JP2020173337A - Adapter device, communication method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ本体と交換レンズとの間に装着されるアダプタ装置、通信方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an adapter device, a communication method, and a program mounted between a camera body and an interchangeable lens.
レンズ交換型カメラシステムとして、カメラ内に光学ファインダーおよび被写体からの光を分割するハーフミラーを備える一眼レフカメラシステムと光学ファインダーおよびハーフミラーを取り除いた所謂ミラーレスカメラシステムが知られている。 As interchangeable-lens camera systems, a single-lens reflex camera system having an optical viewfinder and a half mirror that divides light from a subject in the camera and a so-called mirrorless camera system from which the optical viewfinder and the half mirror are removed are known.
マウント形状やフランジバッグの違いにより、異なるシステムのカメラおよび交換レンズを直接装着することはできない。そのため、異なるシステムのカメラおよび交換レンズは通常、中間アダプタを介して装着される。また、システムごとにカメラと交換レンズ間の通信方式が異なる場合が多く、中間アダプタを介して異なるシステムのカメラと交換レンズを接続する場合、中間アダプタはそれぞれが正常に機能するように通信の仲介を行う必要がある。 Due to differences in mount shape and flange bag, cameras and interchangeable lenses from different systems cannot be mounted directly. As such, cameras and interchangeable lenses from different systems are typically mounted via an intermediate adapter. In addition, the communication method between the camera and the interchangeable lens is often different for each system, and when connecting the camera and interchangeable lens of different systems via an intermediate adapter, the intermediate adapter mediates communication so that each functions normally. Need to be done.
特許文献1には、交換レンズとアダプタと間の定期通信の間に行われる複数回の通信で取得された情報から生成された情報をカメラとアダプタ間の定期通信でカメラに送信することで、カメラとアダプタ間の通信頻度を抑制するアダプタが開示されている。 In Patent Document 1, information generated from information acquired in a plurality of communications performed during periodic communication between an interchangeable lens and an adapter is transmitted to the camera by periodic communication between the camera and the adapter. An adapter that suppresses the communication frequency between the camera and the adapter is disclosed.
しかしながら、特許文献1のアダプタでは、通信方式や制御命令の違い等の原因により交換レンズとアダプタ間の通信速度が遅くなる場合、カメラからアダプタに制御情報が送られてくる前に交換レンズとアダプタ間の通信が終了していない恐れがある。また、特許文献1では、交換レンズからカメラへの情報伝達についての記載はあるが、カメラから交換レンズへの情報伝達(AFやAEを行うための命令)については記載されていない。 However, in the adapter of Patent Document 1, when the communication speed between the interchangeable lens and the adapter becomes slow due to a difference in communication method or control command, the interchangeable lens and the adapter are used before the control information is sent from the camera to the adapter. There is a possibility that the communication between them has not ended. Further, Patent Document 1 describes information transmission from the interchangeable lens to the camera, but does not describe information transmission from the camera to the interchangeable lens (command for performing AF or AE).
本発明は、通信方式の異なるカメラと交換レンズを接続する場合に、それぞれが正常に機能するように通信の仲介を行うアダプタ装置、通信方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an adapter device, a communication method, and a program that mediate communication so that cameras having different communication methods and interchangeable lenses function normally.
本発明の一側面としてのアダプタ装置は、撮像装置と交換レンズの間に着脱可能に装着されるアダプタ装置であって、撮像装置と第1通信方式により通信し、交換レンズと第2通信方式により通信する通信手段と、通信手段が撮像装置から受信した第1通信情報を保持可能な記憶手段と、通信手段および記憶手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、通信手段が第1通信情報を受信したときの交換レンズとの通信状態が第1通信状態である場合、通信手段に交換レンズに対して第1通信情報に基づいて生成した第2通信情報を送信させ、通信状態が第2通信状態である場合、記憶手段に第1通信情報を保持させることを特徴とする。 The adapter device as one aspect of the present invention is an adapter device that is detachably attached between the image pickup device and the interchangeable lens, and communicates with the image pickup device by the first communication method and by the interchangeable lens and the second communication method. The communication means includes a communication means for communicating, a storage means capable of holding the first communication information received from the image pickup apparatus by the communication means, and a control means for controlling the communication means and the storage means. The control means is the first communication means. When the communication state with the interchangeable lens when the communication information is received is the first communication state, the communication means is made to transmit the second communication information generated based on the first communication information to the interchangeable lens, and the communication state is changed. When it is in the second communication state, it is characterized in that the storage means holds the first communication information.
本発明によれば、通信方式の異なるカメラと交換レンズを接続する場合に、それぞれが正常に機能するように通信の仲介を行うアダプタ装置、通信方法、およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an adapter device, a communication method, and a program that mediate communication so that when an interchangeable lens is connected to a camera having a different communication method, each of them functions normally.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
<構成>
図1は、本発明の実施形態に係るカメラシステム(撮像システム)1のブロック図である。カメラシステム1は、交換レンズ(撮影レンズ)100、カメラ本体(撮像装置)200、および交換レンズ100とカメラ本体200の間に着脱可能に装着される中間アダプタ(アダプタ装置)300を有する。カメラ本体200、交換レンズ100および中間アダプタ300は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。それぞれの通信部は後述するクロック同期式シリアル通信や調歩同期式通信を行う。
Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same member is given the same reference number, and duplicate description is omitted.
<Composition>
FIG. 1 is a block diagram of a camera system (imaging system) 1 according to an embodiment of the present invention. The camera system 1 has an interchangeable lens (photographing lens) 100, a camera body (imaging device) 200, and an intermediate adapter (adapter device) 300 detachably attached between the interchangeable lens 100 and the camera body 200. The camera body 200, the interchangeable lens 100, and the intermediate adapter 300 transmit control commands and internal information via their respective communication units. Each communication unit performs clock-synchronized serial communication and pace-synchronized communication, which will be described later.
以下、交換レンズ100、カメラ本体200、および中間アダプタ300の具体的な構成について説明する。カメラ本体200と中間アダプタ300は、マウント401を介して機械的および電気的に接続されている。中間アダプタ300は、マウント401に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体200から電力の供給を受け、アダプタマイクロコンピュータ(以下、アダプタマイコン)302の制御を行う。交換レンズ100と中間アダプタ300は、マウント400を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ100は、マウント400,401に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体200から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ(以下、レンズマイコンという)111の制御を行う。また、交換レンズ100、カメラ本体200、および中間アダプタ300は、マウント400,401に設けられた通信端子を介して相互に通信を行う。 Hereinafter, specific configurations of the interchangeable lens 100, the camera body 200, and the intermediate adapter 300 will be described. The camera body 200 and the intermediate adapter 300 are mechanically and electrically connected via a mount 401. The intermediate adapter 300 receives power from the camera body 200 via a power supply terminal (not shown) provided on the mount 401, and controls the adapter microcomputer (hereinafter, adapter microcomputer) 302. The interchangeable lens 100 and the intermediate adapter 300 are mechanically and electrically connected via a mount 400. The interchangeable lens 100 receives power from the camera body 200 via a power supply terminal (not shown) provided on the mounts 400 and 401, and controls various actuators and a lens microcomputer (hereinafter referred to as a lens microcomputer) 111, which will be described later. Do. Further, the interchangeable lens 100, the camera body 200, and the intermediate adapter 300 communicate with each other via the communication terminals provided on the mounts 400 and 401.
以下、交換レンズ100の構成について説明する。交換レンズ100は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体OBJ側から順に、フィールドレンズ101、変倍を行う変倍レンズ102、光量を調節する絞りユニット114、像振れ補正レンズ103、および焦点調節を行うフォーカスレンズ104を備える。 Hereinafter, the configuration of the interchangeable lens 100 will be described. The interchangeable lens 100 has an imaging optical system. The imaging optical system includes a field lens 101, a variable magnification lens 102 for variable magnification, an aperture unit 114 for adjusting the amount of light, an image shake correction lens 103, and a focus lens 104 for adjusting the focus in order from the subject OBJ side.
変倍レンズ102とフォーカスレンズ104はそれぞれ、レンズ保持枠105,106により保持されている。ステッピングモータ107,108はそれぞれ、駆動パルスに同期してレンズ保持枠105,106を破線で示される撮像光学系の光軸に沿って駆動する。 The variable magnification lens 102 and the focus lens 104 are held by lens holding frames 105 and 106, respectively. The stepping motors 107 and 108 drive the lens holding frames 105 and 106 along the optical axis of the imaging optical system shown by the broken line in synchronization with the drive pulse, respectively.
