contact power receiving element such as a coil. It is designed to overlap with the non-contact power receiving element of. Then, the driving power supplied to the endoscope device 100 side is supplied from the non-contact power receiving board 115 to the signal processing board 113 and the mounted electronic elements on the non-contact transmitting / receiving board 114.

このようにして内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に抜け止め保持されて嵌合接続された状態で、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング１１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃには、内視鏡装置側コネクタ１１０の開口部にモジュールユニット固定部材１１９を介して配置されたモジュールユニット１１８に互いの相対位置を予め規定して取り付けられた複数チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５およびフォトダイオード１２３それぞれと対向させて、プロセッサ２００側の対応チャネルのフォトダイオード２２５およびレーザダイオード２２３が、位置決め配置されている。 In this way, the connector 110 on the endoscope device side is held by the connector 210 on the processor side and is fitted and connected to the bottom 211c of the fitting recess 211a formed in the connector casing 111 of the connector 210 on the processor side. Is a laser diode 125 and a photodiode for each of a plurality of channels, which are attached to a module unit 118 arranged in the opening of the connector 110 on the endoscope device side via a module unit fixing member 119 with their relative positions defined in advance. The photodiode 225 and the laser diode 223 of the corresponding channel on the processor 200 side are positioned and arranged so as to face each of the 123.

図示の例では、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃには、モジュールユニット１１８の第１，第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２に対応させてフォトダイオード２２５-１，２２５-２が、モジュールユニット１１８の制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１に対応させてレーザダイオード２２３-１が、モジュールユニット１１８の制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３に対応させてフォトダイオード２２５-３が、対向するように位置決めされて設けられている。 In the illustrated example, the bottom 211c of the fitting recess 211a formed in the connector casing 211 of the processor-side connector 210 has laser diodes 125-1, 125 of the first and second video signal transmission channels of the module unit 118, respectively. The photodiodes 225-1,225-2 correspond to -2, and the laser diode 232-1 corresponds to the photodiode 123-1 of the control signal reception channel of the module unit 118, and the control signal transmission channel of the module unit 118. The photodiode 225-3 is positioned so as to face the laser diode 125-3 of the above.

さらに、図示の例では、プロセッサ２００側のフォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３の位置決めは、フォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３を、予めこれらフォトダイオード２２５-１〜３、レーザダイオード２２３-１の互いの相対位置を予め規定して取り付けることができるモジュールユニット２１８に予め取り付けておき、このモジュールユニット２１８を内視鏡装置１００側のモジュールユニット１１８に対応させて、プロセッサ２００側のコネクタケーシング２１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃにおいて位置決め配置することによって行われている。 Further, in the illustrated example, the positioning of the photodiode 225-1,225-2, the laser diode 223-1, and the photodiode 225-3 on the processor 200 side is performed by the photodiode 225-1,225-2, the laser diode 223-. 1. The photodiode 225-3 is attached in advance to a module unit 218 to which the photodiodes 225 to 1 to 3 and the laser diode 223-1 can be attached by defining the relative positions of the photodiodes 225 to 1 to 3 and the laser diode 223-1 in advance. The 218 is positioned and arranged at the bottom 211c of the fitting recess 211a formed in the connector casing 211 on the processor 200 side so as to correspond to the module unit 118 on the endoscope device 100 side.

モジュールユニット２１８も、図示の例では、モジュールユニット１１８と同様な構成になっている。モジュールユニット２１８も、図示の例では、図６(Ａ)，図７，図８に示すように、一端側が開放され、他端側が閉塞された、断面がＵ字状の有底部材になっている。モジュールユニット２１８の筐体部も、透光部２１８ｈを除いて、不透光材料によって形成されている。 The module unit 218 also has the same configuration as the module unit 118 in the illustrated example. In the illustrated example, the module unit 218 is also a bottomed member having a U-shaped cross section, with one end open and the other end closed, as shown in FIGS. 6 (A), 7 and 8. There is. The housing portion of the module unit 218 is also made of a translucent material except for the translucent portion 218h.

モジュールユニット２１８にも、その断面Ｕ字状の凹所内に、複数チャネルそれぞれのレーザダイオード２２５およびフォトダイオード２２３それぞれを、底部２１８ａの底面上において、互いの相対位置を予め規定して取り付けるための素子位置決め部２１８ｃが一体的に形成されている。
素子位置決め部２１８ｃには、第１，第２の映像信号受信チャネルそれぞれのフォトダイオード２２５-１，２２５-２、制御信号送信チャネルのレーザダイオード２２３-１、制御信号受信チャネルのフォトダイオード２２５-３からなる４チャネル分のチャネル素子を互いの相対位置を規定して位置決め固定する素子固定部２１８ｄが、４つ形成された構成になっている。 An element for mounting the laser diode 225 and the photodiode 223 of each of a plurality of channels on the bottom surface of the bottom portion 218a in a recess having a U-shaped cross section in advance of each other in the module unit 218. The positioning portion 218c is integrally formed.
The element positioning unit 218c includes photodiodes 225-1, 225-2 of the first and second video signal receiving channels, laser diodes 223-1 of the control signal transmitting channel, and photodiodes 225-3 of the control signal receiving channel. The configuration is such that four element fixing portions 218d for positioning and fixing the channel elements for four channels, which are configured by defining relative positions with each other, are formed.

