JP2020181199A - Imaging apparatus and imaging system - Google Patents

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Abstract

To provide a small imaging apparatus that can be attached in an arbitrary position in a state in which reflection of an attachment member is prevented, and an imaging system having the imaging apparatus.SOLUTION: A drive recorder 1 includes a camera 210 and an attachment bracket 200 for attaching the camera 210 to a desired attachment position, where the attachment bracket 200 includes a ring part 201 for supporting the camera 210; and an attachment plate 202 which is configured to be attachable to a desired attachment position on one side nearly perpendicular to an imaging direction of the camera 210, and extends into a direction away from a lens 231 of the camera 210.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置及びこれを備える撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging device and an imaging system including the imaging device.

従来、防犯カメラやドライブレコーダ等、取付け部材に対するカメラのレンズの向き等を変えることで、任意の取付け箇所に取り付けられたカメラの撮影方向を変更可能な撮像装置が知られている。例えば、ドライブレコーダにおいては、円筒部を有するドライブレコーダ本体(以下、「ドラレコ本体」という)を、該円筒部を水平にした状態で車両のフロントガラスに取り付け、水平方向を回転軸として上下方向に回転させることで、撮影方向を変更可能に構成したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there are known imaging devices such as security cameras and drive recorders that can change the shooting direction of a camera mounted at an arbitrary mounting location by changing the orientation of the camera lens with respect to the mounting member. For example, in a drive recorder, a drive recorder main body having a cylindrical portion (hereinafter referred to as a “dorareco main body”) is attached to the windshield of a vehicle with the cylindrical portion horizontal, and is vertically oriented with the horizontal direction as a rotation axis. It is known that the photographing direction can be changed by rotating the image (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−105530号公報JP-A-2010-105530

ここで、上述したドライブレコーダは、一般に、車両のフロントガラスに貼り付けて車両の前方の撮影に使用されるが、車両のリアガラスに貼り付けて、車両の後方を撮影するリアカメラとして使用できないかと考えた。 Here, the above-mentioned drive recorder is generally attached to the windshield of a vehicle and used for photographing the front of the vehicle, but can it be attached to the rear glass of the vehicle and used as a rear camera for photographing the rear of the vehicle? Thought.

しかしながら、例えば、リアガラスがほぼ鉛直に立設しているワンボックスタイプの車両の場合、取付け部材でカメラをリアガラスに取り付けた後、カメラをリアガラスと対面させると、リアガラスに取り付けられた取付け部材の一部が、カメラが撮影する画像に映り込んでしまう場合がある。特に、広角レンズを使用した場合には取付け部材が映り込み易くなり、再生した映像に影響を与えるおそれがある。また、リアガラスにカメラを取り付ける場合、できるだけ小さくして、目立たなくすることが望ましいなど、種々の課題が存在することを見出した。 However, for example, in the case of a one-box type vehicle in which the rear glass is erected almost vertically, if the camera is attached to the rear glass with an attachment member and then the camera is faced with the rear glass, one of the attachment members attached to the rear glass. The part may be reflected in the image taken by the camera. In particular, when a wide-angle lens is used, the mounting member is likely to be reflected, which may affect the reproduced image. It was also found that when the camera is attached to the rear glass, there are various problems such as it is desirable to make the camera as small as possible to make it inconspicuous.

そこで、本発明は、例えば、取付け部材の映り込みを防止した状態で所望の取付け箇所に取り付け可能な小型の撮像装置及びこれを備える撮像システムを提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide, for example, a small image pickup device that can be attached to a desired attachment position while preventing reflection of the attachment member, and an image pickup system including the image pickup device.

(1)カメラと、前記カメラを所望の取付け箇所に取り付けるための取付け部材と、を備える撮像装置であって、前記取付け部材は、前記カメラを支持する支持手段と、前記カメラの撮影方向と略直交する一方側で前記所望の取付け箇所に取り付け可能に構成され、且つ、前記カメラのレンズから離れる方向に延びている取付け板と、を有することを特徴とする撮像装置。 (1) An imaging device including a camera and a mounting member for mounting the camera at a desired mounting location, wherein the mounting member is abbreviated as a supporting means for supporting the camera and a shooting direction of the camera. An imaging device characterized by having a mounting plate that is configured to be mountable at the desired mounting location on one side orthogonal to the camera and extends in a direction away from the lens of the camera.

これによれば、所望の取付け箇所とレンズとが略対面するようにカメラを所望の取付け箇所に取り付ける場合に、所望の取付け箇所に対する取付け板の取付け面積を稼ぎつつ、カメラが撮影する画像に取付け板が映り込まないように、レンズと取付け板とを近接させることができる。つまり、取付け部材の映り込みを防止した状態で、カメラの小型化を図ることができる。 According to this, when the camera is mounted at the desired mounting location so that the desired mounting location and the lens are substantially facing each other, the camera is mounted on the image captured by the camera while gaining the mounting area of the mounting plate for the desired mounting location. The lens and the mounting plate can be brought close to each other so that the plate is not reflected. That is, the size of the camera can be reduced while the reflection of the mounting member is prevented.

例えば、映り込みを無くすために取付け板を小さくすると、両面テープ等で所望の取付け箇所に貼り付ける場合、取付け板が剥がれ易くなったり、不安定になったりするおそれがあるが、取付け板をレンズと離れる方向に延ばすことによって、映り込みに対する影響を抑えながら、取付け板の取付け面積を大きくすることができる。つまり、取付け板を所望の取付け箇所から剥がれ難くすると共に、所望の取付け箇所に対して安定させることができる。 For example, if the mounting plate is made smaller to eliminate glare, the mounting plate may be easily peeled off or become unstable when it is attached to a desired mounting location with double-sided tape or the like. By extending the lens in the direction away from the lens, the mounting area of the mounting plate can be increased while suppressing the influence on the reflection. That is, the mounting plate can be made difficult to peel off from the desired mounting location and can be stabilized at the desired mounting location.

所望の取付け箇所としては、カメラを取り付け可能な場所における所望の箇所とするとよく、例えば、車両のリアガラスにおける所望の箇所や建物の窓ガラスにおける所望の箇所とするとよい。 The desired mounting location may be a desired location in a location where the camera can be mounted, for example, a desired location on the rear glass of the vehicle or a desired location on the window glass of the building.

支持手段は、カメラのレンズの向きを変更可能に、カメラを支持する構成とするとよく、カメラを回転可能に支持する構成とするとなおよい。特に、カメラが360度回転可能となるように支持する構成とするとよい。例えば、カメラが略円筒形状の場合、支持手段はリング状にするとよい。 The supporting means may be configured to support the camera so that the direction of the lens of the camera can be changed, and it is even more preferable to support the camera so as to be rotatable. In particular, it is preferable to support the camera so that it can rotate 360 degrees. For example, when the camera has a substantially cylindrical shape, the supporting means may have a ring shape.

また、支持手段がカメラを回転可能に支持する構成の場合は、カメラが滑らかに回転するように支持する構成とするとよく、カメラが段階的に回転するように支持する構成とするとなおよい。例えば、回転支持部材に対してカメラが5度ずつ回転するように支持する構成とするとよい。 When the supporting means supports the camera so as to be rotatable, the camera may be supported so as to rotate smoothly, and the camera may be supported so as to rotate stepwise. For example, the camera may be supported so as to rotate by 5 degrees with respect to the rotation support member.

また、支持手段がカメラを回転可能に支持する構成の場合は、任意の回転位置で支持手段を固定する固定手段を設けるとよい。固定手段としては、例えば、所定以上の回転トルクが作用した場合には回転し、所定未満の回転トルクが作用した場合には回転位置を保持する構成とするとよい。所定以上の回転トルクとしては、例えば、ユーザがカメラを回転させることによる回転トルクとするとよく、所定未満の回転トルクとしては、取り付け箇所(例えば、車両)の振動等により作用する回転トルクとするとよい。また、カメラと固定手段とで支持手段を挟持して固定する構成とするとなおよい。この場合、固定手段としては、カメラにねじ込んで支持手段を挟持する固定部材とするとよい。 Further, when the support means rotatably supports the camera, it is preferable to provide a fixing means for fixing the support means at an arbitrary rotation position. As the fixing means, for example, it may be configured to rotate when a rotational torque of more than a predetermined value is applied and to hold a rotational position when a rotational torque of less than a predetermined value is applied. The rotation torque above the predetermined value may be, for example, the rotation torque caused by the user rotating the camera, and the rotation torque below the predetermined value may be the rotation torque acting by vibration of the mounting location (for example, the vehicle). .. Further, it is more preferable that the support means is sandwiched and fixed between the camera and the fixing means. In this case, the fixing means may be a fixing member that is screwed into the camera to sandwich the supporting means.

取付け板は、レンズから離れる方向に、支持手段から延びる構成とするとよく、支持手段の端部から延びる構成とするとなおよい。例えば、取付け板は、直接又は間接的に支持手段に接続されている構成とするとよい。 The mounting plate may be configured to extend from the supporting means in a direction away from the lens, and even more preferably to extend from the end of the supporting means. For example, the mounting plate may be configured to be directly or indirectly connected to the supporting means.

取付け板の形状は、特に限定はないが、矩形状とするとよく、少なくとも、レンズから離れる方向の長さが、離れる方向と略直交する方向の長さよりも長い形状にするとよい。例えば、レンズから離れる方向を長手方向とした略長方形状にするとよい。 The shape of the mounting plate is not particularly limited, but may be rectangular, and at least the length in the direction away from the lens may be longer than the length in the direction substantially orthogonal to the direction away from the lens. For example, it may be a substantially rectangular shape with the direction away from the lens as the longitudinal direction.

レンズから離れる方向としては、レンズに対する放射方向とするとよく、この場合、略扇型とするとよい。また、レンズから離れる方向としては、放射方向の内の一方向に延ばす構成とするとよく、この場合、略矩形状にするとよい。例えば、カメラが略円筒形状で外周面にレンズが配置されている場合、カメラの中心軸に沿った方向とするとよい。 The direction away from the lens may be the radial direction with respect to the lens, and in this case, a substantially fan shape is preferable. Further, the direction away from the lens may be such that it extends in one of the radial directions, and in this case, it may have a substantially rectangular shape. For example, when the camera has a substantially cylindrical shape and the lens is arranged on the outer peripheral surface, the direction may be along the central axis of the camera.

取付け板のレンズから離れる方向の長さ(例えば、長手方向の長さ)は、例えば、カメラを任意の取付け箇所に両面テープで貼り付ける場合に、カメラが不要に取付け箇所から剥がれない位の粘着力を両面テープが発揮可能な貼り付け面積を有すればよい。この場合、取付け板の取付け面は略平面状にするとよく、略平面状にすることで、例えば、任意の取付け箇所に両面テープで取付け板を貼り付け易くなる。例えば、レンズから離れる方向の長さとしては、カメラの端部からなるべくはみ出さないような構成とするとよい。 The length of the mounting plate in the direction away from the lens (for example, the length in the longitudinal direction) is such that the camera does not need to be peeled off from the mounting location when the camera is attached to an arbitrary mounting location with double-sided tape. It suffices to have a sticking area where the double-sided tape can exert its force. In this case, the mounting surface of the mounting plate may be substantially flat, and by making the mounting surface substantially flat, for example, the mounting plate can be easily attached to an arbitrary mounting location with double-sided tape. For example, the length in the direction away from the lens may be configured so as not to protrude from the end of the camera as much as possible.

カメラは、一部に略円筒部を有する構成とするとよく、全体が略円筒形状であるとなおよい。カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラを回転させた際のカメラの形状の変化を小さくすることができ、例えば、任意の取付け箇所に取り付けた後に回転させても、違和感なく使用することができる。また、カメラ全体を略円筒形状にすることで、例えば、カメラを摘まみやすくなり、撮影方向を変更する際にカメラを容易に回転させることができる。更に、カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラの外観をかわいく見せることができる。 The camera may have a substantially cylindrical portion in a part thereof, and the camera may have a substantially cylindrical shape as a whole. By making the entire camera substantially cylindrical, the change in the shape of the camera when the camera is rotated can be reduced. For example, even if the camera is rotated after being attached to an arbitrary mounting location, it can be used without discomfort. Can be done. Further, by making the entire camera substantially cylindrical, for example, the camera can be easily picked up, and the camera can be easily rotated when the shooting direction is changed. Furthermore, by making the entire camera substantially cylindrical, the appearance of the camera can be made to look cute.

また、カメラは、広角レンズを用いる構成とするとよく、例えば、対角150〜170度の広角レンズを用いるとよい。例えば、車のフロントガラスに取り付けた場合、対角160度でピローが映る程度までの範囲を撮影でき、交差点で止まった時に右と左の車線を走行する車両の状況等を撮影することができる。また、例えば、フォークリフト等の作業車両においては、フォークリフト等の作業車両よりも外側の路上のものも含めて撮影することができる。そのため、フォークリフト等の作業車両が何かを踏んだり、荷物を落としたりした、また、段差があった等を記録した映像から確認することができる。 Further, the camera may be configured to use a wide-angle lens, for example, a wide-angle lens having a diagonal of 150 to 170 degrees may be used. For example, when it is attached to the windshield of a car, it is possible to shoot a range up to the extent that the pillow is reflected at a diagonal of 160 degrees, and it is possible to shoot the situation of a vehicle traveling in the right and left lanes when stopping at an intersection. .. Further, for example, in a work vehicle such as a forklift, it is possible to take a picture including a vehicle on the road outside the work vehicle such as a forklift. Therefore, it can be confirmed from the recorded video that the work vehicle such as a forklift stepped on something, dropped the luggage, or had a step.

(2)前記取付け板は、前記カメラの前記一方側に位置した際の、前記離れる方向と略直交する方向におけるレンズ側の両端に、切欠き部を有していることを特徴とする。 (2) The mounting plate is characterized by having notches at both ends on the lens side in a direction substantially orthogonal to the away direction when the mounting plate is located on the one side of the camera.

これによれば、切欠き部を設けない場合よりも、レンズと取付け部材とをより近接させることができる。例えば、レンズの直近に取付け板を配置させることができる。つまり、カメラユニットの更なる小型化が可能になる。特に、広角レンズを用いる場合においても、レンズ側の両端を切り欠くことで、カメラが撮影する映像に取付け板が映り込むことなく、レンズと取付け板とを近接させることができる。 According to this, the lens and the mounting member can be brought closer to each other than when the notch is not provided. For example, the mounting plate can be placed in the immediate vicinity of the lens. That is, the camera unit can be further miniaturized. In particular, even when a wide-angle lens is used, by cutting out both ends on the lens side, the lens and the mounting plate can be brought close to each other without the mounting plate being reflected in the image captured by the camera.

切欠き部の形状は、カメラによって撮影される映像の範囲に基づく形状及び/又は範囲とするとよく、特に、光学系等の構成によって生じるカメラの撮影範囲の歪曲(ディストーション)も加味した形状及び/又は範囲とするとよい。 The shape of the notch may be a shape and / or a range based on the range of the image taken by the camera, and in particular, a shape and / or a shape that takes into account the distortion of the shooting range of the camera caused by the configuration of the optical system or the like. Or it may be a range.

例えば、切欠き部の形状としては、矩形状とするとよく、矩形状に切り欠くことで、より簡単かつ確実に、切欠き部を形成することができる。 For example, the shape of the notch may be rectangular, and by notching in a rectangular shape, the notch can be formed more easily and reliably.

(3)前記取付け部材は、前記所望の取付け箇所に取り付けられた前記取付け部材を、所望の取付け箇所に固定するための固定バンドを取り付け可能なバンド取付け手段を有することを特徴とする。 (3) The mounting member is characterized by having a band mounting means capable of mounting a fixing band for fixing the mounting member mounted at the desired mounting location to the desired mounting location.

これによれば、所望の取付け箇所に取り付けられた取付け部材が所望の取付け箇所から脱落しないように、固定バンドで固定することができる。例えば、取付け部材を両面テープで車外に取り付けた場合等に、両面テープの粘着力が低下した場合においても、取付け部材が所望の取付け箇所から脱落することを防止することができる。 According to this, the mounting member attached to the desired mounting location can be fixed with a fixing band so as not to fall off from the desired mounting location. For example, even when the adhesive strength of the double-sided tape is reduced when the mounting member is attached to the outside of the vehicle with double-sided tape, it is possible to prevent the mounting member from falling off from a desired mounting location.

固定バンドとしては、例えば、フォークリフト等の作業車両のフレーム等に巻き付けて固定可能な構成とするとよく、一方向のみに締め付け可能で、一旦締め付けると緩まないワンウェイ機構を有するとなおよい。固定バンドの形状としては、帯状とするとよい。固定バンドとしては、例えば、結束バンドとするとよい。 The fixing band may be, for example, configured to be wound around a frame of a work vehicle such as a forklift and fixed, and may have a one-way mechanism that can be tightened in only one direction and does not loosen once tightened. The shape of the fixed band may be band-shaped. As the fixed band, for example, a binding band may be used.

バンド取付け手段は、取付け板の取付け面と反対側の面に設ける構成としてもよく、支持手段に設ける構成としてもよい。 The band mounting means may be provided on the surface opposite to the mounting surface of the mounting plate, or may be provided on the supporting means.

また、取付け板と支持手段との間の連結部に設ける構成としてもよい。取付け板と支持手段との間の連結部にバンド取付け手段を設ける場合には、連結部の強度が低下しないように設けるとよい。例えば、連結部に固定バンドを挿通可能な挿通孔を設ける場合には、連結部の強度が大きくなるように連結部を大きくする構成にしてもよく、挿通孔を連結部の強度が低下しない程度の大きさにするとよい。 Further, it may be provided at the connecting portion between the mounting plate and the supporting means. When the band mounting means is provided at the connecting portion between the mounting plate and the supporting means, it is preferable to provide the band mounting means so that the strength of the connecting portion does not decrease. For example, when the connecting portion is provided with an insertion hole through which the fixing band can be inserted, the connecting portion may be made larger so that the strength of the connecting portion is increased, and the insertion hole is provided to the extent that the strength of the connecting portion is not reduced. It is good to make it the size of.

