JP2020174928A - Ophthalmologic apparatus and control method of the same - Google Patents

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Abstract

To provide a novel technique for efficiently grasping a form or the like of a portion of interest in the eyeground or the like of a subject eye.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus comprises an optical system and a control unit. The optical system includes an optical scanner, polarizes light from a light source by using the optical scanner, and thereby scans a predetermined scanning region to collect data on a subject eye. The control unit controls the optical scanner to execute plural scannings radially, centering a scanning center position different from the center of the scanning region.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus and a method for controlling the same.

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するOCTが注目を集めている。OCTは、X線CT(Computed Tomography)のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなOCTの手法を用いた装置(OCT装置)は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。 In recent years, OCT that forms an image showing the surface morphology and internal morphology of an object to be measured by using a light beam from a laser light source or the like has attracted attention. Since OCT does not have invasiveness to the human body like X-ray CT (Computed Tomography), it is expected to be applied especially in the medical field and the biology field. For example, in the field of ophthalmology, devices for forming images of the fundus, cornea, etc. have been put into practical use. A device using such an OCT method (OCT device) can be applied to observation of various parts of the eye to be inspected, and can acquire high-definition images, so that it is applied to diagnosis of various ophthalmic diseases. ..

OCT装置によるOCT計測では、計測精度(画質)と計測時間(撮影時間)とが負の相関関係にあることが知られている。OCT装置は、種々のスキャン態様でOCT計測が実行可能である。例えば、OCT装置は、注目部位を中心に放射状スキャンを行うことで、計測時間の短縮化を図りつつ、注目部位の形態を詳細に把握するためのデータを取得することができる(例えば、特許文献1)。 In OCT measurement by an OCT device, it is known that the measurement accuracy (image quality) and the measurement time (shooting time) have a negative correlation. The OCT apparatus can perform OCT measurement in various scanning modes. For example, the OCT apparatus can acquire data for grasping the morphology of the region of interest in detail while shortening the measurement time by performing a radial scan centering on the region of interest (for example, Patent Documents). 1).

特表2009−523563号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-523563

一般的な放射状スキャンは、注目部位を計測範囲の中心とする回転対称のスキャンである。ところが、眼底の黄斑部の周囲領域等を計測する場合、被検眼の固視位置が測定光軸から離れた位置になるように固視光束を投影する必要があり、注目部位の形態等を効率的に把握することができない。 A general radial scan is a rotationally symmetric scan with the area of interest as the center of the measurement range. However, when measuring the area around the macula of the fundus, it is necessary to project the fixation light flux so that the fixation position of the eye to be inspected is located away from the measurement optical axis, and the morphology of the attention portion is efficient. I can't figure it out.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握するための新たな技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a new technique for efficiently grasping the morphology of a region of interest on the fundus of an eye to be inspected.

いくつかの実施形態の第1態様は、光スキャナーを含み、光源からの光を前記光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集する光学系と、前記スキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御部と、を含む眼科装置である。 A first aspect of some embodiments comprises an optical system comprising an optical scanner that scans a predetermined scan area by deflecting light from a light source by the optical scanner to collect data for the eye to be inspected, and said scanning. An ophthalmic apparatus including a control unit that controls the optical scanner to perform a plurality of scans radially around a scan center position different from the center of the region.

いくつかの実施形態の第2態様では、第1態様において、前記スキャン中心位置は、変更可能である。 In the second aspect of some embodiments, the scan center position is modifiable in the first aspect.

いくつかの実施形態の第3態様は、第1態様又は第2態様において、操作部を含み、前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する。 The third aspect of some embodiments includes an operation unit in the first or second aspect, and the control unit sets the scan center position based on the operation content for the operation unit.

いくつかの実施形態の第4態様は、第1態様又は第2態様において、前記被検眼の画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析部と、を含み、前記制御部は、前記解析部により特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する。 A fourth aspect of some embodiments is, in the first or second aspect, the eye to be inspected by analyzing an acquisition unit that acquires an image of the eye to be inspected and the image acquired by the acquisition unit. The control unit includes an analysis unit for specifying the feature region of the above, and the control unit sets a position in the feature region specified by the analysis unit as the scan center position.

いくつかの実施形態の第5態様は、第1態様〜第4態様のいずれかにおいて、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第1設定部と、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第2設定部と、を含み、前記制御部は、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記第1設定部により設定された前記スキャン開始位置と前記第2設定部により設定された前記スキャン終了位置とに基づいて前記光スキャナーを制御する。 A fifth aspect of some embodiments sets a scan start position based on the scan area and the scan center position for each of the plurality of scans in any of the first to fourth aspects. The control unit includes one setting unit and a second setting unit that sets a scan end position based on the scan area and the scan center position for each of the plurality of scans. For each, the optical scanner is controlled based on the scan start position set by the first setting unit and the scan end position set by the second setting unit.

いくつかの実施形態の第6態様では、第1態様〜第5態様のいずれかにおいて、前記制御部は、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する。 In a sixth aspect of some embodiments, in any of the first to fifth aspects, the control unit performs the plurality of scans centered on each of two or more scan center positions within the same scan area. Control the optical scanner to perform.

いくつかの実施形態の第7態様では、第1態様〜第6態様のいずれかにおいて、前記光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含む。 In a seventh aspect of some embodiments, in any of the first to sixth aspects, the optical system divides the light from the light source into measurement light and reference light and deflects them by the optical scanner. The interference light obtained by the interference optical system includes an interference optical system that projects the measurement light onto the eye to be inspected and detects interference light between the return light of the measurement light from the eye to be inspected and the reference light. Includes an image forming portion that forms a tomographic image of the eye to be inspected based on the detection result of.

いくつかの実施形態の第8態様は、第7態様において、前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部と、前記位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部と、を含む。 The eighth aspect of some embodiments was obtained by the image forming unit by performing the plurality of scans so that the plurality of scan center positions in the plurality of scans substantially coincide with each other in the seventh aspect. It includes an alignment unit for aligning a plurality of tomographic images and a compositing unit for synthesizing a plurality of tomographic images aligned by the alignment unit.

いくつかの実施形態の第9態様では、第8態様において、前記制御部は、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる。 In the ninth aspect of some embodiments, in the eighth aspect, the control unit controls the optical scanner so that the scan center position and the scan direction of at least one of the plurality of scans substantially coincide with each other. This causes the plurality of scans to be performed on a plurality of scan areas that are different from each other.

いくつかの実施形態の第10態様では、第7態様〜第9態様のいずれかにおいて、前記制御部は、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる。 In the tenth aspect of some embodiments, in any of the seventh to ninth aspects, the control unit has a plurality of obtained by the image forming unit such that the feature positions in each scan are substantially the same. The tomographic image is switched and displayed on the display means.

いくつかの実施形態の第11態様は、被検眼のデータを収集するための眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定のスキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を設定する設定ステップと、光源からの光を光スキャナーにより偏向して前記スキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御ステップと、を含む。 An eleventh aspect of some embodiments is a method of controlling an ophthalmic apparatus for collecting data on an eye to be examined. The control method of the ophthalmic apparatus includes a setting step of setting a scan center position different from the center of a predetermined scan area, and a plurality of scans radiating around the scan center position by deflecting light from a light source by an optical scanner. A control step that controls the optical scanner so as to do so.

いくつかの実施形態の第12態様では、第11態様において、前記設定ステップは、操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する。 In the twelfth aspect of some embodiments, in the eleventh aspect, the setting step sets the scan center position based on the operation content for the operation unit.

いくつかの実施形態の第13態様は、第11態様又は第12態様において、前記被検眼の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、を含み、前記設定ステップは、前記解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する。 In the thirteenth aspect of some embodiments, in the eleventh or twelfth aspect, the eye to be inspected is obtained by analyzing the acquisition step of acquiring the image of the eye to be inspected and the image acquired in the acquisition step. The setting step includes an analysis step for specifying the feature region of the above, and the setting step sets a position in the feature region specified in the analysis step as the scan center position.

いくつかの実施形態の第14態様では、第11態様〜第13態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する。 In a fourteenth aspect of some embodiments, in any of the eleventh to thirteenth aspects, the control step performs the plurality of scans centered on each of two or more scan center positions within the same scan area. Control the optical scanner to perform.

いくつかの実施形態の第15態様は、第11態様〜第14態様のいずれかにおいて、前記光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより前記被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む。 The fifteenth aspect of some embodiments is an image in which a tomographic image of the eye to be inspected is formed by performing optical coherence tomography using light from the light source in any of the eleventh to fourteenth aspects. Includes formation steps.

いくつかの実施形態の第16態様は、第15態様において、前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、前記位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、を含む。 The sixteenth aspect of some embodiments was obtained in the image forming step by performing the plurality of scans so that the plurality of scan center positions in the plurality of scans substantially coincide with each other in the fifteenth aspect. It includes an alignment step for aligning a plurality of tomographic images and a synthesis step for synthesizing a plurality of tomographic images aligned in the alignment step.

いくつかの実施形態の第17態様では、第16態様において、前記制御ステップは、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる。 In the 17th aspect of some embodiments, in the 16th aspect, the control step controls the optical scanner so that the scan center position coincides with at least one scan direction of the plurality of scans. This causes the plurality of scans to be performed on a plurality of scan areas that are different from each other.

いくつかの実施形態の第18態様では、第16態様又は第17態様において、前記制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる。 In the 18th aspect of some embodiments, in the 16th or 17th aspect, the control step captures a plurality of tomographic images obtained in the image formation step so that the feature positions in each scan are substantially the same. Switch and display on the display means.

なお、上記した複数の態様を任意に組み合わせることが可能である。 It is possible to arbitrarily combine the plurality of modes described above.

本発明によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握するための新たな技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a new technique for efficiently grasping the morphology of the region of interest in the fundus of the eye to be inspected.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on the comparative example of Embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on the comparative example of Embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process performed by the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。It is the schematic which shows the operation example of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment.

この発明に係る眼科装置、及びその制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。 An example of an ophthalmic apparatus according to the present invention and an embodiment of a control method thereof will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the description contents of the document cited in this specification and any known technique can be incorporated into the following embodiments.

実施形態に係る眼科装置は、光スキャナーを用いて光源からの光を偏向することにより被検眼における所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集することが可能である。眼科装置は、スキャン領域内の任意の位置をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。スキャン中心位置として、スキャン領域の中心と異なる位置(スキャン領域の中心から離れた位置、スキャン領域の中心から偏心した位置)などがある。 The ophthalmic apparatus according to the embodiment can collect data of the eye to be inspected by scanning a predetermined scan area in the eye to be inspected by deflecting the light from the light source using an optical scanner. The ophthalmic apparatus sets an arbitrary position in the scan area as the scan center position, and controls the optical scanner to perform a plurality of scans radially around the set scan center position. The scan center position includes a position different from the center of the scan area (a position away from the center of the scan area, a position eccentric from the center of the scan area), and the like.

放射状の複数のスキャンの少なくとも1つは、Bスキャン方向のラインスキャンを含む。実施形態に係る放射状の複数のスキャンは、ラジアルスキャン(放射状スキャン)である。各スキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置は、スキャン領域の境界又はその近傍に設定される。すなわち、各スキャンにおいて、スキャン開始位置からスキャン中心位置までのBスキャン方向の第1スキャン長と、スキャン中心位置からスキャン終了位置までのBスキャン方向の第2スキャン長とが異なってよい。放射状の複数のスキャンについて、第1スキャン長に対する第2スキャン長、第1スキャン長と第2スキャン長との総和に対する第1スキャン長又は第2スキャン長の比が互いに異なってよい。 At least one of the plurality of radial scans includes a line scan in the B scan direction. The plurality of radial scans according to the embodiment is a radial scan (radial scan). The scan start position and scan end position of each scan are set at or near the boundary of the scan area. That is, in each scan, the first scan length in the B scan direction from the scan start position to the scan center position and the second scan length in the B scan direction from the scan center position to the scan end position may be different. For a plurality of radial scans, the ratio of the second scan length to the first scan length and the ratio of the first scan length or the second scan length to the sum of the first scan length and the second scan length may be different from each other.

被検眼の画像(例えば、正面画像)を解析することにより特定された特徴領域内にスキャン中心位置を設定することが可能である。いくつかの実施形態では、スキャン中心位置は、スキャン領域内の所定の位置である。 It is possible to set the scan center position within the feature region identified by analyzing the image of the eye to be inspected (for example, the front image). In some embodiments, the scan center position is a predetermined position within the scan area.

これにより、被検眼の特徴領域の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、特徴領域内のスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。その結果、従来よりも効率的に特徴領域のデータを収集することができるようになる。 As a result, by controlling the optical scanner according to the position of the feature region of the eye to be inspected, it is possible to perform a plurality of radial scans centered on the scan center position in the feature region. As a result, it becomes possible to collect the data of the feature region more efficiently than before.

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ(コンピュータ)により実行される制御を実現するための1以上のステップを含む。実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサにより実行される処理を実現するための1以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法又は実施形態に係る眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。 The method of controlling an ophthalmic apparatus according to an embodiment includes one or more steps for realizing control executed by a processor (computer) in the ophthalmic apparatus according to the embodiment. The ophthalmic information processing method according to the embodiment includes one or more steps for realizing a process executed by a processor in the ophthalmic apparatus according to the embodiment. The program according to the embodiment causes the processor to execute each step of the control method of the ophthalmic apparatus according to the embodiment or the ophthalmic information processing method according to the embodiment.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In the present specification, the "processor" is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, a SPLD (Simple Program)), a programmable logic device (for example, a SPLD) It means a circuit such as Programmable Logic Device) and FPGA (Field Programmable Gate Array). The processor realizes the function according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device, for example.

この明細書では、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称することがある。また、OCT画像を形成するための計測動作をOCT計測と呼ぶことがある。 In this specification, images acquired by OCT may be collectively referred to as OCT images. Further, the measurement operation for forming an OCT image may be referred to as OCT measurement.

以下、実施形態では、OCTを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのOCTの手法を用いる場合について特に詳しく説明する。しかしながら、他のタイプ(例えば、スペクトラルドメインタイプ又はタイムドメインタイプ)のOCTを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。また、SLO光学系を含む眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用してもよい。 Hereinafter, in the embodiment, the case where the Swept source type OCT method is used in the measurement or imaging using the OCT will be described in particular detail. However, it is also possible to apply the configuration according to the embodiment to an ophthalmic apparatus using another type of OCT (eg, spectral domain type or time domain type). Further, the configuration according to the embodiment may be applied to an ophthalmic apparatus including an SLO optical system.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか1つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。 The ophthalmologic apparatus according to some embodiments includes any one or more of an ophthalmologic imaging apparatus, an ophthalmologic measuring apparatus, and an ophthalmic treatment apparatus. The ophthalmologic imaging apparatus included in some embodiments of the ophthalmologic apparatus is, for example, any one or more of a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, a slit lamp ophthalmoscope, a surgical microscope, and the like. Further, the ophthalmic measuring device included in the ophthalmic device of some embodiments is, for example, any one or more of an ophthalmoflex test device, a tonometer, a specular microscope, a wavefront analyzer, a perimeter, a microperimeter and the like. Is. In addition, the ophthalmic treatment device included in the ophthalmic device of some embodiments is, for example, any one or more of a laser treatment device, a surgical device, a surgical microscope, and the like.

以下の実施形態に係る眼科装置は、OCT計測が可能なOCT装置と眼底カメラとを含む。また、以下の実施形態に係る構成を、単体のOCT装置に組み込むことも可能である。 The ophthalmic apparatus according to the following embodiment includes an OCT apparatus capable of OCT measurement and a fundus camera. It is also possible to incorporate the configuration according to the following embodiment into a single OCT device.

以下では、主に、被検眼の眼底に対するOCT計測が可能な眼科装置を例に説明するが、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部に対してOCT計測が可能であってよい。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、OCT計測の範囲や計測部位を変更する。いくつかの実施形態では、1以上のアタッチメント(対物レンズ、前置レンズ等)を加えることで、眼底に対するOCT計測と、前眼部に対するOCT計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するOCT計測とが可能な構成である。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、対物レンズと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることで前眼部に対するOCT計測を行う。 Hereinafter, an ophthalmic apparatus capable of OCT measurement on the fundus of the eye to be inspected will be mainly described as an example, but the ophthalmic apparatus according to the embodiment may be capable of OCT measurement on the anterior segment of the eye to be inspected. .. In some embodiments, the range of OCT measurement and the measurement site are changed by moving the lens that changes the focal position of the measurement light. In some embodiments, by adding one or more attachments (objective lens, anterior lens, etc.), OCT measurement for the fundus, OCT measurement for the anterior segment of the eye, and OCT for the entire eyeball including the fundus and anterior segment of the eye It is a configuration that can be measured. In some embodiments, in an ophthalmic apparatus for fundus measurement, a front lens is placed between the objective lens and the eye to be inspected so that the measurement light made into a parallel light beam is incident on the eye to be inspected. OCT measurement is performed for.