像振れ補正レンズ103は、撮像光学系の光軸に直交する方向へ移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。 The image shake correction lens 103 reduces image shake caused by camera shake or the like by moving in a direction orthogonal to the optical axis of the imaging optical system.
レンズマイコン111は、交換レンズ100内の各部の動作を制御する。また、レンズマイコン111は、カメラ本体200から送信され、アダプタ通信部302によってレンズマイコン111が受信可能なコマンドに変換された、制御コマンドやレンズデータの送信を要求する要求コマンドを受信する。制御コマンドを受信した場合、レンズマイコン111は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行う。例えば、レンズマイコン111は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路119およびフォーカス駆動回路120に駆動信号を出力してステッピングモータ107,108を駆動する。これにより、変倍レンズ102による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ104による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理が行われる。要求コマンドを受信した場合、レンズマイコン111は、レンズ通信部112およびアダプタ通信部302を介して要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ本体200に送信する。 The lens microcomputer 111 controls the operation of each part in the interchangeable lens 100. Further, the lens microcomputer 111 receives a control command and a request command requesting transmission of lens data, which are transmitted from the camera body 200 and converted into commands that can be received by the lens microcomputer 111 by the adapter communication unit 302. When the control command is received, the lens microcomputer 111 performs lens control corresponding to the control command. For example, the lens microcomputer 111 outputs a drive signal to the zoom drive circuit 119 and the focus drive circuit 120 in response to commands related to scaling and focusing among control commands to drive the stepping motors 107 and 108. As a result, a zoom process for controlling the variable magnification operation by the variable magnification lens 102 and an autofocus process for controlling the focus adjustment operation by the focus lens 104 are performed. When the request command is received, the lens microcomputer 111 transmits the lens data corresponding to the request command to the camera body 200 via the lens communication unit 112 and the adapter communication unit 302.
絞りユニット114は、絞り羽根114a,114bを備える。ホール素子115は、絞り羽根114a,114bの状態を検出する。ホール素子115による検出結果は、増幅回路122およびA/D変換回路123を介してレンズマイコン111に入力される。レンズマイコン111は、A/D変換回路123からの入力信号に基づいて絞り駆動回路121に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ113を駆動する。これにより、絞りユニット114による光量調節動作が行われる。 The diaphragm unit 114 includes diaphragm blades 114a and 114b. The Hall element 115 detects the state of the diaphragm blades 114a and 114b. The detection result by the Hall element 115 is input to the lens microcomputer 111 via the amplifier circuit 122 and the A / D conversion circuit 123. The lens microcomputer 111 outputs a drive signal to the aperture drive circuit 121 based on the input signal from the A / D conversion circuit 123 to drive the aperture actuator 113. As a result, the light amount adjusting operation by the aperture unit 114 is performed.
さらに、レンズマイコン111は、交換レンズ100内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路125を介して防振アクチュエータ126を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ103のシフト動作を制御する防振処理が行われる。 Further, the lens microcomputer 111 drives the vibration-proof actuator 126 via the vibration-proof drive circuit 125 in response to the vibration detected by a vibration sensor (not shown) such as a vibration gyro provided in the interchangeable lens 100. As a result, vibration isolation processing is performed to control the shift operation of the image shake correction lens 103.
以下、中間アダプタ300の構成について説明する。本実施例では、中間アダプタ300は、交換レンズ100のマウント形状およびフランジバックを合わせるための変換アダプタである。中間アダプタ300は、変換アダプタに限らず、種々の機能を有するアダプタであってもよい。例えば、中間アダプタ300は、交換レンズ100を透過した光の透過率を変化させるフィルタが内蔵されたアダプタであってもよい。また、中間アダプタ300は、内部に光透過率の異なる複数のフィルタを含み、撮影状況等に応じて適切なフィルタを選択可能なアダプタであってもよい。 Hereinafter, the configuration of the intermediate adapter 300 will be described. In this embodiment, the intermediate adapter 300 is a conversion adapter for matching the mount shape and flange back of the interchangeable lens 100. The intermediate adapter 300 is not limited to the conversion adapter, and may be an adapter having various functions. For example, the intermediate adapter 300 may be an adapter having a built-in filter that changes the transmittance of light transmitted through the interchangeable lens 100. Further, the intermediate adapter 300 may be an adapter that includes a plurality of filters having different light transmittances inside and can select an appropriate filter according to the shooting conditions and the like.
アダプタマイコン301は、中間アダプタ300内の各部の動作を制御する。アダプタ通信部302は、カメラ本体200との間で第1通信方式により通信するとともに、交換レンズ100との間で第2通信方式により通信する。アダプタマイコン301は、アダプタ通信部302を介して、カメラ本体200から送信された通信コマンド(通信情報)を受信し、受信した通信コマンドに対応するアダプタ制御を行う。アダプタマイコン301は、後述するカメラマイコン205から受信した通信コマンドを保持可能な記憶部(記憶手段)303を備える。記憶部303は、ROMやRAM等で構成されたメモリーである。記憶部303は、少なくとも、交換レンズ100がアダプタ300に装着されている間のみ通信コマンドを保持できればよい。また、アダプタ300は、記憶部303または記憶部303と別に設けられた記憶部に、アダプタマイコン301によって実行される図7に示すプログラムを保持している。アダプタマイコン301は、カメラ本体200から受信した通信コマンドが交換レンズ100に対するコマンドであった場合には、後述する通信変換処理を実施した後、アダプタ通信部302を介して交換レンズ100への通信を行う。また、アダプタマイコン301は、カメラ本体200からの要求コマンドが交換レンズ100に対してレンズデータを要求するコマンドであった場合には、後述する通信変換処理を実施した後、交換レンズ100に対応する要求コマンドを送信する。その後、アダプタマイコン301は、受信した交換レンズ100のデータを、アダプタ通信部302を介してカメラ本体200に送信する。 The adapter microcomputer 301 controls the operation of each part in the intermediate adapter 300. The adapter communication unit 302 communicates with the camera body 200 by the first communication method and also communicates with the interchangeable lens 100 by the second communication method. The adapter microcomputer 301 receives a communication command (communication information) transmitted from the camera body 200 via the adapter communication unit 302, and performs adapter control corresponding to the received communication command. The adapter microcomputer 301 includes a storage unit (storage means) 303 capable of holding a communication command received from the camera microcomputer 205, which will be described later. The storage unit 303 is a memory composed of a ROM, a RAM, or the like. The storage unit 303 need only be able to hold the communication command at least while the interchangeable lens 100 is attached to the adapter 300. Further, the adapter 300 holds the program shown in FIG. 7 executed by the adapter microcomputer 301 in a storage unit 303 or a storage unit provided separately from the storage unit 303. When the communication command received from the camera body 200 is a command for the interchangeable lens 100, the adapter microcomputer 301 performs communication conversion processing described later and then communicates to the interchangeable lens 100 via the adapter communication unit 302. Do. Further, when the request command from the camera body 200 is a command for requesting lens data from the interchangeable lens 100, the adapter microcomputer 301 corresponds to the interchangeable lens 100 after performing the communication conversion process described later. Send the request command. After that, the adapter microcomputer 301 transmits the received data of the interchangeable lens 100 to the camera body 200 via the adapter communication unit 302.
以下、カメラ本体200の構成について説明する。カメラ本体200は、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子201、A/D変換回路202、信号処理回路203、記録部204、カメラマイクロコンピュータ(以下、カメラマイコンという)205、および表示部206を有する。 Hereinafter, the configuration of the camera body 200 will be described. The camera body 200 includes an image sensor 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor, an A / D conversion circuit 202, a signal processing circuit 203, a recording unit 204, a camera microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) 205, and a display unit 206. ..
撮像素子201は、交換レンズ100内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号(アナログ信号)を出力する。A/D変換回路202は、撮像素子201からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路203は、A/D変換回路202からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。 The image sensor 201 photoelectrically converts the subject image formed by the image pickup optical system in the interchangeable lens 100 and outputs an electric signal (analog signal). The A / D conversion circuit 202 converts the analog signal from the image sensor 201 into a digital signal. The signal processing circuit 203 performs various image processing on the digital signal from the A / D conversion circuit 202 to generate a video signal.
また、信号処理回路203は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、すなわち撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路203は映像信号を表示部206に出力し、表示部206は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。 The signal processing circuit 203 also generates contrast state of the subject image, that is, focus information indicating the focus state of the imaging optical system and luminance information indicating the exposure state from the video signal. The signal processing circuit 203 outputs a video signal to the display unit 206, and the display unit 206 displays the video signal as a live view image used for confirming a composition, a focus state, or the like.
