JP2020198617A

JP2020198617A - Conversation assist apparatus

Info

Publication number: JP2020198617A
Application number: JP2020136248A
Authority: JP
Inventors: 克也平野; Katsuya Hirano; 威岡見; Takeshi Okami
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2020-12-10

Abstract

To provide a technique capable of reducing the possibility of the occurrence of howling during conversation.SOLUTION: A conversation assist apparatus 100 comprises a feed unit 4 that does not provide a sound signal generated based on an output signal of a first microphone 11 among the output signal of the first microphone 11 disposed for a first seat 51 out of the first seat 51, a second seat 52, a third seat 53, and a forth seat 54 that is at a diagonal position to the first seat 51, the seats being arranged in a rectangle, an output signal of a second microphone 12 disposed for the second seat 52 of the seats, an output signal of a third microphone 13 disposed for the third seat 53 of the seats, and an output signal of a forth microphone 14 disposed for the forth seat 54 of the seat to any of a first speaker 21 disposed for the first seat 51, a second speaker 22 disposed for the second seat 52, and a third speaker 23 disposed for the third seat 53, but provide a forth speaker 24 disposed for the forth seat 54.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、会話をアシストする技術に関する。 The present invention relates to a technique for assisting conversation.

特許文献１には、車内での会話を補助する車内会話補助装置が記載されている。この車内会話補助装置では、矩形に配置された４つの座席の各々に対応してマイクとスピーカが設けられ、発話者の席方向から音声が聞こえるように、各スピーカからの会話音声の出力レベルが調整される。 Patent Document 1 describes an in-vehicle conversation assisting device that assists in-vehicle conversation. In this in-vehicle conversation assist device, microphones and speakers are provided corresponding to each of the four seats arranged in a rectangular shape, and the output level of the conversation voice from each speaker is set so that the voice can be heard from the direction of the speaker's seat. It will be adjusted.

特開２００２−５１３９２号公報JP-A-2002-51392

特許文献１に記載の車内会話補助装置では、発話者の座席に対応するマイクが発話者の音声を集音し、発話者の座席に対応するスピーカが集音された発話者の音声を出力する。このため、発話者の座席に対応するスピーカとマイクとの間でハウリングが発生しやすくなってしまう。 In the in-vehicle conversation assisting device described in Patent Document 1, the microphone corresponding to the speaker's seat collects the speaker's voice, and the speaker corresponding to the speaker's seat outputs the collected voice of the speaker. .. For this reason, howling is likely to occur between the speaker corresponding to the speaker's seat and the microphone.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、会話中にハウリングが発生することを低減可能な技術を提供することを解決課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of reducing the occurrence of howling during conversation.

本発明の会話アシスト装置の一態様は、矩形に配置された第１座席、第２座席、第３座席、および前記１座席と対角の位置にある第４座席のうちの前記第１座席に対して配置された第１マイクの出力信号と、前記第２座席に対して配置された第２マイクの出力信号と、前記第３座席に対して配置された第３マイクの出力信号と、前記第４座席に対して配置された第４マイクの出力信号と、のうち前記第１マイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、前記第１座席に対して配置された第１スピーカと、前記第２座席に対して配置された第２スピーカと、前記第３座席に対して配置された第３スピーカと、のいずれにも供給せずに、前記第４座席に対して配置された第４スピーカに供給する供給部を含む。 One aspect of the conversation assist device of the present invention is the first seat, the second seat, the third seat arranged in a rectangular shape, and the first seat of the fourth seat diagonally to the first seat. The output signal of the first microphone arranged with respect to the second seat, the output signal of the second microphone arranged with respect to the second seat, the output signal of the third microphone arranged with respect to the third seat, and the above. The output signal of the fourth microphone arranged with respect to the fourth seat, and the sound signal generated based on the output signal of the first microphone among the output signals of the fourth microphone are combined with the first speaker arranged with respect to the first seat. , The second speaker arranged for the second seat and the third speaker arranged for the third seat were arranged for the fourth seat without being supplied to either of them. Includes a supply unit that supplies the fourth speaker.

本発明の第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を示した図である。It is a figure which showed the conversation assist device 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 供給部４の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the supply part 4. 本発明の第２実施形態に係る会話アシスト装置１００Ａを示した図である。It is a figure which showed the conversation assist device 100A which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 供給部４Ａの一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the supply part 4A. 会話アシスト装置１００Ａの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the conversation assist device 100A. 本発明の第３実施形態に係る会話アシスト装置１００Ｂを示した図である。It is a figure which showed the conversation assist device 100B which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 供給部４Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the supply part 4B.

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the dimensions and scale of each part are appropriately different from the actual ones. Moreover, the embodiment described below is a preferable specific example of the present invention. For this reason, the present embodiment is provided with various technically preferable limitations. However, the scope of the present invention is not limited to these forms unless it is stated in the following description that the present invention is particularly limited.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を示した図である。図１に示した例では、会話アシスト装置１００は車内で使用される。
車内としての一つの空間には、会話アシスト装置１００の他に、矩形に配置された４つの座席５１〜５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。座席５１は運転席である。座席５２は助手席である。座席５３は、後部右座席である。座席５４は、後部左座席である。座席５１〜５４の各々は、布や革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１〜５４は、共通の方向を向いている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a conversation assist device 100 according to a first embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 1, the conversation assist device 100 is used in the vehicle.
In one space as the inside of the vehicle, in addition to the conversation assist device 100, four seats 51 to 54 arranged in a rectangle, a ceiling 6, a front right door 71, a front left door 72, and a rear right door 73. And the rear left door 74 is arranged. The seat 51 is a driver's seat. Seat 52 is a passenger seat. Seat 53 is the rear right seat. The seat 54 is a rear left seat. Each of the seats 51 to 54 is made of cloth or leather and has sound absorption. Seats 51-54 face in a common direction.

会話アシスト装置１００は、マイク１１〜１４と、スピーカ２１〜２４と、信号処理部３１〜３４と、供給部４とを含んで構成されている。 The conversation assist device 100 includes microphones 11 to 14, speakers 21 to 24, signal processing units 31 to 34, and a supply unit 4.

