JP2020178878A - Toilet tissue paper feeding device and toilet tissue paper feeding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トイレットペーパーを使用後に次回の使用に備えて取り出し部分となるトイレットペーパーを繰り出すトイレットペーパー繰出し機及びトイレットペーパー繰出し方法に関する。 The present invention relates to a toilet paper feeding machine and a toilet paper feeding method for feeding toilet paper to be taken out in preparation for the next use after using the toilet paper.
トイレを使用した際に必要になるトイレットペーパーを繰り出すにはトイレットペーパー保持具やトイレットペーパーに触る必要がある。前人の触ったトイレットペーパー保持具やトイレットペーパーには前人の使用の痕跡が残っており衛生面からは前人の触ったトイレットペーパー保持具やトイレットペーパーに触れないことが望ましい。 It is necessary to touch the toilet paper holder and the toilet paper in order to draw out the toilet paper that is needed when using the toilet. The toilet paper holder and toilet paper touched by the former person have traces of use by the former person, and from the viewpoint of hygiene, it is desirable not to touch the toilet paper holder and toilet paper touched by the former person.
そこで、トイレットペーパーを自動で繰り出すトイレットペーパー保持具が提案されている。例えば、特許文献１に開示されるトイレットペーパー保持具は、トイレットペーパーロールを上から入れて、トイレットペーパーロールの下部を２本のローラで支え、蓋に装着されたローラでトイレットペーパーロールを上から駆動して回転させてトイレットペーパーを自動的に繰り出す。 Therefore, a toilet paper holder that automatically feeds out toilet paper has been proposed. For example, in the toilet paper holder disclosed in Patent Document 1, a toilet paper roll is inserted from above, the lower part of the toilet paper roll is supported by two rollers, and the toilet paper roll is supported from above by a roller attached to a lid. It is driven and rotated to automatically feed out the toilet paper.
また、特許文献２に開示されるトイレットペーパー保持具は、装置の底面に装着された動力回転ゴム棒と蓋に装着されバネ付き回転ゴム棒でトイレットペーパーロールを挟んで繰り出す。また、特許文献３に開示されるトイレットペーパー保持具は、装置の下部に装着された４つのローラでトイレットペーパーロールを駆動するために、トイレットペーパーロールの芯に錘を入れる。 Further, the toilet paper holder disclosed in Patent Document 2 is fed by sandwiching the toilet paper roll between the power rotating rubber rod attached to the bottom surface of the device and the rotating rubber rod with a spring attached to the lid. Further, in the toilet paper holder disclosed in Patent Document 3, a weight is inserted into the core of the toilet paper roll in order to drive the toilet paper roll by four rollers mounted on the lower part of the device.
しかしながら、特許文献１乃至３に記載されたトイレットペーパー保持具は何れもトイレットペーパー保持具の本体にトイレットペーパーロールを回転させる駆動機構を組み込んでおり構造が複雑である。また、トイレットペーパーを繰り出すには装置を起動する電源スイッチに触れる必要があるので前人の触れた部位に触ることになり衛生面で問題が残る。 However, all of the toilet paper holders described in Patent Documents 1 to 3 have a complicated structure because a drive mechanism for rotating the toilet paper roll is incorporated in the main body of the toilet paper holder. In addition, since it is necessary to touch the power switch that activates the device in order to pay out the toilet paper, the part touched by the previous person is touched, which leaves a problem in terms of hygiene.
この発明の目的は、上述した事情に鑑みなされたもので、トイレットペーパー保持具に触れることなく必要なトイレットペーパーを使えるように前人がトイレットペーパーを使用後にトイレットペーパーの手がかり部分を自動的に繰出すトイレットペーパー繰出し機とトイレットペーパー繰出し方法を提供することである。 An object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and the clue portion of the toilet paper is automatically repeated after the former person uses the toilet paper so that the necessary toilet paper can be used without touching the toilet paper holder. It is to provide a toilet paper feeding machine and a toilet paper feeding method.
請求項１に記載のトイレットペーパー繰出し方法は、トイレットペーパー保持具に水平に軸支されたトイレットペーパーロールの手がかり部分を該トイレットペーパー保持具の外へ自動的に繰り出すトイレットペーパー繰出し方法であって、トイレットペーパーが引き出されたことを検知して所定の時間ａを測るタイマーＡ及び所定の時間ｂを測るタイマーＢがカウントを開始するステップと、前記タイマーＢが前記所定の時間ｂの経過後に作動して前記トイレットペーパーを回転駆動する駆動源１を駆動させるとともに切り取り歯への前記トイレットペーパーの貼り付き防止動作を行う駆動源２を駆動させるステップと、所定の時間ｃの経過後に前記駆動源２の動作を監視する停止センサーの出力により前記駆動源２の動作を停止させるステップと、前記タイマーＡが前記所定の時間ａの経過後に作動して上記一連の動作を実現する装置への給電を停止させるステップとからなるトイレットペーパー繰出し方法である。 The method for feeding out the toilet paper according to claim 1 is a method for feeding out the toilet paper that automatically feeds out the clue portion of the toilet paper roll horizontally supported by the toilet paper holder to the outside of the toilet paper holder. A step in which a timer A that detects that the toilet paper has been pulled out and measures a predetermined time a and a timer B that measures a predetermined time b start counting, and the timer B operates after the lapse of the predetermined time b. The step of driving the drive source 1 for rotationally driving the toilet paper and driving the drive source 2 for preventing the toilet paper from sticking to the cut teeth, and after a predetermined time c has elapsed, the drive source 2 The step of stopping the operation of the drive source 2 by the output of the stop sensor for monitoring the operation, and the timer A operating after the elapse of the predetermined time a to stop the power supply to the device that realizes the series of operations. This is a method of feeding toilet paper consisting of steps.
