JP2020170144A - Lens device and imaging apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、絞り手段を搭載したレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens device equipped with an aperture means and an imaging device having the same.
特許文献１には、アクチュエータを有する絞り駆動部により開放方向または絞り込み方向に駆動される絞り手段（絞り羽根、絞りユニット）を有する撮像装置が開示されている。特許文献１に開示された撮像装置は、１ステップごとに実効絞り値を測定して、所定の実効絞り値における絞り羽根の駆動量を算出する。 Patent Document 1 discloses an image pickup apparatus having a diaphragm means (aperture blade, a diaphragm unit) driven in an opening direction or a diaphragm direction by a diaphragm driving unit having an actuator. The imaging device disclosed in Patent Document 1 measures the effective diaphragm value for each step and calculates the driving amount of the diaphragm blades at a predetermined effective diaphragm value.
ところで、マイクロステップ駆動で絞り手段を駆動する場合、駆動速度に応じて絞り手段の駆動精度がばらつく。すなわち、絞り手段を駆動するアクチュエータ（ステッピングモータ）をマイクロステップ駆動で加速駆動または減速駆動させる場合、駆動速度に応じて、ステッピングモータ（機械）は駆動指令値（電気）に対する遅れと進みとを繰り返しながら動作する。その結果、加速駆動または減速駆動により絞り手段を駆動する場合、駆動量ごとに絞り手段の駆動精度がばらつく。 By the way, when the throttle means is driven by the microstep drive, the drive accuracy of the throttle means varies depending on the drive speed. That is, when the actuator (stepping motor) that drives the throttle means is accelerated or decelerated by microstep driving, the stepping motor (machine) repeats delay and advance with respect to the drive command value (electricity) according to the drive speed. It works while. As a result, when the throttle means is driven by acceleration drive or deceleration drive, the drive accuracy of the throttle means varies depending on the driving amount.
しかし、特許文献１では、マイクロステップ駆動における加速駆動または減速駆動の際の駆動精度のばらつきについて考慮されていない。このため、特許文献１に開示された撮像装置では、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが困難である。 However, Patent Document 1 does not consider the variation in driving accuracy during acceleration drive or deceleration drive in microstep drive. Therefore, in the image pickup apparatus disclosed in Patent Document 1, it is difficult to control the diaphragm means at high speed and with high accuracy.
そこで本発明は、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lens device and an imaging device capable of controlling the diaphragm means at high speed and with high accuracy in microstep driving.
本発明の一側面としてのレンズ装置は、絞り手段と、前記絞り手段を駆動する駆動手段と、前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記駆動指示値は、駆動指示量ごとに設定された、複数の駆動指示値のうち前記目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である。 The lens device as one aspect of the present invention includes an aperture means, a drive means for driving the aperture means, and a storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value. The drive instruction value has a control means for controlling the drive means based on the drive instruction value, and the drive instruction value is the target aperture value and the actual aperture among a plurality of drive instruction values set for each drive instruction amount. Difference from the value This is the drive instruction value that minimizes the absolute value.
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、絞り手段と、前記絞り手段を駆動する駆動手段と、前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記駆動指示値は、前記目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値のうち、前記目標絞り値と前記実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である。 The lens device as another aspect of the present invention is a storage means for storing an aperture means, a drive means for driving the aperture means, and a drive instruction value for driving the aperture means from a current aperture value to a target aperture value. And a control means that controls the drive means based on the drive instruction value, and the drive instruction value is a plurality of drive instruction amounts in a drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value. Of the drive instruction values of, the drive instruction value at which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value is the minimum.
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を保持するカメラ本体とを有する。 An image pickup device as another aspect of the present invention includes the lens device, an image pickup element that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device, and a camera body that holds the image pickup device.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the present invention will be described in the following embodiments.
本発明によれば、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lens device and an imaging device capable of controlling the diaphragm means at high speed and with high accuracy in microstep driving.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、図２を参照して、本実施形態における撮像装置（カメラシステム）の概要について説明する。図２は、本実施形態における撮像装置１０としてのレンズ交換式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
(First Embodiment)
First, the outline of the image pickup apparatus (camera system) in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an interchangeable lens single-lens reflex camera as the image pickup apparatus 10 in the present embodiment.
図２に示されるように、撮像装置１０は、撮像手段（撮像素子、撮像ユニット）１０２を保持するカメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２００とを有する。なお本実施形態において、光学機器としての撮像装置１０は、交換レンズ２００とカメラ本体１００とを含むが、絞り機構（絞り手段、絞りユニット）２０４を搭載している交換レンズ単体（レンズ装置）を光学機器として扱ってもよい。また本実施形態では、撮像装置１０としてレンズ交換式一眼レフカメラについて説明するが、本発明は、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成されたレンズ一体型カメラにも適用可能である。 As shown in FIG. 2, the image pickup device 10 includes a camera body 100 that holds an image pickup means (image sensor, an image pickup unit) 102, and an interchangeable lens (lens device) 200 that can be attached to and detached from the camera body 100. In the present embodiment, the image pickup device 10 as an optical device includes an interchangeable lens 200 and a camera body 100, but includes an interchangeable lens unit (lens device) equipped with an aperture mechanism (aperture means, aperture unit) 204. It may be treated as an optical device. Further, in the present embodiment, the interchangeable lens type single-lens reflex camera will be described as the image pickup device 10, but the present invention can also be applied to a lens-integrated camera in which a camera body and a lens device are integrally configured.
交換レンズ２００において、２０１は第一レンズユニット、２０２はフォーカスレンズユニット、２０３は変倍レンズユニット、２０４は絞り機構（絞り手段）である。第一レンズユニット２０１、フォーカスレンズユニット２０２、変倍レンズユニット２０３、および、絞り機構２０４により、撮像光学系が構成される。 In the interchangeable lens 200, 201 is a first lens unit, 202 is a focus lens unit, 203 is a variable magnification lens unit, and 204 is an aperture mechanism (aperture means). The first lens unit 201, the focus lens unit 202, the variable magnification lens unit 203, and the aperture mechanism 204 constitute an imaging optical system.
絞り機構２０４は、不図示の複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を開閉動作させる不図示の開閉機構と、開閉機構を駆動する駆動手段（駆動ユニット）としての絞り駆動手段２０５とを有する。絞り機構２０４は、光軸ＯＡの周りに配置された複数の絞り羽根の一部同士が重なり合って、光軸ＯＡの上に絞り開口を形成する、いわゆる光彩絞りである。絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根の位置に応じて増減し、また複数の絞り羽根の位置に応じて複数の絞り羽根の重なり量も変化し、絞り駆動手段２０５に加わる作動負荷も変化する。一般的に、絞り値が大きい側、すなわち複数の絞り羽根の重なり量が増える側で作動負荷が大きい。絞り駆動手段２０５は、ステッピングモータにより構成され、後述する制御手段（制御ユニット）としてのレンズＣＰＵ２０６によってその駆動が制御される。絞り機構２０４は、開放側から小絞り側への第１駆動方向、および、小絞り側から開放側への第２駆動方向に駆動可能である。 The diaphragm mechanism 204 has a plurality of diaphragm blades (not shown), an opening / closing mechanism (not shown) for opening / closing the plurality of diaphragm blades, and a diaphragm driving means 205 as a driving means (drive unit) for driving the opening / closing mechanism. The diaphragm mechanism 204 is a so-called glow diaphragm in which a part of a plurality of diaphragm blades arranged around the optical axis OA overlap each other to form a diaphragm opening on the optical axis OA. The diaphragm value (F value) increases or decreases according to the positions of the plurality of diaphragm blades, the amount of overlap of the plurality of diaphragm blades also changes according to the positions of the plurality of diaphragm blades, and the operating load applied to the diaphragm driving means 205 also increases. Change. Generally, the operating load is large on the side where the diaphragm value is large, that is, on the side where the amount of overlapping of the plurality of diaphragm blades increases. The aperture drive means 205 is configured by a stepping motor, and its drive is controlled by a lens CPU 206 as a control means (control unit) described later. The aperture mechanism 204 can be driven in the first drive direction from the open side to the small aperture side and in the second drive direction from the small aperture side to the open side.
２０７は、フォーカスレンズユニット２０２の位置を検出するフォーカス位置検出手段（位置検出ユニット）である。レンズＣＰＵ２０６は、カメラＣＰＵ１０６とレンズ通信手段（通信ユニット）２０８およびカメラ通信手段（通信ユニット）１０８を介して各種情報の送受信を行うとともに、カメラＣＰＵ１０６と一体となって交換レンズ２００の動作全体の制御を司る。フォーカス駆動手段２０９は、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、不図示のフォーカス駆動機構を介してフォーカスレンズユニット２０２を光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動させる。 Reference numeral 207 is a focus position detecting means (position detecting unit) for detecting the position of the focus lens unit 202. The lens CPU 206 transmits and receives various information via the camera CPU 106, the lens communication means (communication unit) 208, and the camera communication means (communication unit) 108, and together with the camera CPU 106, controls the entire operation of the interchangeable lens 200. Controls. The focus drive means 209 is composed of a stepping motor, a vibration type motor, or the like, and moves the focus lens unit 202 in a direction (optical axis direction) along the optical axis OA via a focus drive mechanism (not shown).
