JP2020173852A

JP2020173852A - Communicating with two or more slaves

Info

Publication number: JP2020173852A
Application number: JP2020119171A
Authority: JP
Inventors: リースン，; Li Sun; ジンシェンソン，; Jingxian Song
Original assignee: Micro Motion Inc
Current assignee: Micro Motion Inc
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2020-10-22

Abstract

To provide a method of communicating with two or more slaves.SOLUTION: A method disclosed herein comprises receiving a command packet sent from a master over a master-slave bus using an interface, and associating a slave address of the command packet with one of two or more slaves communicatively coupled to the interface.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

以下に説明される実施形態は、振動センサに関し、より詳細には、２つ以上のスレーブと通信する振動センサに関する。 The embodiments described below relate to vibration sensors, and more particularly to vibration sensors that communicate with two or more slaves.

例えば、振動濃度計およびコリオリ流量計のような振動センサは、一般に知られており、質量流量および流量計内の導管を流れる材料に関する他の情報を測定するために使用される。例示的なコリオリ流量計は、米国特許第４，１０９，５２４号、米国特許第４，４９１，０２５号、および再発行特許第３１，４５０号に開示されている。これらの流量計は、直線構成または湾曲構成の１つまたは複数の導管を有する計器アセンブリを有する。例えば、コリオリ質量流量計の各導管構成は、単純な屈曲、ねじり、または結合タイプであってもよい固有振動モードのセットを有する。各導管は好ましいモードで振動するように駆動することができる。流量計を通る流れがないとき、導管（複数可）に加えられる駆動力は、導管（複数可）に沿ったすべての点を同位相で、または流れがない状態で測定される時間遅延である小さな「ゼロオフセット」で振動させる。 For example, vibration sensors such as vibration densitometers and corioli flow meters are commonly known and are used to measure mass flow rates and other information about materials flowing through conduits within flow meters. An exemplary Coriolis flowmeter is disclosed in US Pat. No. 4,109,524, US Pat. No. 4,491,025, and Reissue Patent No. 31,450. These flow meters have an instrument assembly with one or more conduits in a linear or curved configuration. For example, each conduit configuration of a Coriolis mass flow meter has a set of natural vibration modes that may be of simple bending, twisting, or coupling type. Each conduit can be driven to oscillate in a preferred mode. When there is no flow through the flowmeter, the driving force applied to the conduit (s) is the time delay measured at all points along the conduit (s) in phase or with no flow. Vibrate with a small "zero offset".

材料が導管（複数可）を通って流れ始めると、コリオリの力により、導管（複数可）に沿った各点が異なる位相を有するようになる。例えば、流量計の入口端の位相は、中央の駆動機構位置の位相より遅れ、一方で、出口の位相は、中央の駆動機構位置の位相より先行する。導管（複数可）上のピックオフが、導管（複数可）の動きを表す正弦波信号を生成する。ピックオフからの信号出力が、ピックオフ間の時間遅延を決定するために処理される。２つ以上のピックオフ間の時間遅延は、導管（複数可）を流れる物質の質量流量に比例する。 As the material begins to flow through the conduit (s), the Coriolis force causes each point along the conduit (s) to have a different phase. For example, the phase of the inlet end of the flowmeter lags the phase of the central drive mechanism position, while the phase of the outlet precedes the phase of the central drive mechanism position. A pick-off on the conduit (s) produces a sinusoidal signal that represents the movement of the conduit (s). The signal output from the pickoff is processed to determine the time delay between pickoffs. The time delay between two or more pickoffs is proportional to the mass flow rate of the material flowing through the conduit (s).

駆動機構に接続された計器電子回路が、駆動機構を動作させるための駆動信号を生成するとともに、ピックオフから受け取った信号からプロセス材料の質量流量および／または他の特性を決定する。駆動機構は、多くの周知の構成の１つを含むことができる。しかしながら、磁石および対向する駆動コイルが、流量計業界において大きな成功を収めている。所望の導管振幅および周波数で導管（複数可）を振動させるために、交流電流が駆動コイルに送られる。ピックオフを、駆動機構構成に非常に類似したマグネットおよびコイル構成として提供することも、当技術分野では知られている。 An instrument electronic circuit connected to the drive mechanism generates a drive signal for operating the drive mechanism and determines the mass flow rate and / or other characteristics of the process material from the signal received from the pickoff. The drive mechanism can include one of many well-known configurations. However, magnets and opposing drive coils have been very successful in the flowmeter industry. Alternating current is delivered to the drive coil to oscillate the conduit (s) at the desired conduit amplitude and frequency. It is also known in the art to provide the pick-off as a magnet and coil configuration that closely resembles the drive mechanism configuration.

多くのシステムは、様々な設計制約のために、２つ以上の計器アセンブリを利用する。例えば、液化天然ガス（ＬＮＧ）をＬＮＧ車両に分配するのに使用される計器アセンブリは、ＬＮＧ貯蔵タンクからＬＮＧ車両に圧送される燃料を測定するために第１の計器アセンブリを利用することができる。第２の計器アセンブリが、ＬＮＧタンクに戻される燃料を測定するために使用され得る。ＬＮＧタンクに戻される燃料は、異なる流量、温度、状態などを有する場合がある。ホストは、ホストがマスタであり、第１の計器アセンブリおよび第２の計器アセンブリがスレーブであるマスタ−スレーブバスを介して、第１の計器アセンブリおよび第２の計器アセンブリから情報を得ることができる。したがって、２つ以上のスレーブと通信する必要がある。 Many systems utilize more than one instrument assembly due to various design constraints. For example, the instrument assembly used to distribute liquefied natural gas (LNG) to LNG vehicles can utilize a first instrument assembly to measure the fuel pumped from the LNG storage tank to the LNG vehicle. .. A second instrument assembly can be used to measure the fuel returned to the LNG tank. The fuel returned to the LNG tank may have different flow rates, temperatures, conditions and the like. The host can obtain information from the first instrument assembly and the second instrument assembly via the master-slave bus in which the host is the master and the first instrument assembly and the second instrument assembly are slaves. .. Therefore, it is necessary to communicate with two or more slaves.

２つ以上のスレーブと通信する方法が提供される。一実施形態によれば、この方法は、インターフェースを用いてコマンドパケットを受信することであって、コマンドパケットは、マスタ−スレーブバスを介してマスタによって送信される、受信することと、コマンドパケットのスレーブアドレスを、インターフェースに通信可能に結合された２つ以上の
スレーブのうちの１つに関連付けることとを含む。 A method of communicating with two or more slaves is provided. According to one embodiment, the method is to receive a command packet using an interface, the command packet being transmitted, received by the master via a master-slave bus, and of the command packet. Includes associating a slave address with one of two or more slaves communicatively associated with an interface.

２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェースが提供される。一実施形態によれば、インターフェースは、２つ以上のスレーブに通信可能に結合するように構成されたプロセッサと、プロセッサに通信可能に結合された通信ポートとを含む。通信ポートは、マスタ−スレーブバスに通信可能に結合するように構成される。プロセッサは、マスタ−スレーブバスを介してマスタからコマンドパケットを受信し、コマンドパケットのスレーブアドレスを２つ以上のスレーブのうちの１つに関連付けるように構成される。
２つ以上のスレーブと通信するためのシステムが提供される。一実施形態によれば、システムは、マスタ−スレーブバスを介してマスタに通信可能に結合されたインターフェースと、インターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブとを備える。インターフェースは、マスタ−スレーブバスを介してマスタからコマンドパケットを受信し、コマンドパケットのスレーブアドレスを２つ以上のスレーブのうちの１つに関連付けるように構成される。
態様
一態様によれば、２つ以上のスレーブと通信する方法は、インターフェースを用いてコマンドパケットを受信することであって、コマンドパケットは、マスタ−スレーブバスを介してマスタによって送信される、受信することと、コマンドパケットのスレーブアドレスを、インターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブのうちの１つに関連付けることとを含む。 An interface is provided for communicating with two or more slaves. According to one embodiment, the interface includes a processor configured to be communicably coupled to two or more slaves and a communication port communicably coupled to the processor. The communication port is configured to be communicably coupled to the master-slave bus. The processor is configured to receive a command packet from the master via the master-slave bus and associate the slave address of the command packet with one of two or more slaves.
A system for communicating with two or more slaves is provided. According to one embodiment, the system comprises an interface communicably coupled to the master via a master-slave bus and two or more slaves communicably coupled to the interface. The interface is configured to receive a command packet from the master via the master-slave bus and associate the slave address of the command packet with one of two or more slaves.
Aspect According to one aspect, a method of communicating with two or more slaves is to receive a command packet using an interface, the command packet being transmitted and received by the master via the master-slave bus. And associating the slave address of the command packet with one of two or more slaves communicatively coupled to the interface.

好ましくは、インターフェースを用いてコマンドパケットを受信することは、マスタ−スレーブバスに通信可能に結合されたポートを用いてコマンドパケットを受信することと、スレーブアドレスが２つ以上のスレーブのうちの少なくとも１つに対応するか否かを判定することとを含む。 Preferably, receiving a command packet using an interface means receiving a command packet using a port communicatively coupled to a master-slave bus and at least one of slaves with two or more slave addresses. Includes determining whether or not one corresponds.

好ましくは、スレーブアドレスをインターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブのうちの１つと関連付けることは、スレーブアドレスを２つ以上のアレイのうちの１つと関連付けることを含み、２つ以上のアレイの各々は、２つ以上のスレーブの各々と関連付けられる。 Preferably, associating a slave address with one of two or more slaves communicably coupled to an interface involves associating a slave address with one of two or more arrays. Each of the arrays is associated with each of two or more slaves.

好ましくは、スレーブアドレスをインターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブのうちの１つと関連付けることは、コマンドパケットからのスレーブアドレスを解析することと、解析されたスレーブアドレスを２つ以上のアドレスグループと比較することとを含み、２つ以上のアドレスグループの各々は、２つ以上のスレーブの各々と関連付けられる。 Preferably, associating a slave address with one of two or more slaves communicably coupled to an interface is to parse the slave address from a command packet and to parse the parsed slave address into two or more. Each of the two or more address groups is associated with each of the two or more slaves, including comparing with the address group.

