JP2020196056A - Dust collector - Google Patents

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JP2020196056A
JP2020196056A JP2019101838A JP2019101838A JP2020196056A JP 2020196056 A JP2020196056 A JP 2020196056A JP 2019101838 A JP2019101838 A JP 2019101838A JP 2019101838 A JP2019101838 A JP 2019101838A JP 2020196056 A JP2020196056 A JP 2020196056A
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Japan
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dust collector
motor
interlocking
power
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JP2019101838A
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Japanese (ja)
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洋市 青葉
Yoichi Aoba
洋市 青葉
羽山 芳雅
Yoshimasa Hayama
芳雅 羽山
健太 原田
Kenta HARADA
健太 原田
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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Abstract

To provide a dust collector which can improve workability when enabling setting of plural electric tools as an interlocking target.SOLUTION: A dust collector 1 has: a motor 23 which drives a dust collection fan 25; and a control part 50 which can perform interlocking control for starting driving of the motor 23 when a target electric tool is driven and for stopping driving of the motor 23 when the target electric tool stops driving. The control part 50 can set a DC tool body 80 and an AC tool body 90 as a target of interlocking control. When one of the DC tool body 80 and the AC tool body 90 starts driving first, the control part 50 excludes the other from the target of interlocking control, or does not perform interlocking control for the other even if the other is set as a target of interlocking control.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、対象となる電動工具と連動して動作する連動機能を有する集塵機に関する。 The present invention relates to a dust collector having an interlocking function that operates in conjunction with a target power tool.

下記特許文献1は、連動機能を有する集塵機に関する。この集塵機、外部の電動工具に電源を供給するコンセントを備え、コンセントに接続されている電動工具が運転中の場合は集塵モータをONに、運転中でない場合は集塵モータをOFFに制御する。 The following Patent Document 1 relates to a dust collector having an interlocking function. This dust collector is equipped with an outlet that supplies power to an external power tool, and controls the dust collection motor to ON when the power tool connected to the outlet is operating, and to OFF when the power tool connected to the outlet is not operating. ..

特開2010−155302号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-155302

コンセントに接続されている電動工具との連動に加え、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信機能を利用してコードレスタイプの電動工具と連動することが可能な集塵機も存在する。このような複数の電動工具を連動対象として設定可能な集塵機では、使用者の混乱や違和感、無駄な電力消費等、作業性の観点で改善の余地があった。 There is also a dust collector that can be linked with a cordless type power tool by using a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) in addition to linking with a power tool connected to an outlet. With such a dust collector that can set a plurality of power tools as interlocking targets, there is room for improvement from the viewpoint of workability, such as confusion and discomfort of the user and wasteful power consumption.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、複数の電動工具を連動対象として設定可能とする場合の作業性を向上させることの可能な集塵機を提供することにある。 The present invention has been made in recognition of such a situation, and an object of the present invention is to provide a dust collector capable of improving workability when a plurality of power tools can be set as interlocking targets.

本発明のある態様は、集塵機である。この集塵機は、
ファンを駆動するモータと、
対象となる電動工具が駆動すると前記モータの駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止すると前記モータの駆動を停止する、連動制御を実施可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、第1の電動工具及び第2の電動工具を前記連動制御の対象として設定可能であり、
前記制御部は、前記第2の電動工具において所定の条件が満たされると、前記第1の電動工具を前記連動制御の対象から外す、又は、前記第1の電動工具が前記連動制御の対象として設定されていても、前記第1の電動工具に対して連動制御を行わない。
One aspect of the present invention is a dust collector. This dust collector
The motor that drives the fan and
It has a control unit capable of performing interlocking control, which starts driving the motor when the target power tool is driven and stops driving the motor when the target power tool stops driving.
The control unit can set the first power tool and the second power tool as the target of the interlocking control.
When a predetermined condition is satisfied in the second power tool, the control unit removes the first power tool from the target of the interlocking control, or sets the first power tool as the target of the interlocking control. Even if it is set, interlocking control is not performed on the first power tool.

前記所定の条件は、前記第1の電動工具が駆動を停止した状態で、第2の電動工具が駆動を開始することであってもよい。 The predetermined condition may be that the second power tool starts driving while the first power tool has stopped driving.

電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行い、
前記制御部は、前記有線連動制御又は前記無線連動制御の対象として、前記第1の電動工具を設定可能であってもよい。
An output unit that can output power to power tools,
It is equipped with a tool-side wireless communication unit provided on the power tool and a dust collector-side wireless communication unit capable of wireless communication.
As the interlocking control, the control unit performs a wired interlocking control that starts driving the motor when the output power to the power tool exceeds a predetermined value and stops driving the motor when the output power becomes less than a predetermined value. Do,
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the dust collector side wireless communication unit detects the drive of the electric tool, and when the dust collector side wireless communication unit detects that the drive of the electric tool is stopped, the motor Stop driving, perform wireless interlocking control,
The control unit may be able to set the first power tool as a target of the wired interlocking control or the wireless interlocking control.

前記所定の条件は、前記第2の電動工具が前記連動制御の対象として設定されることであってもよい。 The predetermined condition may be that the second power tool is set as the target of the interlocking control.

前記所定の条件は、前記第2の電動工具が前記連動制御の対象として設定され、かつ、前記第2の電動工具が駆動することであってもよい。 The predetermined condition may be that the second power tool is set as the target of the interlocking control and the second power tool is driven.

前記第2の電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
前記第1の電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、前記第2の電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が前記第1の電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行ってもよい。
An output unit capable of outputting electric power to the second power tool,
A tool-side wireless communication unit provided in the first power tool and a dust collector-side wireless communication unit capable of wireless communication are provided.
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the output power to the second electric tool exceeds a predetermined value, and stops driving the motor when the output power becomes less than a predetermined value. Wired interlocking control,
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the dust collector side wireless communication unit detects the drive of the first electric tool, and the dust collector side wireless communication unit stops driving the electric tool. Wireless interlocking control may be performed to stop the drive of the motor when it is detected.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and a conversion of the expression of the present invention between methods, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、複数の電動工具を連動対象として設定可能とする場合の作業性を向上させることの可能な集塵機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a dust collector capable of improving workability when a plurality of power tools can be set as interlocking targets.

本発明の実施の形態に係る集塵機1の側断面図。A side sectional view of the dust collector 1 according to the embodiment of the present invention. 集塵機1のヘッドカバー21を取り外した状態の平面図。The plan view of the dust collector 1 with the head cover 21 removed. 商用電源43に接続された集塵機1と電池パック81を接続した無線通信機能を有するDC工具本体80の簡易ブロック図。FIG. 3 is a simple block diagram of a DC tool main body 80 having a wireless communication function in which a dust collector 1 connected to a commercial power supply 43 and a battery pack 81 are connected. 商用電源43に接続された集塵機1と集塵機1のコンセント42に接続されたAC工具本体90の簡易ブロック図。FIG. 3 is a simple block diagram of a dust collector 1 connected to a commercial power supply 43 and an AC tool body 90 connected to an outlet 42 of the dust collector 1. 図5(A)は集塵機1の比較例に係る連動動作を示すタイムチャート、図5(B)は集塵機1の実施形態の連動動作の第1例を示すタイムチャート。FIG. 5A is a time chart showing an interlocking operation according to a comparative example of the dust collector 1, and FIG. 5B is a time chart showing a first example of the interlocking operation according to the embodiment of the dust collector 1. 図6(A)は集塵機1の実施形態の連動動作の第2例を示すタイムチャート、図6(B)は集塵機1の実施形態の連動動作の第3例を示すタイムチャート。FIG. 6A is a time chart showing a second example of the interlocking operation of the embodiment of the dust collector 1, and FIG. 6B is a time chart showing a third example of the interlocking operation of the embodiment of the dust collector 1. 集塵機1の比較例に係る連動動作の制御フローチャート。The control flowchart of the interlocking operation which concerns on the comparative example of the dust collector 1. 集塵機1の実施形態の連動動作の一例を示す制御フローチャート。A control flowchart showing an example of interlocking operation of the embodiment of the dust collector 1. 集塵機1とDC工具本体80との連動の流れを示す制御フローチャート。A control flowchart showing a flow of interlocking between the dust collector 1 and the DC tool main body 80. 集塵機1とAC工具本体90との連動の流れを示す制御フローチャート。A control flowchart showing a flow of interlocking between the dust collector 1 and the AC tool main body 90. 集塵機1とDC工具本体80とのペアリングの流れを示す制御フローチャート。A control flowchart showing a flow of pairing between the dust collector 1 and the DC tool body 80.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, processes, etc. shown in the drawings are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. Moreover, the embodiment is not limited to the invention but is an example, and all the features and combinations thereof described in the embodiment are not necessarily essential to the invention.

