JP2020194378A - Facility information collection method, facility information collection support device, facility information collection system, facility status data manufacturing method, and facility information acquisition support program - Google Patents

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Abstract

To make it easy to check the internal condition of facilities, especially manholes.SOLUTION: A facility information collecting method of the present invention executes a facility image data acquisition step, a facility image data recording step, a deterioration information addition step, and a facility status data recording step. The facility image data acquisition step includes capturing, for a facility having a storage space portion, an image of the storage space portion under predetermined conditions and acquiring facility image data while associating the image with identification information for identifying the facility. The facility image data recording step includes recording the facility image data. The deterioration information addition step includes acquiring information on deterioration based on the facility image data, and obtaining facility status data while associating the facility image data with the information on deterioration. The facility status data recording step includes recording the facility status data.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、設備の状態を確認するための設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備情報収集方法、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムに関する。 The present invention relates to an equipment information collection support device for confirming the state of equipment, an equipment information collection system, an equipment information collection method, an equipment status data manufacturing method, and an equipment information acquisition support program.

マンホールの状態を確認する技術として特許文献1に示された技術が従来技術として知られている。経年劣化の恐れがあるマンホールの点検を限られた稼働と費用の中で効率的に点検するために優先度を示す技術として、特許文献2が知られている。特許文献3には、安価に安全にマンホールの蓋の段差を計測する方法が示されている。 As a technique for confirming the state of a manhole, the technique shown in Patent Document 1 is known as a conventional technique. Patent Document 2 is known as a technique for showing priority in order to efficiently inspect a manhole that may deteriorate over time within a limited operation and cost. Patent Document 3 discloses a method for measuring a step on a manhole cover inexpensively and safely.

特開昭61−246424号公報JP-A-61-246424 特開2016−12968号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-12968 特開2014−157117号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-157117

しかしながら、特許文献1の技術は車両が停止できる場所でなければ利用できない。特許文献2の技術は、点検作業自体を容易にするものではない。特許文献3に示された技術は、マンホールの蓋の点検を簡易に行う技術であるが、マンホール内部の状態は点検できない。 However, the technique of Patent Document 1 can be used only in a place where the vehicle can stop. The technique of Patent Document 2 does not facilitate the inspection work itself. The technique shown in Patent Document 3 is a technique for easily inspecting the manhole cover, but the state inside the manhole cannot be inspected.

本発明は、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to easily inspect the internal state of equipment, particularly a manhole.

本発明のマンホールを対象とした設備情報収集方法は、床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールの情報を収集する。マンホールを対象とした設備情報収集方法は、設備画像データ取得ステップ、設備画像データ記録ステップ、劣化情報付加ステップ、設備状況データ記録ステップを実行する。設備画像データ取得ステップは、首部直下の上面が映る位置から撮影した首部および首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、床面側から撮影した首部を除く上半球内の全方向の画像と、首部が形成する通路内から撮影した首部の画像とを含む画像を取得し、マンホールを識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする。設備画像データ記録ステップは、設備画像データを記録する。劣化情報付加ステップは、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする。設備状況データ記録ステップは、設備状況データを記録する。 The equipment information collecting method for a manhole of the present invention includes a storage space portion having a space formed by a floor surface, side surfaces, and an upper surface, a neck portion forming a passage provided above the storage space portion, and a neck portion. Collect information on manholes with lids provided at the top of the. The equipment information collection method for manholes executes the equipment image data acquisition step, the equipment image data recording step, the deterioration information addition step, and the equipment status data recording step. The equipment image data acquisition step consists of an image taken from the position where the upper surface directly below the neck is reflected, an image in all directions excluding the neck and the area facing the neck, and an image taken from the floor side in all directions in the upper hemisphere excluding the neck. An image including the image of the neck and the image of the neck taken from the passage formed by the neck is acquired, and the identification information for identifying the manhole is associated with the equipment image data. The equipment image data recording step records equipment image data. The deterioration information addition step acquires information on deterioration based on the equipment image data, and associates the information on deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data. The equipment status data recording step records equipment status data.

本発明の一般的な設備を対象とした設備情報収集方法は、設備画像データ取得ステップ、設備画像データ記録ステップ、劣化情報付加ステップ、設備状況データ記録ステップを実行する。ここで、設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられている。学習モデルは、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルである。設備画像データ取得ステップは、収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする。設備画像データ記録ステップは、設備画像データを記録する。劣化情報付加ステップは、補修ランクが正常であることを示す場合は、学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとする。劣化情報付加ステップは、補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする。設備状況データ記録ステップは、設備状況データを記録する。 The equipment information collecting method for general equipment of the present invention executes the equipment image data acquisition step, the equipment image data recording step, the deterioration information addition step, and the equipment status data recording step. Here, in the equipment status data, the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks, is also associated as information on deterioration. The learning model is a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data by using a set of existing equipment image data and the corresponding equipment status data as teacher data. In the equipment image data acquisition step, an image of the storage space portion is taken with respect to the equipment having the storage space portion under predetermined conditions, and the identification information for identifying the equipment is associated with the equipment image data. The equipment image data recording step records equipment image data. When the deterioration information addition step indicates that the repair rank is normal, the deterioration information acquired by using the learning model is associated with the equipment image data and used as the equipment status data. In the deterioration information addition step, unless it indicates that the repair rank is normal, information on deterioration based on equipment image data is acquired from a person, and information on deterioration is associated with equipment image data to obtain equipment status data. The equipment status data recording step records equipment status data.

本発明の設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムによれば、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できる。 According to the equipment information collection method, the equipment information collection support device, the equipment information collection system, the equipment status data manufacturing method, and the equipment information acquisition support program of the present invention, the internal state of the equipment, particularly the manhole, can be easily inspected.