そして、凹所の底部２１８ａからなる、モジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅには、各素子固定部２１８ｄに位置決め固定された、各チャネルのレーザダイオード２２３の出射面もしくはフォトダイオード２２５の受光面に対応させて、凹部２１８ｆおよび凸部２１８ｇが形成されている。 Then, the connection end surface 218e of the module unit 218, which is composed of the bottom portion 218a of the recess, corresponds to the exit surface of the laser diode 223 of each channel or the light receiving surface of the photodiode 225, which is positioned and fixed to each element fixing portion 218d. Therefore, a concave portion 218f and a convex portion 218g are formed.

図示の例では、モジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅには、第１，第２の映像信号受信チャネルそれぞれのフォトダイオード２２５-１，２２５-２に対応させて凹部２１８ｆ-１，２１８ｆ-２が、制御信号送信チャネルのレーザダイオード２２３-１に対応させて凸部２１８ｇ-１が、制御信号受信チャネルのフォトダイオード２２５-３に対応させて凹部２１８ｆ-１が、それぞれ形成されている。凹部２１８ｆの底面部および凸部２１８ｇの天面部は、透光部２１８ｈがそれぞれ形成されている。 In the illustrated example, the connection end surface 218e of the module unit 218 has recesses 218f-1,218f-2 corresponding to the photodiodes 225-1, 225-2 of the first and second video signal receiving channels, respectively. A convex portion 218g-1 is formed corresponding to the laser diode 223-1 of the control signal transmission channel, and a concave portion 218f-1 is formed corresponding to the photodiode 225-3 of the control signal receiving channel. A light transmitting portion 218h is formed on the bottom surface portion of the concave portion 218f and the top surface portion of the convex portion 218g, respectively.

加えて、図示の例では、凸部２１８ｇには、レーザダイオード２２３の出射面（発信面）側部分を収容可能な内部空間部２１８ｇｓが備えられている。これにより、凸部２１８ｇ内部にレーザダイオード２２３を収容することができ、透光部２１８ｈの厚さは、凸部２１８ｇと凹部２１８ｆとで揃えられるようになっている。 In addition, in the illustrated example, the convex portion 218 g is provided with an internal space portion 218 gs capable of accommodating a portion on the exit surface (transmitting surface) side of the laser diode 223. As a result, the laser diode 223 can be housed inside the convex portion 218g, and the thickness of the light transmitting portion 218h is made uniform between the convex portion 218g and the concave portion 218f.

その上で、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に抜け止め保持されて嵌合接続された状態で、モジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅにおける、第１，第２の映像信号受信チャネルそれぞれのフォトダイオード２２５-１，２２５-２、制御信号送信チャネルのレーザダイオード２２３-１、制御信号受信チャネルのフォトダイオード２２５-３は、モジュールユニット１１８の接続端面１１８ｅにおける、第１，第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２、制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１、制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３に相対向するようになっている。 Then, in a state where the endoscope device side connector 110 is held by the processor side connector 210 and is fitted and connected, the first and second video signal receiving channels on the connection end surface 218e of the module unit 218 are respectively. The photodiodes 225-1, 225-2, the laser diode 223-1 of the control signal transmission channel, and the photodiode 225-3 of the control signal reception channel are the first and second images on the connection end surface 118e of the module unit 118. The laser diodes 125-1 and 125-2 of each signal transmission channel, the photodiode 123-1 of the control signal reception channel, and the laser diodes 125-3 of the control signal transmission channel are opposed to each other.

そのために、モジュールユニット１１８の接続端面１１８ｅとモジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅとの間では、モジュールユニット１１８の接続端面１１８ｅにおける、接続端面１１８ｅの垂線方向側、すなわち図６におけるｘ軸方向のマイナス（−）側から眺めた凹部１１８ｆおよび凸部１１８ｇの配置位置は、モジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅにおける、接続端面２１８ｅの垂線方向側、すなわち図６におけるｘ軸方向のプラス（＋）側から眺めた凹部２１８ｆおよび凸部２１８ｇの配置位置と、凹部１１８ｆを凸部２１８ｇに、凸部１１８ｇを凹部２１８ｆに置き換えた上で、鏡面対称の関係になっている。 Therefore, between the connection end surface 118e of the module unit 118 and the connection end surface 218e of the module unit 218, the perpendicular side of the connection end surface 118e of the module unit 118, that is, the minus in the x-axis direction in FIG. The positions of the concave portion 118f and the convex portion 118g viewed from the −) side are viewed from the perpendicular direction side of the connection end surface 218e of the connection end surface 218e of the module unit 218, that is, the plus (+) side in the x-axis direction in FIG. The concave portion 218f and the convex portion 218g are arranged, the concave portion 118f is replaced with the convex portion 218g, and the convex portion 118g is replaced with the concave portion 218f, and the relationship is mirror-symmetrical.

