JP2020196592A - Transportation device and image formation device - Google Patents

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JP2020196592A
JP2020196592A JP2019104248A JP2019104248A JP2020196592A JP 2020196592 A JP2020196592 A JP 2020196592A JP 2019104248 A JP2019104248 A JP 2019104248A JP 2019104248 A JP2019104248 A JP 2019104248A JP 2020196592 A JP2020196592 A JP 2020196592A
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貴志 前島
Takashi Maejima
貴志 前島
間宮 朗文
Akifumi Mamiya
朗文 間宮
道夫 山崎
Michio Yamazaki
道夫 山崎
義次 狩野
Yoshitsugu Kano
義次 狩野
高橋 慎也
Shinya Takahashi
慎也 高橋
稔 原
Minoru Hara
稔 原
伊藤 幹雄
Mikio Ito
幹雄 伊藤
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Abstract

To provide a transportation device capable of reducing difference in elevation of transported objects different in thickness in a width direction in delivering, and an image formation device.SOLUTION: A transportation device has: a loading base capable of loading transporting objects thereon; delivering means delivering the transported objects loaded on the loading base; and space forming means forming a space allowing loading by deflecting a thicker side of the transported object on the loading base in a gravity direction between the loading base and the delivering means. The space forming means has: holding means arranged on the loading base and forming the height of the space; and flexible supporting means arranged on the holding means, forming the width direction crossing a delivering direction of the space, and coming into contact with a bottom face of the transported object. The space formed by the space forming means varies according to a loading amount of the transported object.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device and an image forming device.

複数枚の封筒を積載する給紙トレイと、給紙トレイ上に積載されている封筒のうち少なくとも最上位の封筒を水平姿勢に維持する補助部と、を備え、補助部は、給紙トレイ上に封筒が積載されている状態で、封筒におけるフラップ側の辺と、フラップ側の辺に対向する底側の辺と、の高さを調整するとともに、給紙トレイ上に積載された封筒のタイプに応じて、フラップ側の辺と直交する辺を封筒の中央より高くするか又は封筒の中央をフラップ側の辺と直交する辺より高くするかを調整することにより、少なくとも最上位の封筒を水平姿勢に維持する給紙装置が知られている(特許文献1)。 It is provided with a paper feed tray for loading a plurality of envelopes and an auxiliary part for maintaining at least the highest envelope among the envelopes loaded on the paper feed tray in a horizontal position. The auxiliary part is on the paper feed tray. With the envelope loaded on the envelope, adjust the height of the flap side of the envelope and the bottom side of the envelope facing the flap side, and the type of envelope loaded on the paper feed tray. At least the top-level envelope is horizontal by adjusting whether the side orthogonal to the flap side is higher than the center of the envelope or the center of the envelope is higher than the side orthogonal to the flap side. A paper feeding device that maintains a posture is known (Paper Document 1).

特許第5884518号公報Japanese Patent No. 584518

本発明は、幅方向で厚みの異なる搬送物の送り出し時の高低差を軽減することができる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transport device and an image forming device capable of reducing a height difference at the time of feeding transported objects having different thicknesses in the width direction.

前記課題を解決するために、請求項1に記載の搬送装置は、
搬送物を積載可能な積載台と、
前記積載台に積載された前記搬送物を送り出す送り出し手段と、
前記積載台上で前記搬送物の厚みが厚い辺を前記積載台と前記送り出し手段との間で重力方向に撓んで積載可能な空間を形成する空間形成手段と、を備え、
前記空間形成手段が形成する前記空間は、前記搬送物の積載量によって変化する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the transport device according to claim 1 is
A loading platform that can load transported items and
A delivery means for delivering the transported object loaded on the loading platform, and
A space forming means for forming a space that can be loaded by bending the thick side of the transported object on the loading platform in the direction of gravity between the loading platform and the sending means is provided.
The space formed by the space forming means changes depending on the load capacity of the transported object.
It is characterized by that.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の搬送装置において、
前記空間形成手段は、前記積載台に配置され、空間の高さを形成する保持手段と、前記保持手段に配置され、前記空間の送り出し方向と交差する幅方向を形成し、かつ、前記搬送物の底面に接触する可撓性の支持手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the transfer device according to claim 1.
The space forming means is arranged on the loading platform to form a height of the space, and the holding means is arranged on the holding means to form a width direction intersecting the sending direction of the space, and the conveyed object. With flexible support means, which contacts the bottom surface of the
It is characterized by that.

請求項3記載の発明は、請求項2に記載の搬送装置において、
前記保持手段は、前記搬送物の送り出し方向に延びて前記搬送物の幅方向における中央部が送り出し方向の前端側に比べて後端側が高くなるように形成されている、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the transfer device according to claim 2.
The holding means is formed so as to extend in the delivery direction of the conveyed object so that the central portion in the width direction of the conveyed object is higher on the rear end side than on the front end side in the delivery direction.
It is characterized by that.

請求項4記載の発明は、請求項2又は3に記載の搬送装置において、
前記支持手段は、前記搬送物の送り出し方向において前記送り出し手段が送り出し時に前記搬送物に接触する位置よりも後方に配置されている、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the transfer device according to claim 2 or 3.
The support means is arranged behind the position where the delivery means comes into contact with the conveyed object at the time of delivery in the delivery direction of the conveyed object.
It is characterized by that.

請求項5記載の発明は、請求項4に記載の搬送装置において、
前記支持手段は、前記空間において前記搬送物の有無を検知する検知手段とぶつからない位置に配置されている、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the transfer device according to claim 4.
The support means is arranged at a position in the space that does not collide with the detection means for detecting the presence or absence of the transported object.
It is characterized by that.

請求項6記載の発明は、請求項5に記載の搬送装置において、
前記検知手段は、前記送り出し手段側に配置されている、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the transfer device according to claim 5.
The detection means is arranged on the delivery means side.
It is characterized by that.

請求項7記載の発明は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の搬送装置において、
前記空間には、前記支持手段が撓んだ際に、前記支持手段と接触して前記支持手段を支持する弾性体が設けられている、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the transfer device according to any one of claims 1 to 6.
The space is provided with an elastic body that comes into contact with the supporting means to support the supporting means when the supporting means bends.
It is characterized by that.