レンズＣＰＵ２０６は、フォーカス駆動手段２０９の駆動を制御する。具体的にはレンズＣＰＵ２０６は、フォーカス駆動手段２０９に印加するフォーカス駆動信号の極性を変えることでフォーカス駆動手段２０９の駆動方向を制御し、フォーカス駆動信号のパルス数を増減させることでフォーカス駆動手段２０９の駆動指示値を制御する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２の光軸方向の移動量を制御することができる。このときレンズＣＰＵ２０６は、フォーカスレンズ位置検出手段２０７からのフォーカス位置情報を参照する。またレンズＣＰＵ２０６は、絞り駆動手段２０５の駆動（回転方向および駆動指示値）を制御する。具体的には、絞り駆動手段２０５に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞り駆動手段２０５の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞り駆動手段２０５の駆動指示値を制御する。これにより、絞り機構２０４における複数の絞り羽根の開閉動作量を制御する。 The lens CPU 206 controls the driving of the focus driving means 209. Specifically, the lens CPU 206 controls the drive direction of the focus drive means 209 by changing the polarity of the focus drive signal applied to the focus drive means 209, and increases or decreases the number of pulses of the focus drive signal 209 to increase or decrease the number of pulses of the focus drive means 209. Controls the drive instruction value of. Thereby, the amount of movement of the focus lens unit 202 in the optical axis direction can be controlled. At this time, the lens CPU 206 refers to the focus position information from the focus lens position detecting means 207. Further, the lens CPU 206 controls the drive (rotation direction and drive instruction value) of the aperture drive means 205. Specifically, the drive direction of the aperture drive means 205 is controlled by changing the polarity of the aperture drive signal applied to the aperture drive means 205, and the drive instruction of the aperture drive means 205 is instructed by increasing or decreasing the number of pulses of the aperture drive signal. Control the value. Thereby, the opening / closing operation amount of the plurality of diaphragm blades in the diaphragm mechanism 204 is controlled.
２１０は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り替えるために使用者により操作される撮影モード切替手段（モード切替ユニット）である。本実施形態では、交換レンズ２００に撮影モード切替手段２１０を設けているが、カメラ本体１００に設けてもよい。２１１は、記憶手段（ＲＯＭ等のメモリ、記憶ユニット）である。記憶手段２１１は、フォーカスレンズユニット２０２の駆動指示値を記憶している。また記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値のデータ、および駆動指示量に応じた駆動周波数の情報を記憶している。絞り機構２０４の駆動方向とは、開放側から小絞り側への第１駆動方向、および、小絞り側から開放側への第２駆動方向である。駆動指示値とは、第１駆動方向に駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、第２駆動方向に駆動する際に用いられる第２駆動指示値である。駆動指示量とは、絞り機構２０４の現在絞り値に対応する駆動指示値と、絞り駆動手段２０５へ出力される新たな駆動指示値へ駆動するための駆動指示値との差分量である。駆動指示量の最大値は、絞り機構２０４が開放側から小絞り側まで駆動可能な駆動量である。 Reference numeral 210 denotes a shooting mode switching means (mode switching unit) operated by the user to switch between the still image shooting mode and the moving image shooting mode. In the present embodiment, the interchangeable lens 200 is provided with the photographing mode switching means 210, but the interchangeable lens 200 may be provided with the camera body 100. Reference numeral 211 denotes a storage means (memory such as ROM, storage unit). The storage means 211 stores the drive instruction value of the focus lens unit 202. Further, the storage means 211 stores the data of the target aperture value and the actual aperture value in the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204, and the information of the drive frequency according to the drive instruction amount. The drive direction of the aperture mechanism 204 is a first drive direction from the open side to the small aperture side and a second drive direction from the small aperture side to the open side. The drive instruction value is a first drive instruction value used when driving in the first drive direction and a second drive instruction value used when driving in the second drive direction. The drive instruction amount is a difference amount between the drive instruction value corresponding to the current aperture value of the aperture mechanism 204 and the drive instruction value for driving to a new drive instruction value output to the aperture drive means 205. The maximum value of the drive instruction amount is the drive amount that the aperture mechanism 204 can drive from the open side to the small aperture side.
レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４を第１駆動方向に駆動する場合、目標絞り値、現在絞り値、および、第１駆動指示値に基づく駆動指令を絞り駆動手段２０５へ出力することにより、絞り駆動手段２０５を制御する。またレンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４を第２駆動方向に駆動する場合、目標絞り値、現在絞り値、および、第２駆動指示値に基づく駆動指令を絞り駆動手段２０５へ出力することにより、絞り駆動手段２０５を制御する。レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮを求める。なお、補正値ＱＮを用いて絞り機構２０４を制御する方法については後述する。 When the lens CPU 206 drives the aperture mechanism 204 in the first drive direction, the lens CPU 206 outputs a drive command based on the target aperture value, the current aperture value, and the first drive instruction value to the aperture drive means 205 to drive the aperture drive means. Control 205. When the lens CPU 206 drives the aperture mechanism 204 in the second drive direction, the lens CPU 206 drives the aperture by outputting a drive command based on the target aperture value, the current aperture value, and the second drive instruction value to the aperture drive means 205. Control means 205. The lens CPU 206 obtains a correction value Q N from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value in the aperture mechanism 204. The method of controlling the aperture mechanism 204 using the correction value Q N will be described later.
記憶手段２１１に記憶された各々のデータは、レンズＣＰＵ２０６が随時読み出すことができる。被写体３００からの光（被写体光）は、交換レンズ２００内の撮像光学系を通過してカメラ本体１００内に入射する。カメラ本体１００では、クイックリターンミラー１０１が光路から退避した状態にて、被写体光により撮像手段１０２に被写体像が形成される。撮像手段１０２は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子（撮像素子）により構成され、撮像光学系を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換する。クイックリターンミラー１０１が光路内に配置されている場合、被写体光は、クイックリターンミラー１０１により反射されてペンタプリズム１０３に導かれる。ペンタプリズム１０３にて反射した被写体光は、ファインダ光学系１０４を通過して使用者の眼に導かれる。これにより、使用者は、被写体像を視認することができる。 Each data stored in the storage means 211 can be read out by the lens CPU 206 at any time. The light from the subject 300 (subject light) passes through the imaging optical system in the interchangeable lens 200 and is incident on the camera body 100. In the camera body 100, a subject image is formed on the imaging means 102 by the subject light in a state where the quick return mirror 101 is retracted from the optical path. The imaging means 102 is composed of a photoelectric conversion element (imaging element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and photoelectrically converts a subject image (optical image) formed via an imaging optical system. When the quick return mirror 101 is arranged in the optical path, the subject light is reflected by the quick return mirror 101 and guided to the pentaprism 103. The subject light reflected by the pentaprism 103 passes through the finder optical system 104 and is guided to the user's eyes. As a result, the user can visually recognize the subject image.
ミラー制御手段１０５は、カメラＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいて、クイックリターンミラー１０１のアップ／ダウン動作を制御する。測光手段１０７は、撮像手段１０２の出力信号または後述する不図示の画像処理回路で生成された映像信号から被写体輝度を算出し、これを測光情報としてカメラＣＰＵ１０６に出力する。焦点検出手段１０９は、静止画撮影モードにおいて、クイックリターンミラー１０１の背後に設けられた不図示のサブミラーで反射された被写体光を用いて位相差検出方式により撮像光学系の焦点状態を検出する。そして焦点検出手段１０９は、焦点状態を示す焦点情報をカメラＣＰＵ１０６に出力する。カメラＣＰＵ１０６は、焦点情報に基づいて、フォーカス駆動手段２０９を介してフォーカスレンズユニット２０２の位置を制御し、合焦状態を得る。 The mirror control means 105 controls the up / down operation of the quick return mirror 101 based on the control signal from the camera CPU 106. The photometric means 107 calculates the subject luminance from the output signal of the image pickup means 102 or a video signal generated by an image processing circuit (not shown) described later, and outputs this as photometric information to the camera CPU 106. In the still image shooting mode, the focus detecting means 109 detects the focal state of the imaging optical system by a phase difference detection method using subject light reflected by a sub-mirror (not shown) provided behind the quick return mirror 101. Then, the focus detection means 109 outputs focus information indicating the focus state to the camera CPU 106. The camera CPU 106 controls the position of the focus lens unit 202 via the focus driving means 209 based on the focus information to obtain a focused state.