本実施の形態は、集塵機1に関する。図1及び図2により、集塵機1における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。集塵機1は、タンク部10と、本体としてのヘッド部20と、を備える。タンク部10及びヘッド部20は、相互に分離可能である。 The present embodiment relates to the dust collector 1. The front-back, up-down, and left-right directions of the dust collector 1 are defined with reference to FIGS. 1 and 2. The dust collector 1 includes a tank portion 10 and a head portion 20 as a main body. The tank portion 10 and the head portion 20 are separable from each other.

タンク部10は、上部が開放された底付の筒状で、水平断面が図2に示すように略四角形(図示の例では丸みを帯びた正方形ないし長方形)となっている。タンク部10は、前面に吸込口11を有し、吸込口11に図示しないホースを着脱可能に接続できる。設置面上を転動可能な複数のキャスター12が、タンク部10の下部に取り付けられる。少なくとも一つのキャスター12は、好ましくはストッパ機構12aを有し転動を規制可能である。タンク部10内には、吸込口11から吸い込まれた空気が通過する際に塵埃(粉塵)を分離する(吸引した塵埃をろ過する)筒状のフィルタ装置15が設けられる。 The tank portion 10 has a tubular shape with an open bottom and a horizontal cross section of a substantially quadrangle (a rounded square or rectangle in the illustrated example) as shown in FIG. The tank portion 10 has a suction port 11 on the front surface, and a hose (not shown) can be detachably connected to the suction port 11. A plurality of casters 12 that can roll on the installation surface are attached to the lower portion of the tank portion 10. At least one caster 12 preferably has a stopper mechanism 12a and can regulate rolling. Inside the tank portion 10, a tubular filter device 15 that separates dust (dust) when the air sucked from the suction port 11 passes through (filters the sucked dust) is provided.

フィルタ部としてのフィルタ装置15は、ゴム等の環状の弾性体16と、外周面に細かい網目を有する布等で形成されるフィルタ17と、を含む。弾性体16の下部に、フィルタ17の上部が一周に渡って縫い付けられて一体化される。弾性体16は、タンク部10とヘッド部20とに挟持され、タンク部10とヘッド部20との間を気密に塞ぐ。フィルタ装置15は、軸が上下方向と略平行な略円錐台側面形状であって、集塵ファン25を囲む。 The filter device 15 as a filter unit includes an annular elastic body 16 such as rubber and a filter 17 formed of a cloth or the like having a fine mesh on the outer peripheral surface. The upper part of the filter 17 is sewn around the lower part of the elastic body 16 and integrated. The elastic body 16 is sandwiched between the tank portion 10 and the head portion 20, and airtightly closes between the tank portion 10 and the head portion 20. The filter device 15 has a substantially truncated cone side surface shape whose axis is substantially parallel to the vertical direction, and surrounds the dust collecting fan 25.

空気はフィルタ17の外周面を通過することでフィルタ装置15内部のフィルタ内空間14に進入可能であるが、空気に含まれる塵埃はフィルタ17の網目を通過できず、フィルタ17の外周面でろ過され、フィルタ17の外周面上に付着するか下方へ落下する。タンク部10内の空間は、塵埃収容室13であり、塵埃収容室13のうちフィルタ装置15の外側の空間に、フィルタ装置15により分離された塵埃を収容する。 Air can enter the filter inner space 14 inside the filter device 15 by passing through the outer peripheral surface of the filter 17, but dust contained in the air cannot pass through the mesh of the filter 17, and is filtered by the outer peripheral surface of the filter 17. Then, it adheres to the outer peripheral surface of the filter 17 or falls downward. The space inside the tank portion 10 is a dust storage chamber 13, and the dust separated by the filter device 15 is stored in the space outside the filter device 15 in the dust storage chamber 13.

ヘッド部20は、タンク部10の上部に、例えば図示しないクランプ機構によって着脱可能に固定される。ヘッド部20により、タンク部10の上部開口、すなわちタンク開口が閉塞される。ヘッド部20の上面には、集塵機1の持ち運び用のハンドル27が設けられる。ヘッド部20は、ヘッドカバー21及びモータカバー22からなるヘッドハウジングの内側に、モータ23と、モータ冷却用ファン24と、集塵ファン25と、を有する。 The head portion 20 is detachably fixed to the upper portion of the tank portion 10 by, for example, a clamp mechanism (not shown). The head portion 20 closes the upper opening of the tank portion 10, that is, the tank opening. A handle 27 for carrying the dust collector 1 is provided on the upper surface of the head portion 20. The head portion 20 has a motor 23, a motor cooling fan 24, and a dust collecting fan 25 inside a head housing composed of a head cover 21 and a motor cover 22.

モータ23は、その駆動軸が上下方向に延びるようにヘッド部20内に配設される。モータ23はここではブラシ付きモータである。モータ23の駆動軸の上部には、軸方向に気流を発生させるモータ冷却用ファン24が直結される。モータ23の駆動軸の下部には、遠心方向に気流を発生させる集塵ファン25が直結される。モータ冷却用ファン24及び集塵ファン25は、モータ23によって回転駆動される。 The motor 23 is arranged in the head portion 20 so that its drive shaft extends in the vertical direction. The motor 23 is a brushed motor here. A motor cooling fan 24 that generates an air flow in the axial direction is directly connected to the upper part of the drive shaft of the motor 23. A dust collecting fan 25 that generates an air flow in the centrifugal direction is directly connected to the lower part of the drive shaft of the motor 23. The motor cooling fan 24 and the dust collecting fan 25 are rotationally driven by the motor 23.