好ましくは、この方法は、コマンドパケット内のスレーブアドレスと関連付けられる２つ以上のスレーブのうちの１つから得られるデータを有する応答パケットを送信することによってコマンドパケットに応答することをさらに含む。 Preferably, the method further comprises responding to the command packet by transmitting a response packet having data obtained from one of two or more slaves associated with the slave address in the command packet.

好ましくは、応答パケットは、マスタ−スレーブバスに通信可能に結合されたポートを介して送信される。 Preferably, the response packet is sent over a port communicatively coupled to the master-slave bus.

一態様によれば、２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース（１００）は、２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）に通信可能に結合するように構成されたプロセッサ（１１０）と、プロセッサ（１１０）に通信可能に結合された通信ポート（１４０）とを備え、通信ポート（１４０）は、マスタ−スレーブバス（５０）に通信可能に結合するように構成されている。プロセッサ（１１０）は、マスタ−スレーブバス（５０）を介してマスタ（４０）からコマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信し、コマンドパ
ケット（５００ａ、５００ｂ）のスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つと関連付けるように構成される。 According to one aspect, the interface (100) for communicating with two or more slaves is a processor (110) configured to communicatively couple to two or more slaves (10a, 10b) and a processor. (110) is provided with a communicably coupled communication port (140), and the communication port (140) is configured to be communicably coupled to the master-slave bus (50). The processor (110) receives a command packet (500a, 500b) from the master (40) via the master-slave bus (50), and receives two slave addresses (502a, 502b) of the command packet (500a, 500b). It is configured to be associated with one of the above slaves (10a, 10b).

好ましくは、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信するように構成されているプロセッサ（１１０）は、マスタ−スレーブバス（５０）に通信可能に結合された通信ポート（１４０）を用いてコマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信し、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）が２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの少なくとも１つに対応するか否かを決定するように構成されているプロセッサ（１１０）を含む。 Preferably, the processor (110) configured to receive the command packet (500a, 500b) uses the communication port (140) communicably coupled to the master-slave bus (50) to receive the command packet (110). A processor (110) that receives 500a, 500b) and is configured to determine whether the slave address (502a, 502b) corresponds to at least one of two or more slaves (10a, 10b). )including.

好ましくは、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）をインターフェース（１００）に通信可能に結合された２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つに関連付けるように構成されているプロセッサ（１１０）は、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のアレイ（１０４ａ、１０４ｂ）のうちの１つと関連付けるように構成されているプロセッサ（１１０）を含み、２つ以上のアレイ（１０４ａ、１０４ｂ）の各々は、２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）の各々と関連付けられる。 Preferably, the processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). , Each of the two or more arrays (104a, 104b), including the processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more arrays (104a, 104b). Is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b).

好ましくは、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）をインターフェース（１００）に通信可能に結合された２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つに関連付けるように構成されているプロセッサ（１１０）は、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）からのスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を解析し、解析されたスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のアドレスグループ（１０２ａ、１０２ｂ）と比較するように構成されているプロセッサ（１１０）を含み、２つ以上のアドレスグループ（１０２ａ、１０２ｂ）の各々は、２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）の各々と関連付けられる。 Preferably, the processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). , The slave addresses (502a, 502b) from the command packets (500a, 500b) are analyzed and the analyzed slave addresses (502a, 502b) are compared with two or more address groups (102a, 102b). Each of the two or more address groups (102a, 102b) is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b), including the processor (110).

好ましくは、プロセッサ（１１０）は、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）内のスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）と関連付けられる２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つから得られるデータを有する応答パケットを送信することによってコマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）に応答するようにさらに構成されている。 Preferably, the processor (110) has a response with data obtained from one of two or more slaves (10a, 10b) associated with the slave address (502a, 502b) in the command packet (500a, 500b). It is further configured to respond to command packets (500a, 500b) by sending packets.

好ましくは、応答パケットは、マスタ−スレーブバス（５０）に通信可能に結合された通信ポート（１４０）を介して送信される。 Preferably, the response packet is transmitted over a communication port (140) communicably coupled to the master-slave bus (50).

一態様によれば、２つ以上のスレーブと通信するためのシステム（５）は、マスタ−スレーブバス（５０）を介してマスタ（４０）に通信可能に結合されたインターフェース（１００）と、インターフェース（１００）に通信可能に結合された２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）とを備える。インターフェース（１００）は、マスタ−スレーブバス（５０）を介してマスタ（４０）からコマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信し、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）のスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つと関連付けるように構成される。 According to one aspect, the system (5) for communicating with two or more slaves is an interface with an interface (100) communicably coupled to the master (40) via a master-slave bus (50). (100) includes two or more slaves (10a, 10b) communicatively coupled. The interface (100) receives a command packet (500a, 500b) from the master (40) via the master-slave bus (50), and receives two slave addresses (502a, 502b) of the command packet (500a, 500b). It is configured to be associated with one of the above slaves (10a, 10b).

好ましくは、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信するように構成されているインターフェース（１００）は、マスタ−スレーブバス（５０）に通信可能に結合された通信ポート（１４０）を用いてコマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）を受信し、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）が２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの少なくとも１つに対応するか否かを決定するように構成されているインターフェース（１００）を含む。 Preferably, the interface (100) configured to receive the command packet (500a, 500b) uses the command packet (140) communicably coupled to the master-slave bus (50). An interface (100) that receives 500a, 500b) and is configured to determine whether the slave address (502a, 502b) corresponds to at least one of two or more slaves (10a, 10b). )including.

好ましくは、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）をインターフェース（１００）
に通信可能に結合された２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つに関連付けるように構成されているインターフェース（１００）は、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のアレイ（１０４ａ、１０４ｂ）のうちの１つのアレイと関連付けるように構成されているインターフェース（１００）を含み、２つ以上のアレイ（１０４ａ、１０４ｂ）の各々は、２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）の各々と関連付けられる。 Preferably, the slave addresses (502a, 502b) are interfaced (100).
An interface (100) configured to associate with one of two or more slaves (10a, 10b) communicatively coupled to is an array of two or more slave addresses (502a, 502b). Each of the two or more arrays (104a, 104b) includes two or more slaves (10a, 10b), including an interface (100) configured to associate with one of the 104a, 104b) arrays. Associated with each.

好ましくは、スレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）をインターフェース（１００）に通信可能に結合された２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）のうちの１つに関連付けるように構成されているインターフェース（１００）は、コマンドパケット（５００ａ、５００ｂ）からのスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を解析し、解析されたスレーブアドレス（５０２ａ、５０２ｂ）を２つ以上のアドレスグループ（１０２ａ、１０２ｂ）と比較するように構成されているインターフェース（１００）を含み、２つ以上のアドレスグループ（１０２ａ、１０２ｂ）の各々は、２つ以上のスレーブ（１０ａ、１０ｂ）の各々と関連付けられる。 Preferably, the interface (100) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). , The slave addresses (502a, 502b) from the command packets (500a, 500b) are analyzed and the analyzed slave addresses (502a, 502b) are compared with two or more address groups (102a, 102b). Each of the two or more address groups (102a, 102b) includes the interface (100) that is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b).

同じ参照番号は、すべての図面上で同じ要素を表す。図面は必ずしも原寸に比例しないことを理解されたい。
２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００を含むシステム５を示す図である。２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００を含むシステム５を示す図である。インターフェース１００のブロック図である。２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００の別の図である。２つ以上のスレーブと通信するために使用される２つ以上のコマンドパケット５００を示す図である。２つ以上のスレーブと通信するために使用される２つ以上のパケットプロセス６００を示す図である。２つ以上のスレーブと通信するための方法７００を示す図である。２つ以上のスレーブと通信するための別の方法８００を示す図である。 The same reference number represents the same element on all drawings. It should be understood that the drawings are not necessarily proportional to their actual size.
It is a figure which shows the system 5 including the interface 100 for communicating with two or more slaves. It is a figure which shows the system 5 including the interface 100 for communicating with two or more slaves. It is a block diagram of the interface 100. It is another figure of the interface 100 for communicating with two or more slaves. It is a figure which shows the 2 or more command packets 500 used to communicate with 2 or more slaves. It is a figure which shows two or more packet processes 600 used to communicate with two or more slaves. It is a figure which shows the method 700 for communicating with two or more slaves. FIG. 5 illustrates another method 800 for communicating with two or more slaves.

図１〜図８および以下の説明は、当業者に２つ以上のスレーブとの通信の実施形態の最良の形態を作成および使用する方法を教示するための特定の例を示している。本発明の原理を教示するために、いくつかの従来の態様は簡略化または省略されている。当業者であれば、本明細書の範囲内に入るこれらの例からの変形形態を理解するであろう。当業者であれば、以下に説明する特徴を様々な方法で組み合わせて２つ以上のスレーブとの通信の複数の変形形態を形成することができることを理解するであろう。その結果、下記に説明する実施形態は、以下に説明する具体例に限定されるものではなく、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されるものである。 FIGS. 1-8 and the following description show specific examples for teaching one of ordinary skill in the art how to create and use the best embodiments of communication with two or more slaves. To teach the principles of the invention, some conventional embodiments have been simplified or omitted. One of ordinary skill in the art will understand variants from these examples that fall within the scope of this specification. Those skilled in the art will appreciate that the features described below can be combined in various ways to form multiple variants of communication with two or more slaves. As a result, the embodiments described below are not limited to the specific examples described below, but only by the claims and their equivalents.