また、バンド取付け手段は、所望の取付け箇所に取付け板を押し付けた状態で固定バンドが取付け部材を固定するように、固定バンドを取り付け可能な構成とするとよく、所望の取付け箇所と取付け板とを一括して挟み込んだ状態で固定バンドが取付け部材を固定するように、固定バンドを取り付け可能な構成とするとよい。例えば、フォークリフト等の作業車両のフレームに取付け板を取付けた場合には、取付け板を固定バンドでフレームと共に締め付けて固定可能となるように、バンド取付け手段を構成とするとよい。 Further, the band mounting means may have a configuration in which the fixing band can be mounted so that the fixing band fixes the mounting member in a state where the mounting plate is pressed against the desired mounting location, and the desired mounting location and the mounting plate are attached. It is preferable that the fixing band can be attached so that the fixing band fixes the attachment member while being sandwiched together. For example, when the mounting plate is attached to the frame of a work vehicle such as a forklift, the band attaching means may be configured so that the mounting plate can be fastened together with the frame with a fixing band and fixed.

例えば、バンド取付け手段としては、固定バンドを係止可能な係止部とするとよく、この場合、固定バンドを係止部に係止させた状態で、取付け板とフレームとを固定バンドで一括して固定する構成とするとよい。また、バンド取付け手段としては、固定バンドを挿通可能な挿通孔とするとよく、この場合は、固定バンドを挿通させた状態で、取付け板とフレームとを固定バンドで一括して固定する構成とするとよい。 For example, as the band mounting means, it is preferable that the fixing band is a locking portion that can be locked. In this case, the mounting plate and the frame are collectively held by the fixing band with the fixing band locked to the locking portion. It is good to have a structure to fix it. Further, as the band mounting means, it is preferable to use an insertion hole through which the fixing band can be inserted. In this case, the mounting plate and the frame are collectively fixed by the fixing band with the fixing band inserted. Good.

例えば、固定バンドが取付け板をフォークリフト等の作業車両のフレームと共に固定される場合においては、挿通孔は、フレームの長手方向と略直交する方向に巻き込み可能な方向に固定バンドを挿通可能に形成するとよい。このようにすることで、容易に取付け板をフレームに固定できると共に、固定バンドを短くすることができる。 For example, when the fixing band is fixed together with the frame of a work vehicle such as a forklift, the insertion hole is formed so that the fixing band can be inserted in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the frame. Good. By doing so, the mounting plate can be easily fixed to the frame, and the fixing band can be shortened.

(4)前記取付け板は、前記離れる方向と直交する方向において対称となるように、前記支持手段に接続されていることを特徴とする。 (4) The mounting plate is characterized in that it is connected to the supporting means so as to be symmetrical in a direction orthogonal to the separating direction.

これによれば、所望の取付け箇所とレンズとが略対面するようにカメラを所望の取付け箇所に取り付けた場合に、レンズと所望の取付け箇所とを近接させることができる。例えば、車両のリアガラスにカメラを取り付けた場合に、車両のリアガラスに映るカメラを撮影してしまうことを防止することができる。また、例えば、所望の取付け箇所に取り付けた後、カメラを回転させてレンズを所望の取付け箇所と対面させた状態において、レンズと所望の取付け箇所とを近接させることができる。 According to this, when the camera is mounted at the desired mounting location so that the desired mounting location and the lens are substantially facing each other, the lens and the desired mounting location can be brought close to each other. For example, when the camera is attached to the rear glass of the vehicle, it is possible to prevent the camera reflected on the rear glass of the vehicle from being photographed. Further, for example, after mounting the lens at a desired mounting location, the lens can be brought close to the desired mounting location in a state where the camera is rotated so that the lens faces the desired mounting location.

取付け板の前記離れる方向と略直交する方向において対称となるように支持手段に接続される構成としては、例えば、前記離れる方向と直交する方向の中心部が、前記直交する方向における他の部分よりも、支持手段の外周面に近接した状態で支持手段の外周面に連結させるとよい。例えば、取付け板が略長方形状の場合、取付け板の短手方向の中心が、支持手段の外周面と最も近接するように接続される構成とするとよい。 As a configuration in which the mounting plate is connected to the support means so as to be symmetrical in a direction substantially orthogonal to the separation direction, for example, the central portion in the direction orthogonal to the separation direction is more than another portion in the orthogonal direction. Also, it is preferable to connect to the outer peripheral surface of the supporting means in a state of being close to the outer peripheral surface of the supporting means. For example, when the mounting plate has a substantially rectangular shape, it is preferable that the center of the mounting plate in the lateral direction is connected so as to be closest to the outer peripheral surface of the supporting means.

(5)前記カメラは、略円筒部を有し、前記支持手段は、前記略円筒部を回転自在に支持する回転支持部を有し、前記取付け板は、前記略円筒部の軸方向と略平行に、前記レンズから離れる方向に延びていることを特徴とする。 (5) The camera has a substantially cylindrical portion, the support means has a rotary support portion that rotatably supports the substantially cylindrical portion, and the mounting plate is substantially the same as the axial direction of the substantially cylindrical portion. It is characterized in that it extends in parallel in a direction away from the lens.

これによれば、所望の取付け箇所に取り付けた際に、回転支持部に対してカメラを相対的に回転させることで、カメラの向きを容易に変更することができる。例えば、カメラのレンズが略円筒部の軸方向の先端に設けられている場合(例えば、カメラの撮影方向が略円筒部の軸方向と略平行な場合)は、カメラが撮影する映像をモニタに映した場合の画像が通常視認する画像となるように、カメラを回転させて調整することができる。また、カメラのレンズが略円筒部の外周面上に設けられている場合(カメラの撮影方向が軸方向と略直交する方向と略平行な場合)は、略円筒部の軸方向を回転中心としたカメラの撮影方向を容易に変更することができる。 According to this, when the camera is mounted at a desired mounting location, the direction of the camera can be easily changed by rotating the camera relative to the rotation support portion. For example, when the camera lens is provided at the tip of the substantially cylindrical portion in the axial direction (for example, when the shooting direction of the camera is substantially parallel to the axial direction of the substantially cylindrical portion), the image captured by the camera is used as a monitor. The camera can be rotated and adjusted so that the projected image is a normally visible image. When the camera lens is provided on the outer peripheral surface of the substantially cylindrical portion (when the shooting direction of the camera is substantially parallel to the direction substantially orthogonal to the axial direction), the axial direction of the substantially cylindrical portion is defined as the center of rotation. You can easily change the shooting direction of the camera.

カメラは、一部に略円筒部を有する形状であってもよく、全体が略円筒形状であるとなおよい。カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラを回転させた際のカメラの形状の変化を小さくすることができ、例えば、所望の取付け箇所に取り付けた後に回転させても、違和感なく使用することができる。また、カメラ全体を略円筒形状にすることで、例えば、カメラを摘まみやすくなり、撮影方向を変更する際にカメラを容易に回転させることができる。更に、カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラの外観をかわいく見せることができる。 The camera may have a shape having a substantially cylindrical portion in a part thereof, and it is more preferable that the camera has a substantially cylindrical shape as a whole. By making the entire camera substantially cylindrical, it is possible to reduce the change in the shape of the camera when the camera is rotated. For example, even if the camera is rotated after being mounted at a desired mounting location, it can be used without discomfort. Can be done. Further, by making the entire camera substantially cylindrical, for example, the camera can be easily picked up, and the camera can be easily rotated when the shooting direction is changed. Furthermore, by making the entire camera substantially cylindrical, the appearance of the camera can be made to look cute.

また、カメラ全体を略円筒形状にし、外周面上の一部を切り欠いて平面部を設ける形状にしてもよい。この場合、平面部に画像を映すモニタを配置するとよい。 Further, the entire camera may have a substantially cylindrical shape, and a flat portion may be provided by cutting out a part on the outer peripheral surface. In this case, it is preferable to arrange a monitor for displaying an image on a flat surface portion.

カメラのレンズは、略円筒部の軸方向の先端に配置されるとよく、略円筒部の外周面上に配置さされるとなおよい。 The lens of the camera is preferably arranged at the axial tip of the substantially cylindrical portion, and even more preferably on the outer peripheral surface of the substantially cylindrical portion.

レンズをカメラの外周面上に配置する場合、レンズは、略円筒部の外周面において、少なくとも取付け板よりも外側に突出しないように配設されるとよく、外周面によって映像がけられないように外周面上に配設されるとよい。レンズをなるべく外周面から出っ張らないようにすることで、カメラを小型化することができる。また、カメラをすっきりさせることができる。 When arranging the lens on the outer peripheral surface of the camera, the lens should be arranged on the outer peripheral surface of the substantially cylindrical portion so as not to protrude outward from at least the mounting plate so that the image is not blurred by the outer peripheral surface. It is preferable to dispose of it on the outer peripheral surface. The size of the camera can be reduced by preventing the lens from protruding from the outer peripheral surface as much as possible. You can also keep your camera clean.

カメラは、回転支持部が配設される部分を凹状に構成するとよく、回転支持部を取り付けた際に、回転支持部の外周面と略円筒部の外周面とが略同一平面上に位置するような凹形状に構成するとなおよい。回転支持部の外周面と略円筒部の外周面とが同一平面上に位置するように構成することで、カメラの全体形状をすっきりさせることができる。 The camera may have a concave portion in which the rotation support portion is arranged, and when the rotation support portion is attached, the outer peripheral surface of the rotation support portion and the outer peripheral surface of the substantially cylindrical portion are located on substantially the same plane. It is even better to configure it in such a concave shape. By configuring the outer peripheral surface of the rotation support portion and the outer peripheral surface of the substantially cylindrical portion to be located on the same plane, the overall shape of the camera can be made neat.

また、例えば、カメラの筐体が2つの部材から形成される場合には、2つの部材を接続するネジ部を、回転支持部が配設される凹状部に形成するとよい。凹状部に形成することで、回転支持部が配設されると、ネジ部を隠すことができる。 Further, for example, when the housing of the camera is formed of two members, the screw portion connecting the two members may be formed in a concave portion in which the rotation support portion is arranged. By forming the concave portion, the screw portion can be hidden when the rotation support portion is arranged.

(6)前記カメラは、穴部を有し、前記穴部の中に、接続ケーブルの接続部を接続可能な被接続部が設けられていることを特徴とする。 (6) The camera is characterized in that it has a hole, and a connected portion to which a connecting portion of a connection cable can be connected is provided in the hole.

これによれば、被接続部を隠すことができる。例えば、被接続部が外部に露出することを防止することができる。 According to this, the connected portion can be hidden. For example, it is possible to prevent the connected portion from being exposed to the outside.

穴部は、例えば、パッキンを取り付けた接続ケーブルの接続部を、パッキンを内壁に密着させながら挿入可能に形成するとよい。このようにすることで、接続ケーブルの接続部が被接続部に接続された状態の穴部の中を防水にすることができる。また、被接続部は、例えば、接続ケーブルの接続部のコネクタをHDMI雄コネクタとした場合、HDMI雄コネクタを接続可能なHDMI雌コネクタとするとよい。 The hole may be formed, for example, so that the connection portion of the connection cable to which the packing is attached can be inserted while the packing is in close contact with the inner wall. By doing so, it is possible to make the inside of the hole portion in which the connection portion of the connection cable is connected to the connected portion waterproof. Further, for example, when the connector of the connection portion of the connection cable is an HDMI male connector, the connected portion may be an HDMI female connector to which an HDMI male connector can be connected.

(7)前記穴部の中に設けられた前記被接続部に、前記接続ケーブルの前記接続部を案内可能な案内手段を備えたことを特徴とする。 (7) The connected portion provided in the hole portion is provided with a guiding means capable of guiding the connecting portion of the connecting cable.

これによれば、穴部の中に被接続部が設けられる場合においても、接続ケーブルの接続部と被接続部とを容易に接続させることができる。言い換えると、穴の中の被接続部が見えない状態においても、接続ケーブルの接続部と被接続部とを容易に接続させることができる。例えば、略円筒形状の穴部に対して、接続ケーブルの接続部が略円筒形状の場合、接続部を回転させて案内部を探すだけで、容易に被接続部に接続させることができる。 According to this, even when the connected portion is provided in the hole portion, the connecting portion of the connection cable and the connected portion can be easily connected. In other words, the connection portion of the connection cable and the connected portion can be easily connected even when the connected portion in the hole cannot be seen. For example, when the connecting portion of the connecting cable has a substantially cylindrical shape with respect to the substantially cylindrical hole portion, it can be easily connected to the connected portion simply by rotating the connecting portion and searching for the guide portion.

案内手段としては、例えば、接続ケーブルの接続部に突起部を設け、穴部の内壁に、突起部を被接続部に向けて案内可能な溝部を設ける構成とするとよく、接続ケーブルの接続部に溝部を設け、穴部の内壁に溝部を被接続部に案内可能な突起部を設ける構成とするとなおよい。 As the guiding means, for example, a protrusion may be provided at the connection portion of the connection cable, and a groove portion capable of guiding the protrusion toward the connected portion may be provided on the inner wall of the hole portion, and the connection portion of the connection cable may be provided. It is more preferable to provide a groove portion and to provide a protrusion on the inner wall of the hole portion so that the groove portion can be guided to the connected portion.

接続ケーブルの接続部に溝部を設ける構成にすることで、例えば、接続ケーブルの接続部にOリング等のパッキンを装着させ易くなる。 By providing a groove in the connection portion of the connection cable, for example, it becomes easy to attach a packing such as an O-ring to the connection portion of the connection cable.

また、穴部の内壁に突起部を設ける構成とすることで、例えば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部のコネクタ部(例えば、雄コネクタ)と被接続部(例えば、雌コネクタ)の接続向きが一致していない場合は、接続部のモールド部の先端が穴部の突起部に接触可能になるので、接続部の先端に設けられるコネクタ部が不要に被接続部に接触して破損等することを防止することができる。この場合、突起部の長さを、コネクタ部の長さよりも長くするとよい。 Further, by providing a protrusion on the inner wall of the hole, for example, when the connection part of the connection cable is attached to the hole, it is connected to the connector part (for example, a male connector) of the connection part of the connection cable. If the connection directions of the parts (for example, female connector) do not match, the tip of the mold part of the connection part can come into contact with the protrusion of the hole, so the connector part provided at the tip of the connection part becomes unnecessary. It is possible to prevent damage or the like by contacting the connected portion. In this case, the length of the protrusion may be longer than the length of the connector.

(8)前記穴部は、略円筒部の前記軸方向の端部に形成され、前記被接続部は、前記接続ケーブルの前記接続部が前記軸方向に着脱可能となるように設けられていることを特徴とする。 (8) The hole portion is formed at the axial end portion of a substantially cylindrical portion, and the connected portion is provided so that the connection portion of the connection cable can be attached and detached in the axial direction. It is characterized by that.

これによれば、被接続部に対する接続ケーブルの接続部の着脱を容易とすることができる。例えば、カメラが略円筒状の場合、カメラの円筒部を一方の手で摘まんで、他方の手で接続ケーブルの接続部を摘まんだ状態で、カメラと反対方向に引っ張るだけで接続部を被接続部から引き抜くことができる。 According to this, it is possible to easily attach / detach the connection portion of the connection cable to the connected portion. For example, if the camera is approximately cylindrical, you can cover the connection by simply pinching the cylindrical part of the camera with one hand and the connection part of the connection cable with the other hand, and then pulling it in the opposite direction to the camera. It can be pulled out from the connection.

また、例えば、カメラが略円筒形状で、取付け板が軸方向に延びている場合には、接続ケーブルの接続部を被接続部に接続することで、取付け板を目立たなくすることができる。 Further, for example, when the camera has a substantially cylindrical shape and the mounting plate extends in the axial direction, the mounting plate can be made inconspicuous by connecting the connecting portion of the connecting cable to the connected portion.

更に、例えば、カメラが略円筒形状で、取付け板が軸方向に延びている場合には、接続ケーブルの接続部が被接続部に対して軸方向に着脱可能となるので、接続ケーブルの接続部の着脱に際し、取付け板を取付け箇所から剥がれにくくすることができる。 Further, for example, when the camera has a substantially cylindrical shape and the mounting plate extends in the axial direction, the connecting portion of the connecting cable can be attached and detached in the axial direction with respect to the connected portion, so that the connecting portion of the connecting cable It is possible to prevent the mounting plate from peeling off from the mounting location when attaching or detaching the mounting plate.

穴部は、例えば、Oリング等のパッキンを嵌めた接続ケーブルの接続部を挿通可能な大きさに形成するとよく、パッキンが適度につぶれる程度な大きさにするとよい。このように形成することで、穴部の内部にある被接続部と接続ケーブルの接続部との接続箇所を防水にすることができる。この場合、接続ケーブルの接続部にOリング等のパッキンを取り付け可能な取付け部(例えば、取付け溝)を設けるとよい。取付け部を設けることで、接続ケーブルの接続部を穴部に入れる際に、Oリング等のパッキンが接続ケーブルの接続部から外れ難くなる。 The hole portion may be formed in a size that allows the connection portion of the connection cable fitted with the packing such as an O-ring to be inserted, and the hole portion may be formed in a size that allows the packing to be appropriately crushed. By forming in this way, it is possible to make the connection portion between the connected portion inside the hole portion and the connection portion of the connection cable waterproof. In this case, it is preferable to provide a mounting portion (for example, a mounting groove) to which a packing such as an O-ring can be attached to the connecting portion of the connection cable. By providing the mounting portion, the packing such as the O-ring is less likely to come off from the connecting portion of the connecting cable when the connecting portion of the connecting cable is inserted into the hole portion.

(9)前記穴部は、略円筒部の前記軸方向の最深部に形成され、前記被接続部は、前記接続ケーブルの前記接続部が前記軸方向に着脱可能に設けられていることを特徴とする。 (9) The hole portion is formed in the deepest portion of a substantially cylindrical portion in the axial direction, and the connected portion is characterized in that the connection portion of the connection cable is provided so as to be detachable in the axial direction. And.

これによれば、軸方向に設けられた穴部の端部に被接続部が設けられているため、例えば、接続ケーブルの接続部(例えば、HDMI雄コネクタ)を被接続部(例えば、HDMI雌コネクタ)から抜け難くすることができる。 According to this, since the connected portion is provided at the end of the hole provided in the axial direction, for example, the connecting portion (for example, HDMI male connector) of the connecting cable is connected to the connected portion (for example, HDMI female). It can be made difficult to disconnect from the connector).

(10)上述した撮像装置と、前記撮像装置の前記カメラが撮影した画像データを記録する記録装置と、前記カメラと前記記録装置とを接続する接続ケーブルと、を備えたことを特徴とする。 (10) It is characterized in that it includes the above-mentioned imaging device, a recording device for recording image data taken by the camera of the imaging device, and a connection cable for connecting the camera and the recording device.

これによれば、カメラと、カメラが撮影した映像を記録する記録装置と、を別体に構成することで、カメラを小型化することができる。 According to this, the camera can be miniaturized by separately configuring the camera and the recording device for recording the image captured by the camera.

