JP2020192086A - Food temperature regulating system - Google Patents

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伊藤  博
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哲朗 宮近
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Abstract

To provide a food temperature regulating system capable of inhibiting a cart and a station from being separated unintentionally.SOLUTION: A food temperature regulating system includes a movable cart 3 having an inner space for accommodating food, a station 2 for supplying air for regulating the temperature of food to the inner space, and a connection device for connecting or separating the cart 3 and the station 2 by using a latch mechanism. The connection device includes a striker 42 provided to one of the cart 3 and the station 2, a latch part 17 provided to the other of the cart 3 and the station 2 for holding the striker 42 by engaging with the striker 42, and a releasing part for releasing the engagement with the striker 42 by the latch part 17.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、食品を収容して移動可能なカートと、カート内の食品を調温可能なステーションと、を備える食品調温システムに関する。 The present invention relates to a food temperature control system including a cart that can accommodate and move food and a station that can control the temperature of the food in the cart.

従来から、各種の施設(例えば、医療施設や介護施設など)での食事の提供を目的として、調理済みの食品が置かれた多数のトレイを収容して移動可能なカートと、食品の加熱や冷却が可能なステーションと、を備えた食品調温システムが提案されている。この種の食品調温システムは、例えば、ステーションにカートを接続した状態で食品の加熱や冷却を行った後、ステーションからカートを分離して食品の運搬および提供を行うようになっている(例えば、特許文献1を参照)。 Traditionally, for the purpose of providing meals at various facilities (for example, medical facilities and nursing homes), carts that can accommodate and move a large number of trays containing cooked food and food heating have been used. A food temperature control system equipped with a cooling station has been proposed. This type of food temperature control system, for example, heats or cools food with the cart connected to the station, and then separates the cart from the station to transport and serve the food (for example). , Patent Document 1).

実用新案登録第3087921号公報Utility Model Registration No. 3087921

ところで、上述した従来の食品調温システムは、電磁石を用いた連結装置により、カートとステーションとの接続または分離を行うようになっている。具体的には、この連結装置は、ステーションに設けた電磁石ユニットへの通電状態を制御することで、カートに設けた金属板を電磁石ユニットに吸着させるか否かを選択できるようになっている。このような連結装置には、カートとステーションとの接続・分離を電気的に制御可能な点でメリットがあるものの、停電や制御系の不具合などに起因し、本来であれば接続されているはずのステーションとカートとが意図せず分離する可能性がある点でデメリットがある。 By the way, in the conventional food temperature control system described above, the cart and the station are connected or separated by a connecting device using an electromagnet. Specifically, this coupling device can select whether or not to attract the metal plate provided on the cart to the electromagnet unit by controlling the energization state of the electromagnet unit provided in the station. Although such a connecting device has an advantage in that the connection / separation between the cart and the station can be electrically controlled, it should be connected due to a power failure or a malfunction of the control system. There is a disadvantage in that the station and the cart may be unintentionally separated.

上記デメリットは、例えば、適正なタイミングでの食事提供の妨げとなり得る。例えば、医療や介護の現場では、食品調温システムは、調理済みの食品を収容したカートをステーションに接続した状態で保持し、タイマー等で所定の時刻に食品を調温(再加熱など)して提供する等の用途で用いられる。この用途では、カートとステーションとの接続中に停電などが生じてステーションからカートが分離すると、その後に食品を適正に調温できないことになる。このような不具合は、夜間の停電などのように、カートが意図せず分離したことを使用者が速やかに把握できない場合、又は、仮に意図しない分離を把握できたとしてもカートの再接続が困難な場合に、特に問題となる。 The above-mentioned demerit may hinder the provision of meals at an appropriate time, for example. For example, in the field of medical care or long-term care, the food temperature control system holds a cart containing cooked food in a state of being connected to a station, and controls the temperature (reheats, etc.) of the food at a predetermined time by a timer or the like. It is used for purposes such as providing. In this application, if a power failure occurs during the connection between the cart and the station and the cart is separated from the station, the temperature of the food cannot be adjusted properly thereafter. Such a problem occurs when the user cannot quickly grasp that the cart has been unintentionally separated, such as a power outage at night, or even if the unintended separation can be grasped, it is difficult to reconnect the cart. In such cases, it becomes a particular problem.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カートとステーションとの意図しない分離を抑制可能な食品調温システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a food temperature control system capable of suppressing an unintended separation between a cart and a station.

前述した目的を達成するために、本発明に係る食品調温システムは、下記[1]〜[4]を特徴としている。
[1]
食品を収容する内部空間を有する移動可能なカートと、
前記内部空間に前記食品の調温のための空気を供給するステーションと、
ラッチ機構を用いて前記カートと前記ステーションとの接続又は分離を行う連結装置と、を備える、
食品調温システムであること。
[2]
上記[1]に記載の食品調温システムにおいて、
前記連結装置は、
前記カート及び前記ステーションの一方に設けられるストライカと、
前記カート及び前記ステーションの他方に設けられ、前記ストライカと係合することによって前記ストライカを保持するラッチ部と、
前記ラッチ部による前記ストライカとの係合を解除する解除部と、を有する、
食品調温システムであること。
[3]
上記[1]又は上記[2]に記載の食品調温システムにおいて、
前記カートは、
前記内部空間に連通する開口部を有し、
前記ステーションは、
前記連結装置による接続時に前記開口部の周縁に当接する環状の接続枠部を有し、前記接続枠部の下部よりも上部が前記カートから離れた位置にあるように傾いた傾斜式設置、又は、前記下部と前記上部とが前記カートに対して同じ位置にあるように直立した直立型設置、が可能であるように構成され、
前記連結装置は、
前記開口部の周縁と前記接続枠部との当接箇所の上方に設けられる、
食品調温システムであること。
[4]
上記[3]に記載の食品調温システムにおいて、
前記ステーションは、
前記当接箇所を封止するためのパッキンを前記接続枠部の周縁に有し、
前記連結装置は、
前記パッキンの上方に設けられ、
前記カートは、
前記連結装置による接続時に当該カートの自重によって前記開口部の周縁を前記パッキンに押圧させた状態にて保持される、
食品調温システムであること。
In order to achieve the above-mentioned object, the food temperature control system according to the present invention is characterized by the following [1] to [4].
[1]
A movable cart with an internal space to store food,
A station that supplies air for controlling the temperature of the food to the internal space,
A coupling device that connects or separates the cart from the station using a latch mechanism.
Must be a food temperature control system.
[2]
In the food temperature control system described in [1] above,
The connecting device is
A striker provided on one of the cart and the station,
A latch portion provided on the other side of the cart and the station and holding the striker by engaging with the striker.
It has a release portion that disengages the latch portion from engaging with the striker.
Must be a food temperature control system.
[3]
In the food temperature control system according to the above [1] or the above [2],
The cart
It has an opening that communicates with the internal space.
The station
An inclined installation having an annular connecting frame portion that comes into contact with the peripheral edge of the opening when connected by the connecting device, and tilted so that the upper portion of the connecting frame portion is located away from the cart, or , The lower part and the upper part are configured to be upright so that they are in the same position with respect to the cart.
The connecting device is
Provided above the contact point between the peripheral edge of the opening and the connection frame.
Must be a food temperature control system.
[4]
In the food temperature control system described in [3] above,
The station
A packing for sealing the contact portion is provided on the peripheral edge of the connection frame portion.
The connecting device is
Provided above the packing
The cart
When connected by the connecting device, the peripheral edge of the opening is held in a state of being pressed against the packing by the weight of the cart.
Must be a food temperature control system.

上記[1]の構成の食品調温システムによれば、食品を収容する内部空間を有する移動可能なカートと、カートの内部空間に食品の調温のための空気を供給するステーションとが、ラッチ機構を用いた連結装置により、機械的に接続または分離される。本構成の食品調温システムは、電気的な接続または分離を行う従来のシステムとは異なり、ラッチ機構による機械的な接続または分離が可能である。よって、カートとステーションとが接続した状態の維持に電力を要さないため、仮に停電などが生じても、カートとステーションとの接続を維持できる。したがって、本構成の食品調温システムは、カートとステーションとの意図しない分離を抑制可能である。 According to the food temperature control system having the configuration of [1] above, a movable cart having an internal space for accommodating food and a station for supplying air for controlling the temperature of food to the internal space of the cart are latched. It is mechanically connected or separated by a coupling device using a mechanism. The food temperature control system of this configuration can be mechanically connected or separated by a latch mechanism, unlike the conventional system that electrically connects or separates. Therefore, since electric power is not required to maintain the state in which the cart and the station are connected, the connection between the cart and the station can be maintained even if a power failure occurs. Therefore, the food temperature control system of this configuration can suppress the unintended separation of the cart and the station.

また、従来の食品調温システムでは、電磁石ユニットを用いた連結装置を適正に作動させるためには、通常、カートとステーションとの(具体的には、電磁石ユニットと相手側の金属板との)精密な位置合わせが求められる。これは、電磁石ユニットが発する磁力圏に金属板を十分に近付ける必要があることや、電磁石ユニットと金属板とが十分に密着していなければ設計通りの吸着力が得られないこと等に起因する。これに対し、上記構成の食品調温システムは、ラッチ機構を用いて機械的にカートとステーションとを連結するため、電磁石ユニットを用いる場合に比べ、通常、カートとステーションとの位置合わせの要求精度が低い。具体的には、ラッチ機構による係合がなされる限り、多少の位置ズレや角度ズレが生じても、カートとステーションとを適正に接続できる。よって、上記構成の食品調温システムは、従来の食品調温システムに比べ、実際の使用時にカートとステーションとを着脱する際の作業性にも優れている。 Further, in the conventional food temperature control system, in order to properly operate the connecting device using the electromagnet unit, usually, the cart and the station (specifically, the electromagnet unit and the metal plate on the other side) are used. Precise alignment is required. This is due to the fact that the metal plate needs to be sufficiently close to the magnetic force zone generated by the electromagnet unit, and that the attractive force as designed cannot be obtained unless the electromagnet unit and the metal plate are sufficiently in close contact with each other. .. On the other hand, in the food temperature control system having the above configuration, since the cart and the station are mechanically connected by using the latch mechanism, the accuracy required for the alignment between the cart and the station is usually higher than that in the case of using the electromagnet unit. Is low. Specifically, as long as the latch mechanism is engaged, the cart and the station can be properly connected even if some positional deviation or angle deviation occurs. Therefore, the food temperature control system having the above configuration is also excellent in workability when attaching and detaching the cart and the station during actual use, as compared with the conventional food temperature control system.

なお、上記「調温」は、食品を加熱すること(例えば、調理済みの食品を喫食温度まで加熱すること)、食品を冷却すること(例えば、調理済みの食品を保管する温度まで冷却すること)、及び、加熱または冷却した食品の温度を喫食温度に維持することを含む概念である。 The above-mentioned "temperature control" is to heat the food (for example, to heat the cooked food to the eating temperature) and to cool the food (for example, to cool the cooked food to the storage temperature). ), And the concept includes maintaining the temperature of the heated or cooled food at the eating temperature.

上記[2]の構成の食品調温システムによれば、連結装置は、カート及びステーションの一方に設けられるストライカと、カート及びステーションの他方に設けられるラッチ部と、ラッチ部とストライカとの係合を解除する解除部と、を有する。そのため、例えば、所定位置に設置したステーションにカートを近付けるだけで、ストライカをラッチ部に係合させられる。よって、本構成の食品調温システムは、実際の使用時にカートとステーションとを接続する際の作業性に優れる。 According to the food temperature control system having the configuration of [2] above, the coupling device engages the striker provided on one of the cart and the station, the latch portion provided on the other side of the cart and the station, and the latch portion and the striker. It has a release portion for releasing the above. Therefore, for example, the striker can be engaged with the latch portion simply by bringing the cart close to the station installed at a predetermined position. Therefore, the food temperature control system of this configuration is excellent in workability when connecting the cart and the station in actual use.