マイク１１〜１４の各々は、集音した音に応じた出力信号を出力する。
マイク１１は、座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１１は、天井６のうち、座席５１と対向する領域６１に配置されている。
マイク１２は、座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１２は、天井６のうち、座席５２と対向する領域６２に配置されている。
マイク１３は、座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１３は、天井６のうち、座席５３と対向する領域６３に配置されている。
マイク１４は、座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１４は、天井６のうち、座席５４と対向する領域６４に配置されている。 Each of the microphones 11 to 14 outputs an output signal according to the collected sound.
The microphone 11 is arranged with respect to the seat 51. In the example shown in FIG. 1, the microphone 11 is arranged in the area 61 of the ceiling 6 facing the seat 51.
The microphone 12 is arranged with respect to the seat 52. In the example shown in FIG. 1, the microphone 12 is arranged in the area 62 of the ceiling 6 facing the seat 52.
The microphone 13 is arranged with respect to the seat 53. In the example shown in FIG. 1, the microphone 13 is arranged in the area 63 of the ceiling 6 facing the seat 53.
The microphone 14 is arranged with respect to the seat 54. In the example shown in FIG. 1, the microphone 14 is arranged in the area 64 of the ceiling 6 facing the seat 54.

スピーカ２１は、座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２１は、座席５１と対向するフロントライトドア７１に配置されている。
スピーカ２２は、座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２２は、座席５２と対向するフロントレフトドア７２に配置されている。
スピーカ２３は、座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２３は、座席５３と対向するリアライトドア７３に配置されている。
スピーカ２４は、座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２４は、座席５４と対向するリアレフトドア７４に配置されている。 The speaker 21 is arranged with respect to the seat 51. In the example shown in FIG. 1, the speaker 21 is arranged on the front light door 71 facing the seat 51.
The speaker 22 is arranged with respect to the seat 52. In the example shown in FIG. 1, the speaker 22 is arranged on the front left door 72 facing the seat 52.
The speaker 23 is arranged with respect to the seat 53. In the example shown in FIG. 1, the speaker 23 is arranged on the rear light door 73 facing the seat 53.
The speaker 24 is arranged with respect to the seat 54. In the example shown in FIG. 1, the speaker 24 is arranged on the rear left door 74 facing the seat 54.

信号処理部３１は、マイク１１の出力信号Ｍ１に基づいて音信号Ａ１を生成する。信号処理部３１は、例えば、出力信号Ｍ１に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ１を増幅することによって、音信号Ａ１を生成する。
信号処理部３２は、マイク１２の出力信号Ｍ２に基づいて音信号Ａ２を生成する。信号処理部３２は、例えば、出力信号Ｍ２に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ２を増幅することによって、音信号Ａ２を生成する。
信号処理部３３は、マイク１３の出力信号Ｍ３に基づいて音信号Ａ３を生成する。信号処理部３３は、例えば、出力信号Ｍ３に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ３を増幅することによって、音信号Ａ３を生成する。
信号処理部３４は、マイク１４の出力信号Ｍ４に基づいて音信号Ａ４を生成する。信号処理部３４は、例えば、出力信号Ｍ４に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ４を増幅することによって、音信号Ａ４を生成する。 The signal processing unit 31 generates a sound signal A1 based on the output signal M1 of the microphone 11. The signal processing unit 31 generates the sound signal A1 by, for example, adding a delay to the output signal M1 and amplifying the output signal M1 to which the delay is added.
The signal processing unit 32 generates the sound signal A2 based on the output signal M2 of the microphone 12. The signal processing unit 32 generates the sound signal A2 by, for example, adding a delay to the output signal M2 and amplifying the output signal M2 to which the delay is added.
The signal processing unit 33 generates the sound signal A3 based on the output signal M3 of the microphone 13. The signal processing unit 33 generates the sound signal A3 by, for example, adding a delay to the output signal M3 and amplifying the output signal M3 to which the delay is added.
The signal processing unit 34 generates the sound signal A4 based on the output signal M4 of the microphone 14. The signal processing unit 34 generates the sound signal A4 by, for example, adding a delay to the output signal M4 and amplifying the output signal M4 to which the delay is added.

供給部４は、音信号Ａ１を、マイク１１が配置された座席５１と対角の位置にある座席（対角座席）５４に対して配置されたスピーカ２４に供給する。
供給部４は、音信号Ａ２を、マイク１２が配置された座席５２と対角の位置にある座席（対角座席）５３に対して配置されたスピーカ２３に供給する。
供給部４は、音信号Ａ３を、マイク１３が配置された座席５３と対角の位置にある座席（対角座席）５２に対して配置されたスピーカ２２に供給する。
供給部４は、音信号Ａ４を、マイク１４が配置された座席５４と対角の位置にある座席（対角座席）５１に対して配置されたスピーカ２１に供給する。
このように、本会話アシスト装置１００は、マイクが集音した会話音声を、そのマイクから離れたスピーカが放音することで、他の乗員の会話音声が聞きやすくなるようにアシストする。 The supply unit 4 supplies the sound signal A1 to the speaker 24 arranged with respect to the seat (diagonal seat) 54 at a position diagonal to the seat 51 on which the microphone 11 is arranged.
The supply unit 4 supplies the sound signal A2 to the speaker 23 arranged with respect to the seat (diagonal seat) 53 at a position diagonal to the seat 52 where the microphone 12 is arranged.
The supply unit 4 supplies the sound signal A3 to the speaker 22 arranged with respect to the seat (diagonal seat) 52 at a position diagonal to the seat 53 where the microphone 13 is arranged.
The supply unit 4 supplies the sound signal A4 to the speaker 21 arranged with respect to the seat (diagonal seat) 51 at a position diagonal to the seat 54 in which the microphone 14 is arranged.
In this way, the conversation assist device 100 assists the conversation voice collected by the microphone so that the conversation voice of another occupant can be easily heard by the speaker distant from the microphone emitting the sound.

