JP2020187387A - Luggage charge settlement system and luggage charge settlement method - Google Patents

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JP2020187387A JP2019089314A JP2019089314A JP2020187387A JP 2020187387 A JP2020187387 A JP 2020187387A JP 2019089314 A JP2019089314 A JP 2019089314A JP 2019089314 A JP2019089314 A JP 2019089314A JP 2020187387 A JP2020187387 A JP 2020187387A
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研生 中嶋
Akio Nakashima
研生 中嶋
隆行 松川
Takayuki Matsukawa
隆行 松川
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Abstract

To provide a luggage charge settlement system and a luggage charge settlement method that make it possible to smoothly perform a process of measuring a luggage and settling an excess charge according to a size of the luggage without any hassle when a transportation user boards a vehicle with the luggage.SOLUTION: A luggage charge settlement system includes a camera 2 that photographs a user and a luggage, a PC 3 that performs processing relating to a luggage charge settlement, and a touch panel display 13 that presents guidance information to the user. The PC 3 detects the user and the luggage based on output information of the camera 2 at an entrance gate 1, associates the user with the luggage carried by the user based on the detected result, measures a size of the luggage based on the output information of the camera 2, determines an overage fee based on the measured result, and presents information on the overage fee to the user carrying the target luggage by the touch panel display 13.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法に関するものである。 The present invention relates to a baggage charge settlement system and a baggage charge settlement method that measure the size of a baggage carried by a transportation user and settle an excess charge according to the size of the baggage.

航空機では、乗客が客室に持ち込む荷物に関して、大きさおよび重量に関する制限を設けている。また、客室に持ち込めない荷物を空港で預けることもでき、このような乗客が預ける荷物に関しては、大きさに制限を設けると共に、重量が上限値を越えた場合に、重量に応じて超過料金を課すようにしている。 Aircraft have size and weight restrictions on the luggage that passengers can bring into their cabins. In addition, luggage that cannot be brought into the guest room can be checked in at the airport, and the size of luggage that such passengers can check is limited, and if the weight exceeds the upper limit, an excess charge will be charged according to the weight. I try to impose it.

このような乗客の荷物に対して超過料金を課す場合、係員が、荷物の大きさおよび重量を測定して超過料金の精算を行うため、時間がかかり、乗客が長時間待たされるという不便がある。そこで、従来、乗客の荷物の大きさや重量を測定して、荷物の大きさおよび重量に応じた超過料金の精算を行う手荷物料金精算システムが知られている(特許文献1参照)。 When an excess charge is imposed on such passenger's luggage, the staff measures the size and weight of the luggage and setstles the excess charge, which is inconvenient because it takes time and the passenger is kept waiting for a long time. .. Therefore, conventionally, there is known a baggage charge settlement system that measures the size and weight of a passenger's luggage and setstles an excess charge according to the size and weight of the luggage (see Patent Document 1).

特開2008−233961号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-233961

さて、航空機に限らず、鉄道、バス、船舶などの交通機関でも、乗客の荷物の大きさや重量に応じた超過料金を課したいといった要望がある。また、乗客が預ける荷物(受託手荷物)に限らず、乗客が乗り物に持ち込む荷物(持込手荷物)についても、乗客の荷物の大きさや重量に応じた超過料金を課したいといった要望がある。 By the way, there is a demand to impose an excess charge according to the size and weight of passengers' luggage not only in aircraft but also in transportation such as railroads, buses, and ships. In addition, there is a demand to impose an excess charge according to the size and weight of the passenger's baggage not only for the baggage checked by the passenger (checked baggage) but also for the baggage that the passenger brings into the vehicle (carry-on baggage).

しかしながら、従来の技術は、手荷物預かりカウンタに出向いた乗客が荷物を預ける際に、荷物の大きさや重量を測定して超過料金の精算を行うものであり、もっぱら受託手荷物を対象としている。このため、従来の技術では、持込手荷物を対象として、荷物の大きさや重量を測定して超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができないという問題があった。 However, in the conventional technique, when a passenger who goes to the baggage storage counter deposits the baggage, the size and weight of the baggage are measured and the excess charge is settled, and the checked baggage is exclusively targeted. For this reason, the conventional technique has a problem that the process of measuring the size and weight of the carry-on baggage and settling the excess charge cannot be smoothly performed without any trouble.

そこで、本発明は、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法を提供することを主な目的とする。 Therefore, the present invention takes time and effort to measure the size of the luggage and settle the excess charge according to the size of the luggage when the user of the transportation system boarded the vehicle while carrying the luggage. The main purpose is to provide a baggage charge settlement system and a baggage charge settlement method that can be performed smoothly without making a call.

本発明の荷物料金精算システムは、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、利用者および荷物を撮影するカメラと、荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。 The baggage charge settlement system of the present invention is a baggage charge settlement system that measures the size of luggage carried by a transportation user and setstles an excess charge according to the size of the luggage. It is equipped with a camera that captures luggage, an information processing device that performs processing related to baggage charge settlement, and a display device that presents guidance information to the user, and the information processing device is used based on the output information of the camera. A person and luggage are detected, the user and the luggage carried by the user are associated with each other based on the detection result, the size of the luggage is measured based on the output information of the camera, and the size of the luggage is measured based on the measurement result. The excess charge is determined, and the display device is configured to present information on the excess charge to the user carrying the target baggage.

また、本発明の荷物料金精算方法は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。 In addition, the baggage charge settlement method of the present invention measures the size of the baggage carried by the user of the transportation system, and causes the information processing device to perform a process of reimbursing the excess charge according to the size of the baggage. It is a charge settlement method that detects a user and luggage based on the output information of the camera that shoots the user and luggage, and associates the user with the luggage carried by the user based on the detection result. The size of the luggage is measured based on the output information of the camera, the excess charge is determined based on the measurement result, and the display device provides information on the excess charge to the user carrying the target luggage. The configuration will be presented.

本発明によれば、カメラの出力情報に基づいて、利用者および荷物を検知して、利用者ごとの荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定して、超過料金に関する情報を表示装置により利用者に提示する。このため、利用者が、乗り物に搭乗するために乗り物に向かって移動中でも、その利用者が携行する荷物の大きさを測定して、超過料金に関する情報を利用者に提示することができる。これにより、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。 According to the present invention, the user and the luggage are detected based on the output information of the camera, the size of the luggage for each user is measured, and the excess charge is determined based on the measurement result, and the excess charge is determined. Information about the above is presented to the user by the display device. Therefore, even while the user is moving toward the vehicle to board the vehicle, the size of the luggage carried by the user can be measured and information on the excess charge can be presented to the user. As a result, when a transportation user boarded a vehicle with his / her luggage carried, he / she can measure the size of the luggage and settle the excess charge according to the size of the luggage without any hassle. It can be done smoothly.

