JP2020184111A - Learning program, learning method and learning device - Google Patents

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Abstract

To reduce deterioration of prediction accuracy.SOLUTION: A quality prediction device calculates a first rate of abnormal values which shows a rate at which abnormal products are manufactured in a testing process testing production of a manufacture. The quality prediction device calculates a second rate of abnormal values which shows a rate at which abnormal products are manufactured on the basis of the manufacture manufactured during prescribed time after starting the manufacture in a mass production process manufacturing the manufacture. The quality prediction device calculates similarities of the testing process and the mass production process on the basis of the first rate of abnormal values and the second rate of abnormal values. The quality prediction device alters the rate which is utilized for learning data causing a learning model to learn among testing data acquired at the testing process based upon the similarity.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、学習プログラム、学習方法および学習装置に関する。 The present invention relates to learning programs, learning methods and learning devices.

製造業などでは、経験則に基づく判断が品質を左右する状況がある。このことから、経験則に基づく判断の可視化として、製造装置のIoT(Internet of Things)データを取得し、品質の傾向を機械学習し、品質を判定する品質モデルを生成する取り組みが行われている。 In the manufacturing industry, there are situations where judgment based on empirical rules affects quality. For this reason, as a visualization of judgments based on empirical rules, efforts are being made to acquire IoT (Internet of Things) data of manufacturing equipment, machine-learn quality trends, and generate quality models for judging quality. ..

例えば、加工装置から得られる加工データと検査装置から得られる品質データの相関を計算することで、加工データから品質を予測する品質予測技術が知られている。この品質予測技術では、加工データから品質を予測する、加工データと品質データとの相関を表す線形モデルなどの学習モデルを量産工程の事前試験で生成する。そして、事前に生成した学習モデルに、加工データを入力して良品と不良品を判定することで、検査工程を削減する。 For example, a quality prediction technique for predicting quality from machining data by calculating the correlation between machining data obtained from a machining device and quality data obtained from an inspection device is known. In this quality prediction technique, a learning model such as a linear model that predicts quality from machining data and represents the correlation between machining data and quality data is generated in a preliminary test of a mass production process. Then, the inspection process is reduced by inputting the processing data into the learning model generated in advance and determining whether the product is non-defective or defective.

特開2017−215832号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-215832 特開2018−156415号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-156415 特開2017−130100号公報JP-A-2017-130100

しかしながら、上記技術では、事前の試験工程のデータで学習した学習モデルを量産工程に適用した場合に、品質を正確に予測できないことあり、予測精度がよくない。 However, in the above technique, when the learning model learned from the data of the test process in advance is applied to the mass production process, the quality may not be accurately predicted, and the prediction accuracy is not good.

具体的には、試験工程と量産工程とでは、暖機運転時間や気温などの加工環境が異なるので、試験工程で生成した学習モデルが量産工程では適合しないことがある。また、製造バラつきの存在や、人の判断や操作などの不安定な動作環境で取得されたデータを学習データに用いるので、単純に機械学習でデータを学習するだけでは、高い品質判定の精度が期待できない。 Specifically, since the processing environment such as warm-up operation time and air temperature differs between the test process and the mass production process, the learning model generated in the test process may not be suitable in the mass production process. In addition, since the data acquired in an unstable operating environment such as the existence of manufacturing variations and human judgments and operations is used as learning data, high quality judgment accuracy can be achieved by simply learning the data by machine learning. I can't expect it.

例えば、特定の条件だけを反映した学習用のIoTデータを得るために、試験工程の製造ラインを停止させた状態で取得されたデータを用いて、学習モデルが生成される。この場合、量産工程で取得されるデータは、連続動作状態で取得されるデータであり、学習データと予測対象データ(量産データ)との間で取得環境が異なるので、性質が異なる学習データから生成した学習モデルを量産データに適用しても高い精度は得られない。 For example, in order to obtain IoT data for learning that reflects only specific conditions, a learning model is generated using the data acquired with the production line in the test process stopped. In this case, the data acquired in the mass production process is the data acquired in the continuous operation state, and since the acquisition environment is different between the training data and the prediction target data (mass production data), it is generated from the training data having different properties. High accuracy cannot be obtained even if the learned model is applied to mass production data.

なお、試験工程と量産工程との違いは、暖機の影響などが候補ではあるが、原因を突き詰めて調査を行うには工数がかかりすぎることから現実的ではない。 The difference between the test process and the mass production process is that the influence of warm-up is a candidate, but it is not realistic because it takes too much man-hours to investigate the cause.

一つの側面では、予測精度の劣化を低減することができる学習プログラム、学習方法および学習装置を提供することを目的とする。 In one aspect, it is an object of the present invention to provide a learning program, a learning method and a learning device capable of reducing deterioration of prediction accuracy.

第1の案では、学習プログラムは、コンピュータに、製造物の製造を試験する試験工程において異常な製品が製造された割合を示す第1の異常値割合を算出する処理を実行させる。学習プログラムは、コンピュータに、前記製造物を製造する量産工程において製造を開始してから所定時間の間に製造された製造物に基づき、異常な製品が製造された割合を示す第2の異常値割合を算出する処理を実行させる。学習プログラムは、コンピュータに、前記第1の異常値割合と前記第2の異常値割合とに基づき、前記試験工程と前記量産工程の類似度を算出する処理を実行させる。学習プログラムは、コンピュータに、前記試験工程で得られる試験データのうち、学習モデルに学習させる学習データに利用する割合を、前記類似度に基づいて変更する処理を実行させる。 In the first proposal, the learning program causes the computer to perform a process of calculating a first outlier ratio, which indicates the percentage of anomalous products manufactured in the test process of testing the manufacture of the product. The learning program tells the computer a second outlier that indicates the percentage of anomalous products produced based on the product manufactured within a predetermined time from the start of production in the mass production process of manufacturing the product. The process of calculating the ratio is executed. The learning program causes a computer to execute a process of calculating the similarity between the test process and the mass production process based on the first abnormal value ratio and the second abnormal value ratio. The learning program causes the computer to execute a process of changing the ratio of the test data obtained in the test step to be used for the learning data to be trained by the learning model based on the similarity.

一つの側面では、予測精度の劣化を低減することができる。 On one side, the deterioration of prediction accuracy can be reduced.

図1は、実施例1にかかる品質予測装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a quality prediction device according to the first embodiment. 図2は、実施例1にかかる品質予測装置の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the quality prediction device according to the first embodiment. 図3は、試験データDBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in the test data DB. 図4は、モデルリストDBに記憶される情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the model list DB. 図5は、異常値割合の検出手法を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting an abnormal value ratio. 図6は、類似度判定のパターンAを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the pattern A of the similarity determination. 図7は、類似度判定のパターンBを説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the pattern B of the similarity determination. 図8は、類似度判定のパターンCを説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the pattern C of the similarity determination. 図9は、適用モデルの決定を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the determination of the application model. 図10は、学習データの抽出を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the extraction of learning data. 図11は、全体的な処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the overall processing flow. 図12は、異常割合の算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the abnormality ratio calculation process. 図13は、指標算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the index calculation process. 図14は、ランダム性がある機械学習を採用したときの例を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example when machine learning with randomness is adopted. 図15は、ハードウェア構成例を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a hardware configuration example.

以下に、本願の開示する学習プログラム、学習方法および学習装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、各実施例は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。 Hereinafter, examples of the learning program, learning method, and learning device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, each embodiment can be appropriately combined within a consistent range.

[品質予測装置の説明]
図1は、実施例1にかかる品質予測装置10を説明する図である。図1に示すように、品質予測装置10は、製造業などの工場等で生成される製品の品質を予測する学習モデル(予測モデル)を生成し、学習済みの学習モデルを用いて、品質を予測するコンピュータ装置である。
[Explanation of quality prediction device]
FIG. 1 is a diagram for explaining the quality prediction device 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the quality prediction device 10 generates a learning model (prediction model) for predicting the quality of a product generated in a factory such as a manufacturing industry, and uses the trained learning model to measure the quality. It is a computer device that predicts.

