以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same. Further, the components described below can be appropriately combined, and when there are a plurality of embodiments, the respective embodiments can be combined.
以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面のX軸と平行な方向をX軸方向とし、所定面においてX軸と直交するY軸と平行な方向をY軸方向とし、所定面と直交するZ軸と平行な方向をZ軸方向とする。
In the following description, the XYZ Cartesian coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to the XYZ Cartesian coordinate system. The direction parallel to the X-axis of the predetermined surface is the X-axis direction, the direction parallel to the Y-axis orthogonal to the X-axis on the predetermined surface is the Y-axis direction, and the direction parallel to the Z-axis orthogonal to the predetermined surface is the Z-axis direction. And.
[実施形態1]
図1は、実施形態1に係る印刷機10の概略を示す概略側面図である。以下において、まず、実施形態1に係る印刷機10について、図1を用いて、その詳細を説明する。本実施形態においては、印刷機10に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、図1に示すように、XYZ直交座標系により規定される。所定面内のX軸と平行な方向をX軸方向とする。X軸と直交する所定面内のY軸と平行な方向をY軸方向とする。所定面と直交するZ軸と平行な方向をZ軸方向とする。また、本実施形態においては、X軸及びY軸を含む平面を適宜、XY平面、と称する。X軸及びZ軸を含む平面を適宜、XZ平面、と称する。Y軸及びZ軸を含む平面を適宜、YZ平面、と称する。XY平面は、所定面と平行である。XY平面とXZ平面とYZ平面とは直交する。また、本実施形態においては、XY平面と水平面とが平行である。−X方向は、印刷機10の後方側であり、印刷機10の印刷処理に供されるロール状の印刷媒体であるロール媒体1、すなわち印刷前のロール媒体1の導入側である。+X方向は、印刷機10の前方側であり、印刷機10の印刷処理に供されたロール媒体1、すなわち印刷後のロール媒体1の排出側である。+Y方向は、印刷機10の前方側から見て印刷機10の右側方向であり、−Y方向は、印刷機10の前方側から見て印刷機10の左側方向である。+Z方向は、印刷機10の上方向であり、−Z方向は、印刷機10の下方向である。なお、XY平面が水平面に対して傾斜していてもよい。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic side view showing an outline of the printing press 10 according to the first embodiment. In the following, first, the details of the printing machine 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the positional relationship of each part will be described based on the local coordinate system defined in the printing machine 10. The local coordinate system is defined by the XYZ Cartesian coordinate system, as shown in FIG. The direction parallel to the X-axis in the predetermined plane is defined as the X-axis direction. The direction parallel to the Y-axis in a predetermined plane orthogonal to the X-axis is defined as the Y-axis direction. The direction parallel to the Z-axis orthogonal to the predetermined surface is defined as the Z-axis direction. Further, in the present embodiment, the plane including the X-axis and the Y-axis is appropriately referred to as an XY plane. The plane including the X-axis and the Z-axis is appropriately referred to as an XZ plane. The plane including the Y-axis and the Z-axis is appropriately referred to as a YZ plane. The XY plane is parallel to the predetermined plane. The XY plane, the XZ plane, and the YZ plane are orthogonal to each other. Further, in the present embodiment, the XY plane and the horizontal plane are parallel. The −X direction is the rear side of the printing machine 10, and is the roll medium 1, which is a roll-shaped printing medium used for the printing process of the printing machine 10, that is, the introduction side of the roll medium 1 before printing. The + X direction is the front side of the printing machine 10, and is the roll medium 1 used for the printing process of the printing machine 10, that is, the discharge side of the roll medium 1 after printing. The + Y direction is the right side direction of the printing machine 10 when viewed from the front side of the printing machine 10, and the −Y direction is the left side direction of the printing machine 10 when viewed from the front side of the printing machine 10. The + Z direction is the upward direction of the printing press 10, and the −Z direction is the downward direction of the printing press 10. The XY plane may be inclined with respect to the horizontal plane.
印刷機10は、図1に示すように、ロール状の印刷媒体であるロール媒体1を印刷する装置であり、印刷部20と、ロールホルダ30と、メディア巻き取り機40と、ロール媒体搬送機構50と、一対の挟持搬送ローラ60と、各部を制御する制御部70と、を備える。
As shown in FIG. 1, the printing machine 10 is a device for printing the roll medium 1, which is a roll-shaped printing medium, and includes a printing unit 20, a roll holder 30, a media winder 40, and a roll medium transport mechanism. A 50, a pair of sandwiching and conveying rollers 60, and a control unit 70 for controlling each unit are provided.
印刷機10は、+Z方向に立設して設けられたスタンド12を備える。また、印刷機10は、スタンド12よりもさらに+Z方向に設けられた筐体部16を備える。印刷機10は、スタンド12の+Z方向に設けられた印刷部対向部22を備える。印刷部20は、印刷部対向部22よりもさらに+Z方向に設けられている。印刷部20と印刷部対向部22とは、Z軸方向に互いに対向している。印刷部20は、筐体部16によって、印刷部20の下方を通過するロール媒体1に印刷動作を実行する印刷位置と、印刷位置から+Z方向に退避した退避位置との間で、Z軸方向に移動可能に支持されている。印刷部対向部22は、スタンド12によって−Z方向から支持され、筐体部16によってY軸方向に支持されている。
The printing machine 10 includes a stand 12 provided upright in the + Z direction. Further, the printing machine 10 includes a housing portion 16 provided in the + Z direction further than the stand 12. The printing machine 10 includes a printing unit facing portion 22 provided in the + Z direction of the stand 12. The printing unit 20 is provided in the + Z direction further than the printing unit facing unit 22. The printing unit 20 and the printing unit facing portion 22 face each other in the Z-axis direction. The printing unit 20 is located in the Z-axis direction between the printing position where the housing unit 16 executes the printing operation on the roll medium 1 passing under the printing unit 20 and the retracted position retracted in the + Z direction from the printing position. It is supported so that it can be moved to. The printing portion facing portion 22 is supported by the stand 12 from the −Z direction, and is supported by the housing portion 16 in the Y-axis direction.
印刷部20は、制御部70の制御を受けて、ロール媒体1を後方側である−X方向から導入し、印刷前のロール媒体1の上方の面にインクを吐出する等の印刷動作を実行して前方側である+X方向に排出する。印刷部20は、例えば、インクを吐出する印刷ヘッドが例示される。印刷部対向部22は、印刷部20と協働して、印刷部20が吐出したインク等を乾燥させて定着させる動作や、印刷に供されているロール媒体1を後方側から前方側に向けて搬送する動作等の、印刷部20による印刷動作を補助する印刷補助動作を実行する種々の機構を有している。なお、印刷部20と印刷部対向部22との協働、並びに各部の動作に必要な電気回路等は、筐体部16の内部に配線されている。
Under the control of the control unit 70, the printing unit 20 introduces the roll medium 1 from the rear side in the −X direction, and executes a printing operation such as ejecting ink to the upper surface of the roll medium 1 before printing. Then, it is discharged in the + X direction on the front side. An example of the printing unit 20 is a printing head that ejects ink. The printing unit facing unit 22 cooperates with the printing unit 20 to dry and fix the ink or the like ejected by the printing unit 20, or to direct the roll medium 1 used for printing from the rear side to the front side. It has various mechanisms for executing a printing assisting operation that assists the printing operation by the printing unit 20, such as an operation of transporting the ink. The electric circuits and the like necessary for the cooperation between the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22 and the operation of each unit are wired inside the housing unit 16.
印刷機10は、印刷部対向部22の前方側に設けられた排出誘導部14を備える。排出誘導部14は、ロール媒体1を下方から支持する印刷部対向部22の上面の前方側から後述するメディア巻き取り機40に向かう経路に沿って滑らかな曲線状に配列された複数のローラを有する。排出誘導部14は、これらの複数のローラにより、印刷部20によって印刷処理が施されて排出されたロール媒体1を、メディア巻き取り機40に向けて誘導する。なお、排出誘導部14は、本発明では複数のローラを有する形態に限定されず、ロール媒体1をメディア巻き取り機40に向けて誘導する形態であれば、どのような形態であっても良い。
The printing machine 10 includes an discharge guiding unit 14 provided on the front side of the printing unit facing unit 22. The discharge guiding unit 14 comprises a plurality of rollers arranged in a smooth curved line along a path from the front side of the upper surface of the printing unit facing portion 22 that supports the roll medium 1 from below toward the media winder 40 described later. Have. The discharge guidance unit 14 guides the roll medium 1 that has been printed by the printing unit 20 and discharged by the plurality of rollers toward the media winder 40. The discharge guiding unit 14 is not limited to the form having a plurality of rollers in the present invention, and may be in any form as long as the roll medium 1 is guided toward the media winder 40. ..
ロールホルダ30は、印刷部20による印刷前のロール媒体1を保持する。ロールホルダ30は、ロールホルダ30に保持されたロール媒体1を繰り出して供給する繰り出しローラ31を備える。繰り出しローラ31は、制御部70の制御を受けて、印刷部20及び印刷部対向部22によるロール媒体1の搬送動作、後述する巻き取りローラ41によるロール媒体1の巻き取り動作、並びに、後述する一対の挟持搬送ローラ60によるロール媒体1の搬送動作と協働して、ロール媒体1をロールホルダ30から印刷部20に向けて供給する。
The roll holder 30 holds the roll medium 1 before printing by the printing unit 20. The roll holder 30 includes a feeding roller 31 that feeds and supplies the roll medium 1 held by the roll holder 30. Under the control of the control unit 70, the feeding roller 31 carries the roll medium 1 by the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22, the winding operation of the roll medium 1 by the winding roller 41 described later, and the winding operation of the roll medium 1 described later. The roll medium 1 is supplied from the roll holder 30 toward the printing unit 20 in cooperation with the transfer operation of the roll medium 1 by the pair of sandwiching transfer rollers 60.
メディア巻き取り機40は、印刷部20で印刷が実行された印刷後のロール媒体1を巻き取る巻き取りローラ41を備え、巻き取りローラ41によって巻き取られたロール媒体1を保持する。巻き取りローラ41は、制御部70の制御を受けて、印刷部20及び印刷部対向部22によるロール媒体1の搬送動作、繰り出しローラ31によるロール媒体1の繰り出し動作、並びに、後述する一対の挟持搬送ローラ60によるロール媒体1の搬送動作と協働して、ロール媒体1を排出誘導部14に沿って印刷部20からの排出を促すとともに、ロール状に巻き取る。
The media winder 40 includes a take-up roller 41 that winds up the roll medium 1 after printing that has been printed by the printing unit 20, and holds the roll medium 1 that has been taken up by the take-up roller 41. Under the control of the control unit 70, the take-up roller 41 conveys the roll medium 1 by the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22, feeds the roll medium 1 by the feeding roller 31, and holds a pair of sandwiches, which will be described later. In cooperation with the transport operation of the roll medium 1 by the transport roller 60, the roll medium 1 is promoted to be discharged from the printing unit 20 along the discharge guide unit 14, and is wound into a roll shape.
ロールホルダ30が備える繰り出しローラ31は、図1に示すように、印刷部20の鉛直方向下方側の領域に配置される。また、メディア巻き取り機40が備える巻き取りローラ41は、繰り出しローラ31と同様に、図1に示すように、印刷部20の鉛直方向下方側の領域に配置される。繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とは、図1に示すように、印刷部20の鉛直方向下方側で重ねて配設されることが好ましい。また、繰り出しローラ31は、図1に示すように、巻き取りローラ41の鉛直方向下方側に配設されていることがより好ましい。
As shown in FIG. 1, the feeding roller 31 included in the roll holder 30 is arranged in a region on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20. Further, the take-up roller 41 included in the media take-up machine 40 is arranged in a region on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20 as shown in FIG. 1, similarly to the take-out roller 31. As shown in FIG. 1, the feeding roller 31 and the take-up roller 41 are preferably arranged so as to be overlapped on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20. Further, as shown in FIG. 1, the feeding roller 31 is more preferably arranged on the lower side in the vertical direction of the winding roller 41.
繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41は、いずれも、印刷部20よりも前方側に配置されていることが好ましい。すなわち、繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41は、いずれも、印刷部20の下方にあるスタンド12よりも前方側に配置されていることが好ましい。なお、本発明は、これに限定されず、繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41は、いずれも前方側からロール媒体1の引き回し作業などが可能であれば、印刷部20よりも後方側に、すなわち、印刷部20の下方にあるスタンド12よりも後方側に配置されていても良い。
It is preferable that both the feeding roller 31 and the winding roller 41 are arranged on the front side of the printing unit 20. That is, it is preferable that both the feeding roller 31 and the winding roller 41 are arranged on the front side of the stand 12 below the printing unit 20. The present invention is not limited to this, and the feeding roller 31 and the take-up roller 41 are both rearward of the printing unit 20 if the roll medium 1 can be routed from the front side, that is, , It may be arranged on the rear side of the stand 12 below the printing unit 20.
ロール媒体搬送機構50は、ロールホルダ30の繰り出しローラ31から繰り出されるロール媒体1を印刷部20の近傍に搬送する。ここで、印刷部20の近傍とは、印刷部20において印刷処理が実行される領域から、1回の印刷処理で印刷される面積相当の距離以内の領域以内であることを言う。
The roll medium transport mechanism 50 transports the roll medium 1 fed from the feeding roller 31 of the roll holder 30 to the vicinity of the printing unit 20. Here, the vicinity of the printing unit 20 means that the area within the distance corresponding to the area printed by one printing process is within the area where the printing process is executed in the printing unit 20.