インターフェースは、２つ以上のスレーブと通信することができる。インターフェースは、２つ以上のスレーブに通信可能に結合されたプロセッサと、マスタ−スレーブバスに通信可能に結合するように構成された通信ポートとから構成することができる。プロセッサは、マスタ−スレーブバスを介してマスタからコマンドパケットを受信し、コマンドパケットのスレーブアドレスを２つ以上のスレーブのうちの１つに関連付けるように構成することができる。したがって、マスタは、単一のインターフェースを介して２つ以上のスレーブアドレスの各々と通信することができる。
システム
図１は、２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００を含むシステム５を示す。システム５は、二重振動センサシステムであってもよい。したがって、図１に示すように、システム５は、それぞれコリオリ流量計などの第１の振動センサおよび第２の振動センサであってもよい第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂを含む。第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂは、それぞれインターフェース１００と第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂとから構成されている。以下に説明するように、インターフェース１００は、計器電子回路であってもよく、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂは、計器アセンブリ内の流体の特性を測定するように構成された計器アセンブリであってもよい。 The interface can communicate with two or more slaves. An interface can consist of a processor communicably coupled to two or more slaves and a communication port configured communicably coupled to a master-slave bus. The processor can be configured to receive a command packet from the master via the master-slave bus and associate the slave address of the command packet with one of two or more slaves. Therefore, the master can communicate with each of the two or more slave addresses via a single interface.
System FIG. 1 shows a system 5 including an interface 100 for communicating with two or more slaves. The system 5 may be a double vibration sensor system. Therefore, as shown in FIG. 1, the system 5 includes a first vibration sensor such as a Coriolis flow meter and a first subsystem 5a and a second subsystem 5b, which may be a second vibration sensor, respectively. .. The first subsystem 5a and the second subsystem 5b are composed of an interface 100, a first slave 10a, and a second slave 10b, respectively. As described below, the interface 100 may be an instrument electronic circuit, the first slave 10a and the second slave 10b being configured to measure the properties of the fluid in the instrument assembly. It may be.

インターフェース１００は、第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂを介して第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂに通信可能に結合されている。第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂは、インターフェース１００上の第１の通信ポート２７ａおよび第２の通信ポート２７ｂに結合（例えば、取り付け、固定など）される。第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂはまた、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂ上の第１の通信ポート７ａおよび第２の通信ポート７ｂを介して、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂに結合される。インターフェース１００は、経路２６を介して情報をマスタに提供するように構成されている。第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂは、流管を取り囲むケースとともに示されている。インターフェース１００ならびに第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂについては、図２および図３を参照して以下により詳細に説明する。 The interface 100 is communicably coupled to the first slave 10a and the second slave 10b via the first lead set 11a and the second lead set 11b. The first lead set 11a and the second lead set 11b are coupled (eg, attached, fixed, etc.) to the first communication port 27a and the second communication port 27b on the interface 100. The first lead set 11a and the second lead set 11b are also first via the first communication port 7a and the second communication port 7b on the first slave 10a and the second slave 10b. It is coupled to the slave 10a and the second slave 10b. The interface 100 is configured to provide information to the master via the path 26. The first slave 10a and the second slave 10b are shown with a case surrounding the flow tube. The interface 100 and the first slave 10a and the second slave 10b will be described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

さらに図１を参照すると、振動センサとしての第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂは、例えば、供給ラインＳＬと戻りラインＲＬとの間の流量および／または総流量の差を計算するために使用することができる。より具体的には、システム５は、流体が液体状態においてタンクから供給され、その後、気体状態でタンクに戻される低温応用形態で利用されてもよい。１つの例示的な低温応用形態では、第１のスレーブ１０ａは、ＬＮＧをＬＮＧディスペンサＬＤに供給する供給ラインＳＬの一部であってもよく、第２のスレーブ１０ｂは、ＬＮＧディスペンサＬＤからの戻りラインＲＬの一部であってもよい。第２のスレーブ１０ｂを通る総流量を、第１のスレーブ１０ａを通る総流量から減算して、ＬＮＧ車両に供給されるＬＮＧの総量を決定することができる。供給ラインＳＬおよび戻りラインＲＬを有するこの例示的な応用形態は、システム５が他の応用形態で使用されてもよいことを示すために点線で示されている。これも理解されるように、説明されている実施形態および他の実施形態では、計算はインターフェース１００によって実行されることができ、これについては以下により詳細に説明する。 Further referring to FIG. 1, the first subsystem 5a and the second subsystem 5b as vibration sensors calculate, for example, the difference in flow rate and / or total flow rate between the supply line SL and the return line RL. Can be used for. More specifically, the system 5 may be utilized in a low temperature application in which the fluid is supplied from the tank in a liquid state and then returned to the tank in a gaseous state. In one exemplary low temperature application, the first slave 10a may be part of a supply line SL that supplies LNG to the LNG dispenser LD, and the second slave 10b is a return from the LNG dispenser LD. It may be part of the line RL. The total flow rate through the second slave 10b can be subtracted from the total flow rate through the first slave 10a to determine the total amount of LNG supplied to the LNG vehicle. This exemplary application with supply line SL and return line RL is shown dotted to indicate that system 5 may be used in other applications. As will also be understood, in the embodiments described and other embodiments, the calculations can be performed by interface 100, which will be described in more detail below.

図２は、２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００を含むシステム５を示す。図２に示すように、システム５は、図１を参照して上述した第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂを含む。インターフェース１００ならびに第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂの事例は、明瞭化のために示されていない。インターフェース１００は、経路２６を介して密度、質量流量および温度情報ならびに他の情報を提供する、第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂを介して第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂに接続される。コリオリ流量計構造が示されているが、本発明は、アクチュエータまたはトランスデューサを含む任意のシステムで実施できることは、当業者には明らかである。振動導管濃度計、音叉型濃度計などのような代替的な振動構造を利用してもよい。 FIG. 2 shows a system 5 including an interface 100 for communicating with two or more slaves. As shown in FIG. 2, system 5 includes the first subsystem 5a and the second subsystem 5b described above with reference to FIG. The case of interface 100 and the first slave 10a and the second slave 10b is not shown for clarity. Interface 100 provides density, mass flow and temperature information and other information via path 26, first slave 10a and second via first lead set 11a and second lead set 11b. Is connected to the slave 10b of. Although the Coriolis flowmeter structure is shown, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be implemented in any system, including actuators or transducers. Alternative vibration structures such as vibration conduit densitometers, tuning fork densitometers, etc. may be utilized.

図示されるように、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂは、第１の平行
な導管の対１３ａ、１３ａ’および第２の対の平行な導管の対１３ｂ、１３ｂ’、駆動機構１８ａ、１８ｂ、温度センサ１９ａ、１９ｂ、ならびに左右のピックオフセンサの対１７ａｌ，１７ａｒおよび１７ｂｌ，１７ｂｒを含む計器アセンブリである。導管の対１３ａ、１３ａ’および１３ｂ、１３ｂ’の各々は、導管１３ａ、１３ａ’および１３ｂ、１３ｂ’の長さに沿った２つの対称位置で屈曲し、それらの長さ全体にわたって本質的に平行である。導管１３ａ，１３ａ’および１３ｂ、１３ｂ’は、それぞれの曲げ軸の周りで反対方向に、かつ流量計の第１の位相外曲げモードと呼ばれるモードにおいて駆動機構１８ａ、１８ｂによって駆動される。駆動機構１８ａ、１８ｂは、導管１３ａ’、１３ｂ’に取り付けられたマグネット、ならびに導管１３ａ、１３ｂに取り付けられており、両導管１３ａ、１３ａ’および１３ｂ、１３ｂ’を振動させるために交流電流が流れる対向するコイルのような多くの構成のいずれか１つを含むことができる。適切な駆動信号が、インターフェース１００によって駆動機構１８ａ、１８ｂに印加される。 As shown, the first slave 10a and the second slave 10b are a pair of first parallel conduits 13a, 13a'and a second pair of parallel conduit pairs 13b, 13b', a drive mechanism 18a. , 18b, temperature sensors 19a, 19b, and instrument assembly including pairs 17al, 17ar and 17bl, 17br of left and right pick-off sensors. Each of the conduit pairs 13a, 13a'and 13b, 13b'bends at two symmetrical positions along the lengths of the conduits 13a, 13a' and 13b, 13b' and is essentially parallel throughout their length. Is. The conduits 13a, 13a'and 13b, 13b' are driven by drive mechanisms 18a, 18b in opposite directions around their respective bending axes and in a mode called the first out-phase bending mode of the flowmeter. The drive mechanisms 18a and 18b are attached to magnets attached to the conduits 13a and 13b'and to the conduits 13a and 13b, and an alternating current flows to vibrate both conduits 13a and 13a' and 13b and 13b'. Any one of many configurations, such as opposed coils, can be included. An appropriate drive signal is applied to the drive mechanisms 18a and 18b by the interface 100.

第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂは、最初に較正され得、ゼロオフセットΔＴ_０と共に流量較正係数ＦＣＦが生成され得る。使用時には、流量較正係数ＦＣＦに、ピックオフによって測定される時間遅延ΔＴからゼロオフセットΔＴ_０を引いた値を乗算して、質量流量 The first subsystem 5a and the second subsystem 5b can be calibrated first and a flow calibration factor FCF can be generated with zero offset ΔT ₀ . In use, the flow calibration factor FCF is multiplied by the time delay ΔT measured by pickoff minus the zero offset ΔT ₀ to mass flow.

を生成することができる。流量較正係数ＦＣＦおよびゼロオフセットΔＴ_０を利用する質量流量式の例は、式（１）によって表される。 Can be generated. An example of a mass flow rate equation using the flow rate calibration coefficient FCF and zero offset ΔT ₀ is represented by equation (1).