またカメラＣＰＵ１０６は、動画撮影モードにおいて、後述する画像処理回路にて生成された映像信号から、映像のコントラスト状態を示すコントラスト情報を生成する。そしてカメラＣＰＵ１０６は、コントラスト情報に基づいて、フォーカスレンズユニット２０２の位置を制御して合焦状態を得る。またカメラＣＰＵ１０６は、測光状態に基づいて、絞り機構２０４において設定すべき絞り値や、静止画撮影モードにおいて撮像手段１０２の露光量を制御する不図示のシャッタの動作速度を算出する。 Further, in the moving image shooting mode, the camera CPU 106 generates contrast information indicating the contrast state of the image from the image signal generated by the image processing circuit described later. Then, the camera CPU 106 controls the position of the focus lens unit 202 based on the contrast information to obtain the focused state. Further, the camera CPU 106 calculates the aperture value to be set by the aperture mechanism 204 and the operating speed of a shutter (not shown) that controls the exposure amount of the imaging means 102 in the still image shooting mode based on the photometric state.
レリーズスイッチ手段１１０は、使用者により半押し操作（ＳＷ１ ＯＮ）がなされていることによってＳＷ１信号を出力し、全押し操作（ＳＷ２ ＯＮ）がなされることによってＳＷ２信号を出力する。カメラＣＰＵ１０６は、ＳＷ１信号の入力に応じて測光および焦点検出等の静止画撮影準備動作を開始し、ＳＷ２信号の入力に応じて記録用静止画の撮影動作を開始する。動画撮影スイッチ手段１１１は、使用者によって操作されるごとに、動画撮影開始信号の入力に応じて記録用動画の撮影動作を開始し、動画撮影停止信号の入力に応じて撮影動作を停止する。なお本実施形態では、動画撮影スイッチ手段１１１をレリーズスイッチ手段１１０と別体に設けているが、レリーズスイッチ手段１１０が動画撮影スイッチ手段を兼ねてもよい。 The release switch means 110 outputs a SW1 signal when a half-press operation (SW1 ON) is performed by the user, and outputs a SW2 signal when a full-press operation (SW2 ON) is performed. The camera CPU 106 starts a still image shooting preparation operation such as metering and focus detection in response to the input of the SW1 signal, and starts a still image shooting operation for recording in response to the input of the SW2 signal. Each time the movie shooting switch means 111 is operated by the user, the movie shooting start operation is started in response to the input of the movie shooting start signal, and the movie shooting stop operation is stopped in response to the input of the movie shooting stop signal. In the present embodiment, the moving image shooting switch means 111 is provided separately from the release switching means 110, but the release switch means 110 may also serve as the moving image shooting switch means.
撮像手段１０２から出力された撮像信号に対して、画像処理回路にて増幅および様々な画像処理が行われることにより、デジタル映像信号が生成される。カメラＣＰＵ１０６は、デジタル映像信号を用いて、記録用静止画、表示用動画および記録用動画を生成する。表示用動画は、ＬＣＤパネル等の表示素子を含む表示手段１１２にて電子ビューファインダ画像として表示される。記録装置１１３は、記録用静止画および記録用動画を半導体メモリ等の記録媒体に記録する。１１４は、カメラ本体１００の電源である。 A digital video signal is generated by amplifying and performing various image processing on the image pickup signal output from the image pickup means 102 in the image processing circuit. The camera CPU 106 uses a digital video signal to generate a still image for recording, a moving image for display, and a moving image for recording. The display moving image is displayed as an electronic viewfinder image on the display means 112 including a display element such as an LCD panel. The recording device 113 records a still image for recording and a moving image for recording on a recording medium such as a semiconductor memory. Reference numeral 114 denotes a power source for the camera body 100.
次に、本実施形態の絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮ１を求め、補正値ＱＮ１を用いて絞り機構２０４を制御する方法について説明する。記憶手段２１１は、レンズＣＰＵ２０６から絞り駆動手段２０５へ与えられる、絞り機構２０４の駆動方向ごとの駆動指示値に対応する目標絞り値を記憶している。本実施形態では、開放側から小絞り側への一方向駆動例（第１駆動方向への一方向駆動例：図１）について説明する。 Next, the correction value Q N1 is obtained from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value in the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204 of the present embodiment, and the aperture mechanism 204 is controlled using the correction value Q N1. The method of doing this will be described. The storage means 211 stores a target aperture value corresponding to a drive instruction value for each drive direction of the aperture mechanism 204, which is given from the lens CPU 206 to the aperture drive means 205. In this embodiment, an example of unidirectional driving from the open side to the small aperture side (example of unidirectional driving in the first driving direction: FIG. 1) will be described.
図３は、絞り機構２０４を加速駆動および減速駆動で駆動する際の各駆動指示量に対応する駆動周波数の例を示すグラフである。図３の横軸は駆動指示量（ステップ数）、縦軸は駆動周波数（ｐｐｓ）をそれぞれ示す。記憶手段２１１は、絞り機構２０４の各駆動指示量に対応する駆動周波数の情報を記憶している。図３のグラフにおいて駆動指示量Ａおよび駆動指示量Ｂとして示されるように、絞り機構２０４を駆動するために使用される駆動周波数は、駆動指示量に応じて異なる。前述のように、互いに異なる駆動指示量Ａと駆動指示量Ｂでは、絞り機構２０４の駆動に使用される駆動周波数が異なる。このため、絞り機構２０４を駆動指示量Ａ、Ｂでそのまま駆動を行うと、絞り精度（実絞り値）のばらつきが発生する。 FIG. 3 is a graph showing an example of a drive frequency corresponding to each drive instruction amount when the throttle mechanism 204 is driven by acceleration drive and deceleration drive. The horizontal axis of FIG. 3 indicates the drive instruction amount (number of steps), and the vertical axis represents the drive frequency (pps). The storage means 211 stores information on the drive frequency corresponding to each drive instruction amount of the aperture mechanism 204. As shown as the drive instruction amount A and the drive instruction amount B in the graph of FIG. 3, the drive frequency used to drive the diaphragm mechanism 204 differs depending on the drive instruction amount. As described above, the drive instruction amount A and the drive instruction amount B, which are different from each other, have different drive frequencies used for driving the diaphragm mechanism 204. Therefore, if the aperture mechanism 204 is driven as it is with the drive instruction amounts A and B, the aperture accuracy (actual aperture value) varies.
そこで本実施形態では、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。次に、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の小絞り側から開放側への駆動方向（第２駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。レンズＣＰＵ２０６は、これら駆動方向ごとの絞り機構２０４の駆動指示値に対する駆動指示量ごとの実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥ、ＦｎｏＯＰＥＮと、既に記憶手段２１１に記憶されている駆動方向ごとに駆動指示値に対応する目標絞り値とを比較する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ１）として、記憶手段２１１に記憶する。 Therefore, in the present embodiment, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno CLOSE according to the drive instruction value in the drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the aperture mechanism 204 for each drive instruction amount. , Stored in the storage means 211. Next, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno OPEN according to the drive instruction value in the drive direction (second drive direction) from the small aperture side to the open side of the aperture mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores the storage means. Store in 211. The lens CPU 206 corresponds to the actual aperture values Fno CLOSE and Fno OPEN for each drive instruction amount with respect to the drive instruction value of the aperture mechanism 204 for each drive direction, and the drive instruction value for each drive direction already stored in the storage means 211. Compare with the target aperture value. Then, the lens CPU 206 extracts a drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values, and stores this as a new drive instruction value (correction value Q N1 ) in the storage means 211.
ここで、レンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値（差の絶対値）が要求精度により決められた許容範囲内、すなわち特定の閾値以下となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ１）として、記憶手段２１１に記憶してもよい。以降は、レンズＣＰＵ２０６が、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値として記憶手段２１１に記憶させる例について説明する。 Here, the lens CPU 206 extracts a drive instruction value in which the absolute difference value (absolute value of the difference) of both aperture values is within the permissible range determined by the required accuracy, that is, equal to or less than a specific threshold value, and uses this as a new value. It may be stored in the storage means 211 as a drive instruction value (correction value Q N1 ). Hereinafter, an example will be described in which the lens CPU 206 extracts a drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values and stores the drive instruction value as a new drive instruction value in the storage means 211.