〈内視鏡装置側コネクタ１１０の組み立て〉
モジュールユニット１１８をコネクタケーシング１１１に取り付け固定する前に、コネクタケーシング１１１の外部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれを、モジュールユニット１１８の素子位置決め部１１８ｃにおける、対応する素子固定部１１８ｄ，…に予め取り付け固定しておく。 <Assembly of connector 110 on the endoscope device side>
Before mounting and fixing the module unit 118 to the connector casing 111, the photodiode 125-1, 125-2, the laser diode 123-1, and the photodiode 125-3 are respectively attached to the elements of the module unit 118 outside the connector casing 111. It is attached and fixed in advance to the corresponding element fixing portions 118d, ... In the positioning portion 118c.

また、モジュールユニット１１８に対する、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の取り付け固定前に、同様にコネクタケーシング１１１の外部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続を予め行っておく。 Further, before mounting and fixing the photodiodes 125-1, 125-2, the laser diode 123-1, and the photodiode 125-3 to the module unit 118, similarly, outside the connector casing 111, the photodiodes 125-1, 125 -2, the laser diode 123-1, the photodiode 125-3, and the corresponding terminals of the non-contact transmission / reception board 114 are connected in advance by wiring.

それから、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の取り付け固定されているモジュールユニット１１８、およびモジュールユニット１１８のフォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３と配線接続された非接触送受信基板１１４を、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂの開口側から、チャネル形成部ケーシング１１１ｂ内に取り付ける。 Then, the photodiode 125-1, 125-2, the laser diode 123-1, the module unit 118 to which the photodiode 125-3 is mounted and fixed, and the photodiode 125-1, 125-2 of the module unit 118, the laser diode The non-contact transmission / reception board 114 connected by wiring to 123-1 and the photodiode 125-3 is attached to the inside of the channel forming portion casing 111b from the opening side of the channel forming portion casing 111b of the connector casing 111.

その際、モジュールユニット１１８を、予めチャネル形成部ケーシング１１１ｂの所定位置に設けられているモジュールユニット固定部材１１９に対して取り付け固定するだけで、チャネル形成部ケーシング１１１ｂに対する、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれの取り付け位置の位置決めが一度でなされる。また、チャネル形成部ケーシング１１１ｂのケーシングの室内奥部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続作業を行わなくても済むようになり、接続作業の容易化、迅速化もはかれる。 At that time, simply by attaching and fixing the module unit 118 to the module unit fixing member 119 provided at a predetermined position of the channel forming portion casing 111b in advance, the photodiodes 125-1, 125 are attached to the channel forming portion casing 111b. -2, the laser diode 123-1, and the photodiode 125-3 are positioned at once. Further, in the inner part of the casing of the channel forming portion casing 111b, between the photodiodes 125-1, 125-2, the laser diodes 123-1, and the photodiode 125-3, and the corresponding terminals of the non-contact transmission / reception substrate 114. It is no longer necessary to perform the wiring connection work, and the connection work can be facilitated and speeded up.

これにより、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれを、個別にコネクタケーシング１１１に対して位置決め固定する必要が無くなり、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の相互間における位置合わせ精度の向上をはかることができ、ひいては、プロセッサ２００側の対応するフォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３との間の位置合わせ精度の向上もはかることができる。また、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれの位置合わせならびにチャネル形成部ケーシング１１１ｂに対する取り付け固定、およびフォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続も、チャネル形成部ケーシング１１１ｂのケーシングの室内奥部で、素子毎に順番で行わなくても済むようになり、コネクタケーシング１１１に対する取り付け固定作業も容易かつ迅速になる。 This eliminates the need to individually position and fix the photodiodes 125-1, 125-2, the laser diodes 123-1, and the photodiode 125-3 to the connector casing 111, and the photodiodes 125-1, 125- 2. It is possible to improve the alignment accuracy between the laser diode 123-1 and the photodiode 125-3, and by extension, the corresponding photodiode 225-1,225-2 and the laser diode 223- on the processor 200 side. 1. It is also possible to improve the alignment accuracy between the photodiode and the photodiode 225-3. In addition, the positions of the photodiodes 125-1, 125-2, the laser diode 123-1 and the photodiode 125-3, and the mounting and fixing to the channel forming portion casing 111b, and the photodiodes 125-1, 125-2 and the laser diode Wiring connections between each of 123-1 and photodiode 125-3 and the corresponding terminals of the non-contact transmission / reception board 114 are also made in the inner part of the casing of the channel forming portion casing 111b, even if they are not made in order for each element. This will be completed, and the work of attaching and fixing to the connector casing 111 will be easy and quick.