接続ケーブルは、カメラ及び記録装置に固定された状態(例えば、カメラ及び記録装置から引き抜けない状態)で接続される構成とするとよい。引き抜けない構成とすることで、接続ケーブルが不要にカメラや記録装置から引き抜かれることを防止することができる。引き抜けない構成としては、最初から引き抜きできない構成としてもよく、一旦接続したら引き抜きできなくなる構成としてもよい。また、一旦接続したら、引き抜きが困難になる構成としてもよい。引き抜きが困難になる構成は、撮像装置と被接続部に対する構成とするとよい。 The connection cable may be configured to be connected to the camera and the recording device in a fixed state (for example, a state in which the connection cable cannot be pulled out from the camera and the recording device). By making the configuration so that it cannot be pulled out, it is possible to prevent the connection cable from being unnecessarily pulled out from the camera or recording device. The configuration that cannot be pulled out may be a configuration that cannot be pulled out from the beginning, or a configuration that cannot be pulled out once connected. Further, once connected, it may be configured to be difficult to pull out. The configuration that makes it difficult to pull out may be a configuration for the imaging device and the connected portion.

また、カメラ及び記録装置の何れか一方に着脱可能に構成されるとよく、カメラに対して着脱可能に構成するとなおよい。このように構成することで、例えば、メンテナンス時や故障時等に、撮像システム全体を取り外したり、交換したりすることを防止することができる。 Further, it is preferable that the camera and the recording device are detachably attached to each other, and it is more preferable that the camera is detachably attached to the camera. With such a configuration, it is possible to prevent the entire imaging system from being removed or replaced, for example, at the time of maintenance or failure.

また、接続ケーブルは、電気的な配線が同じ状態で、接続ケーブルのモールド部の形状を、カメラ側と記録装置側とで異ならせる構成とするとよい。例えば、カメラ側のモールド部の形状を略円筒形状にし、記録装置側のモールド部の形状を略直方体形状にするとよい。例えば、一意的に、接続ケーブルの接続先が決まる構成とするとよい。モールド部の形状を異ならせる構成とすることで、例えば、屋外に設置するために防水にしたいカメラ側のモールド部を略円筒形状にしてカメラの内部に入り込む構成とし、取付け箇所が防水のために防水不要の記録装置側のモールド部を略直方体状にして記録装置の内部に入り込まない構成とした場合に、間違えて接続することを防止することができる。更に、略円筒形にした場合は、接続方向がすぐに分かるようにするとよい。例えば、接続方向を示す印を設けるとよい。 Further, the connection cable may have a configuration in which the shape of the molded portion of the connection cable is different between the camera side and the recording device side while the electrical wiring is the same. For example, the shape of the mold portion on the camera side may be a substantially cylindrical shape, and the shape of the mold portion on the recording device side may be a substantially rectangular parallelepiped shape. For example, it is preferable to have a configuration in which the connection destination of the connection cable is uniquely determined. By making the shape of the mold part different, for example, the mold part on the camera side that you want to make waterproof for outdoor installation is made into a substantially cylindrical shape so that it can enter the inside of the camera, and the mounting location is for waterproofing. When the mold portion on the recording device side that does not require waterproofing is formed into a substantially rectangular parallelepiped shape so as not to enter the inside of the recording device, it is possible to prevent accidental connection. Further, when the shape is substantially cylindrical, it is preferable that the connection direction can be known immediately. For example, a mark indicating the connection direction may be provided.

(11)前記接続ケーブルは、前記撮像装置及び前記記録装置に着脱自在に構成されていることを特徴とする。 (11) The connection cable is characterized in that it is detachably configured in the imaging device and the recording device.

これによれば、必要な長さの接続ケーブルを選択して撮像装置と記録装置とを接続することができるので、撮像装置の取付け箇所と記録装置の設置位置との関係等により、接続ケーブルの長さが足りなくなったり、長さが長すぎたりすることを防止することができる。また、例えば、接続ケーブルを接続していない状態でカメラを回転させることができるので、容易にカメラを回転させることができる。例えば、狭い場所等でカメラを回転させる際に、接続ケーブルが邪魔にならない。 According to this, it is possible to select a connection cable of a required length and connect the image pickup device and the recording device. Therefore, depending on the relationship between the mounting location of the image pickup device and the mounting position of the recording device, the connection cable can be connected. It is possible to prevent the length from becoming insufficient or being too long. Further, for example, since the camera can be rotated without connecting the connection cable, the camera can be easily rotated. For example, when rotating the camera in a narrow place, the connection cable does not get in the way.

例えば、映像等の大容量データを送信する場合、コネクタを用いてケーブル長を長くすることにより映像が映らなくなること等を防止することができる。また、接続ケーブルが長すぎることにより邪魔になることを防止することができる。 For example, when transmitting a large amount of data such as a video, it is possible to prevent the video from being displayed by lengthening the cable length using a connector. In addition, it is possible to prevent the connection cable from becoming an obstacle due to being too long.

また、メンテナンス時や故障時に、撮像装置、記録装置及び接続ケーブルのそれぞれに対して、個別に修理や交換等を行うことができる。 In addition, the image pickup device, the recording device, and the connection cable can be individually repaired or replaced at the time of maintenance or failure.

接続ケーブルの接続部のコネクタ部は、円形でないコネクタとするとよい。例えば、略直方体形状のコネクタ部とするとよい。接続ケーブルの接続部のコネクタ部は、規格化されているコネクタを用いるとよく、特に、特定用途向けに規格化されているコネクタを用いるとよい。例えば、USBや、HDMIケーブルのコネクタ部(以下、「HDMIコネクタ」という)を用いるとなおよい。規格化されているHDMIコネクタを用いることで、小型かつ安価で、ピン数を多くすることができる。特に、規格化されているコネクタの規格とは異なるピンを使用して、例えば、USBケーブルのコネクタ部の場合、5ピンしか取れないが、HDMIコネクタの場合、5ピン以上(例えば、12ピン以上)とることができる。ピン数としては、例えば、8ピンとするとよい。特に、電源と映像と両方を伝送可能なコネクタとするとよい。電源を本体側から供給してもよいし、逆に本体にカメラから供給してもよい。 The connector portion of the connection portion of the connection cable may be a non-circular connector. For example, a connector portion having a substantially rectangular parallelepiped shape may be used. A standardized connector may be used as the connector portion of the connection portion of the connection cable, and in particular, a connector standardized for a specific application may be used. For example, it is more preferable to use a USB or HDMI cable connector (hereinafter, referred to as "HDMI connector"). By using a standardized HDMI connector, the number of pins can be increased with a small size and low cost. In particular, using a pin different from the standardized connector standard, for example, in the case of the connector part of a USB cable, only 5 pins can be taken, but in the case of an HDMI connector, 5 pins or more (for example, 12 pins or more). ) Can be taken. The number of pins may be, for example, 8 pins. In particular, it is preferable to use a connector capable of transmitting both power and video. Power may be supplied from the main body side, or conversely, power may be supplied to the main body from the camera.

(12)前記カメラは、穴部を有し、前記穴部の中に、前記接続ケーブルの接続部の先端に設けられる接続端子を接続可能な被接続端子が設けられていることを特徴とする。 (12) The camera is characterized in that it has a hole, and a connected terminal to which a connection terminal provided at the tip of the connection portion of the connection cable can be connected is provided in the hole. ..

これによれば、被接続端子を隠すことができる。例えば、被接続端子が外部に露出することを防止することができる。 According to this, the connected terminal can be hidden. For example, it is possible to prevent the connected terminal from being exposed to the outside.

穴部は、例えば、パッキンを取り付けた接続ケーブルの接続部を、パッキンを内壁に密着させながら挿入可能に形成するとよい。このようにすることで、接続ケーブルの接続部の接続端子が被接続端子に接続された状態の穴部の中を防水にすることができる。また、被接続端子は、例えば、接続ケーブルの接続部の接続端子をHDMI雄コネクタとした場合、HDMI雄コネクタを接続可能なHDMI雌コネクタとするとよい。 The hole may be formed, for example, so that the connection portion of the connection cable to which the packing is attached can be inserted while the packing is in close contact with the inner wall. By doing so, it is possible to make the inside of the hole portion in which the connection terminal of the connection portion of the connection cable is connected to the connected terminal waterproof. Further, the connected terminal may be, for example, an HDMI female connector to which an HDMI male connector can be connected when the connection terminal of the connection portion of the connection cable is an HDMI male connector.

(13)前記穴部は、略円筒形状に形成され、前記接続ケーブルの前記接続部は、所定のパッキンを装着した状態で、前記穴部に装着可能な略円筒形状に形成されていることを特徴とする。 (13) The hole portion is formed in a substantially cylindrical shape, and the connection portion of the connection cable is formed in a substantially cylindrical shape that can be attached to the hole portion with a predetermined packing attached. It is a feature.

これによれば、穴部及び接続ケーブルの接続部を略円筒形状にすることで、穴部と接続ケーブルの接続部との間にパッキンを介在させた場合における防水性能を向上させることができる。 According to this, by making the hole portion and the connection portion of the connection cable substantially cylindrical, it is possible to improve the waterproof performance when the packing is interposed between the hole portion and the connection portion of the connection cable.

所定のパッキンとしては、例えば、Oリングとするとよく、接続部には、Oリングを取り付け可能な装着溝を設けるとよい。この場合、Oリングが露出する部分よりもOリングが取付け部と係合している部分の方が大きくなるように、取付け部を形成するとよい。 The predetermined packing may be, for example, an O-ring, and the connection portion may be provided with a mounting groove to which the O-ring can be attached. In this case, the mounting portion may be formed so that the portion where the O-ring is engaged with the mounting portion is larger than the portion where the O-ring is exposed.

(14)前記接続部の前記接続端子を、前記穴の中に設けられた前記被接続端子に案内する案内手段を備えたことを特徴とする。 (14) A guide means for guiding the connection terminal of the connection portion to the connected terminal provided in the hole is provided.

これによれば、穴部の中に被接続端子が設けられる場合においても、接続ケーブルの接続部の接続端子と被接続端子とを容易に接続させることができる。言い換えると、穴の中の被接続端子が見えない状態においても、接続ケーブルの接続端子と被接続端子とを容易に接続させることができる。例えば、略円筒形状の穴部に対して、接続ケーブルの接続部が略円筒形状の場合、接続部を回転させて案内部を探すだけで、容易に被接続端子に接続させることができる。 According to this, even when the connected terminal is provided in the hole portion, the connection terminal of the connecting portion of the connection cable and the connected terminal can be easily connected. In other words, the connection terminal of the connection cable and the connected terminal can be easily connected even when the connected terminal in the hole cannot be seen. For example, when the connection portion of the connection cable has a substantially cylindrical shape with respect to the substantially cylindrical hole portion, it can be easily connected to the connected terminal simply by rotating the connection portion and searching for the guide portion.

案内手段としては、例えば、接続ケーブルの接続部に突起部を設け、穴部の内壁に、突起部を被接続端子に向けて案内可能な溝部を設ける構成とするとよく、接続ケーブルの接続部に溝部を設け、穴部の内壁に溝部を被接続端子に案内可能な突起部を設ける構成とするとなおよい。 As the guiding means, for example, it is preferable to provide a protrusion at the connection portion of the connection cable and provide a groove portion on the inner wall of the hole portion so that the protrusion can be guided toward the connected terminal. It is more preferable to provide a groove and provide a protrusion on the inner wall of the hole so that the groove can be guided to the connected terminal.

接続ケーブルの接続部に溝部を設ける構成にすることで、例えば、接続ケーブルの接続部にOリング等のパッキンを装着させ易くなる。 By providing a groove in the connection portion of the connection cable, for example, it becomes easy to attach a packing such as an O-ring to the connection portion of the connection cable.

また、穴部の内壁に突起部を設ける構成とすることで、例えば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部の接続端子(例えば、雄コネクタ)と被接続端子(例えば、雌コネクタ)との接続向きが一致していない場合は、接続部の先端が穴部の突起部に接触可能になるので、接続端子が不要に被接続端子に接触して破損等することを防止することができる。この場合、例えば、突起部の長さを、接続端子の長さよりも長くするとよい。 Further, by providing a protrusion on the inner wall of the hole, for example, when the connection part of the connection cable is attached to the hole, it is connected to the connection terminal (for example, a male connector) of the connection part of the connection cable. If the connection direction with the terminal (for example, female connector) does not match, the tip of the connection part can come into contact with the protrusion of the hole, so the connection terminal is unnecessary to come into contact with the connected terminal and be damaged. It can be prevented from doing so. In this case, for example, the length of the protrusion may be longer than the length of the connection terminal.

(15)前記案内手段は、前記穴部に設けられる案内突起と、前記接続部に設けられる案内溝と、を有することを特徴とする。 (15) The guide means is characterized by having a guide protrusion provided in the hole portion and a guide groove provided in the connection portion.

これによれば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部の接続端子(例えば、雄コネクタ)と被接続端子(例えば、雌コネクタ)との接続向きが一致していない場合は、接続部の先端と穴部の突起部とを当接可能になるので、接続端子が不要に被接続端子に接触して破損等することを防止することができる。案内突起は、前記接続端子の接続方向の長さよりも長くなるように形成するとよい。 According to this, when the connection portion of the connection cable is attached to the hole portion, the connection directions of the connection terminal (for example, male connector) and the connected terminal (for example, female connector) of the connection portion of the connection cable match. If not, the tip of the connecting portion and the protruding portion of the hole can be brought into contact with each other, so that it is possible to prevent the connecting terminal from being unnecessarily contacted with the connected terminal and being damaged. The guide protrusion may be formed so as to be longer than the length of the connection terminal in the connection direction.

(16)前記接続部は、前記接続端子が配設され、前記案内溝が形成される一次挿入部と、前記一次挿入部の挿入方向下流に位置し、前記所定のパッキンが装着される二次挿入部と、を有することを特徴とする。 (16) The connection portion is located at the primary insertion portion where the connection terminal is arranged and the guide groove is formed, and the secondary insertion portion downstream of the insertion direction of the primary insertion portion, and the predetermined packing is mounted. It is characterized by having an insertion portion.

これによれば、所定のパッキンが穴部に装着される前に、穴部に設けられる案内突起と接続ケーブルの案内溝とを係合させることができる。つまり、容易に案内突起と案内溝とを係合させることができる。例えば、接続部を回転させて、容易に案内突起を探すことができる。 According to this, the guide protrusion provided in the hole and the guide groove of the connection cable can be engaged with each other before the predetermined packing is mounted in the hole. That is, the guide protrusion and the guide groove can be easily engaged with each other. For example, the guide protrusion can be easily found by rotating the connection portion.

本発明によれば、例えば、取付け部材の映り込みを防止した状態で所望の取付け箇所に取り付け可能な小型の撮像装置及びこれを備える撮像システムを提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide a small image pickup apparatus that can be attached to a desired attachment position while preventing reflection of the attachment member, and an image pickup system including the image pickup apparatus.

本発明の実施形態に係るドライブレコーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive recorder which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係るカメラユニットの6面図である。It is a 6-view view of the camera unit which concerns on this embodiment. 取付け用ブラケットに対してカメラを回転させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the camera is rotated with respect to the mounting bracket. 本実施形態に係る取付け用ブラケットを示す図である。It is a figure which shows the mounting bracket which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るカメラを示す図である。It is a figure which shows the camera which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るカメラの分解組立図である。It is an exploded view of the camera which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る固定部材を示す図である。It is a figure which shows the fixing member which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る接続ケーブルの第1接続部を示す図である。It is a figure which shows the 1st connection part of the connection cable which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る記録装置を示す図である。It is a figure which shows the recording apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るカメラユニットを車両のリアガラスに取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the camera unit which concerns on this embodiment to the rear glass of a vehicle. 本実施形態に係るドライブレコーダをフォークリフトに取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the drive recorder which concerns on this embodiment to a forklift. PCビューワを用いてモニタに映し出される撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the photographed image which is displayed on the monitor using a PC viewer.

本発明に係る撮像システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態においては、撮像システムの一例として、普通自動車やフォークリフト等の作業車両等に取り付けて使用されるドライブレコーダ1を用いて説明する。まず、ドライブレコーダ1の概略構成について、図1から図9を参照しながら説明する。 An embodiment of the imaging system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, as an example of the imaging system, a drive recorder 1 used by being attached to a work vehicle such as an ordinary automobile or a forklift will be described. First, the schematic configuration of the drive recorder 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

図1は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダ1を示す斜視図である。図2(a)は図1に示すカメラユニット20の正面図であり、(b)は平面図であり、(c)は底面図であり、(d)は左側面図であり、(e)は右側面図であり、(f)は背面図である。図3(a)は、図2に示す取付け用ブラケットを回転させた状態のカメラユニット20の正面図であり、(b)は(a)を基端側から見た斜視図であり、(c)は(a)を先端側から見た斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a drive recorder 1 according to an embodiment of the present invention. 2A is a front view of the camera unit 20 shown in FIG. 1, FIG. 2B is a plan view, FIG. 2C is a bottom view, FIG. 2D is a left side view, and FIG. Is a right side view, and (f) is a rear view. FIG. 3A is a front view of the camera unit 20 in a state where the mounting bracket shown in FIG. 2 is rotated, and FIG. 3B is a perspective view of FIG. 3A viewed from the base end side, and FIG. ) Is a perspective view of (a) viewed from the tip side.

図4(a)は取付け用ブラケット200を基端側から見た斜視図であり、(b)は先端側から見た斜視図であり、(c)は(a)の正面図であり、(d)は底面図である。図5(a)はカメラ210を基端側から見た斜視図であり、(b)は先端側から見た斜視図である。図6は、カメラ210の分解組立図である。図7(a)は固定部材250を基端側から見た斜視図であり、(b)は先端側から見た斜視図である。 FIG. 4A is a perspective view of the mounting bracket 200 viewed from the base end side, FIG. 4B is a perspective view seen from the tip end side, and FIG. 4C is a front view of FIG. d) is a bottom view. FIG. 5A is a perspective view of the camera 210 viewed from the base end side, and FIG. 5B is a perspective view seen from the tip end side. FIG. 6 is an exploded assembly view of the camera 210. FIG. 7A is a perspective view of the fixing member 250 seen from the base end side, and FIG. 7B is a perspective view seen from the tip end side.