具体的には、品質予測装置10は、製品の製造や品質検査などを事前に行う試験工程で得られる試験データを学習データに用いて、学習モデルを学習する。そして、品質予測装置10は、試験完了後に実際に製品が製造される量産工程において製造された製品に関する量産データを、学習済みの学習モデルに入力して、量産工程で製造される製品の品質を予測する。 Specifically, the quality prediction device 10 learns a learning model by using test data obtained in a test process of manufacturing a product, quality inspection, or the like in advance as learning data. Then, the quality prediction device 10 inputs the mass production data about the product manufactured in the mass production process in which the product is actually manufactured after the test is completed into the learned learning model, and determines the quality of the product manufactured in the mass production process. Predict.

なお、試験工程を実施するのは、以下のような理由が挙げられる。例えば、研削加工機の振る舞いを確認するためである。同じ型式の加工機でも、それぞれの加工機が製造される際のバラツキに伴う機差があり、それぞれの特性を知るために、試験工程が実施される。また、量産工程では稀なケース(コーナーケース)を敢えて作り出し、その際の振る舞いを確認するためである。また、机上でのシミュレーションだけでは考慮しきれないケースが存在するので、生産性の向上やコスト削減のための研削条件変更の際に、振る舞いを確認するためである。 The reasons for carrying out the test process are as follows. For example, to confirm the behavior of the grinding machine. Even with the same type of processing machine, there are machine differences due to variations when each processing machine is manufactured, and a test process is carried out in order to know the characteristics of each. In addition, this is to deliberately create a rare case (corner case) in the mass production process and confirm the behavior at that time. In addition, since there are cases that cannot be fully considered only by the simulation on the desk, the behavior is confirmed when the grinding conditions are changed to improve the productivity and reduce the cost.

一般的には、製造装置の暖機の有無、室温、気候、製造装置の稼働時間など、試験工程の環境と量産工程の環境とが異なることから、試験工程のデータで学習された学習モデルは、試験工程にオーバーフィッティングする。このため、試験工程のデータにより学習された学習モデルを試験工程に適用したときに、品質の予測精度が劣化することがある。 In general, the environment of the test process and the environment of the mass production process are different, such as whether the manufacturing equipment is warmed up, the room temperature, the climate, and the operating time of the manufacturing equipment. Therefore, the learning model learned from the test process data is , Overfit to the test process. Therefore, when the learning model learned from the data of the test process is applied to the test process, the quality prediction accuracy may deteriorate.

そこで、実施例1にかかる品質予測装置10は、試験工程の試験データと量産工程の量産データの間の類似度を算出し、類似度に合わせた量の試験データを用いて、学習モデルの学習することで、試験工程へのオーバーフィッティングを抑制する。 Therefore, the quality prediction device 10 according to the first embodiment calculates the similarity between the test data of the test process and the mass production data of the mass production process, and learns the learning model by using the amount of test data according to the similarity. By doing so, overfitting to the test process is suppressed.

例えば、試験工程では、加工装置により、試験環境に関するデータである加工データが生成され、検査装置により、試験工程で生成された製品における異常な製品の割合などである品質データを生成される。同様に、量産工程では、一定期間、製品の量産を行って、量産環境に関する加工データが生成され、量産工程で生成された製品における異常な製品の割合などである品質データが生成される。 For example, in the test process, the processing device generates processing data that is data related to the test environment, and the inspection device generates quality data such as the ratio of abnormal products to the products generated in the test process. Similarly, in the mass production process, the products are mass-produced for a certain period of time, processing data related to the mass production environment is generated, and quality data such as the ratio of abnormal products in the products generated in the mass production process is generated.

そして、品質予測装置10は、試験工程の品質データと量産工程の品質データの類似度を算出する。続いて、品質予測装置10は、試験工程の加工データと品質データとから構成される学習データのうち、類似度に基づく割合の学習データを抽出し、抽出した学習データを用いて学習モデルを学習する。ここで、品質予測装置10は、加工データを説明変数、品質データを目的変数として、学習を実行する。 Then, the quality prediction device 10 calculates the similarity between the quality data of the test process and the quality data of the mass production process. Subsequently, the quality prediction device 10 extracts learning data of a ratio based on the similarity from the learning data composed of the processing data and the quality data of the test process, and learns the learning model using the extracted learning data. To do. Here, the quality prediction device 10 executes learning with the processing data as an explanatory variable and the quality data as an objective variable.

その後、品質予測装置10は、学習データの割合制御が実行された上で学習された学習モデルを量産工程に適用する。すなわち、品質予測装置10は、量産工程の加工装置により製造された製品のデータを、学習済みの学習モデルに入力し、その出力結果に基づいて、量産工程の品質を予測する。この結果、試験工程へのオーバーフィッティングを抑制でき、予測精度の劣化を低減することができる。 After that, the quality prediction device 10 applies the learning model learned after the ratio control of the learning data is executed to the mass production process. That is, the quality prediction device 10 inputs the data of the product manufactured by the processing device in the mass production process into the trained learning model, and predicts the quality of the mass production process based on the output result. As a result, overfitting to the test process can be suppressed, and deterioration of prediction accuracy can be reduced.

[機能構成]
図2は、実施例1にかかる品質予測装置10の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、各工程の加工装置と検査装置は、一般的に利用される各装置を用いることができるので、詳細な説明は省略する。図2に示すように、品質予測装置10は、通信部11、記憶部12、制御部20を有する。
[Functional configuration]
FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the quality prediction device 10 according to the first embodiment. Since each commonly used device can be used as the processing device and the inspection device in each process, detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 2, the quality prediction device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 20.

通信部11は、他の装置の間の通信を制御する処理部であり、例えば通信インタフェースなどである。例えば、通信部11は、試験工程や量産工程の加工装置から加工データを受信し、各工程の検査装置から検査データを受信し、管理者端末に学習済みの学習モデルや予測結果などを送信する。 The communication unit 11 is a processing unit that controls communication between other devices, such as a communication interface. For example, the communication unit 11 receives machining data from a machining device in a test process or a mass production process, receives inspection data from an inspection device in each process, and transmits a learned learning model, a prediction result, or the like to an administrator terminal. ..

記憶部12は、各種データや制御部20が実行する各種プログラムなどを記憶する記憶装置であり、例えばメモリやハードディスクなどである。この記憶部12は、試験データDB13、量産データDB14、モデルリストDB15、学習結果DB16を記憶する。 The storage unit 12 is a storage device that stores various data, various programs executed by the control unit 20, and the like, such as a memory and a hard disk. The storage unit 12 stores the test data DB 13, the mass production data DB 14, the model list DB 15, and the learning result DB 16.

試験データDB13は、試験工程で生成された加工データおよび品質データを記憶するデータベースである。図3は、試験データDB13に記憶される情報の例を示す図である。図3に示すように、試験データDB13は、「製品、加工データ、品質データ」を対応付けて記憶する。 The test data DB 13 is a database that stores processing data and quality data generated in the test process. FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in the test data DB 13. As shown in FIG. 3, the test data DB 13 stores "product, processing data, quality data" in association with each other.

ここで記憶される「製品」は、試験工程で製造された製品を特定する情報であり、例えば製品名、製品IDなどである。「加工データ」は、試験工程の環境を示すデータであり、例えば切削速度や温度などである。「品質データ」は、試験工程で生成された製品の品質を示すデータであり、例えば製品の平面度や直角度などである。ここで記憶されるデータは、試験工程の加工装置や検査装置で測定されるデータであり、各装置が生成することもでき、管理者等により生成することもできる。 The "product" stored here is information that identifies the product manufactured in the test process, such as a product name and a product ID. The "machining data" is data indicating the environment of the test process, such as cutting speed and temperature. The "quality data" is data indicating the quality of the product generated in the test process, such as the flatness and the squareness of the product. The data stored here is data measured by a processing device or an inspection device in the test process, and can be generated by each device or can be generated by an administrator or the like.

量産データDB14は、量産工程で生成された加工データおよび品質データを記憶するデータベースである。記憶される情報は、図3と同様なので、詳細な説明は省略する。なお、ここで記憶されるデータは、量産工程の加工装置や検査装置で測定されるデータであり、各装置が生成することもでき、管理者等により生成することもできる。 The mass production data DB 14 is a database that stores processing data and quality data generated in the mass production process. Since the stored information is the same as that in FIG. 3, detailed description thereof will be omitted. The data stored here is data measured by a processing device or an inspection device in a mass production process, and can be generated by each device or can be generated by an administrator or the like.