<構成>
〔光学系〕
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼Eの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。OCTを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット2に設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行する1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが眼科装置1に設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Eと後述の対物レンズ22との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部210からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Eと後述の対物レンズ22との間に自動で挿脱されるように構成される。
<Composition>
〔Optical system〕
As shown in FIG. 1, the ophthalmic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the eye E to be inspected. The OCT unit 100 is provided with a part of an optical system and a mechanism for executing OCT. The other part of the optical system and mechanism for performing OCT is provided in the fundus camera unit 2. The arithmetic and control unit 200 includes one or more processors that execute various arithmetic operations and controls. In addition to these, any element such as a member for supporting the subject's face (jaw holder, forehead pad, etc.) and a lens unit for switching the target part of OCT (for example, an attachment for anterior segment OCT). Or unit may be provided in the ophthalmic apparatus 1. In some embodiments, the lens unit is configured to be manually inserted and removed between the eye E to be inspected and the objective lens 22 described below. In some embodiments, the lens unit is automatically inserted and removed between the eye E to be inspected and the objective lens 22 described later under the control of the control unit 210 described later.

いくつかの実施形態では、眼科装置1は、表示装置3を含む。表示装置3は、演算制御ユニット200による処理結果(例えば、OCT画像等)や、眼底カメラユニット2により得られた画像や、眼科装置1を操作するための操作ガイダンス情報などを表示する。 In some embodiments, the ophthalmic apparatus 1 includes a display device 3. The display device 3 displays a processing result (for example, an OCT image) by the arithmetic control unit 200, an image obtained by the fundus camera unit 2, operation guidance information for operating the ophthalmic device 1, and the like.

[眼底カメラユニット]
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efの画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット2は、被検眼Eの前眼部Eaを撮影して正面画像(前眼部像)を取得することができる。
[Fundus camera unit]
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef of the eye to be inspected E. The acquired image of the fundus Ef (called a fundus image, a fundus photograph, etc.) is a front image such as an observation image, a photographed image, or the like. The observed image is obtained by taking a moving image using near infrared light. The captured image is a still image using flash light. Further, the fundus camera unit 2 can capture the anterior segment Ea of the eye E to be inspected and acquire a frontal image (anterior segment image).

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E to be inspected with illumination light. The photographing optical system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E to be inspected. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E to be inspected through the optical path in the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef又は前眼部Ea)を照明する。被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過する。ダイクロイックミラー55を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部Eaに合致するように調整される。 The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflecting surface, passes through the condenser lens 13, and passes through the visible cut filter 14. It becomes near infrared light. Further, the observation illumination light is once focused in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17, 18, the diaphragm 19, and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral portion of the perforated mirror 21 (the region around the perforated portion), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is the eye to be inspected E (fundus Ef or anterior eye). Illuminate part Ea). The return light of the observation illumination light from the eye E to be inspected is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. .. The return light transmitted through the dichroic mirror 55 passes through the photographing focusing lens 31 and is reflected by the mirror 32. Further, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the condenser lens 34. The image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate. The focus of the photographing optical system 30 is adjusted so as to match the fundus Ef or the anterior segment Ea.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。 The light output from the photographing light source 15 (photographing illumination light) is applied to the fundus Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the photographing illumination light from the eye E to be examined is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

LCD(Liquid Crystal Display)39は固視標や視力測定用視標を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。 The LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and a visual acuity measurement target. A part of the light flux output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The luminous flux that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef.

LCD39の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置1は、このような固視位置の少なくとも1つを指定するためのGUI(Graphical User Interface)等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置1は、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を含む。 By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E to be inspected can be changed. Examples of fixation positions include the fixation position for acquiring an image centered on the macula, the fixation position for acquiring an image centered on the optic nerve head, and the center of the fundus between the macula and the optic nerve head. There is a fixation position for acquiring an image centered on the macula, and a fixation position for acquiring an image of a portion (peripheral part of the fundus) far away from the macula. The ophthalmic apparatus 1 according to some embodiments includes a GUI (Graphical User Interface) and the like for designating at least one such fixation position. The ophthalmic apparatus 1 according to some embodiments includes a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target).

移動可能な固視標を被検眼Eに呈示するための構成はLCD等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ(発光ダイオード(LED)アレイ等)における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な1以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。 The configuration for presenting the movable fixation target to the eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a movable fixation target can be generated by selectively lighting a plurality of light sources in a light source array (light emitting diode (LED) array or the like). In addition, a movable fixation target can be generated by one or more movable light sources.

また、眼科装置1には、1以上の外部固視光源が設けられてもよい。1以上の外部固視光源の1つは、被検眼Eの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Eの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、LCD39を用いた被検眼Eの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な1以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。 Further, the ophthalmic apparatus 1 may be provided with one or more external fixation light sources. One of the one or more external fixation light sources is capable of projecting fixation light onto the companion eye of the eye E to be inspected. The projection position of the fixation light in the companion eye can be changed. By changing the projection position of the fixation light with respect to the companion eye, the fixation position of the eye E to be inspected can be changed. The fixation position by the external fixation light source may be the same as the fixation position of the eye E to be inspected using the LCD 39. For example, a movable fixation target can be generated by selectively turning on a plurality of external fixation light sources. In addition, a movable fixation target can be generated by one or more movable external fixation light sources.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。LED51から出力されたアライメント光は、絞り52及び53並びにリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。 The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E to be inspected. The alignment light output from the LED 51 passes through the diaphragms 52 and 53 and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E to be inspected by the objective lens 22. The corneal reflected light of the alignment light is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment and auto alignment can be executed based on the received light image (alignment index image).

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系60は、撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。 The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E to be inspected. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the photographing focusing lens 31 along the optical path (photographing optical path) of the photographing optical system 30. The reflection rod 67 is removable with respect to the illumination optical path. When adjusting the focus, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is inclined and arranged in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two luminous fluxes by the split index plate 63, passes through the two-hole diaphragm 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condensing lens 66. Once imaged on the reflecting surface of, it is reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef. The fundus reflected light of the focus light is guided to the image sensor 35 through the same path as the corneal reflected light of the alignment light. Manual focus and autofocus can be executed based on the received light image (split index image).

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT用光路(測定光の光路)には、OCTユニット100側からダイクロイックミラー46側に向かって順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナー42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。 The dichroic mirror 46 synthesizes a fundus photography optical path and an OCT optical path. The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photography. In the optical path for OCT (optical path of measurement light), the collimator lens unit 40, the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, the mirror 44, in this order from the OCT unit 100 side toward the dichroic mirror 46 side. And a relay lens 45 is provided.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the length of the optical path for OCT. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length and adjusting the interference state. The optical path length changing unit 41 includes a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナー42は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナー42は、OCT用光路を通過する測定光を偏向する。すなわち、光スキャナー42は、被検眼Eの瞳孔(又はその近傍)を中心に所定の偏向角度範囲内でスキャン角度を変更しつつ被検眼Eの眼内をスキャンするための測定光を偏向する。光スキャナー42は、測定光を1次元的又は2次元的に偏向することが可能である。 The optical scanner 42 is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be inspected. The optical scanner 42 deflects the measurement light passing through the OCT optical path. That is, the optical scanner 42 deflects the measurement light for scanning the inside of the eye of the eye E while changing the scan angle within a predetermined deflection angle range around the pupil (or its vicinity) of the eye E. The optical scanner 42 can deflect the measurement light one-dimensionally or two-dimensionally.

1次元的に偏向する場合、光スキャナー42は、所定の偏向方向に所定の偏向角度範囲で測定光を偏向するガルバノスキャナーを含む。2次元的に偏向する場合、光スキャナー42は、第1ガルバノスキャナーと、第2ガルバノスキャナーとを含む。第1ガルバノスキャナーは、OCT光学系8の光軸に直交する水平方向に撮影部位(眼底Ef又は前眼部)をスキャンするように測定光を偏向する。第2ガルバノスキャナーは、OCT光学系8の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第1ガルバノスキャナーにより偏向された測定光を偏向する。光スキャナー42による測定光の走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。 When one-dimensionally deflected, the optical scanner 42 includes a galvano scanner that deflects the measurement light in a predetermined deflection direction within a predetermined deflection angle range. In the case of two-dimensional deflection, the optical scanner 42 includes a first galvano scanner and a second galvano scanner. The first galvano scanner deflects the measurement light so as to scan the imaging region (fundus Ef or anterior segment) in the horizontal direction orthogonal to the optical axis of the OCT optical system 8. The second galvano scanner deflects the measurement light deflected by the first galvano scanner so as to scan the imaging region in the direction perpendicular to the optical axis of the OCT optical system 8. Examples of the scanning mode of the measured light by the optical scanner 42 include horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radial scanning, circular scanning, concentric circular scanning, and spiral scanning.

OCT合焦レンズ43は、OCT用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光の光路に沿って移動される。OCT合焦レンズ43は、被検眼Eの眼底Ef又はその近傍に測定光の焦点位置を配置するための第1レンズ位置と、被検眼Eに照射される測定光を平行光束にするための第2レンズ位置とを含む移動範囲で移動可能である。撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。 The OCT focusing lens 43 is moved along the optical path of the measurement light in order to adjust the focus of the optical system for OCT. The OCT focusing lens 43 has a first lens position for arranging a focal position of the measurement light at or near the fundus Ef of the eye E to be inspected, and a first lens position for making the measurement light irradiated to the eye E to be inspected a parallel light beam. It can move within the range of movement including the two lens positions. The movement of the photographing focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

[OCTユニット]
OCTユニット100の構成の一例を図2に示す。OCTユニット100には、被検眼EのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit]
An example of the configuration of the OCT unit 100 is shown in FIG. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the eye E to be inspected. This optical system divides the light from the wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source into the measurement light and the reference light, and causes the return light of the measurement light from the eye E to be inspected to interfere with the reference light passing through the reference optical path. This is an interference optical system that generates interference light and detects this interference light. The detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is an interference signal showing the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引(走査)可能な波長掃引型(波長走査型)光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。 The light source unit 101 is configured to include a wavelength sweep type (wavelength scanning type) light source capable of sweeping (scanning) the wavelength of emitted light, similarly to a general swept source type ophthalmic apparatus. The wavelength sweep type light source is configured to include a laser light source including a resonator. The light source unit 101 changes the output wavelength with time in a near-infrared wavelength band that is invisible to the human eye.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ103は、例えばループ状にされた光ファイバ102に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ102内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。 The light L0 output from the light source unit 101 is guided by the optical fiber 102 to the polarization controller 103, and its polarization state is adjusted. The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light L0 guided in the optical fiber 102 by, for example, applying stress from the outside to the looped optical fiber 102.

偏波コントローラ103により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller 103 is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、光路長変更部114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。 The reference optical LR is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111, converted into a parallel luminous flux, passed through the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113, and is guided to the optical path length changing unit 114. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

光路長変更部114は、図2に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光LRの光路長を変更する。この移動により参照光LRの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部114は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部114のコーナーキューブは、コリメータ111により平行光束とされた参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光LRの光路と、コーナーキューブから出射する参照光LRの光路とは平行である。 The optical path length changing unit 114 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 2, and changes the optical path length of the reference light LR. This movement changes the length of the optical path of the reference light LR. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E to be inspected, adjusting the interference state, and the like. The optical path length changing unit 114 is configured to include, for example, a corner cube and a moving mechanism for moving the corner cube. In this case, the corner cube of the optical path length changing portion 114 turns back the traveling direction of the reference light LR, which is made into a parallel luminous flux by the collimator 111, in the opposite direction. The optical path of the reference light LR incident on the corner cube and the optical path of the reference light LR emitted from the corner cube are parallel.

光路長変更部114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ118は、例えば、偏波コントローラ103と同様の構成を有する。偏波コントローラ118により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて、演算制御ユニット200の制御の下で光量が調整される。アッテネータ120により光量が調整された参照光LRは、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。 The reference optical LR that has passed through the optical path length changing unit 114 is converted from a parallel luminous flux to a focused luminous flux by a collimator 116 via a dispersion compensating member 113 and an optical path length correcting member 112, and is incident on the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided by the polarization controller 118 to adjust its polarization state. The polarization controller 118 has, for example, the same configuration as the polarization controller 103. The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller 118 is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119, and the amount of light is adjusted under the control of the arithmetic control unit 200. The reference light LR whose light amount is adjusted by the attenuator 120 is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121.

なお、図1及び図2に示す構成においては、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するための光路長変更部114の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部41及び114の一方だけが設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、参照光路長と測定光路長との差を変更することも可能である。 In the configurations shown in FIGS. 1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS and the optical path of the reference light LR (reference optical path, reference). Both of the optical path length changing portions 114 for changing the length of the arm) are provided. However, only one of the optical path length changing portions 41 and 114 may be provided. Further, it is also possible to change the difference between the reference optical path length and the measured optical path length by using an optical member other than these.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127によりに導かれ、コリメータレンズユニット40により平行光束とされる。平行光束にされた測定光LSは、光路長変更部41、光スキャナー42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由してダイクロイックミラー46に導かれる。ダイクロイックミラー46に導かれてきた測定光LSは、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに照射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱(反射を含む)される。このような後方散乱光を含む測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and is converted into a parallel luminous flux by the collimator lens unit 40. The measurement light LS converted into a parallel luminous flux is guided to the dichroic mirror 46 via the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, the mirror 44, and the relay lens 45. The measurement light LS guided to the dichroic mirror 46 is reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and irradiated to the eye E to be inspected. The measurement light LS is scattered (including reflection) at various depth positions of the eye E to be inspected. The return light of the measurement light LS including such backscattered light travels in the same path as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で、測定光LSと参照光LRとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ122から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123、124により検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 combines (interferes with) the measurement light LS incidented through the optical fiber 128 and the reference light LR incidented via the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LCs by branching the interference light between the measurement light LS and the reference light LR at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference light LCs emitted from the fiber coupler 122 are guided to the detector 125 by the optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器125は、その検出結果(干渉信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引(走査)される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、クロックKCに基づき、検出器125の検出結果をサンプリングする。DAQ130は、サンプリングされた検出器125の検出結果を演算制御ユニット200に送る。演算制御ユニット200は、例えば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode) that has a pair of photodetectors that detect each pair of interference light LCs and outputs the difference between the detection results. The detector 125 sends the detection result (interference signal) to the DAQ (Data Acquisition System) 130. A clock KC is supplied to the DAQ 130 from the light source unit 101. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept (scanned) within a predetermined wavelength range by the wavelength sweep type light source. The light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then sets the clock KC based on the result of detecting the combined light. Generate. The DATA 130 samples the detection result of the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the detection result of the sampled detector 125 to the arithmetic control unit 200. The arithmetic control unit 200 obtains a reflection intensity profile in each A line by, for example, performing a Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line). Form. Further, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line.

[演算制御ユニット]
演算制御ユニット200は、DAQ130から入力される検出信号を解析して眼底Ef(又は前眼部Ea)のOCT画像又はスキャンデータを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
[Calculation control unit]
The arithmetic control unit 200 analyzes the detection signal input from the DAQ 130 to form an OCT image or scan data of the fundus Ef (or the anterior segment Ea). The arithmetic processing for that purpose is the same as that of the conventional Swept source type OCT apparatus.

また、演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3、及びOCTユニット100の各部を制御する。 Further, the arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100.

眼底カメラユニット2の制御として、演算制御ユニット200は、観察光源11、撮影光源15、及びLED51、61の動作制御、LCD39の動作制御、撮影合焦レンズ31の移動制御、OCT合焦レンズ43の移動制御、反射棒67の移動制御、フォーカス光学系60の移動制御、光路長変更部41の移動制御、光スキャナー42の動作制御などを行う。 As the control of the fundus camera unit 2, the arithmetic control unit 200 controls the operation of the observation light source 11, the photographing light source 15, and the LEDs 51 and 61, controls the operation of the LCD 39, controls the movement of the photographing focusing lens 31, and the OCT focusing lens 43. It performs movement control, movement control of the reflection rod 67, movement control of the focus optical system 60, movement control of the optical path length changing unit 41, operation control of the optical scanner 42, and the like.

表示装置3の制御として、演算制御ユニット200は、被検眼EのOCT画像を表示装置3に表示させる。 As a control of the display device 3, the arithmetic control unit 200 causes the display device 3 to display the OCT image of the eye E to be inspected.