上記[3]の構成の食品調温システムによれば、ステーションの接続枠部の下部よりも上部がカートから離れた位置にあるような設置法(傾斜式設置)、又は、ステーションの接続枠部の下部と上部とがカートに対して同じ位置にあるような設置法(直立式設置)により、ステーションが設置される。更に、ステーションの接続枠部とカートの開口部との当接箇所の上方に設けた連結装置を用いて、カートとステーションとが接続される。これにより、連結装置よりも下方側にカートの重心が位置することになるため、連結箇所を中心にカートがステーションに近付く向きの力のモーメントが、カートに生じることになる(例えば、図9を参照)。その結果、カートとステーションとが接続されれば、使用者が外力を及ぼさなくても、カートが自重によって自然にステーションに近付くことになる。そのため、接続枠部と開口部との当接箇所の上方にさえ連結装置を設ければ、当接箇所の下方などの他の箇所に連結装置を設けなくても、接続枠部と開口部とを上下共に十分に密着させながらカートとステーションとを接続できることになる。よって、本構成の食品調温システムは、連結装置を少なくできる分、製造コストを低減でき、実際の使用時にカートとステーションとを着脱する際の作業性に優れる。なお、上述した「上」及び「下」は、食品調温システムが施設等に設置されて使用される際の上下方向を基準とする。上下の基準について、以下同様である。 According to the food temperature control system having the configuration of [3] above, the installation method (tilting type installation) in which the upper part of the connection frame part of the station is located away from the cart, or the connection frame part of the station. The station is installed by the installation method (upright installation) so that the lower part and the upper part of the are in the same position with respect to the cart. Further, the cart and the station are connected by using a connecting device provided above the contact point between the connection frame portion of the station and the opening of the cart. As a result, the center of gravity of the cart is located below the connecting device, so that a moment of force is generated in the cart in the direction in which the cart approaches the station around the connecting point (for example, FIG. 9). reference). As a result, if the cart and the station are connected, the cart will naturally approach the station due to its own weight without exerting an external force on the user. Therefore, as long as the connecting device is provided even above the contact point between the connection frame portion and the opening, the connection frame portion and the opening can be connected without providing the connecting device at another location such as below the contact point. It will be possible to connect the cart and the station while keeping the top and bottom in close contact with each other. Therefore, the food temperature control system having this configuration can reduce the manufacturing cost because the number of connecting devices can be reduced, and is excellent in workability when attaching and detaching the cart and the station during actual use. The above-mentioned "upper" and "lower" are based on the vertical direction when the food temperature control system is installed and used in a facility or the like. The same applies to the upper and lower criteria.

上記[4]の構成の食品調温システムによれば、ステーションの接続枠部の周縁に設けられたパッキン全体にカートの自重が掛かり、カートの開口部の周縁をパッキンに対して均等に押圧させることができる。これにより、ステーションの接続枠部とカートの開口部との間の全体を均等に密封できる。よって、本構成の食品調温システムは、ステーションから調温用の空気を供給する際の空気の漏れ等を抑制し、食品を適正に調温できる。 According to the food temperature control system having the configuration of [4] above, the weight of the cart is applied to the entire packing provided on the peripheral edge of the connection frame of the station, and the peripheral edge of the opening of the cart is evenly pressed against the packing. be able to. This allows the entire area between the station connection frame and the cart opening to be evenly sealed. Therefore, the food temperature control system having this configuration can suppress air leakage when supplying air for temperature control from the station, and can control the temperature of the food appropriately.

このように、本発明によれば、カートとステーションとの意図しない分離を抑制可能な食品調温システムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a food temperature control system capable of suppressing an unintended separation between a cart and a station.

図1は、カートとステーションとが接続された本発明の実施形態に係る食品調温システムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a food temperature control system according to an embodiment of the present invention in which a cart and a station are connected. 図2は、カートとステーションとが分離された食品調温システムの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a food temperature control system in which the cart and the station are separated. 図3は、ステーションの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the station. 図4は、カートの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the cart. 図5(a)は、ラッチ部及びストライカの詳細形状を示す斜視図であり、図5(b)は、図5(a)のA−A断面図である。5 (a) is a perspective view showing a detailed shape of the latch portion and the striker, and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 (a). 図6(a)〜図6(c)は、ラッチ部及びストライカが連結される過程を説明するための図であり、図6(d)〜図6(f)は、ラッチ部及びストライカの連結が解除される過程を説明するための図である。6 (a) to 6 (c) are diagrams for explaining the process of connecting the latch portion and the striker, and FIGS. 6 (d) to 6 (f) show the connection of the latch portion and the striker. It is a figure for demonstrating the process which is released. 図7(a)は、カートがステーションに向けて押し込まれる様子を示す側面図であり、図7(b)は、カートとステーションとが接続された食品調温システムの側面図である。FIG. 7A is a side view showing how the cart is pushed toward the station, and FIG. 7B is a side view of a food temperature control system in which the cart and the station are connected. 図8は、ラッチ部及びストライカの配設位置を説明するための側面図である。FIG. 8 is a side view for explaining the arrangement position of the latch portion and the striker. 図9は、カートとステーションとの連結箇所を中心にカートがステーションに向けて近付く向きの力のモーメントがカートに生じることを説明するための図である(カートの傾きを強調して図示している)。FIG. 9 is a diagram for explaining that a moment of force in the direction in which the cart approaches the station is generated in the cart around the connection point between the cart and the station (illustrated with emphasis on the inclination of the cart). There is). 図10(a)〜図10(c)は、カートがステーションに対して傾いていない状態でステーションに向けて押し込まれる場合におけるラッチ検知部及びカート検知部の検知結果の推移を説明するための図である。10 (a) to 10 (c) are diagrams for explaining the transition of the detection results of the latch detection unit and the cart detection unit when the cart is pushed toward the station in a state where the cart is not tilted with respect to the station. Is. 図11(a)〜図11(c)は、カートが斜めに傾いた状態でステーションに向けて押し込まれる場合におけるラッチ検知部及びカート検知部の検知結果の推移を説明するための図である。11 (a) to 11 (c) are diagrams for explaining the transition of the detection results of the latch detection unit and the cart detection unit when the cart is pushed toward the station in a state of being tilted at an angle. 図12は、接続判定手段がカートとステーションとの接続又は分離を判定する際の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow when the connection determining means determines the connection or separation between the cart and the station. 図13は、本発明の実施形態に係る食品調温システムにおけるラッチ部、ストライカ、及び、解除レバーの配置を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the arrangement of a latch portion, a striker, and a release lever in the food temperature control system according to the embodiment of the present invention. 図14は、変形例に係る食品調温システムにおけるラッチ部、ストライカ、及び、解除レバーの配置を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the arrangement of the latch portion, the striker, and the release lever in the food temperature control system according to the modified example. 図15は、他の変形例に係る食品調温システムにおけるラッチ部、ストライカ、及び、解除レバーの配置を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the arrangement of a latch portion, a striker, and a release lever in a food temperature control system according to another modification.

<実施形態>
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る食品調温システム1について説明する。図1,2に示すように、食品調温システム1は、床面5(図7参照)に静置されるステーション2と、移動可能であってステーション2と接続されるカート3と、ステーション2及びカート3の接続又は分離を行う連結装置4(図7参照)と、を備える。
<Embodiment>
Hereinafter, the food temperature control system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the food temperature control system 1 includes a station 2 which is stationary on the floor surface 5 (see FIG. 7), a cart 3 which is movable and is connected to the station 2, and a station 2. And a connecting device 4 (see FIG. 7) for connecting or disconnecting the cart 3.

食品調温システム1は、ステーション2から吹き出される冷風または熱風によってカート3に収容された食品の冷却および加熱が可能であり、且つ、調温された食品を収容したカート3をステーション2から分離して提供できるようになっている。食品調温システム1は、例えば、医療施設や介護施設などでの食事提供を目的として用いられる。 The food temperature control system 1 can cool and heat the food contained in the cart 3 by the cold air or hot air blown from the station 2, and separates the cart 3 containing the temperature-controlled food from the station 2. It is possible to provide it. The food temperature control system 1 is used, for example, for the purpose of providing meals in medical facilities, nursing care facilities, and the like.

<ステーション2>
まず、ステーション2の構成について説明する。ステーション2は、接続されたカート3に熱風または冷風を供給可能な装置である。ステーション2は、図3に示すように、縦長の四角形状から成る筐体11と、筐体11の上部に載置された機械室12と、筐体11の底部に設置された固定脚13と、を備えている。機械室12は、空気を冷却する冷却器(図示省略)へ冷媒を循環させる冷却装置(図示省略)と、熱風または冷風の供給を制御する制御部(図示省略)と、を備えている。
<Station 2>
First, the configuration of the station 2 will be described. The station 2 is a device capable of supplying hot air or cold air to the connected cart 3. As shown in FIG. 3, the station 2 includes a vertically long square-shaped housing 11, a machine room 12 mounted on the upper part of the housing 11, and fixed legs 13 installed on the bottom of the housing 11. , Is equipped. The machine room 12 includes a cooling device (not shown) that circulates a refrigerant to a cooler (not shown) that cools air, and a control unit (not shown) that controls the supply of hot air or cold air.

筐体11の前面には、カート3と接続し、熱風または冷風を供給する筐体開口部14が開口している。筐体開口部14には、前方に向かい枠状に突出した接続枠部15が設けられ、接続枠部15の先端部には、カート3との接続を密封する枠部パッキン16が全周にわたって設けられている。筐体開口部14の下方には、カート3を接続枠部15へ誘導する一対のカートガイド52が設けられている。 A housing opening 14 that connects to the cart 3 and supplies hot air or cold air is opened on the front surface of the housing 11. The housing opening 14 is provided with a connection frame portion 15 projecting forward in a frame shape, and a frame portion packing 16 for sealing the connection with the cart 3 is provided at the tip of the connection frame portion 15 over the entire circumference. It is provided. Below the housing opening 14, a pair of cart guides 52 that guide the cart 3 to the connection frame portion 15 are provided.

接続枠部15の上部には、カート3を接続保持するラッチ部17が、左右2箇所に設けられている。ラッチ部17は、連結装置4の一部を構成している。筐体11の前面には、ラッチ部17のロック状態を解除する解除レバー18が設けられている。ラッチ部17の後方には、ラッチ部17のロック状態を解除する解除機構19(図6を参照)が設けられている。解除機構19は、ワイヤ21等により解除レバー18と連動するようになっている(図13を参照)。解除レバー18、解除機構19、及びワイヤ21等は、本発明の「解除部」を構成している。 At the upper part of the connection frame portion 15, latch portions 17 for connecting and holding the cart 3 are provided at two positions on the left and right. The latch portion 17 constitutes a part of the coupling device 4. A release lever 18 for releasing the locked state of the latch portion 17 is provided on the front surface of the housing 11. Behind the latch portion 17, a release mechanism 19 (see FIG. 6) for releasing the locked state of the latch portion 17 is provided. The release mechanism 19 is interlocked with the release lever 18 by a wire 21 or the like (see FIG. 13). The release lever 18, the release mechanism 19, the wire 21, and the like constitute the "release portion" of the present invention.

機械室12に設けられた制御部は、カート3が完全に接続されたことを判定する接続判定手段を備えている。接続判定手段は、左右のラッチ部17それぞれに設けられてラッチ部17の動作を検知するラッチ検知部22と、左右のラッチ部17の略中央部に接近したカート3を検知するカート検知部23と、を備えている(図10参照)。接続判定手段の具体的な作動については、後述される。 The control unit provided in the machine room 12 is provided with a connection determination means for determining that the cart 3 is completely connected. The connection determination means are a latch detection unit 22 provided on each of the left and right latch portions 17 to detect the operation of the latch portion 17, and a cart detection unit 23 for detecting a cart 3 approaching a substantially central portion of the left and right latch portions 17. And (see FIG. 10). The specific operation of the connection determination means will be described later.

筐体11の内部には、加熱冷却部24と、冷却部25と、加熱冷却部24及び冷却部25を仕切る筐体仕切板26と、が設けられている。加熱冷却部24は、接続枠部15の左側に開口し、冷却部25は、接続枠部15の右側に開口している。筐体仕切板26は、筐体開口部14の略中央に位置し、接続枠部15の先端部まで延在している。筐体仕切板26の先端部には仕切パッキン27が設けられている。 Inside the housing 11, a heating / cooling unit 24, a cooling unit 25, and a housing partition plate 26 for partitioning the heating / cooling unit 24 and the cooling unit 25 are provided. The heating / cooling unit 24 opens on the left side of the connection frame unit 15, and the cooling unit 25 opens on the right side of the connection frame unit 15. The housing partition plate 26 is located substantially in the center of the housing opening 14, and extends to the tip of the connection frame portion 15. A partition packing 27 is provided at the tip of the housing partition plate 26.