カメラマイコン205は、撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等の操作部207からの入力に応じてカメラ本体200の制御を行う。また、カメラマイコン205は、カメラ通信部208を介して、操作部207に含まれるズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ102の変倍動作に関する制御コマンドをアダプタマイコン301に送信する。さらに、カメラマイコン205は、カメラ通信部208を介して、輝度情報に応じた絞りユニット114の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ104の焦点調節動作に関する制御コマンドをアダプタマイコン301に送信する。 The camera microcomputer 205 controls the camera body 200 in response to inputs from the operation unit 207 such as an image pickup instruction switch and various setting switches. Further, the camera microcomputer 205 transmits a control command related to the variable magnification operation of the variable magnification lens 102 to the adapter microcomputer 301 in response to the operation of the zoom switch included in the operation unit 207 via the camera communication unit 208. Further, the camera microcomputer 205 transmits a control command regarding the light amount adjusting operation of the aperture unit 114 according to the luminance information and the focus adjusting operation of the focus lens 104 according to the focus information to the adapter microcomputer 301 via the camera communication unit 208. ..
以下、カメラ本体200(カメラマイコン205)中間アダプタ300(アダプタマイコン301)、および交換レンズ100(レンズマイコン111)の間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信処理について説明する。図2は、カメラマイコン205、アダプタマイコン301、およびレンズマイコン111の間の通信回路を示す図である。 Hereinafter, a communication circuit configured between the camera body 200 (camera microcomputer 205) intermediate adapter 300 (adapter microcomputer 301) and the interchangeable lens 100 (lens microcomputer 111) and communication processing performed between them will be described. FIG. 2 is a diagram showing a communication circuit between the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 301, and the lens microcomputer 111.
カメラマイコン205とアダプタマイコン301はマウント401に設けられた通信端子を介して通信を行い、アダプタマイコン301とレンズマイコン111はマウント400に設けられた通信端子を介して通信を行う。 The camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 communicate with each other via the communication terminal provided on the mount 401, and the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 communicate with each other via the communication terminal provided on the mount 400.
本実施例では、アダプタマイコン301とレンズマイコン111は、3線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式A(第2通信方式)で通信を行う。また、カメラマイコン205とアダプタマイコン301は、3線式調歩同期シリアル通信方式であり、通信方式Aとは通信方式の異なる通信方式B(第1通信方式)で通信を行う。なお、通信方式の組み合わせはこれに限定されず、別の組み合わせとしてもよい。例えば、アダプタマイコン301とレンズマイコン111は通信方式Bで通信を行い、カメラマイコン205とアダプタマイコン301は通信方式Aで通信を行ってもよい。また、アダプタマイコン301とレンズマイコン111、およびカメラマイコン205とアダプタマイコン301の両方ともが通信方式Aまたは通信方式Bで通信してもよい。
<中間アダプタと交換レンズ間の通信の説明>
3線式クロック同期シリアル通信方式である通信方式Aについて説明する。クロック信号LCLKは、通信マスタとしてのアダプタマイコン301から通信スレーブとしてのレンズマイコン111に送られる。通信信号DCLは、アダプタマイコン301からレンズマイコン111への制御コマンドやレンズデータの送信を要求する要求コマンド等を含む。データ信号DLCは、レンズマイコン111からアダプタマイコン301に送信されるレンズデータ等を含む。アダプタマイコン301とレンズマイコン111は、共通のクロック信号LCLKに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式(フルデュープレックス方式)で通信を行う。
In this embodiment, the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 communicate with each other by the communication method A (second communication method) which is a 3-wire clock synchronous serial communication method. Further, the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 are a three-wire system-controlled synchronous serial communication method, and communicate with a communication method B (first communication method) which is different from the communication method A. The combination of communication methods is not limited to this, and may be another combination. For example, the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 may communicate with each other by the communication method B, and the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 may communicate with each other by the communication method A. Further, both the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111, and the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 may communicate with each other by the communication method A or the communication method B.
<Explanation of communication between the intermediate adapter and the interchangeable lens>
A communication method A, which is a three-wire clock synchronous serial communication method, will be described. The clock signal LCLK is sent from the adapter microcomputer 301 as the communication master to the lens microcomputer 111 as the communication slave. The communication signal DCL includes a control command from the adapter microcomputer 301 to the lens microcomputer 111, a request command for requesting transmission of lens data, and the like. The data signal DLC includes lens data and the like transmitted from the lens microcomputer 111 to the adapter microcomputer 301. The adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 communicate with each other by a full duplex communication method (full duplex method) in which transmission and reception are performed simultaneously and simultaneously in synchronization with the common clock signal LCLK.
図3は、アダプタマイコン301とレンズマイコン111との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。 FIG. 3 shows the waveform of the communication signal exchanged between the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111. A communication protocol is a procedure for this exchange.
図3(A)は、最小の通信単位である1フレームの通信信号の波形を示している。まず、アダプタマイコン301は、8周期のパルスを1組とするクロック信号LCLKを出力するとともに、クロック信号LCLKに同期してレンズマイコン111に対して通信信号DCLを送信する。アダプタマイコン301は、同時に、クロック信号LCLKに同期してレンズマイコン111から出力されたデータ信号DLCを受信する。このようにして、アダプタマイコン301とレンズマイコン111との間で、1組のクロック信号LCLKに同期して1バイト(8ビット)のデータが送受信される。この1バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。データフレームの後、レンズマイコン111からアダプタマイコン301に通知する通信待機要求情報(以下、単に通信待機要求という)BUSYにより通信休止期間が挿入される。この通信休止期間をBUSYフレームと呼ぶ。データフレームとBUSYフレームを1組とする通信単位を1フレームと呼ぶ。 FIG. 3A shows a waveform of a communication signal of one frame, which is the smallest communication unit. First, the adapter microcomputer 301 outputs a clock signal LCLK having eight cycles of pulses as a set, and transmits a communication signal DCL to the lens microcomputer 111 in synchronization with the clock signal LCLK. At the same time, the adapter microcomputer 301 receives the data signal DLC output from the lens microcomputer 111 in synchronization with the clock signal LCLK. In this way, 1 byte (8 bits) of data is transmitted and received between the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 in synchronization with a set of clock signals LCLK. This 1-byte data transmission / reception period is called a data frame. After the data frame, the communication suspension period is inserted by the communication standby request information (hereinafter, simply referred to as a communication standby request) BUSY notified from the lens microcomputer 111 to the adapter microcomputer 301. This communication suspension period is called a BUSY frame. A communication unit consisting of a data frame and a BUSY frame is called one frame.
図3(B)は、アダプタマイコン301がレンズマイコン111に、コマンドCMD1を送信して、これに対応する2バイトのレンズデータDT1a,DT1bを受信する、3フレームで構成される通信信号の波形を示している。アダプタマイコン301とレンズマイコン111の間では、あらかじめコマンドCMDごとに対応するレンズデータDTの種類とバイト数が決められている。 FIG. 3B shows a waveform of a communication signal composed of three frames in which the adapter microcomputer 301 transmits a command CMD1 to the lens microcomputer 111 and receives the corresponding 2-byte lens data DT1a and DT1b. Shown. Between the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111, the type and the number of bytes of the lens data DT corresponding to each command CMD are determined in advance.
最初のフレームにおいて、アダプタマイコン301は、クロック信号LCLKを送信するとともに、送信を要求するレンズデータDT1a,DT1bに対応するコマンドCMD1を通信信号DCLとして送信する。このフレームでのデータ信号DLCは無効データとして扱われる。 In the first frame, the adapter microcomputer 301 transmits the clock signal LCLK and also transmits the command CMD1 corresponding to the lens data DT1a and DT1b requesting transmission as the communication signal DCL. The data signal DLC in this frame is treated as invalid data.
続いて、アダプタマイコン301は、クロック信号LCLKを8周期出力した後に、中間アダプタ300側の通信端子状態を出力形式から入力形式に切り替える。レンズマイコン111は、中間アダプタ300側の通信端子状態の切り替えが完了した後、交換レンズ100側の通信端子状態を入力形式から出力形式に切り替える。そして、レンズマイコン111は、通信待機要求BUSYをアダプタマイコン301に通知するためにクロック信号LCLKの信号レベルをLOWにする。アダプタマイコン301は、通信待機要求BUSYが通知されている期間は通信端子状態を入力形式で維持し、レンズマイコン111への通信を休止する。 Subsequently, the adapter microcomputer 301 switches the communication terminal state on the intermediate adapter 300 side from the output format to the input format after outputting the clock signal LCLK for eight cycles. After the switching of the communication terminal state on the intermediate adapter 300 side is completed, the lens microcomputer 111 switches the communication terminal state on the interchangeable lens 100 side from the input format to the output format. Then, the lens microcomputer 111 sets the signal level of the clock signal LCLK to LOW in order to notify the adapter microcomputer 301 of the communication standby request BUSY. The adapter microcomputer 301 maintains the communication terminal state in the input format during the period when the communication standby request BUSY is notified, and suspends the communication to the lens microcomputer 111.