OCTユニット100の制御として、演算制御ユニット200は、光源ユニット101の動作制御、光路長変更部114の移動制御、アッテネータ120の動作制御、偏波コントローラ103、118の動作制御、検出器125の動作制御、DAQ130の動作制御などを行う。 As the control of the OCT unit 100, the arithmetic control unit 200 controls the operation of the light source unit 101, the movement control of the optical path length changing unit 114, the operation control of the attenuator 120, the operation control of the polarization controllers 103 and 118, and the operation of the detector 125. Control, operation control of DAQ130, etc. are performed.

演算制御ユニット200は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、各種の回路基板、例えばOCT画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, RAM, ROM, a hard disk drive, a communication interface, and the like, as in a conventional computer. A computer program for controlling the ophthalmic apparatus 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include various circuit boards, for example, circuit boards for forming OCT images. Further, the arithmetic control unit 200 may include an operation device (input device) such as a keyboard and a mouse, and a display device such as an LCD.

眼底カメラユニット2、表示装置3、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200は、一体的に(つまり単一の筺体内に)構成されていてもよいし、2つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。 The fundus camera unit 2, the display device 3, the OCT unit 100, and the arithmetic control unit 200 may be integrally configured (that is, in a single housing), or may be separately configured in two or more housings. It may have been done.

〔制御系〕
図3〜図5に、眼科装置1の制御系の構成例を示す。図3〜図5において、眼科装置1に含まれる構成要素の一部が省略されている。図4は、図3の主制御部211の構成例のブロック図を示す。図5は、図3のデータ処理部230の構成例のブロック図を示す。
[Control system]
3 to 5 show a configuration example of the control system of the ophthalmic apparatus 1. In FIGS. 3 to 5, some of the components included in the ophthalmic apparatus 1 are omitted. FIG. 4 shows a block diagram of a configuration example of the main control unit 211 of FIG. FIG. 5 shows a block diagram of a configuration example of the data processing unit 230 of FIG.

(制御部)
演算制御ユニット200は、制御部210を含む。制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
(Control unit)
The arithmetic control unit 200 includes a control unit 210. The control unit 210 executes various controls. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

(主制御部)
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各部を制御する。例えば、主制御部211は、眼底カメラユニット2の合焦駆動部31A及び43A、イメージセンサ35及び38、LCD39、光路長変更部41、光スキャナー42、及び光学系を移動する移動機構150などを制御する。さらに、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、光路長変更部114、アッテネータ120、偏波コントローラ103及び118、検出器125、DAQ130などを制御する。
(Main control unit)
The main control unit 211 includes a processor and controls each unit of the ophthalmic apparatus 1. For example, the main control unit 211 includes focusing drive units 31A and 43A of the fundus camera unit 2, image sensors 35 and 38, LCD 39, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, and a moving mechanism 150 for moving the optical system. Control. Further, the main control unit 211 controls the light source unit 101 of the OCT unit 100, the optical path length changing unit 114, the attenuator 120, the polarization controllers 103 and 118, the detector 125, the DATA 130, and the like.

例えば、主制御部211は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するLCD39の画面上の位置に固視標を表示させる。また、主制御部211は、LCD39に表示されている固視標の表示位置を(連続的に又は段階的に)変更することができる。それにより、固視標を移動することができる(つまり、固視位置を変更することができる)。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばGUIを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部230により行われる。 For example, the main control unit 211 causes the fixation target to be displayed at a position on the screen of the LCD 39 corresponding to the fixation position set manually or automatically. In addition, the main control unit 211 can change the display position of the fixation target displayed on the LCD 39 (continuously or stepwise). Thereby, the fixation target can be moved (that is, the fixation position can be changed). The display position and movement mode of the fixation target are set manually or automatically. Manual settings are made using, for example, a GUI. The automatic setting is performed by, for example, the data processing unit 230.

合焦駆動部31Aは、撮影光学系30の光軸方向に撮影合焦レンズ31を移動させるとともに、照明光学系10の光軸方向にフォーカス光学系60を移動させる。それにより、撮影光学系30の合焦位置が変更される。合焦駆動部31Aは、撮影合焦レンズ31を移動させる機構と、フォーカス光学系60を移動させる機構とを個別に有していてよい。合焦駆動部31Aは、フォーカス調整を行うときなどに制御される。 The focusing drive unit 31A moves the photographing focusing lens 31 in the optical axis direction of the photographing optical system 30, and moves the focusing optical system 60 in the optical axis direction of the illumination optical system 10. As a result, the focusing position of the photographing optical system 30 is changed. The focusing drive unit 31A may individually have a mechanism for moving the photographing focusing lens 31 and a mechanism for moving the focus optical system 60. The focusing drive unit 31A is controlled when adjusting the focus or the like.

合焦駆動部43Aは、測定光路の光軸方向にOCT合焦レンズ43を移動させる。それにより、測定光LSの合焦位置が変更される。例えば、OCT合焦レンズ43を第1レンズ位置に移動させることにより、測定光LSの合焦位置を眼底Ef又はその近傍に配置することができる。例えば、OCT合焦レンズ43を第2レンズ位置に移動させることにより、測定光LSの合焦位置を遠点位置に配置して測定光LSを平行光束にすることができる。測定光LSの合焦位置は、測定光LSのビームウェストの深さ位置(z位置)に相当する。 The focusing drive unit 43A moves the OCT focusing lens 43 in the optical axis direction of the measurement optical path. As a result, the focusing position of the measurement light LS is changed. For example, by moving the OCT focusing lens 43 to the first lens position, the focusing position of the measurement light LS can be arranged at or near the fundus Ef. For example, by moving the OCT focusing lens 43 to the second lens position, the focusing position of the measurement light LS can be arranged at a distant point position to make the measurement light LS a parallel luminous flux. The focusing position of the measurement light LS corresponds to the depth position (z position) of the beam waist of the measurement light LS.

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2(光学系)を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、少なくとも眼底カメラユニット2をx方向(左右方向)に移動するための機構と、y方向(上下方向)に移動するための機構と、z方向(奥行き方向、前後方向)に移動するための機構とを含む。x方向に移動するための機構は、例えば、x方向に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構とを含む。y方向に移動するための機構は、例えば、例えば、y方向に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構とを含む。z方向に移動するための機構は、例えば、z方向に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部211からの制御を受けて動作する。 The moving mechanism 150 moves at least the fundus camera unit 2 (optical system) three-dimensionally, for example. In a typical example, the moving mechanism 150 includes at least a mechanism for moving the fundus camera unit 2 in the x direction (horizontal direction), a mechanism for moving the fundus camera unit 2 in the y direction (vertical direction), and a z direction (depth direction). , Includes a mechanism for moving in the front-back direction). The mechanism for moving in the x direction includes, for example, an x stage that can move in the x direction and an x moving mechanism that moves the x stage. The mechanism for moving in the y direction includes, for example, a y stage capable of moving in the y direction and a y moving mechanism for moving the y stage. The mechanism for moving in the z direction includes, for example, a z stage capable of moving in the z direction and a z moving mechanism for moving the z stage. Each moving mechanism includes an actuator such as a pulse motor and operates under the control of the main control unit 211.

移動機構150に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長(よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差)を変更するために移動機構150の制御を行うように構成される。 Control over the moving mechanism 150 is used in alignment and tracking. Tracking is to move the device optical system according to the eye movement of the eye E to be inspected. When tracking is performed, alignment and focus adjustment are performed in advance. Tracking is a function of maintaining a suitable positional relationship in which alignment and focus are achieved by making the position of the optical system of the device follow the movement of the eyeball. In some embodiments, the moving mechanism 150 is controlled to change the optical path length of the reference light (thus, the optical path length difference between the optical path of the measurement light and the optical path of the reference light).

マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス240に対して操作することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。例えば、主制御部211は、ユーザインターフェイス240に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。 In the case of manual alignment, the user operates the user interface 240 described later so that the displacement of the eye E to be inspected with respect to the optical system is canceled, so that the optical system and the eye E to be inspected are relatively moved. For example, the main control unit 211 controls the moving mechanism 150 by outputting a control signal corresponding to the operation content for the user interface 240 to the moving mechanism 150 to relatively move the optical system and the eye E to be inspected.

オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるように主制御部211が移動機構150を制御することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部211は、光学系の光軸が被検眼Eの軸に略一致し、かつ、被検眼Eに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ22のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時(撮影時)における被検眼Eと光学系との間の距離に相当する。 In the case of auto-alignment, the main control unit 211 controls the moving mechanism 150 so that the displacement of the eye E to be inspected with respect to the optical system is canceled, so that the optical system and the eye E to be inspected are relatively moved. In some embodiments, the main control unit 211 controls the optical system so that the optical axis of the optical system substantially coincides with the axis of the eye E to be inspected and the distance of the optical system to the eye E to be inspected is a predetermined working distance. Is output to the moving mechanism 150 to control the moving mechanism 150 to move the optical system and the eye E to be inspected relative to each other. Here, the working distance is a default value also called the working distance of the objective lens 22, and corresponds to the distance between the eye E to be inspected and the optical system at the time of measurement using the optical system (at the time of photographing).

実施形態に係る主制御部211は、上記のように、スキャン領域内の任意の位置にスキャン中心位置を設定し、設定されたスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを実行するように光スキャナー42を制御することが可能である。このような主制御部211は、図4に示すように、スキャン領域設定部211A、スキャン中心位置設定部211B、スキャン開始位置設定部211C、スキャン終了位置設定部211D、スキャン制御部211Eを含む。 As described above, the main control unit 211 according to the embodiment sets the scan center position at an arbitrary position in the scan area, and sets the optical scanner 42 so as to execute the radial scan around the set scan center position. It is possible to control. As shown in FIG. 4, such a main control unit 211 includes a scan area setting unit 211A, a scan center position setting unit 211B, a scan start position setting unit 211C, a scan end position setting unit 211D, and a scan control unit 211E.

スキャン領域設定部211Aは、被検眼Eの眼底Ef(又は前眼部Ea)に対してOCTスキャンが実行されるスキャン領域を設定する。スキャン領域設定部211Aは、光学系の光学配置等で一意に定まるOCT計測範囲又はOCT撮影範囲内の任意の位置にスキャン領域を設定することが可能である。スキャン領域設定部211Aは、後述のユーザインターフェイス240(操作部240B)に対する操作内容に基づいて指定されたOCT計測範囲又はOCT撮影範囲内の位置にスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部211Aは、指定されたスキャン領域の代表位置に対応したスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭形状が円形である場合、スキャン領域設定部211Aは、指定された中心位置及び半径(又は直径)により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭形状が矩形である場合、スキャン領域設定部211Aは、指定された対角位置により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部211Aは、ユーザインターフェイス240を用いて入力された位置情報により特定されるスキャン領域を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン領域設定部211Aは、ドラッグ・アンド・ドロップ操作によりスキャン領域に対応したオブジェクトが配置された位置に当該スキャン領域を設定する。 The scan area setting unit 211A sets a scan area in which an OCT scan is executed on the fundus Ef (or anterior eye portion Ea) of the eye E to be inspected. The scan area setting unit 211A can set the scan area at an arbitrary position within the OCT measurement range or the OCT imaging range uniquely determined by the optical arrangement of the optical system or the like. The scan area setting unit 211A sets the scan area at a position within the OCT measurement range or the OCT imaging range designated based on the operation content for the user interface 240 (operation unit 240B) described later. In some embodiments, the scan area setting unit 211A sets a scan area corresponding to a representative position of the designated scan area. In some embodiments, when the contour shape of the scan area is circular, the scan area setting unit 211A sets the scan area specified by a designated center position and radius (or diameter). In some embodiments, when the contour shape of the scan area is rectangular, the scan area setting unit 211A sets the scan area specified by the designated diagonal position. In some embodiments, the scan area setting unit 211A sets the scan area identified by the position information input using the user interface 240. In some embodiments, the scan area setting unit 211A sets the scan area at a position where an object corresponding to the scan area is arranged by a drag-and-drop operation.

スキャン領域の輪郭形状は、多角形、又は円形である。いくつかの実施形態では、スキャン領域は、滑らかな曲線で囲まれた領域である。いくつかの実施形態では、スキャン領域の輪郭部の1以上の位置において方向及び曲率の変更が可能である。 The contour shape of the scan area is polygonal or circular. In some embodiments, the scan area is an area surrounded by a smooth curve. In some embodiments, the orientation and curvature can be changed at one or more positions of the contour of the scan area.

いくつかの実施形態では、スキャン領域は、1以上のスキャン禁止領域を含む。後述のスキャン制御部211Eは、1以上のスキャン禁止領域を避けるようにスキャンを行うことが可能である。 In some embodiments, the scan area comprises one or more scan prohibited areas. The scan control unit 211E, which will be described later, can perform scanning so as to avoid one or more scan prohibited areas.

スキャン中心位置設定部211Bは、スキャン領域設定部211Aにより設定されたスキャン領域内にスキャン中心位置を設定する。スキャン中心位置設定部211Bは、後述のユーザインターフェイス240(操作部240B)に対する操作内容に基づいて指定されたスキャン領域内の位置にスキャン中心位置を設定する。いくつかの実施形態では、スキャン中心位置設定部211Bは、ドラッグ操作によりスキャン領域内でスキャン中心位置を変更することが可能である。 The scan center position setting unit 211B sets the scan center position within the scan area set by the scan area setting unit 211A. The scan center position setting unit 211B sets the scan center position at a position within the scan area designated based on the operation content for the user interface 240 (operation unit 240B) described later. In some embodiments, the scan center position setting unit 211B can change the scan center position within the scan area by a drag operation.

スキャン開始位置設定部211Cは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン開始位置を設定する。スキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン終了位置を設定する。 The scan start position setting unit 211C sets the scan start position of each of the plurality of line scans executed in the radial scan. The scan end position setting unit 211D sets the scan end position of each of the plurality of line scans executed in the radial scan.

スキャン開始位置設定部211Cは、スキャン領域設定部211Aにより設定されたスキャン領域と、スキャン中心位置設定部211Bにより設定されたスキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する。例えば、スキャン開始位置設定部211Cは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置を通過するスキャンラインがスキャン領域の境界と交差する位置を求め、求められた位置をスキャン開始位置として設定する。 The scan start position setting unit 211C sets the scan start position based on the scan area set by the scan area setting unit 211A and the scan center position set by the scan center position setting unit 211B. For example, the scan start position setting unit 211C finds the position where the scan line passing through the scan center position intersects the boundary of the scan area for each of the plurality of line scans executed in the radial scan, and scans the obtained position. Set as the start position.

同様に、スキャン終了位置設定部211Dは、スキャン領域設定部211Aにより設定されたスキャン領域と、スキャン中心位置設定部211Bにより設定されたスキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する。例えば、スキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置を通過するスキャンラインが、スキャン開始位置と反対方向においてスキャン領域の境界と交差する位置を求め、求められた位置をスキャン終了位置として設定する。 Similarly, the scan end position setting unit 211D sets the scan end position based on the scan area set by the scan area setting unit 211A and the scan center position set by the scan center position setting unit 211B. For example, the scan end position setting unit 211D determines the position where the scan line passing through the scan center position intersects the boundary of the scan area in the direction opposite to the scan start position for each of the plurality of line scans executed in the radial scan. Obtained and set the obtained position as the scan end position.

スキャン制御部211Eは、あらかじめ決められたスキャンパターンに従って光スキャナー42を制御することにより、当該スキャンパターンで指定されたスキャン態様で被検眼Eをスキャンすることが可能である。スキャン態様としては、上記のように、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。 By controlling the optical scanner 42 according to a predetermined scan pattern, the scan control unit 211E can scan the eye E to be inspected in the scan mode specified by the scan pattern. As described above, the scanning modes include horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radial scanning, circular scanning, concentric circular scanning, and spiral scanning.

また、スキャン制御部211Eは、スキャン領域設定部211Aにより設定されたスキャン領域に対し、スキャン中心位置設定部211Bにより設定されたスキャン中心位置を中心とするラジアルスキャンを実行するように光スキャナー42を制御する。ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのそれぞれは、スキャン開始位置設定部211Cにより設定されたスキャン開始位置を始点として、スキャン中心位置を通過し、スキャン終了位置設定部211Dにより設定されたスキャン終了位置を終点とするラインスキャンである。例えば、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンの数は、あらかじめ決められている。いくつかの実施形態では、ラインスキャン数は事後的に変更可能である。例えば、ラインスキャン数をN(Nは自然数、例えばNは12)とし、スキャン制御部211Eは、スキャン中心位置を中心に(180/N×(n−1))度だけ回転させて第n(1≦n≦N、nは整数)ラインスキャンを順次に実行するように光スキャナー42を制御する。 Further, the scan control unit 211E sets the optical scanner 42 so as to execute a radial scan centered on the scan center position set by the scan center position setting unit 211B on the scan area set by the scan area setting unit 211A. Control. Each of the plurality of line scans executed in the radial scan passes through the scan center position starting from the scan start position set by the scan start position setting unit 211C, and passes through the scan center position, and the scan end set by the scan end position setting unit 211D. This is a line scan with the position as the end point. For example, the number of multiple line scans performed in a radial scan is predetermined. In some embodiments, the number of line scans can be changed ex post facto. For example, the number of line scans is N (N is a natural number, for example, N is 12), and the scan control unit 211E is rotated by (180 / N × (n-1)) degrees around the scan center position to be the nth (N). 1 ≦ n ≦ N, n is an integer) The optical scanner 42 is controlled so as to sequentially execute the line scan.