次に、図４を参照して、補正値ＱＮ１の元となる駆動指示値を抽出する方法について説明する。図４は、本実施形態における補正値ＱＮ１の設定方法を示すグラフである。図４において、横軸は駆動指示値、縦軸は光量をそれぞれ示す。光量は、絞り機構２０４を駆動した際に絞り羽根で構成される開口を通過する光量、または交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量のいずれでもよい。図４では、交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量を示している。 Next, a method of extracting the drive instruction value that is the source of the correction value Q N1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing a method of setting the correction value Q N1 in the present embodiment. In FIG. 4, the horizontal axis represents the drive instruction value, and the vertical axis represents the amount of light. The amount of light may be either the amount of light that passes through the aperture formed by the diaphragm blades when the diaphragm mechanism 204 is driven, or the amount of light that passes through the image pickup optical system of the interchangeable lens 200. FIG. 4 shows the amount of light passing through the interchangeable lens 200 including the imaging optical system.
図４において、実線は、各目標絞り値に相当する光量とこれに対応する駆動指示値との関係をプロットしたものである。他の線は、駆動指示量２、４、８、１２のそれぞれの場合において、駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量（実絞り値に相当）をプロットしたものである。ここでは、目標絞り値に相当する光量の目標駆動指示値、および、実際に絞り機構２０４を各々の駆動指示量で駆動させた場合の光量をそれぞれ示している。前述の理由により、同じ目標絞り値に相当する光量で比較した場合、目標駆動指示値と各駆動指示量で駆動させた各駆動指示値とは互いに一致せず、ばらつきを生じる。図４に示される例では、目標絞り値に対していずれの駆動指示量で駆動させた各駆動指示値の場合にも光量が暗い傾向を持つ。よって、目標絞り値に相当する光量になるように絞り機構２０４を駆動させるには、補正値ＱＮ１が必要となる。 In FIG. 4, the solid line is a plot of the relationship between the amount of light corresponding to each target aperture value and the corresponding drive instruction value. The other lines are the amount of light (actual aperture) that passes through the interchangeable lens 200 including the imaging optical system when the aperture mechanism 204 is driven to the drive instruction value in each of the drive instruction amounts 2, 4, 8 and 12. It is a plot of (corresponding to the value). Here, the target drive instruction value of the amount of light corresponding to the target aperture value and the amount of light when the aperture mechanism 204 is actually driven by each drive instruction amount are shown. For the above-mentioned reason, when the light amount corresponding to the same target aperture value is compared, the target drive instruction value and each drive instruction value driven by each drive instruction amount do not match each other and cause variation. In the example shown in FIG. 4, the amount of light tends to be dark in each drive instruction value driven by any drive instruction amount with respect to the target aperture value. Therefore, a correction value Q N1 is required to drive the diaphragm mechanism 204 so that the amount of light corresponds to the target diaphragm value.
本実施形態では、駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに目標絞り値と比較し、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出する。例えば、図４に示される目標絞り値に対して、駆動指示量２で各駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの補正値はＱＮ１（２）となる。この駆動指示値の抽出を駆動指示量ごとに全ての目標絞り値に対して行うことで、補正値ＱＮ１（２）の抽出が完了する。また、この抽出を駆動指示量４、８、１２、および絞り機構２０４の駆動量に応じた残りの駆動指示量全てにおいても行い、この補正値ＱＮ１を記憶手段２１１に記憶する。以降、この新たな駆動指示値ＱＮ１にて絞り機構２０４を動作させる。 In the present embodiment, the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value is compared with the target aperture value for each drive instruction amount, and the drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values is extracted. For example, with respect to the target diaphragm value shown in FIG. 4, the correction value when the diaphragm mechanism 204 is driven to each drive instruction value with the drive instruction amount 2 is Q N1 (2) . By extracting the drive instruction value for all the target aperture values for each drive instruction amount, the extraction of the correction value Q N1 (2) is completed. Further, this extraction is also performed for all the drive instruction amounts 4, 8, 12 and the remaining drive instruction amounts corresponding to the drive amounts of the aperture mechanism 204, and the correction value Q N1 is stored in the storage means 211. After that, the aperture mechanism 204 is operated with this new drive instruction value Q N1 .
またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第１駆動指示値を駆動指示量ごとに求め、目標絞り値の第１駆動指示値とする。一方、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第２駆動指示値を駆動指示量ごとに求め、目標絞り値の第２駆動指示値とする。そして、双方の絞り値の差分絶対値が最小となる駆動指示値を抽出し、これを新たな駆動指示値ＱＮ１として、記憶手段２１１に記憶する。 Further, the lens CPU 206 compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, the first drive instruction value of the actual aperture value that minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE is obtained for each drive instruction amount. , The first drive instruction value of the target aperture value. On the other hand, when the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, the second drive instruction value of the actual aperture value that minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno OPEN is set for each drive instruction amount. Is used as the second drive instruction value of the target aperture value. Then, a drive instruction value that minimizes the absolute difference between the two aperture values is extracted, and this is stored in the storage means 211 as a new drive instruction value Q N1 .
次に、図１を参照して、本実施形態における絞り機構２０４に補正値ＱＮ１を適用する前の実絞り値および補正値ＱＮ１を適用した後の実絞り値について説明する。図１は、本実施形態における補正前後（補正値ＱＮ１を適用前後）の実絞り値を示すグラフである。図１（ａ）は補正前（補正値ＱＮ１の適用前）のグラフ、図１（ｂ）は補正後（補正値ＱＮ１の適用後）のグラフをそれぞれ示す。図１（ａ）、（ｂ）において、横軸は駆動指示値、縦軸は実絞り値をそれぞれ示す。実絞り値は、図１（ａ）、（ｂ）中のグラフの＋方向への誤差が大きくなるほど絞り値が小さくなる（絞り開口を通過する光量は増える）ことを示す。また実絞り値は、−方向への誤差が大きくなるほど絞り値が大きくなる（絞り開口を通過する光量は減る）ことを示す。 Next, with reference to FIG. 1, the actual diaphragm value before applying the correction value Q N1 to the diaphragm mechanism 204 in the present embodiment and the actual diaphragm value after applying the correction value Q N1 will be described. FIG. 1 is a graph showing actual aperture values before and after correction (before and after applying correction value Q N1 ) in the present embodiment. FIG. 1A shows a graph before correction (before applying the correction value Q N1 ), and FIG. 1 (b) shows a graph after correction (after applying the correction value Q N1 ). In FIGS. 1A and 1B, the horizontal axis represents the drive instruction value and the vertical axis represents the actual aperture value. The actual aperture value indicates that the aperture value decreases (the amount of light passing through the aperture opening increases) as the error in the + direction of the graphs in FIGS. 1 (a) and 1 (b) increases. The actual aperture value indicates that the larger the error in the − direction, the larger the aperture value (the amount of light passing through the aperture opening decreases).
また、図１（ａ）の横軸は、開放側から小絞り側への第１駆動方向における駆動指示値であり、縦軸のゼロラインは目標絞り値を示す。図１の例では、駆動指示値に対して駆動指示量を１、２、４、８、１２と変更させている。本実施形態の補正値ＱＮ１を適用する前の実絞り値のグラフ（図（ａ））では、駆動指示量によって目標絞り値に対する実絞り値のばらつきが発生している。そして図１（ｂ）は、本実施形態の補正値ＱＮ１を適用して絞り機構２０４を駆動させた実絞り値のグラフで、目標絞り値に近い高精度な絞り機構を実現することができる。今回の例では、補正値ＱＮ１を適用する前時点で既に絞り精度が高いものを示したが、本実施形態の補正値ＱＮ１を用いれば、さらに絞り精度を改善することが可能である。また本実施形態では、説明を省略したが、この補正値ＱＮ１は駆動方向に応じて求めるため、小絞り側から開放側への第２駆動方向においても同様に適用可能である。 Further, the horizontal axis of FIG. 1A is a drive instruction value in the first drive direction from the open side to the small aperture side, and the zero line on the vertical axis indicates the target aperture value. In the example of FIG. 1, the drive instruction amount is changed to 1, 2, 4, 8, and 12 with respect to the drive instruction value. In the graph of the actual diaphragm value before applying the correction value Q N1 of the present embodiment (FIG. (A)), the actual diaphragm value varies with respect to the target diaphragm value depending on the drive instruction amount. FIG. 1B is a graph of the actual aperture value obtained by driving the aperture mechanism 204 by applying the correction value Q N1 of the present embodiment, and it is possible to realize a highly accurate aperture mechanism close to the target aperture value. .. In this example, the aperture accuracy is already high before the correction value Q N1 is applied, but if the correction value Q N1 of the present embodiment is used, the aperture accuracy can be further improved. Further, although the description is omitted in the present embodiment, since the correction value Q N1 is obtained according to the driving direction, it can be similarly applied to the second driving direction from the small aperture side to the open side.