モデルリストDB15は、学習データの利用割合の決定に利用する情報を記憶するデータベースである。具体的には、モデルリストDB15は、試験工程と量産工程との類似度に基づいて、試験工程で生成された試験データのうち、学習データとして利用する割合を特定できるモデルリストを記憶する。 The model list DB 15 is a database that stores information used for determining the usage ratio of learning data. Specifically, the model list DB 15 stores a model list that can specify the ratio of the test data generated in the test process to be used as learning data, based on the similarity between the test process and the mass production process.

図4は、モデルリストDB15に記憶される情報の例を示す図である。図4に示すように、モデルリストDB15は、「Metrix、類似度ランク、モデル(学習%、テスト%)」を対応付けて記憶する。ここで記憶される「Metrix」は、試験データと量産データとの類似度の指標を示す情報である。「類似度ランク」は、試験データと量産データとの類似度を特定する情報である。「モデル(学習%)」は、全試験データのうち、学習に利用する割合を示す情報であり、「モデル(テスト%)」は、全試験データのうち、学習済みの学習モデルの検証に利用する割合を示す情報である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the model list DB 15. As shown in FIG. 4, the model list DB 15 stores "Metalix, similarity rank, model (learning%, test%)" in association with each other. The “Metalix” stored here is information indicating an index of the degree of similarity between the test data and the mass production data. The "similarity rank" is information that identifies the degree of similarity between the test data and the mass production data. "Model (learning%)" is information indicating the ratio of all test data to be used for learning, and "model (test%)" is used to verify a learned learning model among all test data. It is information which shows the ratio to do.

図4の例では、「Metrix」が「0.4」のとき、類似度ランクが4となり、試験データのうち、60%を学習データとして用い、40%を検証データとして用いることが定義されている。なお、ここで定義される情報は、ユーザ等により事前に定義される。また、図4の例では、10段階の類似度ランクを定義する例を説明したが、あくまで一例であり、任意に設定変更することができる。また、各割合もあくまで一例であり、任意に設定変更することができる。 In the example of FIG. 4, when "Metalix" is "0.4", the similarity rank is 4, and it is defined that 60% of the test data is used as training data and 40% is used as verification data. There is. The information defined here is defined in advance by the user or the like. Further, in the example of FIG. 4, an example of defining a similarity rank of 10 levels has been described, but this is just an example, and the setting can be arbitrarily changed. In addition, each ratio is just an example, and the setting can be changed arbitrarily.

学習結果DB16は、学習結果を記憶するデータベースである。例えば、学習結果DB16は、後述する学習部24により学習された学習モデルの各種パラメータなどを記憶する。ここで記憶される各種パラメータを用いることで、学習済みの学習モデルを構築することができる。 The learning result DB 16 is a database that stores the learning results. For example, the learning result DB 16 stores various parameters of the learning model learned by the learning unit 24, which will be described later. By using various parameters stored here, a trained learning model can be constructed.

制御部20は、品質予測装置10全体を司る処理部であり、例えばプロセッサなどである。この制御部20は、異常算出部21、指標算出部22、ランク決定部23、学習部24、品質予測部25を有する。なお、異常算出部21、指標算出部22、ランク決定部23、学習部24、品質予測部25は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。 The control unit 20 is a processing unit that controls the entire quality prediction device 10, and is, for example, a processor. The control unit 20 includes an abnormality calculation unit 21, an index calculation unit 22, a rank determination unit 23, a learning unit 24, and a quality prediction unit 25. The abnormality calculation unit 21, the index calculation unit 22, the rank determination unit 23, the learning unit 24, and the quality prediction unit 25 are examples of electronic circuits included in the processor and examples of processes executed by the processor.

異常算出部21は、試験工程と量産工程それぞれについて、製造された製品の異常割合を算出する処理部である。具体的には、異常算出部21は、試験工程で得られた品質データにおける異常値(異常製品)の割合を、品質データのパラメータごとに算出する。同様に、異常算出部21は、量産工程で得られた品質データにおける異常値(異常製品)の割合を、品質データのパラメータごとに算出する。そして、異常算出部21は、算出結果を記憶部12に記憶したり、指標算出部22に出力したりする。 The abnormality calculation unit 21 is a processing unit that calculates the abnormality ratio of the manufactured product for each of the test process and the mass production process. Specifically, the abnormality calculation unit 21 calculates the ratio of abnormal values (abnormal products) in the quality data obtained in the test process for each parameter of the quality data. Similarly, the abnormality calculation unit 21 calculates the ratio of abnormal values (abnormal products) in the quality data obtained in the mass production process for each parameter of the quality data. Then, the abnormality calculation unit 21 stores the calculation result in the storage unit 12 or outputs it to the index calculation unit 22.

例えば、異常算出部21は、ガンマ分布による異常検出や混合正規分布を仮定した異常検出など、一般的に利用されている手法を用いることができるが、ここでは、一例としてパラメータの値を閾値との比較により、異常検出を行う例を説明する。 For example, the anomaly calculation unit 21 can use a commonly used method such as anomaly detection by gamma distribution or anomaly detection assuming a mixed normal distribution. Here, as an example, a parameter value is used as a threshold value. An example of performing anomaly detection will be described by comparing.

図5を用いて、試験工程における異常検出を説明する。図5は、異常値割合の検出手法を説明する図である。図5に示すように、異常算出部21は、試験工程で生成されたM個(Mは1以上の数)の製品に対応する品質データが有する平面度や直角度などの複数のパラメータから、1つのパラメータ(パラメータA)を選択する。そして、異常算出部21は、各製品に対応するパラメータAの値が閾値以上か否かを判定し、閾値以上であって異常と判定されるパラメータAを有する製品の数を計数する。 Anomaly detection in the test process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting an abnormal value ratio. As shown in FIG. 5, the abnormality calculation unit 21 is based on a plurality of parameters such as flatness and squareness of the quality data corresponding to M products (M is a number of 1 or more) generated in the test process. Select one parameter (parameter A). Then, the abnormality calculation unit 21 determines whether or not the value of the parameter A corresponding to each product is equal to or greater than the threshold value, and counts the number of products having the parameter A which is equal to or greater than the threshold value and is determined to be abnormal.

ここで、異常算出部21は、閾値以上である製品の数がMa個と計数された場合、パラメータAの異常値割合を「異常数/全体個数=Ma/M」と算出する。このようにして、異常算出部21は、品質データに含まれる各パラメータについて、上述した処理を実行して、異常値割合を算出する。すなわち、異常算出部21は、品質データ内にP個(Pは1以上の数)のパラメータが存在する場合、P個のパラメータそれぞれについて、異常値割合を算出する。 Here, when the number of products that is equal to or greater than the threshold value is counted as Ma, the abnormality calculation unit 21 calculates the abnormal value ratio of the parameter A as "abnormal number / total number = Ma / M". In this way, the abnormality calculation unit 21 executes the above-described processing for each parameter included in the quality data to calculate the abnormality value ratio. That is, when the abnormality calculation unit 21 has P parameters (P is a number of 1 or more) in the quality data, the abnormality calculation unit 21 calculates the abnormal value ratio for each of the P parameters.

また、異常算出部21は、量産工程で製造された製品の品質データについても同様の処理により、各パラメータの異常値割合を算出する。なお、量産工程では、試験工程との類似度を測定するために、10分などの所定時間分、製造ラインを稼働させて、品質データの収集が実行される。 Further, the abnormality calculation unit 21 calculates the ratio of abnormal values of each parameter by the same processing for the quality data of the products manufactured in the mass production process. In the mass production process, in order to measure the similarity with the test process, the production line is operated for a predetermined time such as 10 minutes, and quality data is collected.

指標算出部22は、試験工程と量産工程との類似度を指標化する処理部である。具体的には、指標算出部22は、異常算出部21により算出された、試験工程における各パラメータの異常値割合および量産工程の各パラメータの異常値割合に基づき、試験工程と量産工程との比較結果(diff)を算出する。 The index calculation unit 22 is a processing unit that indexes the degree of similarity between the test process and the mass production process. Specifically, the index calculation unit 22 compares the test process with the mass production process based on the abnormal value ratio of each parameter in the test process and the abnormal value ratio of each parameter in the mass production process calculated by the abnormality calculation unit 21. Calculate the result (diff).

