JP2020176474A - Specification determination device for opening and closing device return spring - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉装置の開閉体の開き移動のための補助力として利用される開閉装置戻しばねの仕様決定装置に係り、例えば、シャッター装置やオーバースライディングドア装置等の各種の開閉装置に利用される戻しばねに用いることができるものである。 The present invention relates to a specification determining device for a switchgear return spring used as an auxiliary force for opening and moving an opening / closing body of a switchgear, and is used for various opening / closing devices such as a shutter device and an oversliding door device. It can be used for a return spring.
下記の特許文献1には、出入口等の開口部を開閉するための開閉装置となっているオーバースライディングドア装置が示されている。このオーバースライディングドア装置の開閉体であるシャッターカーテンの主要部は、複数個のパネルをシャッターカーテンの開閉移動方向に連設されたものとなっている。すなわち、シャッターカーテンの主要部を構成する開閉体主要部構成部材であるシャッターカーテン主要部構成部材は、パネルとなっている。
The following
また、このオーバースライディングドア装置には、シャッターカーテンの閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテンの開き移動のための補助力として利用される戻しばねが備えられている。 Further, the oversliding door device is provided with a return spring in which a return spring force is accumulated when the shutter curtain is closed and the accumulated return spring force is used as an auxiliary force for the opening movement of the shutter curtain. ing.
ところで、戻しばねの仕様は、複数個のパネルの総重量と、シャッターカーテンと関連する関連部材の総重量等から決定されるものであるが、従来より、複数個のパネルの総重量は机上で計算されるものであるため、決定された戻しばねの仕様が、実際のオーバースライディングドア装置に適合しないものとなるおそれがあった。 By the way, the specifications of the return spring are determined from the total weight of the plurality of panels, the total weight of the related members related to the shutter curtain, etc., but conventionally, the total weight of the plurality of panels is on the desk. Since it is calculated, there is a risk that the determined return spring specifications will not be compatible with the actual oversliding door device.
このため、個々のオーバースライディングドア装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる工夫が求められている。 Therefore, there is a need for a device that enables the optimum return spring specifications to be determined for each oversliding door device.
本発明の目的は、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる開閉装置用戻しばねの仕様決定装置を提供するところにある。 An object of the present invention is to provide a return spring specification determination device for a switchgear, which enables the optimum return spring specifications to be determined for each switchgear.
本発明に係る開閉装置用戻しばね仕様決定装置は、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の開き移動のための補助力として利用される戻しばねの仕様情報を決定するための開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であって、前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量を含む情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、を備えていることを特徴とするものである。 In the return spring specification determining device for an opening / closing device according to the present invention, the return spring force is accumulated when the opening / closing body that is openable / closable is closed, and the accumulated return spring force is due to the opening movement of the opening / closing body. A return spring specification determination device for an opening / closing device for determining specification information of a return spring used as an auxiliary force of the opening / closing body, and each of a plurality of opening / closing body main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body. A weight measuring means for measuring the weight of the spring, a storage means for storing information including the weight of each of the plurality of main parts of the opening / closing body measured by the weight measuring means, and the storage means. It is characterized by comprising a processing means for executing a predetermined process for determining the specification information of the return spring based on the information stored in the return spring.
本発明では、上述のように、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、重量測定手段により測定され、この重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報は、記憶手段に記憶されており、この記憶手段に記憶された情報に基づいて、処理手段は、戻しばねの仕様情報を決定するための所定の処理を実行するようになっている。 In the present invention, as described above, the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body is measured by the weight measuring means, and the plurality of measured by the weight measuring means. Information including the weight of each of the main component of the opening / closing body is stored in the storage means, and the processing means determines the specification information of the return spring based on the information stored in the storage means. It is designed to execute the processing of.
このように、本発明では、実測による複数個の開閉体主要部構成部材の総重量に基づいて、戻しばねの仕様が決定されるようになっている。 As described above, in the present invention, the specifications of the return spring are determined based on the total weight of the plurality of main parts of the opening / closing body actually measured.
このため、本発明によると、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量が机上で計算されていた従来と比較して、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる。 Therefore, according to the present invention, it becomes possible to determine the optimum return spring specifications for each switchgear, as compared with the conventional case in which the total weight of the plurality of switchgear main component members is calculated on the desk. ..
また、本発明によると、戻しばねの仕様情報は処理手段により決定されるため、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が容易かつ迅速に決定されるようになる。 Further, according to the present invention, since the specification information of the return spring is determined by the processing means, the optimum specification of the return spring for each switchgear can be easily and quickly determined.
本発明において、記憶手段には、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量が記憶されるようにし、処理手段は、記憶手段に記憶された情報に基づいて複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、記憶手段に記憶された情報に基づいて開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材総重量算出部により算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、を含んで構成されるものとしてもよい。 In the present invention, the storage means stores the weight of each of the related members related to the opening / closing body, and the processing means is a plurality of opening / closing body main component components based on the information stored in the storage means. Main part component of the opening / closing body that calculates the total weight of the main part of the opening / closing body The main part component of the opening / closing body that executes the process of calculating the total number of the main part of the opening / closing body based on the information stored in the storage means. Related to execute the process of calculating the total number of related members required for the opening / closing body based on the total number of opening / closing main part constituent members calculated by the total number calculation unit and the total number of opening / closing main part constituent members. A process of calculating the total weight of related members based on the total number of related members calculated by the total number of members calculation unit, the weights of the related members stored in the storage means, and the total number of related members calculated by the total number of related members calculation unit. The total weight of a plurality of main parts of the opening / closing body calculated by the total weight calculation unit of the related members, the total weight of the main parts of the opening / closing body, and the relation calculated by the total weight of the main parts of the opening / closing body. It may be configured to include a return spring specification determination unit that executes a process of determining the specification information of the return spring based on the total weight of the member.
前述したように、記憶手段には、重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報が記憶されているが、これにより、開閉体主要部構成部材の総個数が算出可能となり、また、この算出された開閉体主要部構成部材の総個数によって、開閉体を関連する関連部材の総個数も算出可能となる。また、記憶手段には、上述のように、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量も記憶されるようになっている。 As described above, the storage means stores information including the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members measured by the weight measuring means. The total number can be calculated, and the total number of related members related to the opening / closing body can also be calculated from the calculated total number of main parts of the opening / closing body. Further, as described above, the storage means also stores the weight of each of the related members related to the opening / closing body.
上述のように、開閉体主要部構成部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する処理を実行し、開閉体主要部構成部材総個数算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する。関連部材総個数算出部は、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する。そして、関連部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する。以上で、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材の総重量とが算出されたので、戻しばね仕様決定部は、これらの総重量、すなわち、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する。 As described above, the opening / closing body main component total weight calculation unit executes a process of calculating the total weight of the plurality of opening / closing main component components based on the information stored in the storage means, and the opening / closing body. The main part component total number calculation unit executes a process of calculating the total number of main part component members of the opening / closing body based on the information stored in the storage means. The total number of related members calculation unit executes a process of calculating the total number of related members required for the opening / closing body based on the total number of main parts of the opening / closing body calculated by the total number of main components of the opening / closing body. To do. Then, the related member total weight calculation unit calculates the total weight of the related members based on the respective weights of the related members stored in the storage means and the total number of the related members calculated by the related member total number calculation unit. Execute the calculation process. As described above, the total weight of the plurality of main parts of the opening / closing body and the total weight of the related members have been calculated. Therefore, the return spring specification determining unit has calculated these total weights, that is, the main parts of the plurality of opening / closing bodies. The process of determining the specification information of the return spring is executed based on the total weight of the constituent members and the total weight of the related members.
なお、記憶手段には、重量と対応する戻しばねの仕様情報がデータベース化されたものが記憶されており、戻しばね仕様決定部は、上述した複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量で記憶手段を参照することにより、この合計重量と対応する最適な戻しばねの仕様情報を取得する処理を実行する。 The storage means stores a database of return spring specification information corresponding to the weight, and the return spring specification determination unit includes the total weight of the plurality of opening / closing main parts constituent members described above. By referring to the storage means by the total weight of the total weights of the related members, the process of acquiring the specification information of the optimum return spring corresponding to the total weight is executed.
本発明において、複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、開閉装置の識別情報(言い換えると、開閉装置の設置場所の識別情報)と関連付けられて記憶手段に記憶されているものとしてもよく、しなくてもよい。 In the present invention, the weight of each of the plurality of main component members of the switchgear is stored in the storage means in association with the identification information of the switchgear (in other words, the identification information of the installation location of the switchgear). You don't have to.
後者の場合によると、記憶手段には、1個(言い換えると、特定)の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量しか記憶させることができないが、前者の場合によると、記憶手段には、複数個(言い換えると、多数)の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を一緒に(言い換えると、混在させて)記憶させることができるようになる。 According to the latter case, the storage means can store only the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body for one (in other words, specific) opening / closing device. Although it is not possible, according to the former case, the storage means includes the weights of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main parts of the opening / closing device for the plurality (in other words, many) of the opening / closing devices. (In other words, mixed) can be memorized.
本発明において、戻しばね仕様決定部により決定される戻しばねの仕様情報は、任意な情報でよく、例えば、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報である。 In the present invention, the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit may be arbitrary information, and is, for example, information including a wire diameter, a length dimension, and a number of turns.
また、本発明において、戻しばねは、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が開閉体の開き移動のための補助力として利用できるものであれば、任意なばねでよい。例えば、戻しばねは、ねじりコイルばねでもよく、ぜんまいばね等でもよい。 Further, in the present invention, in the return spring, the return spring force is accumulated when the opening / closing body that is openable / closable is closed, and the accumulated return spring force is used as an auxiliary force for the opening movement of the opening / closing body. Any spring can be used as long as it can be used. For example, the return spring may be a torsion coil spring, a mainspring spring, or the like.
以上の本発明において、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、開閉装置の識別情報と関連付けられて記憶手段に記憶されることが好ましい。 In the above invention, it is preferable that the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit is stored in the storage means in association with the identification information of the switchgear.
これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、記憶手段からいつでも参照することができ、また、戻しばねの製造を外部の業者に委託する場合には、発注する戻しばねの仕様情報を、記憶手段から外部の業者へメール等により送信することができるようになる。 According to this, the specification information of the return spring determined by the return spring specification determination unit can be referred to at any time from the storage means, and when the production of the return spring is outsourced to an external contractor, the order is returned. The spring specification information can be transmitted from the storage means to an external contractor by e-mail or the like.
また、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、戻しばねの仕様情報を出力するための出力手段に出力されるようにすることが好ましい。 Further, it is preferable that the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit is output to the output means for outputting the return spring specification information.
これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、作業者がその場で確認することができるようになる。 According to this, the operator can confirm the specification information of the return spring determined by the return spring specification determination unit on the spot.
ここで、出力手段とは、モニタ(言い換えると、ディスプレイ)及び/又はプリンタをいう。 Here, the output means refers to a monitor (in other words, a display) and / or a printer.
以上の本発明において、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段の形式、構造は任意なものでよい。 In the above invention, the form and structure of the weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of main parts of the opening / closing body constituting the main part of the opening / closing body may be arbitrary.
例えば、前述した処理手段を第1処理手段とすると、重量測定手段は、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも2箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する第2処理手段と、を含んで構成され、処理手段は、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するものを挙げることができる。 For example, assuming that the above-mentioned processing means is the first processing means, the weight measuring means has a space between the transporting means for transporting the main component of the opening / closing body and the transporting means below the transporting means in the transporting direction. A plurality of weight sensors for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body by mounting at least two portions in the length direction of the main part component of the opening / closing body, and a plurality of weight sensors. A means for raising and lowering the weight sensor of the above, and a reading means for reading information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body, including at least the length dimension of the main part component of the opening / closing body. , A second processing means for performing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, and the processing means is the length of the main part component of the opening / closing body read by the reading means. Based on the dimensions, the central part in the length direction of the main part component of the opening / closing body is the frontmost part in the transport direction among the plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. Examples thereof include those that execute a process of transporting the main component of the opening / closing body by the transport means until the intermediate point of the distance from the position of the weight sensor to the position of the rearmost weight sensor in the transport direction is reached. ..