記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、交換レンズ２００（撮像装置１０）の姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および温度の少なくとも一つの情報を記憶している。レンズＣＰＵ２０６は、これらの情報を随時読み出すことができる。ここで絞り駆動手段２０５は、記憶手段２１１に記憶された絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値の関係において、姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および温度の少なくとも一つの情報に基づいて、絞り機構２０４の駆動制御を行う。これにより、姿勢差や様々な駆動周波数、温度環境下においても補正値ＱＮ１が適用可能となる。 The storage means 211 has a posture (posture difference), a drive frequency, and a temperature of the interchangeable lens 200 (imaging device 10) in relation to the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 and the actual diaphragm value according to the drive direction of the diaphragm mechanism 204. Remembers at least one piece of information. The lens CPU 206 can read out this information at any time. Here, the diaphragm drive means 205 has a posture (posture difference), a drive frequency, and a temperature in the relationship between the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 and the actual diaphragm value according to the drive direction of the diaphragm mechanism 204 stored in the storage means 211. Drive control of the aperture mechanism 204 is performed based on at least one piece of information. As a result, the correction value Q N1 can be applied even under attitude differences, various drive frequencies, and temperature environments.
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２００）は、絞り手段（絞り機構２０４）、駆動手段（絞り駆動手段２０５）、記憶手段２１１、および、制御手段（レンズＣＰＵ２０６）を有する。駆動手段は、絞り手段を駆動する。記憶手段２１１は、絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値（補正値ＱＮ１）を記憶する。制御手段は、駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。駆動指示値は、駆動指示量（例えば、図４中の駆動指示量２、３、８、１２）ごとに設定された、複数の駆動指示値のうち目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値（補正値ＱＮ１（２）、ＱＮ１（４）、ＱＮ１（８）、ＱＮ１（１２））である。ここで複数の駆動指示値は、図４に示される各駆動指示量のグラフ上の複数のプロットに相当する。好ましくは、駆動指示値は、駆動指示量ごとに、複数の駆動指示値に対して目標絞り値と実絞り値とを比較する（目標絞り値と各駆動指示量のグラフ上の複数のプロットとを比較する）ことにより設定されている。 As described above, in the present embodiment, the lens device (interchangeable lens 200) has an aperture means (aperture mechanism 204), a drive means (aperture drive means 205), a storage means 211, and a control means (lens CPU 206). The driving means drives the diaphragm means. The storage means 211 stores a drive instruction value (correction value Q N1 ) for driving the diaphragm means from the current diaphragm value to the target diaphragm value. The control means controls the drive means based on the drive instruction value. The drive instruction value is the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value among a plurality of drive instruction values set for each drive instruction amount (for example, drive instruction amounts 2, 3, 8, 12 in FIG. 4). The drive instruction value (correction value Q N1 (2) , Q N1 (4) , Q N1 (8) , Q N1 (12) ) that minimizes the value. Here, the plurality of drive instruction values correspond to a plurality of plots on the graph of each drive instruction amount shown in FIG. Preferably, the drive instruction value compares the target aperture value and the actual aperture value with respect to a plurality of drive instruction values for each drive instruction amount (with a plurality of plots on the graph of the target aperture value and each drive instruction amount). Is set by comparing).
以上により、高速性を保ちつつ、絞りをマイクロステップ駆動の加速、減速駆動で駆動させた場合にも、絞り精度の向上を実現することができる。 As described above, it is possible to improve the aperture accuracy even when the aperture is driven by the acceleration or deceleration drive of the microstep drive while maintaining the high speed.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の撮像装置の基本構成は、第１の実施形態において図２を参照して説明した撮像装置１０と同様であるため、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration of the image pickup apparatus of this embodiment is the same as that of the image pickup apparatus 10 described with reference to FIG. 2 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
本実施形態において、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた駆動指示値における目標絞り値と実絞り値との関係から補正値ＱＮ２を求め、補正値ＱＮ２を用いて絞り機構２０４を制御する。記憶手段２１１は、絞り機構２０４におけるレンズＣＰＵ２０６から絞り駆動手段２０５へ与えられる駆動方向ごとに駆動指示値に対応する目標絞り値を記憶している。本実施形態では、開放側から小絞り側への一方向駆動例（第１駆動方向への一方向駆動例：図６）として説明する。 In the present embodiment, the lens CPU 206 obtains a correction value Q N2 from the relationship between the target aperture value and the actual aperture value in the drive instruction value according to the drive direction of the aperture mechanism 204, and the aperture mechanism 204 uses the correction value Q N2. To control. The storage means 211 stores a target aperture value corresponding to a drive instruction value for each drive direction given from the lens CPU 206 in the aperture mechanism 204 to the aperture drive means 205. In this embodiment, an example of unidirectional driving from the open side to the small aperture side (example of unidirectional driving in the first driving direction: FIG. 6) will be described.
図３に示されるように、互いに異なる駆動指示量Ａと駆動指示量Ｂでは、絞り機構２０４の駆動に使用される駆動周波数が異なる。このため、絞り機構２０４を駆動指示量Ａ、Ｂでそのまま駆動を行うと、絞り精度（実絞り値）のばらつきが発生する。 As shown in FIG. 3, the drive instruction amount A and the drive instruction amount B, which are different from each other, have different drive frequencies used for driving the diaphragm mechanism 204. Therefore, if the aperture mechanism 204 is driven as it is with the drive instruction amounts A and B, the aperture accuracy (actual aperture value) varies.
そこで本実施形態では、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。次に、レンズＣＰＵ２０６は、絞り機構２０４の小絞り側から開放側への駆動方向（第２駆動方向）における駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＯＰＥＮを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。レンズＣＰＵ２０６は、これら駆動方向ごとの絞り機構２０４の駆動指示値に対する実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥ、ＦｎｏＯＰＥＮと、既に記憶手段２１１に記憶されている駆動方向ごとに絞り機構２０４の駆動指示値に対応する目標絞り値とを比較する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、双方の絞り値の差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示値を求め、これを新たな駆動指示値（補正値ＱＮ２）とし、記憶手段２１１に記憶する。 Therefore, in the present embodiment, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno CLOSE according to the drive instruction value in the drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the aperture mechanism 204 for each drive instruction amount. , Stored in the storage means 211. Next, the lens CPU 206 measures the actual aperture value Fno OPEN according to the drive instruction value in the drive direction (second drive direction) from the small aperture side to the open side of the aperture mechanism 204 for each drive instruction amount, and stores the storage means. Store in 211. The lens CPU 206 corresponds to the actual aperture values Fno CLOSE and Fno OPEN with respect to the drive instruction value of the aperture mechanism 204 for each drive direction, and the drive instruction value of the aperture mechanism 204 for each drive direction already stored in the storage means 211. Compare with the target aperture value. Then, the lens CPU 206 extracts the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the two aperture values. Then, the lens CPU 206 obtains the minimum drive instruction value from the absolute difference between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and sets this as a new drive instruction value (correction value Q N2 ). It is stored in the storage means 211.
ここで、レンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値（差の絶対値）の中から要求精度によって決められた許容範囲内、すなわち特定の閾値以下となる駆動指示値を求めることができる。そしてレンズＣＰＵ２０６は、このように求めた駆動指示値を新たな駆動指示値（補正値ＱＮ２）として、記憶手段２１１に記憶してもよい。以降は、レンズＣＰＵ２０６が、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示値を求め、これを新たな駆動指示値として記憶手段２１１に記憶させる例について説明する。以降、レンズＣＰＵ２０６は、この新たな駆動指示値ＱＮ２にて絞り機構２０４を動作させる。 Here, the lens CPU 206 is within the permissible range determined by the required accuracy from the difference absolute value (absolute value of the difference) of the actual aperture value with respect to the target aperture value in the extracted drive instruction amount, that is, below a specific threshold value. The drive instruction value can be obtained. Then, the lens CPU 206 may store the drive instruction value thus obtained in the storage means 211 as a new drive instruction value (correction value Q N2 ). After that, the lens CPU 206 obtains the minimum drive instruction value from the absolute difference between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and stores this as a new drive instruction value in the storage means 211. An example of making the device will be described. After that, the lens CPU 206 operates the aperture mechanism 204 with this new drive instruction value Q N2 .
またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、レンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる実絞り値の第１駆動指示値を求め、これを目標絞り値の第１駆動指示値とする。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合についても同様に求め、これを目標絞り値の第２駆動指示値とする。 Further, the lens CPU 206 compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, the lens CPU 206 extracts the drive instruction amount at which the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE is maximized. Then, the lens CPU 206 obtains the first drive instruction value of the actual aperture value that becomes the minimum from the difference absolute value of the actual aperture value with respect to the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and uses this as the first drive of the target aperture value. Use the indicated value. Further, the lens CPU 206 similarly obtains the case where the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, and sets this as the second drive instruction value of the target aperture value.