例えば、指標算出部22は、式(1)に示す混合正規分布を用いたクラスタリングにより、各パラメータについて「diff」を算出する。その後、指標算出部22は、式(2)を用いて、各パラメータのdiffを加算した合計値を、パラメータの数(N:Nは1以上の数)で除算することで、試験工程と量産工程との類似度を示す指標「Metrix」を算出する。そして、指標算出部22は、算出した指標「Metrix」をランク決定部23に出力する。 For example, the index calculation unit 22 calculates "diff" for each parameter by clustering using the mixed normal distribution shown in the equation (1). After that, the index calculation unit 22 divides the total value obtained by adding the diffs of each parameter by the number of parameters (N: N is a number of 1 or more) using the formula (2), thereby performing the test process and mass production. An index "Metalix" indicating the degree of similarity with the process is calculated. Then, the index calculation unit 22 outputs the calculated index “Metalix” to the rank determination unit 23.

Figure 2020184111
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ランク決定部23は、指標算出部22により算出された結果に基づいて、類似度ランクを決定する処理部である。具体的には、ランク決定部23は、モデルリストDB15を参照し、指標算出部22から入力された「Metirx」に対応する類似度ランクを特定する。そして、ランク決定部23は、特定した類似度ランクを、決定したランクとして学習部24に出力する。 The rank determination unit 23 is a processing unit that determines the similarity rank based on the result calculated by the index calculation unit 22. Specifically, the rank determination unit 23 refers to the model list DB 15 and specifies the similarity rank corresponding to the “Metirx” input from the index calculation unit 22. Then, the rank determination unit 23 outputs the specified similarity rank as the determined rank to the learning unit 24.

学習部24は、ランク決定部23により決定された類似度ランクに対応する割合に基づき、機械学習を実行して学習モデルを生成する処理部である。例えば、学習部24は、類似度ランク「6」が通理されると、モデルリストDB15を参照して、「学習%=40」と「テスト%=60%」を特定する。 The learning unit 24 is a processing unit that executes machine learning and generates a learning model based on the ratio corresponding to the similarity rank determined by the rank determination unit 23. For example, when the similarity rank “6” is accepted, the learning unit 24 refers to the model list DB 15 and specifies “learning% = 40” and “test% = 60%”.

そして、学習部24は、試験データに含まれるデータのうち、「40%」のデータを抽出して、それらを学習データに決定する。その後、学習部24は、読み出した試験データの加工データを「説明変数」、品質データを「目標変数(ラベル)」に用いた機械学習により、学習モデルを学習する。その後、学習部24は、学習結果を学習結果DB16に格納する。なお、抽出方法は、全試験データのうち、最新の40%のデータを抽出したり、ランダムに40%のデータを抽出したりするなど、任意に設定することができる。 Then, the learning unit 24 extracts "40%" of the data included in the test data and determines them as learning data. After that, the learning unit 24 learns the learning model by machine learning using the processed data of the read test data as the “explanatory variable” and the quality data as the “target variable (label)”. After that, the learning unit 24 stores the learning result in the learning result DB 16. The extraction method can be arbitrarily set, such as extracting the latest 40% of the data from all the test data or randomly extracting 40% of the data.

品質予測部25は、学習済みの学習モデルを用いて、品質予測を実行する処理部である。例えば、品質予測部25は、学習結果DB16に記憶される各種パラメータを読み出して、学習モデルを生成する。そして、品質予測部25は、量産工程の加工データを学習済みの学習モデルに入力し、その出力結果を品質予測結果として取得する。その後、品質予測部25は、品質予測結果をディスプレイ等の表示部に表示したり、管理者端末に送信したりする。例えば、品質予測部25は、品質予測結果として、学習済みの学習モデルから、品質を特定する各パラメータが異常か正常かを示す確率や数値等を取得する。そして、品質予測部25は、異常のパラメータが1つ以上または所定数以上存在する場合に、品質異常と予測する。 The quality prediction unit 25 is a processing unit that executes quality prediction using a learned learning model. For example, the quality prediction unit 25 reads various parameters stored in the learning result DB 16 and generates a learning model. Then, the quality prediction unit 25 inputs the processing data of the mass production process into the trained learning model, and acquires the output result as the quality prediction result. After that, the quality prediction unit 25 displays the quality prediction result on a display unit such as a display or transmits the quality prediction result to the administrator terminal. For example, the quality prediction unit 25 acquires, as a quality prediction result, a probability or a numerical value indicating whether each parameter for specifying quality is abnormal or normal from the learned learning model. Then, the quality prediction unit 25 predicts that the quality is abnormal when one or more or a predetermined number or more of the abnormal parameters are present.

[具体例]
ここで、図6から図10を用いて、異常値割合の算出、試験工程と量産工程との比較結果(diff)の算出、試験工程と量産工程との類似度を示す指標「Metrix」の算出、学習手法の具体例を説明する。
[Concrete example]
Here, using FIGS. 6 to 10, calculation of the outlier ratio, calculation of the comparison result (diff) between the test process and the mass production process, and calculation of the index "Metalix" indicating the degree of similarity between the test process and the mass production process. , A specific example of the learning method will be described.

(パターンA)
図6は、類似度判定のパターンAを説明する図である。図6では、品質データのパラメータX0、X1、X2、X3それぞれについて、それぞれの閾値である異常値閾値(2.3)、異常値閾値(2.4)、異常値閾値(0.5)、異常値閾値(−0.8)を用いて、異常値割合を算出した例を示している。
(Pattern A)
FIG. 6 is a diagram for explaining the pattern A of the similarity determination. In FIG. 6, for each of the quality data parameters X0, X1, X2, and X3, the abnormal value threshold value (2.3), the abnormal value threshold value (2.4), and the abnormal value threshold value (0.5), which are the respective threshold values, are shown. An example of calculating the outlier ratio using the outlier threshold (-0.8) is shown.

具体的には、試験工程においては、パラメータX0の異常値割合が「10%」、パラメータX1の異常値割合が「5%」、パラメータX2の異常値割合が「20%」、パラメータX3の異常値割合が「3%」である。また、量産工程においては、パラメータX0の異常値割合が「10%」、パラメータX1の異常値割合が「6%」、パラメータX2の異常値割合が「15%」、パラメータX3の異常値割合が「2%」である。 Specifically, in the test step, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "10%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "5%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "20%", and the abnormal value of the parameter X3. The value ratio is "3%". Further, in the mass production process, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "10%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "6%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "15%", and the abnormal value ratio of the parameter X3 is "15%". It is "2%".

このような状態において、指標算出部22は、パラメータX0について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「10」であり、各工程の異常値割合の差分が「10−10=0」であることから、「diff=0/10=0」と算出する。同様に、指標算出部22は、パラメータX1について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「6」であり、各工程の異常値割合の差分が「6−5=1」であることから、「diff=1/6≒0.17」と算出する。 In such a state, the index calculation unit 22 has the maximum value of "10" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X0, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "10-10 =". Since it is "0", it is calculated as "diff = 0/10 = 0". Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "6" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X1, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "6-5 = 1". Therefore, it is calculated as "diff = 1/6 ≒ 0.17".

同様に、指標算出部22は、パラメータX2について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「20」であり、各工程の異常値割合の差分が「20−15=5」であることから、「diff=5/20=0.25」と算出する。また、指標算出部22は、パラメータX3について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「3」であり、各工程の異常値割合の差分が「3−2=1」であることから、「diff=1/3≒0.3」と算出する。 Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "20" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X2, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "20-15 = 5". Therefore, it is calculated as "diff = 5/20 = 0.25". Further, the index calculation unit 22 has a maximum value of "3" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X3, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "3-2 = 1". Therefore, it is calculated as "diff = 1/3 ≒ 0.3".

そして、指標算出部22は、パラメータX0、X1、X2、X3それぞれのdiffの合計値をパラメータの数である「4」で除算することで、「Metrix=(0+0.17+0.25+0.3)/4=0.18」と算出する。この結果、ランク決定部23は、モデルリストを参照し、Metrix「0.18」以上のうち最も低いランクである類似度ランク(2)を特定する。すなわち、パターンAの量産工程は、試験工程に近い環境であることが特定され、パターンAでは、試験工程へのフィット率を上げた学習が行われる。 Then, the index calculation unit 22 divides the total value of the diffs of the parameters X0, X1, X2, and X3 by the number of parameters "4" to obtain "Metalix = (0 + 0.17 + 0.25 + 0.3) /. 4 = 0.18 "is calculated. As a result, the rank determination unit 23 refers to the model list and identifies the similarity rank (2), which is the lowest rank among the Metrics “0.18” and above. That is, it is specified that the mass production process of the pattern A is an environment close to the test process, and in the pattern A, learning is performed with an increased fit rate to the test process.