図8(a)は接続ケーブル40の第1接続部400の斜視図であり、(b)は平面図であり、(c)は正面図であり、(d)は底面図であり、(e)は背面図であり、(f)は左側面図であり、(g)は右側面図である。図9(a)は記録装置30の斜視図であり、(b)はセンサユニット5の斜視図である。 8A is a perspective view of the first connection portion 400 of the connection cable 40, FIG. 8B is a plan view, FIG. 8C is a front view, and FIG. 8D is a bottom view. ) Is a rear view, (f) is a left side view, and (g) is a right side view. FIG. 9A is a perspective view of the recording device 30, and FIG. 9B is a perspective view of the sensor unit 5.

図1に示すように、ドライブレコーダ1は、車両における所望の取付け箇所に取り付け可能なカメラユニット20と、カメラユニット20が撮影した画像を記録する記録装置30と、カメラユニット20と記録装置30とを接続可能な接続ケーブル40と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the drive recorder 1 includes a camera unit 20 that can be attached to a desired mounting location in a vehicle, a recording device 30 that records an image taken by the camera unit 20, a camera unit 20, and a recording device 30. It is configured to include a connection cable 40 capable of connecting the above.

なお、所望の取付け箇所とは、カメラユニット20を取り付け可能な場所における所望の箇所であり、ドライブレコーダにおいては、例えば、車両のフロントガラスの上端から20%の範囲内における所望の箇所、リアガラスにおける所望の箇所及びフォークリフト等の作業車両のフレーム等における所望の箇所等を含むものである。また、以下においては、所望の取付け箇所は、単に、取付け箇所というものとする。 The desired mounting location is a desired location in a location where the camera unit 20 can be mounted, and in the drive recorder, for example, in a desired location within a range of 20% from the upper end of the windshield of the vehicle, in the rear glass. It includes a desired part and a desired part in a frame or the like of a work vehicle such as a forklift. Further, in the following, the desired mounting location is simply referred to as a mounting location.

図2及び図3に示すように、カメラユニット20は、取付け箇所に取り付け可能な取付け用ブラケット(以下、単に「ブラケット」という)200と、略円筒形状に形成され、中心軸Aを中心にブラケット200に回転自在に支持されるカメラ210と、任意の回転位置でカメラ210をブラケット200に固定させる固定部材250と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the camera unit 20 is formed in a substantially cylindrical shape with a mounting bracket (hereinafter, simply referred to as “bracket”) 200 that can be mounted at the mounting location, and is a bracket centered on the central axis A. The camera 210 is rotatably supported by the 200, and the fixing member 250 for fixing the camera 210 to the bracket 200 at an arbitrary rotation position is provided.

つまり、カメラユニット20は、取付け箇所に取り付けられたブラケット200に対して、カメラ210を相対的に回転させることで取付け箇所におけるカメラ210の撮影方向を変更し、固定部材250でカメラ210をブラケット200に固定することで、取付け箇所から所望の撮影対象を撮影可能になっている。 That is, the camera unit 20 changes the shooting direction of the camera 210 at the mounting location by rotating the camera 210 relative to the bracket 200 mounted at the mounting location, and the fixing member 250 attaches the camera 210 to the bracket 200. By fixing it to, it is possible to shoot a desired shooting target from the mounting location.

また、本実施形態においては、カメラ210は、直径が約33mm、中心軸A方向の長さが約50mmの略円筒状に形成されており、例えば、車両のリアガラスやフォークリフトのフレームに取り付けた場合においても比較的目立ち難い大きさ及び形状となっている。例えば、本実施形態に係るカメラ210には、液晶モニタ、操作ボタン及びSDスロット等が設けられていないすっきりとした形状になっており、三脚取付け用の固定穴も設けられていない構成となっている。 Further, in the present embodiment, the camera 210 is formed in a substantially cylindrical shape having a diameter of about 33 mm and a length in the central axis A direction of about 50 mm, and is, for example, when attached to the rear glass of a vehicle or the frame of a forklift. The size and shape are relatively inconspicuous. For example, the camera 210 according to the present embodiment has a neat shape that is not provided with a liquid crystal monitor, an operation button, an SD slot, or the like, and is not provided with a fixing hole for mounting a tripod. There is.

図4(a)及び(b)に示すように、ブラケット200は、略円環形状に形成され、中心軸Aを中心にカメラ210を回転自在に支持するリング部201と、取付け箇所に取り付け可能な取付け板202と、リング部201と取付け板202とを連結する連結部203と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the bracket 200 is formed in a substantially annular shape and can be attached to a ring portion 201 that rotatably supports the camera 210 about the central axis A and an attachment location. The mounting plate 202 and the connecting portion 203 for connecting the ring portion 201 and the mounting plate 202 are provided.

リング部201は、略円環形状に形成されており、本実施形態においては、中心軸A方向の長さ(幅)が約10mm、中心軸Aに向かう方向の長さ(厚さ)が約2mmの帯状の略円環形状に形成されている。 The ring portion 201 is formed in a substantially annular shape, and in the present embodiment, the length (width) in the direction of the central axis A is about 10 mm, and the length (thickness) in the direction toward the central axis A is about about 10. It is formed in a substantially annular shape in the shape of a 2 mm band.

リング部201は、カメラ210の中心軸A方向における基端側(以下、単に「基端側」という)を装着可能、且つ、カメラ210を装着した際にカメラ210がリング部201に対して相対的に回転可能となるように、内周面201bの径(以下、「内径」という)が、カメラ210の後述する装着凹部214の外径(例えば、図5(a)参照)よりも僅かに大きくなるように形成されている。本実施形態においては、リング部201の内径は、約29mmに形成されている。 The ring portion 201 can be mounted on the base end side (hereinafter, simply referred to as “base end side”) in the central axis A direction of the camera 210, and when the camera 210 is mounted, the camera 210 is relative to the ring portion 201. The diameter of the inner peripheral surface 201b (hereinafter referred to as “inner diameter”) is slightly larger than the outer diameter of the mounting recess 214 described later (see, for example, FIG. 5A) of the camera 210 so as to be rotatable. It is formed to be large. In the present embodiment, the inner diameter of the ring portion 201 is formed to be about 29 mm.

また、リング部201の外周面201aの径(以下、「外径」という)は、カメラ210を装着した際に、リング部201の外周面201aとカメラ210の外周面とが略同一平面上に位置するように、カメラ210の外周面の外径と略同径(例えば、同径又は僅かに小さい若しくは大きい)に形成されている。本実施形態においては、リング部201の外径は、カメラ210の外周面の外径と同径の約33mmに形成されている(例えば、図3(a)参照)。 Further, the diameter of the outer peripheral surface 201a of the ring portion 201 (hereinafter, referred to as “outer diameter”) is such that when the camera 210 is mounted, the outer peripheral surface 201a of the ring portion 201 and the outer peripheral surface of the camera 210 are substantially on the same plane. It is formed so as to be located at substantially the same diameter as the outer diameter of the outer peripheral surface of the camera 210 (for example, the same diameter or slightly smaller or larger). In the present embodiment, the outer diameter of the ring portion 201 is formed to be about 33 mm, which is the same diameter as the outer diameter of the outer peripheral surface of the camera 210 (see, for example, FIG. 3A).

リング部201の外周面201a及び内周面201bと直交する側面201c、201dのうち、カメラ210をリング部201に装着した際に、カメラ210と接触する側面201cには、噛合部204が設けられている。噛合部204は、周方向に互いに隣接して形成された鋸歯状の複数の凹部204a及び凸部204bから構成されている。一方、側面201cと反対側の側面201dには、何も設けられておらず、固定部材250と当接可能な略平面形状となっている。 Of the side surfaces 201c and 201d orthogonal to the outer peripheral surface 201a and the inner peripheral surface 201b of the ring portion 201, the meshing portion 204 is provided on the side surface 201c that comes into contact with the camera 210 when the camera 210 is attached to the ring portion 201. ing. The meshing portion 204 is composed of a plurality of serrated concave portions 204a and convex portions 204b formed adjacent to each other in the circumferential direction. On the other hand, nothing is provided on the side surface 201d opposite to the side surface 201c, and the side surface 201d has a substantially planar shape capable of contacting the fixing member 250.

図4(c)に示すように、取付け板202は、略矩形板状に形成されており、カメラ210をリング部201に装着した際に、長手方向が、中心軸Aに沿って、カメラ210のレンズ231から離れる方向に延びる方向となるように、連結部203を介してリング部201に接続されている(例えば、図3(a)から(c)参照)。なお、本実施形態においては、取付け板202は、カメラ210のレンズから離れる方向に向かって僅かに細くなっており、取付け板202の長手方向の長さは約39mm、短手方向の最大長さは約28mmに形成されている。 As shown in FIG. 4C, the mounting plate 202 is formed in a substantially rectangular plate shape, and when the camera 210 is mounted on the ring portion 201, the camera 210 is oriented in the longitudinal direction along the central axis A. It is connected to the ring portion 201 via the connecting portion 203 so as to extend in the direction away from the lens 231 of the lens 231 (see, for example, FIGS. 3A to 3C). In the present embodiment, the mounting plate 202 is slightly narrowed in the direction away from the lens of the camera 210, and the length of the mounting plate 202 in the longitudinal direction is about 39 mm, which is the maximum length in the lateral direction. Is formed to be about 28 mm.

また、取付け板202は、図4(c)及び(d)に示すように、リング部201の側面201cを基端として中心軸Aに沿って延びており、取付け板202の基端部における短手方向の両側には切欠き部205a,205bが設けられている。切欠き部205a,205bの形状や範囲は、カメラ210によって撮影される映像の範囲に基づいて設定され、特に、光学系等の構成によって生じるカメラ210の撮影範囲の歪曲(ディストーション)も加味して設定されている。本実施形態においては、切欠き部205a,205bの形状や範囲は、これらを加味した略矩形状に形成されており、ブラケット200に対してカメラ210を相対的に回転させた場合においても、取付け板202が映り込まないようになっている。また、切欠き部205aと、切欠き部205bとは、中心軸Aに対して対称となるように形成されている。なお、略矩形状に切り欠くことにより形成される取付け板202の端部は、角がなくなるようにR形状に形成されている。 Further, as shown in FIGS. 4C and 4D, the mounting plate 202 extends along the central axis A with the side surface 201c of the ring portion 201 as the base end, and is short at the base end portion of the mounting plate 202. Notches 205a and 205b are provided on both sides in the manual direction. The shapes and ranges of the cutouts 205a and 205b are set based on the range of the image captured by the camera 210, and in particular, the distortion of the imaging range of the camera 210 caused by the configuration of the optical system or the like is taken into consideration. It has been set. In the present embodiment, the shapes and ranges of the cutouts 205a and 205b are formed in a substantially rectangular shape in consideration of these, and even when the camera 210 is rotated relative to the bracket 200, it is attached. The board 202 is not reflected. Further, the notch portion 205a and the notch portion 205b are formed so as to be symmetrical with respect to the central axis A. The end portion of the mounting plate 202 formed by notching in a substantially rectangular shape is formed in an R shape so as to have no corners.

取付け板202の切欠き部205a,205bを除いた部分には、取付け箇所に取り付けるための両面テープを貼り付け可能な貼付け面202aが設けられている。つまり、ブラケット200は、両面テープで取付け板202を取付け箇所に貼り付けることで、取付け箇所に取り付けられるように構成されている。貼付け面202aは、市販の両面テープ等を貼り付け可能な矩形状に形成されている。また、貼付け面202aは、取付け板202よりも僅かに取付け板202の厚さ方向に突出しており、取付け板202における両面テープの貼り付け箇所がすぐにわかるようになっている。 A sticking surface 202a to which a double-sided tape for attaching to the mounting portion can be attached is provided on a portion of the mounting plate 202 excluding the cutouts 205a and 205b. That is, the bracket 200 is configured to be attached to the attachment location by attaching the attachment plate 202 to the attachment location with double-sided tape. The sticking surface 202a is formed in a rectangular shape to which a commercially available double-sided tape or the like can be stuck. Further, the sticking surface 202a protrudes slightly from the mounting plate 202 in the thickness direction of the mounting plate 202, so that the place where the double-sided tape is stuck on the mounting plate 202 can be immediately identified.

なお、貼付け面202aは、カメラ210を支持した状態で取付け箇所に貼り付けられたブラケット200が、取付け箇所から容易に剥がれない程度の粘着力を両面テープが発揮可能な貼り付け面積を有すればよく、本実施形態においては、貼り付け面202aの貼り付け面積を稼ぐために、取付け板がカメラ210の基端部から、中心軸A方向と略平、且つレンズ231から離れる方向に約10mm出っ張る構成となっている。なお、両面テープの粘着力によっては、この出っ張り長さを短くすることもできる。レンズ231から離れる方向に取付け板202を延ばすことで、取付け板202の基端部をなるべくレンズ231に近づけた状態で、取付け板202の貼り付け面積を稼ぐことができる。 It should be noted that the sticking surface 202a has a sticking area on which the double-sided tape can exert an adhesive force such that the bracket 200 stuck to the mounting place while supporting the camera 210 does not easily peel off from the mounting place. Often, in the present embodiment, in order to increase the sticking area of the sticking surface 202a, the mounting plate protrudes from the base end portion of the camera 210 by about 10 mm in a direction substantially flat with the central axis A direction and away from the lens 231. It is composed. Depending on the adhesive strength of the double-sided tape, the protruding length can be shortened. By extending the mounting plate 202 in the direction away from the lens 231, the mounting area of the mounting plate 202 can be increased while the base end portion of the mounting plate 202 is as close to the lens 231 as possible.

また、取付け板202は、短手方向において対称となるように、連結部203を介してリング部201に接続されている。言い換えると、取付け面202aを正面視した際に、取付け板202の短手方向の中心が、中心軸A上に位置するように、連結部203を介してリング部201に接続されている。更に言い換えると、取付け面202aを側面視した際に、取付け板202の短手方向における中心がリング部201に最も近接し、その両側が対称となるように、連結部203を介してリング部201に接続されている(例えば、図2(e)及び(f)参照)。 Further, the mounting plate 202 is connected to the ring portion 201 via the connecting portion 203 so as to be symmetrical in the lateral direction. In other words, when the mounting surface 202a is viewed from the front, the center of the mounting plate 202 in the lateral direction is connected to the ring portion 201 via the connecting portion 203 so as to be located on the central axis A. In other words, when the mounting surface 202a is viewed from the side, the ring portion 201 is interposed via the connecting portion 203 so that the center of the mounting plate 202 in the lateral direction is closest to the ring portion 201 and both sides thereof are symmetrical. (See, for example, FIGS. 2 (e) and 2 (f)).

連結部203は、リング部201と取付け板202との間に介在しており、連結部203には、不図示の結束バンドを挿通可能な挿通孔203aが設けられている。挿通孔203aは、リング部201の周方向と略平行に連結部203を貫通しており、帯状の結束バンドを挿通可能となるように、略直方体状に形成されている。例えば、挿通孔203aは、ブラケット200をフォークリフトのフレームに取り付けた場合に、取付け板202をフレームに押しつけるように、取付け板202とフレームとを一括して結束バンドで巻き付けて、取付け板202をフレームに固定させる際に用いられる。つまり、挿通孔203aは、ブラケット200の落下防止用に、結束バンドを使用可能とするための保険の役割を果たすものとなっている。 The connecting portion 203 is interposed between the ring portion 201 and the mounting plate 202, and the connecting portion 203 is provided with an insertion hole 203a through which a binding band (not shown) can be inserted. The insertion hole 203a penetrates the connecting portion 203 substantially parallel to the circumferential direction of the ring portion 201, and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape so that a band-shaped binding band can be inserted. For example, in the insertion hole 203a, when the bracket 200 is attached to the frame of a forklift, the attachment plate 202 and the frame are collectively wound with a binding band so that the attachment plate 202 is pressed against the frame, and the attachment plate 202 is framed. It is used when fixing to. That is, the insertion hole 203a serves as an insurance for enabling the binding band to be used for preventing the bracket 200 from falling.

挿通孔203aを設けることで、例えば、カメラユニット20を車外に取り付けた場合に、ブラケット200が風雨等に晒されることで取付け板202が車両の取付け箇所から剥がれた場合においても、カメラユニット20が取付け箇所から落下等することを防止することができる。 By providing the insertion hole 203a, for example, when the camera unit 20 is mounted outside the vehicle, the camera unit 20 can be removed even when the mounting plate 202 is peeled off from the mounting location of the vehicle due to the bracket 200 being exposed to wind and rain or the like. It is possible to prevent the camera from falling from the mounting location.

図5及び図6に示すように、カメラ210は、カメラ筐体211と、カメラ筐体211に内蔵されるカメラモジュール229と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the camera 210 includes a camera housing 211 and a camera module 229 built in the camera housing 211.

図5(a)及び(b)に示すように、カメラ筐体211は、外径が約33mm、中心軸方向の長さが約50mmの略円筒形状に形成されている。カメラ筐体211を略円筒形状にすることで、例えば、ブラケット200に対してカメラ210を回転させ易くなり、見た目もすっきりし、小型でかわいらしいものになる。また、例えば、カメラ210を回転させても外形の変化が少ない(例えば、どこから見ても基本的に略円筒形状)ので、ユーザに違和感等を生じさせ難いものとなっている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the camera housing 211 is formed in a substantially cylindrical shape having an outer diameter of about 33 mm and a length in the central axis direction of about 50 mm. By making the camera housing 211 substantially cylindrical, for example, the camera 210 can be easily rotated with respect to the bracket 200, the appearance is neat, and the size is small and cute. Further, for example, even if the camera 210 is rotated, there is little change in the outer shape (for example, it is basically a substantially cylindrical shape when viewed from anywhere), so that it is difficult for the user to feel a sense of discomfort.

カメラ筐体2111の中心軸A方向における先端側(以下、単に「先端側」という)には、カメラモジュール229のレンズ231が配設されるレンズ配置部212が設けられている。レンズ配置部212は、レンズ231が中心軸Aと直交する方向を向き、且つ、中心軸Aと直交する方向において、レンズ231が取付け板202の取付け面202aよりも出っ張らないように、カメラ筐体211の外周面211a上に形成されている(例えば、図2(b)及び(c)参照)。また、レンズ配置部212は、カメラ筐体211の外周面211a上の、中心軸A方向における略中央部に設けられている。 A lens arranging portion 212 on which the lens 231 of the camera module 229 is arranged is provided on the tip side (hereinafter, simply referred to as “tip side”) of the camera housing 2111 in the direction of the central axis A. The lens arranging portion 212 is a camera housing so that the lens 231 faces in the direction orthogonal to the central axis A and the lens 231 does not protrude from the mounting surface 202a of the mounting plate 202 in the direction orthogonal to the central axis A. It is formed on the outer peripheral surface 211a of 211 (see, for example, FIGS. 2B and 2C). Further, the lens arrangement portion 212 is provided on the outer peripheral surface 211a of the camera housing 211 at a substantially central portion in the central axis A direction.