請求項１に記載の発明は、トイレットペーパーが引き出されたことを検知して所定の時間ａを測るタイマーＡ及び所定の時間ｂを測るタイマーＢがカウントを開始するステップと、前記タイマーＢが前記所定の時間ｂの経過後に作動して前記トイレットペーパーを回転駆動する駆動源１を駆動させるとともに前記トイレットペーパーの切り取り歯への貼り付き防止動作を行う駆動源２を駆動させるステップと、所定の時間ｃの経過後に前記駆動源２の動作を監視する停止センサーの出力により前記駆動源２の動作を停止させるステップと、前記タイマーＡが前記所定の時間ａの経過後に作動して上記一連の動作を実現する装置への給電を停止させるステップとからなるトイレットペーパー繰出し方法なので、前人が触れた部分に触ることなくトイレットペーパーを使うことができる。 The invention according to claim 1 is a step in which a timer A that detects that the toilet paper has been pulled out and measures a predetermined time a and a timer B that measures a predetermined time b start counting, and the timer B describes the above. A step of driving a drive source 1 that operates after a lapse of a predetermined time b to rotationally drive the toilet paper and a drive source 2 that prevents the toilet paper from sticking to the cut teeth, and a predetermined time. The step of stopping the operation of the drive source 2 by the output of the stop sensor that monitors the operation of the drive source 2 after the elapse of c, and the timer A operating after the elapse of the predetermined time a to perform the series of operations. Since the toilet paper feeding method consists of a step of stopping the power supply to the device to be realized, the toilet paper can be used without touching the part touched by the previous person.
請求項２に記載のトイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパー保持具に水平に軸支されたトイレットペーパーロールの手がかり部分を該トイレットペーパー保持具の外へ自動的に繰り出すトイレットペーパー繰出し機であって、前記トイレットペーパー保持具の中に収められ、前記トイレットペーパー保持具の中に収められたトイレットペーパーロールの上部に接する回転タイヤとこれを駆動する第１モーターと、前記トイレットペーパーロールの回転を感知するロール回転センサーとからなる繰り出し部と、トイレットペーパーを切り取る切り取り歯と、該切り取り歯に付着する前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥がす剥離板と、該剥離板を駆動する第２モーターとからなる剥離部とを備え、前記ロール回転センサーからの信号で動作を開始し、所定の時間経過後に前記第１モーターが前記トイレットペーパーロールを回転させて前記トイレットペーパーを繰り出すとともに前記第２モーターが前記剥離板を駆動して前記前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥離することを特徴とする。 The toilet paper feeding machine according to claim 2 is a toilet paper feeding machine that automatically feeds a clue portion of a toilet paper roll horizontally supported by a toilet paper holder to the outside of the toilet paper holder. The rotating tire housed in the toilet paper holder and in contact with the upper part of the toilet paper roll housed in the toilet paper holder, the first motor for driving the rotating tire, and the rotation of the toilet paper roll are detected. Peeling consisting of a feeding portion including a roll rotation sensor, a cutting tooth for cutting the toilet paper, a peeling plate for peeling the toilet paper adhering to the cutting tooth from the cutting tooth, and a second motor for driving the peeling plate. The first motor rotates the toilet paper roll to feed out the toilet paper, and the second motor pays off the release plate after a predetermined time elapses after the operation is started by a signal from the roll rotation sensor. It is characterized in that the toilet paper is peeled from the cut teeth by driving the toilet paper.
本発明のトイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパー繰出し機の中に収められ、前記トイレットペーパー繰出し機の中に収められたトイレットペーパーロールの上部に接する回転タイヤとこれを駆動する第１モーターと、前記トイレットペーパーロールの回転を感知するロール回転センサーとからなる繰り出し部と、トイレットペーパーを切り取る切り取り歯と、該切り取り歯に付着する前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥がす剥離板と、該剥離板を駆動する第２モーターとからなる剥離部とを備え、前記ロール回転センサーからの信号で動作を開始し、所定の時間経過後に前記第１モーターが前記トイレットペーパーロールを回転させて前記トイレットペーパーを繰り出すとともに前記第２モーターが前記剥離板を駆動して前記前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥離するので、使用者は自分の使うトイレットペーパー以外に触れることなくトイレットペーパーを使うことができる。 The toilet paper feeding machine of the present invention is housed in the toilet paper feeding machine, and includes a rotating tire in contact with the upper part of the toilet paper roll housed in the toilet paper feeding machine, a first motor for driving the rotating tire, and the above. A feeding portion including a roll rotation sensor that detects the rotation of the toilet paper roll, a cutting tooth for cutting the toilet paper, a release plate for peeling the toilet paper adhering to the cutting tooth from the cutting tooth, and a release plate for driving the release plate. The first motor rotates the toilet paper roll to feed out the toilet paper after a predetermined time elapses, and the operation is started by a signal from the roll rotation sensor. Since the second motor drives the release plate to separate the toilet paper from the cut teeth, the user can use the toilet paper without touching anything other than the toilet paper he / she uses.
請求項３に記載のトイレットペーパー繰出し機は、前記繰り出し部が上下に移動可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載のトイレットペーパー繰出し機である。 The toilet paper feeding machine according to claim 3 is the toilet paper feeding machine according to claim 1, wherein the feeding portion is held so as to be movable up and down.