更に、主制御部211は、眼底カメラユニット2等を制御することにより眼底撮影及び前眼部撮影を制御する。また、主制御部211は、眼底カメラユニット2及びOCTユニット100等を制御することによりOCT計測を制御する。主制御部211は、OCT計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。 Further, the main control unit 211 controls the fundus photography and the anterior eye part imaging by controlling the fundus camera unit 2 and the like. Further, the main control unit 211 controls the OCT measurement by controlling the fundus camera unit 2, the OCT unit 100, and the like. The main control unit 211 can perform a plurality of preliminary operations before performing the OCT measurement. Preliminary operations include alignment, coarse focus adjustment, polarization adjustment, and fine focus adjustment. The plurality of preliminary operations are performed in a predetermined order. In some embodiments, the plurality of preliminary operations are performed in the order described above.

なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Eが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作(小瞳孔判定)を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む:被検眼Eの正面画像(前眼部像)の取得する処理;瞳孔に相当する画像領域を特定する処理;特定された瞳孔領域のサイズ(径、周長など)を求める処理;求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理(閾値処理);小瞳孔眼であると判定された場合に絞り19を制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。 The type and order of preliminary operations are not limited to this, and are arbitrary. For example, a preliminary operation (small pupil determination) for determining whether or not the eye E to be inspected is a small pupil eye can be added to the preliminary operation. The small pupil determination is performed, for example, between the coarse focus adjustment and the optical path length difference adjustment. In some embodiments, the small pupil determination comprises the following series of processes: the process of acquiring a frontal image (anterior segment image) of the eye E to be inspected; the process of identifying an image region corresponding to the pupil; identified. Processing to determine the size (diameter, circumference, etc.) of the pupillary region; processing to determine whether or not the eye is a small pupil based on the determined size (threshold processing); when it is determined to be a small pupil eye, the aperture 19 is set. The process to control. Some embodiments further include a circular or elliptical approximation of the pupil region to determine the pupil size.

フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と撮影合焦レンズ31の位置とを関連付けた情報と、被検眼Eの屈折力の測定値とに基づいて撮影合焦レンズ31の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。 The coarse focus adjustment is a focus adjustment using a split index. By determining the position of the photographing focusing lens 31 based on the information relating the eye refractive power acquired in advance and the position of the photographing focusing lens 31 and the measured value of the refraction force of the eye E to be inspected. It is also possible to perform coarse focus adjustment.

フォーカス微調整は、OCT計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼EのOCT計測により取得された干渉信号の干渉強度(干渉感度)をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなOCT合焦レンズ43の位置を求め、その位置にOCT合焦レンズ43を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。 The focus fine adjustment is performed based on the interference sensitivity of the OCT measurement. For example, by monitoring the interference intensity (interference sensitivity) of the interference signal acquired by the OCT measurement of the eye E to be inspected, the position of the OCT focusing lens 43 that maximizes the interference intensity is obtained, and the OCT alignment is performed at that position. By moving the focusing lens 43, fine focus adjustment can be performed.

光路長差調整においては、被検眼Eにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部41、114の少なくとも一方に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくOCT計測を行うことができるようになる。 In the optical path length difference adjustment, the predetermined position in the eye E to be inspected is controlled so as to be the reference position of the measurement range in the depth direction. This control is performed on at least one of the optical path length changing units 41 and 114. Thereby, the optical path length difference between the measurement optical path and the reference optical path is adjusted. By setting the reference position by adjusting the optical path length difference, it becomes possible to accurately perform OCT measurement with respect to a desired measurement range in the depth direction only by changing the wavelength sweep speed.

偏光調整においては、測定光LSと参照光LRとの干渉効率を最適化するために参照光LRの偏光状態が調整される。 In the polarization adjustment, the polarization state of the reference light LR is adjusted in order to optimize the interference efficiency between the measurement light LS and the reference light LR.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、スキャンパターン、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
(Memory)
The storage unit 212 stores various types of data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, a scan pattern, image data of an anterior segment image, and eye information to be inspected. The eye test information includes information about the subject such as the patient ID and name, and information about the test eye such as left eye / right eye identification information.

また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。 In addition, various programs and data for operating the ophthalmic apparatus 1 are stored in the storage unit 212.

(画像形成部)
画像形成部220は、検出器125からの検出信号をDAQ130でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに対してフーリエ変換等の信号処理を施すことによってAラインにおける反射強度プロファイルを形成する。上記信号処理には、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などが含まれる。Aラインにおける反射強度プロファイルは、Aスキャンデータの一例である。画像形成部220は、Aライン毎に反射強度プロファイルを形成し、形成された複数の反射強度プロファイルをBスキャン方向(Aスキャン方向の交差方向)に配列することでBスキャンデータ(2次元のスキャンデータ)を形成することが可能である。
(Image forming part)
The image forming unit 220 forms a reflection intensity profile in the A line by performing signal processing such as Fourier transform on the sampling data obtained by sampling the detection signal from the detector 125 with the DAQ 130. The signal processing includes noise removal (noise reduction), filter processing, FFT (Fast Fourier Transform), and the like. The reflection intensity profile on the A line is an example of A scan data. The image forming unit 220 forms a reflection intensity profile for each A line, and arranges the formed plurality of reflection intensity profiles in the B scan direction (intersection direction of the A scan direction) to obtain B scan data (two-dimensional scan). Data) can be formed.

いくつかの実施形態では、画像形成部220(又は後述のデータ処理部230)は、Aライン毎に形成された複数の反射強度プロファイルをBスキャン方向(例えば、x方向)と、Aスキャン方向及びBスキャン方向に交差する方向(例えば、y方向)とに配列することで3次元のスキャンデータを形成する。 In some embodiments, the image forming unit 220 (or the data processing unit 230 described below) performs a plurality of reflection intensity profiles formed for each A line in the B scan direction (for example, the x direction), the A scan direction, and the A scan direction. Three-dimensional scan data is formed by arranging the data in a direction intersecting the B scan direction (for example, the y direction).

また、画像形成部220は、Aラインにおける反射強度プロファイルを画像化することで、被検眼EのAスキャン画像(OCT画像、画像データ)を形成することが可能である。画像形成部220は、Aライン毎に形成された複数のAスキャン画像をBスキャン方向(Aスキャン方向の交差方向)に配列することでBスキャン画像を形成することが可能である。 Further, the image forming unit 220 can form an A scan image (OCT image, image data) of the eye E to be inspected by imaging the reflection intensity profile in the A line. The image forming unit 220 can form a B scan image by arranging a plurality of A scan images formed for each A line in the B scan direction (intersection direction of the A scan direction).

いくつかの実施形態では、画像形成部220は、各Aスキャンデータにおける所定の深さ位置(スキャン位置)のデータを抽出し、抽出された複数のデータをBスキャン方向(Aスキャン方向の交差方向)に配列することでCスキャンデータを形成する。いくつかの実施形態では、画像形成部220は、各Aスキャン画像における所定の深さ位置(スキャン位置)の画素を抽出し、抽出された複数の画素をBスキャン方向(Aスキャン方向の交差方向)に配列することでCスキャン画像を形成する。 In some embodiments, the image forming unit 220 extracts data at a predetermined depth position (scan position) in each A scan data, and extracts a plurality of extracted data in the B scan direction (intersection direction of the A scan direction). ) Is arranged to form C scan data. In some embodiments, the image forming unit 220 extracts pixels at a predetermined depth position (scan position) in each A scan image, and extracts the extracted plurality of pixels in the B scan direction (intersection direction of the A scan direction). ) To form a C-scan image.

いくつかの実施形態では、画像形成部220の機能は、プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。 In some embodiments, the function of the image forming unit 220 is realized by a processor. In this specification, "image data" and "image" based on the "image data" may be equated.

(データ処理部)
データ処理部230は、被検眼Eの撮影やOCT計測により取得されたデータを処理する。
(Data processing unit)
The data processing unit 230 processes the data acquired by photographing the eye E to be inspected and OCT measurement.

例えば、データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。 For example, the data processing unit 230 performs various image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes various correction processes such as image brightness correction. In addition, the data processing unit 230 performs various image processing and analysis processing on the images (fundus image, anterior ocular segment image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2.

データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成する。なお、3次元画像の画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の画像データとしては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像の画像データを形成する。表示部240A等の表示デバイスには、この擬似的な3次元画像が表示される。 The data processing unit 230 executes known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images to form image data of a three-dimensional image of the fundus Ef. The image data of the three-dimensional image means the image data in which the positions of the pixels are defined by the three-dimensional coordinate system. As the image data of the three-dimensional image, there is image data composed of voxels arranged three-dimensionally. This image data is called volume data or voxel data. When displaying an image based on volume data, the data processing unit 230 performs rendering processing (volume rendering, MIP (Maximum Industry Projection: maximum value projection), etc.) on the volume data to see from a specific line-of-sight direction. Form the image data of the pseudo three-dimensional image at the time. This pseudo three-dimensional image is displayed on a display device such as the display unit 240A.

また、3次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。 It is also possible to form stack data of a plurality of tomographic images as image data of a three-dimensional image. The stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scan lines based on the positional relationship of the scan lines. That is, the stack data is image data obtained by expressing a plurality of tomographic images originally defined by individual two-dimensional coordinate systems by one three-dimensional coordinate system (that is, embedding them in one three-dimensional space). is there.

データ処理部230は、取得された3次元データセット(ボリュームデータ、スタックデータ等)に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるBモード画像(縦断面像、軸方向断面像)、任意断面におけるCモード画像(横断面像、水平断面像)、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Bモード画像やCモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素(ピクセル、ボクセル)を3次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、3次元データセットを所定方向(z方向、深さ方向、軸方向)に投影することによって形成される。シャドウグラムは、3次元データセットの一部(たとえば特定層に相当する部分データ)を所定方向に投影することによって形成される。Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像(en−face画像)と呼ぶ。 The data processing unit 230 performs various renderings on the acquired three-dimensional data set (volume data, stack data, etc.) to create a B-mode image (vertical cross-sectional image, axial cross-sectional image) in an arbitrary cross section, or in an arbitrary cross section. A C-mode image (cross-sectional image, horizontal cross-sectional image), projection image, shadow gram, etc. can be formed. An image of an arbitrary cross section, such as a B-mode image or a C-mode image, is formed by selecting pixels (pixels, voxels) on a designated cross section from a three-dimensional data set. The projection image is formed by projecting a three-dimensional data set in a predetermined direction (z direction, depth direction, axial direction). The shadow gram is formed by projecting a part of a three-dimensional data set (for example, partial data corresponding to a specific layer) in a predetermined direction. An image with the front side of the eye to be inspected as a viewpoint, such as a C-mode image, a projection image, and a shadow gram, is called a front image (en-face image).

データ処理部230は、OCTにより時系列に収集されたデータ(例えば、Bスキャン画像データ)に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたBモード画像や正面画像(血管強調画像、アンギオグラム)を構築することができる。例えば、被検眼Eの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のOCTデータを収集することができる。 The data processing unit 230 uses a B-mode image or a frontal image (blood vessel-enhanced image, angiogram) in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are emphasized based on data (for example, B-scan image data) collected in time series by OCT. Can be built. For example, time-series OCT data can be collected by repeatedly scanning substantially the same site of the eye E to be inspected.

いくつかの実施形態では、データ処理部230は、略同一部位に対するBスキャンにより得られた時系列のBスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部230は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してen−face画像として構築することでOCTA像を形成する。 In some embodiments, the data processing unit 230 compares time-series B-scan images obtained by B-scanning on substantially the same part, and sets the pixel value of the signal strength change portion to the pixel value corresponding to the change. By converting, a emphasized image in which the changed part is emphasized is constructed. Further, the data processing unit 230 forms an OCTA image by extracting information having a predetermined thickness at a desired portion from the constructed plurality of emphasized images and constructing it as an en-face image.

データ処理部230により生成された画像(例えば、3次元画像、Bモード画像、Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、OCTA像)もまたOCT画像に含まれる。 Images generated by the data processing unit 230 (eg, three-dimensional images, B-mode images, C-mode images, projection images, shadowgrams, OCTA images) are also included in the OCT images.

更に、データ処理部230は、解析部231と、画像位置合わせ部232と、画像合成部233とを含む。解析部231は、特徴領域特定部231Aを含む。 Further, the data processing unit 230 includes an analysis unit 231, an image alignment unit 232, and an image composition unit 233. The analysis unit 231 includes a feature region identification unit 231A.

(解析部)
解析部231は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果、画像形成部220により形成されたOCT画像、又はデータ処理部230による処理結果に対して、所定の解析処理を行う。
(Analysis department)
The analysis unit 231 performs a predetermined analysis process on the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement, the OCT image formed by the image forming unit 220, or the processing result by the data processing unit 230.

例えば、解析部231は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光LSのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部211は、合焦駆動部43Aを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。解析部231は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。解析部231は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。 For example, the analysis unit 231 analyzes the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement and determines the focus state of the measurement light LS in the focus fine adjustment control. For example, the main control unit 211 performs repetitive OCT measurement while controlling the focusing drive unit 43A according to a predetermined algorithm. The analysis unit 231 calculates a predetermined evaluation value regarding the image quality of the OCT image by analyzing the detection result of the interference light LC repeatedly acquired by the OCT measurement. The analysis unit 231 determines whether or not the calculated evaluation value is equal to or less than the threshold value. In some embodiments, the focus fine-tuning is continued until the calculated evaluation value is below the threshold. That is, when the evaluation value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the focus state of the measurement light LS is appropriate, and the focus fine adjustment is continued until it is determined that the focus state of the measurement light LS is appropriate.

いくつかの実施形態では、主制御部211は、上記のような反復的なOCT計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度(干渉強度、干渉感度)をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、OCT合焦レンズ43を移動させることにより、干渉強度が最大となるようなOCT合焦レンズ43の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置にOCT合焦レンズ43を導くことができる。 In some embodiments, the main control unit 211 monitors the strength (interference intensity, interference sensitivity) of the interference signals that are sequentially acquired while performing the repetitive OCT measurement as described above to acquire the interference signal. To do. Further, by moving the OCT focusing lens 43 while performing this monitoring process, the position of the OCT focusing lens 43 that maximizes the interference intensity is searched for. By such fine adjustment of the focus, the OCT focusing lens 43 can be guided to a position where the interference intensity is optimized.

また、解析部231は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光LS及び参照光LRの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部211は、アッテネータ120を制御して、参照光LRの減衰量を変更する。解析部231は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。解析部231は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光LSの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。 Further, the analysis unit 231 analyzes the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement, and determines the polarization state of at least one of the measurement light LS and the reference light LR. For example, the main control unit 211 performs repetitive OCT measurement while controlling at least one of the polarization controllers 103 and 118 according to a predetermined algorithm. In some embodiments, the main control unit 211 controls the attenuator 120 to change the amount of attenuation of the reference light LR. The analysis unit 231 calculates a predetermined evaluation value regarding the image quality of the OCT image by analyzing the detection result of the interference light LC repeatedly acquired by the OCT measurement. The analysis unit 231 determines whether or not the calculated evaluation value is equal to or less than the threshold value. This threshold is preset. The polarization adjustment is continued until the calculated evaluation value becomes equal to or less than the threshold value. That is, when the evaluation value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the polarization state of the measurement light LS is appropriate, and the polarization adjustment is continued until it is determined that the polarization state of the measurement light LS is appropriate.

いくつかの実施形態では、主制御部211は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。 In some embodiments, the main control unit 211 can also monitor the interference strength in polarization adjustment.

解析部231による解析処理には、被検眼Eにおける所定の部位(組織、病変部)の特定;指定された部位間の距離(層間距離)、面積、角度、比率、密度の算出;指定された計算式による演算;所定の部位の形状の特定;これらの統計値の算出;計測値、統計値の分布の算出;これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。 In the analysis process by the analysis unit 231, the predetermined site (tissue, lesion) in the eye E to be inspected is specified; the distance between the designated sites (interlayer distance), the area, the angle, the ratio, and the density are calculated; Calculation by a calculation formula; identification of the shape of a predetermined part; calculation of these statistical values; calculation of measured values and distribution of statistical values; image processing based on these analysis processing results, etc. Predetermined tissues include blood vessels, optic discs, fovea centralis, macula and the like. Predetermined lesions include vitiligo, bleeding, and the like.