この重量測定手段の例では、上述のように、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段の下方には、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも2箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサが、搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されており、これらの重量センサは、昇降手段によって昇降されるようになっている。また、開閉体主要部構成部材の先端部には、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報が設けられており、この情報は、読取手段により読み取られるようになっている。 In this example of the weight measuring means, as described above, at least two portions in the length direction of the opening / closing body main part component are placed below the transporting means for transporting the opening / closing main part component. A plurality of weight sensors for measuring the weight of the main component of the opening / closing body are arranged at intervals in the transport direction of the transport means, and these weight sensors are lifted and lowered by the lifting means. It has become so. Further, information including at least the length dimension of the opening / closing main part component is provided at the tip of the opening / closing main part component, and this information can be read by the reading means.
そして、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段は、上述のように、開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに載置される前において、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するようになっている。 Then, as described above, the processing means for executing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is before the main part component of the opening / closing body is mounted on the plurality of weight sensors. Based on the length dimension of the opening / closing main part component read by the reading means, the central portion in the length direction of the opening / closing main part component is used to measure the weight of the opening / closing main part component. The opening / closing body until it reaches an intermediate point of the distance from the position of the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means to the position of the rearmost weight sensor in the transport direction of the plurality of weight sensors. The process of transporting the main component components by the transport means is executed.
これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されることになる。 As a result, when the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component, the opening / closing main part component is conveyed. It will be evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means.
ここで、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材には、この開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに当接したことによる振動が発生するが、この振動がおさまる(言い換えると、しずまる)までは、複数個の重量センサによる開閉体主要部構成部材の重量測定を開始することができない。もし、開閉体主要部構成部材が、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されない場合には、発生した振動がおさまるまでの時間が掛かるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間が掛かってしまう。 Here, when the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component, the opening / closing main part component is subjected to this. Vibration occurs when the main component of the opening / closing body comes into contact with a plurality of weight sensors, but until this vibration subsides (in other words, it stops), the main component of the opening / closing body is made of a plurality of weight sensors. Unable to start weighing. If the main component of the opening / closing body is not evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means, until the generated vibration subsides. Because it takes a long time, it takes a long time to start the weight measurement.
しかし、この重量測定手段の例では、上述したように、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるようになっている。 However, in this example of the weight measuring means, as described above, the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component. At this time, the main component of the opening / closing body is evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means.
これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、開閉体主要部構成部材の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。 As a result, the vibration of the main part component of the opening / closing body generated by mounting the main part component of the opening / closing body on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. Since it is possible to shorten the time until it is settled, it is possible to shorten the time until the weight measurement of the main part component of the opening / closing body is started.
以上説明したように、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて2点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、搬送手段により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を、開閉装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。また、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生した振動がおさまるまでの時間が短縮できるようになっている。言い換えると、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生する振動時間を短縮できるようになっている。 As described above, in the example of the weight measuring means, the weight measuring work of the main component of the opening / closing body is performed by the operator at two points using a wire in a general crane device or the like as in the conventional case described above. Alternatively, the panel is not lifted and measured at multiple points, but is carried out during transportation by the transportation means, whereby the weight measurement work of the main component of the opening / closing body can be performed on the manufacturing line of the opening / closing device. It will be possible to incorporate it into one process. Further, in the example of the weight measuring means, the vibration generated when the main part component of the opening / closing body is placed on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. It is possible to shorten the time until it subsides. In other words, it is possible to reduce the vibration time generated when the main part component of the opening / closing body is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. ing.
このため、この重量測定手段の例によると、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。 Therefore, according to the example of the weight measuring means, the weight measuring work of the main part component of the opening / closing body can be easily and quickly performed.
なお、第1処理手段と第2処理手段は、例えば、パーソナルコンピュータでもよく、サーバでもよく、プログラマブルコントローラ等でもよい。また、第1処理手段と第2処理手段は、有線あるいは無線で接続されていることが好ましい。なお、第1処理手段や第2処理手段と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。 The first processing means and the second processing means may be, for example, a personal computer, a server, a programmable controller, or the like. Further, it is preferable that the first processing means and the second processing means are connected by wire or wirelessly. The device, means, and the like connected to the first processing means and the second processing means may be those connected by wire or wirelessly.
また、以上の本発明において、開閉体の主要部は、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向に連設することにより形成されているものであってもよく、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向と直交する方向である幅方向に連設することにより形成されているものであってもよい。 Further, in the above invention, the main part of the opening / closing body may be formed by connecting a plurality of main parts of the opening / closing body in the opening / closing movement direction of the opening / closing body. It may be formed by connecting the main component members of the opening / closing body in the width direction, which is a direction orthogonal to the opening / closing movement direction of the opening / closing body.
以上の本発明において、開閉体主要部構成部材は、開閉体の主要部を構成できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、開閉体主要部構成部材は、パネルでもよく、スラットでもよく、パイプ等のバー部材(言い換えると、棒状部材)でもよく、シート等でもよい。 In the above invention, the main part component of the opening / closing body may have any shape and structure as long as it can form the main part of the opening / closing body. For example, the main component of the opening / closing body may be a panel, slats, a bar member such as a pipe (in other words, a rod-shaped member), or a sheet or the like.
なお、開閉体主要部構成部材が上述した部材である場合には、開閉体の主要部は、例えば、複数個のパネルで構成されるものでもよく、複数個のスラットで構成されるものでもよく、複数個のパイプで構成されるものでもよく、複数個のシートで構成されるものでもよく、パネル、スラット、パイプ、シートのうち、少なくとも2種類の部材で構成されるものでもよい。 When the main part component of the opening / closing body is the above-mentioned member, the main part of the opening / closing body may be composed of, for example, a plurality of panels or a plurality of slats. , It may be composed of a plurality of pipes, it may be composed of a plurality of sheets, or it may be composed of at least two kinds of members among panels, slats, pipes and sheets.
なお、前述した重量測定手段の例において、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を開閉体主要部構成部材の先端部に設ける方法は、任意であり、例えば、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を、開閉体主要部構成部材の先端部に直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報をラベルに印刷あるいは刻印したものを、開閉体主要部構成部材の先端部に対して取り付け、取り外し自在に配置するようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, a method of providing at least information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body at the tip of the main part of the opening / closing body is arbitrary. Information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body may be directly printed or engraved on the tip of the main part component of the opening / closing body, and at least the information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body may be printed on the label. The printed or engraved material may be attached to the tip end portion of the main part component of the opening / closing body so as to be detachably arranged.
前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報には、開閉体主要部構成部材の長さ寸法のほか、例えば、開閉体主要部構成部材を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材を含んで構成される開閉装置を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材の幅寸法、開閉体の主要部における開閉体主要部構成部材の位置情報(例えば、この開閉体主要部構成部材が主要部において開閉体の開き側から何番目に配置されるものであるかの情報)等の情報を含むようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body identifies, for example, the main part component of the opening / closing body in addition to the length dimension of the main part component of the opening / closing body. Identification information for identifying the opening / closing device including the main part component of the opening / closing body, the width dimension of the main part component of the opening / closing body, the main part component of the opening / closing body in the main part of the opening / closing body. (For example, information on the position of the main part component of the opening / closing body from the opening side of the opening / closing body in the main part) and the like may be included.
前述の重量測定手段の例において、読取手段は、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取ることができるものであれば任意な形式、構造のものでよい。読取手段は、例えば、光学文字読取装置(OCR)でもよく、バーコードリーダー等でもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means can read information provided at the tip of the opening / closing main part component, including at least the length dimension of the opening / closing main part component. Any form and structure may be used as long as it can be used. The reading means may be, for example, an optical character reader (OCR), a barcode reader, or the like.
なお、前述の重量測定手段の例において、搬送手段の下方に配置されている複数個の重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量が測定されるときには、昇降手段により搬送手段の上面よりも高い位置まで上昇され、開閉体主要部構成部材の重量が測定された後は、昇降手段により搬送手段の下方の元の高さ位置まで下降される。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the plurality of weight sensors arranged below the transporting means are more than the upper surface of the transporting means by the elevating means when the weight of the main part component of the opening / closing body is measured. It is raised to a high position, and after the weight of the main component of the opening / closing body is measured, it is lowered to the original height position below the conveying means by the raising / lowering means.
前述の重量測定手段の例において、読取手段は、任意な位置に配置してよいが、読取手段は、搬送手段により搬送される開閉体主要部構成部材と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置することが好ましい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means may be arranged at an arbitrary position, but the reading means does not interfere with the main part component of the opening / closing body conveyed by the conveying means and interferes with the operator. It is preferable to arrange it in a position where it does not become.
一方、開閉体主要部構成部材の先端部に設ける情報も、任意な位置に配置してよいが、この情報は、読取手段が読み取り易い位置に配置することが好ましい。 On the other hand, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body may also be arranged at an arbitrary position, but it is preferable to arrange this information at a position where the reading means can easily read it.
前述の重量測定手段の例において、読取手段を、搬送手段の幅方向(言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向)中央部の上方に固定配置するように、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を、この先端部における開閉体主要部構成部材の幅方向(言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向)中央部に設けるようにした場合には、開閉体主要部構成部材の搬送手段による搬送の前からあるいは搬送の途中において、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が、搬送手段の幅方向中央位置、すなわち、読取手段が固定配置されている位置とずれる(言い換えると、一致しない)場合がある。このような場合には、搬送手段の幅方向中央部の上方に固定配置されている読取手段が、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を正しく読み取れないおそれが生じる。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means is fixedly arranged above the central portion in the width direction of the transport means (in other words, the direction orthogonal to the transport direction of the transport device). When the information provided at the tip is provided at the center of the width direction (in other words, the direction orthogonal to the transport direction of the transport device) of the main part component of the switch at the tip, the switch is provided. The center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body is the center position in the width direction of the transport means, that is, the position where the reading means is fixedly arranged, before or during the transport of the main component members by the transport means. It may shift (in other words, it does not match). In such a case, the reading means fixedly arranged above the central portion in the width direction of the transport means may not be able to correctly read the information provided at the tip end portion of the main opening / closing body constituent member.
このため、搬送手段には、この搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させるための開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段を設けるようにしてもよい。 Therefore, in the transport means, the opening / closing main part constituent member for aligning or substantially matching the width direction center position of the opening / closing main part component being conveyed by the transport means with the width direction center position of the transport means. A center position adjusting means in the width direction may be provided.
ここで、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段は、搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させることができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。 Here, the opening / closing body main component component width direction center position adjusting means coincides with or substantially coincides with the width direction center position of the opening / closing main component component being conveyed by the conveying means. Any form and structure may be used as long as it can be used.
前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の一例として、搬送手段の上面におけるこの搬送手段の幅方向両側に配置されていて、搬送手段の搬送方向への長さを有し、駆動手段からの駆動力によって搬送手段の幅方向に移動自在となっている棒状部材と、それぞれの棒状部材に設けられていて、開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出するための移動限検出手段と、を含んで構成されているものを挙げることができる。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, as an example of the central position adjusting means in the width direction of the main part component of the opening / closing body, the weight measuring means is arranged on both sides of the transporting means in the width direction on the upper surface of the transporting means, and is arranged in the transporting direction of the transporting means. A rod-shaped member having a length and being movable in the width direction of the transporting means by a driving force from the driving means, and a rod-shaped member provided on each rod-shaped member, the main component of the opening / closing body is transported by the transporting means. When the movement limit is detected, a movement limit detecting means for detecting that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit, and a movement limit detecting means are included. ..