本発明のトイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパーロールの上部に接する回転タイヤとこれを駆動する第１モーターと、前記トイレットペーパーロールの回転を感知するロール回転センサーとからなる繰り出し部が上下に移動可能に保持されるのでトイレットペーパーロールの大きさに関係なく、トイレットペーパーロールを駆動することができる。 In the toilet paper feeding machine of the present invention, a feeding portion including a rotating tire in contact with the upper part of the toilet paper roll, a first motor for driving the rotating tire, and a roll rotation sensor for detecting the rotation of the toilet paper roll can be moved up and down. Since it is held in the toilet paper roll, the toilet paper roll can be driven regardless of the size of the toilet paper roll.
請求項４に記載のトイレットペーパー繰出し機は、前記ロール回転センサーが、前記繰り出し部の中でさらに上下移動可能に保持されることを特徴とする請求項２又は３に記載のトイレットペーパー繰出し機である。 The toilet paper feeding machine according to claim 4 is the toilet paper feeding machine according to claim 2 or 3, wherein the roll rotation sensor is held in the feeding portion so as to be vertically movable. is there.
本発明のトイレットペーパー繰出し機は、ロール回転センサーが、前記繰り出し部の中でさらに上下移動可能に保持されるので確実にトイレットペーパーロールの回転を検出することができる。 In the toilet paper feeding machine of the present invention, the roll rotation sensor is held in the feeding portion so as to be movable up and down, so that the rotation of the toilet paper roll can be reliably detected.
請求項５に記載のトイレットペーパー保持具は、繰前記請求項２乃至４いずれか１項に記載のトイレットペーパー繰出し機を備えたトイレットペーパー保持具である。 The toilet paper holder according to claim 5 is a toilet paper holder provided with the toilet paper feeding machine according to any one of claims 2 to 4.
本発明のトイレットペーパー保持具は、繰前記請求項２乃至４いずれか１項に記載のトイレットペーパー繰出し機を備えるので、前人の使用後に自動的に繰り出されるトイレットペーパーの手がかり部分を引き出すことで前人の痕跡に触れることなくトイレットペーパーを使うことができる。 Since the toilet paper holder of the present invention includes the toilet paper feeding machine according to any one of claims 2 to 4, it is possible to pull out a clue portion of the toilet paper that is automatically fed after the use of the former person. You can use toilet paper without touching the traces of your predecessor.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す本発明のトイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパー保持具１００の中に収められている。トイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパーロール駆動部３とトイレットペーパーロール回転検出部４を含むとともに、切り取り歯へのトイレットペーパーの付着を防止する剥離部２３を構成要素とする。これらが、後述する一連の動作を行い、トイレットペーパーを使用後に自動的に次回の使用に備えて手がかり部分となるトイレットペーパーを繰り出す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The toilet paper feeding machine of the present invention shown in FIG. 1 is housed in the toilet paper holder 100. The toilet paper feeding machine includes a toilet paper roll driving unit 3 and a toilet paper roll rotation detecting unit 4, and includes a peeling unit 23 for preventing the toilet paper from adhering to the cut teeth. These perform a series of operations described later, and after using the toilet paper, automatically feed out the toilet paper as a clue part in preparation for the next use.
トイレットペーパーロールを駆動するトイレットペーパーロール駆動部３について図２を用いて説明する。トイレットペーパーロール６はトイレットペーパーロール回転タイヤ３２により回転駆動される。トイレットペーパーは様々な紙質があるのでトイレットペーパーロール回転タイヤ３２の材質はトイレットペーパーが使用者により引き出される際にトイレットペーパーロールの回転を妨げず、トイレットペーパーロール回転タイヤ３２によりトイレットペーパーロールを回転する際は、確実にトイレットペーパーロールを回転させる必要がある。 The toilet paper roll driving unit 3 for driving the toilet paper roll will be described with reference to FIG. The toilet paper roll 6 is rotationally driven by the toilet paper roll rotating tire 32. Since the toilet paper has various paper qualities, the material of the toilet paper roll rotating tire 32 does not hinder the rotation of the toilet paper roll when the toilet paper is pulled out by the user, and the toilet paper roll rotating tire 32 rotates the toilet paper roll. In that case, it is necessary to surely rotate the toilet paper roll.
トイレットペーパーには１枚紙と重ね紙があり、紙質も柔らかなものと硬めのものがある。トイレットペーパーロールを確実に回転させるためにトイレットペーパーロール回転タイヤ３２の表面に凹凸を付けたり模様を付けてみたが、トイレットペーパーロール回転タイヤ３２の表面での摩擦が多いと使用者がトイレットペーパーを引き出す際にトイレットペーパーが破けてしまう場合が有る。 There are two types of toilet paper, one is a sheet of paper and the other is a layered paper, and the quality of the paper is soft and hard. In order to rotate the toilet paper roll reliably, I tried to make the surface of the toilet paper roll rotating tire 32 uneven or patterned, but when there is a lot of friction on the surface of the toilet paper roll rotating tire 32, the user puts the toilet paper on. The toilet paper may tear when you pull it out.
そこで、トイレットペーパーロール回転タイヤ３２の表面を滑らかなものとして、使用者がトイレットペーパーを引き出す際の抵抗を少なくした。そして、確実にトイレットペーパーロールをトイレットペーパーロール回転タイヤで駆動するために、トイレットペーパーロール回転タイヤ３２とこれを駆動する駆動源１となる第１モーターを支えるＡ台座３３が自由落下してトイレットペーパーロールに接するように構成した。さらに、トイレットペーパーロール回転タイヤを複数個の回転タイヤに分割することでトイレットペーパーロール回転タイヤ３２とトイレットペーパーロール６との接触を確実にした。 Therefore, the surface of the toilet paper roll rotating tire 32 is made smooth to reduce the resistance when the user pulls out the toilet paper. Then, in order to reliably drive the toilet paper roll with the toilet paper roll rotating tire, the toilet paper roll rotating tire 32 and the A pedestal 33 supporting the first motor serving as the driving source 1 for driving the tire 32 freely fall and the toilet paper. It was configured to touch the roll. Further, by dividing the toilet paper roll rotating tire into a plurality of rotating tires, the contact between the toilet paper roll rotating tire 32 and the toilet paper roll 6 is ensured.