また、非接触受電基板１１５および信号処理基板１１３についても、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂの開口側から、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内部に取り付ける。この場合も、非接触受電基板１１５および信号処理基板１１３の取り付けに際しても、例えば、コネクタケーシング１１１の外部で、信号処理基板１１３と非接触受電基板１１５との間の配線接続を予め行っておくようにしてもよい。また、これら基板１１３，１１５と非接触送受信基板１１４との間の配線接続についても、例えば、非接触送受信基板１１４と信号処理基板１１３との間の配線接続について、各基板１１４，１１３に予め基板対基板接続用コネクタを実装しておき、この基板対基板接続用コネクタを用いて、信号処理基板１１３のチャネル形成部ケーシング１１１ｂ内への取り付けを行うことに付随して行えるようにしてもよい。 Further, the non-contact power receiving substrate 115 and the signal processing substrate 113 are also attached to the inside of the channel forming portion casing 111b from the opening side of the channel forming portion casing 111b of the connector casing 111. In this case as well, when mounting the non-contact power receiving board 115 and the signal processing board 113, for example, wiring connection between the signal processing board 113 and the non-contact power receiving board 115 should be made in advance outside the connector casing 111. It may be. Further, regarding the wiring connection between the boards 113 and 115 and the non-contact transmission / reception board 114, for example, regarding the wiring connection between the non-contact transmission / reception board 114 and the signal processing board 113, the boards 114 and 113 are connected in advance. A board-to-board connection connector may be mounted, and the board-to-board connection connector may be used to accompany the mounting of the signal processing board 113 into the channel forming portion casing 111b.

一方、コネクタケーシング１１１の管接続部ケーシング１１１ａにおける可撓管連結部１１２には、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化する前に、予め可撓管連結部１１２に、各信号ライン，ＬＣＢ１０１などが挿通配置されている連結可撓管１７を接続しておく。 On the other hand, before the pipe connecting portion casing 111a and the channel forming portion casing 111b are integrated with the flexible pipe connecting portion 112 in the pipe connecting portion casing 111a of the connector casing 111 via the connecting member 111c, the flexible pipe is previously formed. A connecting flexible pipe 17 in which each signal line, LCB 101, etc. is inserted and arranged is connected to the connecting portion 112.

そして、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化する前に、コネクタケーシング１１１の外部で、各信号ラインを引き出して、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂに取り付けてある信号処理基板１１３の対応端子に配線接続しておく。それから、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化して、コネクタケーシング１１１の室内部を外部に対して画成して、内視鏡装置側コネクタ１１０の組み立てを完了する。このようにして、各信号ラインと信号処理基板１１３の対応端子との配線接続も、それぞれを管接続部ケーシング１１１ａおよびチャネル形成部ケーシング１１１ｂからケーシングの室外部に露出させて行うことができるので、その作業も容易になる。 Then, before integrating the pipe connecting portion casing 111a and the channel forming portion casing 111b via the connecting member 111c, each signal line is pulled out outside the connector casing 111, and the channel forming portion casing 111b of the connector casing 111 is drawn. Wiring connection is made to the corresponding terminal of the signal processing board 113 attached to. Then, the tube connecting portion casing 111a and the channel forming portion casing 111b are integrated via the connecting member 111c, the indoor portion of the connector casing 111 is defined with respect to the outside, and the endoscope device side connector 110 is assembled. To complete. In this way, the wiring connection between each signal line and the corresponding terminal of the signal processing board 113 can also be performed by exposing each of the tube connecting portion casing 111a and the channel forming portion casing 111b to the outside of the casing. The work is also easy.

＜内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の信号接続＞
内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間の信号接続は、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続されて、抜け止め保持されていることにより行われる。 <Signal connection between endoscope device 100 and processor 200>
The signal connection between the endoscope device 100 and the processor 200 is performed by fitting and connecting the endoscope device side connector 110 to the processor side connector 210 and holding the connector to prevent it from coming off.

内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ側コネクタ２１０に接続することによって、図５，図８に示すように、第１の映像信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-１が第１の映像信号受信チャネルのフォトダイオード２２５-１に、第２の映像信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-２が第２の映像信号受信チャネルのフォトダイオード２２５-２に、制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１が制御信号送信チャネルのレーザダイオード２２３-１に、制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３が制御信号受信チャネルフォトダイオード２２５-３に、それぞれ相対向するようになる。その結果、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、相対向する一対のレーザダイオード１２５とフォトダイオード２２５とを有して構成された、第１の映像信号送信チャネル，第２の映像信号受信チャネル，制御信号送信チャネル，制御信号送信チャネルからなる、４つのチャネル（複数の伝送路）が形成される。 By connecting the endoscope device side connector 110 to the processor side connector 210, as shown in FIGS. 5 and 8, the laser diode 125-1 of the first video signal transmission channel becomes the first video signal reception channel. The laser diode 125-2 of the second video signal transmission channel transmits the control signal to the photodiode 225-1 to the photodiode 225-2 of the second video signal reception channel, and the photodiode 123-1 of the control signal reception channel transmits the control signal to the photodiode 225-2. The laser diode 223-1 of the channel and the laser diode 125-3 of the control signal transmission channel face the control signal reception channel photodiode 225-3, respectively. As a result, the first video signal transmission channel and the second video are configured by having a pair of laser diodes 125 and photodiodes 225 facing each other between the endoscope device 100 and the processor 200. Four channels (plurality of transmission lines) including a signal reception channel, a control signal transmission channel, and a control signal transmission channel are formed.