代表的なマンホール内部を側面から見た図。A side view of the inside of a typical manhole. 図1に示したマンホール内部をX−X線から床面方向を見た図。The inside of the manhole shown in FIG. 1 is viewed from the XX line toward the floor surface. 代表的なハンドホール内部を側面から見た図。A side view of the inside of a typical hand hole. 本発明の設備情報収集システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the equipment information collection system of this invention. 本発明の設備情報収集方法の処理フローの第1の例を示す図。The figure which shows the 1st example of the processing flow of the equipment information collecting method of this invention. 本発明の設備情報収集方法の処理フローの第2の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the processing flow of the equipment information collecting method of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. The components having the same function are given the same number, and duplicate description is omitted.

まず、本発明が対象とする設備について説明する。図1に代表的なマンホール内部を側面から見た図を示す。図2に図1に示したマンホール内部をX−X線から床面方向を見た図を示す。図3に代表的なハンドホール内部を側面から見た図を示す。マンホール700は、一般的には、床面711と側面712と上面713とで形成された空間を有する収納空間部710と、収納空間部710の上部に設けられた通路を形成する首部720と、首部720の上端に設けられた蓋部730を有する。収納空間部710は、マンホール700内に収納する装置を配置する場所である。一般的には、側面712の一部に金具715などが取り付けられており、装置を配置しやすい環境になっている。図1,2の場合は、ケーブル920と接続部930が収納する装置に相当する。ケーブル920は、側面712に形成された管路718を通して、マンホール700の外部とつながっている。また、さらに受け金具716が金具715に取り付けられている。受け金具716にケーブル920を固定することで、接続部930とケーブル920とを安定な状態で収納している。なお、金具715は、図1,2では面状に広がった形状で示しているが、一般的な通信用のマンホールの場合、縦方向と横方向に格子状に並んだ金具を用いている。首部720は、道路910から人が出入りするための通路であり、梯子が配置されていることが多い。蓋部730は、通常は蓋によって閉じた状態となっており、マンホール700内に入るときに蓋を移動させる。 First, the equipment covered by the present invention will be described. FIG. 1 shows a side view of the inside of a typical manhole. FIG. 2 shows a view of the inside of the manhole shown in FIG. 1 as viewed from the XX line toward the floor surface. FIG. 3 shows a side view of the inside of a typical hand hole. The manhole 700 generally includes a storage space portion 710 having a space formed by a floor surface 711, a side surface 712, and an upper surface 713, and a neck portion 720 forming a passage provided above the storage space portion 710. It has a lid 730 provided at the upper end of the neck 720. The storage space portion 710 is a place where a device to be stored in the manhole 700 is arranged. Generally, a metal fitting 715 or the like is attached to a part of the side surface 712, which makes it easy to arrange the device. In the case of FIGS. 1 and 2, it corresponds to a device in which the cable 920 and the connection portion 930 are housed. The cable 920 is connected to the outside of the manhole 700 through a pipeline 718 formed on the side surface 712. Further, a receiving metal fitting 716 is attached to the metal fitting 715. By fixing the cable 920 to the receiving metal fitting 716, the connection portion 930 and the cable 920 are stored in a stable state. Although the metal fittings 715 are shown in a shape that spreads out in a plane in FIGS. 1 and 2, in the case of a general manhole for communication, metal fittings that are arranged in a grid pattern in the vertical direction and the horizontal direction are used. The neck 720 is a passage for people to enter and exit from the road 910, and a ladder is often arranged. The lid portion 730 is normally closed by the lid, and the lid is moved when entering the manhole 700.

図3に示したハンドホール800の場合にも、床面811と側面812とで形成された空間を有する収納空間部810と、収納空間部810の上部に設けられた首部820と、首部820の上端に設けられた蓋部830を有する。図3の例の場合は、収納空間部810には上面はない。収納空間部810の側面812には、金具815が取り付けられている。図示していないが、ハンドホール800の場合も、側面812に管路を形成し、ケーブルや接続部を収納すればよい。本発明は、主にマンホールを対象とする設備情報収集方法に関する発明である。よって、マンホール固有の特徴に依存する効果は、マンホールの場合だけ奏する。しかし、ハンドホール、立坑、トンネルなどのマンホール以外の設備でも、状態を簡易に点検でき、点検で得られた情報を設備管理に利用できる場合がある。したがって、以下ではマンホールを主として説明するが、本発明はマンホール以外の設備でも利用できる。 Also in the case of the hand hole 800 shown in FIG. 3, the storage space portion 810 having a space formed by the floor surface 811 and the side surface 812, the neck portion 820 provided above the storage space portion 810, and the neck portion 820 It has a lid portion 830 provided at the upper end. In the case of the example of FIG. 3, the storage space portion 810 does not have an upper surface. A metal fitting 815 is attached to the side surface 812 of the storage space portion 810. Although not shown, in the case of the hand hole 800 as well, a pipeline may be formed on the side surface 812 to store cables and connection portions. The present invention is an invention relating to a method for collecting equipment information mainly for a manhole. Therefore, the effect that depends on the characteristics peculiar to the manhole is exhibited only in the case of the manhole. However, even in equipment other than manholes such as handholes, shafts, and tunnels, the condition can be easily inspected, and the information obtained from the inspection may be used for equipment management. Therefore, although the manhole will be mainly described below, the present invention can be used in equipment other than the manhole.

図4は、本発明の設備情報収集システムの構成例を示す図である。図5,6は本発明の設備情報収集方法の処理フローの例を示す図である。設備情報収集システム10は、少なくとも、設備画像取得装置300と端末400と設備情報収集支援装置100を含む。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the equipment information collection system of the present invention. 5 and 6 are diagrams showing an example of a processing flow of the equipment information collecting method of the present invention. The equipment information collection system 10 includes at least the equipment image acquisition device 300, the terminal 400, and the equipment information collection support device 100.