図３に示すように、トイレットペーパーロール回転タイヤ３２のＡ台座３３はアーム７４を介して回動軸７５で軸支されて、重力で自由落下して回動軸７５を中心にして回動するように構成される。径が大きいトイレットペーパーロール６Ａに対してはトイレットペーパーロール回転タイヤ３２Ａで駆動する。径が小さいトイレットペーパーロール６Ｂに対してはトイレットペーパーロール回転タイヤ３２Ｂで駆動する。トイレットペーパーロールの径の変化に応じてトイレットペーパーロール回転タイヤ３２の位置が変化するので常にトイレットペーパーロール回転タイヤ３２がトイレットペーパーロール６に接する。 As shown in FIG. 3, the A pedestal 33 of the toilet paper roll rotating tire 32 is pivotally supported by the rotating shaft 75 via the arm 74, freely falls by gravity, and rotates about the rotating shaft 75. It is configured as follows. The toilet paper roll 6A having a large diameter is driven by the toilet paper roll rotating tire 32A. The toilet paper roll 6B having a small diameter is driven by the toilet paper roll rotating tire 32B. Since the position of the toilet paper roll rotating tire 32 changes according to the change in the diameter of the toilet paper roll, the toilet paper roll rotating tire 32 always comes into contact with the toilet paper roll 6.
本発明のトイレットペーパー繰出し機はトイレットペーパーの使用者がトイレットペーパーロールを回転させてトイレットペーパーを引き出すことを検出してから動作を開始する。図４にトイレットペーパーロールの回転を検知するロール回転センサーの構成を示す。トイレットペーパーロール回転検出タイヤ４１は保持板４４で軸支され、回転軸４５はＢ台座３４に接続された保持板４４に設けられた長孔４６を上下位移動可能になっている。Ｂ台座３４はＡ台座３３とともにアーム７４により回動軸７５の周りに回動可能に軸支される。トイレットペーパーロール６の回転はトイレットペーパーロール６に接しているトイレットペーパーロール回転検出タイヤ４１の回転により検出される。トイレットペーパーロール回転検出タイヤ４１は回転軸４５の周りに自由に回転する。 The toilet paper feeding machine of the present invention starts operation after detecting that the user of the toilet paper rotates the toilet paper roll and pulls out the toilet paper. FIG. 4 shows the configuration of a roll rotation sensor that detects the rotation of the toilet paper roll. The toilet paper roll rotation detection tire 41 is pivotally supported by the holding plate 44, and the rotating shaft 45 can move up and down through a long hole 46 provided in the holding plate 44 connected to the B pedestal 34. The B pedestal 34 is rotatably supported around the rotation shaft 75 by the arm 74 together with the A pedestal 33. The rotation of the toilet paper roll 6 is detected by the rotation of the toilet paper roll rotation detection tire 41 in contact with the toilet paper roll 6. The toilet paper roll rotation detection tire 41 freely rotates around the rotation shaft 45.
回転の検出には、磁気的、光学的、電気的など様々な方法があるが、今回は構成が簡単で確実な電気的な接点の接触による構成を採用した。図４（Ａ）に示すように、トイレットペーパーロール回転検出タイヤ４１の側面に接点Ａ（４２）とこれに接する位置に置かれる接点Ｂ（４３）がそれぞれ外部回路へ接続され接点Ａと接点Ｂの接触が感知される。 There are various methods for detecting rotation, such as magnetic, optical, and electrical, but this time we adopted a configuration that is simple and reliable by contacting electrical contacts. As shown in FIG. 4A, the contact A (42) and the contact B (43) placed in contact with the contact A (42) are connected to the external circuit on the side surface of the toilet paper roll rotation detection tire 41, respectively, and the contact A and the contact B are connected to each other. Contact is detected.
ここで、図４（Ｂ）に示すように、トイレットペーパーロールの回転を確実に検出するためにＢ台座３４に接続された保持板４４に長孔４６を設け回転軸４５はその長孔４６を上下方向に移動可能に構成した。これは、トイレットペーパーロールの径が幅方向で場所により変動していることへ柔軟に対応するためである。トイレットペーパーロール回転検出タイヤ４１はアーム７４により自由落下で上下動するとともに、長孔４６の範囲で上下動するのでトイレットペーパーロールへ確実に接触するようになる。 Here, as shown in FIG. 4B, an elongated hole 46 is provided in the holding plate 44 connected to the B pedestal 34 in order to reliably detect the rotation of the toilet paper roll, and the rotating shaft 45 provides the elongated hole 46. It is configured to be movable in the vertical direction. This is to flexibly cope with the fact that the diameter of the toilet paper roll fluctuates in the width direction depending on the location. The toilet paper roll rotation detection tire 41 moves up and down by free fall by the arm 74, and also moves up and down within the range of the elongated hole 46, so that the tire 41 surely contacts the toilet paper roll.
図５を用いてトイレットペーパーを切り取り歯２１から剥がす剥離部の説明をする。使用者がトイレットペーパーを引き出して切り取り歯２１を使って所定の長さで切り取ると残されたトイレットペーパーの繊維が切り取り歯２１に絡み合ってトイレットペーパーの先端が保持されることがある。 A peeling portion for cutting the toilet paper and peeling it from the tooth 21 will be described with reference to FIG. When the user pulls out the toilet paper and cuts it to a predetermined length using the cutting teeth 21, the remaining fibers of the toilet paper may be entangled with the cutting teeth 21 to hold the tip of the toilet paper.