この例では、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の幅方向両側に配置された棒状部材によって挟み込まれて、搬送手段の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致した状態となる。 In this example, when it is detected by the movement limit detecting means that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit, the main part constituent members of the opening / closing body are on both sides in the width direction of the transport means. It is sandwiched by the rod-shaped members arranged in the above, and is in a straight or substantially straight posture state toward the transport direction of the transport means, and the center position in the width direction of the main component of the opening / closing body is the center position in the width direction of the transport means. It will be in a state of match or almost match.
なお、移動限検出手段(言い換えると、移動限検出センサ)は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。言い換えると、移動限検出手段は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側に設けられ、それぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等でもよい。 The movement limit detection means (in other words, the movement limit detection sensor) is arbitrary as long as it can detect that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit. It may be of any form and structure. In other words, the movement limit detecting means can be of any type as long as it can detect that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the conveying means has come into contact with the main part component of the opening / closing body. It may be of a structure. For example, the movement limit detecting means may be a micro switch, a tape switch, or the like which is provided on the inner side surface side of each rod-shaped member and operates when each rod-shaped member comes into contact with a main component of the opening / closing body.
ここで、それぞれの棒状部材の内側面側に設ける移動限検出手段の個数は任意であるが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したことをより正確に検出するためには、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側において、搬送手段の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けることが好ましい。この場合には、それぞれの棒状部材の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したと判定すればよい。 Here, the number of movement limit detecting means provided on the inner side surface side of each rod-shaped member is arbitrary, but the center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body coincides with or substantially coincides with the center position in the width direction of the transport means. In order to detect this more accurately, it is preferable to provide a plurality of movement limit detecting means on the inner side surface side of each rod-shaped member with a predetermined interval in the transport direction of the transport means. In this case, when all the movement detecting means provided on the inner side surface side of each rod-shaped member are activated, the center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body coincides with or omitted from the center position in the width direction of the transport means. It may be determined that they match.
なお、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、処理手段は、それぞれの棒状部材の駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向内側への移動を停止させた後、それぞれの棒状部材を、移動前の元の位置(言い換えると、初期位置)まで駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向外側への移動をさせる処理を実行する。 When it is detected by the movement limit detecting means that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the conveying means has reached the movement limit, the processing means depends on the driving force from the driving means of each rod-shaped member. After stopping the inward movement of the transport means in the width direction, each rod-shaped member is moved outward in the width direction by the driving force from the drive means to the original position (in other words, the initial position) before the movement. Execute the process to move.
なお、それぞれの棒状部材は、1本の棒状部材からなるものでもよく、複数本の棒状部材からなるものでもよい。 In addition, each rod-shaped member may be composed of one rod-shaped member, or may be composed of a plurality of rod-shaped members.
なお、以上説明した開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の例において、「開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、」とあるが、それぞれの棒状部材を搬送手段の幅方向内側へ移動させるのは、開閉体主要部構成部材の搬送中だけでなく、搬送中の開閉体主要部構成部材を所定位置で一旦停止させたときも含む。 In the example of the opening / closing body main part constituent member width direction center position adjusting means described above, "when the opening / closing body main part constituent member is being conveyed by the conveying means", each rod-shaped member is conveyed. The movement inward in the width direction includes not only during the transportation of the main part component of the opening / closing body, but also when the main part component of the opening / closing body being transported is temporarily stopped at a predetermined position.
前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数が少なくとも3個である場合には、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、2個としてもよく、3個以上(言い換えると、少なくとも3個)としてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, when the number of weight sensors is at least three, the number of weight sensors used to measure the weight of the main component of the opening / closing body may be two. It may be more than one (in other words, at least three).
後者の場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される少なくとも3個の重量センサは、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサと、これら2個の重量センサの間に配置されている少なくとも1個の重量センサであることとしてもよい。 In the latter case, at least three weight sensors used to measure the weight of the main component of the opening / closing body are the frontmost weight sensor in the transport direction, the rearmost weight sensor in the transport direction, and these. It may be at least one weight sensor arranged between the two weight sensors.
これによると、開閉体主要部構成部材は、少なくとも3個の重量センサに載置されたとき、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるとともに、さらに、これら2個の重量センサの間に配置されている少なくとも1個の重量センサにも支持されることになる。このため、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサの個数を2個とした場合と比較して、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間をより短縮することができるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間をより短縮することができるようになる。 According to this, when mounted on at least three weight sensors, the main component of the opening / closing body is evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction and the rearmost weight sensor in the transport direction. At the same time, it will be further supported by at least one weight sensor arranged between these two weight sensors. Therefore, as compared with the case where the number of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is two, the main part component of the opening / closing body is the main part component of the opening / closing body. Since it is possible to further shorten the time until the vibration of the main component of the opening / closing body generated by being mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight is suppressed, the weight measurement is started accordingly. It will be possible to shorten the time to do so.
前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材を複数個の重量センサの上面に直接載置させるようにしてもよく、複数個の重量センサのそれぞれの上面に、搬送手段の幅方向への長さを有するフラットバーを配置し、これらのフラットバーの上面に開閉体主要部構成部材が載置されるようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, when measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, the main part component of the opening / closing body may be placed directly on the upper surface of a plurality of weight sensors, or a plurality of members may be placed directly on the upper surface. A flat bar having a length in the width direction of the transport means may be arranged on the upper surface of each of the weight sensors, and the main part component of the opening / closing body may be placed on the upper surface of these flat bars.
後者の場合によると、前者の場合と比較して、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材は、複数個のフラットバーでより安定して支持されるとともに、このとき開閉体主要部構成部材に発生する振動を最小限にすることができるようになる。 According to the latter case, when measuring the weight of the main part component of the opening / closing body as compared with the former case, the main part component of the opening / closing body is more stably supported by a plurality of flat bars and is supported. At this time, the vibration generated in the main component of the opening / closing body can be minimized.
前述の重量測定手段の例において、搬送手段は、開閉体主要部構成部材を搬送できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the transporting means may have any shape and structure as long as it can transport the main component of the opening / closing body.
搬送手段の第1の例は、搬送方向に所定の間隔を空けて配置された多数のローラを有していてこれらのローラが駆動手段からの駆動力で回転するローラコンベアである。この第1の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接するローラの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。 A first example of a conveying means is a roller conveyor having a large number of rollers arranged at predetermined intervals in the conveying direction, and these rollers are rotated by a driving force from the driving means. In this first example, each of the plurality of weight sensors may be arranged so as to be vertically movable by the elevating means below between the rollers adjacent to each other.
搬送手段の第2の例は、搬送方向と直交する方向(言い換えると、搬送手段の幅方向)に所定の間隔を空けて配置された複数個の搬送用ベルトを有するベルトコンベアである。この第2の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接する搬送用ベルトの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。 A second example of the transport means is a belt conveyor having a plurality of transport belts arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the transport direction (in other words, the width direction of the transport means). In this second example, each of the plurality of weight sensors may be arranged so as to be vertically movable by the elevating means below between the conveying belts adjacent to each other.
前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報は、文字情報のみでもよく、この文字情報を一次元コード又は二次元コードで表わした情報のみでもよく、これら両方の情報でもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body may be only character information, or may be only information expressing this character information with a one-dimensional code or a two-dimensional code. , Both of these information may be used.
前述の重量測定手段の例において、重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量を測定することができるものであれば任意な形式、構造のものでよく、例えば、重量センサは、ばねと梃子を利用した機械式の重量センサでもよく、ひずみゲージ式、金属ゲージ式、半導体ゲージ式等の電気式の重量センサでもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the weight sensor may be of any type and structure as long as it can measure the weight of the main part component of the opening / closing body. For example, the weight sensor is a spring and a rod. It may be a mechanical weight sensor using the above, or an electric weight sensor such as a strain gauge type, a metal gauge type, or a semiconductor gauge type.
前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数を4個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係は任意であるが、例えば、搬送方向1番目の重量センサの配置位置から、搬送方向2番目の重量センサの配置位置までの距離をLとすると、搬送方向2番目の重量センサの配置位置から、搬送方向3番目の重量センサの配置位置までの距離は、Lの2倍とし、搬送方向3番目の重量センサの配置位置から、搬送方向4番目の重量センサの配置位置までの距離は、Lの3倍となるようにしてもよい。
In the above-mentioned example of the weight measuring means, the arrangement relationship of these weight sensors is arbitrary when the number of weight sensors is 4, but for example, from the arrangement position of the first weight sensor in the transport direction, the
なお、重量センサの個数を3個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係も任意であるが、上述した重量センサの個数を4個とした場合と同様に、搬送方向1番目の重量センサの配置位置から、搬送方向2番目の重量センサの配置位置までの距離をLとすると、搬送方向2番目の重量センサの配置位置から、搬送方向3番目の重量センサの配置位置までの距離は、Lの2倍となるようにしてもよい。 The arrangement relationship of these weight sensors when the number of weight sensors is three is also arbitrary, but as in the case where the number of weight sensors is four as described above, the first weight sensor in the transport direction Assuming that the distance from the placement position to the placement position of the second weight sensor in the transport direction is L, the distance from the placement position of the second weight sensor in the transport direction to the placement position of the third weight sensor in the transport direction is L. It may be twice as much as.
なお、重量センサの個数が3個以上である場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法(搬送手段の搬送方向の寸法)に応じて処理手段により決定されるようにしてもよく、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法に関係なく、全部の重量センサが使用されるようにしてもよい。 When the number of weight sensors is 3 or more, the weight sensor used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body. It may be determined by the processing means according to the length dimension (the dimension in the transport direction of the transport means), and the length dimension is the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body. Regardless, all weight sensors may be used.
前者の場合には、例えば、重量センサの個数が4個である場合において、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向1番目の重量センサから3番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向1、2番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向1番目の重量センサから3番目の重量センサとまでの距離以上であって、搬送方向1番目の重量センサから4番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向1、3番目の重量センサ、あるいは、搬送方向1、2、3番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向1番目の重量センサから4番目の重量センサまでの距離以上である場合には、搬送方向1、4番目の重量センサ、あるいは、搬送方向1、2、4番目の重量センサ、あるいは、搬送方向1、3、4番目の重量センサ、あるいは、搬送方向1、2、3、4番目の重量センサ(言い換えると、全部の重量センサ)が使用されるようにしてもよい。なお、後者の場合には、開閉体主要部構成部材が載置されない重量センサが存在することになる。 In the former case, for example, when the number of weight sensors is 4, the length dimension of the main part component of the opening / closing body to be measured is the third weight from the first weight sensor in the transport direction. If the distance to the sensor is less than the distance, the first and second weight sensors in the transport direction are used, and the length dimension of the main part component of the opening / closing body to be measured is the first in the transport direction. If it is greater than or equal to the distance from the weight sensor to the third weight sensor and less than the distance from the first weight sensor to the fourth weight sensor in the transport direction, the first and third weight sensors in the transport direction, Alternatively, the first, second, and third weight sensors in the transport direction are used, and the length dimension of the main component of the opening / closing body to be measured is the fourth weight from the first weight sensor in the transport direction. If it is greater than or equal to the distance to the sensor, the first and fourth weight sensors in the transport direction, the first, second and fourth weight sensors in the transport direction, or the first, third and fourth weight sensors in the transport direction, or , The first, second, third, and fourth weight sensors in the transport direction (in other words, all weight sensors) may be used. In the latter case, there is a weight sensor on which the main component of the opening / closing body is not mounted.
以上説明した本発明は、任意の開閉装置に適用することができ、この開閉装置は、例えば、開閉体主要部構成部材がパネルであるオーバースライディングドア装置(言い換えると、パネ式シャッター装置)でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がスラットあるスラット式シャッター装置でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がパイプであるパイプ式シャッター装置(言い換えると、グリルシャッター装置)でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がシートであるシート式シャッター装置等でもよい。 The present invention described above can be applied to any opening / closing device, and the opening / closing device may be, for example, an oversliding door device (in other words, a panel type shutter device) in which a main component of the opening / closing body is a panel. Alternatively, it may be a slat type shutter device in which the main part component of the opening / closing body is a slats, or a pipe type shutter device (in other words, a grill shutter device) in which the main part component of the opening / closing body is a pipe, or the opening / closing body. A sheet-type shutter device or the like in which the main component is a sheet may be used.