(パターンB)
図7は、類似度判定のパターンBを説明する図である。図6では、図6と同様に、品質データのパラメータX0、X1、X2、X3それぞれについて、それぞれの閾値である異常値閾値(2.3)、異常値閾値(2.4)、異常値閾値(0.5)、異常値閾値(−0.8)を用いて、異常値割合を算出した例を示している。
(Pattern B)
FIG. 7 is a diagram for explaining the pattern B of the similarity determination. In FIG. 6, similarly to FIG. 6, for each of the quality data parameters X0, X1, X2, and X3, the abnormal value threshold value (2.3), the abnormal value threshold value (2.4), and the abnormal value threshold value, which are the respective threshold values, are shown. (0.5) shows an example in which the outlier ratio is calculated using the outlier threshold (-0.8).

具体的には、試験工程においては、パラメータX0の異常値割合が「10%」、パラメータX1の異常値割合が「5%」、パラメータX2の異常値割合が「20%」、パラメータX3の異常値割合が「3%」である。また、量産工程においては、パラメータX0の異常値割合が「11%」、パラメータX1の異常値割合が「30%」、パラメータX2の異常値割合が「10%」、パラメータX3の異常値割合が「2%」である。 Specifically, in the test step, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "10%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "5%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "20%", and the abnormal value of the parameter X3. The value ratio is "3%". Further, in the mass production process, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "11%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "30%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "10%", and the abnormal value ratio of the parameter X3 is "10%". It is "2%".

このような状態において、指標算出部22は、パラメータX0について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「11」であり、各工程の異常値割合の差分が「11−10=1」であることから、「diff=1/11≒0.1」と算出する。同様に、指標算出部22は、パラメータX1について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「30」であり、各工程の異常値割合の差分が「30−5=25」であることから、「diff=10/30≒0.83」と算出する。 In such a state, the index calculation unit 22 has the maximum value of "11" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X0, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "11-10 =". Since it is "1", it is calculated as "diff = 1/11 ≒ 0.1". Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "30" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X1, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "30-5 = 25". Therefore, it is calculated as "diff = 10/30 ≒ 0.83".

同様に、指標算出部22は、パラメータX2について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「20」であり、各工程の異常値割合の差分が「20−10=10」であることから、「diff=10/20=0.5」と算出する。また、指標算出部22は、パラメータX3について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「3」であり、各工程の異常値割合の差分が「3−2=1」であることから、「diff=1/3≒0.3」と算出する。 Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "20" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X2, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "20-10 = 10". Therefore, it is calculated as "diff = 10/20 = 0.5". Further, the index calculation unit 22 has a maximum value of "3" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X3, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "3-2 = 1". Therefore, it is calculated as "diff = 1/3 ≒ 0.3".

そして、指標算出部22は、パラメータX0、X1、X2、X3それぞれのdiffの合計値をパラメータの数である「4」で除算することで、「Metrix=(0.1+0.83+0.5+0.3)/4=0.43」と算出する。この結果、ランク決定部23は、モデルリストを参照し、Metrix「0.43」以上のうち最も低いランクである類似度ランク(5)を特定する。 Then, the index calculation unit 22 divides the total value of the diffs of the parameters X0, X1, X2, and X3 by the number of parameters "4" to obtain "Metalix =" (0.1 + 0.83 + 0.5 + 0.3). ) / 4 = 0.43 ". As a result, the rank determination unit 23 refers to the model list and identifies the similarity rank (5), which is the lowest rank among the Metrics “0.43” and above.

(パターンC)
図8は、類似度判定のパターンCを説明する図である。図Cでは、図6と同様に、品質データのパラメータX0、X1、X2、X3それぞれについて、それぞれの閾値である異常値閾値(2.3)、異常値閾値(2.4)、異常値閾値(0.5)、異常値閾値(−0.8)を用いて、異常値割合を算出した例を示している。
(Pattern C)
FIG. 8 is a diagram for explaining the pattern C of the similarity determination. In FIG. C, as in FIG. 6, for each of the quality data parameters X0, X1, X2, and X3, the abnormal value threshold value (2.3), the abnormal value threshold value (2.4), and the abnormal value threshold value, which are the respective threshold values, are shown. (0.5) shows an example in which the outlier ratio is calculated using the outlier threshold (-0.8).

具体的には、試験工程においては、パラメータX0の異常値割合が「10%」、パラメータX1の異常値割合が「5%」、パラメータX2の異常値割合が「20%」、パラメータX3の異常値割合が「3%」である。また、量産工程においては、パラメータX0の異常値割合が「40%」、パラメータX1の異常値割合が「10%」、パラメータX2の異常値割合が「80%」、パラメータX3の異常値割合が「30%」である。 Specifically, in the test step, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "10%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "5%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "20%", and the abnormal value of the parameter X3. The value ratio is "3%". Further, in the mass production process, the abnormal value ratio of the parameter X0 is "40%", the abnormal value ratio of the parameter X1 is "10%", the abnormal value ratio of the parameter X2 is "80%", and the abnormal value ratio of the parameter X3 is "80%". It is "30%".

このような状態において、指標算出部22は、パラメータX0について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「40」であり、各工程の異常値割合の差分が「40−10=30」であることから、「diff=30/40=0.75」と算出する。同様に、指標算出部22は、パラメータX1について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「10」であり、各工程の異常値割合の差分が「10−5=5」であることから、「diff=5/10=0.5」と算出する。 In such a state, the index calculation unit 22 has the maximum value of "40" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X0, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "40-10 =". Since it is "30", it is calculated as "diff = 30/40 = 0.75". Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "10" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X1, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "10-5 = 5". Therefore, it is calculated as "diff = 5/10 = 0.5".

同様に、指標算出部22は、パラメータX2について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「80」であり、各工程の異常値割合の差分が「80−20=60」であることから、「diff=60/80=0.75」と算出する。また、指標算出部22は、パラメータX3について、試験工程および量産工程の異常値割合のうち最大値が「30」であり、各工程の異常値割合の差分が「30−3=27」であることから、「diff=27/30=0.9」と算出する。 Similarly, the index calculation unit 22 has a maximum value of "80" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X2, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "80-20 = 60". Therefore, it is calculated as "diff = 60/80 = 0.75". Further, the index calculation unit 22 has a maximum value of "30" among the abnormal value ratios of the test process and the mass production process for the parameter X3, and the difference of the abnormal value ratios of each process is "30-3 = 27". Therefore, it is calculated as "diff = 27/30 = 0.9".

そして、指標算出部22は、パラメータX0、X1、X2、X3それぞれのdiffの合計値をパラメータの数である「4」で除算することで、「Metrix=(0.75+0.5+0.75+0.9)/4=0.73」と算出する。この結果、ランク決定部23は、モデルリストを参照し、Metrix「0.73」以上のうち最も低いランクである類似度ランク(8)を特定する。すなわち、パターンCの量産工程は、試験工程とは類似しない環境であり、パターンCでは、試験工程へのフィット率を下げた学習が行われる。 Then, the index calculation unit 22 divides the total value of the diffs of the parameters X0, X1, X2, and X3 by the number of parameters "4" to obtain "Metalix =" (0.75 + 0.5 + 0.75 + 0.9). ) / 4 = 0.73 ". As a result, the rank determination unit 23 refers to the model list and identifies the similarity rank (8), which is the lowest rank among the Metrics “0.73” and above. That is, the mass production process of the pattern C is an environment that is not similar to the test process, and in the pattern C, learning with a reduced fit rate to the test process is performed.

(学習処理の説明)
図9は、適用モデルの決定を説明する図である。ここでは、上記パターンA、B、Cのそれぞれに対する適用モデルの決定を説明する。図9に示すように、学習部24は、パターンAでは類似度ランクとして「2」が決定されたので、試験データの80%を用いて学習を実行する。また、学習部24は、パターンBでは類似度ランクとして「5」が決定されたので、試験データの50%を用いて学習を実行する。同様に、学習部24は、パターンCでは類似度ランクとして「8」が決定されたので、試験データの20%を用いて学習を実行する。このように、各パターンについて、類似度ランクにより試験工程へのフィット率を調整した品質判定モデルの生成が実行される。
(Explanation of learning process)
FIG. 9 is a diagram illustrating the determination of the application model. Here, the determination of the application model for each of the above patterns A, B, and C will be described. As shown in FIG. 9, the learning unit 24 executes learning using 80% of the test data because “2” is determined as the similarity rank in the pattern A. Further, since the learning unit 24 has determined "5" as the similarity rank in the pattern B, the learning unit 24 executes learning using 50% of the test data. Similarly, the learning unit 24 executes learning using 20% of the test data because "8" is determined as the similarity rank in the pattern C. In this way, for each pattern, the generation of the quality determination model in which the fit rate to the test process is adjusted according to the similarity rank is executed.