本実施形態に係る荷物料金精算システムの全体構成図Overall configuration diagram of the luggage charge settlement system according to this embodiment 入場ゲート1およびカメラ2の設置状況を示す説明図Explanatory drawing showing the installation situation of the entrance gate 1 and the camera 2. 入場ゲート1、カメラ2、およびPC3の概略構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of an entrance gate 1, a camera 2, and a PC 3. 入場ゲート1のタッチパネルディスプレイ13およびカードリーダ14を示す説明図Explanatory drawing showing touch panel display 13 and card reader 14 of entrance gate 1. 入場ゲート1のタッチパネルディスプレイ13に表示される画面の遷移状況を示す説明図Explanatory drawing showing the transition state of the screen displayed on the touch panel display 13 of the entrance gate 1. PC3で行われる処理の手順を示すフロー図Flow chart showing the procedure of processing performed on PC3

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、利用者および荷物を撮影するカメラと、荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。 The first invention made to solve the above problems is a baggage charge settlement system that measures the size of luggage carried by a transportation user and setstles an excess charge according to the size of the luggage. The information processing device includes a camera that captures the user and luggage, an information processing device that performs processing related to baggage charge settlement, and a display device that presents guidance information to the user. The user and the baggage are detected based on the output information, the user and the baggage carried by the user are associated with each other based on the detection result, and the size of the baggage is measured based on the output information of the camera. The excess charge is determined based on the measurement result, and the display device is configured to present information on the excess charge to the user carrying the target baggage.

これによると、カメラの出力情報に基づいて、利用者および荷物を検知して、利用者ごとの荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定して、超過料金に関する情報を表示装置により利用者に提示する。このため、利用者が、乗り物に搭乗するために乗り物に向かって移動中でも、その利用者が携行する荷物の大きさを測定して、超過料金に関する情報を利用者に提示することができる。これにより、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。 According to this, based on the output information of the camera, the user and the luggage are detected, the size of the luggage for each user is measured, the excess charge is determined based on the measurement result, and the information on the excess charge is determined. Is presented to the user by the display device. Therefore, even while the user is moving toward the vehicle to board the vehicle, the size of the luggage carried by the user can be measured and information on the excess charge can be presented to the user. As a result, when a transportation user boarded a vehicle with his / her luggage carried, he / she can measure the size of the luggage and settle the excess charge according to the size of the luggage without any hassle. It can be done smoothly.

また、第2の発明は、前記カメラは、3次元情報を出力し、前記情報処理装置は、前記3次元情報に基づいて、荷物の大きさを測定する構成とする。 Further, in the second invention, the camera outputs three-dimensional information, and the information processing device measures the size of the luggage based on the three-dimensional information.

これによると、荷物の大きさを精度よく測定することができる。 According to this, the size of the luggage can be measured accurately.

また、第3の発明は、さらに、前記表示装置に隣接して、利用者が所持する装置から利用者の決済情報を読み取る読取装置を備え、前記情報処理装置は、前記読取装置から取得した決済情報に基づいて、超過料金の決済に関する処理を行う構成とする。 Further, the third invention further includes a reading device adjacent to the display device, which reads the payment information of the user from the device possessed by the user, and the information processing device is the payment acquired from the reading device. Based on the information, the processing related to the settlement of excess charges shall be performed.

これによると、利用者の決済情報に基づいて超過料金の決済を安全に行うことができる。 According to this, it is possible to safely settle the excess charge based on the payment information of the user.

また、第4の発明は、前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の大きさを測定する処理を再度実行するように指示する操作部を前記表示装置に表示する構成とする。 Further, in the fourth invention, the information processing device provides an operation unit for instructing a user who does not consent to pay the excess charge to re-execute the process of measuring the size of the baggage. It is configured to be displayed in.

これによると、利用者が、超過料金の金額に納得できない場合に、荷物の大きさを測定する処理を再度実行させることができる。 According to this, when the user is not satisfied with the amount of the excess charge, the process of measuring the size of the package can be executed again.

また、第5の発明は、前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の配送に関する案内情報を提示するように指示する操作部を前記表示装置に表示する構成とする。 Further, in the fifth aspect of the invention, the information processing device displays an operation unit on the display device instructing a user who does not consent to pay the excess charge to present guidance information regarding delivery of a package. It is configured.

これによると、荷物の配送に関する案内情報が利用者に提示されるため、利用者が、容易に荷物の配送を依頼することができる。 According to this, since the guidance information regarding the delivery of the package is presented to the user, the user can easily request the delivery of the package.

また、第6の発明は、さらに、搭乗エリアへの入場を制限するゲート装置を備え、前記表示装置は、前記ゲート装置に設けられたディスプレイである構成とする。 Further, the sixth invention further includes a gate device for restricting entry to the boarding area, and the display device is a display provided in the gate device.

これによると、ゲート装置を通り抜けようとする利用者に対して、荷物の超過料金に関する情報を提示することができる。また、超過料金を支払わない利用者の入場を制限することができる。 According to this, it is possible to present information on the excess charge of luggage to the user who is going through the gate device. In addition, it is possible to restrict the admission of users who do not pay the excess fee.

また、第7の発明は、前記ゲート装置は、利用者が所持する搭乗チケットの確認を行うものである構成とする。 Further, in the seventh invention, the gate device is configured to confirm the boarding ticket possessed by the user.

これによると、利用者の搭乗チケット(乗車券、搭乗券、乗船券など)の確認と同時に、荷物の超過料金の精算を行うことができる。 According to this, it is possible to settle the excess baggage charge at the same time as confirming the boarding pass (boarding pass, boarding pass, boarding pass, etc.) of the user.

また、第8の発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。 Further, the eighth invention is a baggage charge settlement method in which an information processing device is made to perform a process of measuring the size of a baggage carried by a transportation user and settling an excess charge according to the size of the baggage. The user and the baggage are detected based on the output information of the camera that captures the user and the baggage, and the user and the baggage carried by the user are associated with each other based on the detection result. A configuration that measures the size of a package based on output information, determines an excess charge based on the measurement result, and presents information on the excess charge to a user carrying the target package by a display device. And.

これによると、第1の発明と同様に、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。 According to this, as in the first invention, when a transportation user boarded a vehicle with luggage, the size of the luggage is measured and the excess charge is settled according to the size of the luggage. The processing to be performed can be performed smoothly without any trouble.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る荷物料金精算システムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a luggage charge settlement system according to the present embodiment.

この荷物料金精算システムは、公共交通機関(航空機、鉄道、バス、船舶など)の利用者が携行する荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行うものであり、入場ゲート1(ゲート装置)と、カメラ2と、PC3(情報処理装置)と、決済サーバ4と、ICカード5と、を備えている。 This baggage charge settlement system setstles excess charges according to the size of luggage carried by users of public transportation (aircraft, railroads, buses, ships, etc.), and is the entrance gate 1 (gate device). A camera 2, a PC 3 (information processing device), a payment server 4, and an IC card 5 are provided.

入場ゲート1は、交通機関の施設(空港、鉄道駅、バスターミナル、乗船場)において、乗り物の搭乗エリア(空港の搭乗通路、鉄道駅のプラットホームなど)への入場を制限するように設置される。この入場ゲート1では、利用者が超過料金の決済(支払い)を済ませると、扉を開いて利用者の入場(搭乗)を許可し、利用者が超過料金の決済を承諾しない場合には、扉を閉じたままで利用者の入場を拒否する。 The entrance gate 1 is installed at transportation facilities (airport, railway station, bus terminal, boarding area) so as to restrict entry to the boarding area of the vehicle (airport boarding passage, railway station platform, etc.). .. At this entrance gate 1, when the user completes the payment (payment) of the excess charge, the door is opened to allow the user to enter (board), and if the user does not accept the payment of the excess charge, the door Deny the user's admission with the door closed.