なお、カメラ筐体211の外周面211aは、ブラケット200及び固定部材250を取り付けた際に、ブラケット200及び固定部材250により隠れることなく露出される部分であり、本実施形態においては、この部分の中心軸A方向の長さは約30mmとなっている。また、ブラケット200及び固定部材250により隠れてしまう部分の中心軸A方向の長さは、約20mmとなっている。 The outer peripheral surface 211a of the camera housing 211 is a portion that is exposed without being hidden by the bracket 200 and the fixing member 250 when the bracket 200 and the fixing member 250 are attached. In the present embodiment, this portion is exposed. The length in the direction of the central axis A is about 30 mm. Further, the length of the portion hidden by the bracket 200 and the fixing member 250 in the central axis A direction is about 20 mm.

レンズ配置部212には、レンズ231を露出させるための開口部213が形成されており、図6に示すように、カメラ筐体211に内蔵されるカメラモジュール229のレンズ231が、開口部213からパッキン232を介して露出されるようになっている。なお、本実施形態における開口部213は、直径約13mmの円形に形成されている。開口部213とレンズ231(カメラモジュール229)との間にパッキン232を介在させることで、開口部213から不要に水が侵入することが防止される。 An opening 213 for exposing the lens 231 is formed in the lens arrangement portion 212, and as shown in FIG. 6, the lens 231 of the camera module 229 built in the camera housing 211 is formed from the opening 213. It is designed to be exposed via the packing 232. The opening 213 in the present embodiment is formed in a circular shape having a diameter of about 13 mm. By interposing the packing 232 between the opening 213 and the lens 231 (camera module 229), it is possible to prevent unnecessary water from entering through the opening 213.

カメラ筐体211のレンズ配置部212の先端側、つまり、カメラ筐体211の先端部(カメラ210の先端部)には、何も設けられておらず、例えば、両面テープ等を貼り付け可能な略平面状になっている。 Nothing is provided on the tip side of the lens arrangement portion 212 of the camera housing 211, that is, the tip portion of the camera housing 211 (tip portion of the camera 210), and for example, double-sided tape or the like can be attached. It is almost flat.

カメラ筐体211のレンズ配置部212の基端側には、ブラケット200のリング部201を装着可能な装着凹部214が設けられている。装着凹部214は、カメラ210をブラケット200のリング部201に装着した際に、リング部201の外周面201aと、カメラ筐体211の外周面211aと、が同一平面上に位置するように、外周面211aに対して凹状に形成されている。つまり、装着凹部214は、ブラケット200のリング部201の厚さ(本実施形態においては約2mm)の分だけ外周面211aに対して凹状に形成されている。また、装着凹部214の外径は、ブラケット200のリング部201が装着凹部214上で回転可能になるように、ブラケット200のリング部201の内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。 A mounting recess 214 to which the ring portion 201 of the bracket 200 can be mounted is provided on the base end side of the lens arrangement portion 212 of the camera housing 211. The mounting recess 214 is provided so that when the camera 210 is mounted on the ring portion 201 of the bracket 200, the outer peripheral surface 201a of the ring portion 201 and the outer peripheral surface 211a of the camera housing 211 are located on the same plane. It is formed in a concave shape with respect to the surface 211a. That is, the mounting recess 214 is formed in a concave shape with respect to the outer peripheral surface 211a by the thickness of the ring portion 201 of the bracket 200 (about 2 mm in this embodiment). Further, the outer diameter of the mounting recess 214 is formed so as to be slightly smaller than the inner diameter of the ring portion 201 of the bracket 200 so that the ring portion 201 of the bracket 200 can rotate on the mounting recess 214.

外周面211aと装着凹部214との境界には、ブラケット200のリング部201を装着凹部214に装着した際に、リング部201の側面201c(例えば、図4(b)参照)と当接可能な当接面215が、中心軸Aと直交する方向に立設されている。当接面215には、周方向における一部(本実施形態においては、半円分の領域)に、リング部201の噛合部204と噛合可能な噛合部216が形成されている。噛合部216は、互いに隣接した複数の凹部216a及び凸部216bから構成されており、リング部201の噛合部204の複数の凹部204a及び凸部204bの何れかと噛合することで、カメラ210とブラケット200との相対的な回転を規制している。 At the boundary between the outer peripheral surface 211a and the mounting recess 214, when the ring portion 201 of the bracket 200 is mounted on the mounting recess 214, it can come into contact with the side surface 201c of the ring portion 201 (see, for example, FIG. 4B). The contact surface 215 is erected in a direction orthogonal to the central axis A. The contact surface 215 is formed with a meshing portion 216 capable of meshing with the meshing portion 204 of the ring portion 201 in a part in the circumferential direction (in the present embodiment, a semicircular region). The meshing portion 216 is composed of a plurality of concave portions 216a and convex portions 216b adjacent to each other, and by meshing with any of the plurality of concave portions 204a and convex portions 204b of the meshing portion 204 of the ring portion 201, the camera 210 and the bracket It regulates the rotation relative to 200.

なお、噛合部216と噛合部204とは、5度刻みで回転を規制するように形成されている。5度刻みで回転を規制するように構成することで、車両にカメラユニット20を取り付けた際に、カメラ210の向きを所望の向きに調整することができる。 The meshing portion 216 and the meshing portion 204 are formed so as to regulate the rotation in increments of 5 degrees. By configuring so as to regulate the rotation in increments of 5 degrees, the orientation of the camera 210 can be adjusted to a desired orientation when the camera unit 20 is attached to the vehicle.

カメラ筐体211の装着凹部214の基端側には、固定部材250を先端側に向けてねじ込み可能なネジ部217が設けられている。ネジ部217は、装着凹部214に対して凹状に形成されており、装着凹部214とネジ部217との境界には、固定部材250の軸方向におけるねじ込み量を規制する規制面218が、中心軸Aと直交する方向に立設されている。 A screw portion 217 is provided on the base end side of the mounting recess 214 of the camera housing 211 so that the fixing member 250 can be screwed toward the tip end side. The screw portion 217 is formed in a concave shape with respect to the mounting recess 214, and at the boundary between the mounting recess 214 and the screw portion 217, a regulation surface 218 that regulates the amount of screwing of the fixing member 250 in the axial direction is provided as a central axis. It is erected in the direction orthogonal to A.

ここで、装着凹部214の中心軸A方向の長さは、ブラケット200のリング部201を装着凹部214に装着した際の、当該リング部材21の中心軸A方向の長さよりも僅かに短くなるように形成されている。そのため、ブラケット200のリング部201を装着凹部214に装着すると、上述した規制面218は、リング部201の側面201dよりも内側に位置することになる。これにより、装着凹部214にリング部201を装着した後に、ネジ部217に固定部材250をねじ込むと、固定部材250が規制面218に規制されることなく、リング部201が固定部材250と当接面215とに挟持され、リング部201を固定可能になる。このとき、リング部201の噛合部204と、当接面215の噛合部216とが噛み合い、装着凹部214上でのリング部201の回転が規制される。 Here, the length of the mounting recess 214 in the central axis A direction is slightly shorter than the length of the ring member 21 in the central axis A direction when the ring portion 201 of the bracket 200 is mounted in the mounting recess 214. Is formed in. Therefore, when the ring portion 201 of the bracket 200 is mounted in the mounting recess 214, the above-mentioned regulation surface 218 is located inside the side surface 201d of the ring portion 201. As a result, when the fixing member 250 is screwed into the screw portion 217 after mounting the ring portion 201 in the mounting recess 214, the ring portion 201 comes into contact with the fixing member 250 without being restricted by the regulation surface 218. It is sandwiched between the surface 215 and the ring portion 201 can be fixed. At this time, the meshing portion 204 of the ring portion 201 and the meshing portion 216 of the contact surface 215 mesh with each other, and the rotation of the ring portion 201 on the mounting recess 214 is restricted.

一方、固定部材250のねじ込み量を減らすと、リング部201の噛合部204と、当接面215の噛合部216との噛合を解除可能になり、例えば、装着凹部214上でリング部201が5度刻みで回転可能になる。 On the other hand, when the screwing amount of the fixing member 250 is reduced, the meshing portion 204 of the ring portion 201 and the meshing portion 216 of the contact surface 215 can be disengaged. For example, the ring portion 201 is 5 on the mounting recess 214. It becomes rotatable in increments.

カメラ筐体211のネジ部217の基端側(カメラ筐体211の基端部)には、接続ケーブル40の後述する第1接続部400(例えば、図8(a)参照)の先端部を挿入可能な挿入部219が設けられている。挿入部219は、中心軸Aを中心として、ネジ部217の中心部を、中心軸A方向に貫通する略円筒状に形成されており、複数のリブ219aによってネジ部217の内壁と接続されている(例えば、図5(a)参照)。本実施形態においては、挿入部219は、放射状に設けられた8個のリブ219aによってネジ部217の内壁と接続されている。複数のリブ219aでネジ部217と挿入部219とを接続することで、不要に樹脂量を増やすことなく、挿入部219を補強することができる。 On the base end side of the screw portion 217 of the camera housing 211 (base end portion of the camera housing 211), the tip end portion of the first connection portion 400 (for example, see FIG. 8A) of the connection cable 40, which will be described later, is attached. An insertable portion 219 is provided. The insertion portion 219 is formed in a substantially cylindrical shape centering on the central axis A and penetrating the central portion of the screw portion 217 in the direction of the central axis A, and is connected to the inner wall of the screw portion 217 by a plurality of ribs 219a. (See, for example, FIG. 5 (a)). In the present embodiment, the insertion portion 219 is connected to the inner wall of the screw portion 217 by eight ribs 219a provided radially. By connecting the screw portion 217 and the insertion portion 219 with a plurality of ribs 219a, the insertion portion 219 can be reinforced without unnecessarily increasing the amount of resin.

また、挿入部219は、Oリング407(例えば、図8(a)参照)が取り付けられた第1接続部400の先端部を、Oリング407を潰しながら挿入可能な大きさに形成されている。例えば、1.5mmの太さのOリング407を装着した第1接続部400を、Oリングを0.2〜0.3mm潰しながら挿入可能な大きさに形成されている。Oリング407を潰しながら第1接続部400を挿入部219に挿入させることで、挿入部219の内部が第1接続部400によって封止され、挿入部219の内部を防水可能になる。 Further, the insertion portion 219 is formed in a size such that the tip portion of the first connection portion 400 to which the O-ring 407 (for example, see FIG. 8A) is attached can be inserted while crushing the O-ring 407. .. For example, the first connection portion 400 equipped with an O-ring 407 having a thickness of 1.5 mm is formed into a size that can be inserted while crushing the O-ring by 0.2 to 0.3 mm. By inserting the first connection portion 400 into the insertion portion 219 while crushing the O-ring 407, the inside of the insertion portion 219 is sealed by the first connection portion 400, and the inside of the insertion portion 219 can be waterproofed.

挿入部219の最深部は、中心軸A方向における装着凹部214の辺りに位置している。つまり、挿入部219は、装着凹部214位までの深さを有しており、第1接続部400の先端部を、装着凹部214の辺りまで挿入可能となっている。また、挿入部219の最深部には、第1接続部400の後述するHDMI雄コネクタ(以下、単に「雄コネクタ」という)401(例えば、図8(a)参照)を接続可能なHDMI雌コネクタ(以下、単に「雌コネクタ」という)230を配設可能なコネクタ配置部219bが設けられている(例えば、図2(f)参照)。コネクタ配置部219bは、雌コネクタ220と略同形の開口によって構成されており、開口から露出する雌コネクタ220に、挿入部219に挿入された第1接続部400の雄コネクタ401が接続されるようになっている。このとき、挿入部219の内部はOリング407により防水が保たれているので、挿入部219から雄コネクタ401と雌コネクタ230との接続箇所に水が進入することはない。 The deepest portion of the insertion portion 219 is located around the mounting recess 214 in the direction of the central axis A. That is, the insertion portion 219 has a depth up to the mounting recess 214, and the tip of the first connection portion 400 can be inserted up to the mounting recess 214. Further, an HDMI female connector to which an HDMI male connector (hereinafter, simply referred to as “male connector”) 401 (see, for example, FIG. 8A) of the first connection portion 400, which will be described later, can be connected to the deepest portion of the insertion portion 219. A connector arranging portion 219b (hereinafter, simply referred to as a “female connector”) can be provided (see, for example, FIG. 2 (f)). The connector arranging portion 219b is formed by an opening having substantially the same shape as the female connector 220, and the male connector 401 of the first connecting portion 400 inserted into the insertion portion 219 is connected to the female connector 220 exposed from the opening. It has become. At this time, since the inside of the insertion portion 219 is kept waterproof by the O-ring 407, water does not enter the connection portion between the male connector 401 and the female connector 230 from the insertion portion 219.

また、挿入部219の内壁には、第1接続部400の雄コネクタ401を雌コネクタ230に向けて案内する案内突起221が設けられている。案内突起221は、挿入部219の最深部から中心軸Aと略平行に形成されており、第1接続部400の後述する案内溝408(例えば、図8(a)参照)と係合することで、第1接続部400の雄コネクタ401の向きと雌コネクタ230の向きとを一致させた状態(例えば、外形及びピン配置等を一致させた状態)で、雄コネクタ401を雌コネクタ230に向けて案内する。挿入部219に第1接続部400を挿入させた際に、案内突起221と案内溝408とにより、雄コネクタ401が雌コネクタ230に案内されることで、挿入部219の最深部に雌コネクタ230が配設されている場合においても、容易に雄コネクタ401と雌コネクタ230とを接続させることができる。例えば、挿入部219の内部の雌コネクタ230が見えなくても、容易に雄コネクタ401を雌コネクタ230に接続させることができる。 Further, on the inner wall of the insertion portion 219, a guide protrusion 221 for guiding the male connector 401 of the first connection portion 400 toward the female connector 230 is provided. The guide protrusion 221 is formed substantially parallel to the central axis A from the deepest portion of the insertion portion 219, and engages with the guide groove 408 (see, for example, FIG. 8A) described later of the first connection portion 400. Then, in a state where the orientation of the male connector 401 of the first connection portion 400 and the orientation of the female connector 230 are matched (for example, the outer shape and the pin arrangement are matched), the male connector 401 is directed toward the female connector 230. I will guide you. When the first connection portion 400 is inserted into the insertion portion 219, the male connector 401 is guided to the female connector 230 by the guide protrusion 221 and the guide groove 408, so that the female connector 230 is at the deepest portion of the insertion portion 219. The male connector 401 and the female connector 230 can be easily connected even when the above is arranged. For example, the male connector 401 can be easily connected to the female connector 230 even if the female connector 230 inside the insertion portion 219 cannot be seen.

また、案内突起221は、略矩形状の雌コネクタ230の長辺の上方に設けられている。そのため、案内溝408も第1接続部400の雄コネクタ401の長辺の上方に設けられることになり、第1接続部400の比較的肉厚の部分に、案内溝408が形成されるようになっている。 Further, the guide protrusion 221 is provided above the long side of the substantially rectangular female connector 230. Therefore, the guide groove 408 is also provided above the long side of the male connector 401 of the first connection portion 400, so that the guide groove 408 is formed in the relatively thick portion of the first connection portion 400. It has become.

なお、案内突起221は、少なくとも第1接続部400の雄コネクタ401の接続方向の長さよりも長くなるように形成されており、第1接続部400の先端部を挿入部219に挿入させる際に、直接、雄コネクタ401と雌コネクタ230とが接触しないように構成されている。また、案内突起221は、少なくとも第1接続部400の後述するOリング407までの長さよりも短くなるように形成されている。できるだけOリング407までの距離よりも短くすることで、Oリング407を挿入部219により深く挿入させることが可能になり、例えば、挿入部219に挿入させた第1接続部400を、挿入部219から抜け難くすることができる。 The guide protrusion 221 is formed so as to be at least longer than the length of the male connector 401 of the first connection portion 400 in the connection direction, and when the tip portion of the first connection portion 400 is inserted into the insertion portion 219. , The male connector 401 and the female connector 230 are configured so as not to come into direct contact with each other. Further, the guide protrusion 221 is formed so as to be at least shorter than the length of the first connection portion 400 up to the O-ring 407 described later. By making the distance to the O-ring 407 as short as possible, the O-ring 407 can be inserted deeper into the insertion portion 219. For example, the first connection portion 400 inserted into the insertion portion 219 can be inserted into the insertion portion 219. It can be hard to get out of.

また、挿入部219における案内突起221の延長線上の端部である挿入部219の入口には、案内突起221の位置を示すマーク222が設けられており、ユーザに、挿入部219の内部にある案内突起221の位置を、ある程度予測させることができるようになっている。また、案内突起221は、複数のリブ219aのうちの1つと、放射方向における延長線上に配置されている。 Further, a mark 222 indicating the position of the guide protrusion 221 is provided at the entrance of the insertion portion 219, which is an extension line of the guide protrusion 221 in the insertion portion 219, and is provided to the user inside the insertion portion 219. The position of the guide protrusion 221 can be predicted to some extent. Further, the guide protrusion 221 is arranged on one of the plurality of ribs 219a and an extension line in the radial direction.

図6に示すように、カメラ筐体211は、第1筐体211bと、第1筐体211bと嵌合可能な第2筐体211cと、を備えて構成されている。つまり、カメラ筐体211は、第1筐体211bと第2筐体211cとに分割可能になっている。カメラ筐体211は、第1筐体211bと第2筐体211cとを分割させることで、カメラモジュール229を取り出したり、内部に収容させたりすることができるようになっている。 As shown in FIG. 6, the camera housing 211 includes a first housing 211b and a second housing 211c that can be fitted with the first housing 211b. That is, the camera housing 211 can be divided into a first housing 211b and a second housing 211c. By dividing the first housing 211b and the second housing 211c into the camera housing 211, the camera module 229 can be taken out or housed inside.

第1筐体211bには、ネジ部217及び挿入部219が一体形成された状態で配設されており、ネジ部217及び挿入部219以外の部分(装着凹部214及び外周面211a等)は、第1筐体211bと第2筐体211cとに略等分割されている。そのため、カメラ筐体211は、第1筐体211bと第2筐体211cとの断面に沿うように形成されたパッキン223を、第1筐体211bと第2筐体211cとの間に配設することで、第1筐体211bと第2筐体211cとの間から水等が進入しないように構成されている。 The first housing 211b is provided with the screw portion 217 and the insertion portion 219 integrally formed, and the portions other than the screw portion 217 and the insertion portion 219 (mounting recess 214, outer peripheral surface 211a, etc.) are provided. The first housing 211b and the second housing 211c are substantially equally divided. Therefore, in the camera housing 211, packing 223 formed along the cross section of the first housing 211b and the second housing 211c is arranged between the first housing 211b and the second housing 211c. By doing so, it is configured so that water or the like does not enter between the first housing 211b and the second housing 211c.