設備画像取得装置300は、ポール310、カメラ320、照明部330を備える。ポール310は、画像を撮影する対象の設備に応じた長さを有する。「対象の設備に応じた長さ」とは、マンホール700の深さ、トンネルの高さなど、カメラ320が撮影時の位置に届くために必要な長さを意味している。マンホールの場合であれば、ポール310の長さは、3〜4mが適当である。また、ポール310は伸縮可能であってもよい。カメラ320は、ポール310の一端に配置された魚眼レンズと通信手段を有し、画像を撮影する。例えば、カメラ320には、全天球撮影可能なカメラを用いればよい。通常の全天球撮影可能なカメラでは真上と真下は撮影できないので、ポール310の方向を撮影できない方向と一致させればよい。このようにすれば、立体的な全方向の中でポールの方向以外の画像は1回の撮影で取得できる。つまり、マンホール700の蓋部730付近の道路に作業者が立ち、ポール310を持って、マンホール700の収納空間部710内にカメラ320を挿入すれば、首部720の方向と、首部720と対向する範囲の床面711を除く全方向の画像を取得できる。照明部330は、ポール310のカメラ320側に配置されている。照明部330をカメラ320では撮影できない方向(ポール310の方向)に配置すれば、撮影の邪魔にならないように照明部330を配置できる。通信手段は、図示していないが、無線または有線で端末400と通信できればよい。 The equipment image acquisition device 300 includes a pole 310, a camera 320, and a lighting unit 330. The pole 310 has a length according to the equipment for which the image is taken. The "length according to the target equipment" means the length required for the camera 320 to reach the position at the time of shooting, such as the depth of the manhole 700 and the height of the tunnel. In the case of a manhole, the length of the pole 310 is preferably 3 to 4 m. Further, the pole 310 may be expandable and contractible. The camera 320 has a fisheye lens arranged at one end of the pole 310 and communication means, and captures an image. For example, as the camera 320, a camera capable of spherically photographing may be used. Since it is not possible to shoot directly above and below with a normal spherical camera capable of shooting, the direction of the pole 310 may be matched with the direction in which shooting is not possible. In this way, images other than the direction of the pole in all three-dimensional directions can be acquired by one shooting. That is, if a worker stands on the road near the lid 730 of the manhole 700, holds the pole 310, and inserts the camera 320 into the storage space 710 of the manhole 700, the direction of the neck 720 and the direction of the neck 720 face each other. Images in all directions except the floor surface 711 in the range can be acquired. The illumination unit 330 is arranged on the camera 320 side of the pole 310. If the illumination unit 330 is arranged in a direction that cannot be photographed by the camera 320 (direction of the pole 310), the illumination unit 330 can be arranged so as not to interfere with the photography. Although the communication means is not shown, it suffices if it can communicate with the terminal 400 wirelessly or by wire.

端末400は、通信手段を有し、カメラ320を制御し、カメラ320で撮影した画像と設備を識別する識別情報とを関連付け、設備画像データとするカメラ制御部410と、設備画像データを記録する端末記録部490とを備える。図示していないが、端末400の通信手段は、カメラ320との通信および、設備情報収集支援装置100との通信を行う。より具体的には、作業者はマンホール700の蓋部730付近の道路に立ち、設備画像取得装置300のカメラ320をマンホール700内に挿入して画像を撮影する。その際、作業者は、端末400のカメラ制御部410を操作し、撮影すればよい。カメラ制御部410は、撮影した画像を識別情報と関連付け、端末記録部490に記録する(設備画像データ取得ステップS300)。なお、カメラ制御部410は、撮影した日時、撮影した位置の緯度経度情報なども関連付けてもよい。 The terminal 400 has a communication means, controls the camera 320, associates the image captured by the camera 320 with the identification information for identifying the equipment, and records the equipment image data with the camera control unit 410 which is used as the equipment image data. It is provided with a terminal recording unit 490. Although not shown, the communication means of the terminal 400 communicates with the camera 320 and with the equipment information collection support device 100. More specifically, the worker stands on the road near the lid 730 of the manhole 700, inserts the camera 320 of the equipment image acquisition device 300 into the manhole 700, and takes an image. At that time, the operator may operate the camera control unit 410 of the terminal 400 to take a picture. The camera control unit 410 associates the captured image with the identification information and records it in the terminal recording unit 490 (equipment image data acquisition step S300). The camera control unit 410 may also associate the date and time of shooting, the latitude and longitude information of the shooting position, and the like.