請求項8記載の発明は、請求項7に記載の搬送装置において、
前記弾性体は、前記支持手段の突出方向において第1の高さを有する第1弾性体と、前記第1の高さよりも低い第2の高さを有する第2弾性体からなり、前記支持手段が撓んだ際に、前記第1弾性体が前記支持手段に接触し、前記支持手段が更に撓んだ際に、前記第1弾性体及び前記第2弾性体が前記支持手段に接触して前記搬送物を前記空間内で支持する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the transfer device according to claim 7.
The elastic body is composed of a first elastic body having a first height in the protruding direction of the supporting means and a second elastic body having a second height lower than the first height, and the supporting means. When the first elastic body is in contact with the support means, and when the support means is further bent, the first elastic body and the second elastic body are in contact with the support means. Supporting the transported object in the space,
It is characterized by that.

請求項9記載の発明は、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の搬送装置において、
前記空間形成手段は、前記積載台上に前記搬送物の位置決め手段で位置決めされて載置される、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the transfer device according to any one of claims 1 to 8.
The space forming means is positioned and placed on the loading platform by the positioning means of the transported object.
It is characterized by that.

請求項10記載の発明は、請求項1ないし9のいずれか1項に記載の搬送装置において、
前記搬送物は、内部に物品を収容し得る物品収容空間が形成された包装体である、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 10 is the transfer device according to any one of claims 1 to 9.
The transported object is a package in which an article accommodating space capable of accommodating the article is formed.
It is characterized by that.

前記課題を解決するために、請求項11に記載の画像形成装置は、
請求項1ないし10のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置から搬送された搬送物に画像を形成する画像形成部と、
を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to claim 11 is used.
The transport device according to any one of claims 1 to 10.
An image forming unit that forms an image on the transported object transported from the transport device, and
With,
It is characterized by that.

請求項1、11に記載の発明によれば、搬送物の送り出し方向とは交差する幅方向で厚みの異なる搬送物が送り出し手段に接触して送り出されるときの姿勢を平坦にすることができる。 According to the first and eleventh aspects of the invention, it is possible to flatten the posture when a conveyed object having a different thickness in the width direction intersecting the sending direction of the conveyed object comes into contact with the sending means and is delivered.

請求項2に記載の発明によれば、搬送物の厚みが厚い辺側と薄い辺側との高低差を少なくすることができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce the height difference between the thick side side and the thin side side of the transported object.

請求項3に記載の発明によれば、搬送物の送り出し方向における高低差を少なくするとともに、搬送物の後端側における幅方向の高低差を少なくすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the height difference in the delivery direction of the transported object can be reduced, and the height difference in the width direction on the rear end side of the transported object can be reduced.

請求項4に記載の発明によれば、搬送物の不送りを抑制することができる。 According to the invention of claim 4, it is possible to suppress non-feeding of the conveyed material.

請求項5に記載の発明に拠れば、空間における搬送物の有無を検知することができる。 According to the invention of claim 5, the presence or absence of a transported object in the space can be detected.

請求項6に記載の発明によれば、搬送物の不送りを抑制することができる。 According to the invention of claim 6, it is possible to suppress non-feeding of the conveyed material.

請求項7に記載の発明によれば、積み重ねられて収容される搬送物の高低差を少なくすることができる。 According to the invention of claim 7, it is possible to reduce the height difference of the transported objects to be stacked and accommodated.

請求項8に記載の発明によれば、積み重ねられて収容される搬送物の高低差を少なくすることができる。 According to the invention of claim 8, it is possible to reduce the height difference of the transported objects to be stacked and accommodated.

請求項9に記載の発明によれば、平坦な積載台上に搬送物の辺を重力方向に収容可能な空間を形成することができる。 According to the invention of claim 9, it is possible to form a space on a flat loading platform that can accommodate the sides of the transported object in the direction of gravity.

請求項10に記載の発明によれば、送り出し方向と交差する辺が他の辺に比べて厚い搬送物を収容した場合に搬送物の高低差を少なくすることができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the height difference of the transported object can be reduced when the transported object whose side intersecting the delivery direction is thicker than the other side is accommodated.

本実施形態に係る搬送装置が適用される画像形成装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the image forming apparatus to which the transfer apparatus which concerns on this embodiment is applied. 搬送装置の要部を示す斜視図ある。It is a perspective view which shows the main part of the transport device. 保持装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the holding device. (a)は保持装置の平面図、(b)は左側面図、(c)は右側面図、(d)は正面図である。(A) is a plan view of the holding device, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a front view. 幅方向で厚みの異なる角2封筒を積載した場合の積載形状を説明する図である。It is a figure explaining the loading shape when the square 2 envelopes having different thicknesses in the width direction are loaded. 幅方向で厚みの異なる透明ポケットを積載した場合の積載形状を説明する図である。It is a figure explaining the loading shape when the transparent pockets having different thicknesses in the width direction are loaded. 保持装置上に積載された角2封筒の積載形状を示す図である。It is a figure which shows the loading shape of the square 2 envelope loaded on the holding device. 保持装置に積載された透明ポケットの積載形状を示す図である。It is a figure which shows the loading shape of the transparent pocket loaded on the holding device. (a)は保持装置を介して角2封筒を積載した搬送装置の送り出し方向と交差する側を示す図、(b)は保持装置を介して角2封筒を積載した搬送装置の送り出し方向に沿う側を示す図である。(A) is a diagram showing a side intersecting the sending direction of the transport device loaded with square 2 envelopes via the holding device, and (b) is along the feeding direction of the transport device loaded with square 2 envelopes via the holding device. It is a figure which shows the side. (a)は変形例に係る保持装置の平面図、(b)は左側面図、(c)は右側面図、(d)は正面図(A) is a plan view of the holding device according to the modified example, (b) is a left side view, (c) is a right side view, and (d) is a front view. 変形例に係る保持装置における弾性体の配置位置を示す右側面図である。It is a right side view which shows the arrangement position of the elastic body in the holding device which concerns on a modification. 変形例に係る保持装置の他の例を示す右側面図である。It is a right side view which shows the other example of the holding device which concerns on the modification. 変形例に係る保持装置上に積載された角2封筒の積載形状を示す図である。It is a figure which shows the loading shape of the square 2 envelope loaded on the holding device which concerns on a modification. (a)は角2封筒を用紙積載板に積載した搬送装置の送り出し方向と交差する側を示す図、(b)は角2封筒を用紙積載板に積載した搬送装置の送り出し方向に沿う側を示す図である。(A) is a diagram showing a side intersecting the feeding direction of the transport device in which the square 2 envelopes are loaded on the paper loading plate, and (b) is a side along the feeding direction of the transport device in which the square 2 envelopes are loaded on the paper loading plate. It is a figure which shows.