加熱冷却部24は、冷却装置(図示省略)と接続する第1冷却器(図示省略)と、ヒータ(図示省略)と、カート3から吸引した空気を第1冷却器とヒータに通過させカート3へ吹き出す第1循環ファン(図示省略)と、を備えている。 The heating / cooling unit 24 passes the first cooler (not shown) connected to the cooling device (not shown), the heater (not shown), and the air sucked from the cart 3 through the first cooler and the heater, and the cart 3 It is equipped with a first circulation fan (not shown) that blows out to.

冷却部25は、冷却装置と接続する第2冷却器(図示省略)と、カート3から吸引した空気を第2冷却器に通過させカート3へ吹き出す第2循環ファン(図示省略)と、を備えている。 The cooling unit 25 includes a second cooler (not shown) connected to the cooling device, and a second circulation fan (not shown) that allows air sucked from the cart 3 to pass through the second cooler and blows out to the cart 3. ing.

第1、第2冷却器、ヒータ、及び、第1、第2循環ファンの運転は、制御部により制御される。ヒータと第1循環ファンの運転により熱風が吹き出され、第1、第2冷却器と第1、第2循環ファンの運転により冷風が吹き出される。加熱冷却部24では、熱風の吹き出しと冷風の吹き出しとが切り替えられるように制御される。これにより、食品調温システム1は、筐体仕切板26で区分けした2つの領域を、互いに独立して加熱または冷却できる。よって、食品調温システム1は、例えば、1つのトレイ46上に配置した複数の食品の一部を冷却しながら他部を加熱する同時調温が可能である。 The operation of the first and second coolers, the heater, and the first and second circulation fans is controlled by the control unit. Hot air is blown out by the operation of the heater and the first circulation fan, and cold air is blown out by the operation of the first and second coolers and the first and second circulation fans. The heating / cooling unit 24 is controlled so that the blowing of hot air and the blowing of cold air can be switched. As a result, the food temperature control system 1 can heat or cool the two regions separated by the housing partition plate 26 independently of each other. Therefore, the food temperature control system 1 can, for example, simultaneously control the temperature by heating a part of a plurality of foods arranged on one tray 46 while heating the other part.

筐体11の前面には、タッチ画面等で構成されて制御部を操作する操作部28と、ステーション2の運転状況を表示する表示部29と、が配置されている。なお、操作部28は、タッチ画面に限らず、物理的に作動するハードボタンで構成されてもよく、さらに外部端末による通信等により操作するように構成されても良い。 On the front surface of the housing 11, an operation unit 28 composed of a touch screen or the like for operating the control unit and a display unit 29 for displaying the operation status of the station 2 are arranged. The operation unit 28 is not limited to the touch screen, and may be configured by physically operating hard buttons, or may be configured to be operated by communication or the like by an external terminal.

<カート3>
次いで、カート3の構成について説明する。カート3は、図2及び図4に示すように、外カート31と、外カート31に格納可能な内カート32と、を備えている。外カート31は、内カート32を格納する格納室33を有する四角形状の外カート本体34と、外カート本体34の底面に固定された複数のキャスター35と、を備えている。
<Cart 3>
Next, the configuration of the cart 3 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, the cart 3 includes an outer cart 31 and an inner cart 32 that can be stored in the outer cart 31. The outer cart 31 includes a square outer cart main body 34 having a storage chamber 33 for storing the inner cart 32, and a plurality of casters 35 fixed to the bottom surface of the outer cart main body 34.

外カート本体34は、ステーション2と接続する側に接続側開口部36を、ステーション2と接続する側と反対側に内カート32が搬入出自在とされる開口部37を、有しており、接続側開口部36及び開口部37に開閉扉38及び開閉扉39をそれぞれ備えている。図2は、開閉扉38,39の双方が開いた状態を示し、図4は、開閉扉38が開き、開閉扉39が閉じた状態を示す。 The outer cart main body 34 has a connection side opening 36 on the side connected to the station 2, and an opening 37 on the side opposite to the side connected to the station 2 so that the inner cart 32 can be carried in and out. The connection side opening 36 and the opening 37 are provided with an opening / closing door 38 and an opening / closing door 39, respectively. FIG. 2 shows a state in which both the opening / closing doors 38 and 39 are open, and FIG. 4 shows a state in which the opening / closing door 38 is open and the opening / closing door 39 is closed.

開閉扉38及び開閉扉39の内面外周部には、それぞれ、接続側開口部36及び開口部37を密封する扉パッキン41が装着されている。外カート本体34は、断熱材を内包した断熱構造を有し、格納室33を保温するようになっている。 Door packings 41 for sealing the connection-side opening 36 and the opening 37 are mounted on the outer peripheral portions of the inner surface of the opening / closing door 38 and the opening / closing door 39, respectively. The outer cart main body 34 has a heat insulating structure including a heat insulating material, and keeps the storage chamber 33 warm.

外カート本体34の接続側開口部36の上部2箇所に、ステーション2のラッチ部17に向けて突出し且つラッチ部17と係合する丸棒状の係合ロッド42aを有したストライカ42が固定されている。ストライカ42は、連結装置4の一部を構成している。左右のストライカ42の中央部であってカート検知部23と対向する位置に、被検知部43が設けられている。 A striker 42 having a round bar-shaped engaging rod 42a that protrudes toward the latch portion 17 of the station 2 and engages with the latch portion 17 is fixed to two upper portions of the connection side opening 36 of the outer cart main body 34. There is. The striker 42 constitutes a part of the coupling device 4. The detected unit 43 is provided at the center of the left and right strikers 42 and at a position facing the cart detection unit 23.

内カート32は、四角形状の内カート本体44と、内カート本体44の底面に固定した複数のキャスター45と、を備えている。内カート本体44は、食品を載置したトレイ46を多段状に収容するトレイ収容室48を有し、外カート31の開閉扉38,39と対向する側において開口している。トレイ収容室48の略中央部に、トレイ46の中央部が差し込み可能な仕切板47が設置され、仕切板47の内部には断熱材が封入されている。さらに、仕切板47は、内カート32を外カート31に格納したとき、格納室33の空間を、食品を加熱可能な加熱冷却室48aと、食品を冷却保存する冷却室48bとに左右に区画するようになっている。 The inner cart 32 includes a square inner cart main body 44 and a plurality of casters 45 fixed to the bottom surface of the inner cart main body 44. The inner cart main body 44 has a tray accommodating chamber 48 for accommodating the tray 46 on which food is placed in a multi-stage manner, and is open on the side facing the opening / closing doors 38 and 39 of the outer cart 31. A partition plate 47 into which the central portion of the tray 46 can be inserted is installed in a substantially central portion of the tray accommodating chamber 48, and a heat insulating material is sealed inside the partition plate 47. Further, when the inner cart 32 is stored in the outer cart 31, the partition plate 47 divides the space of the storage chamber 33 into left and right into a heating / cooling chamber 48a capable of heating food and a cooling chamber 48b for cooling and storing food. It is designed to do.

食品を載せたトレイ46を収容するとき、仕切板47の左側には温めて食する食品を配置し、仕切板47の右側には加熱せず冷たいまま食する食品を配置する。内カート32の仕切板47は、ステーション2の筐体仕切板26と対向し、仕切パッキン27と密着するようになっている。外カート31の開閉扉38,39それぞれの内面には、内カート32の仕切板47と対向する位置に扉中央パッキン51が装着され、加熱冷却室48aと冷却室48bとを密封している。 When the tray 46 on which the food is placed is stored, the food to be warmed and eaten is arranged on the left side of the partition plate 47, and the food to be eaten cold without heating is arranged on the right side of the partition plate 47. The partition plate 47 of the inner cart 32 faces the housing partition plate 26 of the station 2 and is in close contact with the partition packing 27. A door center packing 51 is attached to the inner surfaces of the opening / closing doors 38 and 39 of the outer cart 31 at positions facing the partition plate 47 of the inner cart 32 to seal the heating / cooling chamber 48a and the cooling chamber 48b.

<食品調温システム1の作動例>
食品調温システム1の実際の作動の一例を以下に記載する。
外カート31の開閉扉38を開放した状態で、ステーション2のカートガイド52にガイドされながら接続側開口部36をステーション2の筐体開口部14に押し込むと、左右のストライカ42が左右のラッチ部17に進入し、噛合状態にロックされ、外カート31がステーション2に接続した状態で保持される。
<Operation example of food temperature control system 1>
An example of the actual operation of the food temperature control system 1 is described below.
With the opening / closing door 38 of the outer cart 31 open, when the connection side opening 36 is pushed into the housing opening 14 of the station 2 while being guided by the cart guide 52 of the station 2, the left and right strikers 42 move to the left and right latch portions. The door 17 is entered, locked in the meshed state, and the outer cart 31 is held in a state of being connected to the station 2.

内カート32に食品を載せた複数のトレイ46を収容し、内カート32を外カート31に格納すると、仕切板47で仕切られた加熱冷却室48aと冷却室48bが、加熱冷却部24と冷却部25とにそれぞれ連通した状態で区画される。 When a plurality of trays 46 on which food is placed are stored in the inner cart 32 and the inner cart 32 is stored in the outer cart 31, the heating / cooling chamber 48a and the cooling chamber 48b partitioned by the partition plate 47 cool the heating / cooling unit 24 and the cooling chamber 48b. It is partitioned so as to communicate with the portion 25.

ステーション2の接続判定手段(詳細は後述される)により、カート3が完全に接続されたと判定されると、ステーション2の運転が可能な状態となる。ステーション2の操作部28への所定の操作により、ステーション2の運転を開始すると、冷却運転が開始され、第1循環ファンと第2循環ファンとが起動されるとともに、第1冷却器と第2冷却器とが駆動され、加熱冷却室48a及び冷却室48bともに冷風が循環する。これにより、加熱冷却室48aに収容された食品、及び、冷却室48bに収容された食品が、冷風によって冷却保存される。 When it is determined by the connection determination means of the station 2 (details will be described later) that the cart 3 is completely connected, the station 2 can be operated. When the operation of the station 2 is started by a predetermined operation on the operation unit 28 of the station 2, the cooling operation is started, the first circulation fan and the second circulation fan are started, and the first cooler and the second cooler are started. The cooler is driven, and cold air circulates in both the heating / cooling chamber 48a and the cooling chamber 48b. As a result, the food contained in the heating / cooling chamber 48a and the food contained in the cooling chamber 48b are cooled and stored by cold air.

予め設定した再加熱開始時刻になると、再加熱運転が開始され、第1冷却器が停止し、ヒータが起動するように切り替わり、加熱冷却室48aに熱風が循環する。これにより、加熱冷却室48aに収容された食品が熱風により加熱される。このとき冷却室48bでは継続して冷風が循環している。このように、食品調温システム1は、食品の一部を冷却しながら他部を加熱する同時調温が可能である。 At the preset reheating start time, the reheating operation is started, the first cooler is stopped, the heater is switched to start, and hot air circulates in the heating / cooling chamber 48a. As a result, the food contained in the heating / cooling chamber 48a is heated by the hot air. At this time, cold air is continuously circulated in the cooling chamber 48b. In this way, the food temperature control system 1 is capable of simultaneous temperature control in which a part of the food is cooled and the other part is heated.

所定時間経過したとき又は食事の温度が所定温度に到達したとき、再加熱運転は停止され、熱風及び冷風の循環が停止され、配膳可能な状態となる。作業者が解除レバー18を操作してラッチ部17のロックを解除すると、ストライカ42がラッチ部17から開放され、外カート31が内カート32と共にステーション2から離脱する。開閉扉38を閉じ、カート3内の食品を保温しながら運搬、配膳できるようになる。 When the predetermined time elapses or the temperature of the meal reaches the predetermined temperature, the reheating operation is stopped, the circulation of hot air and cold air is stopped, and the food can be served. When the operator operates the release lever 18 to unlock the latch portion 17, the striker 42 is released from the latch portion 17, and the outer cart 31 is released from the station 2 together with the inner cart 32. By closing the opening / closing door 38, the food in the cart 3 can be transported and served while keeping it warm.