レンズマイコン111は、通信待機要求BUSYの通知期間中に、コマンドCMD1に対応するレンズデータDT1aを生成する。レンズマイコン111は、次のフレームのデータ信号DLCとして送信する準備の完了後、通信待機要求BUSYの解除をアダプタマイコン301に通知するためにクロック信号LCLKの信号レベルをHIGHにする。アダプタマイコン301は、通信待機要求BUSYの解除を認識すると、1フレームのクロック信号LCLKをレンズマイコン111に送信することでレンズマイコン111からレンズデータDT1aを受信する。同様に、アダプタマイコン301は、レンズデータDT2を受信する。 The lens microcomputer 111 generates the lens data DT1a corresponding to the command CMD1 during the notification period of the communication standby request BUSY. After the preparation for transmission as the data signal DLC of the next frame is completed, the lens microcomputer 111 sets the signal level of the clock signal LCLK to HIGH in order to notify the adapter microcomputer 301 of the cancellation of the communication standby request BUSY. When the adapter microcomputer 301 recognizes the cancellation of the communication standby request BUSY, it receives the lens data DT1a from the lens microcomputer 111 by transmitting the clock signal LCLK of one frame to the lens microcomputer 111. Similarly, the adapter microcomputer 301 receives the lens data DT2.
図3(C)は、カメラマイコン205がレンズマイコン111に、コマンドCMD2を送信して、これに対応する3バイトのレンズデータDT2a,DT2b,DT2cを受信する、4フレームで構成される通信信号の波形を示している。レンズマイコン111は、1フレーム目では通信待機要求BUSYをアダプタマイコン301に通知しているが、2フレーム目から4フレーム目では通信待機要求BUSYをアダプタマイコン301に通知していない。そのため、フレームとフレームの間を短くすることが可能である。
<カメラと中間アダプタ間の通信の説明>
3線式調歩同期シリアル通信方式である通信方式Bについて説明する。通信要求信号RTSは、カメラマイコン205からアダプタマイコン301に送られる。通信信号DCLは、カメラマイコン205からアダプタマイコン301への制御コマンドやレンズデータの送信を要求する要求コマンド等を含む。データ信号DLCは、アダプタマイコン301からカメラマイコン205に送信されるアダプタデータ等を含む。通信方式Bでは、カメラマイコン205とアダプタマイコン301は、通信方式Aのように共通のクロック信号に同期してデータの送受信を行うのではなく、あらかじめ規定された通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、1秒間に転送することのできるデータ量を示すものであり、単位はbps(bits per second)で表わされる。カメラマイコン205とアダプタマイコン301は、相互かつ同時に送受信が行われる全二重通信方式(フルデュープレックス方式)で通信を行う。
FIG. 3C shows a communication signal composed of four frames in which the camera microcomputer 205 transmits a command CMD2 to the lens microcomputer 111 and receives the corresponding 3-byte lens data DT2a, DT2b, DT2c. The waveform is shown. The lens microcomputer 111 notifies the adapter microcomputer 301 of the communication standby request BUSY in the first frame, but does not notify the communication standby request BUSY to the adapter microcomputer 301 in the second to fourth frames. Therefore, it is possible to shorten the distance between frames.
<Explanation of communication between the camera and the intermediate adapter>
A communication method B, which is a three-wire system-controlled synchronous serial communication method, will be described. The communication request signal RTS is sent from the camera microcomputer 205 to the adapter microcomputer 301. The communication signal DCL includes a control command from the camera microcomputer 205 to the adapter microcomputer 301, a request command for requesting transmission of lens data, and the like. The data signal DLC includes adapter data and the like transmitted from the adapter microcomputer 301 to the camera microcomputer 205. In the communication method B, the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 do not transmit / receive data in synchronization with a common clock signal as in the communication method A, but transmit / receive data at a predetermined communication bit rate. The communication bit rate indicates the amount of data that can be transferred per second, and the unit is represented by bps (bits per second). The camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301 communicate with each other by a full-duplex communication method (full duplex method) in which transmission / reception is performed simultaneously and simultaneously.
図4は、カメラマイコン205とアダプタマイコン301との間でやり取りされる通信の信号波形を示している。 FIG. 4 shows the signal waveform of the communication exchanged between the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301.
図4(A)は、最小の通信単位である1フレームの通信信号の波形を示している。1フレームのデータフォーマットの内訳は、通信信号DCLとデータ信号DLCでは一部異なる部分があり、以下にその差異について説明する。 FIG. 4A shows a waveform of a communication signal of one frame, which is the smallest communication unit. The breakdown of the data format of one frame is that there are some differences between the communication signal DCL and the data signal DLC, and the differences will be described below.
初めに、データ信号DLCのデータフォーマットについて説明する。大きな区分けとして、1フレームは前半のデータフレームとこれに続くBUSYフレームにより構成されている。データ送信を行っていない非送信状態では信号レベルはHIGHである。アダプタマイコン301は、信号レベルを1ビット期間だけLOWレベルとすることで、1フレームのデータ信号DLCの送信開始をカメラマイコン205に通知する。この1ビット期間をスタートビットSTと呼び、このビットからデータフレームが開始される。続いて、アダプタマイコン301は、2ビット目から9ビット目までの8ビット期間で1バイトのレンズデータを送信する。データのビット配列はMSBファーストフォーマットとして、最上位のデータD7から始まり、順にデータD6、データD5と続き、最下位のデータD0で終わる。10ビット目には、1ビットのパリティーPA情報が付加される。1フレームの最後を示すストップビットSPの期間において信号レベルをHIGHとすることで、スタートビットSTから開始されたデータフレームが終了する。ストップビットSPの後ろにはBUSYフレームが付加される。BUSYフレームとは、アダプタマイコン301からカメラマイコン205に通信待機要求BUSYを通知する期間であり、図中のDLC(BUSY有)に示されるように、通信待機要求BUSYが解除されるまで信号レベルはLOWである。 First, the data format of the data signal DLC will be described. As a major division, one frame is composed of the first half data frame and the subsequent BUSY frame. The signal level is HIGH in the non-transmission state in which no data is transmitted. The adapter microcomputer 301 notifies the camera microcomputer 205 of the start of transmission of the data signal DLC of one frame by setting the signal level to the LOW level for only one bit period. This 1-bit period is called the start bit ST, and the data frame is started from this bit. Subsequently, the adapter microcomputer 301 transmits 1-byte lens data in an 8-bit period from the 2nd bit to the 9th bit. The data bit array is the MSB first format, starting with the most significant data D7, followed by data D6, data D5, and ending with the lowest data D0. 1-bit parity PA information is added to the 10th bit. By setting the signal level to HIGH during the period of the stop bit SP indicating the end of one frame, the data frame started from the start bit ST ends. A BUSY frame is added after the stop bit SP. The BUSY frame is a period during which the adapter microcomputer 301 notifies the camera microcomputer 205 of the communication standby request BUSY, and as shown in DLC (with BUSY) in the figure, the signal level is until the communication standby request BUSY is released. It is LOW.
アダプタマイコン301から通信待機要求BUSYを通知する必要が無い場合、図中のDLC(BUSY無)に示されるように、BUSYフレームを設けずに1フレームを構成するデータフォーマットも規定されている。すなわち、データ信号DLCのデータフォーマットとして、中間アダプタ300側の処理状況により通信待機要求BUSYを通知するか、通知しないかを選択可能である。 When it is not necessary to notify the communication standby request BUSY from the adapter microcomputer 301, as shown in DLC (without BUSY) in the figure, a data format that constitutes one frame without providing a BUSY frame is also specified. That is, as the data format of the data signal DLC, it is possible to select whether to notify the communication standby request BUSY or not depending on the processing status on the intermediate adapter 300 side.