本発明のトイレットペーパー繰出し機は、使用者がトイレットペーパーを切り取り後に次の使用に備えて手がかり用になるトイレットペーパーを自動的に繰り出す。ここでトイレットペーパーの先端が切り取り歯２１に保持されているとトイレットペーパーがトイレットペーパー保持具の外へ出ていかなくなる。このような状態を避けるために剥離部を設けた。 In the toilet paper feeding machine of the present invention, after the user cuts the toilet paper, the toilet paper used as a clue is automatically fed out in preparation for the next use. Here, if the tip of the toilet paper is held by the cutting teeth 21, the toilet paper will not go out of the toilet paper holder. A peeling portion was provided to avoid such a state.
剥離部はトイレットペーパーを切り取り歯２１から剥がす剥離板となるスライド板２２とこれを駆動するスライド板駆動部２３から構成される。スライド板２２は蓋２に固定されたガイド溝に沿って上下動して蓋２の先端に設けられた切り取り歯２１よりも更に下へ移動することでトイレットペーパーを切り取り歯２１から剥離してトイレットペーパーの切り取り歯２１への貼り付き防止動作を行う。 The peeling portion is composed of a slide plate 22 serving as a peeling plate for peeling the toilet paper from the cutting teeth 21 and a slide plate driving portion 23 for driving the slide plate 22. The slide plate 22 moves up and down along a guide groove fixed to the lid 2 and moves further down than the cutting tooth 21 provided at the tip of the lid 2 to peel off the toilet paper from the cutting tooth 21 and toilet. The paper is prevented from sticking to the cutting teeth 21.
スライド板２２を上下に移動させる機構を説明する。図５のスライド板２２の上部に位置してクランクアーム２８に接続されるのがスライド板駆動部である。駆動源２となる第２モーター５１はクランク駆動円盤５３と後述する停止センサー円盤５２を同時に駆動する。 A mechanism for moving the slide plate 22 up and down will be described. The slide plate drive unit is located above the slide plate 22 in FIG. 5 and is connected to the crank arm 28. The second motor 51, which is the drive source 2, simultaneously drives the crank drive disk 53 and the stop sensor disk 52 described later.
図６にクランクでスライド板を駆動する動作について説明する。蓋２の裏側に設けられる駆動源２となる第２モーター５１によりクランク駆動盤５３が回転する。クランク駆動盤５３に取り付けられたクランク駆動ピン２７がクランク駆動盤５３の回転に伴ってその位置を変化させ、その位置変化がクランクアーム２８によりスライド板２２へ伝達される。クランク駆動盤５３の回転運動が水平運動へ変換されてスライド板２３が図中の表示でスライド板ガイド２６に沿って水平方向へ往復運動する。図６（１．）が停止状態、図６（２．）がトイレットペーパーを押し出している状態である。切り取り歯２１から押し出す距離は実験により１５ｍｍ程度が好適と判断した。この距離はトイレットペーパーの切り取り歯への貼り付きを防止するのに十分な長さである。 FIG. 6 describes an operation of driving the slide plate with a crank. The crank drive plate 53 is rotated by a second motor 51 which is a drive source 2 provided on the back side of the lid 2. The crank drive pin 27 attached to the crank drive plate 53 changes its position as the crank drive plate 53 rotates, and the position change is transmitted to the slide plate 22 by the crank arm 28. The rotational motion of the crank drive board 53 is converted into horizontal motion, and the slide plate 23 reciprocates in the horizontal direction along the slide plate guide 26 as shown in the drawing. FIG. 6 (1) is a stopped state, and FIG. 6 (2) is a state in which the toilet paper is pushed out. The distance to push out from the cutting tooth 21 was determined by experiment to be about 15 mm. This distance is long enough to prevent the toilet paper from sticking to the cut teeth.
図７に示す平歯車を用いたスライド板駆動部の説明をする。１．は停止状態、２．はスライド板が往復している状態を示す。蓋の裏側に設けられる駆動源２となる第２モーター５１が図７の歯車２４を回転させる。スライド板２２を右へ移動させるときは歯車２４は反時計回りに回転する。逆にスライド板２２を左へ移動させるときは歯車２４は時計回りに回転する。切り取り歯２１から押し出す距離は実験により１５ｍｍ程度が好適と判断した。 A slide plate drive unit using the spur gear shown in FIG. 7 will be described. 1. 1. Is stopped, 2. Indicates a state in which the slide plate reciprocates. A second motor 51, which is a drive source 2 provided on the back side of the lid, rotates the gear 24 of FIG. 7. When moving the slide plate 22 to the right, the gear 24 rotates counterclockwise. On the contrary, when the slide plate 22 is moved to the left, the gear 24 rotates clockwise. The distance to push out from the cutting tooth 21 was determined by experiment to be about 15 mm.
図８を用いてトイレットペーパー繰出し機の動作を止める信号を発生する停止センサーについて説明する。図８Ａに示す停止センサー円盤５２には、接点Ａとなる金属などの導電体が停止センサー円盤５２の外周の一部へ設けられ、これに接触する接点Ｂが用意される。図８Ａの停止状態を示す図８Ａの１．は第２モーターが停止した状態での接点Ａと接点Ｂの位置関係を示す。図８Ａの２．に示す駆動状態では、停止センサー円盤５２は矢印方向へ回転して接点Ａと接点Ｂの間の距離が増える。 A stop sensor that generates a signal to stop the operation of the toilet paper feeding machine will be described with reference to FIG. In the stop sensor disk 52 shown in FIG. 8A, a conductor such as a metal serving as a contact A is provided on a part of the outer circumference of the stop sensor disk 52, and a contact B in contact with the conductor is prepared. 1. of FIG. 8A showing the stopped state of FIG. 8A. Indicates the positional relationship between the contact A and the contact B when the second motor is stopped. 2. of FIG. 8A. In the drive state shown in (1), the stop sensor disk 52 rotates in the direction of the arrow to increase the distance between the contact A and the contact B.