カメラ2は、入場ゲート1の近傍に設置され、入場ゲート1に近づく利用者と、その利用者が携行する荷物を撮影する。また、カメラ2は、カラー撮影を行う可視光カメラの機能と、被写体の奥行き(カメラ2からの距離)を測定する深度測定カメラの機能とを有しており、カラー画像(RGB画像)と奥行き情報とを出力する。 The camera 2 is installed near the entrance gate 1 and photographs a user approaching the entrance gate 1 and a baggage carried by the user. Further, the camera 2 has a function of a visible light camera for performing color photography and a function of a depth measuring camera for measuring the depth (distance from the camera 2) of the subject, and has a color image (RGB image) and a depth. Output information.

PC3は、荷物料金精算に係る処理を行う。このPC3は、交通機関の施設内の監視室などの適所に設置され、構内ネットワークなどの通信路を介してカメラ2や入場ゲート1と通信を行う。また、PC3は、広域ネットワーク(インターネットなど)を介して決済サーバ4と通信を行う。 The PC3 performs processing related to the settlement of the package charge. The PC 3 is installed at an appropriate place such as a monitoring room in a transportation facility, and communicates with the camera 2 and the entrance gate 1 via a communication path such as a premises network. Further, the PC 3 communicates with the payment server 4 via a wide area network (Internet or the like).

決済サーバ4は、決済サービスの事業者(クレジット会社など)が運営するものである。この決済サーバ4は、PC3からの決済の要求に応じて、超過料金に関する決済処理を実行する。なお、決済サーバ4は、決済代行サービスの事業者が運営するもの(決済代行サーバ)であってもよい。 The payment server 4 is operated by a payment service provider (credit company, etc.). The payment server 4 executes payment processing related to excess charges in response to a payment request from the PC 3. The payment server 4 may be operated by a payment agency service provider (payment agency server).

ICカード5は、利用者が所持し、利用者の決済情報(クレジット情報)を保持し、利用者の決済情報を、入場ゲート1を介してPC3に提供する。PC3では、決済サーバ4に対して決済の要求を行う際に、利用者の決済情報を決済サーバ4に提供する。 The IC card 5 is possessed by the user, holds the user's payment information (credit information), and provides the user's payment information to the PC 3 via the entrance gate 1. The PC 3 provides the payment information of the user to the payment server 4 when making a payment request to the payment server 4.

なお、本実施形態では、荷物料金精算に関する動作についてのみ説明するが、入場ゲート1は、利用者が所持する搭乗チケット(乗車券、搭乗券、乗船券など)の確認を行う装置(改札機、搭乗ゲート機など)、すなわち、乗り物に搭乗する利用者の権限をチェックする装置としての機能を有するものとしてもよい。 In this embodiment, only the operation related to the baggage charge settlement will be described, but the entrance gate 1 is a device (ticket gate, ticket gate, etc.) for confirming the boarding pass (boarding pass, boarding pass, boarding pass, etc.) possessed by the user. It may have a function as a boarding gate machine, etc.), that is, a device for checking the authority of a user boarding a vehicle.

また、本実施形態では、荷物料金精算に係る処理を行うPC3を設けたが、このPC3の代わりに、クラウドコンピュータ(情報処理装置)で必要な処理を行うようにしてもよい。この場合、入場ゲート1およびカメラ2を、広域ネットワーク(インターネットなど)を介して、クラウドコンピュータと通信を行うようにすればよい。 Further, in the present embodiment, the PC3 that performs the processing related to the baggage charge settlement is provided, but instead of the PC3, the cloud computer (information processing device) may perform the necessary processing. In this case, the entrance gate 1 and the camera 2 may communicate with the cloud computer via a wide area network (Internet or the like).

次に、入場ゲート1およびカメラ2について説明する。図2は、入場ゲート1およびカメラ2の設置状況を示す説明図である。 Next, the entrance gate 1 and the camera 2 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the installation status of the entrance gate 1 and the camera 2.

カメラ2は、入場ゲート1の前後に1台ずつ設置されている。このカメラ2により、入場ゲート1に近づいた利用者とその利用者が携行する荷物とを撮影する。PC3では、カメラ2の撮影画像に基づいて、入場ゲート1に近づく利用者と荷物とを検知し、利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付ける処理が行われる。 One camera 2 is installed before and after the entrance gate 1. The camera 2 captures a user approaching the entrance gate 1 and the luggage carried by the user. Based on the image taken by the camera 2, the PC 3 detects a user approaching the entrance gate 1 and the luggage, and performs a process of associating the user with the luggage carried by the user.

入場ゲート1の入口側にはタッチパネルディスプレイ13(表示装置)およびカードリーダ14(読取装置)が設けられている(図4参照)。タッチパネルディスプレイ13には、各種の画面(図5参照)が表示される。カードリーダ14では、超過料金の決済(支払い)を行う場合に、利用者が所持するICカード5をかざす操作が行われる。 A touch panel display 13 (display device) and a card reader 14 (reading device) are provided on the entrance side of the entrance gate 1 (see FIG. 4). Various screens (see FIG. 5) are displayed on the touch panel display 13. In the card reader 14, when the excess charge is settled (paid), the operation of holding the IC card 5 possessed by the user is performed.

入場ゲート1の出口側には扉11(フラップドア)が設けられている。超過料金が発生していない場合や、超過料金の決済(支払い)が完了した場合には、扉11が開き、利用者が入場ゲート1を通り抜けることができる。利用者が超過料金の支払いを承諾しない場合には、扉11は閉じた状態のままで、利用者は入場ゲート1を通り抜けることができずに引き返す。 A door 11 (flap door) is provided on the exit side of the entrance gate 1. If no excess charge has been incurred, or if the excess charge has been settled (paid), the door 11 opens and the user can pass through the entrance gate 1. If the user does not approve the payment of the excess fee, the door 11 remains closed and the user cannot pass through the entrance gate 1 and turns back.

次に、入場ゲート1、カメラ2、およびPC3の概略構成について説明する。図3は、入場ゲート1、カメラ2、およびPC3の概略構成を示すブロック図である。 Next, the schematic configuration of the entrance gate 1, the camera 2, and the PC 3 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an entrance gate 1, a camera 2, and a PC 3.

入場ゲート1は、扉11と、駆動部12と、タッチパネルディスプレイ13と、カードリーダ14と、通信部15と、メモリ16と、プロセッサ17と、を備えている。 The entrance gate 1 includes a door 11, a drive unit 12, a touch panel display 13, a card reader 14, a communication unit 15, a memory 16, and a processor 17.

扉11は、開閉可能に設けられ、利用者の通過を許可する場合には開き、利用者の通過を制限する場合には閉じる。駆動部12は、プロセッサ17からの開閉指示に応じて扉11を開閉駆動する。 The door 11 is provided so as to be openable and closable, opens when allowing the passage of the user, and closes when the passage of the user is restricted. The drive unit 12 opens and closes the door 11 in response to an opening / closing instruction from the processor 17.

タッチパネルディスプレイ13は、案内情報を利用者に提示するものであり、各種の画面(図5参照)を表示する。 The touch panel display 13 presents guidance information to the user, and displays various screens (see FIG. 5).

カードリーダ14は、利用者が所持するICカード5を読み取る。 The card reader 14 reads the IC card 5 possessed by the user.