(特徴領域特定部)
特徴領域特定部231Aは、撮影光学系30により得られた被検眼Eの正面画像(例えば、眼底正面画像、前眼部正面画像)、画像形成部220により形成された被検眼Eの断層像、又はデータ処理部230により得られた正面画像(Cモード画像、プロジェクション画像、又はシャドウグラム)に基づいて、被検眼Eの特徴領域を特定する。特徴領域として、眼底Efにおける中心窩、黄斑部、視神経乳頭、病変部、血管などがある。
(Characteristic area identification part)
The feature region identification unit 231A is a front image of the eye E to be inspected obtained by the photographing optical system 30 (for example, a front image of the fundus of the eye, a front image of the anterior eye portion), a tomographic image of the eye E to be inspected formed by the image forming unit 220, Alternatively, the characteristic region of the eye E to be inspected is specified based on the front image (C mode image, projection image, or shadow gram) obtained by the data processing unit 230. Characteristic regions include the fovea centralis, macula, optic disc, lesions, and blood vessels in the fundus Ef.

例えば、特徴領域として中心窩を特定する場合、特徴領域特定部231Aは、干渉光LCの検出結果又は被検眼Eの断層像に基づいて、被検眼Eの黄斑部に相当する領域を特定する。いくつかの実施形態では、特徴領域特定部231Aは、眼底Efの形態を特定することにより、被検眼Eの黄斑部に相当する領域を特定する。例えば、特徴領域特定部231Aは、画像形成部220により形成された被検眼Eの断層像(Bスキャン画像)から、網膜の断面形状や網膜の厚さを解析することにより黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。また、特徴領域特定部231Aは、被検眼Eの3次元画像に基づいて、3次元画像中の被検眼Eの黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。特徴領域特定部231Aは、特定された黄斑部の凹部を中心窩として特定することが可能である。 For example, when the fovea centralis is specified as the feature region, the feature region identification portion 231A identifies the region corresponding to the macula of the eye E to be inspected based on the detection result of the interference light LC or the tomographic image of the eye E to be inspected. In some embodiments, the feature region specifying portion 231A identifies a region corresponding to the macula of the eye E to be inspected by identifying the morphology of the fundus Ef. For example, the feature region identification unit 231A is a region corresponding to the macula by analyzing the cross-sectional shape of the retina and the thickness of the retina from the tomographic image (B scan image) of the eye E to be inspected formed by the image forming unit 220. Can be identified. Further, the feature region specifying portion 231A can specify a region corresponding to the macula portion of the eye to be inspected E in the three-dimensional image based on the three-dimensional image of the eye to be inspected E. The feature region specifying portion 231A can identify the recessed portion of the identified macula as the fovea centralis.

いくつかの実施形態では、特徴領域特定部231Aは、眼底Efの正面画像に基づいて黄斑部に相当する領域を特定し、特定された領域の中心部を中心窩に相当する領域として特定する。特徴領域特定部231Aは、正面画像において所定の閾値以下の輝度を有する画素群を黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。また、特徴領域特定部231Aは、正面画像において特定された視神経乳頭の位置を基準に正面画像中の黄斑部に相当する領域を特定することが可能である。 In some embodiments, the feature region identifying portion 231A identifies a region corresponding to the macula based on a frontal image of the fundus Ef and identifies the central portion of the identified region as the region corresponding to the fovea centralis. The feature area specifying unit 231A can specify a region corresponding to the macula of a pixel group having a brightness equal to or less than a predetermined threshold value in the front image. Further, the feature region specifying portion 231A can specify a region corresponding to the macula in the front image with reference to the position of the optic nerve head identified in the front image.

例えば、特徴領域として視神経乳頭を特定する場合、特徴領域特定部231Aは、プロジェクション画像等の輝度情報に基づいて視神経乳頭の輪郭部を特定し、特定された輪郭部の中心位置(重心位置)を乳頭位置として特定することが可能である。いくつかの実施形態では、乳頭の輪郭部の形状が円形(楕円形)であることを利用して輪郭部が特定される。いくつかの実施形態では、眼底Efの断層像の形状を解析することにより輪郭部が特定される。いくつかの実施形態では、眼底Efにおける所定の径以上の血管の分布(走行状態)に基づいて特定された探索領域内で視神経乳頭の輪郭部の特定処理が実行される。 For example, when the optic nerve head is specified as the feature region, the feature region specifying portion 231A specifies the contour portion of the optic nerve papilla based on the luminance information such as a projection image, and determines the center position (center of gravity position) of the specified contour portion. It can be specified as the papilla position. In some embodiments, the contour is identified by utilizing the circular (elliptical) shape of the contour of the teat. In some embodiments, the contour is identified by analyzing the shape of the tomographic image of the fundus Ef. In some embodiments, the process of identifying the contour of the optic nerve head is performed within the search region identified based on the distribution (running state) of blood vessels having a predetermined diameter or larger in the fundus Ef.

(画像位置合わせ部)
画像位置合わせ部232は、画像形成部220により形成された2以上の断層像の位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、画像位置合わせ部232は、2以上の断層像のそれぞれに描出された特徴部を特定し、特定された特徴部が重複するように2以上の断層像の位置合わせ量(シフト方向、シフト量)を求める。特徴部として、所定の層領域、病変部、血管などがある。いくつかの実施形態では、画像位置合わせ部232は、位置合わせ量を変化させながら2以上の断層像の重ね合わせ部分の相関値を求め、求められた相関値が最大になるように2以上の断層像の位置合わせ量を求める。なお、画像位置合わせ部232は、データ処理部230によるデータ処理によって生成された2以上の画像位置合わせも同様に行うことが可能である。
(Image alignment part)
The image alignment unit 232 aligns two or more tomographic images formed by the image forming unit 220. In some embodiments, the image alignment unit 232 identifies the feature areas depicted in each of the two or more tomographic images, and the amount of alignment of the two or more tomographic images so that the identified feature areas overlap. (Shift direction, shift amount) is calculated. Characteristic parts include predetermined layer areas, lesion parts, blood vessels, and the like. In some embodiments, the image alignment unit 232 obtains the correlation value of the superposed portion of two or more tomographic images while changing the alignment amount, and two or more so that the obtained correlation value is maximized. Obtain the amount of alignment of the tomographic image. The image alignment unit 232 can also perform two or more image alignments generated by data processing by the data processing unit 230 in the same manner.

(画像合成部)
画像合成部233は、画像位置合わせ部232により求められた位置合わせ量に基づいて、画像形成部220により形成された2以上の断層像を合成する。また、画像合成部233は、画像位置合わせ部232により求められた位置合わせ量に基づいて、データ処理部230によるデータ処理によって生成された2以上の画像位置合わせを行うことが可能である。
(Image composition section)
The image synthesizing unit 233 synthesizes two or more tomographic images formed by the image forming unit 220 based on the alignment amount obtained by the image arranging unit 232. Further, the image synthesizing unit 233 can perform two or more image alignments generated by data processing by the data processing unit 230 based on the alignment amount obtained by the image alignment unit 232.

以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、前述のプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。 The data processing unit 230 that functions as described above includes, for example, the above-mentioned processor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like. A computer program that causes the processor to execute the above functions is stored in a storage device such as a hard disk drive in advance.

(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部240Aと操作部240Bとが含まれる。表示部240Aは、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部240Bは、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部240Bには、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部240Bは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240Aは、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(User interface)
The user interface 240 includes a display unit 240A and an operation unit 240B. The display unit 240A includes the display device and the display device 3 of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 240B includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 240B may include various buttons and keys provided on the housing of the ophthalmic apparatus 1 or on the outside. For example, when the fundus camera unit 2 has a housing similar to that of a conventional fundus camera, the operation unit 240B may include a joystick, an operation panel, and the like provided on the housing. Further, the display unit 240A may include various display devices such as a touch panel provided on the housing of the fundus camera unit 2.

なお、表示部240Aと操作部240Bは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部240Bは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部240Bに対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部240Aに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部240Bとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。 The display unit 240A and the operation unit 240B do not need to be configured as separate devices. For example, it is possible to use a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. In that case, the operation unit 240B includes the touch panel and a computer program. The operation content for the operation unit 240B is input to the control unit 210 as an electric signal. Further, the graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 240A and the operation unit 240B may be used to perform operations and information input.

次に、主に実施形態の比較例と対比することにより、実施形態の動作の概要について説明する。 Next, an outline of the operation of the embodiment will be described mainly by comparing with the comparative example of the embodiment.

<スキャン中心位置>
上記のように、制御部210(スキャン中心位置設定部211B)は、スキャン領域内の任意の位置をラジアルスキャンのスキャン中心位置として設定することが可能である。スキャン制御部211Eは、設定されたスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを実行するように光スキャナー42を制御する。
<Scan center position>
As described above, the control unit 210 (scan center position setting unit 211B) can set an arbitrary position in the scan area as the scan center position of the radial scan. The scan control unit 211E controls the optical scanner 42 so as to execute the radial scan around the set scan center position.

図6Aに、実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理の説明図を示す。図6Bに、実施形態に係る眼科装置1が実行する処理の説明図を示す。図6A及び図6Bは、被検眼Eの眼底Efに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。 FIG. 6A shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus according to the comparative example of the embodiment. FIG. 6B shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. 6A and 6B schematically show the processing when performing a radial scan on the fundus Ef of the eye E to be inspected.

実施形態の比較例では、図6Aに示すように、スキャン領域SA0の中心をスキャン中心位置C0としてラジアルスキャンが実行される。すなわち、スキャン中心位置C0を中心としてラインスキャンSC01、SC02、SC03、・・・が順次に実行される。例えば、視神経乳頭を注目部位としてOCT計測を行う場合に、被検者の眼を偏心させる必要があり、注目部位のOCT計測を効率的に行うことができない。 In the comparative example of the embodiment, as shown in FIG. 6A, the radial scan is executed with the center of the scan area SA0 as the scan center position C0. That is, the line scans SC01, SC02, SC03, ... Are sequentially executed with the scan center position C0 as the center. For example, when performing OCT measurement with the optic nerve head as a region of interest, it is necessary to eccentric the eyes of the subject, and OCT measurement of the region of interest cannot be performed efficiently.

これに対して、実施形態では、図6Bに示すように、スキャン領域SA1の任意の位置をスキャン中心位置として設定することが可能である。例えば、注目部位である視神経乳頭にスキャン中心位置C1を設定することで、スキャン中心位置C1を中心としてラインスキャンSC1、SC2、SC3、・・・が順次に実行される。従って、視神経乳頭を注目部位としてOCT計測を行う場合に、被検者の眼を偏心させることなく、注目部位のOCT計測を効率的に行うことができるようになる。これにより、注目部位の位置にかかわらず、注目部位のOCT計測を効率的に実行することが可能となる。特に、被検者の眼を偏心させてOCT計測を行う場合や、任意の位置を中心としてOCT計測を行う場合に有用である。 On the other hand, in the embodiment, as shown in FIG. 6B, an arbitrary position of the scan area SA1 can be set as the scan center position. For example, by setting the scan center position C1 at the optic nerve head, which is the site of interest, line scans SC1, SC2, SC3, ... Are sequentially executed around the scan center position C1. Therefore, when the OCT measurement is performed with the optic nerve head as the region of interest, the OCT measurement of the region of interest can be efficiently performed without eccentricity of the eyes of the subject. This makes it possible to efficiently perform OCT measurement of the region of interest regardless of the position of the region of interest. In particular, it is useful when performing OCT measurement with the eyes of the subject eccentric, or when performing OCT measurement centered on an arbitrary position.

<同一スキャン領域内の2以上のスキャン中心位置>
制御部210(スキャン制御部211E)は、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置を中心にラジアルスキャンを順次に実行するように光スキャナー42を制御することが可能である。
<Two or more scan center positions in the same scan area>
The control unit 210 (scan control unit 211E) can control the optical scanner 42 so as to sequentially execute radial scans centered on two or more scan center positions in the same scan area.

図7に、実施形態に係る眼科装置1が実行する処理の説明図を示す。図7は、同一スキャン領域内の2つのスキャン中心位置C2、C3を中心にラジアルスキャンが実行された場合の説明図を模式的に表したものである。図7は、被検眼Eの眼底Efに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。 FIG. 7 shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 7 schematically shows an explanatory diagram when a radial scan is executed centering on two scan center positions C2 and C3 in the same scan area. FIG. 7 schematically shows a process when performing a radial scan on the fundus Ef of the eye E to be inspected.

スキャン領域設定部211Aは、スキャン領域SA0を設定する。スキャン中心位置設定部211Bは、例えば、スキャン領域SA0の中心をスキャン中心位置C2として設定する。スキャン開始位置設定部211C及びスキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部211Eは、スキャン中心位置C2を中心に第1ラジアルスキャン(ラインスキャンSC21、SC22、SC23、・・・)を実行する。 The scan area setting unit 211A sets the scan area SA0. The scan center position setting unit 211B sets, for example, the center of the scan area SA0 as the scan center position C2. The scan start position setting unit 211C and the scan end position setting unit 211D set the scan start position and the scan end position of a plurality of line scans executed in the radial scan. The scan control unit 211E executes the first radial scan (line scans SC21, SC22, SC23, ...) Centering on the scan center position C2.

次に、スキャン領域SA0が固定された状態で、スキャン中心位置設定部211Bは、例えば、特徴領域特定部231Aにより特定された視神経乳頭をスキャン中心位置C3として設定する。スキャン開始位置設定部211C及びスキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部211Eは、スキャン中心位置C3を中心に第2ラジアルスキャン(ラインスキャンSC31、SC32、SC33、・・・)を実行する。 Next, with the scan region SA0 fixed, the scan center position setting unit 211B sets, for example, the optic disc identified by the feature region identification unit 231A as the scan center position C3. The scan start position setting unit 211C and the scan end position setting unit 211D set the scan start position and the scan end position of a plurality of line scans executed in the radial scan. The scan control unit 211E executes a second radial scan (line scan SC31, SC32, SC33, ...) Centering on the scan center position C3.

いくつかの実施形態では、スキャン領域SA0内の2以上の注目部位のそれぞれにスキャン中心位置が設定され、ラジアルスキャンが順次に実行される。いくつかの実施形態では、スキャン領域SA0内の血管の走行状態に応じて2以上の注目部位(例えば、分岐部)のそれぞれにスキャン中心位置が設定され、ラジアルスキャンが順次に実行される。 In some embodiments, scan center positions are set for each of the two or more sites of interest within the scan area SA0, and radial scans are performed sequentially. In some embodiments, scan center positions are set in each of the two or more sites of interest (eg, bifurcations) according to the traveling state of blood vessels in the scan region SA0, and radial scans are sequentially performed.

このように同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置を中心に2以上のラジアルスキャンを実行することで、スキャン領域を変更することなく当該領域内の形態を詳細に把握することができるようになる。 By executing two or more radial scans centered on two or more scan center positions in the same scan area in this way, it is possible to grasp the morphology in the area in detail without changing the scan area. become.

<スキャン領域>
実施形態では、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれについて、スキャン中心位置とスキャン領域とに基づいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置が設定される。それにより、スキャン領域の輪郭形状を任意の形状とすることが可能である。
<Scan area>
In the embodiment, the scan start position and the scan end position are set based on the scan center position and the scan area for each of the plurality of line scans executed in the radial scan. Thereby, the contour shape of the scan area can be made into an arbitrary shape.

図8A及び図8Bに、実施形態に係るスキャン領域の一例を模式的に示す。図8A及び図8Bは、被検眼Eの眼底Efに対してラジアルスキャンを実行する場合の処理を模式的に表す。 8A and 8B schematically show an example of a scan region according to the embodiment. 8A and 8B schematically show the processing when performing a radial scan on the fundus Ef of the eye E to be inspected.

例えば、スキャン領域設定部211Aは、図8Aに示すように、輪郭形状が任意の形状のスキャン領域SA4を設定する。スキャン中心位置設定部211Bは、スキャン領域SA4内の視神経乳頭の位置をスキャン中心位置C4として設定する。スキャン開始位置設定部211C及びスキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部211Eは、スキャン中心位置C4を中心にラジアルスキャン(ラインスキャンSC41、SC42、SC43、・・・)を実行する。 For example, as shown in FIG. 8A, the scan area setting unit 211A sets the scan area SA4 having an arbitrary contour shape. The scan center position setting unit 211B sets the position of the optic nerve head in the scan area SA4 as the scan center position C4. The scan start position setting unit 211C and the scan end position setting unit 211D set the scan start position and the scan end position of a plurality of line scans executed in the radial scan. The scan control unit 211E executes a radial scan (line scans SC41, SC42, SC43, ...) Centering on the scan center position C4.