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とする。
Next, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings below with reference to embodiments and specific examples, but the present invention is not limited to these embodiments and specific examples.
In addition, in the explanation using the following drawings, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension is different from the actual one, which is necessary for the explanation for easy understanding. Illustrations other than the members are omitted as appropriate.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-back direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction.

(1)画像形成装置の全体構成及び動作
図1は本実施形態に係る搬送装置200が適用される画像形成装置1を示す概略構成図である。図1に示す画像形成装置1は、電子写真方式によって画像を形成する画像形成部100と、画像形成部100にトナー像が形成される搬送物としての用紙Pを搬送する搬送装置200とを備えている。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置1の全体構成及び動作を説明する。
(1) Overall Configuration and Operation of Image Forming Device FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming device 1 to which the transport device 200 according to the present embodiment is applied. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an image forming unit 100 that forms an image by an electrophotographic method, and a conveying device 200 that conveys paper P as a conveyed object on which a toner image is formed in the image forming unit 100. ing.
Hereinafter, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

(1.1)画像形成部の全体構成と動作
画像形成部100は、制御装置10、給紙装置20、感光体ユニット30、現像装置40、転写装置50、定着装置60、を備えて構成されている。画像形成部100の下方(−Z方向)には、搬送装置200が配置され、画像が記録される用紙Pが画像形成部100へ搬送される。
(1.1) Overall Configuration and Operation of Image Forming Unit The image forming unit 100 includes a control device 10, a paper feeding device 20, a photoconductor unit 30, a developing device 40, a transfer device 50, and a fixing device 60. ing. A transport device 200 is arranged below the image forming unit 100 (in the −Z direction), and the paper P on which the image is recorded is conveyed to the image forming unit 100.

画像形成部100の底部には、記録媒体としての用紙Pが積載された給紙装置20が設けられ、規制板(不図示)で幅方向位置が決められた用紙Pは、上側から1枚ずつ用紙引き出し部22により前方(−X方向)に引き出された後、レジストローラ対23のニップ部まで搬送される。 A paper feeding device 20 on which the paper P as a recording medium is loaded is provided on the bottom of the image forming unit 100, and the paper P whose width direction position is determined by the regulation plate (not shown) is one sheet from the upper side. After being pulled out forward (in the −X direction) by the paper drawing portion 22, it is conveyed to the nip portion of the resist roller pair 23.

感光体ユニット30は、給紙装置20の上方(Z方向)に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム31を備えている。それぞれの感光体ドラム31上にはそれぞれの現像装置40によってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像が形成される。 The photoconductor unit 30 is provided above the paper feeding device 20 (in the Z direction) in parallel, and includes a photoconductor drum 31 that is rotationally driven. Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed on each photoconductor drum 31 by each developing device 40.

各感光体ユニット30の感光体ドラム31に形成された各色トナー像は、転写装置50の中間転写ベルト51上に順次静電転写(一次転写)され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト51上の重畳トナー像は、レジストローラ対23から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Pに二次転写ローラ52によって一括転写される。 Each color toner image formed on the photoconductor drum 31 of each photoconductor unit 30 is sequentially electrostatically transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 51 of the transfer device 50 to form a superposed toner image on which each color toner is superimposed. Will be done. The superimposed toner image on the intermediate transfer belt 51 is sent out from the resist roller pair 23, and is collectively transferred by the secondary transfer roller 52 to the paper P guided by the transfer guide.

転写装置50においてトナー像が一括転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で定着装置60に搬送され、一対の加熱モジュール61と加圧モジュール62により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Pは、搬送ガイドによってガイドされ、排出ローラ対69から画像形成部100の上面(Z方向)に形成された排出トレイ部Tに排出・収容される。
The paper P on which the toner image is collectively transferred in the transfer device 50 is conveyed to the fixing device 60 in a state where the toner image is not fixed, and the toner image is heated and crimped by the pair of heating modules 61 and the pressure module 62. Is fixed.
The paper P on which the fixing toner image is formed is guided by a transport guide, and is discharged and stored in the discharge tray portion T formed on the upper surface (Z direction) of the image forming portion 100 from the discharge roller pair 69.

(1.2)搬送装置の全体構成と動作
搬送装置200は、本体部210と、収容部220とを有する。本体部210は、画像形成部100に対して着脱される構成を有し、画像形成部100が有する用紙搬送経路と接続する用紙Pの搬送経路を有する。
(1.2) Overall Configuration and Operation of Transport Device The transport device 200 includes a main body portion 210 and a housing portion 220. The main body 210 has a structure that is attached to and detached from the image forming unit 100, and has a paper transport path that connects to the paper transport path that the image forming section 100 has.

収容部220は、搬送物の一例としての用紙Pを多数枚の多数枚収容し、本体部210に対して往復移動して装着される構成となっている。収容部220は、用紙Pを積載する積載台の一例としての用紙積載板BPを備え、用紙Pの残量に応じて用紙積載板BPを上下(Z方向)に移動させる。
用紙積載板BP上には、着脱可能に空間形成手段の一例としての保持装置300が載置される。保持装置300は、幅方向で厚みの異なる用紙Pの送り出し時の高低差を軽減する。
The accommodating portion 220 accommodates a large number of sheets P as an example of the conveyed object, and is configured to reciprocate and attach to the main body portion 210. The accommodating section 220 includes a paper loading plate BP as an example of a loading platform on which the paper P is loaded, and moves the paper loading plate BP up and down (Z direction) according to the remaining amount of the paper P.
A holding device 300 as an example of the space forming means is removably mounted on the paper loading plate BP. The holding device 300 reduces the height difference when the paper P having different thicknesses in the width direction is sent out.

本体部210には、送り出し手段の一例としての給紙部230が設けられ、収容部220には供給部240が取り付けられている。本体部210に収容部220が装着された状態で、給紙部230のフィードロール232と供給部240のリタードロール241が互いに当接してナジャーロール231から送り込まれた用紙Pを一枚ずつ分離して画像形成部100へ搬送する。 The main body 210 is provided with a paper feeding unit 230 as an example of the feeding means, and the accommodating unit 220 is equipped with a supply unit 240. With the accommodating unit 220 mounted on the main body 210, the feed roll 232 of the paper feed unit 230 and the retard roll 241 of the supply unit 240 come into contact with each other to separate the paper P fed from the nager roll 231 one by one. Then, it is conveyed to the image forming unit 100.

