JP2020173168A - ライニングの非破壊劣化検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
それ故、容器内部に薬液を溜めると次第にその弱点部分から薬液に冒され、薬液が内部に浸み込んで「膨潤」を引き起したり、薬液に冒されて「減肉」を生じる。従って定期的なライニング層の非破壊検査と劣化部分のメンテナンスが欠かせない。
本発明はこのような現状に鑑みてなされたもので、足場を必要とせず、検査対象面の全面を短時間で検査でき、しかもライニング層の経年劣化を数字的に把握できるライニング層の非破壊劣化検査方法を提供するものである。
検査対象物50の母材100の表面に施されたライニング層51の表面である検査面52をレーザ光Lにてスキャニングし、前記検査面52に関する点群データを録取し、
時間的に前後する前記検査面52に関する点群データを比較してライニング層51の劣化度を判定することを特徴とする。
検査対象物50の前方の床面55に予め設けられた設置点P0に前記レーザスキャナ1を設置してスキャニングを行う事を特徴とする。
前記ライニング層51の検査面52の一部に変異点Dが現れた場合、該変異点D及びその周囲領域Dsを他の箇所より密にスキャニングすることを特徴とする。
複数の作業現場に於いて録取したライニング層51の検査面52の表面状態に関する点群データを、インターネット回線を通じてホストコンピュータ10に蓄積してビッグデータ化し、
前記ビッグデータを用いて検査面52の劣化度合評価基準を作成することを特徴とする。
本発明において、インターネット回線を利用し、様々な現場の点群データを集めてビックデータ化し、これを分析することにより、ライニングの補修作業のための劣化度合評価基準を作成することができる。
これにより距離取得の際に角度情報も得ているため、レーザスキャナ1を中心とした検査面52の三次元座標を得ることができる。この装置によれば、一括で自動的に高密度な点計測が可能(数千〜数百万点)である。
各レーザパルスは、例えば0.25度のピッチで、0.04秒ごとに照射される。
なお、反射光受光部3が多数の画素が平面上に集合された、例えばCCDイメージセンサの場合、反射光LをCCDのような反射光受光部3で受光する場合、反射光受光部3で得られる画像がそのまま画像データとして取り扱われる。
更に外部PC20は、その内蔵の記憶部から読み出した3次元画像Gから特徴抽出を行う。特徴抽出によって抽出された部分は、例えば、クラックなどのひび割れ、きず、表面の凹凸、変色等を含み、特異点Dとして把握される。
また、レーザスキャナ1の計測用光学系には低倍率と高倍率2種類含まれている。
経時的な検査の場合、時間的に前後した点群データの比較のために、検査で得られた検査データ(即ち、点群データ、更にはこの点群データを画像処理して3次元画像フレームF0・・Fd・・Fn)を合致させる必要があり、検査面52に対するレーザスキャナ1の設置点P0を上記のように一定の位置に設置しなければならない。
この場合1つは、GPSを利用してレーザスキャナ1の設置位置を決定する方法、或いは、容器50が円筒の場合、内径が既知であるから、その内径を手掛かりに容器50の中心点Pを計測し、その中心点Pにスポットレーザ58を下向きに配置し、床面55に向けて垂直に照射し、その照射点にレーザスキャナ1に設置する方法などがある。容器50が立方体又は直方体の場合は、その対角線の交点が中心点Pとなる。
一定時間が過ぎ、次のライニング層51の検査時期になると、初回のレーザスキャナ1の設置位置に再度レーザスキャナ1を設置し、初回と同様の操作により、初回の検査面52と同じ領域をレーザースキャンして第1回目の経年劣化検査を行う。そして、第1回目の経年劣化検査データ(点群データや検査画像G1)と初回の基準データ(点群データや基準3次元画像G0)と比較して、特異点Dの有無を検証する。
また、経年劣化検査の検査面52の画像Gは、デジタルカメラ27により色付けされているので、基準画像G0と比較することでライニング層51の検査面52の劣化部分Drの変色が視覚的に識別できる。
図2において、第1回目の測定点をSa1・・・、第K回目の測定点をSakで示す。
この処理劣化部分Drは検査領域のXY座標中に特定されて外部PCに記憶され、第K+1回目以降の検査において、検査ピッチをより細かくしたり、拡大したりして重点的にチェックされることになる。この時、ライニング層51の変色なども同時にチェックされる。
当該劣化部分Drの高さHが、初回の検査の時の当該部分の初期の高さH0を基準としてライニング層51の厚みに対して其の20%を超える場合、或いは凹みの深さがその−10%を超える場合には「補修要」と判断して、当該劣化部分Drの補修を行う。
D:変異点、Ds:変異点の周囲領域、Dr:劣化部分、G0:初期画面、G1〜Gn:経年劣化検査画像、F0・・Fd・・Fn:3次元画像フレーム、H0:イニング層の基準高さ、H:劣化部分の高さ、L:レーザ光、P:中心点、P0:設置点、S、Sa〜Sn:測定点、T:ライニング層の板厚(厚み)
Claims (5)
- 検査対象物の母材の表面に施されたライニング層の表面である検査面をレーザ光にてスキャニングし、前記検査面に関する点群データを録取し、
時間的に前後する前記検査面に関する点群データを比較してライニング層の劣化度を判定することを特徴とするライニング層の劣化度非破壊検査方法。 - 経年劣化検査における比較基準となる前の検査面の点群データは、1回目のスキャニングにて得た、基準となる点群データであることを特徴とする請求項1に記載のライニング層の劣化度非破壊検査方法。
- 検査対象物の前方の床面に予め設けられた設置点に前記レーザスキャナを設置してスキャニングを行う事を特徴とする請求項2に記載のライニング層の劣化度非破壊検査方法。
- 前記ライニング層の検査面の一部に変異点Dが現れた場合、該変異点及びその周囲領域を他の箇所より密にスキャニングすることを特徴とする請求項2に記載のライニング層の劣化度非破壊検査方法。
- 複数の作業現場に於いて録取したライニング層の検査面の表面状態に関する点群データを、インターネット回線を通じてホストコンピュータに蓄積してビッグデータ化し、
前記ビッグデータを用いて検査面の劣化度合評価基準を作成することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のライニング層の劣化度非破壊検査方法。
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JP2019074942A JP2020173168A (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | ライニングの非破壊劣化検査方法 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110235052A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Specialty Minerals (Michigan) Inc. | System for measuring the inner space of a container and method of performing the same |
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