例えば、スキャン領域設定部211Aは、図8Bに示すように、輪郭形状が矩形のスキャン領域SA5を設定する。スキャン中心位置設定部211Bは、スキャン領域SA5内の視神経乳頭の位置をスキャン中心位置C5として設定する。スキャン開始位置設定部211C及びスキャン終了位置設定部211Dは、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のラインスキャンのスキャン開始位置及びスキャン終了位置を設定する。スキャン制御部211Eは、スキャン中心位置C5を中心にラジアルスキャン(ラインスキャンSC51、SC52、SC53、・・・)を実行する。 For example, the scan area setting unit 211A sets the scan area SA5 having a rectangular contour shape, as shown in FIG. 8B. The scan center position setting unit 211B sets the position of the optic nerve head in the scan area SA5 as the scan center position C5. The scan start position setting unit 211C and the scan end position setting unit 211D set the scan start position and the scan end position of a plurality of line scans executed in the radial scan. The scan control unit 211E executes a radial scan (line scans SC51, SC52, SC53, ...) Centering on the scan center position C5.

このように、スキャン領域の輪郭形状を所望の形状とすることで、所望の領域の形態を詳細に把握することができるようになる。 By setting the contour shape of the scan region to a desired shape in this way, the shape of the desired region can be grasped in detail.

<広角画像>
実施形態に係る眼科装置1は、被検眼Eの広角画像を取得することが可能である。実施形態では、画像位置合わせ部232が、複数のスキャン領域をスキャンすることにより得られた複数の画像の位置合わせ量を求め、画像合成部233が、求められた位置合わせ量に基づいて複数の画像を合成して広角画像を生成することが可能である。
<Wide-angle image>
The ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment can acquire a wide-angle image of the eye E to be inspected. In the embodiment, the image alignment unit 232 obtains the alignment amount of a plurality of images obtained by scanning a plurality of scan areas, and the image synthesis unit 233 obtains a plurality of alignment amounts based on the obtained alignment amount. It is possible to combine images to generate a wide-angle image.

図9に、実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理の説明図を示す。図10に、実施形態に係る眼科装置1が実行する処理の説明図を示す。図9及び図10は、被検眼Eの眼底Efに対してラジアルスキャンを実行して広角画像を取得する場合の処理を模式的に表す。 FIG. 9 shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus according to the comparative example of the embodiment. FIG. 10 shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. 9 and 10 schematically show a process in which a wide-angle image is acquired by performing a radial scan on the fundus Ef of the eye E to be inspected.

実施形態の比較例において、広角画像を取得するために、図9に示すように、スキャン中心位置C01〜C03のそれぞれについてラジアルスキャンを実行するものとする。すなわち、1回目のOCT計測(中心部)として、スキャン領域SA01の中心をスキャン中心位置C01としてラジアルスキャンが実行される。続いて、2回目のOCT計測(周辺部上方向)として、スキャン領域SA02の中心をスキャン中心位置C02としてラジアルスキャンが実行される。更に、3回目のOCT計測(周辺部鼻側)として、スキャン領域SA03の中心をスキャン中心位置C03としてラジアルスキャンが実行される。スキャン領域SA01、SA02、SA03のそれぞれにおいて断層像が得られる。 In the comparative example of the embodiment, in order to acquire a wide-angle image, a radial scan is performed for each of the scan center positions C01 to C03 as shown in FIG. That is, as the first OCT measurement (center portion), a radial scan is executed with the center of the scan area SA01 as the scan center position C01. Subsequently, as the second OCT measurement (upward of the peripheral portion), a radial scan is executed with the center of the scan area SA02 as the scan center position C02. Further, as the third OCT measurement (peripheral nasal side), a radial scan is executed with the center of the scan area SA03 as the scan center position C03. Tomographic images are obtained in each of the scan areas SA01, SA02, and SA03.

広角画像を生成するために、スキャン領域SA01、SA02、SA03のそれぞれにおいて得られた断層像を合成する場合、図9に示すように、スキャン位置(スキャンライン)が一致しない。すなわち、スキャン領域SA01、SA02、SA03のそれぞれにおいて得られた断層像を合成するために、スキャン位置等の不一致に起因した画像処理が必要となり、断層像の合成処理が非常に複雑になる。 When the tomographic images obtained in each of the scan areas SA01, SA02, and SA03 are combined in order to generate a wide-angle image, the scan positions (scan lines) do not match as shown in FIG. That is, in order to synthesize the tomographic images obtained in each of the scan areas SA01, SA02, and SA03, image processing due to the mismatch of the scan positions and the like is required, and the tomographic image synthesis processing becomes very complicated.

これに対して、実施形態では、上記の比較例と同様に、図10に示すように、スキャン中心位置C11〜C13のそれぞれについてラジアルスキャンが実行される。すなわち、1回目のOCT計測として、スキャン領域SA11の中心をスキャン中心位置C11としてラジアルスキャンが実行される。続いて、2回目のOCT計測として、スキャン領域SA12の中心をスキャン中心位置C12としてラジアルスキャンが実行される。更に、3回目のOCT計測として、スキャン領域SA13の中心をスキャン中心位置C13としてラジアルスキャンが実行される。スキャン領域SA11、SA12、SA13のそれぞれにおいて断層像が得られる。 On the other hand, in the embodiment, as shown in FIG. 10, a radial scan is executed for each of the scan center positions C11 to C13, as in the above comparative example. That is, as the first OCT measurement, a radial scan is executed with the center of the scan area SA11 as the scan center position C11. Subsequently, as the second OCT measurement, a radial scan is executed with the center of the scan area SA12 as the scan center position C12. Further, as the third OCT measurement, a radial scan is executed with the center of the scan area SA13 as the scan center position C13. Tomographic images are obtained in each of the scan areas SA11, SA12, and SA13.

広角画像を生成するために、スキャン領域SA11、SA12、SA13のそれぞれにおいて得られた断層像を合成する場合、図10に示すように、スキャン位置(スキャンライン)を一致させることができる。従って、注目部位を中心として、スキャン領域SA11、SA12、SA13のそれぞれにおいて得られた断層像を容易に合成することが可能になり、注目部位の形態等を広角で把握することができる。 When synthesizing the tomographic images obtained in each of the scan areas SA11, SA12, and SA13 in order to generate a wide-angle image, the scan positions (scan lines) can be matched as shown in FIG. Therefore, it becomes possible to easily synthesize the tomographic images obtained in each of the scan regions SA11, SA12, and SA13 centering on the region of interest, and the morphology of the region of interest can be grasped at a wide angle.

なお、スキャン位置(スキャンライン)のずれやアライメント誤差による断層像の傾き等に起因して、2つのスキャン領域のラジアルスキャンによって得られた断層像を高精度に合成することができない場合がある。この場合、互いに異なるスキャン領域のラジアルスキャンにより得られた略同一部位の断層像の重複部分を用いて位置合わせを行い、2つの断層像を合成することが可能である。 It should be noted that it may not be possible to synthesize the tomographic images obtained by the radial scan of the two scan regions with high accuracy due to the deviation of the scan position (scan line), the inclination of the tomographic image due to the alignment error, and the like. In this case, it is possible to perform alignment using overlapping portions of tomographic images of substantially the same site obtained by radial scans of different scan regions, and to synthesize two tomographic images.

図11A〜図11Cに、実施形態に係る眼科装置1が実行する処理の説明図を示す。図11A〜図11Cは、スキャン領域SA12、SA13におけるラジアルスキャンにより得られた断層像の合成処理の説明図を表す。 11A to 11C show explanatory views of the processing executed by the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. 11A to 11C show explanatory views of the tomographic image synthesis process obtained by the radial scan in the scan areas SA12 and SA13.

実施形態では、上記のように、スキャン領域SA12、SA13のそれぞれについて、スキャン中心位置を固定した状態でラジアルスキャンを実行することができる。例えば、スキャン領域SA12のスキャンにより得られた断層像IMG11と、スキャン領域SA13のスキャンにより得られた断層像IMG13とにおいて、略同一部位が描出される。画像位置合わせ部232は、断層像IMG11、IMG13の重複部分を用いて位置合わせ量を求める。画像合成部233は、求められた位置合わせ量を用いて、断層像IMG11、IMG13の重複部分を重ね合わせ、図11Bに示すような広角の合成画像IMG20を生成する。 In the embodiment, as described above, the radial scan can be executed for each of the scan areas SA12 and SA13 with the scan center position fixed. For example, substantially the same portion is visualized in the tomographic image IMG11 obtained by scanning the scan area SA12 and the tomographic image IMG13 obtained by scanning the scan area SA13. The image alignment unit 232 obtains the alignment amount using the overlapping portions of the tomographic images IMG 11 and IMG 13. The image synthesizing unit 233 superimposes the overlapping portions of the tomographic images IMG11 and IMG13 using the obtained alignment amount to generate a wide-angle composite image IMG20 as shown in FIG. 11B.

いくつかの実施形態では、画像合成部233は、断層像IMG11、IMG13の重複部分において断層像IMG11、IMG13のいずれか一方が描出されるように合成画像IMG20を生成する。 In some embodiments, the image synthesizing unit 233 generates a composite image IMG 20 so that one of the tomographic images IMG 11 and IMG 13 is drawn in the overlapping portion of the tomographic images IMG 11 and IMG 13.

いくつかの実施形態では、画像合成部233は、重複部分における断層像IMG11の表示領域と断層像IMG13の表示領域とを変更可能に、断層像IMG11、IMG13の合成画像IMG20を生成する。例えば、制御部210は、表示制御部として、合成画像IMG20を表示部240Aに表示させる。このとき、制御部210は、図11Cに示すように、合成画像IMG20の重複部分における断層像IMG11の表示領域と断層像IMG13の表示領域とを変更するための操作オブジェクトSLDを合成画像IMG20の周辺領域に表示させる。操作オブジェクトSLDは、操作部240Bに対する操作により、例えば重複部分の水平方向に移動可能である。画像合成部233は、操作オブジェクトSLDの位置に応じて重複部分における断層像IMG11の表示領域と断層像IMG13の表示領域と変更して合成画像IMG20を生成する。これにより、ユーザは、所望の断層像に描出された眼底Efの形態等を詳細に把握することができる。 In some embodiments, the image synthesizing unit 233 generates a composite image IMG20 of the tomographic images IMG11 and IMG13 so that the display area of the tomographic image IMG11 and the display area of the tomographic image IMG13 in the overlapping portion can be changed. For example, the control unit 210 causes the display unit 240A to display the composite image IMG 20 as a display control unit. At this time, as shown in FIG. 11C, the control unit 210 sets the operation object SLD for changing the display area of the tomographic image IMG11 and the display area of the tomographic image IMG13 in the overlapping portion of the composite image IMG20 around the composite image IMG20. Display in the area. The operation object SLD can be moved in the horizontal direction of the overlapping portion, for example, by operating the operation unit 240B. The image composition unit 233 generates the composite image IMG 20 by changing the display area of the tomographic image IMG 11 and the display area of the tomographic image IMG 13 in the overlapping portion according to the position of the operation object SLD. As a result, the user can grasp in detail the morphology of the fundus Ef depicted in the desired tomographic image.

また、実施形態では、ラジアルスキャンにおいて実行されるラインスキャンに応じてスキャン長のばらつきが生じるため、同じ撮影分解能で取得された画像のサイズにばらつきが生じる。そこで、実施形態では、被検眼Eの特徴領域の位置を基準として、複数のラインスキャンによって得られた複数の断層像を切り替えて表示させることができる。 Further, in the embodiment, since the scan length varies depending on the line scan performed in the radial scan, the size of the image acquired with the same shooting resolution varies. Therefore, in the embodiment, a plurality of tomographic images obtained by a plurality of line scans can be switched and displayed based on the position of the characteristic region of the eye E to be inspected.

図12に、実施形態において係る眼科装置1が実行する処理の説明図を示す。図12は、ラジアルスキャンにより得られた複数の断層像の表示制御の説明図を表す。 FIG. 12 shows an explanatory diagram of the process executed by the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 12 shows an explanatory diagram of display control of a plurality of tomographic images obtained by a radial scan.

例えば、視神経乳頭を特徴領域としてスキャン中心位置が設定された状態でラジアルスキャン(ラインスキャンSC61、SC62、SC63、SC64、・・・、SC70)が実行されたものとする。ラインスキャンSC61、SC62、SC63、SC64、・・・、SC70のそれぞれにより、断層像IMG61、IMG62、・・・、IMG70が形成される。 For example, it is assumed that a radial scan (line scan SC61, SC62, SC63, SC64, ..., SC70) is performed with the optic disc as a characteristic region and the scan center position is set. The tomographic images IMG61, IMG62, ..., IMG70 are formed by each of the line scans SC61, SC62, SC63, SC64, ..., SC70.

制御部210は、各断層像に描出された視神経乳頭の位置が一致するように、断層像IMG61、IMG62、・・・、IMG70のいずれかを切り替えて表示部240Aに表示させる。例えば、制御部210は、断層像IMG61、IMG62、・・・、IMG70のうち操作部240Bに対する操作内容に基づいて選択された断層像を表示部240Aに表示させる。これにより、ユーザは、ラジアルスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を中心とする形態等の変化の観察が容易になる。 The control unit 210 switches any of the tomographic images IMG61, IMG62, ..., IMG70 and displays them on the display unit 240A so that the positions of the optic nerve heads drawn on each tomographic image match. For example, the control unit 210 causes the display unit 240A to display a tomographic image selected based on the operation content for the operation unit 240B among the tomographic images IMG61, IMG62, ..., IMG70. As a result, the user can easily observe changes in the morphology and the like centering on the feature region in the plurality of tomographic images obtained by the radial scan.

OCTユニット100に含まれる干渉光学系から対物レンズ22に至る経路における光学系は、実施形態に係る「光学系」の一例である。撮影光学系30は、実施形態に係る「取得部」の一例である。スキャン開始位置設定部211Cは、実施形態に係る「第1設定部」の一例である。スキャン終了位置設定部211Dは、実施形態に係る「第2設定部」の一例である。画像位置合わせ部232は、実施形態に係る「位置合わせ部」の一例である。画像合成部233は、実施形態に係る「合成部」の一例である。 The optical system in the path from the interference optical system to the objective lens 22 included in the OCT unit 100 is an example of the “optical system” according to the embodiment. The photographing optical system 30 is an example of the “acquisition unit” according to the embodiment. The scan start position setting unit 211C is an example of the "first setting unit" according to the embodiment. The scan end position setting unit 211D is an example of the "second setting unit" according to the embodiment. The image alignment unit 232 is an example of the “alignment unit” according to the embodiment. The image compositing unit 233 is an example of the "compositing unit" according to the embodiment.

[動作]
実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。
[motion]
The operation of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment will be described.

図13に、実施形態に係る眼科装置1の動作例を示す。図13は、実施形態に係る眼科装置1の動作例のフローチャートを表す。記憶部212には、図13に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部211は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図13に示す処理を実行する。 FIG. 13 shows an operation example of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 13 shows a flowchart of an operation example of the ophthalmic apparatus 1 according to the embodiment. A computer program for realizing the process shown in FIG. 13 is stored in the storage unit 212. The main control unit 211 executes the process shown in FIG. 13 by operating according to this computer program.

(S1:アライメント)
主制御部211は、アライメントを実行する。
(S1: Alignment)
The main control unit 211 executes alignment.

すなわち、主制御部211は、アライメント光学系50を制御して、被検眼Eにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Eには、LCD39による固視標も投影される。主制御部211は、例えばイメージセンサ35により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構150を制御し、被検眼Eに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。 That is, the main control unit 211 controls the alignment optical system 50 to project the alignment index on the eye E to be inspected. At this time, the fixation target by the LCD 39 is also projected on the eye E to be inspected. The main control unit 211 controls the moving mechanism 150 based on the moving amount of the optical system specified based on, for example, the light receiving image acquired by the image sensor 35, and moves the optical system with respect to the eye E to be inspected by the moving amount. Move relatively. The main control unit 211 repeatedly executes this process.

いくつかの実施形態では、ステップS1におけるアライメント完了後に、上記のアライメント粗調整及びアライメント微調整が行われる。 In some embodiments, after the alignment in step S1 is completed, the above-mentioned coarse alignment adjustment and fine alignment adjustment are performed.

(S2:正面画像を取得)
続いて、主制御部211は、撮影光学系30を制御することにより被検眼Eの正面画像を取得させる。
(S2: Get front image)
Subsequently, the main control unit 211 acquires a front image of the eye E to be inspected by controlling the photographing optical system 30.

すなわち、主制御部211は、例えばイメージセンサ35により取得された眼底Efの正面画像を取得させる。主制御部211は、上記のように、OCTユニット100を制御して、眼底Efのen−face画像を正面画像として取得してもよい。 That is, the main control unit 211 acquires a front image of the fundus Ef acquired by, for example, the image sensor 35. As described above, the main control unit 211 may control the OCT unit 100 to acquire an en-face image of the fundus Ef as a frontal image.