図８Ｂの３．に停止センサー円盤５２が一回りして停止センサー円盤５２に設けられた接点Ａが外部の接点Ｂと接触する様子を示す。接点Ａと接点Ｂの接触は電気的に検出されて停止信号が発生されてトイレットペーパー繰出し機の制御に用いられる。後述する停止センサーによるトイレットペーパー繰出し機の動作停止後も停止センサー円盤５２は慣性により矢印方向へ回転して接点Ａと接点Ｂの間に距離ができる。４．は接点Ａと接点Ｂの間に距離ができた様子を示す。 3. of FIG. 8B. The state in which the stop sensor disk 52 makes one turn and the contact A provided on the stop sensor disk 52 comes into contact with the external contact B is shown. The contact between the contact A and the contact B is electrically detected and a stop signal is generated, which is used to control the toilet paper feeding machine. Even after the operation of the toilet paper feeding machine by the stop sensor described later is stopped, the stop sensor disk 52 rotates in the direction of the arrow due to inertia, and a distance is formed between the contact A and the contact B. 4. Indicates that a distance is formed between the contact point A and the contact point B.
図９に本発明に係るトイレットペーパー繰出し機の動作を説明するタイムチャートを示す。本発明に係るトイレットペーパー繰出し機は、トイレットペーパーの使用者によるトイレットペーパーの引き出し動作によるトイレットペーパーロールの回転の検出により動作を開始する。図に示すＲＯＬＬ ＳＥＮＳＯＲの出力はトイレットペーパーロールの回転に伴い発生する。トイレットペーパー繰出し機の動作開始に用いられるのは最初のＲＯＬＬＳＥＮＳＯＲの出力で、この出力により後述する２つのタイマーがカウントを開始して所定の時間を測る。 FIG. 9 shows a time chart for explaining the operation of the toilet paper feeding machine according to the present invention. The toilet paper feeding machine according to the present invention starts its operation by detecting the rotation of the toilet paper roll by the operation of pulling out the toilet paper by the user of the toilet paper. The output of the ROLL SENSOR shown in the figure is generated by the rotation of the toilet paper roll. The output of the first ROLLSENSOR is used to start the operation of the toilet paper feeding machine, and two timers described later start counting by this output to measure a predetermined time.
一つのタイマーは約７秒のカウント後に、ＭＯＴＯＲ−１とＭＯＴＯＲ−２を駆動させてトイレットペーパーを使用後の繰り出し動作を行うきっかけを作る。剥離動作を行うＭＯＴＯＲ−２はＳＴＯＰ ＳＥＮＳＯＲの出力によりその動作を停止する。ＭＯＴＯＲ−２の作動時間は約１秒である。 One timer drives MOTOR-1 and MOTOR-2 after counting for about 7 seconds to create an opportunity to perform the feeding operation after using the toilet paper. The MOTOR-2 that performs the peeling operation stops its operation by the output of STOP SENSOR. The operating time of MOTOR-2 is about 1 second.
最初のＲＯＬＬ ＳＥＮＳＯＲの出力でカウントを開始する２つ目のカウンターは約８秒後にトイレットペーパー繰出し機の動作部への給電を止めてトイレットペーパー繰出し機は待機状態になる。待機状態のトイレットペーパー繰出し機は、ＲＯＬＬ ＳＥＮＳＯＲの出力で動作を再開する。 The second counter, which starts counting at the output of the first ROLL SENSOR, stops supplying power to the operating part of the toilet paper feeding machine after about 8 seconds, and the toilet paper feeding machine is put into a standby state. The standby toilet paper feeding machine resumes operation with the output of the ROLL SENSOR.
モーターの駆動タイミングの制御を行うにはタイマーＩＣなどのハード的な方法とＣＰＵに組み込むソフト的な方法がある。図１０を用いてタイマーＩＣを用いた構成を説明する。回路は５Ｖの直流電源で動作する。回転センサーの出力で自己保持型のリレーが動作して回路への給電を確保する。 To control the drive timing of the motor, there are a hardware method such as a timer IC and a software method incorporated in the CPU. A configuration using the timer IC will be described with reference to FIG. The circuit operates with a 5V DC power supply. A self-holding relay operates at the output of the rotation sensor to secure power supply to the circuit.
回転センサーからの最初の信号によりタイマー１（ＴＭ１）とタイマー２（ＴＭ２）がカウントを開始する。ＴＭ１はトイレットペーパー繰出し機への給電の管理用で、所定の時間経過後にトイレットペーパー繰出し機への給電を停止する。ＴＭ２は第１モーターと第２モーターの駆動を制御するタイミングをカウントする。トイレットペーパーの使用は５〜６秒以内なので、７秒経過後に使用後のトイレットペーパーの繰り出しと切り取り歯への付着を防ぐ剥離部の動作を開始させる。実際の回路は図示しないリレーを用いリレーのコイルへの給電をタイマーで制御して回路を構成する。 Timer 1 (TM1) and timer 2 (TM2) start counting by the first signal from the rotation sensor. The TM1 is for managing the power supply to the toilet paper feeding machine, and stops the power supply to the toilet paper feeding machine after a predetermined time elapses. TM2 counts the timing of controlling the drive of the first motor and the second motor. Since the use of the toilet paper is within 5 to 6 seconds, after 7 seconds have passed, the operation of the peeling portion for feeding out the used toilet paper and preventing the attachment to the cut teeth is started. In the actual circuit, a relay (not shown) is used, and the power supply to the coil of the relay is controlled by a timer to configure the circuit.