マンホールを撮影する際は、少なくとも図1の点A、点B、点Cで撮影すればよい。点Aは、首部720直下の上面713が映る位置である。この位置から撮影すれば、首部720および首部720と対向する範囲の床面711を除く全方向の画像を取得できる。鉄筋が使われているマンホールの場合、上面713から鉄筋がむき出しになり、錆びてしまう状態が続くと、マンホールが壊れる恐れがある。点Aの位置は上面713が映る範囲の中で適宜定めればよい。なお、点Aからは下方向も撮影されるので、収納されている装置や金具を上面713側から見た画像も取得できる。点Bは、床面711側に位置する。点Bで撮影すれば、少なくとも首部720を除く上半球内の全方向の画像を取得できる。つまり、点Bで撮影すれば、収納されている装置や金具を床面711側から見た画像が取得できる。金具715、受け金具716が壊れている場合、接続部930とケーブル920がマンホール700の下の方に落ちてしまう可能性もある。よって、下からの画像の方が、金具715、受け金具716が壊れていないかを確認しやすい。点Bはできるだけ床面711に近い方が望ましいが、金具715の最下点よりも下であれば、装置および金具の点検は可能である。点Cは、首部720の中間である。点Cで撮影すれば、首部720が形成する通路内から撮影した、首部720の画像を取得できる。首部720の画像を確認することで、梯子の腐食などを確認しやすい。 When shooting a manhole, at least points A, B, and C in FIG. 1 may be shot. Point A is a position where the upper surface 713 directly below the neck 720 is reflected. If the image is taken from this position, images in all directions except the neck 720 and the floor surface 711 in the range facing the neck 720 can be acquired. In the case of a manhole in which reinforcing bars are used, if the reinforcing bars are exposed from the upper surface 713 and continue to rust, the manhole may be broken. The position of the point A may be appropriately determined within the range in which the upper surface 713 is projected. Since the downward direction is also photographed from the point A, an image of the stored device and metal fittings viewed from the upper surface 713 side can also be acquired. Point B is located on the floor surface 711 side. If the image is taken at point B, an image in all directions in the upper hemisphere except for the neck 720 can be acquired. That is, if the image is taken at point B, an image of the stored device and metal fittings viewed from the floor surface 711 side can be acquired. If the metal fitting 715 and the receiving metal fitting 716 are broken, the connection portion 930 and the cable 920 may fall toward the lower part of the manhole 700. Therefore, it is easier to confirm whether the metal fittings 715 and the receiving metal fittings 716 are broken in the image from the bottom. It is desirable that the point B is as close to the floor surface 711 as possible, but if it is below the lowest point of the metal fitting 715, the device and the metal fitting can be inspected. Point C is in the middle of the neck 720. If the image is taken at the point C, the image of the neck 720 taken from the passage formed by the neck 720 can be acquired. By checking the image of the neck 720, it is easy to check the corrosion of the ladder.

つまり、設備画像取得装置300を用いて図1の点A、点B、点Cで撮影すれば、
・首部720直下の上面713が映る位置から撮影した、首部720および首部720と対向する範囲の床面711を除く全方向の画像
・床面711側から撮影した、首部720を除く上半球内の全方向の画像
・首部720が形成する通路内から撮影した、首部720の画像
を含む画像を取得できる。したがって、マンホールにおいて致命的な劣化が生じやすい部分を確認しやすい画像を効率的に取得できる。そして、カメラ制御部410は、撮影した画像を識別情報と関連付け、端末記録部490に記録する(設備画像データ取得ステップS300)。また、道路上の点である点Dでも撮影してもよい。点Dでも撮影すれば、設備画像データにマンホールの外の画像も含めることができる。マンホールの外の画像も取得しておけば、補修作業に行く前に周辺の環境を確認できるため、保守作業を効率化できる。
That is, if the equipment image acquisition device 300 is used to take pictures at points A, B, and C in FIG.
-Images taken from the position where the upper surface 713 directly below the neck 720 is reflected, in all directions excluding the floor 711 in the range facing the neck 720 and the neck 720-In the upper hemisphere excluding the neck 720 taken from the floor 711 side Images in all directions ・ Images including images of the neck 720 taken from inside the passage formed by the neck 720 can be acquired. Therefore, it is possible to efficiently acquire an image in which it is easy to confirm a portion of the manhole where fatal deterioration is likely to occur. Then, the camera control unit 410 associates the captured image with the identification information and records it in the terminal recording unit 490 (equipment image data acquisition step S300). Further, the point D, which is a point on the road, may also be photographed. If the point D is also photographed, the image outside the manhole can be included in the equipment image data. If you also acquire an image of the outside of the manhole, you can check the surrounding environment before going to the repair work, so maintenance work can be made more efficient.

なお、設備情報収集システム10は、蓋部730を開けたときに作業者の落下を防止する落下防止蓋500も備えてもよい。落下防止蓋500は、設備画像取得装置300のカメラ320と照明部330を通すことができる挿入孔510を備える。落下防止蓋500は、作業者の落下防止だけでなく、画像を撮影するときの逆光を防止する効果がある。したがって、落下防止蓋500を用いれば、天気や太陽の位置によらず、安定して品質のよい画像を撮影できる。 The equipment information collecting system 10 may also include a fall prevention lid 500 that prevents the operator from falling when the lid 730 is opened. The fall prevention lid 500 includes an insertion hole 510 through which the camera 320 of the equipment image acquisition device 300 and the illumination unit 330 can pass through. The fall prevention lid 500 not only prevents the operator from falling, but also has the effect of preventing back light when taking an image. Therefore, if the fall prevention lid 500 is used, a stable and high-quality image can be taken regardless of the weather or the position of the sun.

マンホール以外の設備の場合も、致命的な劣化が生じやすい部分を確認しやすい画像を撮影しやすい位置をあらかじめ定めておき、撮影すればよい。例えば、図3に示したハンドホールであれば、点Bと点Cの位置で撮影すればよい。また、点Dでも撮影すれば、マンホールの場合と同様に保守作業の効率化という効果が得られる。 Even in the case of equipment other than manholes, it is sufficient to determine in advance a position where it is easy to take an image in which it is easy to confirm a part where fatal deterioration is likely to occur. For example, in the case of the hand hole shown in FIG. 3, the images may be taken at the positions of points B and C. Further, if the point D is also photographed, the effect of improving the efficiency of the maintenance work can be obtained as in the case of the manhole.