ロール媒体搬送機構50は、具体的には、本実施形態のように、繰り出しローラ31から繰り出されるロール媒体1の先端を印刷部20の後方側、すなわち上流側に搬送する形態が例示される。ロール媒体搬送機構50は、実施形態1に係る印刷機10では、ロールホルダ30から印刷部20よりも下方を通過して印刷部20の後方側までに渡って設けられる。なお、ロール媒体搬送機構50は、本実施形態ではこれに限定されず、ロール媒体1の先端を印刷部20の前方側まで搬送する形態でもよく、印刷部20の近傍における印刷部20の上方や下方の適切な位置まで搬送する形態でもよい。
Specifically, as in the present embodiment, the roll medium transport mechanism 50 transports the tip of the roll medium 1 fed from the feeding roller 31 to the rear side, that is, the upstream side of the printing unit 20. In the printing machine 10 according to the first embodiment, the roll medium transport mechanism 50 is provided from the roll holder 30 below the printing unit 20 to the rear side of the printing unit 20. The roll medium transfer mechanism 50 is not limited to this in the present embodiment, and may be a form in which the tip of the roll medium 1 is conveyed to the front side of the printing unit 20, and is located above the printing unit 20 in the vicinity of the printing unit 20. It may be transported to an appropriate position below.
ロール媒体搬送機構50は、実施形態1に係る印刷機10において、図1に示すように、把持部51と、ガイドレール53,54と、紐部材56と、紐部材巻上機58と、媒体支持回転ローラ59と、を備える。
In the printing machine 10 according to the first embodiment, the roll medium transport mechanism 50 includes a grip portion 51, guide rails 53 and 54, a string member 56, a string member hoisting machine 58, and a medium, as shown in FIG. A support rotating roller 59 is provided.
把持部51は、ロール媒体1の先端を把持する。把持部51は、ロール媒体1の先端を把持している把持状態と、把持を解放した把持解放状態との間を、制御部70等により自動で切り替えてもよいし、実施形態1に係る印刷機10を使用する作業者が手動で切り替えてもよい。把持部51は、例えば、ロール媒体1の先端を両側から挟み込むクリップが好適に用いられる。把持部51は、後方側が後方側のガイドレール53によってガイドされており、前方側が前方側のガイドレール54によってガイドされている。すなわち、把持部51は、ガイドレール53,54によって規定された所定の移動経路を往来可能に設けられている。
The grip portion 51 grips the tip of the roll medium 1. The grip portion 51 may automatically switch between the grip state in which the tip of the roll medium 1 is gripped and the grip release state in which the grip is released by the control unit 70 or the like, or the printing according to the first embodiment. The operator using the machine 10 may switch manually. As the grip portion 51, for example, a clip that sandwiches the tip of the roll medium 1 from both sides is preferably used. The rear side of the grip portion 51 is guided by the rear side guide rail 53, and the front side is guided by the front side guide rail 54. That is, the grip portion 51 is provided so as to be able to come and go in a predetermined movement path defined by the guide rails 53 and 54.
ガイドレール53,54は、ロールホルダ30から印刷部20よりも下方を通過して印刷部20の後方側に渡る部分に設けられる。ガイドレール53,54は、本実施形態では、いずれも、下方側がスタンド12によって支持され、上方側が筐体部16によって支持されているが、本発明はこれに限定されず、十分に支持及び固定されていれば、どのような様態であっても良い。
The guide rails 53 and 54 are provided at a portion that passes below the printing unit 20 from the roll holder 30 and extends to the rear side of the printing unit 20. In the present embodiment, the guide rails 53 and 54 are both supported by the stand 12 on the lower side and supported by the housing portion 16 on the upper side, but the present invention is not limited to this, and the guide rails 53 and 54 are sufficiently supported and fixed. As long as it is done, it may be in any mode.
ガイドレール53,54は、把持部51をガイドする。具体的には、後方側のガイドレール53は、把持部51の後方側をガイドする。後方側のガイドレール53は、把持部51の後方側をガイドすることで、間接的にロール媒体1の後方側をガイドする。また、前方側のガイドレール54は、把持部51の前方側をガイドする。前方側のガイドレール54は、把持部51の前方側をガイドすることで、間接的にロール媒体1の前方側をガイドする。
The guide rails 53 and 54 guide the grip portion 51. Specifically, the guide rail 53 on the rear side guides the rear side of the grip portion 51. The guide rail 53 on the rear side indirectly guides the rear side of the roll medium 1 by guiding the rear side of the grip portion 51. Further, the guide rail 54 on the front side guides the front side of the grip portion 51. The guide rail 54 on the front side indirectly guides the front side of the roll medium 1 by guiding the front side of the grip portion 51.
後方側のガイドレール53及び前方側のガイドレール54は、把持部51、把持部51に把持されたロール媒体1、把持部51並びにロール媒体1の移動経路を介して、互いにX軸方向に対向している。後方側のガイドレール53は、前方側のガイドレール54よりも後方側を大きく回り込んで設けられているため、前方側のガイドレール54よりも大きく形成されている。
The rear side guide rail 53 and the front side guide rail 54 face each other in the X-axis direction via the grip portion 51, the roll medium 1 gripped by the grip portion 51, the grip portion 51, and the movement path of the roll medium 1. doing. Since the rear side guide rail 53 is provided so as to wrap around the rear side more than the front side guide rail 54, it is formed larger than the front side guide rail 54.
紐部材56は、一端側が、把持部51のロール媒体1の先端を把持する側とは反対側に取り付けられている。紐部材56は、他端側が、後述する紐部材巻上機58の外周面に取り付けられている。紐部材56は、他端側を紐部材巻上機58によって巻き上げられることで、ロール媒体1の先端を把持した把持部51を引き上げて、把持部51に把持されたロール媒体1を先端側から引き上げて、ガイドレール53,54に沿って下方側から上方側に向けて移動させることができる。
One end of the string member 56 is attached to the side opposite to the side that grips the tip of the roll medium 1 of the grip portion 51. The other end of the string member 56 is attached to the outer peripheral surface of the string member hoisting machine 58, which will be described later. The other end side of the string member 56 is wound up by the string member hoisting machine 58, so that the grip portion 51 gripping the tip of the roll medium 1 is pulled up, and the roll medium 1 gripped by the grip portion 51 is pulled from the tip side. It can be pulled up and moved from the lower side to the upper side along the guide rails 53 and 54.
紐部材巻上機58は、後方側のガイドレール53の上方側に回転可能に取り付けられている。紐部材巻上機58は、外周面に紐部材56の他端側が取り付けられている。紐部材巻上機58は、制御部70の制御を受けて回転動作をすることで、外周面に取り付けられた紐部材56の他端側を巻き取りしたり繰り出したりすることができる。なお、紐部材巻上機58は、本発明では、制御部70の制御を受けて回転動作をする形態に限定されず、作業者が手動で回転動作を加えることで、紐部材56の他端側を巻き取りしたり繰り出したりしてもよい。
The string member hoisting machine 58 is rotatably attached to the upper side of the guide rail 53 on the rear side. In the string member hoisting machine 58, the other end side of the string member 56 is attached to the outer peripheral surface. The string member hoisting machine 58 can wind and unwind the other end side of the string member 56 attached to the outer peripheral surface by rotating under the control of the control unit 70. In the present invention, the string member hoisting machine 58 is not limited to the form in which the string member hoisting machine 58 is rotated under the control of the control unit 70, and the other end of the string member 56 can be manually added by the operator. The side may be wound up or unwound.
紐部材巻上機58は、実施形態1に係る印刷機10では、図1における時計回り方向に回転して紐部材56の他端側を巻き取ることで、把持部51及び把持部51に把持されたロール媒体1を引き上げて、ガイドレール53,54に沿って下方側から上方側に向けて移動させることができる。また、紐部材巻上機58は、実施形態1に係る印刷機10では、図1における反時計回り方向に回転して紐部材56の他端側を繰り出すことで、ロール媒体1を把持しない把持解放状態の把持部51を引き下げて、ガイドレール53,54に沿って上方側から下方側に向けて移動させることができる。なお、紐部材巻上機58は、本発明では、この形態に限定されず、いずれか一方向の回転方向を紐部材56の他端側を巻き取る正回転として、いずれか他方向の回転方向を紐部材56の他端側を繰り出す逆回転とする形態であってもよい。
In the printing machine 10 according to the first embodiment, the string member hoisting machine 58 rotates clockwise in FIG. 1 and winds the other end side of the string member 56 to be gripped by the grip portion 51 and the grip portion 51. The rolled medium 1 can be pulled up and moved from the lower side to the upper side along the guide rails 53 and 54. Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the string member hoisting machine 58 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 to extend the other end side of the string member 56, so that the roll medium 1 is not gripped. The grip portion 51 in the released state can be pulled down and moved from the upper side to the lower side along the guide rails 53 and 54. In the present invention, the string member hoisting machine 58 is not limited to this embodiment, and the rotation direction in any one direction is defined as the forward rotation for winding the other end side of the string member 56, and the rotation direction in any other direction. May be in the form of reverse rotation in which the other end side of the string member 56 is extended.
媒体支持回転ローラ59は、前方側のガイドレール54の上方側に回転可能に取り付けられている。媒体支持回転ローラ59は、紐部材巻上機58の下方側に設けられている。紐部材巻上機58と媒体支持回転ローラ59とは、Z軸方向に対向して設けられている。媒体支持回転ローラ59は、外周面で、紐部材巻上機58が紐部材56の他端側を巻き取ることで引き上げられた把持部51に先端を把持されたロール媒体1を、下方側及び前方側から支持することができる。
The medium support rotating roller 59 is rotatably attached to the upper side of the guide rail 54 on the front side. The medium support rotating roller 59 is provided on the lower side of the string member hoisting machine 58. The string member hoisting machine 58 and the medium support rotating roller 59 are provided so as to face each other in the Z-axis direction. The medium-supporting rotary roller 59 holds the roll medium 1 whose tip is gripped by the grip portion 51 pulled up by the string member hoisting machine 58 winding the other end side of the string member 56 on the outer peripheral surface. It can be supported from the front side.
また、媒体支持回転ローラ59は、外周面で、紐部材巻上機58の後方側の外周面から垂れ下がる紐部材56に接触することで、紐部材56の一端側の絡まりを低減するとともに、紐部材56の一端側のガイドレール53,54内の移動経路における位置を安定化させることができる。
Further, the medium support rotating roller 59 comes into contact with the string member 56 hanging from the outer peripheral surface on the rear side of the string member hoisting machine 58 on the outer peripheral surface, thereby reducing the entanglement of one end side of the string member 56 and the string. The position of the member 56 on the movement path in the guide rails 53 and 54 on one end side can be stabilized.
なお、ロール媒体搬送機構50は、本実施形態では媒体支持回転ローラ59を備えているが、本発明ではこれに限定されず、例えば、ガイドレール53,54及び把持部51の経路が滑らかな曲線状であれば、媒体支持回転ローラ59を備えない形態でもよい。この場合には、紐部材56の移動経路は、ガイドレール53,54及び後述する摺動部材52A,52Bによって好適に安定化される。
The roll medium transport mechanism 50 includes a medium support rotating roller 59 in the present embodiment, but is not limited to this in the present invention. For example, the paths of the guide rails 53 and 54 and the grip portion 51 are smooth curves. If it is in the shape, it may not be provided with the medium support rotating roller 59. In this case, the movement path of the string member 56 is suitably stabilized by the guide rails 53 and 54 and the sliding members 52A and 52B described later.
一対の挟持搬送ローラ60は、印刷部20の近傍に設けられ、ロール媒体搬送機構50によって搬送されたロール媒体1の先端を挟持して搬送する。すなわち、一対の挟持搬送ローラ60は、ロール媒体搬送機構50によるロール媒体1の先端の搬送先となる位置に設けられている。
The pair of sandwiching and conveying rollers 60 are provided in the vicinity of the printing unit 20 and sandwich and convey the tip of the roll medium 1 conveyed by the roll medium conveying mechanism 50. That is, the pair of sandwiching and conveying rollers 60 are provided at positions where the tip of the roll medium 1 is conveyed by the roll medium conveying mechanism 50.
一対の挟持搬送ローラ60は、本実施形態では、図1に示すように、印刷部20の後方側に設けられている。一対の挟持搬送ローラ60は、ロール媒体1を挟持して、挟持したロール媒体1を、印刷部20と印刷部対向部22との間の領域であり印刷部20によって印刷処理が施される領域である印刷領域に導入する。一対の挟持搬送ローラ60によるロール媒体1への導入動作は、印刷部20及び印刷部対向部22によるロール媒体1の搬送動作、繰り出しローラ31によるロール媒体1の繰り出し動作、並びに、巻き取りローラ41によるロール媒体1の巻き取り動作と協働して実行される。なお、一対の挟持搬送ローラ60は、実施形態1に係る印刷機10において、図1では一対のみが図示されて説明されているが、少なくとも一対有していれば好ましく、二対以上有していても好ましい。
In this embodiment, the pair of sandwiching and conveying rollers 60 are provided on the rear side of the printing unit 20 as shown in FIG. The pair of sandwiching and conveying rollers 60 sandwiches the roll medium 1, and the sandwiched roll medium 1 is an area between the printing unit 20 and the printing unit facing portion 22, and the area where the printing process is performed by the printing unit 20. Introduce to the print area. The introduction operation of the pair of sandwiching and conveying rollers 60 into the roll medium 1 includes the conveying operation of the roll medium 1 by the printing unit 20 and the printing unit facing portion 22, the feeding operation of the roll medium 1 by the feeding roller 31, and the winding roller 41. It is executed in cooperation with the winding operation of the roll medium 1 by. In the printing press 10 according to the first embodiment, only one pair of sandwiching and conveying rollers 60 is illustrated and described in FIG. 1, but it is preferable to have at least one pair, and two or more pairs are provided. Is also preferable.