その際、モジュールユニット１１８の接続端面１１８ｅ、モジュールユニット２１８の接続端面２１８ｅそれぞれにおいて、送信側のレーザダイオード１２５，２２５が接続端面１１８ｅ，２１８ｅに形成された凸部１１８ｇ，２１８ｇに配置され、受信側のフォトダイオード１２３，２２３が接続端面１１８ｅ，２１８ｅに形成した凹部１１８ｆ，２１８ｆに配置されることになる。 At that time, the laser diodes 125 and 225 on the transmitting side are arranged on the convex portions 118g and 218g formed on the connecting end faces 118e and 218e on the connecting end face 118e of the module unit 118 and the connecting end face 218e of the module unit 218, respectively, and are arranged on the receiving side. The photodiodes 123 and 223 of the above are arranged in the recesses 118f and 218f formed in the connection end faces 118e and 218e.

そのため、第１の映像信号送信チャネル，第２の映像信号受信チャネル，制御信号送信チャネル，制御信号送信チャネルからなる４つのチャネルでは、それぞれ、チャネル毎の伝送路距離Ｌは変わらないようにしたままで、このチャネル毎の伝送路距離Ｌのうちの、隣りの伝送路に対して露出する伝送路部分の伝送路距離を、凹部１１８ｆの深さ分だけ減少させて、伝送路距離Ｌ０にすることができる。 Therefore, in each of the four channels including the first video signal transmission channel, the second video signal reception channel, the control signal transmission channel, and the control signal transmission channel, the transmission line distance L for each channel remains unchanged. Then, of the transmission line distance L for each channel, the transmission line distance of the transmission line portion exposed to the adjacent transmission line is reduced by the depth of the recess 118f to obtain the transmission line distance L0. Can be done.

その結果、隣り合うように配置されたチャネルにおいては、チャネル毎の伝送路距離Ｌを変えずに、隣り合うチャネルとの間で、信号の干渉やクロストーク（混信）を引き起こす可能性が高い、互いに露出して対向する伝送路の長さ部分を、チャネル毎の伝送路距離Ｌに対して減少させることができる。そして、隣り合うチャネル同士の間で、互いに露出して相対向する伝送路の長さ部分が、接続端面１１８ｅ，２１８ｅそれぞれの凹部１１８ｆ，２１８ｆおよび凸部１１８ｇ，２１８ｇによって伝送路距離ＬからＬ０に減少した分（ΔＬ＝Ｌ−Ｌ０）に対応した分だけ、隣り合うチャネル同士の間の伝送路離間距離ｄを小さくすることができる。 As a result, in the channels arranged so as to be adjacent to each other, there is a high possibility of causing signal interference or crosstalk (interference) with the adjacent channels without changing the transmission line distance L for each channel. The length portions of the transmission lines that are exposed to each other and face each other can be reduced with respect to the transmission line distance L for each channel. Then, the length portions of the transmission lines that are exposed to each other and face each other between the adjacent channels are changed from the transmission line distance L to L0 by the concave portions 118f and 218f and the convex portions 118g and 218g of the connection end faces 118e and 218e, respectively. The transmission line separation distance d between adjacent channels can be reduced by the amount corresponding to the reduced amount (ΔL = L−L0).

具体的に、図８を例に説明すれば、第１の映像信号送信チャネルおよび第２の映像信号受信チャネルのように、送受信方向が同方向で隣り合うチャネルの場合は、隣り合うチャネル同士の間で、互いに露出して相対向する伝送路の長さをＬ０にできる。また、制御信号送信チャネルおよび制御信号送信チャネルのように、送受信方向が反対方向で隣り合うチャネルの場合は、隣り合うチャネル同士の間で、互いに露出して相対向する伝送路の長さをほぼ０にすることもできる。なお、図８に示した実施例では、送受信方向が反対方向で隣り合う制御信号送信チャネルと制御信号送信チャネルとのチャネル間の伝送路離間距離は、送受信方向が同方向で隣り合う第１の映像信号送信チャネルと第２の映像信号受信チャネルとのチャネル間の伝送路離間距離と同じくｄにして、モジュールユニット１１８，２１８を構成したが、ｄよりも小さく（狭く）することも可能である。 Specifically, FIG. 8 will be described as an example. In the case of channels that are adjacent to each other in the same transmission / reception direction, such as the first video signal transmission channel and the second video signal reception channel, the adjacent channels are connected to each other. The length of the transmission lines that are exposed to each other and face each other can be set to L0. Further, in the case of channels adjacent to each other in opposite transmission / reception directions, such as the control signal transmission channel and the control signal transmission channel, the lengths of the transmission lines exposed to each other and opposed to each other are approximately the same between the adjacent channels. It can be set to 0. In the embodiment shown in FIG. 8, the transmission line separation distance between the control signal transmission channels and the control signal transmission channels adjacent to each other in the opposite transmission / reception directions is the first transmission path separation distance in which the transmission / reception directions are adjacent to each other. The module units 118 and 218 are configured with the same d as the transmission line separation distance between the video signal transmission channel and the second video signal reception channel, but it can be made smaller (narrower) than d. ..