(2)搬送装置
図2は搬送装置200の要部を示す斜視図、図3は保持装置300の全体構成を示す斜視図、図4(a)は保持装置300の平面図、(b)は左側面図、(c)は右側面図、(d)は正面図である。
以下図面を参照しながら搬送装置200の構成と幅方向で厚みの異なる用紙の送り出しについて説明する。
(2) Transfer device FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the transfer device 200, FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the holding device 300, FIG. 4A is a plan view of the holding device 300, and FIG. The left side view, (c) is the right side view, and (d) is the front view.
Hereinafter, the configuration of the transport device 200 and the feeding of paper having different thicknesses in the width direction will be described with reference to the drawings.

(2.1)全体構成
搬送装置200は、図2に示すように、収容部220内で用紙積載板BPが不図示の昇降機構で上下方向に昇降可能(図2中 矢印参照)に設けられている。用紙積載板BP上には大量の用紙Pが積載可能となっており、用紙Pを積載した用紙積載板BPが所定の高さに上昇してナジャーロール231によって最上位の用紙Pから順に送り出されるようになっている。
ナジャーロール231で送り出された用紙Pは、フィードロール232とリタードロール241で捌かれながら画像形成部100に向かって搬送される。
(2.1) Overall Configuration As shown in FIG. 2, the transport device 200 is provided so that the paper loading plate BP can be raised and lowered in the vertical direction by an elevating mechanism (not shown) in the accommodating portion 220 (see the arrow in FIG. 2). ing. A large amount of paper P can be loaded on the paper loading plate BP, and the paper loading plate BP loaded with the paper P rises to a predetermined height and is sent out in order from the highest paper P by the nager roll 231. It is designed to be used.
The paper P sent out by the nager roll 231 is conveyed toward the image forming unit 100 while being separated by the feed roll 232 and the retard roll 241.

用紙積載板BP上には、保持装置300が着脱可能に配置されている。保持装置300は、用紙積載板BP上で幅方向及び送り出し方向を用紙Pの位置決め手段としてのサイドガイドSG及びエンドガイドEGで位置決めされて載置される。
保持装置300の上方でナジャーロール231の側方には検知手段の一例としての用紙有無センサSNRが配置されている。用紙有無センサSNRは、積載された用紙Pの最上位の用紙Pに接触して用紙積載板BP上又は保持装置300上の用紙Pの有無を検知する。
A holding device 300 is detachably arranged on the paper loading plate BP. The holding device 300 is placed on the paper loading plate BP by positioning the width direction and the feeding direction by the side guide SG and the end guide EG as the positioning means of the paper P.
A paper presence / absence sensor SNR as an example of the detecting means is arranged on the side of the nager roll 231 above the holding device 300. The paper presence / absence sensor SNR contacts the uppermost paper P of the loaded paper P and detects the presence / absence of the paper P on the paper loading plate BP or the holding device 300.

(2.2)保持装置
保持装置300は、図3に示すように、全体が矩形で薄板状の基台310上に、空間R
の高さを形成する保持手段としての保持部320と、保持部320に配置された支持手段としての支持部330とからなり、用紙積載板BP上で用紙Pの厚みが厚い辺を用紙積載板BPとナジャーロール231との間で重力方向(図3中 矢印参照)に撓んで積載可能な空間Rを形成する構成となっている。
(2.2) Holding device As shown in FIG. 3, the holding device 300 has a space R on a base 310 having a rectangular and thin plate shape as a whole.
It is composed of a holding portion 320 as a holding means for forming the height of the paper and a supporting portion 330 as a supporting means arranged in the holding portion 320, and the thick side of the paper P on the paper loading plate BP is the paper loading plate. The BP and the najar roll 231 bend in the direction of gravity (see the arrow in FIG. 3) to form a loadable space R.

基台310は、特にその材質等に制限はないが、本実施形態においては、一例として、軽量で一定の強度を有する厚さ5mm程度のプラスチックダンボールを所定の矩形状に切り出すことで形成している。
保持部320は、図3、図4に示すように、用紙Pの送り出し方向に延びて用紙Pの幅方向における中央部が送り出し方向の前端LE側に比べて後端TE側が高くなるように形成されている。尚、保持部320は、特にその材質等に制限はないが、本実施形態においては、発泡倍率が20〜30倍程度の発泡ポリエチレン系樹脂が軽量かつ一定の形状保持性を有する点で好ましい。
The material of the base 310 is not particularly limited, but in the present embodiment, as an example, the base 310 is formed by cutting out a lightweight plastic cardboard having a certain strength and a thickness of about 5 mm into a predetermined rectangular shape. There is.
As shown in FIGS. 3 and 4, the holding portion 320 is formed so that the central portion in the width direction of the paper P extends in the feeding direction of the paper P and the rear end TE side is higher than the front end LE side in the feeding direction. Has been done. The material of the holding portion 320 is not particularly limited, but in the present embodiment, a foamed polyethylene resin having a foaming ratio of about 20 to 30 times is preferable in that it is lightweight and has a certain shape retention property.

支持部330は、保持部320の送り出し方向における前端LE側でナジャーロール231が最上位の用紙Pと接触する位置よりも後方で用紙有無センサSNRとぶつからない位置で保持部320上に配置されている。具体的には、支持部330は、全体が送り出し方向と交差する方向に延びる板状部材であり、その一端側が保持部320から突出して空間Rの送り出し方向と交差する幅方向を形成している。 The support portion 330 is arranged on the holding portion 320 at a position behind the position where the nager roll 231 contacts the uppermost paper P on the front end LE side in the feeding direction of the holding portion 320 and does not collide with the paper presence sensor SNR. ing. Specifically, the support portion 330 is a plate-shaped member that extends in a direction in which the entire support portion 330 intersects the delivery direction, and one end side thereof protrudes from the holding portion 320 to form a width direction that intersects with the delivery direction of the space R. ..

また、支持部330は、可撓性であり、保持装置300上に所定の量の積載物としての用紙Pが積載された場合、積載された用紙Pの底面と接触して空間R内で重力方向(−Z方向)に撓み、積載された用紙Pの上面の高低差を少なくするように作用する。このような可撓性を有する支持部330は、本実施形態においては、一例として厚み1mmのABS樹脂板で形成されているが、可撓性を有する板状部材としては、金属の薄板であってもよい。 Further, the support portion 330 is flexible, and when a predetermined amount of paper P as a load is loaded on the holding device 300, the support portion 330 comes into contact with the bottom surface of the loaded paper P and gravity in the space R. It bends in the direction (−Z direction) and acts to reduce the height difference of the upper surface of the loaded paper P. In the present embodiment, the flexible support portion 330 is formed of an ABS resin plate having a thickness of 1 mm as an example, but the flexible plate-shaped member is a thin metal plate. You may.