一対の挟持搬送ローラ60は、可動挟持ローラ61と、固定挟持ローラ62と、を備える。可動挟持ローラ61及び固定挟持ローラ62は、いずれも、筐体部16によって支持される。固定挟持ローラ62は、印刷部20の後方側に回転可能に固定して設けられており、ロール媒体1を下方から挟持して、支持及び導入する。可動挟持ローラ61は、固定挟持ローラ62の上方に設けられる。可動挟持ローラ61と固定挟持ローラ62とは、Z軸方向に対向して設けられている。可動挟持ローラ61は、固定挟持ローラ62に接近してロール媒体1を上方から挟持して支持及び導入する挟持位置と、挟持位置から+Z方向に退避した退避位置との間で、Z軸方向に移動可能に、回転可能に支持されている。
The pair of sandwiching transfer rollers 60 includes a movable sandwiching roller 61 and a fixed sandwiching roller 62. Both the movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62 are supported by the housing portion 16. The fixed holding roller 62 is rotatably fixedly provided on the rear side of the printing unit 20, and holds and introduces the roll medium 1 from below. The movable holding roller 61 is provided above the fixed holding roller 62. The movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62 are provided so as to face each other in the Z-axis direction. The movable pinching roller 61 is located in the Z-axis direction between a pinching position in which the roll medium 1 is supported and introduced by approaching the fixed pinching roller 62 from above and a retracting position retracted in the + Z direction from the pinching position. It is movable and rotatably supported.
ロール媒体搬送機構50及び一対の挟持搬送ローラ60は、以上のような構成を有するので、ロール媒体搬送機構50は、一対の挟持搬送ローラ60がロール媒体1を挟持する挟持位置まで、ロール媒体1を搬送することができる。ロール媒体1が挟持位置まで搬送されるとは、可動挟持ローラ61と固定挟持ローラ62との間の位置まで引き上げることが可能なロール媒体1の先端の位置までロール媒体1が搬送されることを指し、実施形態1に係る印刷機10では、固定挟持ローラ62の上面の位置または印刷部対向部22の上面の位置まで搬送されることが例示される。
Since the roll medium transfer mechanism 50 and the pair of sandwiching transfer rollers 60 have the above-described configuration, the roll medium transfer mechanism 50 reaches the sandwiching position where the pair of sandwiching transfer rollers 60 sandwich the roll medium 1. Can be transported. When the roll medium 1 is conveyed to the holding position, it means that the roll medium 1 is conveyed to the position of the tip of the roll medium 1 which can be pulled up to a position between the movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62. In the printing machine 10 according to the first embodiment, it is exemplified that the printing machine 10 is conveyed to the position of the upper surface of the fixed holding roller 62 or the position of the upper surface of the printing unit facing portion 22.
実施形態1に係る印刷機10において、固定挟持ローラ62の上面の位置または印刷部対向部22の上面の位置まで搬送されたロール媒体1は、ロール媒体1の先端を押さえて、把持部51をロール媒体1の把持解放状態として、可動挟持ローラ61と固定挟持ローラ62との間で挟持させることが可能な状態となる。
In the printing machine 10 according to the first embodiment, the roll medium 1 conveyed to the position of the upper surface of the fixed holding roller 62 or the position of the upper surface of the printing portion facing portion 22 presses the tip of the roll medium 1 to hold the grip portion 51. As the gripping / releasing state of the roll medium 1, it is possible to hold the roll medium 1 between the movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62.
制御部70は、実施形態1に係る印刷機10を制御するコンピュータシステムを含む。制御部70は、CPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサを含む処理装置(不図示)と、ROM(Read Only Memory)又はストレージのような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含む記憶装置(不図示)と、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェース(不図示)と、を有する。
The control unit 70 includes a computer system that controls the printing press 10 according to the first embodiment. The control unit 70 includes a processing device (not shown) including a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), and a non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) or storage and RAM (Random Access Memory). It has a storage device (not shown) including a volatile memory, and an input / output interface (not shown) including an input / output circuit capable of inputting / outputting signals and data.
制御部70の処理装置は、実施形態1に係る印刷機10を制御するための種々の電算処理を実行する。制御部70の記憶装置には、制御部70の処理装置が実行する電算処理に必要な種々の情報が記憶される。制御部70の入出力インターフェースには、入力装置(不図示)等の制御部70の処理装置が実行する電算処理に必要な種々の情報を取得するために必要な各装置と、印刷部20、紐部材巻上機58及び可動挟持ローラ61等の制御部70が制御する対象となる各装置と、が接続される。入力装置(不図示)は、例えば、実施形態1に係る印刷機10を使用する作業者が押下可能な1つまたは複数のボタンが例示される。
The processing apparatus of the control unit 70 executes various computer processing for controlling the printing press 10 according to the first embodiment. The storage device of the control unit 70 stores various information necessary for computer processing executed by the processing device of the control unit 70. The input / output interface of the control unit 70 includes each device necessary for acquiring various information necessary for computer processing executed by the processing device of the control unit 70 such as an input device (not shown), and the printing unit 20, Each device to be controlled by the control unit 70 such as the string member hoisting machine 58 and the movable holding roller 61 is connected. An example of the input device (not shown) is one or a plurality of buttons that can be pressed by an operator using the printing machine 10 according to the first embodiment.
図2は、実施形態1に係るロール媒体搬送機構50の概略を示す概略斜視図である。図3は、実施形態1に係るロール媒体搬送機構50の概略を示す概略背面図である。図4は、実施形態1に係るロール媒体搬送機構50の概略の一部を示す概略背面図である。図5は、実施形態1に係るロール媒体搬送機構50の概略の別の一部を示す概略背面図である。図2及び図3は、ロール媒体搬送機構50のほぼ全ての構成を示しているが、図4は、把持部51及び紐部材56を省略してその他の構成を中心に示しており、図5は、図4で省略した構成を中心に一部の構成を示している。以下において、実施形態1に係る印刷機10におけるロール媒体搬送機構50について、図2、図3、図4及び図5を用いて、その詳細をさらに説明する。なお、ロール媒体搬送機構50の形態は、本発明の一例であり、本発明では以下に詳述する形態に限定されない。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an outline of the roll medium transport mechanism 50 according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic rear view showing an outline of the roll medium transport mechanism 50 according to the first embodiment. FIG. 4 is a schematic rear view showing a part of the outline of the roll medium transport mechanism 50 according to the first embodiment. FIG. 5 is a schematic rear view showing another part of the outline of the roll medium transport mechanism 50 according to the first embodiment. 2 and 3 show almost all the configurations of the roll medium transport mechanism 50, but FIG. 4 shows mainly the other configurations by omitting the grip portion 51 and the string member 56. Shows a part of the configuration centering on the configuration omitted in FIG. In the following, the details of the roll medium transfer mechanism 50 in the printing machine 10 according to the first embodiment will be further described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5. The form of the roll medium transport mechanism 50 is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the form described in detail below.
ロール媒体搬送機構50の後方側のガイドレール53及び前方側のガイドレール54は、図2、図3及び図4に示すように、いずれも、ロール媒体1の幅方向両端側に一対に設けられる。具体的には、後方側のガイドレール53は、一対の後方側のガイドレール53A,53B、すなわち、−Y方向側に設けられた後方側のガイドレール53Aと、+Y方向側に設けられた後方側のガイドレール53Bと、を備える。また、前方側のガイドレール54は、一対の前方側のガイドレール54A,54B、すなわち、−Y方向側に設けられた前方側のガイドレール54Aと、+Y方向側に設けられた前方側のガイドレール54Bと、を備える。ここで、−Y方向側、+Y方向側とは、一方(例えば、ガイドレール53A,54A)に対する他方(例えば、ガイドレール53B,54B)の座標を相対的に説明したものであり、座標の取り方に応じて双方のY座標が負になっても構わないし、双方のY座標が正になっても構わない。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the guide rails 53 on the rear side and the guide rails 54 on the front side of the roll medium transfer mechanism 50 are both provided in pairs on both ends in the width direction of the roll medium 1. .. Specifically, the rear side guide rails 53 are a pair of rear side guide rails 53A and 53B, that is, rear side guide rails 53A provided on the −Y direction side and rearward side provided on the + Y direction side. A guide rail 53B on the side is provided. Further, the front side guide rails 54 are a pair of front side guide rails 54A and 54B, that is, a front side guide rail 54A provided on the −Y direction side and a front side guide provided on the + Y direction side. It includes a rail 54B. Here, the −Y direction side and the + Y direction side are relative explanations of the coordinates of one (for example, guide rails 53A, 54A) and the other (for example, guide rails 53B, 54B), and the coordinates are taken. Depending on the direction, both Y coordinates may be negative, and both Y coordinates may be positive.
後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aは、図3及び図4に示すように、スタンド12のうち−Y方向側の部分であるスタンド12Aによって支持される。後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bは、図3及び図4に示すように、スタンド12のうち+Y方向側の部分であるスタンド12Bによって支持される。なお、ガイドレール53A、53B,54A,54Bの支持形態は、本発明では上記の形態に限定されず、その他の形態をとってもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A are supported by the stand 12A, which is a portion of the stand 12 on the −Y direction side. As shown in FIGS. 3 and 4, the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B are supported by the stand 12B, which is a portion of the stand 12 on the + Y direction side. The support form of the guide rails 53A, 53B, 54A, 54B is not limited to the above form in the present invention, and other forms may be taken.
一対の後方側のガイドレール53A,53Bは、互いに離間して設けられており、その離間幅は、ロール媒体1のロール幅よりも長い。また、一対の前方側のガイドレール54A,54Bは、互いに離間して設けられており、その離間幅は、ロール媒体1のロール幅よりも長い。一対の後方側のガイドレール53A,53Bの離間幅と、一対の前方側のガイドレール54A,54Bの離間幅は、同じである。
The pair of rear guide rails 53A and 53B are provided apart from each other, and the separation width is longer than the roll width of the roll medium 1. Further, the pair of front side guide rails 54A and 54B are provided so as to be separated from each other, and the separation width is longer than the roll width of the roll medium 1. The separation width of the pair of rear guide rails 53A and 53B and the separation width of the pair of front guide rails 54A and 54B are the same.
後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aが同一XZ平面内に設けられ、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bが同一XZ平面内に設けられ、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54AのY座標と後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54BのY座標との差分が、上記離間幅となる。
The rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A are provided in the same XZ plane, the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B are provided in the same XZ plane, and the rear side guide rail 53A. The difference between the Y coordinate of the front side guide rail 54A and the Y coordinate of the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B is the above separation width.
ロール媒体1の−Y方向側の端部のY座標は、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54AのY座標よりも+Y方向、すなわち内側にある。また、ロール媒体1の+Y方向側の端部のY座標は、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54BのY座標のY座標よりも−Y方向、すなわち内側にある。このため、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bは、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
The Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the −Y direction side is in the + Y direction, that is, inside the Y coordinate of the rear guide rail 53A and the front guide rail 54A. Further, the Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the + Y direction side is in the −Y direction, that is, inside the Y coordinate of the Y coordinate of the guide rail 53B on the rear side and the guide rail 54B on the front side. Therefore, the pair of rear side guide rails 53A and 53B and the pair of front side guide rails 54A and 54B do not come into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1 without contacting the roll medium. It can contribute to the transfer of 1 to the printing unit 20.
ロール媒体搬送機構50の紐部材56は、図2、図3及び図5に示すように、ロール媒体1の幅方向両端側に一対に設けられる。具体的には、紐部材56は、一対の紐部材56A,56B、すなわち、−Y方向側に設けられた紐部材56Aと、+Y方向側に設けられた紐部材56Bと、を備える。なお、紐部材56は、本発明では、一対に設けられる形態に限定されず、1本以上であれば、どのような形態であっても良い。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the string members 56 of the roll medium transport mechanism 50 are provided in pairs on both ends in the width direction of the roll medium 1. Specifically, the string member 56 includes a pair of string members 56A and 56B, that is, a string member 56A provided on the −Y direction side and a string member 56B provided on the + Y direction side. In the present invention, the string member 56 is not limited to the form provided in pairs, and may have any form as long as it is one or more.
一対の紐部材56A,56Bは、図2、図3及び図5に示すように、紐部材支持部57を介して、紐部材巻上機58に取り付けられる。紐部材支持部57は、一対の紐部材56A,56Bの紐部材巻上機58への取り付けを安定化させる。また、紐部材支持部57は、後述する一対の紐部材56A,56Bの離間幅を保持しながら、互いに概ね平行な状態を維持して、紐部材巻上機58により一対の紐部材56A,56Bが巻き取りされることを補助している。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the pair of string members 56A and 56B are attached to the string member hoisting machine 58 via the string member support portion 57. The string member support portion 57 stabilizes the attachment of the pair of string members 56A and 56B to the string member hoisting machine 58. Further, the string member support portion 57 maintains a state of being substantially parallel to each other while maintaining the separation width of the pair of string members 56A and 56B described later, and the string member hoisting machine 58 maintains the pair of string members 56A and 56B. Assists in being wound up.