図２は、供給部４の一例を示した図である。図２に示した供給部４は、信号処理部３１とスピーカ２４とを電気的に接続する配線４１と、信号処理部３２とスピーカ２３とを電気的に接続する配線４２と、信号処理部３３とスピーカ２２とを電気的に接続する配線４３と、信号処理部３４とスピーカ２１とを電気的に接続する配線４４と、を含む。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the supply unit 4. The supply unit 4 shown in FIG. 2 includes a wiring 41 that electrically connects the signal processing unit 31 and the speaker 24, a wiring 42 that electrically connects the signal processing unit 32 and the speaker 23, and a signal processing unit 33. Includes a wiring 43 that electrically connects the speaker 22 and the speaker 22, and a wiring 44 that electrically connects the signal processing unit 34 and the speaker 21.

音信号Ａ１は、配線４１を通ってスピーカ２４に供給される。スピーカ２４は、音信号Ａ１に応じた音（マイク１１の出力信号Ｍ１に応じた音）を出力する。
音信号Ａ２は、配線４２を通ってスピーカ２３に供給される。スピーカ２３は、音信号Ａ２に応じた音（マイク１２の出力信号Ｍ２に応じた音）を出力する。
音信号Ａ３は、配線４３を通ってスピーカ２２に供給される。スピーカ２２は、音信号Ａ３に応じた音（マイク１３の出力信号Ｍ３に応じた音）を出力する。
音信号Ａ４は、配線４４を通ってスピーカ２１に供給される。スピーカ２１は、音信号Ａ４に応じた音（マイク１４の出力信号Ｍ４に応じた音）を出力する。 The sound signal A1 is supplied to the speaker 24 through the wiring 41. The speaker 24 outputs a sound corresponding to the sound signal A1 (a sound corresponding to the output signal M1 of the microphone 11).
The sound signal A2 is supplied to the speaker 23 through the wiring 42. The speaker 23 outputs a sound corresponding to the sound signal A2 (a sound corresponding to the output signal M2 of the microphone 12).
The sound signal A3 is supplied to the speaker 22 through the wiring 43. The speaker 22 outputs a sound corresponding to the sound signal A3 (a sound corresponding to the output signal M3 of the microphone 13).
The sound signal A4 is supplied to the speaker 21 through the wiring 44. The speaker 21 outputs a sound corresponding to the sound signal A4 (a sound corresponding to the output signal M4 of the microphone 14).

本実施形態によれば、音信号が供給されるスピーカとして、座席ごとに配置されたスピーカ２１〜２４の中で、音信号の元になる出力信号を発するマイクからの距離が最も長いスピーカを用いることが可能になる。
ハウリングの原因は、スピーカから放音される音をマイクで集音することによって、アンプの入力にアンプの出力が正帰還されることによる。マイクからの距離が最も長いスピーカから音を出力すると、当該スピーカから出力される音は、他のスピーカから出力される音よりも減衰して当該マイクに到達する。このため、会話中におけるハウリングの発生を低減することが可能になる。
さらに、出力信号を出力するマイクと、音信号が供給されるスピーカとの間に、座席（特に座席の背もたれ）が位置するため、スピーカから発せられた音が座席によって吸収されやすくなる。その結果、ハウリングの発生を低減することが可能になる。 According to the present embodiment, as the speaker to which the sound signal is supplied, the speaker having the longest distance from the microphone that emits the output signal that is the source of the sound signal is used among the speakers 21 to 24 arranged for each seat. Will be possible.
The cause of howling is that the output of the amplifier is positively fed back to the input of the amplifier by collecting the sound emitted from the speaker with the microphone. When sound is output from the speaker having the longest distance from the microphone, the sound output from the speaker is attenuated more than the sound output from other speakers to reach the microphone. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of howling during conversation.
Further, since the seat (particularly the backrest of the seat) is located between the microphone that outputs the output signal and the speaker to which the sound signal is supplied, the sound emitted from the speaker is easily absorbed by the seat. As a result, it becomes possible to reduce the occurrence of howling.

また、人の話は、音節と音節との間の時間間隔が大きくなると分かり難くなることが知られている。そこで、話し手が発した音に残響が付与されると、音節と音節との間の時間間隔が小さくなり、話し手が発した音は、聞き手にとって聞き取りやすくなる。
座席５１〜５４の各々は吸音性を有しているため、話し手が発した音の残響は、座席５１〜５４が存在しない場合に比べて小さくなる。よって、話し手が発した音は、座席５１〜５４が存在しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔が大きくなり、聞き手にとって聞き取り難くなるおそれがある。
本実施形態では、マイク１１〜１４の各々の出力信号に対して遅延を付加して音信号が生成される。よって、スピーカ２１〜２４の各々が音信号に応じて発した音は、話し手の話した音の残響として機能する。このため、マイク１１〜１４の出力信号に対して遅延を付加しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔を小さくでき、聞き手が音を聞き取り難くなることを抑制可能になる。また、話し手は、話し手が発した声が遅延された声をスピーカから聞くことができるため、話し手自身の声をモニタリングすることが可能になる。ただし、設定により遅延を付加しない（遅延時間を０にする）ことも可能である。 It is also known that human stories become difficult to understand as the time interval between syllables increases. Therefore, when reverberation is added to the sound emitted by the speaker, the time interval between the syllables becomes smaller, and the sound emitted by the speaker becomes easier for the listener to hear.
Since each of the seats 51 to 54 has a sound absorbing property, the reverberation of the sound emitted by the speaker is smaller than that in the case where the seats 51 to 54 are not present. Therefore, the sound emitted by the speaker may be difficult for the listener to hear because the time interval between the syllables becomes larger than that in the case where the seats 51 to 54 do not exist.
In the present embodiment, a sound signal is generated by adding a delay to each output signal of the microphones 11 to 14. Therefore, the sound emitted by each of the speakers 21 to 24 in response to the sound signal functions as a reverberation of the sound spoken by the speaker. Therefore, as compared with the case where no delay is added to the output signals of the microphones 11 to 14, the time interval between syllables can be reduced, and it is possible to suppress the difficulty of hearing the sound by the listener. In addition, since the speaker can hear the delayed voice of the speaker from the speaker, it becomes possible to monitor the speaker's own voice. However, it is also possible to add no delay (set the delay time to 0) by setting.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、音信号Ａ１〜Ａ４の各々の供給先が固定されていた。これに対して、本発明の第２実施形態では、音信号Ａ１〜Ａ４の各々の供給先が変更される。 <Second Embodiment>
In the first embodiment, the supply destinations of the sound signals A1 to A4 are fixed. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the supply destinations of the sound signals A1 to A4 are changed.