また、モジュールユニット１１８，２１８の接続端面１１８ｅ，２１８ｅの何れでも、レーザダイオード（発信素子）１２５，２２５の出射面（送信面）とフォトダイオード（受信素子）１２３，２２３の受光面（受信面）とは、その出射および受光方向に沿って、互いにずれて配置されている構成とした。そして、図８に示した実施例では、受信チャネルのフォトダイオード１２３，２２３の受光面は、送信チャネルのレーザダイオード１２５，２２５の出射面よりも、出射および受光方向に沿って、後方に配置されるようにした。さらに、図８に示した実施例では、受信チャネルのフォトダイオード１２３，２２３の受光面は、接続端面１１８ｅ，２１８ｅに形成した凹部１１８ｆ，２１８Ｆの底部に設けるようにした。 Further, in any of the connection end faces 118e and 218e of the module units 118 and 218, the emission surface (transmission surface) of the laser diode (transmitting element) 125 and 225 and the light receiving surface (reception surface) of the photodiode (reception element) 123 and 223. Is configured to be arranged so as to be offset from each other along the emission and reception directions. Then, in the embodiment shown in FIG. 8, the light receiving surfaces of the photodiodes 123 and 223 of the receiving channel are arranged behind the emitting surfaces of the laser diodes 125 and 225 of the transmitting channel along the emitting and receiving directions. It was to so. Further, in the embodiment shown in FIG. 8, the light receiving surfaces of the photodiodes 123 and 223 of the receiving channel are provided at the bottom of the recesses 118f and 218F formed in the connection end surfaces 118e and 218e.

これら各構成により、接続端面１１８ｅ，２１８ｅの、送信チャネルのレーザダイオード１２５，２２５から出射された信号が、隣りの受信チャネルのフォトダイオード１２３，２２３によって受信されてしまうことを防ぐことができる。特に、受信チャネルのフォトダイオード１２３，２２３の受光面を、接続端面１１８ｅ，２１８ｅに形成した凹部１１８ｆ，２１８Ｆの底部に設けた構成は、凹部１１８ｆ，２１８Ｆが、フォトダイオード１２３，２２３の受光面に対する入射光の絞りになる。したがって、これら各構成によっても、隣り合うチャネル同士の間の伝送路離間距離ｄを小さくすることができる。 With each of these configurations, it is possible to prevent the signals emitted from the laser diodes 125 and 225 of the transmission channels of the connection end faces 118e and 218e from being received by the photodiodes 123 and 223 of the adjacent reception channels. In particular, in the configuration in which the light receiving surfaces of the photodiodes 123 and 223 of the receiving channel are provided at the bottom of the recesses 118f and 218F formed in the connection end faces 118e and 218e, the recesses 118f and 218F have the light receiving surfaces of the photodiodes 123 and 223. It becomes the aperture of the incident light. Therefore, even with each of these configurations, the transmission line separation distance d between adjacent channels can be reduced.

＜変形例＞
（i）上記した実施例では、接続端面１１８ｅ，２１８ｅそれぞれの凹部１１８ｆ，２１８ｆに受信チャネルのフォトダイオード１２３，２２３の受光面を設け、接続端面１１８ｅ，２１８ｅそれぞれの凸部１１８ｇ，２１８ｇの天面に送信チャネルのレーザダイオード１２５，２２５の出射面を設ける構成としたが、フォトダイオード１２３，２２３、レーザダイオード１２５，２２５の配置は、凹部１１８ｆ，２１８ｆと凸部１１８ｇ，２１８ｇとを逆にしてもよい。 <Modification example>
(I) In the above embodiment, the receiving surfaces of the photodiodes 123 and 223 of the receiving channel are provided in the recesses 118f and 218f of the connection end faces 118e and 218e, respectively, and the top surfaces of the convex portions 118g and 218g of the connection end faces 118e and 218e, respectively. Although the emission surface of the laser diodes 125 and 225 of the transmission channel is provided in the above, the arrangement of the photodiodes 123 and 223 and the laser diodes 125 and 225 is such that the concave portions 118f and 218f and the convex portions 118g and 218g are reversed. Good.