次に、図５を参照して、補正値ＱＮ２の元となる駆動指示値を抽出する方法について説明する。図５は、本実施形態における補正値ＱＮ２の設定方法を示すグラフである。図５において、横軸は駆動指示値、縦軸は光量をそれぞれ示す。光量は、絞り機構２０４を駆動した際に絞り羽根で構成される開口を通過する光量、または交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量のいずれでもよい。図５では、交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量を示している。 Next, a method of extracting the drive instruction value that is the source of the correction value Q N2 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a graph showing a method of setting the correction value Q N2 in the present embodiment. In FIG. 5, the horizontal axis represents the drive instruction value, and the vertical axis represents the amount of light. The amount of light may be either the amount of light that passes through the aperture formed by the diaphragm blades when the diaphragm mechanism 204 is driven, or the amount of light that passes through the image pickup optical system of the interchangeable lens 200. FIG. 5 shows the amount of light passing through the interchangeable lens 200 including the imaging optical system.
図５において、実線は、各目標絞り値に相当する光量とこれに対応する駆動指示値との関係をプロットしたものである。他の線は、駆動指示量２、４、８、１２のそれぞれの場合において、駆動指示値へ絞り機構２０４を駆動させたときの交換レンズ２００の撮像光学系を含めて通過する光量（実絞り値に相当）をプロットしたものである。ここでは、目標絞り値に相当する光量の目標駆動指示値、および、実際に絞り機構２０４を各々の駆動指示量で駆動させた場合の光量をそれぞれ示している。前述の理由により、同じ目標絞り値に相当する光量で比較した場合、目標駆動指示値と各駆動指示量で駆動させた各駆動指示値とは互いに一致せず、ばらつきを生じる。図５に示される例では、目標絞り値に対していずれの駆動指示量で駆動させた各駆動指示値の場合にも光量が暗い傾向を持つ。よって、目標絞り値に相当する光量になるように絞り機構２０４を駆動させるには、補正値ＱＮ２が必要となる。 In FIG. 5, the solid line is a plot of the relationship between the amount of light corresponding to each target aperture value and the drive instruction value corresponding thereto. The other lines are the amount of light (actual aperture) that passes through the interchangeable lens 200 including the imaging optical system when the aperture mechanism 204 is driven to the drive instruction value in each of the drive instruction amounts 2, 4, 8 and 12. It is a plot of (corresponding to the value). Here, the target drive instruction value of the amount of light corresponding to the target aperture value and the amount of light when the aperture mechanism 204 is actually driven by each drive instruction amount are shown. For the above-mentioned reason, when the light amount corresponding to the same target aperture value is compared, the target drive instruction value and each drive instruction value driven by each drive instruction amount do not match each other and cause variation. In the example shown in FIG. 5, the amount of light tends to be dark even in the case of each drive instruction value driven by any drive instruction amount with respect to the target aperture value. Therefore, the correction value Q N2 is required to drive the diaphragm mechanism 204 so that the amount of light corresponds to the target diaphragm value.
本実施形態では、駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに目標絞り値と比較し、双方の絞り値の差分絶対値が最大となる駆動指示値を抽出する。そして、抽出された駆動指示量における実絞り値と目標絞り値との差分絶対値の中から最小となる駆動指示量の駆動指示値を抽出する。例えば、図５において、目標絞り値に相当する光量に対して、駆動指示量２、４、８、１２で駆動させた各駆動指示値における光量との差分絶対値（差分絶対値の最大値）を太字（実線）の四角Ｓで示している。ここで、目標絞り値に相当する光量に対する比較は、説明を簡単にするため１３個の四角Ｓとした。比較対象の四角Ｓの個数は、抽出可能であればこれに限定されるものではない。この差分絶対値（差分絶対値の最大値）は、ある駆動指示値を境に増減し、駆動指示量（当該最大値に対応する駆動指示量）は駆動指示値によって異なる（異なりうる）。 In the present embodiment, the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value is compared with the target aperture value for each drive instruction amount, and the drive instruction value that maximizes the difference absolute value between the two aperture values is extracted. Then, the drive instruction value of the minimum drive instruction amount is extracted from the absolute difference between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount. For example, in FIG. 5, the difference absolute value (maximum value of the difference absolute value) from the light amount at each drive instruction value driven by the drive instruction amounts 2, 4, 8 and 12 with respect to the light amount corresponding to the target aperture value. Is indicated by a bold (solid line) square S. Here, the comparison with respect to the amount of light corresponding to the target aperture value is set to 13 squares S for the sake of simplicity. The number of squares S to be compared is not limited to this as long as it can be extracted. This difference absolute value (maximum value of the difference absolute value) increases or decreases with a certain drive instruction value as a boundary, and the drive instruction amount (drive instruction amount corresponding to the maximum value) differs (may differ) depending on the drive instruction value.
次に、この抽出された駆動指示量における実絞り値と目標絞り値の差分絶対値の中から最小となる駆動指示量の駆動指示値（この抽出された差分絶対値の最大値の中から最小となる最大値に対応する駆動指示値）を補正値ＱＮ２として抽出する。この抽出を第１の実施形態では駆動指示量４、８、１２、および絞り機構２０４の駆動量に応じた残りの駆動指示量の全てにおいても行っているが、本実施形態では行わず、補正値ＱＮ２を記憶手段２１１に記憶する。 Next, the drive instruction value of the drive instruction amount that becomes the minimum from the difference absolute value between the actual aperture value and the target aperture value in the extracted drive instruction amount (the minimum value from the maximum value of the extracted difference absolute value). The drive instruction value corresponding to the maximum value) is extracted as the correction value Q N2 . In the first embodiment, this extraction is also performed in all of the drive instruction amounts 4, 8, 12 and the remaining drive instruction amounts corresponding to the drive amounts of the throttle mechanism 204, but this extraction is not performed in the present embodiment and is corrected. The value Q N2 is stored in the storage means 211.
以降、この新たな駆動指示値ＱＮ２にて絞り機構２０４を動作させる。すなわちレンズＣＰＵ２０６は、測定手段（不図示）を用いて絞り機構２０４の実絞り値を測定し、駆動指令（駆動指示値）に基づいて絞り機構２０４を往復運動させながら絞り機構２０４の実絞り値を測定する。これによりレンズＣＰＵ２０６は、記憶手段２１１が記憶している第１駆動指示値および第２駆動指示値を取得する。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値と実絞り値とを比較する。目標絞り値が実絞り値の第１駆動方向にある場合、目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出する。そしてレンズＣＰＵ２０６は、抽出された駆動指示量における目標絞り値に対する実絞り値の差分絶対値の中から最小となる実絞り値の第１駆動指示値を求め、これを目標絞り値の第１駆動指示値とする。またレンズＣＰＵ２０６は、目標絞り値が実絞り値の第２駆動方向にある場合についても同様に求め、これを目標絞り値の第２駆動指示値とする。 After that, the aperture mechanism 204 is operated with this new drive instruction value Q N2 . That is, the lens CPU 206 measures the actual aperture value of the aperture mechanism 204 using a measuring means (not shown), and reciprocates the aperture mechanism 204 based on the drive command (drive instruction value) to reciprocate the actual aperture value of the aperture mechanism 204. To measure. As a result, the lens CPU 206 acquires the first drive instruction value and the second drive instruction value stored in the storage means 211. Further, the lens CPU 206 compares the target aperture value with the actual aperture value. When the target aperture value is in the first drive direction of the actual aperture value, the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE is extracted. Then, the lens CPU 206 obtains the first drive instruction value of the actual aperture value that becomes the minimum from the difference absolute value of the actual aperture value with respect to the target aperture value in the extracted drive instruction amount, and uses this as the first drive of the target aperture value. Use the indicated value. Further, the lens CPU 206 similarly obtains the case where the target aperture value is in the second drive direction of the actual aperture value, and sets this as the second drive instruction value of the target aperture value.