設備情報収集支援装置100は、設備画像データ記録部180、劣化情報付加部110、設備状況データ記録部190を備える。設備情報収集支援装置100は、設備画像データを端末400から取得し、設備画像データ記録部180に記録する(設備画像データ記録ステップS180)。劣化情報付加部110は、設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする(劣化情報付加ステップS110)。なお、設備状況データには、補修の必要性の程度を、正常を含む複数のランクで示す情報である補修ランクも、劣化に関する情報として関連付けてもよい。補修ランクも関連付ければ、保守作業の計画を立案する作業を効率化できる。設備情報収集支援装置100は、設備状況データを設備状況データ記録部190に記録する(設備状況データ記録ステップS190)。補修ランクとしては、「正常(通常の定期点検を行えばよいランク)」、「注視(次回の点検までの期間を短くするランク)」、「一般工事(一般的な工事と同等の優先順位で補修工事を計画するランク)」、「緊急工事(優先的に補修工事を行うランク)」などがあり得る。劣化情報付加ステップS110にはいくつかのバリエーションがあり得る。以下では場合分けして説明する。 The equipment information collection support device 100 includes an equipment image data recording unit 180, a deterioration information addition unit 110, and an equipment status data recording unit 190. The equipment information collection support device 100 acquires equipment image data from the terminal 400 and records it in the equipment image data recording unit 180 (equipment image data recording step S180). The deterioration information addition unit 110 acquires information on deterioration based on the equipment image data, and associates the information on deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data (deterioration information addition step S110). The equipment status data may be associated with the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks including normal, as information on deterioration. By associating the repair rank, the work of planning maintenance work can be streamlined. The equipment information collection support device 100 records the equipment status data in the equipment status data recording unit 190 (equipment status data recording step S190). The repair ranks are "normal (rank where normal periodic inspections should be performed)", "watching (rank which shortens the period until the next inspection)", and "general construction (rank with the same priority as general construction)". There may be "rank for planning repair work", "emergency work (rank for preferentially performing repair work)", and so on. There may be some variations in the deterioration information addition step S110. In the following, cases will be described separately.

<人が劣化に関する情報を生成する場合>
第1は、人が劣化の程度を判断し、設備情報収集支援装置100に劣化に関する情報を入力する。つまり、この場合は、劣化に関する情報は人が生成する。設備画像データ取得ステップS300はマンホールなどの設備がある現場で行わなければならないが、設備画像データ記録ステップS180以降の処理は、室内で行えばよい。劣化情報付加ステップS110では、人が、設備画像データを確認しながら画像内の劣化が認められる範囲を特定し、劣化の種類を関連付ける。例えば、ひび割れが認められる範囲を特定し、「ひび割れ」という情報を関連付ける。鉄筋の露出が認められるときは、露出している範囲を特定し、「鉄筋露出」という情報を関連付ける。金具の錆びなども同様に範囲を特定し、劣化の種類を関連付ければよい。補修ランクは、人が判断して設備状況データに含めてもよいし、補修ランクの基準が明確であれば、劣化情報付加部110が関連付けられた劣化の種類と数と基準にしたがって設備状況データに含めてもよい。
<When a person generates information about deterioration>
First, a person determines the degree of deterioration and inputs information on deterioration into the equipment information collection support device 100. That is, in this case, information about deterioration is generated by a person. The equipment image data acquisition step S300 must be performed at a site where equipment such as a manhole is located, but the processing after the equipment image data recording step S180 may be performed indoors. In the deterioration information addition step S110, a person identifies a range in which deterioration is recognized in the image while checking the equipment image data, and associates the types of deterioration. For example, identify the range where cracks are found and associate the information "cracks". When the exposed rebar is recognized, the exposed area is specified and the information "reinforcing bar exposure" is associated with it. Similarly, the range of rust on metal fittings may be specified and the type of deterioration may be associated. The repair rank may be included in the equipment status data at the discretion of a person, and if the repair rank standard is clear, the equipment status data according to the type, number and standard of deterioration associated with the deterioration information addition unit 110. May be included in.

<学習モデルを用いて劣化に関する情報を生成する場合>
例えば、マンホールは日本国内だけでも数10万個あり、年間数万個のマンホールの点検を行う。この点検の初期のころは人が劣化に関する情報を生成せざるを得ないが、数年で10万件を超える設備画像データと設備状況データが蓄積される。このような状況になれば、蓄積された設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから「ひび割れ」、「鉄筋露出」、「錆び」などの劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成できる(学習ステップS200)。この場合、設備情報収集システム10は、既存の設備画像データとその設備画像データに対応する設備状況データとの組を教師データとして、設備画像データから劣化に関する情報を生成するための学習モデルを生成する学習装置200も備えればよい。また、設備情報収集支援装置100は、学習データ170も記録すればよい。
<When generating information on deterioration using a learning model>
For example, there are hundreds of thousands of manholes in Japan alone, and tens of thousands of manholes are inspected annually. In the early days of this inspection, people have no choice but to generate information on deterioration, but in a few years, more than 100,000 equipment image data and equipment status data will be accumulated. In such a situation, the set of the accumulated equipment image data and the equipment status data corresponding to the equipment image data is used as the teacher data, and the equipment image data is used as "crack", "reinforcing bar exposure", "rust", etc. A learning model for generating information about the deterioration of the image can be generated (learning step S200). In this case, the equipment information collection system 10 uses a set of the existing equipment image data and the equipment status data corresponding to the equipment image data as teacher data, and generates a learning model for generating information on deterioration from the equipment image data. The learning device 200 may also be provided. Further, the equipment information collection support device 100 may also record the learning data 170.

「ひび割れ」、「鉄筋露出」、「錆び」などの劣化に関する情報は、画像を分析する必要があるので、学習モデルを用いて生成することが望ましい。補修ランクの判断の処理では、学習モデルを用いても用いなくてもよい。例えば、論理的な基準にしたがって判断するのであれば、学習モデルではなく、論理的なアルゴリズムで判断してもよい。 Information on deterioration such as "cracking", "rebar exposure", and "rust" needs to be analyzed on the image, so it is desirable to generate it using a learning model. In the process of determining the repair rank, the learning model may or may not be used. For example, if the judgment is made according to a logical standard, the judgment may be made by a logical algorithm instead of the learning model.