ここで、カメラマイコン205が行う通信待機要求BUSYの有無の識別方法について説明する。カメラマイコン205は、図中のDLC(BUSY無)、およびDLC(BUSY無)の波形内のビット位置B1,B2のいずれかを、通信待機要求BUSYの有無を識別する規定位置Pとして定義する。規定位置Pをビット位置B1,B2から選択することで、アダプタマイコン301の処理性能により、データ信号DLCのデータフレーム経過後、通信待機要求BUSYを通知するために信号レベルがLOWになるまでの処理時間が異なるという課題を解決できる。ビット位置B1,B2のどちらの位置を規定位置Pとするかは、あらかじめアダプタマイコン301とカメラマイコン205の間で通信により決定しておく。なお、規定位置Pは、ビット位置B1,B2のいずれかから選択される必要はなく、双方のマイコンの処理能力に合わせて、さらに後のビット位置から選択されてもよい。 Here, a method of identifying the presence / absence of the communication standby request BUSY performed by the camera microcomputer 205 will be described. The camera microcomputer 205 defines any of the bit positions B1 and B2 in the waveforms of the DLC (without BUSY) and the DLC (without BUSY) in the figure as the default position P for identifying the presence or absence of the communication standby request BUSY. By selecting the specified position P from the bit positions B1 and B2, the processing performance of the adapter microcomputer 301 causes the processing until the signal level becomes LOW in order to notify the communication standby request BUSY after the data frame of the data signal DLC has elapsed. The problem of different times can be solved. Which position of the bit positions B1 and B2 is set as the specified position P is determined in advance between the adapter microcomputer 301 and the camera microcomputer 205 by communication. The specified position P does not have to be selected from any of the bit positions B1 and B2, and may be selected from the later bit positions according to the processing capabilities of both microcomputers.
次に、BUSYフレームについての補足として、通信方式Aにおいてはクロック信号LCLKに付加されるBUSYフレームが、通信方式Bではデータ信号DLCに付加される点について説明する。通信形式Aでは、アダプタマイコン301が出力するクロック信号LCLKと、レンズマイコン111が通知する通信待機要求BUSYを、同一の信号線を用いて通信する。そのため、アダプタマイコン301とレンズマイコン111の出力同士の衝突防止を、時分割で出力可能期間の割当てを行うことで実現している。出力同士の衝突を確実に防ぐために、アダプタマイコン301がクロック信号LCLKの出力を完了した後、レンズマイコン111が通信待機要求BUSYの出力を許容されるタイミングまでの間に、いずれの出力も禁止となる出力禁止期間が挿入されている。通信ができない通信無効期間である出力禁止期間を挿入することで、実効的な通信速度が低下してしまう。通信方式Bでは、BUSYフレームはアダプタマイコン301の専用出力信号であるデータ信号DLCに付加されているため、上記問題は発生しない。 Next, as a supplement to the BUSY frame, the point that the BUSY frame added to the clock signal LCLK in the communication method A is added to the data signal DLC in the communication method B will be described. In the communication format A, the clock signal LCLK output by the adapter microcomputer 301 and the communication standby request BUSY notified by the lens microcomputer 111 are communicated using the same signal line. Therefore, collision prevention between the outputs of the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 is realized by allocating the output possible period in a time division manner. In order to prevent collisions between the outputs, any output is prohibited after the adapter microcomputer 301 completes the output of the clock signal LCLK and before the timing when the lens microcomputer 111 allows the output of the communication standby request BUSY. The output prohibition period is inserted. By inserting an output prohibition period, which is a communication invalid period during which communication is not possible, the effective communication speed is reduced. In the communication method B, since the BUSY frame is added to the data signal DLC which is the dedicated output signal of the adapter microcomputer 301, the above problem does not occur.
次に、通信信号DCLのデータフォーマットについて説明する。通信信号DCLとデータ信号DLCでは、データフレームの仕様は共通となっているので、詳細な説明を省略する。また、データ信号DLCとは異なり、通信信号DCLにBUSYフレームを付加することは禁止されている。 Next, the data format of the communication signal DCL will be described. Since the data frame specifications are the same for the communication signal DCL and the data signal DLC, detailed description thereof will be omitted. Further, unlike the data signal DLC, it is prohibited to add a BUSY frame to the communication signal DCL.
図4(B)および図4(C)はそれぞれ、通信方式Bにおける図3(B)と図3(C)に相当する通信信号の波形を示している。
<コントラストAF中の通信説明>
通信変換処理の一例として、カメラマイコン205がコントラストAF処理を行う場合の、カメラマイコン205とアダプタマイコン301、およびアダプタマイコン301とレンズマイコン111の間で行われる通信内容について説明する。
4 (B) and 4 (C) show waveforms of communication signals corresponding to FIGS. 3 (B) and 3 (C) in the communication method B, respectively.
<Communication explanation during contrast AF>
As an example of the communication conversion process, the communication contents performed between the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301, and the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 when the camera microcomputer 205 performs the contrast AF process will be described.
図5は、カメラマイコン205が実施するコントラストAF動作における、フォーカスレンズ104の位置情報(以下、フォーカス位置情報という)と、撮像素子201の出力信号から算出されたAF評価値との関係を示している。 FIG. 5 shows the relationship between the position information of the focus lens 104 (hereinafter referred to as focus position information) and the AF evaluation value calculated from the output signal of the image sensor 201 in the contrast AF operation performed by the camera microcomputer 205. There is.
コントラストAFでは、カメラマイコン205は、フォーカスレンズ104を所定方向へ駆動しながらフォーカスレンズ104の位置ごとのAF評価値を取得し、最終的に最もAF評価値の高くなる位置にフォーカスレンズ104を移動させる。図5では、カメラマイコン205は、フォーカス位置P0からフォーカスレンズ104を駆動し、所定間隔ごとに交換レンズ100からフォーカス位置情報を取得することで、フォーカスレンズ104の位置とAF評価値との関係を計測する。図5では、カメラマイコン205は、フォーカスレンズ104がフォーカス位置P3に到達した時点でAF評価値がフォーカス位置P2でのAF評価値をピークとしてその後低下していることを検出する。すなわち、カメラマイコン205は、フォーカス位置P2が最もAF評価値の高い位置(=合焦位置)であると判断し、フォーカスレンズ104をフォーカス位置P2に移動させ、AF処理を終了する。なお、カメラマイコン205は、フォーカスレンズ104をフォーカス位置P2に移動させる際、バックラッシュ等による方向差を取り除くためにフォーカス位置P1に移動させた後、フォーカス位置P2に移動させる。 In contrast AF, the camera microcomputer 205 acquires the AF evaluation value for each position of the focus lens 104 while driving the focus lens 104 in a predetermined direction, and finally moves the focus lens 104 to the position where the AF evaluation value is highest. Let me. In FIG. 5, the camera microcomputer 205 drives the focus lens 104 from the focus position P0 and acquires the focus position information from the interchangeable lens 100 at predetermined intervals to obtain the relationship between the position of the focus lens 104 and the AF evaluation value. measure. In FIG. 5, the camera microcomputer 205 detects that when the focus lens 104 reaches the focus position P3, the AF evaluation value peaks at the AF evaluation value at the focus position P2 and then decreases. That is, the camera microcomputer 205 determines that the focus position P2 is the position having the highest AF evaluation value (= focusing position), moves the focus lens 104 to the focus position P2, and ends the AF process. When moving the focus lens 104 to the focus position P2, the camera microcomputer 205 moves the focus lens 104 to the focus position P1 in order to remove a direction difference due to backlash or the like, and then moves the focus lens 104 to the focus position P2.
図6は、図5のコントラストAF動作中のカメラマイコン205とアダプタマイコン301、およびアダプタマイコン301とレンズマイコン111の間で行われる通信内容を示している。前提として、レンズマイコン111は、フォーカスレンズ104を駆動中に再度、フォーカスレンズ104を駆動する通信コマンドを受信できない仕様とする。また、レンズマイコン111は、フォーカスレンズ104をピーク位置に戻す通信コマンド(ピーク位置駆動コマンド)を受信できない仕様とする。図6では、フォーカスレンズ104の位置を取得するための通信コマンド(フォーカス位置取得コマンド)については図示していない。 FIG. 6 shows the contents of communication performed between the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 301, and the adapter microcomputer 301 and the lens microcomputer 111 during the contrast AF operation of FIG. As a premise, the lens microcomputer 111 is designed so that it cannot receive the communication command for driving the focus lens 104 again while driving the focus lens 104. Further, the lens microcomputer 111 is designed so that it cannot receive a communication command (peak position drive command) for returning the focus lens 104 to the peak position. In FIG. 6, the communication command (focus position acquisition command) for acquiring the position of the focus lens 104 is not shown.