本発明によると、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになるという効果を得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain the effect that the optimum return spring specifications for each switchgear can be determined.
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1には、開閉体の主要部が複数個の開閉体主要部構成部材であるパネルを開閉移動方向に連設することにより形成されている開閉装置が示されており、この開閉装置は、倉庫等の建築物の出入口に設置されているオーバースライディングドア装置である。図1において、このオーバースライディングドア装置の開閉体となっているシャッターカーテン1は、後述する本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置及び重量測定方法によりそれぞれの重量が測定される複数個のパネル2を、シャッターカーテン1の開閉移動方向である上下方向に連設することで形成されたパネル式のものである。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an opening / closing device in which the main part of the opening / closing body is formed by connecting panels which are a plurality of main parts of the opening / closing body in a series in the opening / closing movement direction. It is an over-sliding door device installed at the entrance and exit of buildings such as warehouses. In FIG. 1, a plurality of
互いに上下隣接しているパネル2同士は、連結金具であるヒンジ3により回動自在に連結されている。シャッターカーテン1の幅方向両側には、それぞれのパネル2同士の連結部において、バー部材4を介してガイドローラ5がシャッターカーテン1の幅方向に突出した状態で配置され、これらのガイドローラ5は、左右一対のガイドレール6のガイド溝に挿入されている。それぞれのガイドレール6は、鉛直成分を有して上下方向に延びる第1部分6Aと、この第1部分6Aの上端に湾曲した第2部分6Bを介して接続され、シャッターカーテン1の厚さ方向である前後方向に上下成分を有して又は有しないで延びている第3部分6Cとからなる。
The
このため、シャッターカーテン1は、それぞれのガイドローラ5が左右一対のガイドレール6で案内されることにより、これらのガイドレール6の形状に倣った開閉移動を行い、それぞれのガイドローラ5が、図1に示されているように、左右一対のガイドレール6の第1部分6Aに達しているときには、これらの第1部分6Aの間に形成されている前記建築物の出入口はシャッターカーテン1で閉鎖され、また、それぞれのガイドローラ5が第2部分6Bや第3部分6Cに達したときには、シャッターカーテン1は出入口を開放する。
Therefore, in the
なお、本実施形態では、上述したヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5は、シャッターカーテン1と関連する関連部材となっている。さらに、図示しない施錠装置もシャッターカーテン1と関連する関連部材となっている。
In the present embodiment, the
出入口の上方には、回転軸7が水平に配置され、ブラケット8,9より回転自在に支持されているこの回転軸7の軸方向両端部には、2個の巻取ドラム10が取り付けられ、これらの巻取ドラム10には、巻取ドラム10に上端が結合されたワイヤー等による駆動用紐状部材11が繰り出し自在に巻かれており、これらの駆動用紐状部材11の下端は、シャッターカーテン1の下端部に連結されている。2個の巻取ドラム10のうち、一方の巻取ドラム10にはスプロケットホイール等の回転部材12が結合一体化され、この回転部材12に掛け回されているチェーン等による連動用無端紐状部材13は、回転部材14にも掛け回されている。この回転部材14には、操作用無端紐状部材16が掛け回されているプーリ等の回転部材15が結合一体されているため、人が操作用無端紐状部材16を操作して、回転部材15を正逆回転させ、この回転が回転部材14、連動用無端紐状部材13、回転部材12に伝達されて、巻取ドラム10及び回転軸7が正逆回転すると、巻取ドラム10による駆動用紐状部材11の巻き取り、繰り出しにより、シャッターカーテン1はガイドレール6に案内されて開閉移動する。
A rotating shaft 7 is horizontally arranged above the doorway, and two take-up
このようにシャッターカーテン1を開閉移動させるために正逆回転する回転軸7の外周には、ねじりコイルばねによる戻しばね20が巻回配置され、この戻しばね20の長さ方向であるコイル軸方向の一方の端部は不動部材となっているブラケット8に連結されているとともに、他方の端部は回転軸7に連結されている。このようにして回転軸7の外周に巻回配置された戻しばね20が巻き締められていると、戻しばね20には戻しばね力が蓄圧されているため、例えば、図1に示されているように、シャッターカーテン1が全閉位置に達しているときに、人が操作用無端紐状部材16の操作により回転軸7を回転させてシャッターカーテン1を上方へ開き移動させる作業は、この回転軸7の回転が戻しばね20の戻しばね力によって補助されることにより行われることになる。
A
人が操作用無端紐状部材16を上記操作とは逆操作すると、上方へ開き移動していたシャッターカーテン1は下方へ閉じ移動し、シャッターカーテン1がこの閉じ移動を行うときには、回転軸7は、シャッターカーテン1の開き移動時とは逆回転するため、戻しばね20には再び戻しばね力が蓄圧される。
When a person operates the endless string-shaped
なお、図1で示されている回転軸7は、継手部材17で接続された左右2個の回転軸部材7A,7Bにより構成され、これらの回転軸部材7A,7Bのそれぞれがブラケット8,9で回転自在に支持されているとともに、回転軸部材7A,7Bのそれぞれに巻取ドラム10と戻しばね20が配置されている。
The rotary shaft 7 shown in FIG. 1 is composed of two left and right
このように、本実施形態では、戻しばね20は、開閉移動自在となっているシャッターカーテン1の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテン1の開き移動のための補助力として利用されるものとなっており、この戻しばね20の仕様は、後述する本発明の一実施形態に係る開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であるオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置によって決定される。
As described above, in the present embodiment, the
なお、戻しばね20の仕様は、シャッターカーテン1の主要部を構成する開閉体主要部構成部材である前述した図1で示されている複数個のパネル2の総重量を含む情報によって決定されるものである。
The specifications of the
次に、複数個のパネル2のそれぞれの重量を測定するためのパネルの重量測定手段について説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定手段である重量測定装置21の正面図であり、図3は、この重量測定装置21の平面図であり、図4は、この重量測定装置21のブロック構成図である。
Next, a panel weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of
図4で示されているように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21は、パネル2を搬送するための搬送手段であるローラコンベア22と、パネル2の重量を測定するための複数個(本実施形態では、4個)のひずみゲージ式の重量センサであるひずみゲージ式ロードセル(言い換えると、ひずみゲージ式荷重変換器)26と、これらのひずみゲージ式ロードセル26を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ27と、パネル2の先端部2Aに設けられている情報であって、二次元コードで表わされた少なくともパネル2の長さ寸法を含む情報を読み取るための読取手段である二次元コード読取装置33と、パネル2の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段71と、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 4, the panel
図2で示されているように、ローラコンベア22は、搬送方向である矢印B方向に所定の間隔を空けて配置された矢印A方向に回転する多数のローラ24を有しており、ローラコンベア22の枠体23の左右の側枠25の上部で軸が支持されているこれらのローラ24は、図示しない駆動手段からの駆動力で回転するものである。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態では、重量センサであるひずみゲージ式ロードセル26は4個あり、これらのひずみゲージ式ロードセル26のそれぞれは、互いに隣接するローラ24の間の下方において、昇降手段であるエアシリンダ27によって昇降自在に配置されている。なお、エアシリンダ27は、ローラコンベア22の左右の側枠25に架設された図示されない2個の架設部材39の上面に載置固定されている。
In the present embodiment, there are four strain gauge
図4で示されている二次元コード読取装置33は、パネル2の先端部2A(図7参照)に配置されている図8に示す情報ラベル32に記載されている二次元コード32Fを読み込むカメラ34と、このカメラ34で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、A−D変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されている。
The two-dimensional
カメラ34は、図2で示されているように、ローラコンベア22の幅方向中央部の上方においてこのカメラ34を吊り下げるための枠部材で形成されたカメラ支持枠35によって固定支持(言い換えると、固定配置)されており、このカメラ支持枠35は、4本の脚部によりローラコンベア22の幅方向両側を跨って立設されている。このため、カメラ34は、ローラコンベア22により搬送されるパネル2と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
図5は、図2及び図3で示されている重量センサであるひずみゲージ式ロードセル26と、このひずみゲージ式ロードセル26を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ27の拡大正面図であり、図6は、これらの拡大側面図(すわなち、搬送方向から見た拡大図)である。
FIG. 5 is an enlarged front view of a strain gauge
本実施形態では、4個のひずみゲージ式ロードセル26のそれぞれは、エアシリンダ27の本体の上面から突没するピストンロッド28の上端部に取り付けられた台座部材28Aの上面に載置固定されている。また、ひずみゲージ式ロードセル26の上面には、ローラコンベア22の幅方向への長さを有するフラットバー31が載置固定されており、パネル2は、このフラットバー31の上面に載置されて重量測定されるようになっている。なお、図3から分かるように、フラットバー31の長さ方向(言い換えると、ローラコンベア22幅方向)中央位置は、ローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致している。
In the present embodiment, each of the four strain gauge
なお、本実施形態では、4個のエアシリンダ27のそれぞれのピストンロッド28は、図4に示されている1個のエアコンプレッサ29からの圧縮空気が電磁弁30で開閉されることで昇降自在となっている。なお、電磁弁30の開閉制御は、処理手段71により実行される。
In the present embodiment, the
なお、それぞれのひずみゲージ式ロードセル26からの出力電圧は、図4に示す増幅部69で増幅された後、A−D変換部70でデジタル変換された後、処理手段71により合算される。
The output voltage from each strain gauge
図7は、4個のひずみゲージ式ロードセル26の配置関係を示す図2と同様の正面図である。この図7から分かるように、ローラコンベア22の搬送方向1番目(図7では右端)のひずみゲージ式ロードセル26Aの配置位置から、搬送方向2番目のひずみゲージ式ロードセル26Bの配置位置までの距離をL1とすると、搬送方向2番目のひずみゲージ式ロードセル26Bの配置位置から、搬送方向3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cの配置位置までの距離L2は、L1の2倍となっている。また、搬送方向3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cの配置位置から、搬送方向4番目(図7では左端)のひずみゲージ式ロードセル26Dの配置位置までの距離L3は、L1の3倍となっている。
FIG. 7 is a front view similar to FIG. 2 showing the arrangement relationship of the four strain gauge
本実施形態では、パネル2の重量測定に使用されるひずみゲージ式ロードセル26は、図7に示すパネル2の先端部2Aに設けられている情報であるこのパネル2の長さ寸法(言い換えると、ローラコンベア22の搬送方向の長さ寸法)に応じて処理手段71によって決定される。
In the present embodiment, the strain gauge
図8は、図7に示されているパネル2の先端部(本実施形態では、搬送方向の前端部の端面である前面部)2Aであってこのパネル2の幅方向中央部に配置されている情報ラベル32が示されている。
FIG. 8 is a tip portion (front portion, which is an end surface of the front end portion in the transport direction in the present embodiment) 2A of the
この情報ラベル32には、パネル2の識別情報である管理番号32Aと、パネル2の仕様情報である長さ寸法32B、パネル2の仕様情報である幅寸法32C、シャッターカーテン1の主要部を構成するパネル2の総個数32Dと、シャッターカーテン1における当該パネル2の位置情報(すなわち、当該パネル2がシャッターカーテン1の開き側から何個目のパネルであるかを表す情報)32Eと、これらの文字情報32A〜32Eを二次元コードで表わした二次元コード情報32Fが記載されている。
The
なお、本実施形態では、管理番号32Aは、これから重量測定されるパネル2が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報(すわなち、オーバースライディングドア装置固有の識別情報)とパネル2固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。また、本実施形態では、二次元コード情報32Fには、パネル2の仕様情報である材質(例えば、アルミ、鉄等)も含めるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、重量測定されるパネル2の長さ寸法の情報は、処理手段71が、二次元コード読取装置33によって読み取られた情報ラベル32の二次元コード情報32Fから取得するものであるが、二次元コード読取装置33は、搬送中のパネル2を一旦停止させた状態にしなければ、情報ラベル32の二次元コード情報32Fを読み取ることができない。
In the present embodiment, the information on the length dimension of the
このため、本実施形態では、図2及び図3で示されているように、ローラコンベア22には、図2及び図3に示す搬送中のパネル2の先端部2Aが所定の位置まで搬送されたことを検出するためのパネル先頭位置検出手段である光学式のパネル位置センサ36が設けられている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the
このパネル位置センサ36は、ローラコンベア22の枠体23の左右の側枠25の一方の上部に配置されている送光部36Aと、他方の上部に配置され、送光部36Aから送信されている赤外線を受信する受光部36Bと、を含んで構成されている。なお、このパネル位置センサ36のローラコンベア22の搬送方向の配置位置は、搬送方向1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aの配置位置の直ぐ手前の位置となっている。
The
送光部36Aから送信されている赤外線が、搬送中のパネル2の先端部2Aによって遮断されると、ローラコンベア22のローラ24の回転は、処理手段71によって直ちに停止され、搬送中のパネル2は、搬送方向1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aの配置位置の直ぐ先の位置で停止する。
When the infrared rays transmitted from the light transmitting unit 36A are blocked by the
前述したように、パネル2の長さ寸法を含む情報が二次元コードで表わされた二次元コード情報32Fが記載されている情報ラベル32は、図7に示されているパネル2の先端部(本実施形態では、ローラコンベア22の搬送方向の前端部の端面である前面部)2Aであってこのパネル2の幅方向中央部に配置されている。一方、この二次元コード情報32Fを読み取るための二次元コード読取装置33のカメラ34は、前述したように、ローラコンベア22の幅方向中央部の上方に固定配置されている(図2及び図3参照)。
As described above, the
したがって、ローラコンベア22によって搬送中のパネル2の幅方向の中央位置M3(図3参照)は、このローラコンベア22の幅方向中央位置M4(図3参照)と一致又は略一致していることが好ましい。しかし、図3で示されているように、パネル2の搬送の前からあるいは搬送の途中に、このパネル2の幅方向中央位置M3がローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致しなくなる場合が生じ得る。
Therefore, the widthwise center position M3 (see FIG. 3) of the
このような場合が生じると、ローラコンベア22の幅方向中央位置M4の上方に固定配置されているカメラ34が、パネル2の先端部2Aに配置されている情報ラベル32の二次元コード情報32Fを正しく読み取れないおそれが生じる。
When such a case occurs, the
このため、このような場合を考慮して、本実施形態では、ローラコンベア22には、このローラコンベア22により搬送されているパネル2の幅方向中央位置M3を、ローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致させるための本発明の一実施形態に係る開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段である図2及び図3に示すパネル幅方向中央位置調整手段37が設けられている。
Therefore, in consideration of such a case, in the present embodiment, the
以下、このパネル幅方向中央位置調整手段37の構造について図9及びこの図9の中央部の部分拡大図である図10により説明する。なお、図9及び図10において、ローラコンベア22のローラ24の表示は省略されている。また、図10において、パネル幅方向中央位置調整手段37の構造を説明する便宜上、棒状部材38の一部が破断して示されている。