式中、 During the ceremony

ＦＣＦ＝流量較正係数
ΔＴ_{ｍｅａｓｕｒｅｄ}＝測定される時間遅延
ΔＴ_０＝初期ゼロオフセット

温度センサ１９ａ、１９ｂは導管１３ａ’、１３ｂ’に取り付けられて、導管１３ａ’、１３ｂ’の温度を連続的に測定する。導管１３ａ’、１３ｂ’の温度、したがって所与の電流に対して温度センサ１９ａ、１９ｂに見られる電圧は、導管１３ａ’、１３ｂ’を通過する材料の温度によって決まる。温度センサ１９ａ、１９ｂにわたって見られる温度依存電圧は、インターフェース１００によって、導管温度の任意の変化に起因する導管１３ａ’および１３ｂ’の弾性率の変化を補償するために使用することができる。図示の実施形態では、温度センサ１９ａ、１９ｂは抵抗温度検出器（ＲＴＤ）である。本明細書で説明される実施形態はＲＴＤセンサを使用するが、他の実施形態では、サーミスタ、熱電
対などの他の温度センサが利用されてもよい。 FCF = Flow calibration coefficient ΔT _measured = Measured time delay ΔT ₀ = Initial zero offset

The temperature sensors 19a and 19b are attached to the conduits 13a'and 13b' and continuously measure the temperature of the conduits 13a' and 13b'. The temperature of the conduits 13a', 13b', and thus the voltage seen in the temperature sensors 19a, 19b for a given current, is determined by the temperature of the material passing through the conduits 13a', 13b'. The temperature-dependent voltage seen across the temperature sensors 19a, 19b can be used by the interface 100 to compensate for changes in elastic moduli of conduits 13a'and 13b' due to arbitrary changes in conduit temperature. In the illustrated embodiment, the temperature sensors 19a, 19b are resistance temperature detectors (RTDs). The embodiments described herein use RTD sensors, but other embodiments may utilize other temperature sensors such as thermistors and thermocouples.

インターフェース１００は、第１の左右のピックオフセンサ１７ａｌ，１７ａｒおよび第２の左右のピックオフセンサ１７ｂｌ、１７ｂｒからの左右のセンサ信号、ならびに、第１の温度センサ１９ａおよび第２の温度センサ１９ｂからの温度信号を、第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂを介して受信する。インターフェース１００は、駆動機構１８ａ、１８ｂに駆動信号を供給し、第１の導管の対１３ａ、１３ａ’および第２の導管の対１３ｂ、１３ｂ’を振動させる。インターフェース１００は、左右のセンサ信号および温度信号を処理して、第１のスレーブ１０ａおよび／または第２のスレーブ１０ｂを通過する材料の質量流量および密度を計算する。この情報は、他の情報とともに、信号として経路２６を介してインターフェース１００によって印加される。 The interface 100 includes left and right sensor signals from the first left and right pick-off sensors 17al and 17ar and the second left and right pick-off sensors 17bl and 17br, as well as temperatures from the first temperature sensor 19a and the second temperature sensor 19b. The signal is received via the first lead set 11a and the second lead set 11b. The interface 100 supplies drive signals to the drive mechanisms 18a, 18b to vibrate the first conduit pairs 13a, 13a'and the second conduit pairs 13b, 13b'. The interface 100 processes the left and right sensor signals and temperature signals to calculate the mass flow rate and density of the material passing through the first slave 10a and / or the second slave 10b. This information, along with other information, is applied by the interface 100 as a signal via the path 26.

理解されるように、図１および図２に示すシステム５は２つのスレーブ１０ａ、１０ｂのみを含むが、システム５は３つ以上のスレーブを含むシステムにおいて利用することができる。例えば、３つ以上のスレーブと通信するようにインターフェースを構成することができる。このような構成では、システム５は、インターフェースの一部分、および、３つ以上のスレーブのうちの２つであってもよい。
インターフェース
図３は、インターフェース１００のブロック図を示す。図３に示すように、インターフェース１００は、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂに通信可能に結合されている。第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂは、図１を参照して説明したように、第１の左右のピックオフセンサ１７ａｌ，１７ａｒおよび第２の左右のピックオフセンサ１７ｂｌ，１７ｂｒと、駆動機構１８ａ、１８ｂと、温度センサ１９ａ、１９ｂとを含み、これらは、第１の通信チャネル１１２ａおよび第２の通信チャネル１１２ｂならびに第１の入出力ポート１６０ａおよび第２の入出力ポート１６０ｂを通じて、第１のリード線セット１１ａおよび第２のリード線セット１１ｂを介してインターフェース１００に通信可能に結合されている。 As will be appreciated, system 5 shown in FIGS. 1 and 2 contains only two slaves 10a and 10b, but system 5 can be used in a system containing three or more slaves. For example, the interface can be configured to communicate with three or more slaves. In such a configuration, the system 5 may be part of an interface and two of three or more slaves.
Interface FIG. 3 shows a block diagram of interface 100. As shown in FIG. 3, the interface 100 is communicably coupled to the first slave 10a and the second slave 10b. The first slave 10a and the second slave 10b include the first left and right pick-off sensors 17al, 17ar, the second left and right pick-off sensors 17bl, 17br, and the drive mechanism 18a, as described with reference to FIG. , 18b and temperature sensors 19a, 19b, which are the first through the first communication channel 112a and the second communication channel 112b and the first I / O port 160a and the second I / O port 160b. It is communicably coupled to interface 100 via a lead set 11a and a second lead set 11b.

インターフェース１００は、リード１１ａ、１１ｂを介して第１の駆動信号１４ａおよび第２の駆動信号１４ｂを供給する。より具体的には、インターフェース１００は、第１のスレーブ１０ａ内の第１の駆動機構１８ａに第１の駆動信号１４ａを供給する。インターフェース１００はまた、第２の駆動信号１４ｂを第２のスレーブ１０ｂ内の第２の駆動機構１８ｂに供給するように構成されている。さらに、第１のセンサ信号１２ａおよび第２のセンサ信号１２ｂが、それぞれ第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂによって提供される。より具体的には、図示の実施形態では、第１のセンサ信号１２ａは、第１のスレーブ１０ａ内の第１の左右のピックオフセンサ１７ａｌ，１７ａｒによって提供される。第２のセンサ信号１２ｂは、第２のスレーブ１０ｂ内の第２の左右のピックオフセンサ１７ｂｌ，１７ｂｒによって提供される。理解されるように、第１のセンサ信号１２ａおよび第２のセンサ信号１２ｂは、それぞれ第１の通信チャネル１１２ａおよび第２の通信チャネル１１２ｂを通じてインターフェース１００に提供される。 The interface 100 supplies the first drive signal 14a and the second drive signal 14b via the leads 11a and 11b. More specifically, the interface 100 supplies the first drive signal 14a to the first drive mechanism 18a in the first slave 10a. The interface 100 is also configured to supply the second drive signal 14b to the second drive mechanism 18b in the second slave 10b. Further, the first sensor signal 12a and the second sensor signal 12b are provided by the first slave 10a and the second slave 10b, respectively. More specifically, in the illustrated embodiment, the first sensor signal 12a is provided by the first left and right pick-off sensors 17al, 17ar in the first slave 10a. The second sensor signal 12b is provided by the second left and right pick-off sensors 17bl, 17br in the second slave 10b. As will be appreciated, the first sensor signal 12a and the second sensor signal 12b are provided to interface 100 through the first communication channel 112a and the second communication channel 112b, respectively.

インターフェース１００は、１つまたは複数の信号プロセッサ１２０および１つまたは複数のメモリ１３０に通信可能に結合されたプロセッサ１１０を含む。プロセッサ１１０はまた、ユーザインターフェース３０に通信可能に結合される。プロセッサ１１０は、経路２６にわたって通信ポート１４０を介してマスタと通信可能に結合され、電力ポート１５０を介して電力を受け取る。プロセッサ１１０はマイクロプロセッサであってもよいが、任意の適切なプロセッサが利用されてもよい。図示されているように、プロセッサ１１０はプロセッサメモリ１１０ｍを含むが、任意の適切な構成が代替の実施形態において利用されてもよい。例えば、プロセッサ１１０は、マルチコアプロセッサ、シリアル通信ポート、周辺インターフェース（例えば、シリアル周辺インターフェース）、オンチップメ
モリ、Ｉ／Ｏポートなどのような、サブプロセッサから構成されてもよい。これらのおよび他の実施形態では、プロセッサ１１０は、デジタル化信号などの受信および処理された信号に対する演算を実行するように構成される。 The interface 100 includes one or more signal processors 120 and a processor 110 communicatively coupled to one or more memories 130. Processor 110 is also communicably coupled to user interface 30. The processor 110 is communicably coupled to the master via communication port 140 over path 26 and receives power through power port 150. The processor 110 may be a microprocessor, but any suitable processor may be utilized. As illustrated, processor 110 includes processor memory 110m, but any suitable configuration may be utilized in alternative embodiments. For example, the processor 110 may consist of subprocessors such as a multi-core processor, a serial communication port, a peripheral interface (eg, a serial peripheral interface), an on-chip memory, an I / O port, and the like. In these and other embodiments, the processor 110 is configured to perform operations on received and processed signals, such as digitized signals.

プロセッサ１１０は、１つまたは複数の信号プロセッサ１２０からデジタル化センサ信号を受信することができる。プロセッサ１１０はまた、位相差、第１のスレーブ１０ａまたは第２のスレーブ１０ｂ内の流体の特性などの情報を提供するように構成されている。プロセッサ１１０は、通信ポート１４０を通じてマスタに情報を提供することができる。プロセッサ１１０はまた、１つまたは複数のメモリ１３０と通信して、情報を受信し、および／または、１つまたは複数のメモリ１３０内に格納するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ１１０は、１つまたは複数のメモリ１３０から較正係数および／または計器アセンブリゼロ（例えば、流れがないときの位相差）を受信することができる。較正係数および／または計器アセンブリゼロの各々は、それぞれ第１のサブシステム５ａおよび第２のサブシステム５ｂならびに／または第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂと関連付けることができる。プロセッサ１１０は、較正係数を使用して、１つまたは複数の信号プロセッサ１２０から受信したデジタル化センサ信号を処理することができる。 Processor 110 can receive digitized sensor signals from one or more signal processors 120. Processor 110 is also configured to provide information such as phase differences, the characteristics of the fluid in the first slave 10a or the second slave 10b. The processor 110 can provide information to the master through the communication port 140. Processor 110 may also be configured to communicate with one or more memories 130 to receive and / or store information in one or more memories 130. For example, processor 110 can receive calibration factors and / or instrument assembly zero (eg, phase difference when there is no flow) from one or more memories 130. Each of the calibration factors and / or instrument assembly zeros can be associated with the first subsystem 5a and the second subsystem 5b and / or the first slave 10a and the second slave 10b, respectively. Processor 110 can use calibration factors to process digitized sensor signals received from one or more signal processors 120.