(2.3)保持装置の作用
図5は幅方向で厚みの異なる角2封筒Pを積載した場合の積載形状を説明する図、図6は幅方向で厚みの異なる透明ポケットPを積載した場合の積載形状を説明する図、図7は保持装置300上に積載された角2封筒Pの積載形状を示す図、図8は保持装置300上に積載された透明ポケットPの積載形状を示す図、図9(a)は保持装置300を介して角2封筒を積載した搬送装置の送り出し方向と交差する側を示す図、(b)は保持装置300を介して角2封筒を積載した搬送装置の送り出し方向に沿う側を示す図、図14(a)は角2封筒を用紙積載板PBに積載した搬送装置の送り出し方向と交差する側を示す図、(b)は角2封筒を用紙積載板PBに積載した搬送装置の送り出し方向に沿う側を示す図である。
(2.3) Operation of the holding device FIG. 5 is a diagram for explaining the loading shape when the square 2 envelopes P having different thicknesses in the width direction are loaded, and FIG. 6 is a diagram for explaining the loading shape when the transparent pockets P having different thicknesses in the width direction are loaded. FIG. 7 is a diagram showing the loading shape of the square 2 envelope P loaded on the holding device 300, and FIG. 8 is a diagram showing the loading shape of the transparent pocket P loaded on the holding device 300. 9 (a) is a view showing a side intersecting the delivery direction of the transport device loaded with square 2 envelopes via the holding device 300, and FIG. 9 (b) is a transport device loaded with square 2 envelopes via the holding device 300. 14 (a) is a diagram showing the side of the square 2 envelope along the delivery direction, FIG. 14 (a) is a diagram showing the side intersecting the delivery direction of the transport device in which the square 2 envelope is loaded on the paper loading plate PB, and FIG. It is a figure which shows the side along the delivery direction of the transport device loaded on a plate PB.

図5に示すように、例えば、角2封筒は、底側の折り返し接着部P1の他に、搬送方向である前後方向と交差する幅方向の一辺に位置する重ね合わせ接着部P2を有している。
また、透明ポケットは、図6に示すように、搬送方向である前後方向と交差する幅方向の一辺に位置する重ね合わせ袋部P3を有している。
As shown in FIG. 5, for example, the square 2 envelope has a overlapped adhesive portion P2 located on one side in the width direction intersecting the front-rear direction, which is the transport direction, in addition to the folded adhesive portion P1 on the bottom side. There is.
Further, as shown in FIG. 6, the transparent pocket has a stacking bag portion P3 located on one side in the width direction intersecting the front-rear direction which is the transport direction.

このような幅方向で厚みの異なる搬送物の一例としての角2封筒Pを重ね合わせて積載した場合、図5に示すように、比較的厚い折り返し接着部P1が積み重なった前端部LE側が高くなるとともに、比較的厚い重ね合わせ接着部P2が積み重なった一辺S1側が高くなってしまい、用紙積載板PB上に積載された場合には、最上位の用紙Pの上面に高低差が発生する。
また、透明ポケットPを積載した場合も、図6に示すように、比較的厚い重ね合わせ袋部P3が積み重なった一辺S1側が高くなってしまい、用紙積載板PB上に積載された場合に最上位の用紙Pの上面に高低差が発生する。
When the square 2 envelopes P, which are examples of the conveyed objects having different thicknesses in the width direction, are stacked and loaded, as shown in FIG. 5, the front end LE side on which the relatively thick folded-back adhesive portions P1 are stacked becomes higher. At the same time, the side S1 on which the relatively thick laminated adhesive portions P2 are stacked becomes higher, and when the sheets are loaded on the paper loading plate PB, a height difference occurs on the upper surface of the uppermost paper P.
Further, even when the transparent pocket P is loaded, as shown in FIG. 6, the side S1 on which the relatively thick overlapping bag portions P3 are stacked becomes higher, and when the transparent pocket P is loaded on the paper loading plate PB, the highest position is obtained. A height difference occurs on the upper surface of the paper P of.

最上位の用紙Pの上面に高低差が発生すると、図14(a)に示すように、用紙積載板PBが所定高さに上昇した際に、用紙Pの上面がナジャーロール231に接触する前に、搬送装置200の本体部210の一部に接触する虞があった。また、ナジャーロール231が用紙Pの上面に均等に接触できなくなり、不送りや斜行が発生する虞があった。 When a height difference occurs on the upper surface of the uppermost paper P, as shown in FIG. 14A, the upper surface of the paper P comes into contact with the nager roll 231 when the paper loading plate PB rises to a predetermined height. Previously, there was a risk of contacting a part of the main body 210 of the transport device 200. In addition, the najar roll 231 cannot evenly contact the upper surface of the paper P, which may cause non-feeding or skewing.

本実施形態に係る搬送装置200においては、幅方向で厚みの異なる搬送物の一例として角2封筒Pや透明ポケットPを用紙積載板PB上に積載して搬送する場合には、用紙積載板PB上に保持装置300を載置して、保持装置300を介して用紙Pを積載することで、搬送物の厚みが厚い辺側と薄い辺側との高低差を少なくして送り出し時の姿勢を平坦にしている。 In the transport device 200 according to the present embodiment, when the square 2 envelope P and the transparent pocket P are loaded on the paper loading plate PB and transported as an example of the transported objects having different thicknesses in the width direction, the paper loading plate PB By placing the holding device 300 on the holding device 300 and loading the paper P through the holding device 300, the height difference between the thick side and the thin side of the transported object is reduced, and the posture at the time of feeding is reduced. It is flat.

図7(a)に示すように、角2封筒Pの厚い重ね合わせ接着部P2が積み重なった一辺S1側を保持装置300の保持部320と支持部330とで形成される空間R側にして積載すると、用紙Pの底面に接触して用紙Pを支持する支持部330が積載された角2封筒Pの重さで重力方向(−Z方向:図中 矢印参照)に撓んで、少なくとも最上位の角2封筒Pの幅方向における高低差は少なくなる。 As shown in FIG. 7A, the side S1 side on which the thick overlapping adhesive portions P2 of the square 2 envelope P are stacked is set to the space R side formed by the holding portion 320 and the supporting portion 330 of the holding device 300 and loaded. Then, the support portion 330 that comes into contact with the bottom surface of the paper P and supports the paper P bends in the gravity direction (-Z direction: see the arrow in the figure) due to the weight of the square 2 envelope P on which the paper P is loaded, and is at least the highest. The height difference in the width direction of the square 2 envelope P is small.