通信部15は、PC3との間で通信を行う。具体的には、通信部15は、タッチパネルディスプレイ13の表示情報や扉11の制御情報をPC3から受信する。また、通信部15は、タッチパネルディスプレイ13の操作情報や、カードリーダ14によりICカード5から取得した利用者の決済情報をPC3に送信する。 The communication unit 15 communicates with the PC 3. Specifically, the communication unit 15 receives the display information of the touch panel display 13 and the control information of the door 11 from the PC 3. Further, the communication unit 15 transmits the operation information of the touch panel display 13 and the payment information of the user acquired from the IC card 5 by the card reader 14 to the PC 3.

メモリ16は、プロセッサ17で実行されるプログラムを記憶する。 The memory 16 stores a program executed by the processor 17.

プロセッサ17は、メモリ16に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ17が、タッチパネルディスプレイ13を制御して各種の画面を表示する。また、プロセッサ17が、カードリーダ14を制御してICカード5の情報を取得する。 The processor 17 performs various processes by executing a program stored in the memory 16. In the present embodiment, the processor 17 controls the touch panel display 13 to display various screens. Further, the processor 17 controls the card reader 14 to acquire the information of the IC card 5.

カメラ2は、カラー撮影用イメージセンサ21と、左右2つの深度測定用イメージセンサ22,23と、赤外線プロジェクタ24と、通信部25と、メモリ26と、プロセッサ27と、を備えている。 The camera 2 includes an image sensor 21 for color photographing, two image sensors 22 and 23 for depth measurement on the left and right, an infrared projector 24, a communication unit 25, a memory 26, and a processor 27.

カラー撮影用イメージセンサ21は、被写体を撮影して、動体検知用のカラー画像(RGB画像)を出力する。 The color image sensor 21 photographs a subject and outputs a color image (RGB image) for detecting a moving object.

左右の深度測定用イメージセンサ22,23は、被写体を撮影して、深度測定用の左右の撮影画像を出力する。 The left and right depth measurement image sensors 22 and 23 take a picture of the subject and output the left and right shot images for depth measurement.

赤外線プロジェクタ24は、赤外線による所定のパターンを被写体に投射する。このパターンを用いたキャリブレーションにより、左右の深度測定用イメージセンサ22,23の検出結果(撮影画像)に基づくステレオ測距の精度を高めることができる。 The infrared projector 24 projects a predetermined pattern of infrared rays onto the subject. By calibration using this pattern, the accuracy of stereo distance measurement based on the detection results (captured images) of the left and right depth measurement image sensors 22 and 23 can be improved.

通信部25は、PC3との間で通信を行う。具体的には、通信部25は、カラー撮影用イメージセンサ21で取得したカラー画像と、プロセッサ27で取得した奥行き情報とをPC3に送信する。 The communication unit 25 communicates with the PC 3. Specifically, the communication unit 25 transmits the color image acquired by the color photographing image sensor 21 and the depth information acquired by the processor 27 to the PC 3.

メモリ26は、プロセッサ27で実行されるプログラムを記憶する。 The memory 26 stores a program executed by the processor 27.

プロセッサ27は、メモリ26に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ27が、左右の深度測定用イメージセンサ22,23から出力される左右の撮影画像に基づいて、両者の視差によるステレオ測距を行い、被写体の奥行き情報(3次元情報)、具体的には、被写体までの距離に関する情報が画素単位で格納された距離画像を生成する。 The processor 27 performs various processes by executing the program stored in the memory 26. In the present embodiment, the processor 27 performs stereo distance measurement based on the left and right captured images output from the left and right depth measurement image sensors 22 and 23 by the difference between the two, and the depth information (three-dimensional information) of the subject. Specifically, a distance image in which information on the distance to the subject is stored in pixel units is generated.

PC3は、通信部31と、メモリ32と、プロセッサ33と、を備えている。 The PC 3 includes a communication unit 31, a memory 32, and a processor 33.

通信部31は、カメラ2、入場ゲート1、および決済サーバ4との間で通信を行う。具体的には、通信部31は、カメラ2から送信されるカラー画像および奥行き情報を受信する。また、通信部31は、入場ゲート1に扉11を開閉する制御情報を送信し、利用者の決済情報を入場ゲート1から受信する。また、通信部31は、利用者の決済情報を含む決済指示を決済サーバ4に送信し、決済を承認するか否かの応答を決済サーバ4から受信する。 The communication unit 31 communicates with the camera 2, the entrance gate 1, and the payment server 4. Specifically, the communication unit 31 receives the color image and the depth information transmitted from the camera 2. Further, the communication unit 31 transmits control information for opening and closing the door 11 to the entrance gate 1, and receives the payment information of the user from the entrance gate 1. Further, the communication unit 31 transmits a payment instruction including the payment information of the user to the payment server 4, and receives a response from the payment server 4 as to whether or not to approve the payment.

メモリ32は、プロセッサ33で実行されるプログラムを記憶する。また、メモリ32は、荷物料金データベースの登録情報を記憶する。本実施形態では、荷物の寸法をランク分けして、ランクに応じて超過料金が段階的に設定されており、この荷物のランクごとの超過料金の金額が荷物料金データベースに登録されている。 The memory 32 stores a program executed by the processor 33. In addition, the memory 32 stores the registration information of the package charge database. In the present embodiment, the dimensions of the luggage are ranked, and the excess charge is set stepwise according to the rank, and the amount of the excess charge for each rank of the luggage is registered in the luggage charge database.

プロセッサ33は、メモリ32に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ33が、動体検知、動体追跡、荷物寸法測定、人物荷物対応付け、精算、決済指示、入場ゲート制御、および表示制御の各処理を行う。 The processor 33 performs various processes by executing the program stored in the memory 32. In the present embodiment, the processor 33 performs each process of motion detection, motion tracking, baggage size measurement, personal baggage association, settlement, payment instruction, entrance gate control, and display control.

動体検知処理では、物体認識により、カメラ2から定期的に出力されるカラー画像(フレーム)から、動体としての人物および荷物を検知する。 In the motion detection process, a person and luggage as a motion object are detected from a color image (frame) periodically output from the camera 2 by object recognition.

動体追跡処理では、動体検知処理で取得した動体(人物および荷物)の特徴情報に基づいて、今回検知された動体と、以前に検知された動体とを対応付ける。この動体追跡処理により、各動体の特徴情報を更新することで、動体検知処理の検知精度を高めることができ、また、人物荷物対応付け処理の精度を高めることができる。 In the moving object tracking process, the moving object detected this time is associated with the previously detected moving object based on the characteristic information of the moving object (person and luggage) acquired by the moving object detection process. By updating the feature information of each moving object by this moving object tracking process, the detection accuracy of the moving object detection process can be improved, and the accuracy of the personal baggage association process can be improved.

荷物寸法測定処理では、カメラ2から取得した奥行き情報(3次元情報)から、動体検知処理で検知された荷物領域の奥行き情報を抽出して、その奥行き情報に基づいて荷物の大きさを測定する。本実施形態では、入場ゲート1の前後に設けられた1対のカメラ2により、荷物の前後の奥行き情報を取得し、この前後の奥行き情報に基づいて荷物の大きさを精度よく測定することができる。また、荷物の大きさとして、荷物の3辺(縦、横および高さ)の合計値を算出する。なお、球体などの直方体でない荷物の場合には、荷物が収まる最小の直方体を仮定して、その3辺から荷物の大きさを算出する。 In the luggage dimension measurement process, the depth information of the luggage area detected by the motion detection process is extracted from the depth information (three-dimensional information) acquired from the camera 2, and the size of the luggage is measured based on the depth information. .. In the present embodiment, a pair of cameras 2 provided before and after the entrance gate 1 can acquire depth information in front of and behind the luggage, and the size of the luggage can be accurately measured based on the depth information before and after the luggage. it can. Further, as the size of the luggage, the total value of the three sides (length, width and height) of the luggage is calculated. In the case of a non-rectangular baggage such as a sphere, the size of the baggage is calculated from the three sides assuming the smallest rectangular parallelepiped that can accommodate the baggage.