１つまたは複数の信号プロセッサ１２０は、第１のエンコーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）１２２および第２のＣＯＤＥＣ１２４ならびにアナログ−デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１２６から構成されるものとして示されている。１つまたは複数の信号プロセッサ１２０は、アナログ信号を調整し、調整されたアナログ信号をデジタル化し、および／またはデジタル化信号を提供することができる。第１のＣＯＤＥＣ１２２および第２のＣＯＤＥＣ１２４は、第１の左右のピックオフセンサ１７ａｌ，１７ａｒおよび第２の左右のピックオフセンサ１７ｂｌ、１７ｂｒから左右のセンサ信号を受信するように構成されている。第１のＣＯＤＥＣ１２２および第２のＣＯＤＥＣ１２４は、第１の駆動機構１８ａおよび第２の駆動機構１８ｂに第１の駆動信号１４ａおよび第２の駆動信号１４ｂを供給するようにも構成される。代替的な実施形態では、より多くのまたはより少ない信号プロセッサが利用されてもよい。例えば、第１のセンサ信号１２ａおよび第２のセンサ信号１２ｂならびに第１の駆動信号１４ａおよび第２の駆動信号１４ｂに対して単一のコーデックが利用されてもよい。 The one or more signal processors 120 are shown as consisting of a first encoder / decoder (CODEC) 122 and a second CODEC 124 and an analog-to-digital converter (ADC) 126. One or more signal processors 120 may tune the analog signal, digitize the tuned analog signal, and / or provide the digitized signal. The first CODEC 122 and the second CODEC 124 are configured to receive left and right sensor signals from the first left and right pick-off sensors 17al and 17ar and the second left and right pick-off sensors 17bl and 17br. The first CODEC 122 and the second CODEC 124 are also configured to supply the first drive signal 14a and the second drive signal 14b to the first drive mechanism 18a and the second drive mechanism 18b. In alternative embodiments, more or less signal processors may be utilized. For example, a single codec may be used for the first sensor signal 12a and the second sensor signal 12b and the first drive signal 14a and the second drive signal 14b.

図示の実施形態では、１つまたは複数のメモリ１３０は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１３２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３４、および強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ（登録商標））１３６から構成される。しかし、代替の実施形態では、１つまたは複数のメモリ１３０は、より多くのまたはより少ないメモリから構成されてもよい。付加的または代替的に、１つまたは複数のメモリ１３０は、異なるタイプのメモリ（例えば、揮発性、不揮発性など）から構成されてもよい。例えば、ＦＲＡＭ（登録商標）１３６の代わりに、例えば、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）などのような異なる種類の不揮発性メモリが利用されてもよい。 In the illustrated embodiment, the one or more memories 130 are composed of a read-only memory (ROM) 132, a random access memory (RAM) 134, and a ferroelectric random access memory (FRAM®) 136. .. However, in an alternative embodiment, one or more memories 130 may consist of more or less memory. Additional or alternative, the memory 130 may consist of different types of memory (eg, volatile, non-volatile, etc.). For example, instead of FRAM® 136, different types of non-volatile memory such as, for example, erasable programmable read-only memory (EPROM) may be used.

したがって、インターフェース１００は、第１のセンサ信号１２ａおよび第２のセンサ信号１２ｂをアナログ信号からデジタル信号に変換するように構成することができる。インターフェース１００はまた、デジタル化センサ信号を処理して、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂ内の流体の特性を決定するように構成することもできる。例えば、一実施形態では、インターフェース１００は、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂ内の第１の左右のピックオフセンサ１７ａｌ，１７ａｒおよび第２の左右のピックオフセンサ１７ｂｌ、１７ｂｒの間の第１の位相差および第２の位相差をそれぞれ決定することができる。 Therefore, the interface 100 can be configured to convert the first sensor signal 12a and the second sensor signal 12b from an analog signal to a digital signal. The interface 100 can also be configured to process the digitized sensor signal to characterize the fluid in the first slave 10a and the second slave 10b. For example, in one embodiment, the interface 100 is the first between the first left and right pick-off sensors 17al, 17ar and the second left and right pick-off sensors 17bl, 17br in the first slave 10a and the second slave 10b. And the second phase difference can be determined respectively.

第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂから得られたデータは、インターフェース１００を通じてマスタ−スレーブバス５０を介してマスタ４０に供給することができる。したがって、以下でより詳細に説明するように、単一のインターフェース１００が使用される場合であっても、マスタ４０は第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂの各々と通信することができる。 The data obtained from the first slave 10a and the second slave 10b can be supplied to the master 40 via the master-slave bus 50 through the interface 100. Therefore, as will be described in more detail below, the master 40 can communicate with each of the first slave 10a and the second slave 10b even when a single interface 100 is used.

図４は、２つ以上のスレーブと通信するためのインターフェース１００の別の図を示す。図４に示すように、インターフェース１００は、図１〜図３を参照して上述した経路２６を含むことができるマスタ−スレーブバス５０を介してマスタ４０に通信可能に結合される。図４に示すように、インターフェース１００は、２つ以上のアドレスグループおよびアレイをそれぞれ含むデータリンク層１０２およびデータベース１０４を含む。また、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂも示されている。データリンク層１０２は、第１のアドレスグループ１０２ａと、第２のアドレスグループ１０２ｂとを含む。データベース１０４は、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂを含む。第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂは、それぞれ第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂに通信可能に結合されている。 FIG. 4 shows another diagram of the interface 100 for communicating with two or more slaves. As shown in FIG. 4, the interface 100 is communicably coupled to the master 40 via a master-slave bus 50 that can include the path 26 described above with reference to FIGS. 1-3. As shown in FIG. 4, interface 100 includes a data link layer 102 and a database 104, each containing two or more address groups and arrays. A first slave 10a and a second slave 10b are also shown. The data link layer 102 includes a first address group 102a and a second address group 102b. The database 104 includes a first array 104a and a second array 104b. The first address group 102a and the second address group 102b are communicably coupled to the first array 104a and the second array 104b, respectively.

データリンク層１０２は、マスタとスレーブとの間の通信のためのシリアル通信プロトコルであってもよい。サーバ−クライアントの用語では、マスタは代わりにクライアントと呼ばれる場合もあり、スレーブはサーバと呼ばれる場合もある。図示の実施形態では、マスタ４０は、データリンク層１０２を使用して、マスタ−スレーブバス５０を介して第１のスレーブ１０ａまたは第２のスレーブ１０ｂにコマンド／要求を送信する。データリンク層１０２は、コマンド／要求内のスレーブアドレスが、第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂのうちの１つと一致するか否かを判定することができる。スレーブアドレスが第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂの１つと一致する場合、コマンド／要求は、対応する第１のアレイ１０４ａまたは第２のアレイ１０４ｂと通信可能に結合することができる。これは、図５を参照して以下においてより詳細に説明される。
マスタ−スレーブバス
さらに図４に示す実施形態を参照すると、マスタ４０は、マスタ−スレーブバス５０を介してすべての通信を開始する。すなわち、マスタ−スレーブバス上のスレーブは、例えば割り込み要求を用いて通信を開始しない。マスタがマスタ−スレーブバス上のスレーブにコマンドパケットを送信すると、通信が開始される。コマンドを正しいスレーブに送るために、コマンドパケットは、コマンドパケットを受信することを意図されるスレーブのアドレスを有するアドレスフィールドを含む。アドレス指定されたスレーブは、コマンド／要求パケットを受信し、マスタ−スレーブバスを介して応答パケットを送信することによって応答する。応答にはマスタのアドレスが含まれていてもよく、含まれていなくてもよい。 The data link layer 102 may be a serial communication protocol for communication between the master and the slave. In server-client terminology, the master is sometimes referred to as the client instead, and the slave is sometimes referred to as the server. In the illustrated embodiment, the master 40 uses the data link layer 102 to send commands / requests to the first slave 10a or the second slave 10b via the master-slave bus 50. The data link layer 102 can determine whether the slave address in the command / request matches one of the first address group 102a and the second address group 102b. If the slave address matches one of the first address group 102a and the second address group 102b, the command / request can be communicatively coupled with the corresponding first array 104a or second array 104b. .. This will be described in more detail below with reference to FIG.
Master-Slave Bus Further referring to the embodiment shown in FIG. 4, the master 40 starts all communication via the master-slave bus 50. That is, the slave on the master-slave bus does not start communication using, for example, an interrupt request. Communication begins when the master sends a command packet to a slave on the master-slave bus. To send a command to the correct slave, the command packet contains an address field with the address of the slave intended to receive the command packet. The addressed slave receives the command / request packet and responds by sending a response packet over the master-slave bus. The response may or may not include the address of the master.

図４に示すように、コマンド応答プロトコルは、ＲＳ−２３２またはＲＳ−４８５などのシリアル通信規格を利用する。したがって、インターフェース１００は、ＲＳ−２３２またはＲＳ−４８５規格を使用して通信するように構成することができる。より具体的には、通信ポート１４０は、ＲＳ−２３２またはＲＳ−４８５規格に適合するコネクタであってもよい。しかし、代替の実施形態では、コマンド応答プロトコルは、他のプロトコル内で「バンドル」されてもよい。例えば、コマンド応答プロトコルは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信内に含まれてもよい。したがって、通信ポート１４０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポートであってもよい。他の実施形態では、代替のポートおよびプロトコルを使用することができる。 As shown in FIG. 4, the command response protocol utilizes a serial communication standard such as RS-232 or RS-485. Therefore, interface 100 can be configured to communicate using RS-232 or RS-485 standards. More specifically, the communication port 140 may be a connector conforming to the RS-232 or RS-485 standard. However, in an alternative embodiment, the command response protocol may be "bundled" within another protocol. For example, the command response protocol may be included within Ethernet® communications. Therefore, the communication port 140 may be an Ethernet port. In other embodiments, alternative ports and protocols can be used.