（ii）また、接続端面１１８ｅ，２１８ｅそれぞれに設けられるフォトダイオード１２３，２２３およびレーザダイオード１２５，２２５それぞれの数（すなわち、チャネル数）や、接続端面１１８ｅ，２１８ｅ上におけるフォトダイオード１２３，２２３およびレーザダイオード１２５，２２５それぞれの配置（すなわち、チャネル配置、凹部１１８ｆ，２１８ｆおよび凸部１１８ｇ，２１８ｇの配置）などは、上記した実施例に限られるものではない。 (Ii) Further, the number of photodiodes 123, 223 and laser diodes 125, 225 provided on the connection end faces 118e, 218e, respectively (that is, the number of channels), and the number of photodiodes 123, 223 and lasers on the connection end faces 118e, 218e. The arrangement of the diodes 125 and 225 (that is, the arrangement of the channels, the arrangement of the concave portions 118f and 218f and the arrangement of the convex portions 118g and 218g) and the like are not limited to the above-described embodiment.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、内視鏡システム１および内視鏡装置１００にあって、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間に設けられた、相対向する発信素子１２５（２２３）と受信素子１２３（２２５）とからなるチャネルが複数で、隣り合うチャネル同士間の伝送路離間距離が減少せざるを得ないような場合であっても、隣り合うチャネル同士間での信号の干渉やクロストークの発生可能性を抑制して、チャネル数の増加を内視鏡システムの高性能化及び高機能化に十分に活かすことができる。 <Effect of this embodiment>
According to the present embodiment, in the endoscope system 1 and the endoscope device 100, the opposing transmitting element 125 (223) and the receiving element provided between the endoscope device 100 and the processor 200 are provided. Even if there are a plurality of channels consisting of 123 (225) and the transmission line separation distance between adjacent channels has to be reduced, signal interference and crosstalk between adjacent channels must be reduced. The possibility of occurrence of crosstalk can be suppressed, and the increase in the number of channels can be fully utilized for improving the performance and functionality of the endoscopic system.

＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタとプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記内視鏡装置と前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置側コネクタおよび前記プロセッサ側コネクタそれぞれのコネクタ筐体の相対向する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、前記接続端面の垂線方向側から眺めた前記接続端面上における前記発信素子および前記受信素子の配置が、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの間で発信素子と受信素子とを置き換えた鏡面対称になるようにし、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、
内視鏡システム。 <Specific matters of this disclosure>
(1) Specific matter 1
It has an endoscope device and a processor,
Through a channel consisting of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements, which is formed by connecting an endoscope device side connector provided in an endoscope device and a processor side connector provided in a processor. , An endoscope system having a configuration in which communication is performed between the endoscope device and the processor.
On the opposite connection end faces of the connector housings of the endoscope device side connector and the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel align the direction of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other, and the perpendicular direction side of the connection end surface. The arrangement of the transmitting element and the receiving element on the connection end surface as viewed from is mirror-symmetrical between the endoscope device side connector and the processor side connector in which the transmitting element and the receiving element are replaced. , A total of multiple channels are provided,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Arranged so that they are offset from each other along
Endoscopic system.

（２）特定事項２
特定事項１において、
前記内視鏡装置側コネクタおよび前記プロセッサ側コネクタそれぞれのコネクタ筐体の相対向する接続端面には、凹部および凸部が形成され、
前記凹部には、前記発信素子が発信面を前記凹部の底面に合わせるようにして配置され、
前記凸部には、前記受信素子が受信面を前記凸部の天面に合わせるようにして配置されている、
内視鏡システム。 (2) Specific matter 2
In specific matter 1,
Concave and convex portions are formed on the opposing connection end faces of the connector housings of the endoscope device side connector and the processor side connector.
The transmitting element is arranged in the recess so that the transmitting surface is aligned with the bottom surface of the recess.
The receiving element is arranged on the convex portion so that the receiving surface is aligned with the top surface of the convex portion.
Endoscopic system.

（３）特定事項３
特定事項２において、
前記凹部が、前記接続端面に配置される前記発信素子の素子数分だけ前記接続端面に形成され、
前記凸部が、前記接続端面に配置される前記受信素子の素子数分だけ前記接続端面に形成されている、
内視鏡システム。 (3) Specific matter 3
In specific matter 2,
The recess is formed on the connection end face by the number of elements of the transmitting element arranged on the connection end face.
The convex portion is formed on the connection end face by the number of elements of the receiving element arranged on the connection end face.
Endoscopic system.

（４）特定事項４
内視鏡装置側コネクタを有し、
プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の、前記プロセッサ側コネクタに対する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、
内視鏡装置。 (4) Specific matter 4
Has an endoscope device side connector,
Communication between the processor and the processor via a channel composed of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements formed by connecting the endoscope device-side connector to the processor-side connector provided in the processor. It is an endoscopic device that is configured to perform
On the end face of the connector housing of the endoscope device side connector with respect to the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel are provided for a plurality of channels by aligning the directions of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other. ,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Arranged so that they are offset from each other along
Endoscope device.