また、第1筐体211bと第2筐体211cとは、第1筐体211bと第2筐体211cとを嵌合させた後、ビス止めすることで、パッキン223を潰しながら固定されるように構成されている。本実施形態においては、4本のビス224により、第1筐体211bと第2筐体211cとを固定するように構成されており、第1筐体211bと第2筐体211cとを固定するためのビス止め部が、外周面211a上に2箇所と、装着凹部214上に2カ所、それぞれ形成されている。具体的には、第2筐体211cの外周面211a及び装着凹部214に、ビス224を貫通させるビス孔225a,225b,225c,225dが形成され、第1筐体211cの内部に、ビス孔225a,225b,225c,225dに対応するビス溝226a,226b,226c,226dが形成されている。 Further, the first housing 211b and the second housing 211c are fixed while crushing the packing 223 by fitting the first housing 211b and the second housing 211c and then screwing them together. It is configured in. In the present embodiment, the first housing 211b and the second housing 211c are fixed by four screws 224, and the first housing 211b and the second housing 211c are fixed. There are two screw fixing portions on the outer peripheral surface 211a and two screw fixing portions on the mounting recess 214, respectively. Specifically, screw holes 225a, 225b, 225c, and 225d are formed on the outer peripheral surface 211a and the mounting recess 214 of the second housing 211c to allow the screws 224 to penetrate, and the screw holes 225a are formed inside the first housing 211c. , 225b, 225c, 225d are formed with screw grooves 226a, 226b, 226c, 226d.

なお、ビス224は、シール座金を介在させた状態でビス孔225a,225b,225c,225dに差し込まれており、ビス孔225a,225b,225c,225dからの水等の侵入が防止される構成となっている。また、装着凹部214c,214dにビス孔225c、225dを形成することで、ブラケット200にカメラ210を装着した際に、ビス孔225c、225d及びビス孔225c、225dの中のビス224を隠すことができるようになる。 The screw 224 is inserted into the screw holes 225a, 225b, 225c, and 225d with a seal washer interposed therebetween to prevent water and the like from entering through the screw holes 225a, 225b, 225c, and 225d. It has become. Further, by forming the screw holes 225c and 225d in the mounting recesses 214c and 214d, when the camera 210 is mounted on the bracket 200, the screws 224 in the screw holes 225c and 225d and the screw holes 225c and 225d can be hidden. become able to.

カメラモジュール229は、雌コネクタ230が中心軸A上に位置するように配設されており、雌コネクタ230が中心軸A上に位置するように第1筐体211bに固定される。本実施形態においては、基板の組合せにより雌コネクタ230が中心軸A上に位置するように配設され、ビス227を第1筐体211bの内面に形成されたビス穴228a,228bに螺合することで、雌コネクタ230が中心軸A上に位置するように第1筐体211bに固定されている。これにより、中心軸Aに形成されたコネクタ配置部219bに、雌コネクタ230が位置するようになる。 The camera module 229 is arranged so that the female connector 230 is located on the central axis A, and is fixed to the first housing 211b so that the female connector 230 is located on the central axis A. In the present embodiment, the female connector 230 is arranged so as to be located on the central axis A by combining the substrates, and the screws 227 are screwed into the screw holes 228a and 228b formed on the inner surface of the first housing 211b. As a result, the female connector 230 is fixed to the first housing 211b so as to be located on the central axis A. As a result, the female connector 230 is located at the connector arranging portion 219b formed on the central axis A.

また、カメラモジュール229のレンズ231には、広角レンズが用いられている。本実施形態においては、対角150〜170度の広角レンズが用いられている。このような広角レンズを用いることで、例えば、車両のフロントガラスに取り付けた場合、対角160度でピローが映る程度までの範囲を撮影することができ、右と左の車線を走行する車両等を撮影することができる。また、例えば、フォークリフト等の作業車両に取り付けた場合においては、フォークリフト等の作業車両よりも外側の路上のものも含めて撮影することができる。そのため、フォークリフト等の作業車両が何かを踏んだり、荷物を落としたりした、また、段差があった等を記録した映像から確認することができる。また、乗車前に行うドライバによる指さし点検等の有無等も確認することができる。 A wide-angle lens is used for the lens 231 of the camera module 229. In this embodiment, a wide-angle lens having a diagonal of 150 to 170 degrees is used. By using such a wide-angle lens, for example, when it is attached to the windshield of a vehicle, it is possible to shoot a range up to the extent that a pillow is reflected at a diagonal of 160 degrees, and a vehicle traveling in the right and left lanes, etc. Can be photographed. Further, for example, when it is attached to a work vehicle such as a forklift, it is possible to take a picture including an object on a road outside the work vehicle such as a forklift. Therefore, it can be confirmed from the recorded video that the work vehicle such as a forklift stepped on something, dropped the luggage, or had a step. In addition, it is possible to confirm whether or not there is a pointing inspection by the driver performed before boarding.

図7(a)及び(b)に示すように、固定部材250は、カメラ210の基端部に取り付け可能なキャップ状に形成されており、カメラ210の基端部側から、ネジ部217にねじ込み可能となるように、内周面250aにネジ溝251が形成されている。また、固定部材250は、固定部材250をネジ部217にねじ込んだ際に、カメラ210の外周面(カメラ筐体211の外周面211a)と固定部材250の外周面250bとが略同一平面上に位置するように、外径が、カメラ210の外周面の外径(カメラ筐体211の外周面211aの外径)と略同径(例えば、同径又は僅かに小さい若しくは僅かに大きい)に形成されている。本実施形態においては、固定部材250の外径は、カメラ210の外周面の外径と同径の約33mmに形成されている。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the fixing member 250 is formed in a cap shape that can be attached to the base end portion of the camera 210, and is formed from the base end portion side of the camera 210 to the screw portion 217. A screw groove 251 is formed on the inner peripheral surface 250a so that it can be screwed in. Further, in the fixing member 250, when the fixing member 250 is screwed into the screw portion 217, the outer peripheral surface of the camera 210 (the outer peripheral surface 211a of the camera housing 211) and the outer peripheral surface 250b of the fixing member 250 are substantially on the same plane. The outer diameter is formed to be substantially the same as the outer diameter of the outer peripheral surface of the camera 210 (the outer diameter of the outer peripheral surface 211a of the camera housing 211) (for example, the same diameter or slightly smaller or slightly larger) so as to be located. Has been done. In the present embodiment, the outer diameter of the fixing member 250 is formed to be about 33 mm, which is the same diameter as the outer diameter of the outer peripheral surface of the camera 210.

更に、図7(b)に示すように、固定部材250の内周面250a及び外周面250bと直交する側面250cは、リング部201の側面201dと当接可能な略平面状に形成されている。側面250cと反対側の面250dの略中央部には、挿入部219を露出させる開口部252が形成されている。また、面250dは、挿入部219の入り口と略同一平面に位置するように形成されており、カメラの基端部に挿入部219が形成されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7B, the inner peripheral surface 250a of the fixing member 250 and the side surface 250c orthogonal to the outer peripheral surface 250b are formed in a substantially flat shape capable of contacting the side surface 201d of the ring portion 201. .. An opening 252 that exposes the insertion portion 219 is formed in a substantially central portion of the surface 250d opposite to the side surface 250c. Further, the surface 250d is formed so as to be positioned substantially on the same plane as the entrance of the insertion portion 219, and the insertion portion 219 is formed at the base end portion of the camera.

図1に示すように、接続ケーブル40は、カメラユニット20に接続可能な第1接続部400と、記録装置30に接続可能な第2接続部410と、第1接続部400と第2接続部410とを連結するコード部420と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the connection cable 40 includes a first connection portion 400 that can be connected to the camera unit 20, a second connection portion 410 that can be connected to the recording device 30, a first connection portion 400, and a second connection portion. It is configured to include a cord portion 420 that connects the 410 and the cord portion 420.

図8(a)から(g)に示すように、第1接続部400は、HDMI雄コネクタ401と、樹脂成形されたモールド部402と、を備えて構成されている。雄コネクタ401は、矩形状のHDMI端子により構成されており、内部において並列に8本のピンが配設されている。ピンに接続された配線は、アルミホイルで巻かれた状態でモールド部402の中に収容されている。また、雄コネクタ401の内部に並列に配設されたピンは、既存のHDMIケーブルのピン配置とは異なり、ピン数を減らしながら、壊れないように配設したものになっている。 As shown in FIGS. 8A to 8G, the first connection portion 400 includes an HDMI male connector 401 and a resin-molded mold portion 402. The male connector 401 is composed of a rectangular HDMI terminal, and eight pins are arranged in parallel inside the male connector 401. The wiring connected to the pin is housed in the mold portion 402 in a state of being wound with aluminum foil. Further, the pins arranged in parallel inside the male connector 401 are arranged so as not to be broken while reducing the number of pins, unlike the pin arrangement of the existing HDMI cable.

また、図8(c)に示すように、雄コネクタ401には、既存のHDMIの雄コネクタと同様に、HDMIの雌コネクタ(本実施形態においては、雌コネクタ230)に設けられる係合部と係合可能な被係合部401a,401bが設けられている。 Further, as shown in FIG. 8 (c), the male connector 401 has an engaging portion provided on the HDMI female connector (in this embodiment, the female connector 230), similarly to the existing HDMI male connector. Engageable portions 401a and 401b are provided.

また、第1接続部400は、HDMI端子を用いることで、小型かつ安価で、より多くのピンを配置することができるようになっている。例えば、USB端子の場合、5ピンしかとることができないが、HDMI端子を用いることで、5ピン以上のピンを配置することができるようになる。また、例えば、12ピン配設された既存のHDMIケーブルを用いるよりも、ピン数を減らすことで、コード部430の太さも細くすることができる。 Further, the first connection portion 400 is small and inexpensive, and more pins can be arranged by using the HDMI terminal. For example, in the case of a USB terminal, only 5 pins can be taken, but by using an HDMI terminal, 5 or more pins can be arranged. Further, for example, the thickness of the cord portion 430 can be reduced by reducing the number of pins as compared with the case of using an existing HDMI cable having 12 pins.

また、このピンの中には、電源供給用のピンも含まれており、接続ケーブル40は、例えば、第1接続部400を接続した機器から第2接続部410を接続した機器に電源供給が可能であり、第2接続部410を接続した機器から第1接続部400を接続した機器に電源供給が可能になっている。つまり、接続ケーブル40は、双方向で電源供給が可能になっている。例えば、車両のシガーソケットから電源供給を受けているドライブレコーダに第2の接続部410を接続し、第1の接続部400をカメラユニット20に接続した場合、カメラユニット20は、ドライブレコーダを介して車両のシガーソケットから電源供給を受けることができるようになっている。 Further, the pin also includes a pin for power supply, and the connection cable 40 can supply power from, for example, a device to which the first connection portion 400 is connected to a device to which the second connection portion 410 is connected. This is possible, and power can be supplied from the device to which the second connection unit 410 is connected to the device to which the first connection unit 400 is connected. That is, the connection cable 40 can supply power in both directions. For example, when the second connection portion 410 is connected to the drive recorder receiving power from the cigar socket of the vehicle and the first connection portion 400 is connected to the camera unit 20, the camera unit 20 passes through the drive recorder. It is possible to receive power from the cigar socket of the vehicle.

図8(a)に示すように、モールド部402は、略円筒形に形成されており、先端側から順に、一次挿入部403と、二次挿入部404と、持ち手部405と、ジャバラ部406と、を備えて構成されている。一次挿入部403は、挿入部219に設けられた案内突起221と案内溝408とが係合することなく挿入部219に挿入可能に形成されており、最初に挿入部219に挿入される部位である。一次挿入部403には、案内溝408が形成されており、挿入部219の案内突起221と一次挿入部403の案内溝408とが係合(案内溝408に案内突起221が進入)することで、モールド部402は、更に挿入部219に挿入可能になっている。 As shown in FIG. 8A, the mold portion 402 is formed in a substantially cylindrical shape, and the primary insertion portion 403, the secondary insertion portion 404, the handle portion 405, and the bellows portion are formed in this order from the tip side. It is configured with 406 and. The primary insertion portion 403 is formed so that the guide protrusion 221 provided in the insertion portion 219 and the guide groove 408 can be inserted into the insertion portion 219 without engaging with each other, and is a portion to be inserted into the insertion portion 219 first. is there. A guide groove 408 is formed in the primary insertion portion 403, and the guide protrusion 221 of the insertion portion 219 and the guide groove 408 of the primary insertion portion 403 are engaged with each other (the guide protrusion 221 enters the guide groove 408). , The mold portion 402 can be further inserted into the insertion portion 219.

二次挿入部404は、案内突起221と案内溝408とが係合することで挿入可能となり、雄コネクタ401と雌コネクタ230とが接続すると、全部が挿入部219に入ってしまう部位である。二次挿入部404には、Oリング407を装着する装着溝404aが設けられており、本実施形態においては、太さ1.5mmのOリングを0.5mm出っ張るように装着可能な装着溝404aが形成されている。つまり、装着溝404aは、深さ1.0mmの溝となっている。 The secondary insertion portion 404 is a portion that can be inserted by engaging the guide protrusion 221 and the guide groove 408, and when the male connector 401 and the female connector 230 are connected, all of them enter the insertion portion 219. The secondary insertion portion 404 is provided with a mounting groove 404a for mounting the O-ring 407. In the present embodiment, the mounting groove 404a for mounting the 1.5 mm-thick O-ring so as to protrude 0.5 mm is provided. Is formed. That is, the mounting groove 404a is a groove having a depth of 1.0 mm.

持ち手部405は、雄コネクタ401と雌コネクタ230とが接続した状態においても挿入部219に挿入されない部位であり、一次挿入部403及び二次挿入部404を挿入部219に挿入させる際に、ユーザが掴む部分となっている。ジャバラ部406は、第1接続部400の基端に設けられており、第1接続部400とコード部420とをフレキシブルに動かすことができるようにするために設けられている。 The handle portion 405 is a portion that is not inserted into the insertion portion 219 even when the male connector 401 and the female connector 230 are connected, and when the primary insertion portion 403 and the secondary insertion portion 404 are inserted into the insertion portion 219, the handle portion 405 is not inserted into the insertion portion 219. It is the part that the user grasps. The bellows portion 406 is provided at the base end of the first connection portion 400, and is provided so that the first connection portion 400 and the cord portion 420 can be flexibly moved.

第1接続部400は、接続対象(本実施形態においては、挿入部219)との対応が、一意に特定されるようになっている。 The first connection unit 400 is designed so that the correspondence with the connection target (insertion unit 219 in the present embodiment) is uniquely specified.

図1に示すように、第2接続部410は、HDMI雄コネクタ(以下、単に「雄コネクタ」という)411と、樹脂成形されたモールド部412と、を備えて構成されている。雄コネクタ411は、雄コネクタ401と同様の構成のため説明を省略する。モールド部412は、一般的なHDMIケーブルの接続部と同様に、雄コネクタの差し込み方向が分かり易くなるように、HDMI端子と略相似形の略矩形状に形成されている。また、モールド部412は、記録装置30の後述する接続部(例えば、図9(a)参照)400には、挿入されないようになっている。つまり、第2接続部410は、第1接続部400と異なり、雄コネクタ411のみが接続部400に挿入される構成になっている。 As shown in FIG. 1, the second connection portion 410 includes an HDMI male connector (hereinafter, simply referred to as “male connector”) 411 and a resin-molded mold portion 412. Since the male connector 411 has the same configuration as the male connector 401, the description thereof will be omitted. The mold portion 412 is formed in a substantially rectangular shape similar to the HDMI terminal so that the insertion direction of the male connector can be easily understood, similarly to the connection portion of a general HDMI cable. Further, the mold portion 412 is not inserted into the connection portion (for example, see FIG. 9A) 400 described later of the recording device 30. That is, unlike the first connection portion 400, the second connection portion 410 is configured such that only the male connector 411 is inserted into the connection portion 400.

接続ケーブル40は、コード部420の長さの異なるものが複数あり、例えば、カメラユニット20を配設する場所と、記録装置30を配設する場所と、の距離に応じて、必要な長さのコード部420を有するものを、適宜、選択できるようになっている。 The connection cable 40 has a plurality of cord portions 420 having different lengths, and for example, a required length is required according to the distance between the place where the camera unit 20 is arranged and the place where the recording device 30 is arranged. The one having the code portion 420 of the above can be appropriately selected.

図9(a)に示すように、記録装置30は、矩形箱状に形成されており、第2接続部410を接続可能な複数の接続部300(本実施形態においては、4つ)と、SDカードが装着されるSDカードスロット部301と、音を録音するためのマイク部302と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 9A, the recording device 30 is formed in a rectangular box shape, and has a plurality of connection portions 300 (four in the present embodiment) to which the second connection portion 410 can be connected. It is configured to include an SD card slot section 301 into which an SD card is mounted and a microphone section 302 for recording sound.

接続部300には、第2接続部410の雄コネクタ411を接続可能な雌コネクタ303が配設されており、雌コネクタ303の先端が露出した状態となっている。つまり、接続部300には、雄コネクタ411のみが接続される構成になっている。言い換えると、防水処理が行われてない構成になっている。SDカードスロット部301は、装着したSDカードにカメラ210が撮影した画像を記録させるために設けられている。本実施形態においては、カメラ210自身が記録媒体を持たず、記録装置30に記録させる構成となっている。これにより、カメラ210を小型化することができる。マイク部302は、記録装置30の内部に収容されており、作業者の声、作業車両の作業中の動き及び作業車両により処理される荷物等の音等が録音可能になっている。 The connection portion 300 is provided with a female connector 303 to which the male connector 411 of the second connection portion 410 can be connected, and the tip of the female connector 303 is exposed. That is, only the male connector 411 is connected to the connection portion 300. In other words, the configuration is not waterproofed. The SD card slot portion 301 is provided for recording an image taken by the camera 210 on the attached SD card. In the present embodiment, the camera 210 itself does not have a recording medium and is configured to be recorded by the recording device 30. As a result, the camera 210 can be miniaturized. The microphone unit 302 is housed inside the recording device 30, and can record the voice of the worker, the movement of the work vehicle during work, the sound of luggage processed by the work vehicle, and the like.