人物荷物対応付け処理では、人物と、その人物が携行する荷物とを対応付け、どの人物がどの荷物を持っているのかに関する人物ごとの荷物情報を生成する。本実施形態では、動体検知処理の検知結果としての位置情報に基づいて、人物と荷物とを対応付ける。具体的には、動体検知処理で検知された人物および荷物の中から、人物と荷物との距離が最も近い組み合わせを選択して、その人物と荷物とを対応付ける。また、動体追跡処理の追跡結果としての動線情報に基づいて、人物と荷物とを対応付けるようにしてもよい。なお、人物が複数の荷物を携行していた場合には、その人物に複数の荷物が対応付けられる。 In the personal baggage association process, a person is associated with the baggage carried by the person, and baggage information for each person regarding which person has which baggage is generated. In the present embodiment, the person and the luggage are associated with each other based on the position information as the detection result of the motion detection process. Specifically, from the person and the luggage detected by the motion detection process, the combination in which the distance between the person and the luggage is the shortest is selected, and the person and the luggage are associated with each other. Further, the person and the luggage may be associated with each other based on the flow line information as the tracking result of the moving object tracking process. If a person carries a plurality of packages, the person is associated with the plurality of packages.

精算処理では、荷物寸法測定処理で取得した荷物の大きさと、人物荷物対応付け処理で取得した荷物情報とに基づいて、利用者に請求する超過料金の金額を取得する。本実施形態では、荷物の大きさが所定の基準値、すなわち、無料サイズの上限値を越えているか否かを判定し、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には、荷物料金データベースを参照して、荷物の大きさに応じた超過料金の金額を取得する。また、本実施形態では、荷物の大きさをランク分けして、ランクに応じて超過料金が段階的に設定されており、対象となる荷物が該当するランクを取得して、そのランクに対応する超過料金の金額を取得する。また、利用者が複数の荷物を携行している場合には、その複数の荷物をまとめた全体の寸法に基づいて超過料金の金額を設定する。 In the settlement process, the amount of the excess charge to be charged to the user is acquired based on the size of the package acquired in the package size measurement process and the package information acquired in the personal baggage association process. In the present embodiment, it is determined whether or not the size of the luggage exceeds a predetermined reference value, that is, the upper limit of the free size, and if the size of the luggage exceeds the upper limit of the free size, Refer to the package charge database to obtain the amount of excess charge according to the size of the package. Further, in the present embodiment, the size of the luggage is divided into ranks, and the excess charge is set in stages according to the rank. The target luggage acquires the corresponding rank and corresponds to the rank. Get the amount of the overage fee. In addition, when the user carries a plurality of packages, the amount of the excess charge is set based on the overall dimensions of the plurality of packages.

決済指示処理では、決済サーバ4に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示する。本実施形態では、ICカード5から利用者の決済情報を取得して、その決済情報を決済サーバ4に提供する。決済サーバ4では、PC3から取得した利用者の決済情報に基づいて決済処理が実行され、決済サーバ4において決済処理が正常に完了すると、決済サーバ4から決済承認の応答を受け取る。 In the payment instruction processing, the payment server 4 is instructed to execute the payment processing related to the excess charge. In the present embodiment, the payment information of the user is acquired from the IC card 5 and the payment information is provided to the payment server 4. The payment server 4 executes the payment process based on the user's payment information acquired from the PC 3, and when the payment process is normally completed in the payment server 4, the payment server 4 receives a payment approval response.

入場ゲート制御処理では、入場ゲート1の扉11の開閉を指示する。本実施形態では、荷物の大きさが無料サイズを越えていない場合、すなわち、超過料金が発生しない場合に、入場ゲート1に扉11の開放を指示する。また、超過料金が発生した場合に、決済サーバ4から決済承認の応答を受け取ると、入場ゲート1に扉11の開放を指示する。 In the entrance gate control process, the door 11 of the entrance gate 1 is instructed to open and close. In the present embodiment, when the size of the luggage does not exceed the free size, that is, when the excess charge does not occur, the entrance gate 1 is instructed to open the door 11. Further, when an excess charge is generated and a payment approval response is received from the payment server 4, the entrance gate 1 is instructed to open the door 11.

表示制御処理では、入場ゲート1のタッチパネルディスプレイ13を制御して、タッチパネルディスプレイ13に各種の画面(図5参照)を表示する。 In the display control process, the touch panel display 13 of the entrance gate 1 is controlled to display various screens (see FIG. 5) on the touch panel display 13.

次に、入場ゲート1の入口側に設けられたタッチパネルディスプレイ13およびカードリーダ14について説明する。図4は、入場ゲート1のタッチパネルディスプレイ13およびカードリーダ14を示す説明図である。図5は、入場ゲート1のタッチパネルディスプレイ13に表示される画面の遷移状況を示す説明図である。 Next, the touch panel display 13 and the card reader 14 provided on the entrance side of the entrance gate 1 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the touch panel display 13 and the card reader 14 of the entrance gate 1. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a transition state of the screen displayed on the touch panel display 13 of the entrance gate 1.

図4に示すように、入場ゲート1の入口側にはタッチパネルディスプレイ13およびカードリーダ14が設けられている(図2参照)。タッチパネルディスプレイ13には、図5に示す各種の画面が表示される。カードリーダ14では、利用者が所持するICカード5をかざす操作が行われる。 As shown in FIG. 4, a touch panel display 13 and a card reader 14 are provided on the entrance side of the entrance gate 1 (see FIG. 2). Various screens shown in FIG. 5 are displayed on the touch panel display 13. In the card reader 14, an operation of holding the IC card 5 possessed by the user is performed.

利用者が携行する荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には、図5(A)に示す超過料金確認画面がタッチパネルディスプレイ13に表示される。 When the size of the luggage carried by the user exceeds the upper limit of the free size, the excess charge confirmation screen shown in FIG. 5A is displayed on the touch panel display 13.

図5(A)に示す超過料金確認画面には、超過料金の金額を表す文字41と、超過料金を支払う否かを利用者に問い合わせる文字42と、が表示される。また、この超過料金確認画面には、「はい」のボタン43と、「いいえ」のボタン44とが設けられている。この超過料金確認画面において、利用者が「はい」のボタン43を操作すると、PC3が決済サーバ4に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示し、決済サーバ4において決済処理が正常に完了すると、図5(B)に示す決済完了画面に遷移する。一方、利用者が「いいえ」のボタン44を操作すると、図5(C)に示すメニュー画面に遷移する。 On the excess charge confirmation screen shown in FIG. 5A, characters 41 indicating the amount of the excess charge and characters 42 inquiring the user whether to pay the excess charge are displayed. Further, the excess charge confirmation screen is provided with a "yes" button 43 and a "no" button 44. When the user operates the "Yes" button 43 on the excess charge confirmation screen, the PC 3 instructs the payment server 4 to execute the payment processing related to the excess charge, and the payment processing is normally completed on the payment server 4. , Transition to the settlement completion screen shown in FIG. 5 (B). On the other hand, when the user operates the "No" button 44, the screen transitions to the menu screen shown in FIG. 5C.