図2に示すように、ヘッド部20の前面には、集塵機1の動作を使用者が切り替えるための操作パネル30が設けられる。操作パネル30は、図1に示すメイン電源スイッチ31の他に各種操作スイッチが設けられる。メイン電源スイッチ31は、モータ23の電流経路に設けられた接点スイッチである。各種操作スイッチは、パネル基板35に設けられる。各種操作スイッチは、強弱切替スイッチと、単動/連動切替スイッチと、照明部用スイッチと、ペアリングスイッチと、を含む。単動とは、集塵機1が単体で動作するモードである。連動とは、集塵機1が連動対象の電動工具(丸のこ等)の駆動に連動して駆動するモード(機能)である。図示は省略するが、集塵機1と電動工具は集塵用ホースで接続され、電動工具で発生した切屑等を吸引することができる。単動/連動切替スイッチが単動側にセットされていれば、メイン電源スイッチ31をオンにすることで集塵機1が直ちに稼働する。一方、単動/連動切替スイッチが連動側にセットされていれば、メイン電源スイッチ31をオンにしても連動対象となる電動工具を駆動しない限り集塵機1は稼働しない。コンセント42は、電動工具に対して電力を出力可能な出力部の例示であり、連動対象の電動工具の電源コード先端のプラグを差し込むために設けられる。ペアリングスイッチは、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信機能におけるペアリングを行うためのスイッチである。 As shown in FIG. 2, an operation panel 30 for the user to switch the operation of the dust collector 1 is provided on the front surface of the head portion 20. The operation panel 30 is provided with various operation switches in addition to the main power switch 31 shown in FIG. The main power switch 31 is a contact switch provided in the current path of the motor 23. Various operation switches are provided on the panel board 35. Various operation switches include a strength changeover switch, a single action / interlocking changeover switch, a lighting unit switch, and a pairing switch. The single action is a mode in which the dust collector 1 operates alone. The interlocking is a mode (function) in which the dust collector 1 is driven in conjunction with the driving of an electric tool (circular saw or the like) to be interlocked. Although not shown, the dust collector 1 and the electric tool are connected by a dust collecting hose, and chips and the like generated by the electric tool can be sucked. If the single-acting / interlocking changeover switch is set on the single-acting side, the dust collector 1 operates immediately by turning on the main power switch 31. On the other hand, if the single-acting / interlocking changeover switch is set on the interlocking side, the dust collector 1 does not operate even if the main power switch 31 is turned on unless the power tool to be interlocked is driven. The outlet 42 is an example of an output unit capable of outputting electric power to the power tool, and is provided for inserting a plug at the tip of the power cord of the power tool to be interlocked. The pairing switch is a switch for performing pairing in a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark).

ヘッド部20は、操作パネル30の近傍に透明カバー39を有し、透明カバー39の後方に照明部としての複数のLED36を有する。なお、照明部はLED以外の発光部によって構成されてもよい。複数のLED36は、同一の照明用基板37上に配列される。照明用基板37は、集塵機1を水平面に配置したときに透明カバー39より鉛直に近くなるように(集塵機1の設置面に対して垂直に近くなるように)ヘッド部20内に配設される(ヘッドカバー21に取り付け固定される)。LED36の前方を覆う透明カバー39と照明用基板37及びLED36との間には、空間が設けられる。なお、照明用基板37は、発光面(LED36の搭載面)が斜め下を向いてもよい。 The head portion 20 has a transparent cover 39 in the vicinity of the operation panel 30, and has a plurality of LEDs 36 as illumination portions behind the transparent cover 39. The lighting unit may be composed of a light emitting unit other than the LED. The plurality of LEDs 36 are arranged on the same illumination substrate 37. The illumination substrate 37 is arranged in the head portion 20 so as to be closer to vertical than the transparent cover 39 (so as to be closer to perpendicular to the installation surface of the dust collector 1) when the dust collector 1 is arranged on a horizontal surface. (Attached and fixed to the head cover 21). A space is provided between the transparent cover 39 that covers the front of the LED 36 and the lighting substrate 37 and the LED 36. The light emitting surface (mounting surface of the LED 36) of the illumination substrate 37 may face diagonally downward.

ヘッド部20内には、モータ23及びLED36を駆動制御する制御基板38が設けられる。ヘッド部20内において、照明用基板37及びLED36と、制御基板38とは、相互に離間配置されている。具体的には、照明用基板37及びLED36がヘッド部20内の前部で中央から左側に延在して前方を向いているのに対し、制御基板38はヘッド部20内の右部中央付近に位置して右方を向いている。ヘッド部20の後部からは、外部の交流電源に接続するための電源コード41が延出する。 A control board 38 for driving and controlling the motor 23 and the LED 36 is provided in the head portion 20. In the head portion 20, the illumination substrate 37 and the LED 36 and the control substrate 38 are arranged apart from each other. Specifically, the illumination board 37 and the LED 36 extend from the center to the left side in the front part of the head part 20 and face forward, whereas the control board 38 is near the center of the right part in the head part 20. It is located in and faces to the right. A power cord 41 for connecting to an external AC power supply extends from the rear portion of the head portion 20.

集塵機1においてモータ23を駆動すると、集塵ファン25が回転する。集塵ファン25の回転により、タンク部10内が負圧になり、吸込口11に吸込み力が発生する。すると、塵埃が空気と共に吸込口11からタンク部10内に吸い込まれる。その後、フィルタ17によって塵埃と空気は分離され、塵埃は塵埃収容室13のうちフィルタ17の外側の空間に溜められる。一方、空気は、フィルタ17の外周面を通過してフィルタ内空間14に入り、ヘッドハウジングの一部を構成するファンカバー28の下面の図示しない開口部を通って集塵ファン25に下方から吸い込まれ、モータ23と隔てられた空間を抜けて外部に排気される。塵埃はフィルタ17の外周面で捕集されて塵埃収容室13内に溜められる。 When the motor 23 is driven by the dust collector 1, the dust collector fan 25 rotates. Due to the rotation of the dust collecting fan 25, the inside of the tank portion 10 becomes a negative pressure, and a suction force is generated in the suction port 11. Then, the dust is sucked into the tank portion 10 from the suction port 11 together with the air. After that, dust and air are separated by the filter 17, and the dust is collected in the space outside the filter 17 in the dust storage chamber 13. On the other hand, air passes through the outer peripheral surface of the filter 17 and enters the space 14 inside the filter, and is sucked into the dust collecting fan 25 from below through an opening (not shown) on the lower surface of the fan cover 28 which forms a part of the head housing. Then, the air is exhausted to the outside through the space separated from the motor 23. Dust is collected on the outer peripheral surface of the filter 17 and collected in the dust storage chamber 13.