そして、劣化情報付加ステップS110は、補修ランクが正常であることを示す場合は、学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、設備画像データに劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとすればよい。大量の設備画像データと設備状況データとの組が集められたとしても、実際には、それらのほとんどの補修ランクは「通常の定期点検を行えばよいランク(正常)」に分類される。つまり、「通常の定期点検を行えばよいランク」に該当する設備画像データと設備状況データとの組による学習が多いので、学習モデルは「通常の定期点検を行えばよいランク」に該当するときの方が正確である。また、「通常の定期点検を行えばよいランク」の設備の判断を設備情報収集支援装置100が行うことができれば、人は、ほとんどの設備に対する劣化情報付加ステップの処理を省略できるので、効率的である。なお、「通常の定期点検を行えばよいランク」を「正常(高いレベルの正常)」と「準正常(注視に近い正常)」の2つに分ければ、注視に近い正常の場合は、劣化に関する情報は人が生成するようにできる。このようにすれば、学習モデルを用いたことによる判断ミスを予防しやすくなる。 Then, in the deterioration information addition step S110, when indicating that the repair rank is normal, the information on deterioration acquired by using the learning model is associated with the equipment image data to be the equipment status data, and the repair rank is normal. Except for the case of indicating, the information on deterioration may be acquired from a person based on the equipment image data, and the information on deterioration may be associated with the equipment image data to obtain the equipment status data. Even if a large amount of equipment image data and equipment status data are collected, in reality, most of their repair ranks are classified as "ranks that require normal periodic inspection (normal)". In other words, since there are many learnings based on the combination of equipment image data and equipment status data that correspond to the "rank that should be subjected to normal periodic inspection", the learning model corresponds to the "rank that should be subjected to normal periodic inspection". Is more accurate. Further, if the equipment information collection support device 100 can determine the equipment of the "rank that the normal periodic inspection should be performed", the person can omit the processing of the deterioration information addition step for most of the equipment, which is efficient. Is. In addition, if the "rank that should be subjected to normal periodic inspection" is divided into "normal (high level normal)" and "quasi-normal (normal close to gaze)", if it is normal close to gaze, it deteriorates. Information about can be generated by a person. In this way, it becomes easy to prevent judgment mistakes caused by using the learning model.

本発明の設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラムによれば、設備、特にマンホールの内部の状態を簡易に点検できる。また、順次蓄積された設備画像データと設備状況データとの組を学習に用いて劣化情報付加ステップにフィードバックすれば(S110,S190,S200)、劣化情報付加ステップの精度の向上が期待できる。また、設備状況データは、設備を管理する情報としても利用できる。例えば、マンホール700の内部にどの程度の量のケーブル920と接続部930が収納されているのか、人が入るスペースはあるのかなどを容易に確認できるようになる。つまり、設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体があれば、設備内での工事をする際にどのような準備が必要なのかが、実際の設備に行かなくても分かるようにできる。本発明は、設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の製造にも有効である。 According to the equipment information collection method, the equipment information collection support device, the equipment information collection system, the equipment status data manufacturing method, and the equipment information acquisition support program of the present invention, the internal state of the equipment, particularly the manhole, can be easily inspected. Further, if the set of the equipment image data and the equipment status data sequentially accumulated is used for learning and fed back to the deterioration information addition step (S110, S190, S200), the accuracy of the deterioration information addition step can be expected to be improved. The equipment status data can also be used as information for managing the equipment. For example, it becomes possible to easily check how much cable 920 and connection portion 930 are housed inside the manhole 700, and whether there is a space for people to enter. In other words, if there is a computer-readable recording medium that records equipment status data, it is possible to understand what kind of preparation is required when performing construction work in the equipment without going to the actual equipment. The present invention is also effective in manufacturing a computer-readable recording medium that records equipment status data.

[プログラム、記録媒体]
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
[Program, recording medium]
The various processes described above may not only be executed in chronological order according to the description, but may also be executed in parallel or individually as required by the processing capacity of the device that executes the processes. In addition, it goes without saying that changes can be made as appropriate without departing from the gist of the present invention.

また、上述の構成をコンピュータ(処理回路)によって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。 Further, when the above configuration is realized by a computer (processing circuit), the processing contents of the functions that each device should have are described by a program. Then, by executing this program on a computer, the above processing function is realized on the computer.

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。 The program describing the processing content can be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a magnetic recording device, an optical disk, a photomagnetic recording medium, a semiconductor memory, or the like.

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。 Further, the distribution of this program is performed, for example, by selling, transferring, renting, or the like a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM in which the program is recorded. Further, the program may be stored in the storage device of the server computer, and the program may be distributed by transferring the program from the server computer to another computer via a network.

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP(Application Service Provider)型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの(コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等)を含むものとする。 A computer that executes such a program first stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server computer in its own storage device. Then, at the time of executing the process, the computer reads the program stored in its own recording medium and executes the process according to the read program. Further, as another execution form of this program, a computer may read the program directly from a portable recording medium and execute processing according to the program, and further, the program is transferred from the server computer to this computer. It is also possible to execute the process according to the received program one by one each time. Further, the above-mentioned processing is executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes the processing function only by the execution instruction and the result acquisition without transferring the program from the server computer to this computer. May be. The program in this embodiment includes information used for processing by a computer and equivalent to the program (data that is not a direct command to the computer but has a property of defining the processing of the computer, etc.).

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。 Further, in this embodiment, the present device is configured by executing a predetermined program on the computer, but at least a part of these processing contents may be realized by hardware.