図３は、第２実施形態に係る会話アシスト装置１００Ａを示した図である。図３において、図１に示した構成と同一構成のものには同一符号を付してある。以下、本実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。 FIG. 3 is a diagram showing a conversation assist device 100A according to the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Hereinafter, the present embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

会話アシスト装置１００Ａは、検出部８１〜８４を有する点と、供給部４の代わりに供給部４Ａを用いる点において、図１に示した会話アシスト装置１００と異なる。 The conversation assist device 100A is different from the conversation assist device 100 shown in FIG. 1 in that it has detection units 81 to 84 and that the supply unit 4A is used instead of the supply unit 4.

検出部８１は、マイク１１の出力信号Ｍ１に基づいてハウリングの発生を検出する。例えば、検出部８１は、互いに異なる周波数帯域ごとに、出力信号Ｍ１の周波数成分と所定レベルのしきい値とを比較して、いずれかの周波数帯域で出力信号Ｍ１の周波数成分がしきい値を上回るとハウリングを検出する。検出部８１は、ハウリングを検出すると、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号Ｄ１を出力する。
検出部８２は、マイク１２の出力信号Ｍ２に基づいてハウリングを検出する。検出部８２でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８２は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ２を出力する。
検出部８３は、マイク１３の出力信号Ｍ３に基づいてハウリングを検出する。検出部８３でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８３は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ３を出力する。
検出部８４は、マイク１４の出力信号Ｍ４に基づいてハウリングを検出する。検出部８４でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８４は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ４を出力する。 The detection unit 81 detects the occurrence of howling based on the output signal M1 of the microphone 11. For example, the detection unit 81 compares the frequency component of the output signal M1 with the threshold value of a predetermined level for each different frequency band, and the frequency component of the output signal M1 sets the threshold value in any of the frequency bands. If it exceeds, howling is detected. When the detection unit 81 detects howling, it outputs a howling generation signal D1 indicating the occurrence of howling.
The detection unit 82 detects howling based on the output signal M2 of the microphone 12. The howling detection method in the detection unit 82 conforms to the howling detection method in the detection unit 81. When the detection unit 82 detects howling, it outputs a howling generation signal D2.
The detection unit 83 detects howling based on the output signal M3 of the microphone 13. The howling detection method in the detection unit 83 conforms to the howling detection method in the detection unit 81. When the detection unit 83 detects howling, it outputs a howling generation signal D3.
The detection unit 84 detects howling based on the output signal M4 of the microphone 14. The howling detection method in the detection unit 84 conforms to the howling detection method in the detection unit 81. When the detection unit 84 detects howling, it outputs a howling generation signal D4.

供給部４Ａは、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取ると、音信号Ａ１〜Ａ４の供給先を変更する。 When the supply unit 4A receives any of the howling generation signals D1 to D4, the supply unit 4A changes the supply destination of the sound signals A1 to A4.

図４は、供給部４Ａの一例を示した図である。図４に示した供給部４Ａは、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４と、制御部４Ａ５１と、記憶部４Ａ５２とを含む。
マルチプレクサー４Ａ１は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ１に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２４に供給する。
マルチプレクサー４Ａ２は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ２に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２３に供給する。
マルチプレクサー４Ａ３は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ３に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２２に供給する。
マルチプレクサー４Ａ４は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ４に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２１に供給する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the supply unit 4A. The supply unit 4A shown in FIG. 4 includes multiplexers 4A1 to 4A4, a control unit 4A51, and a storage unit 4A52.
The multiplexer 4A1 supplies any of the sound signals A1 to A4 to the speaker 24 based on the control signal C1 from the control unit 4A51.
The multiplexer 4A2 supplies any of the sound signals A1 to A4 to the speaker 23 based on the control signal C2 from the control unit 4A51.
The multiplexer 4A3 supplies any of the sound signals A1 to A4 to the speaker 22 based on the control signal C3 from the control unit 4A51.
The multiplexer 4A4 supplies any of the sound signals A1 to A4 to the speaker 21 based on the control signal C4 from the control unit 4A51.

デフォルトでは、マルチプレクサー４Ａ１は音信号Ａ２をスピーカ２４に供給し、マルチプレクサー４Ａ２は音信号Ａ１をスピーカ２３に供給し、マルチプレクサー４Ａ３は音信号Ａ４をスピーカ２２に供給し、マルチプレクサー４Ａ４は音信号Ａ３をスピーカ２１に供給する。
以下、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルトの状態である場合を「デフォルト状態」と称する。 By default, the multiplexer 4A1 supplies the sound signal A2 to the speaker 24, the multiplexer 4A2 supplies the sound signal A1 to the speaker 23, the multiplexer 4A3 supplies the sound signal A4 to the speaker 22, and the multiplexer 4A4 supplies the sound. The signal A3 is supplied to the speaker 21.
Hereinafter, the case where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the default state is referred to as "default state".