これらおよび他の実施形態では、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂは
、例えば、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂに格納されたデータによってコマンド／要求パケットに応答することができる。例えば、コマンド／要求パケット内のスレーブアドレスが第１のスレーブ１０ａに対応する場合、第１のアレイ１０４ａは、第１のスレーブ１０ａによって提供されるデータによって応答することができる。同様に、スレーブアドレスが第２のスレーブ１０ｂに対応する場合、第２のアレイ１０４ｂは、第２のスレーブ１０ｂによって提供されるデータによって応答することができる。提供されるデータは、コマンド／要求パケットなどに応答して第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂによって提供される、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂにすでに格納されているデータであってもよい。 In these and other embodiments, the first array 104a and the second array 104b can respond to command / request packets, for example, with data stored in the first array 104a and the second array 104b. .. For example, if the slave address in the command / request packet corresponds to the first slave 10a, the first array 104a can respond with the data provided by the first slave 10a. Similarly, if the slave address corresponds to a second slave 10b, the second array 104b can respond with the data provided by the second slave 10b. The data provided is the data already stored in the first array 104a and the second array 104b provided by the first slave 10a and the second slave 10b in response to a command / request packet or the like. There may be.

第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂを用いて、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂから供給されたデータを応答パケットにおいてマスタ４０に送信することができる。図４に示すように、第１のアレイ１０４ａによって提供されるデータは、コマンド／要求パケット内のスレーブアドレスと関連付けることができる。応答パケットは、データリンク層１０２を介してマスタ４０に送信することができる。送信は、通信ポート１４０を通じてマスタ−スレーブバス５０を介して行われてもよい。しかし、代替の実施形態では、送信は、代替の通信ポートおよび／またはバスを介して行われてもよい。 Using the first address group 102a and the second address group 102b, the data supplied from the first array 104a and the second array 104b can be transmitted to the master 40 in the response packet. As shown in FIG. 4, the data provided by the first array 104a can be associated with the slave address in the command / request packet. The response packet can be transmitted to the master 40 via the data link layer 102. Transmission may be performed via the master-slave bus 50 through the communication port 140. However, in an alternative embodiment, transmission may be via an alternative communication port and / or bus.

上記では、コマンド応答プロトコルの使用について説明している。前述したように、コマンド応答プロトコルは、２つ以上のスレーブ１０ａ、１０ｂと通信するためにコマンドおよび応答パケットを利用する。コマンドパケットおよび応答パケットは、図５を参照して以下により詳細に説明される。
パケット
図５は、２つ以上のスレーブと通信するために使用される２つ以上のコマンドパケット５００を示す。図５に示すように、２つ以上のコマンドパケット５００は、第１コマンドパケット５００ａおよび第２コマンドパケット５００ｂを含む。第１のコマンドパケット５００ａおよび第２のコマンドパケット５００ｂはそれぞれ、第１のスレーブアドレス５１０ａおよび第２のスレーブアドレス５１０ｂならびにペイロード５２０ａ、５２０ｂを含む。図５に示す実施形態では、第１のペイロード５２０ａおよび第２のペイロード５２０ｂはそれぞれ、第１のコード５２２ａおよび第２のコード５２２ｂ、データ５２４ａ、５２４ｂ、ならびに、第１のコマンドパケット５００ａおよび第２のコマンドパケット５００ｂの完全性をチェックするために使用することができるチェック５２６ａ、５２６ｂを含む。 The above describes the use of the command response protocol. As mentioned above, the command response protocol utilizes command and response packets to communicate with two or more slaves 10a and 10b. Command packets and response packets are described in more detail below with reference to FIG.
Packets FIG. 5 shows two or more command packets 500 used to communicate with two or more slaves. As shown in FIG. 5, the two or more command packets 500 include a first command packet 500a and a second command packet 500b. The first command packet 500a and the second command packet 500b include a first slave address 510a and a second slave address 510b and payloads 520a and 520b, respectively. In the embodiment shown in FIG. 5, the first payload 520a and the second payload 520b are the first code 522a and the second code 522b, the data 524a, 524b, and the first command packet 500a and the second, respectively. Includes checks 526a and 526b that can be used to check the integrity of the command packet 500b of.

第１のコマンドパケット５００ａおよび第２のコマンドパケット５００ｂは、ヘッダおよびプロトコルデータユニット（ＰＤＵ）を有して構成することができる。図４に示すように、ＰＤＵは、第１のコード５２２ａおよび第２のコード５２２ｂならびにデータ５２４ａ、５２４ｂから構成される。ヘッダは、バスを介してアドレス指定されたデバイス（例えば、マスタ４０、第１のスレーブ１０ａまたは第２のスレーブ１０ｂなど）にＰＤＵを搬送するために使用される。図示の実施形態では、第１のスレーブアドレス５１０ａおよび第２のスレーブアドレス５１０ｂは、１〜２４７に及び得る整数値から構成することができる。したがって、マスタ−スレーブバス５０に結合された２４８個の固有のデバイスが存在し得る。他のアドレスが使用されてもよい。例えば、すべてのスレーブによって受信されるブロードキャストメッセージには「０」が使用されてもよい。 The first command packet 500a and the second command packet 500b can be configured to include a header and a protocol data unit (PDU). As shown in FIG. 4, the PDU is composed of a first code 522a, a second code 522b, and data 524a, 524b. The header is used to carry the PDU over the bus to an addressed device (eg, master 40, first slave 10a or second slave 10b, etc.). In the illustrated embodiment, the first slave address 510a and the second slave address 510b can consist of integer values that can range from 1 to 247. Therefore, there may be 248 unique devices coupled to the master-slave bus 50. Other addresses may be used. For example, "0" may be used for broadcast messages received by all slaves.

ＰＤＵにおいて、第１のコード５２２ａおよび第２のコード５２２ｂを使用して、スレーブにデータベースに対する書き込みまたは読み出しを指示することができる。例えば、第１のコード５２２ａおよび第２のコード５２２ｂは、データベース内の特定のテーブル、アレイまたは他のデータ構造内の情報に対するアクセス、読み出し、および／または書
き込みをスレーブに指示することができる。データ構造に書き込まれるデータは、第１のデータ５２４ａおよび第２のデータ５２４ｂであってもよい。第１のデータ５２４ａおよび第２のデータ５２４ｂは、例えば、スレーブによる使用に適した任意の適切なデータであってもよい。例えば、第１のデータ５２４ａおよび第２のデータ５２４ｂは、スレーブに、例えば、データの提供、測定の作動または取得などの機能の実行を行わせることができる実行可能なコマンドを含むこともできる。データは、実行不能なデータも含むことができる。例えば、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂが計器アセンブリである実施形態では、第１のペイロード５２０ａおよび第２のペイロード５２０ｂは、要求されているデータのタイプなどの情報を含むことができる。要求されているデータのタイプは、それぞれ第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂによって測定される流量であってもよい。 In the PDU, the first code 522a and the second code 522b can be used to instruct the slave to write or read to the database. For example, code 522a and code 522b can direct slaves to access, read, and / or write information in a particular table, array, or other data structure in the database. The data written to the data structure may be the first data 524a and the second data 524b. The first data 524a and the second data 524b may be, for example, any suitable data suitable for use by the slave. For example, the first data 524a and the second data 524b can also include executable commands that can cause the slave to perform, for example, perform functions such as providing data, operating or retrieving measurements. The data can also include infeasible data. For example, in an embodiment in which the first slave 10a and the second slave 10b are instrument assemblies, the first payload 520a and the second payload 520b can include information such as the type of data requested. .. The type of data requested may be the flow rate measured by the first slave 10a and the second slave 10b, respectively.

コマンド応答プロトコルにおいて、応答パケットは、コマンドパケットと同様の構造を有することができる。例えば、応答パケットは、アドレスを含むヘッダを有することができる。アドレスは、応答パケットを提供しているスレーブのアドレスであってもよい。付加的または代替的に、ヘッダはマスタのアドレスを含むことができる。応答パケット内のＰＤＵは、スレーブによって提供されるデータを含むことができる。コマンド応答プロトコルを実行するプロセスは、図６を参照して以下でより詳細に説明される。
パケットプロセス
図６は、２つ以上のスレーブと通信するために使用される２つ以上のパケットプロセス６００を示す。図５を参照して上述したインターフェース１００も、データリンク層１０２ならびに第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂとともに示されている。図６に示すように、２つ以上のパケットプロセス６００は、第１のパケットプロセス６００ａおよび第２のパケットプロセス６００ｂを含む。図示された実施形態では、第１のパケットプロセス６００ａおよび第２のパケットプロセス６００ｂは、それぞれ図５を参照して上述した第１のコマンドパケット５００ａおよび第２のコマンドパケット５００ｂを受信することができるが、代替の実施形態においては、他のパケットが利用されてもよい。 In a command response protocol, a response packet can have a structure similar to a command packet. For example, the response packet can have a header containing the address. The address may be the address of the slave providing the response packet. Additional or alternative, the header can contain the address of the master. The PDU in the response packet can include data provided by the slave. The process of executing the command response protocol is described in more detail below with reference to FIG.
Packet Process FIG. 6 shows two or more packet processes 600 used to communicate with two or more slaves. The interface 100 described above with reference to FIG. 5 is also shown with the data link layer 102 and the first array 104a and the second array 104b. As shown in FIG. 6, the two or more packet processes 600 include a first packet process 600a and a second packet process 600b. In the illustrated embodiment, the first packet process 600a and the second packet process 600b can receive the first command packet 500a and the second command packet 500b described above with reference to FIG. 5, respectively. However, in alternative embodiments, other packets may be utilized.