フォーカス位置P0からフォーカスレンズ104の駆動を開始する際、カメラマイコン205からアダプタマイコン301に対してフォーカスレンズ104を所定方向へ継続駆動させるための通信コマンド(以下、スキャン駆動コマンドという)が送信される。カメラマイコン205からスキャン駆動コマンドを受信したアダプタマイコン301はレンズマイコン111に対してスキャン駆動コマンドを送信し、フォーカスレンズ104の駆動が開始される。フォーカスレンズ104がフォーカス位置P0からフォーカス位置P3まで駆動している間、カメラマイコン205はアダプタマイコン301に対して所定間隔ごとにフォーカスレンズ104の位置情報を取得するフォーカス位置取得コマンドを送信する。アダプタマイコン301は、カメラマイコン205からフォーカス位置取得コマンドを受信すると、レンズマイコン111に対してフォーカス位置取得コマンドを送信し、取得したフォーカス位置情報をカメラマイコン205に送信する。 When the drive of the focus lens 104 is started from the focus position P0, a communication command (hereinafter referred to as a scan drive command) for continuously driving the focus lens 104 in a predetermined direction is transmitted from the camera microcomputer 205 to the adapter microcomputer 301. .. Upon receiving the scan drive command from the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 301 transmits the scan drive command to the lens microcomputer 111, and the focus lens 104 is started to be driven. While the focus lens 104 is driving from the focus position P0 to the focus position P3, the camera microcomputer 205 transmits a focus position acquisition command for acquiring the position information of the focus lens 104 to the adapter microcomputer 301 at predetermined intervals. When the adapter microcomputer 301 receives the focus position acquisition command from the camera microcomputer 205, it transmits the focus position acquisition command to the lens microcomputer 111, and transmits the acquired focus position information to the camera microcomputer 205.
次に、カメラマイコン205は、フォーカスレンズ104をAF評価値がピーク値となるフォーカス位置P2に移動させるために、アダプタマイコン301に対してピーク位置駆動コマンドを送信する。カメラマイコン205はピーク位置駆動コマンドを使用することで、フォーカスレンズ104がフォーカス位置P3からフォーカス位置P1を経てフォーカス位置P2に移動することを期待している。しかしながら、レンズマイコン111はピーク位置駆動コマンドを受信することができない仕様のため、アダプタマイコン301はピーク位置駆動コマンドをレンズマイコン111が受信可能な通信コマンドに変換してレンズマイコン111に送信する必要がある。レンズマイコン111がフォーカスレンズ104の駆動中に再度、フォーカスレンズ104を駆動する通信コマンドを受信できないため、アダプタマイコン301はまず、フォーカスレンズ104の駆動を停止するためのフォーカス駆動停止コマンドを送信する。アダプタマイコン301は、フォーカスレンズ104の停止を確認した後、レンズマイコン111に対してフォーカスレンズ104をフォーカス位置P1に移動させる通信コマンド(以下、フォーカス指定位置駆動コマンドという)を送信する。アダプタマイコン301は、フォーカスレンズ104の停止を確認した後、レンズマイコン111に対してフォーカスレンズ104をフォーカス位置P2に移動させるためにフォーカス指定位置駆動コマンドを送信する。 Next, the camera microcomputer 205 transmits a peak position drive command to the adapter microcomputer 301 in order to move the focus lens 104 to the focus position P2 where the AF evaluation value becomes the peak value. The camera microcomputer 205 expects that the focus lens 104 moves from the focus position P3 to the focus position P2 via the focus position P1 by using the peak position drive command. However, since the lens microcomputer 111 cannot receive the peak position drive command, the adapter microcomputer 301 needs to convert the peak position drive command into a communication command that can be received by the lens microcomputer 111 and send it to the lens microcomputer 111. is there. Since the lens microcomputer 111 cannot receive the communication command for driving the focus lens 104 again while the focus lens 104 is being driven, the adapter microcomputer 301 first transmits a focus drive stop command for stopping the drive of the focus lens 104. After confirming that the focus lens 104 is stopped, the adapter microcomputer 301 transmits a communication command (hereinafter, referred to as a focus designation position drive command) for moving the focus lens 104 to the focus position P1 to the lens microcomputer 111. After confirming that the focus lens 104 is stopped, the adapter microcomputer 301 transmits a focus designation position drive command to the lens microcomputer 111 in order to move the focus lens 104 to the focus position P2.
なお、アダプタマイコン301は、フォーカスレンズ104の駆動状態(駆動中/停止中)を取得するための通信コマンドによってレンズマイコン111から取得した情報でフォーカスレンズ104の停止を判断すればよい。また、アダプタマイコン301は、フォーカス位置取得コマンドによって取得されたフォーカスレンズ104の位置情報が所定時間変化しないことでフォーカスレンズ104の停止を判断してもよい。 The adapter microcomputer 301 may determine the stop of the focus lens 104 based on the information acquired from the lens microcomputer 111 by the communication command for acquiring the driving state (driving / stopped) of the focus lens 104. Further, the adapter microcomputer 301 may determine that the focus lens 104 is stopped because the position information of the focus lens 104 acquired by the focus position acquisition command does not change for a predetermined time.
アダプタマイコン301がカメラマイコン205から受信したピーク位置駆動コマンドを変換した一連の通信をレンズマイコン111に対して行っている間、カメラマイコン205はアダプタマイコン301に対して通信を行うことが可能である。例えば、フォーカスレンズ104をあらかじめ記憶しておいた位置(ここでは、フォーカス位置P4)に駆動する、所謂フォーカスプリセット動作などのユーザー操作が行われた場合について説明する。カメラマイコン205は、アダプタマイコン301に対してフォーカスレンズ104をフォーカス位置P4に移動させるためのフォーカス指定位置駆動コマンドを送信する。カメラマイコン205からフォーカス指定位置駆動コマンドを受信したアダプタマイコン301は、レンズマイコン111に対してフォーカス指定位置駆動コマンドの送信を行わず、受信したフォーカス指定位置駆動コマンドを記憶部303に保持させる。記憶部303は、コマンドの種類、駆動パルス数、および駆動速度などを保持する。アダプタマイコン301は、フォーカスレンズ104の駆動が終了するまで待機する。アダプタマイコン301は、フォーカス駆動停止コマンドによりフォーカスレンズ104の駆動を停止してもよい。その後、アダプタマイコン301は、記憶部303に保持されたフォーカス指定位置駆動コマンドをレンズマイコン111に対して送信し、フォーカスレンズ104をフォーカス位置P4に移動させる。 While the adapter microcomputer 301 performs a series of communications to the lens microcomputer 111 by converting the peak position drive command received from the camera microcomputer 205, the camera microcomputer 205 can communicate with the adapter microcomputer 301. .. For example, a case where a user operation such as a so-called focus preset operation of driving the focus lens 104 to a position stored in advance (here, the focus position P4) is performed will be described. The camera microcomputer 205 transmits a focus designation position drive command for moving the focus lens 104 to the focus position P4 to the adapter microcomputer 301. The adapter microcomputer 301 that has received the focus specified position drive command from the camera microcomputer 205 does not transmit the focus specified position drive command to the lens microcomputer 111, and stores the received focus specified position drive command in the storage unit 303. The storage unit 303 holds a command type, the number of drive pulses, a drive speed, and the like. The adapter microcomputer 301 waits until the driving of the focus lens 104 is completed. The adapter microcomputer 301 may stop driving the focus lens 104 by a focus drive stop command. After that, the adapter microcomputer 301 transmits the focus designation position drive command held in the storage unit 303 to the lens microcomputer 111, and moves the focus lens 104 to the focus position P4.
なお、図5では示されていないが、記憶部303がフォーカス指定位置駆動コマンドを保持している状態で、別のユーザー操作などによって新たなフォーカス指定位置が設定されるケースも考えられる。この場合、カメラマイコン205からアダプタマイコン301に対してフォーカスレンズ104を新たなフォーカス指定位置に移動させるためのフォーカス指定位置駆動コマンドが送信される。アダプタマイコン301は、記憶部303に保持されているフォーカス指定位置駆動コマンドの内容を破棄し、新たに受信したフォーカス指定位置駆動コマンドを記憶部303に保持させる。これによりレンズマイコン111に対して無駄なフォーカスレンズ104の駆動を指示することを回避することができる。
<通信変換フローの説明>
図7を参照して、カメラマイコン205、アダプタマイコン301、およびレンズマイコン111の間で行われる通信変換処理の動作フローについて説明する。図7は、ユーザー操作などによりカメラ本体200内で通信イベントが発生した場合のカメラマイコン205、アダプタマイコン301、およびレンズマイコン111の間で行われる通信変換処理の動作フローを示している。各マイコンはそれぞれが有するコンピュータプログラムに従って、図7の動作フローに沿って通信変換処理を行う。なお、アダプタマイコン301はレンズマイコン111の対応している通信コマンドの種類などの情報を把握しているものとする。
Although not shown in FIG. 5, it is conceivable that a new focus designation position is set by another user operation or the like while the storage unit 303 holds the focus designation position drive command. In this case, a focus designation position drive command for moving the focus lens 104 to a new focus designation position is transmitted from the camera microcomputer 205 to the adapter microcomputer 301. The adapter microcomputer 301 discards the contents of the focus designation position drive command held in the storage unit 303, and causes the storage unit 303 to hold the newly received focus designation position drive command. As a result, it is possible to avoid instructing the lens microcomputer 111 to drive the focus lens 104 in vain.