一対の紐部材56A,56Bは、互いに離間して設けられており、その離間幅は、本実施形態では、ロール媒体1のロール幅よりも長い。ロール媒体1の−Y方向側の端部のY座標は、紐部材56AのY座標よりも+Y方向、すなわち内側にある。また、ロール媒体1の+Y方向側の端部のY座標は、紐部材56BのY座標のY座標よりも−Y方向、すなわち内側にある。このため、一対の紐部材56A,56Bは、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
The pair of string members 56A and 56B are provided apart from each other, and the separation width thereof is longer than the roll width of the roll medium 1 in the present embodiment. The Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the −Y direction side is in the + Y direction, that is, inside the Y coordinate of the string member 56A. Further, the Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the + Y direction side is in the −Y direction, that is, inside the Y coordinate of the Y coordinate of the string member 56B. Therefore, the pair of string members 56A and 56B can contribute to the transport of the roll medium 1 to the printing unit 20 without coming into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1. ..
なお、一対の紐部材56A,56Bは、本発明では、上記形態に限定されず、離間幅が、ロール媒体1のロール幅よりも短い形態も好ましく採用され、この場合には、巻き上げ後に作業者による作業等に影響を及ぼしてしまう可能性を低減することができる。
In the present invention, the pair of string members 56A and 56B are not limited to the above-mentioned form, and a form in which the separation width is shorter than the roll width of the roll medium 1 is preferably adopted. In this case, the operator after winding up. It is possible to reduce the possibility of affecting the work and the like.
一対の紐部材56A,56Bは、一対の後方側のガイドレール53A,53Bよりも、幅方向内側に設けられている。また、一対の紐部材56A,56Bは、一対の前方側のガイドレール54A,54Bよりも、幅方向内側に設けられている。すなわち、一対の紐部材56A,56Bの離間幅は、一対の後方側のガイドレール53A,53Bの離間幅よりも短く、一対の前方側のガイドレール54A,54Bの離間幅よりも短い。
The pair of string members 56A and 56B are provided inside the pair of guide rails 53A and 53B on the rear side in the width direction. Further, the pair of string members 56A and 56B are provided inside the pair of guide rails 54A and 54B on the front side in the width direction. That is, the separation width of the pair of string members 56A and 56B is shorter than the separation width of the pair of rear side guide rails 53A and 53B, and shorter than the separation width of the pair of front side guide rails 54A and 54B.
紐部材56AのY座標は、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54AのY座標よりも+Y方向、すなわち内側にある。また、紐部材56BのY座標は、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54BのY座標のY座標よりも−Y方向、すなわち内側にある。このため、一対の紐部材56A,56Bは、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bに絡み付く等の干渉をすることなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
The Y coordinate of the string member 56A is in the + Y direction, that is, inside the Y coordinate of the rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A. Further, the Y coordinate of the string member 56B is in the −Y direction, that is, inside the Y coordinate of the Y coordinate of the guide rail 53B on the rear side and the guide rail 54B on the front side. Therefore, the pair of string members 56A and 56B do not interfere with the pair of rear side guide rails 53A and 53B and the pair of front side guide rails 54A and 54B without interfering with each other, and the printing portion 20 of the roll medium 1 Can contribute to transportation to.
ロール媒体搬送機構50の紐部材巻上機58は、図2、図3、図4及び図5に示すように、軸方向の長さが一対の後方側のガイドレール53A,53Bの離間幅と等しく、一対の後方側のガイドレール53A,53Bの間に設けられている。紐部材巻上機58は、−Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53Aによって支持され、+Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53Bによって支持される。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the string member hoisting machine 58 of the roll medium transport mechanism 50 has a pair of rear guide rails 53A and 53B whose axial lengths are separated from each other. Equally provided between the pair of rear guide rails 53A, 53B. In the string member hoisting machine 58, the end portion on the −Y direction side is supported by the guide rail 53A on the rear side, and the end portion on the + Y direction side is supported by the guide rail 53B on the rear side.
ロール媒体搬送機構50の媒体支持回転ローラ59は、図2、図3及び図4に示すように、軸方向の長さが一対の前方側のガイドレール54A,54Bの離間幅と等しく、一対の前方側のガイドレール54A,54Bの間に設けられている。媒体支持回転ローラ59は、−Y方向側の端部が、前方側のガイドレール54Aによって支持され、+Y方向側の端部が、前方側のガイドレール54Bによって支持される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the medium-supporting rotary roller 59 of the roll medium transport mechanism 50 has a length in the axial direction equal to the separation width of the pair of front guide rails 54A and 54B, and is a pair. It is provided between the guide rails 54A and 54B on the front side. The end of the medium support rotary roller 59 on the −Y direction side is supported by the guide rail 54A on the front side, and the end on the + Y direction side is supported by the guide rail 54B on the front side.
ロール媒体搬送機構50の把持部51は、図2、図3及び図5に示すように、ロール媒体1のロール幅よりも長い棒状の把持棒である。棒状の把持棒である把持部51の長さは、一対の後方側のガイドレール53A,53Bの離間幅よりも長く、一対の前方側のガイドレール54A,54Bの離間幅よりも長い。このため、棒状の把持棒である把持部51は、−Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aによって形成される移動経路溝に挿入され、+Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bによって形成される移動経路溝に挿入されて配置されることにより、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bによって抜けが防止された状態で、その移動経路がガイドされた状態となる。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the grip portion 51 of the roll medium transport mechanism 50 is a rod-shaped grip rod longer than the roll width of the roll medium 1. The length of the grip portion 51, which is a rod-shaped grip rod, is longer than the separation width of the pair of rear side guide rails 53A and 53B, and longer than the separation width of the pair of front side guide rails 54A and 54B. Therefore, the grip portion 51, which is a rod-shaped grip rod, has its end on the −Y direction side inserted into the movement path groove formed by the guide rail 53A on the rear side and the guide rail 54A on the front side, and is on the + Y direction side. Is inserted into a movement path groove formed by the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B, so that the pair of rear side guide rails 53A and 53B and the pair of front side guide rails 53A and 53B are arranged. In a state where the guide rails 54A and 54B of the above prevent the rails from coming off, the movement route is guided.
棒状の把持棒である把持部51は、図2、図3及び図5に示すように、その両端に摺動部材52A,52Bが設けられている。摺動部材52Aは、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aと、Y軸方向に直交する方向に対向する位置に設けられ、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aに接触しながら、後方側のガイドレール53A及び前方側のガイドレール54Aによって形成される移動経路溝内の移動を円滑にする。摺動部材52Bは、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bと、Y軸方向に直交する方向に対向する位置に設けられ、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bに接触しながら、後方側のガイドレール53B及び前方側のガイドレール54Bによって形成される移動経路溝内の移動を円滑にする。摺動部材52A,52Bは、例えば、ベアリング等の軸受部材を好適に使用することができる。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the grip portion 51, which is a rod-shaped grip rod, is provided with sliding members 52A and 52B at both ends thereof. The sliding member 52A is provided at a position facing the rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A in a direction orthogonal to the Y-axis direction, and is provided on the rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A. While in contact with each other, the movement in the movement path groove formed by the rear side guide rail 53A and the front side guide rail 54A is facilitated. The sliding member 52B is provided at a position facing the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B in a direction orthogonal to the Y-axis direction, and is provided on the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B. While in contact with each other, the movement in the movement path groove formed by the rear side guide rail 53B and the front side guide rail 54B is facilitated. As the sliding members 52A and 52B, for example, bearing members such as bearings can be preferably used.
一対の後方側のガイドレール53A,53Bには、図2、図3及び図4に示すように、ロールホルダ30の下方の位置に、一対のロール仮置きバー32が設けられている。一対のロール仮置きバー32は、いずれも、軸方向の長さが一対の後方側のガイドレール53A,53Bの離間幅と等しく、一対の後方側のガイドレール53A,53Bの間に設けられている。一対のロール仮置きバー32は、いずれも、−Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53Aによって支持され、+Y方向側の端部が、後方側のガイドレール53Bによって支持される。一対のロール仮置きバー32同士の離間幅は、繰り出されていない状態のロール媒体1の直径よりも短く設定される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the pair of rear guide rails 53A and 53B are provided with a pair of temporary roll placing bars 32 at positions below the roll holder 30. Each of the pair of temporary roll placing bars 32 has an axial length equal to the separation width of the pair of rear side guide rails 53A and 53B, and is provided between the pair of rear side guide rails 53A and 53B. There is. In each of the pair of temporary roll placing bars 32, the end portion on the −Y direction side is supported by the guide rail 53A on the rear side, and the end portion on the + Y direction side is supported by the guide rail 53B on the rear side. The separation width between the pair of roll temporary placement bars 32 is set to be shorter than the diameter of the roll medium 1 in the undrawn state.
以上のような構成を有する実施形態1に係る印刷機10の動作について、その一例を以下に説明する。まず、実施形態1に係る印刷機10を使用する作業者は、繰り出されていない状態のロール媒体1を、印刷部20の印刷処理に供するため、印刷機10の前方側から、まずロール仮置きバー32の上に仮置きし、その後、ロールホルダ30に装着して保持させる。また、作業者は、ロール媒体1が巻き取りされていない状態のロール芯を、印刷部20の印刷処理に供されたロール媒体1を巻き取るため、印刷機10の前方側から、メディア巻き取り機40に装着して保持させる。
An example of the operation of the printing machine 10 according to the first embodiment having the above configuration will be described below. First, the operator using the printing machine 10 according to the first embodiment first temporarily places the roll medium 1 in the undelivered state from the front side of the printing machine 10 in order to perform the printing process of the printing unit 20. Temporarily placed on the bar 32, and then attached to the roll holder 30 to hold it. Further, the operator winds the roll core 1 in the state where the roll medium 1 is not wound from the front side of the printing machine 10 in order to wind the roll medium 1 subjected to the printing process of the printing unit 20. It is attached to the machine 40 and held.
次に、作業者は、印刷機10の前方側から、ロールホルダ30に装着したロール媒体1の先端を繰り出しローラ31により繰り出して、繰り出したロール媒体1の先端を把持部51に把持させる。その次に、作業者は、印刷機10の前方側から、筐体部16の前方側の面に設けられた入力装置(不図示)としての所定の第1ボタンを押下する。これにより、紐部材巻上機58は、所定の第1ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、図1における時計回り方向に回転して紐部材56(一対の紐部材56A,56B)の他端側を巻き取りすることで、把持部51及び把持部51に把持されたロール媒体1を引き上げて、ガイドレール53,54(一対のガイドレール53A,53B,54A,54B)に沿って下方側から上方側に向けて移動させる。この移動により、把持部51に把持されたロール媒体1の先端は、固定挟持ローラ62の上面の位置または印刷部対向部22の上面の位置に到達する。
Next, the operator feeds out the tip of the roll medium 1 mounted on the roll holder 30 from the front side of the printing machine 10 by the feeding roller 31, and causes the gripping portion 51 to grip the tip of the fed roll medium 1. Next, the operator presses a predetermined first button as an input device (not shown) provided on the front side surface of the housing portion 16 from the front side of the printing machine 10. As a result, the string member hoisting machine 58 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 under the control of the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined first button, and the string member 56 (a pair of string members). By winding the other end side of the 56A, 56B), the roll medium 1 gripped by the grip portion 51 and the grip portion 51 is pulled up, and the guide rails 53, 54 (a pair of guide rails 53A, 53B, 54A, 54B) are pulled up. ) From the lower side to the upper side. By this movement, the tip of the roll medium 1 gripped by the grip portion 51 reaches the position of the upper surface of the fixed holding roller 62 or the position of the upper surface of the printing portion facing portion 22.
そして、作業者は、印刷機10の前方側から、筐体部16の前方側の面に設けられた入力装置(不図示)としての所定の第2ボタンを押下する。これにより、印刷部20は、所定の第2ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、印刷位置にある場合には印刷位置から+Z方向にある退避位置へ移動して、印刷部20と印刷部対向部22との間で作業者が作業可能な状態となる。
Then, the operator presses a predetermined second button as an input device (not shown) provided on the front side surface of the housing portion 16 from the front side of the printing machine 10. As a result, the printing unit 20 is controlled by the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined second button, and when it is in the printing position, it moves from the printing position to the retracted position in the + Z direction. An operator can work between the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22.
そして、作業者は、印刷機10の前方側から、筐体部16の前方側の面に設けられた入力装置(不図示)としての所定の第3ボタンを押下する。これにより、可動挟持ローラ61は、所定の第3ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、退避位置から−Z方向にある挟持位置へ移動して、固定挟持ローラ62との間で、固定挟持ローラ62の上面の位置または印刷部対向部22の上面の位置に到達したロール媒体1の先端を挟持する。
Then, the operator presses a predetermined third button as an input device (not shown) provided on the front side surface of the housing portion 16 from the front side of the printing machine 10. As a result, the movable holding roller 61 moves from the retracted position to the holding position in the −Z direction under the control of the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined third button, and becomes the fixed holding roller 62. The tip of the roll medium 1 that has reached the position of the upper surface of the fixed holding roller 62 or the position of the upper surface of the printing portion facing portion 22 is sandwiched between the two.