図3は、商用電源43に接続された集塵機1と電池パック81を接続した無線通信機能を有するDC工具本体80の簡易ブロック図である。図4は、商用電源43に接続された集塵機1と集塵機1のコンセント42に接続されたAC工具本体90の簡易ブロック図である。集塵機1は、電源コード41が商用電源43に接続されることで、商用電源43から電力供給を受ける。メイン電源スイッチ31は、電源コード41とモータ23との間に設けられる。スイッチング回路45は、トライアック等のスイッチング素子を含む。スイッチング回路45は、モータ6の回転数(回転速度)を制御、すなわち集塵機1の風量を切り替えるために設けられる。電源回路44は、商用電源43から供給された交流電圧を制御部50等の動作用の直流電圧に変換する。制御部50は、マイクロコントローラを内蔵したBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)モジュールである。制御部50は、近距離無線通信によりDC工具本体80の無線通信モジュール83と通信すると共に、各種操作スイッチ47の操作を受け付け、スイッチング回路45のスイッチング制御やLED36の点灯制御等、集塵機1の全体の動作を制御する。なお、無線通信用の制御部(集塵機が輪無線通信部)と、集塵機1の全体動作用の制御部(集塵機側制御部)とは、互いに別体としてもよい。制御部50は、メイン電源スイッチ31とコンセント42との間に設けられた抵抗R1の両端の電圧により、コンセント42への供給電流を検出し、コンセント42への出力電力が所定値以上か否かによりAC工具本体90の運転(駆動)の有無を検出する。プラグ検出スイッチ42aは、コンセント42にプラグが差し込まれているか否かに応じて異なるレベルの信号を出力する。制御部50は、プラグ検出スイッチ42aからの信号により、AC工具本体90の接続の有無を検出する。 FIG. 3 is a simple block diagram of a DC tool main body 80 having a wireless communication function in which a dust collector 1 connected to a commercial power supply 43 and a battery pack 81 are connected. FIG. 4 is a simple block diagram of the dust collector 1 connected to the commercial power supply 43 and the AC tool main body 90 connected to the outlet 42 of the dust collector 1. The dust collector 1 receives power from the commercial power supply 43 by connecting the power cord 41 to the commercial power supply 43. The main power switch 31 is provided between the power cord 41 and the motor 23. The switching circuit 45 includes a switching element such as a thyristor. The switching circuit 45 is provided to control the rotation speed (rotation speed) of the motor 6, that is, to switch the air volume of the dust collector 1. The power supply circuit 44 converts the AC voltage supplied from the commercial power supply 43 into a DC voltage for operation of the control unit 50 and the like. The control unit 50 is a BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) module having a built-in microcontroller. The control unit 50 communicates with the wireless communication module 83 of the DC tool main body 80 by short-range wireless communication, receives operations of various operation switches 47, controls switching of the switching circuit 45, controls lighting of the LED 36, and the like, and performs the entire dust collector 1. Control the operation of. The control unit for wireless communication (the dust collector is a wheel wireless communication unit) and the control unit for the overall operation of the dust collector 1 (the dust collector side control unit) may be separated from each other. The control unit 50 detects the supply current to the outlet 42 by the voltage across the resistor R1 provided between the main power switch 31 and the outlet 42, and determines whether the output power to the outlet 42 is equal to or higher than a predetermined value. Detects the presence or absence of operation (drive) of the AC tool main body 90. The plug detection switch 42a outputs different levels of signals depending on whether or not the plug is plugged into the outlet 42. The control unit 50 detects whether or not the AC tool body 90 is connected by the signal from the plug detection switch 42a.

制御部50は、対象となる電動工具が駆動するとモータ23の駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止するとモータ23の駆動を停止する、連動制御を実施可能である。具体的には、制御部50は、連動制御として、コンセント42への出力電力(AC工具本体90への出力電力)が所定値以上になるとモータ23の駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になるとモータ23の駆動を停止する、有線連動制御を実行できる。また、制御部50は、連動制御として、DC工具本体80の駆動を検出するとモータ23の駆動を開始し、DC工具本体80の駆動の停止を検出するとモータ23の駆動を停止する、無線連動制御を実行できる。 The control unit 50 can perform interlocking control in which the drive of the motor 23 is started when the target electric tool is driven, and the drive of the motor 23 is stopped when the target electric tool is stopped. Specifically, the control unit 50 starts driving the motor 23 when the output power to the outlet 42 (output power to the AC tool body 90) exceeds a predetermined value as interlocking control, and the output power reaches a predetermined value. If it becomes less than, the wired interlocking control that stops the driving of the motor 23 can be executed. Further, as interlocking control, the control unit 50 starts driving the motor 23 when the drive of the DC tool body 80 is detected, and stops driving the motor 23 when the drive of the DC tool body 80 is stopped. Can be executed.

DC工具本体80は、コードレスタイプの電動工具の本体であって、着脱可能に装着した電池パック81からの供給電力で動作する。スイッチング回路85は、モータ86の回転数(回転速度)を制御するために設けられる。トリガスイッチ84は、作業者がモータ86の駆動、停止を切り替えるための操作スイッチである。無線通信モジュール(工具側無線通信部)83は、集塵機1の制御部50との間で近距離無線通信を行う。ペアリングスイッチ87は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信機能におけるペアリングを行うためのスイッチである。LED87bは、報知部の例示であり、ペアリングの状態や集塵機1との連動状態、すなわちDC工具本体80に運転に連動して集塵機1が運転しているか否かを表示する。LED87bをLED以外の発光部に替えてもよい。電池残量表示スイッチ88aは、電池パック81の残容量を表示するためのスイッチである。LED88bは、電池残量表示スイッチ88aが操作されたときに電池パック81の残容量を複数段階で表示するための報知部である。LED88bをLED以外の発光部に替えてもよい。制御部82は、トリガスイッチ84の操作を受け付けてスイッチング回路85のスイッチング制御を行い、またペアリングスイッチ87aや電池残量表示スイッチ88aの操作を受け付けてLED87b、88bの点灯制御を行う等、DC工具本体80の全体の動作を制御する。制御部82は、無線通信モジュール83との間で、無線通信による送信信号及び受信信号の送受信を行う。制御部82と無線通信モジュール83は、一体であってもよい。 The DC tool main body 80 is a main body of a cordless type power tool, and operates with the power supplied from the detachably attached battery pack 81. The switching circuit 85 is provided to control the rotation speed (rotation speed) of the motor 86. The trigger switch 84 is an operation switch for the operator to switch between driving and stopping the motor 86. The wireless communication module (tool-side wireless communication unit) 83 performs short-range wireless communication with the control unit 50 of the dust collector 1. The pairing switch 87 is a switch for performing pairing in a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark). The LED 87b is an example of the notification unit, and displays the pairing state and the interlocking state with the dust collector 1, that is, whether or not the dust collector 1 is operating in conjunction with the operation on the DC tool main body 80. The LED 87b may be replaced with a light emitting unit other than the LED. The battery remaining amount display switch 88a is a switch for displaying the remaining capacity of the battery pack 81. The LED 88b is a notification unit for displaying the remaining capacity of the battery pack 81 in a plurality of stages when the battery remaining amount display switch 88a is operated. The LED 88b may be replaced with a light emitting unit other than the LED. The control unit 82 receives the operation of the trigger switch 84 to control the switching of the switching circuit 85, and also receives the operation of the pairing switch 87a and the battery level display switch 88a to control the lighting of the LEDs 87b and 88b. It controls the overall operation of the tool body 80. The control unit 82 transmits and receives a transmission signal and a reception signal by wireless communication to and from the wireless communication module 83. The control unit 82 and the wireless communication module 83 may be integrated.

AC工具本体90は、コード付きタイプの電動工具の本体であって、ACプラグ92を介して集塵機1のコンセント42あるいは商用電源から供給される交流電力で動作する。電源回路91は、ACプラグ92を介して供給された交流電圧を各回路の動作に必要な直流電圧に変換する。AC工具本体90のその他の構成は、DC工具本体80と同様である。 The AC tool main body 90 is a main body of a power tool with a cord, and operates with AC power supplied from the outlet 42 of the dust collector 1 or a commercial power source via the AC plug 92. The power supply circuit 91 converts the AC voltage supplied via the AC plug 92 into a DC voltage required for the operation of each circuit. Other configurations of the AC tool body 90 are the same as those of the DC tool body 80.

図5(A)、(B)及び図6(A)、(B)は、集塵機1の連動動作の例を示すタイムチャートであり、図5(A)は比較例、図5(B)は実施形態の第1例、図6(A)は実施形態の第2例、図6(B)は実施形態の第3例をそれぞれ示す。これらの図の前提として、集塵機1のコンセント42にはAC工具本体90のACプラグ92が接続され、かつ集塵機1とDC工具本体80との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいる、すなわちDC工具本体80及びAC工具本体90の両方が連動制御の対象として設定されているものとする。 5 (A) and 5 (B) and 6 (A) and 6 (B) are time charts showing an example of interlocking operation of the dust collector 1, FIG. 5 (A) is a comparative example, and FIG. 5 (B) is. The first example of the embodiment, FIG. 6 (A) shows the second example of the embodiment, and FIG. 6 (B) shows the third example of the embodiment. As a premise of these figures, the AC plug 92 of the AC tool main body 90 is connected to the outlet 42 of the dust collector 1, and the short-range wireless communication has been paired between the dust collector 1 and the DC tool main body 80. That is, it is assumed that both the DC tool main body 80 and the AC tool main body 90 are set as targets of interlocking control.