<Explanation of communication conversion flow>
With reference to FIG. 7, the operation flow of the communication conversion process performed between the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 301, and the lens microcomputer 111 will be described. FIG. 7 shows an operation flow of communication conversion processing performed between the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 301, and the lens microcomputer 111 when a communication event occurs in the camera body 200 due to a user operation or the like. Each microcomputer performs communication conversion processing according to the operation flow of FIG. 7 according to its own computer program. It is assumed that the adapter microcomputer 301 grasps information such as the types of communication commands supported by the lens microcomputer 111.
ステップST100では、カメラマイコン205は、ユーザー操作などによりカメラ本体200内で通信イベントが発生したかどうかを判断する。通信イベントが発生した場合、ステップST101に進む。通信イベントが発生していない場合、ステップST100の処理が繰り返される。 In step ST100, the camera microcomputer 205 determines whether or not a communication event has occurred in the camera body 200 due to a user operation or the like. If a communication event occurs, the process proceeds to step ST101. If no communication event has occurred, the process of step ST100 is repeated.
ステップST101では、カメラマイコン205は、アダプタマイコン301に対して通信コマンドを送信し、ステップST200では、アダプタマイコン301は通信コマンドを受信する。なお、通信コマンドは、図4の通信方式Bの通信プロトコルに従い送受信される。 In step ST101, the camera microcomputer 205 transmits a communication command to the adapter microcomputer 301, and in step ST200, the adapter microcomputer 301 receives the communication command. The communication command is transmitted and received according to the communication protocol of the communication method B of FIG.
ステップST201では、アダプタマイコン301は、ステップST200で受信した通信コマンドがレンズマイコン111の対応しているコマンドであるかどうかを判断する。具体的には、受信した通信コマンドに期待される動作を実現するためのコマンドが、レンズマイコン111に対して送信可能なコマンド群内に存在するかどうかが判断され、通信方式の違いやコマンドを表現するデータの違いは判断に含まれないものとする。通信コマンドが対応コマンドであると判断された場合、ステップST202に進み、対応コマンドでないと判断された場合、ステップST203に進む。 In step ST201, the adapter microcomputer 301 determines whether or not the communication command received in step ST200 is a command corresponding to the lens microcomputer 111. Specifically, it is determined whether or not the command for realizing the expected operation of the received communication command exists in the command group that can be transmitted to the lens microcomputer 111, and the difference in communication method and the command are transmitted. Differences in the data to be expressed shall not be included in the judgment. If it is determined that the communication command is a corresponding command, the process proceeds to step ST202, and if it is determined that the communication command is not a corresponding command, the process proceeds to step ST203.
ステップST202では、アダプタマイコン301は、レンズマイコン111に対してステップST200で受信した通信コマンドを送信し、ステップST300では、レンズマイコン111は通信コマンドを受信する。なお、通信コマンドは、図3の通信方式Aの通信プロトコルに従い送受信される。 In step ST202, the adapter microcomputer 301 transmits the communication command received in step ST200 to the lens microcomputer 111, and in step ST300, the lens microcomputer 111 receives the communication command. The communication command is transmitted and received according to the communication protocol of the communication method A of FIG.
ステップST203では、アダプタマイコン301は、レンズマイコン111との現在の通信状態が通信可能な状態(通信コマンドを送受信可能な状態)であるかどうかを判断する。例えば、レンズマイコン111がフォーカスレンズ104を駆動中の場合は、フォーカスレンズ104を駆動するコマンドを受信することができないため、アダプタマイコン301はレンズマイコン111との通信状態が通信不可能な状態であると判断する。アダプタマイコン301が、レンズマイコン111との通信状態が通信可能な状態(第1通信状態)であると判断した場合、ステップST205に進む。アダプタマイコン301が、レンズマイコン111との通信状態が通信不可能な状態(第2通信状態)であると判断した場合、ステップST204に進む。 In step ST203, the adapter microcomputer 301 determines whether or not the current communication state with the lens microcomputer 111 is a communicable state (a state in which communication commands can be transmitted and received). For example, when the lens microcomputer 111 is driving the focus lens 104, the adapter microcomputer 301 cannot communicate with the lens microcomputer 111 because the command for driving the focus lens 104 cannot be received. Judge. When the adapter microcomputer 301 determines that the communication state with the lens microcomputer 111 is a communicable state (first communication state), the process proceeds to step ST205. When the adapter microcomputer 301 determines that the communication state with the lens microcomputer 111 is a state in which communication is impossible (second communication state), the process proceeds to step ST204.
ステップST204では、アダプタマイコン301はステップST200で受信した通信コマンドを記憶部303に保持させる。その後、ステップST203に戻る。 In step ST204, the adapter microcomputer 301 causes the storage unit 303 to hold the communication command received in step ST200. After that, the process returns to step ST203.
ステップST205では、アダプタマイコン301は、ステップST200で受信した通信コマンドの種類が記憶部303に既に保持されているコマンド(以下、保持コマンドという)の種類と一致している(同一である)かどうかを判断する。コマンドの種類が一致する場合とは、保持コマンドと新しく受信した通信コマンドとが、同一の制御対象物に関する制御コマンドであったり、同一のレンズデータの送信を要求する要求コマンドであったりする場合のことをいう。ステップST200で受信した通信コマンドの種類と保持コマンドの種類が一致する場合、ステップST206に進み、一致しない場合、ステップST207に進む。 In step ST205, whether or not the type of the communication command received in step ST200 of the adapter microcomputer 301 matches (is the same) as the type of the command already held in the storage unit 303 (hereinafter referred to as the holding command). To judge. The case where the command types match is the case where the retention command and the newly received communication command are control commands related to the same controlled object or request commands requesting transmission of the same lens data. Say that. If the type of communication command received in step ST200 and the type of retention command match, the process proceeds to step ST206, and if they do not match, the process proceeds to step ST207.
ステップST206では、アダプタマイコン301は、保持コマンドとステップST200で受信した通信コマンドとの関係を加味して決定した通信コマンドを、レンズマイコン111に送信する通信コマンドとして設定する。 In step ST206, the adapter microcomputer 301 sets a communication command determined in consideration of the relationship between the holding command and the communication command received in step ST200 as a communication command to be transmitted to the lens microcomputer 111.
ステップST206での通信コマンドの設定例について、保持コマンドおよび新しく受信した通信コマンドとがフォーカスレンズ104の駆動を制御する制御コマンドである場合について説明する。 An example of setting a communication command in step ST206 will be described when the holding command and the newly received communication command are control commands for controlling the drive of the focus lens 104.
第1の方法では、アダプタマイコン301が記憶部303に保持されている1以上の保持コマンドのうち、不要な保持コマンド(不要な情報)があるか否かを判断し、不要な保持コマンドがある場合は当該保持コマンドを破棄する。そして、最も新しく受信した通信コマンドを保持する。ここで、不要な保持コマンドとは、最も新しく受信した通信コマンドと同じ種類のコマンドである。例えば、カメラマイコン205がフォーカスレンズ104の目標位置を送信する場合に適用されうる。アダプタマイコン301は、記憶部303がフォーカスレンズ104を1000パルスの位置に駆動する通信コマンドを保持している状態で、フォーカスレンズ104を5000パルスの位置に駆動する通信コマンドを受信したとする。この場合、アダプタマイコン301は、1000パルスの位置に駆動する通信コマンドを不要であると判断し、当該通信コマンドを破棄する。そして、フォーカスレンズ104を5000パルスの位置に駆動する通信コマンドを、レンズマイコン111に送信する用の通信コマンドとして設定する。 In the first method, the adapter microcomputer 301 determines whether or not there is an unnecessary holding command (unnecessary information) among one or more holding commands held in the storage unit 303, and there is an unnecessary holding command. If so, discard the retention command. Then, the most recently received communication command is retained. Here, the unnecessary retention command is a command of the same type as the most recently received communication command. For example, it can be applied when the camera microcomputer 205 transmits the target position of the focus lens 104. It is assumed that the adapter microcomputer 301 receives the communication command for driving the focus lens 104 at the position of 5000 pulses while the storage unit 303 holds the communication command for driving the focus lens 104 at the position of 1000 pulses. In this case, the adapter microcomputer 301 determines that the communication command driven to the position of 1000 pulses is unnecessary, and discards the communication command. Then, a communication command for driving the focus lens 104 to the position of 5000 pulses is set as a communication command for transmitting to the lens microcomputer 111.