ここで、学習データの抽出イメージを説明する。図10は、学習データの抽出を説明する図である。図10に示すように、実施例1では、試験データと量産データの類似度を推定し、X%の一致度が推定された場合、学習データのうちX%の個数を抽出し、抽出した学習データを用いた学習が実行される。 Here, the extraction image of the learning data will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating the extraction of learning data. As shown in FIG. 10, in Example 1, the similarity between the test data and the mass-produced data is estimated, and when the degree of agreement of X% is estimated, the number of X% of the training data is extracted and the extracted learning. Learning using the data is performed.

一般的な技術では、試験データを全て使用することで、精度の高い品質予測モデルを作ろうとする。これに対して、実施例1では、類似度に合わせた量の試験データだけを使用する。例えば、類似度が80ならば、試験データの80%をランダムに抽出して使用する。これにより、試験データに対する予測精度が低くなるが、データのバラツキに強い品質予測モデルを作成することができる。 The general technique is to use all the test data to create a highly accurate quality prediction model. On the other hand, in Example 1, only the amount of test data according to the similarity is used. For example, if the similarity is 80, 80% of the test data is randomly extracted and used. As a result, the prediction accuracy for the test data is lowered, but a quality prediction model that is resistant to data variation can be created.

[処理の流れ]
図11は、全体的な処理の流れを示すフローチャートである。図11に示すように、品質予測装置10は、処理開始が指示されると、試験工程の異常値割合を算出し(S101)、量産工程の異常値割合を算出する(S102)。
[Processing flow]
FIG. 11 is a flowchart showing the overall processing flow. As shown in FIG. 11, when the process start is instructed, the quality prediction device 10 calculates the abnormal value ratio in the test process (S101) and calculates the abnormal value ratio in the mass production process (S102).

続いて、品質予測装置10は、試験工程の異常値割合と量産工程の異常値割合とを用いて、指標を算出し(S103)、算出された指標に基づき、類似度ランクを決定する(S104)。 Subsequently, the quality prediction device 10 calculates an index using the abnormal value ratio in the test process and the abnormal value ratio in the mass production process (S103), and determines the similarity rank based on the calculated index (S104). ).

そして、品質予測装置10は、決定された類似度ランクに基づく学習データの数を利用して、学習モデルを学習し(S105)、学習が完了すると、学習結果と量産工程の加工データとを用いて、量産工程の品質予測を実行する(S106)。 Then, the quality prediction device 10 learns the learning model using the number of training data based on the determined similarity rank (S105), and when the learning is completed, uses the learning result and the processing data of the mass production process. Then, the quality prediction of the mass production process is executed (S106).

[異常割合算出処理]
図12は、異常割合の算出処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、図11のS101とS102で実行される処理である。
[Abnormal rate calculation process]
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the abnormality ratio calculation process. This process is a process executed in S101 and S102 of FIG.

図12に示すように、異常算出部21は、各工程の品質データに含まれる各パラメータを取得する(S201)。続いて、異常算出部21は、取得したパラメータから1つのパラメータを抽出する(S202)。 As shown in FIG. 12, the abnormality calculation unit 21 acquires each parameter included in the quality data of each process (S201). Subsequently, the abnormality calculation unit 21 extracts one parameter from the acquired parameters (S202).

そして、異常算出部21は、抽出したパラメータの異常値割合を算出し(S203)、算出結果を記憶部12等に格納する(S204)。その後、異常算出部21は、未処理である残りのパラメータが存在する場合(S205:Yes)、未処理のパラメータについて、S202以降を繰り返す。一方、異常算出部21は、残りのパラメータが存在しない場合(S205:No)、処理を終了する。 Then, the abnormality calculation unit 21 calculates the abnormal value ratio of the extracted parameter (S203), and stores the calculation result in the storage unit 12 or the like (S204). After that, when the remaining parameters that have not been processed exist (S205: Yes), the abnormality calculation unit 21 repeats S202 and subsequent steps for the unprocessed parameters. On the other hand, the abnormality calculation unit 21 ends the process when the remaining parameters do not exist (S205: No).

[指標算出処理]
図13は、指標算出処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、図11のS103とS104で実行される処理である。
[Index calculation process]
FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the index calculation process. This process is a process executed in S103 and S104 of FIG.

図13に示すように、指標算出部22は、各工程の品質データに含まれる各パラメータから1つのパラメータを選択し(S301)、選択したパラメータについて、試験工程と量産工程の異常値割合を取得する(S302)。続いて、指標算出部22は、選択したパラメータの比較値(diff)を算出して記録する(S303)。 As shown in FIG. 13, the index calculation unit 22 selects one parameter from each parameter included in the quality data of each process (S301), and acquires the ratio of abnormal values in the test process and the mass production process for the selected parameter. (S302). Subsequently, the index calculation unit 22 calculates and records a comparison value (diff) of the selected parameters (S303).

そして、指標算出部22は、未算出である残りのパラメータが存在する場合(S304:Yes)、残りのパラメータについて、S301以降を繰り返す。 Then, when the remaining parameters that have not been calculated exist (S304: Yes), the index calculation unit 22 repeats S301 and subsequent steps for the remaining parameters.

一方、未算出である残りのパラメータが存在しない場合(S304:No)、ランク決定部23は、各パラメータの比較値(diff)を用いて、指標(Metrix)を算出して記憶部12等に記録する(S305)。 On the other hand, when there is no remaining uncalculated parameter (S304: No), the rank determination unit 23 calculates an index (Metrix) using the comparison value (diff) of each parameter and stores it in the storage unit 12 or the like. Record (S305).

そして、ランク決定部23は、算出された指標(Metrix)に基づき、類似度ランクを決定する(S306)。その後、学習部24により、類似度ランクに対応する学習データの割合に基づき、学習モデルの学習が実行される。 Then, the rank determination unit 23 determines the similarity rank based on the calculated index (Metrix) (S306). After that, the learning unit 24 executes learning of the learning model based on the ratio of the learning data corresponding to the similarity rank.

[効果]
上述したように、品質予測装置10は、品質データの類似度に基づき、学習データに利用する試験データの割合を制御して、学習モデルの学習を実行する。このため、品質予測装置10は、試験工程と環境が異なる量産工程に対しては、学習モデルが試験工程へオーバーフィッティングすることを抑制できるので、事前の試験工程のデータで学習した学習モデルを量産工程に適用した場合でも、予測精度の劣化を抑制することができる。また、品質予測装置10は、試験工程と環境が類似する量産工程に対しては、多くの試験工程のデータを用いて学習モデルを生成することで、予測精度の劣化を抑制することができる。
[effect]
As described above, the quality prediction device 10 controls the ratio of the test data used for the training data based on the similarity of the quality data, and executes the learning of the learning model. Therefore, the quality prediction device 10 can prevent the learning model from overfitting to the test process for the mass production process in which the environment is different from that of the test process. Therefore, the quality prediction device 10 mass-produces the learning model learned from the data of the test process in advance. Even when applied to the process, deterioration of prediction accuracy can be suppressed. Further, the quality prediction device 10 can suppress deterioration of prediction accuracy by generating a learning model using data of many test processes for a mass production process having a similar environment to the test process.

したがって、品質予測装置10は、量産工程の環境に応じて、学習に利用する試験データの割合を動的に制御することができるので、1つの試験工程のデータから、複数の量産工程それぞれに適した学習モデルを生成することができる。 Therefore, the quality prediction device 10 can dynamically control the ratio of the test data used for learning according to the environment of the mass production process, and is suitable for each of a plurality of mass production processes from the data of one test process. It is possible to generate a learning model.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 Although the examples of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described examples.