図5(A)に示す比較例は、DC工具本体80とAC工具本体90のいずれかが運転していれば集塵機1を運転する例である。比較例では、作業者がDC工具本体80とAC工具本体90の一方を連動制御の対象として意図している場合、当該一方が運転を開始していなくても他方が運転を開始すれば集塵機1が駆動し、当該一方の運転を停止しても他方が運転していれば集塵機1が停止しないことになり、作業者が違和感を持つと共に、不要な電力消費と騒音が発生し、作業性が悪い。 The comparative example shown in FIG. 5A is an example in which the dust collector 1 is operated if either the DC tool main body 80 or the AC tool main body 90 is in operation. In the comparative example, when the operator intends one of the DC tool main body 80 and the AC tool main body 90 to be the target of interlocking control, the dust collector 1 if the other starts the operation even if the one does not start the operation. If the dust collector 1 is not stopped even if one of them is stopped, the dust collector 1 will not stop, and the operator will feel uncomfortable, unnecessary power consumption and noise will be generated, and workability will be improved. bad.

図5(B)に示す第1例は、DC工具本体80とAC工具本体90のうち最初に運転を開始した一方に連動して集塵機1が運転を開始し、当該一方が運転を停止すると他方の運転状況によらず集塵機1が運転を停止する例である。この場合、当該一方が第2の電動工具、当該他方が第1の電動工具となり、第1の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第1の電動工具が停止した状態で第2の電動工具が駆動を開始することである。第1例では、作業者がDC工具本体80とAC工具本体90の一方を集塵機1と連動させて作業している場合(当該一方の運転開始により集塵機1を連動運転させた場合)、当該一方の運転を停止すれば他方が運転していても集塵機1が停止することになり、作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第1例は、複数のDC工具本体80が連動対象として設定されている場合(AC工具本体90を別のDC工具本体80に置換した場合)にも適用でき、この場合は集塵機1はコンセント42を有さなくてもよい。第1例は、複数のAC工具本体90が連動対象として設定されている場合(DC工具本体80を別のAC工具本体90に置換した場合)にも適用でき、この場合は集塵機1はコンセント42を複数有する必要があるが、無線通信機能は有さなくてもよい。 In the first example shown in FIG. 5B, the dust collector 1 starts operation in conjunction with one of the DC tool body 80 and the AC tool body 90 that first starts operation, and when one of them stops operation, the other This is an example in which the dust collector 1 stops the operation regardless of the operating condition of the above. In this case, one of them is the second power tool, the other is the first power tool, and the predetermined condition that the interlocking control is not performed on the first power tool is that the first power tool is stopped. The second power tool is to start driving. In the first example, when one of the DC tool main body 80 and the AC tool main body 90 is interlocked with the dust collector 1 (when the dust collector 1 is interlocked with the start of the operation of the one), the other If the operation of the dust collector 1 is stopped, the dust collector 1 is stopped even if the other is operating, which suppresses the discomfort of the operator, suppresses unnecessary power consumption and noise, and improves workability. The first example can also be applied to the case where a plurality of DC tool bodies 80 are set as interlocking targets (when the AC tool body 90 is replaced with another DC tool body 80). In this case, the dust collector 1 is an outlet 42. It is not necessary to have. The first example can be applied to the case where a plurality of AC tool bodies 90 are set as interlocking targets (when the DC tool body 80 is replaced with another AC tool body 90). In this case, the dust collector 1 is the outlet 42. It is necessary to have a plurality of them, but it is not necessary to have a wireless communication function.

図6(A)に示す第2例は、DC工具本体80とAC工具本体90のうち先に運転を開始した一方に連動して集塵機1が運転を開始し、両方が運転している場合はAC工具本体90が運転を停止すると集塵機1が運転を停止する例である。この場合、DC工具本体80が第1の電動工具、AC工具本体90が第2の電動工具となり、第1の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第2の電動工具が連動制御の対象として設定され、かつ第2の電動工具が駆動することである。集塵機1のコンセント42にACプラグ92が差し込まれている場合、作業者はAC工具本体90と集塵機1を連動させる意図があると推定できる。このため、第2例では、AC工具本体90の停止に連動して集塵機1が運転を停止することで、AC工具本体90の停止後に集塵機1が運転を継続することによる作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第2例において集塵機1がAC工具本体90に連動して運転を開始した後にDC工具本体80と連動しない方法として、DC工具本体80とのペアリングを維持しながらDC工具本体80からの連動開始信号及び連動停止信号を無視してもよいし、DC工具本体80とのペアリングを解除してもよい。 In the second example shown in FIG. 6A, when the dust collector 1 starts operation in conjunction with one of the DC tool body 80 and the AC tool body 90 that started operation first, and both are operating. This is an example in which the dust collector 1 stops the operation when the AC tool main body 90 stops the operation. In this case, the DC tool main body 80 is the first power tool, the AC tool main body 90 is the second power tool, and the second power tool is a predetermined condition that the interlocking control is not performed on the first power tool. It is set as a target of interlocking control and is driven by a second power tool. When the AC plug 92 is inserted into the outlet 42 of the dust collector 1, it can be estimated that the operator intends to link the AC tool body 90 and the dust collector 1. Therefore, in the second example, the dust collector 1 stops the operation in conjunction with the stop of the AC tool main body 90, so that the operator's discomfort due to the dust collector 1 continuing the operation after the AC tool main body 90 is stopped is suppressed. At the same time, unnecessary power consumption and noise are suppressed, and workability is improved. In the second example, as a method of not interlocking with the DC tool main body 80 after the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the AC tool main body 90, the interlocking start from the DC tool main body 80 while maintaining pairing with the DC tool main body 80. The signal and the interlocking stop signal may be ignored, or the pairing with the DC tool body 80 may be canceled.