Hereinafter, the structure of the panel width direction center position adjusting means 37 will be described with reference to FIG. 9 and FIG. 10, which is a partially enlarged view of the central portion of FIG. In addition, in FIGS. 9 and 10, the display of the
図9に示されているように、本実施形態に係るパネル幅方向中央位置調整手段37は、ローラコンベア22の上面におけるこのローラコンベア22の幅方向両側に配置されていて、ローラコンベア22の搬送方向への長さを有し、駆動手段41からの駆動力によってローラコンベア22の幅方向(図9の矢印方向)に移動自在となっている棒状部材38と、それぞれの棒状部材38に設けられていて、パネル2がローラコンベア22により搬送されているとき、ローラコンベア22の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材38がパネル2に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段と、を含んで構成されているものである。
As shown in FIG. 9, the panel width direction center position adjusting means 37 according to the present embodiment is arranged on both sides of the
図10に示されているように、2個の棒状部材38を駆動させるための電動モータとブレーキからなる駆動手段41は、ローラコンベア22の左右の側枠25に架設された2個の架設部材39の上面に結合された板状の台座部材40に載置されている。
As shown in FIG. 10, the driving means 41 including the electric motor and the brake for driving the two rod-shaped
次に、駆動手段41からの駆動力によって2個の棒状部材38が、ローラコンベア22の幅方向内側又は外側に移動する機構について説明する。
Next, a mechanism for moving the two rod-shaped
図10に示されているように、軸方向がローラコンベア22の搬送方向である駆動手段41の図示されない駆動軸の回転力は、動力伝動手段43によって、ローラコンベア22の搬送方向への長さを有する棒状の被動軸42(図9も参照)へ伝動される。この動力伝動手段43は、駆動手段41の駆動軸側のプーリ44と、被動軸42側のプーリ45と、これらのプーリ44,45に架け回された無端ベルト46とからなっている。なお、被動軸42は、ローラコンベア22の左右の側枠25に架設された複数個の架設部材47に載置されている軸受け部材48によって受けられている。
As shown in FIG. 10, the rotational force of the drive shaft (not shown) of the drive means 41 whose axial direction is the transport direction of the
この被動軸42の回転力は、動力伝動手段50によって、軸方向がローラコンベア22の搬送方向である回転軸49へ伝動される。この動力伝動手段50は、被動軸42側のプーリ51と、回転軸49側のプーリ52と、これらのプーリ51,52に掛け回された無端ベルト53とからなっている。
The rotational force of the driven
また、回転軸49におけるプーリ52の側とは反対側の部分は、図示しないマイタ傘歯車となっており、このマイタ歯車には、軸方向がローラコンベア22の搬送方向と直交する幅方向である図示しないマイタ歯車が噛合しており、このマイタ歯車を有する回転軸54に、回転軸49の回転力が伝動される。
Further, the portion of the
さらに、この回転軸54の回転力は、動力伝動手段55により、軸方向が幅方向である棒状の回転部材56へ伝動される。この動力伝動手段55は、回転軸54側のプーリ57と、回転部材56側のプーリ58と、これらのプーリ57,58に架け回された無端ベルト59とからなっている。
Further, the rotational force of the rotating shaft 54 is transmitted by the power transmission means 55 to the rod-shaped rotating
回転部材56における一方の端部56A近傍から中央部近傍までの表面には、左(右)ねじ溝60が形成されており、回転部材56における他方の端部56B近傍から中央部近傍までの表面には、右(左)ねじ溝61が形成されている。
A left (right)
また、回転部材56の両端部56A,56Bは、ローラコンベア22の枠体23の左右の側枠25に固定された軸受け部材62,63で受けられており、回転部材56のうち、軸受け部材62,63よりも回転部材56の長さ方向内側の部分、すなわち、左右のねじ溝60,61が形成されている部分には、ナット部材64,65が螺入されている。
Further, both
ナット部材64は、連結部材66によって動力伝動手段55側の棒状部材38Aに連結されており、ナット部材65は、連結部材67によって動力伝動手段55側とは反対側の棒状部材38Bに連結されている。
The
以上の説明から分かるように、駆動手段41の電動モータの図示しない駆動軸が正回転すると、この駆動軸の正回転力(言い換えると、駆動力)は、3個の動力伝動手段43,50,55によって、ねじ溝60,61が形成された棒状の回転部材56に伝達されるようになっている。
As can be seen from the above description, when the drive shaft (not shown) of the electric motor of the drive means 41 rotates in the forward direction, the forward rotation force (in other words, the drive force) of the drive shaft becomes the three power transmission means 43, 50, By 55, the
そして、この回転部材56が正回転することにより、ナット部材64に連結部材66を介して連結されている棒状部材38Aが、ローラコンベア22の幅方向内側へ移動(言い換えると、スライド)するとともに、ナット部材65に連結部材67を介して連結されている棒状部材38Bも、ローラコンベア22の幅方向内側へ移動することになる。なお、棒状部材38A,38Bの移動は、連結部材66,67が、ローラコンベア22の左右の側枠25に架設されたガイドレール68に案内されて行われる。
Then, when the rotating
一方、駆動手段41の電動モータの図示しない駆動軸が逆回転すると、回転部材56も逆回転することになり、棒状部材38A,38Bは、ローラコンベア22の幅方向外側へ移動することになる。
On the other hand, when the drive shaft (not shown) of the electric motor of the drive means 41 rotates in the reverse direction, the rotating
なお、図9で示されているように、上述した動力伝動手段50,55、回転部材56、は、ナット部材64,65、連結部材66,67及びガイドレール68は、ローラコンベア22の搬送方向に3箇所離間して配置されており、これらによって、ローラコンベア22の搬送方向への長さを有する2個の棒状部材38は、搬送方向内外方向へ移動自在となっている。
As shown in FIG. 9, the above-mentioned power transmission means 50, 55, the rotating
なお、本実施形態では、前述したように、パネル2がローラコンベア22により搬送されているとき、ローラコンベア22の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材38がパネル2に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段が、それぞれの棒状部材38の内側面部に設けられている。本実施形態では、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材38がパネル2に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等の押圧式のセンサとなっている。
In the present embodiment, as described above, when the
本実施形態では、パネル2の幅方向中央位置M3がローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致したことをより正確に検出するために、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材38の内側面側において、ローラコンベア22の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けられており、それぞれの棒状部材38の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、パネル2の幅方向中央位置M3がローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致したと処理手段71により判定される。このとき、パネル2は、2個の棒状部材38によって挟み込まれて、ローラコンベア22の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、パネル2の幅方向中央位置M3がローラコンベア22の搬送手段の幅方向中央位置M4と一致又は略一致した状態となる。
In the present embodiment, in order to more accurately detect that the widthwise center position M3 of the
このように、2個の棒状部材38は、パネル2の幅方向両側から、このパネル2を押圧するための押圧部材となっている。
As described above, the two rod-shaped
次に、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21の動作について説明する。図11は、この重量測定装置21に備えられていて、パネル2の重量を測定するための図4に示す処理手段71が実行する制御処理(最初のステップS1を除く)の流れを示すフローチャート図であり、図12は、図11で示されている制御処理の流れの続きを示すフローチャート図である。
Next, the operation of the panel
本実施形態では、重量測定装置21によるパネル2の重量測定作業は、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込まれるものであり、図11に示されているように、まず、前工程(パネル2の製造作業等)が終了したパネル2を重量測定用のローラコンベア22に載せる作業を実施する(ステップS1)。
In the present embodiment, the weight measuring work of the
次に重量測定装置21に備えられている図示しない操作装置の開始ボタンを作業者が操作すると、処理手段71は、ローラコンベア22の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア22の駆動が開始する(ステップS2)。これにより、パネル2は、駆動手段からの駆動力で回転するローラ24によって、ローラコンベア22の搬送方向(図2に示す矢印B方向)に搬送される。
Next, when the operator operates the start button of the operating device (not shown) provided in the
パネル2の搬送が開始された後、処理手段71は、パネル位置センサ36が作動したかどうか、すなわち、パネル位置センサ36の送光部36Aから受光部36Bへ送信されている赤外線が、搬送中のパネル2の先端部2Aによって遮断されたかどうかを判定する処理を実行する(ステップS3)。このステップS3において、パネル位置センサ36が作動していないと処理手段71が判定した場合(ステップS3−NO)、このステップS3の判定処理が繰り返され、パネル2の搬送が継続される。
After the transfer of the
一方、ステップS3において、パネル位置センサ36が作動したと処理手段71が判定した場合(ステップS3−YES)、処理手段71は、ローラコンベア22の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行し、これにより、ローラコンベア22の駆動が停止する(ステップS4)。このため、パネル2は、図13に示されているように、パネル位置センサ36の配置位置から搬送方向へ若干進んだ位置で停止する。すわなち、パネル2は、二次元コード読取装置33(図4参照)のカメラ34によってこのパネル2の先端部2Aに配置されている情報ラベル32の二次元コード情報32Fが読取可能な位置で停止する。
On the other hand, when the processing means 71 determines in step S3 that the
本実施形態では、図3で示されているように、搬送中のパネル2の幅方向中央位置M3がローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致していないまま、このパネル2が図13で示されている位置で停止する場合があり、このような場合には、二次元コード読取装置33のカメラ34が、パネル2の先端部2Aに配置されている情報ラベル32の二次元コード情報32Fを読み取れないおそれがある。このため、本実施形態では、前述したパネル幅方向中央位置調整手段37(図3及び図4参照)により、停止中のパネル2の幅方向中央位置M3をローラコンベア22の幅方向中央位置M4と一致又は略一致させる処理が実行される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
上述したステップS4の後、処理手段71は、パネル幅方向中央位置調整手段37の駆動手段41を駆動させる処理を実行する。これにより、パネル2の幅方向両側に配置されている左右の棒状部材38が、駆動手段41の駆動力でパネル2の幅方向内側(言い換えると、ローラコンベア22の幅方向内側)に電動による移動を開始する(ステップS5)。
After step S4 described above, the processing means 71 executes a process of driving the driving means 41 of the panel width direction center position adjusting means 37. As a result, the left and right rod-shaped
左右の棒状部材38が移動を開始した後、処理手段71は、左右の棒状部材38がパネル2の側面部に当接して移動限に達したかどうか、すなわち、それぞれの棒状部材38の内側面部に複数個設けられている前述した図示しない移動限検出手段の全部が、パネル2の側面部と当接することにより作動したかどうかを判定する処理を実行する(ステップS6)。このステップS6において、移動限検出手段の全部が作動していないと処理手段71が判定した場合(ステップS6−NO)、このステップS6の判定処理が繰り返され、左右の棒状部材38の移動が継続される。
After the left and right rod-shaped
一方、ステップS6において、移動限検出手段の全部が作動したと処理手段71が判定した場合(ステップS6−YES)、処理手段71は、パネル幅方向中央位置調整手段37の駆動手段41の駆動を停止させる処理を実行する。これにより、左右の棒状部材38の電動による移動は停止する(ステップS7)。
On the other hand, in step S6, when the processing means 71 determines that all of the movement limit detecting means have been activated (step S6-YES), the processing means 71 drives the driving means 41 of the panel width direction center position adjusting means 37. Execute the process to stop. As a result, the electric movement of the left and right rod-shaped
このステップS7の後、処理手段71は、二次元コード読取装置33に対して、パネル2の先端部(言い換えると、前面部)2Aに配置されている情報ラベル32の二次元コード情報32Fを読み取らせる処理を実行する(ステップS8)。
After this step S7, the processing means 71 reads the two-
前述したように、図4で示されている二次元コード読取装置33のカメラ34により撮影された情報ラベル32の二次元コード情報32Fの画像は、二次元コード読取装置33の図示しない増幅部、A−D変換部、復号部を備えた画像処理手段によって処理される。この後、処理手段71により、二次元コード情報32Fのうち、パネル2の管理番号32Aと長さ寸法32Bの情報が取得される(ステップS9)。
As described above, the image of the two-
本実施形態では、ひずみゲージ式ロードセル26の総個数は、前述した図2、図3及び図7で示されているように、4個であり、図13で示されているパネル2の長さ寸法Lは、図7に示されている右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aから3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cまでの距離(L1+L2)よりも大きく、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aから4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dまでの距離(L1+L2+L3)よりも小さくなっている。
In the present embodiment, the total number of strain gauge
このため、本実施形態では、図2、図3及び図7で示されている4個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dのうち、図13で示されている長さ寸法がLであるパネル2の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル26は、図13で示されている右から1番目〜3番目までの3個(言い換えると、ローラコンベア22の搬送方向の前方3個)のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cとなる。
Therefore, in the present embodiment, of the four strain gauge
すなわち、本実施形態では、パネル2の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル26は、パネル2の長さ寸法に応じて、4個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dのうち、搬送方向の前方2個のひずみゲージ式ロードセル26A,26Bのみ、又は、搬送方向の前方3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cのみ、又は、4個全部のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dとなる。
That is, in the present embodiment, the strain gauge