配膳が完了すると、作業者は内カート32と外カート31を返却し、それぞれ洗浄する。洗浄が完了すると、再び外カート31をステーション2にラッチ部17で接続し、次の食品を収容した内カート32を外カート31に格納して、次の食事までステーション2の運転を開始する。 When the serving is completed, the worker returns the inner cart 32 and the outer cart 31 and cleans them respectively. When the washing is completed, the outer cart 31 is connected to the station 2 again by the latch portion 17, the inner cart 32 containing the next food is stored in the outer cart 31, and the operation of the station 2 is started until the next meal.

<連結装置4>
次いで、連結装置4の構成について説明する。連結装置4は、ステーション2側のラッチ部17と、カート3側のストライカ42と、解除機構19(図13を参照)と、を有する。図5に示すように、ラッチ部17は、横長四角形状のラッチケース61と、ストライカ42と係合するラッチプレート62と、ラッチプレート62を固定するロックプレート63と、を備えている。
<Connecting device 4>
Next, the configuration of the coupling device 4 will be described. The coupling device 4 has a latch portion 17 on the station 2 side, a striker 42 on the cart 3 side, and a release mechanism 19 (see FIG. 13). As shown in FIG. 5, the latch portion 17 includes a horizontally long rectangular latch case 61, a latch plate 62 that engages with the striker 42, and a lock plate 63 that fixes the latch plate 62.

ラッチケース61には、ストライカ42の係合ロッド42aが進入可能なU字状の切欠部64が形成され、切欠部64の両側にラッチプレート62が回動するラッチ用軸65と、ロックプレート63が回動するロック用軸66がそれぞれ立設されている。係合ロッド42aは、上下方向に延びており、係合ロッド42aの延び方向(上下方向)に略直交する水平方向に広がるラッチプレート62と噛み合うように係合するようになっている。 The latch case 61 is formed with a U-shaped notch 64 into which the engaging rod 42a of the striker 42 can enter, and the latch shaft 65 and the lock plate 63 on which the latch plates 62 rotate on both sides of the notch 64. Locking shafts 66 that rotate around are erected. The engaging rod 42a extends in the vertical direction and engages with a latch plate 62 extending in the horizontal direction substantially orthogonal to the extending direction (vertical direction) of the engaging rod 42a.

具体的には、ラッチプレート62は、前アーム67と後アーム68とを備えており、それらの間にストライカ42の係合ロッド42aを噛み込む嵌入溝69が形成されている。後アーム68には爪係合部71が形成されている。 Specifically, the latch plate 62 includes a front arm 67 and a rear arm 68, and a fitting groove 69 for engaging the engaging rod 42a of the striker 42 is formed between them. A claw engaging portion 71 is formed on the rear arm 68.

ラッチプレート62は、嵌入溝69が切欠部64の開放方向に向く「開放位置」(図5(b)、図6(a)参照)と、嵌入溝69が切欠部64と略垂直方向に向く「ロック位置」(図6(c)参照)との間で回動する。ラッチ用軸65には、ラッチプレート62を開放位置に向けて(図5(b)の矢印73a参照)回動付勢するラッチ用コイルバネ73が設けられている。 The latch plate 62 has an "opening position" (see FIGS. 5 (b) and 6 (a)) in which the fitting groove 69 faces the opening direction of the notch 64, and the fitting groove 69 faces substantially perpendicular to the notch 64. It rotates with and from the "lock position" (see FIG. 6 (c)). The latch shaft 65 is provided with a latch coil spring 73 that rotationally urges the latch plate 62 toward the open position (see arrow 73a in FIG. 5B).

ロックプレート63は、ロック用軸66を基端とし、先端部に、ラッチ検知部22(図10を参照)の被検知部として機能する解除操作部74を有するような、縦長形状に形成されている。ロックプレート63の略中央部には、ラッチプレート62側へ突出し爪係合部71と係合する爪部75が形成されている。 The lock plate 63 is formed in a vertically long shape so as to have a locking shaft 66 as a base end and a release operation portion 74 that functions as a detected portion of the latch detection unit 22 (see FIG. 10) at the tip end portion. There is. A claw portion 75 that projects toward the latch plate 62 and engages with the claw engaging portion 71 is formed at a substantially central portion of the lock plate 63.

ロックプレート63は、爪部75が爪係合部71と係合しラッチプレート62をロック状態に保持する「爪嵌合位置」(図6(c)参照)と、爪部75が爪係合部71から離脱する「解除位置」(図5(b)、図6(a)参照)との間で揺動する。ロック用軸66には、ロックプレート63の爪部75をラッチプレート62に向けて(図5(b)の矢印76a参照)回動付勢するロック用コイルバネ76が設けられている。ラッチプレート62がロック位置以外にあるときは、爪部75がラッチプレート62の外周部を摺動するようになっている。ラッチケース61は、ステーション2の筐体開口部14に固定されている。 The lock plate 63 has a "claw fitting position" (see FIG. 6 (c)) in which the claw portion 75 engages with the claw engaging portion 71 to hold the latch plate 62 in the locked state, and the claw portion 75 engages with the claw. It swings with the "release position" (see FIGS. 5 (b) and 6 (a)) that separates from the portion 71. The locking shaft 66 is provided with a locking coil spring 76 that rotates and urges the claw portion 75 of the lock plate 63 toward the latch plate 62 (see arrow 76a in FIG. 5B). When the latch plate 62 is not in the locked position, the claw portion 75 slides on the outer peripheral portion of the latch plate 62. The latch case 61 is fixed to the housing opening 14 of the station 2.

以下、連結装置4のロック動作について、図6(a)〜図6(c)、及び、図7を参照しながら説明する。図7(a)に示すように、カート3(外カート31)をステーション2に向けて押し込むと、ストライカ42の係合ロッド42aがラッチプレート62の嵌入溝69に入り込み、ラッチケース61の切欠部64にガイドされながら、ラッチ用コイルバネ73の付勢力に反してラッチプレート62をロック位置に向け回動させる(図6(a)参照)。 Hereinafter, the locking operation of the coupling device 4 will be described with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (c) and FIG. 7. As shown in FIG. 7A, when the cart 3 (outer cart 31) is pushed toward the station 2, the engaging rod 42a of the striker 42 enters the fitting groove 69 of the latch plate 62, and the notch portion of the latch case 61 is formed. While being guided by 64, the latch plate 62 is rotated toward the lock position against the urging force of the latch coil spring 73 (see FIG. 6A).

カート3がさらに押し込まれると、係合ロッド42aがラッチプレート62の後アーム68を押してロック位置までラッチプレート62を回動させる(図6(b)参照)。爪係合部71が爪部75と対向するロック位置までラッチプレート62が回動すると、ロックプレート63がロック用コイルバネ76の付勢力により爪嵌合位置まで回動して、爪部75が爪係合部71に入り込む(図6(c)参照)。これにより、ラッチプレート62が開放位置へ回動するのを爪部75が規制し、ラッチプレート62をロック状態に保持するようになる。 When the cart 3 is further pushed in, the engaging rod 42a pushes the rear arm 68 of the latch plate 62 to rotate the latch plate 62 to the locked position (see FIG. 6B). When the latch plate 62 rotates to the lock position where the claw engaging portion 71 faces the claw portion 75, the lock plate 63 rotates to the claw fitting position by the urging force of the locking coil spring 76, and the claw portion 75 claws. It enters the engaging portion 71 (see FIG. 6 (c)). As a result, the claw portion 75 regulates the rotation of the latch plate 62 to the open position, and the latch plate 62 is held in the locked state.

この結果、ストライカ42の係合ロッド42aが、ラッチケース61の切欠部64と、ラッチプレート62の前アーム67及び後アーム68(嵌入溝69)とで噛み込まれて強固に拘束される。こうしてストライカ42とラッチ部17とが噛み合うように係合することで、カート3(外カート31)がステーション2に接続保持される(図7(b)参照)。 As a result, the engaging rod 42a of the striker 42 is bitten by the notch 64 of the latch case 61 and the front arm 67 and the rear arm 68 (fitting groove 69) of the latch plate 62 and is firmly restrained. By engaging the striker 42 and the latch portion 17 so as to mesh with each other, the cart 3 (outer cart 31) is connected and held to the station 2 (see FIG. 7B).

このように、作業者によるカート3の接続動作により、ストライカ42をラッチ部17にロックさせ、電源や信号の有無にかかわらずカート3をステーション2に物理的に接続するようになっている。このため、停電や制御の誤動作等があってもカート3がステーション2から離脱することはなく、カート3内の温度を維持して食品を適正に調温できる。 In this way, the striker 42 is locked to the latch portion 17 by the operation of connecting the cart 3 by the operator, and the cart 3 is physically connected to the station 2 regardless of the presence or absence of a power supply or a signal. Therefore, the cart 3 does not separate from the station 2 even if there is a power failure or a malfunction of the control, and the temperature inside the cart 3 can be maintained to properly control the temperature of the food.

次いで、連結装置4の解除動作について、図6(d)〜図6(f)を参照しながら説明する。ステーション2の解除レバー18を操作すると、図13に示すように、ワイヤ21の作動を介して解除機構19の解除部材19aが、ロックプレート63の解除操作部74を押圧することで、ロックプレート63が解除位置まで回動される(図6(d)参照)。この結果、ロックプレート63の爪部75が後アーム68の爪係合部71から外れ、ラッチプレート62がロック状態から解除された状態となる。 Next, the release operation of the coupling device 4 will be described with reference to FIGS. 6 (d) to 6 (f). When the release lever 18 of the station 2 is operated, as shown in FIG. 13, the release member 19a of the release mechanism 19 presses the release operation portion 74 of the lock plate 63 via the operation of the wire 21, and the lock plate 63 Is rotated to the release position (see FIG. 6D). As a result, the claw portion 75 of the lock plate 63 is disengaged from the claw engaging portion 71 of the rear arm 68, and the latch plate 62 is released from the locked state.

ラッチプレート62がラッチ用コイルバネ73の付勢力により開放位置まで回動すると、拘束されていたストライカ42の係合ロッド42aが、前方に向け開放された状態となる(図6(e)参照)。この結果、ストライカ42が前方に向け離脱可能となり、カート3(外カート31)をステーション2から離脱分離することができるようになる(図6(f)参照)。 When the latch plate 62 is rotated to the open position by the urging force of the latch coil spring 73, the engaging rod 42a of the striker 42 that has been restrained is in a state of being opened forward (see FIG. 6E). As a result, the striker 42 can be detached forward, and the cart 3 (outer cart 31) can be detached and separated from the station 2 (see FIG. 6 (f)).

このように、解除機構19をワイヤ21を介して解除レバー18と連動させ、作業者による手動操作でラッチ部17を解除するようになっている。このため、電源や信号の有無にかかわらず、ラッチ部17が予期せぬ外因により解除されるのを未然に防止することができる。 In this way, the release mechanism 19 is interlocked with the release lever 18 via the wire 21, and the latch portion 17 is released by a manual operation by the operator. Therefore, regardless of the presence or absence of the power supply and the signal, it is possible to prevent the latch portion 17 from being released due to an unexpected external cause.

<ラッチ部17及びストライカ42の配設位置>
図8に示すように、ラッチ部17は、ステーション2の筐体開口部14から突出した接続枠部15の上部に固定されている。接続枠部15の側部や下部には、ラッチ部17を設けなくてもよい。ラッチ部17は、接続枠部15の上部平面の左右2箇所に固定され、ラッチプレート62が枠部パッキン16より上部に位置するようになっている。ラッチプレート62がストライカ42の係合ロッド42aと噛み合うように係合するロック状態において、ストライカ42の係合位置77(より具体的には、ロック状態における係合ロッド42aの位置)は、枠部パッキン16の表面位置78より、背面側に位置している。
<Arrangement position of latch portion 17 and striker 42>
As shown in FIG. 8, the latch portion 17 is fixed to the upper portion of the connection frame portion 15 protruding from the housing opening 14 of the station 2. The latch portion 17 may not be provided on the side portion or the lower portion of the connection frame portion 15. The latch portion 17 is fixed at two positions on the left and right of the upper plane of the connection frame portion 15, so that the latch plate 62 is located above the frame portion packing 16. In the locked state in which the latch plate 62 engages with the engaging rod 42a of the striker 42, the engaging position 77 of the striker 42 (more specifically, the position of the engaging rod 42a in the locked state) is the frame portion. It is located on the back side of the packing 16 from the front surface position 78.