次に、図６を参照して、本実施形態における絞り機構２０４に補正値ＱＮ２を適用した後の実絞り値について説明する。図６は、本実施形態における補正後（補正値ＱＮ２を適用後）の実絞り値を示すグラフである。図６において、縦軸は実絞り値を示し、グラフの＋方向への誤差が大きくなるほど絞り値が小さくなり（絞り開口を通過する光量は増える）、−方向への誤差が大きくなるほど絞り値が大きくなる（絞り開口を通過する光量は減る）ことを示す。また、横軸は、開放側から小絞り側への第１駆動方向における駆動指示値であり、縦軸のゼロラインは目標絞り値を示す。図６の例では、駆動指示値に対して駆動指示量を１、２、４、８、１２と変更させている。本実施形態の補正値ＱＮ２を適用する前の実絞り値のグラフは、図１（ａ）に示されるとおりである。 Next, with reference to FIG. 6, the actual diaphragm value after applying the correction value Q N2 to the diaphragm mechanism 204 in the present embodiment will be described. FIG. 6 is a graph showing the actual aperture value after correction (after applying the correction value Q N2 ) in the present embodiment. In FIG. 6, the vertical axis shows the actual aperture value. The larger the error in the + direction of the graph, the smaller the aperture value (the amount of light passing through the aperture opening increases), and the larger the error in the-direction, the larger the aperture value. It indicates that it becomes larger (the amount of light passing through the aperture opening decreases). The horizontal axis represents the drive instruction value in the first drive direction from the open side to the small aperture side, and the zero line on the vertical axis indicates the target aperture value. In the example of FIG. 6, the drive instruction amount is changed to 1, 2, 4, 8, and 12 with respect to the drive instruction value. The graph of the actual aperture value before applying the correction value Q N2 of this embodiment is as shown in FIG. 1 (a).
図６は、本実施形態の補正値ＱＮ２を適用して絞り機構２０４を駆動させた実絞り値のグラフで、図１（ａ）に対して目標絞り値により近い絞り機構を実現できている。本実施形態では、補正値ＱＮ２を適用することで目標絞り値により近い絞り機構を実現できているだけでなく、第１の実施形態よりも記憶手段２１１に記憶する情報量を少なくすることができる。 FIG. 6 is a graph of the actual aperture value obtained by driving the aperture mechanism 204 by applying the correction value Q N2 of the present embodiment, and it is possible to realize an aperture mechanism closer to the target aperture value with respect to FIG. 1 (a). .. In the present embodiment, not only the aperture mechanism closer to the target aperture value can be realized by applying the correction value Q N2 , but also the amount of information stored in the storage means 211 can be reduced as compared with the first embodiment. it can.
具体的には、第１の実施形態では、絞り機構２０４の開放側から小絞り側への駆動方向（第１駆動方向）での駆動指示値に応じた実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥを駆動指示量ごとに測定し、記憶手段２１１に記憶する。また第１の実施形態では、予め記憶手段２１１に記憶された目標絞り値と実絞り値ＦｎｏＣＬＯＳＥとの差分絶対値が最小となる実絞り値の第１駆動指示値を各駆動指示量において求める。そして、各々の目標絞り値の第１駆動指示値として絞り機構２０４の開放側から小絞り側までの駆動量に応じた複数パターンを記憶する必要がある。 Specifically, in the first embodiment, the actual aperture value Fno CLOSE corresponding to the drive instruction value in the drive direction (first drive direction) from the open side to the small aperture side of the aperture mechanism 204 is set for each drive instruction amount. And store it in the storage means 211. Further, in the first embodiment, the first drive instruction value of the actual aperture value that minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value Fno CLOSE stored in the storage means 211 in advance is obtained for each drive instruction amount. .. Then, it is necessary to store a plurality of patterns according to the driving amount from the open side to the small aperture side of the aperture mechanism 204 as the first drive instruction value of each target aperture value.
一方、本実施形態では、予め記憶手段２１１に記憶された目標絞り値と実絞り値とを比較するが、目標絞り値に対応する第１駆動指示値として１パターンのみを記憶すればよい。このため、記憶手段２１１に記憶する情報量を少なくすることができる。本実施形態では、補正値ＱＮ２を適用する前時点で既に絞り精度が高いが、補正値ＱＮ２を用いれば、さらに絞り精度を改善することが可能である。また本実施形態では、補正値ＱＮ２は駆動方向に応じて求めることができるため、小絞り側から開放側への第２駆動方向においても同様に適用可能である。また、記憶手段２１１は、絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、交換レンズ２００（撮像装置１０）の姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報を記憶している。レンズＣＰＵ２０６は、この情報を随時読み出すことができる。絞り駆動手段２０５は、記憶手段２１１に記憶された絞り機構２０４の駆動方向に応じた絞り機構２０４の駆動指示値と実絞り値との関係において、姿勢（姿勢差）、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報に基づいて、絞り機構２０４の駆動制御を行う。これにより、姿勢差や様々な駆動周波数、温度環境下においても補正値ＱＮ２が適用可能となる。 On the other hand, in the present embodiment, the target aperture value stored in the storage means 211 in advance and the actual aperture value are compared, but only one pattern may be stored as the first drive instruction value corresponding to the target aperture value. Therefore, the amount of information stored in the storage means 211 can be reduced. In the present embodiment, the aperture accuracy is already high before the correction value Q N2 is applied, but if the correction value Q N2 is used, the aperture accuracy can be further improved. Further, in the present embodiment, since the correction value Q N2 can be obtained according to the driving direction, it can be similarly applied to the second driving direction from the small aperture side to the open side. Further, the storage means 211 has a posture (posture difference), a drive frequency, and a relationship between the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 and the actual diaphragm value according to the drive direction of the diaphragm mechanism 204. And it stores at least one piece of information about temperature. The lens CPU 206 can read this information at any time. The diaphragm drive means 205 has a posture (posture difference), a drive frequency, and a temperature in the relationship between the drive instruction value of the diaphragm mechanism 204 and the actual diaphragm value according to the drive direction of the diaphragm mechanism 204 stored in the storage means 211. Drive control of the aperture mechanism 204 is performed based on at least one piece of information. As a result, the correction value Q N2 can be applied even under attitude differences, various drive frequencies, and temperature environments.
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２００）は、絞り手段（絞り機構２０４）、駆動手段（絞り駆動手段２０５）、記憶手段２１１、および、制御手段（レンズＣＰＵ２０６）を有する。駆動手段は、絞り手段を駆動する。記憶手段２１１は、絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値（補正値ＱＮ２）を記憶する。制御手段は、駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。駆動指示値（補正値ＱＮ２）は、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値のうち、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である。ここで、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値は、図５に示される１３個の実線の四角Ｓに示した絞り機構２０４を各々の位置に駆動するための駆動指示値に相当する。すなわち、図５中の左側の７個の四角Ｓに関しては、駆動指示量８で左側の７個の四角Ｓに示した各々の駆動指示値で絞り機構２０４を駆動した時の実絞り値と目標絞り値との差である。また、図５中の右側の６個の四角Ｓに関しては、駆動指示量１２で右側の６個の四角Sに示した各々の駆動指示値で絞り機構２０４を駆動した時の実絞り値と目標絞り値との差である。
目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値は、図５に示される１３個の四角Ｓのうち長さが最小となる四角に対応する駆動指示量の駆動指示値である。好ましくは、駆動指示値は、駆動指示量ごとに、複数の駆動指示値に対して目標絞り値と実絞り値とを比較し、複数の駆動指示値のそれぞれに関して、目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出することにより設定されている。
As described above, in the present embodiment, the lens device (interchangeable lens 200) has an aperture means (aperture mechanism 204), a drive means (aperture drive means 205), a storage means 211, and a control means (lens CPU 206). The driving means drives the diaphragm means. The storage means 211 stores a drive instruction value (correction value Q N2 ) for driving the diaphragm means from the current diaphragm value to the target diaphragm value. The control means controls the drive means based on the drive instruction value. The drive instruction value (correction value Q N2 ) is the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value among a plurality of drive instruction values in the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value. This is the drive instruction value that minimizes the value. Here, the plurality of drive instruction values in the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value are the aperture mechanism 204 shown by the 13 solid line squares S shown in FIG. Corresponds to the drive instruction value for driving to the position of. That is, with respect to the seven squares S on the left side in FIG. 5, the actual aperture value and the target when the aperture mechanism 204 is driven with each of the drive instruction values shown in the seven squares S on the left side with the drive instruction amount of 8. This is the difference from the aperture value. Regarding the six squares S on the right side in FIG. 5, the actual aperture value and the target when the aperture mechanism 204 is driven by each of the drive instruction values shown in the six squares S on the right side with the drive instruction amount 12. This is the difference from the aperture value.
The drive instruction value that minimizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value is the drive instruction value of the drive instruction amount corresponding to the square having the smallest length among the 13 squares S shown in FIG. Is. Preferably, the drive instruction value compares the target aperture value and the actual aperture value with respect to the plurality of drive instruction values for each drive instruction amount, and for each of the plurality of drive instruction values, the target aperture value and the actual aperture value. It is set by extracting the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value with.
以上により、高速性を保ちつつ、絞りをマイクロステップ駆動の加速、減速駆動で駆動させた場合にも、絞り精度の向上を実現することができる。 As described above, it is possible to improve the aperture accuracy even when the aperture is driven by the acceleration or deceleration drive of the microstep drive while maintaining the high speed.