このため、パネル2が、このパネル2の重量を測定するために使用される3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cに載置される前において、図13で示されている停止中のパネル2の長さ方向中央部M1が、搬送方向の最も前方である右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aの配置位置から、搬送方向の最も後方である右から3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cの配置位置までの距離の中間地点M2(図14参照)に来るまで、パネル2をローラコンベア22により前方へ搬送(言い換えると、移動)させる必要がある。
Therefore, before the
このためには、まず、処理手段71は、ステップS9の後、このステップS9で取得されたパネル2の長さ寸法に基づいて、図13で停止中のパネル2を前方へ移動させる距離を算出する処理を実行する(ステップS10)。
To this end, first, after step S9, the processing means 71 calculates the distance for moving the stopped
このステップS10の後、処理手段71は、ローラコンベア22の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア22の駆動が開始する(ステップS11)。これにより、パネル2は、ローラコンベア22の搬送方向である前方への移動を開始する。
After this step S10, the processing means 71 executes a process of starting the driving of the driving means (not shown) of the
パネル2が再び移動を開始した後、処理手段71は、このパネル2が、ステップS10で算出された所定の距離を前方移動したかどうかを判定する処理を実行する(ステップS12)。なお、パネル2が所定の距離を移動したかどうかは、例えば、ローラコンベア22の駆動手段が電動モータである場合には、この電動モータの駆動軸が所定回数回転したかどうかで判定すればよい。
After the
このステップS12において、パネル2が所定の距離を前方移動していないと処理手段71が判定した場合(ステップS12−NO)、このステップS12の判定処理が繰り返され、パネル2の移動が継続される。
In this step S12, when the processing means 71 determines that the
一方、ステップS12において、パネル2が所定の距離を前方移動したと処理手段71が判定した場合(ステップS12−YES)、処理手段71は、ローラコンベア22の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行する(ステップS13)。これにより、パネル2の前方への移動は停止する。図14は、このときを示す図である。この図14で示されているように、パネル2の先端部2Aは、図13で示されている位置から、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aから前方に距離L4離間した位置まで移動したことになる。このとき、パネル2の後端部2Bの位置は、右から3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cから後方に距離L4離間した位置となっている。
On the other hand, in step S12, when the processing means 71 determines that the
ステップS13の後、処理手段71は、エアシリンダ27のピストンロッド28の上昇を開始させる処理を実行する(ステップS14)。
After step S13, the processing means 71 executes a process of starting the ascent of the
エアシリンダ27のピストンロッド28が上昇を開始した後、処理手段71は、このピストンロッド28が所定量上昇したかどうか(すなわち、ピストンロッド28の上面の高さ位置が図14に示す位置から図15に示す位置まで上昇したかどうか)を判定する処理を実行する(ステップS15)。
After the
このステップS15において、ピストンロッド28が所定量上昇していないと処理手段71が判定した場合(ステップS15−NO)、このステップS15の判定処理が繰り返され、ピストンロッド28の上昇が継続される。
In step S15, when the processing means 71 determines that the
一方、ステップS15において、ピストンロッド28が所定量上昇したと処理手段71が判定した場合(ステップS15−YES)、処理手段71は、ピストンロッド28の上昇を停止させる処理を実行し(ステップS16)、ピストンロッド28は、図15に示す状態となる。このとき、上昇したピストンロッド28によって、3個のひずみゲージ式ロードセル26Aの上面に載置固定されているフラットバー31は、ローラコンベア22のローラ24の上面よりも高い位置まで上昇する。
On the other hand, in step S15, when the processing means 71 determines that the
前述したように、4個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dのそれぞれは、エアシリンダ27のピストンロッド28の上端部に取り付けられた台座部材28Aの上面に載置固定されており、ひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dのそれぞれの上面にはフラットバー31が載置固定されている。したがって、図15で示されている状態のパネル2は、フラットバー31に載置されて3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cにより重量測定可能な状態となっている。
As described above, each of the four strain
このステップS16の後、処理手段71によるパネル2の重量測定処理が実行される(ステップS17)。すなわち、3個のひずみゲージ式ロードセル26 のそれぞれからの電気信号である出力電圧が、図4に示す増幅部69で増幅された後、A−D変換部70でデジタル変換された後、処理手段71により合算される。
After this step S16, the weight measurement process of the
処理手段71は、この合算されたデータをパネル2の重量データとして、ステップS9で取得されたパネル2の管理番号32Aと関連付けて、サーバ73の記憶手段74に記憶する処理を実行する(ステップS18)。なお、パネル2の重量データは、処理手段71に接続された出力手段であるモニタ72(図4参照)に出力され、作業者は、測定されたパネル2の重量を確認することができる。
The processing means 71 executes a process of storing the added data as the weight data of the
このステップS18の後、処理手段71は、エアシリンダ27のピストンロッド28を元の位置まで下降させる処理を実行する(ステップS19)。以上で、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1の主要部を構成する複数個のパネル2の1個の重量を測定する処理が終了する。
After this step S18, the processing means 71 executes a process of lowering the
なお、前述のステップS5〜S7によってパネル2の幅方向内側に移動させたパネル幅方向中央位置調整手段37の2個の棒状部材38を図3で示されている元の位置(言い換えると、初期位置)まで移動する処理、すなわち、パネル幅方向中央位置調整手段37の2個の棒状部材38を駆動させるための駆動手段41の電動モータの駆動軸を逆回転させることにより、2個の棒状部材38をパネル2の幅方向外側に移動させて元の位置まで移動する処理は、ステップS7の直後でもよく、ステップS19の後(言い換えると、パネル2の重量測定処理が終了した後)でもよい。
The two rod-shaped
以上説明したように、図4で示されている処理手段71により実行される本発明の一実施形態に係るパネル2の重量測定方法は、ローラコンベア22により搬送されているパネル2を、カメラ34がパネル2の先端部2Aに設けられている情報ラベル32を読み取り可能な図13で示されている位置で停止させる第1ステップと、カメラ34によりパネル2の情報ラベル32を読み取らせる第2ステップと、図14で示されているように、カメラ34により読み取られた情報ラベル32のラベル2の長さ寸法32Bに基づいて、パネル2の長さ方向中央部M1が、パネル2の重量を測定するために使用される3個のひずみゲージ式ロードセル26のうち、搬送方向の最も前方(言い換えると、右から1番目)のひずみゲージ式ロードセル26Aの配置位置から、搬送方向の最も後方(言い換えると、右から3番目)のひずみゲージ式ロードセル26Cの配置位置までの距離(L1+L2)の中間地点M2に来るまでのパネル2の搬送距離を算出する第3ステップと、パネル2を、第1ステップで停止された図13で示されている位置から、第3ステップで算出された搬送距離だけローラコンベア22により搬送する第4ステップと、図15で示されているように、パネル2の重量を測定するために使用される3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cをエアシリンダ27のピストンロッド28により上昇させて、パネル2をフラットバー31を介して3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cに載置させる第5ステップと、3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cからの電気信号である出力電圧に基づいて、パネル2の重量を算出する第6ステップと、第5ステップにおいて上昇させた3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cをエアシリンダ27のピストンロッド28により降下させる第7ステップと、を含むものとなっている。
As described above, in the method for measuring the weight of the
なお、処理手段71は、第1ステップの後であって第2ステップの前において、図9で示されているパネル幅方向中央位置調整手段37により、第1ステップで停止されたパネル2部材の幅方向中央位置M3(図3参照)を 、ローラコンベア22の幅方向中央位置M4(図3参照)と一致又は略一致させる処理を実行するようになっている。
The processing means 71 is the
以上説明したように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21では、パネル2の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて2点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、パネル2をローラコンベア22で搬送している途中で行うことができるようになっている。
As described above, in the panel
このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21によると、パネル2の重量測定作業を、従来と比較して容易かつ迅速に行えるようになり、また、このパネル2の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。
Therefore, according to the panel
また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21では、図13で示されているように、ローラコンベア22により搬送中のパネル2の先端部2Aに配置されているこのパネル2の長さ寸法の情報がカメラ34に読み取られた後、パネル2は、図14で示されているように、このパネル2の重量を測定するために使用される3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cのうち、ローラコンベア22の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル26Aと、ローラコンベア22の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル26Cと、に均等に支持される(本実施形態では、実際には、フラットバー31を介して均等に支持される)位置まで、ローラコンベア22により搬送されるようになっている。
Further, in the panel
これにより、パネル2は、図15で示されているように、重量測定されるとき、3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cのうち、ローラコンベア22の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル26Aの上面に載置固定されたフラットバー31と、ローラコンベア22の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル26Cに載置固定されたフラットバー31と、に均等に支持されるとともに、パネル2のうち、ひずみゲージ式ロードセル26Aとひずみゲージ式ロードセル26Cの間の部分は、ひずみゲージ式ロードセル26Bの上面に載置固定されたフラットバー31に支持されることになる。
As a result, as shown in FIG. 15, when the weight is measured, the
すなわち、パネル2は、重量測定されるとき、3個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Cの上面に載置固定されたフラットバー31に載置された状態(言い換えると、上向きに支持された状態)で行われる。このように、本実施形態では、パネル2の長さ方向の3箇所が3個のフラットバー31に載置されることによりこのパネル2の重量の測定がされるようになっている。
That is, when the
このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21によると、パネル2が、エアシリンダ27のピストンロッド28によって上昇された3個のフラットバー31に載置されたとき、このパネル2が3個のフラットバー31に当接したことにより発生する振動を最小限にすることができるため、この発生した振動がおさまる時間を短縮することができる。これにより、パネル2の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。すなわち、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21によると、パネル2の重量測定作業を迅速に行うことができるようになる。
Therefore, according to the panel
また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21では、パネル2の重量を測定するとき、このパネル2を複数個のひずみゲージ式ロードセル26の上面に直接載置するのではなく、複数個のひずみゲージ式ロードセル26のそれぞれの上面に載置固定されていて、ローラコンベア22の幅方向への長さを有するフラットバー31の上面にパネル2が載置されるようになっている。
Further, in the panel
このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置21によると、パネル2重量を測定するとき、このパネル2、複数個のフラットバー21でより安定して支持されるとともに、このときパネル2に発生する振動を最小限にすることができるようになる。
Therefore, according to the panel
また、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置21と同様に、パネル2は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて2点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、ローラコンベア22により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、パネル2の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。
Further, in the panel weight measuring method according to the present embodiment described above, as in the panel
また、本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置21と同様に、パネル2が、このパネル2の重量を測定するために使用される複数個のひずみゲージ式ロードセル26の上面に載置固定されたフラットバー31に載置されることにより発生したパネル2の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、パネル2の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。
Further, in the panel weight measuring method according to the present embodiment, a plurality of
このため、本実施形態に係るパネルの重量測定方法によると、パネル2の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。
Therefore, according to the panel weight measurement method according to the present embodiment, the weight measurement work of the
以上説明した1個のパネル2の重量を測定する作業を、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1の主要部を構成するパネル2全部(図1の例では、6個のパネル2)について行う。これにより、サーバ73の記憶手段74には、図1に示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1の主要部を構成する6個のパネル2のそれぞれの重量が、ステップS9で取得されたパネル2の管理番号32Aと関連付けて記憶される。
The work of measuring the weight of one
この後、図1に示されているオーバースライディングドア装置で使用される前述した戻しばね20の仕様を決定することになるが、この戻しばね20の仕様を決定するための本発明の一実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置について、以下説明する。
After that, the specifications of the
図16は、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置77のブロック構成図である。
FIG. 16 is a block configuration diagram of a
この図16で示されているように、戻しばねの仕様決定装置77は、前述したパネル2を測定するための重量測定手段である重量測定装置21と、この重量測定装置21の処理手段71と有線又は無線で接続された前述したサーバ73と、このサーバ73に接続された前述した記憶手段74と、このサーバ73に接続されていて、決定された戻しばね20の仕様情報を含む情報を出力するためのディスプレイ、プリンタ等の出力手段75と、戻しばね20の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を、出力手段75であるディスプレイの画面で選択するためのキーボード、マウス等の入力手段78と、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 16, the return spring
前述したように、記憶手段74には、重量測定装置21により測定された複数個のパネル2のそれぞれの重量を含む情報が記憶されており、戻しばねの仕様決定装置77を構成するサーバ73の処理手段76は、記憶手段74に記憶された前記情報に基づいて、戻しばね20の仕様情報を決定するための所定の処理を実行するものとなっている。
As described above, the storage means 74 stores information including the weight of each of the plurality of