図１１は、タイマーＩＣによるカウントの代わりにＣＰＵのソフトでの制御を行う場合の説明図である。制御回路にはトランジスタなどを用いる。 FIG. 11 is an explanatory diagram in the case where control is performed by software of the CPU instead of counting by the timer IC. A transistor or the like is used for the control circuit.
図１２でトイレットペーパー繰出し機の動作のフローチャートを示す。待機状態（Ｓ０）では、使用者によるトイレットペーパーの引き出しに伴うトイレットペーパーロールの回転を回転センサーの出力の有無で判断する（Ｓ１）。回転センサーからの信号が無い場合は待機状態を続け、信号が有った場合は次のＳ２へ進む。 FIG. 12 shows a flowchart of the operation of the toilet paper feeding machine. In the standby state (S0), the rotation of the toilet paper roll accompanying the withdrawal of the toilet paper by the user is determined by the presence or absence of the output of the rotation sensor (S1). If there is no signal from the rotation sensor, the standby state is continued, and if there is a signal, the process proceeds to the next S2.
Ｓ２では、ＴＩＭＥＲ−１とＴＩＭＥＲ−２がカウントを開始する。ＴＩＭＥＲ−１はトイレットペーパー繰出し機へ給電される時間を制御する。ＴＩＭＥＲ−１の動作開始と同時に自己保持を行うリレー１のコイルが駆動される（Ｒｙ−１ＯＮ）。そうすると、トイレットペーパー繰出し機へ給電するリレー１の接点ａ（Ｒｙ１−ａ）がＯＮとなり、ＴＩＭＥＲ−１のカウントが終了して電源が切られるまでトイレットペーパー繰出し機への給電が保持される。またトイレットペーパーの繰り出し開始の待機時間を決めるＴＩＭＥＲ−２がカウントを開始する。 In S2, Timer-1 and Timer-2 start counting. The Timer-1 controls the time during which power is supplied to the toilet paper feeding machine. The coil of the relay 1 that performs self-holding is driven at the same time as the operation of the Timer-1 starts (Ry-1ON). Then, the contact a (Ry1-a) of the relay 1 that supplies power to the toilet paper feeding machine is turned on, and the power supply to the toilet paper feeding machine is maintained until the count of Timer-1 is completed and the power is turned off. In addition, the Timer-2, which determines the waiting time for the start of feeding the toilet paper, starts counting.
Ｓ３では、ＴＩＭＥＲ−２のカウントで６〜７秒経過を待つ。所定の時間が経過すると次のステップＳ４へ移行する。 In S3, the timer-2 count waits for 6 to 7 seconds. When the predetermined time elapses, the process proceeds to the next step S4.
ＴＩＭＥＲ−２のカウントが終わってＯＮ状態（ＴＩＭＥＲ−２ ＯＮ）で、リレーの接点Ｒｙ２−ａと接点Ｒｙ２−ｂがＯＮとなりＭＯＴＯＲ１とＭＯＴＯＲ２が動作を開始してトイレットペーパーの繰り出し動作とトイレットペーパーの切り取り歯への付着を防止する剥離動作を行う。 When the timer-2 count is completed and the ON state (TIMER-2 ON), the relay contacts Ry2-a and contact Ry2-b are turned ON, and MOTOR1 and MOTOR2 start to operate, and the toilet paper feeding operation and the toilet paper Performs a peeling operation to prevent adhesion to the cut teeth.
上記の動作は１秒以上行われ（Ｓ５でＹ）、ＭＯＴＯＲ ＳＴＯＰセンサーがＯＮ（Ｓ６でＹ）になるとリレー３への給電が停止し、接点Ｒｙ３−ａがＯＦＦとなりＭＯＴＯＲ−２が停止する（Ｓ７）。 The above operation is performed for 1 second or longer (Y in S5), and when the MOTOR STOP sensor is turned ON (Y in S6), the power supply to the relay 3 is stopped, the contact Ry3-a is turned off, and MOTOR-2 is stopped (Y). S7).
Ｓ８では、ＴＩＭＥＲ１のカウントが所定の時間、例えば８秒を経過しているとリレー１のコイルへの給電を止め、接点Ｒｙ１−ａがＯＦＦとなり一連の動作を行う回路への給電が停止して待機動作（Ｓ０）へ移行する（Ｓ９）。 In S8, when the count of TIMER1 has passed a predetermined time, for example, 8 seconds, the power supply to the coil of the relay 1 is stopped, the contact Ry1-a is turned off, and the power supply to the circuit performing a series of operations is stopped. The operation shifts to the standby operation (S0) (S9).
図１３は、トイレットペーパー繰出し機を備えたとトイレットペーパー保持具の外観図である。（Ａ）は蓋を閉めた状態、（Ｂ）は蓋を開けた状態である。トイレットペーパー保持具の下に、予備のトイレットペーパーを入れる箱を用意すると使い勝手が向上する。 FIG. 13 is an external view of the toilet paper holder provided with the toilet paper feeding machine. (A) is a state in which the lid is closed, and (B) is a state in which the lid is open. It is easier to use if you prepare a box to put extra toilet paper under the toilet paper holder.