10 設備情報収集システム 100 設備情報収集支援装置
110 劣化情報付加部 170 学習データ
180 設備画像データ記録部 190 設備状況データ記録部
200 学習装置 300 設備画像取得装置
310 ポール 320 カメラ
330 照明部 400 端末
410 カメラ制御部 490 端末記録部
500 落下防止蓋 510 挿入孔
700 マンホール 710,810 収納空間部
711,811 床面 712,812 側面
713 上面 715,815 金具
716 受け金具 718 管路
720,820 首部 730,830 蓋部
800 ハンドホール 910 道路
920 ケーブル 930 接続部
10 Equipment information collection system 100 Equipment information collection support device 110 Deterioration information addition unit 170 Learning data 180 Equipment image data recording unit 190 Equipment status data recording unit 200 Learning device 300 Equipment image acquisition device 310 Pole 320 Camera 330 Lighting unit 400 Terminal 410 Camera Control unit 490 Terminal recording unit 500 Fall prevention lid 510 Insertion hole 700 Manhole 710,810 Storage space 711,810 Floor surface 712,812 Side surface 713 Top surface 715,815 Bracket 716 Bracket 718 Pipeline 720,820 Neck 730,830 Lid Part 800 Handhole 910 Road 920 Cable 930 Connection

Claims (15)