また、記録装置30には、センサユニット5が接続されており、センサユニット5には、加速度センサ及びジャイロセンサが内蔵されている。センサユニット5には、進行方向を規定するための三角印50と、水平方向を規定するための水平線51が描かれており、実際に装着する車両に対して三角印(進行方向)と水平線(水平方向)と一致させた状態で取り付けるようになっている。ジャイロセンサを設けることで、例えば、フォークリフトのように、後輪で操舵する車両においても、車両の動き(例えば、フォークリフトの場合、後輪を操舵して回転動作を行う際の動き等)を検知することができるようになる。 Further, a sensor unit 5 is connected to the recording device 30, and an acceleration sensor and a gyro sensor are built in the sensor unit 5. A triangular mark 50 for defining the traveling direction and a horizontal line 51 for defining the horizontal direction are drawn on the sensor unit 5, and the triangular mark (traveling direction) and the horizontal line (the traveling direction) and the horizontal line (for the vehicle to be actually mounted) are drawn. It is designed to be installed so that it matches the horizontal direction). By providing a gyro sensor, for example, even in a vehicle steered by the rear wheels such as a forklift, the movement of the vehicle (for example, in the case of a forklift, the movement when the rear wheels are steered to perform a rotating motion, etc.) is detected. You will be able to.

次に、上述のように構成されたドライブレコーダ1の使用方法について、図10から図12を参照しながら説明する。以下においては、上述したドライブレコーダ1を、ワンボックスタイプの車両100のリアガラス101に取り付けて使用する場合と、作業車両の一例であるフォークリフト110に取り付けて使用する場合と、を用いて説明する。 Next, a method of using the drive recorder 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In the following, a case where the above-mentioned drive recorder 1 is attached to the rear glass 101 of the one-box type vehicle 100 and a case where the drive recorder 1 is attached to a forklift 110 which is an example of a work vehicle will be described.

まず、ワンボックスタイプの車両100のリアガラス101に取り付けて使用する場合について、図10を参照しながら説明する。ここでは、予め、車両100のフロントガラスに取り付けられたドライブレコーダに、接続ケーブル40を介してカメラユニット20を接続し、カメラユニット20を、車両の後方を撮影する第2のカメラとして使用する場合を用いて説明する。図10は、本実施形態に係るカメラユニット20を車両100のリアガラス101に取り付けた状態を示す図である。 First, a case where the one-box type vehicle 100 is attached to the rear glass 101 for use will be described with reference to FIG. Here, when the camera unit 20 is connected to the drive recorder attached to the windshield of the vehicle 100 in advance via the connection cable 40, and the camera unit 20 is used as a second camera for photographing the rear of the vehicle. Will be described using. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the camera unit 20 according to the present embodiment is attached to the rear glass 101 of the vehicle 100.

リアガラス101にカメラユニット20を取り付ける場合、まず、リアガラス101におけるカメラユニット20の取付け箇所を決める。ここで、リアガラス101に取り付ける場合、リアガラス101に配設された熱線102を避けた場所に取り付けなければならない。つまり、熱線102が配設された箇所以外の箇所が所望の箇所となる。本実施形態においては、リアガラス101の右側上端部に取り付ける。 When attaching the camera unit 20 to the rear glass 101, first, the attachment location of the camera unit 20 on the rear glass 101 is determined. Here, when it is attached to the rear glass 101, it must be attached to a place avoiding the heat ray 102 arranged on the rear glass 101. That is, a place other than the place where the heat ray 102 is arranged becomes a desired place. In this embodiment, it is attached to the upper right end of the rear glass 101.

取付け箇所が決まったら、次に、取付け箇所とフロントガラスに取り付けられたドライブレコーダとの距離に応じた長さの接続ケーブル40を用意する。なお、接続ケーブル40は、距離に応じた長さのものを予め選択し、用意しておくとよい。必要な距離に応じた長さの接続ケーブルを使用することで、例えば、コードの長さが足りなくなったり、コードが長すぎて邪魔になったりすることがなくなる。特に、コネクタでコードを延長することで映像が映らなくなる等の不具合の発生もなくなる。これは、カメラユニット20と接続ケーブル40とが別体に構成されていることから可能になる。 After the mounting location is determined, next, a connection cable 40 having a length corresponding to the distance between the mounting location and the drive recorder mounted on the windshield is prepared. It is preferable that the connection cable 40 has a length corresponding to the distance and is prepared in advance. By using a connection cable that is as long as the required distance, for example, the cord will not be too long or too long to get in the way. In particular, by extending the cord with the connector, problems such as the image not being displayed are eliminated. This is possible because the camera unit 20 and the connection cable 40 are separately configured.

接続ケーブル40を用意すると、次に、ブラケット200の取付け板202の取付け面202aに貼り付けられた両面テープの剥離シートを剥がし、リング部201の中心軸Aが水平方向と略平行になるように、取付け板202をリアガラス101に貼り付ける。このように貼り付けることで、カメラ210をリング部201に支持させた際に、カメラ210で車両の左右方向の広角な映像を撮ることができる。例えば、右と左の車線を走行する車両の状況等を撮影することができる。 When the connection cable 40 is prepared, next, the release sheet of the double-sided tape attached to the mounting surface 202a of the mounting plate 202 of the bracket 200 is peeled off so that the central axis A of the ring portion 201 is substantially parallel to the horizontal direction. , The mounting plate 202 is attached to the rear glass 101. By sticking in this way, when the camera 210 is supported by the ring portion 201, the camera 210 can take a wide-angle image of the vehicle in the left-right direction. For example, it is possible to photograph the situation of a vehicle traveling in the right and left lanes.

取付け板202をリアガラス101に貼り付けると、次に、カメラ210の装着凹部214をリング部201に装着させる。装着凹部214をリング部201に装着させると、カメラ210のレンズ231が車外を向くように、カメラ210を回転させる。本実施形態においては、リアガラス101とレンズ231とが対面するように、カメラ210を回転させる。このとき、例えば、カメラ210を360度回転させても、レンズ231が取付け板202に接触することはない。また、カメラ210をリアガラス101に対面させても、レンズ231が取付け板202に隠れて撮影ができなくなることはない。また、接続ケーブル40が接続されていない状態なので、カメラ210を容易に回転させることができる。カメラ210を回転させると、次に、固定部材250をカメラ210にねじ込んで、カメラ210をブラケット200に固定する。 When the mounting plate 202 is attached to the rear glass 101, the mounting recess 214 of the camera 210 is then mounted on the ring portion 201. When the mounting recess 214 is mounted on the ring portion 201, the camera 210 is rotated so that the lens 231 of the camera 210 faces the outside of the vehicle. In the present embodiment, the camera 210 is rotated so that the rear glass 101 and the lens 231 face each other. At this time, for example, even if the camera 210 is rotated 360 degrees, the lens 231 does not come into contact with the mounting plate 202. Further, even if the camera 210 faces the rear glass 101, the lens 231 is not hidden by the mounting plate 202 and shooting cannot be performed. Further, since the connection cable 40 is not connected, the camera 210 can be easily rotated. When the camera 210 is rotated, the fixing member 250 is then screwed into the camera 210 to fix the camera 210 to the bracket 200.

カメラ210をブラケット200に固定すると、次に、カメラ210に接続ケーブル40の第1接続部400を接続する。具体的には、まず、第1接続部400の持ち手部405を摘まんで、一次挿入部403をカメラ210の挿入部219に挿入する。一次挿入部403を挿入部219に挿入すると、挿入部219の内壁に設けられた案内突起221と、一次挿入部403の案内溝408とが係合していない場合、一次挿入部403の先端が案内突起221に当接し、一次挿入部403をこれ以上挿入できない状態になる。つまり、雄コネクタ401の接続向きと、雌コネクタ230の接続向きとが一致していない場合には、一次挿入部403を必要以上挿入できないようになっている。また、このとき、一次挿入部403の先端に設けられた雄コネクタ401の挿入方向の長さが、案内突起221の挿入方向の長さよりも短いため、雄コネクタ401と雌コネクタ230とが不要に接触して、破損等することもない。 After fixing the camera 210 to the bracket 200, the first connection portion 400 of the connection cable 40 is then connected to the camera 210. Specifically, first, the handle portion 405 of the first connection portion 400 is pinched, and the primary insertion portion 403 is inserted into the insertion portion 219 of the camera 210. When the primary insertion portion 403 is inserted into the insertion portion 219, when the guide protrusion 221 provided on the inner wall of the insertion portion 219 and the guide groove 408 of the primary insertion portion 403 are not engaged, the tip of the primary insertion portion 403 is inserted. It comes into contact with the guide protrusion 221 and the primary insertion portion 403 cannot be inserted any more. That is, if the connection direction of the male connector 401 and the connection direction of the female connector 230 do not match, the primary insertion portion 403 cannot be inserted more than necessary. Further, at this time, since the length of the male connector 401 provided at the tip of the primary insertion portion 403 in the insertion direction is shorter than the length of the guide protrusion 221 in the insertion direction, the male connector 401 and the female connector 230 are unnecessary. It will not come into contact and be damaged.

次に、ユーザは、一次挿入部403を挿入部219に挿入させた状態のまま、持ち手部405を回転させて、案内突起221と案内溝408とを係合させる。このとき、持ち手部405が略円筒形状に形成されているため、ユーザは、容易に第1接続部400を回転させることができる。また、第1接続部400がジャバラ部406を備えているため、回転によるコード部420への負担も軽減される。また、このとき、ユーザは、もう一方の手でカメラ210を支えるとよく、カメラ210も略円筒形状に形成されているため、容易に支えることができる。更に、挿入部219がカメラ210の基端部に設けられ、ブラケット200の取付け板202が中心軸Aと略平行に基端部から離れる方向に延びているので、第1接続部400を回転させる際に、基端部側からリアガラス101から離れる方向に力が作用した場合においても、取付け板202がリアガラス101から容易に剥がれることはない。 Next, the user rotates the handle portion 405 with the primary insertion portion 403 inserted into the insertion portion 219 to engage the guide protrusion 221 and the guide groove 408. At this time, since the handle portion 405 is formed in a substantially cylindrical shape, the user can easily rotate the first connection portion 400. Further, since the first connection portion 400 includes the bellows portion 406, the burden on the cord portion 420 due to rotation is reduced. Further, at this time, the user may support the camera 210 with the other hand, and since the camera 210 is also formed in a substantially cylindrical shape, it can be easily supported. Further, since the insertion portion 219 is provided at the base end portion of the camera 210 and the mounting plate 202 of the bracket 200 extends in a direction away from the base end portion substantially parallel to the central axis A, the first connection portion 400 is rotated. At that time, even when a force is applied in the direction away from the rear glass 101 from the base end side, the mounting plate 202 does not easily peel off from the rear glass 101.

第1接続部400の回転により、案内突起221と案内溝408とが係合すると、二次挿入部404が挿入部219に挿入可能になる。このとき、まず、二次挿入部404のOリング407が装着されている部分の前までが挿入され、そこから更に二次挿入部404を押し込むと、Oリング407が潰れながら二次挿入部404が挿入部219に挿入されていく。Oリング407が潰れながら挿入部219に挿入することで、挿入部219の内部が封止され、水等の侵入が防止される。このとき、案内突起221と案内溝408とが係合することで、雄コネクタ401の接続向きと雌コネクタ230の接続向きとが一致するので、案内溝408が案内突起221に案内されることで、雄コネクタ401と雌コネクタ230とが接続される。 When the guide protrusion 221 and the guide groove 408 are engaged by the rotation of the first connection portion 400, the secondary insertion portion 404 can be inserted into the insertion portion 219. At this time, first, the front of the portion where the O-ring 407 of the secondary insertion portion 404 is mounted is inserted, and when the secondary insertion portion 404 is further pushed in from there, the O-ring 407 is crushed and the secondary insertion portion 404 is crushed. Is inserted into the insertion portion 219. By inserting the O-ring 407 into the insertion portion 219 while being crushed, the inside of the insertion portion 219 is sealed and water or the like is prevented from entering. At this time, by engaging the guide protrusion 221 and the guide groove 408, the connection direction of the male connector 401 and the connection direction of the female connector 230 match, so that the guide groove 408 is guided by the guide protrusion 221. , The male connector 401 and the female connector 230 are connected.

雄コネクタ401と雌コネクタ230とが接続されると、次に、第2接続部410をドライブレコーダに接続する。第2接続部410がドライブレコーダに接続されると、接続ケーブル40を介してドライブレコーダからカメラ210に給電されると共に、カメラ210により撮影される画像がドライブレコーダの液晶モニタで確認可能になる。液晶モニタにカメラの映像が映し出されると、ユーザは、液晶モニタを見ながら、カメラ210の撮影方向を調整する。このとき、ブラケット200の取付け板202のレンズ側の両端に切欠き部205a,205bが設けられているので、リアガラス101にカメラ210を対面させた状態やカメラ210を回転させても、液晶モニタに取付け板202が映り込むことはない。 When the male connector 401 and the female connector 230 are connected, the second connection portion 410 is then connected to the drive recorder. When the second connection unit 410 is connected to the drive recorder, power is supplied from the drive recorder to the camera 210 via the connection cable 40, and the image captured by the camera 210 can be confirmed on the liquid crystal monitor of the drive recorder. When the image of the camera is projected on the liquid crystal monitor, the user adjusts the shooting direction of the camera 210 while looking at the liquid crystal monitor. At this time, since the notches 205a and 205b are provided at both ends of the mounting plate 202 of the bracket 200 on the lens side, the LCD monitor can be used even when the camera 210 is facing the rear glass 101 or the camera 210 is rotated. The mounting plate 202 is not reflected.

また、カメラ210が略円筒形状に形成されているので、リアガラス101に取り付けても比較的目立たない。また、取付け板202がレンズ231から離れる方向に延びている場合においても、カメラ210の基端部に第1接続部400を接続する構成のため、取付け板202が目立つこともない。 Further, since the camera 210 is formed in a substantially cylindrical shape, it is relatively inconspicuous even when attached to the rear glass 101. Further, even when the mounting plate 202 extends in the direction away from the lens 231 because the first connecting portion 400 is connected to the base end portion of the camera 210, the mounting plate 202 does not stand out.

次に、ドライブレコーダ1をフォークリフト110に取り付けて使用する場合について、図11及び図12を参照しながら説明する。図11は、本実施形態に係るドライブレコーダ1をフォークリフト110に取り付けた状態を示す図である。 Next, a case where the drive recorder 1 is attached to the forklift 110 and used will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the drive recorder 1 according to the present embodiment is attached to the forklift 110.

図11に示すように、ドライブレコーダ1をフォークリフト110に取り付ける場合、カメラユニット20でフォークリフト110による作業状態及びフォークリフト110を運転するドライバを同時に映せるように、カメラユニット20は、フォークリフト110の上方フレーム111の後方に取り付けられる。 As shown in FIG. 11, when the drive recorder 1 is attached to the forklift 110, the camera unit 20 simultaneously displays the working state of the forklift 110 and the driver driving the forklift 110, so that the camera unit 20 can display the upper frame 111 of the forklift 110. It is attached to the back of.

具体的には、まず、ブラケット200の取付け板202の取付け面202aに貼り付けられた両面テープの剥離シートを剥がし、リング部201の中心軸Aが水平方向と略平行になるように、取付け板202を上方フレーム111後方の下面111aに貼り付ける。このように貼り付けることで、カメラ210をリング部201に支持させた際に、カメラ210でフォークリフトの左右方向の広角な映像を撮ることができる。 Specifically, first, the release sheet of the double-sided tape attached to the mounting surface 202a of the mounting plate 202 of the bracket 200 is peeled off, and the mounting plate is provided so that the central axis A of the ring portion 201 is substantially parallel to the horizontal direction. 202 is attached to the lower surface 111a behind the upper frame 111. By sticking in this way, when the camera 210 is supported by the ring portion 201, the camera 210 can take a wide-angle image in the left-right direction of the forklift.

取付け板202を上方フレーム111の下面111aに貼り付けると、次に、挿通孔203aに不図示の結束バンドを挿通させて上方フレーム111に巻き付けることで、取付け板202を上方フレーム111に押し付けるように固定する。これにより、例えば、ブラケット200が風雨に晒されることで、取付け面202aの両面テープの粘着力が低下した場合においても、ブラケット200が上方フレーム111から脱落することが防止される。 When the mounting plate 202 is attached to the lower surface 111a of the upper frame 111, the mounting plate 202 is then pressed against the upper frame 111 by inserting a binding band (not shown) through the insertion hole 203a and winding it around the upper frame 111. Fix it. As a result, for example, even if the bracket 200 is exposed to wind and rain and the adhesive strength of the double-sided tape on the mounting surface 202a is reduced, the bracket 200 is prevented from falling off from the upper frame 111.

結束バンドを上方フレーム111に巻き付けると、次に、カメラ210の装着凹部214をリング部201に装着させる。装着凹部214をリング部201に装着させると、カメラ210のレンズ231がドライバの方を向くように、カメラ210を回転させる。上方フレーム111の後方からカメラ210のレンズ231をドライバの方に向けると、ドライバとフォークリフト110の爪113に載せた荷物とをカメラ210で同時に撮影可能になる。カメラ210の回転位置(撮影方向)が決まると、次に、固定部材250をカメラ210にねじ込んで、カメラ210をブラケット200に固定する。 When the binding band is wound around the upper frame 111, the mounting recess 214 of the camera 210 is then mounted on the ring portion 201. When the mounting recess 214 is mounted on the ring portion 201, the camera 210 is rotated so that the lens 231 of the camera 210 faces the driver. When the lens 231 of the camera 210 is directed toward the driver from the rear of the upper frame 111, the driver and the luggage placed on the claw 113 of the forklift 110 can be simultaneously photographed by the camera 210. When the rotation position (shooting direction) of the camera 210 is determined, the fixing member 250 is then screwed into the camera 210 to fix the camera 210 to the bracket 200.

カメラ210をブラケット200に固定すると、次に、記録装置30を、シート112の下に収納する。シート112の下に収納することで、記録装置30が雨にぬれたりすることがなくなる。次に、カメラユニット20と記録装置30との距離に応じたコード長を有する接続ケーブル40で、カメラユニット20と記録装置30とを接続する。具体的には、接続ケーブル40の第1接続部400をカメラユニット20に接続し、第2接続部410を記録装置30に接続する。なお、カメラユニット20への第1接続部400の接続は、前述と同様であるため、ここではその説明を省略する。 After fixing the camera 210 to the bracket 200, the recording device 30 is then housed under the sheet 112. By storing it under the sheet 112, the recording device 30 will not get wet in the rain. Next, the camera unit 20 and the recording device 30 are connected by a connection cable 40 having a cord length corresponding to the distance between the camera unit 20 and the recording device 30. Specifically, the first connection portion 400 of the connection cable 40 is connected to the camera unit 20, and the second connection portion 410 is connected to the recording device 30. Since the connection of the first connection unit 400 to the camera unit 20 is the same as described above, the description thereof will be omitted here.