制御部４Ａ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部４Ａ５１は、記憶部４Ａ５２に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって動作する。なお、記憶部４Ａ５２は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部４Ａ５２は、非一過性（non transitory）の記録媒体である。記憶部４Ａ５２は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１を用いてマルチプレクサー４Ａ１を制御し、制御信号Ｃ２を用いてマルチプレクサー４Ａ２を制御し、制御信号Ｃ３を用いてマルチプレクサー４Ａ３を制御し、制御信号Ｃ４を用いてマルチプレクサー４Ａ４を制御する。 The control unit 4A51 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 4A51 operates by reading and executing the program stored in the storage unit 4A52. The storage unit 4A52 is an example of a recording medium that can be read by a computer. Furthermore, the storage unit 4A52 is a non-transient recording medium. The storage unit 4A52 is, for example, a recording medium of any known type such as a semiconductor recording medium, a magnetic recording medium, or an optical recording medium, or a recording medium in which these recording media are combined. In the present specification, the "non-transient" recording medium is readable by all computers except a recording medium such as a transmission line that temporarily stores a transient propagation signal (transitory, propagating signal). It does not exclude volatile recording media, including various recording media.
The control unit 4A51 uses the control signal C1 to control the multiplexer 4A1, the control signal C2 to control the multiplexer 4A2, the control signal C3 to control the multiplexer 4A3, and the control signal C4 to control the multiplexer 4A3. Controls the multiplexer 4A4.

図５は、会話アシスト装置１００Ａの動作を説明するためのフローチャートである。なお、供給部４Ａは、図５に示した動作を繰り返し実行する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the conversation assist device 100A. The supply unit 4A repeatedly executes the operation shown in FIG.

検出部８１〜８４のいずれかがハウリングを検出すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４Ａ５１は、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取る。制御部４Ａ５１は、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取ると、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。 When any of the detection units 81 to 84 detects howling (step S1: YES), the control unit 4A51 receives any of the howling generation signals D1 to D4. When the control unit 4A51 receives any of the howling generation signals D1 to D4, the control unit 4A51 determines whether or not the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the default state (step S2).

マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態であると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御して、スピーカ２４に供給される音信号を、音信号Ａ２から音信号Ａ１に切り換える（ステップＳ３）。 When the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the default state (step S2: YES), the control unit 4A51 controls the multiplexer 4A1 with the control signal C1 and outputs the sound signal supplied to the speaker 24 from the sound signal A2. Switching to signal A1 (step S3).

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御して、スピーカ２３に供給される音信号を、音信号Ａ１から音信号Ａ２に切り換える（ステップＳ４）。 Subsequently, the control unit 4A51 controls the multiplexer 4A2 with the control signal C2 to switch the sound signal supplied to the speaker 23 from the sound signal A1 to the sound signal A2 (step S4).

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御して、スピーカ２２に供給される音信号を、音信号Ａ４から音信号Ａ３に切り換える（ステップＳ５）。 Subsequently, the control unit 4A51 controls the multiplexer 4A3 with the control signal C3 to switch the sound signal supplied to the speaker 22 from the sound signal A4 to the sound signal A3 (step S5).

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御して、スピーカ２１に供給される音信号を、音信号Ａ３から音信号Ａ４に切り換える（ステップＳ６）。
なお、制御部４Ａ５１は、ステップＳ３〜Ｓ６を同時に実行することが望ましい。
以下、ステップＳ６が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「特定状態」と称する。 Subsequently, the control unit 4A51 controls the multiplexer 4A4 with the control signal C4 to switch the sound signal supplied to the speaker 21 from the sound signal A3 to the sound signal A4 (step S6).
It is desirable that the control unit 4A51 simultaneously execute steps S3 to S6.
Hereinafter, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 when step S6 is completed is referred to as a "specific state".

ハウリングの発生条件は、車内での荷物の配置状況、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
このため、制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が特定状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、以下に示す第１処理または第２処理を実行してもよい。 The conditions under which howling occurs may change depending on the arrangement of luggage in the vehicle, for example, the condition of luggage placed in the seat.
Therefore, when the control unit 4A51 receives any of the howling generation signals D1 to D4 in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in a specific state, the control unit 4A51 may execute the first process or the second process shown below. Good.

＜第１処理＞
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御してスピーカ２４に供給される音信号を音信号Ａ１から音信号Ａ３に切り換え、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御してスピーカ２３に供給される音信号を音信号Ａ２から音信号Ａ４に切り換え、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御してスピーカ２２に供給される音信号を音信号Ａ３から音信号Ａ１に切り換え、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御してスピーカ２１に供給される音信号を音信号Ａ４から音信号Ａ２に切り換える。
以下、第１処理が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「第１状態」と称する。 <First process>
The control unit 4A51 controls the multiplexer 4A1 with the control signal C1 to switch the sound signal supplied to the speaker 24 from the sound signal A1 to the sound signal A3, and controls the multiplexer 4A2 with the control signal C2 to supply the sound signal to the speaker 23. The sound signal to be generated is switched from the sound signal A2 to the sound signal A4, the multiplexer 4A3 is controlled by the control signal C3 to switch the sound signal supplied to the speaker 22 from the sound signal A3 to the sound signal A1, and the control signal C4 is used to multiplex. The Xar 4A4 is controlled to switch the sound signal supplied to the speaker 21 from the sound signal A4 to the sound signal A2.
Hereinafter, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 when the first process is completed is referred to as a "first state".

＜第２処理＞
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御してスピーカ２４に供給される音信号を音信号Ａ１から音信号Ａ４に切り換え、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御してスピーカ２３に供給される音信号を音信号Ａ２から音信号Ａ３に切り換え、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御してスピーカ２２に供給される音信号を音信号Ａ３から音信号Ａ２に切り換え、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御してスピーカ２１に供給される音信号を音信号Ａ４から音信号Ａ１に切り換える。
以下、第２処理が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「第２状態」と称する。 <Second process>
The control unit 4A51 controls the multiplexer 4A1 with the control signal C1 to switch the sound signal supplied to the speaker 24 from the sound signal A1 to the sound signal A4, and controls the multiplexer 4A2 with the control signal C2 to supply the sound signal to the speaker 23. The sound signal to be generated is switched from the sound signal A2 to the sound signal A3, the control signal C3 controls the multiplexer 4A3, the sound signal supplied to the speaker 22 is switched from the sound signal A3 to the sound signal A2, and the control signal C4 is used to multiplex. The Xar 4A4 is controlled to switch the sound signal supplied to the speaker 21 from the sound signal A4 to the sound signal A1.
Hereinafter, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 when the second process is completed is referred to as a "second state".