そして、作業者は、印刷部20と印刷部対向部22との間での作業を終えた後、印刷機10の前方側から、筐体部16の前方側の面に設けられた入力装置(不図示)としての所定の第4ボタンを押下する。これにより、繰り出しローラ31は、所定の第4ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、ロール媒体1の繰り出し及び供給を開始する。また、可動挟持ローラ61は、所定の第4ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、可動挟持ローラ61と固定挟持ローラ62との間で挟持していたロール媒体1を後方側から前方側へ向けて搬送を開始する。これと同時に、印刷部20及び印刷部対向部22は、所定の第4ボタンの押下の入力を受け付けた制御部70の制御を受けて、後方側から導入して印刷領域を通過して前方側に向けて排出されるロール媒体1に対して、印刷処理を施す。
Then, after the operator finishes the work between the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22, the operator provides an input device (an input device) provided on the front side surface of the housing unit 16 from the front side of the printing machine 10. Press the predetermined fourth button (not shown). As a result, the feeding roller 31 starts feeding and supplying the roll medium 1 under the control of the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined fourth button. Further, the movable holding roller 61 receives the control of the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined fourth button, and holds the roll medium 1 sandwiched between the movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62. Transport is started from the rear side to the front side. At the same time, the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22 are introduced from the rear side, pass through the print area, and pass through the front side under the control of the control unit 70 that receives the input of pressing the predetermined fourth button. A printing process is performed on the roll medium 1 discharged toward.
そして、作業者は、印刷機10の前方側から、印刷部20及び印刷部対向部22によって印刷処理が施され、前方側に向けて排出された印刷後のロール媒体1の先端を把持して、メディア巻き取り機40が巻き取りローラ41により巻き取り可能なように導く。最後に、作業者は、ロール媒体1への印刷処理が終了した後、印刷機10の前方側から、巻き取りされた印刷後のロール媒体1をメディア巻き取り機40から取り外して、印刷機10の印刷動作に関する一連の作業者による作業が終了する。
Then, the operator grips the tip of the roll medium 1 after printing, which is printed from the front side of the printing machine 10 by the printing unit 20 and the printing unit facing unit 22 and discharged toward the front side. , The media winder 40 is guided by the winder 41 so that it can be wound. Finally, after the printing process on the roll medium 1 is completed, the operator removes the rolled-up printed roll medium 1 from the front side of the printing machine 10 from the media winder 40, and the printing machine 10 A series of work by the operator regarding the printing operation of is completed.
実施形態1に係る印刷機10は、以上のような構成を有するため、ロール媒体搬送機構50が印刷部20の鉛直方向下方側に配置された繰り出しローラ31から繰り出されたロール媒体1の先端を、印刷部20の近傍まで搬送するので、作業者が屈んだ姿勢で繰り出しローラ31からロール媒体1の先端を引き出し、その後、立ち上がってロール媒体1の先端をセットするという一連のロール媒体1の引き回し作業を簡略化することができる。
Since the printing machine 10 according to the first embodiment has the above-described configuration, the roll medium transport mechanism 50 has the tip of the roll medium 1 fed from the feeding roller 31 arranged on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20. Since the printing unit 20 is transported to the vicinity of the printing unit 20, the operator pulls out the tip of the roll medium 1 from the feeding roller 31 in a bent posture, and then stands up and sets the tip of the roll medium 1 in a series of routing of the roll medium 1. The work can be simplified.
また、実施形態1に係る印刷機10は、印刷部20の近傍に設けられ、ロール媒体搬送機構50によって搬送されたロール媒体1の先端を挟持して搬送する挟持搬送ローラ60をさらに備える。このため、実施形態1に係る印刷機10は、ロール媒体1の引き回し作業について、より簡略化することができるとともに、安定性及び確実性を向上させることができる。
Further, the printing machine 10 according to the first embodiment is further provided with a sandwiching and conveying roller 60 which is provided in the vicinity of the printing unit 20 and which sandwiches and conveys the tip of the roll medium 1 conveyed by the roll medium conveying mechanism 50. Therefore, the printing machine 10 according to the first embodiment can further simplify the routing work of the roll medium 1 and improve the stability and certainty.
また、実施形態1に係る印刷機10は、印刷部20で印刷が実行されたロール媒体1を巻き取る巻き取りローラ41をさらに備え、繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とが、印刷部20の鉛直方向下方側で重ねて配設されている。このため、実施形態1に係る印刷機10は、ロール媒体1の引き回し作業の簡略化を実現したまま、さらに、水平面方向に印刷機10自体の小型化を図ることができる。
Further, the printing machine 10 according to the first embodiment further includes a take-up roller 41 that winds up the roll medium 1 that has been printed by the printing unit 20, and the feeding roller 31 and the take-up roller 41 are the printing unit 20. They are stacked on the lower side in the vertical direction. Therefore, the printing machine 10 according to the first embodiment can further reduce the size of the printing machine 10 itself in the horizontal plane direction while realizing the simplification of the routing work of the roll medium 1.
また、実施形態1に係る印刷機10は、繰り出しローラ31が、巻き取りローラ41の鉛直方向下方側に配設されている。このため、実施形態1に係る印刷機10は、作業者が印刷部20に対してロール媒体1の搬送方向下流位置である印刷機10の前方側で作業する際、繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41がロール媒体1に一切隠れないので印刷中のトラブルにも容易に対応可能なものとなる。さらに、実施形態1に係る印刷機10は、繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41に対して、ロール媒体1の搬送方向下流位置である印刷機10の前方側から作業することができるので、印刷機10の後方側に作業者の作業スペースを確保する必要がないため、印刷機10の後方側を印刷機10の設置部屋の壁に接触させた状態で印刷機10を配設することにより、印刷機10の設置部屋のデッドスペースを削減し、印刷機10の設置部屋の有効活動を可能にすることができる。
Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the feeding roller 31 is arranged on the lower side in the vertical direction of the winding roller 41. Therefore, in the printing machine 10 according to the first embodiment, when the operator works on the front side of the printing machine 10 which is a position downstream of the rolling medium 1 in the transport direction with respect to the printing unit 20, the feeding roller 31 and the winding roller 31 Since 41 is not hidden by the roll medium 1 at all, troubles during printing can be easily dealt with. Further, since the printing machine 10 according to the first embodiment can work on the feeding roller 31 and the take-up roller 41 from the front side of the printing machine 10 which is a position downstream in the transport direction of the roll medium 1, the printing machine 10 can work. Since it is not necessary to secure a work space for the operator on the rear side of the printing machine 10, printing is performed by disposing the printing machine 10 with the rear side of the printing machine 10 in contact with the wall of the installation room of the printing machine 10. It is possible to reduce the dead space of the installation room of the machine 10 and enable effective activities of the installation room of the printing machine 10.
また、実施形態1に係る印刷機10は、本実施形態では、繰り出しローラ31を備えたロールホルダ30及び巻き取りローラ41を備えたメディア巻き取り機40が、いずれも、印刷部20よりも前方側に配置されているので、印刷前のロール媒体1をセットする作業と、印刷後のロール媒体1を取り出す作業とを印刷機10の同じ側(前方側)から行うことができる。これにより、実施形態1に係る印刷機10は、印刷前のロール媒体1をセットする作業及び印刷後のロール媒体1を取り出す作業の煩雑さを軽減し、作業空間の省スペース化を図ることができる。
Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, in the present embodiment, the roll holder 30 provided with the feeding roller 31 and the media winding machine 40 provided with the winding roller 41 are both in front of the printing unit 20. Since it is arranged on the side, the work of setting the roll medium 1 before printing and the work of taking out the roll medium 1 after printing can be performed from the same side (front side) of the printing machine 10. As a result, the printing machine 10 according to the first embodiment can reduce the complexity of the work of setting the roll medium 1 before printing and the work of taking out the roll medium 1 after printing, and can save the work space. it can.
また、実施形態1に係る印刷機10は、ロール媒体搬送機構50が、ロール媒体1の先端を把持する把持部51と、繰り出しローラ31を備えたロールホルダ30から印刷部20の後方側に渡る部分に設けられ、把持部51をガイドするガイドレール53,54と、把持部51に取り付けられた紐部材56と、紐部材56を巻き取り及び繰り出しすることで、把持部51をガイドレール53,54に沿って移動させる紐部材巻上機58と、を備える。このため、実施形態1に係る印刷機10は、作業者が印刷機10の反対側(後方側)に回り込む必要なく、作業者及び装置の各部がロール媒体1の先端以外の印刷処理に供される部分に概ね触れることなく、印刷部20よりも前方側に配置されているロールホルダ30から、ガイドレール53,54で定められた移動経路で、安定して確実に、印刷部20の後方側までロール媒体1を搬送することができる。
Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the roll medium transport mechanism 50 extends from the roll holder 30 provided with the grip portion 51 for gripping the tip of the roll medium 1 and the feeding roller 31 to the rear side of the printing unit 20. The guide rails 53, 54 provided on the portion and guide the grip portion 51, the string member 56 attached to the grip portion 51, and the string member 56 are wound up and unwound to bring the grip portion 51 to the guide rail 53, A string member hoisting machine 58, which is moved along 54, is provided. Therefore, in the printing machine 10 according to the first embodiment, it is not necessary for the worker to go around to the opposite side (rear side) of the printing machine 10, and each part of the worker and the apparatus is subjected to printing processing other than the tip of the roll medium 1. From the roll holder 30 located on the front side of the printing unit 20 to the rear side of the printing unit 20 in a stable and reliable manner along the movement path defined by the guide rails 53 and 54, without touching the portion of the printing unit 20. The roll medium 1 can be conveyed to.
また、実施形態1に係る印刷機10は、ガイドレール53A,53B,54A,54Bが、ロール媒体1の幅方向両端側に一対に設けられ、紐部材56A,56Bが、ロール媒体1の幅方向両端側であり、一対のガイドレール53A,53B,54A,54Bよりも幅方向内側に一対に設けられている。このため、実施形態1に係る印刷機10は、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bが、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。また、実施形態1に係る印刷機10は、一対の紐部材56A,56Bが、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、なおかつ、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bに絡み付く等の干渉をすることなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, guide rails 53A, 53B, 54A, 54B are provided in pairs on both ends in the width direction of the roll medium 1, and the string members 56A, 56B are provided in the width direction of the roll medium 1. It is on both end sides, and is provided in pairs on the inner side in the width direction of the pair of guide rails 53A, 53B, 54A, and 54B. Therefore, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the pair of rear side guide rails 53A and 53B and the pair of front side guide rails 54A and 54B are printed by the printing unit 20 of the roll medium 1. It can contribute to the transfer of the roll medium 1 to the printing unit 20 without coming into contact with the printing surface. Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the pair of string members 56A and 56B do not come into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1, and the pair of rear side members. It is possible to contribute to the transport of the roll medium 1 to the printing unit 20 without interfering with the guide rails 53A and 53B and the pair of front guide rails 54A and 54B.
また、実施形態1に係る印刷機10は、把持部51は、ロール媒体1の幅よりも長い棒状の把持棒であり、把持棒の両端に摺動部材52A,52Bが設けられている。このため、実施形態1に係る印刷機10は、把持部51が、一対の後方側のガイドレール53A,53B及び一対の前方側のガイドレール54A,54Bによって抜けが防止された状態で、その移動経路がガイドされた状態となる。また、実施形態1に係る印刷機10は、摺動部材52A,52Bが、後方側のガイドレール53A,53B及び前方側のガイドレール54A,54Bに接触しながら、後方側のガイドレール53A,53B及び前方側のガイドレール54A,54Bによって形成される移動経路溝内の移動を円滑にする。
Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the grip portion 51 is a rod-shaped grip rod longer than the width of the roll medium 1, and sliding members 52A and 52B are provided at both ends of the grip rod. Therefore, the printing machine 10 according to the first embodiment moves in a state where the grip portion 51 is prevented from coming off by a pair of rear side guide rails 53A and 53B and a pair of front side guide rails 54A and 54B. The route is guided. Further, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the sliding members 52A and 52B are in contact with the rear side guide rails 53A and 53B and the front side guide rails 54A and 54B, while the rear side guide rails 53A and 53B. And the movement in the movement path groove formed by the guide rails 54A and 54B on the front side is facilitated.
[第1変形例]
図6は、実施形態1に係る印刷機10の第1変形例である印刷機110の概略を示す概略側面図である。以下において、第1変形例に係る印刷機110について、図6を用いて、その詳細を説明する。第1変形例に係る印刷機110は、図6に示すように、実施形態1に係る印刷機10において、ロールホルダ30をロールホルダ130に変更し、メディア巻き取り機40をメディア巻き取り機140に変更し、ロール媒体搬送機構50をロール媒体搬送機構150に変更したものである。実施形態1の第1変形例の説明では、実施形態1の説明と同様の構成に実施形態1と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。
[First modification]
FIG. 6 is a schematic side view showing an outline of the printing machine 110 which is the first modification of the printing machine 10 according to the first embodiment. In the following, the details of the printing press 110 according to the first modification will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the printing machine 110 according to the first modification changes the roll holder 30 to the roll holder 130 and changes the media winder 40 to the media winder 140 in the printing machine 10 according to the first embodiment. The roll medium transfer mechanism 50 is changed to the roll medium transfer mechanism 150. In the description of the first modification of the first embodiment, the same code group as that of the first embodiment is used in the same configuration as the description of the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
ロールホルダ130は、図6に示すように、ロールホルダ30において、その形成する位置を、スタンド12における下方側の部分から、スタンド12における上方側の部分に変更したものであり、繰り出しローラ31を備えること等、その機能は同じである。これにより、ロールホルダ130は、ロールホルダ30において、メディア巻き取り機40よりも下方の領域に形成することに代えて、後述するメディア巻き取り機140よりも上方の領域に形成している。
As shown in FIG. 6, the roll holder 130 is formed by changing the position of the roll holder 30 from the lower portion of the stand 12 to the upper portion of the stand 12, and the feeding roller 31 is formed. Its functions are the same, such as providing. As a result, the roll holder 130 is formed in the roll holder 30 in the region above the media winder 140, which will be described later, instead of being formed in the region below the media winder 40.