図6(B)に示す第3例は、DC工具本体80とは連動せずに、AC工具本体90の運転開始に連動して集塵機1が運転を開始し、AC工具本体90が運転を停止すると集塵機1が運転を停止する例である。この場合、DC工具本体80が第1の電動工具、AC工具本体90が第2の電動工具となり、第1の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第2の電動工具が連動制御の対象として設定されることである。第3例においても、第2例と同様に、集塵機1のコンセント42にACプラグ92が差し込まれている場合、作業者はAC工具本体90と集塵機1を連動させる意図があると推定できる。このため、第3例では、コンセント42にACプラグ92が差し込まれている場合に集塵機1がDC工具本体80と連動しないことで、AC工具本体90を運転していないのに集塵機1が連動運転をすることがなくなり、作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第3例においてDC工具本体80と連動しない方法として、DC工具本体80とのペアリングを維持しながらDC工具本体80からの連動開始信号及び連動停止信号を無視してもよいし、DC工具本体80とのペアリングを解除してもよい。制御部50は、コンセント42にACプラグ92が差し込まれていることを、プラグ検出スイッチ42aの出力信号により検出する。第1例及び第2例の制御では、コンセント42にACプラグ92が差し込まれているか否かとは無関係に制御が行われるので、プラグ検出スイッチ42aは省略できる。 In the third example shown in FIG. 6B, the dust collector 1 starts operation in conjunction with the start of operation of the AC tool body 90 without interlocking with the DC tool body 80, and the AC tool body 90 stops operation. Then, the dust collector 1 is an example of stopping the operation. In this case, the DC tool main body 80 is the first power tool, the AC tool main body 90 is the second power tool, and the second power tool is a predetermined condition that the interlocking control is not performed on the first power tool. It is set as the target of interlocking control. In the third example as well, when the AC plug 92 is inserted into the outlet 42 of the dust collector 1, it can be estimated that the operator intends to link the AC tool main body 90 and the dust collector 1. Therefore, in the third example, when the AC plug 92 is inserted into the outlet 42, the dust collector 1 does not interlock with the DC tool main body 80, so that the dust collector 1 operates in conjunction with the AC tool main body 90 even though it is not operating. The workability is improved by suppressing unnecessary power consumption and noise while suppressing the discomfort of the operator. In the third example, as a method of not interlocking with the DC tool body 80, the interlocking start signal and the interlocking stop signal from the DC tool body 80 may be ignored while maintaining pairing with the DC tool body 80, or the DC tool body 80 may be ignored. You may cancel the pairing with 80. The control unit 50 detects that the AC plug 92 is inserted into the outlet 42 by the output signal of the plug detection switch 42a. In the control of the first example and the second example, the plug detection switch 42a can be omitted because the control is performed regardless of whether or not the AC plug 92 is inserted into the outlet 42.

図5(A)、(B)及び図6(A)、(B)において、パターン1は、時刻t1においてAC工具本体90が運転を開始し、時刻t2においてDC工具本体80が運転を開始し、時刻t3においてDC工具本体80が運転を停止し、時刻t4においてAC工具本体90が運転を停止するパターンである。パターン2は、時刻t1においてDC工具本体80が運転を開始し、時刻t2においてAC工具本体90が運転を開始し、時刻t3においてAC工具本体90が運転を停止し、時刻t4においてDC工具本体80が運転を停止するパターンである。パターン3は、時刻t1においてAC工具本体90が運転を開始し、時刻t2においてDC工具本体80が運転を開始し、時刻t3においてAC工具本体90が運転を停止し、時刻t4においてDC工具本体80が運転を停止するパターンである。パターン4は、時刻t1においてDC工具本体80が運転を開始し、時刻t2においてAC工具本体90が運転を開始し、時刻t3においてDC工具本体80が運転を停止し、時刻t4においてAC工具本体90が運転を停止するパターンである。 In FIGS. 5 (A) and 5 (B) and 6 (A) and 6 (B), in the pattern 1, the AC tool body 90 starts operation at time t1 and the DC tool body 80 starts operation at time t2. , The DC tool main body 80 stops the operation at the time t3, and the AC tool main body 90 stops the operation at the time t4. In pattern 2, the DC tool body 80 starts operation at time t1, the AC tool body 90 starts operation at time t2, the AC tool body 90 stops operation at time t3, and the DC tool body 80 starts operation at time t4. Is the pattern to stop the operation. In pattern 3, the AC tool body 90 starts operation at time t1, the DC tool body 80 starts operation at time t2, the AC tool body 90 stops operation at time t3, and the DC tool body 80 starts operation at time t4. Is the pattern to stop the operation. In pattern 4, the DC tool body 80 starts operation at time t1, the AC tool body 90 starts operation at time t2, the DC tool body 80 stops operation at time t3, and the AC tool body 90 starts operation at time t4. Is the pattern to stop the operation.

図5(A)、(B)及び図6(A)、(B)のパターン1における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を開始し、後に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。図5(A)、(B)のパターン2における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を開始し、後に運転を停止したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を停止する。図6(A)のパターン2における連動動作は、先に運転を開始したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を開始し、先に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。図6(B)のパターン2における連動動作は、後に運転を開始したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を開始し、先に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。 The interlocking operations in patterns 1 of FIGS. 5 (A) and 5 (B) and 6 (A) and 6 (B) are common to each other, and the dust collector 1 operates in conjunction with the AC tool main body 90 which started the operation earlier. The dust collector 1 stops the operation in conjunction with the AC tool main body 90 that started and later stopped the operation. The interlocking operations in patterns 2 of FIGS. 5A and 5B are common to each other, and the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the DC tool main body 80 that started the operation first, and then stopped the operation. The dust collector 1 stops operation in conjunction with the main body 80. In the interlocking operation in pattern 2 of FIG. 6A, the dust collector 1 is interlocked with the DC tool main body 80 that has started the operation first, and the dust collector 1 is interlocked with the AC tool main body 90 that has stopped the operation first. 1 stops the operation. In the interlocking operation in the pattern 2 of FIG. 6B, the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the AC tool main body 90 that started the operation later, and the dust collector 1 interlocks with the AC tool main body 90 that stopped the operation first. Stops operation.

図5(A)のパターン3における連動動作は、先に運転を開始したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を開始し、後に運転を停止したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を停止する。図5(B)及び図6(A)、(B)のパターン3における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を開始し、先に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。図5(A)及び図6(A)のパターン4における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を開始し、後に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。図5(B)のパターン4における連動動作は、先に運転を開始したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を開始し、先に運転を停止したDC工具本体80に連動して集塵機1が運転を停止する。図6(B)のパターン4における連動動作は、後に運転を開始したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を開始し、後に運転を停止したAC工具本体90に連動して集塵機1が運転を停止する。 In the interlocking operation in pattern 3 of FIG. 5A, the dust collector 1 starts operation in conjunction with the AC tool main body 90 that started the operation earlier, and then interlocks with the DC tool main body 80 that stopped the operation later. Stops operation. The interlocking operations in pattern 3 of FIGS. 5 (B), 6 (A), and (B) are common to each other, and the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the AC tool main body 90 that started the operation earlier. The dust collector 1 stops the operation in conjunction with the AC tool main body 90 which has stopped the operation. The interlocking operations in pattern 4 of FIGS. 5 (A) and 6 (A) are common to each other, and the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the DC tool main body 80 that started the operation earlier, and then stops the operation. The dust collector 1 stops operation in conjunction with the AC tool main body 90. In the interlocking operation in pattern 4 of FIG. 5B, the dust collector 1 is interlocked with the DC tool main body 80 that has started the operation first, and the dust collector 1 is interlocked with the DC tool main body 80 that has stopped the operation first. 1 stops the operation. In the interlocking operation in the pattern 4 of FIG. 6B, the dust collector 1 starts the operation in conjunction with the AC tool main body 90 which started the operation later, and the dust collector 1 interlocks with the AC tool main body 90 which stopped the operation later. Stop the operation.