また、この超過料金確認画面には、荷物の超過状況に関する案内の文字45が表示される。この案内では、現在の料金(ランク)のままで、追加できる荷物の大きさ、すなわち、料金を増額せずに、後どの程度の大きさの荷物を持ち込めるかを利用者に提示する。 Further, on the excess charge confirmation screen, the character 45 of the guide regarding the excess baggage status is displayed. In this guide, the user is presented with the size of the luggage that can be added at the current charge (rank), that is, how large the luggage can be brought in later without increasing the charge.

図5(B)に示す決済完了画面には、超過料金の金額を表す文字41と、超過料金の決済(支払い)が完了したことを表す文字46とが表示される。 On the settlement completion screen shown in FIG. 5B, a character 41 indicating the amount of the excess charge and a character 46 indicating that the settlement (payment) of the excess charge has been completed are displayed.

図5(C)に示すメニュー画面には、「もう一度測定」のボタン47(操作部)と「宅配便で送る」のボタン48(操作部)と「何もしない」のボタン49とが設けられている。このメニュー画面において、利用者が「もう一度測定」のボタン47を操作すると、カメラ2で取得した現在のカラー画像および奥行き情報を用いて荷物寸法測定処理をやり直し、図5(D)に示す測定中画面に遷移する。一方、利用者が「宅配便で送る」のボタン48を操作すると、図5(E)に示す配送案内画面に遷移する。また、利用者が「何もしない」のボタン49を操作すると、処理を終了する。 The menu screen shown in FIG. 5 (C) is provided with a "measure again" button 47 (operation unit), a "send by courier" button 48 (operation unit), and a "do nothing" button 49. ing. When the user operates the "Measure again" button 47 on this menu screen, the baggage dimension measurement process is redone using the current color image and depth information acquired by the camera 2, and the measurement is being performed as shown in FIG. 5 (D). Transition to the screen. On the other hand, when the user operates the button 48 of "send by courier", the screen transitions to the delivery guidance screen shown in FIG. 5 (E). Further, when the user operates the "do nothing" button 49, the process ends.

図5(D)に示す測定中画面には、荷物寸法測定処理の実行中であることを表す文字51と、荷物寸法測定処理の進捗状況を可視化したプリローダー52と、利用者に待機を依頼する文字53とが表示される。 On the measuring screen shown in FIG. 5D, a character 51 indicating that the baggage size measurement process is being executed, a preloader 52 that visualizes the progress of the baggage size measurement process, and a user are requested to wait. Character 53 and is displayed.

図5(E)に示す配送案内画面には、配送所に出向くことを促す文字54と、配送所の位置を案内する地図55とが表示される。 On the delivery guidance screen shown in FIG. 5 (E), characters 54 prompting the user to go to the delivery station and a map 55 guiding the position of the delivery station are displayed.

このように本実施形態では、利用者が、超過料金の金額に納得できない場合には、「もう一度測定」のボタン47を操作することで、荷物の大きさを測定する処理を再度実行させることができる。また、利用者が、荷物を乗り物に持ち込むことを断念して、別で輸送手段で目的地まで配送する場合に、「宅配便で送る」のボタン48を操作することで、荷物の配送に関する案内情報を閲覧することができる。 As described above, in the present embodiment, when the user is not satisfied with the amount of the excess charge, the process of measuring the size of the package can be executed again by operating the "measure again" button 47. it can. In addition, when the user gives up bringing the parcel into the vehicle and delivers it to the destination by another means of transportation, by operating the button 48 of "Send by courier", guidance on parcel delivery Information can be viewed.

次に、PC3で行われる処理の手順について説明する。図6は、PC3で行われる処理の手順を示すフロー図である。 Next, the procedure of the processing performed by the PC 3 will be described. FIG. 6 is a flow chart showing a procedure of processing performed by the PC 3.

PC3のプロセッサ33では、まず、カメラ2から取得したカラー画像に基づいて、動体(人物および荷物)を検知する処理(動体検知処理)と、動体(人物および荷物)を追跡する処理(動体追跡処理)とを行う(ST101)。次に、PC3のプロセッサ33では、カラー画像で検知された人物と荷物とを対応付ける処理(人物荷物対応付け処理)を行う(ST102)。 In the processor 33 of the PC3, first, a process of detecting a moving object (person and luggage) (moving object detection processing) and a processing of tracking a moving object (person and luggage) based on a color image acquired from the camera 2 (moving object tracking processing). ) And (ST101). Next, the processor 33 of the PC 3 performs a process of associating the person and the baggage detected in the color image (personal baggage association process) (ST102).

次に、PC3のプロセッサ33では、カメラ2から取得した奥行き情報(3次元情報)に基づいて、荷物の寸法を測定する処理(荷物寸法測定処理)を行う(ST103)。 Next, the processor 33 of the PC 3 performs a process of measuring the size of the baggage (baggage size measurement process) based on the depth information (three-dimensional information) acquired from the camera 2 (ST103).

次に、PC3のプロセッサ33では、動体追跡結果(人物の位置情報)に基づいて、人物が入場ゲート1の入口に到達したか否かを判定する(ST104)。ここで、人物が入場ゲート1の入口に到達していない場合には(ST104でNo)、ST101の動体検知処理に戻る。 Next, the processor 33 of the PC 3 determines whether or not the person has reached the entrance of the entrance gate 1 based on the moving object tracking result (position information of the person) (ST104). Here, if the person has not reached the entrance of the entrance gate 1 (No in ST104), the process returns to the motion detection process of ST101.

一方、利用者が入場ゲート1の入口に到達している場合には(ST104でYes)、次に、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えているか否かを判定する(ST105)。 On the other hand, when the user has reached the entrance of the entrance gate 1 (Yes in ST104), then it is determined whether or not the size of the luggage exceeds the upper limit of the free size (ST105).

ここで、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えていない場合には(ST105でNo)、入場ゲート1に扉11の開放を指示する(ST111)。これにより、入場ゲート1において、扉11を開く制御が行われ、利用者が入場ゲート1を通り抜けることができる。このように、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えていない場合、すなわち、超過料金が発生しない場合には、利用者が入場ゲート1の入口に到達したところで、入場ゲート1の扉11が開くため、利用者はウォークスルーで入場ゲート1を通り抜けることができる。 Here, if the size of the luggage does not exceed the upper limit of the free size (No in ST105), the entrance gate 1 is instructed to open the door 11 (ST111). As a result, the door 11 is controlled to be opened at the entrance gate 1, and the user can pass through the entrance gate 1. In this way, when the size of the luggage does not exceed the upper limit of the free size, that is, when the excess charge does not occur, the door 11 of the entrance gate 1 is reached when the user reaches the entrance of the entrance gate 1. Will open, allowing the user to walk through the entrance gate 1.

一方、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には(ST105でYes)、超過料金確認画面(図5(A)参照)をタッチパネルディスプレイ13に表示する(ST106)。 On the other hand, when the size of the baggage exceeds the upper limit of the free size (Yes in ST105), the excess charge confirmation screen (see FIG. 5A) is displayed on the touch panel display 13 (ST106).