<ステーション2の設置>
ステーション2は、設置される床面5(図7参照)に対し、垂直または垂直より背面側に若干傾斜した状態で設置される。このため、同じ床面5を走行して接続するカート3の接続側開口部36と、ステーション2の枠部パッキン16とが、平行、または上部がやや拡がった状態で配置される。
<Installation of station 2>
The station 2 is installed vertically or slightly inclined to the back side from the vertical with respect to the floor surface 5 (see FIG. 7) to be installed. Therefore, the connection-side opening 36 of the cart 3 that travels and connects on the same floor surface 5 and the frame packing 16 of the station 2 are arranged in parallel or in a state where the upper portion is slightly expanded.

(A)ステーションが床面5に対し垂直に設置される場合(直立式設置)
カートガイド52にガイドされながら、カート3(外カート31)の接続側開口部36とステーション2の接続枠部15とが平行な状態のまま接近させる。外カート31を接続枠部15に押し込むと、枠部パッキン16を圧縮しながらストライカ42がラッチ部17に押し込まれ、ラッチプレート62がロック位置まで回動してストライカ42の係合ロッド42aを噛み込んだ状態でロックされる。この結果、ステーション2の接続枠部15の上部が、外カート31のストライカ42と接続された状態となる。
(A) When the station is installed perpendicular to the floor surface 5 (upright installation)
While being guided by the cart guide 52, the connection side opening 36 of the cart 3 (outer cart 31) and the connection frame portion 15 of the station 2 are brought close to each other in a parallel state. When the outer cart 31 is pushed into the connecting frame portion 15, the striker 42 is pushed into the latch portion 17 while compressing the frame portion packing 16, and the latch plate 62 rotates to the locked position to bite the engaging rod 42a of the striker 42. It is locked in a crowded state. As a result, the upper portion of the connection frame portion 15 of the station 2 is connected to the striker 42 of the outer cart 31.

枠部パッキン16の上部は、ラッチ部17により押圧力が維持され圧縮された状態のまま略密閉状態に保持される。一方、枠部パッキン16の下部には接続手段がなく、外カート31に枠部パッキン16の反発力が作用し、外カート31の下部が外側に向け傾斜するような作用が働く。 The upper portion of the frame portion packing 16 is held in a substantially sealed state in a compressed state in which the pressing force is maintained by the latch portion 17. On the other hand, there is no connecting means in the lower portion of the frame portion packing 16, and the repulsive force of the frame portion packing 16 acts on the outer cart 31, and the lower portion of the outer cart 31 acts to incline outward.

しかし、外カート31の接続側開口部36の下部には、固定されたストライカ42を中心としてストライカ42の係合位置の下方に回り込もうとする力(自重モーメント)が作用する。このため、枠部パッキン16の下部も、枠部パッキン16の反発力と、外カート31の自重モーメントとにより、略密着状に接続されることとなる。したがって、カート3の接続側開口部36と接続枠部15とが、上部及び下部ともに略密着状に維持される。なお、外カート31に内カート32を格納した場合、外カート31の荷重に内カート32の荷重がさらに掛かる。このため、自重モーメントがより強く作用され、さらに密着度を高めることができる。 However, a force (self-weight moment) that tries to wrap around the fixed striker 42 below the engaging position of the striker 42 acts on the lower portion of the connection side opening 36 of the outer cart 31. Therefore, the lower portion of the frame portion packing 16 is also connected in a substantially close contact state by the repulsive force of the frame portion packing 16 and the own weight moment of the outer cart 31. Therefore, the connection side opening 36 and the connection frame portion 15 of the cart 3 are maintained in substantially close contact with each other at both the upper part and the lower part. When the inner cart 32 is stored in the outer cart 31, the load of the inner cart 32 is further applied to the load of the outer cart 31. Therefore, the self-weight moment is acted more strongly, and the degree of adhesion can be further increased.

(B)ステーション2が床面5に対し垂直より背面側に若干傾斜して設置される場合(傾斜式設置)
外カート31の接続側開口部36は垂直状であるが、枠部パッキン16の下部が上部より前方に位置するため、枠部パッキン16の下部の方が強く押圧され、枠部パッキン16の下部の密着度を高めることができる。
(B) When the station 2 is installed at a slight inclination toward the back side from the vertical with respect to the floor surface 5 (tilting type installation)
The connection-side opening 36 of the outer cart 31 is vertical, but since the lower portion of the frame portion packing 16 is located in front of the upper portion, the lower portion of the frame portion packing 16 is pressed more strongly, and the lower portion of the frame portion packing 16 is pressed. The degree of adhesion can be increased.

さらに、ラッチ部17がロックされる位置が背面側に移動するため、外カート31の上部に位置するストライカ42が背面側に引き込まれるように固定され、ストライカ42の下方に回り込もうとする力(自重モーメント)がより強く作用する。このように、枠部パッキン16の下部の密着度が高められ、自重モーメントの作用が強められる。この結果、接続枠部15の下方にラッチ部がなくても、接続枠部15全体がより確実に略密着状に維持されるようになる。 Further, since the position where the latch portion 17 is locked moves to the back side, the striker 42 located at the upper part of the outer cart 31 is fixed so as to be pulled toward the back side, and a force that tries to wrap around below the striker 42. (Self-weight moment) acts more strongly. In this way, the degree of adhesion of the lower portion of the frame portion packing 16 is increased, and the action of its own weight moment is strengthened. As a result, even if there is no latch portion below the connection frame portion 15, the entire connection frame portion 15 is more reliably maintained in a substantially close contact state.

(C)ステーション2が床面5に対し垂直より前方側に若干傾斜して設置される場合
外カート31の接続側開口部36は垂直状であるが、枠部パッキン16の下部が上部より後方に位置するため、ストライカ42がラッチ部17に固定されるとき、枠部パッキン16の上部は押圧されるが、枠部パッキン16の下部は上部ほど押圧され得ない。このため、枠部パッキン16の下部の反発力も弱く、枠部パッキン16の下部の密着度が低くなり、上記(A)や上記(B)の設置法に比べ、カート3の内部の熱気や冷気が漏れてしまうおそれがある。さらに枠部パッキン16の反発力が十分に掛かる前にラッチ部17にストライカ42が固定されてしまうため、外カート31の下部が外側に向け傾斜するような作用は働き難く、上記(A)や上記(B)の設置法に比べ、外カート31の下部がストライカ42の係合位置の下方に回り込もうとする力(自重モーメント)も十分に作用しない。
(C) When the station 2 is installed at a slight inclination to the front side from the vertical with respect to the floor surface 5. The connection side opening 36 of the outer cart 31 is vertical, but the lower part of the frame portion packing 16 is behind the upper part. When the striker 42 is fixed to the latch portion 17, the upper portion of the frame portion packing 16 is pressed, but the lower portion of the frame portion packing 16 cannot be pressed as much as the upper portion. Therefore, the repulsive force of the lower portion of the frame portion packing 16 is also weak, and the degree of adhesion of the lower portion of the frame portion packing 16 becomes low, and the hot air and cold air inside the cart 3 are compared with the installation methods of the above (A) and (B). May leak. Further, since the striker 42 is fixed to the latch portion 17 before the repulsive force of the frame portion packing 16 is sufficiently applied, it is difficult for the lower portion of the outer cart 31 to tilt outward, and the above (A) and Compared with the installation method of (B) above, the force (self-weight moment) that the lower part of the outer cart 31 tries to wrap around below the engaging position of the striker 42 does not sufficiently act.

以下、図9を参照しながら、上記(A)及び(B)の場合における上述した自重モーメントの作用についてより詳細に説明する。図9において、点aは、カート3の重力Faが作用する重心であり、点bは、カート3が枠部パッキン16から受ける反発力の合力Fbの作用点であり、点cは、カート3が床面5から受ける反力Fcの作用点である。点dは連結装置4(=ラッチ部17+ストライカ42)によるステーション2とカート3との連結箇所である。なお、図9は、説明の便宜上、カート3の傾き角θの大きさを実際の使用時における傾き角θよりも強調するように記載している。 Hereinafter, the action of the self-weight moment described above in the cases (A) and (B) will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 9, the point a is the center of gravity on which the gravity Fa of the cart 3 acts, the point b is the action point of the resultant force Fb of the repulsive force that the cart 3 receives from the frame packing 16, and the point c is the cart 3. Is the point of action of the reaction force Fc received from the floor surface 5. Point d is a connection point between the station 2 and the cart 3 by the connecting device 4 (= latch portion 17 + striker 42). Note that FIG. 9 is described so that the magnitude of the tilt angle θ of the cart 3 is emphasized more than the tilt angle θ in actual use for convenience of explanation.

図9に示すように、カート3には、重力Faによる自重モーメントMa(図9にて反時計回り)と、合力FbによるモーメントMb(図9にて時計回り)と、反力FcによるモーメントMc(図9にて時計回り)と、が少なくとも点d周りに作用する。 As shown in FIG. 9, the cart 3 has its own weight moment Ma due to gravity Fa (counterclockwise in FIG. 9), moment Mb due to the resultant force Fb (clockwise in FIG. 9), and moment Mc due to reaction force Fc. (Clockwise in FIG. 9) and, act at least around point d.

カート3の傾き角θが大きいほど、自重モーメントMaが大きくなる。また、カート3の傾き角θが大きいほど、枠部パッキン16がカート3に押し潰される度合いが小さくなるため、反発力の合力Fbが小さくなり、合力FbによるモーメントMbも小さくなる。更に、カート3の傾き角θが大きいほど、床面5に掛かる荷重が減り、点dで固定されているカート3が浮き上がる向きに掛かる反力Fcが小さくなり、反力FcによるモーメントMcも小さくなる。即ち、カート3の傾き角θが大きいほど、自重モーメントMaが大きくなり、モーメントMbとモーメントMcとの和(Mb+Mc)が小さくなる。カート3の傾き角θが小さい場合は、この逆となる。 The larger the tilt angle θ of the cart 3, the larger the self-weight moment Ma. Further, as the inclination angle θ of the cart 3 becomes larger, the degree to which the frame packing 16 is crushed by the cart 3 becomes smaller, so that the resultant force Fb of the repulsive force becomes smaller and the moment Mb due to the resultant force Fb also becomes smaller. Further, as the inclination angle θ of the cart 3 is larger, the load applied to the floor surface 5 is reduced, the reaction force Fc applied in the direction in which the cart 3 fixed at the point d is lifted is smaller, and the moment Mc due to the reaction force Fc is also smaller. Become. That is, the larger the inclination angle θ of the cart 3, the larger the self-weight moment Ma, and the smaller the sum (Mb + Mc) of the moment Mb and the moment Mc. The opposite is true when the tilt angle θ of the cart 3 is small.

その結果、図7(b)に示すようにカート3とステーション2とを接続すると、カート3は、自重モーメントMaと、モーメントMbとモーメントMcとの和と、が等しくなる位置(Ma=Mb+Mcとなる傾き角θ)まで、自重によってラッチ部17(点d)周りに自然に回動することになる。なお、図中のαは、傾き角θがゼロのときに線分adと重力Faの向きとがなす角度(直立時角度)であり、βは、傾き角θがゼロのときに線分cdと反力Fcの向きとがなす角度(直立時角度)である。 As a result, when the cart 3 and the station 2 are connected as shown in FIG. 7B, the cart 3 has a position (Ma = Mb + Mc) in which the self-weight moment Ma and the sum of the moment Mb and the moment Mc are equal. It naturally rotates around the latch portion 17 (point d) due to its own weight up to the inclination angle θ). In the figure, α is the angle (standing angle) formed by the line segment ad and the direction of gravity Fa when the tilt angle θ is zero, and β is the line segment cd when the tilt angle θ is zero. The angle between the direction of the reaction force Fc and the direction of the reaction force Fc (standing angle).