各実施形態において、好ましくは、絞り手段は、開放側から小絞り側への第１駆動方向および小絞り側から開放側への第２駆動方向に駆動可能である。記憶手段は、駆動指示値として、第１駆動方向に絞り手段を駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、第２駆動方向に絞り手段を駆動する際に用いられる第２駆動指示値を記憶している。制御手段は、目標絞り値が現在絞り値に対して第１駆動方向にある場合、第１駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。また制御手段は、目標絞り値が現在絞り値に対して第２駆動方向にある場合、第２駆動指示値に基づいて駆動手段を制御する。 In each embodiment, preferably, the aperture means can be driven in the first drive direction from the open side to the small aperture side and the second drive direction from the small aperture side to the open side. The storage means has, as drive instruction values, a first drive instruction value used when driving the diaphragm means in the first drive direction and a second drive instruction value used when driving the diaphragm means in the second drive direction. I remember. When the target aperture value is in the first drive direction with respect to the current aperture value, the control means controls the drive means based on the first drive instruction value. Further, when the target aperture value is in the second drive direction with respect to the current aperture value, the control means controls the drive means based on the second drive instruction value.
好ましくは、駆動指示量は、絞り手段の現在絞り値に対応する駆動指示値と、駆動手段へ出力される次の駆動指示値との差分量である。また好ましくは、駆動手段は、マイクロステップ駆動（正弦波信号と余弦波信号とを用いた駆動）により絞り手段を駆動し、加速駆動および減速駆動を行う。また好ましくは、記憶手段は、駆動指示値と実絞り値との関係を示すデータを記憶している。より好ましくは、記憶手段は、レンズ装置の姿勢、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報ごとにデータを記憶している。より好ましくは、制御手段は、レンズ装置の姿勢、駆動周波数、および、温度の少なくとも一つの情報に基づく駆動指示値を駆動手段へ出力する。 Preferably, the drive instruction amount is a difference amount between the drive instruction value corresponding to the current aperture value of the aperture means and the next drive instruction value output to the drive means. Further, preferably, the driving means drives the diaphragm means by microstep driving (driving using a sine wave signal and a chord wave signal), and performs acceleration drive and deceleration drive. Further, preferably, the storage means stores data indicating the relationship between the drive instruction value and the actual aperture value. More preferably, the storage means stores data for at least one piece of information about the attitude, drive frequency, and temperature of the lens device. More preferably, the control means outputs a drive instruction value based on at least one information of the attitude, the drive frequency, and the temperature of the lens device to the drive means.
なお各実施形態では、絞り駆動手段２０５にステッピングモータを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。絞り駆動手段２０５として、例えば、ＤＣモータやリニアモータ、超音波モータなどを用いてもよい。 In each embodiment, a stepping motor is used as the diaphragm driving means 205, but the present invention is not limited thereto. As the diaphragm driving means 205, for example, a DC motor, a linear motor, an ultrasonic motor, or the like may be used.
各実施形態によれば、マイクロステップ駆動において、高速かつ高精度に絞り手段を制御することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。 According to each embodiment, it is possible to provide a lens device and an imaging device capable of controlling the diaphragm means at high speed and with high accuracy in microstep driving.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.
２００ 交換レンズ（レンズ装置）
２０４ 絞り機構（絞り手段）
２０５ 絞り駆動手段（駆動手段）
２０６ レンズＣＰＵ（制御手段）
２１１ メモリ（記憶手段）
200 Interchangeable Lens (Lens Device)
204 Aperture mechanism (aperture means)
205 Aperture drive means (drive means)
206 Lens CPU (control means)
211 Memory (storage means)
Claims (13)
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、
前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動指示値は、駆動指示量ごとに設定された、複数の駆動指示値のうち前記目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である
ことを特徴とするレンズ装置。 Aperture means and
The driving means for driving the diaphragm means and
A storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value, and
It has a control means for controlling the drive means based on the drive instruction value.
The lens is characterized in that the drive instruction value is a drive instruction value set for each drive instruction amount and which minimizes the absolute difference between the target aperture value and the actual aperture value among a plurality of drive instruction values. apparatus.
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、
前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動指示値は、駆動指示量ごとに設定された、複数の駆動指示値のうち前記目標絞り値と実絞り値との差の絶対値が閾値以下となる駆動指示値である
ことを特徴とするレンズ装置。 Aperture means and
The driving means for driving the diaphragm means and
A storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value, and
It has a control means for controlling the drive means based on the drive instruction value.
The drive instruction value is characterized in that the absolute value of the difference between the target aperture value and the actual aperture value among the plurality of drive instruction values set for each drive instruction amount is a threshold value or less. Lens device.
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。 Claim 1 or claim 1, wherein the drive instruction value is set for each of the drive instruction amounts by comparing the target aperture value and the actual aperture value with respect to the plurality of drive instruction values. 2. The lens device according to 2.
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、
前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動指示値は、
前記目標絞り値と実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量における複数の駆動指示値のうち、前記目標絞り値と前記実絞り値との差分絶対値が最小となる駆動指示値である
ことを特徴とするレンズ装置。 Aperture means and
The driving means for driving the diaphragm means and
A storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value, and
It has a control means for controlling the drive means based on the drive instruction value.
The drive instruction value is
Of the plurality of drive instruction values in the drive instruction amount that maximizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value, the drive instruction value that minimizes the difference absolute value between the target aperture value and the actual aperture value. A lens device characterized by being.
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記絞り手段を現在絞り値から目標絞り値へ駆動するための駆動指示値を記憶する記憶手段と、
前記駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記駆動指示値は、複数の駆動指示量に関する前記目標絞り値と実絞り値との差の絶対値における最大値が閾値以下となる駆動指示値である
ことを特徴とするレンズ装置。 Aperture means and
The driving means for driving the diaphragm means and
A storage means for storing a drive instruction value for driving the aperture means from the current aperture value to the target aperture value, and
It has a control means for controlling the drive means based on the drive instruction value.
The lens device is characterized in that the drive instruction value is a drive instruction value in which the maximum value in the absolute value of the difference between the target aperture value and the actual aperture value for a plurality of drive instruction amounts is equal to or less than a threshold value.
前記駆動指示量ごとに、前記複数の駆動指示値に対して前記目標絞り値と前記実絞り値とを比較し、前記複数の駆動指示値のそれぞれに関して、前記目標絞り値と前記実絞り値との差分絶対値が最大となる駆動指示量を抽出することにより設定されている
ことを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ装置。 The drive instruction value is
For each of the drive instruction amounts, the target aperture value and the actual aperture value are compared with respect to the plurality of drive instruction values, and the target aperture value and the actual aperture value are compared with respect to each of the plurality of drive instruction values. The lens apparatus according to claim 4 or 5, wherein the driving instruction amount having the maximum difference absolute value is set.
前記記憶手段は、前記駆動指示値として、前記第１駆動方向に前記絞り手段を駆動する際に用いられる第１駆動指示値、および、前記第２駆動方向に前記絞り手段を駆動する際に用いられる第２駆動指示値を記憶しており、
前記制御手段は、
前記目標絞り値が前記現在絞り値に対して前記第１駆動方向にある場合、前記第１駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御し、
前記目標絞り値が前記現在絞り値に対して前記第２駆動方向にある場合、前記第２駆動指示値に基づいて前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The aperture means can be driven in the first drive direction from the open side to the small aperture side and in the second drive direction from the small aperture side to the open side.
The storage means is used as the drive instruction value when the first drive instruction value used when driving the throttle means in the first drive direction and when the throttle means is driven in the second drive direction. The second drive instruction value to be output is memorized.
The control means
When the target aperture value is in the first drive direction with respect to the current aperture value, the drive means is controlled based on the first drive instruction value.
Any one of claims 1 to 6, wherein when the target aperture value is in the second drive direction with respect to the current aperture value, the drive means is controlled based on the second drive instruction value. The lens device according to the section.
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。 Claims 1 to 7 are characterized in that the drive instruction amount is a difference amount between the drive instruction value corresponding to the current aperture value of the aperture means and the next drive instruction value output to the drive means. The lens device according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 8, wherein the driving means drives the diaphragm means by microstep driving to perform acceleration drive and deceleration drive.
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 9, wherein the storage means stores data indicating the relationship between the drive instruction value and the actual aperture value.
ことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。 The lens device according to claim 10, wherein the storage means stores the data for at least one piece of information about the posture, drive frequency, and temperature of the lens device.
ことを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。 The lens according to claim 11, wherein the control means outputs the drive instruction value based on the attitude of the lens device, the drive frequency, and at least one of the information of the temperature to the drive means. apparatus.
前記レンズ装置を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を保持するカメラ本体と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。 The lens device according to any one of claims 1 to 12.
An image sensor that photoelectrically converts an optical image formed through the lens device,
An image pickup apparatus including a camera body that holds the image pickup element.
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