(S3:調整用断層像を取得)
主制御部211は、LCD39の所定位置にOCT計測用の固視標を表示させる。主制御部211は、眼底Efにおける光学系の光軸の位置に対応するLCD39の表示位置に固視標を表示させることが可能である。
(S3: Obtain a tomographic image for adjustment)
The main control unit 211 displays a fixation target for OCT measurement at a predetermined position on the LCD 39. The main control unit 211 can display the fixation target at the display position of the LCD 39 corresponding to the position of the optical axis of the optical system on the fundus Ef.

続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部211は、光スキャナー42を制御することにより、光源ユニット101から出射された光L0に基づいて生成された測定光LSを偏向し、偏向された測定光LSで被検眼Eの所定部位(例えば眼底)をスキャンさせる。測定光LSのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックKCに同期してサンプリングされた後、画像形成部220に送られる。画像形成部220は、得られた干渉信号から被検眼Eの断層像(OCT画像)を形成する。 Subsequently, the main control unit 211 controls the OCT unit 100 to execute the OCT provisional measurement, and acquires an adjustment tomographic image for adjusting the reference position of the measurement range in the depth direction. Specifically, the main control unit 211 deflects the measurement light LS generated based on the light L0 emitted from the light source unit 101 by controlling the optical scanner 42, and is covered with the deflected measurement light LS. A predetermined site (for example, fundus) of optometry E is scanned. The detection result of the interference light obtained by scanning the measurement light LS is sampled in synchronization with the clock KC and then sent to the image forming unit 220. The image forming unit 220 forms a tomographic image (OCT image) of the eye E to be inspected from the obtained interference signal.

(S4:深さ方向の基準位置を調整)
続いて、主制御部211は、深さ方向(z方向)の計測範囲の基準位置を調整する。
(S4: Adjust the reference position in the depth direction)
Subsequently, the main control unit 211 adjusts the reference position of the measurement range in the depth direction (z direction).

例えば、主制御部211は、ステップS3において得られた断層像における所定の部位(例えば、強膜)をデータ処理部230に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。主制御部211は、基準位置に対応して、光路長変更部41、114の少なくとも一方を制御する。また、測定光LSと参照光LRの光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。 For example, the main control unit 211 causes the data processing unit 230 to specify a predetermined part (for example, sclera) in the tomographic image obtained in step S3, and makes the data processing unit 230 specify the predetermined part in the depth direction with respect to the position of the specified predetermined part. A position separated by a predetermined distance is set as a reference position of the measurement range. The main control unit 211 controls at least one of the optical path length changing units 41 and 114 according to the reference position. Further, a predetermined position determined in advance so that the optical path lengths of the measurement light LS and the reference light LR substantially match may be set as the reference position of the measurement range.

(S5:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S5: Focus adjustment, polarization adjustment)
Next, the main control unit 211 executes focus adjustment control and polarization adjustment control.

例えば、主制御部211は、合焦駆動部43Aを制御してOCT合焦レンズ43を所定の距離だけ移動させた後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態をデータ処理部230に判定させる。データ処理部230による判定結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び合焦駆動部43Aの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。 For example, the main control unit 211 controls the focusing drive unit 43A to move the OCT focusing lens 43 by a predetermined distance, and then controls the OCT unit 100 to execute the OCT measurement. As described above, the main control unit 211 causes the data processing unit 230 to determine the focus state of the measurement light LS based on the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement. When it is determined that the focus state of the measurement light LS is not appropriate based on the determination result by the data processing unit 230, the main control unit 211 controls the focusing drive unit 43A again, and determines that the focus state is appropriate. Repeat until determined.

また、例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を制御して光L0及び測定光LSの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくOCT画像を画像形成部220に形成させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られたOCT画像の画質をデータ処理部230に判定させる。データ処理部230による判定結果に基づいて測定光LSの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び偏波コントローラ103、118の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。 Further, for example, the main control unit 211 controls at least one of the polarization controllers 103 and 118 to change the polarization state of at least one of the light L0 and the measurement light LS by a predetermined amount, and then controls the OCT unit 100. Then, the OCT measurement is executed, and the image forming unit 220 is formed with an OCT image based on the detection result of the acquired interference light. As described above, the main control unit 211 causes the data processing unit 230 to determine the image quality of the OCT image obtained by the OCT measurement. When it is determined that the polarization state of the measurement light LS is not appropriate based on the determination result by the data processing unit 230, the main control unit 211 controls the polarization controllers 103 and 118 again, and the polarization state is appropriate. Repeat until it is determined to be.

(S6:特徴領域を特定)
続いて、主制御部211は、特徴領域特定部231Aを制御することにより、ステップS2において取得された眼底Efの正面画像を解析して眼底Efにおける特徴領域を特定させる。なお、ステップS2とステップ5の間でステップS6が実行されればよい。
(S6: Specify the feature area)
Subsequently, the main control unit 211 analyzes the frontal image of the fundus Ef acquired in step S2 by controlling the feature region specifying unit 231A to specify the feature region in the fundus Ef. It is sufficient that step S6 is executed between step S2 and step 5.

(S7:スキャン領域を設定)
次に、主制御部211は、上記のように、眼底Efに対してスキャン領域をスキャン領域設定部211Aに設定させる。
(S7: Set the scan area)
Next, the main control unit 211 causes the scan area setting unit 211A to set the scan area for the fundus Ef as described above.

(S8:スキャン中心位置を設定)
続いて、主制御部211は、ステップS7において設定されたスキャン領域において、ステップS6において特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置としてスキャン中心位置設定部211Bに設定させる。
(S8: Set the scan center position)
Subsequently, the main control unit 211 causes the scan center position setting unit 211B to set the position in the feature area specified in step S6 as the scan center position in the scan area set in step S7.

(S9:スキャン開始位置を決定、スキャン終了位置を決定)
主制御部211は、ステップS7において設定されたスキャン領域と、ステップS8において設定されたスキャン中心位置とに基づいて、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン開始位置をスキャン開始位置設定部211Cに設定させる。
(S9: Determine the scan start position, determine the scan end position)
The main control unit 211 sets the scan start position of each of the plurality of line scans executed in the radial scan based on the scan area set in step S7 and the scan center position set in step S8. Let the setting unit 211C set.

同様に、主制御部211は、ステップS7において設定されたスキャン領域と、ステップS8において設定されたスキャン中心位置とに基づいて、ラジアルスキャンで実行される複数のラインスキャンのそれぞれのスキャン終了位置をスキャン終了位置設定部211Dに設定させる。 Similarly, the main control unit 211 determines the scan end position of each of the plurality of line scans executed in the radial scan based on the scan area set in step S7 and the scan center position set in step S8. The scan end position setting unit 211D is set.

(S10:ラジアルスキャン)
主制御部211は、スキャン制御部211Eにおいて、ステップS7において設定されたスキャン領域に対し、ステップS8において設定されたスキャン中心位置を中心とするラジアルスキャンを実行するように光スキャナー42を制御する。ラジアルスキャンでは、ステップS9において決定されたスキャン開始位置及びスキャン終了位置に従って複数のラインスキャンが実行される。
(S10: Radial scan)
The main control unit 211 controls the optical scanner 42 in the scan control unit 211E so as to execute the radial scan centered on the scan center position set in step S8 with respect to the scan area set in step S7. In the radial scan, a plurality of line scans are executed according to the scan start position and the scan end position determined in step S9.

各ラインスキャンにより取得された干渉光の検出結果は、DAQ130においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部212等に保存される。 The detection result of the interference light acquired by each line scan is sampled in the DAQ 130 and stored as an interference signal in the storage unit 212 or the like.

(S11:次のスキャン領域?)
主制御部211は、次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行するか否かを判定する。主制御部211は、あらかじめ指定された動作モード(計測モード、スキャンモード)又は操作部240Bに対する操作内容に基づいて次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行するか否かを判定することができる。
(S11: Next scan area?)
The main control unit 211 determines whether or not to execute a radial scan for the next scan area. The main control unit 211 can determine whether or not to execute a radial scan for the next scan area based on the operation mode (measurement mode, scan mode) specified in advance or the operation content for the operation unit 240B.

次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行すると判定されたとき(S11:Y)、眼科装置1の動作はステップS7に移行する。次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行しないと判定されたとき(S11:N)、眼科装置1の動作はステップS12に移行する。 When it is determined to execute the radial scan for the next scan area (S11: Y), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to step S7. When it is determined not to execute the radial scan for the next scan area (S11: N), the operation of the ophthalmic apparatus 1 shifts to step S12.

いくつかの実施形態では、ステップS11からステップS7に移行するときに、上記のアライメントが実行される。 In some embodiments, the above alignment is performed when transitioning from step S11 to step S7.

(S12:断層像を形成)
ステップS11において次のスキャン領域についてラジアルスキャンを実行しないと判定されたとき(S11:N)、主制御部211は、ステップS10において取得された干渉信号に基づいて被検眼EのAスキャン画像データのデータセット群を画像形成部220に形成させる。画像形成部220は、形成されたAスキャン画像をBスキャン方向に配列することにより断層像を形成する。主制御部211は、複数のラインスキャンについて、同様に断層像を形成する。
(S12: Form a tomographic image)
When it is determined in step S11 that the radial scan is not executed for the next scan area (S11: N), the main control unit 211 receives the A scan image data of the eye E to be inspected based on the interference signal acquired in step S10. The data set group is formed in the image forming unit 220. The image forming unit 220 forms a tomographic image by arranging the formed A scan images in the B scan direction. The main control unit 211 similarly forms a tomographic image for a plurality of line scans.

(S13:位置合わせ)
次に、主制御部211は、ステップS12において形成された複数の断層像のうち、略同一部位が描出された2つの断層像の位置合わせ量を画像位置合わせ部232に算出させる。
(S13: Alignment)
Next, the main control unit 211 causes the image alignment unit 232 to calculate the alignment amount of the two tomographic images in which substantially the same portion is drawn among the plurality of tomographic images formed in step S12.

(S14:合成)
主制御部211は、ステップS13において算出された位置合わせ量に基づいて、上記の2つの断層像を合成して、図11B又は図11Cに示すような合成画像を生成する。主制御部211は、ステップS14において生成された合成画像を表示部240Aに表示させる。
(S14: Synthesis)
The main control unit 211 synthesizes the above two tomographic images based on the alignment amount calculated in step S13 to generate a composite image as shown in FIG. 11B or FIG. 11C. The main control unit 211 causes the display unit 240A to display the composite image generated in step S14.

いくつかの実施形態では、主制御部211は、ステップS12において形成された複数の断層像のそれぞれに描出された特徴領域の位置を揃えて、複数の断層像を択一的に表示部240Aに表示させる。 In some embodiments, the main control unit 211 aligns the positions of the feature regions drawn on each of the plurality of tomographic images formed in step S12, and selectively displays the plurality of tomographic images on the display unit 240A. Display it.

以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。 This completes the operation of the ophthalmic apparatus 1 (end).

上記の実施形態では、スキャン開始位置からスキャン中心位置への第1スキャン方向と、スキャン中心位置からスキャン終了位置への第2スキャン方向が同一である場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。例えば、第1スキャン方向が、第2スキャン方向と反対の方向であってよい。 In the above embodiment, the case where the first scan direction from the scan start position to the scan center position and the second scan direction from the scan center position to the scan end position are the same has been described, but the configuration according to the embodiment is described. Not limited to this. For example, the first scan direction may be opposite to the second scan direction.

上記の実施形態では、ラジアルスキャンにおいて複数の直線状のラインスキャンが実行される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。いくつかの実施形態では、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のスキャンの少なくとも1つは、Bスキャン方向に曲線状の軌跡を描くスキャンを含む。 In the above embodiment, the case where a plurality of linear line scans are executed in the radial scan has been described, but the configuration according to the embodiment is not limited to this. In some embodiments, at least one of the plurality of scans performed in the radial scan includes a scan that draws a curved trajectory in the B scan direction.

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM/DVD−RAM/DVD−ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。 In some embodiments, a program is provided for causing a computer to perform the control method of the ophthalmic apparatus described above. Such a program can be stored in any computer-readable recording medium. Examples of the recording medium include semiconductor memory, optical disk, magneto-optical disk (CD-ROM / DVD-RAM / DVD-ROM / MO, etc.), magnetic storage medium (hard disk / floppy (registered trademark) disk / ZIP, etc.), and the like. Can be used. It is also possible to send and receive this program through a network such as the Internet or LAN.

[効果]
実施形態に係る眼科装置、およびその制御方法について説明する。
[effect]
The ophthalmic apparatus according to the embodiment and the control method thereof will be described.

いくつかの実施形態に係る眼科装置(1)は、光学系(OCTユニット100に含まれる干渉光学系から対物レンズ22に至る経路における光学系)と、制御部(210、主制御部211)とを含む。光学系は、光スキャナー(42)を含み、光源(光源ユニット101)からの光(測定光LS)を光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼(E)のデータを収集する。制御部は、スキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。 The ophthalmic apparatus (1) according to some embodiments includes an optical system (an optical system in the path from the interference optical system included in the OCT unit 100 to the objective lens 22) and a control unit (210, main control unit 211). including. The optical system includes an optical scanner (42), scans a predetermined scan area by deflecting the light (measurement light LS) from the light source (light source unit 101) with the optical scanner, and obtains the data of the eye (E) to be inspected. collect. The control unit controls the optical scanner so as to execute a plurality of scans radially around a scan center position different from the center of the scan area.

このような構成によれば、被検眼の注目部位の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、注目部位をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、従来よりも効率的に注目部位のデータを収集することができるようになる。 According to such a configuration, by controlling the optical scanner according to the position of the region of interest of the eye to be inspected, the region of interest is set as the scan center position, and a plurality of radial parts centered on the set scan center position. You can scan. As a result, it becomes possible to collect data of the site of interest more efficiently than before.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、スキャン中心位置は、変更可能である。 In the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the scan center position is variable.

このような構成によれば、所望の位置をスキャン中心位置として設定し、所望の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。 According to such a configuration, a desired position can be set as a scan center position, and a plurality of radial scans centered on the desired position can be performed. As a result, it becomes possible to efficiently and easily collect data at a desired position.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、操作部(240B)を含み、制御部は、操作部に対する操作内容に基づいてスキャン中心位置を設定する。 The ophthalmic apparatus according to some embodiments includes an operation unit (240B), and the control unit sets the scan center position based on the operation content for the operation unit.

このような構成によれば、操作部に対して操作を行うことにより、ユーザが所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。 According to such a configuration, the user can easily collect data at a desired position by performing an operation on the operation unit.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、被検眼の画像を取得する取得部(撮影光学系30)と、取得部により取得された画像を解析することにより、被検眼の特徴領域を特定する解析部(231)と、を含み、制御部は、解析部により特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置として設定する。 The ophthalmic apparatus according to some embodiments is an analysis that identifies a characteristic region of the eye to be inspected by analyzing an acquisition unit (photographing optical system 30) that acquires an image of the eye to be inspected and an image acquired by the acquisition unit. The control unit sets the position in the feature region specified by the analysis unit as the scan center position, including the unit (231).

このような構成によれば、被検眼の特徴領域をスキャン中心位置として設定し、特徴領域内の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に特徴領域のデータを簡便に収集することができるようになる。 According to such a configuration, the feature region of the eye to be inspected can be set as the scan center position, and a plurality of radial scans centered on the position in the feature region can be performed. As a result, it becomes possible to efficiently and easily collect the data of the feature region.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、複数のスキャンのそれぞれについて、スキャン領域とスキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第1設定部(スキャン開始位置設定部211C)と、複数のスキャンのそれぞれについて、スキャン領域とスキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第2設定部(スキャン終了位置設定部211D)と、を含み、制御部は、複数のスキャンのそれぞれについて、第1設定部により設定されたスキャン開始位置と第2設定部により設定されたスキャン終了位置とに基づいて光スキャナーを制御する。 The ophthalmic apparatus according to some embodiments includes a first setting unit (scan start position setting unit 211C) that sets a scan start position based on a scan area and a scan center position for each of a plurality of scans, and a plurality of scan start positions. For each scan, the control unit includes a second setting unit (scan end position setting unit 211D) that sets the scan end position based on the scan area and the scan center position, and the control unit sets the scan end position for each of the plurality of scans. The optical scanner is controlled based on the scan start position set by the 1 setting unit and the scan end position set by the second setting unit.