前述したように、第1接続部400をカメラ210に接続すると、Oリング407が潰れながら挿入部219に挿入することで、挿入部219の内部が封止されるため、雨や埃等の侵入が防止される。そのため、フォークリフト110の上方フレーム111のように風雨に晒される場所においても、カメラ210の内部に水や埃等が浸入して、カメラ210が壊れること等が防止される。なお、カメラ210は、レンズ配置部212においてもパッキン232が配置され、第1筐体211bと第2筐体211cとの間にもパッキン223が配置されているので、ここから雨や埃等が進入することもない。つまり、カメラ210は、第1接続部400を接続することで完全防水になる。 As described above, when the first connection portion 400 is connected to the camera 210, the inside of the insertion portion 219 is sealed by inserting the O-ring 407 into the insertion portion 219 while being crushed, so that rain, dust, etc. invade. Is prevented. Therefore, even in a place exposed to wind and rain such as the upper frame 111 of the forklift 110, it is possible to prevent the camera 210 from being damaged due to water or dust entering the inside of the camera 210. In the camera 210, the packing 232 is also arranged in the lens arrangement portion 212, and the packing 223 is also arranged between the first housing 211b and the second housing 211c, so that rain, dust, etc. can be removed from here. There is no entry. That is, the camera 210 becomes completely waterproof by connecting the first connection portion 400.

また、カメラユニット20と記録装置30との距離に応じたコード長を有する接続ケーブル40を使用することで、コードが不要に長くなって邪魔になったり、コード長が足りなくなったりすること等が防止される。特に、フォークリフト等の作業車両の場合、不要に長いコードが何かに引っ掛かり、事故等が起きることを防止することができる。 Further, by using the connection cable 40 having a cord length corresponding to the distance between the camera unit 20 and the recording device 30, the cord may become unnecessarily long and obstructive, or the cord length may become insufficient. Be prevented. In particular, in the case of a work vehicle such as a forklift, it is possible to prevent an unnecessarily long cord from being caught in something and causing an accident or the like.

第1接続部400をカメラ210に接続すると、次に、第2接続部410を記録装置30の接続部300に接続する。第2接続部410を記録装置30に接続すると、次に、センサユニット50をフォークリフト110のシート112辺りに取り付ける。センサユニット50は、フォークリフト110の前輪を停止させた状態で後輪を操舵した際に、回転中心となる場所の近傍に取り付けるとよい。本実施形態においては、シート112の下辺りに取り付ける。シート112の下辺りに取り付けることで、フォークリフト110の回転動作の記録と、フォークリフト110の回転によるドライバの感覚とを近いものにすることができる。センサユニットを取り付けると、記録装置30に電源を接続することで、取付けが完了する。 After connecting the first connection unit 400 to the camera 210, the second connection unit 410 is then connected to the connection unit 300 of the recording device 30. After connecting the second connection portion 410 to the recording device 30, the sensor unit 50 is then attached to the forklift 110 around the seat 112. The sensor unit 50 may be attached near a place that becomes the center of rotation when the rear wheels are steered with the front wheels of the forklift 110 stopped. In this embodiment, it is attached to the lower part of the sheet 112. By attaching it to the lower part of the seat 112, the recording of the rotational movement of the forklift 110 and the driver's feeling due to the rotation of the forklift 110 can be made close to each other. When the sensor unit is attached, the attachment is completed by connecting the power supply to the recording device 30.

次に、フォークリフト110に取り付けられたカメラユニット20により撮影された撮影画像をパソコン等で再生した場合の再生画面について、図12を参照しながら説明する。図12は、PCビューワを用いて液晶モニタに映し出される撮影画像を示す図である。 Next, a reproduction screen when the photographed image photographed by the camera unit 20 attached to the forklift 110 is reproduced by a personal computer or the like will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram showing a photographed image displayed on a liquid crystal monitor using a PC viewer.

カメラユニット20により撮影され、記録装置30のSDカードに記録された映像をパソコンで閲覧するには、専用のソフトウェアをパソコンにダウンロードする必要がある。専用のソフトウェアをパソコン等にダウンロードすることで、SDカードに記録された撮影画像をパソコンで見ることができるようになっている。以下、専用のソフトウェアにより映し出されるパソコン上の画面をPCビューワという。 In order to view the video captured by the camera unit 20 and recorded on the SD card of the recording device 30 on the personal computer, it is necessary to download the dedicated software to the personal computer. By downloading the dedicated software to a personal computer or the like, the captured images recorded on the SD card can be viewed on the personal computer. Hereinafter, the screen on the personal computer projected by the dedicated software is referred to as a PC viewer.

図12に示すように、PCビューワは、4つの画面により構成されている。まず、右上には、ファイルリストが表示されるファイルリスト画面60が配置されている。ファイルリスト画面60には、SDカードに記録されたファイルのリストが表示されるようになっている。ファイルリストには、撮影日時や時間等も表示されるようになっている。 As shown in FIG. 12, the PC viewer is composed of four screens. First, a file list screen 60 on which a file list is displayed is arranged on the upper right. A list of files recorded on the SD card is displayed on the file list screen 60. The shooting date and time, time, etc. are also displayed in the file list.

ファイルリスト画面60の下方には、カメラ210を取り付けた取り付け対象が表示される取付け対象表示画面61が配置されている。例えば、図12においては、フォークリフト110にカメラ210を取り付けたので、フォークリフトの絵が表示されている。また、例えば、カメラ210を普通自動車に取り付けた場合には、普通自動車の絵が表示され、自動二輪車に取り付けた場合には自動二輪車の絵が表示される。更に、例えば、カメラを工場のライン上に取り付けた場合には、工場のラインの絵が表示されるようになっている。また、取り付け対象表示画面61に示すように、この絵には、3次元方向と回転方向とがX,Y,Z,Wで表示されるようになっている。 Below the file list screen 60, an attachment target display screen 61 on which an attachment target to which the camera 210 is attached is displayed is arranged. For example, in FIG. 12, since the camera 210 is attached to the forklift 110, a picture of the forklift is displayed. Further, for example, when the camera 210 is attached to an ordinary automobile, a picture of the ordinary automobile is displayed, and when the camera 210 is attached to the motorcycle, a picture of the motorcycle is displayed. Further, for example, when the camera is mounted on the factory line, a picture of the factory line is displayed. Further, as shown on the mounting target display screen 61, the three-dimensional direction and the rotation direction are displayed in X, Y, Z, and W in this picture.

ファイルリスト画面60の左側、つまり、PCビューワの左上には、ファイルリスト画面60で選択したファイルの映像が映る映像画面62になっている。映像画面62は、例えば、複数のカメラを用いて撮影した映像が記録されている場合には、それぞれのカメラで撮影した映像を同時に映すことができるようになっている。例えば、4つのカメラで撮影した場合には、4つの画面が同時に映すことができるようになっている。また、4つの画面の何れか1つを他の3つよりも大きくして映したり、映したいカメラの画面のみを映したりすることができるようになっている。 On the left side of the file list screen 60, that is, on the upper left of the PC viewer, there is a video screen 62 on which the video of the file selected on the file list screen 60 is displayed. For example, when images taken by a plurality of cameras are recorded on the image screen 62, the images taken by the respective cameras can be projected at the same time. For example, when shooting with four cameras, four screens can be projected at the same time. In addition, any one of the four screens can be projected larger than the other three, or only the screen of the camera to be projected can be projected.

また、映像画面においては、所定の処理(例えば、カーソルを映像画面62上においた状態で右クリック等)を行うことで、上下反転、左右反転、○○度回転等ができるようになっている。この動作を行うことで、カメラの向きにより撮影した画像が傾いていたり、反転してしまっていたりした場合においても、映像を通常視認される状態に戻すことができる。なお、この操作を一度行っておくと、ファイルリスト上の他のファイルを再生した場合においても、回転機能が反映された状態が維持されるようになっている。 Further, on the video screen, by performing a predetermined process (for example, right-clicking with the cursor on the video screen 62), vertical flipping, horizontal flipping, XX degree rotation, etc. can be performed. .. By performing this operation, even if the captured image is tilted or inverted depending on the orientation of the camera, the image can be returned to the normally visible state. If this operation is performed once, the state in which the rotation function is reflected is maintained even when another file on the file list is played back.

映像画面62の下方には、加速度センサ及びジャイロセンサにより検出された撮影対象(図12では、フォークリフト110)の動作状態画面63が配置されている。動作状態画面63には、数値とグラフとによってフォークリフト110の動作が表示されるようになっている。ユーザは、この数値とグラフとを見て、フォークリフト110の動作を確認することができるようになっている。 Below the video screen 62, an operating state screen 63 of the photographing target (forklift 110 in FIG. 12) detected by the acceleration sensor and the gyro sensor is arranged. The operation of the forklift 110 is displayed on the operation state screen 63 by numerical values and graphs. The user can confirm the operation of the forklift 110 by looking at the numerical value and the graph.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態においては、撮像システムの一例として、ドライブレコーダを用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、撮像システムは、防犯カメラ等であってもよい。カメラの撮影方向に取付け板が位置する取り付け方を必要とするカメラや防水カメラ等に用いることができる。 For example, in the present embodiment, a drive recorder has been used as an example of the imaging system, but the present invention is not limited thereto. For example, the imaging system may be a security camera or the like. It can be used for cameras, waterproof cameras, etc. that require a mounting method in which the mounting plate is located in the shooting direction of the camera.

また、本実施形態においては、映像を表示可能な液晶モニタを有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、液晶モニタを有する構成であってもよい。同様に、本実施形態においては、SDカード等の記録媒体を装着可能なカードスロット部を有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、SDカードを装着可能なSDカードスロット部を有する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the camera having no liquid crystal monitor capable of displaying an image has been described, but the camera may have, for example, a liquid crystal monitor. Similarly, in the present embodiment, a camera having no card slot portion into which a recording medium such as an SD card can be inserted has been described, but the camera has, for example, an SD card slot portion into which an SD card can be inserted. It may have a structure.

また、本実施形態においては、三脚用の取り付け穴を有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、三脚用の取り付け穴を有する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the camera having no mounting hole for a tripod has been described, but the camera may have a configuration having a mounting hole for a tripod, for example.

また、例えば、本実施形態においては、リング部の周方向に貫通する挿通孔203aを有する連結部203を用いて説明したが、連結部は、リング部の周方向と直交する中心軸A方向に貫通孔を有する構成であってもよく、周方向に貫通する貫通孔と、中心軸方向に貫通する貫通孔の二つの貫通孔を有する構成であってもよい。 Further, for example, in the present embodiment, the connecting portion 203 having the insertion hole 203a penetrating in the circumferential direction of the ring portion has been described, but the connecting portion is in the central axis A direction orthogonal to the circumferential direction of the ring portion. It may have a structure having a through hole, or may have a structure having two through holes, a through hole penetrating in the circumferential direction and a through hole penetrating in the central axis direction.

また、本実施形態においては、略円筒形状のカメラ210を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラは、例えば、略直方体状であってもよく、一部に略円筒部を有するカメラであってもよい。また、本実施形態においては、中心軸Aと直交する方向にレンズ231を配置したカメラ210を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラは、例えば、中心軸方向にレンズ231を配置した略円筒形状であってもよく、中心軸方向にレンズ231を配置した矩形状のものであってもよい。 Further, in the present embodiment, the camera 210 having a substantially cylindrical shape has been described, but the present invention is not limited thereto. The camera may be, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape, or may be a camera having a substantially cylindrical portion in a part thereof. Further, in the present embodiment, the camera 210 in which the lens 231 is arranged in the direction orthogonal to the central axis A has been described, but the present invention is not limited thereto. The camera may have, for example, a substantially cylindrical shape in which the lens 231 is arranged in the central axis direction, or a rectangular shape in which the lens 231 is arranged in the central axis direction.

また、本実施形態においては、HDMIケーブルと異なる接続ケーブルを用いて説明したが、例えば、HDMIケーブルのモールド部を略円筒形状にしたものを用いてもよい。 Further, in the present embodiment, a connection cable different from the HDMI cable has been described, but for example, a molded portion of the HDMI cable may be used in a substantially cylindrical shape.

また、本実施形態においては、固定部材は、カメラの基端部にねじ込むことで、カメラのブラケットに対する相対的な回転を規制させたが、例えば、カメラの基端部にねじ込むことで、第1接続部400がカメラ210から抜け難くするように構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the fixing member is screwed into the base end portion of the camera to regulate the relative rotation of the camera bracket, but for example, by screwing it into the base end portion of the camera, the first The connection portion 400 may be configured to be difficult to disconnect from the camera 210.

変形例や各実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。 It is advisable to arbitrarily combine the constituent elements of the contents of the modified examples and the respective embodiments, the elements described in the means for solving the problem, and the elements to which the idea is applied to form the embodiments.

1 ドライブレコーダ(撮像システムの一例)
20 カメラユニット(撮像装置の一例)
30 記録装置
40 接続ケーブル
50 センサユニット
100 車両
110 フォークリフト
200 取付け用ブラケット(取付け部材の一例)
201 リング部(回転支持部の一例)
202 取付け板
203 連結部
210 カメラ
219 挿入部
221 案内突起
230 HDMI雌コネクタ
250 固定部材
400 第1接続部
410 第2接続部
420 コーダ部
401 HDMI雄コネクタ
402 モールド部
403 一次挿入部
404 二次挿入部
405 持ち手部
406 ジャバラ部
407 Oリング
408 案内溝

1 drive recorder (an example of an imaging system)
20 Camera unit (example of imaging device)
30 Recording device 40 Connection cable 50 Sensor unit 100 Vehicle 110 Forklift 200 Mounting bracket (example of mounting member)
201 Ring part (an example of rotation support part)
202 Mounting plate 203 Connecting part 210 Camera 219 Inserting part 221 Guide protrusion 230 HDMI Female connector 250 Fixing member 400 1st connecting part 410 2nd connecting part 420 Corder part 401 HDMI male connector 402 Mold part 403 Primary insertion part 404 Secondary insertion part 405 Handle part 406 Jabala part 407 O-ring 408 Guide groove

Claims (9)

カメラと、前記カメラを所望の取付け箇所に取り付けるための取付け部材と、を備える撮像装置であって、
前記取付け部材は、前記カメラのレンズから所定方向の位置で前記カメラを支持する支持手段と、前記支持手段に直接又は間接的に接続される取付け板と、を有し、
前記取付け板は、前記所定方向に沿って長手方向を有し、これに交差する方向に短手方向を有する
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging device comprising a camera and a mounting member for mounting the camera at a desired mounting location.
The mounting member has a supporting means for supporting the camera at a position in a predetermined direction from the lens of the camera, and a mounting plate directly or indirectly connected to the supporting means.
An imaging device characterized in that the mounting plate has a longitudinal direction along the predetermined direction and a lateral direction in a direction intersecting the longitudinal direction.
前記支持手段は、少なくとも前記カメラの撮影方向と略直交する方向の一方側において前記カメラを支持し、
前記取付け板は、前記略直交する方向に前記長手方向を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The supporting means supports the camera at least on one side in a direction substantially orthogonal to the shooting direction of the camera.
The mounting plate has the longitudinal direction in a direction substantially orthogonal to the mounting plate.
The imaging device according to claim 1.
前記取付け板は、少なくとも前記所定方向において前記レンズ側の端部とは反対側の端部が前記支持手段に重ならない、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。
The end of the mounting plate opposite to the end on the lens side does not overlap the support means at least in the predetermined direction.
The imaging device according to claim 1 or 2, wherein the image pickup apparatus is characterized by the above.
前記カメラは、略円筒部を有し、
前記支持手段は、前記略円筒部を回転自在に支持する回転支持部を有し、
前記長手方向は、前記略円筒部の軸方向と略平行である、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。
The camera has a substantially cylindrical portion and has a substantially cylindrical portion.
The support means has a rotary support portion that rotatably supports the substantially cylindrical portion.
The longitudinal direction is substantially parallel to the axial direction of the substantially cylindrical portion.
The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the image pickup apparatus is characterized by the above.
前記カメラは、穴部を有し、
前記穴部の中に、接続ケーブルの接続部を接続可能な被接続部が設けられ、
前記穴部の中に設けられた前記被接続部に、前記接続ケーブルの前記接続部を案内可能な案内手段を有する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
The camera has holes and
A connected portion to which the connection portion of the connection cable can be connected is provided in the hole portion.
The connected portion provided in the hole portion has a guiding means capable of guiding the connecting portion of the connecting cable.
The imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the image pickup apparatus is characterized by the above.
前記穴部は、前記略円筒部の軸方向の最深部に形成され、
前記被接続部は、前記接続ケーブルの前記接続部が前記軸方向に着脱可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
The hole portion is formed at the deepest portion in the axial direction of the substantially cylindrical portion.
The connected portion is provided so that the connecting portion of the connecting cable can be attached and detached in the axial direction.
The image pickup apparatus according to claim 5.
前記案内手段は、前記穴部に設けられる案内突起と、前記接続部に設けられる案内溝とを有する、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の撮像装置。
The guide means has a guide protrusion provided in the hole portion and a guide groove provided in the connection portion.
The imaging device according to claim 5 or 6, characterized in that.
請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置と、前記撮像装置の前記カメラが撮影した画像データを記録する記録装置と、前記カメラと前記記録装置とを接続する接続ケーブルと、を有する、
ことを特徴とする撮像システム。
The imaging device according to any one of claims 1 to 7, a recording device that records image data taken by the camera of the imaging device, and a connection cable that connects the camera and the recording device. Have, have
An imaging system characterized by this.
請求項7に記載の撮像装置を備え、
前記接続部は、前記接続端子が設けられ、前記案内溝が形成される一次挿入部と、前記一次挿入部の挿入方向下流に位置し、所定のパッキンが装着される二次挿入部と、を有する、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像システム。
The imaging device according to claim 7 is provided.
The connection portion includes a primary insertion portion in which the connection terminal is provided and the guide groove is formed, and a secondary insertion portion located downstream in the insertion direction of the primary insertion portion and to which a predetermined packing is mounted. Have, have
8. The imaging system according to claim 8.
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