図16で示されているように、処理手段76は、開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部76Aと、開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部76Bと、関連部材総個数算出部76Cと、関連部材総重量算出部76Dと、戻しばね仕様決定部76Eと、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 16, the processing means 76 includes a panel total
前述したように、本実施形態では、管理番号32Aは、重量測定されたパネル2が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報とパネル2固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。
As described above, in the present embodiment, the
例えば、図1で示されているオーバースライディングドア装置の設置場所(A現場とする)の識別情報を「0001」とし、6個のパネル2のうち、開き側(言い換えると、上側)から1番目に配置されるパネル2の固有の識別情報を「01」、以下同様に、2番目のパネル2の識別情報を「02」、3番目のパネル2の識別情報を「03」、4番目のパネル2の識別情報を「04」、5番目のパネル2の識別情報を「05」、6番目のパネル2の識別情報を「06」とすると、1番目のパネル2の重量データは、6桁の数字の管理番号「000101」と関連付けられて記憶手段74に記憶され、以下同様に、2番目のパネル2の重量データは、管理番号「000102」と関連付けられて記憶手段74に記憶され、3番目のパネル2の重量データは、管理番号「000103」と関連付けられて記憶手段74に記憶され、4番目のパネル2の重量データは、管理番号「000104」と関連付けられて記憶手段74に記憶され、5番目のパネル2の重量データは、管理番号「000105」と関連付けられて記憶手段74に記憶され、6番目のパネル2の重量データは、管理番号「000106」と関連付けられて記憶手段74に記憶される。
For example, the identification information of the installation location (referred to as site A) of the oversliding door device shown in FIG. 1 is set to "0001", and the first of the six
なお、本実施形態では、記憶手段74には、他の現場(例えば、B現場、C現場等)に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データも記憶される。すなわち、記憶手段74には、複数の現場に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データが混在して記憶される。 In the present embodiment, the storage means 74 includes each of a plurality of panels constituting the main part of the shutter curtain of the oversliding door device installed at other sites (for example, site B, site C, etc.). Weight data is also stored. That is, the storage means 74 stores the weight data of each of the plurality of panels constituting the main part of the shutter curtain of the oversliding door device installed at a plurality of sites in a mixed manner.
したがって、本実施形態では、処理手段76は、記憶手段74に記憶されているオーバースライディングドア装置の一覧を出力手段75であるディスプレイに表示する処理を実行するとともに、この一覧から、戻しばね20の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を入力手段78から選択させる処理を実行する。 Therefore, in the present embodiment, the processing means 76 executes a process of displaying a list of the oversliding door devices stored in the storage means 74 on the display which is the output means 75, and from this list, the return spring 20 A process of selecting the oversliding door device for determining the specifications from the input means 78 is executed.
このため、本実施形態では、処理手段76のパネル総重量算出部76Aは、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1の主要部を構成する6個のパネル2の総重量を算出するために、記憶手段74に記憶されているパネル2の重量データレコードのうち、管理番号の上4桁が図1のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「0001」である6件のレコードについての重量データを合計し、この合計値を6個のパネル2の総重量とするものである。
Therefore, in the present embodiment, the panel total
また、処理手段76のパネル総個数算出部76Bは、パネル総重量算出部76Aと同様に、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1の主要部を構成するパネル2の総個数を算出するために、記憶手段74に記憶されているパネル2の重量データレコードのうち、管理番号の上4桁が図1のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「0001」であるレコードの件数を算出し、算出したレコード件数をパネル2の総個数とするものである。
Further, the total number of
前述したように、本実施形態では、図1で示されているパネル2同士を連結するための連結金具であるヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5、さらには、図示しない施錠装置は、シャッターカーテン1と関連する関連部材となっており、これらの関連部材のうち、シャッターカーテン1に必要なヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総個数は、処理手段71のパネル総個数算出部76Bにより算出されたパネル2の総個数によって決定される。
As described above, in the present embodiment, the
すなわち、本実施形態では、処理手段76の関連部材総個数算出部76Cは、パネル総個数算出部76Bにより算出されたパネル2の総個数に基づいて、シャッターカーテン1に必要なヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総個数を算出するものである。
That is, in the present embodiment, the total number of
また、処理手段71の関連部材総重量算出部76Dは、記憶手段74に予め記憶されたヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5のそれぞれの重量(言い換えると、1個当たりの重量)と、上述の関連部材総個数算出部76Cにより算出されたヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総個数と、に基づいてヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総重量を算出する処理を実行するものである。すなわち、関連部材総重量算出部76Dは、記憶手段74に予め記憶されたヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5のそれぞれの重量に、関連部材総個数算出部76Cにより算出されたヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総個数を乗算した値を、ヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総重量とするものである。
Further, the total
なお、本実施形態では、関連部材総重量算出部76Dは、この算出されたヒンジ3、バー部材4及びガイドローラ5の総重量に、シャッターカーテン1に必要な個数がパネル2の総個数とは関係なく決まる施錠装置等の装置、部材の重量を加算する処理も実行する。
In the present embodiment, the total weight of the
この後、処理手段76の戻しばね仕様決定部76Eは、パネル総重量算出部76Aにより算出されたパネル2の総重量と、関連部材総重量算出部76Dにより算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばね20の仕様情報を決定する処理を実行するようになっている。
After that, the return spring
すなわち、戻しばね仕様決定部76Eは、パネル総重量算出部76Aにより算出されたパネル2の総重量と、関連部材総重量算出部76Dにより算出された関連部材の総重量を合算した重量で、記憶手段74に記憶された戻しばね仕様データベースを参照し、最適な戻しばね20の仕様情報を取得する処理を実行するようになっている。
That is, the return spring
この後、処理手段76は、戻しばね仕様決定部76Eにより決定された(言い換えると、取得された)戻しばね20の仕様情報(本実施形態では、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報)を、出力手段75に出力する処理を実行する。また、処理手段76は、戻しばね仕様決定部76Eにより決定された戻しばね20の仕様情報を、オーバースライディングドア装置を識別するための識別情報と関連付けて記憶手段74に記憶する処理を実行する。
After that, the processing means 76 uses the specification information (in this embodiment, the wire diameter, the length dimension, and the number of turns) of the
以上説明した本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置77では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置21によって測定された後、処理手段71によってサーバ73に接続されている記憶手段74に自動的に記憶された複数個のパネル2の重量データに基づいて、図1で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね20の仕様が決定されるようになっている。
In the return spring
このため、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置77によると、図1で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね20の仕様を容易かつ迅速に決定することができるようになる。
Therefore, according to the return spring
なお、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置77において、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1を構成する複数個のパネル2全部についてのパネルの重量測定装置21による重量測定がなされていない場合、言い換えると、図1で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン1を構成する複数個のパネル2のうち、パネルの重量測定装置21による重量測定がなされていないパネル2が存在する場合には、サーバ73の処理手段76は、図16で示されている出力手段75には、戻しばねの仕様を決定する処理ができない旨のエラーメッセージを出力することが好ましい。
In the return spring
また、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置77において、戻しばねが外部の製造業者によって製造されるものである場合には、この戻しばねの仕様決定装置77によって決定された戻しばねの仕様情報は、外部の製造業者が有するサーバにネットワーク(言い換えると、通信回線)を介して送信されるようにしてもよい。
Further, in the return spring
なお、本実施形態では、の戻しばねの仕様決定装置77の戻しばね仕様決定部76Eは、前述したように、パネル2の総重量と関連部材の総重量を合算した重量に基づいて、戻しばね20の仕様を決定するものであったが、この戻しばね仕様決定部76Eは、シャッターカーテン1によって開閉される出入口等の開口部の高さ寸法(言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向である上下方向の寸法)と、開口部の幅寸法(言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向と直交する方向である左右方向の寸法)も考慮して、戻しばね20の仕様を決定するものとしてもよい。
In the present embodiment, the return spring
図17は、パネルの重量測定を4個のひずみゲージ式ロードセル26によって行う実施形態を示す図14と同様の図である。
FIG. 17 is a diagram similar to FIG. 14 showing an embodiment in which panel weight measurement is performed by four strain gauge
この図17で示されているパネル2´の長さ寸法L´は、搬送方向の最も前方(図17では、右から1番目)のひずみゲージ式ロードセル26Aから、搬送方向の最も後方(図17では、右から4番目)のひずみゲージ式ロードセル26Dまでの距離(L1+L2+L3)よりも大きいため、4個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dを使用して重量測定がなされる。
The length dimension L'of the panel 2'shown in FIG. 17 is the rearmost in the transport direction (FIG. 17) from the strain gauge
また、パネル2´は、図13で示されているパネル2と同様に、この図13で示されている位置で停止され、このパネル2´の長さ寸法等の情報が読み取られた後、パネル2´の先端部2A´が右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aから距離L4´離間した位置まで移動されることになる。このとき、パネル2´の後端部2B´の位置は、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dから後方に距離L4´離間した位置となっている。
Further, the panel 2'is stopped at the position shown in FIG. 13 like the
これにより、パネル2´は、重量測定されるとき、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aの上面に載置固定されたフラットバー31と、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dの上面に載置固定されたフラットバー31と、に均等に支持されることになる。また、パネル2´のうち、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aと、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dとの間の部分も、右から2番目のひずみゲージ式ロードセル26Bの上面に載置固定されたフラットバー31と、右から3番目のひずみゲージ式ロードセル26Cの上面に載置固定されたフラットバー31とに支持される。
As a result, when the panel 2'is weighed, it is placed and fixed on the upper surface of the strain gauge
ここで、パネル2´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aと、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dの2個のみとした場合には、パネル2´は、重量測定されるとき、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aの上面に載置固定されたフラットバー31と、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dの上面に載置固定されたフラットバー31と、に均等に支持されるが、パネル2´のうち、右から1番目のひずみゲージ式ロードセル26Aと、右から4番目のひずみゲージ式ロードセル26Dとの間の部分が大きく撓んで振動が発生するため、振動がおさまるまでパネル2´の重量測定を開始できない。
Here, the strain gauge type load cell used for measuring the weight of the panel 2'is only two strain gauge
しかし、この図17で示されている実施形態では、パネル2´の重量測定は、このパネル2´が、4個のひずみゲージ式ロードセル26A〜26Dの上面に載置固定された4個のフラットバー31に載置、支持されて行われるため、このパネル2´に発生する振動を最小限に抑えることができ、パネル2´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを2個のみとした場合と比較して、パネル2´の重量測定を開始するまでの時間を大幅に短縮することができるようになる。
However, in the embodiment shown in FIG. 17, the weight measurement of the panel 2'is that the panel 2'is mounted and fixed on the upper surfaces of the four strain
なお、長さ寸法が、搬送方向の1番目(図17では、右から1番目)のひずみゲージ式ロードセル26Aから、搬送方向の3番目(図17では、右から3番目)のひずみゲージ式ロードセル26Cまでの距離(L1+L2)よりも小さいパネルについては、2個のひずみゲージ式ロードセル26A,26Bを使用して重量測定がなされる。
The strain gauge type load cell having a length dimension of the first in the transport direction (first from the right in FIG. 17) to the third strain gauge type load cell in the transport direction (third from the right in FIG. 17). For panels smaller than the distance to 26C (L1 + L2), weight measurement is performed using two strain