[学習モデルの選択]
上記実施例では、類似度ランクに対応する割合の試験データを用いて学習する例を説明したが、これに限定されない。例えば、品質予測装置10は、各類似度ランクに対応する割合の試験データを用いた複数の学習モデルを予め学習して用意しておく。そして、品質予測装置10は、対象の量産工程と試験工程との類似度に基づく類似度ランクを特定し、特定した類似度ランクに対応する学習モデルを、予め保持する学習モデルの中から選択することもできる。このようにすることで、品質予測装置10は、学習時間を短縮することができ、量産工程に適した学習モデルを用いた予測を迅速に実行することができる。
[Selection of learning model]
In the above embodiment, an example of learning using the test data of the ratio corresponding to the similarity rank has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the quality prediction device 10 learns and prepares in advance a plurality of learning models using the test data of the ratio corresponding to each similarity rank. Then, the quality prediction device 10 specifies the similarity rank based on the similarity between the target mass production process and the test process, and selects a learning model corresponding to the specified similarity rank from the learning models held in advance. You can also do it. By doing so, the quality prediction device 10 can shorten the learning time and can quickly execute the prediction using the learning model suitable for the mass production process.

[ランダム性がある学習]
上記実施例では、ニューラルネットワークや線形モデルなどを利用した学習モデルを例示したが、これに限定されるものではなく、ランダムフォレストのように、ランダム性がある機械学習を用いることもできる。ランダム性がある機械学習では、同じ学習データであっても、テストデータに偏りが大きく、モデル構築毎にテストデータの選定にランダム性が発生し、大きく結果が変わる場合がある。つまり、同じ割合の試験データを学習データに用いても、精度が一律にならない。このため、品質予測装置10は、複数の精度の学習モデルから適した学習モデルを選択することができる。
[Learning with randomness]
In the above embodiment, a learning model using a neural network, a linear model, or the like has been illustrated, but the present invention is not limited to this, and machine learning with randomness such as a random forest can also be used. In machine learning with randomness, even if the same learning data is used, the test data is highly biased, and randomness occurs in the selection of test data for each model construction, and the result may change significantly. That is, even if the same ratio of test data is used for learning data, the accuracy is not uniform. Therefore, the quality prediction device 10 can select a suitable learning model from a plurality of accuracy learning models.

図14は、ランダム性がある機械学習を採用したときの例を説明する図である。図14に示すように、品質予測装置10は、試験工程の品質データにおける異常値の割合と量産工程の品質データにおける異常値の割合とから、指標(Metrix)として「0.6」を算出したとする。この場合、品質予測装置10は、類似度ランクを「6」と決定し、学習割合を「40%」、検証割合を「60%」と決定する。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example when machine learning with randomness is adopted. As shown in FIG. 14, the quality prediction device 10 calculated "0.6" as an index (Metrix) from the ratio of the abnormal value in the quality data of the test process and the ratio of the abnormal value in the quality data of the mass production process. And. In this case, the quality prediction device 10 determines the similarity rank as "6", the learning ratio as "40%", and the verification ratio as "60%".

そして、品質予測装置10は、試験工程の試験データ(加工データおよび品質データ)の40%を用いて、ランダムフォレストにより学習モデルを学習する。このとき、精度の異なるモデル1、モデル2、モデル3が生成されたとする。そして、品質予測装置10は、試験工程の試験データのうち学習に利用されなかった残りの試験データ(残り60%の加工データおよび品質データ)を用いて、モデル1、モデル2、モデル3それぞれの精度検証を実行し、モデル1の精度を90%、モデル2の精度を80%、モデル3の精度を85%と算出する。ここで精度とは、正しく予測(識別)できた割合である。 Then, the quality prediction device 10 learns a learning model by a random forest using 40% of the test data (processing data and quality data) of the test process. At this time, it is assumed that models 1, model 2, and model 3 having different accuracy are generated. Then, the quality prediction device 10 uses the remaining test data (60% remaining processing data and quality data) of the test data of the test process that was not used for learning, and is used for each of the model 1, model 2, and model 3. The accuracy verification is executed, and the accuracy of the model 1 is calculated as 90%, the accuracy of the model 2 is calculated as 80%, and the accuracy of the model 3 is calculated as 85%. Here, the accuracy is a ratio that can be correctly predicted (identified).

すると、品質予測装置10は、各精度の90%、80%、85%の平均値「85」を算出し、平均値に対応するモデル3を、量産工程用の学習モデルに決定する。このようにすることで、品質予測装置10は、ランダム性がある機械学習であっても、類似度に基づくモデル選定を実行することができる。なお、平均値に限らず、最大値や最小値を採用することもできる。 Then, the quality prediction device 10 calculates the average value "85" of 90%, 80%, and 85% of each accuracy, and determines the model 3 corresponding to the average value as the learning model for the mass production process. By doing so, the quality prediction device 10 can execute model selection based on the similarity even in machine learning with randomness. Not only the average value but also the maximum value and the minimum value can be adopted.

[データや数値等]
上記実施例で用いたデータ例、数値例、表示例等は、あくまで一例であり、任意に変更することができる。また、入力データや学習方法などもあくまで一例であり、任意に変更することができる。なお、異常算出部21は、第1算出部と第2算出部の一例であり、指標算出部22は、第3算出部の一例であり、ランク決定部23は、変更部の一例である。
[Data, numerical values, etc.]
The data example, numerical example, display example, etc. used in the above embodiment are merely examples and can be arbitrarily changed. In addition, the input data and the learning method are just examples, and can be changed arbitrarily. The abnormality calculation unit 21 is an example of the first calculation unit and the second calculation unit, the index calculation unit 22 is an example of the third calculation unit, and the rank determination unit 23 is an example of the change unit.

[類似度算出]
類似度の算出には、公知の様々な手法を採用することができ、例えば、主成分分析(PCA)による類似度検出を採用することができる。PCAを行うことで、パラメータを別軸に変換でき、この時のPC1、PC2、PC3の軸に含まれるパラメータの種類の一致度を平均して、類似度とする。なお、完全にデータ発生の性質が同じであれば、PC1軸、PC2軸、PC3軸それぞれに含まれるパラメータは一致する。また、変数の種類のみを対象とし、値は考慮しない。
[Similarity calculation]
Various known methods can be adopted for calculating the similarity, and for example, similarity detection by principal component analysis (PCA) can be adopted. By performing PCA, the parameters can be converted to different axes, and the degree of coincidence of the types of parameters included in the axes of PC1, PC2, and PC3 at this time is averaged to obtain the degree of similarity. If the data generation properties are completely the same, the parameters included in the PC1 axis, the PC2 axis, and the PC3 axis are the same. Also, only the type of variable is targeted, and the value is not considered.

[システム]
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
[system]
Information including processing procedures, control procedures, specific names, and various data and parameters shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, each component of each of the illustrated devices is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific forms of distribution and integration of each device are not limited to those shown in the figure. That is, all or a part thereof can be functionally or physically distributed / integrated in any unit according to various loads, usage conditions, and the like.

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

[ハードウェア]
図15は、ハードウェア構成例を説明する図である。図15に示すように、品質予測装置10は、通信装置10a、HDD(Hard Disk Drive)10b、メモリ10c、プロセッサ10dを有する。また、図15に示した各部は、バス等で相互に接続される。
[hardware]
FIG. 15 is a diagram illustrating a hardware configuration example. As shown in FIG. 15, the quality prediction device 10 includes a communication device 10a, an HDD (Hard Disk Drive) 10b, a memory 10c, and a processor 10d. Further, the parts shown in FIG. 15 are connected to each other by a bus or the like.

通信装置10aは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他のサーバとの通信を行う。HDD10bは、図2に示した機能を動作させるプログラムやDBを記憶する。 The communication device 10a is a network interface card or the like, and communicates with another server. The HDD 10b stores a program or DB that operates the function shown in FIG.

プロセッサ10dは、図2に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをHDD10b等から読み出してメモリ10cに展開することで、図2等で説明した各機能を実行するプロセスを動作させる。例えば、このプロセスは、品質予測装置10が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ10dは、異常算出部21、指標算出部22、ランク決定部23、学習部24、品質予測部25等と同様の機能を有するプログラムをHDD10b等から読み出す。そして、プロセッサ10dは、異常算出部21、指標算出部22、ランク決定部23、学習部24、品質予測部25等と同様の処理を実行するプロセスを実行する。 The processor 10d reads a program that executes the same processing as each processing unit shown in FIG. 2 from the HDD 10b or the like and expands the program into the memory 10c to operate a process that executes each function described in FIG. 2 or the like. For example, this process executes the same function as each processing unit of the quality prediction device 10. Specifically, the processor 10d reads a program having the same functions as the abnormality calculation unit 21, the index calculation unit 22, the rank determination unit 23, the learning unit 24, the quality prediction unit 25, etc. from the HDD 10b or the like. Then, the processor 10d executes a process of executing the same processing as the abnormality calculation unit 21, the index calculation unit 22, the rank determination unit 23, the learning unit 24, the quality prediction unit 25, and the like.