メディア巻き取り機140は、図6に示すように、メディア巻き取り機40において、形成する位置を、スタンド12における上方側の部分から、スタンド12における下方側の部分に変更したものであり、巻き取りローラ41を備えること等、その機能は同じである。これにより、メディア巻き取り機140は、メディア巻き取り機40において、ロールホルダ30よりも上方の領域に形成することに代えて、ロールホルダ130よりも下方の領域に形成している。
As shown in FIG. 6, the media winder 140 is formed by changing the position of the media winder 40 from the upper portion of the stand 12 to the lower portion of the stand 12. Its functions are the same, such as including the taking roller 41. As a result, the media winder 140 is formed in the region below the roll holder 130 instead of being formed in the region above the roll holder 30 in the media winder 40.
すなわち、印刷機110において、ロールホルダ130及びメディア巻き取り機140は、いずれも、印刷部20の鉛直方向下方側の領域に配置され、実施形態1と同様に、繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とは、印刷部20の鉛直方向下方側で重ねて配設されることが好ましい。また、繰り出しローラ31及び巻き取りローラ41は、いずれも、実施形態1と同様に、印刷部20よりも前方側に配置されていることが好ましい。
That is, in the printing machine 110, both the roll holder 130 and the media winder 140 are arranged in the area on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20, and the feeding roller 31 and the winding roller 41 are similarly arranged in the first embodiment. Is preferably arranged so as to be overlapped on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20. Further, it is preferable that both the feeding roller 31 and the winding roller 41 are arranged on the front side of the printing unit 20 as in the first embodiment.
ロール媒体搬送機構150は、図6に示すように、ロール媒体搬送機構50において、ガイドレール53,54をそれぞれガイドレール153,154に変更したものである。ガイドレール153,154は、ガイドレール53,54において、ロールホルダ130の位置をロールホルダ30の位置から変更したことに伴って形状を変更したものであり、その機能は同じである。
As shown in FIG. 6, the roll medium transfer mechanism 150 is a roll medium transfer mechanism 50 in which the guide rails 53 and 54 are changed to guide rails 153 and 154, respectively. The guide rails 153 and 154 have the same functions as the guide rails 53 and 54, which are changed in shape as the position of the roll holder 130 is changed from the position of the roll holder 30.
第1変形例に係る印刷機110は、以上のような構成を有するため、巻き取りローラ41が繰り出しローラ31の鉛直方向下方側に配設されている点を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の機能を有するので、巻き取りローラ41が繰り出しローラ31の鉛直方向下方側に配設されていることによってもたらされる作用効果を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の作用効果をもたらすものとなる。
Since the printing press 110 according to the first modification has the above configuration, the printing press according to the first embodiment except that the take-up roller 41 is arranged on the lower side in the vertical direction of the feeding roller 31. Since it has the same function as that of the printing press 10, it has the same function and effect as that of the printing press 10 according to the first embodiment, except that the take-up roller 41 is arranged on the lower side in the vertical direction of the feeding roller 31. Will bring.
[第2変形例]
図7は、実施形態1に係る印刷機10の第2変形例である印刷機120の概略を示す概略側面図である。以下において、第2変形例に係る印刷機120について、図7を用いて、その詳細を説明する。第2変形例に係る印刷機120は、図7に示すように、実施形態1に係る印刷機10において、ロールホルダ30をロールホルダ135に変更し、メディア巻き取り機40をメディア巻き取り機145に変更し、ロール媒体搬送機構50をロール媒体搬送機構150に変更したものである。実施形態1の第2変形例の説明では、実施形態1及び実施形態1の第1変形例の説明と同様の構成に実施形態1及び実施形態1の第1変形例と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。
[Second modification]
FIG. 7 is a schematic side view showing an outline of the printing machine 120, which is a second modification of the printing machine 10 according to the first embodiment. In the following, the details of the printing press 120 according to the second modification will be described with reference to FIG. 7. As shown in FIG. 7, in the printing machine 120 according to the second modification, in the printing machine 10 according to the first embodiment, the roll holder 30 is changed to the roll holder 135, and the media winder 40 is changed to the media winder 145. The roll medium transfer mechanism 50 is changed to the roll medium transfer mechanism 150. In the description of the second modification of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first modification of the first embodiment and the first modification of the first embodiment are used in the same configuration as the description of the first modification of the first embodiment and the first embodiment. , The detailed description thereof will be omitted.
ロールホルダ135は、図7に示すように、ロールホルダ30において、その形成する位置を、スタンド12における下方側の部分から、スタンド12における上方側の部分に変更したものであり、繰り出しローラ31を備えること等、その機能は同じである。これにより、ロールホルダ135は、後述するメディア巻き取り機145に隣接して、メディア巻き取り機145よりも後方側の領域に形成している。
As shown in FIG. 7, the roll holder 135 is formed by changing the position of the roll holder 30 from the lower portion of the stand 12 to the upper portion of the stand 12, and the feeding roller 31 is formed. Its functions are the same, such as providing. As a result, the roll holder 135 is formed in a region on the rear side of the media winder 145, adjacent to the media winder 145, which will be described later.
メディア巻き取り機145は、図7に示すように、メディア巻き取り機40において、形成する位置を、さらに前方側に変更したものであり、巻き取りローラ41を備えること等、その機能は同じである。これにより、メディア巻き取り機145は、ロールホルダ135に隣接して、ロールホルダ135よりも前方側の領域に形成している。
As shown in FIG. 7, the media winder 145 is formed by changing the position of the media winder 40 to the front side, and has the same functions such as being provided with a winder roller 41. is there. As a result, the media winder 145 is formed in the region on the front side of the roll holder 135, adjacent to the roll holder 135.
すなわち、印刷機120において、ロールホルダ135及びメディア巻き取り機145は、いずれも、印刷部20の鉛直方向下方側の領域に配置され、実施形態1と同様に、繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とは、いずれも、印刷部20よりも前方側に配置されていることが好ましい。また、印刷機120において、ロールホルダ135がその後方側に、メディア巻き取り機145がそのさらに前方側に、概ねX軸方向に配列して設けられており、すなわち、印刷部対向部22の上面で形成される印刷領域の平面と、ロールホルダ135の繰り出しローラ31及びメディア巻き取り機145の巻き取りローラ41のY軸方向に沿って形成された2本の中心軸が形成する平面とが、平行である。
That is, in the printing machine 120, both the roll holder 135 and the media winder 145 are arranged in the area on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20, and the feeding roller 31 and the winding roller 41 are similarly arranged in the first embodiment. It is preferable that all of them are arranged on the front side of the printing unit 20. Further, in the printing machine 120, the roll holder 135 is provided on the rear side thereof, and the media winder 145 is further arranged on the front side thereof in the X-axis direction, that is, the upper surface of the printing unit facing portion 22. The flat surface of the print area formed by the above, and the flat surface formed by the two central axes formed along the Y-axis direction of the feeding roller 31 of the roll holder 135 and the winding roller 41 of the media winder 145. It is parallel.
このように、ロールホルダ135がメディア巻き取り機145よりも後方側にあるので、ロールホルダ135から印刷部20の後方側までロール媒体1を搬送するロール媒体搬送機構150の機能が、メディア巻き取り機145によって影響を受けることはない。
Since the roll holder 135 is located on the rear side of the media winder 145 in this way, the function of the roll medium transport mechanism 150 that transports the roll medium 1 from the roll holder 135 to the rear side of the printing unit 20 is the media winding. It is not affected by the aircraft 145.
なお、第2変形例に係るロール媒体搬送機構150は、上記したようにロールホルダ135とロールホルダ130との位置が微妙に異なるため、第1変形例に係るロール媒体搬送機構150と比較して形状が微妙に異なるが、その機能は同じであるため、同じ符号を用いた。
Since the positions of the roll holder 135 and the roll holder 130 are slightly different in the roll medium transfer mechanism 150 according to the second modification, as compared with the roll medium transfer mechanism 150 according to the first modification. Although the shapes are slightly different, the functions are the same, so the same code was used.
第2変形例に係る印刷機120は、以上のような構成を有するため、繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とが印刷部20の鉛直方向下方側で重ねて配設されている点を除き、第1変形例に係る印刷機110と同様の機能を有するので、繰り出しローラ31と巻き取りローラ41とが印刷部20の鉛直方向下方側で重ねて配設されていることによってもたらされる作用効果を除き、第1変形例に係る印刷機110と同様の作用効果をもたらすものとなる。
Since the printing machine 120 according to the second modification has the above configuration, except that the feeding roller 31 and the winding roller 41 are overlapped on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20. Since it has the same function as the printing machine 110 according to the first modification, the effect brought about by the feeding roller 31 and the winding roller 41 being arranged on the lower side in the vertical direction of the printing unit 20 can be obtained. Except for this, the same functions and effects as those of the printing press 110 according to the first modification are obtained.
[実施形態2]
図8は、実施形態2に係る印刷機210の概略を示す概略側面図である。図9は、実施形態2に係るロール媒体搬送機構250の概略を示す概略斜視図である。以下において、実施形態2に係る印刷機210について、図8及び図9を用いて、その詳細を説明する。実施形態2に係る印刷機210は、図8に示すように、実施形態1に係る印刷機10において、ロール媒体搬送機構50をロール媒体搬送機構250に変更したものである。実施形態2の説明では、実施形態1の説明と同様の構成に実施形態1と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a schematic side view showing an outline of the printing press 210 according to the second embodiment. FIG. 9 is a schematic perspective view showing an outline of the roll medium transport mechanism 250 according to the second embodiment. In the following, the details of the printing press 210 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. As shown in FIG. 8, the printing machine 210 according to the second embodiment is a printing machine 10 according to the first embodiment in which the roll medium transfer mechanism 50 is changed to the roll medium transfer mechanism 250. In the description of the second embodiment, the same code group as that of the first embodiment is used in the same configuration as the description of the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
ロール媒体搬送機構250は、図8及び図9に示すように、前方側の媒体ガイドカバー251と、後方側の媒体ガイドカバー252と、搬送ローラ253と、を備える。前方側の媒体ガイドカバー251は、ロールホルダ30から印刷部20の後方側までにおいて、ロール媒体1の前方側を覆う。前方側の媒体ガイドカバー251は、Y軸方向に平行に形成して設けられた間隙部254を有する。間隙部254の間隙幅は、搬送ローラ253の直径と同等または少し小さい程度である。後方側の媒体ガイドカバー252は、ロールホルダ30から印刷部20の後方側までにおいてロール媒体1の後方側を覆う。
As shown in FIGS. 8 and 9, the roll medium transfer mechanism 250 includes a medium guide cover 251 on the front side, a medium guide cover 252 on the rear side, and a transfer roller 253. The medium guide cover 251 on the front side covers the front side of the roll medium 1 from the roll holder 30 to the rear side of the printing unit 20. The medium guide cover 251 on the front side has a gap portion 254 formed and provided parallel to the Y-axis direction. The gap width of the gap portion 254 is equal to or slightly smaller than the diameter of the transport roller 253. The medium guide cover 252 on the rear side covers the rear side of the roll medium 1 from the roll holder 30 to the rear side of the printing unit 20.
前方側の媒体ガイドカバー251及び後方側の媒体ガイドカバー252は、実施形態1に係るガイドレール53,54と同様に、ロール媒体1をガイドするガイド機構を有する。前方側の媒体ガイドカバー251及び後方側の媒体ガイドカバー252は、下方側の端部で、ロール媒体1の挿入を受け付け、上方側の端部で、ロール媒体1を排出する。
The medium guide cover 251 on the front side and the medium guide cover 252 on the rear side have a guide mechanism for guiding the roll medium 1 as in the guide rails 53 and 54 according to the first embodiment. The media guide cover 251 on the front side and the medium guide cover 252 on the rear side accept the insertion of the roll medium 1 at the lower end portion, and discharge the roll medium 1 at the upper end portion.
搬送ローラ253は、媒体ガイドカバー251に設けられた間隙部254に挿入して設けられている。搬送ローラ253の挿入深さは、媒体ガイドカバー251の厚みよりも大きく、媒体ガイドカバー251の前方側の面から媒体ガイドカバー252の前方側の面までの深さよりも少し小さい。搬送ローラ253は、制御部70の制御を受けて、図8における時計回り方向に回転することができる。搬送ローラ253は、図8における時計回り方向に回転することで、搬送ローラ253の外周面と媒体ガイドカバー251,252の内部にあるロール媒体1の前方側の面との間に発生する摩擦力によって、このロール媒体1を移動経路の下方側から上方側に搬送することができる。
The transfer roller 253 is inserted into the gap portion 254 provided in the medium guide cover 251. The insertion depth of the transport roller 253 is larger than the thickness of the medium guide cover 251 and slightly smaller than the depth from the front surface of the medium guide cover 251 to the front surface of the medium guide cover 252. The transfer roller 253 can rotate in the clockwise direction in FIG. 8 under the control of the control unit 70. The transfer roller 253 rotates in the clockwise direction in FIG. 8 to generate a frictional force between the outer peripheral surface of the transfer roller 253 and the front surface of the roll medium 1 inside the medium guide covers 251,252. Therefore, the roll medium 1 can be conveyed from the lower side to the upper side of the movement path.
このように、ロール媒体1は、前方側が前方側の媒体ガイドカバー251でガイドされて、後方側が後方側の媒体ガイドカバー252でガイドされて、搬送ローラ253の回転によって下方側から上方側へ向けて移動させられることによって、下方側から上方側へ向けて搬送される。
In this way, the front side of the roll medium 1 is guided by the front side medium guide cover 251 and the rear side is guided by the rear side medium guide cover 252, and the roll medium 1 is directed from the lower side to the upper side by the rotation of the transport roller 253. By being moved, it is transported from the lower side to the upper side.