１ 内視鏡システム、
１００ 内視鏡装置、
１１０ 内視鏡装置側コネクタ、
１１８，２１８ モジュールユニット、
１１８ｅ，２１８ｅ 接続端面、
１１８ｆ，２１８ｆ 凹部、
１１８ｇ，２１８ｇ 凸部
１１９，２１９ モジュールユニット固定部材、
１２３，２２３ フォトダイオード（受信素子）、
１２５，２２５ レーザダイオード（発信素子）
２００ プロセッサ、
２１０ プロセッサ側コネクタ、
３００ モニタ。 1 Endoscope system,
100 endoscopic device,
110 Endoscope device side connector,
118,218 module unit,
118e, 218e connection end face,
118f, 218f recess,
118g, 218g Convex 119,219 Module unit fixing member,
123,223 photodiode (reception element),
125,225 Laser diode (transmitting element)
200 processors,
210 Processor side connector,
300 monitors.

Claims (4)

内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタとプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記内視鏡装置と前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置側コネクタおよび前記プロセッサ側コネクタそれぞれのコネクタ筐体の相対向する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、前記接続端面の垂線方向側から眺めた前記接続端面上における前記発信素子および前記受信素子の配置が、前記内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサ側コネクタとの間で発信素子と受信素子とを置き換えた鏡面対称になるようにし、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、
内視鏡システム。 It has an endoscope device and a processor,
Through a channel consisting of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements, which is formed by connecting an endoscope device side connector provided in an endoscope device and a processor side connector provided in a processor. , An endoscope system having a configuration in which communication is performed between the endoscope device and the processor.
On the opposite connection end faces of the connector housings of the endoscope device side connector and the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel align the direction of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other, and the perpendicular direction side of the connection end surface. The arrangement of the transmitting element and the receiving element on the connection end surface as viewed from is mirror-symmetrical between the endoscope device side connector and the processor side connector in which the transmitting element and the receiving element are replaced. , A total of multiple channels are provided,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Arranged so that they are offset from each other along
Endoscopic system. 前記内視鏡装置側コネクタおよび前記プロセッサ側コネクタそれぞれのコネクタ筐体の相対向する接続端面には、凹部および凸部が形成され、
前記凹部には、前記発信素子が発信面を前記凹部の底面に合わせるようにして配置され、
前記凸部には、前記受信素子が受信面を前記凸部の天面に合わせるようにして配置されている、
請求項１記載の内視鏡システム。 Concave and convex portions are formed on the opposing connection end faces of the connector housings of the endoscope device side connector and the processor side connector.
The transmitting element is arranged in the recess so that the transmitting surface is aligned with the bottom surface of the recess.
The receiving element is arranged on the convex portion so that the receiving surface is aligned with the top surface of the convex portion.
The endoscope system according to claim 1. 前記凹部が、前記接続端面に配置される前記発信素子の素子数分だけ前記接続端面に形成され、
前記凸部が、前記接続端面に配置される前記受信素子の素子数分だけ前記接続端面に形成されている、
請求項２記載の内視鏡システム。 The recess is formed on the connection end face by the number of elements of the transmitting element arranged on the connection end face.
The convex portion is formed on the connection end face by the number of elements of the receiving element arranged on the connection end face.
The endoscope system according to claim 2. 内視鏡装置側コネクタを有し、
プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する一対の発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体の、前記プロセッサ側コネクタに対する接続端面には、
送信チャネルを構成するための発信素子および受信チャネルを構成するための受信素子が、発信方向および受信方向が互いに平行になるように発信面および受信面の向きを揃え、合わせて複数チャネル分設けられ、
さらに、発信方向に沿った前記発信素子の発信面の配置位置および受信方向に沿った前記受信素子の受信面の配置位置が、前記発信素子と前記受信素子との間で、発信方向および受信方向に沿って互いにずれて配置されている、
内視鏡装置。 Has an endoscope device side connector,
Communication between the processor and the processor via a channel composed of a pair of opposing transmitting elements and receiving elements formed by connecting the endoscope device-side connector to the processor-side connector provided in the processor. It is an endoscopic device that is configured to perform
On the end face of the connector housing of the endoscope device side connector with respect to the processor side connector,
The transmitting element for forming the transmitting channel and the receiving element for forming the receiving channel are provided for a plurality of channels by aligning the directions of the transmitting surface and the receiving surface so that the transmitting direction and the receiving direction are parallel to each other. ,
Further, the arrangement position of the transmission surface of the transmission element along the transmission direction and the arrangement position of the reception surface of the reception element along the reception direction are the transmission direction and the reception direction between the transmission element and the reception element. Arranged so that they are offset from each other along
Endoscope device.
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