上記に説明したように本願発明のトイレットペーパー繰出し機を使うことで、安価で使い勝手の良い衛生的なトイレットペーパーの使用環境を作ることができる。 As described above, by using the toilet paper feeding machine of the present invention, it is possible to create an inexpensive and easy-to-use hygienic toilet paper usage environment.
１ 外箱
２ 蓋
３ トイレットペーパーロール駆動部
４ トイレットペーパーロール回転検出部
６ トイレットペーパーロール
６Ａ 大ロール径のトイレットペーパーロール
６Ｂ 小ロール径のトイレットペーパーロール
２１ 切り取り歯
２２ スライド板（剥離板）
２３ スライド板駆動部
２４ 駆動ギヤ
２５ 平ギヤ
２６ スライド板ガイド
２７ クランク駆動ピン
２８ クランクアーム
２９ クランク被駆動ピン
３１ トイレットペーパーロール回転駆動用駆動部（第１モーター）
３２ トイレットペーパーロール回転タイヤ
４１ トイレットペーパーロール回転検出タイヤ
４１Ａ 大ロール径を駆動する回転タイヤ
４１Ｂ 小大ロール径を駆動する回転タイヤ
４２ 接点Ｐ
４３ 接点Ｑ
４４ 保持板
４５ 回転軸
４６ 長孔
５１ 駆動源２（第２モーター）
５２ 停止センサー円盤
５３ クランク駆動盤
５４ 接点Ａ
５５ 接点Ｂ
７４ アーム
７５ 回動軸
７６ ストッパー
１００ トイレットペーパー保持具
1 Outer box 2 Lid 3 Toilet paper roll drive unit 4 Toilet paper roll rotation detection unit 6 Toilet paper roll 6A Large roll diameter toilet paper roll 6B Small roll diameter toilet paper roll 21 Cut teeth 22 Slide plate (release plate)
23 Slide plate drive unit 24 Drive gear 25 Spur gear 26 Slide plate guide 27 Crank drive pin 28 Crank arm 29 Crank driven pin 31 Toilet paper roll rotation drive drive unit (first motor)
32 Toilet paper roll rotating tire 41 Toilet paper roll rotation detection tire 41A Rotating tire driving a large roll diameter 41B Rotating tire driving a small large roll diameter 42 Contact P
43 Contact Q
44 Holding plate 45 Rotating shaft 46 Long hole 51 Drive source 2 (second motor)
52 Stop sensor disk 53 Crank drive disk 54 Contact A
55 Contact B
74 Arm 75 Rotating shaft 76 Stopper 100 Toilet paper holder
Claims (5)
トイレットペーパーが引き出されたことを検知して所定の時間ａを測るタイマーＡ及び所定の時間ｂを測るタイマーＢがカウントを開始するステップと、
前記タイマーＢが前記所定の時間ｂの経過後に作動して前記トイレットペーパーを回転駆動する駆動源１を駆動させるとともに前記トイレットペーパーの切り取り歯への貼り付き防止動作を行う駆動源２を駆動させるステップと、
所定の時間ｃの経過後に前記駆動源２の動作を停止させる信号を発生する停止センサーの出力により前記駆動源２の動作を停止させるステップと、
前記タイマーＡが前記所定の時間ａの経過後に作動して上記の一連の動作を実現する装置への給電を停止させるステップとからなるトイレットペーパー繰出し方法。 This is a method of feeding out the toilet paper, which automatically feeds the clue portion of the toilet paper roll horizontally supported by the toilet paper holder to the outside of the toilet paper holder.
A step in which a timer A that detects that the toilet paper has been pulled out and measures a predetermined time a and a timer B that measures a predetermined time b start counting, and
The step in which the timer B operates after the elapse of the predetermined time b to drive the drive source 1 for rotationally driving the toilet paper and the drive source 2 for preventing the toilet paper from sticking to the cut teeth. When,
A step of stopping the operation of the drive source 2 by the output of a stop sensor that generates a signal for stopping the operation of the drive source 2 after a lapse of a predetermined time c.
A method of feeding toilet paper, which comprises a step in which the timer A operates after the elapse of the predetermined time a to stop the power supply to the device that realizes the series of operations.
前記トイレットペーパー保持具の中に収められた前記トイレットペーパーロールの上部に接する回転タイヤとこれを駆動する第１モーターと、前記トイレットペーパーロールの回転を感知するロール回転センサーとを有する繰り出し部及び、
トイレットペーパーを切り取る切り取り歯と、該切り取り歯に付着した前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥がす剥離板と、該剥離板を駆動する第２モーターとを有する剥離部とが備えられ、
前記ロール回転センサーからの信号で動作を開始し、所定の時間経過後に前記第１モーターが前記トイレットペーパーロールを回転させて前記トイレットペーパーを繰り出すとともに前記第２モーターが前記剥離板を駆動して前記トイレットペーパーを前記切り取り歯から剥離することを特徴とするトイレットペーパー繰出し機。 It is a toilet paper feeding machine that automatically feeds the clue part of the toilet paper roll horizontally supported by the toilet paper holder to the outside of the toilet paper holder.
A feeding portion having a rotating tire in contact with the upper part of the toilet paper roll housed in the toilet paper holder, a first motor for driving the rotating tire, and a roll rotation sensor for detecting the rotation of the toilet paper roll.
It is provided with a cutting tooth for cutting the toilet paper, a peeling plate for peeling the toilet paper attached to the cutting tooth from the cutting tooth, and a peeling portion having a second motor for driving the peeling plate.
The operation is started by the signal from the roll rotation sensor, and after a lapse of a predetermined time, the first motor rotates the toilet paper roll to feed out the toilet paper, and the second motor drives the release plate. A toilet paper feeding machine characterized by peeling toilet paper from the cut teeth.
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