この超過料金確認画面で、超過料金の支払いを承認する操作、具体的には「はい」のボタン43の操作を利用者が行うと(ST105で「承認」)、利用者にICカード5をかざすように促す動作を行い、利用者がICカード5を入場ゲート1のカードリーダ14にかざすと、カードリーダ14が読み取り動作を行い、ICカード5から利用者の決済情報を取得する(ST108)。このとき、カメラ2の撮影画像に基づく人物検知結果および人物追跡結果に基づいて、ICカード5をかざす利用者を特定し、利用者とICカード5の登録者とを対応付ける。 When the user performs an operation to approve the payment of the excess charge, specifically, the operation of the "Yes" button 43 ("Approve" in ST105) on this excess charge confirmation screen, the IC card 5 is held over the user. When the user holds the IC card 5 over the card reader 14 of the entrance gate 1, the card reader 14 performs a reading operation and acquires the payment information of the user from the IC card 5 (ST108). At this time, the user holding the IC card 5 is specified based on the person detection result and the person tracking result based on the captured image of the camera 2, and the user and the registrant of the IC card 5 are associated with each other.

なお、利用者にICカード5をかざすように促す動作としては、カードリーダ14に内蔵された光源を点滅させたり、案内音声をスピーカから出力したりすればよい。 As an operation for urging the user to hold the IC card 5 over, the light source built in the card reader 14 may be blinked, or a guidance voice may be output from the speaker.

次に、PC3のプロセッサ33では、決済サーバ4に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示する(ST109)。このとき、ICカード5から取得した利用者の決済情報を決済サーバ4に提供する。決済サーバ4では、PC3から取得した利用者の決済情報に基づいて決済処理が実行される。そして、決済サーバ4において決済処理が正常に完了して、決済サーバ4から決済承認の応答を受け取ると、決済完了画面(図5(B)参照)をタッチパネルディスプレイ13に表示する(ST110)。また、入場ゲート1に扉11の開放を指示する(ST111)。これにより、入場ゲート1において、扉11を開く制御が行われ、利用者が入場ゲート1を通り抜けることができる。 Next, the processor 33 of the PC 3 instructs the payment server 4 to execute the payment process related to the excess charge (ST109). At this time, the payment information of the user acquired from the IC card 5 is provided to the payment server 4. The payment server 4 executes the payment process based on the user's payment information acquired from the PC 3. Then, when the payment process is normally completed on the payment server 4 and the payment approval response is received from the payment server 4, the payment completion screen (see FIG. 5B) is displayed on the touch panel display 13 (ST110). In addition, the entrance gate 1 is instructed to open the door 11 (ST111). As a result, the door 11 is controlled to be opened at the entrance gate 1, and the user can pass through the entrance gate 1.

一方、超過料金確認画面で、超過料金の支払いを承認しない操作、具体的には「いいえ」のボタン44の操作を利用者が行うと(ST105で「不承認」)、メニュー画面(図5(C)参照)をタッチパネルディスプレイ13に表示する(ST112)。 On the other hand, on the excess charge confirmation screen, when the user performs an operation of not approving the payment of the excess charge, specifically, an operation of the "No" button 44 ("Disapproved" in ST105), the menu screen (FIG. 5 (C) ) Is displayed on the touch panel display 13 (ST112).

メニュー画面で、再測定を指示する操作、具体的には「もう一度測定」のボタン47の操作を利用者が行うと(ST113で「再測定」)、測定中画面(図5(D)参照)をタッチパネルディスプレイ13に表示し、カメラ2で取得した現在のカラー画像および奥行き情報を用いて荷物寸法測定処理をやり直す(ST115)。そして、荷物寸法測定処理が終了すると、ST105に戻り、荷物の大きさが無料サイズを越えているか否かの超過判定を行う。 On the menu screen, when the user performs an operation to instruct remeasurement, specifically, an operation of the "measure again" button 47 ("remeasurement" in ST113), the measuring screen (see FIG. 5 (D)). Is displayed on the touch panel display 13, and the baggage size measurement process is repeated using the current color image and depth information acquired by the camera 2 (ST115). Then, when the baggage size measurement process is completed, the process returns to ST105 and an excess determination is made as to whether or not the baggage size exceeds the free size.

一方、メニュー画面で、配送を選択する操作、具体的には「宅配便で送る」のボタン48の操作を利用者が行うと(ST113で「配送」)、配送案内画面(図5(E)参照)をタッチパネルディスプレイ13に表示して(ST114)、処理を終了する。また、メニュー画面で、中止を選択する操作、具体的には「何もしない」のボタン49の操作を利用者が行う(ST113で「中止」)、処理を終了する。この場合、入場ゲート1の扉11は開かず、利用者は入場ゲート1の入口で引き返す。 On the other hand, when the user performs an operation of selecting delivery on the menu screen, specifically, an operation of the button 48 of "send by courier" ("delivery" in ST113), the delivery guidance screen (FIG. 5 (E)). (See) is displayed on the touch panel display 13 (ST114), and the process ends. Further, on the menu screen, the user performs an operation of selecting cancellation, specifically, an operation of the button 49 of "do nothing" ("stop" in ST113), and the process is terminated. In this case, the door 11 of the entrance gate 1 does not open, and the user turns back at the entrance of the entrance gate 1.

なお、本実施形態では、利用者が入場ゲート1の入口に到達し、かつ、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ13に超過料金確認画面(図5(A)参照)を表示するようにしたが、入場ゲート1が、乗り物に搭乗する利用者の権限をチェックする装置(改札機、搭乗ゲート機など)としての機能を有する場合には、利用者がICカード5をカードリーダ14にかざしたタイミングで、搭乗を許可する画面を表示し、その後、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合には、超過料金確認画面を表示するようにすればよい。 In the present embodiment, when the user reaches the entrance of the entrance gate 1 and the size of the luggage exceeds the free size, the touch panel display 13 displays the excess charge confirmation screen (see FIG. 5 (A)). ) Is displayed, but if the entrance gate 1 has a function as a device (ticket gate, boarding gate machine, etc.) for checking the authority of the user boarding the vehicle, the user can use the IC card 5. The screen for permitting boarding may be displayed at the timing when the card reader 14 is held over the card reader 14, and then the excess charge confirmation screen may be displayed when the size of the luggage exceeds the free size.

なお、本実施形態では、荷物の大きさに応じて超過料金を決定するようにしたが、航空機やリニアモーターカーのように、利用者が持ち込む荷物の重量を制限したい場合には、荷物の重量に応じて超過料金を決定するようにしてもよい。また、荷物の大きさと重量との両方に基づいて超過料金を決定するようにしてもよい。この場合、入場ゲート1の入口の近傍に重量センサを設けて、荷物の重量を測定すればよい。また、カメラ2の映像に基づいて、重量センサ上に荷物が載置されたことや、利用者が荷物を持つ手を離したことを検知するようにしてもよい。 In the present embodiment, the excess charge is determined according to the size of the luggage, but when it is desired to limit the weight of the luggage brought in by the user, such as an aircraft or a linear motor car, the weight of the luggage is determined. The excess charge may be determined according to the situation. In addition, the excess charge may be determined based on both the size and weight of the package. In this case, a weight sensor may be provided near the entrance of the entrance gate 1 to measure the weight of the luggage. Further, based on the image of the camera 2, it may be detected that the luggage is placed on the weight sensor or that the user releases the hand holding the luggage.