実施形態2に係る印刷機210は、前方側の媒体ガイドカバー251に設けられた間隙部254に搬送ローラ253を挿入して設けているため、搬送ローラ253の外周面がロール媒体1の印刷面とは反対側の面に接触することでロール媒体1を搬送するので、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送を実行することができる。
Since the printing machine 210 according to the second embodiment is provided by inserting the transport roller 253 into the gap portion 254 provided in the medium guide cover 251 on the front side, the outer peripheral surface of the transport roller 253 is the printing surface of the roll medium 1. Since the roll medium 1 is conveyed by contacting the surface on the opposite side of the roll medium 1, the roll medium 1 can be printed on the printing unit 20 without contacting the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1. Transport can be performed.
また、ロール媒体搬送機構250は、図8に示すように、前方側ガイド曲面体255と、後方側ガイド曲面体256とをさらに備えることが好ましい。前方側ガイド曲面体255は、前方側の媒体ガイドカバー251の上方側の端部に設けられ、固定挟持ローラ62に向けてロール媒体1を導く。後方側ガイド曲面体256は、後方側の媒体ガイドカバー252の上方側の端部に設けられ、可動挟持ローラ61に向けてロール媒体1を導く。ロール媒体搬送機構250は、このように、前方側ガイド曲面体255及び後方側ガイド曲面体256をさらに備える場合、前方側ガイド曲面体255及び後方側ガイド曲面体256により、前方側の媒体ガイドカバー251及び後方側の媒体ガイドカバー252の上方側の端部まで搬送されたロール媒体1を、可動挟持ローラ61と固定挟持ローラ62との間に導くことができるので、より好適にロール媒体1を印刷部20の後方側まで搬送することができる。
Further, as shown in FIG. 8, the roll medium conveying mechanism 250 preferably further includes a front side guide curved surface body 255 and a rear side guide curved surface body 256. The front side guide curved surface body 255 is provided at the upper end portion of the front side medium guide cover 251 and guides the roll medium 1 toward the fixed holding roller 62. The rear side guide curved surface body 256 is provided at the upper end portion of the rear side medium guide cover 252, and guides the roll medium 1 toward the movable holding roller 61. When the roll medium transport mechanism 250 further includes the front side guide curved surface body 255 and the rear side guide curved surface body 256 in this way, the front side guide curved surface body 255 and the rear side guide curved surface body 256 provide the front side medium guide cover. Since the roll medium 1 conveyed to the upper end of the medium guide cover 252 on the rear side of 251 and the medium guide cover 252 on the rear side can be guided between the movable holding roller 61 and the fixed holding roller 62, the roll medium 1 can be more preferably used. It can be conveyed to the rear side of the printing unit 20.
実施形態2に係る印刷機210は、以上のような構成を有するため、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる機能を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の機能を有するので、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる作用効果を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の作用効果をもたらすものとなる。
Since the printing machine 210 according to the second embodiment has the above configuration, the printing machine 10 according to the first embodiment includes a grip portion 51, guide rails 53, 54, a string member 56, and a string member hoisting machine 58. Since the printing machine 10 according to the first embodiment has the same functions as the printing machine 10 according to the first embodiment except for the function provided by the roll medium conveying mechanism 50, the printing machine 10 according to the first embodiment has the grip portion 51, the guide rails 53, 54, and the string member. Except for the action and effect of providing the roll medium transport mechanism 50 including the string member hoisting machine 58 and the string member hoisting machine 58, the same action and effect as that of the printing machine 10 according to the first embodiment is obtained.
また、実施形態2に係る印刷機210は、ロール媒体搬送機構250が、ロール媒体1の前方側及び後方側を覆う媒体ガイドカバー251,252と、前方側を覆う媒体ガイドカバー251に設けられた間隙部254に挿入して設けられ、媒体ガイドカバー251,252の内部にあるロール媒体1を搬送する搬送ローラ253とを備える。このため、実施形態2に係る印刷機210は、媒体ガイドカバー251,252でガイドして、最小限の間隙部254から搬送ローラ253でロール媒体1の印刷面とは反対側の面に接触しながら搬送するので、作業者及び装置の各部がロール媒体1の先端及び印刷面とは反対側の面以外の印刷処理に供される部分に概ね触れることなく、印刷部20よりも前方側に配置されているロールホルダ30から、媒体ガイドカバー251,252で定められた移動経路で、安定して確実に、印刷部20の後方側までロール媒体1を搬送することができる。
Further, in the printing machine 210 according to the second embodiment, the roll medium transport mechanism 250 is provided on the medium guide covers 251,252 covering the front side and the rear side of the roll medium 1 and the medium guide cover 251 covering the front side. It is provided by being inserted into the gap portion 254, and includes a transport roller 253 for transporting the roll medium 1 inside the medium guide covers 251,252. Therefore, the printing machine 210 according to the second embodiment is guided by the medium guide covers 251,252 and comes into contact with the surface of the roll medium 1 opposite to the printing surface by the transfer roller 253 from the minimum gap portion 254. Since it is conveyed while being transported, the operator and each part of the apparatus are arranged in front of the printing part 20 without touching the parts to be subjected to the printing process other than the tip of the roll medium 1 and the side opposite to the printing surface. The roll medium 1 can be stably and surely conveyed from the roll holder 30 to the rear side of the printing unit 20 by the movement path defined by the medium guide covers 251,252.
[実施形態3]
図10は、実施形態3に係る印刷機310の概略を示す概略側面図である。以下において、実施形態3に係る印刷機310について、図10を用いて、その詳細を説明する。実施形態3に係る印刷機310は、図10に示すように、実施形態1に係る印刷機10において、ロール媒体搬送機構50をロール媒体搬送機構350に変更したものである。実施形態3の説明では、実施形態1及び実施形態2の説明と同様の構成に実施形態1及び実施形態2と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 10 is a schematic side view showing an outline of the printing press 310 according to the third embodiment. In the following, the details of the printing machine 310 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the printing machine 310 according to the third embodiment is a printing machine 10 according to the first embodiment in which the roll medium transfer mechanism 50 is changed to the roll medium transfer mechanism 350. In the description of the third embodiment, the same reference numerals as those of the first and second embodiments are used in the same configuration as the description of the first and second embodiments, and the detailed description thereof will be omitted.
ロール媒体搬送機構350は、図10に示すように、媒体後方ベルト351と、媒体前方ベルト352と、棒状部材353と、を備える。媒体後方ベルト351と媒体前方ベルト352とは、それぞれ、上方及び下方に設けられた一対のプーリによりたわみのない状態で配設されている。媒体後方ベルト351は、ロールホルダ30から印刷部20の後方側までにおいて、ロール媒体1の搬送路の後方側に設けられており、ロール媒体1の搬送路の後方側を覆っている。媒体後方ベルト351は、一定間隔ごとに、外周側に向かって突出した突起354を有する。媒体前方ベルト352は、ロールホルダ30から印刷部20の後方側までにおいて、ロール媒体1の搬送路の前方側に設けられており、ロール媒体1の搬送路の前方側を覆っている。
As shown in FIG. 10, the roll medium transport mechanism 350 includes a medium rear belt 351, a medium front belt 352, and a rod-shaped member 353. The medium rear belt 351 and the medium front belt 352 are arranged in a non-deflecting state by a pair of pulleys provided above and below, respectively. The medium rear belt 351 is provided on the rear side of the transport path of the roll medium 1 from the roll holder 30 to the rear side of the printing unit 20, and covers the rear side of the transport path of the roll medium 1. The medium rear belt 351 has protrusions 354 protruding toward the outer peripheral side at regular intervals. The medium front belt 352 is provided on the front side of the transport path of the roll medium 1 from the roll holder 30 to the rear side of the printing unit 20, and covers the front side of the transport path of the roll medium 1.
媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352は、実施形態1に係るガイドレール53,54、並びに、実施形態2に係る媒体ガイドカバー251,252と同様に、ロール媒体1をガイドするガイド機構を有する。媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352は、下方側の端部で、ロール媒体1の挿入を受け付け、上方側の端部で、ロール媒体1を排出する。
The medium rear belt 351 and the medium front belt 352 have a guide mechanism for guiding the roll medium 1, similarly to the guide rails 53 and 54 according to the first embodiment and the medium guide covers 251,252 according to the second embodiment. The medium rear belt 351 and the medium front belt 352 accept the insertion of the roll medium 1 at the lower end, and discharge the roll medium 1 at the upper end.
棒状部材353は、媒体後方ベルト351上に外周側に向けられて所定間隔ごとに形成された突起354の任意の1つに係合して設けられている。棒状部材353は、棒状部材353の厚さは、媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352の間隙よりも少し小さい。棒状部材353は、媒体前方ベルト352との間でロール媒体1を挟持する。
The rod-shaped member 353 is provided on the medium rear belt 351 by engaging with any one of the protrusions 354 formed at predetermined intervals toward the outer peripheral side. In the rod-shaped member 353, the thickness of the rod-shaped member 353 is slightly smaller than the gap between the medium rear belt 351 and the medium front belt 352. The rod-shaped member 353 sandwiches the roll medium 1 with the medium front belt 352.
媒体後方ベルト351は、制御部70の制御を受けて、図10における反時計回り方向に回転することで、ロール媒体1を下方側から上方側へ送り出すように回転することができる。媒体後方ベルト351の突起354に係合して設けられた棒状部材353は、媒体後方ベルト351の回転駆動に基づいて、媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352の間の移動経路において下方側から上方側へ向けて移動する。棒状部材353は、この移動によって、媒体前方ベルト352との間で挟持したロール媒体1を、この移動経路の下方側から上方側に搬送することができる。
The medium rear belt 351 can be rotated so as to feed the roll medium 1 from the lower side to the upper side by rotating in the counterclockwise direction in FIG. 10 under the control of the control unit 70. The rod-shaped member 353 provided by engaging with the protrusion 354 of the medium rear belt 351 is moved from the lower side to the upper side in the movement path between the medium rear belt 351 and the medium front belt 352 based on the rotational drive of the medium rear belt 351. Move towards the side. By this movement, the rod-shaped member 353 can convey the roll medium 1 sandwiched between the rod-shaped member 353 and the medium front belt 352 from the lower side to the upper side of the movement path.
実施形態3に係る印刷機310は、棒状部材353がロール媒体1の印刷面の先端に接触し、媒体前方ベルト352がロール媒体1の印刷面とは反対側の面に接触することでロール媒体1を搬送するので、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送を実行することができる。
In the printing machine 310 according to the third embodiment, the rod-shaped member 353 comes into contact with the tip of the printing surface of the roll medium 1, and the medium front belt 352 comes into contact with the surface of the roll medium 1 opposite to the printing surface of the roll medium 1. Since 1 is conveyed, the roll medium 1 can be conveyed to the printing unit 20 without coming into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1.
また、ロール媒体搬送機構350は、図10に示すように、実施形態2に係るロール媒体搬送機構250が備えるものと同様の、前方側ガイド曲面体255と、後方側ガイド曲面体256とをさらに備えることが好ましい。前方側ガイド曲面体255は、媒体前方ベルト352の上方側の端部に設けられ、固定挟持ローラ62に向けてロール媒体1を導く。後方側ガイド曲面体256は、媒体後方ベルト351の上方側の端部に設けられ、可動挟持ローラ61に向けてロール媒体1を導く。前方側ガイド曲面体255及び後方側ガイド曲面体256は、実施形態3に係るロール媒体搬送機構350においても、実施形態2に係るロール媒体搬送機構250においてと同様の機能を果たし、同様の作用効果をもたらす。
Further, as shown in FIG. 10, the roll medium transport mechanism 350 further includes a front side guide curved surface body 255 and a rear side guide curved surface body 256 similar to those provided in the roll medium transport mechanism 250 according to the second embodiment. It is preferable to prepare. The front side guide curved surface body 255 is provided at the upper end portion of the medium front belt 352, and guides the roll medium 1 toward the fixed holding roller 62. The rear guide curved surface body 256 is provided at the upper end of the medium rear belt 351 and guides the roll medium 1 toward the movable holding roller 61. The front side guide curved surface body 255 and the rear side guide curved surface body 256 perform the same functions in the roll medium transport mechanism 350 according to the third embodiment as in the roll medium transport mechanism 250 according to the second embodiment, and have the same effects. Bring.
実施形態3に係る印刷機310は、以上のような構成を有するため、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる機能を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の機能を有するので、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる作用効果を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の作用効果をもたらすものとなる。
Since the printing machine 310 according to the third embodiment has the above configuration, the printing machine 10 according to the first embodiment includes a grip portion 51, guide rails 53, 54, a string member 56, and a string member hoisting machine 58. Since the printing machine 10 according to the first embodiment has the same functions as the printing machine 10 according to the first embodiment except for the function provided by the roll medium conveying mechanism 50, the printing machine 10 according to the first embodiment has the grip portion 51, the guide rails 53, 54, and the string member. Except for the action and effect of providing the roll medium transport mechanism 50 including the string member hoisting machine 58 and the string member hoisting machine 58, the same action and effect as that of the printing machine 10 according to the first embodiment is obtained.