また、図7(b)に示すように、用紙Pの送り出し方向においては、厚い折り返し接着部P1が積み重なった前端部LE側を保持部320の高さが低い側にして積載することで少なくとも最上位の角2封筒Pの送り出し方向における高低差も少なくなる。これにより、厚い折り返し接着部P1及び厚い重ね合わせ接着部P2を有する角2封筒Pを積載した場合であっても、角2封筒Pの厚みが厚い辺側と薄い辺側との高低差を少なくしてナジャーロール231に接触して送り出されるときの姿勢を平坦にすることができる。 Further, as shown in FIG. 7B, in the feeding direction of the paper P, the front end portion LE side on which the thick folded-back adhesive portions P1 are stacked is set to the side where the height of the holding portion 320 is low, and the paper P is loaded at least at the maximum. The height difference in the delivery direction of the upper square 2 envelope P is also reduced. As a result, even when the square 2 envelope P having the thick folded-back adhesive portion P1 and the thick overlapping adhesive portion P2 is loaded, the height difference between the thick side and the thin side of the square 2 envelope P is small. Then, the posture when the envelope roll 231 is contacted and sent out can be flattened.

図8(a)に示すように、透明ポケットPを積載した場合も、厚い重ね合わせ袋部P3が積み重なった一辺S1側を保持装置300の保持部320と支持部330とで形成される空間R側にして積載することで、用紙Pの底面に接触して用紙Pを支持する支持部330が積載された透明ポケットPの重さで重力方向に撓んで、少なくとも最上位の透明ポケットPの幅方向における高低差は少なくなる。
また、図8(b)に示すように、用紙Pの送り出し方向においては厚み差は無いが、保持部320の高さが低い側(図中 矢印L参照)においては、少なくとも最上位の透明ポケットPの送り出し方向における高低差は少なくなっている。
As shown in FIG. 8A, even when the transparent pocket P is loaded, the space R formed by the holding portion 320 and the supporting portion 330 of the holding device 300 on the side S1 side on which the thick overlapping bag portions P3 are stacked. By loading on the side, the support portion 330 that contacts the bottom surface of the paper P and supports the paper P bends in the direction of gravity due to the weight of the loaded transparent pocket P, and at least the width of the uppermost transparent pocket P. The height difference in the direction is small.
Further, as shown in FIG. 8B, there is no difference in thickness in the feeding direction of the paper P, but at least the topmost transparent pocket is on the side where the height of the holding portion 320 is low (see arrow L in the figure). The height difference in the delivery direction of P is small.

さらに、用紙Pの送り出し方向における後端TE側においては、保持部320の中央部が送り出し方向の前端LE側に比べ高くなるように形成されているために、図7(c)、図8(c)に示すように、用紙Pは送り出し方向と交差する幅方向において中高の姿勢となり、保持装置300上での用紙Pの保持が安定する。 Further, on the rear end TE side of the paper P in the feeding direction, the central portion of the holding portion 320 is formed so as to be higher than the front end LE side in the feeding direction, so that FIGS. As shown in c), the paper P is in a medium-high posture in the width direction intersecting the feeding direction, and the holding of the paper P on the holding device 300 is stable.

このように、用紙Pの送り出し方向とは交差する幅方向で厚みの異なる用紙Pを積載して搬送する場合には、図9に示すように、用紙積載板BP上に保持装置300を載置して保持装置300上に用紙Pを積載することで、厚みが厚い辺側と薄い辺側との高低差を少なくした状態でナジャーロール231で送り出す。これにより、送り出しにおける不送りや斜行を抑制することができる。 In this way, when the paper P having a different thickness in the width direction intersecting the feeding direction of the paper P is loaded and conveyed, the holding device 300 is placed on the paper loading plate BP as shown in FIG. Then, by loading the paper P on the holding device 300, the paper P is sent out by the nager roll 231 in a state where the height difference between the thick side side and the thin side side is reduced. As a result, non-feeding and skewing in sending can be suppressed.

「変形例」
図10(a)は変形例に係る保持装置300Aの平面図、(b)は左側面図、(c)は右側面図、(d)は正面図、図11は変形例に係る保持装置300Aにおける弾性体340の配置位置を示す右側面図、図12は変形例に係る保持装置300Aの他の例を示す右側面図、図13は変形例に係る保持装置300A上に積載された角2封筒Pの積載形状を示す図である。
変形例に係る保持装置300Aは、図10に示すように、基台310上に、空間Rの高さを形成する保持部320と、保持部320に配置された支持部330と、支持部330が撓んだ際に、支持部330と接触して支持部330を支持する弾性体340からなる。
"Modification example"
10 (a) is a plan view of the holding device 300A according to the modified example, (b) is a left side view, (c) is a right side view, (d) is a front view, and FIG. 11 is a holding device 300A according to the modified example. 12 is a right side view showing another example of the holding device 300A according to the modified example, FIG. 13 is a right side view showing another example of the holding device 300A according to the modified example, and FIG. 13 is a corner 2 loaded on the holding device 300A according to the modified example. It is a figure which shows the loading shape of the envelope P.
As shown in FIG. 10, the holding device 300A according to the modified example has a holding portion 320 forming the height of the space R on the base 310, a support portion 330 arranged in the holding portion 320, and a support portion 330. It is composed of an elastic body 340 that comes into contact with the support portion 330 and supports the support portion 330 when the is bent.

弾性体340は、図10に示すように、支持部330の突出方向において第1の高さH1を有する第1弾性体341と、第1の高さH1よりも低い第2の高さH2を有する第2弾性体342からなる。 As shown in FIG. 10, the elastic body 340 has a first elastic body 341 having a first height H1 in the projecting direction of the support portion 330 and a second height H2 lower than the first height H1. It is composed of a second elastic body 342 having.