制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第１状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、第１状態から、デフォルト状態、特定状態または第２状態に変更する第３処理を実行してもよい。 When the control unit 4A51 receives any of the howling generation signals D1 to D4 in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the first state, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 is changed from the first state to the default state. A third process for changing to a specific state or a second state may be executed.

制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第２状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、第２状態から、デフォルト状態、特定状態または第１状態に変更する第４処理を実行してもよい。 When the control unit 4A51 receives any of the howling generation signals D1 to D4 in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the second state, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 is changed from the second state to the default state. A fourth process for changing to a specific state or a first state may be executed.

本実施形態によれば、ハウリングが発生したときに、そのハウリングを自動的に解消することが可能になる。
なお、デフォルト状態は、特定状態でなければ、適宜変更可能である。
また、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、デフォルト状態から、第１状態または第２状態に変更する第５処理を実行してもよい。 According to the present embodiment, when howling occurs, the howling can be automatically eliminated.
The default state can be changed as appropriate if it is not a specific state.
Further, when any of the howling generation signals D1 to D4 is received in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the default state, the state of the multiplexers 4A1 to 4A4 is changed from the default state to the first state or the second state. The fifth process to be changed may be executed.

＜第３実施形態＞
第２実施形態では、ハウリング発生信号が自動的に出力された。これに対して、本発明の第３実施形態では、スイッチ操作に応じてハウリング発生信号が出力される。 <Third Embodiment>
In the second embodiment, the howling generation signal is automatically output. On the other hand, in the third embodiment of the present invention, a howling generation signal is output in response to the switch operation.

図６は、第３実施形態に係る会話アシスト装置１００Ｂを示した図である。図６において、図１に示した構成と同一構成のものには同一符号を付してある。以下、本実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。 FIG. 6 is a diagram showing a conversation assist device 100B according to the third embodiment. In FIG. 6, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Hereinafter, the present embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

会話アシスト装置１００Ｂは、操作スイッチ９１と、使用者による操作スイッチ９１の操作に応じてハウリング発生信号Ｄ５を出力する出力部９２とを有する点と、供給部４の代わりに供給部４Ｂを用いる点において、図１に示した会話アシスト装置１００と異なる。
供給部４Ｂは、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４と制御部４Ａ６１と記憶部４Ａ６２とを含む。 The conversation assist device 100B has an operation switch 91 and an output unit 92 that outputs a howling generation signal D5 in response to an operation of the operation switch 91 by the user, and a point that the supply unit 4B is used instead of the supply unit 4. Is different from the conversation assist device 100 shown in FIG.
The supply unit 4B includes a multiplexer 4A1 to 4A4, a control unit 4A61, and a storage unit 4A62.

制御部４Ａ６１は、例えばＣＰＵである。制御部４Ａ６１は、記憶部４Ａ６２に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって動作する。なお、記憶部４Ａ６２は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部４Ａ６２は、非一過性の記録媒体である。記憶部４Ａ６２は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。
制御部４Ａ６１は、制御信号Ｃ１を用いてマルチプレクサー４Ａ１を制御し、制御信号Ｃ２を用いてマルチプレクサー４Ａ２を制御し、制御信号Ｃ３を用いてマルチプレクサー４Ａ３を制御し、制御信号Ｃ４を用いてマルチプレクサー４Ａ４を制御する。 The control unit 4A61 is, for example, a CPU. The control unit 4A61 operates by reading and executing the program stored in the storage unit 4A62. The storage unit 4A62 is an example of a recording medium that can be read by a computer. Furthermore, the storage unit 4A62 is a non-transient recording medium. The storage unit 4A62 is, for example, a recording medium of any known type such as a semiconductor recording medium, a magnetic recording medium, or an optical recording medium, or a recording medium in which these recording media are combined.
The control unit 4A61 controls the multiplexer 4A1 using the control signal C1, controls the multiplexer 4A2 using the control signal C2, controls the multiplexer 4A3 using the control signal C3, and uses the control signal C4. Controls the multiplexer 4A4.

図７は、会話アシスト装置１００Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。図７において、図５に示した処理と同一処理については同一符号を付してある。以下、図７に示した処理のうち、図５に示した処理と異なる処理を中心に説明する。なお、供給部４Ｂは、図７に示した動作を繰り返し実行する。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the conversation assist device 100B. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same processes as those shown in FIG. Hereinafter, among the processes shown in FIG. 7, a process different from the process shown in FIG. 5 will be mainly described. The supply unit 4B repeatedly executes the operation shown in FIG. 7.

操作スイッチ９１が使用者によって操作されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、出力部９２は、ハウリング発生信号Ｄ５を出力する。制御部４Ａ６１は、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取ると、ステップＳ２以降の処理を実行する。なお、制御部４Ａ６１は、ステップＳ３〜Ｓ６を同時に実行することが望ましい。 When the operation switch 91 is operated by the user (step S11: YES), the output unit 92 outputs the howling generation signal D5. When the control unit 4A61 receives the howling generation signal D5, the control unit 4A61 executes the processes after step S2. It is desirable that the control unit 4A61 execute steps S3 to S6 at the same time.

上述したように、ハウリングの発生状況は、車内での荷物の配置状況、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
このため、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が特定状態である状況で、制御部４Ａ６１が、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、制御部４Ａ６１は、上述した第１処理または第２処理を実行してもよい。この場合、処理を実行する主体は、制御部４Ａ５１ではなく制御部４Ａ６１となる。 As described above, howling may occur depending on the arrangement of luggage in the vehicle, for example, the condition of luggage placed in the seat.
Therefore, when the control unit 4A61 receives the howling generation signal D5 in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the specific state, the control unit 4A61 may execute the first process or the second process described above. .. In this case, the main body that executes the process is not the control unit 4A51 but the control unit 4A61.

制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第１状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、第３処理を実行してもよい。 When the howling generation signal D5 is received in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the first state, the control unit 4A61 may execute the third process.