ここで、通常、カート3に作用する重力Faは枠部パッキン16の反発力(合力Fb)よりも十分に大きいため、自重モーメントMaがモーメントMbよりも十分に大きくなる(Ma>>Mb)。また、通常、重力Faと反力Fcは実質的に同じ大きさであるが、直立時角度αがβよりも十分に大きいため(α>>β)、自重モーメントMaがモーメントMcよりも十分に大きくなる(Ma>>Mc)。 Here, since the gravity Fa acting on the cart 3 is usually sufficiently larger than the repulsive force (combined force Fb) of the frame portion packing 16, the self-weight moment Ma is sufficiently larger than the moment Mb (Ma >> Mb). Also, normally, the gravity Fa and the reaction force Fc are substantially the same magnitude, but since the standing angle α is sufficiently larger than β (α >> β), the self-weight moment Ma is sufficiently larger than the moment Mc. It becomes larger (Ma >> Mc).

よって、上記(A)の設置法の場合、通常、枠部パッキン16が十分に押圧されて傾き角θがゼロ近くになるまで、カート3が自重によって点d周りに回動する。その結果、ステーション2の接続枠部15とカート3の接続側開口部36とが十分に密着することになる。 Therefore, in the case of the installation method (A) described above, the cart 3 usually rotates around the point d by its own weight until the frame packing 16 is sufficiently pressed and the inclination angle θ becomes close to zero. As a result, the connection frame portion 15 of the station 2 and the connection side opening 36 of the cart 3 are sufficiently brought into close contact with each other.

更に、上記(B)の設置法の場合、連結装置4(=ラッチ部17+ストライカ42)によるステーション2とカート3との連結箇所が、点dから点eに移動するため、上記(A)の場合と比べて、カート3の傾き角θが更に大きくなる。よって、上記(A)の場合と比べ、更に自重モーメントMaが大きくなる。その結果、ステーション2の接続枠部15とカート3の接続側開口部36とが更に強固に密着することになる。 Further, in the case of the installation method of the above (B), the connection point between the station 2 and the cart 3 by the connecting device 4 (= latch portion 17 + striker 42) moves from the point d to the point e, so that the above (A) Compared with the case, the inclination angle θ of the cart 3 becomes larger. Therefore, the self-weight moment Ma is further increased as compared with the case of (A) above. As a result, the connection frame portion 15 of the station 2 and the connection side opening 36 of the cart 3 are more firmly adhered to each other.

<接続判定手段>
次いで、図10〜図12を参照しながら、ステーション2の接続判定手段によるカートの接続判定について説明する。接続判定手段は、ラッチ検知部22とカート検知部23とにより接続判定を行う。
<Connection determination means>
Next, the connection determination of the cart by the connection determination means of the station 2 will be described with reference to FIGS. 10 to 12. The connection determination means determines the connection by the latch detection unit 22 and the cart detection unit 23.

ラッチ検知部22は、図10,11に示すように、ラッチプレート62の回転に連動するロックプレート63(特に、解除操作部74)の揺動動作を検知するようになっており、左右のラッチ部17それぞれに設置されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the latch detection unit 22 detects the swinging operation of the lock plate 63 (particularly, the release operation unit 74) linked to the rotation of the latch plate 62, and the left and right latches. It is installed in each of the parts 17.

ラッチ検知部22は、非接触型の近接スイッチを用いている。近接スイッチの検知領域Y,Zは、ロックプレート63(解除操作部74)の揺動軌跡を横切るように配置されている。ラッチプレート62が開放位置にあるとき、又はロック位置にあるとき、ロックプレート63(解除操作部74)は、ラッチプレート62側に倒れた状態であるため、検知領域Y,Zから外れるようになっている。 The latch detection unit 22 uses a non-contact type proximity switch. The detection areas Y and Z of the proximity switch are arranged so as to cross the swing locus of the lock plate 63 (release operation unit 74). When the latch plate 62 is in the open position or the locked position, the lock plate 63 (release operation unit 74) is in a state of being tilted toward the latch plate 62, so that it comes out of the detection areas Y and Z. ing.

ストライカ42の押圧によりラッチプレート62が回動し始めるとロックプレート63(解除操作部74)が検知領域Y,Zに侵入し検知されるため、ストライカ42はラッチ部17の内部に侵入し且つロックされる前の状態であることが検知されることとなる。 When the latch plate 62 starts to rotate due to the pressing of the striker 42, the lock plate 63 (release operation unit 74) invades the detection areas Y and Z and is detected. Therefore, the striker 42 invades the inside of the latch portion 17 and locks. It will be detected that it is in the state before it is done.

例えば、ストライカ42がラッチ部17の内部に侵入する前、又は、ラッチ部17に完全にロックされた状態では、検知領域Y,Zにロックプレート63(解除操作部74)がないことで、ラッチ検知部22は「ON」となり、ストライカ42がラッチ部17の内部に侵入している途中では、ロックプレート63(解除操作部74)が揺動して検知領域Y,Zに入ることで、ラッチ検知部22は「OFF」になる。 For example, before the striker 42 enters the inside of the latch portion 17, or in a state where the striker 42 is completely locked to the latch portion 17, the latch plate 63 (release operation portion 74) is not provided in the detection areas Y and Z. The detection unit 22 is turned “ON”, and while the striker 42 is invading the inside of the latch unit 17, the lock plate 63 (release operation unit 74) swings and enters the detection areas Y and Z, thereby latching. The detection unit 22 is turned "OFF".

カート検知部23は、ブラケットを介してステーション2の接続枠部15に固定されている。カート検知部23は、非接触型の近接スイッチを用いている。近接スイッチの検知領域Xは、接続枠部15から前方に向けて配置されており、近接スイッチの検知領域Xにカート3の被検知部43が侵入すると、カート検知部23がカート3を検知できるようになっている。このようにして、カート3が所定距離内に接近していることが検知される。 The cart detection unit 23 is fixed to the connection frame unit 15 of the station 2 via a bracket. The cart detection unit 23 uses a non-contact type proximity switch. The detection area X of the proximity switch is arranged toward the front from the connection frame portion 15, and when the detected unit 43 of the cart 3 invades the detection area X of the proximity switch, the cart detection unit 23 can detect the cart 3. It has become like. In this way, it is detected that the cart 3 is approaching within a predetermined distance.

例えば、検知領域Xにカート3の被検知部43がないとき、カート検知部23は「OFF」になり、検知領域Xに被検知部43があるとき、カート検知部23は[ON]になる。そして、接続判定手段は、カート検知部23が「ON」になり、且つ、2つのラッチ検知部22が共に「ON」になったとき、カート3がステーション2に完全に接続されたと判定するようになっている。 For example, when there is no detected unit 43 of the cart 3 in the detection area X, the cart detection unit 23 is “OFF”, and when there is a detected unit 43 in the detection area X, the cart detection unit 23 is [ON]. .. Then, the connection determination means determines that the cart 3 is completely connected to the station 2 when the cart detection unit 23 is "ON" and both of the two latch detection units 22 are "ON". It has become.

本実施形態では、左右のラッチ部17の中間部にカート検知部23が一つ設置されている。但し、検知したい場所にカート検知部23を複数設置してもよい。例えば、上下左右の4箇所にカート検知部23を設置すれば、接続状況を正確に検知できる。しかし、この場合、検知は正確になるが、検知領域の設定や設置状況の変化による調整が煩雑となり、調整が困難となる場合がある。 In the present embodiment, one cart detection unit 23 is installed in the middle portion between the left and right latch portions 17. However, a plurality of cart detection units 23 may be installed at a place to be detected. For example, if the cart detection units 23 are installed at four locations on the top, bottom, left, and right, the connection status can be accurately detected. However, in this case, although the detection is accurate, the adjustment due to the setting of the detection area or the change in the installation condition becomes complicated, and the adjustment may be difficult.

カート検知部23の検知領域Xは、ラッチ部17にストライカ42が侵入したときカート3を検知するように調整されている。つまり、当初、ラッチ検知部22は「ON」でありカート検知部23は「OFF」であるが、カート3が接近してカート検知部23が「ON」となっても、ラッチ部17にストライカ42が侵入することによりラッチ検知部22が「OFF」となっているため、接続完了する前に総ての検知部が「ON」となるのが回避され、誤判定を未然に防ぐことができる。このように検知領域を調整することでカート3の接続を正確に判定できるようになる。 The detection area X of the cart detection unit 23 is adjusted so as to detect the cart 3 when the striker 42 invades the latch unit 17. That is, initially, the latch detection unit 22 is "ON" and the cart detection unit 23 is "OFF", but even if the cart 3 approaches and the cart detection unit 23 is "ON", the striker is applied to the latch unit 17. Since the latch detection unit 22 is turned "OFF" due to the intrusion of the 42, it is possible to prevent all the detection units from being turned "ON" before the connection is completed, and it is possible to prevent erroneous determination. .. By adjusting the detection area in this way, the connection of the cart 3 can be accurately determined.

具体的には、接続判定手段は、図12に示すように、カート検知部23および2つのラッチ検知部22の計3個の総てが「ON」になったとき(ステップS1,S2,S3で「YES」)、カート3がステーション2に接続されたと判定する(ステップS4)。 Specifically, as shown in FIG. 12, the connection determination means is when all three of the cart detection unit 23 and the two latch detection units 22 are turned “ON” (steps S1, S2, S3). In "YES"), it is determined that the cart 3 is connected to the station 2 (step S4).

カート3が完全に離間しているときは、カート検知部23の検知領域Xにカート3の被検知部43が存在せず、カート検知部23は「OFF」であるため(ステップS1で「NO」)、カート3がステーション2から分離している(未接続)と判定される(ステップS5)。 When the carts 3 are completely separated, the detected unit 43 of the cart 3 does not exist in the detection area X of the cart detection unit 23, and the cart detection unit 23 is “OFF” (“NO” in step S1. ”), It is determined that the cart 3 is separated from the station 2 (not connected) (step S5).

カート3がステーション2に接近したときは、カート3の被検知部43が検知領域Xに侵入してカート検知部23が「ON」になるが(ステップS1で「YES」)、ストライカ42がラッチ部17に侵入してラッチプレート62を回すため、ロックプレート63(解除操作部74)が揺動してラッチ検知部22が「OFF」になり(ステップS2,S3で「NO」)、未接続と判定される(ステップS5)。 When the cart 3 approaches the station 2, the detected unit 43 of the cart 3 invades the detection area X and the cart detection unit 23 becomes “ON” (“YES” in step S1), but the striker 42 latches. Since the latch plate 62 is rotated by entering the unit 17, the lock plate 63 (release operation unit 74) swings and the latch detection unit 22 becomes “OFF” (“NO” in steps S2 and S3), and is not connected. Is determined (step S5).

さらにカート3がステーション2に向けて押し込まれ、カート3がステーション2に完全に接続したとき、ロックプレート63(解除操作部74)がラッチプレート62側に倒れてロック状態になることで、ラッチ検知部22が再び「ON」になり(ステップS2,S3で「YES」)、カート検知部23も「ON」に維持されているため(ステップS1で「YES」)、カート3が接続されたと判定される(ステップS4)。 Further, when the cart 3 is pushed toward the station 2 and the cart 3 is completely connected to the station 2, the lock plate 63 (release operation unit 74) falls toward the latch plate 62 and is locked, thereby detecting the latch. Since the unit 22 is turned “ON” again (“YES” in steps S2 and S3) and the cart detection unit 23 is also maintained at “ON” (“YES” in step S1), it is determined that the cart 3 is connected. (Step S4).

このような判定方法であれば、カート3がステーション2に接近していても、ストライカ42が完全にロックされていない場合、ラッチ検知部22が「OFF」となることで、カート3が未接続と判定されるので、ステーション2の運転を誤って開始してしまうことを未然に防ぐことができる。 With such a determination method, even if the cart 3 is close to the station 2, if the striker 42 is not completely locked, the latch detection unit 22 is turned “OFF” and the cart 3 is not connected. Therefore, it is possible to prevent the operation of the station 2 from being accidentally started.

<カート3が傾かずに侵入したとき>
以下、具体例として、図10に示すように、カート3がステーション2に対して傾かない状態でステーション2に向けて押し込まれる場合における、ラッチ検知部22及びカート検知部23の検知結果の推移について説明する。
<When cart 3 invades without tilting>
Hereinafter, as a specific example, as shown in FIG. 10, the transition of the detection results of the latch detection unit 22 and the cart detection unit 23 when the cart 3 is pushed toward the station 2 in a state where the cart 3 is not tilted with respect to the station 2. explain.