弾性体340は、空間R内において、支持部330が撓んだ際に第1弾性体341が支持部330に接触し、支持部330が更に撓んだ際に第1弾性体341及び第2弾性体342が支持部330に接触して積載された用紙Pを空間R内で支持するように作用する。そのために、弾性体340としては、発泡スポンジ体、コイルバネ等の弾性を有するものであれば特に限定されないが、本実施形態においては、EPDM又はNBRの発泡ゴムスポンジが用いられている。弾性体340が発泡ゴムスポンジである場合には、支持部330の底面との接触が一定の面積を有する面接触となり、支持部330の撓み状態がコイルバネに比べて安定化しやすい。 In the elastic body 340, the first elastic body 341 comes into contact with the support portion 330 when the support portion 330 bends in the space R, and the first elastic body 341 and the second elastic body 341 and the second elastic body 340 when the support portion 330 further bends. The elastic body 342 comes into contact with the support portion 330 and acts to support the loaded paper P in the space R. Therefore, the elastic body 340 is not particularly limited as long as it has elasticity such as a foamed sponge body and a coil spring, but in the present embodiment, EPDM or NBR foamed rubber sponge is used. When the elastic body 340 is a foam rubber sponge, the contact with the bottom surface of the support portion 330 is a surface contact having a certain area, and the bent state of the support portion 330 is more likely to be stabilized than the coil spring.

発泡ゴムスポンジは、積載する用紙Pの最大積載量に応じて弾性率を適宜選択することができる。特に、弾性体340は、第1弾性体341と第2弾性体342をそれぞれ異なる弾性率を有する発泡ゴムスポンジとしてもよい。
例えば、第1弾性体341の弾性率を比較的低くして、第2弾性体342の弾性率を第1弾性体よりも高く設定することで、少量の用紙Pが積載された場合には、第1弾性体341が圧縮されて支持部330を支持し、大量の用紙Pが積載された場合には、第1弾性体341及び第2弾性体342が圧縮されて支持部330を支持する。これにより、積載される用紙Pの積載量に応じて最上位の用紙Pの高低差を少なくすることができる。
The elastic modulus of the foam rubber sponge can be appropriately selected according to the maximum load capacity of the paper P to be loaded. In particular, the elastic body 340 may be a foam rubber sponge in which the first elastic body 341 and the second elastic body 342 have different elastic moduli.
For example, when a small amount of paper P is loaded by setting the elastic modulus of the first elastic body 341 to be relatively low and the elastic modulus of the second elastic body 342 to be higher than that of the first elastic body, The first elastic body 341 is compressed to support the support portion 330, and when a large amount of paper P is loaded, the first elastic body 341 and the second elastic body 342 are compressed to support the support portion 330. As a result, the height difference of the top-level paper P can be reduced according to the load capacity of the loaded paper P.

弾性体340は、図11に示すように、基台310上で支持部330の突出方向における位置を選択して配置することができる。例えば、図11(a)に示すように、突出した支持部330の基端部330a側に配置すると、支持部330の先端部330bの撓み量を大きくすることができ、幅方向に厚み差の大きい用紙Pを積載した場合に、最上位の用紙Pの高低差を少なくすることができる。
また、図11(b)に示すように、突出した支持部330の基端部330aから離れた先端部330b側に配置すると、坪量の大きい用紙Pを大量に積載した場合にも、最上位の用紙Pの高低差を少なくすることができる。
As shown in FIG. 11, the elastic body 340 can be arranged by selecting the position of the support portion 330 in the protruding direction on the base 310. For example, as shown in FIG. 11A, when the protruding support portion 330 is arranged on the base end portion 330a side, the amount of deflection of the tip portion 330b of the support portion 330 can be increased, and the thickness difference in the width direction can be increased. When a large paper P is loaded, the height difference of the top paper P can be reduced.
Further, as shown in FIG. 11B, when the protruding support portion 330 is arranged on the tip end portion 330b side away from the base end portion 330a, even when a large amount of paper P having a large basis weight is loaded, the top position is reached. The height difference of the paper P can be reduced.

また、保持装置300Aにおいては、空間R内において支持部330が撓んだ場合には、弾性体340で支持部330を支持する構成であるために、支持部330としては、全体が板状部材であれば、その材料自体に可撓性は不要であり、図12に示すように、回転支点331を有し先端部330bが空間内で重力方向(−Z方向)に移動可能(図12(b)中 矢印参照)な構成であってもよい。 Further, in the holding device 300A, when the support portion 330 is bent in the space R, the support portion 330 is supported by the elastic body 340. Therefore, the support portion 330 is a plate-shaped member as a whole. If so, the material itself does not need to be flexible, and as shown in FIG. 12, it has a rotation fulcrum 331 and the tip 330b can move in the space in the gravity direction (−Z direction) (FIG. 12 (FIG. 12). b) The configuration may be (see the middle arrow).

このように構成される保持装置300Aに幅方向で厚みの異なる角2封筒Pや透明ポケットPを積載した場合、図13(a)に示すように、積載される用紙Pが少量の場合、支持部330は殆ど撓むことなく最上位の用紙Pは幅方向における高低差は殆どない状態で支持される。
積載される用紙Pが一定の量になると、図13(b)に示すように、支持部330は積載された用紙Pの重さで重力方向(−Z方向)に撓んで、第1弾性体341が圧縮された状態で用紙Pの重量とバランスして位置する。これにより、少なくとも最上位の用紙Pの幅方向における高低差は少なくなる。
When a square 2 envelope P or a transparent pocket P having different thicknesses in the width direction is loaded on the holding device 300A configured as described above, as shown in FIG. 13A, when the loaded paper P is a small amount, it is supported. The portion 330 is supported with almost no bending, and the uppermost paper P is supported with almost no height difference in the width direction.
When the amount of the loaded paper P reaches a certain amount, as shown in FIG. 13B, the support portion 330 bends in the gravity direction (−Z direction) due to the weight of the loaded paper P, and the first elastic body The 341 is positioned in a compressed state in balance with the weight of the paper P. As a result, at least the height difference in the width direction of the topmost paper P is reduced.

保持装置300Aに、更に大量の用紙Pが積載された場合は、図13(c)に示すように、支持部330は積載された用紙Pの重さで重力方向(−Z方向)に撓んで、第1弾性体341が圧縮されて支持されるとともに、第2弾性体で支持された状態で用紙Pの重量とバランスして位置する。これにより、幅方向で厚みの異なる角2封筒Pや透明ポケットPを大量に積載した場合であっても、最上位の用紙Pの幅方向における高低差は少なくなる。
これにより、幅方向で厚みの異なる角2封筒Pや透明ポケットPを大量に積載して搬送する場合に、送り出しにおける不送りや斜行を抑制することができる。
When a larger amount of paper P is loaded on the holding device 300A, as shown in FIG. 13C, the support portion 330 bends in the gravity direction (−Z direction) due to the weight of the loaded paper P. The first elastic body 341 is compressed and supported, and is positioned in balance with the weight of the paper P in a state of being supported by the second elastic body. As a result, even when a large number of square 2 envelopes P and transparent pockets P having different thicknesses in the width direction are loaded, the height difference of the topmost paper P in the width direction is reduced.
As a result, when a large number of square 2 envelopes P and transparent pockets P having different thicknesses in the width direction are loaded and transported, non-feeding and skewing in feeding can be suppressed.