制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第２状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、第４処理を実行してもよい。
なお、制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、第５処理を実行してもよい。 When the howling generation signal D5 is received in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the second state, the control unit 4A61 may execute the fourth process.
The control unit 4A61 may execute the fifth process when any of the howling generation signals D1 to D4 is received in the situation where the multiplexers 4A1 to 4A4 are in the default state.

本実施形態によれば、ハウリングが発生したときに、使用者による操作スイッチの操作に応じて、ハウリングを解消することが可能になる。 According to the present embodiment, when howling occurs, howling can be eliminated according to the operation of the operation switch by the user.

＜変形例＞
以上の各実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。 <Modification example>
Each of the above embodiments can be modified in various ways. A specific mode of modification is illustrated below. Two or more embodiments arbitrarily selected from the examples below can be appropriately merged as long as they do not conflict with each other.

＜変形例１＞
信号処理部３１は、出力信号Ｍ１に遅延を付加する信号処理を実行せずに出力信号Ｍ１を増幅する処理だけを実行してもよい。信号処理部３２〜３４も、信号処理部３１に準じた信号処理を実行してもよい。 <Modification example 1>
The signal processing unit 31 may execute only the processing for amplifying the output signal M1 without executing the signal processing for adding a delay to the output signal M1. The signal processing units 32 to 34 may also perform signal processing according to the signal processing unit 31.

＜変形例２＞
各実施形態では、信号処理部３１が、出力信号Ｍ１に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ１を増幅した。しかしながら、出力信号Ｍ１に遅延を付加する処理は、信号処理部３１の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。
また、出力信号Ｍ２に遅延を付加する処理も、信号処理部３２の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。また、出力信号Ｍ３に遅延を付加する処理も、信号処理部３３の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。また、出力信号Ｍ４に遅延を付加する処理も、信号処理部３４の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。
遅延を付加する処理は、例えば、マイクの出力信号に応じたデジタル信号を信号処理部３１〜３４の各々に内在するメモリに記憶し、その時点から遅延時間が経過したらメモリからそのデジタル信号を読み出して出力する処理である。この場合、マイクの出力信号に応じたデジタル信号に応じた容量のメモリが用いられればよい。 <Modification 2>
In each embodiment, the signal processing unit 31 adds a delay to the output signal M1 and amplifies the output signal M1 to which the delay is added. However, the process of adding a delay to the output signal M1 may be executed somewhere between the input end of the signal processing unit 31 and the output end of the supply units 4, 4A or 4B.
Further, the process of adding a delay to the output signal M2 may also be executed somewhere between the input end of the signal processing unit 32 and the output end of the supply units 4, 4A or 4B. Further, the process of adding a delay to the output signal M3 may also be executed somewhere between the input end of the signal processing unit 33 and the output end of the supply units 4, 4A or 4B. Further, the process of adding a delay to the output signal M4 may also be executed somewhere between the input end of the signal processing unit 34 and the output end of the supply units 4, 4A or 4B.
In the process of adding a delay, for example, a digital signal corresponding to the output signal of the microphone is stored in the memory inherent in each of the signal processing units 31 to 34, and the digital signal is read from the memory when the delay time elapses from that point. It is a process to output. In this case, a memory having a capacity corresponding to the digital signal corresponding to the output signal of the microphone may be used.

＜変形例３＞
座席５１と座席５３との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５２と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５３と座席５４とが一体に形成されてもよい。
また、座席５３と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。この場合、座席５３と座席５４との間の座席と、座席５３と、座席５４とが、一体に形成されてもよい。 <Modification example 3>
One or more seats may be arranged between the seat 51 and the seat 53. Further, one or more seats may be arranged between the seat 52 and the seat 54. Further, the seat 53 and the seat 54 may be integrally formed.
Further, one or more seats may be arranged between the seat 53 and the seat 54. In this case, the seat between the seat 53 and the seat 54, the seat 53, and the seat 54 may be integrally formed.

＜変形例４＞
図５および図７に示したステップＳ３〜Ｓ６を実行する順番は適宜変更可能である。 <Modification example 4>
The order in which steps S3 to S6 shown in FIGS. 5 and 7 are executed can be changed as appropriate.

上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明の会話アシストシステムの一態様は、矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクと、前記座席ごとに配置されたスピーカと、前記マイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、当該マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席に対して配置されたスピーカに供給する供給部と、を含む。
この態様によれば、音信号が供給されるスピーカとして、座席ごとに配置されたスピーカの中で、音信号の元になる出力信号を発するマイクからの距離が最も長いスピーカを用いることが可能になる。このため、会話中におけるハウリングの発生を低減することが可能になる。
さらに、この態様によれば、出力信号を出力するマイクと、音信号が供給されるスピーカとの間に、座席が位置する。このため、スピーカが出力する音のうち、座席に到達した音（音波）は座席によって吸収されやすくなる。よって、ハウリングの発生を低減することが可能になる。 The following aspects are grasped from at least one of each of the above-described embodiments and modifications.
One aspect of the conversation assist system of the present invention is generated based on a microphone arranged for each of the four seats arranged in a rectangular shape, a speaker arranged for each seat, and an output signal of the microphone. It includes a supply unit that supplies the sound signal to the speaker arranged with respect to the diagonal seat at a position diagonal to the seat where the microphone is arranged.
According to this aspect, as the speaker to which the sound signal is supplied, it is possible to use the speaker arranged for each seat, which has the longest distance from the microphone that emits the output signal that is the source of the sound signal. Become. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of howling during conversation.
Further, according to this aspect, the seat is located between the microphone that outputs the output signal and the speaker to which the sound signal is supplied. Therefore, among the sounds output by the speaker, the sound (sound wave) that reaches the seat is easily absorbed by the seat. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of howling.