図６に示すように、第１のパケットプロセス６００ａおよび第２のパケットプロセス６００ｂはそれぞれ、データリンク層１０２において実行される第１のパーサ６０２ａおよび第２のパーサ６０２ｂと、ペイロードプロセッサ６０４ａ、６０４ｂとを含む。第１のペイロードプロセッサ６０４ａおよび第２のペイロードプロセッサ６０４ｂは、それぞれ、第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂからのデータ要求として第１のペイロード５２０ａおよび第２のペイロード５２０ｂを受信および解釈し、要求されたデータを第１のパーサ６０２ａおよび第２のパーサ６０２ｂに返す。第１のパーサ６０２ａおよび第２のパーサ６０２ｂは、要求されたデータを第１の応答パケットおよび第２の応答パケットにバンドルし、第１の応答パケットおよび第２の応答パケットを第１の応答６０６ａおよび第２の応答６０６ｂとして送信する。 As shown in FIG. 6, the first packet process 600a and the second packet process 600b are the first parser 602a and the second parser 602b executed in the data link layer 102, respectively, and the payload processors 604a and 604b. including. The first payload processor 604a and the second payload processor 604b receive and interpret the first payload 520a and the second payload 520b as data requests from the first array 104a and the second array 104b, respectively. The requested data is returned to the first parser 602a and the second parser 602b. The first parser 602a and the second parser 602b bundle the requested data into the first response packet and the second response packet, and the first response packet and the second response packet are bundled with the first response 606a. And send as a second response 606b.

インターフェース１００、コマンド応答プロトコル、およびパケットプロセス６００、ならびに他の実施形態は、以下に詳細に説明するように、２つ以上のスレーブと通信するための方法によって使用されてもよい。
方法
図７は、２つ以上のスレーブと通信するための方法７００を示す。ステップ７１０において、方法７００は、インターフェースを用いてコマンドパケットを受信する。コマンドパケットは、マスタ−スレーブバスを介してマスタによって送信されてもよい。インターフェースは、図１〜図４を参照して上述したインターフェース１００であってもよい。一実施形態では、インターフェースは、振動センサのための計器電子回路である。ステップ７２０において、方法７００は、コマンドパケット内のスレーブアドレスを、インターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブのうちの１つと関連付ける。インター
フェースが計器電子回路である実施形態では、スレーブアドレスは、計器電子回路に通信可能に結合された計器アセンブリと関連付けられてもよい。すなわち、計器電子回路は、特定の計器アセンブリを識別するためにスレーブアドレスを使用することができる。 Interface 100, command response protocol, and packet process 600, as well as other embodiments, may be used by methods for communicating with two or more slaves, as described in detail below.
Method FIG. 7 shows a method 700 for communicating with two or more slaves. In step 710, method 700 receives a command packet using the interface. Command packets may be sent by the master via the master-slave bus. The interface may be the interface 100 described above with reference to FIGS. 1 to 4. In one embodiment, the interface is an instrument electronic circuit for a vibration sensor. In step 720, method 700 associates a slave address in a command packet with one of two or more slaves communicatively coupled to an interface. In embodiments where the interface is an instrument electronic circuit, the slave address may be associated with an instrument assembly communicatively coupled to the instrument electronic circuit. That is, instrument electronics can use slave addresses to identify a particular instrument assembly.

ステップ７１０において、方法７００は、例えば、上述した通信ポート１４０を介してコマンドパケットを受信することができる。コマンドパケットは、マスタ−スレーブバス５０から受信することができる。ステップ７１０において、方法７００は、コマンドパケットがインターフェースに対してアドレス指定されているか否かを判定することもできる。例えば、図５を参照すると、インターフェース１００は、第１のコマンドパケット５００ａ内の第１のスレーブアドレス５１０ａが、図４に示す第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂのうちの１つと一致するか否かを判定することができる。 In step 710, the method 700 can receive command packets, for example, via the communication port 140 described above. The command packet can be received from the master-slave bus 50. In step 710, method 700 can also determine if the command packet is addressed to the interface. For example, referring to FIG. 5, in the interface 100, the first slave address 510a in the first command packet 500a is one of the first address group 102a and the second address group 102b shown in FIG. It is possible to determine whether or not they match.

ステップ７２０において、方法７００は、コマンドパケット内のスレーブアドレスを、インターフェースに通信可能に結合された２つ以上のスレーブのうちの１つと関連付けることができる。方法７００は、例えば、コマンドパケット内のスレーブアドレスをインターフェースに格納されたアドレスと比較することができる。図４を参照すると、コマンドパケット内のスレーブアドレスは、データリンク層１０２において、第１のアドレスグループ１０２ａおよび第２のアドレスグループ１０２ｂと比較することができる。比較は、前述の第１のパケットプロセス６００ａおよび第２のパケットプロセス６００ｂによって実行されてもよい。理解されるように、第１のパケットプロセス６００ａおよび第２のパケットプロセス６００ｂは、以下にさらに詳細に説明するように、他の方法およびステップを実行してもよい。 In step 720, method 700 can associate a slave address in a command packet with one of two or more slaves communicatively coupled to an interface. Method 700 can compare, for example, the slave address in the command packet with the address stored in the interface. Referring to FIG. 4, the slave address in the command packet can be compared with the first address group 102a and the second address group 102b at the data link layer 102. The comparison may be performed by the first packet process 600a and the second packet process 600b described above. As will be appreciated, the first packet process 600a and the second packet process 600b may perform other methods and steps as described in more detail below.

図８は、２つ以上のスレーブと通信するための別の方法８００を示す。ステップ８１０において、方法８００は、インターフェースを用いてコマンドパケットを受信する。これは、前述のステップ７１０と同様の方法で実行されてもよい。ステップ８２０において、方法８００は、コマンドパケットからのスレーブアドレスを解析することができる。スレーブアドレスは、コマンドパケットのヘッダ内にあってもよい。ステップ８３０において、方法８００は、スレーブアドレスの第１のバイトが、図４を参照して説明した第１のアドレスグループ１０２ａなどの第１のアドレスグループに関連付けられているか否かを判定する。スレーブアドレスの第１のバイトが第１のアドレスグループに関連付けられている場合、スレーブアドレスは、ステップ８４０において、図４を参照して説明した第１のアレイ１０４ａであってもよい第１のアレイと関連付けられる。 FIG. 8 shows another method 800 for communicating with two or more slaves. In step 810, method 800 receives a command packet using the interface. This may be performed in the same manner as in step 710 described above. At step 820, method 800 can parse the slave address from the command packet. The slave address may be in the header of the command packet. In step 830, method 800 determines whether the first byte of the slave address is associated with a first address group, such as the first address group 102a described with reference to FIG. If the first byte of the slave address is associated with the first address group, the slave address may be the first array 104a described with reference to FIG. 4 in step 840. Associated with.

スレーブアドレスの第１のバイトが第１のアドレスグループに関連付けられていない場合、方法８００はステップ８５０に進む。ステップ８５０において、方法８００は、スレーブアドレスの第１のバイトが、図４を参照して説明した第２のアドレスグループ１０２ｂであり得る第２のアドレスグループに関連付けられているか否かを判定する。スレーブアドレスの第１のバイトが第２のアドレスグループに関連付けられている場合、方法８００はステップ８６０に進み、ステップ８６０は、スレーブアドレスを第２のアレイに関連付ける。スレーブアドレスの第１のバイトが第２のアドレスグループに関連付けられていない場合、方法８００はステップ８７０に進み、ステップ８７０はエラーを示す。スレーブアドレスがステップ８４０および８６０において第１のアレイおよび第２のアレイの１つに関連付けられた後、方法８００は、ステップ８８０においてコマンドパケットのペイロードを処理し、ステップ８９０において応答パケットによってマスタに応答する。 If the first byte of the slave address is not associated with the first address group, method 800 proceeds to step 850. In step 850, method 800 determines whether the first byte of the slave address is associated with a second address group, which may be the second address group 102b described with reference to FIG. If the first byte of the slave address is associated with the second address group, method 800 proceeds to step 860, where step 860 associates the slave address with the second array. If the first byte of the slave address is not associated with the second address group, method 800 proceeds to step 870 and step 870 indicates an error. After the slave address is associated with one of the first array and the second array in steps 840 and 860, method 800 processes the payload of the command packet in step 880 and responds to the master with the response packet in step 890. To do.

ステップ８３０および８５０は、スレーブアドレスをアレイに関連付けるデータ構造を含むソフトウェアによって実行することができる。例えば、データテーブルにおいて、各行は、スレーブアドレスとアレイとの間の関係に対応することができる。したがって、ス
テップ８３０および８５０において、方法８００は、テーブル内のスレーブアドレスの第１のバイトを検索し、対応するアレイを選択することができる。他のデータ構造および／または方法が利用されてもよい。ステップ８３０および８５０に基づいて、ステップ８４０および８６０は、スレーブアドレスを第１のアレイまたは第２のアレイに関連付けることができる。 Steps 830 and 850 can be performed by software that includes a data structure that associates slave addresses with the array. For example, in a data table, each row can correspond to the relationship between the slave address and the array. Therefore, in steps 830 and 850, method 800 can search the first byte of the slave address in the table and select the corresponding array. Other data structures and / or methods may be utilized. Based on steps 830 and 850, steps 840 and 860 can associate slave addresses with a first array or a second array.

第１のアレイまたは第２のアレイに関連付けられた後、コマンドパケットのペイロードは、例えば、第１のアレイまたは第２のアレイからデータを得るために処理され得る。図４を参照して上述した第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂを参照すると、方法８００は、第１のコード５２２ａおよび第２のコード５２２ｂなどのコードを実行して、データを読み出しおよび／または書き込むことができる。例えば、スレーブアドレスが第１のアレイ１０４ａに関連付けられている場合、第１のコード５２２ａおよび／またはデータ５２４ａは、インターフェース１００に、第１のアレイ１０４ａにデータを問い合わせさせることができる。付加的または代替的に、第１のコード５２２ａおよび／またはデータ５２４ａは、インターフェース１００に、第１のスレーブからデータを取得させることができる。したがって、データは、第１のコマンドパケット５００ａに応答して、第１のアレイ１０４ａによって提供することができる。 After being associated with the first array or second array, the payload of the command packet can be processed, for example, to obtain data from the first array or second array. With reference to the first array 104a and the second array 104b described above with reference to FIG. 4, the method 800 executes codes such as the first code 522a and the second code 522b to read and read the data. / Or can be written. For example, if the slave address is associated with the first array 104a, the first code 522a and / or the data 524a can cause the interface 100 to query the first array 104a for data. Additional or alternative, the first code 522a and / or the data 524a can cause interface 100 to retrieve data from the first slave. Therefore, the data can be provided by the first array 104a in response to the first command packet 500a.