図7は、集塵機1の比較例に係る連動動作の制御フローチャートである。図7の前提として、集塵機1のコンセント42にはAC工具本体90のACプラグ92が接続され、集塵機1とDC工具本体80との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいるものとする。制御部50は、DC工具本体80から連動開始信号を受信し又はコンセント42への所定値以上の電流供給(AC工具本体90の運転開始)を検出する(S1)。制御部50は、モータ23が停止していればモータ23の駆動を開始し、モータ23が駆動していればモータ23の駆動を継続する(S2)。制御部50は、DC工具本体80から連動停止信号を受信し又はコンセント42への電流停止(電流が所定値未満になったことをいう、以下同じ)、すなわちAC工具本体90の運転停止を検出する(S3)。制御部50は、連動対象の工具、すなわちDC工具本体80及びAC工具本体90のいずれかが運転している場合(S4のYES)、連動停止信号を拒否し又はコンセント42への電流停止を無視し(S5)、モータ23の駆動を継続する。制御部50は、DC工具本体80及びAC工具本体90がいずれも運転していない場合(S4のNO)、モータ23を停止する(S6)。 FIG. 7 is a control flowchart of the interlocking operation according to the comparative example of the dust collector 1. As a premise of FIG. 7, it is assumed that the AC plug 92 of the AC tool body 90 is connected to the outlet 42 of the dust collector 1, and the pairing of short-range wireless communication between the dust collector 1 and the DC tool body 80 has been completed. .. The control unit 50 receives an interlocking start signal from the DC tool main body 80 or detects a current supply (start of operation of the AC tool main body 90) of a predetermined value or more to the outlet 42 (S1). The control unit 50 starts driving the motor 23 if the motor 23 is stopped, and continues driving the motor 23 if the motor 23 is driving (S2). The control unit 50 receives an interlocking stop signal from the DC tool main body 80 or detects a current stop to the outlet 42 (meaning that the current has become less than a predetermined value, the same applies hereinafter), that is, an operation stop of the AC tool main body 90 is detected. (S3). When either the tool to be interlocked, that is, the DC tool body 80 or the AC tool body 90 is operating (YES in S4), the control unit 50 rejects the interlocking stop signal or ignores the current stop to the outlet 42. (S5), the driving of the motor 23 is continued. The control unit 50 stops the motor 23 (S6) when neither the DC tool main body 80 nor the AC tool main body 90 is operating (NO in S4).

図8は、集塵機1の連動動作の一例を示す制御フローチャートである。図8の前提として、集塵機1のコンセント42にはAC工具本体90のACプラグ92が接続され、集塵機1とDC工具本体80との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいるものとする。制御部50は、DC工具本体80から連動開始信号を受信し又はコンセント42への電流供給(AC工具本体90の運転開始)を検出する(S11)。制御部50は、モータ23が駆動していれば(S12のYES)、連動開始信号を拒否し又はコンセント42への所定値以上の電流供給を無視する(S13)。制御部50は、モータ23が駆動していなければ(S12のNO)、モータ23の駆動を開始する(S14)。制御部50は、DC工具本体80から連動停止信号を受信し又はコンセント42への電流停止(AC工具本体90の運転停止)を検出する(S15)。制御部50は、連動停止信号がモータ23の駆動を開始させたDC工具本体80からのものである場合、又は運転を停止したAC工具本体90がモータ23の駆動を開始させたAC工具本体90である場合(S16のYES)、モータ23を停止する(S18)。制御部50は、連動停止信号がモータ23の駆動を開始させたDC工具本体80からのものでない場合、又は運転を停止したAC工具本体90がモータ23の駆動を開始させたAC工具本体90でない場合(S16のNO)、連動停止信号を拒否し又はコンセント42への電流停止を無視し(S17)、モータ23の駆動を継続する。 FIG. 8 is a control flowchart showing an example of the interlocking operation of the dust collector 1. As a premise of FIG. 8, it is assumed that the AC plug 92 of the AC tool body 90 is connected to the outlet 42 of the dust collector 1, and the pairing of short-range wireless communication between the dust collector 1 and the DC tool body 80 has been completed. .. The control unit 50 receives the interlocking start signal from the DC tool main body 80 or detects the current supply to the outlet 42 (start of operation of the AC tool main body 90) (S11). If the motor 23 is driven (YES in S12), the control unit 50 rejects the interlocking start signal or ignores the current supply of a predetermined value or more to the outlet 42 (S13). If the motor 23 is not driven (NO in S12), the control unit 50 starts driving the motor 23 (S14). The control unit 50 receives an interlocking stop signal from the DC tool main body 80 or detects a current stop to the outlet 42 (operation stop of the AC tool main body 90) (S15). In the control unit 50, when the interlocking stop signal is from the DC tool main body 80 that started driving the motor 23, or the AC tool main body 90 that has stopped the operation starts driving the motor 23, the AC tool main body 90 If (YES in S16), the motor 23 is stopped (S18). The control unit 50 is not the case where the interlocking stop signal is from the DC tool body 80 that started driving the motor 23, or the AC tool body 90 that stopped the operation is not the AC tool body 90 that started driving the motor 23. In the case (NO in S16), the interlocking stop signal is rejected or the current stop to the outlet 42 is ignored (S17), and the driving of the motor 23 is continued.

図9は、集塵機1とDC工具本体80との連動の流れを示す制御フローチャートである。制御部50は、各種操作スイッチ47のペアリングスイッチがオンされた場合において(S21)、コンセント42にAC工具本体90のACプラグ92が差し込まれている場合(S22のYES)、DC工具本体80とのペアリングを開始しない(S23)。制御部50は、コンセント42にAC工具本体90のACプラグ92が差し込まれていなければ(S22のNO)、DC工具本体80とのペアリングを開始する(S26)。制御部50は、各種操作スイッチ47のペアリングスイッチがオンされた状態でコンセント42からACプラグ92が抜かれれば、DC工具本体80とのペアリングを開始する(S25、S21、S22のNO、S26)。 FIG. 9 is a control flowchart showing a flow of interlocking between the dust collector 1 and the DC tool main body 80. In the control unit 50, when the pairing switch of the various operation switches 47 is turned on (S21), when the AC plug 92 of the AC tool body 90 is inserted into the outlet 42 (YES in S22), the DC tool body 80 Does not start pairing with (S23). If the AC plug 92 of the AC tool body 90 is not inserted into the outlet 42 (NO in S22), the control unit 50 starts pairing with the DC tool body 80 (S26). If the AC plug 92 is pulled out from the outlet 42 while the pairing switches of the various operation switches 47 are turned on, the control unit 50 starts pairing with the DC tool body 80 (NO of S25, S21, S22, S26).

図10は、集塵機1とAC工具本体90との連動の流れを示す制御フローチャートである。制御部50は、コンセント42にAC工具本体90のACプラグ92が差し込まれた場合において(S31)、DC工具本体80と連動していた(ペアリングされていた)場合(S32のYES)、DC工具本体80とのペアリングを解除する(S33)。制御部50は、DC工具本体80と連動していなかった(ペアリングされていなかった)場合(S32のNO)又はDC工具本体80とのペアリング解除した場合(S33)、AC工具本体90との連動を完了する(AC工具本体90に連動して運転、停止する状態となる)(S34)。 FIG. 10 is a control flowchart showing a flow of interlocking between the dust collector 1 and the AC tool main body 90. The control unit 50 is DC when the AC plug 92 of the AC tool body 90 is inserted into the outlet 42 (S31) and when it is linked (paired) with the DC tool body 80 (YES in S32). The pairing with the tool body 80 is released (S33). When the control unit 50 is not interlocked with the DC tool body 80 (not paired) (NO in S32) or when the pairing with the DC tool body 80 is released (S33), the control unit 50 and the AC tool body 90 Is completed (in a state of being started and stopped in conjunction with the AC tool main body 90) (S34).