また、鉄道やバスのように、利用者ごとに搭乗距離が異なる場合には、利用者の搭乗距離に応じて超過料金を変えるようにしてもよい。 Further, when the boarding distance is different for each user such as a railroad or a bus, the excess charge may be changed according to the boarding distance of the user.

また、本実施形態では、入場ゲート1の入口に設けられたカードリーダ14にICカード5をかざすことで超過料金の決済(支払い)を行うようにしたが、入場ゲート1に入る前に、事前に超過料金の決済を済ますことができるようにしてもよい。この場合、超過料金を支払い済みであることをICカード5や顔認証で確認して、入場ゲート1の扉11を開くようにすればよい。 Further, in the present embodiment, the excess charge is settled (paid) by holding the IC card 5 over the card reader 14 provided at the entrance of the entrance gate 1, but before entering the entrance gate 1, in advance. It may be possible to settle the excess charge. In this case, it is sufficient to confirm with the IC card 5 or face recognition that the excess charge has been paid, and open the door 11 of the entrance gate 1.

また、本実施形態では、入場ゲート1の入口に設けられたタッチパネルディスプレイ13に、超過料金を支払う必要があることを利用者に通知する画面を表示するようにしたが、入場ゲート1の手前にデジタルサイネージを設置して、そのデジタルサイネージで事前に、超過料金に関する案内画面を表示するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the touch panel display 13 provided at the entrance of the entrance gate 1 is displayed with a screen notifying the user that it is necessary to pay the excess charge, but in front of the entrance gate 1. A digital signage may be installed, and the information screen regarding the excess charge may be displayed in advance on the digital signage.

また、本実施形態では、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ13に超過料金確認画面を表示する構成としているが、既に超過料金の決済を終えた荷物サイズを利用者の権限情報などに登録しておき、この荷物サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ13に超過料金確認画面を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、乗り物に搭乗の度(乗り換え時等)に、超過料金確認画面が表示される頻度を減少させることができる。 Further, in the present embodiment, when the size of the baggage exceeds the free size, the touch panel display 13 is configured to display the excess charge confirmation screen, but the user uses the baggage size for which the excess charge has already been settled. The excess charge confirmation screen may be displayed on the touch panel display 13 when the baggage size is exceeded by registering it in the authority information of the above. In this case, for example, the frequency with which the excess charge confirmation screen is displayed can be reduced each time the vehicle is boarded (such as when changing trains).

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。 As described above, embodiments have been described as an example of the techniques disclosed in this application. However, the technique in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. have been made. It is also possible to combine the components described in the above embodiments into a new embodiment.

本発明に係る荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法は、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる効果を有し、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法などとして有用である。 The baggage charge settlement system and the baggage charge settlement method according to the present invention measure the size of a baggage when a transportation user boarded a vehicle while carrying the baggage, and an excess charge according to the size of the baggage. Luggage charge reimbursement system and luggage that have the effect of being able to smoothly perform the reimbursement process without any hassle, and reimburse excess charges according to the size of the luggage carried by the transportation user. It is useful as a charge settlement method.

1 入場ゲート(ゲート装置)
2 カメラ
3 PC(情報処理装置)
4 決済サーバ
5 ICカード
11 扉
13 タッチパネルディスプレイ(表示装置)
14 カードリーダ(読取装置)
47 ボタン(操作部)
48 ボタン(操作部)
1 Entrance gate (gate device)
2 Camera 3 PC (information processing device)
4 Payment server 5 IC card 11 Door 13 Touch panel display (display device)
14 Card reader (reader)
47 buttons (operation unit)
48 buttons (operation unit)

Claims (8)

交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、
利用者および荷物を撮影するカメラと、
荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、
案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、
その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、
前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、
その測定結果に基づいて超過料金を決定し、
前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示することを特徴とする荷物料金精算システム。
It is a baggage charge settlement system that measures the size of luggage carried by transportation users and setstles excess charges according to the size of the luggage.
A camera that shoots users and luggage,
An information processing device that performs processing related to baggage charge settlement,
Equipped with a display device that presents guidance information to users,
The information processing device
The user and luggage are detected based on the output information of the camera,
Based on the detection result, the user is associated with the luggage carried by the user,
The size of the luggage is measured based on the output information of the camera,
Determine the excess charge based on the measurement result,
A baggage charge settlement system characterized in that information on excess charges is presented to a user carrying the target baggage by the display device.
前記カメラは、3次元情報を出力し、
前記情報処理装置は、前記3次元情報に基づいて、荷物の大きさを測定することを特徴とする請求項1に記載の荷物料金精算システム。
The camera outputs three-dimensional information and
The baggage charge settlement system according to claim 1, wherein the information processing device measures the size of the baggage based on the three-dimensional information.
さらに、前記表示装置に隣接して、利用者が所持する装置から利用者の決済情報を読み取る読取装置を備え、
前記情報処理装置は、前記読取装置から取得した決済情報に基づいて、超過料金の決済に関する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の荷物料金精算システム。
Further, adjacent to the display device, a reading device for reading the payment information of the user from the device possessed by the user is provided.
The baggage charge settlement system according to claim 1, wherein the information processing device performs processing related to settlement of excess charges based on payment information acquired from the reading device.
前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の大きさを測定する処理を再度実行するように指示する操作部を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1に記載の荷物料金精算システム。 The information processing device is characterized in that the display device displays an operation unit instructing a user who does not consent to pay the excess charge to re-execute the process of measuring the size of the package. The baggage charge settlement system according to claim 1. 前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の配送に関する案内情報を提示するように指示する操作部を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1に記載の荷物料金精算システム。 The information processing device is characterized in that an operation unit for instructing a user who does not consent to pay the excess charge to present guidance information regarding delivery of a package is displayed on the display device. Luggage charge settlement system described in. さらに、搭乗エリアへの入場を制限するゲート装置を備え、
前記表示装置は、前記ゲート装置に設けられたディスプレイであることを特徴とする請求項1に記載の荷物料金精算システム。
In addition, it is equipped with a gate device that restricts entry to the boarding area.
The baggage charge settlement system according to claim 1, wherein the display device is a display provided in the gate device.
前記ゲート装置は、利用者が所持する搭乗チケットの確認を行うものであることを特徴とする請求項6に記載の荷物料金精算システム。 The baggage charge settlement system according to claim 6, wherein the gate device confirms a boarding ticket possessed by the user. 交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、
利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、
その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、
前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、
その測定結果に基づいて超過料金を決定し、
表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示することを特徴とする荷物料金精算方法。
It is a baggage charge settlement method that causes an information processing device to perform a process of measuring the size of luggage carried by a transportation user and adjusting the excess charge according to the size of the luggage.
Detects users and luggage based on the output information of the camera that shoots users and luggage,
Based on the detection result, the user is associated with the luggage carried by the user,
The size of the luggage is measured based on the output information of the camera,
Determine the excess charge based on the measurement result,
A baggage charge settlement method characterized in that information on excess charges is presented to a user carrying the target baggage by a display device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017091498A (en) * 2015-11-10 2017-05-25 日本信号株式会社 Gate device
JP2019500710A (en) * 2015-11-06 2019-01-10 システマス テクニコス イェ モンタージュ,エセ.エレ.Sistemas Tecnicos Y Montajes,S.L. Integrated management system for passengers and baggage

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