上述の実施形態は、２つ以上のスレーブとの通信を可能にする。上記で説明したように、システム５、インターフェース１００、および方法７００，８００は、インターフェース１００と通信可能に結合された第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂと通信することができる。第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂは、インターフェース１００にデータを提供することができる。データはそれぞれ、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂにそれぞれ関連付けられた第１のアレイ１０４ａおよび第２のアレイ１０４ｂに格納することができる。インターフェース１００は、第１のコマンドパケット５００ａまたは第２のコマンドパケット５００ｂを受信することができる。インターフェース１００はまた、第１のコマンドパケット５００ａおよび第２のコマンドパケット５００ｂからの第１のスレーブアドレス５０２ａおよび第２のスレーブアドレス５０２ｂを解析し、第１のスレーブアドレス５０２ａおよび第２のスレーブアドレス５０２ｂをそれぞれ第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂに関連付けることができる。したがって、単一のインターフェース１００を介して第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂからデータを取得することができる。 The above embodiments allow communication with two or more slaves. As described above, the system 5, the interface 100, and the methods 700,800 can communicate with the first slave 10a and the second slave 10b communicatively coupled to the interface 100. The first slave 10a and the second slave 10b can provide data to the interface 100. The data can be stored in the first array 104a and the second array 104b associated with the first slave 10a and the second slave 10b, respectively. The interface 100 can receive the first command packet 500a or the second command packet 500b. Interface 100 also analyzes the first slave address 502a and the second slave address 502b from the first command packet 500a and the second command packet 500b, and analyzes the first slave address 502a and the second slave address 502b. Can be associated with the first slave 10a and the second slave 10b, respectively. Therefore, data can be acquired from the first slave 10a and the second slave 10b via a single interface 100.

例えば、ＬＮＧ燃料供給システムのような低温応用形態では、インターフェース１００は、ＬＮＧ供給ラインＳＬにある第１のスレーブ１０ａに対応する第１の計器アセンブリと、ＬＮＧ戻りラインＲＬにある第２のスレーブ１０ｂに対応する第２の計器アセンブリの両方に向けて構成されている計器電子回路であってもよい。第１の計器アセンブリは、第１のアレイ１０４ａに関連付けられる１インチ振動センサタイプであってもよく、第２の計器アセンブリは、第２のアレイ１０４ｂに関連付けられる１／４インチ振動センサタイプであってもよい。したがって、インターフェース１００は、供給ラインＳＬと戻りラインＲＬの両方におけるＬＮＧの流量を正確に測定するために、第１のスレーブ１０ａおよび第２のスレーブ１０ｂからマスタ４０にデータを正確に提供することができる。 For example, in a low temperature application such as an LNG fuel supply system, the interface 100 has a first instrument assembly corresponding to a first slave 10a on the LNG supply line SL and a second slave 10b on the LNG return line RL. It may be an instrument electronic circuit configured for both of the second instrument assemblies corresponding to. The first instrument assembly may be of the 1 inch vibration sensor type associated with the first array 104a, and the second instrument assembly may be of the 1/4 inch vibration sensor type associated with the second array 104b. You may. Therefore, the interface 100 can accurately provide data from the first slave 10a and the second slave 10b to the master 40 in order to accurately measure the flow rate of LNG on both the supply line SL and the return line RL. it can.

上記の実施形態の詳細な説明は、本開示の範囲内であると本発明者らが考えているすべての実施形態の網羅的な説明ではない。実際、当業者であれば、上述の実施形態の特定の要素は、さらなる実施形態を作成するために様々に組み合わせまたは削除されてもよく、このようなさらなる実施形態は、本開示の範囲および教示内に入ることを認識するであろう。また、当業者には、本開示の範囲および教示内で追加の実施形態を作成するために、上述の実施形態を全体的または部分的に組み合わせてもよいことは明らかであろう。 The detailed description of the above embodiments is not an exhaustive description of all embodiments that the inventors consider to be within the scope of the present disclosure. In fact, one of ordinary skill in the art may combine or remove certain elements of the above embodiments in various ways to create further embodiments, such additional embodiments being the scope and teachings of the present disclosure. You will recognize that you are inside. It will also be apparent to those skilled in the art that the above embodiments may be combined in whole or in part to create additional embodiments within the scope and teachings of the present disclosure.

したがって、特定の実施形態は、例示の目的で本明細書に記載されているが、当業者には理解されるように、本明細書の範囲内で様々な均等な変更が可能である。本明細書で提供される教示は、上述され添付の図面に示されている実施形態だけでなく、２つ以上のスレーブと通信する他のシステムおよび方法に適用することができる。したがって、上述の実施形態の範囲は、以下の特許請求の範囲から決定されるべきである。 Thus, although certain embodiments are described herein for illustrative purposes, various equal modifications are possible within the scope of this specification, as will be appreciated by those skilled in the art. The teachings provided herein can be applied not only to the embodiments shown above and in the accompanying drawings, but also to other systems and methods of communicating with two or more slaves. Therefore, the scope of the above-described embodiment should be determined from the following claims.

Claims

A method of communicating with two or more slaves
Receiving a command packet using an interface, said command packet being transmitted or received by a master via a master-slave bus.
A method comprising associating a slave address of the command packet with one of two or more slaves communicatively coupled to the interface.

Receiving the command packet using the interface
Receiving the command packet using a port communicatively coupled to the master-slave bus
The method of claim 1, comprising determining whether the slave address corresponds to at least one of the two or more slaves.

Associating the slave address with said one of the two or more slaves communicably coupled to the interface
Including associating the slave address with one of two or more arrays
The method of claim 1 or 2, wherein each of the two or more arrays is associated with each of the two or more slaves.

Associating the slave address with said one of the two or more slaves communicably coupled to the interface
Analyzing the slave address from the command packet and
Including comparing the analyzed slave address with the two or more address groups.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the two or more address groups is associated with each of the two or more slaves.

Claims 1 to further include responding to the command packet by transmitting a response packet having data obtained from one of the two or more slaves associated with the slave address in the command packet. The method according to any one of 4.

The method of claim 5, wherein the response packet is transmitted over the port communicatively coupled to the master-slave bus.

An interface (100) for communicating with two or more slaves.
A processor (110) configured to communicatively couple to two or more slaves (10a, 10b).
A communication port (140) communicably coupled to the processor (110), wherein the communication port (140) is communicably coupled to a master-slave bus (50). Equipped with a communication port (140)
The processor (110)
Command packets (500a, 500b) are received from the master (40) via the master-slave bus (50).
An interface (100) configured to associate the slave address (502a, 502b) of the command packet (500a, 500b) with one of the two or more slaves (10a, 10b).

The processor (110) configured to receive the command packet (500a, 500b) uses the communication port (140) communicably coupled to the master-slave bus (50) to receive the command packet. (500a, 500b) is received and is configured to determine whether the slave address (502a, 502b) corresponds to at least one of the two or more slaves (10a, 10b). The interface (100) according to claim 7, wherein the processor (110) is included.

The processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). ) Is
Includes a processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of two or more arrays (104a, 104b).
The interface (100) according to claim 7 or 8, wherein each of the two or more arrays (104a, 104b) is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b).

The processor (110) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). ) Is
The slave addresses (502a, 502b) from the command packets (500a, 500b) are analyzed, and the analyzed slave addresses (502a, 502b) are compared with two or more address groups (102a, 102b). Includes said processor (110) configured
The interface (100) according to any one of claims 7 to 9, wherein each of the two or more address groups (102a, 102b) is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b). ..

The processor (110) obtains data obtained from the one of the two or more slaves (10a, 10b) associated with the slave address (502a, 502b) in the command packet (500a, 500b). The interface (100) according to any one of claims 7 to 10, further configured to respond to the command packet (500a, 500b) by transmitting a response packet having.

The interface (100) according to claim 11, wherein the response packet is transmitted via the port (140) communicably coupled to the master-slave bus (50).

A system (5) for communicating with two or more slaves, wherein the system (5) is
An interface (100) communicably coupled to the master (40) via the master-slave bus (50).
It comprises two or more slaves (10a, 10b) communicatively coupled to the interface (100).
The interface (100) is
Command packets (500a, 500b) are received from the master (40) via the master-slave bus (50).
A system (5) configured to associate a slave address (502a, 502b) of the command packet (500a, 500b) with one of the two or more slaves (10a, 10b).

The interface (100), which is configured to receive the command packet (500a, 500b), uses the communication port (140) communicably coupled to the master-slave bus (50) to receive the command packet. (500a, 500b) is received and is configured to determine whether the slave address (502a, 502b) corresponds to at least one of the two or more slaves (10a, 10b). The system (5) according to claim 13, which includes the interface (100).

The interface (100) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). ) Contain an interface (100) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more arrays (104a, 104b), the two or more arrays (104a). , 104b), according to claim 13 or 14, wherein each of the two or more slaves (10a, 10b) is associated with each of the two or more slaves (10a, 10b).

The interface (100) configured to associate the slave addresses (502a, 502b) with one of the two or more slaves (10a, 10b) communicably coupled to the interface (100). ) Analyzes the slave addresses (502a, 502b) from the command packet (500a, 500b) and compares the analyzed slave addresses (502a, 502b) with two or more address groups (102a, 102b). Claim that each of the two or more address groups (102a, 102b) includes the interface (100) configured to be associated with each of the two or more slaves (10a, 10b). The system (5) according to any one of 13 to 15.