なお、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定装置21では、読取手段である図4で示されている二次元コード読取装置33は、情報ラベル32の二次元コード32Fを読み込む図2で示されているカメラ34と、このカメラ34で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、A−D変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されているものであったが、この二次元コード読取装置33は、これらが一体となったバーコードリーダーでもよい。
In the panel
なお、図4で示されている処理手段71は、例えば、プログラマブルコントローラでもよく、パーソナルコンピュータでもよい。また、処理手段71と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。 The processing means 71 shown in FIG. 4 may be, for example, a programmable controller or a personal computer. Further, the device, means, and the like connected to the processing means 71 may be those connected by wire or wirelessly.
また、図4で示されている処理手段71は、モニタ72を有するプログラマブルコントローラとし、このプログラマブルコントローラは、図2で示されているカメラ支持枠35における立ち姿勢の作業者が見やすい高さ位置に配置するようにしてもよい。
Further, the processing means 71 shown in FIG. 4 is a programmable controller having a
また、図16で示されている入力手段78は、前述したように、キーボード、マウス等であったが、サーバ73と無線通信可能な携帯端末、例えば、スマートフォンやタブレットパソコン等でもよい。
Further, the input means 78 shown in FIG. 16 is a keyboard, a mouse or the like as described above, but may be a mobile terminal capable of wirelessly communicating with the
なお、図7で示されているパネル2の先端部2Aに設けられている情報ラベル32(図8参照)は、この先端部2Aに直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、この先端部2Aに対して取り付け、取り外し自在に配置する(例えば、貼付する)ようにしてもよい。
The information label 32 (see FIG. 8) provided on the
なお、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置は、人が操作用無端紐状部材16を操作することで回転軸7が正逆回転してシャッターカーテン1が開閉移動する手動操作式のものであったが、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置は、電動モータ等による駆動装置からの駆動力により正逆回転する回転軸に配置された戻しばねにも適用することができる。
The over-sliding door device according to the present embodiment described above is a manually operated type in which the rotating shaft 7 rotates in the forward and reverse directions and the
また、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置77は、シャッターカーテンの重量をバランスウエイトでバランスさせ、シャッターカーテンの上下の開閉移動を手作業より容易に行えるようにしたバランス式オーバースライディングドア装置にも適用することができる。
Further, the return spring
本発明は、例えば、オーバースライディングドア装置やシャッター装置等の開閉装置で使用される戻しばねの仕様情報を決定するために用いることができる。 The present invention can be used, for example, to determine specification information of a return spring used in a switchgear such as an oversliding door device or a shutter device.
1 開閉体であるシャッターカーテン
2 開閉体主要部構成部材であるパネル
2A パネルの先端部
3 関連部材であるヒンジ
4 関連部材であるバー部材
5 関連部材であるガイドローラ
20 戻しばねであるねじりコイルばね
21 パネルの重量測定手段である重量測定装置
22 搬送手段であるローラコンベア
26,26A,26B,26C,26D 重量センサであるひずみゲージ式ロードセル
27 昇降手段であるエアシリンダ
32 パネルの先端部に設けられている情報である情報ラベル
32B パネルの長さ寸法
33 読取手段である二次元コード読取装置
71 パネルの重量測定装置の処理手段(第2処理手段)
74 記憶手段
75 出力手段
76 戻しばねの仕様決定装置の処理手段(第1処理手段)
76A 開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部
76B 開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部
76C 関連部材総個数算出部
76D 関連部材総重量算出部
76E 戻しばね仕様決定部
B ローラコンベアの搬送方向
M1 パネルの長さ方向中央部
M2 搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置から、搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置までの距離の中間地点
1 Shutter curtain which is an opening /
74 Storage means 75 Output means 76 Processing means of return spring specification determination device (first processing means)
76A Total panel weight calculation unit, which is the total weight calculation unit for the main parts of the opening /
Claims (9)
前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、
前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量を含む情報を記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、
を備えていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 The return spring force is accumulated during the closing movement of the switchgear that can be opened and closed, and the accumulated return spring force determines the specification information of the return spring that is used as an auxiliary force for the opening movement of the opening and closing body. It is a specification determination device for the return spring for the switchgear.
A weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body, and
A storage means for storing information including the weight of each of the plurality of opening / closing body main component members measured by the weight measuring means, and
A processing means that executes a predetermined process for determining the specification information of the return spring based on the information stored in the storage means, and
A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by being equipped with.
前記記憶手段には、前記開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量が記憶されており、
前記処理手段は、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、
前記開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された前記開閉体主要部構成部材の前記総個数に基づいて前記開閉体に必要な前記関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、
前記記憶手段に記憶された前記関連部材のそれぞれの前記重量と、前記関連部材総個数算出部により算出された前記関連部材の前記総個数と、に基づいて前記関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、
前記開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された前記複数個の開閉体主要部構成部材の前記総重量と、前記関連部材総重量算出部により算出された前記関連部材の総重量と、に基づいて前記戻しばねの前記仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、
を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the return spring specification determination device for a switchgear according to claim 1,
The storage means stores the weights of the related members associated with the opening / closing body.
The processing means
An opening / closing main part component total weight calculation unit that calculates the total weight of the plurality of opening / closing main part constituent members based on the information stored in the storage means.
An opening / closing body main part component total number calculation unit that executes a process of calculating the total number of the opening / closing main part constituent members based on the information stored in the storage means.
A related member that executes a process of calculating the total number of the related members required for the opening / closing body based on the total number of the opening / closing main part constituent members calculated by the opening / closing body main part constituent member total number calculation unit. Total number calculation unit and
A process of calculating the total weight of the related members based on the respective weights of the related members stored in the storage means and the total number of the related members calculated by the total number of related members calculation unit. With the related member total weight calculation unit that executes
The total weight of the plurality of opening / closing main parts constituent members calculated by the opening / closing main part constituent member total weight calculation unit, and the total weight of the related members calculated by the related member total weight calculation unit. A return spring specification determination unit that executes a process of determining the specification information of the return spring based on
A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by including the above.
前記処理手段は、第1処理手段であり、
前記重量測定手段は、
前記開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、前記開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも2箇所の部分が載置されることにより前記開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、
前記複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、
前記開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも前記開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、
前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するための所定の処理を実行する第2処理手段と、
を含んで構成され、
前記第2処理手段は、前記読取手段により読み取られた前記開閉体主要部構成部材の前記長さ寸法に基づいて、前記開閉体主要部構成部材の前記長さ方向中央部が、前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するために使用される前記複数個の重量センサのうち、前記搬送方向の最も前方の前記重量センサの配置位置から、前記搬送方向の最も後方の前記重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、前記開閉体主要部構成部材を前記搬送手段により搬送させる処理を実行することを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the return spring specification determination device for a switchgear according to any one of claims 1 to 6.
The processing means is a first processing means.
The weight measuring means is
A transport means for transporting the main component of the opening / closing body and
The opening / closing body is mainly arranged below the transporting means at intervals in the transporting direction of the transporting means, and at least two portions in the length direction of the main part component of the opening / closing body are placed. Multiple weight sensors for measuring the weight of component members,
A lifting means for raising and lowering the plurality of weight sensors, and
A reading means for reading information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body, including at least the length dimension of the main part component of the opening / closing body.
A second processing means for executing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, and
Consists of including
In the second processing means, the central portion in the length direction of the opening / closing main part component is the main opening / closing body based on the length dimension of the opening / closing main part component read by the reading means. Among the plurality of weight sensors used for measuring the weight of the component components, the arrangement of the weight sensors at the rearmost position in the transportation direction from the arrangement position of the weight sensors at the frontmost position in the transportation direction. A specification-determining device for a return spring for an opening / closing device, which executes a process of transporting the main component of the opening / closing body by the conveying means until it reaches an intermediate point of a distance to a position.
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