このように、品質予測装置10は、プログラムを読み出して実行することで品質予測方法を実行する情報処理装置として動作する。また、品質予測装置10は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施例と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、品質予測装置10によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。 In this way, the quality prediction device 10 operates as an information processing device that executes the quality prediction method by reading and executing the program. Further, the quality prediction device 10 can realize the same function as that of the above-described embodiment by reading the program from the recording medium by the medium reading device and executing the read program. The program referred to in the other embodiment is not limited to being executed by the quality prediction device 10. For example, the present invention can be similarly applied when another computer or server executes a program, or when they execute a program in cooperation with each other.

10 品質予測装置
11 通信部
12 記憶部
13 試験データDB
14 量産データDB
15 モデルリストDB
16 学習結果DB
20 制御部
21 異常算出部
22 指標算出部
23 ランク決定部
24 学習部
25 品質予測部
10 Quality prediction device 11 Communication unit 12 Storage unit 13 Test data DB
14 Mass production data DB
15 Model list DB
16 Learning result DB
20 Control unit 21 Abnormality calculation unit 22 Index calculation unit 23 Rank determination unit 24 Learning unit 25 Quality prediction unit

Claims (8)

コンピュータに、
製造物の製造を試験する試験工程において異常な製品が製造された割合を示す第1の異常値割合を算出し、
前記製造物を製造する量産工程において製造を開始してから所定時間の間に製造された製造物に基づき、異常な製品が製造された割合を示す第2の異常値割合を算出し、
前記第1の異常値割合と前記第2の異常値割合とに基づき、前記試験工程と前記量産工程の類似度を算出し、
前記試験工程で得られる試験データのうち、学習モデルに学習させる学習データに利用する割合を、前記類似度に基づいて変更する
処理を実行させることを特徴とする学習プログラム。
On the computer
Calculate the first outlier ratio, which indicates the percentage of anomalous products manufactured in the test process of testing the manufacture of the product.
In the mass production process of manufacturing the product, a second abnormal value ratio indicating the ratio of abnormal products manufactured is calculated based on the products manufactured within a predetermined time from the start of production.
Based on the first abnormal value ratio and the second abnormal value ratio, the similarity between the test process and the mass production process is calculated.
A learning program characterized in that a process of changing the ratio of the test data obtained in the test step to be used for the learning data to be trained by the learning model is executed based on the similarity.
各類似度に割合を対応付けたリストを参照して、算出された前記類似度に対応する前記割合を特定し、
特定された前記割合のデータを前記試験データから抽出し
抽出したデータを前記学習データに用いて、前記量産工程における製造物の品質を予測する前記学習モデルを学習する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1に記載の学習プログラム。
By referring to the list in which the ratio is associated with each similarity, the ratio corresponding to the calculated similarity is specified.
The computer is made to execute a process of learning the learning model for predicting the quality of a product in the mass production process by extracting the specified ratio data from the test data and using the extracted data as the training data. The learning program according to claim 1, wherein the learning program is characterized in that.
前記学習する処理は、前記試験データのうち、前記試験工程における製造環境を示す加工データを説明変数、前記試験工程で製造された製造物の品質を示す品質データを目的変数として、前記学習モデルを学習することを特徴とする請求項2に記載の学習プログラム。 In the process to be learned, the learning model is used with the processing data indicating the manufacturing environment in the test step as an explanatory variable and the quality data indicating the quality of the product manufactured in the test step as an objective variable among the test data. The learning program according to claim 2, wherein the learning program is characterized by learning. 前記量産工程における製造環境を示す加工データを、学習済みの学習モデルに入力し、
前記学習済みの学習モデルの出力結果に基づいて、前記量産工程における製造物の品質を予測する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項3に記載の学習プログラム。
Processing data indicating the manufacturing environment in the mass production process is input to the trained learning model, and
The learning program according to claim 3, wherein the computer executes a process of predicting the quality of a product in the mass production process based on the output result of the learned learning model.
各類似度に対応付けられる複数の割合それぞれに対応する試験データを学習データに利用して学習された複数の学習モデルを保持し、
前記各類似度に割合を対応付けたリストを参照して、算出された前記類似度に対応する前記割合を特定し、
前記複数の学習モデルのうち、特定された割合に対応付けられる学習モデルを選択し、
選択された学習モデルを用いて、前記量産工程における製造物の品質を予測する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1に記載の学習プログラム。
Hold multiple learning models trained using test data corresponding to each of the multiple ratios associated with each similarity as training data.
With reference to the list in which the ratio is associated with each similarity, the ratio corresponding to the calculated similarity is specified.
A learning model associated with a specified ratio is selected from the plurality of learning models, and the learning model is selected.
The learning program according to claim 1, wherein the computer is used to perform a process of predicting the quality of a product in the mass production process using the selected learning model.
前記試験工程と前記量産工程の類似度に基づく割合の試験データを用いて、ランダム性がある機械学習により、複数の学習済みの学習モデルが学習された場合に、前記試験データのうち、前記学習済みの学習モデルに利用された試験データを除く残りの試験データを用いて、前記複数の学習済みの学習モデルの精度を検証し、
検証した結果に基づき、前記複数の学習済みの学習モデルから1つの学習モデルを選択する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の学習プログラム。
When a plurality of learned learning models are learned by machine learning with randomness using the test data of the ratio based on the similarity between the test process and the mass production process, the learning of the test data Using the remaining test data excluding the test data used for the trained training model, the accuracy of the plurality of trained training models is verified.
The learning program according to any one of claims 1 to 5, wherein one learning model is selected from the plurality of learned learning models based on the verification result, and the processing is executed by the computer. ..
コンピュータが、
製造物の製造を試験する試験工程において異常な製品が製造された割合を示す第1の異常値割合を算出し、
前記製造物を製造する量産工程において製造を開始してから所定時間の間に製造された製造物に基づき、異常な製品が製造された割合を示す第2の異常値割合を算出し、
前記第1の異常値割合と前記第2の異常値割合とに基づき、前記試験工程と前記量産工程の類似度を算出し、
前記試験工程で得られる試験データのうち、学習モデルに学習させる学習データに利用する割合を、前記類似度に基づいて変更する
処理を実行することを特徴とする学習方法。
The computer
Calculate the first outlier ratio, which indicates the percentage of anomalous products manufactured in the test process of testing the manufacture of the product.
In the mass production process of manufacturing the product, a second abnormal value ratio indicating the ratio of abnormal products manufactured is calculated based on the products manufactured within a predetermined time from the start of production.
Based on the first abnormal value ratio and the second abnormal value ratio, the similarity between the test process and the mass production process is calculated.
A learning method characterized by executing a process of changing the ratio of the test data obtained in the test step to be used for the learning data to be trained by the learning model based on the similarity.
製造物の製造を試験する試験工程において異常な製品が製造された割合を示す第1の異常値割合を算出する第1算出部と、
前記製造物を製造する量産工程において製造を開始してから所定時間の間に製造された製造物に基づき、異常な製品が製造された割合を示す第2の異常値割合を算出する第2算出部と、
前記第1の異常値割合と前記第2の異常値割合とに基づき、前記試験工程と前記量産工程の類似度を算出する第3算出部と、
前記試験工程で得られる試験データのうち、学習モデルに学習させる学習データに利用する割合を、前記類似度に基づいて変更する変更部と
を有することを特徴とする学習装置。
The first calculation unit that calculates the first outlier ratio, which indicates the percentage of abnormal products manufactured in the test process for testing the manufacture of products,
A second calculation for calculating a second abnormal value ratio indicating the ratio of abnormal products manufactured based on the products manufactured within a predetermined time from the start of production in the mass production process for manufacturing the product. Department and
A third calculation unit that calculates the similarity between the test process and the mass production process based on the first abnormal value ratio and the second abnormal value ratio.
A learning device characterized by having a changing unit that changes the ratio of the test data obtained in the test step to be used for the learning data to be trained by the learning model based on the similarity.
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