また、実施形態3に係る印刷機310は、ロール媒体搬送機構350が、ロール媒体1の搬送路の後方側に設けられた媒体後方ベルト351と、ロール媒体1の搬送路の前方側に設けられた媒体前方ベルト352と、媒体後方ベルト351の突起354に係合して設けられ、媒体前方ベルト352との間でロール媒体1を挟持し、媒体後方ベルト351の駆動に基づいて移動する棒状部材353とを備える。このため、実施形態3に係る印刷機310は、媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352でガイドして、棒状部材353がロール媒体1の印刷面の先端に接触し、媒体前方ベルト352がロール媒体1の印刷面とは反対側の面に接触することでロール媒体1を搬送するので、作業者及び装置の各部がロール媒体1の先端及び印刷面とは反対側の面以外の印刷処理に供される部分に概ね触れることなく、印刷部20よりも前方側に配置されているロールホルダ30から、媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352で定められた移動経路で、安定して確実に、印刷部20の後方側までロール媒体1を搬送することができる。
Further, in the printing machine 310 according to the third embodiment, the roll medium transfer mechanism 350 is provided on the medium rear belt 351 provided on the rear side of the transfer path of the roll medium 1 and on the front side of the transfer path of the roll medium 1. A rod-shaped member provided by engaging with a protrusion 354 of the medium rear belt 351 and the medium front belt 352, sandwiching the roll medium 1 between the medium front belt 352, and moving based on the drive of the medium rear belt 351. 353 and. Therefore, in the printing machine 310 according to the third embodiment, the media rear belt 351 and the medium front belt 352 guide the rod-shaped member 353 into contact with the tip of the printing surface of the roll medium 1, and the medium front belt 352 is the roll medium. Since the roll medium 1 is conveyed by coming into contact with the surface of the roll medium 1 opposite to the printing surface, each part of the operator and the device is subjected to printing processing other than the tip of the roll medium 1 and the surface opposite to the printing surface. Printing is performed stably and reliably from the roll holder 30 arranged on the front side of the printing unit 20 by the movement path defined by the medium rear belt 351 and the medium front belt 352 without almost touching the portion to be printed. The roll medium 1 can be conveyed to the rear side of the portion 20.
[実施形態4]
図11は、実施形態4に係る印刷機410の概略を示す概略側面図である。図12は、実施形態4に係るロール媒体搬送機構450の概略を示す概略斜視図である。以下において、実施形態4に係る印刷機410について、図11及び図12を用いて、その詳細を説明する。実施形態4に係る印刷機410は、図11に示すように、実施形態1に係る印刷機10において、ロール媒体搬送機構50をロール媒体搬送機構350に変更したものである。実施形態4の説明では、実施形態1、実施形態2及び実施形態3の説明と同様の構成に実施形態1、実施形態2及び実施形態3と同様の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。
[Embodiment 4]
FIG. 11 is a schematic side view showing an outline of the printing press 410 according to the fourth embodiment. FIG. 12 is a schematic perspective view showing an outline of the roll medium transport mechanism 450 according to the fourth embodiment. In the following, the details of the printing press 410 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. As shown in FIG. 11, the printing machine 410 according to the fourth embodiment is a printing machine 10 according to the first embodiment in which the roll medium transfer mechanism 50 is changed to the roll medium transfer mechanism 350. In the description of the fourth embodiment, the same code groups as those of the first, second and third embodiments are used in the same configuration as the description of the first, second and third embodiments, and the detailed description thereof is omitted. To do.
ロール媒体搬送機構450は、図11及び図12に示すように、把持部451と、搬送ベルト452と、を備える。把持部451は、ロール媒体1の先端を把持するものであり、搬送ベルト452に形成された支持孔453に挿入されて支持される点を除いて、実施形態1に係る把持部51と同様の構成を有する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the roll medium transfer mechanism 450 includes a grip portion 451 and a transfer belt 452. The grip portion 451 grips the tip of the roll medium 1 and is the same as the grip portion 51 according to the first embodiment except that the grip portion 451 is inserted into and supported by the support hole 453 formed in the transport belt 452. Has a configuration.
搬送ベルト452は、把持部451の移動経路を実質的に制限しているので、実施形態1に係るガイドレール53,54、実施形態2に係る媒体ガイドカバー251,252、並びに、実施形態3に係る媒体後方ベルト351及び媒体前方ベルト352と同様に、ロール媒体1をガイドするガイド機構を有する。搬送ベルト452の下方側の端部で、把持部451へのロール媒体1の把持を受け付け、搬送ベルト452の上方側の端部で、把持部451からロール媒体1が取り外される。
Since the transport belt 452 substantially restricts the movement path of the grip portion 451, the guide rails 53 and 54 according to the first embodiment, the medium guide covers 251,252 according to the second embodiment, and the third embodiment Similar to the medium rear belt 351 and the medium front belt 352, it has a guide mechanism for guiding the roll medium 1. The lower end of the transport belt 452 accepts the grip of the roll medium 1 to the grip 451, and the upper end of the transport belt 452 removes the roll medium 1 from the grip 451.
また、ロール媒体搬送機構450は、図11に示すように、実施形態2に係るロール媒体搬送機構250が備えるもの、並びに、実施形態3に係るロール媒体搬送機構350が備えるものと同様の、前方側ガイド曲面体255と、後方側ガイド曲面体256とをさらに備えることが好ましい。前方側ガイド曲面体255は、搬送ベルト452の上方側の端部の前方側に設けられ、固定挟持ローラ62に向けてロール媒体1を導く。後方側ガイド曲面体256は、搬送ベルト452の上方側の端部の後方側に設けられ、可動挟持ローラ61に向けてロール媒体1を導く。前方側ガイド曲面体255及び後方側ガイド曲面体256は、実施形態4に係るロール媒体搬送機構350においても、実施形態2に係るロール媒体搬送機構250において並びに実施形態3に係るロール媒体搬送機構350においてと同様の機能を果たし、同様の作用効果をもたらす。
Further, as shown in FIG. 11, the roll medium transport mechanism 450 has a front surface similar to that provided by the roll medium transport mechanism 250 according to the second embodiment and the roll medium transport mechanism 350 according to the third embodiment. It is preferable to further include the side guide curved surface body 255 and the rear side guide curved surface body 256. The front side guide curved surface body 255 is provided on the front side of the upper end portion of the transport belt 452, and guides the roll medium 1 toward the fixed holding roller 62. The rear side guide curved surface body 256 is provided on the rear side of the upper end portion of the transport belt 452, and guides the roll medium 1 toward the movable holding roller 61. The front side guide curved surface body 255 and the rear side guide curved surface body 256 are the roll medium transfer mechanism 350 according to the fourth embodiment, the roll medium transfer mechanism 250 according to the second embodiment, and the roll medium transfer mechanism 350 according to the third embodiment. It performs the same function as in, and brings about the same effect.
ロール媒体搬送機構450の搬送ベルト452は、図12に示すように、いずれも、ロール媒体1の幅方向両端側に一対に設けられる。具体的には、搬送ベルト452は、一対の搬送ベルト452A,452B、すなわち、−Y方向側に設けられた搬送ベルト452Aと、+Y方向側に設けられた搬送ベルト452Bと、を備える。搬送ベルト452A,452Bは、実施形態1に係るガイドレール53A,53B,54A,54Bと同様に、スタンド12A,12Bによって支持される。なお、搬送ベルト452A,452Bの支持形態は、本発明では上記の形態に限定されず、その他の形態をとってもよい。また、搬送ベルト452は、本実施形態では一対に設けられた形態について説明しているが、本発明では一対に設けられる形態に限定されず、1本以上であれば、どのような形態であっても良い。
As shown in FIG. 12, the transport belts 452 of the roll medium transport mechanism 450 are provided in pairs on both ends in the width direction of the roll medium 1. Specifically, the transport belt 452 includes a pair of transport belts 452A and 452B, that is, a transport belt 452A provided on the −Y direction side and a transport belt 452B provided on the + Y direction side. The transport belts 452A and 452B are supported by the stands 12A and 12B, similarly to the guide rails 53A, 53B, 54A and 54B according to the first embodiment. The support form of the transport belts 452A and 452B is not limited to the above form in the present invention, and other forms may be taken. Further, although the transport belt 452 is described as being provided in a pair in the present embodiment, the present invention is not limited to the form in which the transport belt 452 is provided in a pair, and any form can be used as long as it is one or more. You may.
一対の搬送ベルト452A,452Bは、互いに離間して設けられており、その離間幅は、ロール媒体1のロール幅よりも長い。ロール媒体1の−Y方向側の端部のY座標は、搬送ベルト452AのY座標よりも+Y方向、すなわち内側にある。また、ロール媒体1の+Y方向側の端部のY座標は、搬送ベルト452BのY座標のY座標よりも−Y方向、すなわち内側にある。このため、一対の搬送ベルト452A,452Bは、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
The pair of transport belts 452A and 452B are provided apart from each other, and the separation width is longer than the roll width of the roll medium 1. The Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the −Y direction side is in the + Y direction, that is, inside the Y coordinate of the transport belt 452A. Further, the Y coordinate of the end portion of the roll medium 1 on the + Y direction side is in the −Y direction, that is, inside the Y coordinate of the Y coordinate of the transport belt 452B. Therefore, the pair of transfer belts 452A and 452B can contribute to the transfer of the roll medium 1 to the printing unit 20 without coming into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1. ..
一方の搬送ベルト452Aに形成された支持孔453Aと、他方の搬送ベルト452Bに形成された支持孔453Bとは、互いにY軸方向に対向して設けられている。一方の搬送ベルト452Aは、支持孔453Aに把持部451のY軸方向の一方の端部の挿入を受け付けることで、把持部451の当該一方の端部を支持する。他方の搬送ベルト452Bは、支持孔453Bに把持部451のY軸方向の他方の端部の挿入を受け付けることで、把持部451の当該他方の端部を支持する。
The support hole 453A formed in one transport belt 452A and the support hole 453B formed in the other transport belt 452B are provided so as to face each other in the Y-axis direction. One transport belt 452A supports the one end of the grip 451 by accepting the insertion of one end of the grip 451 in the Y-axis direction into the support hole 453A. The other transport belt 452B supports the other end of the grip 451 by accepting the insertion of the other end of the grip 451 in the Y-axis direction into the support hole 453B.
実施形態4に係る印刷機410は、把持部451がロール媒体1の先端に接触することでロール媒体1を搬送するので、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送を実行することができる。
In the printing machine 410 according to the fourth embodiment, since the grip portion 451 contacts the tip of the roll medium 1 to convey the roll medium 1, it comes into contact with the printing surface to be printed by the printing section 20 of the roll medium 1. It is possible to carry out the transfer of the roll medium 1 to the printing unit 20 without doing so.
実施形態4に係る印刷機410は、以上のような構成を有するため、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる機能を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の機能を有するので、実施形態1に係る印刷機10が把持部51、ガイドレール53,54、紐部材56及び紐部材巻上機58を備えるロール媒体搬送機構50を備えることによる作用効果を除き、実施形態1に係る印刷機10と同様の作用効果をもたらすものとなる。
Since the printing machine 410 according to the fourth embodiment has the above configuration, the printing machine 10 according to the first embodiment includes a grip portion 51, guide rails 53, 54, a string member 56, and a string member hoisting machine 58. Since the printing machine 10 according to the first embodiment has the same functions as the printing machine 10 according to the first embodiment except for the function provided by the roll medium conveying mechanism 50, the printing machine 10 according to the first embodiment has the grip portion 51, the guide rails 53, 54, and the string member. Except for the action and effect of providing the roll medium transport mechanism 50 including the string member hoisting machine 58 and the string member hoisting machine 58, the same action and effect as that of the printing machine 10 according to the first embodiment is obtained.
また、実施形態4に係る印刷機410は、ロール媒体搬送機構450が、ロール媒体1の先端を把持する把持部451と、把持部451を支持して搬送する搬送ベルト452とを備える。このため、実施形態4に係る印刷機410は、作業者が印刷機410の反対側(後方側)に回り込む必要なく、作業者及び装置の各部がロール媒体1の先端以外の印刷処理に供される部分に概ね触れることなく、印刷部20よりも前方側に配置されているロールホルダ30から、搬送ベルト452で定められた移動経路で、安定して確実に、印刷部20の後方側までロール媒体1を搬送することができる。
Further, the printing machine 410 according to the fourth embodiment includes a grip portion 451 that grips the tip of the roll medium 1 by the roll medium transport mechanism 450, and a transport belt 452 that supports and transports the grip portion 451. Therefore, in the printing machine 410 according to the fourth embodiment, it is not necessary for the worker to go around to the opposite side (rear side) of the printing machine 410, and each part of the worker and the apparatus is subjected to printing processing other than the tip of the roll medium 1. Rolls from the roll holder 30 located on the front side of the printing unit 20 to the rear side of the printing unit 20 in a stable and reliable manner by the movement path defined by the transport belt 452 without touching the portion to be printed. The medium 1 can be conveyed.
また、実施形態4に係る印刷機410は、搬送ベルト452A,452Bが、ロール媒体1の幅方向両端側に一対に設けられ、一方の搬送ベルト452Aが把持部451の一方の端部を支持し、他方の搬送ベルト452Bが把持部451の他方の端部を支持している。このため、実施形態4に係る印刷機410は、一対の搬送ベルト452A,452Bが、ロール媒体1の印刷部20によって印刷処理が施される印刷面に接触することなく、ロール媒体1の印刷部20への搬送に寄与することができる。
Further, in the printing machine 410 according to the fourth embodiment, transport belts 452A and 452B are provided in pairs on both end sides in the width direction of the roll medium 1, and one transport belt 452A supports one end of the grip portion 451. , The other transport belt 452B supports the other end of the grip 451. Therefore, in the printing machine 410 according to the fourth embodiment, the pair of transport belts 452A and 452B do not come into contact with the printing surface to be printed by the printing unit 20 of the roll medium 1, and the printing unit of the roll medium 1 does not come into contact with the printing surface. It can contribute to the transportation to 20.