まず、図10(a)に示すように、両側のラッチ部17の双方にストライカ42が押し込まれていない状態では、カート検知部23は未だカート3が検知されないことにより「OFF」であり(ステップS1で「NO」)、未接続と判定される(ステップS5)。なお、この状態では、両側のラッチ検知部22は共に「ON」になっている。 First, as shown in FIG. 10A, when the striker 42 is not pushed into both of the latch portions 17 on both sides, the cart detection unit 23 is “OFF” because the cart 3 is not yet detected (step). “NO” in S1), and it is determined that the connection is not established (step S5). In this state, both the latch detection units 22 on both sides are "ON".

この状態から、カート3を押し込むと、図10(b)に示すように、カート3がステーション2に接近し、カート3の被検知部43が検知領域Xに侵入してカート検知部23が「ON」になるが(ステップS1で「YES」)、ストライカ42がラッチ部17に侵入してラッチプレート62を回すため、ロックプレート63(解除操作部74)が揺動してラッチ検知部22が「OFF」になり(ステップS2,S3で「NO」)、未接続と判定される(ステップS5)。 When the cart 3 is pushed in from this state, as shown in FIG. 10B, the cart 3 approaches the station 2, the detected unit 43 of the cart 3 invades the detection area X, and the cart detection unit 23 becomes ". Although it becomes "ON" ("YES" in step S1), the striker 42 invades the latch portion 17 and turns the latch plate 62, so that the lock plate 63 (release operation portion 74) swings and the latch detection unit 22 moves. It becomes "OFF" ("NO" in steps S2 and S3), and it is determined that the connection is not established (step S5).

この状態から、カート3をさらに押し込み、両側のラッチ部17がロックされると、図10(c)に示すように、カート検知部23が「ON」に維持されたまま(ステップS1で「YES」)、両側のラッチ検知部22が「ON」になる(ステップS2,S3で「YES」)。その結果、カート3が接続されたと判定される(ステップS4)。 From this state, when the cart 3 is further pushed in and the latch portions 17 on both sides are locked, the cart detection unit 23 remains “ON” as shown in FIG. 10 (c) (“YES” in step S1. ”), The latch detection units 22 on both sides are turned“ ON ”(“ YES ”in steps S2 and S3). As a result, it is determined that the cart 3 is connected (step S4).

<カート3が斜めに傾いて侵入したとき>
次いで、他の具体例として、図11に示すように、カート3が斜めに傾いた状態でステーション2に向けて押し込まれる場合におけるラッチ検知部22及びカート検知部23の検知結果の推移について説明する。
<When the cart 3 tilts diagonally and invades>
Next, as another specific example, as shown in FIG. 11, the transition of the detection results of the latch detection unit 22 and the cart detection unit 23 when the cart 3 is pushed toward the station 2 in a state of being tilted at an angle will be described. ..

例えば、図11(a)に示すように、右側のラッチ部17が先に接続されると、右側のラッチ部17のみロックされ、左側のラッチ部17にはストライカ42が押し込まれていない斜めに接続された状態となる。このとき、図11(a)に示すように、カート検知部23は未だカート3が検知されないことにより「OFF」であり(ステップS1で「NO」)、未接続と判定される(ステップS5)。なお、この状態では、両側のラッチ検知部22は共に「ON」になっている。 For example, as shown in FIG. 11A, when the right latch portion 17 is connected first, only the right latch portion 17 is locked, and the striker 42 is not pushed into the left latch portion 17 at an angle. It will be connected. At this time, as shown in FIG. 11A, the cart detection unit 23 is “OFF” (“NO” in step S1) because the cart 3 has not been detected yet, and is determined to be unconnected (step S5). .. In this state, both the latch detection units 22 on both sides are "ON".

この状態から、カート3の左側を押し込むと、図11(b)に示すように、カート3がさらに接近し、カート検知部が「ON」になる(ステップS1で「YES」)。しかし、左側のストライカ42が左側のラッチ部17に入り込み、左側のラッチ検知部22が「OFF」になるため(ステップS2で「NO」)、引き続き未接続と判定される(ステップS5)。 When the left side of the cart 3 is pushed in from this state, the cart 3 approaches further and the cart detection unit becomes “ON” (“YES” in step S1), as shown in FIG. 11 (b). However, since the striker 42 on the left side enters the latch portion 17 on the left side and the latch detection unit 22 on the left side is “OFF” (“NO” in step S2), it is continuously determined that the connection is not established (step S5).

この状態から、カート3をさらに押し込み、左側のラッチ部17もロックされると、図11(c)に示すように、カート検知部23が「ON」に維持されたまま(ステップS1で「YES」)、左側のラッチ検知部22も「ON」になる(ステップS2で「YES」)。また、右側のラッチ検知部22は「ON」のままである(ステップS3で「Yes」)。よって、総ての検知部が「ON」になるため(ステップS1,S2,S3で「YES」)、カート3が接続されたと判定される(ステップS4)。 From this state, when the cart 3 is further pushed in and the latch portion 17 on the left side is also locked, the cart detection unit 23 remains “ON” as shown in FIG. 11 (c) (“YES” in step S1. ”), The left latch detection unit 22 is also turned “ON” (“YES” in step S2). Further, the latch detection unit 22 on the right side remains “ON” (“Yes” in step S3). Therefore, since all the detection units are turned “ON” (“YES” in steps S1, S2 and S3), it is determined that the cart 3 is connected (step S4).

上記のように、検知領域を調整されたカート検知部23を左右のラッチ部17の中央部に一箇所設置すれば、カート3が左右どちら側から接近した場合であっても、同様に判定することができる。 If the cart detection unit 23 whose detection area is adjusted is installed at one location in the center of the left and right latch portions 17 as described above, the same determination is made regardless of whether the cart 3 approaches from the left or right side. be able to.

カート検知部23が中央にあると、左側のラッチ部17との距離と右側のラッチ部17との距離が同じになるため、カート3が左側から先に接続する場合でも同様な作用でカート3の接続状態が判定できる。したがって、どの方向からカート3が接続されても、少ない個数の検知部で、カート3の接続判定を正確に行うことができる。 When the cart detection unit 23 is in the center, the distance to the left latch portion 17 and the distance to the right latch portion 17 are the same. Therefore, even if the cart 3 is connected from the left side first, the cart 3 has the same effect. The connection status of can be determined. Therefore, no matter which direction the cart 3 is connected to, the connection determination of the cart 3 can be accurately performed with a small number of detection units.

<作用・効果>
以上、本発明の実施形態に係る食品調温システム1によれば、食品を収容する格納室33を有する移動可能なカート3と、カート3の格納室33に食品の調温のための空気を供給するステーション2とが、ラッチ機構を用いた連結装置4により、機械的に接続または分離される。本構成の食品調温システム1は、電気的な接続または分離を行う従来のシステムとは異なり、ラッチ機構によって機械的に接続または分離を行う。よって、停電などによる意図しない接続の解除を防止できる。したがって、本構成の食品調温システム1は、カート3とステーション2との意図しない分離を抑制可能である。
<Action / effect>
As described above, according to the food temperature control system 1 according to the embodiment of the present invention, the movable cart 3 having the storage chamber 33 for accommodating the food and the storage chamber 33 of the cart 3 are filled with air for controlling the temperature of the food. The supply station 2 is mechanically connected or separated by a coupling device 4 using a latch mechanism. The food temperature control system 1 having this configuration is mechanically connected or separated by a latch mechanism, unlike a conventional system that electrically connects or separates. Therefore, it is possible to prevent an unintended disconnection due to a power failure or the like. Therefore, the food temperature control system 1 having the present configuration can suppress an unintended separation between the cart 3 and the station 2.

また、従来の食品調温システムでは、通常、電磁石を用いた連結装置を適正に作動させるためにカートとステーションとの精密な位置合わせが求められる。これに対し、上記構成の食品調温システム1は、ラッチ機構を用いて機械的にカート3とステーション2とを連結するため、従来の食品調温システムに比べ、カート3とステーション2との位置誤差の許容範囲が広い。よって、上記構成の食品調温システム1は、従来の食品調温システムに比べ、実際の使用時にカート3とステーション2とを着脱する際の作業性に優れる。 Further, in a conventional food temperature control system, precise alignment between a cart and a station is usually required in order to properly operate a connecting device using an electromagnet. On the other hand, in the food temperature control system 1 having the above configuration, since the cart 3 and the station 2 are mechanically connected by using the latch mechanism, the positions of the cart 3 and the station 2 are compared with those of the conventional food temperature control system. Wide tolerance for error. Therefore, the food temperature control system 1 having the above configuration is superior in workability when attaching / detaching the cart 3 and the station 2 during actual use, as compared with the conventional food temperature control system.

更に、食品調温システム1によれば、連結装置4は、ステーション2に設けられるラッチ部17と、カート3に設けられるストライカ42と、カート3とステーション2との接続を解除する解除部(解除レバー18、解除機構19、及びワイヤ21)と、を有する。そのため、カート3及びステーション2の一方を他方に向けて近付けることで、両者を連結できる。よって、本構成の食品調温システム1は、連結する際の作業性に優れる。 Further, according to the food temperature control system 1, the connecting device 4 is a release unit (release) for releasing the connection between the latch portion 17 provided in the station 2, the striker 42 provided in the cart 3, and the cart 3 and the station 2. It has a lever 18, a release mechanism 19, and a wire 21). Therefore, by bringing one of the cart 3 and the station 2 closer to the other, both can be connected. Therefore, the food temperature control system 1 having this configuration is excellent in workability when connected.

更に、食品調温システム1によれば、ステーション2の接続枠部15の下部よりも上部がカート3に対して離れる位置にあるような設置(傾斜式設置)、又は、ステーション2の接続枠部15の下部よりも上部がカート3に対して同じ位置にあるような設置(直立式設置)によって床面5に置かれたステーション2に対し、カート3が接続される。このとき、ステーション2の接続枠部15とカート3の接続側開口部36との当接箇所の上方に設けた連結装置4で、カート3とステーション2とが接続される。ここで、連結箇所よりも床面5に近い下方にカート3の重心が位置することになるため、連結箇所を中心にカート3がステーション2に向けて近付く向きのモーメント(自重モーメント)がカート3に生じることになる。その結果、当接箇所の上方にてカート3とステーション2とを連結すれば、カート3が自重によってステーション2に近付く向きに移動する。よって、当接箇所の上方以外の箇所に連結装置を設けなくても、カート3とステーション2とを適正に接続できることになる。 Further, according to the food temperature control system 1, the installation is such that the upper portion of the connection frame portion 15 of the station 2 is located away from the cart 3 (tilting installation), or the connection frame portion of the station 2 is installed. The cart 3 is connected to the station 2 placed on the floor surface 5 by an installation (upright installation) in which the upper part of the 15 is located at the same position with respect to the cart 3. At this time, the cart 3 and the station 2 are connected by a connecting device 4 provided above the contact point between the connection frame portion 15 of the station 2 and the connection side opening 36 of the cart 3. Here, since the center of gravity of the cart 3 is located below the connection point closer to the floor surface 5, the moment (own weight moment) in the direction in which the cart 3 approaches the station 2 around the connection point is the cart 3. Will occur in. As a result, if the cart 3 and the station 2 are connected above the contact point, the cart 3 moves in a direction approaching the station 2 by its own weight. Therefore, the cart 3 and the station 2 can be properly connected without providing a connecting device at a position other than above the contact point.

更に、食品調温システム1によれば、カート3とステーション2との接続時、カート3の自重を利用し、ステーション2の接続枠部15の周縁に設けられた枠部パッキン16に対してカート3の接続側開口部36の周縁を押圧させることができる。これにより、ステーション2からカート3の格納室33に調温用の空気を供給する際、空気の漏れ等を抑制し、食品を適正に調温できる。 Further, according to the food temperature control system 1, when the cart 3 and the station 2 are connected, the weight of the cart 3 is used, and the cart is attached to the frame packing 16 provided on the peripheral edge of the connection frame 15 of the station 2. The peripheral edge of the connection side opening 36 of 3 can be pressed. As a result, when air for temperature control is supplied from the station 2 to the storage chamber 33 of the cart 3, air leakage or the like can be suppressed and the temperature of the food can be properly controlled.