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記マイクの出力信号に対して少なくとも遅延を付加して前記音信号を生成する信号処理部をさらに含むことが望ましい。
人の話は、音節と音節との間の時間間隔が大きくなると分かり難くなることが知られている。
そこで、話し手が発した音に残響が付与されると、音節と音節との間の時間間隔が小さくなり、話し手が発した音は、聞き手にとって聞き取りやすくなる。
しかしながら、座席は吸音性を有しているため、話し手が発した音の残響は、座席が存在しない場合に比べて小さくなる。よって、話し手が発した音は、座席が存在しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔が大きくなり、聞き手にとって聞き取り難くなるおそれがある。
この態様によれば、マイクの出力信号に対して少なくとも遅延を付加して音信号を生成するため、スピーカが発した音は、話し手の話した音の残響として機能する。このため、マイクの出力信号に対して遅延を付加しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔を小さくでき、音節と音節との間の時間間隔が大きくなって聞き手が音を聞き取り難くなることを抑制可能になる。 As one aspect of the conversation assist system described above, it is desirable to further include a signal processing unit that generates the sound signal by adding at least a delay to the output signal of the microphone.
It is known that human stories become difficult to understand as the time interval between syllables increases.
Therefore, when reverberation is added to the sound emitted by the speaker, the time interval between the syllables becomes smaller, and the sound emitted by the speaker becomes easier for the listener to hear.
However, since the seat is sound-absorbing, the reverberation of the sound emitted by the speaker is smaller than that in the absence of the seat. Therefore, the sound emitted by the speaker may be difficult for the listener to hear because the time interval between syllables becomes larger than that in the case where the seat does not exist.
According to this aspect, since the sound signal is generated by adding at least a delay to the output signal of the microphone, the sound emitted by the speaker functions as the reverberation of the sound spoken by the speaker. Therefore, compared to the case where no delay is added to the output signal of the microphone, the time interval between syllables can be reduced, and the time interval between syllables becomes larger so that the listener can hear the sound. It becomes possible to suppress the difficulty.

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記供給部は、前記音信号を前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに供給可能であり、前記音信号を前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに供給している状況で、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、前記音信号の供給先を、前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカから、前記対角座席に対して配置されたスピーカに切り換えることが望ましい。
この態様によれば、例えばハウリングが発生したときに、そのハウリングを解消することが可能になる。 As one aspect of the conversation assist system described above, the supply unit can supply the sound signal to a speaker arranged for a seat different from the diagonal seat, and the sound signal is different from the diagonal seat. When a howling generation signal indicating the occurrence of howling is received in a situation where the speakers are supplied to speakers arranged for different seats, the sound signal supply destination is arranged for a seat different from the diagonal seat. It is desirable to switch from the speaker to the speaker arranged with respect to the diagonal seat.
According to this aspect, when howling occurs, for example, the howling can be eliminated.

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記供給部は、前記音信号を前記対角座席に対して配置されたスピーカに供給している状況で、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、前記音信号の供給先を、前記対角座席に対して配置されたスピーカから、前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに切り換えることが望ましい。
ハウリングの発生条件は、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
この態様によれば、例えばハウリングの発生条件が変化して、音信号の供給先が対角座席に対して配置されたスピーカである状況においてハウリングが発生しても、音信号の供給先を切り換えるので、ハウリングを解消することが可能になる。 As one aspect of the conversation assist system described above, when the supply unit receives the howling generation signal indicating the occurrence of howling in a situation where the sound signal is supplied to the speaker arranged with respect to the diagonal seat, It is desirable to switch the supply destination of the sound signal from the speaker arranged for the diagonal seat to the speaker arranged for the seat different from the diagonal seat.
The conditions under which howling occurs may change, for example, depending on the condition of the luggage placed in the seat.
According to this aspect, for example, even if howling occurs in a situation where the howling generation condition changes and the sound signal supply destination is a speaker arranged with respect to the diagonal seat, the sound signal supply destination is switched. Therefore, howling can be eliminated.

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記ハウリングを検出すると、前記ハウリング発生信号を出力する検出部をさらに含み、前記供給部は、前記検出部から前記ハウリング発生信号を受け取ることが望ましい。
この態様によれば、ハウリングが発生したときに、そのハウリングを自動的に解消することが可能になる。 As one aspect of the conversation assist system described above, it is desirable that the supply unit further includes a detection unit that outputs the howling generation signal when the howling is detected, and the supply unit receives the howling generation signal from the detection unit.
According to this aspect, when howling occurs, the howling can be automatically eliminated.

上述した会話アシストシステムの一態様として、操作スイッチと、前記操作スイッチの操作に応じて前記ハウリング発生信号を出力する出力部と、をさらに含み、前記供給部は、前記出力部から前記ハウリング発生信号を受け取ることが望ましい。
この態様によれば、ハウリングが発生したときに、使用者の操作スイッチの操作に応じて、そのハウリングを解消することが可能になる。 As one aspect of the conversation assist system described above, an operation switch and an output unit that outputs the howling generation signal in response to the operation of the operation switch are further included, and the supply unit further includes the howling generation signal from the output unit. It is desirable to receive.
According to this aspect, when howling occurs, it is possible to eliminate the howling according to the operation of the operation switch of the user.

１００…会話アシスト装置、１１〜１４…マイク、２１〜２４…スピーカ、３１〜３４…信号処理部、４…供給部。 100 ... Conversation assist device, 11-14 ... Microphone, 21-24 ... Speaker, 31-34 ... Signal processing unit, 4 ... Supply unit.

Claims

The output signal of the first microphone arranged with respect to the first seat, the second seat, the third seat arranged in a rectangle, and the first seat of the fourth seat diagonally with the first seat. When,
The output signal of the second microphone arranged for the second seat and
The output signal of the third microphone arranged for the third seat and
The output signal of the fourth microphone arranged with respect to the fourth seat, and the sound signal generated based on the output signal of the first microphone among them.
The first speaker arranged for the first seat and
The second speaker arranged for the second seat and
Without supplying to any of the third speakers arranged for the third seat,
A conversation assist device including a supply unit that supplies a fourth speaker arranged for the fourth seat.

The conversation assist device according to claim 1, further comprising a signal processing unit that generates the sound signal by adding a delay to the output signal of the first microphone.