第2の方法では、保持コマンドと、新しく受信した通信コマンドとに基づいて、新しく受信した通信コマンドとは異なる内容を示す通信コマンドを生成する。当該異なる内容を示す通信コマンドとは、保持コマンドが示す内容と、新しく受信した通信コマンドが示す内容との差分であることが好ましい。例えば、カメラマイコン205が、フォーカスレンズ104の目標移動量を送信する場合に以下のように適用されうる。アダプタマイコン301は、記憶部303がフォーカスレンズ104を無限方向へ1000パルス駆動する通信コマンドを保持している状態で、フォーカスレンズ104を至近方向へ100パルス駆動する通信コマンドを受信したとする。この場合、アダプタマイコン301は、2つの通信コマンドを用いてフォーカスレンズ104を無限方向へ900パルス駆動する通信コマンドを設定する。 In the second method, a communication command indicating a content different from the newly received communication command is generated based on the retention command and the newly received communication command. The communication command indicating the different contents is preferably the difference between the contents indicated by the holding command and the contents indicated by the newly received communication command. For example, when the camera microcomputer 205 transmits the target movement amount of the focus lens 104, it can be applied as follows. It is assumed that the adapter microcomputer 301 receives a communication command for driving the focus lens 104 in the closest direction with 100 pulses while the storage unit 303 holds a communication command for driving the focus lens 104 in the infinite direction with 1000 pulses. In this case, the adapter microcomputer 301 sets a communication command for driving the focus lens 104 in an infinite direction by 900 pulses using two communication commands.
ステップST207では、アダプタマイコン301は、ステップST200で受信した通信コマンドを、内容が同一のままレンズマイコン111に送信可能な通信コマンドに変換する。例えば、アダプタマイコン301は、図6で説明したように、フォーカスレンズ104をAF評価値のピーク位置に移動させるコマンドを受信する。この場合、フォーカスレンズ104をピーク位置よりも手前の位置に戻すための通信コマンド(以下、片寄せ駆動コマンドという)と、ピーク位置に移動させるためのフォーカス指定位置駆動コマンドに変換する。 In step ST207, the adapter microcomputer 301 converts the communication command received in step ST200 into a communication command that can be transmitted to the lens microcomputer 111 with the same contents. For example, the adapter microcomputer 301 receives a command to move the focus lens 104 to the peak position of the AF evaluation value as described with reference to FIG. In this case, it is converted into a communication command for returning the focus lens 104 to a position before the peak position (hereinafter referred to as a one-sided drive command) and a focus designated position drive command for moving the focus lens 104 to the peak position.
ステップST208では、アダプタマイコン301は、ステップST206またはステップST207で設定した通信コマンドをレンズマイコン111に対して送信する。 In step ST208, the adapter microcomputer 301 transmits the communication command set in step ST206 or step ST207 to the lens microcomputer 111.
ステップST301では、レンズマイコン111は、アダプタマイコン301から通信コマンドを受信すると、通信コマンドに対応した動作を実施する。通信コマンドに対応した動作とは、例えば、フォーカスレンズ104、絞り羽根114a,114b、または像振れ補正レンズ103の駆動などである。 In step ST301, when the lens microcomputer 111 receives the communication command from the adapter microcomputer 301, the lens microcomputer 111 performs an operation corresponding to the communication command. The operation corresponding to the communication command is, for example, driving the focus lens 104, the diaphragm blades 114a, 114b, or the image shake correction lens 103.
以上説明したように、本実施形態では、アダプタマイコン301は、レンズマイコン111との通信状態が通信可能な状態である場合、カメラマイコン205から受信した通信コマンドを、レンズマイコン111が受信可能な通信コマンドに変換する。一方、アダプタマイコン301は、レンズマイコン111との通信状態が通信不可能な状態である場合、受信した通信コマンドを記憶部303に保持する。また、記憶部303が通信コマンドを保持している場合、アダプタマイコン301は、記憶部303が保持している通信コマンドと受信した通信コマンドを用いて、レンズマイコン111に送信する通信コマンドを設定する。このような構成により、中間アダプタ300を介して通信方式の異なるカメラ本体200と交換レンズ100を接続する場合でも、通信の変換を適切に行い、カメラ本体200と交換レンズ100が正常に動作可能な中間アダプタ300を実現することができる。
[その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
As described above, in the present embodiment, when the communication state with the lens microcomputer 111 is in a communicable state, the adapter microcomputer 301 can receive the communication command received from the camera microcomputer 205 by the lens microcomputer 111. Convert to a command. On the other hand, the adapter microcomputer 301 holds the received communication command in the storage unit 303 when the communication state with the lens microcomputer 111 is in a state in which communication is not possible. When the storage unit 303 holds a communication command, the adapter microcomputer 301 sets a communication command to be transmitted to the lens microcomputer 111 by using the communication command held by the storage unit 303 and the received communication command. .. With such a configuration, even when the camera body 200 and the interchangeable lens 100 having different communication methods are connected via the intermediate adapter 300, the communication can be appropriately converted and the camera body 200 and the interchangeable lens 100 can operate normally. The intermediate adapter 300 can be realized.
[Other Examples]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.
100 交換レンズ
200 カメラ本体(撮像装置)
300 中間アダプタ(アダプタ装置)
301 アダプタマイコン(制御手段)
302 アダプタ通信部(通信手段)
303 記憶部(記憶手段)
100 Interchangeable lens 200 Camera body (imaging device)
300 Intermediate adapter (adapter device)
301 Adapter microcomputer (control means)
302 Adapter communication unit (communication means)
303 Storage unit (storage means)
Claims (10)
前記撮像装置と第1通信方式により通信し、前記交換レンズと第2通信方式により通信する通信手段と、
前記通信手段が前記撮像装置から受信した第1通信情報を保持可能な記憶手段と、
前記通信手段および前記記憶手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記通信手段が前記第1通信情報を受信したときの前記交換レンズとの通信状態が第1通信状態である場合、前記通信手段に前記交換レンズに対して前記第1通信情報に基づいて生成した第2通信情報を送信させ、前記通信状態が第2通信状態である場合、前記記憶手段に前記第1通信情報を保持させることを特徴とするアダプタ装置。 It is an adapter device that is detachably attached between the image pickup device and the interchangeable lens.
A communication means that communicates with the image pickup device by the first communication method and communicates with the interchangeable lens by the second communication method.
A storage means capable of holding the first communication information received by the communication means from the image pickup apparatus, and
It has the communication means and the control means for controlling the storage means.
When the communication means communicates with the interchangeable lens in the first communication state when the communication means receives the first communication information, the control means informs the communication means of the first communication information with respect to the interchangeable lens. An adapter device characterized in that the second communication information generated based on the above is transmitted, and when the communication state is the second communication state, the storage means holds the first communication information.
前記制御手段は、前記不要な情報が有ると判断した場合、前記記憶手段に当該不要な情報を破棄させることを特徴とする請求項4に記載のアダプタ装置。 The unnecessary information is the same type of information as the first communication information to be held most recently.
The adapter device according to claim 4, wherein the control means causes the storage means to discard the unnecessary information when it is determined that the unnecessary information is present.
前記撮像装置から第1通信方式により第1通信情報を受信するステップと、
前記アダプタ装置が前記第1通信情報を受信したときの前記交換レンズと前記アダプタ装置との通信状態を判断するステップと、
前記通信状態が第1通信状態である場合、前記交換レンズに対して、前記第1通信情報に基づいて生成した第2通信情報を第2通信方式により送信し、前記通信状態が前記第1通信状態とは異なる第2通信状態である場合、前記第1通信情報を前記アダプタ装置の記憶手段に保持するステップとを有することを特徴とする通信方法。 It is a communication method of an adapter device that is detachably attached between the image pickup device and the interchangeable lens.
A step of receiving the first communication information from the image pickup apparatus by the first communication method,
A step of determining the communication state between the interchangeable lens and the adapter device when the adapter device receives the first communication information, and
When the communication state is the first communication state, the second communication information generated based on the first communication information is transmitted to the interchangeable lens by the second communication method, and the communication state is the first communication. A communication method comprising a step of holding the first communication information in a storage means of the adapter device when the second communication state is different from the state.
A program for causing the computer of the adapter device to execute the communication method according to claim 9.
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