<他の形態>
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
<Other forms>
The present invention is not limited to each of the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

上記実施形態では、図13に示すように、ラッチ部17と解除レバー18がステーション2に設けられ、ストライカ42がカート3に設けられ、ステーション2のラッチ部17がカート3のストライカ42を噛合保持してカート3を固定するように構成されている。このように、構造や機構が複雑なラッチ部17を、常に静置されているステーション2に装着することで、カート3の振動による不具合を防ぎ、カート3の重量増加、構造の複雑化を回避することができる。加えて、ラッチ部17と解除レバー18とを接続するワイヤ21の張力なども長く適正値に持続させることができる。 In the above embodiment, as shown in FIG. 13, a latch portion 17 and a release lever 18 are provided on the station 2, a striker 42 is provided on the cart 3, and the latch portion 17 of the station 2 engages and holds the striker 42 of the cart 3. It is configured to fix the cart 3. In this way, by mounting the latch portion 17, which has a complicated structure and mechanism, on the station 2 which is always stationary, problems due to vibration of the cart 3 are prevented, and the weight increase of the cart 3 and the complicated structure are avoided. can do. In addition, the tension of the wire 21 connecting the latch portion 17 and the release lever 18 can be maintained at an appropriate value for a long time.

これに対し、図14に示すように、ストライカ42がステーション2に設けられ、ラッチ部17と解除レバー18がカート3に設けられてもよい。図14に示す例では、カート3の接続面にラッチ部17が設けられ、カート3の当該接続面と反対側に解除レバー18が設けられ、両者がワイヤ21で連動されるようになっている。このように、解除レバー18、ワイヤ21、及びラッチ部17がカート3内で構成されるため、メンテナンスが容易となる。更に、解除レバー18が作業者側に取り付けられるので、作業者はステーション2まで体と腕を伸ばして操作することがなく、楽な姿勢でカート3の離脱操作ができ、作業性が向上する。 On the other hand, as shown in FIG. 14, the striker 42 may be provided in the station 2, and the latch portion 17 and the release lever 18 may be provided in the cart 3. In the example shown in FIG. 14, a latch portion 17 is provided on the connection surface of the cart 3, a release lever 18 is provided on the side of the cart 3 opposite to the connection surface, and both are interlocked by a wire 21. .. As described above, since the release lever 18, the wire 21, and the latch portion 17 are configured in the cart 3, maintenance is facilitated. Further, since the release lever 18 is attached to the operator side, the operator does not have to extend his / her body and arms to the station 2 to operate, and the cart 3 can be detached in a comfortable posture, improving workability.

更には、図15に示すように、図13と同様、ラッチ部17がステーション2に設けられ、且つ、ストライカ42がカート3に設けられる一方で、解除レバー18がカート3に設けられていてもよい。図15に示す例では、ステーション2側のワイヤ21の端部及びカート3側のワイヤ21の端部同士がワイヤ連結部21aにより連結可能となっている。カート3をステーション2に接続したとき、カート3側のワイヤ21の操作がステーション2側のラッチ部17まで伝達されるようになっている。これにより、カート3の振動によるラッチ部17の不具合を防ぐとともに、離脱操作の作業性を良好に保つことができる。 Further, as shown in FIG. 15, even if the latch portion 17 is provided in the station 2 and the striker 42 is provided in the cart 3 as in FIG. 13, the release lever 18 is provided in the cart 3. Good. In the example shown in FIG. 15, the end of the wire 21 on the station 2 side and the end of the wire 21 on the cart 3 side can be connected to each other by the wire connecting portion 21a. When the cart 3 is connected to the station 2, the operation of the wire 21 on the cart 3 side is transmitted to the latch portion 17 on the station 2 side. As a result, it is possible to prevent the latch portion 17 from malfunctioning due to the vibration of the cart 3 and to maintain good workability of the detachment operation.

更に、上記実施形態では、ワイヤ21の操作によりラッチ部17を解除するようになっている。これに対し、ラッチ部17のロックプレート63を操作するアクチュエータを設け、制御部が当該アクチュエータに信号を出し、当該アクチュエータを伸長させてラッチ部17のロックプレート63を解除するようにしてもよい。これにより、作業者が操作部のボタンを押す、またはタイマーのタイムアップ等によりラッチ部17を解除でき、人手を介さず自動的にラッチ部17を解除することができる。 Further, in the above embodiment, the latch portion 17 is released by operating the wire 21. On the other hand, an actuator for operating the lock plate 63 of the latch portion 17 may be provided, and the control unit may output a signal to the actuator to extend the actuator to release the lock plate 63 of the latch portion 17. As a result, the operator can release the latch portion 17 by pressing a button on the operation unit, time-up of the timer, or the like, and the latch portion 17 can be automatically released without human intervention.

ここで、上述した本発明に係る食品調温システム1の実施形態の特徴をそれぞれ以下[1]〜[4]に簡潔に纏めて列記する。
[1]
食品を収容する内部空間(33)を有する移動可能なカート(3)と、
前記内部空間(33)に前記食品の調温のための空気を供給するステーション(2)と、
ラッチ機構(17)を用いて前記カート(3)と前記ステーション(2)との接続又は分離を行う連結装置(4)と、を備える、
食品調温システム(1)。
[2]
上記[1]に記載の食品調温システム(1)において、
前記連結装置(4)は、
前記カート(3)及び前記ステーション(2)の一方に設けられるストライカ(42)と、
前記カート(3)及び前記ステーション(2)の他方に設けられ、前記ストライカ(42)と係合することによって前記ストライカ(42)を保持するラッチ部(17)と、
前記ラッチ部(17)による前記ストライカ(42)との係合を解除する解除部(18,19,21)と、を有する、
食品調温システム(1)。
[3]
上記[1]又は上記[2]に記載の食品調温システム(1)において、
前記カート(3)は、
前記内部空間(33)に連通する開口部(36)を有し、
前記ステーション(2)は、
前記連結装置(4)による接続時に前記開口部(36)の周縁に当接する環状の接続枠部(15)を有し、前記接続枠部(15)の下部よりも上部が前記カート(3)に対して離れる位置にあるように傾いた傾斜式設置又は前記下部と前記上部とが前記カート(3)に対して同じ位置にあるように直立した直立式設置が可能であるように構成され、
前記連結装置(4)は、
前記開口部(36)の周縁と前記接続枠部(15)との当接箇所の上方に設けられる、
食品調温システム(1)。
[4]
上記[3]に記載の食品調温システム(1)において、
前記ステーション(2)は、
前記当接箇所を封止するためのパッキン(16)を前記接続枠部(15)の周縁に有し、
前記連結装置(4)は、
前記パッキン(16)の上方に設けられ、
前記カート(3)は、
前記連結装置(4)による接続時に当該カート(3)の自重によって前記開口部(36)の周縁を前記パッキン(16)に押圧させた状態にて保持される、
食品調温システム(1)。
Here, the features of the above-described embodiments of the food temperature control system 1 according to the present invention are briefly summarized and listed below [1] to [4], respectively.
[1]
A movable cart (3) having an internal space (33) for accommodating food, and
A station (2) that supplies air for controlling the temperature of the food to the internal space (33),
A coupling device (4) for connecting or disconnecting the cart (3) and the station (2) using a latch mechanism (17) is provided.
Food temperature control system (1).
[2]
In the food temperature control system (1) described in the above [1],
The connecting device (4)
A striker (42) provided on one of the cart (3) and the station (2),
A latch portion (17) provided on the other side of the cart (3) and the station (2) and holding the striker (42) by engaging with the striker (42).
It has a release portion (18, 19, 21) that disengages the latch portion (17) from engaging with the striker (42).
Food temperature control system (1).
[3]
In the food temperature control system (1) according to the above [1] or the above [2],
The cart (3)
It has an opening (36) communicating with the internal space (33).
The station (2)
The cart (3) has an annular connecting frame portion (15) that abuts on the peripheral edge of the opening (36) when connected by the connecting device (4), and the upper portion of the connecting frame portion (15) is higher than the lower portion. It is configured so that it can be tilted so that it is tilted away from it, or it can be installed upright so that the lower part and the upper part are in the same position with respect to the cart (3).
The connecting device (4)
It is provided above the contact point between the peripheral edge of the opening (36) and the connection frame portion (15).
Food temperature control system (1).
[4]
In the food temperature control system (1) described in the above [3],
The station (2)
A packing (16) for sealing the contact portion is provided on the peripheral edge of the connection frame portion (15).
The connecting device (4)
Provided above the packing (16)
The cart (3)
When connected by the connecting device (4), the peripheral edge of the opening (36) is held in a state of being pressed against the packing (16) by the weight of the cart (3).
Food temperature control system (1).

1 食品調温システム
2 ステーション
3 カート
4 連結装置
5 床面
15 接続枠部
16 枠部パッキン(パッキン)
17 ラッチ部
18 解除レバー(解除部)
19 解除機構(解除部)
21 ワイヤ(解除部)
33 格納室(内部空間)
36 接続側開口部(開口部)
42 ストライカ
42a 係合ロッド
1 Food temperature control system 2 Station 3 Cart 4 Connecting device 5 Floor surface 15 Connection frame part 16 Frame part packing (packing)
17 Latch part 18 Release lever (release part)
19 Release mechanism (release part)
21 wire (release part)
33 Storage room (internal space)
36 Connection side opening (opening)
42 striker 42a engaging rod

Claims (4)

食品を収容する内部空間を有する移動可能なカートと、
前記内部空間に前記食品の調温のための空気を供給するステーションと、
ラッチ機構を用いて前記カートと前記ステーションとの接続又は分離を行う連結装置と、を備える、
食品調温システム。
A movable cart with an internal space to store food,
A station that supplies air for controlling the temperature of the food to the internal space,
A coupling device that connects or separates the cart from the station using a latch mechanism.
Food temperature control system.
請求項1に記載の食品調温システムにおいて、
前記連結装置は、
前記カート及び前記ステーションの一方に設けられるストライカと、
前記カート及び前記ステーションの他方に設けられ、前記ストライカと係合することによって前記ストライカを保持するラッチ部と、
前記ラッチ部による前記ストライカとの係合を解除する解除部と、を有する、
食品調温システム。
In the food temperature control system according to claim 1,
The connecting device is
A striker provided on one of the cart and the station,
A latch portion provided on the other side of the cart and the station and holding the striker by engaging with the striker.
It has a release portion that disengages the latch portion from engaging with the striker.
Food temperature control system.
請求項1又は請求項2に記載の食品調温システムにおいて、
前記カートは、
前記内部空間に連通する開口部を有し、
前記ステーションは、
前記連結装置による接続時に前記開口部の周縁に当接する環状の接続枠部を有し、前記接続枠部の下部よりも上部が前記カートから離れた位置にあるように傾いた傾斜式設置、又は、前記下部と前記上部とが前記カートに対して同じ位置にあるように直立した直立型設置、が可能であるように構成され、
前記連結装置は、
前記開口部の周縁と前記接続枠部との当接箇所の上方に設けられる、
食品調温システム。
In the food temperature control system according to claim 1 or 2.
The cart
It has an opening that communicates with the internal space.
The station
An inclined installation having an annular connecting frame portion that comes into contact with the peripheral edge of the opening when connected by the connecting device, and tilted so that the upper portion of the connecting frame portion is located away from the cart, or The lower part and the upper part are configured to be upright so that they are in the same position with respect to the cart.
The connecting device is
Provided above the contact point between the peripheral edge of the opening and the connection frame.
Food temperature control system.
請求項3に記載の食品調温システムにおいて、
前記ステーションは、
前記当接箇所を封止するためのパッキンを前記接続枠部の周縁に有し、
前記連結装置は、
前記パッキンの上方に設けられ、
前記カートは、
前記連結装置による接続時に当該カートの自重によって前記開口部の周縁を前記パッキンに押圧させた状態にて保持される、
食品調温システム。
In the food temperature control system according to claim 3,
The station
A packing for sealing the contact portion is provided on the peripheral edge of the connection frame portion.
The connecting device is
Provided above the packing
The cart
When connected by the connecting device, the peripheral edge of the opening is held in a state of being pressed against the packing by the weight of the cart.
Food temperature control system.
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