本実施形態においては、搬送物の一例として幅方向で厚みの異なる用紙である角2封筒や透明ポケットを重ね合わせて積載した状態で一枚ずつ搬送する搬送装置について説明したが、本発明は、画像形成装置に通紙する記録媒体に限らず、金属板、医薬品及び菓子類を内部に収容して包装する包装体等の幅方向に厚みが異なる搬送物を搬送する搬送装置に適用することができる。 In the present embodiment, as an example of the transported object, a transport device for transporting papers having different thicknesses in the width direction, such as square 2 envelopes and transparent pockets, in a state of being stacked and loaded, has been described. It can be applied not only to the recording medium that passes through the image forming apparatus, but also to the conveying device that conveys conveyed objects having different thicknesses in the width direction, such as a package that internally accommodates and packages a metal plate, pharmaceuticals, and confectionery. it can.

1・・・画像形成装置
100・・・画像形成部
200・・・搬送装置
210・・・本体部
220・・・収容部
230・・・給紙部
231・・・ナジャーロール
232・・・フィードロール
240・・・供給部
241・・・リタードロール
300・・・保持装置
310・・・基台
320・・・保持部
330・・・支持部
340・・・弾性体
341・・・第1弾性体
342・・・第2弾性体
1 ... Image forming device 100 ... Image forming section 200 ... Transfer device 210 ... Main body 220 ... Accommodating section 230 ... Feeding section 231 ... Nager roll 232 ... Feed roll 240 ・ ・ ・ Supply part 241 ・ ・ ・ Retard roll 300 ・ ・ ・ Holding device 310 ・ ・ ・ Base 320 ・ ・ ・ Holding part 330 ・ ・ ・ Support part 340 ・ ・ ・ Elastic body 341 ・ ・ ・ First Elastic body 342 ... Second elastic body

Claims (11)

搬送物を積載可能な積載台と、
前記積載台に積載された前記搬送物を送り出す送り出し手段と、
前記積載台上で前記搬送物の厚みが厚い辺を前記積載台と前記送り出し手段との間で重力方向に撓んで積載可能な空間を形成する空間形成手段と、を備え、
前記空間形成手段が形成する前記空間は、前記搬送物の積載量によって変化する、
ことを特徴とする搬送装置。
A loading platform that can load transported items and
A delivery means for delivering the transported object loaded on the loading platform, and
A space forming means for forming a space that can be loaded by bending the thick side of the transported object on the loading platform in the direction of gravity between the loading platform and the sending means is provided.
The space formed by the space forming means changes depending on the load capacity of the transported object.
A transport device characterized by this.
前記空間形成手段は、前記積載台に配置され、空間の高さを形成する保持手段と、前記保持手段に配置され、前記空間の送り出し方向と交差する幅方向を形成し、かつ、前記搬送物の底面に接触する可撓性の支持手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
The space forming means is arranged on the loading platform to form a height of the space, and the holding means is arranged on the holding means to form a width direction intersecting the sending direction of the space, and the conveyed object. With flexible support means, which contacts the bottom surface of the
The transport device according to claim 1.
前記保持手段は、前記搬送物の送り出し方向に延びて前記搬送物の幅方向における中央部が送り出し方向の前端側に比べて後端側が高くなるように形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
The holding means is formed so as to extend in the delivery direction of the conveyed object so that the central portion in the width direction of the conveyed object is higher on the rear end side than on the front end side in the delivery direction.
2. The transport device according to claim 2.
前記支持手段は、前記搬送物の送り出し方向において前記送り出し手段が送り出し時に前記搬送物に接触する位置よりも後方に配置されている、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の搬送装置。
The support means is arranged behind the position where the delivery means comes into contact with the conveyed object at the time of delivery in the delivery direction of the conveyed object.
The transport device according to claim 2 or 3, characterized in that.
前記支持手段は、前記空間において前記搬送物の有無を検知する検知手段とぶつからない位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。
The support means is arranged at a position in the space that does not collide with the detection means for detecting the presence or absence of the transported object.
The transport device according to claim 4, wherein the transport device is characterized by this.
前記検知手段は、前記送り出し手段側に配置されている、
ことを特徴とする請求項5に記載の搬送装置。
The detection means is arranged on the delivery means side.
The transport device according to claim 5.
前記空間には、前記支持手段が撓んだ際に、前記支持手段と接触して前記支持手段を支持する弾性体が設けられている、
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の搬送装置。
The space is provided with an elastic body that comes into contact with the supporting means to support the supporting means when the supporting means bends.
The transport device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.
前記弾性体は、前記支持手段の突出方向において第1の高さを有する第1弾性体と、前記第1の高さよりも低い第2の高さを有する第2弾性体からなり、前記支持手段が撓んだ際に、前記第1弾性体が前記支持手段に接触し、前記支持手段が更に撓んだ際に、前記第1弾性体及び前記第2弾性体が前記支持手段に接触して前記搬送物を前記空間内で支持する、
ことを特徴とする請求項7に記載の搬送装置。
The elastic body is composed of a first elastic body having a first height in the protruding direction of the supporting means and a second elastic body having a second height lower than the first height, and the supporting means. When the first elastic body is in contact with the support means, and when the support means is further bent, the first elastic body and the second elastic body are in contact with the support means. Supporting the transported object in the space,
The transport device according to claim 7.
前記空間形成手段は、前記積載台上に前記搬送物の位置決め手段で位置決めされて載置される、
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の搬送装置。
The space forming means is positioned and placed on the loading platform by the positioning means of the transported object.
The transport device according to any one of claims 1 to 8, wherein the transport device is characterized by this.
前記搬送物は、内部に物品を収容し得る物品収容空間が形成された包装体である、
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の搬送装置。
The transported object is a package in which an article accommodating space capable of accommodating the article is formed.
The transport device according to any one of claims 1 to 9, wherein the transport device is characterized by this.
請求項1ないし10のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置から搬送された搬送物に画像を形成する画像形成部と、
を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
The transport device according to any one of claims 1 to 10.
An image forming unit that forms an image on the transported object transported from the transport device, and
With,
An image forming apparatus characterized in that.
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