床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールの情報を収集する設備情報収集方法であって、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像を取得し、マンホールを識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法。
Information on a storage space portion having a space formed by a floor surface, side surfaces, and an upper surface, a neck portion forming a passage provided above the storage space portion, and a manhole having a lid portion provided at the upper end of the neck portion. It is a method of collecting equipment information to collect
An image taken from a position where the upper surface directly below the neck is reflected, and an image in all directions except the neck and the floor surface in the range facing the neck.
Images taken from the floor side in all directions in the upper hemisphere excluding the neck
An image of the neck taken from inside the passage formed by the neck, and
The equipment image data acquisition step of acquiring an image including the above and converting the identification information for identifying the manhole into the equipment image data.
The equipment image data recording step for recording the equipment image data and
A deterioration information addition step of acquiring information on deterioration based on the equipment image data and associating the information on the deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data.
The equipment status data recording step for recording the equipment status data and
How to collect equipment information to execute.
請求項1記載の設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられている
ことを特徴とする設備情報収集方法。
The equipment information collection method according to claim 1.
The equipment status data is a method of collecting equipment information, characterized in that the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks, is also associated as information on deterioration.
請求項2記載の設備情報収集方法であって、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。
The equipment information collection method according to claim 2.
The learning model is a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data, and a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data.
The deterioration information addition step is
When it is shown that the repair rank is normal, the information on deterioration acquired by using the learning model is associated with the equipment image data and used as the equipment status data.
Except when it indicates that the repair rank is normal, it is characterized in that information on deterioration is acquired from a person based on the equipment image data, and information on the deterioration is associated with the equipment image data to obtain equipment status data. How to collect equipment information.
請求項3記載の設備情報収集方法であって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習モデル生成ステップも有する
ことを特徴とする設備情報収集方法。
The equipment information collection method according to claim 3.
Equipment characterized by having a learning model generation step that uses a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data and generates a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data. Information gathering method.
請求項1〜4のいずれかに記載の設備情報収集方法であって、
前記設備画像データ取得ステップで取得する画像には、マンホールの外の画像も含まれている
ことを特徴とする設備情報収集方法。
The equipment information collecting method according to any one of claims 1 to 4.
A method for collecting equipment information, characterized in that the image acquired in the equipment image data acquisition step also includes an image outside the manhole.
収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で取得した前記収納空間部の画像と当該設備を識別する識別情報とを関連付けた設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える設備情報収集支援装置であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集支援装置。
An equipment image data recording unit that records equipment image data in which an image of the storage space acquired under predetermined conditions and identification information for identifying the equipment are associated with the equipment having the storage space.
A deterioration information addition unit that acquires information on deterioration based on the equipment image data and associates the information on the deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data.
The equipment status data recording unit that records the equipment status data and
It is a facility information collection support device equipped with
In the equipment status data, the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks, is also associated as information on deterioration.
The learning model is a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data, and a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data.
The deterioration information addition part is
When it is shown that the repair rank is normal, the information on deterioration acquired by using the learning model is associated with the equipment image data and used as the equipment status data.
Except when it indicates that the repair rank is normal, information on deterioration is acquired based on the equipment image data by external input, and the information on deterioration is associated with the equipment image data to obtain equipment status data. Equipment information collection support device featuring.
設備画像取得装置と端末と設備情報収集支援装置を含む設備情報収集システムであって、
前記設備画像取得装置は、
画像を撮影する対象の設備に応じた長さを有するポールと、
前記ポールの一端に配置された魚眼レンズと通信手段を有する画像を撮影するカメラと、
前記ポールの前記カメラ側に配置された照明部と、
を備え、
前記端末は、
通信手段有し、
前記カメラを制御し、前記カメラで撮影した画像と設備を識別する識別情報とを関連付け、設備画像データとするカメラ制御部と、
前記設備画像データを記録する端末記録部と、
を備え、
前記設備情報収集支援装置は、
前記端末から取得した前記設備画像データを記録する設備画像データ記録部と、
前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加部と、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録部と、
を備える、
ことを特徴とする設備情報収集システム。
It is a facility information collection system that includes a facility image acquisition device, a terminal, and a facility information collection support device.
The equipment image acquisition device is
A pole with a length according to the equipment for which the image is taken,
A camera that captures an image having a fisheye lens and communication means arranged at one end of the pole.
An illumination unit arranged on the camera side of the pole and
With
The terminal
Have communication means
A camera control unit that controls the camera, associates an image taken by the camera with identification information that identifies the equipment, and obtains equipment image data.
A terminal recording unit that records the equipment image data and
With
The equipment information collection support device is
An equipment image data recording unit that records the equipment image data acquired from the terminal, and
A deterioration information addition unit that acquires information on deterioration based on the equipment image data and associates the information on the deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data.
The equipment status data recording unit that records the equipment status data and
To prepare
A facility information collection system characterized by this.
請求項7記載の設備情報収集システムであって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加部は、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、外部からの入力によって前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集システム。
The equipment information collection system according to claim 7.
In the equipment status data, the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks, is also associated as information on deterioration.
The learning model is a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data, and a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data.
The deterioration information addition part is
When it is shown that the repair rank is normal, the information on deterioration acquired by using the learning model is associated with the equipment image data and used as the equipment status data.
Except when it indicates that the repair rank is normal, information on deterioration based on the equipment image data is acquired by external input, and the information on deterioration is associated with the equipment image data to obtain equipment status data. Equipment information collection system featuring.
請求項8記載の設備情報収集システムであって、
既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルを生成する学習装置も含む
ことを特徴とする設備情報収集システム。
The equipment information collection system according to claim 8.
Equipment information collection characterized by using a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data and including a learning device that generates a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data. system.
請求項7〜9のいずれかに記載の設備情報収集システムであって、
前記設備は、床面と側面と上面とで形成された空間を有する収納空間部と、前記収納空間部の上部に設けられた通路を形成する首部と、首部の上端に設けられた蓋部を有するマンホールであり、
前記設備画像データは、
前記首部直下の前記上面が映る位置から撮影した、前記首部および前記首部と対向する範囲の床面を除く全方向の画像と、
前記床面側から撮影した、前記首部を除く上半球内の全方向の画像と、
前記首部が形成する通路内から撮影した、前記首部の画像と、
を含む画像とマンホールを識別する識別情報とを関連付けたデータである
ことを特徴とする設備情報収集システム。
The equipment information collection system according to any one of claims 7 to 9.
The equipment includes a storage space portion having a space formed by a floor surface, side surfaces, and an upper surface, a neck portion forming a passage provided in the upper part of the storage space portion, and a lid portion provided at the upper end of the neck portion. It is a manhole that has
The equipment image data is
An image taken from a position where the upper surface directly below the neck is reflected, and an image in all directions except the neck and the floor surface in the range facing the neck.
Images taken from the floor side in all directions in the upper hemisphere excluding the neck
An image of the neck taken from inside the passage formed by the neck, and
A facility information collection system characterized in that it is data in which an image including a manhole is associated with identification information for identifying a manhole.
請求項10記載の設備情報収集システムであって、
さらに、前記蓋部を開けたときに作業者の落下を防止する落下防止蓋も含み、
前記落下防止蓋は、前記設備画像取得装置のカメラと照明部を通すことができる挿入孔を備える
ことを特徴とする設備情報収集システム。
The equipment information collection system according to claim 10.
Further, it also includes a fall prevention lid that prevents the operator from falling when the lid is opened.
The equipment information collecting system is characterized in that the fall prevention lid is provided with an insertion hole through which a camera and an illumination unit of the equipment image acquisition device can pass.
請求項10または11記載の設備情報収集システムであって、
前記設備画像データには、マンホールの外の画像も含まれる
ことを特徴とする設備情報収集システム。
The equipment information collection system according to claim 10 or 11.
The equipment information collection system is characterized in that the equipment image data includes an image outside the manhole.
収納空間部を有する設備に対して、あらかじめ定めた条件で前記収納空間部の画像を撮影し、当該設備を識別する識別情報を関連付けて設備画像データとする設備画像データ取得ステップと、
前記設備画像データを記録する設備画像データ記録ステップと、
前記設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする劣化情報付加ステップと、
前記設備状況データを記録する設備状況データ記録ステップと、
を実行する設備情報収集方法であって、
前記設備状況データは、複数のランクで補修の必要性の程度を示す情報である補修ランクも劣化に関する情報として関連付けられており、
学習モデルを、既存の設備画像データと対応する設備状況データとの組を教師データとし、設備画像データに基づいて劣化に関する情報を取得するための学習モデルとし、
前記劣化情報付加ステップは、
補修ランクが正常であることを示す場合は、前記学習モデルを用いて取得した劣化に関する情報を設備画像データに関連付けて設備状況データとし、
補修ランクが正常であることを示す場合以外は、人から前記設備画像データに基づいた劣化に関する情報を取得し、前記設備画像データに前記劣化に関する情報を関連付けて設備状況データとする
ことを特徴とする設備情報収集方法。
An equipment image data acquisition step in which an image of the storage space is taken for equipment having a storage space under predetermined conditions, and identification information for identifying the equipment is associated with the equipment to obtain equipment image data.
The equipment image data recording step for recording the equipment image data and
A deterioration information addition step of acquiring information on deterioration based on the equipment image data and associating the information on the deterioration with the equipment image data to obtain equipment status data.
The equipment status data recording step for recording the equipment status data and
It is a method of collecting equipment information to execute
In the equipment status data, the repair rank, which is information indicating the degree of necessity of repair in a plurality of ranks, is also associated as information on deterioration.
The learning model is a set of existing equipment image data and corresponding equipment status data as teacher data, and a learning model for acquiring information on deterioration based on the equipment image data.
The deterioration information addition step is
When it is shown that the repair rank is normal, the information on deterioration acquired by using the learning model is associated with the equipment image data and used as the equipment status data.
Except when it indicates that the repair rank is normal, it is characterized in that information on deterioration based on the equipment image data is acquired from a person, and information on the deterioration is associated with the equipment image data to obtain equipment status data. How to collect equipment information.
請求項1〜5、13のいずれかに記載の設備情報収集方法を用いて設備状況データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を製造する設備状況データ製造方法。 A method for manufacturing equipment status data for producing a computer-readable recording medium that records equipment status data using the equipment information collecting method according to any one of claims 1 to 5, 13. 請求項6記載の設備情報収集支援装置としてコンピュータを機能させるための設備情報取得支援プログラム。 The equipment information acquisition support program for operating a computer as the equipment information collection support device according to claim 6.
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