このような構成によれば、放射状に実行される複数のスキャンについて、スキャン開始位置とスキャン終了位置とを求めるようにしたので、任意の態様で放射状に複数のスキャンを簡便に実行することが可能になる。 According to such a configuration, since the scan start position and the scan end position are obtained for a plurality of scans to be executed radially, it is possible to easily execute a plurality of scans radially in any mode. become.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。 In an ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control unit controls the optical scanner to perform a plurality of scans centered on each of two or more scan center positions within the same scan area.

このような構成によれば、同一のスキャン領域内で、2以上の放射状の複数のスキャンを実行することが可能になり、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することができるようになる。 According to such a configuration, it becomes possible to execute a plurality of radial scans of two or more in the same scan area, and it is possible to efficiently grasp the morphology of the region of interest in the fundus of the eye to be inspected. Will be able to.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光学系は、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を測定光(LS)と参照光(LR)とに分割し、光スキャナーにより偏向された測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光(LC)を検出する干渉光学系を含み、干渉光学系により得られた干渉光の検出結果に基づいて被検眼の断層像を形成する画像形成部(220)を含む。 In the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the optical system divides the light (L0) from the light source (light source unit 101) into measurement light (LS) and reference light (LR) and deflects them by an optical scanner. The interference optical system that projects the measurement light onto the eye to be inspected and detects the interference light (LC) between the return light of the measurement light from the eye to be inspected and the reference light is included in the detection result of the interference light obtained by the interference optical system. Includes an image forming section (220) that forms a tomographic image of the eye to be examined based on it.

このような構成によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することが可能な断層像を取得することができる。 With such a configuration, it is possible to obtain a tomographic image capable of efficiently grasping the morphology of the region of interest in the fundus of the eye to be inspected.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、複数のスキャンを実行することにより画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部(画像位置合わせ部232)と、位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部(画像合成部233)と、を含む。 The ophthalmic apparatus according to some embodiments aligns a plurality of tomographic images obtained by an image forming unit by performing a plurality of scans so that the positions of the plurality of scan centers in the plurality of scans are substantially the same. It includes an alignment unit (image alignment unit 232) and a composition unit (image composition unit 233) that synthesizes a plurality of tomographic images aligned by the alignment unit.

このような構成によれば、スキャン中心位置が略一致するように位置合わせを行って複数の断層像を合成するようにしたので、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。 According to such a configuration, a plurality of tomographic images are combined by aligning the scan center positions so as to be substantially the same, so that a wide-angle tomographic image can be easily obtained from the scan results executed radially. It becomes possible to do.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させる。 In the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control unit controls the optical scanner so that the scan center position and the scan direction of at least one of the plurality of scans substantially coincide with each other. Have multiple scans performed on the area.

このような構成によれば、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させるようにしたので、簡素な処理で、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。 According to such a configuration, a plurality of scans are executed for a plurality of scan areas different from each other so that the scan center position and at least one scan direction of the plurality of scans substantially coincide with each other, which is simple. The process makes it possible to easily obtain wide-angle tomographic images from the results of radial scans.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、各スキャンにおける特徴位置(特徴領域、スキャン中心位置)が略一致するように、画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段(表示部240A)に表示させる。 In the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control unit switches and displays a plurality of tomographic images obtained by the image forming unit so that the feature positions (feature area, scan center position) in each scan are substantially the same. It is displayed on the means (display unit 240A).

このような構成によれば、放射状の複数のスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を基準に形態等の変化の観察が容易になる。 With such a configuration, it becomes easy to observe changes in morphology and the like of a plurality of tomographic images obtained by a plurality of radial scans with reference to a feature region.

いくつかの実施形態に係る眼科装置(1)の制御方法は、被検眼(E)のデータを収集するための眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定のスキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を設定する設定ステップと、光源(光源ユニット101)からの光(測定光LS)を光スキャナーにより偏向してスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する制御ステップと、を含む。 The control method of the ophthalmic apparatus (1) according to some embodiments is a control method of the ophthalmic apparatus for collecting data of the eye to be inspected (E). The control method of the ophthalmic apparatus includes a setting step of setting a scan center position different from the center of a predetermined scan area, and deflecting the light (measurement light LS) from the light source (light source unit 101) with an optical scanner to determine the scan center position. Includes a control step that controls the optical scanner to perform multiple scans radially in the center.

このような方法によれば、被検眼の注目部位の位置に応じて光スキャナーを制御することにより、注目部位をスキャン中心位置として設定し、設定されたスキャン中心位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、従来よりも効率的に注目部位のデータを収集することができるようになる。 According to such a method, by controlling the optical scanner according to the position of the region of interest of the eye to be inspected, the region of interest is set as the scan center position, and a plurality of radial parts centered on the set scan center position. You can scan. As a result, it becomes possible to collect data of the site of interest more efficiently than before.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、設定ステップは、操作部(240B)に対する操作内容に基づいてスキャン中心位置を設定する。 In the method of controlling the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the setting step sets the scan center position based on the operation content for the operation unit (240B).

このような方法によれば、操作部に対して操作を行うことにより、ユーザが所望の位置のデータを簡便に収集することができるようになる。 According to such a method, the user can easily collect data at a desired position by performing an operation on the operation unit.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、被検眼の画像を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された画像を解析することにより、被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、を含み、設定ステップは、解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置をスキャン中心位置として設定する。 The control method of the ophthalmic apparatus according to some embodiments includes an acquisition step of acquiring an image of the eye to be inspected, an analysis step of identifying a characteristic region of the eye to be inspected by analyzing the image acquired in the acquisition step, and an analysis step. The setting step sets the position in the feature region specified in the analysis step as the scan center position.

このような方法によれば、被検眼の特徴領域をスキャン中心位置として設定し、特徴領域内の位置を中心とした放射状の複数のスキャンを行うことができる。それにより、効率的に特徴領域のデータを簡便に収集することができるようになる。 According to such a method, the characteristic area of the eye to be inspected can be set as the scan center position, and a plurality of radial scans centered on the position in the characteristic area can be performed. As a result, it becomes possible to efficiently and easily collect the data of the feature region.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に複数のスキャンを実行するように光スキャナーを制御する。 In the method of controlling an ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control step controls the optical scanner to perform a plurality of scans around each of two or more scan center positions within the same scan area.

このような方法によれば、同一のスキャン領域内で、2以上の放射状の複数のスキャンを実行することが可能になり、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することができるようになる。 According to such a method, it is possible to execute a plurality of radial scans of two or more in the same scan area, and it is possible to efficiently grasp the morphology of the region of interest in the fundus of the eye to be inspected. Will be able to.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む。 A method of controlling an ophthalmic apparatus according to some embodiments comprises an image forming step of forming a tomographic image of the eye to be inspected by performing optical coherence tomography using light from a light source.

このような方法によれば、被検眼の眼底等における注目部位の形態等を効率的に把握することが可能な断層像を取得することができる。 According to such a method, it is possible to obtain a tomographic image capable of efficiently grasping the morphology of the region of interest in the fundus of the eye to be inspected.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、複数のスキャンを実行することにより画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、を含む。 A method of controlling an ophthalmic apparatus according to some embodiments is a method of controlling a plurality of tomographic images obtained in an image formation step by performing a plurality of scans so that the positions of the plurality of scan centers in the plurality of scans are substantially the same. It includes an alignment step for aligning and a synthesis step for synthesizing a plurality of tomographic images aligned in the alignment step.

このような方法によれば、スキャン中心位置が略一致するように位置合わせを行って複数の断層像を合成するようにしたので、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。 According to such a method, a plurality of tomographic images are combined by aligning the scan center positions so as to be substantially the same, so that a wide-angle tomographic image can be easily obtained from the scan results executed radially. It becomes possible to do.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させる。 In the method of controlling an ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control steps differ from each other by controlling the optical scanner so that the scan center position and the scan direction of at least one of the plurality of scans are substantially aligned. Perform multiple scans on multiple scan areas.

このような方法によれば、スキャン中心位置と複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように互いに異なる複数のスキャン領域について複数のスキャンを実行させるようにしたので、簡素な処理で、放射状に実行されたスキャン結果から広角の断層像を容易に取得することが可能になる。 According to such a method, a plurality of scans are executed for a plurality of scan areas different from each other so that the scan center position and at least one scan direction of the plurality of scans substantially coincide with each other, which is simple. The process makes it possible to easily obtain wide-angle tomographic images from the results of radial scans.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段(表示部240A)に表示させる。 In the control method of the ophthalmic apparatus according to some embodiments, the control step switches a plurality of tomographic images obtained in the image formation step so that the feature positions in each scan substantially match, and the display means (display unit 240A). ) Is displayed.

このような方法によれば、放射状の複数のスキャンにより得られた複数の断層像について、特徴領域を基準に形態等の変化の観察が容易になる。 According to such a method, it becomes easy to observe changes in morphology and the like of a plurality of tomographic images obtained by a plurality of radial scans with reference to a feature region.

<その他>
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
<Others>
The embodiment shown above or a modification thereof is only an example for carrying out the present invention. A person who intends to carry out the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, etc. within the scope of the gist of the present invention.

1 眼科装置
100 OCTユニット
210 制御部
211 主制御部
211A スキャン領域設定部
211B スキャン中心位置設定部
211C スキャン開始位置設定部
211D スキャン終了位置設定部
211E スキャン制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 解析部
231A 特徴領域特定部
232 画像位置合わせ部
233 画像合成部
E 被検眼
LS 測定光
1 Ophthalmology device 100 OCT unit 210 Control unit 211 Main control unit 211A Scan area setting unit 211B Scan center position setting unit 211C Scan start position setting unit 211D Scan end position setting unit 211E Scan control unit 212 Storage unit 220 Image forming unit 230 Data processing Part 231 Analysis part 231A Feature area identification part 232 Image alignment part 233 Image synthesis part E Eye to be inspected LS measurement light

Claims (18)

光スキャナーを含み、光源からの光を前記光スキャナーにより偏向することにより所定のスキャン領域をスキャンして被検眼のデータを収集する光学系と、
前記スキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御部と、
を含む眼科装置。
An optical system including an optical scanner, which scans a predetermined scan area by deflecting light from a light source by the optical scanner and collects data of an eye to be inspected.
A control unit that controls the optical scanner to execute a plurality of scans radially around a scan center position different from the center of the scan area.
Ophthalmic equipment including.
前記スキャン中心位置は、変更可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the scan center position can be changed.
操作部を含み、
前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
Including the operation unit
The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit sets the scan center position based on the operation content for the operation unit.
前記被検眼の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析部と、
を含み、
前記制御部は、前記解析部により特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
An acquisition unit that acquires an image of the eye to be inspected,
An analysis unit that identifies a characteristic region of the eye to be inspected by analyzing the image acquired by the acquisition unit, and an analysis unit.
Including
The ophthalmic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit sets a position in the feature region specified by the analysis unit as the scan center position.
前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン開始位置を設定する第1設定部と、
前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記スキャン領域と前記スキャン中心位置とに基づいてスキャン終了位置を設定する第2設定部と、
を含み、
前記制御部は、前記複数のスキャンのそれぞれについて、前記第1設定部により設定された前記スキャン開始位置と前記第2設定部により設定された前記スキャン終了位置とに基づいて前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。
For each of the plurality of scans, a first setting unit that sets a scan start position based on the scan area and the scan center position, and
For each of the plurality of scans, a second setting unit that sets a scan end position based on the scan area and the scan center position, and
Including
The control unit controls the optical scanner for each of the plurality of scans based on the scan start position set by the first setting unit and the scan end position set by the second setting unit. The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ophthalmic apparatus is characterized by the above.
前記制御部は、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科装置。
Claims 1 to 5, wherein the control unit controls the optical scanner so as to execute the plurality of scans around each of two or more scan center positions in the same scan area. The ophthalmic apparatus according to any one of the following items.
前記光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、
前記干渉光学系により得られた前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する画像形成部を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科装置。
The optical system divides the light from the light source into a measurement light and a reference light, projects the measurement light deflected by the optical scanner onto the eye to be inspected, and uses the return light of the measurement light from the eye to be inspected. Includes an interference optical system that detects interference light with the reference light.
The invention according to any one of claims 1 to 6, wherein an image forming portion that forms a tomographic image of the eye to be inspected is included based on the detection result of the interference light obtained by the interference optical system. Ophthalmic equipment.
前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成部により得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせ部により位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成部と、
を含む
ことを特徴とする請求項7に記載の眼科装置。
An alignment unit that aligns a plurality of tomographic images obtained by the image forming unit by executing the plurality of scans so that the positions of the plurality of scan centers in the plurality of scans substantially match.
A compositing unit that synthesizes a plurality of tomographic images aligned by the alignment unit, and a compositing unit.
7. The ophthalmic apparatus according to claim 7, wherein the ophthalmic apparatus comprises.
前記制御部は、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項8に記載の眼科装置。
The control unit executes the plurality of scans for a plurality of different scan areas by controlling the optical scanner so that the scan center position and the scan direction of at least one of the plurality of scans substantially coincide with each other. The ophthalmic apparatus according to claim 8, wherein the ophthalmic apparatus is made to be used.
前記制御部は、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成部により得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項7〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科装置。
Claims 7 to 9, wherein the control unit switches a plurality of tomographic images obtained by the image forming unit and displays them on the display means so that the feature positions in each scan are substantially the same. The ophthalmic apparatus according to any one of the following items.
被検眼のデータを収集するための眼科装置の制御方法であって、
所定のスキャン領域の中心と異なるスキャン中心位置を設定する設定ステップと、
光源からの光を光スキャナーにより偏向して前記スキャン中心位置を中心に放射状に複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する制御ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
It is a control method of an ophthalmic device for collecting data of an eye to be inspected.
A setting step to set a scan center position different from the center of a predetermined scan area,
A control step that controls the optical scanner so that the light from the light source is deflected by the optical scanner and a plurality of scans are executed radially around the scan center position.
Methods of controlling ophthalmic devices, including.
前記設定ステップは、操作部に対する操作内容に基づいて前記スキャン中心位置を設定する
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科装置の制御方法。
The control method for an ophthalmic apparatus according to claim 11, wherein the setting step sets the scan center position based on the operation content for the operation unit.
前記被検眼の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記画像を解析することにより、前記被検眼の特徴領域を特定する解析ステップと、
を含み、
前記設定ステップは、前記解析ステップにおいて特定された特徴領域内の位置を前記スキャン中心位置として設定する
ことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の眼科装置の制御方法。
The acquisition step of acquiring the image of the eye to be inspected, and
An analysis step of identifying the characteristic region of the eye to be inspected by analyzing the image acquired in the acquisition step,
Including
The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 11 or 12, wherein the setting step sets a position in the feature region specified in the analysis step as the scan center position.
前記制御ステップは、同一のスキャン領域内の2以上のスキャン中心位置のそれぞれを中心に前記複数のスキャンを実行するように前記光スキャナーを制御する
ことを特徴とする請求項11〜請求項13のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
The control step of claims 11 to 13 is characterized in that the optical scanner is controlled so as to execute the plurality of scans around each of two or more scan center positions in the same scan area. The method for controlling an ophthalmic apparatus according to any one of the following items.
前記光源からの光を用いた光コヒーレンストモグラフィを実行することにより前記被検眼の断層像を形成する画像形成ステップを含む
ことを特徴とする請求項11〜請求項14のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
The invention according to any one of claims 11 to 14, wherein an image forming step of forming a tomographic image of the eye to be inspected by performing optical coherence stromography using the light from the light source is included. How to control an ophthalmic device.
前記複数のスキャンにおける複数のスキャン中心位置が略一致するように、前記複数のスキャンを実行することにより前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像の位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにおいて位置合わせが行われた複数の断層像を合成する合成ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項15に記載の眼科装置の制御方法。
An alignment step of aligning the plurality of tomographic images obtained in the image formation step by executing the plurality of scans so that the positions of the plurality of scan centers in the plurality of scans substantially match.
In the synthesis step of synthesizing a plurality of tomographic images aligned in the alignment step,
15. The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 15, wherein the method comprises.
前記制御ステップは、スキャン中心位置と前記複数のスキャンのうちの少なくとも1つのスキャン方向とが略一致するように前記光スキャナーを制御することにより、互いに異なる複数のスキャン領域について前記複数のスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項16に記載の眼科装置の制御方法。
The control step executes the plurality of scans for a plurality of different scan areas by controlling the optical scanner so that the scan center position and the scan direction of at least one of the plurality of scans substantially coincide with each other. The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 16, wherein the method of controlling the ophthalmic apparatus.
前記制御ステップは、各スキャンにおける特徴位置が略一致するように、前記画像形成ステップにおいて得られた複数の断層像を切り替えて表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項16又は請求項17に記載の眼科装置の制御方法。
The 16th or 17th claim is characterized in that the control step switches a plurality of tomographic images obtained in the image forming step and displays them on a display means so that the feature positions in each scan are substantially the same. The method of controlling an ophthalmic apparatus according to the description.
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