図11は、集塵機1とDC工具本体80とのペアリングの流れを示す制御フローチャートである。制御部50は、各種操作スイッチ47のペアリングスイッチがオンされた場合において(S41)、DC工具本体80からのペアリング信号を受信すると(S42のYES)、DC工具本体80とのペアリングを完了する(DC工具本体80に連動して運転、停止する状態となる)(S43)。制御部50は、DC工具本体80からのペアリング信号を受信しない場合(S42のNO)、所定時間(例えば数分間)待機する(S44)。制御部50は、待機中にDC工具本体80からのペアリング信号を受信すると(S45のYES)、DC工具本体80とのペアリングを完了する(S43)。制御部50は、待機中にDC工具本体80からのペアリング信号を受信しない場合(S45のNO)、DC工具本体80とのペアリングをキャンセル(S46)する。 FIG. 11 is a control flowchart showing the flow of pairing between the dust collector 1 and the DC tool main body 80. When the pairing switch of the various operation switches 47 is turned on (S41), when the control unit 50 receives the pairing signal from the DC tool body 80 (YES in S42), the control unit 50 performs pairing with the DC tool body 80. Completed (becomes a state of starting and stopping in conjunction with the DC tool body 80) (S43). When the control unit 50 does not receive the pairing signal from the DC tool main body 80 (NO in S42), the control unit 50 waits for a predetermined time (for example, several minutes) (S44). When the control unit 50 receives the pairing signal from the DC tool body 80 during standby (YES in S45), the control unit 50 completes pairing with the DC tool body 80 (S43). When the control unit 50 does not receive the pairing signal from the DC tool main body 80 during standby (NO in S45), the control unit 50 cancels the pairing with the DC tool main body 80 (S46).

本実施の形態によれば、制御部50は、DC工具本体80とAC工具本体90のいずれに連動して集塵機1の運転を開始するか及び/又はいずれに連動して集塵機1の運転を停止するかについて優先順位をつけることで、作業者の違和感を抑制される共に不要な電力消費と騒音を抑制して作業性を向上させることができる。 According to the present embodiment, the control unit 50 starts the operation of the dust collector 1 in conjunction with either the DC tool main body 80 or the AC tool main body 90 and / or stops the operation of the dust collector 1 in conjunction with either of them. By prioritizing whether or not to do so, it is possible to suppress the discomfort of the operator and to suppress unnecessary power consumption and noise to improve workability.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。本発明の集塵機は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作するコードレスタイプであってもよい。 Although the present invention has been described above by taking the embodiment as an example, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. The dust collector of the present invention may be a cordless type that operates by the electric power of a detachably attached battery pack.

1 集塵機、
10 タンク部、11 吸込口(ホース取付口)、12 キャスター、12a ストッパ機構、13 塵埃収容室、14 フィルタ内空間、15 フィルタ装置、16 弾性体、17 フィルタ、
20 ヘッド部(本体)、21 ヘッドカバー 22 モータカバー、23 モータ(ブラシ付きモータ)、24 モータ冷却用ファン、25 集塵ファン、27 ハンドル、28 ファンカバー、30 操作パネル、31 メイン電源スイッチ、35 パネル基板、36 LED、37 照明用基板、38 制御基板、39 透明カバー、40 外部電源、41 電源コード、42 コンセント、42a プラグ検出スイッチ、43 商用電源、44 電源回路、45 スイッチング回路、47 各種操作スイッチ、50 制御部、
80 DC工具本体、81 電池パック、82 制御回路(工具側制御部)、83 無線通信モジュール(工具側無線通信部)、84 トリガスイッチ、85 スイッチング回路、86 モータ、87a ペアリングスイッチ、87b LED、88a 電池残量表示スイッチ、88b LED、90 AC工具本体、91 電源回路、92 ACプラグ
1 dust collector,
10 tank part, 11 suction port (hose attachment port), 12 casters, 12a stopper mechanism, 13 dust storage chamber, 14 filter inner space, 15 filter device, 16 elastic body, 17 filter,
20 Head (main body), 21 Head cover 22 Motor cover, 23 Motor (brushed motor), 24 Motor cooling fan, 25 Dust collection fan, 27 Handle, 28 Fan cover, 30 Operation panel, 31 Main power switch, 35 panel Board, 36 LED, 37 Lighting board, 38 Control board, 39 Transparent cover, 40 External power supply, 41 Power cord, 42 Outlet, 42a plug detection switch, 43 Commercial power supply, 44 Power supply circuit, 45 Switching circuit, 47 Various operation switches , 50 control unit,
80 DC tool body, 81 battery pack, 82 control circuit (tool side control unit), 83 wireless communication module (tool side wireless communication unit), 84 trigger switch, 85 switching circuit, 86 motor, 87a pairing switch, 87b LED, 88a Battery level indicator switch, 88b LED, 90 AC tool body, 91 power supply circuit, 92 AC plug

Claims (6)

ファンを駆動するモータと、
対象となる電動工具が駆動すると前記モータの駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止すると前記モータの駆動を停止する、連動制御を実施可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、第1の電動工具及び第2の電動工具を前記連動制御の対象として設定可能であり、
前記制御部は、前記第2の電動工具において所定の条件が満たされると、前記第1の電動工具を前記連動制御の対象から外す、又は、前記第1の電動工具が前記連動制御の対象として設定されていても、前記第1の電動工具に対して連動制御を行わない、集塵機。
The motor that drives the fan and
It has a control unit capable of performing interlocking control, which starts driving the motor when the target power tool is driven and stops driving the motor when the target power tool stops driving.
The control unit can set the first power tool and the second power tool as the target of the interlocking control.
When a predetermined condition is satisfied in the second power tool, the control unit removes the first power tool from the target of the interlocking control, or the first power tool becomes the target of the interlocking control. A dust collector that does not perform interlocking control with respect to the first power tool even if it is set.
前記所定の条件は、前記第1の電動工具が駆動を停止した状態で、第2の電動工具が駆動を開始することである、請求項1に記載の集塵機。 The dust collector according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the second power tool starts driving while the first power tool has stopped driving. 電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行い、
前記制御部は、前記有線連動制御又は前記無線連動制御の対象として、前記第1の電動工具を設定可能である、請求項2に記載の集塵機。
An output unit that can output power to power tools,
It is equipped with a tool-side wireless communication unit provided on the power tool and a dust collector-side wireless communication unit capable of wireless communication.
As the interlocking control, the control unit performs a wired interlocking control that starts driving the motor when the output power to the power tool exceeds a predetermined value and stops driving the motor when the output power becomes less than a predetermined value. Do,
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the dust collector side wireless communication unit detects the drive of the electric tool, and when the dust collector side wireless communication unit detects that the drive of the electric tool is stopped, the motor Stop driving, perform wireless interlocking control,
The dust collector according to claim 2, wherein the control unit can set the first power tool as a target of the wired interlocking control or the wireless interlocking control.
前記所定の条件は、前記第2の電動工具が前記連動制御の対象として設定されることである、請求項1に記載の集塵機。 The dust collector according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the second power tool is set as a target of the interlocking control. 前記所定の条件は、前記第2の電動工具が前記連動制御の対象として設定され、かつ、前記第2の電動工具が駆動することである、請求項1に記載の集塵機。 The dust collector according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the second power tool is set as a target of the interlocking control and the second power tool is driven. 前記第2の電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
前記第1の電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、前記第2の電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が前記第1の電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行う、請求項4または5に記載の集塵機。
An output unit capable of outputting electric power to the second power tool,
A tool-side wireless communication unit provided in the first power tool and a dust collector-side wireless communication unit capable of wireless communication are provided.
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the output power for the second electric tool becomes a predetermined value or more, and stops driving the motor when the output power becomes less than a predetermined value. Wired interlocking control,
As the interlocking control, the control unit starts driving the motor when the dust collector side wireless communication unit detects the drive of the first electric tool, and the dust collector side wireless communication unit stops driving the electric tool. The dust collector according to claim 4 or 5, wherein when detected, the drive of the motor is stopped, and wireless interlocking control is performed.
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